JP2011003391A - Induction heating cooker - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an induction heating cooker with an improved detection accuracy when detecting a temperature at a bottom of a pan using both an infrared sensor and a temperature sensor.SOLUTION: When the temperature of the cooker is rising like the time of preheating, a heating power control device sets data serieses (1)-(9) to control a heating power by a heating means according to a detection output from the temperature sensor (Step S3), and changes the set values of the data serieses (1)-(9) according to the detection output from the infrared sensor (Step S4-S8). The heating power control device also sets a data series (10') to control the heating power by the heating means according to the detection output from the temperature sensor (Step S5).

Description

本発明は、トッププレート上で加熱される被加熱物より輻射される赤外線を検知する赤外線センサと、トッププレートの温度を検知する温度センサとを備えた誘導加熱調理器に関する。   The present invention relates to an induction heating cooker including an infrared sensor that detects infrared rays radiated from an object to be heated that is heated on a top plate, and a temperature sensor that detects the temperature of the top plate.

誘導加熱調理器において、被加熱物より輻射される赤外線を検知する赤外線センサと、トッププレートの温度を検知する温度センサとを備えたものは、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１では、赤外線センサ及び温度センサの検知出力に基づいて鍋などの加熱容器の温度を算出しているが、以下のような問題があった。例えば、フライパンを用いて調理する場合、最初に予熱を行うとフライパンの温度は急上昇するので、それに伴いトッププレート上面の温度も上昇するが、下面側の温度はそれほど上昇しない。これは、トッププレートの材質が、熱伝導率が悪く且つ熱容量が大きいガラスであることに起因する。   An induction heating cooker including an infrared sensor that detects infrared rays radiated from an object to be heated and a temperature sensor that detects the temperature of the top plate is disclosed in Patent Document 1, for example. In patent document 1, although the temperature of heating containers, such as a pan, is calculated based on the detection output of an infrared sensor and a temperature sensor, there existed the following problems. For example, when cooking using a frying pan, when preheating is performed first, the temperature of the frying pan rises rapidly, and accordingly, the temperature of the upper surface of the top plate also rises, but the temperature of the lower surface side does not rise so much. This is due to the fact that the material of the top plate is glass having poor thermal conductivity and large heat capacity.

この場合、フライパンの材質は光沢のあるステンレス製等であるため、輻射率が悪く、温度が上昇しても赤外線の輻射エネルギーは少ない。一方、トッププレートの上面は鍋底に近接しているため、熱伝導によって温度が上昇する。そして、ガラスの輻射率は大きいので、フライパンよりも多くの赤外線がトッププレートの上面より輻射され、フライパンからの輻射エネルギーと共にトッププレートの分光透過率に従い透過して、下方に位置する赤外線センサに到達する。   In this case, since the material of the frying pan is made of glossy stainless steel or the like, the radiation rate is poor, and the infrared radiation energy is small even when the temperature rises. On the other hand, since the top surface of the top plate is close to the pan bottom, the temperature rises due to heat conduction. And since the emissivity of glass is large, more infrared rays are radiated from the upper surface of the top plate than the frying pan, and are transmitted according to the spectral transmittance of the top plate together with the radiant energy from the frying pan, and reach the infrared sensor located below. To do.

フライパンの板厚が薄く熱容量が小さい場合は、空焚き状態になると３０秒〜６０秒程度で温度が急上昇するので、トッププレート上面からの赤外線輻射エネルギーも急激に増加する。例えば特許文献１には、赤外線センサの出力と、接触式温度センサの出力との差分を演算することで、トッププレートの昇温で発生する赤外線を確実にキャンセルでき、鍋の底面温度を正確に検出できる、との記載がある（段落［００４８］）。   When the plate thickness of the frying pan is thin and the heat capacity is small, the temperature rapidly rises in about 30 seconds to 60 seconds when the empty panning state is reached, so that the infrared radiation energy from the top plate also rapidly increases. For example, in Patent Document 1, by calculating the difference between the output of the infrared sensor and the output of the contact-type temperature sensor, the infrared rays generated by the temperature rise of the top plate can be canceled reliably, and the bottom temperature of the pan can be accurately determined. There is a description that it can be detected (paragraph [0048]).

特開２００６−３１８９２５号公報JP 2006-318925 A

しかしながら、特許文献１のように赤外線センサの出力と、接触式温度センサの出力との差分を演算することは、トッププレートを介して輻射される赤外線のエネルギー分を無視することに等しい。したがって、実際の温度検知精度は極めて悪いと推定される。   However, calculating the difference between the output of the infrared sensor and the output of the contact-type temperature sensor as in Patent Document 1 is equivalent to ignoring the energy of infrared rays radiated through the top plate. Therefore, the actual temperature detection accuracy is estimated to be extremely poor.

以下、問題点をより具体的に説明する。図１２に示すＶpu，Ｖpt，Ｖbは、それぞれトッププレートの下面，上面近傍，フライパン下面からの赤外線輻射エネルギーを示し、赤外線センサに入力されるエネルギーＶtoは（＝Ｖpu＋Ｖpt＋Ｖb）となる。図１２（ｃ）において、エネルギーＶpt，Ｖbは、図１３に示す分光特性を示すトッププレートを透過して赤外線センサに入射するため、エネルギーＶpuより小さい値となる。（Ｖpt＞Ｖb）となるのは、ステンレス製であるフライパンの輻射率が小さいことによる。   Hereinafter, the problem will be described more specifically. Vpu, Vpt, and Vb shown in FIG. 12 indicate the infrared radiation energy from the bottom surface of the top plate, the vicinity of the top surface, and the bottom surface of the frying pan, respectively. The energy Vto input to the infrared sensor is (= Vpu + Vpt + Vb). In FIG. 12C, the energy Vpt and Vb are smaller than the energy Vpu because they pass through the top plate having the spectral characteristics shown in FIG. 13 and enter the infrared sensor. (Vpt> Vb) is due to the low emissivity of the frying pan made of stainless steel.

図１４（ａ）は、鍋底の板厚が厚い（熱容量大）フライパンと、鍋底の板厚が薄い（熱容量小）フライパンとを加熱した場合の電力変化をＰ１，Ｐ２で示している。また、図１４（ｂ）には、同様に鍋底の板厚が厚いものと薄いものとをそれぞれ加熱した場合の、鍋底（Ｔb1，Ｔb2）及びトッププレート下面（Ｔpu1，Ｔpu2）の温度変化を示す。そして、図１４（ｃ）は、同様の加熱ケースについて、赤外線センサの検知出力の変化をＶto1，Ｖto2として示す。   FIG. 14A shows electric power changes P1 and P2 when heating a pan with a thick pan bottom (large heat capacity) and a pan with a small pan bottom (small heat capacity). FIG. 14 (b) shows the temperature changes at the bottom of the pan (Tb1, Tb2) and the bottom of the top plate (Tpu1, Tpu2) when the thick and thin pan bottoms are similarly heated. . And FIG.14 (c) shows the change of the detection output of an infrared sensor as Vto1 and Vto2 about the same heating case.

フライパン調理時に予熱を行う場合などのように鍋底の温度が急上昇する場合、図１２（ａ）に示すようにトッププレート上面の温度は急上昇するが、下面の温度は上昇しない。これは上述のように、トッププレートがガラス製で熱伝導率が悪く、熱容量も大きいことに起因する。一方、フライパンは輻射率が小さいため温度が上昇しても輻射される赤外線は少ないが、トッププレートの上面は鍋底に近接しているので熱伝導により温度が上昇し、上面から輻射される赤外線も急激に増加する。特許文献１のような従来技術では、このようにトッププレートを介した赤外線の輻射エネルギーを考慮していないため、温度検知精度が悪いと言える。   When the temperature at the bottom of the pan rises rapidly, such as when preheating during frying pan cooking, as shown in FIG. 12A, the temperature at the top surface of the top plate rises rapidly, but the temperature at the bottom surface does not rise. As described above, this is due to the fact that the top plate is made of glass, has low thermal conductivity, and has a large heat capacity. On the other hand, the frying pan has a low emissivity, so even if the temperature rises, less infrared is radiated, but the top plate is close to the bottom of the pan, so the temperature rises due to heat conduction, and the infrared rays radiated from the upper surface are also emitted. Increases rapidly. In the conventional technology such as Patent Document 1, since the infrared radiation energy through the top plate is not considered in this way, it can be said that the temperature detection accuracy is poor.

より詳細に説明すると、図１２（ｂ），（ｃ）は、図１２（ａ）におけるケース（２），（５）にそれぞれ対応し、図１４の時刻ｔ１，ｔ５におけるフライパンの鍋底温度Ｔb，トッププレートの上面温度Ｔpt及び下面温度Ｔpu，これらの温度に対応する赤外線センサの検出値Ｖb，Ｖpt，Ｖpuを示す。鍋底温度Ｔbは、何れも２５０℃とする。トッププレートの温度が低い図１２（ｂ）の場合、赤外線センサの総検出値Ｖtoは（２０ｍＶ＋４ｍＶ＋１０ｍＶ＝）３４ｍＶとなるはずだが、従来方式ではＶpu＝１０ｍＶを差し引いているため検出値Ｖo2＝２４ｍＶとなり、これが検出温度２５０℃に相当する。
一方、トッププレートの温度が高い図１２（ｃ）の場合、赤外線センサの総検出値ＶtOは（２０ｍＶ＋５０ｍＶ＋３００ｍＶ＝）３７０ｍＶとなるはずだが、従来方式ではＶpu＝３００ｍＶを差し引くため検出値Ｖo5＝７０ｍＶとなり、これは検出温度３１０℃に相当する。したがって、６０℃の誤差を生じることになる。 More specifically, FIGS. 12B and 12C correspond to cases (2) and (5) in FIG. 12A, respectively, and the pan bottom temperature Tb of the frying pan at times t1 and t5 in FIG. The upper surface temperature Tpt and the lower surface temperature Tpu of the top plate, and the detection values Vb, Vpt, Vpu of the infrared sensor corresponding to these temperatures are shown. The pan bottom temperature Tb is 250 ° C. for all. In the case of FIG. 12B where the temperature of the top plate is low, the total detection value Vto of the infrared sensor should be (20 mV + 4 mV + 10 mV =) 34 mV. This corresponds to a detection temperature of 250 ° C.
On the other hand, in the case of FIG. 12C where the temperature of the top plate is high, the total detection value VtO of the infrared sensor should be (20 mV + 50 mV + 300 mV =) 370 mV. This corresponds to a detection temperature of 310 ° C. Therefore, an error of 60 ° C. is generated.

また、赤外線センサの総検出値Ｖtoは、トッププレート下面からの輻射エネルギーに対応するＶpuが占める割合が非常に大きい。従来技術では、Ｖpuに相当する値をサーミスタで検知した温度から推定しており、その推定自体が不正確であった。すなわち、誘導加熱では、図１５に示すように、鍋底における誘導電流の分布状態にバラツキがあるため、温度分布のバラツキも大きくなる。すると、トッププレートの温度分布のバラツキも大きくなるから、赤外線センサの検知結果とサーミスタが検知するトッププレート下面の温度とが異なる。更に、トッププレートの下面側では冷却風が循環しているので、トッププレート下面の温度とサーミスタが検知する温度との間にも差が生じる。
そして、検出値Ｖptはトッププレート上面温度Ｔptにより変化し、検出値Ｖbは鍋の輻射率により変化する。つまり、従来は、双方とも誤差が大きい（Ｖto−Ｖpu）に基づいて鍋底温度を検出していることになるから検出誤差が非常に大きい。以下に具体例で説明する。 Further, the total detection value Vto of the infrared sensor has a very large proportion of Vpu corresponding to the radiation energy from the lower surface of the top plate. In the prior art, a value corresponding to Vpu is estimated from the temperature detected by the thermistor, and the estimation itself is inaccurate. That is, in induction heating, as shown in FIG. 15, since the distribution state of the induction current in the pan bottom varies, the variation in temperature distribution also increases. Then, the variation in the temperature distribution of the top plate also increases, so that the detection result of the infrared sensor and the temperature of the bottom surface of the top plate detected by the thermistor are different. Further, since the cooling air circulates on the lower surface side of the top plate, a difference also occurs between the temperature on the lower surface of the top plate and the temperature detected by the thermistor.
The detected value Vpt varies with the top plate upper surface temperature Tpt, and the detected value Vb varies with the emissivity of the pan. That is, conventionally, since the pan bottom temperature is detected based on a large error (Vto−Vpu) in both cases, the detection error is very large. A specific example will be described below.

図１６は、フライパンを空焚き状態にした場合のトッププレート下面温度Ｔpuと赤外線センサの検出値Ｖとの関係を示している。検出値Ｖpuは、下面温度Ｔpuに基づいて指数関数的に上昇する。検出値Ｖgo（＝Ｖpu＋Ｖpt）は、検出値Ｖptが温度Ｔptに上昇に伴い増加するので、それが検出値Ｖpuに上乗せされた特性となる。また、総検出値Ｖtoは、鍋底温度Ｔbが加熱開始初期段階でトッププレートの温度が低い場合でも高温になるから、温度Ｔbに基づいた略一定の検出値Ｖbが検出値Ｖgoに上乗せされた特性となる。   FIG. 16 shows the relationship between the top plate bottom surface temperature Tpu and the detection value V of the infrared sensor when the frying pan is in an empty state. The detected value Vpu rises exponentially based on the lower surface temperature Tpu. The detected value Vgo (= Vpu + Vpt) has a characteristic that the detected value Vpt increases as the temperature Tpt increases, and is added to the detected value Vpu. Further, the total detection value Vto becomes high even when the pan bottom temperature Tb is low at the initial stage of heating and the temperature of the top plate is low. Therefore, a characteristic in which a substantially constant detection value Vb based on the temperature Tb is added to the detection value Vgo. It becomes.

加熱を開始すると、鍋底温度Ｔb，トッププレート上面温度Ｔpt，同下面温度Ｔpuの順に上昇するので、加熱初期には、総検出値ＶtoにＶbが占める割合が大きくなるが、時間が経過してトッププレートの温度が上昇すると、Ｖgoが占める割合が大きくなる。図１２（ｃ）のケースでは、総検出値Ｖtoは３７０ｍＶであり、従来方式では、Ｔpu＝２２０℃に対応して出力されるＶpu＝３００ｍＶを減じてＶo5＝７０ｍＶとなる。この場合に、Ｔpu＝２１０℃と温度を１０℃低く検出したとすると、Ｖpu＝２６０ｍＶとなって、Ｖo5＝１１０ｍＶとなる。この値は、検出温度３００℃に相当する。すなわち、従来方式では、トッププレート下面の温度に１０℃の検出誤差があると、鍋底温度の検出誤差が５０℃となる。   When heating is started, the pan bottom temperature Tb, the top plate upper surface temperature Tpt, and the lower surface temperature Tpu increase in this order, so that the ratio of Vb to the total detected value Vto becomes large at the beginning of heating, but the time passes and the top As the plate temperature rises, the proportion of Vgo occupies. In the case of FIG. 12C, the total detected value Vto is 370 mV, and in the conventional method, Vpu = 300 mV output corresponding to Tpu = 220 ° C. is subtracted to become Vo5 = 70 mV. In this case, if Tpu = 210 ° C. and the temperature is detected 10 ° C. lower, Vpu = 260 mV and Vo5 = 110 mV. This value corresponds to a detection temperature of 300 ° C. That is, in the conventional method, if there is a detection error of 10 ° C. on the temperature of the bottom surface of the top plate, the detection error of the pan bottom temperature is 50 ° C.

また、フライパンの鍋底が塗装されている場合は、鍋底からの輻射熱が増加するため、光沢があるステンレス製の場合に比較すると、Ｖbは約３倍の６０ｍＶ程度になる。すると、図１２（ｃ）のケースでは、総検出値Ｖtoは４１０ｍＶとなり、従来方式でＶpu＝３００ｍＶを減じるとＶo5＝１１０ｍＶとなる。すなわち、検出温度３００℃に相当するから、やはり鍋底温度の検出誤差が５０℃となる。   Further, when the pan bottom of the frying pan is painted, the radiant heat from the pan bottom increases, so that Vb is about three times as high as 60 mV compared to the case of the stainless steel made of gloss. Then, in the case of FIG. 12C, the total detection value Vto becomes 410 mV, and when Vpu = 300 mV is reduced by the conventional method, Vo5 = 110 mV. That is, since it corresponds to the detected temperature of 300 ° C., the detection error of the pan bottom temperature is also 50 ° C.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、赤外線センサと温度センサとの双方を用いて鍋底温度を検出する場合に、検出精度を向上させることができる誘導加熱調理器を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an induction heating cooker that can improve detection accuracy when detecting the pan bottom temperature using both an infrared sensor and a temperature sensor. It is to provide.

上記目的を達成するため、請求項１記載の誘導加熱調理器は、被加熱物が載置されるトッププレートと、
前記被加熱物を加熱コイルにより誘導加熱する加熱手段と、
前記トッププレート及び前記被加熱物より輻射される赤外線を検知する赤外線センサと、
前記トッププレートの温度を検知する温度センサと、
温度上昇期間において、前記温度センサの検知出力に応じて前記加熱手段による火力を制御するための温度上昇制御データ系列を設定すると共に、前記赤外線センサの検知出力に応じて、前記温度上昇制御データ系列に従う設定値を決定する制御部とを備えたことを特徴とする。
斯様に構成すれば、制御部は、加熱が開始されて温度が上昇する期間では、被加熱物の温度に近い温度センサの検知出力に応じて温度上昇制御データ系列を選択設定する。そして、特許文献１のようにトッププレート下面からの輻射エネルギーに対応する赤外線センサの検知出力を減じることで、当該検知出力に含まれている情報を利用せずに排除することなく、上記検知出力に応じて設定した温度上昇制御データ系列に従う設定値を決定するので、被加熱物の熱容量が小さい場合でも、温度の上昇度合いを高精度に制御できる。 In order to achieve the above object, an induction heating cooker according to claim 1, wherein a top plate on which an object to be heated is placed;
Heating means for induction heating the object to be heated by a heating coil;
An infrared sensor for detecting infrared radiation radiated from the top plate and the object to be heated;
A temperature sensor for detecting the temperature of the top plate;
In the temperature rise period, a temperature rise control data series for controlling the heating power by the heating means is set according to the detection output of the temperature sensor, and the temperature rise control data series is set according to the detection output of the infrared sensor. And a control unit for determining a set value according to the above.
If comprised in this way, a control part will selectively set a temperature rise control data series according to the detection output of the temperature sensor close | similar to the temperature of a to-be-heated object in the period when heating starts and temperature rises. And the detection output of the infrared sensor corresponding to the radiant energy from the lower surface of the top plate as in Patent Document 1 is reduced without eliminating the information contained in the detection output without using it. Since the set value according to the temperature rise control data series set according to is determined, the degree of temperature rise can be controlled with high accuracy even when the heat capacity of the object to be heated is small.

請求項１記載の誘導加熱調理器によれば、トッププレート及び被加熱物より輻射される赤外線を検知する赤外線センサと、トッププレートの温度を検知する温度センサとを用いて、温度上昇期間における加熱制御をより高精度に実行できるので、被加熱物が過昇温度状態になることを確実に防止できる。   According to the induction heating cooker according to claim 1, the heating in the temperature rising period using the infrared sensor that detects the infrared radiation radiated from the top plate and the object to be heated and the temperature sensor that detects the temperature of the top plate. Since the control can be executed with higher accuracy, the object to be heated can be reliably prevented from being in an excessively high temperature state.

第１実施例であり、火力制御装置が行う誘導加熱制御を示すフローチャートThe flowchart which shows the induction heating control which is a 1st Example and a thermal-power control apparatus performs. 加熱制御に用いるデータ系列の一例を示す図The figure which shows an example of the data series used for heating control キッチンキャビネットに加熱調理器が組み込まれた状態の外観斜視図External perspective view of a cooking cabinet installed in a kitchen cabinet トッププレートを外した状態で示す調理器本体の平面図Top view of the cooker body shown with the top plate removed 表示部の表示状態を示す図The figure which shows the display state of the display section 誘導加熱調理器の縦断側面図Longitudinal side view of induction heating cooker 制御系の構成を示す機能ブロック図Functional block diagram showing the configuration of the control system 第２実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing the second embodiment 図２相当図2 equivalent diagram 図９のデータ系列（１０）のバリエーションを示す図The figure which shows the variation of the data series (10) of FIG. ２つの温度センサより得られる検知出力の取り扱い例を一覧で示す図The figure which shows the example of handling of the detection output which is obtained from two temperature sensors 従来技術を説明する、（ａ）は加熱調理器のトッププレートの下面，上面の温度分布、（ｂ），（ｃ）はトッププレートの下面，上面，フライパン下面からの赤外線輻射エネルギーを示す図The prior art will be described. (A) is the temperature distribution of the lower and upper surfaces of the top plate of the cooking device, and (b) and (c) are the infrared radiation energy from the lower and upper surfaces of the top plate and the lower surface of the frying pan. トッププレートの分光特性を示す図Diagram showing the spectral characteristics of the top plate フライパンの鍋底板厚が厚いものと薄いものとを加熱した場合、（ａ）は火力（電力）変化、（ｂ）は鍋底及びトッププレート下面の温度変化、（ｃ）は赤外線センサの検知出力の変化を示す図When the pan bottom plate thickness of the frying pan is heated and thin, (a) is a change in thermal power (electric power), (b) is a temperature change at the bottom of the pan and the top plate, (c) is a detection output of the infrared sensor. Diagram showing change フライパンを誘導加熱する場合の温度分布及び電流分布を示す図Diagram showing temperature distribution and current distribution when frying pan is induction-heated フライパンを空焚き状態にした場合のトッププレート下面温度Ｔpuと赤外線センサの検出値Ｖとの関係を示す図The figure which shows the relationship between the top plate lower surface temperature Tpu and the detection value V of an infrared sensor at the time of making a frying pan empty.

（第１実施例）
以下、システムキッチンに組み込まれる誘導加熱調理器に適用した第１実施例について、図１〜図７を参照しながら説明する。図３は、キッチンキャビネット１に、加熱調理器２が組み込まれた状態の外観斜視図であり、図４は、トッププレートを外した状態で示す調理器本体３の平面図である。加熱調理器２の調理器本体３は、キャビネット１に設けられた開口４に落とし込み状態に組み込まれている。この調理器本体３の下部には、図３に示すロースタ部５が設けられている。 (First embodiment)
Hereinafter, the 1st Example applied to the induction heating cooking appliance integrated in a system kitchen is described, referring FIGS. FIG. 3 is an external perspective view of the kitchen cabinet 1 with the heating cooker 2 incorporated therein, and FIG. 4 is a plan view of the cooker body 3 shown with the top plate removed. A cooker body 3 of the heating cooker 2 is incorporated in a state of being dropped into an opening 4 provided in the cabinet 1. A roaster portion 5 shown in FIG. 3 is provided at the lower portion of the cooker body 3.

前記調理器本体３は、図４に示すように、上面が開口しており、内部の手前側に加熱手段としての二つの誘導加熱コイル８、９が設けられ、また中央奥部に別の加熱手段として例えばラジエントヒータからなるヒータ１０が設けられている。また、この調理器本体３内には、表示回路基板１１が配設されており、この表示回路基板１１には、多数の加熱強度表示用の発光ダイオードからなる表示器群１２Ａ、１２Ｂが実装されていると共に、例えば蛍光表示管からなる表示器１５Ａ，１５Ｂが実装されている。
さらに、図３、図５に示すように、前記調理器本体３の上面には、誘導加熱コイル８、９及びヒータ１０を上方から覆うように、耐熱ガラス製の透視可能なトッププレート１６が配置される。このトッププレート１６において、左右の誘導加熱コイル８、９及びヒータ１０の上方に対応する部位はそれぞれ円形模様の調理器載置表示部１７、１８、１９が設けられている。 As shown in FIG. 4, the cooker body 3 has an open top surface, two induction heating coils 8 and 9 serving as heating means are provided on the front side of the inside, and another heating is provided at the center back. As a means, for example, a heater 10 made of a radiant heater is provided. In addition, a display circuit board 11 is disposed in the cooker body 3, and display groups 12A and 12B made up of a number of light emitting diodes for displaying heating intensity are mounted on the display circuit board 11. In addition, indicators 15A and 15B made of, for example, fluorescent display tubes are mounted.
Further, as shown in FIGS. 3 and 5, a see-through top plate 16 made of heat-resistant glass is disposed on the upper surface of the cooker body 3 so as to cover the induction heating coils 8 and 9 and the heater 10 from above. Is done. In the top plate 16, the left and right induction heating coils 8, 9 and the portions corresponding to the upper portions of the heater 10 are provided with cooker placement display portions 17, 18, 19 having a circular pattern, respectively.

図５は、以下に述べる表示部から光が放出されて、トッププレート１６上の各表示部が浮かび上がったように光表示されている状態を示している。トッププレート１６の裏面において、調理器載置表示部１７、１８の前側には、前記表示器群１２Ａ、１２Ｂの上方に位置して調理条件表示部１２ＡＨ、１２ＢＨが塗装膜に形成された抜き孔により設けられ、表示器１５Ａ、１５Ｂの上方に位置して調理条件表示部１５ＡＨ、１５ＢＨが同様に抜き孔により設けられている。なお、これらの各調理条件表示部１２ＡＨ、１２ＢＨ，１５ＡＨ、１５ＢＨは、それぞれ対応する表示器によって下方から照明表示されることで、透視可能なトッププレート１６を介してその上面から図５に示すように目視できる。   FIG. 5 shows a state in which light is emitted from the display unit described below, and light is displayed as if each display unit on the top plate 16 is raised. On the back surface of the top plate 16, on the front side of the cooking device placement display portions 17 and 18, a punching hole in which cooking condition display portions 12AH and 12BH are formed in the coating film and located above the display device groups 12A and 12B. The cooking condition display parts 15AH and 15BH are similarly provided by the punched holes located above the indicators 15A and 15B. In addition, each of these cooking condition display parts 12AH, 12BH, 15AH, and 15BH is illuminated and displayed from below by a corresponding indicator, respectively, and as shown in FIG. Visible.

また、トッププレート１６の前縁部（調理器本体３より前方へ張り出した部分）の下面には、入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨ、２０ＢＨ〜２７ＢＨが同様に抜き孔により設けられている。これら入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨ、２０ＢＨ〜２７ＢＨは、本体３の内部に配置される図示しない発光体からの発光により浮かび上がるように光表示される。なお、発光体が消灯しているときには、トッププレート１６上面から内部はほぼ見えない状態（いわゆるブラックアウト状態）となる。   In addition, input guide display portions 20AH to 27AH and 20BH to 27BH are similarly provided in the lower surface of the front edge portion of the top plate 16 (the portion protruding forward from the cooker body 3). These input guidance display sections 20AH to 27AH and 20BH to 27BH are optically displayed so as to emerge due to light emission from a light emitter (not shown) arranged inside the main body 3. When the light emitter is turned off, the inside of the top plate 16 is almost invisible (so-called blackout state).

前記右側の入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨと、左側の入力案内用表示部２０ＢＨ〜２７ＢＨとは、それぞれ基本的に同じ構成であり、また、右側の入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨ下方部、及び左側の入力案内用表示部２０ＢＨ〜２７ＢＨ下方部に設けられた操作部などの構成についても、基本的に同じであるので、右側の入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨ下方部の操作部などについて以下説明する。   The right input guidance display sections 20AH to 27AH and the left input guidance display sections 20BH to 27BH have basically the same configuration, and the right input guidance display sections 20AH to 27AH, The configuration of the operation unit provided below the left input guidance display units 20BH to 27BH is basically the same, so the operation unit below the right input guidance display units 20AH to 27AH and the like. This will be described below.

入力案内用表示部２０ＡＨは加熱調理のスタート／切り用、入力案内用表示部２１ＡＨはメニュー選択用、入力案内用表示部２２ＡＨは加熱強度や加熱時間のアップ設定用、入力案内用表示部２３ＡＨは同ダウン設定用、入力案内用表示部２４ＡＨ〜２７ＡＨは加熱強度設定用である。また、これら入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨの下方には、ユーザが手指により接触操作したことを静電容量の変化により検出する操作部２０ＡＴ〜２７ＡＴが設けられている（図７参照）。   The input guidance display unit 20AH is for starting / cutting cooking, the input guidance display unit 21AH is for menu selection, the input guidance display unit 22AH is for setting up heating intensity and heating time, and the input guidance display unit 23AH is The down setting and input guidance display sections 24AH to 27AH are for heating intensity setting. Further, below these input guidance display units 20AH to 27AH, operation units 20AT to 27AT for detecting that the user performs a touch operation with a finger based on a change in capacitance are provided (see FIG. 7).

図６は、加熱調理器２の縦断側面図である。冷却ダクト３０の内部には、シールドケース３１が配置されている。このシールドケース３１は、誘導加熱コイル８の中心部から下方に延びると、吹出口３０ａの直下位置にて水平方向（図６では左方）に折れ曲がった断面ほぼＬ字状の容器となっている。シールドケース３１の奥部には、赤外線センサ３２が受光部（赤外線フィルタ３２ａ）を水平方向（図６では右方）に向けた状態で配置されている。赤外線センサ３２は、前記赤外線フィルタ３２ａ，赤外線検出部３２ｂ，図示しない信号処理回路を一体的に備えたユニットで構成されている。また、シールドケース３１の内部で吹出口３０ａの直下位置に対応する部分には、集光反射部３３が配置されている。集光反射部３３は、赤外線センサ３２と一体となったユニットを構成して、シールドケース３１の内部に配置されている。
シールドケース３１のうち、集光反射部３３の上方に位置する部分には開口部３４が形成されており、例えばフライパンなどの調理器具３５から放射された赤外線が、開口部３４を通って集光反射部３３に向かうようになっている。 FIG. 6 is a vertical side view of the heating cooker 2. A shield case 31 is arranged inside the cooling duct 30. When the shield case 31 extends downward from the central portion of the induction heating coil 8, the shield case 31 is a substantially L-shaped container bent in the horizontal direction (leftward in FIG. 6) at a position directly below the air outlet 30a. . In the back of the shield case 31, an infrared sensor 32 is arranged with the light receiving portion (infrared filter 32a) facing in the horizontal direction (rightward in FIG. 6). The infrared sensor 32 is composed of a unit integrally including the infrared filter 32a, the infrared detector 32b, and a signal processing circuit (not shown). Further, a condensing / reflecting portion 33 is disposed in a portion corresponding to the position directly below the air outlet 30 a inside the shield case 31. The condensing / reflecting portion 33 constitutes a unit integrated with the infrared sensor 32 and is disposed inside the shield case 31.
An opening 34 is formed in a portion of the shield case 31 located above the light collecting / reflecting portion 33, and infrared rays emitted from a cooking utensil 35 such as a frying pan are collected through the opening 34. It is directed toward the reflection part 33.

トッププレート１６の下面には、例えばチタンなどの金属系材料をスパッタ法により成膜してなる薄膜３６が設けられており、赤外線や可視光が透過しないように構成されている。そして、トッププレート１６の下面で、開口部３４が密着した部分の内部、即ち、赤外線センサ３２の視野面には、薄膜３６が成膜されておらず、透明な赤外線透過窓３７となっている。これにより、調理器具３５から放射された赤外線が効率良く赤外線透過窓３７を透過するようになっている。
このような構成において、集光反射部３３は、トッププレート１６（赤外線透過窓３７）を介して調理器具３５から放射された赤外線をほぼ水平方向に反射して赤外線センサ３２に集光させる（図６中、破線で示す光路参照）。 On the lower surface of the top plate 16, a thin film 36 formed by depositing a metal material such as titanium by sputtering is provided so that infrared rays and visible light are not transmitted. The thin film 36 is not formed on the lower surface of the top plate 16 where the opening 34 is in close contact, that is, on the field of view of the infrared sensor 32, thereby forming a transparent infrared transmission window 37. . Thereby, the infrared rays radiated from the cooking utensil 35 are efficiently transmitted through the infrared transmission window 37.
In such a configuration, the condensing / reflecting unit 33 reflects the infrared radiation radiated from the cooking utensil 35 via the top plate 16 (infrared transmitting window 37) in a substantially horizontal direction and condenses the infrared sensor 32 (see FIG. 6 (see the optical path indicated by a broken line).

ところで、このように透明な赤外線透過窓３７を設けると、当該赤外線透過窓３７を通して誘導加熱調理器２の内部が見えてしまう。また、当該赤外線透過窓３７を透過した可視光が赤外線センサ３２に到達してしまい温度検出に影響を及ぼすおそれがある。そこで、開口部３４内部において赤外線透過窓３７に対向する部分に、赤外線透過フィルタ３８が設けられている。赤外線透過フィルタ３６は、赤外線フィルタ３２ａより広い範囲の波長透過領域（帯域Ｗよりも広い範囲の波長領域）を有し、且つ、可視光を透過させない特性を有する部材で構成されている。即ち、調理器具３５から集光反射部３３を介して赤外線センサ３２に至る赤外線の光路の途中に赤外線フィルタが二重に配置された構成となっている。尚、赤外線透過フィルタ３６は、帯域Ｖと帯域Ｗの両方の帯域を含む波長透過領域を有するように構成してもよい。   By the way, when the transparent infrared transmission window 37 is provided in this way, the inside of the induction heating cooker 2 can be seen through the infrared transmission window 37. Further, visible light transmitted through the infrared transmission window 37 may reach the infrared sensor 32 and affect temperature detection. Therefore, an infrared transmission filter 38 is provided in a portion facing the infrared transmission window 37 inside the opening 34. The infrared transmission filter 36 is configured by a member having a wavelength transmission region in a wider range than the infrared filter 32a (a wavelength region in a range wider than the band W) and a characteristic that does not transmit visible light. In other words, the infrared filter is doubled in the middle of the infrared optical path from the cooking utensil 35 to the infrared sensor 32 via the condensing reflector 33. The infrared transmission filter 36 may be configured to have a wavelength transmission region including both the band V and the band W.

また、トッププレート１６の下面において、誘導加熱コイル８の内周側と、誘導加熱コイル８が巻回されている部分の上方に位置する部位とには、例えばサーミスタなどで構成される温度センサ３９ａ,３９ｂが配置されている。これらの温度センサ３９ａ,３９ｂは、トッププレート１６下面の温度を検知する。   Further, on the lower surface of the top plate 16, a temperature sensor 39 a composed of, for example, a thermistor is provided at the inner peripheral side of the induction heating coil 8 and the portion located above the portion around which the induction heating coil 8 is wound. , 39b are arranged. These temperature sensors 39 a and 39 b detect the temperature of the lower surface of the top plate 16.

図７は、制御系の構成を示す機能ブロック図である。火力制御装置（制御部）４１は、調理器本体３の内部に設けられており、マイクロコンピュータによって構成されている。火力制御装置４１には、トッププレート１６の下方に配置されている操作部（操作手段）２０Ｔ〜２７Ｔから操作信号が入力されると共に、赤外線センサ３２，温度センサ３９からの温度検知信号が各センサに対応する検知部３２ｃ，３９ｃを介して入力されている。
そして、火力制御装置４１は、これらの入力並びに予め記憶された制御プログラムに基づいて、表示部１２Ｈ，１５Ｈ，２０Ｈ〜２７Ｈの作動を制御すると共にインバータ（高周波電流供給手段）４２を制御し、誘導加熱コイル８（及び９）にインバータ４２を介して高周波電流を供給して制御する。例えば、ユーザが操作部２０Ｔ〜２７Ｔを操作することで、調理メニューを選択し、調理条件を設定すると、対応する表示部１２Ｈ，１５Ｈ，２０Ｈ〜２７Ｈの表示を制御すると共に対応する加熱制御を行う。 FIG. 7 is a functional block diagram showing the configuration of the control system. The thermal power control device (control unit) 41 is provided inside the cooker body 3 and is constituted by a microcomputer. The thermal power control device 41 receives operation signals from operation units (operation means) 20T to 27T arranged below the top plate 16, and receives temperature detection signals from the infrared sensor 32 and the temperature sensor 39 from each sensor. Is input via the detection units 32c and 39c corresponding to the above.
The thermal power control device 41 controls the operation of the display units 12H, 15H, 20H to 27H and controls the inverter (high-frequency current supply means) 42 based on these inputs and a prestored control program. A high frequency current is supplied to the heating coil 8 (and 9) via the inverter 42 and controlled. For example, when the user operates the operation units 20T to 27T to select the cooking menu and set the cooking conditions, the display of the corresponding display units 12H, 15H, and 20H to 27H is controlled and the corresponding heating control is performed. .

誘導加熱コイル８には、共振コンデンサ４３が直列に接続されている。これらのコイル８またはコンデンサ４３は、調理器具３５の材質に応じて出力調整を行なうため、コイル８の巻数が可変となるように（例えば、多段コイル構成）、又はコンデンサ４３の容量が可変となるように構成しても良い。インバータ４２には、商用交流電源４４を、整流回路４５を介して直流に変換したものが駆動用電源として供給されている。また、商用交流電源４４は、図７では図示を省略しているヒータ１０にも、図示しない通電制御部を介して供給されている。
また、整流回路４５の入力側と、インバータ４２の出力側とには、夫々電流トランス４６，４７が配置されており、それらの検知信号は火力制御装置４１に与えられている。そして、火力制御装置４１は、加熱調理器２への入力電流ｉｐとインバータ４２の出力電流（コイル電流）ｉｃとを検出するようになっている。尚、以上において、誘導加熱コイル８及び９，インバータ４２，共振コンデンサ４３は、加熱手段４８を構成している。 A resonance capacitor 43 is connected to the induction heating coil 8 in series. Since the coil 8 or the capacitor 43 performs output adjustment according to the material of the cooking utensil 35, the number of turns of the coil 8 is variable (for example, a multistage coil configuration), or the capacity of the capacitor 43 is variable. You may comprise as follows. The inverter 42 is supplied with a commercial AC power supply 44 converted to DC via a rectifier circuit 45 as a driving power supply. Further, the commercial AC power supply 44 is also supplied to the heater 10 (not shown in FIG. 7) via an energization control unit (not shown).
Further, current transformers 46 and 47 are arranged on the input side of the rectifier circuit 45 and the output side of the inverter 42, respectively, and their detection signals are given to the thermal power control device 41. And the thermal-power control apparatus 41 detects the input current ip to the heating cooker 2, and the output current (coil current) ic of the inverter 42. FIG. In the above description, the induction heating coils 8 and 9, the inverter 42, and the resonance capacitor 43 constitute a heating means 48.

次に、本実施例の作用について図１及び図２を参照して説明する。図２は、火力制御装置４１が内部のメモリにデータテーブルとして記憶保持している、温度上昇制御データ系列（但し、データ系列（１０’）を除く）の一例を示すものである。図２の横軸は、データ系列（１０’）に利用するトッププレート１６の下面温度Ｔpuの目盛り（上軸）と共に、データ系列（１）〜（９）に利用する赤外線センサ３２の出力電圧Ｖto［ｍＶ］の目盛り（下軸）を示しており、縦軸は、誘導加熱の火力出力Ｐ［ｋＷ］である。そして、データ系列（１）〜（９）は、２５℃から２５℃刻みで上昇する下面温度Ｔpuをパラメータとする温度上昇制御データの系列を示している。
この場合、データ系列（１）〜（９）の火力減衰率（直線の傾き）は、光沢があるステンレス製鍋の底の温度が、例えば２５０℃に到達した場合に輻射される赤外線エネルギーに応じて、赤外線センサ３２が出力する電圧Ｖb＝２０ｍＶに相当するように設定されている。尚、データ系列（１）〜（９）は、下面温度Ｔpuについて、大まかな値を離散的に示しているが、実際に使用するデータは、下面温度Ｔpuをより詳細に切り分けたものとなる。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows an example of a temperature rise control data series (except for the data series (10 ′)) that the thermal power control apparatus 41 stores and holds as a data table in an internal memory. 2 represents the output voltage Vto of the infrared sensor 32 used for the data series (1) to (9) together with the scale (upper axis) of the lower surface temperature Tpu of the top plate 16 used for the data series (10 ′). The scale (lower axis) of [mV] is shown, and the vertical axis is the heating power P [kW] of induction heating. Data series (1) to (9) show a series of temperature rise control data using the lower surface temperature Tpu, which rises in increments of 25 ° C. from 25 ° C., as a parameter.
In this case, the thermal power decay rate (straight line) of the data series (1) to (9) depends on the infrared energy radiated when the temperature of the bottom of the shiny stainless steel pan reaches 250 ° C., for example. Thus, the voltage Vb = 20 mV output from the infrared sensor 32 is set. The data series (1) to (9) discretely indicate rough values for the lower surface temperature Tpu, but the data actually used is obtained by dividing the lower surface temperature Tpu in more detail.

例えば、データ系列（１）では、下面温度Ｔpu＝２５℃の場合、出力電圧Ｖto＝１０ｍＶに達すると火力Ｐを初期値３ｋＷから低下させ、出力電圧Ｖto＝３０ｍＶに達すると、火力Ｐを最低出力である２００Ｗに設定するようになっている。また、データ系列（６）では、下面温度Ｔpu＝１５０℃の場合、出力電圧Ｖto＝１４０ｍＶに達すると火力Ｐを初期値３ｋＷから低下させ、出力電圧Ｖtoが１６０ｍＶに達すると、火力Ｐを最低出力２００Ｗに設定する。そして、下面温度Ｔpuが変化する場合は、それに応じて使用するデータ系列をダイナミックに変更する。   For example, in the data series (1), when the lower surface temperature Tpu = 25 ° C., when the output voltage Vto = 10 mV is reached, the thermal power P is reduced from the initial value 3 kW, and when the output voltage Vto = 30 mV is reached, the thermal power P is the lowest output. This is set to 200W. In the data series (6), when the lower surface temperature Tpu = 150 ° C., the thermal power P is reduced from the initial value 3 kW when the output voltage Vto = 140 mV, and when the output voltage Vto reaches 160 mV, the thermal power P is minimum output. Set to 200W. When the lower surface temperature Tpu changes, the data series to be used is dynamically changed accordingly.

これらのデータ系列の内、データ系列（９）が上限として設定されている。すなわち、出力電圧Ｖtoがデータ系列（９）より大きくなると、データ系列（９）の傾きに従って火力Ｐが減少し、出力電圧Ｖtoが３６０ｍＶになると火力Ｐ（出力）は０ｋＷになる。よって、鍋底温度はそれ以上に上昇することがないのでデータ系列（９）が上限となる。
尚、この上限値の設定方法としては、その他例えば、データ系列（９）よりも右側に位置する図示しないデータ系列を更に設定し、下面温度Ｔpuが、上述したステンレス製鍋の底の温度が２５０℃になっている場合に対応する温度で傾きが垂直となるデータ系列を設定すれば、そのデータ系列が上限となる。この上限は任意に設定可能であり、例えば下面温度Ｔpu＝１５０℃に対応するデータ系列（６）の傾きを垂直に設定すれば、当該データ系列（６）が上限になる。 Of these data series, the data series (9) is set as the upper limit. That is, when the output voltage Vto becomes larger than the data series (9), the thermal power P decreases according to the slope of the data series (9), and when the output voltage Vto becomes 360 mV, the thermal power P (output) becomes 0 kW. Therefore, since the pan bottom temperature does not rise any further, the data series (9) becomes the upper limit.
In addition, as the setting method of this upper limit value, for example, a data series (not shown) located on the right side of the data series (9) is further set, and the bottom surface temperature Tpu is 250 at the bottom temperature of the stainless steel pan described above. If a data series in which the slope is vertical at a temperature corresponding to the case of ° C. is set, the data series becomes the upper limit. This upper limit can be arbitrarily set. For example, if the slope of the data series (6) corresponding to the lower surface temperature Tpu = 150 ° C. is set to be vertical, the data series (6) becomes the upper limit.

また、これらのデータ系列（１）〜（９）については、通常の調理手順に従う場合は、フライパン等の調理器具３５の温度を上昇させる期間に使用される。この「温度を上昇させる期間」とは、赤外線センサ３２の検出値が温度上昇データ系列の上限値（データ系列（９））に到達するまでの期間を意味し、例えばデータ系列（１）〜（９）については、フライパン等の調理器具３５の予熱，揚げ物調理における油が適温となるまでの加熱，或いは、揚げ物調理において調理物を投入した際に低下した油の温度の回復など、温度を上昇させる必要がある場合に火力を上昇させて、調理器具３５の温度を素早く短時間で目標温度に到達させる期間である。そして、データ系列（１）〜（９）は、赤外線センサ３２の検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するためのデータ系列となっている。   Moreover, about these data series (1)-(9), when following a normal cooking procedure, it is used in the period which raises the temperature of cooking utensils 35, such as a frying pan. The “period of increasing the temperature” means a period until the detection value of the infrared sensor 32 reaches the upper limit value of the temperature increase data series (data series (9)). For example, the data series (1) to ( For 9), increase the temperature by preheating the cooking utensil 35 such as a frying pan, heating until the oil in the fried food cooking reaches an appropriate temperature, or recovering the temperature of the oil that was reduced when the food was added in the fried food cooking. This is a period in which the heating power is raised when it is necessary to make the temperature of the cooking appliance 35 reach the target temperature quickly in a short time. The data series (1) to (9) are data series for proportionally controlling the thermal power P according to the detection output of the infrared sensor 32.

また、データ系列（１０’）［温度制御データ］は、温度センサ３９が検知する温度Ｔpuに応じて加熱調理を行う場合に使用する火力データであり、上記検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するためのデータ系列となっている。このデータ系列（１０’）は、調理器具３５の温度が過剰に上昇することを防止するため、火力の上限値を制御するデータであり、データ系列（９）より右側に位置させることで、例えば透明な赤外線透過窓３７が汚れた場合に赤外線がうまく検出できなかった場合などに過剰な温度上昇を防止する機能（過昇温防止機能）をなす。すなわち、データ系列（１０’）の火力上限値を、データ系列（９）の火力上限値よりも高く設定することで、安全な調理が可能となる。   The data series (10 ′) [temperature control data] is thermal power data used when cooking is performed according to the temperature Tpu detected by the temperature sensor 39, and the thermal power P is proportionally controlled according to the detection output. It is a data series for doing this. This data series (10 ′) is data for controlling the upper limit value of the thermal power in order to prevent the temperature of the cooking utensil 35 from rising excessively. By positioning it on the right side of the data series (9), for example, When the transparent infrared transmission window 37 is dirty, the function of preventing excessive temperature rise (over temperature rise prevention function) is performed when infrared rays cannot be detected well. That is, by setting the heating power upper limit value of the data series (10 ') higher than the heating power upper limit value of the data series (9), safe cooking is possible.

図１は、火力制御装置４１が行う誘導加熱制御を示すフローチャートである。先ず、温度センサ３９の出力電圧に基づきトッププレート１６の下面温度Ｔpuを検出し（ステップＳ１）、続いて、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖto（図２の下側横軸）を検出する（ステップＳ２）。そして、温度上昇火力設定値ＰS1を、上記温度Ｔpu及び出力電圧Ｖtoに応じて、図２に示すデータ系列に基づき設定する（ステップＳ３）。すなわち、温度Ｔpuに応じてデータ系列（１）〜（９）の何れかを選択し、選択したデータ系列上で、出力電圧Ｖtoに応じて加熱火力ＰS1を設定する。   FIG. 1 is a flowchart showing induction heating control performed by the thermal power control device 41. First, the lower surface temperature Tpu of the top plate 16 is detected based on the output voltage of the temperature sensor 39 (step S1), and then the output voltage Vto (lower horizontal axis in FIG. 2) of the infrared sensor 32 is detected (step S2). ). Then, the temperature rise heating power set value PS1 is set based on the data series shown in FIG. 2 according to the temperature Tpu and the output voltage Vto (step S3). That is, one of the data series (1) to (9) is selected according to the temperature Tpu, and the heating thermal power PS1 is set according to the output voltage Vto on the selected data series.

例えば、温度Ｔpuを１００℃として検出した場合は、図２中のデータ系列（４）が選択される。そして、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖtoが８０ｍＶから８５ｍＶに変化すると、その変化に応じて、データ系列（４）に基づく火力設定値ＰS1が１．５ｋＷから０．８ｋＷに変更される。すなわち、ステップＳ６に示すように、現状の火力Ｐが、ステップＳ３で目標値として設定された火力ＰS1に対して差がある場合は、現状の火力ＰをＰS1に一致させるように制御する。   For example, when the temperature Tpu is detected as 100 ° C., the data series (4) in FIG. 2 is selected. When the output voltage Vto of the infrared sensor 32 changes from 80 mV to 85 mV, the thermal power set value PS1 based on the data series (4) is changed from 1.5 kW to 0.8 kW according to the change. That is, as shown in step S6, when the current thermal power P is different from the thermal power PS1 set as the target value in step S3, control is performed so that the current thermal power P matches PS1.

尚、上述した例は、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖtoが変化しても温度Ｔpuが変化しない場合を想定したが、実際には、出力電圧Ｖtoが上昇すれば同時に温度Ｔpuも上昇する。したがって、実際の火力ＰS1は、データ系列（４）において火力１．５ｋＷに相当するデータから若干斜め右下にずれて、出力電圧Ｖto（８５ｍＶ）の延長線上に位置する１．５ｋＷ〜０．８ｋＷの間に設定されることになる。   In the above-described example, it is assumed that the temperature Tpu does not change even when the output voltage Vto of the infrared sensor 32 changes. However, in practice, the temperature Tpu increases at the same time as the output voltage Vto increases. Accordingly, the actual thermal power PS1 is slightly shifted to the lower right from the data corresponding to the thermal power of 1.5 kW in the data series (4), and is 1.5 kW to 0.8 kW located on the extension line of the output voltage Vto (85 mV). Will be set in between.

すなわち、調理器具３５を徐々に加熱して行く通常の調理では、初期段階で調理器具３５の温度が上昇すると、温度Ｔpu及び赤外線センサ３２の出力電圧Ｖtoが上昇する。図２を参照して説明すると、火力設定値ＰS1は、温度Ｔpuが低いデータ系列の火力が大きい位置から、火力が小さい位置、すなわち右斜め下に向かって緩やかに移動する。そして、温度Ｔpuが２２０℃に到達すると、調理器具３５の温度がそれ以上に上昇しないように、火力設定値ＰS1は、上限値として設定されたデータ系列（９）に沿って下降して行く。
一方、調理器具３５を加熱している最中に調理器具３５内に調理物が投入されると、調理器具３５の温度が一気に低下する。この時、トッププレート１６の下面温度Ｔpuはあまり変化しないが、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖtoは一気に減少するから、温度Ｔpuに基づくデータ系列に沿って火力設定値が一気に上昇するように制御される。 That is, in normal cooking in which the cooking utensil 35 is gradually heated, when the temperature of the cooking utensil 35 rises in the initial stage, the temperature Tpu and the output voltage Vto of the infrared sensor 32 rise. Referring to FIG. 2, the thermal power set value PS1 gradually moves from a position where the thermal power of the data series having a low temperature Tpu is large toward a position where the thermal power is small, that is, diagonally downward to the right. When the temperature Tpu reaches 220 ° C., the thermal power setting value PS1 decreases along the data series (9) set as the upper limit value so that the temperature of the cooking utensil 35 does not increase any further.
On the other hand, when the cooked product is put into the cooking utensil 35 while the cooking utensil 35 is being heated, the temperature of the cooking utensil 35 is rapidly reduced. At this time, the lower surface temperature Tpu of the top plate 16 does not change so much, but the output voltage Vto of the infrared sensor 32 decreases at a stretch. Therefore, the thermal power set value is controlled to increase at a stretch along the data series based on the temperature Tpu. .

続いて、温度Ｔpu（図２の上側横軸）が、データ系列（９）に対応する２２０℃以上か否かを判断し（ステップＳ４）、温度Ｔpuが２２０℃以上であれば、調理器具３５の過昇温防止機能として作用するデータ系列（１０’）に従って制御される。これば、温度Ｔpuが高くなればデータ系列（１０’）に基づき火力設定値を低下させることで、ステップＳ５に示すｇ（Ｔpu）を関数とするもので比例制御することに対応する。
この動作は、赤外線センサ３２の検出出力に基づきデータ系列（９）において過昇温防止を図る上限値を超えて、トッププレート１６の下面温度Ｔpuがより高く上昇することで、赤外線検出が適切に機能しないケースに対応する。この場合は、温度Ｔpuだけをパラメータとするデータ系列（１０’）により火力を制御する。 Subsequently, it is determined whether or not the temperature Tpu (upper horizontal axis in FIG. 2) is 220 ° C. or higher corresponding to the data series (9) (step S4). Is controlled in accordance with a data series (10 ′) that functions as an excessive temperature rise prevention function. In this case, if the temperature Tpu increases, the thermal power set value is decreased based on the data series (10 ′), which corresponds to proportional control with g (Tpu) shown in step S5 as a function.
In this operation, the lower surface temperature Tpu of the top plate 16 rises higher than the upper limit value for preventing excessive temperature rise in the data series (9) based on the detection output of the infrared sensor 32, so that the infrared detection is appropriately performed. Corresponds to a non-functional case. In this case, the thermal power is controlled by the data series (10 ′) having only the temperature Tpu as a parameter.

以上のように本実施例によれば、火力制御装置４１は、調理器具３５の温度が上昇する期間に、温度センサ３９の検知出力に応じて加熱手段４８による火力を制御するためのデータ系列（１）〜（９）を設定すると共に、赤外線センサ３２の検知出力（トッププレート１６の下面からの輻射エネルギーに対応する赤外線センサ３２の検出出力Ｖpuを排除しない、全体の検出出力Ｖto）に応じて、データ系列（１）〜（９）の内から前記設定されたデータ系列に従う火力設定値を決定するようにした。したがって、特許文献１のように赤外線センサ３２の検知出力を減じて当該検知出力に含まれている情報を利用せずに排除することなく、上記検知出力に応じて設定したデータ系列（１）〜（９）の設定値を変化させるので、調理器具３５の熱容量が小さい場合でも、温度の上昇度合いを高精度に制御でき、過昇温度状態になることを確実に防止できる。   As described above, according to the present embodiment, the thermal power control device 41 controls the thermal power by the heating means 48 according to the detection output of the temperature sensor 39 during the period when the temperature of the cooking utensil 35 rises ( 1) to (9) are set, and the detection output of the infrared sensor 32 (the entire detection output Vto that does not exclude the detection output Vpu of the infrared sensor 32 corresponding to the radiation energy from the lower surface of the top plate 16). The heating power setting value according to the set data series is determined from the data series (1) to (9). Therefore, the data series (1) to (5) set according to the detection output without reducing the detection output of the infrared sensor 32 and eliminating the information contained in the detection output as described in Patent Document 1 without using the information included in the detection output. Since the set value of (9) is changed, even when the heat capacity of the cooking utensil 35 is small, the temperature rise degree can be controlled with high accuracy, and it is possible to reliably prevent an excessively high temperature state.

また、火力制御装置４１は、温度センサ３９の検知出力に応じて加熱手段４８による火力を制御するためのデータ系列（１０’）も併せて設定するので、調理器具３５の状況並びに温度センサ３９の検知出力に応じて比例制御を行うことで、制御及び調理性能の信頼性を向上させることができる。   Moreover, since the thermal power control device 41 also sets a data series (10 ′) for controlling the thermal power by the heating means 48 in accordance with the detection output of the temperature sensor 39, the situation of the cooking utensil 35 and the temperature sensor 39 are also set. By performing proportional control according to the detection output, the reliability of control and cooking performance can be improved.

また、火力制御装置４１は、データ系列（９）と、データ系列（１０’）とをそれぞれ上限値に設定したので、赤外線センサ３２の検出出力，及び温度センサ３９の検出出力の双方により過昇温防止機能を作用させることができ、温度監視を２重に行うことができる。特に、温度センサ３９により検知される温度がデータ系列（９）に対応する温度Ｔpu（２２０℃）よりも高い場合はデータ系列（１０’）に移行できるように、前者の火力出力上限値よりも後者の火力出力上限値を高く設定した。これにより、赤外線センサ３２により赤外線が適切に検出できなかった場合でも、次善の過昇温防止機能として温度センサ３９に基づき制御できるから、更に安全な調理が可能となる。   In addition, since the thermal power control device 41 sets the data series (9) and the data series (10 ′) to the upper limit values, the thermal power control apparatus 41 is overheated by both the detection output of the infrared sensor 32 and the detection output of the temperature sensor 39. The temperature prevention function can be applied, and temperature monitoring can be performed twice. In particular, when the temperature detected by the temperature sensor 39 is higher than the temperature Tpu (220 ° C.) corresponding to the data series (9), it can be shifted to the data series (10 ′) so as to be higher than the former thermal power output upper limit value. The latter upper limit of thermal power output was set high. Thereby, even when infrared rays cannot be detected properly by the infrared sensor 32, it is possible to control based on the temperature sensor 39 as a suboptimal overheat prevention function, and thus safer cooking is possible.

そして、データ系列（１）〜（９）を、それぞれ赤外線センサ３２の検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するデータとして設定したので、例えばフライパン調理の際に調理器具３５の温度が急上昇することが想定される場合でも、過昇温防止機能を高い精度で実現できる。   Since the data series (1) to (9) are set as data for proportionally controlling the heating power P in accordance with the detection output of the infrared sensor 32, for example, the temperature of the cooking utensil 35 rapidly rises during frying pan cooking. Even if this is assumed, the overheat prevention function can be realized with high accuracy.

（第２実施例）
図８ないし図１１は第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図９は、火力制御装置４１が内部のメモリにデータテーブルとして記憶保持している、予熱制御データ系列（但し、データ系列（１０）を除く）の一例を示すものである。図９の横軸は、トッププレート１６の下面温度Ｔpuと共に、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖto［ｍＶ］の対数目盛を示しており、縦軸は、誘導加熱の火力出力Ｐ［ｋＷ］である。そして、データ系列（１）〜（９）は、２５℃から２５℃刻みで上昇する下面温度Ｔpuをパラメータとする予熱制御データ［温度上昇制御データ］の系列を示している。 (Second embodiment)
8 to 11 show the second embodiment. The same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Hereinafter, different parts will be described. FIG. 9 shows an example of a preheating control data series (excluding the data series (10)) stored and held in the internal memory as a data table. 9 represents the logarithmic scale of the output voltage Vto [mV] of the infrared sensor 32 together with the lower surface temperature Tpu of the top plate 16, and the vertical axis represents the heating power P [kW] of induction heating. Data series (1) to (9) show a series of preheating control data [temperature rise control data] using the lower surface temperature Tpu, which rises in increments of 25 ° C. from 25 ° C., as a parameter.

この場合、データ系列（１）〜（９）の火力減衰率（直線の傾き）は、光沢があるステンレス製鍋の底の温度が、例えば２５０℃に到達した場合に輻射される赤外線エネルギーに応じて、赤外線センサ３２が出力する電圧Ｖb＝２０ｍＶに相当するように設定されている。尚、データ系列（１）〜（９）は、下面温度Ｔpuについて、大まかな値を離散的に示しているが、実際に使用するデータは、下面温度Ｔpuをより詳細に切り分けたものとなる。   In this case, the thermal power decay rate (straight line) of the data series (1) to (9) depends on the infrared energy radiated when the temperature of the bottom of the shiny stainless steel pan reaches 250 ° C., for example. Thus, the voltage Vb = 20 mV output from the infrared sensor 32 is set. The data series (1) to (9) discretely indicate rough values for the lower surface temperature Tpu, but the data actually used is obtained by dividing the lower surface temperature Tpu in more detail.

例えば、データ系列（１）では、下面温度Ｔpu＝２５℃の場合、出力電圧Ｖto＝１０ｍＶに達すると火力Ｐを初期値３ｋＷから低下させ、出力電圧Ｖto＝３０ｍＶに達すると、火力Ｐを最低出力である２００Ｗに設定するようになっている。また、データ系列（６）では、下面温度Ｔpu＝１５０℃の場合、出力電圧Ｖto＝１４０ｍＶに達すると火力Ｐを初期値３ｋＷから低下させ、出力電圧Ｖtoが１６０ｍＶに達すると、火力Ｐを最低出力２００Ｗに設定する。そして、予熱中に、下面温度Ｔpuが変化する場合は、それに応じて使用するデータ系列をダイナミックに変更する。   For example, in the data series (1), when the lower surface temperature Tpu = 25 ° C., when the output voltage Vto = 10 mV is reached, the thermal power P is reduced from the initial value 3 kW, and when the output voltage Vto = 30 mV is reached, the thermal power P is the lowest output. This is set to 200W. In the data series (6), when the lower surface temperature Tpu = 150 ° C., the thermal power P is reduced from the initial value 3 kW when the output voltage Vto = 140 mV, and when the output voltage Vto reaches 160 mV, the thermal power P is minimum output. Set to 200W. If the lower surface temperature Tpu changes during preheating, the data series to be used is dynamically changed accordingly.

データ系列（９）よりも右側に位置する図示しないデータ系列については、下面温度Ｔpuが、上述したステンレス製鍋の底の温度が２５０℃になっている場合に対応する温度で傾きが垂直に設定されていると、そのデータ系列が上限として設定されることになる。この上限は任意に設定可能であり、例えば下面温度Ｔpu＝１５０℃に対応するデータ系列（６）の傾きを「０」に設定すれば、当該データ系列（６）が上限になる。これらのデータ系列（１）〜（９）については、通常の調理手順に従う場合は、フライパン等の調理器具３５を予熱するため温度を上昇させる期間に使用される。そして、データ系列（１）〜（９）は、赤外線センサ３２の検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するためのデータ系列となっている。   For the data series (not shown) located on the right side of the data series (9), the lower surface temperature Tpu is set to have a vertical inclination at a temperature corresponding to the above-described temperature of the bottom of the stainless steel pan being 250 ° C. If it is set, the data series is set as the upper limit. This upper limit can be arbitrarily set. For example, if the slope of the data series (6) corresponding to the lower surface temperature Tpu = 150 ° C. is set to “0”, the data series (6) becomes the upper limit. About these data series (1)-(9), when following a normal cooking procedure, in order to preheat cooking utensils 35, such as a frying pan, it is used in the period which raises temperature. The data series (1) to (9) are data series for proportionally controlling the thermal power P according to the detection output of the infrared sensor 32.

また、データ系列（１０）［温度制御データ系列］は、温度センサ３９が検知する温度Ｔpuに応じて加熱調理を行う場合に使用する火力データであり、上記検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するためのデータ系列となっている。そして図３は、データ系列（１０）を、ユーザによる調理設定に応じて変化させる場合のバリエーションを示している。すなわち、図９に示すデータ系列（１０）は一例であり（図１０中の（１１ａ）に対応する）、実際にはユーザによる調理メニューの設定に応じて、図１０に示すデータ系列の何れか１つが選択される。   The data series (10) [temperature control data series] is thermal power data used when cooking is performed according to the temperature Tpu detected by the temperature sensor 39, and the thermal power P is proportionally controlled according to the detection output. It is a data series for doing this. And FIG. 3 has shown the variation in the case of changing a data series (10) according to the cooking setting by a user. In other words, the data series (10) shown in FIG. 9 is an example (corresponding to (11a) in FIG. 10), and actually any one of the data series shown in FIG. 10 according to the setting of the cooking menu by the user. One is selected.

これらは、およそ４つの群に分けられており、データ系列（１〜３）の第１群は、例えば加熱温度が１４０℃〜１６０℃程度となる「とろとろオムレツ」や「ホットケーキ」などの調理に対応する。データ系列（４〜６）の第２群は、例えば加熱温度が１７０℃〜１９０℃程度となる「ハンバーグ」などの調理に対応し、データ系列（７〜１４）の第３群は、例えば加熱温度が２００℃〜２２０℃程度となる「ステーキ」などの調理に対応する。そして、データ系列（１２ａ〜１４ａ）の第４群は、例えば加熱温度が２２０℃〜２７０℃程度となる「野菜炒め」などの調理に対応する。また、「揚げ物」調理の場合は、加熱温度が１４０℃〜２０℃程度となるので、第１群，第２群の双方に跨ることになる。   These are divided into approximately four groups, and the first group of the data series (1-3) is, for example, cooking such as “Toro Toru Omelette” or “Hot Cake” with a heating temperature of about 140 ° C. to 160 ° C. Corresponding to The second group of the data series (4 to 6) corresponds to cooking such as “hamburg” where the heating temperature is about 170 ° C. to 190 ° C., for example, and the third group of the data series (7 to 14) is, for example, heated It corresponds to cooking such as “steak” whose temperature is about 200 ° C. to 220 ° C. And the 4th group of a data series (12a-14a) respond | corresponds to cooking, such as "stir-fried vegetables" in which heating temperature becomes about 220 to 270 degreeC, for example. Moreover, in the case of "fried food" cooking, since heating temperature will be about 140 degreeC-20 degreeC, it will straddle both the 1st group and the 2nd group.

つまり、予熱が完了して調理器具３５の温度が安定した後に加熱調理を行う場合は、主にデータ系列（１０）等を使用することになるが、加熱調理の途中に具材等が追加投入されて調理器具３５の温度が一時的に低下すると、データ系列（１）〜（９）を用いた制御に戻る場合がある。尚、これらのデータ系列（１）〜（１０）等は、データテーブルとして予め記憶保持するものに限らず、演算式（関数）を用いて算出しても良い。   In other words, when cooking is performed after the preheating is completed and the temperature of the cooking utensil 35 is stabilized, the data series (10) is mainly used, but additional ingredients are added during the cooking. If the temperature of the cooking utensil 35 is temporarily reduced, the control may return to the control using the data series (1) to (9). These data series (1) to (10) are not limited to those stored and stored in advance as data tables, and may be calculated using arithmetic expressions (functions).

図８は、火力制御装置４１が行う誘導加熱制御を示すフローチャートである。先ず、温度センサ３９の出力電圧に基づきトッププレート１６の下面温度Ｔpuを検出し（ステップＳ１１）、続いて、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖto（図９の下側横軸）を検出する（ステップＳ１２）。そして、予熱火力ＰS1を、上記温度Ｔpu及び出力電圧Ｖtoに応じて、図９に示すデータ系列に基づき設定する（ステップＳ１３）。すなわち、温度Ｔpuに応じてデータ系列（１）〜（９）の何れかを選択し、選択したデータ系列上で、出力電圧Ｖtoに応じて加熱火力ＰS1を設定する。   FIG. 8 is a flowchart showing induction heating control performed by the thermal power control device 41. First, the lower surface temperature Tpu of the top plate 16 is detected based on the output voltage of the temperature sensor 39 (step S11), and then the output voltage Vto (lower horizontal axis in FIG. 9) of the infrared sensor 32 is detected (step S12). ). Then, the preheating thermal power PS1 is set based on the data series shown in FIG. 9 according to the temperature Tpu and the output voltage Vto (step S13). That is, one of the data series (1) to (9) is selected according to the temperature Tpu, and the heating thermal power PS1 is set according to the output voltage Vto on the selected data series.

続いて、温度Ｔpuに応じて、図９に示すデータ系列（１０）に基づき、加熱調理を行うための火力ＰS2を設定する（ステップＳ１４）。それから、実際に出力されている火力Ｐに相当する電力値を検出する（ステップＳ１５）。以降のステップＳ１６〜Ｓ１８は、予熱時並びに加熱時に共通の制御となる。すなわち、ステップＳ１５で検出した火力Ｐと、予熱火力ＰS1又は加熱火力ＰS2との大小を比較し（ステップＳ１６）、［Ｐ＜ＰS1：ＰS2］であれば火力Ｐを増加させ（ステップＳ１７）、［Ｐ＞ＰS1：ＰS2］であれば火力Ｐを減少させる（ステップＳ１８）。そして、［Ｐ＝ＰS1：ＰS2］であれば、そのままステップＳ１に戻る。以上のようにして、図９に示す制御データ系列に応じて予熱制御並びにその後の加熱制御を行うことができる（上述のように、加熱制御から予熱制御に移行する場合がある）。   Subsequently, based on the temperature Tpu, based on the data series (10) shown in FIG. 9, a heating power PS2 for performing cooking is set (step S14). Then, the power value corresponding to the thermal power P that is actually output is detected (step S15). Subsequent steps S16 to S18 are common controls during preheating and heating. That is, the thermal power P detected in step S15 is compared with the preheating thermal power PS1 or the heating thermal power PS2 (step S16). If [P <PS1: PS2], the thermal power P is increased (step S17). If P> PS1: PS2], the thermal power P is decreased (step S18). If [P = PS1: PS2], the process directly returns to step S1. As described above, the preheating control and the subsequent heating control can be performed in accordance with the control data series shown in FIG. 9 (as described above, the heating control may be shifted to the preheating control).

上述した作用について、図９に示す負荷線Ｌs2，Ｌs4を参照して説明する。これらの負荷線Ｌs2，Ｌs4は、調理器具３５の温度が上昇するのに伴い調理器具３５からの放熱量が増加するので、右上がりの傾きを有している。この場合の「放熱」は、主に例えば野菜などの被調理物に熱を奪われたり、調理器具３５自体の加熱（温度上昇）や、調理器具３５からの放熱等により、調理器具３５の底から熱が奪われることで生じる。したがって、実際の負荷線は２次曲線的に変化するが、図９では近似的に直線で示している。   The operation described above will be described with reference to load lines Ls2 and Ls4 shown in FIG. These load lines Ls2 and Ls4 have an upward slope because the amount of heat released from the cooking utensil 35 increases as the temperature of the cooking utensil 35 rises. “Heat dissipation” in this case is mainly caused by the bottom of the cooking utensil 35 being deprived of heat, for example, by vegetables, heating of the cooking utensil 35 itself (temperature rise), heat dissipation from the cooking utensil 35, or the like. It is caused by the heat being taken away from. Therefore, the actual load line changes in a quadratic curve, but is shown as a straight line in FIG.

例えば「野菜炒め」調理を行うことを想定すると、調理の初期段階において野菜に水分が多く含まれている状態では、負荷線の傾きは急峻に立っているが、調理が進むと野菜に含まれる水分が減少し、調理器具３５の底から熱が奪われ難くなる。すると、負荷線はＬs2のようになり、更に調理が進めば負荷線はＬs4のように変化する。そして、火力Ｐは、負荷線とデータ系列（１）〜（１０）との交点で決まる。
負荷線がＬs2の状態では、データ系列（１０）との交点であるＰs2に到達する以前に、下面温度Ｔpu＝１２５℃であればデータ系列（５）とＰs2’で交差するので、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖtoの上昇に応じて火力Ｐを低下させる。 For example, assuming that “stir-fried vegetables” is cooked, the inclination of the load line is steep when the vegetable contains a lot of moisture in the initial stage of cooking, but it is included in the vegetable as cooking progresses. Moisture is reduced and heat is hardly taken from the bottom of the cooking utensil 35. Then, the load line becomes Ls2, and when cooking further proceeds, the load line changes as Ls4. The thermal power P is determined by the intersection of the load line and the data series (1) to (10).
In the state where the load line is Ls2, before reaching the intersection Ps2 with the data series (10), if the lower surface temperature Tpu = 125 ° C., the data series (5) intersects with Ps2 ′. As the output voltage Vto increases, the thermal power P is decreased.

一方、負荷線がＬs2の状態において下面温度Ｔpu＝１５０℃である場合でも、データ系列（６）には移行しない。これは、負荷線がＬs2の延長線とデータ系列（６）との交点である火力設定値ＰAが、上限値となるデータ系列（１０）を超えているため、火力設定値がデータ系列（１０）に従う比例制御データに移行されるからである。つまり、図９の横軸（上側）で、温度Ｔpu＝１５０℃に対応したデータ系列（１０）の火力設定値ＰBが動作点となる。   On the other hand, even when the lower surface temperature Tpu = 150 ° C. in the state where the load line is Ls2, the process does not shift to the data series (6). This is because the thermal power set value PA, which is the intersection of the extension line of the load line Ls2 and the data series (6), exceeds the data series (10) that is the upper limit value. This is because it is transferred to the proportional control data according to). That is, on the horizontal axis (upper side) in FIG. 9, the thermal power set value PB of the data series (10) corresponding to the temperature Tpu = 150 ° C. becomes the operating point.

そして、負荷線がＬs2の状態においてデータ系列（１０）との交点であるＰs２に到達すれば、データ系列（１０）は上限値であるから、火力制御はデータ系列（１０）に移行され、図９の横軸（上側）の下面温度Ｔpuに基づいて、データ系列（１０）に従う比例制御が実行される。
負荷線がＬs4に移行し、下面温度Ｔpu＝１５０℃に上昇すると、データ系列（６）とＰs4で交差する。この状態から更に調理が進めば、負荷線の傾きはＬs4より小さくなる。一方、調理器具３５に新たに野菜が追加投入されると、負荷線の傾きは立つように変化する。 When the load line reaches Ps2, which is the intersection with the data series (10) in the state of Ls2, since the data series (10) is the upper limit value, the thermal power control is shifted to the data series (10). Based on the lower surface temperature Tpu of the horizontal axis (upper side) of 9, the proportional control according to the data series (10) is executed.
When the load line shifts to Ls4 and rises to the lower surface temperature Tpu = 150 ° C., it intersects with the data series (6) at Ps4. If cooking further proceeds from this state, the slope of the load line becomes smaller than Ls4. On the other hand, when vegetables are newly added to the cooking utensil 35, the slope of the load line changes so as to stand.

以上のように調理の進行状況に応じて負荷線の傾きが変化する過程で、下面温度Ｔpuとの関係により負荷線がデータ系列（１０）と交差する状態になると、加熱制御は、温度センサ３９の検知出力である下面温度Ｔpuのみに応じてデータ系列（１０）に基づき行われるようになる。すなわち、図９中において、データ系列（１０）を境界として右上部の領域となるデータ系列は火力制御に利用されることはなく、全ての制御はデータ系列（１０）を境界とする左下の領域に亘るデータに基づいて行われる。   As described above, in the process of changing the slope of the load line in accordance with the progress of cooking, when the load line intersects the data series (10) due to the relationship with the lower surface temperature Tpu, the heating control is performed by the temperature sensor 39. This is performed based on the data series (10) only in accordance with the lower surface temperature Tpu which is the detection output. That is, in FIG. 9, the data series that is the upper right area with the data series (10) as a boundary is not used for the thermal power control, and all the controls are the lower left area with the data series (10) as a boundary. It is based on the data over.

また、図１１は、ステップＳ１で下面温度Ｔpuを取得する場合に、２つの温度センサ３９ａ,３９ｂより得られる検知出力をどのように取り扱うかを一覧で示している。すなわち、ユーザが選択した調理メニューの種類や調理の進行状況に応じて、それらの処理を変化させる。
例えば調理メニューが「フライパン調理」である場合、予熱を行っている期間は、温度センサ３９ａ,３９ｂの検知出力のうち検知温度が低い方を採用する。そして、予熱後は、サブメニューが例えば「ステーキ」であれば検知温度が低い方を採用し、サブメニューが例えば「カツレツ」であれば検知温度が高い方を採用する。また、調理メニューが「野菜炒め」であれば一貫して検知温度が高い方を採用し、「玉子焼き」であれば一貫して検知温度が低い方を採用する。 FIG. 11 shows a list of how the detection outputs obtained from the two temperature sensors 39a and 39b are handled when the lower surface temperature Tpu is acquired in step S1. That is, these processes are changed according to the type of cooking menu selected by the user and the progress of cooking.
For example, when the cooking menu is “frying pan cooking”, the one in which the detected temperature is lower is adopted among the detection outputs of the temperature sensors 39a and 39b during the preheating period. Then, after preheating, if the submenu is “steak”, for example, the lower detection temperature is used, and if the submenu is “cutlet”, the higher detection temperature is used. If the cooking menu is “stir-fried vegetables”, the one with a consistently high detection temperature is adopted, and if “cooked with egg”, the one with a consistently low detection temperature is adopted.

すなわち、「フライパン調理：ステーキ」の場合は、一般にフライパンに引く油の量が少なくフライパンの温度が上昇し易いので、予熱時には検知温度が低い方に従ってデータ系列（１）〜（９）を選択設定する。そして、予熱が完了して調理を行う場合には、逆に検知温度が高い方に従ってデータ系列（１０）に基づく制御データを設定する。また、「フライパン調理：カツレツ」の場合は、一般にフライパンに引く油の量が多くフライパンの温度が上昇し難い。故に、予熱時並びに予熱後に調理を行う場合の何れも、検知温度が低い方に従ってデータ系列（１）〜（９）を選択設定し、またデータ系列（１０）に基づく制御データを設定する。   That is, in the case of “frying pan cooking: steak”, since the amount of oil drawn to the frying pan is generally small and the temperature of the frying pan is likely to rise, the data series (1) to (9) are selected and set according to the lower detection temperature during preheating. To do. And when preheating is completed and cooking is performed, conversely, control data based on the data series (10) is set in accordance with the higher detected temperature. In the case of “frying pan cooking: cutlet”, the amount of oil drawn to the frying pan is generally large and the temperature of the frying pan is unlikely to rise. Therefore, both in the case of cooking at the time of preheating and after preheating, the data series (1) to (9) are selected and set according to the lower detected temperature, and control data based on the data series (10) is set.

また、「野菜炒め」の場合は、調理が高温で行われるので、予熱時並びに予熱後に調理を行う場合の何れも、検知温度が高い方に従ってデータ系列（１）〜（１０）を選択設定等する。「玉子焼き」の場合は、調理が比較的低温で行われ、且つ調理器具３５の底面全体が均一に加熱される状態が望ましいため、２つの温度センサ３９ａ,３９ｂの検知出力を平均した値を採用する。   In the case of “stir-fried vegetables”, since cooking is performed at a high temperature, the data series (1) to (10) are selected and set according to the one with the higher detected temperature in both cases of preheating and cooking after preheating. To do. In the case of “eggaki”, it is desirable that cooking is performed at a relatively low temperature and the entire bottom surface of the cooking utensil 35 is heated uniformly. Therefore, an average value of the detection outputs of the two temperature sensors 39a and 39b is used. adopt.

以上のように第２実施例によれば、火力制御装置４１は、予熱時のように調理器具３５の温度が上昇する期間に、温度センサ３９の検知出力に応じて加熱手段４８による火力を制御するためのデータ系列（１）〜（９）を設定すると共に、赤外線センサ３２の検知出力（トッププレート１６下面からの輻射エネルギーに対応する赤外線センサ３２の検知出力を減じて排除しない全体の赤外線出力）に応じて、データ系列（１）〜（９）のうち、前記設定されたデータ系列に従う火力設定値を決定するようにした。したがって、特許文献１のように赤外線センサ３２の検知出力を減じて当該検知出力に含まれている情報を利用せずに排除することなく、上記検知出力に応じて設定したデータ系列（１）〜（９）の設定値を変化させるので、調理器具３５の熱容量が小さい場合でも、温度の上昇度合いを高精度に制御でき、過昇温度状態になることを確実に防止できる。   As described above, according to the second embodiment, the thermal power control device 41 controls the thermal power by the heating means 48 according to the detection output of the temperature sensor 39 during the period when the temperature of the cooking utensil 35 rises as in preheating. In addition to setting the data series (1) to (9), the detection output of the infrared sensor 32 (the entire infrared output that is not eliminated by reducing the detection output of the infrared sensor 32 corresponding to the radiation energy from the lower surface of the top plate 16) ), The heating power setting value according to the set data series is determined from the data series (1) to (9). Therefore, the data series (1) to (5) set according to the detection output without reducing the detection output of the infrared sensor 32 and eliminating the information contained in the detection output as described in Patent Document 1 without using the information included in the detection output. Since the set value of (9) is changed, even when the heat capacity of the cooking utensil 35 is small, the temperature rise degree can be controlled with high accuracy, and it is possible to reliably prevent an excessively high temperature state.

また、火力制御装置４１は、温度センサ３９の検知出力に応じて加熱手段４８による火力を制御するためのデータ系列（１０）も併せて設定するので、予熱が終了し、トッププレート１６の上面，下面の温度が比較的安定した状態で調理を行う場合は、温度センサ３９の検知出力に応じて比例制御を行うことで、制御精度，調理性能を向上させることができる。
また、火力制御装置４１は、データ系列（１）〜（９）と、データ系列（１０）とにそれぞれ上限値を設定する場合に、前者の火力出力Ｐの上限値を後者の上限値以上に設定するので、調理器具３５が例えば光沢のあるステンレス製である場合でも、過昇温防止機能を高い精度で実現できる。 Further, since the thermal power control device 41 also sets a data series (10) for controlling the thermal power by the heating means 48 according to the detection output of the temperature sensor 39, the preheating is finished, the upper surface of the top plate 16, When cooking in a state where the temperature of the lower surface is relatively stable, the control accuracy and cooking performance can be improved by performing proportional control according to the detection output of the temperature sensor 39.
The thermal power control device 41 sets the upper limit value of the former thermal power output P to be equal to or higher than the upper limit value of the latter when the upper limit value is set for each of the data series (1) to (9) and the data series (10). Therefore, even when the cooking utensil 35 is made of, for example, glossy stainless steel, the overheat prevention function can be realized with high accuracy.

そして、データ系列（１）〜（９）と、データ系列（１０）とを、それぞれ赤外線センサ３２の検知出力，温度センサ３９の検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するデータとして設定したので、例えばフライパン調理の予熱時に調理器具３５の温度が急上昇することが想定される場合でも、過昇温防止機能を高い精度で実現できる。また、予熱の終了後、トッププレート１６の上面，下面の温度が比較的安定した状態で調理を行う場合も、温度センサ３９の検知出力に応じて比例制御により制御精度，調理性能を向上させることができる。   Since the data series (1) to (9) and the data series (10) are set as data for proportionally controlling the thermal power P according to the detection output of the infrared sensor 32 and the detection output of the temperature sensor 39, respectively. For example, even when it is assumed that the temperature of the cooking utensil 35 suddenly rises during preheating of frying pan cooking, the excessive temperature rise prevention function can be realized with high accuracy. Further, even when cooking is performed in a state in which the temperature of the upper and lower surfaces of the top plate 16 is relatively stable after preheating is finished, the control accuracy and cooking performance are improved by proportional control according to the detection output of the temperature sensor 39. Can do.

さらに、火力制御装置４１は、データ系列（１０）を調理条件に対応させて複数用意し、操作部２０ＡＴ〜２７ＡＴを介して設定された調理条件に応じて何れか１つを選択するので、フライパン調理や揚げ物調理などが選択された場合に、それぞれの調理の形態に応じて最適な比例制御を行うためのデータ系列を設定できる。
加えて、火力制御装置４１は、温度センサ３９ａ，３９ｂより出力される検知結果の平均値を採用するか、又は前記検知結果の何れかを選択したものに応じて、データ系列（１）〜（９）を設定し、また、上記検知結果について温度が最低を示すもの，温度が最高を示すもの，或いは前記検知結果の平均値の何れかに基づいてデータ系列（１０）に従う制御データを決定する。 Further, the thermal power control device 41 prepares a plurality of data series (10) corresponding to the cooking conditions, and selects any one according to the cooking conditions set via the operation units 20AT to 27AT. When cooking, fried food cooking, or the like is selected, it is possible to set a data series for performing optimal proportional control according to each cooking mode.
In addition, the thermal power control device 41 employs the average value of the detection results output from the temperature sensors 39a and 39b or selects one of the detection results according to the data series (1) to ( 9) is set, and the control data according to the data series (10) is determined based on one of the detection results indicating the lowest temperature, the highest temperature, or the average value of the detection results. .

すなわち、誘導加熱では、図１５に示したように、調理器具３５の鍋底に流れる誘導電流の分布にむらがあるため、鍋底の温度分布にもむらが生じる。また、鍋底の形状に凹凸がある場合には、温度センサ３９の検知結果がばらつくことがある。そこで、温度センサ３９ａ，３９ｂより出力される検知結果について温度が最低を示すものを採用すれば、過昇温を防止する観点では、安全側に制御できる。また、上記検知結果について温度が最高を示すものを採用すれば、データ系列に基づく制御データの変化速度を速くすることができる。例えば「野菜炒め」のように高火力で調理する場合は、より高い火力を設定することができる。また、上記検知結果について平均値を採用すれば、「玉子焼き」のように加熱温度に精度が必要とされる制御に好適である。   That is, in the induction heating, as shown in FIG. 15, since the distribution of the induced current flowing in the bottom of the cooking appliance 35 is uneven, the temperature distribution of the pot bottom is also uneven. Moreover, when the shape of the pan bottom is uneven, the detection result of the temperature sensor 39 may vary. Therefore, if the detection result output from the temperature sensors 39a and 39b has the lowest temperature, it can be controlled safely from the viewpoint of preventing excessive temperature rise. Further, if the detection result having the highest temperature is employed, the change rate of the control data based on the data series can be increased. For example, when cooking with high heating power such as “stir-fried vegetables”, a higher heating power can be set. In addition, if an average value is adopted for the detection result, it is suitable for control that requires accuracy in the heating temperature, such as “eggaki”.

本発明は上記し又は図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
複数の温度センサの検知出力の取り扱いは、図１１に示すものに限らず、個別の設計に応じて適宜変更して良い。
温度センサは、１つのみでも、若しくは３つ以上設けても良い。
誘導加熱コイルについても、１つだけ、若しくは３つ以上設けても良い。
データ系列（１０）について、調理メニューごとにバリエーションを設けることは、必要に応じて行えばよい。また、各データ系列は、必ずしも比例制御を行うデータに限ることはなく、適宜変更して良い。
調理器具３５はフライパンに限ることなく、その他の鍋などである場合も同様に適用できる。 The present invention is not limited to the embodiments described above or shown in the drawings, and the following modifications or expansions are possible.
The handling of the detection outputs of the plurality of temperature sensors is not limited to that shown in FIG. 11, and may be changed as appropriate according to the individual design.
Only one temperature sensor or three or more temperature sensors may be provided.
Only one induction heating coil or three or more induction heating coils may be provided.
About a data series (10), providing a variation for every cooking menu should just be performed as needed. Each data series is not necessarily limited to data for which proportional control is performed, and may be changed as appropriate.
The cooking utensil 35 is not limited to a frying pan, but can be similarly applied to other pans.

図面中、２は加熱調理器（誘導加熱調理器）、８，９は誘導加熱コイル、１２Ｈ，１５Ｈは調理条件表示部、１６はトッププレート、２０ＡＴ〜２７ＡＴは操作部、３２は赤外線センサ、３５は調理器具（被加熱物）、３９は温度センサ、４１は火力制御装置（制御部）、４２はインバータ、４８は加熱手段を示す。   In the drawings, 2 is a heating cooker (induction heating cooker), 8 and 9 are induction heating coils, 12H and 15H are cooking condition display sections, 16 is a top plate, 20AT to 27AT are operating sections, 32 is an infrared sensor, and 35. Is a cooking utensil (object to be heated), 39 is a temperature sensor, 41 is a thermal power control device (control unit), 42 is an inverter, and 48 is a heating means.

Claims (8)

被加熱物が載置されるトッププレートと、
前記被加熱物を加熱コイルにより誘導加熱する加熱手段と、
前記トッププレート及び前記被加熱物より輻射される赤外線を検知する赤外線センサと、
前記トッププレートの温度を検知する温度センサと、
温度上昇期間において、前記温度センサの検知出力に応じて前記加熱手段による火力を制御するための温度上昇制御データ系列を設定すると共に、前記赤外線センサの検知出力に応じて、前記温度上昇制御データ系列に従う設定値を決定する制御部とを備えたことを特徴とする誘導加熱調理器。 A top plate on which an object to be heated is placed;
Heating means for induction heating the object to be heated by a heating coil;
An infrared sensor for detecting infrared radiation radiated from the top plate and the object to be heated;
A temperature sensor for detecting the temperature of the top plate;
In the temperature rise period, a temperature rise control data series for controlling the heating power by the heating means is set according to the detection output of the temperature sensor, and the temperature rise control data series is set according to the detection output of the infrared sensor. An induction heating cooker comprising: a control unit that determines a set value according to the above. 前記温度上昇制御データ系列は、前記赤外線センサの検知出力に応じて比例制御を行うデータ系列として設定されることを特徴とする請求項１記載の誘導加熱調理器。   The induction heating cooker according to claim 1, wherein the temperature rise control data series is set as a data series for performing proportional control according to a detection output of the infrared sensor. 前記制御部は、前記温度センサの検知出力に応じて前記加熱手段による火力を制御するための温度制御データ系列を設定することを特徴とする請求項１又は２記載の誘導加熱調理器。   The induction heating cooker according to claim 1 or 2, wherein the control unit sets a temperature control data series for controlling a heating power by the heating means according to a detection output of the temperature sensor. 前記制御部は、前記温度上昇制御データ系列と、前記温度制御データ系列とにそれぞれ上限値を設定することを特徴とする請求項３記載の誘導加熱調理器。   The induction heating cooker according to claim 3, wherein the control unit sets an upper limit value for each of the temperature rise control data series and the temperature control data series. 前記制御部は、前記温度上昇制御データ系列の火力出力上限値を、前記温度制御データ系列の火力出力上限値以上に設定することを特徴とする請求項４記載の誘導加熱調理器。   The induction heating cooker according to claim 4, wherein the control unit sets a heating power output upper limit value of the temperature increase control data series to be equal to or higher than a heating power output upper limit value of the temperature control data series. 調理条件を設定操作するための操作部と、
この操作部を介して設定された調理条件を表示する表示部とを備え、
前記制御部は、前記温度制御データ系列を、前記調理条件に対応させて複数用意し、前記操作部を介して設定された調理条件に応じて何れか１つを選択することを特徴とする請求項３ないし５の何れか１項に記載の誘導加熱調理器。 An operation unit for setting and operating cooking conditions;
A display unit for displaying the cooking conditions set through the operation unit,
The said control part prepares two or more said temperature control data series corresponding to the said cooking conditions, and selects any one according to the cooking conditions set via the said operation part, It is characterized by the above-mentioned. Item 6. The induction heating cooker according to any one of Items 3 to 5. 前記温度センサを複数個備え、
前記制御部は、前記複数の温度センサより出力される検知結果について温度が最低を示すもの，温度が最高を示すもの，或いは前記検知結果の平均値の何れかに基づいて、前記温度制御データ系列に従う設定値を決定することを特徴とする請求項３ないし６の何れか１項に記載の誘導加熱調理器。 A plurality of the temperature sensors;
The control unit is configured to select the temperature control data series based on one of detection results output from the plurality of temperature sensors, one indicating a minimum temperature, one indicating a maximum temperature, or an average value of the detection results. The induction heating cooker according to any one of claims 3 to 6, wherein a set value according to the above is determined. 前記温度センサを複数個備え、
前記制御部は、前記複数の温度センサより出力される検知結果の平均値を採用するか、又は前記検知結果の何れかを選択したものに応じて、前記温度上昇制御データ系列を設定することを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の誘導加熱調理器。 A plurality of the temperature sensors;
The control unit adopts an average value of detection results output from the plurality of temperature sensors, or sets the temperature increase control data series according to one of the detection results selected. The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 7, characterized in that
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