JP2011010198A - Image reading apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus capable of performing shading correction in each of surface and backside reading sections disposed on the surface and backside of a document, without being affected by light from an illuminator of the other reading section.SOLUTION: Reading operation related to shading correction is performed in each of surface and backside reading sections 50 and 40, while a lamp of the other one of the two reading sections is turned off. Alternatively, reading operation related to shading correction is performed while a light intercepting member for intercepting light from the lamp of the other one of the reading sections is interposed between the surface and backside reading sections.

Description

本発明は、原稿の表面用の読取部と裏面用の読取部とを備えて原稿の表裏両面を一度に読み取り可能な画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that includes a reading unit for a front side of a document and a reading unit for a back side and can read both front and back sides of the document at a time.

原稿の表裏両面を読み取り可能な画像読取装置にあっては、読み取り対象の原稿の表面側と裏面側にそれぞれ読取部を備えて原稿の表裏両面を一度に読み取り可能に構成されたものがある。読取部は通常、読み取り対象の原稿に光を照射するランプやLEDアレイなどの照明部と、この照明部が原稿に照射した光の反射光を受光するラインイメージセンサなどの受光部とを有して構成される。このため、原稿を挟んでその表裏両側に近接対向して表面用と裏面用の読取部を設ける構成では、互いに他方の読取部が照射する光の影響を受けないように配慮する必要がある。   2. Description of the Related Art Some image reading apparatuses that can read both front and back sides of a document include a reading unit on each of a front side and a back side of a document to be read so that both front and back sides of the document can be read at once. The reading unit usually has an illumination unit such as a lamp or an LED array that irradiates light on a document to be read, and a light receiving unit such as a line image sensor that receives reflected light of light irradiated on the document by the illumination unit. Configured. For this reason, in the configuration in which the front side and the back side reading units are provided in close proximity to each other on both sides of the document, it is necessary to consider so as not to be affected by the light emitted from the other reading unit.

たとえば、原稿の搬送経路の途中に、原稿の第1面を読み取るイメージセンサと、このイメージセンサによる読み取り位置より下流に配置されて原稿の第2面を読み取るラインセンサとを備え、原稿の第2面を読み取っている間に原稿の第1面の読み取りが終了した時点で第1面側の照明を消灯すると共に、この消灯による光量変動の影響を低減するために、ラインセンサにて読み取られた原稿の第2面の画像データのうち第1面側の照明消灯後に読み取られたデータに対して濃度補正を行うようにした画像読み取り装置がある(たとえば、特許文献1参照。)。   For example, an image sensor that reads the first surface of the document and a line sensor that is arranged downstream from the reading position by the image sensor and reads the second surface of the document are provided in the middle of the document transport path. When the reading of the first side of the document is completed while the side is being read, the illumination on the first side is turned off and the light is read by a line sensor in order to reduce the influence of the light quantity fluctuation due to the turning off. There is an image reading apparatus in which density correction is performed on data read after the illumination on the first surface side is turned off among the image data on the second surface of the document (see, for example, Patent Document 1).

特開2007−195009号公報JP 2007-195009 A

照明部から原稿に照射した光の反射光を受光して原稿を光学的に読み取る構成の読取部では通常、照明部の明るさ変動やイメージセンサの感度のバラつきなどによる入力画像の濃度レベルのむら(シェーディング)を補正するシェーディング補正が行われる。シェーディング補正は、照明部を点灯させた状態で白基準板を読み取る白収集と照明部を消灯させた状態で白基準板を読み取る黒収集で得た読み取りデータに基づいて、もしくは黒収集は行わずに白収集で得た読み取りデータに基づいて行われる。   In a reading unit configured to receive the reflected light of the light irradiated to the document from the illuminating unit and optically read the document, unevenness in the density level of the input image due to variations in the brightness of the illuminating unit or variations in the sensitivity of the image sensor is usually ( Shading correction for correcting (shading) is performed. Shading correction is based on reading data obtained by white collection for reading the white reference plate with the illumination unit turned on and black collection for reading the white reference plate with the illumination unit turned off, or black collection is not performed. It is performed based on the read data obtained by white collection.

このように、シェーディング補正は白基準板を読み取るので、表面側の読取部と裏面側の読取部との間に原稿が介在しない状態で行われる。一方、原稿読み取り時は原稿が表面側の読取部と裏面側の読取部との間に介在するので、原稿の読み取り動作時に比べて、シェーディング補正に係る読み取り動作時は、他方の読取部の照明部から受ける光の影響が大きくなる。このため、相対的にシェーディングデータが高い値(白側)を示すこととなり、原稿の「かぶり」が発生してしまう。   As described above, since the white reference plate is read, the shading correction is performed in a state where no document is interposed between the reading unit on the front side and the reading unit on the back side. On the other hand, since the document is interposed between the reading unit on the front side and the reading unit on the back side when reading the document, the illumination of the other reading unit is more performed during the reading operation related to shading correction than when reading the document. The influence of the light received from the part increases. For this reason, the shading data shows a relatively high value (white side), and “fogging” of the document occurs.

しかし、他方の読取部の照明部から受ける光の影響を低減するために表面用と裏面用の読取部を十分離して配置すると、装置サイズの拡大を招いてしまう。また、特許文献1のように画像処理を施すことで他方の読取部の照明部から受ける光の影響を修正する方法では、複雑な画像処理を要すると共に、その影響を完全に除去することは難しい。   However, if the front side and the rear side reading units are arranged separately to reduce the influence of the light received from the illumination unit of the other reading unit, the size of the apparatus is increased. Further, in the method of correcting the influence of light received from the illumination unit of the other reading unit by performing image processing as in Patent Document 1, complicated image processing is required and it is difficult to completely remove the influence. .

本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、原稿の一方の面を読み取る読取部と他方の面を読み取る読取部のそれぞれにおいて、他方の読取部用の照明部からの光の影響を受けずにシェーディング補正を行うことのできる画像読取装置を提供することを目的としている。   The present invention is intended to solve the above-described problem. In each of a reading unit that reads one side of a document and a reading unit that reads the other side, the influence of light from the illumination unit for the other reading unit is affected. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of performing shading correction without receiving the above.

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。   The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items.

[1]読み取り位置にある原稿の一方の面側に配置され、前記原稿の前記一方の面に照明部から光を照射しその反射光を受光することで前記原稿の前記一方の面の画像を読み取る第1読取部と、
前記原稿の他方の面側に配置され、前記原稿の前記他方の面に照明部から光を照射しその反射光を受光することで前記原稿の前記他方の面の画像を読み取る第2読取部と、
前記第1、第2読取部のそれぞれについて、シェーディング補正に係る読み取り動作を、互いに他方の読取部の照明部を消灯させている間に行う制御部と、
を有する
ことを特徴とする画像読取装置。
[1] An image of the one surface of the document is arranged on one surface side of the document at the reading position, and the one surface of the document is irradiated with light from an illumination unit and reflected light is received. A first reading unit for reading;
A second reading unit that is disposed on the other side of the document and that reads the image of the other side of the document by irradiating the other side of the document with light from an illumination unit and receiving the reflected light; ,
For each of the first and second reading units, a control unit that performs a reading operation related to shading correction while turning off the illumination unit of the other reading unit,
An image reading apparatus comprising:

上記発明では、制御部は、原稿の一方の面側に配置された第1読取部と他方の面側に配置された第2読取部のそれぞれについて、シェーディング補正に係る読み取り動作を、互いに他方の読取部の照明部を消灯させている間に行うように制御する。シェーディング補正に係る読み取り動作には、自読取部の照明部を点灯させて行う白収集と自読取部の照明部を消灯させて行う黒収集があるが、ここでは、シェーディング補正に係る読み取り動作として白収集と黒収集の双方を行う構成でも、白収集のみ行う構成でもかまわない。   In the above invention, the control unit performs the reading operation related to the shading correction for each of the first reading unit arranged on one side of the document and the second reading unit arranged on the other side. Control is performed while the illumination unit of the reading unit is turned off. The reading operation related to the shading correction includes white collection performed by turning on the illumination unit of the self reading unit and black collection performed by turning off the illumination unit of the self reading unit, but here, as the reading operation related to the shading correction, A configuration for performing both white collection and black collection or a configuration for performing only white collection may be used.

[2]読み取り位置にある原稿の一方の面側に配置され、前記原稿の前記一方の面に照明部から光を照射しその反射光を受光することで前記原稿の前記一方の面の画像を読み取る第1読取部と、
前記原稿の他方の面側に配置され、前記原稿の前記他方の面に照明部から光を照射しその反射光を受光することで前記原稿の前記他方の面の画像を読み取る第2読取部と、
前記第1読取部と第2読取部との間に他方の読取部用の照明部から照射された光の受光を遮る遮光部材が介在する第1状態と、介在しない第2状態とに切り替える切り替え機構と、
前記第1、第2読取部のそれぞれについて、シェーディング補正に係る読み取り動作を、前記切り替え機構によって前記第1状態を形成して行う制御部と、
を有する
ことを特徴とする画像読取装置。
[2] An image of the one surface of the document is arranged on one side of the document at the reading position, and the one surface of the document is irradiated with light from an illumination unit and reflected light is received. A first reading unit for reading;
A second reading unit that is disposed on the other side of the document and that reads the image of the other side of the document by irradiating the other side of the document with light from an illumination unit and receiving the reflected light; ,
Switching between the first reading unit and the second reading unit between a first state in which a light blocking member that blocks light received from the illumination unit for the other reading unit is interposed and a second state in which no light is interposed Mechanism,
For each of the first and second reading units, a control unit that performs a reading operation related to shading correction by forming the first state by the switching mechanism;
An image reading apparatus comprising:

上記発明では、原稿の一方の面側に第1読取部が、他方の面側に第2読取部が配置されている。また第1読取部と第2読取部との間に他方の読取部用の照明部から照射された光の受光を遮る遮光部材が介在する第1状態と、介在しない第2状態とに切り替える切り替え機構を有している。制御部は、第1、第2読取部のそれぞれについて、シェーディング補正に係る読み取り動作を、切り替え機構によって互いに他方の光の影響を受けない第1状態を形成して行う。切り替え機構は、遮光部材を移動させるものでもよいし、第1、第2読取部の少なくとも一方を移動させて第1状態を形成するものでもよい。   In the above invention, the first reading unit is arranged on one side of the document, and the second reading unit is arranged on the other side. Further, switching between a first state in which a light blocking member that blocks light received from the illumination unit for the other reading unit is interposed between the first reading unit and the second reading unit, and a second state in which the light is not present. It has a mechanism. The control unit performs the reading operation related to the shading correction for each of the first and second reading units by forming a first state that is not affected by the other light by the switching mechanism. The switching mechanism may move the light shielding member, or may move at least one of the first and second reading units to form the first state.

シェーディング補正に係る読み取り動作には、自読取部の照明部を点灯させて行う白収集と自読取部の照明部を消灯させて行う黒収集があるが、ここでは、シェーディング補正に係る読み取り動作として白収集と黒収集の双方を行う構成でも、白収集のみ行う構成でもかまわない。   The reading operation related to the shading correction includes white collection performed by turning on the illumination unit of the self reading unit and black collection performed by turning off the illumination unit of the self reading unit, but here, as the reading operation related to the shading correction, A configuration for performing both white collection and black collection or a configuration for performing only white collection may be used.

[3]前記切り替え機構は、前記第1、第2読取部の少なくとも一方を、原稿の読み取り位置から所定の退避位置へ移動させることで前記第1状態を形成する
ことを特徴とする[2]に記載の画像読取装置。
[3] The switching mechanism forms the first state by moving at least one of the first and second reading units from a document reading position to a predetermined retracted position. [2] The image reading apparatus described in 1.

上記発明では、第1、第2読取部の少なくとも一方を、原稿の読み取り位置から所定の退避位置へ移動させることで、第1読取部と第2読取部との間に他方の読取部用の照明部から照射された光の受光を遮る遮光部材が介在する第1状態が形成される。退避位置は、たとえば、シェーディング補正用の白基準板と対向する位置(白基準板読取位置)にすると効率がよい。   In the above invention, at least one of the first reading unit and the second reading unit is moved from the reading position of the document to a predetermined retracted position, so that the other reading unit is interposed between the first reading unit and the second reading unit. A first state is formed in which a light blocking member that blocks light received from the illumination unit is interposed. For example, when the retreat position is set to a position facing the white reference plate for shading correction (white reference plate reading position), it is efficient.

[4]前記シェーディング補正は、自読取部用の照明部を消灯して行う黒シェーディング補正である
ことを特徴とする[1]乃至[3]のいずれか一項に記載の画像読取装置。
[4] The image reading apparatus according to any one of [1] to [3], wherein the shading correction is black shading correction performed by turning off the illumination unit for the self reading unit.

上記発明では、自読取部用の照明部を消灯して行う黒シェーディング補正に係る読み取り動作は、他方の読取部用の照明部の光の影響を受けない状態で実施される。なお、自読取部用の照明部を点灯して行う白シェーディング補正に係る読み取り動作については、他方の読取部用の照明部の光の影響を受けない状態で実施されてもよいし、影響を受ける状態で実施されてもよい。   In the above invention, the reading operation related to the black shading correction performed by turning off the lighting unit for the reading unit is performed without being affected by the light of the lighting unit for the other reading unit. Note that the reading operation related to the white shading correction performed by turning on the lighting unit for the reading unit may be performed without being affected by the light of the lighting unit for the other reading unit. You may carry out in the state to receive.

本発明の画像読取装置によれば、他方の読取部の照明部からの光の影響を受けずにシェーディング補正を行うことができる。   According to the image reading apparatus of the present invention, it is possible to perform shading correction without being affected by light from the illumination unit of the other reading unit.

本発明の実施の形態に係る画像読取装置の機能を備えた複合機の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a multi-function peripheral having a function of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る原稿搬送装置および裏面読取部、表面読取系の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the original conveying apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, a back surface reading part, and a surface reading system. 図2に対して、原稿照明部を白基準板読取位置に移動させた状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which the original illumination unit is moved to the white reference plate reading position with respect to FIG. 本発明の実施の形態に係る複合機のCPUが行う原稿読取全体処理を示す流れ図である。6 is a flowchart showing an entire document reading process performed by the CPU of the multifunction peripheral according to the embodiment of the present invention. シェーディング収集補正の第1ケースにおける動作シーケンスを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement sequence in the 1st case of a shading collection correction | amendment. 第1ケースにおける表面SH収集処理および裏面SH収集処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the surface SH collection process and back surface SH collection process in a 1st case. 第1ケースにおける処理シーケンスを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process sequence in a 1st case. シェーディング収集補正の第2ケースにおける動作シーケンスを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement sequence in the 2nd case of a shading collection correction | amendment. 第2ケースにおける表面SH収集処理および裏面SH収集処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the surface SH collection process and back surface SH collection process in a 2nd case. 第2ケースにおける処理シーケンスを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process sequence in a 2nd case. 第2の実施の形態に係る原稿搬送装置および裏面読取部、表面読取部の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the original conveying apparatus which concerns on 2nd Embodiment, a back surface reading part, and a surface reading part. シェーディング収集補正の第3ケースにおける動作シーケンスを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement sequence in the 3rd case of shading collection correction | amendment. 第3ケースにおける表面SH収集処理および裏面SH収集処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the surface SH collection process and back surface SH collection process in a 3rd case. 第3ケースにおける処理シーケンスを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process sequence in a 3rd case. シェーディング収集補正の第4ケースにおける動作シーケンスを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement sequence in the 4th case of shading collection correction | amendment. 第4ケースにおける表面SH収集処理および裏面SH収集処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the surface SH collection process and back surface SH collection process in a 4th case. 第4ケースにおける処理シーケンスを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process sequence in a 4th case.

以下、図面に基づき本発明の各種実施の形態を説明する。   Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1の実施の形態>
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置としての機能を備えた複合機10の概略構成を示すブロック図である。複合機10は、原稿を光学的に読み取って画像データを取得し、この画像データに基づいて原稿の複製画像を記録紙に印刷するコピー機能、読み取った原稿の画像データをファイルにして保存したり外部端末へ送信したりするスキャン機能、パーソナルコンピュータなどの外部端末から受信した印刷データに係る画像を記録紙上に形成して出力するプリント機能などを備えた装置である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a multifunction machine 10 having a function as an image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. The MFP 10 optically reads a document to acquire image data, and based on this image data, a copy function for printing a duplicate image of the document on a recording paper, and stores the read document image data as a file. The apparatus includes a scan function for transmitting to an external terminal, a print function for forming and outputting an image related to print data received from an external terminal such as a personal computer on a recording sheet, and the like.

複合機10は、当該複合機10の動作を制御するCPU(Central Processing Unit)11にバス12を介して、ROM(Read Only Memory)13と、RAM(Random Access Memory)14と、不揮発メモリ15と、原稿搬送装置30と、裏面読取部40と、表面読取系50と、操作表示部16と、画像処理部17と、ハードディスク装置18と、ネットワーク通信部19、印刷部20などが接続されて構成されている。   The multifunction machine 10 includes a ROM (Read Only Memory) 13, a RAM (Random Access Memory) 14, a nonvolatile memory 15, and a CPU (Central Processing Unit) 11 that controls the operation of the multifunction machine 10 via a bus 12. The document conveying device 30, the back side reading unit 40, the front side reading system 50, the operation display unit 16, the image processing unit 17, the hard disk device 18, the network communication unit 19, the printing unit 20, and the like are connected. Has been.

ROM13には各種プログラムや固定データが格納され、CPU11はこれらのプログラムに従って各種の処理を実行することによって複合機10として各機能が実現される。RAM14はCPU11がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリや画像データを一時記憶する画像メモリとして使用される。   Various programs and fixed data are stored in the ROM 13, and each function is realized as the multifunction machine 10 by the CPU 11 executing various processes according to these programs. The RAM 14 is used as a work memory for temporarily storing various data when the CPU 11 executes a program and an image memory for temporarily storing image data.

不揮発メモリ15は、電源をオフしてもその記憶内容が保持される書き換え可能なメモリであり、複合機10に対して設定された各種の設定内容(設定値)やユーザ情報などが記憶される。   The non-volatile memory 15 is a rewritable memory that retains its stored contents even when the power is turned off, and stores various setting contents (setting values) set for the multi-function device 10 and user information. .

操作表示部16は、各種の操作画面を表示する機能と、ユーザから各種の操作を受ける機能を果たす。操作表示部16は、表示器としての液晶ディスプレイと、モード選択ボタン、スタートボタン、ストップボタン、テンキーなどの各種ボタン類と、液晶ディスプレイの表面に設けられて押下された座標位置を検出するタッチパネルなどで構成される。   The operation display unit 16 has a function of displaying various operation screens and a function of receiving various operations from the user. The operation display unit 16 includes a liquid crystal display as a display, various buttons such as a mode selection button, a start button, a stop button, and a numeric keypad, and a touch panel that is provided on the surface of the liquid crystal display and detects a pressed coordinate position. Consists of.

画像処理部17は画像データに対して、画像補正、回転、拡大/縮小、圧縮/伸張など各種の画像処理を施す。ハードディスク装置18は、大容量不揮発の記憶装置である。ハードディスク装置18は、読み取った原稿の画像データや外部端末から受信した印刷データあるいはこれをCPU11でラスタライズして得た画像データなどの保存に使用される。   The image processing unit 17 performs various kinds of image processing such as image correction, rotation, enlargement / reduction, compression / expansion on the image data. The hard disk device 18 is a large-capacity nonvolatile storage device. The hard disk device 18 is used for storing read image data of a document, print data received from an external terminal, or image data obtained by rasterizing the print data.

ネットワーク通信部19は、LAN(Local Area Network)などのネットワークを通じてホストコンピュータなどの外部端末と印刷データや各種のデータを送受信する機能を果たす。   The network communication unit 19 performs a function of transmitting / receiving print data and various data to / from an external terminal such as a host computer through a network such as a LAN (Local Area Network).

印刷部20は、入力される画像データに応じた画像を記録紙に印刷して出力する機能を果たす。印刷部20は、記録紙の搬送装置と、感光体ドラムと、帯電装置と、レーザーユニットと、現像装置と、転写分離装置と、クリーニング装置と、定着装置とを有し、電子写真プロセスによって画像形成を行う、所謂、レーザープリンタとして構成されている。他の画像形成方式のプリンタであっても構わない。   The printing unit 20 has a function of printing and outputting an image corresponding to input image data on a recording sheet. The printing unit 20 includes a recording paper conveyance device, a photosensitive drum, a charging device, a laser unit, a developing device, a transfer separation device, a cleaning device, and a fixing device. It is configured as a so-called laser printer that performs formation. Other image forming type printers may be used.

図2は、原稿搬送装置30および裏面読取部40、表面読取系50の構成を示している。原稿搬送装置30は、原稿台31にセットされている原稿Mを、1枚ずつ分離して繰り出し、原稿の表面読取位置Fおよびその少し下流の裏面読取位置Rを経由する通紙パスHに沿って搬送し、原稿排紙トレイ32へ排紙する機能を果たす。通紙パスHは、当該通紙パスHに沿って配置された複数組の搬送ローラ33やガイド板などで構成される。これら搬送ローラ33は図示省略のモータによって回転駆動され、このモータの駆動・停止はCPU11によって制御される。通紙パスHは横向きU字状に形成されており、表面読取位置Fおよび裏面読取位置Rでは原稿の表面が下側となり、原稿の裏面が上側を向いている。   FIG. 2 shows the configuration of the document conveying device 30, the back side reading unit 40, and the front side reading system 50. The document conveying device 30 separates and feeds the documents M set on the document table 31 one by one, and follows a sheet passing path H that passes through the front surface reading position F and the back surface reading position R slightly downstream of the document. The sheet is conveyed and discharged to the document discharge tray 32. The paper passing path H includes a plurality of sets of conveying rollers 33 and guide plates arranged along the paper passing path H. These transport rollers 33 are rotationally driven by a motor (not shown), and the driving / stopping of the motor is controlled by the CPU 11. The paper passing path H is formed in a horizontal U-shape. At the front side reading position F and the back side reading position R, the front side of the original is on the lower side, and the rear side of the original is on the upper side.

裏面読取部40は、裏面読取位置Rにある原稿にその裏面側から光を照射するランプ41と、その反射光を受光して原稿裏面を、原稿の搬送方向(副走査方向)と直行する主走査方向に1ライン分読み取る密着型のラインイメージセンサ(CIS(Contact Image Sensor))42とを備えて構成される。ランプ41はLEDアレイなどで構成される。裏面読取部40は、原稿搬送装置30によって原稿を副走査方向に搬送させながら主走査方向(副走査方向に対して原稿面上で直交する方向)へのライン単位の読み取り動作を繰り返すことで原稿の裏面を2次元画像として読み取る。   The back surface reading unit 40 receives a lamp 41 for irradiating light from the back surface side to the document at the back surface reading position R, and receives the reflected light so that the back surface of the document is perpendicular to the document transport direction (sub-scanning direction). A contact-type line image sensor (CIS (Contact Image Sensor)) 42 that reads one line in the scanning direction is provided. The lamp 41 is composed of an LED array or the like. The back surface reading unit 40 repeats the reading operation in units of lines in the main scanning direction (a direction orthogonal to the sub scanning direction on the document surface) while the document conveying device 30 conveys the document in the sub scanning direction. Is read as a two-dimensional image.

また、裏面読取部40に近接対向させて白基準板43が取り付けられている。裏面読取部40と白基準板43との間は通紙パスHの一部をなしており、裏面読取部40と白基準板43の間隔は、読み取り対象として予定している最大厚の原稿1枚の厚みより少し大きい程度に設定されている。   In addition, a white reference plate 43 is attached so as to face and face the back side reading unit 40. A portion of the sheet passing path H is formed between the back side reading unit 40 and the white reference plate 43, and the distance between the back side reading unit 40 and the white reference plate 43 is the maximum thickness of the original 1 planned to be read. It is set to be slightly larger than the thickness of the sheet.

裏面読取位置Rにある原稿の裏面の画像を読み取る場合は、ランプ41を点灯し、その光が原稿の裏面に照射され、その反射光をラインイメージセンサ42で受光する。裏面読取部40のシェーディング補正を行う場合は、裏面読取部40と白基準板43との間に原稿が存在しない状態でランプ41を点灯し、その光が白基準板43に照射され、その反射光をラインイメージセンサ42で受光する。また、ランプ41を消灯した状態で白基準板43を読み取ることも行われる。   When reading the image of the back side of the document at the back side reading position R, the lamp 41 is turned on, the light is irradiated on the back side of the document, and the reflected light is received by the line image sensor 42. When the shading correction of the back side reading unit 40 is performed, the lamp 41 is turned on in a state in which no document exists between the back side reading unit 40 and the white reference plate 43, and the light is irradiated on the white reference plate 43, and the reflection thereof. Light is received by the line image sensor 42. Further, the white reference plate 43 is read with the lamp 41 turned off.

表面読取系50は平箱状の筐体53を備えており、該筐体53の上面に開設された開口には、フラットベット型スキャナとして使用される際に読み取り対象の原稿が載置される長方形のプラテンガラス51と、原稿搬送装置30によって搬送される原稿の表面読取位置Fに透明なコンタクトガラス52がプラテンガラス51の一方の端部から所定距離離されて配置されている。プラテンガラス51とコンタクトガラス52は透明で光を透過するが筐体53の他の部分(特に天板53a)は光を透過しない部材で形成されている。プラテンガラス51は読み対象の最大原稿サイズを内包する大きさの平ガラスであり、コンタクトガラス52は表面読取位置Fにある原稿の主走査方向の最大長よりやや長く、幅が1cm程度の細長い長方形の平ガラス板となっている。   The surface reading system 50 includes a flat box-shaped casing 53, and a document to be read is placed in an opening formed on the upper surface of the casing 53 when used as a flatbed scanner. A rectangular platen glass 51 and a transparent contact glass 52 are arranged at a predetermined distance from one end of the platen glass 51 at the surface reading position F of the document conveyed by the document conveying device 30. The platen glass 51 and the contact glass 52 are transparent and transmit light, but the other part of the casing 53 (particularly the top plate 53a) is formed of a member that does not transmit light. The platen glass 51 is a flat glass having a size that includes the maximum document size to be read. The contact glass 52 is a long and narrow rectangle that is slightly longer than the maximum length in the main scanning direction of the document at the surface reading position F and has a width of about 1 cm. It is a flat glass plate.

プラテンガラス51とコンタクトガラス52の間にあって光を透過しない天板53aの内側の面の所定箇所には白基準板60は取り付けられている。   A white reference plate 60 is attached to a predetermined location on the inner surface of the top plate 53a that is between the platen glass 51 and the contact glass 52 and does not transmit light.

表面読取系50は、縮小光学系で構成されており、原稿の読み取り位置とラインイメージセンサが離れて配置されている。詳細には、筐体53内に、プラテンガラス51またはコンタクトガラス52を通して原稿に光を照射するためのランプ54と原稿からの反射光Lを反射するミラー55とを備えた原稿照明部56と、原稿照明部56をプラテンガラス51の下面に沿って矢印Xで示す方向に往復移動させる図示しない移動機構と、原稿からの反射光Lを受光しその光強度に応じた電気信号(アナログ画像信号)を出力するラインイメージセンサ57と、原稿照明部56のミラー55で反射された反射光Lをラインイメージセンサ57へ導くための光路を形成する複数の反射ミラー58と、反射ミラー58によって導かれた反射光Lをラインイメージセンサ57へ集光する集光レンズ59とを備えて構成される。   The surface reading system 50 is configured by a reduction optical system, and the document reading position and the line image sensor are arranged apart from each other. Specifically, a document illuminating unit 56 including a lamp 54 for irradiating the document with light through the platen glass 51 or the contact glass 52 and a mirror 55 for reflecting the reflected light L from the document in the housing 53; A moving mechanism (not shown) that moves the document illumination unit 56 back and forth along the lower surface of the platen glass 51 and an electric signal (analog image signal) that receives reflected light L from the document and that corresponds to the light intensity. Is output by the line image sensor 57, a plurality of reflection mirrors 58 that form an optical path for guiding the reflected light L reflected by the mirror 55 of the document illumination unit 56 to the line image sensor 57, and the reflection mirror 58. And a condensing lens 59 that condenses the reflected light L onto the line image sensor 57.

移動機構は図示しないモータによって原稿照明部56および反射ミラー58を移動させ、該モータの駆動はCPU11によって制御される。表面読取位置Fにある原稿の表面の画像を読み取る場合には、原稿照明部56は、表面読取位置Fおよびコンタクトガラス52の真下となる原稿読取位置Sに移動される。原稿読取位置Sにてランプ54を点灯すると、その光がコンタクトガラス52を通して表面読取位置Fにある原稿に向けて照射され、この原稿からの反射光Lがミラー55に入光し、反射ミラー58および集光レンズ59を経てラインイメージセンサ57に受光されて表面読取位置Fにある原稿の表面の画像が読み取られる。   The moving mechanism moves the document illumination unit 56 and the reflection mirror 58 by a motor (not shown), and the driving of the motor is controlled by the CPU 11. When reading the image of the surface of the document at the front surface reading position F, the document illumination unit 56 is moved to the document reading position S that is directly below the front surface reading position F and the contact glass 52. When the lamp 54 is turned on at the document reading position S, the light is irradiated toward the document at the surface reading position F through the contact glass 52, and the reflected light L from the document enters the mirror 55, and the reflecting mirror 58. Then, the light is received by the line image sensor 57 through the condenser lens 59 and the image on the surface of the document at the surface reading position F is read.

表面読取系50のシェーディング補正を行う場合は、図3に示すように、原稿照明部56を白基準板60の中央真下の白基準板読取位置Wに移動させ、ランプ54を点灯して光を白基準板60に向けて照射し、白基準板60からの反射光Lがミラー55に入光し、反射ミラー58および集光レンズ59を経てラインイメージセンサ57に受光されて白基準板60を読み取る。また、ランプ54を消灯した状態で白基準板60を読み取ることも行われる。   When performing shading correction of the front surface reading system 50, as shown in FIG. 3, the original illumination unit 56 is moved to the white reference plate reading position W just below the center of the white reference plate 60, and the lamp 54 is turned on to emit light. Irradiated toward the white reference plate 60, the reflected light L from the white reference plate 60 enters the mirror 55, is received by the line image sensor 57 through the reflection mirror 58 and the condenser lens 59, and passes through the white reference plate 60. read. Further, the white reference plate 60 is read with the lamp 54 turned off.

プラテンガラス51に載置された原稿を読み取る場合には、原稿照明部56がランプ54を点灯させた状態でプラテンガラス51の下面に沿って矢印X方向へ移動させ、この移動中の原稿からの反射光Lをミラー55、反射ミラー58および集光レンズ59を経てラインイメージセンサ57で受光することによって原稿の表面の画像を2次元画像として読み取るようになっている。   When reading a document placed on the platen glass 51, the document illumination unit 56 moves the lamp 54 in the direction of the arrow X along the lower surface of the platen glass 51 with the lamp 54 turned on. The reflected light L is received by the line image sensor 57 through the mirror 55, the reflecting mirror 58 and the condenser lens 59, whereby the image on the surface of the document is read as a two-dimensional image.

次に、原稿搬送装置30で原稿を搬送し、その原稿の表裏両面を同時に読み取る場合の動作について説明する。   Next, an operation when a document is transported by the document transport device 30 and both the front and back surfaces of the document are simultaneously read will be described.

CPU11は、原稿の読み取りに際して、裏面読取部40や表面読取系50のランプ41、54の明るさの変動やラインイメージセンサ42、57の感度のバラつきなどによる入力画像の濃度レベルのむら(シェーディング)を補正するシェーディング補正を行う。シェーディング補正は白側の濃度を補正する白シェーディング補正と黒側の濃度を補正する黒シェーディング補正の一方もしくは双方により行われる。白シェーディング補正に係る読み取り動作は、ランプを点灯させた状態で白基準板を読み取る(各画素の濃度の信号値を取得する)動作であり、白収集と呼ぶものとする。黒シェーディング補正に係る読み取り動作は、ランプを消灯させた状態で白基準板を読み取る(各画素の濃度の信号値を取得する)動作であり、黒収集と呼ぶものとする。   When reading the document, the CPU 11 performs unevenness (shading) of the density level of the input image due to variations in brightness of the lamps 41 and 54 of the back surface reading unit 40 and the front surface reading system 50 and variations in sensitivity of the line image sensors 42 and 57. Perform shading correction to correct. The shading correction is performed by one or both of white shading correction for correcting white side density and black shading correction for correcting black side density. The reading operation related to the white shading correction is an operation of reading the white reference plate (acquiring a signal value of the density of each pixel) with the lamp turned on, and is referred to as white collection. The reading operation related to the black shading correction is an operation of reading the white reference plate (acquiring a signal value of density of each pixel) with the lamp turned off, and is referred to as black collection.

たとえば、白収集で得た画素毎の濃度の信号値をその画素の最白の信号値とし、黒収集で得た画素毎の濃度の信号値をその画素の最黒の信号値とし、各画素についてその最白の信号値と最黒の信号値との間の信号範囲が目的の階調数(たとえば、256階調)となるように各階調値に対する閾値を設定することでシェーディング補正が行われる。なお、画素毎に閾値を設定することが好ましいが、シェーディング補正に係るデータ処理の処理量軽減および処理速度向上などのために、1ラインを複数のブロックに分け、ブロック毎に閾値を決定するようにされてもよい。この場合、各ブロックにおける最白や最黒の代表値は、ブロック内の平均値やその他の統計的手法によって決定することができる。また1ライン全体を1ブロックとしてもよい。   For example, the signal value of the density for each pixel obtained by white collection is the whitest signal value of the pixel, the signal value of the density for each pixel obtained by black collection is the blackest signal value of the pixel, and each pixel Shading correction is performed by setting a threshold value for each gradation value so that the signal range between the whitest signal value and the blackest signal value becomes the target number of gradations (for example, 256 gradations). Is called. Although it is preferable to set a threshold value for each pixel, one line is divided into a plurality of blocks and the threshold value is determined for each block in order to reduce the processing amount of data processing related to shading correction and improve the processing speed. May be. In this case, the representative value of the whitest or blackest in each block can be determined by an average value in the block or other statistical methods. One line may be one block.

さらに、黒収集を省略し、白収集で得たデータのみでシェーディング補正を行うように構成されてもよい。この場合、最黒に対応する信号値は予め設定された値を使用する。たとえば、信号値「0」を最黒とするなどが行われる。なお、以後、黒収集、白収集の総称をシェーディング収集(SH収集)とする。   Further, the black collection may be omitted, and the shading correction may be performed using only the data obtained by the white collection. In this case, a preset value is used as the signal value corresponding to the blackest color. For example, the signal value “0” is set to the blackest. Hereinafter, the black collection and the white collection are collectively referred to as shading collection (SH collection).

図4は、原稿搬送装置30で原稿を連続的に読み取る場合におけるシェーディング収集の動作の全体シーケンスを制御する原稿読取全体処理の流れを示している。ここでは、裏面読取部40と表面読取系50を使用することで各原稿の表裏両面を同時に1回の通紙にて読み取ると共に、読み取り中の原稿と次原稿との間(紙間)でシェーディング補正を行うようになっている。すなわち、次原稿ありかつシェーディング補正を実施する所定条件が満たされる場合に、シェーディング補正を実施する。実施の条件としては、ランプ点灯時間によって光量低下や色味の変化が生じるので、前回のシェーディング補正から所定時間の経過を、再度のシェーディング補正実施の条件とするなどがある。なお、1枚目の原稿の読み取り開始前に行うシェーディング補正についても、紙間で行われるシェーディング補正に準じた動作で行われる。   FIG. 4 shows the flow of the entire document reading process for controlling the entire sequence of shading collection operations when the document feeder 30 continuously reads a document. Here, by using the back side reading unit 40 and the front side reading system 50, both the front and back sides of each original are simultaneously read with one sheet passing, and shading is performed between the reading original and the next original (between sheets). Correction is made. That is, shading correction is performed when there is a next document and a predetermined condition for performing shading correction is satisfied. As an implementation condition, there is a reduction in the amount of light and a change in color depending on the lamp lighting time. Therefore, the passage of a predetermined time from the previous shading correction is used as a condition for performing another shading correction. Note that the shading correction performed before the start of reading the first document is also performed in accordance with the shading correction performed between sheets.

シェーディング補正に関連してCPU11が行う処理としては、図4の原稿読取全体処理とは別に、表面読取系50のシェーディング収集に関する動作を制御する表面シェーディング収集処理(表面SH収集処理)および裏面読取部40のシェーディング収集に関する動作を制御する裏面シェーディング収集処理(裏面SH収集処理)があり、CPU11はこれらの処理と原稿読取全体処理との間で要求(SH収集開始要求)や通知(完了通知など)をやり取りしてシェーディング補正に関する動作を進めるようになっている。   As processing performed by the CPU 11 in connection with the shading correction, apart from the original reading overall processing of FIG. 4, a surface shading collection processing (surface SH collection processing) and a back surface reading unit for controlling operations related to shading collection of the surface reading system 50. There is a backside shading collection process (backside SH collection process) for controlling operations related to 40 shading collection, and the CPU 11 makes a request (SH collection start request) and notification (completion notice, etc.) between these processes and the entire document reading process. The operation related to the shading correction is advanced.

CPU11は、原稿搬送装置30に設けられている原稿有無検知センサによって読み取り対象となる原稿の有無を検知するようになっている。読み取り対象の原稿を原稿搬送装置30によって搬送し、この搬送中に表面読取位置Fにて原稿の表面を表面読取系50によって読み取り、かつ同時に原稿の裏面を裏面読取位置Rにて裏面読取部40によって読み取る。この読み取り中の原稿の搬送中に原稿有無検知センサによって次原稿の有無を検出し、次原稿がある場合は(ステップS101;Yes)、ステップS102以降の処理を、次原稿がない場合は(ステップS101;;No)はステップS112以降の処理を行う。   The CPU 11 detects the presence or absence of a document to be read by a document presence / absence detection sensor provided in the document conveying device 30. A document to be read is transported by the document transport device 30, and during this transport, the front surface of the document is read by the front surface reading system 50 at the front surface reading position F, and at the same time the back surface of the document is scanned at the back surface reading position R. Read by. The presence / absence of the next original is detected by the original presence / absence detection sensor while the original being read is being conveyed. If there is a next original (step S101; Yes), the processing after step S102 is performed when there is no next original (step S101 ;; No) performs the processing after step S112.

次原稿がある場合は(ステップS101;Yes)、表面の読み取り終了、または裏面の読み取り終了を待機する(ステップS102;No、ステップS103;No)。そして、表面の読み取りが裏面の読み取りより先に終了した場合は(ステップS102;Yes)、表面SH収集処理に対してSH収集開始要求を送信してその処理を開始させる(ステップS104)。その後、裏面の読み取りが終了すると(ステップS105;Yes)、裏面SH収集処理に対してSH収集開始要求を送信してその処理を開始させて(ステップS106)、ステップS110へ移行する。   If there is a next original (step S101; Yes), the process waits for completion of reading of the front side or completion of reading of the back side (step S102; No, step S103; No). If the reading of the front surface is completed before the reading of the back surface (step S102; Yes), an SH collection start request is transmitted to the front surface SH collection processing to start the processing (step S104). Thereafter, when reading of the back surface is completed (step S105; Yes), an SH collection start request is transmitted to the back surface SH collection processing to start the processing (step S106), and the process proceeds to step S110.

裏面の読み取りが表面の読み取りより先に終了した場合は(ステップS103;Yes)、裏面SH収集処理に対してSH収集開始要求を送信してその処理を開始させる(ステップS107)。その後、表面の読み取りが終了すると(ステップS108;Yes)、表面SH収集処理に対してSH収集開始要求を送信してその処理を開始させて(ステップS109)、ステップS110へ移行する。   When the reading of the back surface is completed before the reading of the front surface (step S103; Yes), an SH collection start request is transmitted to the back surface SH collection processing to start the processing (step S107). Thereafter, when reading of the surface is completed (step S108; Yes), an SH collection start request is transmitted to the surface SH collection process to start the process (step S109), and the process proceeds to step S110.

ステップS110では、裏面読取部40に係るシェーディング収集処理(裏面SH収集処理)の完了を待ち(ステップS110;No)、完了(裏面SH収集処理完了通知を受信)すると(ステップS110;Yes)さらに表面読取系50に係るシェーディング収集処理の完了を待ち(ステップS111;No)、完了(表面SH収集処理完了通知を受信)すると(ステップS111;Yes)、次原稿の読み取りを行う。これに伴い、本処理がステップS101から再び実行される。   In step S110, the process waits for the completion of the shading collection process (back surface SH collection process) related to the back surface reading unit 40 (step S110; No), and completes (receives notification of completion of the back surface SH collection process) (step S110; Yes). Waiting for the completion of the shading collection process related to the reading system 50 (step S111; No), and completion (reception of the front SH collection process) (step S111; Yes), the next original is read. Accordingly, this process is executed again from step S101.

次原稿がない場合は(ステップS101;No)、表面の読み取り終了、または裏面の読み取り終了を待機し(ステップS112;No、ステップS113;No)、表面の読み取りが裏面の読み取りより先に終了した場合は(ステップS112;Yes)、表面読取系50のランプ54を消灯し(ステップS114)、さらに裏面の読み取りが終了したら(ステップS115;Yes)、裏面読取部40のランプ41を消灯して処理を終了する。   If there is no next original (step S101; No), the front side reading or the back side reading end is waited (step S112; No, step S113; No), and the front side reading is finished before the back side reading. In this case (step S112; Yes), the lamp 54 of the front surface reading system 50 is turned off (step S114). When the reading of the back surface is completed (step S115; Yes), the lamp 41 of the back surface reading unit 40 is turned off and processing is performed. Exit.

裏面の読み取りが表面の読み取りより先に終了した場合は(ステップS113;Yes)、裏面読取部40のランプ41を消灯し(ステップS117)、さらに表面の読み取りが終了したら(ステップS118;Yes)、表面読取系50のランプ54を消灯して(ステップS119)処理を終了する。   When the reading of the back surface is completed before the reading of the front surface (step S113; Yes), the lamp 41 of the back surface reading unit 40 is turned off (step S117), and when the reading of the front surface is completed (step S118; Yes), The lamp 54 of the surface reading system 50 is turned off (step S119), and the process is terminated.

なお、図2、図3に示す構成では裏面読取位置Rが表面読取位置Fの下流に存在するので、表面の読み取りは常に裏面の読み取りより先に完了することになるが、図4の処理は裏面読取位置Rが表面読取位置Fの上流にあるような構成にも対応可能な処理になっている。   2 and 3, since the back surface reading position R exists downstream of the front surface reading position F, the front surface reading is always completed before the back surface reading, but the processing of FIG. The processing is also applicable to a configuration in which the back surface reading position R is upstream of the front surface reading position F.

次に、表面読取系50と裏面読取部40のシェーディング収集処理に係る動作の制御について説明する。なお、以後の例では、原稿と次原稿との紙間で行うシェーディング収集を例に説明するが、1枚目の原稿の読み取り開始前に行われるシェーディング収集も紙間の場合に準じて行われる。   Next, control of operations related to the shading collection processing of the front surface reading system 50 and the back surface reading unit 40 will be described. In the following example, the shading collection performed between the original and the next original is described as an example, but the shading collection performed before the start of reading the first original is also performed according to the case between the paper. .

図2、図3に示す構成では、原稿照明部56が図3に示す白基準板読取位置Wにあるときは遮光性のある天板53aの介在により裏面読取部40および表面読取系50は互いに他方のランプ41、54からの光の影響を受けることなくシェーディング収集を行うことができる。すなわち、白基準板読取位置Wに原稿照明部56を移動させて行う表面読取系50のシェーディング収集中は互いの光の影響を受けることはない。   In the configuration shown in FIGS. 2 and 3, when the original illumination unit 56 is at the white reference plate reading position W shown in FIG. 3, the back side reading unit 40 and the front side reading system 50 are mutually connected by the light-shielding top plate 53a. Shading collection can be performed without being affected by the light from the other lamps 41 and 54. That is, during the shading collection of the surface reading system 50 performed by moving the original illumination unit 56 to the white reference plate reading position W, there is no influence of mutual light.

一方、表面読取系50の原稿照明部56が図2に示す原稿読取位置Sにあるときは、ランプ41、54の光がコンタクトガラス52を通過すると共にシェーディング収集するときは裏面読取部40と表面読取系50のコンタクトガラス52との間に原稿が介在しないので、裏面読取部40および表面読取系50は互いに他方のランプ41、54からの光の影響を受けてしまう。   On the other hand, when the original illumination unit 56 of the front side reading system 50 is at the original reading position S shown in FIG. 2, when the light from the lamps 41 and 54 passes through the contact glass 52 and collects shading, the rear side reading unit 40 and the front side Since no original is interposed between the contact glass 52 of the reading system 50, the back surface reading unit 40 and the front surface reading system 50 are affected by the light from the other lamps 41 and 54.

そこで、表面読取系50のシェーディング収集が先に完了しても、裏面読取部40のシェーディング収集が完了するまで、原稿照明部56を原稿読取位置Sに戻さないように制御する。このときの動作を第1ケースと第2ケースに分けて説明する。   Therefore, even if the shading collection of the front side reading system 50 is completed first, the original illumination unit 56 is controlled not to return to the original reading position S until the shading collection of the back side reading unit 40 is completed. The operation at this time will be described separately for the first case and the second case.

<第1ケース>
第1ケースは、裏面読取部40の黒収集が完了するまでは原稿照明部56を原稿読取位置Sに戻さないように制御する。図5は第1ケースにおけるシーケンスを示し、図6は第1ケースにおける表面SH収集処理および裏面SH収集処理の流れを示し、図7は第1ケースにおける処理シーケンスを示している。
<First case>
In the first case, the original illumination unit 56 is controlled not to return to the original reading position S until the black collection of the back side reading unit 40 is completed. FIG. 5 shows a sequence in the first case, FIG. 6 shows a flow of the front surface SH collection processing and the back surface SH collection processing in the first case, and FIG. 7 shows a processing sequence in the first case.

原稿表面の読み取りが原稿裏面の読み取りより先に完了すると(図5と図7:P1)、原稿読取全体処理から表面SH収集処理に対して表面SH収集開始要求が送信される(図7:P2、図4:ステップS104)。これを受けた表面SH収集処理はランプ54を消灯し(図5と図7:P3、図6:ステップS202)、さらに原稿照明部56を原稿読取位置Sから白基準板読取位置Wへ移動させて(図6:ステップS203、図7:P4)、黒収集を行う(図5と図7:P5、図6:ステップS204)。さらに続けて表面SH収集処理はランプ54を点灯し(図5と図7:P6、図6:ステップS205)白収集を行う(図5と図7:P7、図6:ステップS206)。   When reading of the front side of the document is completed prior to reading of the back side of the document (FIG. 5 and FIG. 7: P1), a surface SH collection start request is transmitted from the entire document reading process to the surface SH collection process (FIG. 7: P2). FIG. 4: Step S104). In response to this, the surface SH collection processing turns off the lamp 54 (FIGS. 5 and 7: P3, FIG. 6: step S202), and further moves the document illumination unit 56 from the document reading position S to the white reference plate reading position W. (FIG. 6: Step S203, FIG. 7: P4), black collection is performed (FIGS. 5 and 7: P5, FIG. 6: Step S204). Further, in the surface SH collection process, the lamp 54 is turned on (FIGS. 5 and 7: P6, FIG. 6: Step S205), and white collection is performed (FIGS. 5 and 7: P7, FIG. 6: Step S206).

一方、裏面の読み取りが完了すると(図5と図7:P8)、原稿読取全体処理から裏面SH収集処理に対して裏面SH収集開始要求が送信される(図7:P9、図4:ステップS106)。これを受けた裏面SH収集処理はランプ41を消灯して(図5と図7:P10、図6:ステップS232)、黒収集を行い(図5と図7:P11、図6:ステップS233)、黒収集が完了すると、裏面黒収集終了通知を表面SH収集処理に対して送信する(図5と図7:P12、図6:ステップS234)。   On the other hand, when the reading of the back side is completed (FIG. 5 and FIG. 7: P8), a back side SH collection start request is transmitted from the whole document reading process to the back side SH collection process (FIG. 7: P9, FIG. 4: Step S106). ). In response to this, the back surface SH collection processing turns off the lamp 41 (FIGS. 5 and 7: P10, FIG. 6: Step S232), and performs black collection (FIGS. 5 and 7: P11, FIG. 6: Step S233). When the black collection is completed, a back side black collection end notification is transmitted to the front surface SH collection process (FIGS. 5 and 7: P12, FIG. 6: step S234).

表面SH収集処理は、表面読取系50に係る白収集が終了し、かつ裏面SH収集処理から裏面黒収集終了通知を受信したことを条件に(図6:ステップS207;Yes)、原稿照明部56を白基準板読取位置Wから原稿読取位置Sへ移動させる(図5と図7:P13、図6:ステップS208)。すなわち、表面SH収集処理は表面読取系50に係る白収集が終了しても、裏面読取部40の黒収集が完了していなければ、原稿照明部56を白基準板読取位置Wの位置に保持し、上記の条件が成立した時点で原稿照明部56を原稿読取位置Sへ移動させる。   The front surface SH collection process is performed under the condition that the white collection related to the front surface reading system 50 is completed and a back surface black collection end notification is received from the back surface SH collection process (FIG. 6: Step S207; Yes). Is moved from the white reference plate reading position W to the document reading position S (FIGS. 5 and 7: P13, FIG. 6: step S208). That is, in the front surface SH collection processing, even if the white collection related to the front surface reading system 50 is completed, if the black collection of the back surface reading unit 40 is not completed, the original illumination unit 56 is held at the white reference plate reading position W. When the above condition is satisfied, the document illumination unit 56 is moved to the document reading position S.

表面SH収集処理は原稿読取位置Sへの原稿照明部56の移動が完了すると、該完了を示す表面SH収集処理完了通知を原稿読取全体処理に送信して通知する(図6:ステップS209、図7:P14)。   In the surface SH collection process, when the movement of the document illumination unit 56 to the document reading position S is completed, a notification of completion of the surface SH collection process indicating the completion is transmitted to the entire document reading process (FIG. 6: Step S209, FIG. 6). 7: P14).

裏面SH収集処理は裏面黒収集終了通知を送信した後、続けてランプ41を点灯させて(図5.図7:P15、図6:ステップS235)裏面読取部40に係る白収集を行う(図5と図7:P16、図6ステップS236)。白収集が完了すると、裏面SH収集処理は、裏面SH収集処理完了通知を原稿読取全体処理に送信して通知する(図6:ステップS237、図7:P17)。   In the back side SH collection processing, after the back side black collection end notification is transmitted, the lamp 41 is turned on (FIG. 5. FIG. 7: P15, FIG. 6: step S235), and white collection related to the back side reading unit 40 is performed (FIG. 5). 5 and FIG. 7: P16, FIG. 6, step S236). When the white collection is completed, the back side SH collection process transmits a back side SH collection process completion notification to the entire document reading process (FIG. 6: Step S237, FIG. 7: P17).

原稿読取全体処理は、表面SH収集処理完了通知と表面SH収集処理完了通知の双方を受けたら、次原稿の読取動作を開始させる(図5と図7:P18)。   In the entire document reading process, when both the front surface SH collection process completion notification and the front surface SH collection process completion notification are received, the next original reading operation is started (FIG. 5 and FIG. 7: P18).

このように、裏面読取部40の黒収集が完了するまでは原稿照明部56を原稿読取位置Sへ移動させないので、言い換えると、原稿照明部56を白基準板読取位置Wに退避させた状態で裏面読取部40の黒収集を行うので、表面読取系50のランプ54の光が裏面読取部40に係る黒収集に影響を与えることが回避される。   As described above, the original illumination unit 56 is not moved to the original reading position S until the black collection of the back side reading unit 40 is completed. In other words, the original illumination unit 56 is retracted to the white reference plate reading position W. Since the black collection of the back surface reading unit 40 is performed, it is avoided that the light of the lamp 54 of the front surface reading system 50 affects the black collection related to the back surface reading unit 40.

他方の読取部のランプが照射する光の影響は白収集よりも黒収集の方が大きいので、第1ケース1では黒収集時に他方のランプの影響を受けないようにしている。また表面読取系50の白収集が終了した時点で原稿照明部56を原稿読取位置Sに戻すので、裏面読取部40の白収集終了を待つ場合(第2ケース)に比べて、次原稿の読み取り開始までの時間損失を抑えることができる。   Since the influence of the light emitted from the lamp of the other reading unit is larger in the black collection than in the white collection, the first case 1 is configured not to be affected by the other lamp during the black collection. Since the original illumination unit 56 is returned to the original reading position S when the white collection of the front side reading system 50 is completed, the reading of the next original is performed as compared with the case where the completion of the white collection of the back side reading unit 40 is waited (second case). Time loss until the start can be suppressed.

<第2ケース>
第2ケースは、裏面読取部40の黒収集と白収集の双方が完了するまで原稿照明部56を原稿読取位置Sに戻さないように制御する。図8は第2ケースにおけるシーケンスを示し、図9は第2ケースにおける表面SH収集処理および裏面SH収集処理の流れを示し、図10は第2ケースにおける処理シーケンスを示している。
<Second case>
In the second case, the original illumination unit 56 is controlled not to return to the original reading position S until both black collection and white collection of the back side reading unit 40 are completed. FIG. 8 shows a sequence in the second case, FIG. 9 shows a flow of the front surface SH collection processing and the rear surface SH collection processing in the second case, and FIG. 10 shows a processing sequence in the second case.

原稿表面の読み取りが原稿裏面の読み取りより先に完了すると(図8と図10:P1)、原稿読取全体処理から表面SH収集処理に対して表面SH収集開始要求が送信される(図10:P2、図4:ステップS104)。これを受けた表面SH収集処理はランプ54を消灯し(図8と図10:P3、図9:ステップS302)、さらに原稿照明部56を原稿読取位置Sから白基準板読取位置Wへ移動させて(図9:ステップS303、図10:P4)、黒収集を行う(図8と図10:P5、図9:ステップS304)。黒収集が完了すると、表面SH収集処理はランプ54を点灯して(図8と図10:P6、図9:ステップS305)白収集を行う(図8と図10:P7、図9:ステップS306)。   When reading of the front side of the document is completed before reading of the back side of the document (FIG. 8 and FIG. 10: P1), a surface SH collection start request is transmitted from the entire document reading process to the surface SH collection process (FIG. 10: P2). FIG. 4: Step S104). In response to this, the surface SH collection processing turns off the lamp 54 (FIGS. 8 and 10: P3, FIG. 9: step S302), and further moves the document illumination unit 56 from the document reading position S to the white reference plate reading position W. (FIG. 9: Step S303, FIG. 10: P4), black collection is performed (FIGS. 8 and 10: P5, FIG. 9: Step S304). When the black collection is completed, the surface SH collection processing turns on the lamp 54 (FIGS. 8 and 10: P6, FIG. 9: Step S305), and performs white collection (FIGS. 8 and 10: P7, FIG. 9: Step S306). ).

一方、裏面の読み取りが完了すると(図8と図10:P8)、原稿読取全体処理から裏面SH収集処理に対して裏面SH収集開始要求が送信される(図10:P9、図4:ステップS106)。これを受けた裏面SH収集処理はランプ41を消灯して(図8と図10:P10、図9:ステップS332)、黒収集を行う(図8と図10:P11、図9:ステップS333)。黒収集が完了するとさらに続けて、ランプ41を点灯し(図8と図10:P12、図9:ステップS334)、白収集を行い(図8と図10:P13、図9:ステップS335)、白収集が完了すると、裏面白収集終了通知を表面SH収集処理に対して送信する(図8と図10:P14、図9:ステップS336)。   On the other hand, when the reading of the back side is completed (FIG. 8 and FIG. 10: P8), a back side SH collection start request is transmitted from the entire document reading process to the back side SH collection process (FIG. 10: P9, FIG. 4: Step S106). ). In response to this, the back surface SH collection processing turns off the lamp 41 (FIGS. 8 and 10: P10, FIG. 9: Step S332), and performs black collection (FIGS. 8 and 10: P11, FIG. 9: Step S333). . When the black collection is completed, the lamp 41 is turned on further (FIGS. 8 and 10: P12, FIG. 9: Step S334), white collection is performed (FIGS. 8 and 10: P13, FIG. 9: Step S335), When the white collection is completed, a back surface white collection end notification is transmitted to the front surface SH collection processing (FIGS. 8 and 10: P14, FIG. 9: step S336).

表面SH収集処理は、表面読取系50に係る白収集が終了し、かつ裏面SH収集処理から裏面白収集終了通知を受信したことを条件に(図9:ステップS307;Yes)、原稿照明部56を白基準板読取位置Wから原稿読取位置Sへ移動させる(図8と図10:P15、図9:ステップS308)。すなわち、表面SH収集処理は表面読取系50に係る白収集が終了しても、裏面読取部40に関する黒収集および白収集が完了していなければ、原稿照明部56を白基準板読取位置Wの位置に保持し、上記の条件が成立した時点で原稿照明部56を原稿読取位置Sへ移動させる。   The front surface SH collection process is performed under the condition that the white collection related to the front surface reading system 50 is completed and a back surface white collection end notification is received from the back surface SH collection process (FIG. 9: Step S307; Yes). Is moved from the white reference plate reading position W to the original reading position S (FIGS. 8 and 10: P15, FIG. 9: step S308). That is, in the front surface SH collection processing, even if the white collection related to the front surface reading system 50 is completed, if the black collection and the white collection related to the back surface reading unit 40 are not completed, the document illumination unit 56 is moved to the white reference plate reading position W. The original illumination unit 56 is moved to the original reading position S when the above condition is satisfied.

表面SH収集処理は原稿読取位置Sへの原稿照明部56の移動が完了すると、該完了を示す表面SH収集処理完了通知を原稿読取全体処理に送信して通知する(図9:ステップS309、図10:P16)。   When the movement of the document illumination unit 56 to the document reading position S is completed in the front surface SH collection process, a front surface SH collection process completion notification indicating the completion is transmitted and notified to the entire document reading process (FIG. 9: Step S309, FIG. 10: P16).

裏面SH収集処理は裏面白収集終了通知を送信した後、続けて裏面SH収集処理完了通知を原稿読取全体処理に送信して通知する(図9:ステップS337、図10:P17)。原稿読取全体処理は、表面SH収集処理完了通知と裏面SH収集処理完了通知の双方を受けたら、次原稿の読取動作を開始させる(図8と図10:P18)。   In the back side SH collection processing, after the back side white collection end notification is transmitted, the back side SH collection processing completion notification is continuously transmitted to the entire document reading process (FIG. 9: Step S337, FIG. 10: P17). When both the front surface SH collection processing completion notification and the back surface SH collection processing completion notification are received, the whole document reading processing starts the reading operation of the next document (FIGS. 8 and 10: P18).

このように、裏面読取部40の黒収集および白収集が完了するまでは原稿照明部56を原稿読取位置Sへ移動させないので、言い換えると、原稿照明部56を白基準板読取位置Wに退避させた状態で裏面読取部40のシェーディング収集(黒収集および白収集)を行うので、表面読取系50のランプ54の光が裏面読取部40に係るシェーディング収集(黒収集および白収集)に影響を与えることが回避される。   As described above, the document illumination unit 56 is not moved to the document reading position S until the black collection and the white collection of the back surface reading unit 40 are completed. In other words, the document illumination unit 56 is retracted to the white reference plate reading position W. In this state, the shading collection (black collection and white collection) of the back side reading unit 40 is performed, so that the light of the lamp 54 of the front side reading system 50 affects the shading collection (black collection and white collection) related to the back side reading unit 40. It is avoided.

<第2の実施の形態>
第2の実施の形態では、原稿表面の読み取りを、裏面読取部40と同様の構成の表面読取部で行うようになっており、これに伴って原稿搬送装置の構成にも相違がある。複合機10のその他の構成は第1の実施の形態と同様であり、その説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一構成の部分には同一の符号を付してある。
<Second Embodiment>
In the second embodiment, the front side of the original is read by the front side reading unit having the same configuration as that of the back side reading unit 40. Accordingly, the configuration of the original conveying apparatus is also different. Other configurations of the multifunction machine 10 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment.

図11は、第2の実施の形態に係る原稿搬送装置70および裏面読取部40、表面読取部80の構成を示している。原稿搬送装置70は、原稿台71にセットされている原稿を1枚ずつ分離して繰り出し、原稿の表面読取位置Fおよびその少し下流の裏面読取位置Rを経由する通紙パスHに沿って搬送し、原稿排紙トレイ72へ排紙する機能を果たす。通紙パスHは、傾斜した原稿台71からその傾斜に沿って下方へ延設され、表面読取位置Fおよび裏面読取位置Rを経た後、水平方向へ滑らかに屈曲し、略水平な原稿排紙トレイ72へと通じている。通紙パスHは、当該通紙パスHに沿って配置された複数組の搬送ローラやガイド板などで構成され、搬送ローラはモータによって回転駆動され、このモータの駆動はCPU11によって制御される。   FIG. 11 shows the configuration of the document conveying device 70, the back side reading unit 40, and the front side reading unit 80 according to the second embodiment. The document conveying device 70 separates and feeds out the documents set on the document table 71 one by one, and conveys them along a paper passing path H that passes through the front surface reading position F and the back surface reading position R slightly downstream thereof. The function of discharging the original to the original discharge tray 72 is achieved. The sheet passing path H extends downward from the inclined document table 71 along the inclination, smoothly passes in the horizontal direction after passing through the front surface reading position F and the back surface reading position R, and is substantially horizontal. It leads to the tray 72. The sheet passing path H includes a plurality of sets of conveying rollers and guide plates arranged along the sheet passing path H. The conveying rollers are driven to rotate by a motor, and the driving of the motor is controlled by the CPU 11.

裏面読取部40は第1の実施の形態の図2、図3に示したものと同一構造であるが、第2の実施の形態では第1の実施の形態に比べて上下反転して取り付けられている。これは、第1の実施の形態では表面読取位置Fおよび裏面読取位置Rにおいて上側が原稿の裏面に下側が原稿の表面になっているが、第2の実施の形態では、通紙パスHがストレートな経路であるため、表面読取位置Fおよび裏面読取位置Rにおいて原稿の上側が表面に下側が裏面になっていることによる。   The back side reading unit 40 has the same structure as that shown in FIGS. 2 and 3 of the first embodiment, but is attached upside down in the second embodiment as compared to the first embodiment. ing. In the first embodiment, the upper side is the back side of the original and the lower side is the front side of the original in the front side reading position F and the rear side reading position R. In the second embodiment, the paper passing path H is This is because the upper side of the document is the front side and the lower side is the back side at the front side reading position F and the back side reading position R because of the straight path.

表面読取部80は、裏面読取部40と同様の構造のものを上下反転させて裏面読取部40の上流側に隣接して取り付けられている。表面読取部80は、表面読取位置Fにある原稿にその表面側から光を照射するランプ81と、その反射光を受光して原稿表面を、搬送方向(副走査方向)と直行する主走査方向に1ライン分読み取る密着型のラインイメージセンサ82(CIS)とを備えて構成される。ランプ81はLEDアレイなどで構成される。表面読取部80は、原稿搬送装置70によって原稿を副走査方向に搬送させながら主走査方向(副走査方向に対して原稿面上で直交する方向)へのライン単位の読み取り動作を繰り返すことで原稿の表面を2次元画像として読み取る。   The front side reading unit 80 is attached adjacent to the upstream side of the back side reading unit 40 by inverting the same structure as that of the back side reading unit 40 upside down. The front surface reading unit 80 is a main scanning direction in which a lamp 81 for irradiating light from the front surface side to a document at a front surface reading position F and the reflected light is received and the surface of the document is orthogonal to the transport direction (sub-scanning direction). And a contact type line image sensor 82 (CIS) for reading one line. The lamp 81 is composed of an LED array or the like. The front surface reading unit 80 repeats the reading operation in units of lines in the main scanning direction (a direction orthogonal to the sub scanning direction on the document surface) while the document conveying device 70 conveys the document in the sub scanning direction. Is read as a two-dimensional image.

また、表面読取部80に近接対向させて白基準板83が取り付けられている。表面読取部80と白基準板83との間は通紙パスHの一部をなしており、表面読取部80と白基準板83の間隔は、裏面読取部40の場合と同様に、予定している最大厚の原稿1枚の厚みより少し大きい程度に設定されている。   Further, a white reference plate 83 is attached so as to face and face the surface reading unit 80. A part of the sheet passing path H is formed between the front side reading unit 80 and the white reference plate 83, and the interval between the front side reading unit 80 and the white reference plate 83 is the same as in the case of the back side reading unit 40. The maximum thickness is set to be slightly larger than the thickness of one original.

表面読取位置Fにある原稿の表面の画像を読み取る場合は、ランプ81を点灯し、その光が原稿の表面に照射され、その反射光がラインイメージセンサ82で受光する。表面読取部80のシェーディング補正を行う場合は、表面読取部80と白基準板83との間に原稿が存在しない状態でランプ81を点灯し、その光が白基準板83に照射され、その反射光をラインイメージセンサ82で受光する(白収集)。また、ランプ81を消灯した状態で白基準板83を読み取る黒収集も行われる。   When reading the image of the surface of the document at the surface reading position F, the lamp 81 is turned on, the light is irradiated on the surface of the document, and the reflected light is received by the line image sensor 82. When the shading correction of the front surface reading unit 80 is performed, the lamp 81 is turned on in a state in which no document exists between the front surface reading unit 80 and the white reference plate 83, and the light is irradiated on the white reference plate 83 and reflected. Light is received by the line image sensor 82 (white collection). Further, black collection for reading the white reference plate 83 with the lamp 81 turned off is also performed.

次に、原稿搬送装置70で原稿を搬送し、その原稿の表裏両面を同時に読み取る場合の動作について説明する。原稿読取全体処理は第1の実施の形態と同一であり、その説明は省略する。   Next, an operation when a document is transported by the document transport device 70 and both the front and back surfaces of the document are simultaneously read will be described. The entire document reading process is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

なお、以後の例では、原稿と次原稿との紙間で行うシェーディング収集を例に説明するが、1枚目の原稿の読み取り開始前に行われるシェーディング補正も紙間の場合に準じて行われる。   In the following examples, the shading collection performed between the original and the next original will be described as an example. However, the shading correction performed before the reading of the first original is also performed according to the case of the inter-paper. .

図11に示す構成では、表面読取部80と裏面読取部40とが近接して通紙パスHを挟んで逆向きに配置されているので、特に、通紙パスH上に原稿が介在しなければ、裏面読取部40および表面読取部80は互いに他方のランプ41、81の光の影響を受けてしまう。そこで、互いに自読取部のシェーディング収集を、他方の読取部のランプを消灯させている間に行うように制御する。このときの動作を黒収集の場合だけ他方のランプを消灯させる第3ケースと、白収集と黒収集のいずれも他方のランプを消灯させる第4ケースに分けて説明する。   In the configuration shown in FIG. 11, the front side reading unit 80 and the back side reading unit 40 are arranged close to each other with the paper passing path H interposed therebetween. In this case, the back side reading unit 40 and the front side reading unit 80 are affected by the light of the other lamps 41 and 81. Therefore, control is performed such that shading collection of the reading unit is performed while the lamp of the other reading unit is turned off. The operation at this time will be described separately for a third case in which the other lamp is turned off only in the case of black collection, and a fourth case in which the other lamp is turned off for both white collection and black collection.

<第3ケース>
図12は第3ケースにおけるシーケンスを示し、図13は第3ケースにおける表面SH収集処理および裏面SH収集処理の流れを示し、図14は第3ケースにおける処理シーケンスを示している。
<Third case>
12 shows a sequence in the third case, FIG. 13 shows a flow of the front surface SH collection processing and the back surface SH collection processing in the third case, and FIG. 14 shows a processing sequence in the third case.

原稿表面の読み取りが原稿裏面の読み取りより先に完了すると(図12と図14:P1)、原稿読取全体処理から表面SH収集処理に対して表面SH収集開始要求が送信される(図14:P2、図4:ステップS104)。これを受けた表面SH収集処理はランプ81を消灯する(図12と図14:P3、図13:ステップS402)。   When the reading of the front side of the document is completed prior to the reading of the back side of the document (FIGS. 12 and 14: P1), a surface SH collection start request is transmitted from the entire document reading process to the surface SH collection process (FIG. 14: P2). FIG. 4: Step S104). In response to this, the surface SH collection processing turns off the lamp 81 (FIGS. 12 and 14: P3, FIG. 13: step S402).

また、裏面の読み取りが完了すると(図12と図14:P4)、原稿読取全体処理から裏面SH収集処理に対して裏面SH収集開始要求が送信される(図14:P5、図4:ステップS106)。これを受けた裏面SH収集処理はランプ41を消灯して(図12と図14:P6、図13:ステップS432)、表面SH収集処理に対して裏面ランプ消灯通知を送信する(図12と図14:P7、図13:ステップS433)。   When the reading of the back side is completed (FIG. 12 and FIG. 14: P4), a back side SH collection start request is transmitted from the entire document reading process to the back side SH collection process (FIG. 14: P5, FIG. 4: Step S106). ). In response to this, the back surface SH collection processing turns off the lamp 41 (FIGS. 12 and 14: P6, FIG. 13: step S432), and transmits a back surface lamp turn-off notification to the front surface SH collection processing (FIGS. 12 and 12). 14: P7, FIG. 13: Step S433).

表面SH収集処理は裏面ランプ消灯通知を受信すると(図13:ステップS403;Yes)、黒収集を開始し(図12と図14:P8、図13:ステップS404)、黒収集が完了すると、表面黒収集終了通知を裏面SH収集処理に対して送信する(図12と図14:P10、図13:ステップS405)。   When the front surface SH collection processing receives the notification of turning off the back lamp (FIG. 13: Step S403; Yes), black collection is started (FIGS. 12 and 14: P8, FIG. 13: Step S404). A black collection end notification is transmitted to the rear surface SH collection process (FIGS. 12 and 14: P10, FIG. 13: step S405).

裏面SH収集処理は裏面ランプ消灯通知を送信した後、続けて黒収集を行い(図12と図14:P9、図13:ステップS434)、黒収集が完了すると、裏面黒収集終了通知を表面SH収集処理に対して送信する(図12と図14:P12、図13:ステップS435)。   In the back side SH collection processing, after the back side lamp extinction notification is transmitted, black collection is continuously performed (FIGS. 12 and 14: P9, FIG. 13: step S434). When black collection is completed, the back side black collection end notification is sent to the front side SH. It transmits with respect to a collection process (FIG. 12 and FIG. 14: P12, FIG. 13: step S435).

表面SH収集処理は表面側の黒収集が終了しかつ裏面黒収集終了通知を受信したことを条件に(図13:ステップS406;Yes)ランプ81を点灯して(図12と図14:P13、図13:ステップS407)、白収集を行う(図12と図14:P14、図13:ステップS408)。そして、白収集が完了すると、該完了を示す表面SH収集処理完了通知を原稿読取全体処理に送信して通知する(図13:ステップS409、図14:P15)。   In the front surface SH collection processing, the lamp 81 is turned on (FIG. 13 and Step S406; Yes) on the condition that the black collection on the front surface side is completed and the back surface black collection end notification is received (FIG. 12 and FIG. 14: P13, 13: Step S407), white collection is performed (FIGS. 12 and 14: P14, FIG. 13: Step S408). When the white collection is completed, a front surface SH collection process completion notification indicating the completion is transmitted to the entire document reading process (FIG. 13: step S409, FIG. 14: P15).

同様に裏面SH収集処理は裏面側の黒収集が終了しかつ表面黒収集終了通知を受信したことを条件に(図13:ステップS436;Yes)ランプ41を点灯して(図12と図14:P16、図13:ステップS437)、白収集を行う(図12と図14:P17、図13:ステップS438)。そして、白収集が完了すると、該完了を示す裏面SH収集処理完了通知を原稿読取全体処理に送信して通知する(図13:ステップS439、図14:P18)。原稿読取全体処理は、表面SH収集処理完了通知と裏面SH収集処理完了通知の双方を受けたら、次原稿の読取動作を開始させる(図12と図14:P19)。   Similarly, in the rear surface SH collection process, the lamp 41 is turned on (FIG. 13: Step S436; Yes) on the condition that the black collection on the rear surface side is completed and the front surface black collection end notification is received (FIG. 12 and FIG. 14: P16, FIG. 13: Step S437), white collection is performed (FIGS. 12 and 14: P17, FIG. 13: Step S438). When the white collection is completed, a back side SH collection process completion notification indicating the completion is transmitted to the whole document reading process and notified (FIG. 13: Step S439, FIG. 14: P18). When both the front side SH collection processing completion notification and the back side SH collection processing completion notification are received, the whole original reading process starts the reading operation of the next original (FIG. 12 and FIG. 14: P19).

このように、裏面読取部40および表面読取部80の各黒収集を、互いに他方のランプ41、81を消灯させた(すなわち、両ランプ41、81を消灯させた)状態で行うので、互いに他方の読取部のランプ41、81の光の影響を受けることなく黒収集を行うことができる。   Thus, each black collection of the back surface reading unit 40 and the front surface reading unit 80 is performed in a state where the other lamps 41 and 81 are turned off (that is, both the lamps 41 and 81 are turned off). Black collection can be performed without being affected by the light of the lamps 41 and 81 of the reading unit.

なお、第3ケースでは白収集の間は他方の読取部のランプが点灯していることを許容している。これは、白収集では他方のランプの光を受けても、収集結果およびシェーディング補正に与える影響が黒収集に比べて少ないことによる。また、白収集後はランプ41、81を消灯させることなくそのまま次原稿の読み取りが行われるので、消灯、点灯による光量の変動を受けずに、より高い精度でシェーディング補正を行うことができる。   In the third case, the lamp of the other reading unit is allowed to be lit during white collection. This is because in white collection, even if the light from the other lamp is received, the influence on the collection result and shading correction is less than in black collection. Further, since the next original is read without turning off the lamps 41 and 81 after white collection, shading correction can be performed with higher accuracy without being affected by fluctuations in the amount of light due to turning off and lighting.

<第4ケース>
第4ケースでは、黒収集および白収集の双方について、互いに他方のランプを消灯した状態で行うようになっている。図15は第4ケースにおけるシーケンスを示し、図16は第4ケースにおける表面SH収集処理および裏面SH収集処理の流れを示し、図17は第4ケースにおける処理シーケンスを示している。
<4th case>
In the fourth case, both black collection and white collection are performed with the other lamp turned off. FIG. 15 shows a sequence in the fourth case, FIG. 16 shows a flow of the front surface SH collection processing and the back surface SH collection processing in the fourth case, and FIG. 17 shows a processing sequence in the fourth case.

原稿表面の読み取りが原稿裏面の読み取りより先に完了すると(図15と図17:P1)、原稿読取全体処理から表面SH収集処理に対して表面SH収集開始要求が送信される(図17:P2、図4:ステップS104)。これを受けた表面SH収集処理はランプ81を消灯する(図15と図17:P3、図16:ステップS502)。   When scanning of the front side of the document is completed before scanning of the back side of the document (FIG. 15 and FIG. 17: P1), a front SH collection start request is transmitted from the entire document reading process to the front surface SH collection process (FIG. 17: P2). FIG. 4: Step S104). In response to this, the surface SH collection processing turns off the lamp 81 (FIGS. 15 and 17: P3, FIG. 16: step S502).

また、裏面の読み取りが完了すると(図15と図17:P4)、原稿読取全体処理から裏面SH収集処理に対して裏面SH収集開始要求が送信される(図17:P5、図4:ステップS106)。これを受けた裏面SH収集処理はランプ41を消灯して(図15と図17:P6、図16:ステップS532)、表面SH収集処理に対して裏面ランプ消灯通知を送信する(図15と図17:P7、図16:ステップS533)。   When reading of the back side is completed (FIG. 15 and FIG. 17: P4), a back side SH collection start request is transmitted from the whole document reading process to the back side SH collection process (FIG. 17: P5, FIG. 4: Step S106). ). In response to this, the back surface SH collection processing turns off the lamp 41 (FIGS. 15 and 17: P6, FIG. 16: step S532), and transmits a back surface lamp turn-off notification to the front surface SH collection processing (FIGS. 15 and FIG. 15). 17: P7, FIG. 16: Step S533).

表面SH収集処理は裏面ランプ消灯通知を受信すると(図16:ステップS503;Yes)、黒収集を開始する(図15と図17:P8、図16:ステップS504)。すなわち、他方(裏面側)のランプが消灯された状態で黒収集を行う。表面SH収集処理は黒収集を完了した後、裏面側の黒収集の終了を待つ(図16:ステップS505;No)。すなわち、裏面SH収集処理から裏面黒収集終了通知が送信されてくるのを待ち、裏面黒収集終了通知を受信すると(図16:ステップS505;Yes)、ランプ81を点灯する(図15と図17:P11、図16:ステップS506)。このように、他方(裏面側)の黒収集が完了するまで表面読取側のランプ81を消灯させておくことで、裏面側も他方(表面側)のランプ81が消灯された状態で黒収集を行うことができる。   When the front surface SH collection process receives a notification of turning off the back surface lamp (FIG. 16: Step S503; Yes), black collection is started (FIGS. 15 and 17: P8, FIG. 16: Step S504). That is, black collection is performed with the other (back side) lamp turned off. In the front surface SH collection processing, after completion of black collection, the completion of black collection on the back side is waited (FIG. 16: Step S505; No). That is, after waiting for the back side black collection end notification to be transmitted from the back side SH collection processing and receiving the back side black collection end notification (FIG. 16: Step S505; Yes), the lamp 81 is turned on (FIGS. 15 and 17). : P11, FIG. 16: Step S506). In this way, the front side reading lamp 81 is turned off until the other (back side) black collection is completed, so that the back side also collects black with the other (front side) lamp 81 turned off. It can be carried out.

裏面SH収集処理は裏面ランプ消灯通知を送信した後、続けて黒収集を行い(図15と図17:P9、図16:ステップS534)、黒収集が完了すると、裏面黒収集終了通知を表面SH収集処理に対して送信する(図15と図17:P10、図16:ステップS535)。また、黒収集が完了すると、表面の白収集が完了するのを待つ(図16:ステップS536;No)。すなわち、表面SH収集処理から表面白収集終了通知が送信されてくるのを待つ。このように、他方(表面側)の白収集が完了するまで裏面読取側のランプ41の消灯を維持することで、表面側は他方(裏面側)のランプ41が消灯された状態で白収集を行うことができる。   In the back side SH collection processing, after the back side lamp turn-off notification is transmitted, black collection is continuously performed (FIGS. 15 and 17: P9, FIG. 16: step S534). When black collection is completed, the back side black collection end notification is sent to the front side SH. It transmits with respect to a collection process (FIG. 15 and FIG. 17: P10, FIG. 16: step S535). When the black collection is completed, the process waits for the completion of the white collection on the surface (FIG. 16: Step S536; No). That is, it waits for the notification of the completion of surface white collection from the surface SH collection processing. In this manner, the back side reading side lamp 41 is kept off until the other side (front side) white collection is completed, so that the front side performs white collection with the other side (back side) lamp 41 turned off. It can be carried out.

表面SH収集処理は裏面SH収集処理から裏面黒収集終了通知を受信すると(図16:ステップS505;Yes)、ランプ81を点灯して(図15と図17:P11、図16:ステップS506)、白収集を行う(図15と図17:P12、図16:ステップS507)。そして、白収集が完了すると、該完了を示す表面白収集終了通知を裏面SH収集処理に送信し(図15と図17:P13、図16:ステップS508)、さらにランプ81を消灯し(図15と図17:P14、図16:ステップS509)、表面ランプ消灯通知を裏面SH収集処理に送信する(図15と図17:P16、図16:ステップS510)。   When the front surface SH collection process receives a back surface black collection end notification from the back surface SH collection process (FIG. 16: Step S505; Yes), the lamp 81 is turned on (FIGS. 15 and 17: P11, FIG. 16: Step S506). White collection is performed (FIGS. 15 and 17: P12, FIG. 16: step S507). When the white collection is completed, a front surface white collection end notification indicating the completion is transmitted to the back surface SH collection process (FIGS. 15 and 17: P13, FIG. 16: step S508), and the lamp 81 is turned off (FIG. 15). 17: P14, FIG. 16: Step S509), a front lamp extinction notification is transmitted to the rear surface SH collection process (FIGS. 15 and 17: P16, FIG. 16: Step S510).

裏面SH収集処理は表面SH収集処理から表面白収集終了通知を受信すると(図15と図17:P13、図16:ステップS536;Yes)、ランプ41を点灯する(図15と図17:P15、図16:ステップS537)。その後、さらに表面SH収集処理から表面ランプ消灯通知を受信すると(図15と図17:P16、図16:ステップS538;Yes)、白収集を行う(図15と図17:P17、図16:ステップS539)。すなわち、他方(表面側)のランプ81が消灯した状態で裏面側の白収集が行われる。   When the back surface SH collection process receives the front surface white collection end notification from the front surface SH collection process (FIGS. 15 and 17: P13, FIG. 16: Step S536; Yes), the lamp 41 is turned on (FIGS. 15 and 17: P15, FIG. 16: Step S537). Thereafter, when a notification of surface lamp extinction is further received from the surface SH collection processing (FIG. 15 and FIG. 17: P16, FIG. 16: Step S538; Yes), white collection is performed (FIGS. 15 and 17: P17, FIG. 16: Step). S539). That is, white collection on the back side is performed with the other (front side) lamp 81 turned off.

裏面SH収集処理は白収集が完了すると、該完了を示す裏面白収集終了通知を表面SH収集処理に送信する(図15と図17:P18、図16:ステップS5340)。また、裏面SH収集処理完了通知を原稿読取全体処理に送信して通知する(図16:ステップS541、図17:P21)。   When the back side SH collection process completes the white collection, a back side white collection end notification indicating the completion is transmitted to the front side SH collection process (FIGS. 15 and 17: P18, FIG. 16: step S5340). Further, a back surface SH collection processing completion notification is transmitted to the entire document reading processing and notified (FIG. 16: step S541, FIG. 17: P21).

表面SH収集処理は裏面SH収集処理から裏面白収集終了通知を受信すると(図16:ステップS511;Yes)、ランプ81を点灯し(図15と図17:P19、図16:ステップS512)、表面SH収集処理完了通知を原稿読取全体処理に送信して通知する(図16:ステップS513、図17:P20)。   When the front surface SH collection process receives a back surface white collection end notification from the back surface SH collection process (FIG. 16: Step S511; Yes), the lamp 81 is turned on (FIGS. 15 and 17: P19, FIG. 16: Step S512). An SH collection processing completion notification is sent to the entire document reading process for notification (FIG. 16: step S513, FIG. 17: P20).

原稿読取全体処理は、表面SH収集処理完了通知と裏面SH収集処理完了通知の双方を受けたら、次原稿の読取動作を開始させる(図15と図17:P22)。   When both the front surface SH collection processing completion notification and the back surface SH collection processing completion notification are received, the entire document reading processing starts the reading operation of the next document (FIGS. 15 and 17: P22).

このように、裏面読取部40と表面読取部80の黒収集および白収集を、互いに他方のランプ41、81を消灯させた状態で行うので、互いに他方の読取部のランプ41、81の光の影響を受けることなく黒収集および白収集を行うことができる。   In this way, black collection and white collection of the back side reading unit 40 and the front side reading unit 80 are performed in a state where the other lamps 41 and 81 are turned off. Black collection and white collection can be performed without being affected.

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。   The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to that shown in the embodiment, and there are changes and additions within the scope of the present invention. Are also included in the present invention.

たとえば、第1の実施の形態では、原稿照明部56を白基準板読取位置Wに移動させることで天板53aが遮光部材となって裏面読取部40と表面読取系50が互いに他方のランプの光を受光しない状態が形成されるようにしたが、遮光部材によって遮光される状態は他の方法により形成されてもかまわない。たとえば、天板53aが遮光部材となって裏面読取部40と表面読取系50が互いに他方のランプの光を受光しない状態が形成される場所であるならば白基準板読取位置W以外の場所を退避位置として原稿照明部56を移動させてもよい。また、遮光部材を移動させる構成であってもかまわない。たとえば、コンタクトガラス52を覆う遮光位置とコンタクトガラス52の横の退避位置(コンタクトガラス52を覆わない位置)とに変位する遮光板を設け、該遮光板を遮光位置に移動させることで裏面読取部40と表面読取系50が互いに他方のランプの光を受光しない状態を形成するように構成されてもかまわない。   For example, in the first embodiment, by moving the original illumination unit 56 to the white reference plate reading position W, the top plate 53a becomes a light shielding member, and the back side reading unit 40 and the front side reading system 50 are mutually connected to the other lamp. The state where light is not received is formed, but the state where light is blocked by the light blocking member may be formed by other methods. For example, if the top plate 53a is a light shielding member and the back surface reading unit 40 and the front surface reading system 50 are in a state where they do not receive the light of the other lamp, a place other than the white reference plate reading position W is used. The document illumination unit 56 may be moved as the retracted position. Moreover, the structure which moves a light-shielding member may be sufficient. For example, a rear surface reading unit is provided by providing a light shielding plate that is displaced between a light shielding position that covers the contact glass 52 and a retracted position beside the contact glass 52 (a position that does not cover the contact glass 52) and moving the light shielding plate to the light shielding position. 40 and the surface reading system 50 may be configured to form a state in which the light of the other lamp is not received.

第1の実施の形態では、表面読取系50を原稿照明部56や反射ミラー58、集光レンズ59などを備えた縮小光学系として構成したが、CISなどの等倍光学系とランプとが一体となった表面読取部80のようなモジュールとし、該モジュールが原稿読取位置Sや白基準板読取位置Wなどに移動するように構成されてもよい。   In the first embodiment, the surface reading system 50 is configured as a reduction optical system including the document illumination unit 56, the reflection mirror 58, the condensing lens 59, and the like. However, a unity optical system such as CIS and a lamp are integrated. The module may be a module such as the front surface reading unit 80, and the module may be moved to the document reading position S, the white reference plate reading position W, or the like.

また実施の形態では、裏面読取部40、表面読取部80と対向する位置に白基準板43、83を固定配置したが、白基準板を、シェーディング収集時は読み取り位置に、原稿読み取り時は他の場所へ退避するように移動させる構成であってもかまわない。   Further, in the embodiment, the white reference plates 43 and 83 are fixedly arranged at positions facing the back side reading unit 40 and the front side reading unit 80. However, the white reference plate is placed at the reading position when collecting shading, and other when reading the document. It may be configured to move so as to evacuate.

シェーディング収集によって収集したデータに基づいて行う補正内容は実施の形態で例示したものに限定されない。   The correction contents performed based on the data collected by the shading collection are not limited to those exemplified in the embodiment.

また、実施の形態では複合機10を例に説明したが、印刷部などを具備しない装置であってもよく、原稿の同時両面読取可能な構成の画像読取装置であればよい。たとえば、ファクシミリ装置、スキャナ装置でもかまわない。   In the embodiment, the multifunction machine 10 has been described as an example. However, an apparatus that does not include a printing unit or the like may be used, and any image reading apparatus that can simultaneously read both sides of a document may be used. For example, a facsimile device or a scanner device may be used.

10…複合機
11…CPU
12…バス
13…ROM
14…RAM
15…不揮発メモリ
16…操作表示部
17…画像処理部
18…ハードディスク装置
19…ネットワーク通信部
20…印刷部
30…原稿搬送装置
31…原稿台
32…原稿排紙トレイ
33…搬送ローラ
40…裏面読取部
41…ランプ
42…ラインイメージセンサ
43…白基準板
50…表面読取系
51…プラテンガラス
52…コンタクトガラス
53…筐体
53a…天板
54…ランプ
55…ミラー
56…原稿照明部
57…ラインイメージセンサ
58…反射ミラー
59…集光レンズ
60…白基準板
70…原稿搬送装置
71…原稿台
72…原稿排紙トレイ
80…表面読取部
81…ランプ
82…ラインイメージセンサ
83…白基準板
F…表面読取位置
H…通紙パス
M…原稿
L…反射光
R…裏面読取位置
S…原稿読取位置
W…白基準板読取位置
X…原稿照明部の移動方向
10 ... Machine 11 ... CPU
12 ... Bus 13 ... ROM
14 ... RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Non-volatile memory 16 ... Operation display part 17 ... Image processing part 18 ... Hard disk apparatus 19 ... Network communication part 20 ... Printing part 30 ... Original conveying apparatus 31 ... Original stand 32 ... Original paper discharge tray 33 ... Conveying roller 40 ... Back side reading Part 41 ... Lamp 42 ... Line image sensor 43 ... White reference plate 50 ... Surface reading system 51 ... Platen glass 52 ... Contact glass 53 ... Housing 53a ... Top plate 54 ... Lamp 55 ... Mirror 56 ... Document illumination part 57 ... Line image Sensor 58 ... Reflecting mirror 59 ... Condensing lens 60 ... White reference plate 70 ... Document feeder 71 ... Document table 72 ... Document discharge tray 80 ... Front reading unit 81 ... Lamp 82 ... Line image sensor 83 ... White reference plate F ... Front side reading position H ... Passing path M ... Original L ... Reflected light R ... Back side reading position S ... Original reading position W ... White base Plate reading position X ... moving direction of the original illumination unit

Claims (4)

読み取り位置にある原稿の一方の面側に配置され、前記原稿の前記一方の面に照明部から光を照射しその反射光を受光することで前記原稿の前記一方の面の画像を読み取る第1読取部と、
前記原稿の他方の面側に配置され、前記原稿の前記他方の面に照明部から光を照射しその反射光を受光することで前記原稿の前記他方の面の画像を読み取る第2読取部と、
前記第1、第2読取部のそれぞれについて、シェーディング補正に係る読み取り動作を、互いに他方の読取部の照明部を消灯させている間に行う制御部と、
を有する
ことを特徴とする画像読取装置。
A first reading unit which is disposed on one side of a document at a reading position, reads an image on the one side of the document by irradiating the one surface of the document with light from an illumination unit and receiving reflected light. A reading unit;
A second reading unit that is disposed on the other side of the document and that reads the image of the other side of the document by irradiating the other side of the document with light from an illumination unit and receiving the reflected light; ,
For each of the first and second reading units, a control unit that performs a reading operation related to shading correction while turning off the illumination unit of the other reading unit,
An image reading apparatus comprising:
読み取り位置にある原稿の一方の面側に配置され、前記原稿の前記一方の面に照明部から光を照射しその反射光を受光することで前記原稿の前記一方の面の画像を読み取る第1読取部と、
前記原稿の他方の面側に配置され、前記原稿の前記他方の面に照明部から光を照射しその反射光を受光することで前記原稿の前記他方の面の画像を読み取る第2読取部と、
前記第1読取部と第2読取部との間に他方の読取部用の照明部から照射された光の受光を遮る遮光部材が介在する第1状態と、介在しない第2状態とに切り替える切り替え機構と、
前記第1、第2読取部のそれぞれについて、シェーディング補正に係る読み取り動作を、前記切り替え機構によって前記第1状態を形成して行う制御部と、
を有する
ことを特徴とする画像読取装置。
A first reading unit which is disposed on one side of a document at a reading position, reads an image on the one side of the document by irradiating the one surface of the document with light from an illumination unit and receiving reflected light. A reading unit;
A second reading unit that is disposed on the other side of the document and that reads the image of the other side of the document by irradiating the other side of the document with light from an illumination unit and receiving the reflected light; ,
Switching between the first reading unit and the second reading unit between a first state in which a light blocking member that blocks light received from the illumination unit for the other reading unit is interposed and a second state in which no light is interposed Mechanism,
For each of the first and second reading units, a control unit that performs a reading operation related to shading correction by forming the first state by the switching mechanism;
An image reading apparatus comprising:
前記切り替え機構は、前記第1、第2読取部の少なくとも一方を、原稿の読み取り位置から所定の退避位置へ移動させることで前記第1状態を形成する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。
The said switching mechanism forms said 1st state by moving at least one of said 1st, 2nd reading part from the reading position of a document to a predetermined evacuation position, The said 1st state is formed. Image reading device.
前記シェーディング補正は、自読取部用の照明部を消灯して行う黒シェーディング補正である
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像読取装置。
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the shading correction is black shading correction performed by turning off an illumination unit for the self-reading unit.
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