JP2011011499A - Printing pressure measuring method of printing equipment and device therefor - Google Patents

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研吾 松尾
Hiroshi Saito
浩 齋藤
Yuichiro Nakayama
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing pressure measuring method of printing equipment which can upgrade measurement precision.SOLUTION: A measurement structure 8 which reveals an already-known correlation between the magnitude of a compressive load and the level of the strain of a strain deformation in a vertical direction is interposed between a roll retaining frame 6 which retains a printing roll 5 at the pressing side arranged above a lower roll 9 and a jack 7 serving as a roll pressing mechanism. In addition, the measurement structure 8 is equipped with a strain sensor 14 and a measuring apparatus 16 is connected with the output side of the strain sensor 14 through an amplifier 15 to form the printing pressure measuring device for printing equipment. In the measuring method, the printing roll 5 at the pressing side which is made to descend by means of a jack 7 is brought into contact with the upper side of the lower roll 9, then the load applied by the own weight of the printing roll at the pressing side is received and supported by the lower roll 9. After that, printing pressure is generated by pressing the printing roll 5 at the pressing side to the lower roll 9 by the jack 7. In this case, the generated printing pressure is measured by the measuring apparatus 16 based on a correlation between the strain level of the strain deformation generated in the measurement structure 8 and the compressive load and strain deformation at the measurement structure 8.

Description

本発明は、印刷装置における圧胴、版胴、ブランケット胴等の印刷用ロールを、所要の押付対象物に、上方から所要の印圧で押し付けるように接触させて印刷処理を行なう際における上記押付側の印刷用ロールの上記所要の押付対象物に対する印圧を計測するために用いる印刷装置の印圧計測方法及び装置に関するものである。   The present invention provides the above pressing when a printing roll such as an impression cylinder, a plate cylinder, a blanket cylinder or the like in a printing apparatus is brought into contact with a required pressing object so as to be pressed from above with a required printing pressure. The present invention relates to a printing pressure measuring method and apparatus for a printing apparatus used for measuring the printing pressure of the printing roll on the side against the required pressing object.

印刷装置の1つの形式としては、印刷用紙等の印刷対象の表面(印刷面)に、版面を直接接触させて印刷を行う形式のものがあり、このうち、輪転印刷機では、印刷用紙の如き印刷対象の印刷面側に位置する版胴と、非印刷面側に位置する圧胴とによって印刷対象を挟持した状態で共に回転させることで、上記版胴を上記印刷対象の印刷面に密着させて、該版胴に設けてある印刷パターンの上記印刷対象への印刷を実施するようにしてある。   One type of printing apparatus is a type in which printing is performed by directly contacting a plate surface with a surface to be printed (printing surface) such as printing paper. The plate cylinder is brought into close contact with the printing surface of the printing target by rotating together with the printing cylinder sandwiched between the printing cylinder positioned on the printing surface side of the printing target and the impression cylinder positioned on the non-printing surface side. Thus, the printing pattern provided on the plate cylinder is printed on the printing object.

上記輪転印刷機における印刷処理を実施する際、印刷精度を高めるためには、上記版胴を、上記印刷対象を介して圧胴に対し押し付けるように接触させるときの印圧を適切に制御することが重要である。すなわち、印圧分布に差が生じると、せん断力が発生し、この剪断力が印刷ずれの原因となることから、適切な印圧の制御が重要であり、その印圧制御を行なうためには、上記輪転印刷機にて印圧を計測することが必要とされる。   When performing the printing process in the rotary printing press, in order to increase the printing accuracy, appropriately control the printing pressure when the plate cylinder is brought into contact with the impression cylinder through the printing object. is important. That is, when a difference occurs in the printing pressure distribution, a shearing force is generated, and this shearing force causes a printing deviation. Therefore, it is important to control the printing pressure appropriately. It is necessary to measure the printing pressure with the rotary printing press.

又、印刷装置の別の形式のものとしては、版胴又は平板状の版の版面にブランケット胴を接触させて該版面よりブランケット胴の表面に一旦インクを転写(受理)し、次いで、上記ブランケット胴を、平板状の印刷対象、あるいは、該ブランケット胴と圧胴によって挟持した印刷用紙の如き印刷対象の印刷面に押し付けるように接触させることで、該ブランケット胴の表面のインクを上記印刷対象の印刷面に再転写(印刷)することで、印刷を実施するようにしたオフセット印刷機がある。   As another type of printing apparatus, a blanket cylinder is brought into contact with a plate surface of a plate cylinder or a plate-like plate, and ink is once transferred (received) from the plate surface to the surface of the blanket cylinder. The cylinder is brought into contact with a printing surface of a printing object such as a flat printing object or a printing paper sandwiched between the blanket cylinder and an impression cylinder, whereby ink on the surface of the blanket cylinder is applied to the printing object. There is an offset printing machine that performs printing by retransferring (printing) on a printing surface.

かかるオフセット印刷機においても、前記した輪転印刷器の場合と同様に、印圧分布の差によるせん断力の発生が印刷ずれの原因となることを防いで印刷精度を高めることができるようにするためには、上記ブランケット胴を上記版面に対し押し付けるように接触させて該版面からブランケット胴への転写(受理)処理を行なわせるときの印圧、及び、上記ブランケット胴を上記所要の印刷対象に対し押し付けるように接触させて該ブランケット胴から印刷対象への再転写(印刷)処理を行なわせるときの印圧について、それぞれ適切に制御することが重要であり、その印圧制御を行なうために、上記オフセット印刷機においても印圧を計測することが必要とされる。   In such an offset printing machine, as in the case of the above-described rotary printing machine, it is possible to prevent the occurrence of shearing force due to the difference in printing pressure distribution from causing printing deviation and to increase printing accuracy. The blanket cylinder is brought into contact with the printing plate so as to come into contact with the printing plate, and the printing pressure from the printing plate to the blanket cylinder (acceptance) is processed. It is important to appropriately control the printing pressure when the blanket cylinder is contacted so as to be pressed and the retransfer (printing) process from the blanket cylinder to the printing object is performed. It is also necessary to measure the printing pressure in an offset printing machine.

図7は、従来の印刷装置の印圧計測手法の一例として、グラビア輪転印刷機における印圧計測手法の概要を示すもので、回転可能に横置きした版胴aの上側に、圧胴bを平行に配置し、該圧胴bの軸を回転可能に支持する図示しない軸受を、図示しない印刷ユニットのフレームに上下方向に移動可能に保持させると共に、該各軸受の上側にエアシリンダcをそれぞれ取り付けて、該各エアシリンダcにより、上記圧胴bを昇降駆動できるようにし、更に、上記版胴aの軸を回転自在に支持する図示しない軸受を、個別のロードセルdを介してフレーム又はベースプレート等の印刷機械の固定部分eに支持させてなる構成としてある。   FIG. 7 shows an outline of a printing pressure measurement method in a gravure rotary printing press as an example of a printing pressure measurement method of a conventional printing apparatus, and an impression cylinder b is placed on the upper side of a plate cylinder a that is rotatably placed horizontally. A bearing (not shown) that is arranged in parallel and rotatably supports the shaft of the impression cylinder b is held by a frame of a printing unit (not shown) so as to be movable in the vertical direction, and an air cylinder c is provided above each bearing. Attached to each of the air cylinders c, the pressure cylinder b can be driven up and down, and a bearing (not shown) that rotatably supports the shaft of the plate cylinder a is attached to the frame or base plate via an individual load cell d. It is configured to be supported by a fixed portion e of a printing machine or the like.

かかる構成によれば、上記各エアシリンダcの伸長作動により、押付側の印刷用ロールとなる上記圧胴bを、押付対象物となる上記版胴aに対し印刷用紙(図示せず)を介在させた状態で上方から密着させて印圧を加えた状態で印刷処理を行う際に、上記圧胴bより印圧によって下方へ押圧されることとなる上記版胴aの図示しない軸受を支持する上記各ロードセルdの検出信号に基づいて、上記印圧を計測できるとされている(たとえば、特許文献1参照)。   According to such a configuration, the printing cylinder (not shown) is interposed between the impression cylinder b serving as the pressing-side printing roll and the plate cylinder a serving as the pressing object by the extension operation of the air cylinders c. When the printing process is performed in a state in which the printing pressure is applied while closely contacting from above, a bearing (not shown) of the plate cylinder a that is pressed downward by the printing pressure from the pressure cylinder b is supported. It is said that the printing pressure can be measured based on the detection signal of each load cell d (see, for example, Patent Document 1).

なお、オフセット印刷機においては、簡易的に、ブランケット胴を版や印刷対象に接触させるときにおける該ブランケット胴の表面に設けてある樹脂体(ブランケット)のつぶれ代を計測し、その寸法変化を印圧と称することが多く行なわれている。   In an offset printing press, when the blanket cylinder is brought into contact with a plate or a printing object, the crushing allowance of the resin body (blanket) provided on the surface of the blanket cylinder is measured and the dimensional change is marked. Often referred to as pressure.

ところで、近年、金属蒸着膜のエッチング等による微細加工に代えて、導電性ペーストを印刷インクとして用いた印刷技術、たとえば、凹版オフセット印刷技術を用いて基板上に液晶ディスプレイ等の電子回路を印刷して形成する手法が提案されてきている。   By the way, in recent years, electronic circuits such as a liquid crystal display have been printed on a substrate using a printing technique using a conductive paste as a printing ink, for example, an intaglio offset printing technique, instead of fine processing such as etching of a metal deposition film. The method of forming is proposed.

上記液晶ディスプレイ等の電子回路を基板に形成する場合は、電極となる線幅として、たとえば、10μm程度と微細なものが要求されることがある。更に、基板上に複数の電子回路を重ね合わせて形成することがあり、この場合は版を代えて電子回路の重ね刷りを行うことになるが、印刷位置がずれると電子回路の全体構成が崩れてしまうことから、精度は対象によって多少異なるが、上記線幅を10μm程度とするような精密な電子回路の場合には、重ね合わせずれを数μmに抑えることが必要とされることもある。   When an electronic circuit such as the liquid crystal display is formed on a substrate, a fine line width of about 10 μm, for example, may be required as an electrode line width. In addition, a plurality of electronic circuits may be formed on the substrate in a superimposed manner. In this case, the overprinting of the electronic circuits is performed by replacing the plate. However, if the printing position is shifted, the entire configuration of the electronic circuits is destroyed. Therefore, although the accuracy differs somewhat depending on the object, in the case of a precise electronic circuit in which the line width is about 10 μm, it may be necessary to suppress the overlay deviation to several μm.

そのため、上記基板上に電子回路を印刷により形成する場合は、紙等に文字や画像を印刷する通常のオフセット印刷に比して高い印刷精度が要求されることから、この場合は、非常に高精度の印圧の制御調整を行うことが必要になり、よって、印圧の計測も高精度に行うことが求められる。   For this reason, when an electronic circuit is formed on the substrate by printing, high printing accuracy is required as compared with normal offset printing for printing characters and images on paper or the like. It is necessary to control and adjust the printing pressure with high accuracy. Therefore, it is required to measure the printing pressure with high accuracy.

特開2003−205600号公報JP 2003-205600 A

ところが、上記特許文献1に示された印圧計測手法では、印圧を計測するために設けてある各ロードセルdに、初期状態で版胴aの自重による荷重が作用しており、更に、上記版胴aに対し圧胴bを押し付けるように接触させることで生じさせる印圧の計測を行なう際には、上記各ロードセルdに、上記版胴aの自重に加えて該版胴aの上に載置される上記圧胴bの自重による荷重を受けた上で、更に加えられる印圧を計測するようになるため、上記各ロードセルdとしては、上記版胴aの自重及び圧胴bの自重による荷重と、印圧の和からなる重負荷に対応する計測範囲を備えたものを用いる必要がある。   However, in the printing pressure measurement method disclosed in Patent Document 1, a load due to the weight of the plate cylinder a acts in an initial state on each load cell d provided for measuring printing pressure. When measuring the printing pressure generated by bringing the impression cylinder b into contact with the plate cylinder a, the load cell d is placed on the plate cylinder a in addition to its own weight. Since the applied printing pressure is measured after receiving the load due to the weight of the mounted impression cylinder b, each load cell d includes the own weight of the plate cylinder a and the own weight of the impression cylinder b. It is necessary to use a load having a measurement range corresponding to a heavy load consisting of the load due to and the printing pressure.

そのために、印刷処理の実施に必要とされる印圧が、版胴aや圧胴bの自重による荷重よりも小さい(軽い)場合は、上記各ロードセルdで検出される荷重全体のうち、計測対象となる印圧以外の上記版胴aや圧胴bの自重による荷重が大きな部分を占めるようになることから、上記印圧の計測に実際に用いられるのは上記各ロードセルdの有する計測範囲のうちのかなり狭い範囲のみとなってしまうため、印圧の計測精度が低下(悪化)しているのが実状である。   Therefore, when the printing pressure required for carrying out the printing process is smaller (lighter) than the load due to the weight of the plate cylinder a or the impression cylinder b, the measurement is performed among the entire loads detected by the load cells d. Since the load due to the weight of the plate cylinder a and the impression cylinder b other than the target printing pressure occupies a large part, the actual measurement range of the load cell d is used for the measurement of the printing pressure. As a result, the measurement accuracy of the printing pressure is reduced (deteriorated).

又、オフセット印刷機にて、ブランケット胴の樹脂体(ブランケット)のつぶれ代を計測して、その寸法変化を印圧と称する手法は、印圧を圧力(荷重)として計測するものではないことから、荷重としての印圧を高精度に計測できるものではない。   In addition, the method of measuring the crushing margin of the resin body (blanket) of the blanket cylinder and using the dimensional change as the printing pressure with an offset printing machine does not measure the printing pressure as the pressure (load). The printing pressure as a load cannot be measured with high accuracy.

しかし、上記従来の印圧計測手法であっても、紙等に文字や画像を印刷する一般的な印刷処理を行なう際の印圧の制御調整を行なうために要求される程度の印圧の計測精度としては十分であったため、印圧の計測精度の更なる向上化を図る考えは従来特に提案されていないというのが実状である。したがって、従来の印圧計測手法では、たとえば、電子回路を印刷により形成する場合のように線幅が10μm程度の細線を印刷するような精密印刷を実施する際に必要となる非常に高精度の印圧の制御調整を行なうための印圧の計測精度を満足させるような高精度の印圧計測を行なうことは困難である。   However, even with the conventional printing pressure measurement method described above, the measurement of the printing pressure required to perform control adjustment of the printing pressure when performing general printing processing for printing characters or images on paper or the like. Since the accuracy is sufficient, the idea of further improving the measurement accuracy of printing pressure has not been proposed in the past. Therefore, in the conventional printing pressure measurement method, for example, a very high accuracy required when performing precision printing such as printing a thin line having a line width of about 10 μm as in the case of forming an electronic circuit by printing. It is difficult to perform high-precision printing pressure measurement that satisfies printing pressure measurement accuracy for performing control adjustment of printing pressure.

そこで、本発明は、印刷装置における圧胴、版胴、ブランケット胴等の押付側印刷用ロールを、別の印刷用ロールや、平板状の版あるいは印刷対象等の所要の押付対象物に上方から押し付けるように接触させて所要の印圧を作用させた状態で印刷処理を行なう際に、上記印圧を高精度で計測できるようにし、よって、印圧の制御調整をより高精度に行なうことを可能にして、精密印刷を実施するのに有利なものとすることができる印刷装置の印圧計測方法及び装置を提供しようとするものである。   In view of this, the present invention provides a printing-side printing roll such as an impression cylinder, a plate cylinder, a blanket cylinder, etc. in a printing apparatus to another printing roll, a flat plate or a required pressing object such as a printing object from above. It is possible to measure the printing pressure with high accuracy when performing the printing process in a state in which the printing pressure is applied while being pressed and contacted, so that the control adjustment of the printing pressure can be performed with higher accuracy. It is an object of the present invention to provide a printing pressure measuring method and apparatus for a printing apparatus that can be made advantageous to perform precision printing.

本発明は、上記課題を解決するために、請求項1に対応して、押付対象物の上側に配置した押付側印刷用ロールにロール押し付け機構により下向きの押し付け力を付与して、該押付側印刷用ロールを上記押付対象物に所要の印圧で接触させるときに、上記ロール押し付け機構と上記押付側印刷用ロールとの間に介装して設けてある計測用構造体に生じる変形を、変形検出手段により検出し、該変形検出手段により検出された上記計測用構造体の変形量と、上記計測用構造体の荷重と変形量との相関関係を基に、上記押付側印刷用ロールの押付対象物に対する印圧を計測する印刷装置の印圧計測方法とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a pressing-side printing roll disposed on the upper side of the pressing object by applying a downward pressing force by a roll pressing mechanism, corresponding to claim 1, and the pressing side When the printing roll is brought into contact with the pressing object with a required printing pressure, deformation that occurs in the measurement structure provided between the roll pressing mechanism and the pressing printing roll is provided. Based on the correlation between the deformation amount of the measurement structure detected by the deformation detection means and the load and deformation amount of the measurement structure detected by the deformation detection means, the pressing-side printing roll A printing pressure measurement method for a printing apparatus that measures the printing pressure on a pressing object.

又、上記構成において、計測用構造体として、上下方向の圧縮荷重と上下方向に圧縮される歪変形の歪量との相関関係が既知の計測用構造体を用い、変形検出手段として、上記計測用構造体に生じる歪変形の歪量を検出することができる歪センサを用いるようにする。   In the above configuration, a measurement structure having a known correlation between the compressive load in the vertical direction and the strain amount of the strain deformation compressed in the vertical direction is used as the measurement structure, and the measurement is performed as the deformation detection unit. A strain sensor capable of detecting a strain amount of strain deformation generated in the structural body is used.

同様に、上記構成において、計測用構造体として、上下方向の圧縮荷重と所要個所の上下方向の弾性変形の変形量との相関関係が既知の計測用構造体を用い、変形検出手段として、上記計測用構造体における上記所要個所の押付側印刷用ロールに近接する方向の弾性変形の変形量を、上記押付側印刷用ロールに対して相対位置が固定された所要個所に対する距離変化として検出する微小距離センサを用いるようにする。   Similarly, in the above configuration, a measurement structure having a known correlation between the vertical compressive load and the amount of elastic deformation in the vertical direction at a required location is used as the measurement structure. A minute amount for detecting a deformation amount of the elastic deformation in the direction close to the pressing-side printing roll at the required location in the measurement structure as a change in distance to the required location whose relative position is fixed with respect to the pressing-side printing roll. Use a distance sensor.

又、請求項4に対応して、押付対象物の上方に配置した押付側印刷用ロールと、該押付側印刷用ロールに下向きの押し付け力を付与するためのロール押し付け機構との間に計測用構造体を介装すると共に、該計測用構造体に生じる変形を検出するための変形検出手段と、計測器を備え、該計測器を、上記ロール押し付け機構により下向きの押し付け力を付与した上記押付側印刷用ロールを上記押付対象物に押し付けるようにして接触させるときに上記変形検出手段より入力される上記計測用構造体の変形量の検出信号と、上記計測用構造体の荷重と変形量との既知の相関関係を基に、上記押付側印刷用ロールの押付対象物に対する印圧を計測する機能を備えてなるものとした構成を有する印刷装置の印圧計測装置とする。   According to a fourth aspect of the present invention, for measurement, a pressing-side printing roll disposed above the pressing object and a roll pressing mechanism for applying a downward pressing force to the pressing-side printing roll. The pressing device provided with a deformation detecting means for detecting deformation generated in the measuring structure and a measuring instrument, and the measuring instrument is provided with a downward pressing force by the roll pressing mechanism. A detection signal of the deformation amount of the measurement structure input from the deformation detection means when the side printing roll is brought into contact with the pressing object, and the load and deformation amount of the measurement structure Based on this known correlation, a printing pressure measuring device of a printing apparatus having a configuration provided with a function of measuring a printing pressure with respect to a pressing object of the pressing side printing roll is provided.

更に、上記構成において、計測用構造体を、上下方向の圧縮荷重と上下方向に圧縮される歪変形の歪量との相関関係が既知の計測用構造体とし、且つ変形検出手段を、上記計測用構造体に生じる歪変形の歪量を検出するための歪センサとした構成とする。   Furthermore, in the above configuration, the measurement structure is a measurement structure having a known correlation between the compressive load in the vertical direction and the strain amount of the strain deformation compressed in the vertical direction, and the deformation detection means is the measurement unit. The strain sensor is configured to detect a strain amount of strain deformation generated in the structural body.

同様に、上記構成において、計測用構造体を、上下方向の圧縮荷重と所要個所の上下方向の弾性変形の変形量との相関関係が既知の計測用構造体とし、且つ変形検出手段を、上記計測用構造体における上記所要個所の押付側印刷用ロールに近接する方向の弾性変形の変形量を、上記押付側印刷用ロールに対して相対位置が固定された所要個所に対する距離変化として検出するための微小距離センサとした構成とする。   Similarly, in the above configuration, the measurement structure is a measurement structure having a known correlation between the compression load in the vertical direction and the amount of elastic deformation in the vertical direction at the required location, and the deformation detection means is the above In order to detect the deformation amount of the elastic deformation in the direction close to the pressing-side printing roll at the required location in the measurement structure as a change in distance to the required location whose relative position is fixed with respect to the pressing-side printing roll. It is set as the structure as a very small distance sensor.

本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
(1)押付対象物の上側に配置した押付側印刷用ロールにロール押し付け機構により下向きの押し付け力を付与して、該押付側印刷用ロールを上記押付対象物に所要の印圧で接触させるときに、上記ロール押し付け機構と上記押付側印刷用ロールとの間に介装して設けてある計測用構造体に生じる変形を、変形検出手段により検出し、該変形検出手段により検出された上記計測用構造体の変形量と、上記計測用構造体の荷重と変形量との相関関係を基に、上記押付側印刷用ロールの押付対象物に対する印圧を計測する印刷装置の印圧計測方法及び装置としてあるので、ロール押し付け機構により押付側印刷用ロールを押付対象物に押し付けて印圧を発生させるときに、押付側印刷用ロールの自重分が押付対象物に支持された後に上記ロール押し付け機構と上記押付側印刷用ロールとの間に設けてある計測用構造体に上下方向の圧縮荷重が作用することで該計測用構造体に生じる変形量を基にして上記印圧を計測することができる。
(2)上記印圧の計測の基礎となる上記計測用構造体の上下方向の圧縮荷重による変形量は、上記押付側印刷用ロールの自重による影響を受けないため、該計測用構造体の上下方向の圧縮荷重による変形量を基にして、上記押付側印刷用ロールや押付対象物の自重による荷重よりも小さい印圧を精度よく計測することができる。
(3)したがって、上記計測器により計測される印圧の計測値に基づいて上記押付側印刷用ロールのロール押し付け機構の制御を行なうようにすることで、上記押付側印刷用ロールの押付対象物に対する印圧の制御調整を精密に行なうことが可能になるため、印圧分布の差によるせん断力の発生を抑えることができて、印刷ずれを防いで印刷精度を高めることができる。これにより、電子回路を印刷により形成する場合のように、たとえば、線幅が10μm程度の細線を印刷するような精密印刷の実施に有利なものとすることができる。
(4)しかも、計測用構造体を、上下方向の圧縮荷重と変形量との相関関係が異なる計測用構造体に交換することで、印圧の計測範囲を大きく変更することも可能になる。
(5)計測用構造体として、上下方向の圧縮荷重と上下方向に圧縮される歪変形の歪量との相関関係が既知の計測用構造体を用い、変形検出手段として、上記計測用構造体に生じる歪変形の歪量を検出することができる歪センサを用いるようにする構成、又は、計測用構造体として、上下方向の圧縮荷重と所要個所の上下方向の弾性変形の変形量との相関関係が既知の計測用構造体を用い、変形検出手段として、上記計測用構造体における上記所要個所の押付側印刷用ロールに近接する方向の弾性変形の変形量を、上記押付側印刷用ロールに対して相対位置が固定された所要個所に対する距離変化として検出する微小距離センサを用いるようにする構成とすることにより、上記(1)(2)(3)(4)の効果を有する印刷装置の印圧計測方法及び装置を容易に実現することができる。
According to the present invention, the following excellent effects are exhibited.
(1) When a pressing force is applied downward to a pressing-side printing roll arranged above the pressing object by a roll pressing mechanism, and the pressing-side printing roll is brought into contact with the pressing object with a required printing pressure. Further, the deformation detection means detects a deformation occurring in the measurement structure provided between the roll pressing mechanism and the pressing-side printing roll, and the measurement detected by the deformation detection means. A printing pressure measuring method of a printing apparatus for measuring a printing pressure on a pressing object of the pressing side printing roll based on a correlation between a deformation amount of the structural body and a load and a deformation amount of the measuring structure; Therefore, when the printing pressure is generated by pressing the pressing side printing roll against the pressing object by the roll pressing mechanism, the roll pressing mechanism is supported after the weight of the pressing side printing roll is supported by the pressing object. The printing pressure is measured based on the amount of deformation generated in the measuring structure when a vertical compressive load is applied to the measuring structure provided between the attaching mechanism and the pressing-side printing roll. be able to.
(2) Since the deformation amount due to the compressive load in the vertical direction of the measurement structure that is the basis of the measurement of the printing pressure is not affected by the weight of the pressing-side printing roll, Based on the amount of deformation due to the compressive load in the direction, it is possible to accurately measure a printing pressure smaller than the load due to the weight of the pressing-side printing roll or pressing object.
(3) Therefore, by controlling the roll pressing mechanism of the pressing side printing roll based on the measured value of the printing pressure measured by the measuring instrument, the pressing object of the pressing side printing roll. Therefore, it is possible to precisely control and adjust the printing pressure with respect to the ink. Therefore, it is possible to suppress the generation of shearing force due to the difference in the printing pressure distribution, and it is possible to prevent printing deviation and increase printing accuracy. As a result, as in the case where the electronic circuit is formed by printing, for example, it can be advantageous for implementation of precision printing such as printing a thin line having a line width of about 10 μm.
(4) Moreover, the measurement range of the printing pressure can be greatly changed by replacing the measurement structure with a measurement structure having a different correlation between the compressive load in the vertical direction and the deformation amount.
(5) A measurement structure having a known correlation between the compressive load in the vertical direction and the strain amount of the strain deformation compressed in the vertical direction is used as the measurement structure, and the measurement structure is used as the deformation detection unit. Of a strain sensor capable of detecting the strain amount of strain deformation occurring in the structure, or as a measurement structure, the correlation between the compressive load in the vertical direction and the deformation amount of the elastic deformation in the vertical direction at the required location A measurement structure having a known relationship is used, and deformation amount of elastic deformation in a direction close to the pressing-side printing roll at the required location in the measuring structure is applied to the pressing-side printing roll as deformation detection means. On the other hand, a configuration in which a minute distance sensor that detects a change in distance with respect to a required portion whose relative position is fixed is used, so that the printing apparatus having the effects (1), (2), (3), and (4) can be realized. How to measure printing pressure And it is possible to easily realize a device.

本発明の印刷装置の印圧計測方法及び装置の実施の一形態を示す概略正面図である。1 is a schematic front view illustrating an embodiment of a printing pressure measurement method and apparatus for a printing apparatus according to the present invention. 図1の印圧計測装置における要部を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the principal part in the printing pressure measuring apparatus of FIG. 図1の印圧計測装置の計測用構造体の一例を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows an example of the structure for a measurement of the printing pressure measuring apparatus of FIG. 図1の印圧計測装置の計測用構造体の別の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another example of the structure for a measurement of the printing pressure measuring apparatus of FIG. 本発明の実施の他の形態を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the other form of implementation of this invention. 図5の印圧計測装置における要部を拡大して示すもので、(イ)は側面図、(ロ)は(イ)の計測用構造体の部分を拡大して示す図である、FIG. 5 is an enlarged view of a main part of the printing pressure measurement apparatus of FIG. 5, (a) is a side view, and (b) is an enlarged view of a part of the measurement structure of (a). 従来の印刷装置の印圧計測手法の一例として、グラビア輪転印刷機における印圧計測手法の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the printing pressure measurement method in a gravure rotary printing press as an example of the printing pressure measurement method of the conventional printing apparatus.

以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1乃至図3は本発明の印刷装置の印圧計測方法及び装置の実施の一形態として、版胴の如き押付側印刷用ロールと、圧胴の如き押付対象物としての下部ロールを備えた形式の輪転印刷機に適用する場合の例を示すもので、以下のようにしてある。   1 to 3 show an embodiment of a printing pressure measuring method and apparatus for a printing apparatus according to the present invention, and a pressing side printing roll such as a plate cylinder and a lower roll as a pressing object such as an impression cylinder are provided. An example of application to a type of rotary printing press is shown as follows.

すなわち、印刷装置の架台1上の所要個所に、上下方向に延びる左右一対のコラム3と、水平方向に延びて上記各コラム3の上端部同士を連結する梁部材4とからなる門型のフレーム2を設ける。   That is, a gate-shaped frame comprising a pair of left and right columns 3 extending in the vertical direction and a beam member 4 extending in the horizontal direction and connecting the upper ends of the columns 3 at a required location on the gantry 1 of the printing apparatus. 2 is provided.

水平方向に延びる版胴の如き押付側印刷用ロール5を、その両端の回転軸を介してロール保持フレーム6に回転自在に保持させると共に、該ロール保持フレーム6を、上記門型フレーム2の内側の所要高さ位置に配置して、該門型フレーム2の各コラム3に図示しない上下方向のリニアガイド機構を介して上下方向移動可能に取り付ける。   A pressing-side printing roll 5 such as a plate cylinder extending in the horizontal direction is rotatably held by a roll holding frame 6 via the rotation shafts at both ends thereof, and the roll holding frame 6 is disposed inside the portal frame 2. And is attached to each column 3 of the portal frame 2 so as to be vertically movable via a vertical linear guide mechanism (not shown).

更に、上記門型フレーム2の梁部材4において、上記押付側印刷用ロール5の軸心方向両端部と対応するロール保持フレーム6の長手方向両端部の上方となる個所に、ロール押し付け機構としてのジャッキ7を、下向きにそれぞれ設置すると共に、該各ジャッキ7の作動ロッド7aの下端部を、上記ロール保持フレーム6の長手方向両端部の上側に、それぞれ計測用構造体8を介して連結する。   Further, in the beam member 4 of the portal frame 2, as a roll pressing mechanism, at positions above the both longitudinal ends of the roll holding frame 6 corresponding to both axial ends of the pressing-side printing roll 5. The jacks 7 are respectively installed downward, and the lower end portions of the operation rods 7 a of the respective jacks 7 are connected to the upper sides of both end portions in the longitudinal direction of the roll holding frame 6 through the measurement structures 8.

上記押付側印刷用ロール5の直下位置には、押付対象物として、たとえば、圧胴の如き下部ロール9を平行に配置して、その軸心方向両端部の回転軸を、上記架台1上に設けたブラケット10に回転自在に支持させる。これにより、上記各ジャッキ7の作動ロッド7aを収縮作動させた状態では、上記各計測用構造体8を介して上記ロール保持フレーム6と一体に上記押付側印刷用ロール5を、上記下部ロール9より所要寸法上方に離反する位置まで上昇させることで、上記押付側印刷用ロール5と上記下部ロール9との間に通して配置する印刷対象としての図示しない印刷用紙を、上記押付側印刷用ロール5より離反させることができるようにして、印刷処理を停止させることができるようにしてある。   At a position directly below the pressing-side printing roll 5, for example, a lower roll 9 such as an impression cylinder is arranged in parallel as an object to be pressed, and the rotation shafts at both ends in the axial direction are placed on the gantry 1. The bracket 10 provided is rotatably supported. As a result, in a state where the operating rods 7a of the jacks 7 are contracted, the pressing-side printing roll 5 and the lower roll 9 are integrated with the roll holding frame 6 via the measuring structures 8. When the printing paper (not shown) as a printing object to be placed between the pressing-side printing roll 5 and the lower roll 9 is lifted to a position that is further apart above the required dimension, the pressing-side printing roll The printing process can be stopped so that the printing process can be stopped.

一方、上記各ジャッキ7の作動ロッド7aを伸長作動させると、上記各計測用構造体8を介して上記ロール保持フレーム6と一体に上記押付側印刷用ロール5を、上記下部ロールの上側に、上記印刷対象としての図示しない印刷用紙を介在させた状態で接する位置まで下降させることができるようにしてあり、この状態から、上記各ジャッキ7の作動ロッド7aの伸長作動を更に行なわせることで、該各ジャッキ7の伸長作動力により上記各計測用構造体8と上記ロール保持フレーム6を介し上記押付側印刷用ロール5に下向きの押し付け力を作用させることで、該押し付け力により下向きに付勢される上記押付側印刷用ロール5を、上記下部ロール9へ押し付けるようにして印圧を発生させることができるようにしてある。   On the other hand, when the operation rod 7a of each jack 7 is extended and operated, the pressing-side printing roll 5 is integrated with the roll holding frame 6 via the measurement structures 8, and the upper side of the lower roll, The printing paper (not shown) as the printing object can be lowered to a position where it is in contact with the printing paper, and from this state, by further extending the operation rod 7a of each jack 7, A downward pressing force is applied to the pressing-side printing roll 5 via the measuring structure 8 and the roll holding frame 6 by the extension operating force of the jacks 7, and the pressing force biases downward. The pressing-side printing roll 5 is pressed against the lower roll 9 so that printing pressure can be generated.

上記各計測用構造体8は、その寸法、特に、上記各ジャッキ7より付与される力を上記ロール保持フレーム6まで上下方向に伝達する荷重伝達経路となる所要個所の水平断面積が、予め正確に分かる構成としてあるものとする。   Each of the measurement structures 8 has an accurate dimension, in particular, a horizontal cross-sectional area at a required portion serving as a load transmission path for transmitting the force applied from the jacks 7 to the roll holding frame 6 in the vertical direction. It is assumed that the configuration is understood.

具体的には、上記各計測用構造体8は、たとえば、図3に示すように、ジャッキ7の作動ロッド7a(図1、図2参照)の先端部に取外し可能に取り付けることができるようにしてあるリング形状の上端側取付部11の周方向所要間隔の複数個所、たとえば、周方向180度間隔の2個所と、該各個所の下方に個別に配置して上記ロール保持フレーム6(図1、図2参照)に取外し可能に取り付けることができるようにしてある平板形状の下端側取付部12との間を、或る一定の水平断面積で上下方向に延びる2本の柱状部13で連結してなる構成とする。これにより、上記各ジャッキ7の伸縮作動による駆動力を、それぞれ対応する各計測用構造体8の上端側取付部11と、各柱状部13と、下端側取付部12を経て上記ロール保持フレーム6へ伝達できるようにしてある。更に、上記各柱状部13を或る一定の水平断面積とすることで、個々の柱状部13について、上下方向に作用する荷重の大きさと、該荷重によって生じる上下方向の歪変形の歪量との関係を正確に換算できるようにしてある。よって、上記各ジャッキ7と上記ロール保持フレーム6との間に各計測用構造体8を介して力が作用するときに、該作用する力の大きさと、上記各計測用構造体8の各柱状部13に生じる上下方向の歪変形の歪量との間に相関関係が得られるようにしてある。   Specifically, for example, as shown in FIG. 3, each of the measurement structures 8 can be detachably attached to the distal end portion of the operating rod 7a of the jack 7 (see FIGS. 1 and 2). The ring-shaped upper end side mounting portion 11 is arranged at a plurality of required intervals in the circumferential direction, for example, two locations at intervals of 180 degrees in the circumferential direction, and individually arranged below the respective locations, and the roll holding frame 6 (FIG. 1). , See FIG. 2), and a flat plate-like lower end side attachment portion 12 that can be removably attached to each other by two columnar portions 13 extending vertically with a certain horizontal cross-sectional area. The configuration is as follows. As a result, the driving force generated by the expansion / contraction operation of the jacks 7 is applied to the roll holding frame 6 via the upper end side attachment portions 11, the columnar portions 13, and the lower end side attachment portions 12 of the corresponding measurement structures 8. Can be communicated to. Furthermore, by making each of the columnar portions 13 have a certain horizontal cross-sectional area, the magnitude of the load acting in the vertical direction on each columnar portion 13 and the amount of strain of the vertical strain deformation caused by the load can be reduced. So that the relationship can be accurately converted. Therefore, when a force acts between each jack 7 and each roll holding frame 6 via each measurement structure 8, the magnitude of the acting force and each column shape of each measurement structure 8. A correlation is obtained between the amount of distortion of the vertical strain deformation occurring in the portion 13.

上記各計測用構造体8における2本ずつの柱状部13のうちの一方の柱状部13の側面には、対応する柱状部13に生じる歪変形の歪量(変形量)を検出して電位あるいは電荷に変換するための歪センサ14をそれぞれ取り付けると共に、該各歪センサ14を、チャージアンプ等のアンプ15を介し計測器16に接続して、上記各歪センサ14より対応する柱状部13の歪変形の歪量に応じて出力される電位あるいは電荷を、上記アンプ15により増幅し電圧にして上記計測器16に入力させるようにする。   On the side surface of one of the two columnar portions 13 in each of the measurement structures 8, the amount of deformation (deformation amount) of the strain deformation occurring in the corresponding columnar portion 13 is detected to detect the potential or Each strain sensor 14 for converting to electric charge is attached, and each strain sensor 14 is connected to a measuring instrument 16 via an amplifier 15 such as a charge amplifier, so that the strain of the columnar portion 13 corresponding to each strain sensor 14 is connected. The potential or charge output according to the amount of distortion of the deformation is amplified by the amplifier 15 to be input to the measuring instrument 16 as a voltage.

上記計測器16は、予め校正により得ておいた上記各柱状部13に生じる歪変形の歪量と、上記アンプ15より入力される電圧との相関を、たとえば、歪量と電圧の変換係数の形で備えた構成としてある。更に、上記計測器16は、予め実測あるいはFEM等による数値計算に基づいて、上記水平断面積が既知の計測用構造体8の柱状部13に作用する上下方向の荷重と、該柱状部13に生じる歪変形の歪量との相関についてのデータを得ておき、たとえば、歪量を変数として荷重を算出できるようにした関数等として備えるようにした構成としてある。これにより、上記各計測用構造体8の各柱状部13に取り付けた各歪センサ14から対応する柱状部13の歪量に応じて出力される電位あるいは電荷を上記アンプ15で増幅し電圧とされた信号が上記計測器16に入力されると、該計測器16では、上記アンプ15より入力される電圧を、上記歪量と電圧の変換係数を基に上記各計測用構造体8のそれぞれ対応する柱状部13の歪変形の歪量に換算し、更に、該換算により得られた歪量から、上記柱状部13に作用する上下方向の荷重と歪変形の歪量との相関を基に、上記各歪センサ14が取り付けてある各柱状部13に作用している荷重の大きさを算出して、該各柱状部13を有する上記各計測用構造体8全体に作用している上下方向の荷重を求めることができるようにしてある。   The measuring instrument 16 correlates the distortion amount of distortion generated in each columnar portion 13 obtained by calibration in advance with the voltage input from the amplifier 15, for example, the distortion amount and the voltage conversion coefficient. It is a configuration provided in the form. Further, the measuring device 16 is configured to apply a vertical load acting on the columnar portion 13 of the measurement structure 8 whose horizontal cross-sectional area is known based on actual measurement or numerical calculation by FEM or the like, and to the columnar portion 13. Data regarding the correlation with the strain amount of the generated strain deformation is obtained, and for example, it is provided as a function or the like that can calculate the load using the strain amount as a variable. As a result, the potential or charge output according to the amount of strain of the corresponding columnar portion 13 from each strain sensor 14 attached to each columnar portion 13 of each measurement structure 8 is amplified by the amplifier 15 to become a voltage. When the measured signal is input to the measuring instrument 16, the measuring instrument 16 corresponds to the voltage input from the amplifier 15 to each of the measuring structures 8 based on the distortion amount and the voltage conversion coefficient. Is converted into the strain amount of the strain deformation of the columnar portion 13, and based on the correlation between the vertical load acting on the columnar portion 13 and the strain amount of the strain deformation from the strain amount obtained by the conversion, The magnitude of the load acting on each columnar portion 13 to which each strain sensor 14 is attached is calculated, and the vertical direction acting on the entire measurement structure 8 having each columnar portion 13 is calculated. The load can be obtained.

なお、上記各歪センサ14は、上記各計測用構造体8の各柱状部13の微小な歪変形の変位をセンシングするという観点からすると、水晶振動タイプが好適である。しかし、前述したように上記計測器16で上記各計測用構造体8の各柱状部13に生じた歪変形の歪量を荷重に変換することで、該各計測用構造体8の各柱状部13に作用している上下方向の荷重を求めるときの精度が、上記押付側印刷用ロール5の下部ロール9に対する印圧を導出する際に必要とされる印圧計測精度に応じた精度となっていれば、水晶振動タイプ以外のいかなる形式の歪センサ14を用いてもよい。   The strain sensors 14 are preferably of the crystal vibration type from the viewpoint of sensing a minute strain deformation displacement of the columnar portions 13 of the measurement structures 8. However, as described above, by converting the strain amount of strain deformation generated in each columnar portion 13 of each measurement structure 8 by the measuring instrument 16 into a load, each columnar portion of each measurement structure 8 is converted to a load. The accuracy when calculating the load in the vertical direction acting on 13 is an accuracy corresponding to the printing pressure measurement accuracy required when deriving the printing pressure on the lower roll 9 of the pressing-side printing roll 5. Any type of strain sensor 14 other than the crystal vibration type may be used.

以上の構成としてある本発明の印刷装置の印圧計測装置を装備した印刷装置にて、上記各ジャッキ7の作動ロッド7aを収縮作動させて、ロール保持フレーム6に保持した上記押付側印刷用ロール5を、上記下部ロール9の上方における該下部ロール9より所要寸法離反した位置まで引き上げて印刷処理を停止している状態のときには、上記各ジャッキ7とロール保持フレーム6との間に介装してある上記各計測用構造体8には、該各計測用構造体8の下側に吊り下げるように支持される上記ロール保持フレーム6及び押付側印刷用ロール5の自重分が、上下方向の引張荷重として作用するようになる。このため、上記各計測用構造体8の各柱状部13には伸び方向の歪変形が生じ、この各柱状部13に生じる伸び方向の歪変形の歪量が上記各歪センサ14で検出されることで、上記計測器16では、後述する印圧の荷重を正の値とすると、上記各計測用構造体8に作用している上記ロール保持フレーム6及び押付側印刷用ロール5の自重分の荷重が、負の値で検出されるようになる。   In the printing apparatus equipped with the printing pressure measuring device of the printing apparatus according to the present invention having the above-described configuration, the pressing rod printing roll held by the roll holding frame 6 by contracting the operation rod 7a of each jack 7 is held. 5 is pulled up to a position above the lower roll 9 and separated from the lower roll 9 by a required dimension, and when the printing process is stopped, it is interposed between the jacks 7 and the roll holding frame 6. Each of the measurement structures 8 has its own weight of the roll holding frame 6 and the pressing-side printing roll 5 supported so as to be suspended below the measurement structures 8 in the vertical direction. Acts as a tensile load. For this reason, strain deformation in the extending direction occurs in each columnar portion 13 of each measurement structure 8, and the strain amount of strain deformation in the extending direction generated in each columnar portion 13 is detected by each strain sensor 14. Thus, in the measuring instrument 16, if the printing pressure load described later is a positive value, the weight of the roll holding frame 6 and the pressing-side printing roll 5 acting on the measuring structures 8 is measured. The load is detected as a negative value.

この状態で、上記各ジャッキ7の作動ロッド7aを伸長作動させて、ロール保持フレーム6に保持した押付側印刷用ロール5を下降させ、該下降する押付側印刷用ロール5が上記下部ロール9の上側に図示しない印刷用紙を介在した状態で接するようになると、上記各ジャッキ7により各計測用構造体8を介して吊り下げられていた上記ロール保持フレーム6及び押付側印刷用ロール5の自重分が、上記下部ロール9に受けられるようになるため、上記各計測用構造体8に作用していた上記ロール保持フレーム6及び押付側印刷用ロール5の自重分による上下方向の引張荷重が減少して、該各計測用構造体8の各柱状部13に生じていた延び方向の歪変形が徐々に減少し、上記各ジャッキ7の伸長作動に伴って上記ロール保持フレーム6及び押付側印刷用ロール5の自重分がすべて上記下部ロール9に受けられて支持されるようになる時点で、上記各計測用構造体8に作用していた上下方向の引張荷重がゼロとなり、よって、該各計測用構造体8の各柱状部13の伸び方向の歪変形が解消されることから、上記各歪センサ14より出力される電位あるいは電荷を上記アンプ15で増幅した電圧として入力させる上記計測器16で検出される荷重はゼロとなる。   In this state, the actuating rod 7a of each jack 7 is extended to lower the pressing side printing roll 5 held on the roll holding frame 6, and the pressing side printing roll 5 that is lowered is moved to the lower roll 9. When the printing paper (not shown) is interposed on the upper side, the weight of the roll holding frame 6 and the pressing-side printing roll 5 suspended by the jacks 7 via the measurement structures 8 is determined. However, since the lower roll 9 is received, the tensile load in the vertical direction due to the weight of the roll holding frame 6 and the pressing printing roll 5 acting on each measurement structure 8 is reduced. Thus, the strain deformation in the extending direction generated in each columnar portion 13 of each measurement structure 8 gradually decreases, and the roll holding frame 6 and the extension operation of each jack 7 At the time when all the weight of the attached printing roll 5 is received and supported by the lower roll 9, the vertical tensile load acting on each measurement structure 8 becomes zero. Since the strain deformation in the extending direction of each columnar portion 13 of each measurement structure 8 is eliminated, the potential or charge output from each strain sensor 14 is input as a voltage amplified by the amplifier 15. The load detected by the measuring instrument 16 is zero.

その後、上記各ジャッキ7の作動ロッド7aを更に伸長作動させて、上記下部ロール9に図示しない印刷用紙を介して接触している上記押付側印刷用ロール5を、ロール保持フレーム6と一緒に下向きに付勢すると、該押付側印刷用ロール5が下向きの押し付け力により上記下部ロール9へ押し付けられることで印圧が発生する。   Thereafter, the operating rods 7a of the jacks 7 are further extended so that the pressing-side printing roll 5 that is in contact with the lower roll 9 via a printing paper (not shown) is moved downward together with the roll holding frame 6. When pressed, the pressing-side printing roll 5 is pressed against the lower roll 9 by a downward pressing force to generate a printing pressure.

この際、上記各ジャッキ7と、上記ロール保持フレーム6との間に設けてある各計測用構造体8には、上記押付側印刷用ロール5より上記下部ロール9に対して作用させる印圧の反力が、該押付側印刷用ロール5と上記ロール保持フレーム6を介して上下方向の圧縮荷重として作用するようになる。このため、上記各計測用構造体8の各柱状部13には上下両側より圧縮される方向の歪変形が生じ、この各柱状部13に生じる圧縮方向の歪変形の歪量が上記各歪センサ14で検出されることで、上記計測器16では、上記各計測用構造体8に作用している上記印圧の反力による荷重が正の値で検出されることから、該印圧の反力と等しい値として上記印圧の荷重が正の値として計測できるようになる。   At this time, each measuring structure 8 provided between each jack 7 and the roll holding frame 6 has a printing pressure applied to the lower roll 9 from the pressing-side printing roll 5. The reaction force acts as a compressive load in the vertical direction via the pressing-side printing roll 5 and the roll holding frame 6. For this reason, each columnar portion 13 of each measurement structure 8 undergoes strain deformation in the direction compressed from the upper and lower sides, and the amount of strain deformation in the compression direction generated in each columnar portion 13 is the amount of each strain sensor. 14, since the load due to the reaction force of the printing pressure acting on each measurement structure 8 is detected as a positive value in the measuring instrument 16, the reaction of the printing pressure is detected. As a value equal to the force, the load of the printing pressure can be measured as a positive value.

このように、本発明の印刷装置の印圧計測方法及び装置によれば、上記各ジャッキ7の作動により上記押付側印刷用ロール5を下部ロール9に印刷対象となる図示しない印刷用紙を介在させた状態で押し付けて印圧を発生させるときに、上記各ジャッキ7と上記押付側印刷用ロール5を保持したロール保持フレーム6との間に設けてある計測用構造体8の各柱状部13に生じる圧縮方向の歪変形の歪量を基にして上記印圧を計測することができる。   As described above, according to the printing pressure measuring method and apparatus of the printing apparatus of the present invention, the pressing-side printing roll 5 is caused to intervene the lower roll 9 with the printing paper (not shown) to be printed by the operation of each jack 7. When the printing pressure is generated by pressing in the state, the columnar portions 13 of the measurement structure 8 provided between the jacks 7 and the roll holding frame 6 holding the pressing-side printing roll 5 The printing pressure can be measured on the basis of the amount of distortion of the deformation in the compression direction.

更に、上記印圧の計測を行なう際、該印圧の計測の基礎となる上記各計測用構造体8の各柱状部13の圧縮方向の歪変形は、上記押付側印刷用ロール5の自重及び下部ロール9の自重による影響を受けないため、該各柱状部13の圧縮方向の歪変形の歪量を基に、上記押付側印刷用ロール5や下部ロール9の自重による荷重よりも小さい(軽い)印圧を精度よく計測することができる。   Further, when the printing pressure is measured, the deformation in the compression direction of each columnar portion 13 of each measurement structure 8 that is the basis of the measurement of the printing pressure is caused by the weight of the pressing-side printing roll 5 and Since it is not affected by the weight of the lower roll 9, it is smaller (lighter) than the load due to the weight of the pressing-side printing roll 5 or the lower roll 9 based on the amount of strain deformation in the compression direction of each columnar section 13. ) Printing pressure can be accurately measured.

したがって、図2に二点鎖線で示す如く、上記計測器16より入力される印圧の計測値を基に、上記押付側印刷用ロール5のロール押し付け機構となるジャッキ7に制御指令を与えるジャッキ制御装置17を設けた構成とすることにより、上記押付側印刷用ロール5の下部ロール9に対する印圧の制御調整を従来に比してより精密に行なうことが可能になるため、印刷精度を高めることができて、電子回路を印刷により形成する場合のように、たとえば、線幅が10μm程度の細線を印刷するような精密印刷の実施に有利なものとすることができる。   Therefore, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, a jack that gives a control command to the jack 7 serving as a roll pressing mechanism of the pressing-side printing roll 5 based on the measured value of the printing pressure input from the measuring device 16. By adopting a configuration in which the control device 17 is provided, the printing pressure can be controlled and adjusted with respect to the lower roll 9 of the pressing-side printing roll 5 more accurately than in the prior art, so that the printing accuracy is increased. Thus, as in the case where the electronic circuit is formed by printing, for example, it can be advantageous for the implementation of precision printing such as printing a thin line having a line width of about 10 μm.

しかも、上記各計測用構造体8の各柱状部13に設けた上記各歪センサ14より対応する柱状部13の歪変形の歪量に応じて出力される電位あるいは電荷を増幅する上記アンプ15の増幅率を変更することで、上記計測器16における上記印圧の計測範囲を簡易的に変更することができる。   In addition, the amplifier 15 that amplifies the potential or electric charge that is output according to the strain amount of the strain deformation of the corresponding columnar portion 13 from the respective strain sensor 14 provided in each columnar portion 13 of each measurement structure 8. By changing the amplification factor, the measurement range of the printing pressure in the measuring instrument 16 can be easily changed.

更には、上記各ジャッキ7とロール保持フレーム6との間に介装してある上記各計測用構造体8を、図3に示した計測用構造体8に比して柱状部13の水平断面積の異なる計測用構造体、たとえば、図4に示す如き柱状部13の水平断面積がより小さい計測用構造体8に交換することで、上記押付側印刷用ロール5と上記下部ロール9との間に生じさせる印圧がより小さい(軽い)場合にも、該印圧によって上記計測用構造体8の各柱状部13に生じる圧縮方向の歪変形の歪量を、上記歪センサ14により検出可能な歪量に適切に調整することが可能になる。   Further, each of the measuring structures 8 interposed between the jacks 7 and the roll holding frame 6 is more horizontally cut than the measuring structure 8 shown in FIG. By changing to a measurement structure having a different area, for example, a measurement structure 8 having a smaller horizontal cross-sectional area of the columnar section 13 as shown in FIG. 4, the pressing-side printing roll 5 and the lower roll 9 Even when the printing pressure generated in the meantime is smaller (lighter), the strain sensor 14 can detect the amount of strain deformation in the compression direction generated in each columnar portion 13 of the measurement structure 8 by the printing pressure. It is possible to appropriately adjust the amount of distortion.

一方、図示してないが、柱状部13の水平断面積が図3に示した計測用構造体8に比して大きい計測用構造体8に交換することで、上記押付側印刷用ロール5と上記下部ロール9との間に生じさせる印圧がより大きい(重い)場合にも、該印圧によって上記計測用構造体8の各柱状部13に生じる圧縮方向の歪変形の歪量を、上記歪センサ14により検出可能な歪量に適切に調整することが可能になる。   On the other hand, although not shown, the pressing-side printing roll 5 can be replaced with the measuring structure 8 whose horizontal cross-sectional area of the columnar portion 13 is larger than that of the measuring structure 8 shown in FIG. Even when the printing pressure generated between the lower roll 9 is larger (heavy), the amount of strain of the strain deformation in the compression direction generated in each columnar portion 13 of the measurement structure 8 by the printing pressure is It is possible to appropriately adjust the amount of strain detectable by the strain sensor 14.

したがって、上記各ジャッキ7とロール保持フレーム6との間に介装してある上記各計測用構造体8を、柱状部13の水平断面積の異なるものに適宜交換することで、印圧の計測範囲を大きく変更することが可能になる。   Accordingly, the measurement structure 8 interposed between the jacks 7 and the roll holding frame 6 is appropriately replaced with one having a different horizontal cross-sectional area of the columnar portion 13 to measure the printing pressure. The range can be changed greatly.

次に、図5及び図6(イ)(ロ)は本発明の実施の他の形態を示すもので、図1乃至図3に示したと同様の構成において、各ジャッキ7と押付側印刷用ロール5を保持したロール保持フレーム6との間に、上下方向に作用する力の大きさに応じて歪変形を生じる所定の水平断面積の柱状部13を備えてなる計測用構造体8をそれぞれ介装して、該各計測用構造体8の柱状部13に生じる圧縮方向の歪変形の歪量を基に、上記押付側印刷用ロール5の下側ロール9に対する印圧を計測するようにした構成に代えて、各ジャッキ7と押付側印刷用ロール5を保持したロール保持フレーム6との間に、上下方向に作用する力の大きさに応じて上下方向に弾性変形を生じるようにしてある計測用構造体18をそれぞれ介装してなる構成として、該各計測用構造体18に生じる上下方向の弾性変形を基に、上記押付側印刷用ロール5の下部ロール9に対する印圧を計測するようにしたものである。   Next, FIGS. 5 and 6 (a) and 6 (b) show another embodiment of the present invention. In the same configuration as shown in FIGS. 1 to 3, each jack 7 and pressing side printing roll are shown. Between the roll holding frame 6 holding 5, measurement structures 8 each including a columnar portion 13 having a predetermined horizontal cross-sectional area that causes distortion deformation according to the magnitude of the force acting in the vertical direction are respectively interposed. And measuring the printing pressure on the lower roll 9 of the pressing-side printing roll 5 on the basis of the strain amount of the distortion in the compressive direction generated in the columnar portion 13 of each measurement structure 8. Instead of the configuration, elastic deformation is caused in the vertical direction between each jack 7 and the roll holding frame 6 holding the pressing-side printing roll 5 according to the magnitude of the force acting in the vertical direction. As a configuration comprising the measurement structures 18 respectively, Based on the vertical direction of the elastic deformation caused in use structure 18, in which so as to measure the printing pressure for the lower roll 9 of the pressing-side printing roll 5.

詳述すると、上記計測用構造体18は、上下方向に所要寸法延びる2本の脚部19を所要間隔を隔てて平行に配置すると共に、該各脚部19の上端部同士を水平な梁部20で連結してなる門型構造とし、且つ上記梁部20の長手方向両端寄りの各脚部19近傍の2個所に上下両面からの所要深さの切欠き21をそれぞれ設けて、該各切欠き21形成個所の間に位置する梁部20の中央部を、上下方向にのみ弾性変形できるようにした弾性ヒンジ部22としてなる構成としてあり、上記各ジャッキ7の作動ロッド7aの先端部に、個別の計測用構造体18の弾性ヒンジ部22を取外し可能に取り付けると共に、該各計測用構造体18の各脚部19の下端部を、上記ロール保持フレーム6に取外し可能に取り付けた構成としてある。   More specifically, the measurement structure 18 includes two leg portions 19 extending in the vertical direction and having a predetermined dimension in parallel with a predetermined interval therebetween, and the upper end portions of the leg portions 19 are arranged as horizontal beam portions. 20, and a notch 21 having a required depth from both the upper and lower surfaces is provided at two locations near each leg portion 19 near both ends in the longitudinal direction of the beam portion 20. The center part of the beam part 20 located between the notch 21 forming parts is configured as an elastic hinge part 22 that can be elastically deformed only in the vertical direction, and at the tip part of the operating rod 7a of each jack 7, The elastic hinges 22 of the individual measurement structures 18 are detachably attached, and the lower ends of the legs 19 of the measurement structures 18 are detachably attached to the roll holding frame 6. .

更に、上記各計測用構造体18の弾性ヒンジ部22の側面には、微小距離センサ23を下向き、すなわち、上記ロール保持フレーム6に向けて取り付ける。これにより、上記各計測用構造体18の各弾性ヒンジ部22が上下方向の荷重を受けるときに該荷重の大きさに応じて上記各弾性ヒンジ部22に生じる該上下方向への弾性変形の変形量(変形代)を、それぞれ対応する微小距離センサ23により、上記ロール保持フレーム6との距離の変化として検出できるようにしてある。   Further, a minute distance sensor 23 is attached to the side surface of the elastic hinge portion 22 of each measurement structure 18 downward, that is, toward the roll holding frame 6. Thereby, when each elastic hinge part 22 of each said structure 18 for measurement receives the load of an up-down direction, the deformation | transformation of the elastic deformation to the said up-down direction which arises in each said elastic hinge part 22 according to the magnitude | size of this load The amount (deformation allowance) can be detected as a change in the distance from the roll holding frame 6 by the corresponding minute distance sensor 23.

上記各計測用構造体18に設けた各微小距離センサ23は、アンプ24を介し計測器25に接続して、上記各計測用構造体18の弾性ヒンジ部22の変形量に応じてそれぞれ対応する上記各微小距離センサ23より出力される信号を、上記アンプ24により増幅し電圧にして上記計測器25に入力させるようにしてある。   Each minute distance sensor 23 provided in each measurement structure 18 is connected to a measuring instrument 25 via an amplifier 24, and corresponds to the amount of deformation of the elastic hinge portion 22 of each measurement structure 18 respectively. A signal output from each of the minute distance sensors 23 is amplified by the amplifier 24 to be input to the measuring instrument 25 as a voltage.

上記計測器25は、予め校正により得ておいた上記各微小距離センサ23により検出される各計測用構造体18の弾性ヒンジ部22の変形量と、上記アンプ24より入力される電圧との相関を、たとえば、変形量と電圧の変換係数の形で備えた構成としてある。更に、上記計測器25は、予め実測あるいはFEM等による数値計算に基づいて、上記各計測用構造体18の弾性ヒンジ部22に作用する上下方向の荷重の大きさと、該弾性ヒンジ部22に生じる上下方向の弾性変形の変形量(撓み量)との相関について、たとえば、上記弾性ヒンジ部22のばね定数として備えるようにした構成としてある。これにより、上記各計測用構造体18の各弾性ヒンジ部22に取り付けた各微小距離センサ23から対応する弾性ヒンジ部22の上下方向の弾性変形に応じて出力される電位を上記アンプ24で増幅し電圧とされた信号が上記計測器25に入力されると、該計測器25では、上記アンプ24より入力される電圧を、上記変形量と電圧の変換係数を基に上記各計測用構造体18の各弾性ヒンジ部22の弾性変形の変形量に換算し、更に、該換算により得られた変形量と、上記弾性ヒンジ部22のばね定数を基に、上記各微小距離センサ23が取り付けてある各計測用構造体18の弾性ヒンジ部22に上下方向に作用している荷重の大きさを算出して、上記各ジャッキ7と上記ロール保持フレーム6との間に介装した各計測用構造体18に作用している上下方向の荷重を求めることができるようにしてある。   The measuring instrument 25 correlates the amount of deformation of the elastic hinge portion 22 of each measurement structure 18 detected by each minute distance sensor 23 obtained in advance by calibration and the voltage input from the amplifier 24. For example, in the form of deformation and voltage conversion coefficients. Further, the measuring instrument 25 is generated in the elastic hinge portion 22 and the magnitude of the vertical load acting on the elastic hinge portion 22 of each measurement structure 18 based on actual measurement or numerical calculation by FEM or the like in advance. Regarding the correlation with the amount of deformation (deflection amount) of the elastic deformation in the vertical direction, for example, the spring constant of the elastic hinge portion 22 is provided. Accordingly, the amplifier 24 amplifies the potential output from the minute distance sensors 23 attached to the elastic hinge portions 22 of the measurement structures 18 according to the elastic deformation of the corresponding elastic hinge portions 22 in the vertical direction. When a signal converted into a voltage is input to the measuring instrument 25, the measuring instrument 25 converts the voltage input from the amplifier 24 into the measuring structures based on the deformation amount and the voltage conversion coefficient. 18 is converted to the amount of elastic deformation of each elastic hinge portion 22, and the minute distance sensor 23 is attached based on the amount of deformation obtained by the conversion and the spring constant of the elastic hinge portion 22. Each measurement structure interposed between each jack 7 and the roll holding frame 6 by calculating the magnitude of the load acting on the elastic hinge portion 22 of each measurement structure 18 in the vertical direction. Acting on the body 18 Are to be able to determine the load in the vertical direction in which.

なお、上記各微小距離センサ23は、たとえば、渦電流式距離センサ(渦電流式変位センサ)やレーザ式距離センサ(レーザ式変位センサ)を用いるようにすればよい。更に、上記押付側印刷用ロール5の下部ロール9に対する印圧によって上記各計測用構造体18の弾性ヒンジ部22に生じる上下方向の弾性変形の変形量を、該弾性ヒンジ部22のロール保持フレーム6との距離変化として計測することができるものであれば、いかなる形式の微小距離センサ23を用いるようにしてもよい。   Each minute distance sensor 23 may be an eddy current type distance sensor (eddy current type displacement sensor) or a laser type distance sensor (laser type displacement sensor). Further, the amount of elastic deformation in the vertical direction generated in the elastic hinge portion 22 of each measurement structure 18 by the printing pressure of the pressing-side printing roll 5 on the lower roll 9 is determined by the roll holding frame of the elastic hinge portion 22. Any type of minute distance sensor 23 may be used as long as it can be measured as a change in the distance to 6.

その他の構成は図1乃至図2に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。   Other configurations are the same as those shown in FIGS. 1 and 2, and the same components are denoted by the same reference numerals.

以上の構成としてある本実施の形態の印刷装置の印圧計測装置を装備した印刷装置にて、上記各ジャッキ7の作動ロッド7aを収縮作動させて、ロール保持フレーム6に保持した上記押付側印刷用ロール5を、上記下部ロール9より所要寸法上方へ離反した位置まで引き上げて、印刷処理を停止している状態のときには、上記各ジャッキ7とロール保持フレーム6との間に介装してある上記各計測用構造体18には、該各計測用構造体18を介して吊り下げられた状態で支持される上記ロール保持フレーム6及び押付側印刷用ロール5の自重分が、上下方向の引張荷重として作用するようになる。このため、上記各計測用構造体18の各弾性ヒンジ部22には、上向きの弾性変形が生じて、その変形量が該各弾性ヒンジ部22に取り付けてある上記各微小距離センサ23により上記ロール保持フレーム6との間の距離の拡大として検出されるようになり、よって、上記計測器25では、後述する印圧の荷重を正の値とすると、上記各微小距離センサ23により検出される上記計測用構造体18の弾性ヒンジ部22の上向きの弾性変形の変形量を基に、該各計測用構造体18に作用している上記ロール保持フレーム6及び押付側印刷用ロール5の自重分の荷重が、負の値で検出されるようになる。   In the printing apparatus equipped with the printing pressure measuring device of the printing apparatus according to the present embodiment having the above-described configuration, the pressing rod side printing held by the roll holding frame 6 by contracting the operation rod 7a of each jack 7 is performed. When the printing roll 5 is pulled up to a position separated from the lower roll 9 to a required dimension and the printing process is stopped, the roll 5 is interposed between the jacks 7 and the roll holding frame 6. In each of the measurement structures 18, the weights of the roll holding frame 6 and the pressing-side printing roll 5 that are supported in a state of being suspended via the measurement structures 18 are pulled in the vertical direction. Acts as a load. Therefore, upward elastic deformation occurs in each elastic hinge portion 22 of each measurement structure 18, and the amount of deformation is attached to each elastic hinge portion 22 by the minute distance sensor 23. Accordingly, the measuring instrument 25 detects the increase in the distance to the holding frame 6. Therefore, when the load of the printing pressure described later is set to a positive value, the minute distance sensor 23 detects the above-described distance. Based on the amount of upward elastic deformation of the elastic hinge portion 22 of the measurement structure 18, the weight of the roll holding frame 6 and the pressing-side printing roll 5 acting on each measurement structure 18 is applied. The load is detected as a negative value.

この状態で、上記各ジャッキ7の作動ロッド7aを伸長作動させて、ロール保持フレーム6に保持した押付側印刷用ロール5を下降させ、該下降する押付側印刷用ロール5が上記下部ロール9の上側に図示しない印刷用紙を介在した状態で接するようになると、上記各ジャッキ7により各計測用構造体18を介して吊り下げられている該ロール保持フレーム6及び押付側印刷用ロール5の自重分が、上記下部ロール9に受けられるようになるため、上記各計測用構造体18に作用していた上記ロール保持フレーム6及び押付側印刷用ロール5の自重分による上下方向の引張荷重が減少し、上記各ジャッキ7の伸長作動に伴って上記ロール保持フレーム6及び押付側印刷用ロール5の自重分がすべて上記下部ロール9に受けられて支持されるようになる時点で、上記各計測用構造体18に作用していた上下方向の引張荷重がゼロとなり、よって、該各計測用構造体18の各弾性ヒンジ部22の上向きの弾性変形が解消されることから、上記各微小距離センサ23より出力される信号に基づいて上記計測器25で検出される荷重はゼロとなる。   In this state, the actuating rod 7a of each jack 7 is extended to lower the pressing side printing roll 5 held on the roll holding frame 6, and the pressing side printing roll 5 that is lowered is moved to the lower roll 9. When it comes into contact with a printing paper (not shown) on the upper side, the weight of the roll holding frame 6 and the pressing-side printing roll 5 suspended by the jacks 7 via the measurement structures 18 is determined. However, since the lower roll 9 is received, the vertical tensile load due to the weight of the roll holding frame 6 and the pressing-side printing roll 5 acting on each measurement structure 18 is reduced. As the jacks 7 extend, the weights of the roll holding frame 6 and the pressing-side printing roll 5 are all received by and supported by the lower roll 9. At that time, the vertical tensile load acting on each measurement structure 18 becomes zero, and thus the upward elastic deformation of each elastic hinge portion 22 of each measurement structure 18 is eliminated. Therefore, the load detected by the measuring instrument 25 based on the signal output from each minute distance sensor 23 becomes zero.

その後、上記各ジャッキ7を更に伸長作動させて、上記下部ロール9に図示しない印刷用紙を介して接触している上記押付側印刷用ロール5を、ロール保持フレーム6と一緒に下向きに付勢すると、該押付側印刷用ロール5が下向きの押し付け力により上記下部ロール9へ押し付けられることで印圧が発生する。   Thereafter, when the jacks 7 are further extended to urge the pressing-side printing roll 5 that is in contact with the lower roll 9 via printing paper (not shown) together with the roll holding frame 6, The pressing-side printing roll 5 is pressed against the lower roll 9 by a downward pressing force to generate a printing pressure.

この際、上記各ジャッキ7と、上記ロール保持フレーム6との間に設けてある各計測用構造体18には、上記押付側印刷用ロール5より上記下部ロール9に対して作用させる印圧の反力が、該押付側印刷用ロール5と上記ロール保持フレーム6を介して上下方向の圧縮荷重として作用するようになる。このため、上記各計測用構造体18の各弾性ヒンジ部22には下向き(ロール保持フレーム6に近接する方向)の弾性変形が生じ、この各弾性ヒンジ部22に生じる下向きの弾性変形の変形量が、上記各微小距離センサ23により上記ロール保持フレーム6と間の距離の減少として検出されることで、上記計測器25では、上記各弾性ヒンジ部22に生じる下向きの弾性変形の変形量と、該弾性ヒンジ部22のばね定数から、上記各計測用構造体18に作用している上記印圧の反力による荷重が検出される。よって、上記計測器25にて、上記印圧の反力と等しい値として上記印圧の荷重が計測されるようになる。   At this time, each measurement structure 18 provided between each jack 7 and the roll holding frame 6 has a printing pressure applied to the lower roll 9 from the pressing-side printing roll 5. The reaction force acts as a compressive load in the vertical direction via the pressing-side printing roll 5 and the roll holding frame 6. For this reason, downward elastic deformation (direction approaching the roll holding frame 6) occurs in each elastic hinge portion 22 of each measurement structure 18, and the amount of deformation of the downward elastic deformation generated in each elastic hinge portion 22 occurs. Is detected as a decrease in the distance from the roll holding frame 6 by the minute distance sensors 23, the measuring instrument 25 has a deformation amount of downward elastic deformation generated in the elastic hinge portions 22. From the spring constant of the elastic hinge portion 22, a load due to the reaction force of the printing pressure acting on each measurement structure 18 is detected. Therefore, the measuring instrument 25 measures the load of the printing pressure as a value equal to the reaction force of the printing pressure.

このように、本実施の形態の印刷装置の印圧計測方法及び装置によれば、上記各ジャッキ7の作動により上記押付側印刷用ロール5を下部ロール9に図示しない印刷用紙を介在させた状態で押し付けて印圧を発生させるときに、上記各ジャッキ7と上記押付側印刷用ロール5を保持したロール保持フレーム6との間に設けてある計測用構造体18の弾性ヒンジ部22に生じるロール保持フレーム6に近接する方向の弾性変形の変形量を基にして上記印圧を計測することができる。   As described above, according to the printing pressure measuring method and apparatus of the printing apparatus of the present embodiment, the pressing-side printing roll 5 is interposed between the lower roll 9 and printing paper (not shown) by the operation of each jack 7. Rolls generated in the elastic hinge portion 22 of the measurement structure 18 provided between the jacks 7 and the roll holding frame 6 holding the pressing-side printing roll 5 when printing is performed by pressing The printing pressure can be measured based on the amount of elastic deformation in the direction approaching the holding frame 6.

更に、上記印圧の計測を行なう際、該印圧の計測の基礎となる上記各計測用構造体18の各弾性ヒンジ部22のロール保持フレーム6に近接する方向の弾性変形は、上記押付側印刷用ロール5の自重及び下部ロール9の自重による影響を受けないため、該各弾性ヒンジ部22のロール保持フレーム6近接方向の弾性変形の変形量を基に、上記押付側印刷用ロール5や下部ロール9の自重による荷重よりも小さい(軽い)印圧を精度よく計測することができる。   Further, when the printing pressure is measured, the elastic deformation in the direction close to the roll holding frame 6 of each elastic hinge portion 22 of each measurement structure 18 which is the basis of the measurement of the printing pressure is caused by the pressing side. Since it is not affected by the weight of the printing roll 5 and the weight of the lower roll 9, the pressing-side printing roll 5 and the pressing-side printing roll 5 A printing pressure smaller (lighter) than the load due to the weight of the lower roll 9 can be accurately measured.

したがって、本実施の形態によっても、図6(イ)に二点鎖線で示す如く、上記計測器25より入力される印圧の計測値を基に、上記押付側印刷用ロール5のロール押し付け機構となるジャッキ7に制御指令を与えるジャッキ制御装置17を設けた構成とすることにより、上記押付側印刷用ロール5の下部ロール9に対する印圧の制御調整を従来に比してより精密に行なうことが可能になるため、印刷精度を高めることができて、電子回路を印刷により形成する場合のように、たとえば、線幅が10μm程度の細線を印刷するような精密印刷の実施に有利なものとすることができる。   Therefore, also in the present embodiment, as shown by a two-dot chain line in FIG. 6A, a roll pressing mechanism of the pressing-side printing roll 5 based on the measured value of the printing pressure input from the measuring instrument 25. By providing a jack control device 17 that gives a control command to the jack 7 to be used, the control adjustment of the printing pressure for the lower roll 9 of the pressing side printing roll 5 can be performed more precisely than before. Therefore, it is possible to improve the printing accuracy, and it is advantageous for the implementation of precision printing such as printing a thin line having a line width of about 10 μm, as in the case of forming an electronic circuit by printing. can do.

しかも、上記各計測用構造体18の各弾性ヒンジ部22に取り付けた各微小距離センサ23より入力される信号を増幅する上記アンプ24の増幅率を変更することで、上記計測器25における上記印圧の計測範囲を簡易的に変更することができる。   In addition, by changing the amplification factor of the amplifier 24 that amplifies a signal input from each minute distance sensor 23 attached to each elastic hinge portion 22 of each measurement structure 18, the mark in the measuring instrument 25 is changed. The pressure measurement range can be easily changed.

更には、上記各ジャッキ7とロール保持フレーム6との間に介装してある上記各計測用構造体18を、図6(ロ)に示した計測用構造体18に比して梁部20の所定個所の上下両面に設けてある各切欠き21の深さを変更してその間の弾性ヒンジ部22のばね定数を変更してなる計測用構造体18に交換することで、上記押付側印刷用ロール5と上記下部ロール9との間に生じさせる印圧がより小さい(軽い)場合や、該印圧がより大きい(重い)場合にも、該印圧によって上記計測用構造体18の各弾性ヒンジ部22に生じるロール保持フレーム6に近接する方向の弾性変形の変形量を、上記微小距離センサ23により検出可能な変形量に適切に調整することが可能になるため、印圧の計測範囲を大きく変更することが可能になる。   Further, each measurement structure 18 interposed between each jack 7 and the roll holding frame 6 has a beam portion 20 as compared with the measurement structure 18 shown in FIG. By changing the depth of each notch 21 provided on both upper and lower surfaces of the predetermined portion and changing the spring constant of the elastic hinge portion 22 between them to the measurement structure 18. Even when the printing pressure generated between the roll 5 and the lower roll 9 is smaller (lighter), or when the printing pressure is larger (heavy), each of the measurement structures 18 is caused by the printing pressure. Since the deformation amount of the elastic deformation in the direction close to the roll holding frame 6 generated in the elastic hinge portion 22 can be appropriately adjusted to the deformation amount detectable by the minute distance sensor 23, the printing pressure measurement range Can be changed greatly.

なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、版胴の如き押付側印刷用ロール5を、下向きに付勢した状態で、その下方に配置した押付対象物としての圧胴の如き下部ロール9に図示しない印刷用紙を介して上方から接触させる場合の適用例を示したが、押付側印刷用ロール5を版胴として、その下方に配置した押付対象物となるブランケット胴に直接接触させる場合や、押付対象物として平板状の印刷対象に直接接触させる場合に適用してもよい。   The present invention is not limited only to the above-described embodiment, and a pressing cylinder as a pressing object disposed below the pressing-side printing roll 5 such as a plate cylinder in a state of being biased downward. An example of application in the case where the lower roll 9 is brought into contact with the lower roll 9 via a printing sheet (not shown) is shown. You may apply when making it contact directly, or when making it contact directly with a flat printed object as a pressing target object.

又、押付側印刷用ロール5を圧胴として、その下方に配置した押付対象物となる版胴やブランケット胴に印刷用紙等の印刷対象を介して上方より接触させる場合に適用してもよい。   Alternatively, the pressing-side printing roll 5 may be used as an impression cylinder, and may be applied to a plate cylinder or a blanket cylinder, which is an object to be pressed, disposed below the pressing cylinder 5 from above through a printing object such as printing paper.

更に、押付側印刷用ロール5をブランケット胴として、その下方に配置した押付対象物となる版胴に上方より直接接触させる場合、押付対象物となる圧胴に印刷用紙等の印刷対象を介して上方より接触させる場合、更には、押付対象物となる平板状の版や印刷対象に上方より直接接触させる場合に適用してもよい。   Further, when the pressing-side printing roll 5 is used as a blanket cylinder and is directly brought into contact with the plate cylinder, which is a pressing object disposed below, from the upper side through the printing object such as printing paper, When contacting from above, it may also be applied to directly contacting from above the flat plate or printing object that is the object to be pressed.

更に又、印刷装置にて、押付側印刷用ロール5を、その下方に配置してある所要の押付対象物に印圧を作用させながら押し付けるように接触させて印刷処理を実施する場合であれば、押付側印刷用ロール5と押付対象物の組み合わせはいかなるものであってもよい。   Furthermore, in the printing apparatus, when the printing process is performed by bringing the pressing-side printing roll 5 into contact with the required pressing target object arranged below the pressing roll 5 while applying the printing pressure. Any combination of the pressing-side printing roll 5 and the pressing object may be used.

印刷対象は印刷用紙以外のものであってもよい。   The printing target may be other than printing paper.

図1乃至図3の実施の形態において、計測用構造体8は、上下方向の荷重の伝達経路となる所要個所に水平断面積が正確に分かる部分を備えて、少なくとも上下方向からの圧縮荷重が作用するときに該圧縮荷重の大きさと、上記水平断面積が正確に分かる部分に生じる圧縮方向の歪変形の歪量に相関関係が得られるようにしてあり、且つ検出すべき印圧の荷重によって使用する歪センサ14の検出能に応じた歪量の歪変形を生じさせることができるようにしてあれば、柱状部13の本数を変更したり、太さを変更する等、図示した以外のいかなる構成の計測用構造体8を採用してもよい。   In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the measurement structure 8 includes a portion where the horizontal cross-sectional area can be accurately determined at a required portion serving as a load transmission path in the vertical direction, and a compressive load from at least the vertical direction is provided. A correlation is obtained between the magnitude of the compression load when acting and the amount of strain deformation in the compression direction generated in the portion where the horizontal cross-sectional area is accurately known, and depending on the load of the printing pressure to be detected. As long as it is possible to cause distortion deformation of a strain amount corresponding to the detection ability of the strain sensor 14 to be used, any number other than those illustrated, such as changing the number of columnar portions 13 or changing the thickness, etc. You may employ | adopt the structure 8 for a measurement of a structure.

又、歪センサ14は、上記計測用構造体8における上記水平断面が正確に分かる部分に生じる少なくとも圧縮方向の歪変形の歪量を検出できるようにしてあれば、計測用構造体8の構成に応じて形状やサイズ、更には、計測用構造体8に対する取付位置を適宜変更してもよい。   Further, if the strain sensor 14 can detect at least the amount of strain deformation in the compression direction generated in the portion where the horizontal cross section of the measurement structure 8 can be accurately understood, the configuration of the measurement structure 8 can be realized. Accordingly, the shape and size, and the attachment position with respect to the measurement structure 8 may be changed as appropriate.

図5及び図6(イ)(ロ)の実施の形態において、計測用構造体18は、少なくとも上下方向からの圧縮荷重を受けるときに、ロール保持フレーム6に近接する方向へ弾性変形可能な部分を備え、且つ上記圧縮荷重の大きさと、該荷重により上記ロール保持フレーム6に近接する方向へ弾性変形する部分の変形量に相関関係が得られるようにしてあり、且つ検出すべき印圧の荷重によって使用する微小距離センサ23の検出能に応じた変形量の弾性変形を生じさせることができるようにしてあれば、図示した以外のいかなる構成の計測用構造体18を採用してもよい。   5 and 6 (a) and 6 (b), the measurement structure 18 is a portion that can be elastically deformed in a direction close to the roll holding frame 6 when receiving a compressive load at least in the vertical direction. And a correlation between the magnitude of the compression load and the amount of deformation of the portion that is elastically deformed in the direction approaching the roll holding frame 6 by the load, and the load of the printing pressure to be detected As long as the elastic deformation of a deformation amount corresponding to the detection capability of the minute distance sensor 23 used can be generated, the measurement structure 18 having any configuration other than that illustrated may be adopted.

又、微小距離センサ23は、上記計測用構造体18における上記上下方向の圧縮荷重によりロール保持フレーム6に近接する方向へ弾性変形する部分の変形量を検出できるようにしてあれば、いかなる形式の微小距離センサ23を用いてもよく、又、微小距離センサ23の形式に応じて設置個所を適宜変更してもよい。   The minute distance sensor 23 may be of any type as long as it can detect the amount of deformation of the measurement structure 18 that is elastically deformed in the direction close to the roll holding frame 6 by the compressive load in the vertical direction. The minute distance sensor 23 may be used, and the installation location may be changed as appropriate according to the type of the minute distance sensor 23.

上記各実施の形態において、ロール保持フレーム6は、各ジャッキ7の伸縮作動力を、押付側印刷用ロール5へ伝えて、該押付側印刷用ロール5を、その下方に配置してある所要の押付対象物に所要の印圧で押し付けるように接触させる位置から、該押付対象物より所要寸法上方へ離反する位置までの所定の昇降範囲で上下動させることができるようにしてあれば、図示した以外の形状のロール保持フレーム6を用いてもよい。又、上記押付側印刷用ロール5の形式に応じて、上記ロール保持フレーム6に、上記押付側印刷用ロール5を回転駆動するための駆動機構を備えるようにしてもよい。   In each of the above-described embodiments, the roll holding frame 6 transmits the expansion / contraction operation force of each jack 7 to the pressing-side printing roll 5, and the pressing-side printing roll 5 is disposed below the required pressing force. As long as it can be moved up and down within a predetermined range from the position where it comes into contact with the object to be pressed so as to be pressed with the required printing pressure to the position where it is separated from the object to be pressed above the required dimension, A roll holding frame 6 having a shape other than that may be used. The roll holding frame 6 may be provided with a drive mechanism for rotationally driving the pressing side printing roll 5 according to the type of the pressing side printing roll 5.

押付側印刷用ロール5を所要の押付対象物に押し付けるためのロール押し付け機構としては、ロール保持フレーム6の長手方向における上記押付側印刷用ロール5の軸心方向両端部と対応する2個所に取り付けたジャッキ7を例示したが、上記押付側印刷用ロール5を上記所定の昇降範囲で昇降させることができると共に、該押付側印刷用ロール5を所要の押付対象物に対し所要の印圧で密着させることができるようにしてあれば、ジャッキ7の設置個所や設置数は適宜変更してもよく、更には、ジャッキ以外のいかなる形式のロール押し付け機構を採用してもよい。   As a roll pressing mechanism for pressing the pressing-side printing roll 5 against a required pressing object, the pressing-side printing roll 5 is attached to two positions corresponding to both axial ends of the pressing-side printing roll 5 in the longitudinal direction of the roll holding frame 6. Although the jack 7 is illustrated, the pressing-side printing roll 5 can be lifted and lowered within the predetermined lifting range, and the pressing-side printing roll 5 is in close contact with a required pressing object with a required printing pressure. If possible, the installation location and the number of the jacks 7 may be appropriately changed, and any type of roll pressing mechanism other than the jack may be employed.

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。   Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

5 押付側印刷用ロール
7 ジャッキ(ロール押し付け機構)
8 計測用構造体
9 下部ロール(押付対象物)
14 歪センサ(変形検出手段)
16 計測器
18 計測用構造体
23 微小距離センサ(変形検出手段)
25 計測器
5 Press side printing roll 7 Jack (roll pressing mechanism)
8 Measurement structure 9 Lower roll (object to be pressed)
14 Strain sensor (deformation detection means)
16 Measuring instrument 18 Measuring structure 23 Micro distance sensor (deformation detecting means)
25 measuring instruments

Claims (6)

押付対象物の上側に配置した押付側印刷用ロールにロール押し付け機構により下向きの押し付け力を付与して、該押付側印刷用ロールを上記押付対象物に所要の印圧で接触させるときに、上記ロール押し付け機構と上記押付側印刷用ロールとの間に介装して設けてある計測用構造体に生じる変形を、変形検出手段により検出し、該変形検出手段により検出された上記計測用構造体の変形量と、上記計測用構造体の荷重と変形量との相関関係を基に、上記押付側印刷用ロールの押付対象物に対する印圧を計測することを特徴とする印刷装置の印圧計測方法。   When applying a downward pressing force to the pressing side printing roll arranged above the pressing object by a roll pressing mechanism and bringing the pressing side printing roll into contact with the pressing object with the required printing pressure, Deformation occurring in the measurement structure provided between the roll pressing mechanism and the pressing side printing roll is detected by the deformation detection means, and the measurement structure detected by the deformation detection means Printing pressure measurement for a printing apparatus, wherein the printing pressure on the pressing object of the pressing-side printing roll is measured based on a correlation between the deformation amount of the pressing member and the load and deformation amount of the measurement structure. Method. 計測用構造体として、上下方向の圧縮荷重と上下方向に圧縮される歪変形の歪量との相関関係が既知の計測用構造体を用い、変形検出手段として、上記計測用構造体に生じる歪変形の歪量を検出することができる歪センサを用いるようにする請求項1記載の印刷装置の印圧計測方法。   As the measurement structure, a measurement structure having a known correlation between the compressive load in the vertical direction and the strain amount of the strain deformation compressed in the vertical direction is used, and the distortion generated in the measurement structure is used as the deformation detection means. The printing pressure measurement method for a printing apparatus according to claim 1, wherein a strain sensor capable of detecting a deformation amount of deformation is used. 計測用構造体として、上下方向の圧縮荷重と所要個所の上下方向の弾性変形の変形量との相関関係が既知の計測用構造体を用い、変形検出手段として、上記計測用構造体における上記所要個所の押付側印刷用ロールに近接する方向の弾性変形の変形量を、上記押付側印刷用ロールに対して相対位置が固定された所要個所に対する距離変化として検出する微小距離センサを用いるようにする請求項1記載の印刷装置の印圧計測方法。   As the measurement structure, a measurement structure having a known correlation between the compressive load in the vertical direction and the amount of elastic deformation in the vertical direction at the required location is used, and the required in the measurement structure is used as the deformation detection means. A minute distance sensor that detects the deformation amount of the elastic deformation in the direction close to the pressing-side printing roll at the location as a change in distance to the required location whose relative position is fixed with respect to the pressing-side printing roll is used. The printing pressure measuring method of the printing apparatus according to claim 1. 押付対象物の上方に配置した押付側印刷用ロールと、該押付側印刷用ロールに下向きの押し付け力を付与するためのロール押し付け機構との間に計測用構造体を介装すると共に、該計測用構造体に生じる変形を検出するための変形検出手段と、計測器を備え、該計測器を、上記ロール押し付け機構により下向きの押し付け力を付与した上記押付側印刷用ロールを上記押付対象物に押し付けるようにして接触させるときに上記変形検出手段より入力される上記計測用構造体の変形量の検出信号と、上記計測用構造体の荷重と変形量との既知の相関関係を基に、上記押付側印刷用ロールの押付対象物に対する印圧を計測する機能を備えてなるものとした構成を有することを特徴とする印刷装置の印圧計測装置。   A measurement structure is interposed between the pressing-side printing roll arranged above the pressing object and a roll pressing mechanism for applying a downward pressing force to the pressing-side printing roll, and the measurement A deformation detecting means for detecting deformation occurring in the structural body and a measuring instrument, and the pressing side printing roll to which the pressing force is applied by the roll pressing mechanism is applied to the pressing object. Based on a known correlation between the deformation amount detection signal of the measurement structure input from the deformation detection means and the load of the measurement structure and the deformation amount, which is input from the deformation detection means when pressed and contacted, A printing pressure measuring apparatus for a printing apparatus, comprising a function of measuring a printing pressure on a pressing object of a pressing side printing roll. 計測用構造体を、上下方向の圧縮荷重と上下方向に圧縮される歪変形の歪量との相関関係が既知の計測用構造体とし、且つ変形検出手段を、上記計測用構造体に生じる歪変形の歪量を検出するための歪センサとした請求項4記載の印刷装置の印圧計測装置。   The measurement structure is a measurement structure whose correlation between the compressive load in the vertical direction and the strain amount of the strain deformation compressed in the vertical direction is known, and the deformation detection means is the strain generated in the measurement structure. The printing pressure measuring device for a printing apparatus according to claim 4, wherein the printing pressure measuring device is a strain sensor for detecting a deformation amount of deformation. 計測用構造体を、上下方向の圧縮荷重と所要個所の上下方向の弾性変形の変形量との相関関係が既知の計測用構造体とし、且つ変形検出手段を、上記計測用構造体における上記所要個所の押付側印刷用ロールに近接する方向の弾性変形の変形量を、上記押付側印刷用ロールに対して相対位置が固定された所要個所に対する距離変化として検出するための微小距離センサとした請求項4記載の印刷装置の印圧計測装置。   The measurement structure is a measurement structure in which the correlation between the vertical compressive load and the amount of elastic deformation in the vertical direction at a required location is known, and the deformation detection means is the required structure in the measurement structure. A micro distance sensor for detecting the amount of elastic deformation in the direction close to the pressing-side printing roll at a location as a change in distance to a required location whose relative position is fixed with respect to the pressing-side printing roll. Item 5. A printing pressure measuring apparatus for a printing apparatus according to Item 4.
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