JP2011003229A - Objective lens actuator - Google Patents

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Kenichi Fujita
健一 藤田
Toyoji Nogami
豊史 野上
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Funai Electric Co Ltd
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Funai Electric Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an objective lens actuator which can cope with an adjustment error and disturbance originating from component accuracy and assembling accuracy and can perform minute adjustment.SOLUTION: In the objective lens actuator of an optical pickup device, which includes a base 1, a lens holder 2 supported to be freely displaced to the base and made of a non-magnetic body and an objective lens 4 attached to the lens holder and wherein a coil part having at least a focus coil and a tracking coil is provided at the lens holder 2, a magnetic field generating part 3 applying a magnetic field to the coil part is provided on the base side, the objective lens is moved to a prescribed position by an electromagnetic action of the coil part and the magnetic field generating part and an optical disk is irradiated with a laser beam to perform recording and reproducing of data, the magnetic field generating part 3 is constituted of variable magnetic field generating parts 31 and 32 using coils.

Description

本発明は、光ディスクにレーザー光を照射してデータの記録又は再生を行う光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータに関する。   The present invention relates to an objective lens actuator of an optical pickup device that records or reproduces data by irradiating an optical disc with laser light.

従来、円盤状記憶媒体として、CD(コンパクトディスク)やDVD(デジタル多用途ディスク)やHD−DVD(高密度DVD)やブルーレイディスクなどの、多種類の光ディスクが実用化されている。このような多種類の光ディスクにおいては、使用するレーザー光の波長、記録面までの透明層の深さなどが異なることから、1個の対物レンズを用いて複数種類の光ディスクに対応させているものがある。また、レーザー光をディスクに形成された記録面に正確に照射するために、フォーカス方向とトラッキング方向に光学スポットを変位させる補正を行う。   Conventionally, many types of optical discs such as CD (compact disc), DVD (digital versatile disc), HD-DVD (high density DVD), and Blu-ray disc have been put to practical use as disk-shaped storage media. In such many types of optical discs, the wavelength of the laser beam to be used, the depth of the transparent layer to the recording surface, etc. are different, so that a single objective lens is used to support a plurality of types of optical discs. There is. Further, in order to accurately irradiate the recording surface formed on the disk with laser light, correction is performed to displace the optical spot in the focus direction and the tracking direction.

このようなフォーカス方向の補正がフォーカシング調整であり、トラッキング方向の補正がトラッキング調整であって、対物レンズ駆動装置(対物レンズアクチュエータ)を介してこれらのフォーカシング調整とトラッキング調整を行っている。なお、フォーカス方向とは、対物レンズの光軸方向と平行な方向であり、トラッキング方向とは、光ディスクの半径方向と平行な方向である。   Such correction in the focus direction is focusing adjustment, and correction in the tracking direction is tracking adjustment. These focusing adjustment and tracking adjustment are performed via an objective lens driving device (objective lens actuator). The focus direction is a direction parallel to the optical axis direction of the objective lens, and the tracking direction is a direction parallel to the radial direction of the optical disc.

図3を用いて従来の対物レンズアクチュエータの一例について説明する。   An example of a conventional objective lens actuator will be described with reference to FIG.

従来の対物レンズアクチュエータTA1は図3(a)に示す全体構成の概略斜視図、および図3(b)の分解斜視図に示すように、強磁性を有する金属からなるベース1の中央部に光ビームを通過させる貫通孔1aを形成し、この貫通孔1aの上部に、対物レンズ4を支持する樹脂製のレンズホルダ2を配設している。また、ベース1には、レンズホルダ2を挟むように所定間隔をあけて対向配置される磁界発生部材として一対の永久磁石3a、3bが配設されている。この永久磁石3a、3bは、それぞれの外面がベース1から折曲形成されたヨーク1b、1cに磁着している。   As shown in the schematic perspective view of the overall configuration shown in FIG. 3 (a) and the exploded perspective view of FIG. 3 (b), the conventional objective lens actuator TA1 emits light at the center of the base 1 made of a metal having ferromagnetism. A through hole 1a through which the beam passes is formed, and a resin lens holder 2 that supports the objective lens 4 is disposed above the through hole 1a. In addition, the base 1 is provided with a pair of permanent magnets 3a and 3b as magnetic field generating members arranged to face each other with a predetermined interval so as to sandwich the lens holder 2. The permanent magnets 3 a and 3 b are magnetically attached to yokes 1 b and 1 c whose outer surfaces are bent from the base 1.

レンズホルダ2には、光ビームが通過できるように光路孔が形成されている。そして、この光路孔の上部側には対物レンズ4を保持する対物レンズ保持部2aが形成されている。レンズホルダ2の内側の側壁には、レンズホルダ2に保持される対物レンズ4の光軸を取り巻くようにフォーカスコイル5が設けられ、レンズホルダ2に対して接着剤等で固着されている。   An optical path hole is formed in the lens holder 2 so that the light beam can pass therethrough. An objective lens holding portion 2a for holding the objective lens 4 is formed on the upper side of the optical path hole. A focus coil 5 is provided on the inner side wall of the lens holder 2 so as to surround the optical axis of the objective lens 4 held by the lens holder 2, and is fixed to the lens holder 2 with an adhesive or the like.

また、レンズホルダ2の側壁のうち、永久磁石3a、3bと対向する両側壁の外側には、それぞれ左右に一対ずつ並ぶようにトラッキングコイル6a、6b及びトラッキングコイル6c、6dが設けられている。また、トラッキングコイル6a及びトラッキングコイル6c、並びに、トラッキングコイル6b及びトラッキングコイル6dは、それぞれ対称位置に配置されている。トラッキングコイル6a〜6dは、レンズホルダ2に対して接着剤等で固着されている。なお、4つのトラッキングコイル6a〜6dは、全体として1本の線で繋がっている。   In addition, tracking coils 6a and 6b and tracking coils 6c and 6d are provided on the outside of the side walls of the lens holder 2 on both side walls facing the permanent magnets 3a and 3b so as to be lined up in pairs. Further, the tracking coil 6a and the tracking coil 6c, and the tracking coil 6b and the tracking coil 6d are respectively arranged at symmetrical positions. The tracking coils 6a to 6d are fixed to the lens holder 2 with an adhesive or the like. The four tracking coils 6a to 6d are connected by a single line as a whole.

ベース1上には、一方の永久磁石(例えば永久磁石3b)が磁着されたヨーク1cの外面側に、ポリカーボネート等の樹脂成型品から成るゲルボックス7が固定される。また、ベース1上には、ゲルボックス7の外側に隣接して回路基板8が立設されている。   On the base 1, a gel box 7 made of a resin molded product such as polycarbonate is fixed to the outer surface side of a yoke 1c on which one permanent magnet (for example, permanent magnet 3b) is magnetically attached. A circuit board 8 is erected on the base 1 adjacent to the outside of the gel box 7.

この回路基板8には、左右両側において、それぞれ上下方向に複数、例えば、3箇所ずつ、導電性を有するワイヤ9a、9b、9c、9d、9e、9fの各一端がハンダ付けにて接続されている。ワイヤ9a〜9c及びワイヤ9d〜9fは、それぞれゲルボックス7に形成された挿通孔10a、10bを挿通している。   On this circuit board 8, one end of each of the conductive wires 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, and 9f is connected by soldering on the left and right sides, respectively, in plural, for example, three places. Yes. The wires 9a to 9c and the wires 9d to 9f are inserted through insertion holes 10a and 10b formed in the gel box 7, respectively.

ワイヤ9a〜9cの他端は、レンズホルダ2の側壁に設けられる中継基板11aに半田付けにて固着されている。また、ワイヤ9d〜9fの他端は、レンズホルダ2の側壁に設けられる中継基板11bにハンダ付けにて固着されている。そして、これにより、レンズホルダ2は、ワイヤ9a〜9fによってベース1に対して揺動可能に支持された状態となっている。   The other ends of the wires 9a to 9c are fixed to the relay substrate 11a provided on the side wall of the lens holder 2 by soldering. The other ends of the wires 9d to 9f are fixed to the relay substrate 11b provided on the side wall of the lens holder 2 by soldering. As a result, the lens holder 2 is supported by the wires 9 a to 9 f so as to be swingable with respect to the base 1.

なお、中継基板11a、11bには、配線パターンが形成されており、ワイヤ9a及びワイヤ9dは、中継基板11a、11bを介してフォーカスコイル5と電気的に接続された状態となっている。また、ワイヤ9c及びワイヤ9fは、中継基板11a、11bを介してトラッキングコイル6a〜6dと電気的に接続された状態となっている。   Note that a wiring pattern is formed on the relay boards 11a and 11b, and the wires 9a and 9d are electrically connected to the focus coil 5 via the relay boards 11a and 11b. Further, the wire 9c and the wire 9f are electrically connected to the tracking coils 6a to 6d via the relay boards 11a and 11b.

また、ゲルボックス7の各挿通孔10a、10b内には、シリコンを主成分とするゲル材が充填されている。ここでゲル材は、低粘度のゲル材(ゾル状)がゲルボックス7の各挿通孔10a、10bに注入された後、所定時間の紫外線照射によってゲル状に硬化したものである。   The insertion holes 10a and 10b of the gel box 7 are filled with a gel material mainly composed of silicon. Here, the gel material is obtained by injecting a low-viscosity gel material (sol form) into the insertion holes 10a and 10b of the gel box 7 and then curing the gel material by ultraviolet irradiation for a predetermined time.

このように構成される対物レンズアクチュエータTA1の作用について簡単に説明する。回路基板8からワイヤ9a、9dを通じてフォーカスコイル5に電流が供給されると、永久磁石3a、3bによって形成される磁界との電磁気的な作用により、レンズホルダ2はフォーカス方向に変位可能となる。このため、フォーカスコイル5に供給する電流の大きさ及び向きを調整することでフォーカシング調整が可能となる。   The operation of the objective lens actuator TA1 configured as described above will be briefly described. When a current is supplied from the circuit board 8 to the focus coil 5 through the wires 9a and 9d, the lens holder 2 can be displaced in the focus direction by an electromagnetic action with a magnetic field formed by the permanent magnets 3a and 3b. For this reason, the focusing adjustment can be performed by adjusting the magnitude and direction of the current supplied to the focus coil 5.

また、回路基板8からワイヤ9c、9fを通じてトラッキングコイル6a〜6dに電流が供給されると、永久磁石3a、3bによって形成される磁界との電磁気的な作用により、レンズホルダ2は、トラッキング方向に変位可能となる。このため、トラッキングコイル6a〜6dに供給する電流の大きさ及び向きを調整することでトラッキング調整が可能となる。   Further, when a current is supplied from the circuit board 8 to the tracking coils 6a to 6d through the wires 9c and 9f, the lens holder 2 is moved in the tracking direction by an electromagnetic action with a magnetic field formed by the permanent magnets 3a and 3b. Displaceable. For this reason, tracking adjustment becomes possible by adjusting the magnitude | size and direction of the electric current supplied to tracking coil 6a-6d.

従来の対物レンズアクチュエータTA1は以上のように構成されるが、次に、このようなワイヤ支持方式の対物レンズアクチュエータの周波数特性について説明する。対物レンズアクチュエータTA1は1次共振周波数で応答変位が非常に大きくなる。しかし、このオーバシュート量が大きすぎると不都合が生じる。このため、従来の対物レンズアクチュエータTA1においては、ゲルボックス7にゲル材(減衰材)を充填して、このオーバシュート量を低減(1次共振を抑制)している。   The conventional objective lens actuator TA1 is configured as described above. Next, frequency characteristics of such a wire support type objective lens actuator will be described. The objective lens actuator TA1 has a very large response displacement at the primary resonance frequency. However, if this overshoot amount is too large, inconvenience occurs. For this reason, in the conventional objective lens actuator TA1, the gel box 7 is filled with a gel material (attenuating material) to reduce the amount of overshoot (suppress primary resonance).

また、1次共振周波数より高い周波数において応答変位が乱れる部分がある。これは、ワイヤの長手方向への振動が原因となって、ピッチング共振及びヨーイング共振を発生することによる。なお、ピッチング共振とは、トラッキング方向と平行な軸周り方向に発生する共振モードである。また、ヨーイング共振とは、フォーカス方向と平行な軸周り方向に発生する共振モードである。   Further, there is a portion where the response displacement is disturbed at a frequency higher than the primary resonance frequency. This is due to the occurrence of pitching resonance and yawing resonance due to vibration in the longitudinal direction of the wire. The pitching resonance is a resonance mode that occurs in the direction around the axis parallel to the tracking direction. Yawing resonance is a resonance mode that occurs in a direction around an axis parallel to the focus direction.

光学スポットを光ディスクの記録部位に正確に位置させるためには、これらの共振モードを抑制する所謂対物レンズの傾き調整を行うことが肝要となる。そのために、フォーカスコイルとトラッキングコイルに加えてチルトコイルを設けて、これらを永久磁石を介して姿勢制御する光ピックアップの対物レンズ駆動装置(例えば、特許文献1参照)や、4個の永久磁石とフォーカスコイルとトラッキングコイルとを備え、それぞれのコイルに流す電流の方向を切り替えて、レンズホルダを、フォーカシング方向、ラジアルチルト方向、およびタンジェンシャルチルト方向に駆動する対物レンズ駆動装置(例えば、特許文献2参照)が既に出願されている。   In order to accurately position the optical spot at the recording portion of the optical disk, it is important to adjust the inclination of the so-called objective lens that suppresses these resonance modes. For this purpose, in addition to the focus coil and the tracking coil, a tilt coil is provided, and an objective lens driving device for an optical pickup (for example, see Patent Document 1) that controls the posture of the tilt coil via a permanent magnet, and four permanent magnets An objective lens driving device that includes a focus coil and a tracking coil and drives the lens holder in a focusing direction, a radial tilt direction, and a tangential tilt direction by switching the direction of current flowing in each coil (for example, Patent Document 2) Have already been filed.

特開2002−92916号公報JP 2002-92916 A 特開2000−195078号公報JP 2000-195078 A

フォーカスコイルやトラッキングコイルやチルトコイルなどのコイルと、永久磁石によって形成される磁界との電磁気作用により、レンズホルダの変位、即ち、対物レンズの位置や傾きを調整することは可能であって、フォーカスコイルあるいはトラッキングコイルなどの各コイルに供給する電流の大きさと向きを調整することで、フォーカシング調整やトラッキング調整や傾き調整を行うことができる。   It is possible to adjust the displacement of the lens holder, that is, the position and inclination of the objective lens by the electromagnetic action of a coil such as a focus coil, tracking coil or tilt coil and a magnetic field formed by a permanent magnet. By adjusting the magnitude and direction of the current supplied to each coil such as a coil or a tracking coil, focusing adjustment, tracking adjustment, and inclination adjustment can be performed.

しかし、所定の磁界を発揮する永久磁石とコイルとの電磁気作用を利用してレンズホルダの変位を調整する方法では、各部を構成する部品の精度や組付精度に由来する微妙な調整誤差や乱れが生じることがある。そのために、所定の磁界を発揮する永久磁石とコイルとの電磁気作用だけでは、さらに精密な微調整が求められる詳細制御を行うことは困難であって、更なる駆動性能の向上を図ることができないという問題を生じる。   However, in the method of adjusting the displacement of the lens holder using the electromagnetic action of a permanent magnet and a coil that exhibits a predetermined magnetic field, subtle adjustment errors and disturbances derived from the accuracy of parts and assembly accuracy that make up each part. May occur. For this reason, it is difficult to perform detailed control that requires more precise fine adjustment only by the electromagnetic action of the permanent magnet and coil that exhibits a predetermined magnetic field, and it is not possible to further improve the driving performance. This causes a problem.

そのために、構成する部品の精度や組付精度に由来する微妙な調整誤差や乱れにも対応可能な対物レンズアクチュエータが求められる。   For this purpose, an objective lens actuator that can cope with subtle adjustment errors and disturbances derived from the accuracy of components and the assembly accuracy is required.

本発明は、上記問題点に鑑み、部品精度や組付精度に由来する調整誤差や乱れに対応可能で精密な微調整が可能となる対物レンズアクチュエータを提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an objective lens actuator that can cope with adjustment errors and disturbances derived from component accuracy and assembly accuracy and enables fine adjustment.

上記目的を達成するために本発明は、ベースと、対物レンズを保持し前記ベースに対して変位自在に支持され非磁性体からなるレンズホルダと、該レンズホルダに固着され少なくともフォーカスコイルとトラッキングコイルを有するコイル部と、前記ベースに立設され前記レンズホルダを挟んで対向配置され前記コイル部に磁界を印加する磁界発生部とを備え、前記コイル部と前記磁界発生部との電磁力作用によって前記対物レンズを所定位置に移動する対物レンズアクチュエータにおいて、前記磁界発生部をコイルを用いた可変磁界発生部としたことを特徴としている。   To achieve the above object, the present invention provides a base, a lens holder made of a non-magnetic material that holds the objective lens and is supported to be displaceable with respect to the base, and at least a focus coil and a tracking coil fixed to the lens holder. And a magnetic field generation unit that stands upright on the base and is opposed to the lens holder and applies a magnetic field to the coil unit, and by an electromagnetic force action between the coil unit and the magnetic field generation unit. In the objective lens actuator that moves the objective lens to a predetermined position, the magnetic field generator is a variable magnetic field generator using a coil.

この構成によると、変位部であるレンズホルダのフォーカスコイルとトラッキングコイルに印加する磁界が変更可能な構成となるので、対物レンズのフォーカシング方向とトラッキング方向の変位をさらに微調整可能な対物レンズアクチュエータとなる。   According to this configuration, since the magnetic field applied to the focus coil and tracking coil of the lens holder that is the displacement portion can be changed, the objective lens actuator that can further finely adjust the focusing direction and the tracking direction displacement of the objective lens, Become.

また本発明は、上記構成の対物レンズアクチュエータにおいて、前記可変磁界発生部を、前記ベースから立設すると共に前記レンズホルダを挟むように対向配置される一対のヨークにそれぞれコイルを固着した構成としたことを特徴としている。この構成によると、ヨークにコイルを固着した一対の可変磁界発生部間にレンズホルダを配置するので、レンズホルダに装着する各コイルに安定して磁界を印加することができる。また、印加する磁界の強さを変えて、レンズホルダの変位量を調整可能な構成となる。   According to the present invention, in the objective lens actuator having the above-described configuration, the variable magnetic field generator is erected from the base, and a coil is fixed to each of a pair of yokes disposed so as to sandwich the lens holder. It is characterized by that. According to this configuration, since the lens holder is disposed between the pair of variable magnetic field generators in which the coil is fixed to the yoke, a magnetic field can be stably applied to each coil mounted on the lens holder. In addition, the displacement of the lens holder can be adjusted by changing the strength of the magnetic field to be applied.

また本発明は、上記構成の対物レンズアクチュエータにおいて、前記磁界発生部が、予め規定される基本磁界を発生すると共に、該基本磁界を印加した状態で前記対物レンズの位置が所望される位置にないときに、印加する磁界を変更して磁界制御することを特徴としている。この構成によると、通常は一定の磁界を発生して必要に応じて磁界を変更する制御を行うので、容易な制御となる。また、対物レンズの微妙な位置ずれにも対応可能となるので、部品精度や組付精度に由来する調整誤差や乱れに対応可能で精密な微調整が可能となる。   Further, according to the present invention, in the objective lens actuator configured as described above, the magnetic field generator generates a predetermined basic magnetic field, and the position of the objective lens is not in a desired position in a state where the basic magnetic field is applied. Sometimes, the magnetic field control is performed by changing the applied magnetic field. According to this configuration, control is normally performed because a constant magnetic field is generated and the magnetic field is changed as necessary. Further, since it is possible to cope with subtle positional deviations of the objective lens, it is possible to cope with adjustment errors and disturbances derived from component accuracy and assembly accuracy, and precise fine adjustment is possible.

また本発明は、上記構成の対物レンズアクチュエータにおいて、前記コイル部が前記レンズホルダの傾きを調整するチルトコイルをさらに有することを特徴としている。この構成によると、フォーカシング調整およびトラッキング調整に加えて対物レンズの傾きも微調整することができるので、調整可能領域が拡大して調整範囲に余裕がある対物レンズアクチュエータとなる。   In the objective lens actuator configured as described above, the present invention is characterized in that the coil section further includes a tilt coil for adjusting the tilt of the lens holder. According to this configuration, since the tilt of the objective lens can be finely adjusted in addition to the focusing adjustment and the tracking adjustment, the adjustable region is expanded and the objective lens actuator having a sufficient adjustment range is obtained.

本発明によれば、光ディスクにレーザー光を照射してデータの記録又は再生を行う光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータにおいて、レンズホルダに設けるフォーカスコイルとトラッキングコイルを有するコイル部に磁界を印加する磁界発生部を、コイルを用いた可変磁界発生部としたので、変位部であるレンズホルダのフォーカスコイルとトラッキングコイルに印加する磁界を変更可能な構成となって、対物レンズのフォーカシング方向とトラッキング方向の変位をさらに微調整可能な対物レンズアクチュエータを得ることができる。   According to the present invention, in an objective lens actuator of an optical pickup device that records or reproduces data by irradiating an optical disk with laser light, magnetic field generation is performed by applying a magnetic field to a coil portion having a focus coil and a tracking coil provided in a lens holder. Since the variable magnetic field generator using a coil is used, the magnetic field applied to the focus coil and tracking coil of the lens holder, which is the displacement unit, can be changed, and the displacement of the focusing direction and tracking direction of the objective lens It is possible to obtain an objective lens actuator that can be further finely adjusted.

本発明に係る対物レンズアクチュエータの要部構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the principal part structure of the objective lens actuator which concerns on this invention. 本発明に係る対物レンズアクチュエータの一例の全体構成を示し、(a)は全体構成の概略斜視図であり、(b)は概略側面図である。The whole structure of an example of the objective lens actuator which concerns on this invention is shown, (a) is a schematic perspective view of a whole structure, (b) is a schematic side view. 従来の対物レンズアクチュエータの一例の全体構成を示し、(a)は全体構成の概略斜視図であり、(b)は分解斜視図である。The whole structure of an example of the conventional objective lens actuator is shown, (a) is a schematic perspective view of a whole structure, (b) is a disassembled perspective view.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Moreover, the same code | symbol is used about the same structural member, and detailed description is abbreviate | omitted suitably.

本実施形態の対物レンズアクチュエータTAは、光ディスクにレーザー光を照射してデータの記録又は再生を行う光ピックアップ装置に用いられる対物レンズ4を変位させる駆動装置であって、図1に示すように、強磁性を有する金属からなるベース1と、該ベース1に対して変位自在に支持され非磁性体からなるレンズホルダ2と、該レンズホルダ2に装着される対物レンズ4とを備えている。   The objective lens actuator TA of the present embodiment is a drive device that displaces the objective lens 4 used in an optical pickup device that records or reproduces data by irradiating a laser beam on an optical disk, as shown in FIG. A base 1 made of a metal having ferromagnetism, a lens holder 2 made of a non-magnetic material and supported movably with respect to the base 1, and an objective lens 4 attached to the lens holder 2 are provided.

また、複数の導電性ワイヤを介して揺動自在に支持されているワイヤ支持型のアクチュエータであって、可動部となるレンズホルダ2側に、少なくともフォーカスコイル5とトラッキングコイル6(6a〜6d)を有するコイル部を設け、該コイル部に磁界を印加する磁界発生部3(31、32)を固定部となるベース1側に設けている。そのために、所定電圧の電力をコイル部に印加することで、このコイル部と磁界発生部3(31、32)との電磁力作用によって対物レンズ4を所定量変位させることができる。   Further, the actuator is a wire support type that is swingably supported via a plurality of conductive wires, and at least a focus coil 5 and a tracking coil 6 (6a to 6d) are provided on the lens holder 2 side that is a movable part. The magnetic field generator 3 (31, 32) for applying a magnetic field to the coil is provided on the base 1 side serving as a fixed part. Therefore, by applying electric power of a predetermined voltage to the coil unit, the objective lens 4 can be displaced by a predetermined amount by the electromagnetic force action between the coil unit and the magnetic field generator 3 (31, 32).

また、本実施形態においては、磁界発生部3をコイルを用いた可変磁界発生部31、32としている。磁界発生部3(31、32)は、フォーカスコイル5やトラッキングコイル6(6a〜6d)などのコイル部に磁界を印加するので、それぞれのコイルに供給する電流の大きさと向きを調整することで、フォーカシング調整やトラッキング調整や傾き調整を行うことができる。   In the present embodiment, the magnetic field generator 3 is the variable magnetic field generators 31 and 32 using coils. Since the magnetic field generator 3 (31, 32) applies a magnetic field to the coil portions such as the focus coil 5 and the tracking coils 6 (6a to 6d), by adjusting the magnitude and direction of the current supplied to each coil. Focusing adjustment, tracking adjustment and tilt adjustment can be performed.

この際に、磁界発生部3が永久磁石であれば、コイル部に印加される磁界は一定であるので、各コイルに供給する電流の大きさの調整範囲内でフォーカシング調整やトラッキング調整や傾き調整を行うことができる。しかし、各部を構成する部品の精度や組付精度に由来する微妙な調整誤差や乱れが生じることがあり、所定の磁界を発揮する永久磁石とコイルとの電磁力作用だけでは、さらに精密な微調整が求められる詳細制御を行うことは困難となる。   At this time, if the magnetic field generating unit 3 is a permanent magnet, the magnetic field applied to the coil unit is constant, so that focusing adjustment, tracking adjustment, and tilt adjustment are within the adjustment range of the magnitude of the current supplied to each coil. It can be performed. However, subtle adjustment errors and disturbances may occur due to the accuracy and assembly accuracy of the parts that make up each part. It is difficult to perform detailed control that requires adjustment.

そのため本実施形態のように、磁界発生部3がコイルを用いた可変磁界発生部31、32であれば、変位部であるレンズホルダ2のフォーカスコイル5とトラッキングコイル6に印加する磁界の大きさを調整可能な構成となって、対物レンズのフォーカシング方向とトラッキング方向の変位をさらに大きくし、また、微調整することが可能となる。   Therefore, as in the present embodiment, if the magnetic field generator 3 is the variable magnetic field generator 31 or 32 using a coil, the magnitude of the magnetic field applied to the focus coil 5 and the tracking coil 6 of the lens holder 2 that is the displacement unit. Therefore, the displacement of the objective lens in the focusing direction and the tracking direction can be further increased and fine adjustment can be performed.

例えば、ヨーク1bにコイルからなる可変磁界発生部31を接着などによって固着し、ヨーク1cにコイルからなる可変磁界発生部32を接着などによって固着して、それぞれのコイルに所定の大きさの電流を供給することで、所定の磁界をフォーカスコイル5とトラッキングコイル6に印加することができる。また、それぞれのコイルを巻き付ける鉄心状部を備えるヨーク形状として、さらに磁束密度を高める構成としてもよい。   For example, the variable magnetic field generator 31 made of a coil is fixed to the yoke 1b by bonding or the like, and the variable magnetic field generator 32 made of a coil is fixed to the yoke 1c by bonding or the like, and a current of a predetermined magnitude is applied to each coil. By supplying, a predetermined magnetic field can be applied to the focus coil 5 and the tracking coil 6. Moreover, it is good also as a structure which raises a magnetic flux density further as a yoke shape provided with the iron core-like part which winds each coil.

フォーカスコイル5やトラッキングコイル6などの各コイル部に磁界を印加する磁界発生部をコイルからなる可変磁界発生部31、32としたので、可変磁界発生部31、32に予め規定される基本磁界を発生させる電流を供給することで、可変磁界発生部31、32が予め規定される基本磁界を発生する。また、基本磁界を印加した状態で対物レンズ4の位置が所望される位置にないときに、供給する電流を調整して、フォーカスコイル5とトラッキングコイル6に印加する磁界の大きさを調整して磁界制御することができる。この構成であれば、通常は一定大きさの磁界を発生して必要に応じて磁界の大きさを調整する制御を行うので、容易な制御となる。また、対物レンズ4の微妙な位置ずれにも対応可能となるので、部品精度や組付精度に由来する調整誤差や乱れに対応可能で精密な微調整が可能となる。   Since the magnetic field generators for applying a magnetic field to each coil unit such as the focus coil 5 and the tracking coil 6 are the variable magnetic field generators 31 and 32 made of coils, a basic magnetic field defined in advance in the variable magnetic field generators 31 and 32 is used. By supplying a current to be generated, the variable magnetic field generators 31 and 32 generate a basic magnetic field defined in advance. Further, when the position of the objective lens 4 is not in a desired position with the basic magnetic field applied, the current to be supplied is adjusted, and the magnitude of the magnetic field applied to the focus coil 5 and the tracking coil 6 is adjusted. The magnetic field can be controlled. With this configuration, control is normally performed because a magnetic field having a constant magnitude is generated and the magnitude of the magnetic field is adjusted as necessary. Further, since it is possible to cope with subtle positional deviations of the objective lens 4, it is possible to cope with adjustment errors and disturbances derived from component accuracy and assembly accuracy, and precise fine adjustment is possible.

上記したように、磁界発生部3がコイルを用いた電磁石式の可変磁界発生部31、32であれば、部品精度や組付精度に由来する調整誤差や乱れに対応可能で精密な微調整が可能な対物レンズアクチュエータTAとなって好ましい。また、そのために、精度の追い込みに対する開発負担を抑制可能となる。   As described above, if the magnetic field generator 3 is an electromagnet type variable magnetic field generator 31 or 32 using a coil, it is possible to cope with adjustment errors and disturbances derived from component accuracy and assembly accuracy, and precise fine adjustment is possible. A possible objective lens actuator TA is preferred. For this reason, it is possible to suppress the development burden for the accuracy tracking.

次に、対物レンズアクチュエータTAの全体構成について図2を用いてさらに詳細に説明する。   Next, the overall configuration of the objective lens actuator TA will be described in more detail with reference to FIG.

本実施形態の対物レンズアクチュエータTAは、磁界発生部3をコイルを用いた可変磁界発生部31、32としたこと以外は、図3に示した従来の対物レンズアクチュエータTA1と同様でよい。そのために、同様の構成部品については同一の符号を付して説明する。また、高周波領域で生じる共振を抑制する減衰材を用いる構成としてもよく、弾性を有するワイヤ9a〜9fに起因する高周波領域で生じる共振を抑制する減衰材を備えた対物レンズアクチュエータTAとした本実施形態について以下説明する。   The objective lens actuator TA of the present embodiment may be the same as the conventional objective lens actuator TA1 shown in FIG. 3 except that the magnetic field generator 3 is variable magnetic field generators 31 and 32 using coils. Therefore, the same components are described with the same reference numerals. Further, the present invention may be configured to use an attenuation material that suppresses resonance that occurs in the high frequency region, and is an objective lens actuator TA that includes an attenuation material that suppresses resonance that occurs in the high frequency region caused by the elastic wires 9a to 9f. The form will be described below.

図2(a)に示すように、本実施形態に係る対物レンズアクチュエータTAは、前述した従来の対物レンズアクチュエータTA1と同様に、強磁性を有する金属からなるベース1の中央部に光ビームを通過させる貫通孔1a(図3(b)参照)を形成し、この貫通孔1aの上部に、対物レンズ4を支持するレンズホルダ2を配設している。   As shown in FIG. 2A, the objective lens actuator TA according to the present embodiment transmits a light beam to the central portion of the base 1 made of a ferromagnetic metal, like the conventional objective lens actuator TA1 described above. A through hole 1a (see FIG. 3B) is formed, and a lens holder 2 that supports the objective lens 4 is disposed above the through hole 1a.

レンズホルダ2は、弾性を有する導電性材料からなるワイヤ9a〜9f(図3(b)参照)によってベース1に対して揺動可能に支持された状態となっており、フォーカスコイル5とトラッキングコイル6(6a〜6d)が組みつけられている。また、ワイヤ9a〜9cの他端は、レンズホルダ2の側壁に設けられる中継基板13aに半田付けにて固着され、ワイヤ9d〜9fの他端は、レンズホルダ2の側壁に設けられる中継基板13bにハンダ付けにて固着されている。   The lens holder 2 is supported in a swingable manner with respect to the base 1 by wires 9a to 9f (see FIG. 3B) made of an electrically conductive material having elasticity, and the focus coil 5 and the tracking coil. 6 (6a to 6d) is assembled. The other ends of the wires 9a to 9c are fixed to the relay substrate 13a provided on the side wall of the lens holder 2 by soldering, and the other ends of the wires 9d to 9f are connected to the relay substrate 13b provided on the side wall of the lens holder 2. It is fixed by soldering.

15a、15bは減衰材保持部であって、レンズホルダ2の側壁部から突出する略コの字状の枠体の空洞部16a、16bにそれぞれ減衰材18を充填している。また、中継基板13a、13bにスリット14を設けて、弾性を有するワイヤ9a〜9fに起因する共振を、それぞれのワイヤ毎に効果的に抑制する構成としている。   Reference numerals 15 a and 15 b denote damping material holding portions, each of which fills the cavity portions 16 a and 16 b of the substantially U-shaped frame projecting from the side wall portion of the lens holder 2 with the damping material 18. In addition, the slits 14 are provided in the relay boards 13a and 13b so that the resonance caused by the elastic wires 9a to 9f is effectively suppressed for each wire.

また、ゲルボックス7の各挿通孔10a、10b内に、シリコンを主成分とするゲル材を充填して、ゲルボックス7の外側に配設している回路基板8にワイヤ9a〜9fを接続している。   Further, each insertion hole 10a, 10b of the gel box 7 is filled with a gel material mainly composed of silicon, and the wires 9a to 9f are connected to the circuit board 8 disposed outside the gel box 7. ing.

例えば、図2(b)に示すように、ゲル材からなる減衰材17を充填することで、レンズホルダ2の駆動時に1次共振周波数で大きくなる応答変位を抑制する(1次共振を抑制する)ことができる。また、スリット14を備える中継基板13a、13bと、減衰材18を充填した減衰材保持部15a、15bを備える構成とすることで、1次共振周波数よりも高い周波数の高周波領域で生じるピッチング共振やヨーイング共振を効果的に抑制することができる。   For example, as shown in FIG. 2B, by filling the damping material 17 made of a gel material, the response displacement that increases at the primary resonance frequency when the lens holder 2 is driven is suppressed (the primary resonance is suppressed). )be able to. Further, by adopting a configuration including the relay boards 13a and 13b having the slits 14 and the damping material holding portions 15a and 15b filled with the damping material 18, the pitching resonance generated in the high frequency region having a frequency higher than the primary resonance frequency can be obtained. Yawing resonance can be effectively suppressed.

フォーカスコイル5は、レンズホルダ2の内側の側壁に、このレンズホルダ2に保持される対物レンズ4の光軸を取り巻くように略矩形状に巻回され、接着剤等で固着されている。また、トラッキングコイル6(6a〜6d)は、それぞれ略矩形状に巻回され、磁界発生部3(31、32)に対向する二箇所のレンズホルダ2の側壁のそれぞれにおいて、その左右に隔離して一個ずつ設けられ、トラッキングコイル6aと6c、および、トラッキングコイル6bと6dとが、レンズホルダ2を挟んで対向する位置に配置され、接着剤等で固着されている。これら四個のトラッキングコイル6(6a〜6d)は、全体として1本の線で繋がっている。また、このフォーカスコイル5、および、トラッキングコイル6(6a〜6d)には、回路基板8から中継基板13a、13bを介して電流が供給される。   The focus coil 5 is wound on the inner side wall of the lens holder 2 in a substantially rectangular shape so as to surround the optical axis of the objective lens 4 held by the lens holder 2, and is fixed with an adhesive or the like. The tracking coils 6 (6a to 6d) are wound in a substantially rectangular shape, and are separated on the left and right sides of the side walls of the two lens holders 2 facing the magnetic field generator 3 (31, 32). The tracking coils 6a and 6c and the tracking coils 6b and 6d are arranged at positions facing each other with the lens holder 2 interposed therebetween, and are fixed with an adhesive or the like. These four tracking coils 6 (6a to 6d) are connected by a single line as a whole. Further, current is supplied to the focus coil 5 and the tracking coils 6 (6a to 6d) from the circuit board 8 through the relay boards 13a and 13b.

ここで、磁界発生部3として、コイルを用いた可変磁界発生部31、32を用いる構成とし、例えば、ベース1から折曲形成されたヨーク1b、1cに、相対向する方向に磁界を発生させる形状に巻回されたコイルを取り付ける(例えば、接着固定する)構成とする。また、それぞれのコイルは、それぞれが回路基板8に接続され、所定の電流が供給されている。   Here, as the magnetic field generation unit 3, variable magnetic field generation units 31 and 32 using coils are used, and for example, magnetic fields are generated in opposite directions on the yokes 1b and 1c bent from the base 1. It is set as the structure which attaches the coil wound by the shape (for example, adheres and fixes). Each coil is connected to the circuit board 8 and supplied with a predetermined current.

ベース1は強磁性を有するので、ベース1から折曲形成されたヨーク1b、1cも強磁性を有する。つまり、可変磁界発生部31、32は、ベース1から立設すると共に前記レンズホルダを挟むように対向配置される強磁性を有する一対のヨークにそれぞれコイルを接着固定した構成となる。   Since the base 1 has ferromagnetism, the yokes 1b and 1c bent from the base 1 also have ferromagnetism. That is, the variable magnetic field generators 31 and 32 are configured such that the coils are bonded and fixed to a pair of ferromagnetic yokes that are erected from the base 1 and are opposed to each other so as to sandwich the lens holder.

上記の構成であれば、各ヨーク1b、1cが磁束を安定化させ高密度とし、対向する可変磁界発生部31、32の間に配置されるフォーカスコイル5とトラッキングコイル6(6a〜6d)に磁束を印加して、それぞれのコイルに供給される電流に応じた電磁力を作用させることができる。また、これにより、フォーカスコイル5に供給される電流に応じた電磁力作用により、レンズホルダ2がフォーカス方向に変位可能となり、トラッキングコイル6(6a〜6d)に供給される電流に応じた電磁力作用により、トラッキング方向に変位可能となる。   With the above configuration, each of the yokes 1b and 1c stabilizes the magnetic flux to have a high density, and the focus coil 5 and the tracking coil 6 (6a to 6d) disposed between the variable magnetic field generation units 31 and 32 facing each other. By applying a magnetic flux, an electromagnetic force corresponding to the current supplied to each coil can be applied. Further, by this, the lens holder 2 can be displaced in the focus direction by the electromagnetic force action corresponding to the current supplied to the focus coil 5, and the electromagnetic force corresponding to the current supplied to the tracking coil 6 (6a to 6d). Due to the action, it can be displaced in the tracking direction.

また、磁界発生部3(31、32)に予め規定される基本磁界を発生させる電流を供給し、基本となる電磁力をフォーカスコイル5とトラッキングコイル6(6a〜6d)に作用させるようにしている。   Further, a current for generating a predetermined basic magnetic field is supplied to the magnetic field generator 3 (31, 32) so that a basic electromagnetic force is applied to the focus coil 5 and the tracking coil 6 (6a to 6d). Yes.

この基本磁界を発生している状態が、従来の永久磁石を介装した状態と同等な状態であって、この状態を維持して、フォーカスコイル5とトラッキングコイル6(6a〜6d)のそれぞれのコイルに供給する電流を制御して、対物レンズ4の位置を調整する。   The state in which this basic magnetic field is generated is equivalent to the state in which a conventional permanent magnet is interposed, and this state is maintained, and each of the focus coil 5 and the tracking coil 6 (6a to 6d) is maintained. The position of the objective lens 4 is adjusted by controlling the current supplied to the coil.

しかし、対物レンズアクチュエータTAを構成する各部品の部品精度や組付精度に由来する調整誤差や乱れによって、対物レンズ4が所望される位置に到達しない状態、つまり、調整領域が不十分となる場合がある。この場合には、磁界発生部3(31、32)に供給する電流を変更して、フォーカスコイル5やトラッキングコイル6(6a〜6d)に印加する磁界の強さを調整可能としている。   However, a state in which the objective lens 4 does not reach the desired position due to adjustment errors and disturbances derived from the component accuracy and assembly accuracy of each component constituting the objective lens actuator TA, that is, the adjustment region becomes insufficient. There is. In this case, it is possible to adjust the strength of the magnetic field applied to the focus coil 5 and the tracking coil 6 (6a to 6d) by changing the current supplied to the magnetic field generator 3 (31, 32).

上記の構成であれば、フォーカスコイル5やトラッキングコイル6(6a〜6d)に印加する磁界の強さを変化してレンズホルダ2の変位量を調整可能となって、対物レンズ4の調整領域が大きくなるので好ましい。また、通常は一定の基本磁界を発生して必要に応じて磁界を変更する制御を行う簡単な制御で、部品精度や組付精度に由来する調整誤差や乱れに対応可能で精密な微調整が可能となり、対物レンズの微妙な位置ずれにも対応可能となって好ましい。   If it is said structure, it will become possible to adjust the displacement amount of the lens holder 2 by changing the strength of the magnetic field applied to the focus coil 5 and the tracking coil 6 (6a-6d), and the adjustment area | region of the objective lens 4 will be adjusted. Since it becomes large, it is preferable. In addition, a simple control that usually generates a constant basic magnetic field and changes the magnetic field as needed, can handle adjustment errors and disturbances resulting from component accuracy and assembly accuracy, and allows precise fine adjustment. This is preferable because it is possible to cope with a slight positional deviation of the objective lens.

また、フォーカスコイル5およびトラッキングコイル6(6a〜6d)に加えて前記レンズホルダ2の傾きを調整するチルトコイル(不図示)を設ける構成にすると、フォーカシング調整およびトラッキング調整に加えて対物レンズの傾きも微調整可能となり、調整可能領域がさらに拡大するので、対物レンズの調整範囲にさらに余裕がある対物レンズアクチュエータとなって好ましい。   Further, when a tilt coil (not shown) for adjusting the tilt of the lens holder 2 is provided in addition to the focus coil 5 and the tracking coil 6 (6a to 6d), the tilt of the objective lens in addition to the focusing adjustment and the tracking adjustment. Can be finely adjusted, and the adjustable region is further expanded, so that an objective lens actuator having a further margin in the adjustment range of the objective lens is preferable.

以上、複数のワイヤを用いて支持するワイヤ支持型のタイプに可変磁界発生部を装着した対物レンズアクチュエータについて説明してきたが、本発明に係る可変磁界発生部は、軸摺動型の対物レンズアクチュエータに装着してもよい。軸摺動型の対物レンズアクチュエータであっても、可変磁界発生部を用いることで、対物レンズの調整領域を大きくすることができ、部品精度や組付精度に由来する調整誤差や乱れに対応可能となる。   As described above, the objective lens actuator in which the variable magnetic field generation unit is mounted on the wire support type that is supported by using a plurality of wires has been described. However, the variable magnetic field generation unit according to the present invention is an axial sliding type objective lens actuator. You may attach to. Even with a shaft-sliding objective lens actuator, the variable magnetic field generator can be used to increase the adjustment area of the objective lens, and to cope with adjustment errors and disturbances caused by component accuracy and assembly accuracy. It becomes.

上記したように、本発明に係る対物レンズアクチュエータによれば、レンズホルダ側に設けるコイル部とベース側に設ける磁界発生部との電磁力作用により対物レンズを移動する光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータにおいて、前記磁界発生部をコイルを用いた可変磁界発生部としたので、変位部であるレンズホルダのフォーカスコイルとトラッキングコイルに印加する磁界が変更可能な構成となって、対物レンズのフォーカシング方向とトラッキング方向の変位をさらに微調整可能な対物レンズアクチュエータを得ることができる。   As described above, according to the objective lens actuator according to the present invention, in the objective lens actuator of the optical pickup device that moves the objective lens by the electromagnetic force action of the coil portion provided on the lens holder side and the magnetic field generation portion provided on the base side. Since the magnetic field generation unit is a variable magnetic field generation unit using a coil, the magnetic field applied to the focus coil and tracking coil of the lens holder, which is the displacement unit, can be changed, and the focusing direction and tracking of the objective lens can be changed. An objective lens actuator that can further finely adjust the displacement in the direction can be obtained.

さらに、前記磁界発生部が、予め規定される基本磁界を発生すると共に、該基本磁界を印加した状態で前記対物レンズの位置が所望される位置にないときに、印加する磁界を変更して磁界制御することで、通常は一定の基本磁界を発生して必要に応じて磁界を変更する制御を行う簡単な制御で、部品精度や組付精度に由来する調整誤差や乱れに対応可能で精密な微調整が可能となり、対物レンズの微妙な位置ずれにも対応可能となる。このように、本発明によれば、対物レンズの調整領域が大きくなって好ましい。   Further, the magnetic field generation unit generates a predetermined basic magnetic field, and changes the magnetic field to be applied when the position of the objective lens is not in a desired position in a state where the basic magnetic field is applied. By controlling, it is a simple control that usually generates a constant basic magnetic field and changes the magnetic field as necessary, and can handle adjustment errors and disturbances caused by component accuracy and assembly accuracy. Fine adjustment is possible, and it is possible to cope with subtle displacement of the objective lens. Thus, according to the present invention, the adjustment area of the objective lens is preferably increased.

そのために、本発明に係る対物レンズアクチュエータは、対物レンズの調整領域が大きくなって、部品精度や組付精度を上げることなく、対物レンズを安定して動作させることができ、1個の対物レンズを用いて複数種類の光ディスクに対応して、データの記録又は再生を行う光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータに好適に適用することができる。   For this reason, the objective lens actuator according to the present invention has a large adjustment area of the objective lens, and can stably operate the objective lens without increasing the component accuracy and the assembly accuracy. Can be suitably applied to an objective lens actuator of an optical pickup device that records or reproduces data in correspondence with a plurality of types of optical discs.

1 ベース
2 レンズホルダ
3 磁界発生部
31 可変磁界発生部
32 可変磁界発生部
4 対物レンズ
5 フォーカスコイル
6 トラッキングコイル
TA 対物レンズアクチュエータ(本発明に係る)
TA1 対物レンズアクチュエータ(従来の)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Lens holder 3 Magnetic field generation part 31 Variable magnetic field generation part 32 Variable magnetic field generation part 4 Objective lens 5 Focus coil 6 Tracking coil TA Objective lens actuator (according to this invention)
TA1 Objective lens actuator (conventional)

Claims (4)

ベースと、対物レンズを保持し前記ベースに対して変位自在に支持され非磁性体からなるレンズホルダと、該レンズホルダに固着され少なくともフォーカスコイルとトラッキングコイルを有するコイル部と、前記ベースに立設され前記レンズホルダを挟んで対向配置され前記コイル部に磁界を印加する磁界発生部とを備え、前記コイル部と前記磁界発生部との電磁力作用によって前記対物レンズを所定位置に移動する対物レンズアクチュエータにおいて、
前記磁界発生部をコイルを用いた可変磁界発生部としたことを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
A base, a lens holder made of a non-magnetic material that holds the objective lens and is supported to be displaceable with respect to the base; a coil portion fixed to the lens holder and having at least a focus coil and a tracking coil; and standing on the base An objective lens that is disposed opposite to the lens holder and applies a magnetic field to the coil portion, and moves the objective lens to a predetermined position by an electromagnetic force action between the coil portion and the magnetic field generator. In the actuator
An objective lens actuator, wherein the magnetic field generator is a variable magnetic field generator using a coil.
前記可変磁界発生部を、前記ベースから立設すると共に前記レンズホルダを挟むように対向配置される一対のヨークにそれぞれコイルを接着固定した構成としたことを特徴とする請求項1に記載の対物レンズアクチュエータ。   2. The objective according to claim 1, wherein the variable magnetic field generation unit is configured such that a coil is bonded and fixed to a pair of yokes that are erected from the base and are opposed to each other so as to sandwich the lens holder. Lens actuator. 前記可変磁界発生部が、予め規定される基本磁界を発生すると共に、該基本磁界を印加した状態で前記対物レンズの位置が所望される位置にないときに、印加する磁界を変更して磁界制御することを特徴とする請求項1または2に記載の対物レンズアクチュエータ。   The variable magnetic field generator generates a basic magnetic field defined in advance, and controls the magnetic field by changing the applied magnetic field when the position of the objective lens is not in a desired position with the basic magnetic field applied. The objective lens actuator according to claim 1, wherein the objective lens actuator is provided. 前記コイル部が前記レンズホルダの傾きを調整するチルトコイルをさらに有することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の対物レンズアクチュエータ。   The objective lens actuator according to claim 1, wherein the coil unit further includes a tilt coil that adjusts the tilt of the lens holder.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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