KR20180073768A - Rotor for motor having apparatus which prevents separation of permanent magnet and motor having the same - Google Patents

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KR20180073768A
KR20180073768A KR1020160176754A KR20160176754A KR20180073768A KR 20180073768 A KR20180073768 A KR 20180073768A KR 1020160176754 A KR1020160176754 A KR 1020160176754A KR 20160176754 A KR20160176754 A KR 20160176754A KR 20180073768 A KR20180073768 A KR 20180073768A
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서정무
유세현
이기덕
이정종
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전자부품연구원
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Abstract

The present invention relates to a rotor of a motor having a magnet separation prevention structure. The rotor of a motor having a magnet separation prevention structure according to the embodiment of the present invention can comprise: a rotor main body; a plurality of permanent magnets arranged at regular intervals along a circumferential direction of the rotor main body; and a fixing member which is formed along a circumferential direction so as to meet outer end parts of the plurality of permanent magnets and fixes the plurality of permanent magnets to the rotor main body.

Description

자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자 및 이를 포함하는 전동기{ROTOR FOR MOTOR HAVING APPARATUS WHICH PREVENTS SEPARATION OF PERMANENT MAGNET AND MOTOR HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotor of a motor having a magnet departure-

본 발명은 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자 및 이를 포함하는 전동기에 관한 것이다. 구체적으로는 영구자석의 외측 단부와 맞닿도록 원주 방향을 따라 형성된 고정부재를 체결함으로써 형성된, 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자 및 이를 포함하는 전동기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor of a motor having a magnet departure-avoiding structure and an electric motor including the same. More specifically, the present invention relates to a rotor of a motor having a magnet departure-avoiding structure and an electric motor including the same, which are formed by fastening a fixing member formed along a circumferential direction so as to abut an outer end of the permanent magnet.

전동기(모터, motor)는 전기 에너지를 이용하여 동력 에너지를 발생시키는 장치이다.Electric motors (motors) are devices that generate electric energy using electric energy.

전동기를 형태에 따라서 구분하면 원통 구조를 가지는 래디얼 형(Radial type)과 액시얼 형(Axial type)형으로 구분된다. 래디얼 형 전동기는 자기장을 형성하는 고정자 및 고정자의 반경 방향 내측에 설치되어 구동축에 의해 회전되는 회전자로 구성된다. 따라서, 고정자와 회전자 사이의 공극(gap)이 반경 방향으로 형성된다. 이와 비교하면, 액시얼 형 전동기는 고정자의 상부 또는 상, 하부에 회전자가 배치되고, 고정자와 회전자 사이의 공극이 회전축 방향으로 형성되는 차이가 있다. If the motor is classified according to its shape, it can be divided into a radial type having an cylindrical structure and an axial type. The radial type electric motor is constituted by a stator forming a magnetic field and a rotor installed inside the radial direction of the stator and rotated by a drive shaft. Therefore, a gap between the stator and the rotor is formed in the radial direction. In comparison with this, in the axial-type electric motor, there is a difference in that the rotor is disposed on the upper portion or the upper or lower portion of the stator, and the gap between the stator and the rotor is formed in the direction of the rotating shaft.

특히, 표면 부착형 영구자석 전동기에서 고속 회전시 원심력에 의하여 영구자석의 접착면이 떨어져 나가는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있었다. 이로 인하여 고속 회전이 요구되는 응용분야에는 영구자석을 접착시켜 사용하는 경우가 제한적이며, 고속용으로 설계시 영구자석을 포함한 회전자 외경면 전체를 감싸는 구조를 적용하여야 하므로 유효 공극이 증가하여 전동기의 효율이 저하되거나, 고가의 자석을 사용하여야 하거나, 권선 점적율을 향상시키기 위한 권선 작업이 필요하여, 제작 비용 및 공정이 증가하는 문제점이 있었다. Particularly, there is a problem that sometimes the surface of the permanent magnet is separated from the surface of the permanent magnet by the centrifugal force at high speed rotation in the surface-mounted permanent magnet motor. For this reason, it is limited to use permanent magnets in the application field where high speed rotation is required. When designing for high speed, it is necessary to apply a structure that surrounds the whole rotor outer surface including permanent magnets, There is a problem that the efficiency is lowered, that an expensive magnet must be used, or that a winding work is required to improve the winding dot rate, thereby increasing fabrication cost and process.

따라서, 도 1과 같이 래디얼 형 전동기의 회전자(11)에서 영구자석(3)의 이탈을 방지하기 위하여 접착제를 부착하거나(도 1(A)), 외면을 감싸는 구조(5, 도 1(B))를 적용하여 해결하였다. 또한, 회전자와 고정자 사이의 공극의 길이가 성능에 큰 영향을 미치기 때문에 자석 표면을 감싸는 구조를 적용할 경우에는 성능 저하 문제를 수반한다.1 (A)) to prevent the permanent magnet 3 from being separated from the rotor 11 of the radial type electric motor as shown in Fig. 1, and a structure (5, Fig. 1 )). In addition, since the length of the gap between the rotor and the stator greatly affects the performance, the performance of the structure surrounding the magnet surface is deteriorated.

또한, 도 2를 참조하면 액시얼 형 전동기의 회전자(21)의 경우와 같이 영구자석(13)에 타공(16)을 하여 영구자석(13)을 회전자 본체에 직접 고정시키는 설계를 할 수 있으나, 이는 영구자석(13)의 성능을 저하시키는 주 요인이 되며 볼트 체결시 영구자석(13)이 파손되기 쉬운 문제점이 있다. 2, it is possible to design the permanent magnet 13 to be fixed directly to the rotor body by forming a perforation 16 in the permanent magnet 13 as in the case of the rotor 21 of the axial-type electric motor However, this is a major factor that deteriorates the performance of the permanent magnet 13, and there is a problem that the permanent magnet 13 is liable to be damaged when the bolt is fastened.

한편, 액시얼 형 전동기의 회전자(21)에서는 필연적으로 표면 부착형 방식을 적용하여야 하는데, 고속회전시나 고속회전이 아닌 경우에도 치 표면과의 인력으로 인해 영구자석이 이탈하는 문제점이 발생한다. On the other hand, in the rotor 21 of the axial-type electric motor, a surface mount type must necessarily be applied. However, even if the rotor is not rotating at high speed or high speed, there is a problem that the permanent magnet is detached due to attraction with the tooth surface.

한국등록특허 제10-1353236호(등록일자 2014.01.13.)Korean Registered Patent No. 10-1353236 (Registered on January 13, 2014)

본 발명의 일 실시예는 접착제를 이용하거나 자석을 타공하지 않고도 전동기에 설치된 영구자석의 이탈 방지를 위하여 영구자석의 외측 단부와 맞닿도록 원주 방향을 따라 형성된 고정부재를 체결함으로써 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자 및 이를 포함하는 전동기에 관한 것이다.According to an embodiment of the present invention, a fixing member formed along the circumferential direction is engaged with the outer end of the permanent magnet so as to prevent the permanent magnet installed on the motor from being detached without using an adhesive or puncturing the magnet. To a rotor of an electric motor and an electric motor including the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자는, 회전자 본체, 상기 회전자 본체의 원주방향을 따라 일정간격을 두고 배치된 복수의 영구자석 및 상기 복수의 영구자석의 외측 단부와 맞닿도록 원주 방향을 따라 형성되고, 상기 복수의 영구자석을 상기 회전자 본체에 체결하여 고정시키는 고정부재를 포함할 수 있다.The rotor of the motor having the magnet departure-avoidance structure according to an embodiment of the present invention includes a rotor body, a plurality of permanent magnets arranged at regular intervals along the circumferential direction of the rotor body, And a fixing member which is formed along the circumferential direction so as to abut the end portion and which fixes and fixes the plurality of permanent magnets to the rotor main body.

이 때, 상기 고정부재와 맞닿는 상기 복수의 영구자석의 외측 단부는 단차를 형성할 수 있다. At this time, the outer ends of the plurality of permanent magnets contacting the fixed member can form a step.

이 때, 상기 고정부재와 맞닿는 상기 복수의 영구자석의 외측 단부면은 경사를 형성할 수 있다.At this time, the outer end faces of the plurality of permanent magnets contacting with the fixed member may be inclined.

이 때, 상기 고정부재는 상기 배치된 복수의 영구자석 간격 사이의 반경방향 내측으로 돌출 형성된 돌출부를 더 포함할 수 있다. At this time, the fixing member may further include a protrusion protruding radially inward between the disposed plurality of permanent magnet gaps.

이 때, 상기 고정부재는 비자성체 또는 부도체로 형성될 수 있다. At this time, the fixing member may be formed of a non-magnetic material or a non-magnetic material.

이 때, 상기 복수의 영구자석 사이에 맞닿도록 상기 회전자 본체에 삽입 체결되어 복수의 영구자석을 지지하는 지지부재;를 더 포함할 수 있다. The support member may include a plurality of permanent magnets supported by the rotor body so as to be in contact with the plurality of permanent magnets.

이 때, 상기 지지부재는 비자성체 또는 부도체로 형성될 수 있다. At this time, the support member may be formed of a non-magnetic material or a non-magnetic material.

본 발명의 일 실시예에 따른 자석이탈방지 구조를 갖는 회전자를 포함하는 전동기는, 회전 축을 중심으로 하여 회전하는 회전자; 및 상기 회전자와 일정한 간격을 두고 대향적으로 배치된 고정자;를 포함하되, 상기 회전자는 회전자 본체; 상기 회전자 본체의 원주방향을 따라 일정간격을 두고 배치된 복수의 영구자석; 및 상기 복수의 영구자석의 외측 단부와 맞닿도록 원주 방향을 따라 형성되고, 상기 복수의 영구자석을 상기 회전자 본체에 체결하여 고정시키는 고정부재;를 포함할 수 있다. An electric motor including a rotor having a magnet departure-avoiding structure according to an embodiment of the present invention includes: a rotor rotating about a rotation axis; And a stator disposed oppositely and spaced apart from the rotor, wherein the rotor comprises a rotor body; A plurality of permanent magnets arranged at regular intervals along the circumferential direction of the rotor body; And a fixing member formed along the circumferential direction so as to abut the outer ends of the plurality of permanent magnets and fixing the plurality of permanent magnets to the rotor main body.

본 발명의 일 실시예에 따른 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자 는 영구자석에 접착제를 사용하거나 타공을 하지 않고, 영구자석의 이탈 및 비산 방지의 효과가 있다. The rotor of the motor having the magnet departure-avoidance structure according to the embodiment of the present invention has the effect of preventing the permanent magnet from being separated and scattered without using an adhesive or puncturing the permanent magnet.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 영구자석의 이탈 방지 구조를 나타낸 전동기의 단면도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자의 고정부재를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자의 고정부재를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자에 고정부재가 결합된 것을 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자의 지지부재가 결합된 것을 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명의 각 실시예에 따른 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자의 고정부재의 X-X' 방향의 단면을 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 각 실시예에 따른 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자의 지지부재의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 각 실시예에 따른 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자의 고정부재 및 지지부재를 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자의 고정부재의 Y-Y' 방향의 단면을 나타낸 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자의 지지부재의 Z-Z' 방향의 단면을 나타낸 단면도이다. 1 and 2 are sectional views of an electric motor showing a structure for preventing separation of permanent magnets according to the related art.
3 is a view showing a fixing member of a rotor of a motor having a magnet departure-avoiding structure according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a fixing member of a rotor of a motor having a magnet departure prevention structure according to another embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a fixing member coupled to a rotor of a motor having a detachment preventing structure according to the present invention.
6 is a plan view showing a support member of a rotor of a motor having a magnet departure prevention structure according to the present invention combined.
7 is a cross-sectional view showing a cross section of the fixing member of the rotor of the motor having the magnet departure prevention structure according to each embodiment of the present invention in the XX ' direction.
8 is a perspective view of a rotor supporting member of a motor having a magnet departure prevention structure according to each embodiment of the present invention.
9 is a plan view showing a fixing member and a support member of a rotor of a motor having a magnet departure prevention structure according to each embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view illustrating a YY 'direction section of a fixing member of a rotor of a motor having a magnet departure prevention structure according to an embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view showing a cross section of the support member of the rotor of the motor having the magnet departure-avoidance structure in the ZZ 'direction according to the embodiment of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

전동기(모터, motor)는 그 형태에 따라 래디얼 형 전동기와 액시얼 형 전동기로 구분되며, 도 4 내지 도 8은 래디얼 형 전동기와 관련된 도면이고, 도 9 내지 도 11은 액시얼 형 전동기와 관련된 도면이다.Figs. 4 to 8 are diagrams related to a radial type electric motor, and Figs. 9 to 11 are diagrams related to an axial type electric motor. Fig. to be.

래디얼 형 전동기는 자기 회로가 축을 중심으로 래디얼 방향으로 대칭인 구조를 가지고 있으므로 축 방향 진동성 노이즈가 적고, 토크가 크고 효율이 높다는 장점을 가지고 있으나, 권선이 어려우며 고정자 및 회전자(100)의 구조가 복잡하며, 박형화가 불리한 단점이 있다. 따라서, 이와 같은 점을 보완하기 위하여 액시얼 형 전동기가 개발되었다.Since the radial type motor has a structure in which the magnetic circuit is symmetrical with respect to the radial direction about the axis, the axial vibration noise is small, the torque is large and the efficiency is high. However, since the winding is difficult and the structure of the stator and the rotor 100 Which is disadvantageous in that it is disadvantageous in that it is thin. Therefore, an axial type electric motor has been developed to compensate for this.

도 3 내지 도 9를 참조하면 전동기의 회전자(100, 200)는 회전자 본체(10, 100), 복수의 영구자석(30, 130), 고정부재(50, 150)를 포함하며, 지지부재(70, 170)를 더 포함할 수 있다. 3 to 9, the rotors 100 and 200 of the motor include a rotor body 10 and 100, a plurality of permanent magnets 30 and 130, and fixing members 50 and 150, (70, 170).

도 3 내지 도 6을 참조하면, 래디얼 형 전동기의 회전자(100)는 일반적으로 전동기의 동력이 발생되는 부분이며, 회전자(100)는 자기력을 발생시키는 고정자(미도시)의 반경 방향 내측에 위치하게 된다. 3 to 6, the rotor 100 of the radial type motor is generally a portion where power of the motor is generated, and the rotor 100 is disposed radially inward of a stator (not shown) .

회전자(100)의 중앙에는 회전축(C)이 결합되어, 회전자 본체(10)는 회전축(C)을 중심으로 회전하게 된다. 이 때, 회전자 본체(10)의 원주방향으로 복수 개의 영구자석(30)이 배치된다. A rotating shaft C is coupled to the center of the rotor 100 so that the rotor body 10 rotates about the rotating shaft C. [ At this time, a plurality of permanent magnets (30) are arranged in the circumferential direction of the rotor body (10).

복수 개의 영구자석(30)은 회전자 본체(10)의 외부 면을 둘러싸도록 회전자 본체(10)의 원주방향으로 배치된다. 회전축(C)과 수직한 양 끝 단면에 복수 개의 영구 자석(30)의 단부(34)가 형성되며, 단부(34)의 외측으로 고정부재(50)가 위치된다. A plurality of permanent magnets (30) are arranged in the circumferential direction of the rotor body (10) so as to surround the outer surface of the rotor body (10). End portions 34 of a plurality of permanent magnets 30 are formed on both end surfaces perpendicular to the rotation axis C and the fixing member 50 is positioned outside the end portion 34. [

영구자석(30)의 단부(34)는 단차를 형성하거나, 경사를 이루도록 형성될 수 있다. 이 때, 도 3와 같이 영구자석(30)의 단부는 축 방향에 대한 수직면(32)과 축 방향에 대한 수평면(33)이 이루는 단차를 형성할 수 있다. 또한, 영구자석(30)의 외측 단부(34)를 이루는 단부면이 경사를 형성하도록 하여 고정부재(50)와 맞닿도록 형성될 수 있다. The end portion 34 of the permanent magnet 30 may be formed to form a step or be inclined. 3, the end of the permanent magnet 30 may form a step between the vertical surface 32 with respect to the axial direction and the horizontal surface 33 with respect to the axial direction. In addition, the end surface of the permanent magnet 30 forming the outer end portion 34 may be formed to be in contact with the fixing member 50 so as to form an inclination.

고정부재(50)는 영구자석(30)의 단부가 이루는 단차와 맞닿도록 설치되며, 원주방향을 따라 링 형상으로 형성될 수 있다. 한편 도 4를 참조하면 고정부재(50)는 복수의 영구자석(30) 사이의 반경방향 내측으로 돌출 형성된 돌출부(53)를 더 포함할 수 있다. 돌출부(53)는 고정부재(50)의 원주방향을 따라 형성되는 링(51) 내부에 위치되어, 영구자석(30) 사이에 위치된다. 따라서, 고정부재(50)가 영구자석(30) 사이에 밀착되어 영구자석의 이탈 방지 효과를 높일 수 있다. 이 때 고정부재(50)는 체결수단을 통하여 체결될 수 있다. The fixing member 50 is provided so as to abut the step formed by the end of the permanent magnet 30, and may be formed into a ring shape along the circumferential direction. On the other hand, referring to FIG. 4, the fixing member 50 may further include a protrusion 53 protruding radially inward between the plurality of permanent magnets 30. The protrusions 53 are located inside the ring 51 formed along the circumferential direction of the fixing member 50 and positioned between the permanent magnets 30. Therefore, the fixing member 50 is brought into close contact with the permanent magnets 30, so that the effect of preventing the permanent magnets from escaping can be enhanced. At this time, the fixing member 50 can be fastened through the fastening means.

고정부재(50)는 한 쌍으로 형성되어, 영구자석(30)의 양 단부에 설치될 수 있다. 도 4를 참조하면 고정부재(50)를 래디얼 형 전동기의 양 끝단에 위치한 영구자석(30)의 단차가 이루는 삽입홈(31)에 삽입 체결하여 안착시킨다. 고정부재(50)는 한 쌍으로 형성되어 전동기의 양 끝단에 체결될 수 있으며, 전동기의 축 방향에 수평인 방향의 자석 이탈을 방지하는 효과를 기대할 수 있다.The fixing members 50 are formed in pairs and can be installed at both ends of the permanent magnet 30. [ Referring to FIG. 4, the fixing member 50 is inserted into the insertion grooves 31 formed by the stepped portions of the permanent magnets 30 located at both ends of the radial-type motor. The fixing members 50 are formed as a pair and can be fastened to both ends of the electric motor, and the effect of preventing the magnet from deviating in the direction horizontal to the axial direction of the electric motor can be expected.

한편, 이와 같이 고정부재(50)를 영구자석(30)에 단차를 두어 전동기의 양 끝단에 체결한 경우 고정부재(50)에 영구자석(30)에 단차를 두지 않고 체결수단을 이용하여 체결한 경우와 비교할 때, 영구자석(30)의 축 방향에 수직 방향으로의 이탈도 방지할 수 있는 효과가 있다. When the stationary member 50 is fastened to both ends of the motor with a step on the permanent magnet 30 as described above, the permanent magnet 30 is fastened to the stationary member 50 using the fastening means It is possible to prevent deviation of the permanent magnet 30 in the direction perpendicular to the axial direction.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자의 지지부재를 나타낸 도면이다. 6 to 8 are views showing a support member of a rotor of a motor having a magnet departure prevention structure according to the present invention.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 지지부재(70)는 복수의 영구자석(30) 사이에 맞닿도록 삽입 체결되어 영구자석(30)의 원주방향의 자석 이탈을 방지하는 효과를 기대할 수 있다. 6 to 8, the support member 70 can be inserted into and engaged with a plurality of permanent magnets 30 so as to prevent the permanent magnet 30 from deviating from the magnet in the circumferential direction.

도 7(A)와 같이 영구자석(30)의 단부에 고정부재(70)의 수평면(74) 및 수직면(76)이 형성하는 단차와 맞닿도록 배치하여, 고정부재(70a)에 체결공(73)을 형성하여 체결수단(71)을 통하여 고정시킬 수 있다. 이 경우 영구자석(30)에 별도의 단차를 두는 별도의 공정을 거칠 필요 없이 지지부재(70)로 지지할 수 있다. The fixing member 70 is fixed to the end of the permanent magnet 30 so as to abut the step formed by the horizontal surface 74 and the vertical surface 76 of the fixing member 70 as shown in Fig. ) Can be formed and fixed through the fastening means (71). In this case, the permanent magnet 30 can be supported by the support member 70 without having to undergo a separate step with a separate step.

도 7(B)와 같이 영구자석(30)의 단부에 축 방향에 수직한 수직면(32)과 축방향에 수평한 수평면(33)이 이루는 단차를 형성하여, 지지부재(70)가 이루는 단차와 결합하여 지지부재(70)를 삽입시켜 체결 고정시킬 수 있다.A step formed by a vertical plane 32 perpendicular to the axial direction and a horizontal plane 33 parallel to the axial direction is formed at the end of the permanent magnet 30 as shown in Fig. 7 (B) The support member 70 can be inserted and fastened.

또한, 도 7(C)와 같이 영구자석(30)의 외측 단부를 이루는 단부면(35)이 경사를 형성하도록 하여 지지부재(70)의 경사면(75)과 맞닿도록 하여 체결수단(71)으로 고정시킬 수 있다. 7 (C), the end face 35 forming the outer end of the permanent magnet 30 is inclined so as to be brought into contact with the inclined face 75 of the support member 70, Can be fixed.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 액시얼 형 전동기의 회전자(200)는 일반적으로 전동기의 동력이 발생되는 부분이며, 회전자(200)는 자기력을 발생시키는 고정자(미도시)의 상부 또는 상, 하부에 위치하게 된다. 9 to 11, the rotor 200 of the axial-type electric motor is generally a portion where power of the motor is generated, and the rotor 200 is a portion of the stator (not shown) , Respectively.

회전자(200)의 중앙에는 회전축(C)이 결합되어, 회전자 본체(110)는 회전축(C)을 중심으로 회전하게 된다. 이 때, 회전자 본체(110)의 원주방향으로 복수 개의 영구자석(130)이 배치된다. A rotating shaft C is coupled to the center of the rotor 200 so that the rotor body 110 rotates around the rotating shaft C. [ At this time, a plurality of permanent magnets 130 are arranged in the circumferential direction of the rotor body 110.

복수 개의 영구자석(130)은 회전자 본체(110)의 한 면을 둘러싸도록 원주방향으로 하나의 평면 상에 배치된다. 복수 개의 영구 자석(130)의 단부는 회전 축과 수평을 이루도록 형성되며, 단부의 외측으로 고정부재(150)가 위치된다. The plurality of permanent magnets 130 are disposed on one plane in the circumferential direction so as to surround one surface of the rotor body 110. The end portions of the plurality of permanent magnets 130 are formed to be horizontal with respect to the rotation axis, and the fixing member 150 is positioned outside the end portions.

영구자석(130)의 단부는 단차를 형성하거나, 경사를 이루도록 형성될 수 있다. 이 때, 도 10과 같이 영구자석(130)의 단부는 축 방향에 대한 수평면(132)과 축 방향에 대한 수직면(133)이 이루는 단차를 형성할 수 있다. 또한, 영구자석(130)의 외측 단부를 이루는 단부면(135)이 경사를 형성하도록 하여 고정부재(150)의 경사면(155)과 맞닿도록 형성될 수 있다. The end of the permanent magnet 130 may be formed to form a step or be inclined. 10, the end of the permanent magnet 130 may form a step between the horizontal surface 132 with respect to the axial direction and the vertical surface 133 with respect to the axial direction. The end face 135 constituting the outer end of the permanent magnet 130 may be formed to be in contact with the inclined surface 155 of the fixing member 150 so as to form an inclination.

도 9(A) 및 도 10을 참조하면, 고정부재(150)는 영구자석(130)의 단부가 이루는 단차와 맞닿도록 설치되며, 원주방향을 따라 링 형상으로 형성될 수 있다.9A and 10, the fixing member 150 is disposed so as to abut the step formed by the end of the permanent magnet 130, and may be formed in a ring shape along the circumferential direction.

고정부재(150)는 한 쌍으로 형성되어 영구자석(130)의 단부가 이루는 원주방향 끝단에 링 방향으로 체결될 수 있으며, 전동기의 축 방향에 수직인 방향의 자석 이탈을 방지하는 효과를 기대할 수 있다. The fixing members 150 are formed in a pair and can be fastened to the circumferential ends of the ends of the permanent magnets 130 in the ring direction and the effect of preventing the deviation of the magnet in the direction perpendicular to the axial direction of the motor can be expected have.

한편 고정부재(150)는 복수의 영구자석 사이의 반경방향 내측으로 돌출 형성된 돌출부를 더 포함할 수 있다. 돌출부는 고정부재(150)의 원주방향을 따라 형성되는 링 내부에 위치되어, 영구자석(130) 사이에 위치될 수 있다. Meanwhile, the fixing member 150 may further include a protruding portion protruding radially inward between the plurality of permanent magnets. The protrusions may be located inside the ring formed along the circumferential direction of the fixing member 150, and may be positioned between the permanent magnets 130. [

도 9(B) 및 도 11을 참조하면, 지지부재(170)는 복수의 영구자석(130) 사이에 맞닿도록 삽입 체결되어 영구자석(130)의 원심력에 의한 원주방향의 자석 이탈을 방지하는 효과를 기대할 수 있다. 도 11(A)와 같이 영구자석(130)의 단부에 축 방향에 수직한 수직면(132)과 축방향에 수평한 수평면(133)이 이루는 단차를 형성하여, 지지부재(170)가 이루는 단차와 결합하여 지지부재(170)를 삽입시켜 회전자 본체(110)에 체결 고정시킬 수 있다.9B and 11, the support member 170 is inserted into the permanent magnets 130 so as to abut against the permanent magnets 130 to prevent the permanent magnet 130 from deviating in the circumferential direction due to the centrifugal force Can be expected. A step formed by a vertical plane 132 perpendicular to the axial direction and a horizontal plane 133 parallel to the axial direction is formed at the end of the permanent magnet 130 as shown in Fig. The support member 170 can be inserted and fixed to the rotor body 110 by engaging.

또한, 도 11(B)와 같이 영구자석(130)의 외측 단부를 이루는 단부면(135)이 경사를 형성하도록 하여 지지부재(170)의 경사면(175)과 맞닿도록 하여 체결수단(171)으로 고정시킬 수 있다. 11 (B), the end face 135 forming the outer end of the permanent magnet 130 is inclined so that the end face 135 of the permanent magnet 130 is brought into contact with the inclined face 175 of the support member 170, Can be fixed.

도 9(C)를 참조하면, 고정부재(150) 및 지지부재(170)를 동시에 체결시켜 축 방향에 수직 및 수평인 방향으로의 자석 이탈을 방지할 수 있는 효과가 있다. Referring to Fig. 9 (C), the fixing member 150 and the supporting member 170 are simultaneously clamped to prevent the magnet from deviating in the vertical and horizontal directions in the axial direction.

고정부재(50,150) 및 지지부재(70,170)의 재질은 비자성체이며, 부도체 특성을 가지게 된다. 고정부재(50, 150) 및 지지부재(70, 170)가 자성체일 경우 누설자속 등이 발생하는 문제가 있으며, 도전체일 경우에는 회전자계로 인한 와전류 발생 및 발열의 문제가 있기 때문이다. 따라서, 비자성체이며, 부도체이여야 한다. 또한, 충분히 강한 경도를 갖는 재질로 구성하여야 축 방향의 수직 및 수평인 방향으로 작용하는 힘에 대하여 영구자석(30, 130)을 지지할 수 있다. The materials of the fixing members (50, 150) and the supporting members (70, 170) are non-magnetic and have non-conductive characteristics. There is a problem that leakage flux or the like occurs when the fixing members 50 and 150 and the supporting members 70 and 170 are magnetic bodies and there is a problem of eddy current generation and heat generation due to the rotating field when the conductive members are used. Therefore, it should be non-magnetic and non-conductive. In addition, the permanent magnets 30 and 130 can be supported by forces acting in the vertical and horizontal directions in the axial direction so as to be made of a material having sufficiently strong hardness.

실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The embodiments and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. It should be interpreted.

100, 200 : 회전자
30, 130 : 영구자석
50, 150 : 고정부재
70, 170 : 지지부재
71, 171 : 체결수단100, 200: Rotor
30, 130: permanent magnet
50, 150: Fixing member
70, 170: Support member
71, 171: fastening means

Claims (8)

회전자 본체;
상기 회전자 본체의 원주방향을 따라 일정간격을 두고 배치된 복수의 영구자석; 및
상기 복수의 영구자석의 외측 단부와 맞닿도록 원주 방향을 따라 형성되고, 상기 복수의 영구자석을 상기 회전자 본체에 체결하여 고정시키는 고정부재;를 포함하는 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자. A rotor body;
A plurality of permanent magnets arranged at regular intervals along the circumferential direction of the rotor body; And
And a fixing member which is formed along the circumferential direction so as to come into contact with an outer end of the plurality of permanent magnets and fixes and fixes the plurality of permanent magnets to the rotor main body. 제 1 항에 있어서,
상기 고정부재와 맞닿는 상기 복수의 영구자석의 외측 단부는 단차를 형성하는 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자.The method according to claim 1,
And an outer end of the plurality of permanent magnets contacting the fixing member forms a step. 제 1 항에 있어서,
상기 고정부재와 맞닿는 상기 복수의 영구자석의 외측 단부면은 경사를 형성하는 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자. The method according to claim 1,
And an outer end surface of the plurality of permanent magnets abutting on the stationary member forms an inclination. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정부재는 상기 배치된 복수의 영구자석 간격 사이의 반경방향 내측으로 돌출 형성된 돌출부를 더 포함하는 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the fixing member further comprises a protrusion formed radially inwardly between the disposed plurality of permanent magnet gaps. 제 1 항에 있어서,
상기 고정부재는 비자성체 또는 부도체로 형성된 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자. The method according to claim 1,
Wherein the fixing member has a magnet separation preventing structure formed of a non-magnetic material or a non-magnetic material. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 영구자석 사이에 맞닿도록 상기 회전자 본체에 삽입 체결되어 복수의 영구자석을 지지하는 지지부재;를 더 포함하는 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자.The method according to claim 1,
And a support member inserted in the rotor body to abut against the plurality of permanent magnets to support the plurality of permanent magnets. 제 6 항에 있어서,
상기 지지부재는 비자성체 또는 부도체로 형성된 자석이탈방지 구조를 갖는 전동기의 회전자. The method according to claim 6,
Wherein the supporting member is formed of a non-magnetic material or a non-magnetic material. 회전 축을 중심으로 하여 회전하는 회전자; 및
상기 회전자와 일정한 간격을 두고 대향적으로 배치된 고정자;를 포함하되, 상기 회전자는
회전자 본체;
상기 회전자 본체의 원주방향을 따라 일정간격을 두고 배치된 복수의 영구자석; 및
상기 복수의 영구자석의 외측 단부와 맞닿도록 원주 방향을 따라 형성되고, 상기 복수의 영구자석을 상기 회전자 본체에 체결하여 고정시키는 고정부재;를 포함하는 자석이탈방지 구조를 갖는 회전자를 포함하는 전동기.

A rotor rotating about a rotational axis; And
And a stator disposed oppositely with a predetermined spacing from the rotor,
A rotor body;
A plurality of permanent magnets arranged at regular intervals along the circumferential direction of the rotor body; And
And a fixing member formed along the circumferential direction so as to abut the outer ends of the plurality of permanent magnets and fixing the plurality of permanent magnets to the rotor main body and fixing them, Electric motor.

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