JP2011004559A - Electric motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor with a brush, which securely stops displacement of a protector sleeve under a high vibration environment.SOLUTION: In the electric motor 1, a stator 2 is provided with: a cylindrical yoke 4, a plurality of permanent magnets 3 fixed to the inner peripheral face of the yoke 4 by adhesive; a cylindrical protector sleeve 40 facing the inner peripheral face of each permanent magnet 3; and disk-like stopper rings 50 and 51 facing ends of the protector sleeve 40. The stopper rings 50 and 51 regulate displacement of the protector sleeve 40 in a rotation axis direction of the rotor 9 by making the ends of the protector sleeve 40 abut each other.

Description

本発明は、筒状のヨークの内周面に複数の永久磁石が接着固定される電動モータに関するものである。   The present invention relates to an electric motor in which a plurality of permanent magnets are bonded and fixed to the inner peripheral surface of a cylindrical yoke.

この種の電動モータとして、特許文献1には、図4に示すように、各永久磁石(2)の内周面に対峙する円筒状のプロテクタスリーブ(3)を備えるものが開示されている。   As this type of electric motor, Patent Document 1 discloses a motor provided with a cylindrical protector sleeve (3) facing the inner peripheral surface of each permanent magnet (2) as shown in FIG.

各永久磁石(2)の内周面がプロテクタスリーブ(3)によって覆われることにより、永久磁石(2)に割れ等が生じた場合、プロテクタスリーブ(3)によって永久磁石の破片がロータに衝突することが防止される。   When the inner peripheral surface of each permanent magnet (2) is covered with the protector sleeve (3) and the permanent magnet (2) is cracked or the like, the protector sleeve (3) causes the fragments of the permanent magnet to collide with the rotor. It is prevented.

円筒状のプロテクタスリーブ(3)は、各永久磁石(2)の内周面に接着固定される。   The cylindrical protector sleeve (3) is bonded and fixed to the inner peripheral surface of each permanent magnet (2).

特開平9−56090号公報JP-A-9-56090

しかしながら、この種の電動モータにあっては、電動モータが高振動環境下で使用されると、永久磁石(2)に対するプロテクタスリーブ(3)の接着固定部が剥離し、プロテクタスリーブ(2)の位置ズレが生じる可能性があった。   However, in this type of electric motor, when the electric motor is used in a high vibration environment, the adhesive fixing portion of the protector sleeve (3) to the permanent magnet (2) peels off, and the protector sleeve (2) There was a possibility that displacement occurred.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、高振動環境下にてプロテクタスリーブのズレ止めが確実に行われる電動モータを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an electric motor in which the protector sleeve is surely prevented from being displaced under a high vibration environment.

本発明は、ロータがステータの内側で回転する電動モータであって、ステータは、筒状のヨークと、このヨークの内周面に接着剤によって固定される複数の永久磁石と、この各永久磁石の内周面に対峙する円筒状のプロテクタスリーブと、このプロテクタスリーブの端部に対峙する円盤状のストッパリングと、を備え、ストッパリングはプロテクタスリーブの端部を当接させることによりプロテクタスリーブの変位をロータの回転軸方向について規制することを特徴とする。   The present invention is an electric motor in which a rotor rotates inside a stator, and the stator includes a cylindrical yoke, a plurality of permanent magnets fixed to the inner peripheral surface of the yoke by an adhesive, and the permanent magnets. A cylindrical protector sleeve that faces the inner peripheral surface of the protector and a disc-shaped stopper ring that faces the end of the protector sleeve, and the stopper ring comes into contact with the end of the protector sleeve to contact the end of the protector sleeve. Displacement is regulated in the direction of the rotation axis of the rotor.

本発明によると、プロテクタスリーブは、ストッパリングによってモータ回転軸方向の変位が規制されるため、電動モータを高振動環境下で永久磁石に対する接着固定部が剥離しても、プロテクタスリーブのズレ止めが行われ、電動モータの信頼性を高められる。   According to the present invention, since the displacement of the protector sleeve in the motor rotation axis direction is restricted by the stopper ring, the protector sleeve is prevented from being displaced even if the adhesive fixing portion to the permanent magnet is peeled off in the high vibration environment. This improves the reliability of the electric motor.

本発明の実施の形態を示す電動モータの断面図。Sectional drawing of the electric motor which shows embodiment of this invention. 同じくステータの正面図。The front view of a stator similarly. 同じくステータの断面図。Sectional drawing of a stator similarly. 従来例を示す電動モータの断面図。Sectional drawing of the electric motor which shows a prior art example.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、回転電機として設けられるブラシ付き電動モータ1の縦断面図である。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a brushed electric motor 1 provided as a rotating electrical machine.

この電動モータ1は、筒状のステータ2と、このステータ2の内側にて回転するロータ9とを備える。   The electric motor 1 includes a cylindrical stator 2 and a rotor 9 that rotates inside the stator 2.

4磁極を有する電動モータ1は、そのステータ2として、円筒状のヨーク4と、このヨーク4の内周に固定される4つの永久磁石3とを備える。なお、電動モータ1の磁極数は、これに限らず、仕様に応じて増減される。   The electric motor 1 having four magnetic poles includes a cylindrical yoke 4 and four permanent magnets 3 fixed to the inner periphery of the yoke 4 as the stator 2. Note that the number of magnetic poles of the electric motor 1 is not limited to this, and is increased or decreased according to the specification.

図3に示すように、ヨーク4の両端部には複数のネジ穴22が開口する。このネジ穴22に螺合するボルト(図示せず)を介してヨーク4の両端部にエンドカバー20とブラケット30がそれぞれ締結される。ヨーク4とブラケット30とエンドカバー20とによってロータ9を収容するロータ室16が画成される。   As shown in FIG. 3, a plurality of screw holes 22 are opened at both ends of the yoke 4. The end cover 20 and the bracket 30 are respectively fastened to both ends of the yoke 4 via bolts (not shown) that are screwed into the screw holes 22. The yoke 4, the bracket 30, and the end cover 20 define a rotor chamber 16 that houses the rotor 9.

ヨーク4の両端開口部には、Oリング23、24がそれぞれ介装され、ブラケット30とエンドカバー20との間が密封される。   O-rings 23 and 24 are interposed in the opening portions at both ends of the yoke 4 so that the space between the bracket 30 and the end cover 20 is sealed.

ロータ9は、その回転軸となるシャフト12と、このシャフト12に取り付けられる整流子10と、この整流子10を介して電流が流れる巻線13とを備える。   The rotor 9 includes a shaft 12 serving as a rotation axis thereof, a commutator 10 attached to the shaft 12, and a winding 13 through which current flows through the commutator 10.

ロータ9のシャフト12は、ボールベアリング7、8によって回転可能に支持される。ボールベアリング7は、ブラケット30に介装される。ボールベアリング8は、エンドカバー20に介装される。   The shaft 12 of the rotor 9 is rotatably supported by ball bearings 7 and 8. The ball bearing 7 is interposed in the bracket 30. The ball bearing 8 is interposed in the end cover 20.

エンドカバー20に4つのブラシ11が介装される。各ブラシ11は、このロータ9に設けられる整流子10の外周に摺接する。電動モータ1は、図示しない電源からブラシ11と整流子10を介して供給される電気がロータ9の巻線13に流れることにより、ロータ9に発生する磁力が永久磁石3の磁力に対して回転方向に働いてロータ9が回転駆動される。   Four brushes 11 are interposed in the end cover 20. Each brush 11 is in sliding contact with the outer periphery of the commutator 10 provided in the rotor 9. In the electric motor 1, electricity supplied from a power source (not shown) through the brush 11 and the commutator 10 flows through the winding 13 of the rotor 9, so that the magnetic force generated in the rotor 9 rotates relative to the magnetic force of the permanent magnet 3. Working in the direction, the rotor 9 is driven to rotate.

図2の(a)は、ステータ2の正面図である。永久磁石3は、円環状のヨーク4の内周面に沿って円弧状に湾曲した断面形状を有する。   FIG. 2A is a front view of the stator 2. The permanent magnet 3 has a cross-sectional shape curved in an arc along the inner peripheral surface of the annular yoke 4.

永久磁石3は、その外周面が接着剤5を介してヨーク4の内周面に接着固定される。   The outer peripheral surface of the permanent magnet 3 is bonded and fixed to the inner peripheral surface of the yoke 4 via an adhesive 5.

ステータ2は、各永久磁石3の内周面に対峙する円筒状のプロテクタスリーブ40を備える。   The stator 2 includes a cylindrical protector sleeve 40 that faces the inner peripheral surface of each permanent magnet 3.

プロテクタスリーブ40は、例えば0.2mm程度の薄板によって形成され、その材質として例えばアルミ材またはステンレス材等の非磁性材または弱磁性材が用いられる。   The protector sleeve 40 is formed of a thin plate having a thickness of about 0.2 mm, for example, and a nonmagnetic material such as an aluminum material or stainless steel material or a weak magnetic material is used as the material thereof.

プロテクタスリーブ40は、その内周周面が接着剤5を介して永久磁石3の外周面に接着固定される。   The protector sleeve 40 has its inner peripheral surface bonded and fixed to the outer peripheral surface of the permanent magnet 3 via the adhesive 5.

永久磁石3に割れ等が生じた場合、プロテクタスリーブ40によって永久磁石3の破片がロータ9に衝突することが防止される。   When the permanent magnet 3 is cracked or the like, the protector sleeve 40 prevents the fragments of the permanent magnet 3 from colliding with the rotor 9.

ステータ2は、プロテクタスリーブ40の両端に対峙する一対のストッパリング50、51を備える。   The stator 2 includes a pair of stopper rings 50 and 51 that face opposite ends of the protector sleeve 40.

ストッパリング50、51は、円盤状に形成され、互いに同一形状とする。ストッパリング50、51は、例えば0.2mm程度の薄板によって形成され、その材質として例えばアルミ材またはステンレス材等の非磁性材または弱磁性材が用いられる。   The stopper rings 50 and 51 are formed in a disc shape and have the same shape. The stopper rings 50 and 51 are formed of a thin plate of about 0.2 mm, for example, and a nonmagnetic material or a weak magnetic material such as an aluminum material or stainless steel material is used as the material thereof.

図2の(b)は、ストッパリング50、51を組み付けた状態を示すステータ2の正面図である。円盤状のストッパリング50、51の中程にプロテクタスリーブ40の端部が対峙する。   FIG. 2B is a front view of the stator 2 showing a state in which the stopper rings 50 and 51 are assembled. The ends of the protector sleeve 40 face each other in the middle of the disc-shaped stopper rings 50 and 51.

ストッパリング50、51は、プロテクタスリーブ40の両端を当接させることにより、プロテクタスリーブ40のモータ回転軸方向の変位を規制する、ズレ止めを行う。   The stopper rings 50 and 51 prevent displacement by restricting the displacement of the protector sleeve 40 in the motor rotation axis direction by bringing both ends of the protector sleeve 40 into contact with each other.

図3は、プロテクタスリーブ40とストッパリング50、51を組み付けた状態を示すステータ2の横断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the stator 2 showing a state in which the protector sleeve 40 and the stopper rings 50 and 51 are assembled.

ヨーク4は、その一端にブラケット30を嵌合させるインロー部25と、Oリング23が介装される収容部26とが形成される。図1に示すように、ストッパリング50は、ブラケット30と共にインロー部25に嵌合され、ブラケット30の端面と永久磁石3の端面の間に挟持される。   The yoke 4 is formed with an inlay portion 25 for fitting the bracket 30 at one end thereof and an accommodating portion 26 in which the O-ring 23 is interposed. As shown in FIG. 1, the stopper ring 50 is fitted to the inlay portion 25 together with the bracket 30, and is sandwiched between the end surface of the bracket 30 and the end surface of the permanent magnet 3.

ヨーク4は、その他端にエンドカバー20を嵌合させるインロー部27と、Oリング24が介装される収容部28とが形成される。図1に示すように、ストッパリング51は、エンドカバー20と共にインロー部27に嵌合され、エンドカバー20の端面と永久磁石3の端面の間に挟持される。   The yoke 4 is formed with an inlay portion 27 for fitting the end cover 20 at the other end and a housing portion 28 in which the O-ring 24 is interposed. As shown in FIG. 1, the stopper ring 51 is fitted to the spigot 27 together with the end cover 20, and is sandwiched between the end surface of the end cover 20 and the end surface of the permanent magnet 3.

各永久磁石3は、ブラケット30とエンドカバー20の間にストッパリング50、51を介して挟持される。これにより、各永久磁石3はモータ回転軸方向の変位が規制されるため、電動モータ1を高振動環境下で、ヨーク4に対する接着固定部が剥離しても、各永久磁石3のズレ止めが行われる。   Each permanent magnet 3 is sandwiched between the bracket 30 and the end cover 20 via stopper rings 50 and 51. As a result, the displacement of each permanent magnet 3 in the motor rotation axis direction is restricted, so that even if the adhesive fixing portion with respect to the yoke 4 is peeled off in the high vibration environment, the displacement of each permanent magnet 3 is prevented. Done.

図2の(a)に示すように、接着剤5は、永久磁石3の外周面またはヨーク4の内周面に塗布されるとともに、隣り合う永久磁石3の端部とプロテクタスリーブ40の間にも充填される。   As shown in FIG. 2A, the adhesive 5 is applied to the outer peripheral surface of the permanent magnet 3 or the inner peripheral surface of the yoke 4, and between the end of the adjacent permanent magnet 3 and the protector sleeve 40. Is also filled.

電動モータ1の製造時、接着剤5を充填する工程は、以下の手順で行われる。   At the time of manufacturing the electric motor 1, the step of filling the adhesive 5 is performed according to the following procedure.

・ヨーク4に各永久磁石3とプロテクタスリーブ40と一方のストッパリング51を組み付けた状態で、ストッパリング51を下方にしてヨーク4を上下方向に延びるように配置する。   In a state where the permanent magnets 3, the protector sleeve 40, and one stopper ring 51 are assembled to the yoke 4, the yoke 4 is arranged to extend in the vertical direction with the stopper ring 51 facing downward.

・ヨーク4と各永久磁石3とプロテクタスリーブ40の間に接着剤5を充填する。このとき、下方のストッパリング51によってヨーク4とプロテクタスリーブ40間の下側開口部が閉塞されているため、液状の接着剤5がストッパリング51を超えて流下しない。   The adhesive 5 is filled between the yoke 4, each permanent magnet 3, and the protector sleeve 40. At this time, since the lower opening between the yoke 4 and the protector sleeve 40 is closed by the lower stopper ring 51, the liquid adhesive 5 does not flow over the stopper ring 51.

・ストッパリング50をヨーク4と各永久磁石3とプロテクタスリーブ40の上端に載せて組み付ける。   The stopper ring 50 is mounted on the yoke 4, the permanent magnets 3, and the upper end of the protector sleeve 40.

こうしてヨーク4と各永久磁石3とプロテクタスリーブ40とストッパリング50、51が接着剤5を介して固定されることにより、これらがユニット化されたステータ2のアッセンブリが構成される。   Thus, the yoke 4, the permanent magnets 3, the protector sleeve 40, and the stopper rings 50 and 51 are fixed via the adhesive 5, thereby forming an assembly of the stator 2 in which these are unitized.

電動モータ1は、ステータ2、ロータ9、エンドカバー20、ブラケット30を構成する各アッセンブリが所定の手順で組み付けられる。   In the electric motor 1, the assemblies constituting the stator 2, the rotor 9, the end cover 20, and the bracket 30 are assembled in a predetermined procedure.

以上のように本実施の形態では、ロータ9がステータ2の内側で回転する電動モータ1であって、ステータ2は、筒状のヨーク4と、このヨーク4の内周面に接着剤によって固定される複数の永久磁石3と、この各永久磁石3の内周面に対峙する円筒状のプロテクタスリーブ40と、このプロテクタスリーブ40の端部に対峙する円盤状のストッパリング50、51と、を備え、このストッパリング50、51はプロテクタスリーブ40の端部を当接させることによりプロテクタスリーブ40の変位をロータ9の回転軸方向について規制する構成とした。   As described above, in the present embodiment, the rotor 9 is the electric motor 1 that rotates inside the stator 2, and the stator 2 is fixed to the cylindrical yoke 4 and the inner peripheral surface of the yoke 4 with an adhesive. A plurality of permanent magnets 3, a cylindrical protector sleeve 40 facing the inner peripheral surface of each permanent magnet 3, and disk-shaped stopper rings 50, 51 facing the end of the protector sleeve 40. The stopper rings 50 and 51 are configured to restrict the displacement of the protector sleeve 40 in the direction of the rotation axis of the rotor 9 by contacting the end of the protector sleeve 40.

上記構成に基づき、プロテクタスリーブ40は、ストッパリング50、51によってモータ回転軸方向の変位が規制されるため、電動モータ1を高振動環境下で永久磁石3に対する接着固定部が剥離しても、プロテクタスリーブ40のズレ止めが行われ、電動モータ1の信頼性を高められる。   Based on the above configuration, the protector sleeve 40 is restricted in displacement in the motor rotation axis direction by the stopper rings 50 and 51. Therefore, even if the adhesive fixing part to the permanent magnet 3 peels off the electric motor 1 in a high vibration environment, The protector sleeve 40 is prevented from being displaced, and the reliability of the electric motor 1 can be improved.

本実施の形態では、ロータ9を回転可能に支持するブラケット30を備え、ヨーク4はこのブラケット30を嵌合させるインロー部25を有し、このインロー部25にストッパリング50を介装し、ストッパリング50がヨーク4とブラケット30の間に挟持される構成とした。   In the present embodiment, a bracket 30 that rotatably supports the rotor 9 is provided, and the yoke 4 has an inlay portion 25 into which the bracket 30 is fitted, and a stopper ring 50 is interposed in the inlay portion 25 to provide a stopper. The ring 50 is sandwiched between the yoke 4 and the bracket 30.

上記構成に基づき、ヨーク4に対するストッパリング50の固定がブラケット30を介して容易に行え、製品のコストアップが抑えられる。   Based on the above configuration, the stopper ring 50 can be easily fixed to the yoke 4 via the bracket 30, and the cost of the product can be suppressed.

本実施の形態では、ロータ9の整流子10に摺接するブラシ11と、このブラシ11を支持するエンドカバー20とを備え、ヨーク4はこのエンドカバー20を嵌合させるインロー部27を有し、このインロー部27にストッパリング51を介装し、ストッパリング51がヨーク4とエンドカバー20の間に挟持される構成とした。   In the present embodiment, a brush 11 that is in sliding contact with the commutator 10 of the rotor 9 and an end cover 20 that supports the brush 11 are provided, and the yoke 4 has an inlay portion 27 into which the end cover 20 is fitted, A stopper ring 51 is interposed in the inlay portion 27 so that the stopper ring 51 is sandwiched between the yoke 4 and the end cover 20.

上記構成に基づき、ヨーク4に対するストッパリング51の固定がブラケット30を介して容易に行え、製品のコストアップが抑えられる。   Based on the above configuration, the stopper ring 51 can be easily fixed to the yoke 4 via the bracket 30, and the cost of the product can be suppressed.

なお、本発明はモータに限らず、回転するロータの磁力によってステータに起電力が発生するジェネレータ等の回転電機にも適用できる。   The present invention is not limited to a motor, and can also be applied to a rotating electrical machine such as a generator that generates an electromotive force in a stator by the magnetic force of a rotating rotor.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

1 モータ
2 ステータ
3 永久磁石
4 ヨーク
5 接着剤
7 ボールベアリング
8 ボールベアリング
9 ロータ
10 整流子
11 ブラシ
12 シャフト
13 巻線
20 エンドカバー
25 インロー部
27 インロー部
30 ブラケット
40 プロテクタスリーブ
50 ストッパリング
51 ストッパリング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Stator 3 Permanent magnet 4 Yoke 5 Adhesive 7 Ball bearing 8 Ball bearing 9 Rotor 10 Commutator 11 Brush 12 Shaft 13 Winding 20 End cover 25 Inlay part 27 Inlay part 30 Bracket 40 Protector sleeve 50 Stopper ring 51 Stopper ring

Claims (3)

ロータがステータの内側で回転する電動モータであって、
前記ステータは、
筒状のヨークと、
このヨークの内周面に接着剤によって固定される複数の永久磁石と、
この各永久磁石の内周面に対峙する円筒状のプロテクタスリーブと、
このプロテクタスリーブの端部に対峙する円盤状のストッパリングと、を備え、
前記ストッパリングは前記プロテクタスリーブの端部を当接させることにより前記プロテクタスリーブの変位を前記ロータの回転軸方向について規制することを特徴とする電動モータ。
An electric motor whose rotor rotates inside the stator,
The stator is
A cylindrical yoke,
A plurality of permanent magnets fixed to the inner peripheral surface of the yoke by an adhesive;
A cylindrical protector sleeve facing the inner peripheral surface of each permanent magnet;
A disc-shaped stopper ring facing the end of the protector sleeve,
The electric motor according to claim 1, wherein the stopper ring restricts displacement of the protector sleeve with respect to a rotation axis direction of the rotor by contacting an end portion of the protector sleeve.
前記ロータを回転可能に支持するブラケットを備え、
前記ヨークはこのブラケットを嵌合させるインロー部を有し、
このインロー部に前記ストッパリングを介装し、
前記ストッパリングが前記ヨークと前記ブラケットの間に挟持されることを特徴とする請求項1に記載の電動モータ。
A bracket for rotatably supporting the rotor;
The yoke has an inlay portion for fitting the bracket,
The stopper ring is interposed in this inlay part,
The electric motor according to claim 1, wherein the stopper ring is sandwiched between the yoke and the bracket.
前記ロータの整流子に摺接するブラシと、
このブラシを支持するエンドカバーとを備え、
前記ヨークは前記エンドカバーを嵌合させるインロー部を有し、
このインロー部に前記ストッパリングを介装し、
前記ストッパリングが前記ヨークと前記エンドカバーの間に挟持されることを特徴とする請求項1または2に記載の電動モータ。
A brush in sliding contact with the commutator of the rotor;
With an end cover that supports this brush,
The yoke has an inlay portion into which the end cover is fitted,
The stopper ring is interposed in this inlay part,
The electric motor according to claim 1, wherein the stopper ring is sandwiched between the yoke and the end cover.
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