JP2011007840A - Optical scanner and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ビームで被走査体を走査する光走査装置、およびこの光走査装置を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an optical scanning device that scans an object to be scanned with a light beam, and an image forming apparatus including the optical scanning device.
レーザプリンタ等の画像形成装置は、感光体に潜像を形成する光走査装置を備えている。光走査装置には、レーザビームを偏向ミラー(ガルバノミラー)によって往復走査させて、感光体上の潜像形成領域に潜像を形成するものがある。このような光走査装置は、レーザビームの走査範囲が一定になるように、偏向ミラーの最大走査角を制御している。 An image forming apparatus such as a laser printer includes an optical scanning device that forms a latent image on a photosensitive member. Some optical scanning devices form a latent image in a latent image forming region on a photosensitive member by reciprocally scanning a laser beam with a deflection mirror (galvanomirror). Such an optical scanning device controls the maximum scanning angle of the deflection mirror so that the scanning range of the laser beam is constant.
しかし、周辺環境の温度変化による偏向ミラーの駆動回路特性の変化などに起因して、偏向ミラーの最大走査角が変化することがあった。この場合、レーザビームによる潜像の形成開始位置にずれやばらつきが生じて、画質に影響が出るという問題があった。 However, the maximum scanning angle of the deflecting mirror may change due to a change in the driving circuit characteristics of the deflecting mirror due to a temperature change in the surrounding environment. In this case, there is a problem in that the image quality is affected by deviation or variation in the formation start position of the latent image by the laser beam.
このような問題に対して、特許文献1に記載の光走査装置では、走査ユニットの走査範囲の両端部に、走査ユニットが照射するレーザビームを検知する光センサ(光検出器)を設けている。そして、この光センサが出力するレーザビームの検知信号に基づいて偏向ミラーの駆動を制御して、偏向ミラーの最大走査角の安定化を図ることで、レーザビームによる潜像の形成開始位置にずれが生じるのを抑制していた(特許文献1参照。)。
With respect to such a problem, the optical scanning device described in
従来の光走査装置では、レーザダイオードの発光特性の温度依存性、偏向ミラーの反射面の反射率の変化、レンズ特性や偏向ミラーの振れなどによりレーザビームのスポット形状が変化することがあった。光走査装置では、このようにレーザビームのスポット形状が変化すると、光センサでレーザビームを検知するタイミングが変化する。このとき、光走査装置は、偏向ミラーの走査角度が変化したものとして偏向ミラーの回転角度を補正するので、レーザビームによる潜像の形成開始位置にずれが生じて、画質に影響が出るという問題があった。 In the conventional optical scanning device, the spot shape of the laser beam may change due to the temperature dependence of the light emission characteristics of the laser diode, the change in the reflectance of the reflecting surface of the deflecting mirror, the lens characteristics, the deflection of the deflecting mirror, and the like. In the optical scanning device, when the spot shape of the laser beam changes in this way, the timing at which the optical sensor detects the laser beam changes. At this time, since the optical scanning device corrects the rotation angle of the deflection mirror on the assumption that the scanning angle of the deflection mirror has changed, the image formation is affected by a deviation in the formation start position of the latent image by the laser beam. was there.
そこで、本発明は、レーザビーム等の光ビームのスポットが変形(スポット形状の歪やスポット径の変化)しても、光ビームによる被走査体上での射出の開始位置(潜像の形成開始位置など)にずれが発生するのを抑制できる光走査装置および画像形成装置を提供することを目的とする。 In view of this, the present invention provides a start position (start of latent image formation) on the scanning object by the light beam even when the spot of the light beam such as a laser beam is deformed (spot shape distortion or spot diameter change). It is an object of the present invention to provide an optical scanning device and an image forming apparatus capable of suppressing the occurrence of deviation in the position and the like.
この発明の光走査装置は、偏向ミラーで光ビームを第1走査方向および第2走査方向に往復させて、被走査体の走査領域を含む走査範囲を走査する。光走査装置は、光ビームの走査範囲の両端部であって被走査体の走査領域外に配置され、光ビームの光量に応じた信号を出力する2組の検知手段を、それぞれ、第1検知手段と第2検知手段によって構成している。光走査装置は、交点検出手段によって、第1検知手段の出力信号と第2検知手段の出力信号との大小関係が入れ替わるときにトリガ信号を出力し、位置設定手段によって、このトリガ信号に基づいて光ビームの射出を開始するタイミングを決定する。 The optical scanning device of the present invention scans the scanning range including the scanning region of the scanning object by reciprocating the light beam in the first scanning direction and the second scanning direction by the deflection mirror. The optical scanning device includes two detection means that are arranged at both ends of the scanning range of the light beam and outside the scanning region of the scanning object, and output signals corresponding to the light amount of the light beam. And the second detection means. The optical scanning device outputs a trigger signal when the magnitude relationship between the output signal of the first detection means and the output signal of the second detection means is switched by the intersection detection means, and based on the trigger signal by the position setting means. The timing for starting the emission of the light beam is determined.
光ビームが、隣接して配置された第1検知手段および第2検知手段を走査すると、第1検知手段と第2検知手段の間のある位置を光ビームが通過するタイミングでは、両検知手段の出力信号が共に変化しながら大小関係が入れ替わる。この2つの出力信号の大小関係が入れ替わるタイミングは、光ビームのスポットが変形しても殆どずれない。そこで、本発明では、上記のタイミングを検出し、これに基づいて光ビームの射出を開始するタイミングを決定することで、光ビームのスポットの変形による影響を抑制する。 When the light beam scans the first detection means and the second detection means arranged adjacent to each other, at the timing when the light beam passes through a certain position between the first detection means and the second detection means, The magnitude relationship changes while the output signals change together. The timing at which the magnitude relationship between the two output signals interchanges hardly deviates even when the light beam spot is deformed. Therefore, in the present invention, the influence of the deformation of the light beam spot is suppressed by detecting the timing described above and determining the timing for starting the emission of the light beam based on the timing.
また、第1検知手段および第2検知手段が出力した信号の大きさが入れ替わるタイミングを検出する毎に、交点検出手段にトリガ信号を出力させる。そして、この信号が出力される間隔を計測して、走査範囲の変動により光ビームの射出を開始するタイミングがずれるのを抑制する。 Moreover, every time the timing at which the magnitudes of the signals output from the first detection means and the second detection means are switched is detected, the intersection detection means is caused to output a trigger signal. Then, the interval at which this signal is output is measured to suppress the deviation of the timing for starting the emission of the light beam due to the variation of the scanning range.
上記構成において、交点検出手段は、第1信号生成手段と第2信号生成手段と選択手段とを備える。第1信号生成手段は、第1検知手段の出力を変換した電圧と第2検知手段の出力をバイアスした電圧との比較結果に応じた信号を出力し、第2信号生成手段は、第1検知手段の出力をバイアスした電圧と第2検知手段の出力を変換した電圧との比較結果に応じた信号を出力する。バイアス手段を設けることで、第1検知手段や第2検知手段がノイズを出力した場合に、両検知手段の出力信号の大小関係が入れ替わるタイミングを誤検出するのを防止できる。また、第1信号生成手段の出力信号と、第2信号生成手段の出力信号と、を光ビームの走査方向に応じて選択手段で選択することで、光ビームの走査方向にかかわらず両検知手段の出力信号の大小関係が入れ替わるタイミングを確実に検出できる。 In the above configuration, the intersection detection unit includes a first signal generation unit, a second signal generation unit, and a selection unit. The first signal generation means outputs a signal corresponding to the comparison result between the voltage obtained by converting the output of the first detection means and the voltage obtained by biasing the output of the second detection means, and the second signal generation means is configured to output the first detection A signal corresponding to the comparison result between the voltage obtained by biasing the output of the means and the voltage obtained by converting the output of the second detection means is output. By providing the bias unit, when the first detection unit or the second detection unit outputs noise, it is possible to prevent erroneous detection of the timing at which the magnitude relationship between the output signals of both detection units is switched. Further, by selecting the output signal of the first signal generation unit and the output signal of the second signal generation unit by the selection unit according to the scanning direction of the light beam, both detection units are used regardless of the scanning direction of the light beam. It is possible to reliably detect the timing at which the magnitude relationship of the output signals changes.
上記構成において、駆動制御手段が時間間隔の測定値と基準値とを比較する毎に、偏向ミラーの走査範囲を補正する補正値を算出して記憶手段に記憶させ、光ビームが走査領域外を走査しているときに補正値を読み出して偏向ミラーの走査範囲を制御すると良い。このように構成することで、光ビームで走査領域を走査しているときには偏向ミラーの走査範囲の補正を行わないので、光ビームの走査に悪影響が出ることなく、偏向ミラーの走査範囲を補正できる。 In the above configuration, each time the drive control unit compares the measured value of the time interval with the reference value, a correction value for correcting the scanning range of the deflection mirror is calculated and stored in the storage unit, and the light beam moves outside the scanning region. It is preferable to read the correction value during scanning to control the scanning range of the deflection mirror. With this configuration, the scanning range of the deflection mirror is not corrected when the scanning region is scanned with the light beam, so that the scanning range of the deflection mirror can be corrected without adversely affecting the scanning of the light beam. .
また、画像形成装置に、上記のような構成の光走査装置を設けることで、高画質の画像を形成することができる。 Further, a high-quality image can be formed by providing the image forming apparatus with the optical scanning device configured as described above.
この発明によれば、レーザビームのスポットが変形しても、レーザビームによる潜像の形成開始位置にずれが発生するのを抑制できる。 According to the present invention, even if the spot of the laser beam is deformed, it is possible to suppress the occurrence of a shift in the latent image formation start position by the laser beam.
以下に、本発明の実施形態について詳述する。以下の実施形態では、光ビーム、被走査体、走査領域および光走査装置を、それぞれ、レーザビーム、感光体ドラム、潜像形成領域およびレーザ走査装置として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. In the following embodiments, a light beam, an object to be scanned, a scanning region, and an optical scanning device will be described as a laser beam, a photosensitive drum, a latent image forming region, and a laser scanning device, respectively.
まず、レーザ走査装置を備えた画像形成装置の概略について説明する。図1に示すように、画像形成装置1は、レーザ走査装置2、感光体ドラム5、現像器7、帯電器(図示せず)、クリーニングユニット(図示せず)、転写ローラ(図示せず)、定着ユニット(図示せず)、制御部9などを備え、用紙にトナー像を印刷処理する。
First, an outline of an image forming apparatus provided with a laser scanning device will be described. As shown in FIG. 1, the
レーザ走査装置2は、感光体ドラム5に対して、画像データに応じたレーザビームLBを往復走査して、感光体ドラム5に露光処理を行い、静電潜像を形成する。
The
感光体ドラム5は、矢印5Yの方向へ回転し、レーザ走査装置2から射出されるレーザビームLBによって、その表面に静電潜像が形成される。
The
現像器7は、静電潜像が形成された感光体ドラム5にトナーを供給して、静電潜像をトナー像に顕像化する。
The developing device 7 supplies toner to the
転写ローラは、感光体ドラム5の回転方向において現像器7の下流側に配置されている。転写ローラは、感光体ドラム5との間に用紙を挟み込んで、感光体ドラム5が担持するトナー像を用紙に転写する。トナー像が転写された用紙は、定着ユニットで加熱および圧着され、排紙トレイ(図示せず)に排出される。
The transfer roller is disposed on the downstream side of the developing device 7 in the rotation direction of the
帯電器は、レーザ走査装置2によって感光体ドラム5の表面が露光処理される前に、感光体ドラム5の表面を帯電させる。
The charger charges the surface of the
クリーニングユニットは、用紙への転写処理を行った後に、感光体ドラム5の表面に残留するトナーを除去する。
The cleaning unit removes the toner remaining on the surface of the
制御部9は、画像形成装置1の各部を制御する。
The control unit 9 controls each unit of the
次に、レーザ走査装置2の詳細を説明する。図1に示すように、レーザ走査装置2は、レーザダイオード21、アークサインレンズ22、ビーム検知センサ23L1、ビーム検知センサ23L2、ビーム検知センサ23R1、ビーム検知センサ23R2、偏向ミラー25を有する走査MEMS26、およびレーザ走査制御部3を備えている。なお、以下の説明では、ビーム検知センサをBDと称する。また、BD23L1、BD23L2、BD23R1、およびBD23R2を総称してビーム検知センサ群23と称する。なお、BD23L1とBD23R1とは第1検知手段に相当し、BD23L2とBD23R2とは第2検知手段に相当する。
Next, details of the
レーザダイオード21から出射されたレーザビームLBは、偏向ミラー25によって偏向され、偏向ミラーの往復回転によって、感光体ドラム5の表面を往復しながら走査する。以下の説明では、レーザビームLBが感光体ドラム5を走査する方向について、偏向ミラー25が図1に示す25A方向に回転するときにレーザビームLBが感光体ドラム5を走査する方向を、A方向(第1走査方向に相当:感光体ドラム5の左側面5Lから右側面5Rへの方向)と定義する。また、偏向ミラー25が図1に示す25B方向に回転するときにレーザビームLBが感光体ドラム5を走査する方向を、B方向(第2走査方向に相当:感光体ドラム5の右側面5Rから左側面5Lへの方向)と定義する。レーザビームLBは、偏向ミラー25と感光体ドラム5の間に設けられたアークサインレンズ22を通過して、感光体ドラム5上を等速で走査する。なお、図1では、レーザビームLBを点線の矢印で表している。
The laser beam LB emitted from the
以下の説明では、感光体ドラム5上の潜像形成領域50を走査するレーザビームLBの走査角を有効走査角(θIMG)と定義する。偏向ミラー25がA方向またはB方向に最大に回転したときのレーザビームLBの走査角を最大走査角(θMAX)と定義する。図1において、感光体ドラム5の中点5Cと偏向ミラー25がレーザビームを反射する点Oを結ぶ線LCで、有効走査角(θIMG)を分割した右側の角度を右有効走査角(θIMG(R))、左側の角度を左有効走査角(θIMG(L))と定義する。図1において、線LCで最大走査角(θMAX)を分割した右側の角度を右最大走査角(θMAX(R))、左側の角度を左最大走査角(θMAX(L))と定義する。
In the following description, the scanning angle of the laser beam LB that scans the latent
ビーム検知センサ群23は、走査MEMS26に取り付けられている偏向ミラー25の往復回転の制御などに用いられる。2組の検知手段群であるBD23L1とBD23R1およびBD23L2とBD23R2は、それぞれ、線LCに対して対称に、配置されている。また、BD23L1とBD23L2(1組の検知手段群に相当)は、隣接して配置され、レーザビームLBが感光体上の潜像形成領域を走査するのを遮らないように、有効走査角(θIMG)の範囲外(走査領域外)で、かつ最大走査角(θMAX)の範囲内に配置されており、アークサインレンズ22を通過後のレーザビームLBを受光する。BD23R1とBD23R2(1組の検知手段群に相当)も同様に配置されている。BD23L2とBD23R2は、線LC側に配置されている。BD23L1の端部からBD23L2の端部までをレーザビームLBが走査する角度を走査角θBDL、BD23R2の端部からBD23R1の端部までをレーザビームLBが走査する角度を走査角θBDRと定義する。
The beam
なお、偏向ミラー25の回転角は、偏向ミラー25で反射されたレーザビームLBの走査角と等しい。
The rotation angle of the
走査MEMS26は、ガルバノミラーによりレーザビームLBを走査するための機構部であり、図2(A)に示すように、偏向ミラー25とミラー駆動部27を有している。ミラー駆動部27は、略コの字状の鉄心271と、この鉄心271に巻かれたインダクタ272を有している。インダクタ272は、端子33T3と端子33T4に接続されており、両端子に入力される駆動電流によって偏向ミラー25を往復回転させる。偏向ミラー25は、反射面252を有しており、回転軸251を中心として回動自在である。また、偏向ミラー25は、表裏に磁極を有し、ミラー駆動部27のコの字状の鉄心271の開口周囲に形成される磁界の向きに応じて、予め設定された角度の範囲内で往復回転する。これにより、偏向ミラー25は、レーザダイオード21から出射されたレーザビームLBで所定の走査範囲内を走査する。
The
なお、MEMSとは、微小電気機械システム(Micro Electro MechanicalSystems)のことである。 Note that MEMS refers to micro electro mechanical systems.
図2(B)に示すように、偏向ミラー25は、レーザ走査制御部3により制御されて、単振動様に周期的に往復回転する。図2(B)において、時間軸の上側をBD23L1とBD23L2が配置されている側、時間軸の下側をBD23R1とBD23R2が配置されている側とする。また、図の単振動様の曲線の頂点と谷点で、A方向の走査(走査位相T1と称する。)とB方向の走査(走査位相T2と称する。)とが切り替わる。右有効走査角θIMG(R)、左有効走査角θIMG(L)、右最大走査角θMAX(R)、左最大走査角θMAX(L)、走査角θBDL、および走査角θBDRは、それぞれ図3に示すとおりである。
As shown in FIG. 2B, the
期間TDTは、レーザビームLBがA方向またはB方向に走査されて2つの検知センサ(BD23L1とBD23L2、またはBD23R1とBD23R2)により検知されてから折り返し後に、逆の方向に走査されたレーザビームLBが同じ2つの検知センサにより、再度、検知されるまでの時間である。 Period T DT, after folding from being detected by the laser beam LB is scanned in the A direction or the B direction two detection sensors (the BD23L1 BD23L2 or BD23R1 and BD23R2,), a laser beam LB is scanned in the opposite direction Is the time until it is detected again by the same two detection sensors.
期間TIMGは、画像に応じたレーザビームLBが潜像形成領域50を走査して潜像を形成する期間(潜像形成期間)である。
The period TIMG is a period (latent image forming period) in which the laser beam LB corresponding to the image scans the latent
次に、レーザ走査装置2の制御に関して説明する。図3に示すように、レーザ走査装置2は、ビーム検知センサ群23、走査MEMS26、レーザ走査制御部3を備えている。なお、図3において、レーザダイオード21およびその駆動部については図示を省略している。
Next, control of the
レーザ走査制御部3は、信号処理部31とMEMS駆動部33(駆動制御手段に相当)を備えている。
The laser
信号処理部31は、ビーム検知センサ群23から受け取った信号に基づいてクロック信号を生成し、MEMS駆動部33に出力する。
The
MEMS駆動部33は、このクロック信号に基づいて走査MEMS26の偏向ミラー25の回転角度を制御する。また、MEMS駆動部33は、最大走査角(最大回転角)θMAXが一定になるように制御する。
The
信号処理部31は、信号選択部41(交点検出手段に相当)、計時部43(駆動制御手段に相当)、比較部45(駆動制御手段に相当)、PWM制御部47(駆動制御手段に相当)、および記憶部49を備えている。信号選択部41は、論理回路51、論理回路52、論理回路53、論理回路54、選択部55、および選択制御部56を備えている。PWM制御部47はメモリ47Mを備えている。
The
レーザビームLBがA方向に走査されたときに、BD23L1、BD23L2、BD23R1およびBD23R2が出力する信号をそれぞれ、信号BDL1A、信号BDL2A、信号BDR1A、および信号BDR2Aとする。また、レーザビームLBがB方向に走査されたときに、BD23L1、BD23L2、BD23R1およびBD23R2が出力する信号をそれぞれ、信号BDL1B、信号BDL2B、信号BDR1B、および信号BDR2Bとする。 Signals output by BD23L1, BD23L2, BD23R1, and BD23R2 when laser beam LB is scanned in the A direction are referred to as signal BDL1A, signal BDL2A, signal BDR1A, and signal BDR2A, respectively. In addition, when the laser beam LB is scanned in the B direction, signals output from the BD23L1, BD23L2, BD23R1, and BD23R2 are a signal BDL1B, a signal BDL2B, a signal BDR1B, and a signal BDR2B, respectively.
信号選択部41は、レーザビームLBが図1に示したA方向またはB方向に走査された際に、ビーム検知センサ群23からの出力信号を受け取り、レーザビームLBの走査方向に応じて使用する信号を選択して計時部43に送る。
When the laser beam LB is scanned in the A direction or the B direction shown in FIG. 1, the
BD23L1とBD23L2の出力信号は、論理回路51および論理回路52に入力される。BD23R1とBD23R2の出力信号は、論理回路53および論理回路54に入力される。
The output signals of BD23L1 and BD23L2 are input to
論理回路51〜論理回路54は、信号が入力されると、その信号に応じた信号を選択部55に出力する。
When the signal is input, the
選択部55は、選択制御部56から出力された信号に応じて、論理回路51〜論理回路54が出力した信号のいずれかを選択して、計時部43に出力する。選択部55は、マルチプレクサ(不図示)で構成されているが、これに限らず他のゲート回路で構成されていても良い。
The
計時部43は、選択部55から信号を受け取ると、期間TDT(トリガ信号の出力間隔)を計測し、計測結果を比較部45に出力する。
When receiving the signal from the
比較部45は、計時部43から受け取った期間TDTの計測結果(測定値)を、予め設定されている基準時間TTG(基準値)と比較して、右最大走査角θMAX(R)または左最大走査角θMAX(L)と、基準角度θMAXKと、のずれを算出する。そして、比較部45は、偏向ミラー25の走査角度が基準角度になるように、記憶部49に格納されたルックアップテーブルを参照して、算出結果に対応する制御値RVを出力する。
The
PWM制御部47は、比較部45から制御値RVを受け取ると、記憶部49に格納されたルックアップテーブルを参照して、その制御値RVに応じて、クロック1またはクロック2のデューティ比を調整する補正値であるPWM制御値を算出する。そして、PWM制御部47は、このPWM制御値をメモリ47Mに一時的に記憶させる。また、PWM制御部47は、制御部9から制御信号を受け取ると、メモリ47MからPWM制御値を読み出して、デューティ比を調整してクロック1またはクロック2を出力する。また、PWM制御部47は、選択制御部56に、信号VC1と信号VC2を出力する。
When the
次に、印刷中における画像形成装置1におけるレーザ走査装置2の制御処理を説明する。なお、このフローチャートは、走査MEMS26の偏向ミラー25が往復回転を始めてから繰り返し行っている処理を示すものであり、初期状態の処理は省略している。また、レーザビームLBの走査中には必ずBD23L1、BD23L2、BD23R1、およびBD23R2を通過しているものとする。
Next, control processing of the
図4に示すように、画像形成装置1では、制御部9が、操作部(図示せず)で受け付けた印刷指示を検出すると、レーザ走査制御部3に制御信号を出力して、次の走査位相が走査位相T1であるかを確認する(S1)。制御部9は、次の走査位相が走査位相T1の場合には(S1:Y)、ステップS2の処理を行う。また、次の走査位相が走査位相T2の場合は(S1:N)、ステップS15の処理を行う。
As shown in FIG. 4, in the
走査位相T1の場合、制御部9は、PWM制御部47へ制御信号を出力し、PWM制御部47は、制御信号を受け取ると、メモリ47Mで記憶する走査位相T1用のPWM制御値を読み出し、PWM制御を開始する。すなわち、PWM制御部47は、このPWM制御値に応じたデューティ比のクロック1をMEMS駆動部33に出力する(S2)。
In the case of the scanning phase T1, the control unit 9 outputs a control signal to the
計時部43は、走査位相T1(A方向の走査)のときに、BD23L1とBD23L2でレーザビームLBを検知して選択部55が出力した信号が立ち下がるまで期間TDTの計測を続ける(S3:N)。この期間TDTの計測は、後述するステップS25において、走査位相T2(B方向の走査)中に、BD23L1とBD23L2でレーザビームLBを検知して選択部55が出力した信号が立ち下がったときに、計時部43が開始したものである。
Timing unit 43, when the scanning phase T1 (A direction of the scanning), continued measurement of the period T DT until the falling
計時部43は、BD23L1とBD23L2がレーザビームLBを検知して選択部55が出力した信号が立ち下がったら(S3:Y)、期間TDTの計測を完了する(S4)。
Timing unit 43, once fallen a signal BD23L1 and BD23L2 the
信号処理部31の比較部45は、計時部43が計測した期間TDTと、記憶部49から読み出した基準時間TTGの長さを比較して、走査位相T1の制御値RVを算出して出力する。また、PWM制御部47は、比較部45から制御値RVを受け取ると、記憶部49に格納されたルックアップテーブルを参照して、その制御値RVに応じて、クロック1のPWM制御値を算出する。そして、PWM制御部47は、このPWM制御値をメモリ47Mに一時的に記憶させる(S5)。
The
制御部9(位置設定手段に相当)は、ステップS3で選択部55が出力した信号が立ち下がったタイミングを基準にして、画像の書き出しタイミングを設定する(S6)。
The control unit 9 (corresponding to the position setting means) sets the image writing timing on the basis of the timing when the signal output from the
制御部9は、走査位相T1での書き出しタイミングになるまで待って(S7:N)、書き出しタイミングになると(S7:Y)、画像データに対応させて、レーザダイオード21からレーザビームLBを射出し、感光体ドラム5上に1ライン分の画像の書き出しを開始する(S8)。
The controller 9 waits until the writing timing at the scanning phase T1 is reached (S7: N). When the writing timing is reached (S7: Y), the laser beam LB is emitted from the
制御部9は、1ラインの画像の書き出しが終了するまで処理を続け(S9:N)、1ラインの画像の書き出しが終了すると(S9:Y)、画像の書き出しを終了する(S10)。 The control unit 9 continues the process until the writing of the one-line image is finished (S9: N), and when the writing of the one-line image is finished (S9: Y), the writing of the image is finished (S10).
制御部9は、走査位相T1(A方向の走査)で、BD23R2とBD23R1でレーザビームLBを検知するまで待って(S11:N)、レーザビームLBを検知したら(S11:Y)、計時部43で期間TDTの計測を開始する(S12)。また、制御部9は、走査位相T1が終了するまで待つ(S13:N)。 The control unit 9 waits until the laser beam LB is detected by the BD 23R2 and the BD 23R1 at the scanning phase T1 (scanning in the A direction) (S11: N), and when the laser beam LB is detected (S11: Y), the timing unit 43 The measurement of the period TDT is started (S12). Further, the control unit 9 waits until the scanning phase T1 ends (S13: N).
制御部9は、走査位相T1が終了すると(S13:Y)、1ページ分の印刷および印刷ジョブが終了したかを判定する(S14)。制御部9は、印刷および印刷ジョブが終了していなければ(S14:N)、ステップS15に移行する。一方、制御部9は、印刷および印刷ジョブが終了していれば(S14:Y)、印刷処理を終了する。 When the scanning phase T1 ends (S13: Y), the controller 9 determines whether printing for one page and the print job have ended (S14). If the printing and the print job are not completed (S14: N), the control unit 9 proceeds to step S15. On the other hand, if the printing and the print job are finished (S14: Y), the control unit 9 finishes the printing process.
図5に示すように、制御部9は、ステップS1において次の走査位相が走査位相T1で無い場合、またはステップS14において印刷が終了していない場合には、PWM制御部47に制御信号を出力し、PWM制御部47は、メモリ47Mで記憶する走査位相T2用のPWM制御値を読み出し、PWM制御を開始する。すなわち、PWM制御部47は、このPWM制御値に応じたデューティ比のクロック2をMEMS駆動部33に出力する(S15)。
As shown in FIG. 5, the control unit 9 outputs a control signal to the
計時部43は、走査位相T2(B方向の走査)のときに、BD23R1とBD23R2でレーザビームLBを検知して選択部55が出力した信号が立ち下がるまで期間TDTの計測を続ける(S16:N)。この期間TDTの計測は、ステップS12において、走査位相T1(A方向の走査)中に、BD23R2とBD23R1でレーザビームLBを検知して選択部55が出力した信号が立ち下がったときに、計時部43が開始したものである。
Timing unit 43, when the scanning phase T2 (B direction of the scan), continued measurement of the period T DT until the falling
計時部43は、BD23R1とBD23R2でレーザビームLBを検知して選択部55が出力した信号が立ち下がったら(S16:Y)、期間TDTの計測を完了する(S17)。
Timing unit 43, once fallen a
信号処理部31の比較部45は、計時部43が計測した期間TDTと、記憶部49から読み出した基準時間TTGを比較して、走査位相T2の制御値RVを算出して出力する。また、PWM制御部47は、比較部45から制御値RVを受け取ると、記憶部49に格納されたルックアップテーブルを参照して、その制御値RVに応じて、クロック2のPWM制御値を算出する。そして、PWM制御部47は、このPWM制御値をメモリ47Mに一時的に記憶させる(S18)。
The
制御部9は、ステップS17で検知したタイミングを基準にして、画像の書き出しタイミングを設定する(S19)。 The controller 9 sets the image writing timing based on the timing detected in step S17 (S19).
制御部9は、走査位相T2での書き出しタイミングになるまで待って(S20:N)、書き出しタイミングになると(S20:Y)、画像データを送出し、感光体ドラム5上に1ライン分の画像の書き出しを開始する(S21)。
The control unit 9 waits until the writing timing at the scanning phase T2 is reached (S20: N). When the writing timing is reached (S20: Y), the control unit 9 sends image data, and an image for one line is formed on the
制御部9は、1ラインの画像の書き出しが終了するまで処理を続け(S22:N)、1ラインの画像の書き出しが終了すると(S22:Y)、画像の書き出しを終了する(S23)。 The control unit 9 continues the process until the writing of the one-line image is finished (S22: N), and when the writing of the one-line image is finished (S22: Y), the writing of the image is finished (S23).
制御部9は、走査位相T2(B方向の走査)で、BD23L1とBD23L2でレーザビームLBを検知するまで待って(S24:N)、レーザビームLBを検知したら(S24:Y)、計時部43で期間TDTの計測を開始する(S25)。また、制御部9は、走査位相T2が終了するまで待つ(S26:N)。 The control unit 9 waits until the laser beam LB is detected by the BD 23L1 and the BD 23L2 at the scanning phase T2 (scan in the B direction) (S24: N), and when the laser beam LB is detected (S24: Y), the timing unit 43 Then, measurement of the period TDT is started (S25). Further, the control unit 9 waits until the scanning phase T2 ends (S26: N).
制御部9は、走査位相T2が終了すると(S26:Y)、1ページ分の印刷および印刷ジョブが終了したかを判定する(S27)。制御部9は、印刷および印刷ジョブが終了していなければ(S27:N)、ステップS2に移行する。一方、制御部9は印刷および印刷ジョブが終了していれば(S27:Y)、印刷処理を終了する。 When the scanning phase T2 is completed (S26: Y), the controller 9 determines whether printing for one page and the print job are completed (S27). If the printing and the print job are not completed (S27: N), the control unit 9 proceeds to step S2. On the other hand, if the printing and the print job are finished (S27: Y), the control unit 9 finishes the printing process.
次に、レーザ走査装置2では、上記のように処理を行うために論理回路51〜論理回路54を、図6に示すように、2つのアンプと、1つのバイアス電源と、1つのコンパレータと、を備えた構成としている。
Next, in the
図6(A)に示すように、BD23L1とBD23L2の出力電流は、論理回路51および論理回路52に入力される。論理回路51(第1信号生成手段に相当)では、アンプA1(第1電流電圧変換手段に相当)が、BD23L1の出力電流の増幅と電流−電圧変換を行う。アンプA1が出力した電圧V1はコンパレータCP1(第1比較手段に相当)に入力される。また、アンプA2(第2電流電圧変換手段に相当)が、BD23L2の出力電流の増幅と電流−電圧変換を行う。アンプA2が出力した電圧V2には、基準バイアス電圧E1(第1バイアス手段に相当)が加えられて、電圧V3(=V2+E)がコンパレータCP1に入力される。コンパレータCP1は、電圧V1と、電圧V3と、を比較し、比較結果に応じた信号を出力する。すなわち、電圧V1の方が電圧V3よりも大きいときには、出力電圧(以下、出力信号と称する。)TL1をLowとし、電圧V1の方が電圧V3よりも小さいときに、出力信号TL1をHighとする。
As shown in FIG. 6A, output currents of BD23L1 and BD23L2 are input to the
論理回路52(第2信号生成手段に相当)では、アンプA4(第4電流電圧変換手段に相当)が、BD23L2の出力電流の増幅と電流−電圧変換を行う。アンプA4が出力した電圧V5はコンパレータCP2(第2比較手段に相当)に入力される。また、アンプA3(第3電流電圧変換手段に相当)が、BD23L1の出力電流の増幅と電流−電圧変換を行う。アンプA3が出力した電圧V4には基準バイアス電圧E2(第2バイアス手段に相当)が加えられて、電圧V6(=V4+E)がコンパレータCP2に入力される。コンパレータ2は、電圧V5と、電圧V6と、を比較し、比較結果に応じた信号を出力する。すなわち、電圧V5の方が電圧V6よりも大きいときに、出力電圧(以下、出力信号と称する。)TL2をLowとし、電圧V5の方が電圧V6よりも小さいときに、出力信号TL2をHighとする。
In the logic circuit 52 (corresponding to the second signal generating means), the amplifier A4 (corresponding to the fourth current / voltage converting means) performs amplification and current-voltage conversion of the output current of the BD23L2. The voltage V5 output from the amplifier A4 is input to the comparator CP2 (corresponding to the second comparison means). Also, the amplifier A3 (corresponding to the third current / voltage converting means) performs amplification and current-voltage conversion of the output current of the BD23L1. The reference bias voltage E2 (corresponding to the second bias means) is added to the voltage V4 output from the amplifier A3, and the voltage V6 (= V4 + E) is input to the comparator CP2. The
論理回路51で生成された出力信号TL1と論理回路52で生成された出力信号TL2は、選択部55(選択手段に相当)に送られる。
The output signal TL1 generated by the
なお、詳細な説明は省略するが、図6(B)に示すように論理回路53および論理回路54も、BD23R1およびBD23R2の出力電流を、上記の論理回路51および論理回路52と同様に処理して選択部55に出力する。なお、論理回路53の出力信号をTL3、論理回路54の出力信号をTL4とする。
Although detailed description is omitted, as shown in FIG. 6B, the
上記の各論理回路の動作について、模式的に図7を用いて説明する。 The operation of each of the above logic circuits will be schematically described with reference to FIG.
図7(B)に示すように、レーザビームLBのB方向走査時には、コンパレータCP2には、BD23L2の出力電流を増幅・変換した電圧V5が先に入力され、その後、BD23L1の出力電流を増幅・変換・バイアスした電圧V6が入力される。このとき、コンパレータCP2の出力信号TL2は、電圧V5が電圧V6よりも大きな期間にLowになる。 As shown in FIG. 7B, when the laser beam LB is scanned in the B direction, the voltage V5 obtained by amplifying and converting the output current of the BD23L2 is first input to the comparator CP2, and then the output current of the BD23L1 is amplified and converted. The converted and biased voltage V6 is input. At this time, the output signal TL2 of the comparator CP2 becomes Low during a period in which the voltage V5 is larger than the voltage V6.
また、図7(A)に示すように、コンパレータ1に入力される電圧波形は、BD23L2の出力電流を増幅・変換・バイアスした電圧V3が先に入力され、その後、BD23L1の出力電流を増幅・変換した電圧V1が入力される。そして、コンパレータCP1からの出力信号TL1は、電圧V1が電圧V3よりも大きな期間にLowになる。
Further, as shown in FIG. 7A, the voltage waveform inputted to the
図7(D)に示すように、レーザビームのA方向走査時には、コンパレータCP2に入力される電圧波形は、BD23L1の出力電流を増幅・変換・バイアスした電圧V6が先に入力され、その後、BD23L2の出力電流を増幅・変換した電圧V5が入力される。このとき、コンパレータCP2からの出力信号TL2は、電圧V5が電圧V6よりも大きな期間にLowになる。また、図7(C)に示すようにコンパレータCP1に入力される電圧波形は、BD23L1の出力電流を増幅・変換した電圧V1が先に入力され、その後、BD23L2の出力電流を増幅・変換・バイアスした電圧V3が入力される。このとき、コンパレータCP1からの出力信号TL1は、電圧V1が電圧V3よりも大きな期間にLowになる。 As shown in FIG. 7D, when the laser beam is scanned in the A direction, a voltage V6 obtained by amplifying, converting, and biasing the output current of the BD23L1 is first input as the voltage waveform input to the comparator CP2, and then the BD23L2 A voltage V5 obtained by amplifying and converting the output current is input. At this time, the output signal TL2 from the comparator CP2 becomes Low during a period in which the voltage V5 is larger than the voltage V6. Further, as shown in FIG. 7C, the voltage waveform input to the comparator CP1 is that the voltage V1 obtained by amplifying and converting the output current of the BD23L1 is input first, and then the output current of the BD23L2 is amplified, converted and biased. The input voltage V3 is input. At this time, the output signal TL1 from the comparator CP1 becomes Low during a period in which the voltage V1 is larger than the voltage V3.
論理回路51および論理回路52で検出したいタイミングは、コンパレータCP1およびコンパレータCP2の2つの入力電圧が共に変化しながら大小関係が入れ替わる(同じ値になる)ときである。これは、BD23L1とBD23L2の間のある位置をレーザビームが通過するときであり、図7(A)、図7(B)における入力電圧曲線の交点C1と交点C4である。
The timing to be detected by the
また、図7(A)〜図7(D)には、レーザビームのスポットが変化して、スポット径が大きいときとスポット径が小さいときを示している。本発明では、図1に示したようにBD23L1とBD23L2、およびBD23R1とBD23R2を、それぞれ隣接して設置している。そのため、図7に示したように、各ビーム検知センサを走査するレーザビームLBの光量が変化しても、コンパレータで2つの入力電圧の大きさが入れ替わったことを検出するタイミング(以下、交点検出タイミングと称する。)の時間のずれは殆ど問題にならないほど僅かである。したがって、この交点検出タイミングを基準として、潜像の形成開始位置を決定することで、光量の変化に起因する走査開始位置のずれ発生を抑制できる。つまり、隣接する2つのビーム検知センサの出力を用いることで、レーザビームLBの検知タイミングの精度を向上させることができる。 FIGS. 7A to 7D show the case where the spot of the laser beam is changed and the spot diameter is large and the spot diameter is small. In the present invention, as shown in FIG. 1, BD23L1 and BD23L2, and BD23R1 and BD23R2 are installed adjacent to each other. Therefore, as shown in FIG. 7, even when the light quantity of the laser beam LB that scans each beam detection sensor changes, the timing at which the comparator detects that the magnitudes of the two input voltages are interchanged (hereinafter referred to as intersection detection). The time deviation of the timing is so small that it hardly causes a problem. Therefore, by determining the formation start position of the latent image with reference to the intersection detection timing, it is possible to suppress the occurrence of the shift of the scan start position due to the change in the light amount. That is, the accuracy of the detection timing of the laser beam LB can be improved by using the outputs of two adjacent beam detection sensors.
なお、BD23L1とBD23L2、およびBD23R1とBD23R2を、それぞれ隣接して設置しているが、レーザビームのスポットの大きさが変化してもコンパレータCP1およびコンパレータCP2の2つの入力電圧が共に変化しながら大小関係が入れ替わる(同じ値になる)のであれば、各ビーム検知センサを隣接させずに若干隙間を設けても良い。 Although BD23L1 and BD23L2 and BD23R1 and BD23R2 are installed adjacent to each other, the two input voltages of the comparator CP1 and the comparator CP2 are both changed even if the spot size of the laser beam changes. If the relationship is switched (becomes the same value), a slight gap may be provided without adjacent the beam detection sensors.
コンパレータCP1およびコンパレータCP2は、2つの入力電圧の大きさが入れ替わると出力信号TL1および出力信号TL2をLowからHigh、またはHighからLowに切り替える。そのため、図7に示す入力電圧の曲線の交点C1〜交点C8では、出力信号が立ち下がるか、または立ち上がる。図6に示した回路構成では、論理回路51〜論理回路54が有するコンパレータCP1〜コンパレータCP4の特性上、出力信号が立ち上がるときはジッタが大きい。つまり、出力信号が立ち下がるときを利用する方が精度が良いので、ここでは、コンパレータの出力信号の立ち下がりをトリガ信号として利用する場合に関して説明する。なお、コンパレータの出力信号の立ち上がりを立ち下がりと同程度の精度にしたい場合、図6中の回路に、コンパレータの立ち上がり特性を改善する回路を付加すれば良い。
Comparators CP1 and CP2 switch output signal TL1 and output signal TL2 from Low to High or from High to Low when the magnitudes of the two input voltages are switched. Therefore, the output signal falls or rises at the intersections C1 to C8 of the input voltage curve shown in FIG. In the circuit configuration shown in FIG. 6, the jitter is large when the output signal rises due to the characteristics of the comparators CP1 to CP4 included in the
なお、上記のように各論理回路51〜54において、一方のアンプの出力に基準バイアスを加えることで、ビーム検知センサ群23のいずれかがノイズを出力した場合に、コンパレータが誤検出するのを防止できる。
As described above, in each of the
また、上記のように、BD23L1とBD23L2の出力電流が、論理回路51および論理回路52に入力され、BD23R1とBD23R2の出力電流が、論理回路53および論理回路54に入力されるように構成することで、レーザビームLBの検知タイミングの精度を向上させることができる。
Further, as described above, the output currents of BD23L1 and BD23L2 are input to
なお、例えば論理回路51の場合、図7(A)に示したように、B方向走査時には、コンパレータCP1の出力信号が立ち下がるのは、BD23L1とBD23L2の出力信号が共に変化しながら大小関係が入れ替わる(同じ値になる)ときである。しかし、A方向走査時には、コンパレータCP1の出力信号が立ち下がるのは、BD23L2の出力信号が一定でBD23L1の出力信号が変化しながら大小関係が入れ替わる(同じ値になる)ときである。つまり、BD23L1とBD23L2の間のある位置をレーザビームLBが通過するときではない。そのため、A方向走査時とB方向走査時の両方でコンパレータの出力信号の立ち下がりを検出するためには、2つの論理回路を対称的に構成する必要がある。
For example, in the case of the
なお、BD23L1およびBD23L2と、BD23R1およびBD23R2と、はレーザビームの走査範囲の両端部に配置しており、信号の出力タイミングが異なるので、論理回路53と論理回路54を削除して、BD23L1およびBD23L2が出力した信号を検知する場合と、BD23R1およびBD23R2が出力した信号を検知する場合とで、論理回路51と論理回路52を使用するように構成しても良い。これには、BD23L1およびBD23L2が出力した信号を検知した後に、BD23R1およびBD23R2が出力した信号を検知するように、及び、BD23R1およびBD23R2が出力した信号を検知した後に、BD23L1およびBD23L2が出力した信号を検知するように、論理回路51と論理回路52への接続を切り替えればよい。
Note that BD23L1 and BD23L2 and BD23R1 and BD23R2 are arranged at both ends of the scanning range of the laser beam and have different signal output timings. Therefore, the
次に、PWM制御部47と選択制御部56の出力信号について説明する。図8に示すように、選択制御部56が選択部55に出力する信号SEL1と信号SEL2は、いずれも、High−Lowの2値信号である。信号SEL1は、走査位相T2の開始時点(図8中の点P4)でHighに切り替わり、走査位相T1の開始時点(図8中の点P2)でLowに切り替わる。また、信号SEL2は、走査位相T2の期間のゼロクロス点(図8中の点P1)でHighに切り替わり、走査位相T1の期間のゼロクロス点(図8中の点P3)でLowに切り替わる。なお、信号VC1と信号VC2から信号SEL1と信号SEL2を生成するのは、ゼロクロス回路で行っている。
Next, output signals of the
図8の論理表に示すように、選択部55は、信号SEL1と信号SEL2がともにHigh(図8では1と表記、以下同様)のときに論理回路51の出力信号TL1を選択する。信号SEL1がHighで信号SEL2がLow(図8では0と表記、以下同様)のときに論理回路52の出力信号TL2を選択する。信号SEL1がLowで信号SEL2がHighのときに論理回路53の出力信号TL3を選択する。信号SEL1と信号SEL2がともにLowのときに論理回路54の出力信号TL4を選択する。そして、選択部55は、選択した信号を計時部43に出力する。
As shown in the logic table of FIG. 8, the
PWM制御部47は、MEMS駆動部33を制御するクロック1とクロック2をMEMS駆動部33に出力する。クロック1およびクロック2は、PWM信号である。
The
PWM制御部47は、ある走査位相T1中で決定した走査位相T1のPWM制御値(クロック1のデューティ比を設定する値)を、次の走査位相T1でのPWM制御値として使用する。これは、走査位相T1用の制御値が決定する時点が、走査位相T1のクロック(クロック1)が出力された後なので、この決定した制御値を走査位相T1中で変更すると、期間TIMGの途中でクロック1のデューティを変更することになる。そのため、適切な制御が行えなくなり、画質に影響が出るからである。
The
また、PWM制御部47は、ある走査位相T2中で決定した走査位相T2用のPWM制御値(クロック2のデューティ比を設定する値)も同様に、次の走査位相T2で制御値として使用する。PWM制御部47は、上記のように処理を行うために、比較部45から受け取った制御値RVに基づいて生成したPWM制御値を一時的に記憶しておくメモリ47M(記憶手段に相当)を備えている。
Similarly, the
PWM制御部47は、比較部45から制御値RVを受け取ると、記憶部49に格納されたルックアップテーブルを参照して、その制御値RVに応じて、クロック1またはクロック2(PWM信号)のデューティ比を設定(調整)する値であるPWM制御値を算出する。そして、PWM制御部47は、このPWM制御値をメモリ47Mに一時的に記憶させる。また、PWM制御部47は、制御部9から制御信号を受け取ると、メモリ47MからPWM制御値を読み出して、デューティ比を調整したクロック1またはクロック2を出力する。
When the
PWM制御部47は、走査位相T1のときには、クロック1を出力し、クロック2は出力せず、走査位相T2のときには、クロック2を出力し、クロック1は出力しない。クロック1およびクロック2は、図8のVC1と同位相の電圧から生成される。この電圧は、走査MEMS26の駆動電流(偏向ミラー25の回転角と同じ)に対して、同位相である。
The
また、PWM制御部47は、信号VC1(MEMS駆動電圧と同位相)と信号VC2(MEMS駆動電圧よりも90度だけ位相が遅れている)を選択制御部56に出力する。
Further, the
このように、期間TDTと基準時間TTGとを比較してずれを算出し、算出結果に基づいてクロックを調整して、偏向ミラー25の回転角度を調整することで、潜像の形成開始位置のずれ発生を抑制できる。
As described above, the shift is calculated by comparing the period TDT and the reference time TTG , the clock is adjusted based on the calculation result, and the rotation angle of the deflecting
次に、MEMS駆動部33の具体的な構成の一例を説明する。図9に示すように、MEMS駆動部33は、抵抗R1〜抵抗R6、トランジスタQ1〜トランジスタQ6、ダイオードD1〜ダイオードD4、およびコンデンサC1を備えたHブリッジ回路を備えた構成にすると良い。MEMS駆動部33は、駆動入力端子33T1と駆動入力端子33T2でPWM制御部47からのクロックを受けて、駆動出力端子33T3と駆動出力端子33T4から駆動電圧を走査MEMS26に送って、走査MEMS26に取り付けられている偏向ミラー25を駆動する。MEMS駆動部33は、PWM制御部47から受け取ったクロック1およびクロック2を基にして、極性の向きが異なる駆動電流を交互に走査MEMS26のインダクタ272に印加する。これによって、MEMS駆動部33は、インダクタ272に流れる電流の向きを走査位相T1と走査位相T2とで交互に反転させ、それぞれの走査位相中で大きさを調節する。これにより、インダクタ272が巻かれた鉄心271の開口周辺に形成される磁界の向きの反転と磁界の強さとを変化させて、偏向ミラー25を往復回転させる。
Next, an example of a specific configuration of the
なお、上記の説明において、期間TDTをPWM制御値を決定するための時間としたが、これに限るものではなく、期間TIMGをPWM制御値を決定するための時間としても良い。 In the above description, the period T DT is the time for determining the PWM control value, but the present invention is not limited to this, and the period T IMG may be the time for determining the PWM control value.
次に、レーザ走査装置は、図10に示すように構成することも可能である。図10に示すように、レーザ走査装置2Aでは、論理回路51〜論理回路54の出力信号(TL1〜TL4)を選択部55と選択制御部56とに入力する構成である。また、図11に示すように、選択制御部56は、論理回路51〜論理回路54の出力信号の立ち上がり部を検出したことを基にして、選択部55が論理回路の出力信号の選択を切り変えるように構成する。
Next, the laser scanning device can be configured as shown in FIG. As shown in FIG. 10, the
図7に示した交点C4と交点C6のように、コンパレータの出力信号の立ち上がりを検知用の信号として用いる場合、この出力信号の立ち上がりの検出時点で論理回路の出力信号の選択を切り替えると、信号処理に時間的な余裕が無い可能性がある。この場合には、出力信号の立ち上がりを検知してから信号処理に必要な時間を計時するタイマを設けて、このタイマで計時を行い、タイマが計時を完了したら、論理回路の出力信号の選択を切り替えるように構成すれば良い。また、図11に示す論理表のように、選択部55が論理回路51〜論理回路54のいずれかが出力する信号を選択するように構成すれば良い。
When the rising edge of the output signal of the comparator is used as a detection signal like the intersection point C4 and the intersection point C6 shown in FIG. 7, when the selection of the output signal of the logic circuit is switched at the time of detection of the rising edge of the output signal, There is a possibility that there is no time for processing. In this case, a timer that measures the time required for signal processing after detecting the rising edge of the output signal is provided, and the timer measures the time. When the timer completes timing, select the output signal of the logic circuit. What is necessary is just to comprise so that it may switch. Further, as in the logic table shown in FIG. 11, the
このように構成した場合も、図3に示したレーザ走査装置2と同様に、レーザビームのスポットが変形しても、選択した信号の交点検知タイミングは殆ど変化しないので、レーザビームによる潜像の形成開始位置のずれを抑制できる。
Even in such a configuration, as in the
なお、本実施形態では、本発明に係る光走査装置を、感光体ドラム5上に静電潜像を形成するレーザ走査装置に適用しているが、本発明に係る光走査装置は、これに限らず、光で被走査体を往復走査する光走査装置であれば適用できる。例えば、感光フィルムに潜像を形成する光走査装置にも適用することができる。
In this embodiment, the optical scanning device according to the present invention is applied to a laser scanning device that forms an electrostatic latent image on the
なお、上記の説明では、画像形成装置1の制御部9が、画像の書き出しタイミングを設定するものとしたが、レーザ走査装置2(2A)にサブ制御部を設けて、このサブ制御部が画像の書き出しタイミングを設定するようにしても良い。
In the above description, the control unit 9 of the
1…画像形成装置 2,2A…レーザ走査装置 3…レーザ走査制御部 5…感光体ドラム 7…現像器 9…制御部 21…レーザダイオード 22…アークサインレンズ 23…ビーム検知センサ群 23L1,23L2,23R1,23R2…ビーム検知センサ 25…偏向ミラー 26…走査MEMS 27…ミラー駆動部 31…信号処理部 33…MEMS駆動部 41…信号選択部 43…計時部 45…比較部 47…PWM制御部 47M…メモリ 49…記憶部 51,52,53,54…論理回路 55…選択部 56…選択制御部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
隣接して配置された第1検知手段および第2検知手段を有し、前記光ビームの走査範囲の両端部であって前記走査領域外に配置され、前記光ビームの光量に応じて変化する信号を出力する2組の検知手段群と、
前記第1検知手段および第2検知手段の出力信号の大小関係が入れ替わるときにトリガ信号を出力する交点検出手段と、
前記トリガ信号に基づいて、前記光ビームの射出を開始するタイミングを決定する位置設定手段と、
前記交点検出手段がトリガ信号を出力する間隔を計測し、この間隔の測定値と基準値とを比較して、前記偏向ミラーの走査範囲を制御する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする光走査装置。 In an optical scanning device that scans a scanning range including a scanning region of a scanning object by reciprocating a light beam in a first scanning direction and a second scanning direction by a deflection mirror,
A signal having first detection means and second detection means arranged adjacent to each other, arranged at both ends of the scanning range of the light beam and outside the scanning region, and changing according to the light amount of the light beam Two sets of detection means for outputting
An intersection detection means for outputting a trigger signal when the magnitude relationship between the output signals of the first detection means and the second detection means is switched;
Position setting means for determining the timing of starting the emission of the light beam based on the trigger signal;
Drive control means for measuring the interval at which the intersection detection means outputs a trigger signal, comparing the measured value of this interval with a reference value, and controlling the scanning range of the deflection mirror;
An optical scanning device comprising:
前記第1検知手段の出力電流を電圧に変換する第1電流電圧変換手段と、前記第2検知手段の出力電流を電圧に変換する第2電流電圧変換手段と、前記第2電流電圧変換手段の出力電圧にバイアス電圧を加える第1バイアス手段と、前記第1電流電圧変換手段が出力した電圧と前記第1バイアス手段が出力した電圧との比較結果に応じた信号を出力する第1比較手段と、を有する第1信号生成手段と、
前記第1検知手段の出力電流を電圧に変換する第3電流電圧変換手段と、前記第2検知手段の出力電流を電圧に変換する第4電流電圧変換手段と、前記第3電流電圧変換手段の出力電圧にバイアス電圧を加える第2バイアス手段と、前記第4電流電圧変換手段が出力した電圧と前記第2バイアス手段が出力した電圧との比較結果に応じた信号を出力する第2比較手段と、を有する第2信号生成手段と、
前記第1信号生成手段の出力信号と、前記第2信号生成手段の出力信号と、を前記光ビームの走査方向に応じて選択する選択手段と、
を備えた請求項1に記載の光走査装置。 The intersection detection means includes:
A first current-voltage conversion unit that converts an output current of the first detection unit into a voltage; a second current-voltage conversion unit that converts an output current of the second detection unit into a voltage; and a second current-voltage conversion unit. First bias means for applying a bias voltage to the output voltage, and first comparison means for outputting a signal according to a comparison result between the voltage output from the first current-voltage conversion means and the voltage output from the first bias means. First signal generating means comprising:
A third current-voltage converting means for converting the output current of the first detecting means into a voltage; a fourth current-voltage converting means for converting the output current of the second detecting means into a voltage; and a third current-voltage converting means. Second bias means for adding a bias voltage to the output voltage; second comparison means for outputting a signal corresponding to a comparison result between the voltage output from the fourth current-voltage conversion means and the voltage output from the second bias means; Second signal generating means comprising:
Selecting means for selecting an output signal of the first signal generating means and an output signal of the second signal generating means according to a scanning direction of the light beam;
The optical scanning device according to claim 1, further comprising:
前記駆動制御手段は、前記測定値と基準値とを比較する毎に、前記補正値を算出して前記記憶手段に記憶させ、
前記光ビームが前記走査領域外を走査しているときに、前記補正値を読み出して前記偏向ミラーの走査範囲を制御する請求項1または2に記載の光走査装置。 Storage means for storing a correction value for correcting the scanning range of the deflection mirror;
The drive control unit calculates the correction value and stores it in the storage unit each time the measured value is compared with a reference value.
3. The optical scanning device according to claim 1, wherein when the light beam is scanning outside the scanning region, the correction value is read to control a scanning range of the deflection mirror. 4.
Priority Applications (1)
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JP2009148447A JP2011007840A (en) | 2009-06-23 | 2009-06-23 | Optical scanner and image forming apparatus |
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JP2016090757A (en) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | シャープ株式会社 | Optical scanner and image forming apparatus |
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- 2009-06-23 JP JP2009148447A patent/JP2011007840A/en active Pending
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