JP2011010952A - 内視鏡装置用バルーンユニットおよび内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のバルーンを内視鏡の挿入部に装着するにあたり流体の給排管路口とバルーンの対応関係を誤って装着することを防止できる内視鏡装置用バルーンユニットおよび内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】本発明の内視鏡装置用バルーンユニットは、複数のバルーンと、当該複数のバルーンが取り付けられ内視鏡装置の挿入部が挿通可能な筒体と、を有し、前記筒体の内周面には、前記複数のバルーンに連通する管路口である複数のユニット管路口が前記筒体の周方向について非等間隔に位相をずらして設けられていること、を特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は内視鏡装置用バルーンユニットおよび内視鏡装置に係り、特に、複数のバルーンを備えた内視鏡装置用バルーンユニットおよび内視鏡装置の技術に関する。

特許文献１では、バルーンを均一厚みの筒状に成型し、内視鏡装置の挿入部との締結部である端部を硬質材にする技術が開示されている。

また、特許文献２では、挿入部の外周面においてバルーンの端部が固定される位置に指標を形成しておき、バルーンの端部をこの指標に合わせて位置させることにより、バルーンの端部を所望の位置に配置できるとする技術が開示されている。

特開２００５−１１８３７５号公報 特開２００５−１３７４１３号公報

しかしながら、複数のバルーンを内視鏡装置の挿入部に取り付ける場合には、各バルーンを１つずつ取り付ける必要があり手間がかかる。

特に、特許文献１では、各バルーンの締結部である端部は硬質材で形成されているためこの端部が各バルーン間に位置することになるので、各バルーンの装着がし難くなり、所定の位置に装着できないおそれがある。

また、特許文献２では、内視鏡に指標や凸凹を設けており、内視鏡の軸方向の位置決めは容易に行うことができるが、軸周り方向に位置決めをすることはできない。

ここで、複数のバルーンに流体の給排管路を接続するためには、給排管路口を複数設ける必要がある。そして、特許文献２のように、バルーンの位置決めを内視鏡の軸方向のみ行なうことができる場合、バルーンと給排管路口の対応を確実に行なうため、内視鏡の軸方向に給排管路口を設けることが考えられる。しかし、これでは内視鏡の挿入部の構造が複雑化してしまう。

そこで、内視鏡の周方向に複数の給排管路口を設け、各バルーンに連通する管路口を対応する各給排管路口に接続させることが考えられる。

しかしながら、各バルーンに連通する管路口を対応する各給排管路口に接続させながら、各バルーンを内視鏡の挿入部に装着するのは非常に手間がかかる。特に、バルーンに連通する管路口と給排管路口の対応関係を誤って各バルーンを挿入部に装着してしまうおそれがある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数のバルーンを内視鏡の挿入部に装着するにあたり流体の給排管路口とバルーンの対応関係を誤って装着することを防止できる内視鏡装置用バルーンユニットおよび内視鏡装置を提供すること、を目的とする。

前記目的を達成するために本発明の内視鏡装置用バルーンユニットは、複数のバルーンと、当該複数のバルーンが取り付けられ内視鏡装置の挿入部が挿通可能な筒体と、を有し、前記筒体の内周面には、前記複数のバルーンに連通する管路口である複数のユニット管路口が前記筒体の周方向について非等間隔に位相をずらして設けられていること、を特徴とする。

本発明によれば、筒体の内周面には、複数のバルーンに連通する管路口である複数のユニット管路口が筒体の周方向について非等間隔に位相をずらして設けられているので、複数のバルーンを内視鏡の挿入部に装着するにあたり流体の給排管路口とバルーンの対応関係を誤って装着することを防止できる。

本発明の一態様として、前記筒体の内周面には、前記挿入部が挿通された状態で当該挿入部の表面に備わる凹部と嵌合する凸部、または、前記挿入部が挿通された状態で当該挿入部の表面に備わる凸部と嵌合する凹部が備わること、を特徴とする。

本発明の一態様として、前記筒体は、前記挿入部が挿通された状態で当該挿入部に締結される締結部を備え、前記ユニット管路口は、前記締結部に設けられていること、を特徴とする。

本発明の一態様として、前記筒体は弾性体であって前記筒体に前記挿入部が挿通されていないときの前記締結部の内径は、前記挿入部の外径よりも小さいこと、を特徴とする。

前記目的を達成するために本発明の内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部と、流体を供給排出する給排手段と、前記挿入部の表面に複数形成されるものであって前記給排手段に連通し前記流体が供給排出される管路口である複数の給排管路口と、を有し、前記複数の給排管路口は、前記挿入部の周方向について非等間隔に位相をずらして設けられていること、を特徴とする。

本発明の一態様として、前記複数の給排管路口が前記挿入部の軸方向について略同じ位置に設けられていること、を特徴とする。

本発明の一態様として、複数のバルーンと、当該複数のバルーンが取り付けられ前記挿入部が挿通された筒体と、を備える内視鏡装置用バルーンユニットを有し、前記筒体の内周面には、前記複数の給排管路口が設けられた位置に対応するように、前記複数のバルーンに連通する管路口である複数のユニット管路口が前記筒体の周方向について非等間隔に位相をずらして設けられていること、を特徴とする。

本発明の一態様として、前記筒体の内周面には、前記挿入部が挿通された状態で当該挿入部の表面に備わる凹部と嵌合する凸部、または、前記挿入部が挿通された状態で当該挿入部の表面に備わる凸部と嵌合する凹部が備わること、を特徴とする。

本発明の一態様として、前記内視鏡用バルーンユニットの前記挿入部への装着状態を検出する装着状態検出手段を有すること、を特徴とする。

本発明の一態様として、前記筒体は、前記挿入部が挿通された状態で当該挿入部に締結される締結部を備え、前記ユニット管路口は、前記締結部に設けられていること、を特徴とする。

本発明の一態様として、前記筒体は弾性体であって前記筒体に前記挿入部が挿通されていないときの前記締結部の内径は、前記挿入部の外径よりも小さいこと、を特徴とする。

本発明によれば、複数のバルーンを内視鏡の挿入部に装着するにあたり流体の給排管路口とバルーンの対応関係を誤って装着することを防止できる。

内視鏡装置の一例を示すシステム構成図である。 バルーンの流体の供給排出を行なうための構成を示すブロック図である。 バルーンユニットと内視鏡装置の挿入部の外観斜視図である。 バルーンユニットを装着した内視鏡装置の挿入部の断面図である。 図４のＡ部分における拡大断面図である。 挿入部および筒体の周方向についての各管路口が設けられた位置の比較例を示す図である。 挿入部および筒体の周方向についての各管路口が設けられた位置の本発明における実施例を示す図である。 装着状態検出部を備えるバルーン制御装置の構成を示すブロック図である。 第１給排管路口、第２給排管路口、第３給排管路口がポケット状に形成されている例を示す図である。 筒体の締結部の内周面に凸部（または凹部）を設け、挿入部の給排部に凹部（または凸部）を設ける例を示す図である。 筒体の両端部に締結部を有する例を示す図である。 装着ジグを示す斜視図である。 装着ジグの平面図である。 バルーンユニットの装着方法の概要を表す図である。 ネジ溝を備える締結部を有する内視鏡装置用ユニットを示す断面図である。 締付用バルーンを備える締結部を有する内視鏡装置用ユニットを示す断面図である。

以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳述する。

〔電子内視鏡の説明〕
図１は、内視鏡装置の一例を示すシステム構成図である。図１（ａ）はバルーンユニットを取り付ける前の状態を示し、図１（ｂ）はバルーンユニットを取り付けた後の状態を示している。

図１（ａ）に示すように、内視鏡装置１は、体腔内の大腸や小腸などの管内に挿入され当該管内を移動する管内移動体である挿入部１０と、この挿入部１０の基端部分に連設された操作部１２とを備えている。挿入部１０の先端に連設された先端部１０ａには、体腔内の被観察部位の像光を取り込むための対物レンズと像光を撮像する撮像素子（いずれも不図示）が内蔵されている。撮像素子により取得された体腔内の画像は、コード１４に接続されたプロセッサ装置１６に接続されたモニタ１８に内視鏡画像として表示される。

また、先端部１０ａには、被観察部位に光源装置２０からの照明光を照射するための照明窓（不図示）が設けられる。さらに、先端部１０ａには、鉗子口２２と連通した鉗子出口（不図示）、送気・送水ボタン１２ａを操作することによって、対物レンズを保護する観察窓の汚れを落とすための洗浄水やエアーが噴射されるノズル（不図示）なども設けられている。

先端部１０ａの後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部１０ｂが設けられている。湾曲部１０ｂは、操作部１２に設けられたアングルノブ１２ｂが操作されて、挿入部１０内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１０ａが体腔内の所望の方向に向けられる。

湾曲部１０ｂの後方には、流体の供給排出を行なう管路口が形成された給排部１０ｃが設けられている。給排部１０ｃの詳細については、後述する。

給排部１０ｃの後方には、可撓性を有する軟性部１０ｄが設けられている。軟性部１０ｄは、先端部１０ａが被観察部位に到達可能なように、且つ術者が操作部１２を把持して操作する際に支障を来さない程度に患者との距離を保つために、１〜数ｍの長さを有する。

そして、図１（ｂ）に示すように、給排部１０ｃ（図１（ａ）参照）から軟性部１０ｄの先端部１０ａ側の部分にかけて、内視鏡装置用バルーンユニットとして複数のバルーンが集約されたバルーンユニット２４が装着されている。本実施例では、バルーンユニット２４には、第１バルーン２６、第２バルーン２８、第３バルーン３０（以下、まとめて表現するときは各バルーン２６，２８，３０という）が設けられている。各バルーン２６，２８，３０は、挿入部１０が大腸内や小腸内などを移動する際の進行方向に並べて配置されている。

各バルーン２６，２８，３０は各々挿入部１０の周方向に周全体に形成され、互いに隣接して配置されている。この各バルーン２６，２８，３０は、おもに膨張収縮自在なラテックスゴムからなり、バルーン内の圧力を制御するバルーン制御装置３２に接続されている。

図２は、各バルーン２６，２８，３０の流体の供給排出を行なう構成をまとめたブロック図である。図２に示すように、バルーン制御装置３２には主に、ポンプ３４、三方弁３６、第１電磁弁３８、第２電磁弁４０、第３電磁弁４２（以下、まとめて表現するときは各電磁弁３８，４０，４２という）、ＣＰＵ４４などが構成されている。

ポンプ３４に接続された三方弁３６には、各バルーン２６，２８，３０の流体を供給排出するための第１給排管路４６、第２給排管路４８、第３給排管路５０（以下、まとめて表現するときは各給排管路４６，４８，５０という）が接続されている。

この各給排管路４６，４８，５０の管路途中に、各電磁弁３８，４０，４２が設けられている。そして、各給排管路４６，４８，５０は、バルーン制御装置３２を出た後、コード１４、操作部１２、挿入部１０（図１参照）内にわたって設けられている。

そして、挿入部１０の給排部１０ｃの表面に各給排管路４６，４８，５０の開口部である第１給排管路口５２、第２給排管路口５４、第３給排管路口５６（以下、まとめて表現するときは各給排管路口５２，５４，５６という）が形成されている。そして、各給排管路口５２，５４，５６は、挿入部１０に装着されたバルーンユニット２４の各バルーン２６，２８，３０に連通している。

このような構成のもと、ＣＰＵ４４により、ポンプ３４の駆動のＯＮ／ＯＦＦや、三方弁３６、各電磁弁３８，４０，４２の開閉を制御することにより、各バルーン２６，２８，３０の内部の流体を個別に供給排出させる。これにより、各バルーン２６，２８，３０の内圧を個別に制御して膨脹または収縮させることができる。

以上のように構成された内視鏡装置１で、例えば、体腔内の大腸や小腸のように複雑に屈曲した管路の内壁面を観察する場合には、まず、各バルーン２６，２８，３０を収縮させた状態で挿入部１０を管路内に挿入する。

そして、例えば、管路内の任意の位置で各バルーン２６，２８，３０のうちの任意のバルーンを膨脹させて、内視鏡装置１の挿入部１０を管路に係止させた状態にする。

あるいは、第２バルーン２８を膨脹させて管路の内壁面に接触させた状態で、第１バルーン２６または第３バルーン３０を収縮状態から膨脹させて第２バルーン２８を押圧させる。これにより、第２バルーン２８の表面がキャタピラ（登録商標）（無限軌道）のように管路の内壁面に対して繰り出すようにさせて推進力を発生させ、挿入部１０を管路内で推進させる。

そして、照明窓を点灯して管路内を照明しながら、撮像素子により得られる管路の内壁面が映し出された内視鏡画像をモニタ１８で観察する。

〔バルーンユニットと挿入部の説明〕
＜バルーンユニットと挿入部の構成＞
図３は、バルーンユニット２４と挿入部１０の外観斜視図である。図４は、バルーンユニット２４を装着した挿入部１０の断面図である。

図３、図４に示すように、バルーンユニット２４は、筒体５８に各バルーン２６，２８，３０が取り付けられることにより形成されている。筒体５８は、ウレタンゴムなどの弾性体であって円筒状に形成されている。

なお、各バルーン２６，２８，３０の筒体５８への取り付け方法としては、以下の方法が考えられる。

例えば、各バルーン２６，２８，３０は両端部が絞られた略筒状に形成されており小径の両端部と、両端部よりも内径が大きい中央部とによって構成されているとする。そして、挿入部１０を各バルーン２６，２８，３０内に挿通させ、各バルーン２６，２８，３０の両端部に糸を巻回させることによって、各バルーン２６，２８，３０を筒体５８へ取り付けることが考えられる。

または、各バルーン２６，２８，３０は同様に小径の両端部と中央部とによって構成されているものとし、さらに両端部が熱収縮部材により形成されているものとする。そして、挿入部１０を各バルーン２６，２８，３０内に挿通させ、各バルーン２６，２８，３０の両端部に熱を加えて収縮させて挿入部１０の表面に密着させることにより、各バルーン２６，２８，３０を筒体５８へ取り付けることも考えられる。

筒体５８には、軸方向について一端側（バルーンユニット２４を挿入部１０に装着したときに先端部１０ａ側に位置する側）に締結部５８ａが設けられている。

前記のように筒体５８は弾性体であり、締結部５８ａの内径は、挿入部１０が筒体５８に挿通されていないときには、挿入部１０の外径（詳しくは給排部１０ｃの外径）よりも小さくなるように形成されている。また、締結部５８ａの内径は、締結部５８ａ以外の筒体５８の部分における内径よりも小さく形成されている。

そのため、挿入部１０を筒体５８に挿通させてバルーンユニット２４を挿入部１０に装着させたときには、締結部５８ａの内径を拡げて締結部５８ａを給排部１０ｃに取り付けるが、このとき、締結部５８ａは自らの収縮力により給排部１０ｃに締結される。

また、筒体５８には、各バルーン２６，２８，３０の内部の流体（例えば、エア）を供給排出させるための管路が一体成形されている。本実施例では図３に示すように、第１ユニット管路６０、第２ユニット管路６２、第３ユニット管路６４（以下、まとめて表現するときは各ユニット管路６０，６２，６４という）が形成されている。

そして、締結部５８ａの内周面に、各ユニット管路６０，６２，６４の開口部が筒体５８の周方向について位相をずらして設けられている。本実施例では図３に示すように、第１ユニット管路口６６、第２ユニット管路口６８、第３ユニット管路口７０（以下、まとめて表現するときは各ユニット管路口６６，６８，７０という）が設けられている。

また、図３、図４に示すように、各ユニット管路口６６，６８，７０は、締結部５８ａにおいて筒体５８の軸方向について略同じ位置に集約されて設けられている。

このように、第１バルーン２６は第１ユニット管路６０を介して第１ユニット管路口６６に、第２バルーン２８は第２ユニット管路６２を介して第２ユニット管路口６８に、第３バルーン３０は第３ユニット管路６４を介して第３ユニット管路口７０に連通する。

なお、各ユニット管路６０，６２，６４は、別体のチューブであって、当該チューブを筒体５８に接着などにより貼り付けたものであってもよい。

図３、図４に示すように、挿入部１０には、湾曲部１０ｂと軟性部１０ｄの間に給排部１０ｃが設けられている。給排部１０ｃは、前記のバルーンユニット２４の締結部５８ａが締結されるため、挿入部１０におけるその他の部分に比べて硬度の高い材質で形成されている。

この給排部１０ｃには、図２において説明した各給排管路口５２，５４，５６が周方向に位相をずらして設けられている。各給排管路口５２，５４，５６が設けられる位相の配置は、各ユニット管路口６６，６８，７０が設けられる位相の配置と合わせている。

このように、給排部１０ｃは、バルーンユニット２４の各バルーン２６，２８，３０の流体の供給排出を行なうための管路口を集約した給排部分である。

また、挿入部１０の内部にはマルチルーメンチューブ７２が設けられ、このマルチルーメンチューブ７２内に図２において説明した各給排管路４６，４８，５０が設けられている。そして各給排管路４６，４８，５０は、給排部１０ｃの位置または給排部１０ｃの近傍の位置で分岐し、給排部１０ｃの表面に形成された各給排管路口５２，５４，５６に接続されている。

このように各給排管路口５２，５４，５６を、給排部１０ｃに集約させて挿入部１０の軸方向の略同じ位置に集約させ、挿入部１０の周方向に位相をずらして設けられている。そのため、流体の給排管路の管路口を挿入部１０の軸方向に並べて複数設ける場合と異なり、挿入部１０の構造が複雑にならない。

また、前記のように、バルーンユニット２４の各ユニット管路口６６，６８，７０も、締結部５８ａにおいて筒体５８の軸方向の略同じ位置に集約されて設けられている。そのため、バルーンユニット２４と挿入部１０の締結、および各ユニット管路口６６，６８，７０と各給排管路口５２，５４，５６の締結は、締結部５８ａと給排部１０ｃの部分で一括して行なうことができる。したがって、バルーンユニット２４の挿入部１０への装着が容易になり、手間をかけずに短時間で行なうことができる。

図５は、図４のＡ部分の部分における拡大断面図である。図５（ａ）に示すように、第１ユニット管路口６６は、ポケット状に形成され、結合受けの空間を形成している。そして、図５（ｂ）（図５（ａ）のＡ−Ａ断面図）に示すように、第１ユニット管路口６６の開口面積は第１給排管路口５２の開口面積よりも大きい。詳細には、第１ユニット管路口６６の幅Ｗ１は、第１ユニット管路６０の管路径ｄよりも大きな幅Ｗを有している。

また、第１ユニット管路口６６の幅Ｗ１，Ｗ２は第１給排管路口５２の口径Ｄよりも大きく、第１ユニット管路口６６は第１給排管路口５２に対して、バルーンユニット２４の軸方向および周方向に亘って拡がった形状を有している。

そのため、バルーンユニット２４を挿入部１０に装着させる際に、各ユニット管路口６６，６８，７０に対応させるべき各給排管路口５２，５４，５６との位置関係の精度は厳しく要求されない。したがって、バルーンユニット２４の挿入部１０への装着を容易に行なうことができる。

ここで、挿入部１０および筒体５８の周方向について、各給排管路口５２，５４，５６および各ユニット管路口６６，６８，７０が設けられる位置について説明する。

図６は、給排部１０ｃおよび締結部５８ａにおける挿入部１０および筒体５８の断面図であり、挿入部１０および筒体５８の周方向についての各給排管路口５２，５４，５６および各ユニット管路口６６，６８，７０が設けられた位置の比較例を示す図である。

図６に示す比較例では、各給排管路口５２，５４，５６（の中心軸）が挿入部１０の周方向について中心角度１２０°の等分間隔で配置されている。また、各ユニット管路口６６，６８，７０（の中心軸）も、各給排管路口５２，５４，５６が設けられた位置に対応するように、筒体５８の周方向について中心角度１２０°の等分間隔で配置されている。

このとき、バルーンユニット２４を挿入部１０に装着させる際には、筒体５８の周方向について各ユニット管路口６６，６８，７０を各給排管路口５２，５４，５６が設けられた位置に対応するように装着させる必要がある。すなわち、図６（ａ）に示すように、第１給排管路口５２と第１ユニット管路口６６、第２給排管路口５４と第２ユニット管路口６８、第３給排管路口５６と第３ユニット管路口７０が対応するように装着させる必要がある。

しかしながら、図６に示す比較例では、各給排管路口５２，５４，５６および各ユニット管路口６６，６８，７０（以下、各管路口という）が当分間隔で配置されている。そのため、図６（ｂ）に示すように、誤って、第１給排管路口５２と第２ユニット管路口６８、第２給排管路口５４と第３ユニット管路口７０、第３給排管路口５６と第１ユニット管路口６６を対応させてしまうおそれがある。

そのため、第１バルーン２６、第２バルーン２８、第３バルーン３０の内圧を本来の制御工程で制御できなくなってしまう。そのため、例えば、管路内の任意の位置で所定のバルーンを膨脹させて適切に内視鏡装置１の挿入部１０を管路に係止させることができなくなる。また、第１バルーン２６、第２バルーン２８、第３バルーン３０の膨脹収縮を所定の制御工程で制御して適切に挿入部１０を管路内で推進させることができなくなる。

しかし、このように誤って対応させたとしても、各給排管路口５２，５４，５６に流体を供給すれば各ユニット管路口６６，６８，７０へ流体が供給されてしまうので、誤って対応させたことが認識できない。

そこで、図７（ａ）に示すように、挿入部１０および筒体５８の周方向について各管路口を非等間隔に（すなわち等分間隔でなく）位相をずらして設けることが望ましい。

これにより、バルーンユニット２４を挿入部１０に装着させる際に、図７（ｂ）に示すように、仮に誤って、第１給排管路口５２と第２ユニット管路口６８、第２給排管路口５４と第３ユニット管路口７０を対応させてしまっても、第３給排管路口５６と第１ユニット管路口６６が接続されない。

そのため、バルーンユニット２４を挿入部１０に装着した後、装着状態の確認作業として、各給排管路口５２，５４，５６に流体を供給すれば、第３給排管路口５６へ流体が供給されないことが認識できる。これにより、各管路口の対応関係が誤っていることを確認することができ、バルーンユニット２４を挿入部１０に誤装着させた状態のまま内視鏡装置１を駆動させることを防止することができる。

なお、この装着状態の確認作業を半自動化させるため、図８に示すように、バルーン制御装置３２内に装着状態検出部７３を構成していてもよい。図８に示すように、装着状態検出部７３は、ＣＰＵ４４と各給排管路４６，４８，５０に接続されている。

このような構成のもと、装着状態検出部７３により、以下のようにバルーンユニット２４の挿入部１０への誤装着を検出することができる。

まず、バルーンユニット２４を挿入部１０に装着した後、ユーザがバルーン制御装置３２に備わる不図示のインターフェイス手段（入力ボタンなど）により、バルーンユニット２４の装着確認動作の開始を指示する。

すると、インターフェイス手段からの装着確認動作の開始信号を受信した装着状態検出部７３は、ＣＰＵ４４に動作開始信号を送信する。これにより、ＣＰＵ４４は流体を送出または吸引させるようにポンプ３４および三方弁３６を駆動させるとともに、電磁弁３８，４０，４２を開弁させる。

次に、装着状態検出部７３は、各給排管路４６，４８，５０内の流体の流量や圧力などから、各バルーン２６，２８，３０の流体が適切に供給または排出されているかを判断して、バルーンユニット２４の挿入部１０への誤装着の有無を検出する。

そして、各給排管路４６，４８，５０の少なくとも１つの管路において流体が適切に供給または排出されておらず、バルーンユニット２４の挿入部１０への誤装着が検出されたときには、例えば、前記のモニタ１８（図１参照）に誤装着の表示を行なう。

これにより、ユーザは内視鏡装置１による診断の前に、バルーンユニット２４の挿入部１０への誤装着を事前に防止することができる。

以上が、装着状態検出部７３によりバルーンユニット２４の挿入部１０への誤装着を検出する方法についての説明である。

なお、本実施例ではバルーンを３つ備える例を示したが、バルーンを２つまたは４つ、またはそれ以外の数を備える例においても、各管路口を等分間隔で配置しないことにより、同様に、バルーンユニット２４の挿入部１０への誤装着を事前に防止できる。

また、図７では、各ユニット管路口６６，６８，７０をポケット形状にして、その開口幅が、各給排管路口５２，５４，５６の開口径よりも大きくした例を示した。しかし、これに限定されず、各ユニット管路口６６，６８，７０の開口幅と各給排管路口５２，５４，５６の開口径が略等しい場合においても、同様の効果を得ることができる。

また、各ユニット管路口６６，６８，７０の形状は、図３や図５（ｂ）に示すような楕円形状に限定されず、円形や長方形や正方形など様々な形状にしてもよい。

また、各ユニット管路６０，６２，６４の断面形状や管路径の大きさ、および各ユニット管路口６６，６８，７０の開口形状や開口の大きさは互いに異なっていてもよい。

例えば、連通させるバルーンの体積の大きさによって異ならせてもよい。

具体的には、本実施例では図３に示すように、第２バルーン２８は第１バルーン２６や第３バルーン３０と比較して体積が大きい。

そこで、第２ユニット管路口６８の開口を、第１ユニット管路口６６や第３ユニット管路口７０の開口よりも大きくすることが考えられる。また、第２ユニット管路６２の管路径を、第１ユニット管路６０や第３ユニット管路６４の管路径よりも大きくすることが考えられる。

これにより、第２バルーン２８内の流体を迅速に供給排出させることができる。

また、図９に示すように、各給排管路口５２，５４，５６がポケット状に形成され、結合受けの空間を形成していてもよい。この場合、各給排管路口５２，５４，５６が各ユニット管路口６６，６８，７０の開口面積よりも大きく形成されていることになる。

また、図１０に示すように、締結部５８ａの内周面に凸部８０ａを設け、給排部１０ｃに凹部８０ｂを設ける仕様も考えられる。

そして、バルーンユニット２４を挿入部１０に装着する際に、凸部８０ａと凹部８０ｂを嵌合させる。これにより、バルーンユニット２４と挿入部１０について軸方向および周方向の位置関係を規制することができるので、容易に装着位置の位置だしが可能となる。

なお、反対に、締結部５８ａの内周面に凹部を設け、給排部１０ｃに凸部を設ける仕様も考えられる。

また、以上の説明において、筒体５８の片側端部にのみ締結部５８ａを有しているとしたが、図１１に示すように、筒体５８の両端部に締結部５８ａ，５８ｂを有するバルーンユニット２５も考えられる。この場合、締結部５８ｂも締結部５８ａと同様に、締結部５８ｂの内径は挿入部１０の外径よりも小さく形成されている。そして、締結部５８ｂは、軟性部１０ｄに締結されている。

また、挿入部１０における給排部１０ｃが設けられる位置は特に限定されず、先端部１０ａと湾曲部１０ｂの間、あるいは、湾曲部１０ｂ内や軟性部１０ｄ内に設けられていてもよい。

以上のように、本実施形態のバルーンユニット２４によれば、各バルーン２６，２８，３０と、挿入部１０が挿通可能な筒体５８と、を有し、筒体５８の内周面には、各バルーン２６，２８，３０に連通する各ユニット管路口６６，６８，７０が筒体５８の軸方向について略同じ位置に、かつ筒体５８の周方向について非等間隔に位相をずらして設けられているので、挿入部１０へのバルーンユニット２４の誤装着を防止することができる。

＜バルーンユニットの装着方法＞
このような構成からなるバルーンユニット２４は、以下のように挿入部１０に装着する。図１２は、本発明に係る装着ジグ７４を示す斜視図であり、図１３は、図１２の装着ジグ７４の平面図である。

図１２、図１３に示す装着ジグ７４は、リング部材７６と一対の爪部材７８，７８とによって構成されている。

リング部材７６は、その内径Ｄ０が挿入部１０（図１参照）の外径よりも若干大きく形成されている。また、リング部材７６は、ゴム等の弾性体から成り、外力を加えることによって簡単に弾性変形するとともに、筒体５８よりも大きな復元力で元の形状に戻るようになっている。

一対の爪部材７８，７８は、プラスチック等の硬質部材から成り、リング部材７６を挟んで１８０°反対側に配置されている。また、一対の爪部材７８，７８は、リング部材７６の外周形状に倣って湾曲しており、爪部材７８，７８の基端部分がリング部材７６の外周面に接着固定されている。このため、爪部材７８，７８は、一定の幅Ｗで形成された一定幅部分７８ａと、その一定幅部分７８ａの先端側に連設された先細部分７８ｂがリング部材７６から突出した状態になっている。

一定幅部分７８ａは、その幅Ｗ０が挿入部１０の外径よりも大きく形成されるとともに、長さＬ１が筒体５８の締結部５８ａの長さよりも大きく形成されている。一方、先細部分７８ｂは、先端に丸みを帯びた先細形状に形成されている。

上記の如く構成された装着ジグ７４を用いてバルーンユニット２４を装着する方法について説明する。

作業者は、まず、片方の手の親指と人指し指を爪部材７８，７８に当てて押圧する。これにより、リング部材７６は弾性変形し、一対の爪部材７８，７８同士が近接した状態になる。

次に、もう一方の手でバルーンユニット２４の筒体５８の締結部５８ａを把持し、この締結部５８ａの内部に、一対の爪部材７８，７８を挿入する。

筒体５８の締結部５８ａが爪部材７８の一定幅部分７８ａに完全に被さるまで爪部材７８，７８の挿入を行った後、爪部材７８，７８を押圧する力を弱めてリング部材７６を復元させる。リング部材７６の復元力は、バルーンユニット２４の復元力よりも大きいので、リング部材７６は図１３に示すように元のリング形状に戻り、筒体５８の締結部５８ａが一対の爪部材７８，７８によって拡げられる。爪部材７８，７８の幅Ｗ０（図１３参照）は挿入部１０の外径よりも大きいので、筒体５８の締結部５８ａは、挿入部１０よりも大きく拡げられる。

このときの様子を、図１４に示す。なお、図１４は説明の便宜上、バルーンユニット２４のうち筒体５８のみを表示している。

次に、作業者は、一方の手で装着ジグ７４を把持し、もう一方の手で挿入部１０を把持して、挿入部１０をリング部材７６の内部に挿入していく。これにより、挿入部１０をバルーンユニット２４に挿通させることができる。

そして、図１４の二点鎖線に示すように、バルーンユニット２４が所望する装着位置に配置された際に、バルーンユニット２４を押さえながら、装着ジグ７４を締結部５８ａから引き抜く。これにより、締結部５８ａがその弾性力によって挿入部１０の外周面に密着した状態で装着される。

このように装着ジグ７４によれば、リング部材７６を弾性変形させるだけで爪部材７８，７８を簡単にバルーンユニット２４に挿入することができる。また、リング部材７６を復元させるだけで、締結部５８ａを簡単に拡げることができる。そのため、装着ジグ７４によって拡げられた締結部５８ａに挿入部１０を挿入することによって、挿入部１０をバルーンユニット２４に簡単に挿通させることができ、バルーンユニット２４の装着作業を容易に行うことができる。特に装着ジグ７４は、片手で扱うことができるので、もう一方の手でバルーンユニット２４を把持して締結部５８ａを拡げることができ、作業をより簡単に行うことができる。

また、前記のように、各ユニット管路口６６，６８，７０の開口面積は、各給排管路口５２，５４，５６の開口面積よりも大きいので、容易に管路口同士の位置合わせができる。そのため、バルーンユニット２４の挿入部１０への装着を確実、かつ容易に行なうことができる。

＜変形例＞
また、前記のように締結部５８ａの内径を挿入部１０の外径よりも小さくすることにより締結したが、これに限定されず、図１５に示すような仕様のバルーンユニット８２も考えられる。

図１５に示すように、バルーンユニット８２の筒体８４において軸方向の一端部の内面にネジ溝を配した金属などをインサートする一方、挿入部１０の表面にもネジ溝を形成させておく。そして、ネジ溝同士を結合させることにより、バルーンユニット８２を挿入部１０に締結させる。

一方、筒体８４における軸方向の他端部は、チューブ８４ａを介して各バルーンに接続したコネクタ８６により給排部１０ｃに取り付けられる。なお、この場合、給排部１０ｃは軟性部１０ｄ内に設けられている。

また、図１６に示すような仕様のバルーンユニット８８も考えられる。図１６に示すように、バルーンユニット８８の筒体９０の一端部の内周面に締付用バルーン９２を備えておく。そして、当該締付用バルーン９２を膨脹させて挿入部１０を締め付けることにより、バルーンユニット８８を挿入部１０に締結させる。

一方、筒体９０における軸方向の他端部は、チューブ９０ａを介して各バルーンに接続したコネクタ９４により給排部１０ｃに取り付けられる。なお、この場合、給排部１０ｃは軟性部１０ｄ内に設けられている。

以上、本発明の内視鏡装置用バルーンユニットおよび内視鏡装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

１…内視鏡装置、１０…挿入部、１０ａ…先端部、１０ｂ…湾曲部、１０ｃ…給排部、１０ｄ…軟性部、２４…バルーンユニット、２６…第１バルーン、２８…第２バルーン、３０…第３バルーン、３２…バルーン制御装置、４６…第１給排管路、４８…第２給排管路、５０…第３給排管路、５２…第１給排管路口、５４…第２給排管路口、５６…第３給排管路口、５８…筒体、５８ａ，５８ｂ…締結部、６０…第１ユニット管路、６２…第２ユニット管路、６４…第３ユニット管路、６６…第１ユニット管路口、６８…第２ユニット管路口、７０…第３ユニット管路口

Claims (11)

1. 複数のバルーンと、
   当該複数のバルーンが取り付けられ内視鏡装置の挿入部が挿通可能な筒体と、を有し、
   前記筒体の内周面には、前記複数のバルーンに連通する管路口である複数のユニット管路口が前記筒体の周方向について非等間隔に位相をずらして設けられていること、
   を特徴とする内視鏡装置用バルーンユニット。
2. 前記筒体の内周面には、前記挿入部が挿通された状態で当該挿入部の表面に備わる凹部と嵌合する凸部、または、前記挿入部が挿通された状態で当該挿入部の表面に備わる凸部と嵌合する凹部が備わること、
   を特徴とする請求項１の内視鏡装置用バルーンユニット。
3. 前記筒体は、前記挿入部が挿通された状態で当該挿入部に締結される締結部を備え、
   前記ユニット管路口は、前記締結部に設けられていること、
   を特徴とする請求項１または２の内視鏡装置用バルーンユニット。
4. 前記筒体は弾性体であって前記筒体に前記挿入部が挿通されていないときの前記締結部の内径は、前記挿入部の外径よりも小さいこと、
   を特徴とする請求項３の内視鏡装置用バルーンユニット。
5. 体腔内に挿入される挿入部と、
   流体を供給排出する給排手段と、
   前記挿入部の表面に複数形成されるものであって前記給排手段に連通し前記流体が供給排出される管路口である複数の給排管路口と、を有し、
   前記複数の給排管路口は、前記挿入部の周方向について非等間隔に位相をずらして設けられていること、
   を特徴とする内視鏡装置。
6. 前記複数の給排管路口が前記挿入部の軸方向について略同じ位置に設けられていること、
   を特徴とする請求項５の内視鏡装置。
7. 複数のバルーンと、当該複数のバルーンが取り付けられ前記挿入部が挿通された筒体と、を備える内視鏡装置用バルーンユニットを有し、
   前記筒体の内周面には、前記複数の給排管路口が設けられた位置に対応するように、前記複数のバルーンに連通する管路口である複数のユニット管路口が前記筒体の周方向について非等間隔に位相をずらして設けられていること、
   を特徴とする請求項５または６の内視鏡装置。
8. 前記筒体の内周面には、前記挿入部が挿通された状態で当該挿入部の表面に備わる凹部と嵌合する凸部、または、前記挿入部が挿通された状態で当該挿入部の表面に備わる凸部と嵌合する凹部が備わること、
   を特徴とする請求項７の内視鏡装置。
9. 前記内視鏡用バルーンユニットの前記挿入部への装着状態を検出する装着状態検出手段を有すること、
   を特徴とする請求項７または８の内視鏡装置。
10. 前記筒体は、前記挿入部が挿通された状態で当該挿入部に締結される締結部を備え、
    前記ユニット管路口は、前記締結部に設けられていること、
    を特徴とする請求項７乃至９のいずれか１つの内視鏡装置。
11. 前記筒体は弾性体であって前記筒体に前記挿入部が挿通されていないときの前記締結部の内径は、前記挿入部の外径よりも小さいこと、
    を特徴とする請求項１０の内視鏡装置。

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