JP2010531736A - Scaleable coiler drum - Google Patents

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Abstract

周囲に配置された半径方向に動く拡縮セグメント(2)と、ドラム本体(3)と、引張棒(4)とを備えたコイラドラム(1)において、拡縮セグメント(2)、ドラム本体(3)及び引張棒(4)の中の一つ以上が磁石として構成されている。そのようなコイラドラムの操作方法は、拡縮セグメント(2)、ドラム本体(3)及び引張棒(4)の中の一つ以上を電磁石として構成して、その電磁石の電圧は、ストリップの始端を巻き取る時に印加を開始し、圧延中は低下させて、ストリップを巻き出す時に再び上昇させるものと規定している。  In a coiler drum (1) comprising a radially extending expansion / contraction segment (2), a drum body (3), and a tension bar (4) arranged around the expansion / contraction segment (2), drum body (3) and One or more of the tension bars (4) are configured as magnets. Such a coiler drum is operated by constructing one or more of the expansion / contraction segment (2), the drum body (3) and the tension bar (4) as an electromagnet, and the electromagnet voltage is wound around the beginning of the strip. It is defined that the application starts when taking, decreases during rolling, and rises again when the strip is unwound.

Description

本発明は、周囲に配置された半径方向に動く拡縮セグメントと、ドラム本体と、引張棒とを備えたコイラドラム、並びにそのようなコイラドラムの操作方法に関する。   The present invention relates to a coiler drum including a radially expanding / contracting segment arranged around, a drum body, and a tension bar, and a method for operating such a coiler drum.

巻取設備は、例えば、圧延された金属板やその他の材料をコイラドラムにコイルとして巻き取ったり、コイルから巻き出したりするために用いられる。巻き取る場合、拡縮セグメントを半径方向に対して外側に突き出して、拡縮セグメントの外周が輪の形となるようにする。コイルを巻き出す場合、コイラドラムの直径をコイルの内径よりも小さくして、コイルを取り出さなければならない。そのために、コイラドラムは、通常所定通り二通りの直径を実現することができ、拡大された時の最大限の直径だけが最大の輪を形成するものである。   The winding equipment is used, for example, for winding a rolled metal plate or other material as a coil on a coiler drum or unwinding from a coil. In the case of winding, the expansion / contraction segment protrudes outward in the radial direction so that the outer periphery of the expansion / contraction segment becomes a ring shape. When unwinding the coil, the diameter of the coiler drum must be smaller than the inner diameter of the coil and the coil must be removed. For this reason, the coiler drum can usually achieve two different diameters as prescribed, and only the maximum diameter when it is expanded forms the largest ring.

そのようなコイラドラムの周知の実施形態では、そのために、引張棒又は押出棒を用いて動かされる楔形面によって、コイラセグメントの半径方向の位置を調整している。   In known embodiments of such coiler drums, the radial position of the coiler segments is adjusted for this purpose by means of a wedge-shaped surface that is moved by means of tension bars or extrusion bars.

特許文献1には、コイラハウジング内で回転可能な形に軸支されたコイラシャフトに対して楔形に形成された滑り面で支持された拡縮動作可能な複数のセグメントから成るドラムを備えた圧延ストリップ用巻取/巻出コイラが記載されている。コイラシャフト内には、接続フランジを用いてドラムセグメントと接続されたピストンが通っている。その場合、駆動装置が、コイラシャフトとセグメントに連結されたピストンとの間の軸方向の相対的なスライド動作を引き起こし、それによって、セグメントの拡縮運動を実現している。更に、コイラには、ストリップのフランジ及び/又はストリップの中央調整部に対して相対的にコイラドラムの引き出しと引き戻しを行うためのスライド駆動部が有り、コイラシャフトは、位置を固定されたコイラハウジング内を軸方向にスライド可能な形で軸支されており、駆動装置は、コイラシャフトの拡縮を行うために、位置を固定されたコイラハウジングに対して回転できないが、軸方向にスライド可能なピストン・シリンダユニットを備えており、圧縮ばねは、セグメントを常に拡大した状態に保持しようとし、スライド駆動部は、コイラシャフトを軸方向にスライドさせるためのピストン・シリンダユニットから構成されている。   In Patent Document 1, rolling provided with a drum composed of a plurality of segments capable of expanding and contracting supported by a sliding surface formed in a wedge shape with respect to a coiler shaft rotatably supported in a coiler housing. A strip winding / unwinding coiler is described. A piston connected to the drum segment using a connection flange passes through the coiler shaft. In that case, the drive causes an axial relative sliding movement between the coiler shaft and the piston connected to the segment, thereby realizing the expansion and contraction movement of the segment. Further, the coiler has a slide drive unit for pulling out and pulling back the coiler drum relative to the strip flange and / or the center adjustment unit of the strip, and the coiler shaft is fixed in the position of the coiler housing. It is supported in such a way that it can be slid in the axial direction, and the drive unit cannot be rotated with respect to the fixed coiler housing in order to expand or contract the coiler shaft, but can slide in the axial direction The piston / cylinder unit is provided, the compression spring tries to keep the segment in an expanded state, and the slide drive unit is composed of a piston / cylinder unit for sliding the coiler shaft in the axial direction.

特許文献2により、支柱内の二カ所で軸支された中空シャフトによって支持されるとともに、中空シャフト上に配置された駆動シリンダの、中空シャフト内を進む駆動ロッドによって操作することができる拡縮可能な巻取りドラムから構成された、ストリップ牽引力が10kN〜1000kNである金属ストリップの巻取/巻出コイラが周知である。その中空シャフトには、中空シャフトの二つの軸受の間に配置された、ステーターとローターから成る駆動モーターが連結されている。その場合、中空シャフトは、ローターシャフトとして構成され、駆動ロッドは、中空シャフト内に軸支された巻取ドラムのシャフトとして構成されている。   According to Patent Document 2, it is supported by a hollow shaft that is pivotally supported at two locations in a support column, and can be operated by a drive rod that moves through the hollow shaft of a drive cylinder disposed on the hollow shaft. A metal strip winding / unwinding coiler composed of a winding drum and having a strip traction force of 10 kN to 1000 kN is well known. The hollow shaft is connected to a drive motor composed of a stator and a rotor, which is disposed between two bearings of the hollow shaft. In this case, the hollow shaft is configured as a rotor shaft, and the drive rod is configured as a shaft of a winding drum that is supported in the hollow shaft.

引用文献3には、内側のドラム本体と、その上に設置された複数の拡縮セグメントとを備えた、ストリップ形状の圧延物、特に、熱間圧延ストリップを巻き取るための拡縮可能なコイラドラムが記載されている。それらの拡縮セグメントは、押込プランジャーによって、ドラム本体内で同心に軸支された、多数の楔形面を有する楔形ロッドの楔形面で支えられており、拡縮セグメントは、ブラケットによって、ドラム本体内で同心に軸支された楔形ロッドと接続されている。   Cited Document 3 describes an expandable / contractable coiler drum for winding a strip-shaped rolled product, particularly a hot-rolled strip, comprising an inner drum body and a plurality of expansion / contraction segments installed thereon. Has been. These expansion / contraction segments are supported by a wedge-shaped surface of a wedge-shaped rod having a number of wedge-shaped surfaces, which are supported concentrically within the drum body by a push-in plunger, and the expansion / contraction segments are supported in the drum body by a bracket. It is connected to a wedge-shaped rod supported concentrically.

特許文献4により、ばねの力で付勢された形で拡大位置に保持されたピストンを有する圧延ストリップ用コイラが既に知られており、そのピストンは、位置を固定され、回転不可能な形で配置された駆動装置を用いて、セグメントの拡縮のために操作することが可能である。   From US Pat. No. 6,057,049, a rolling strip coiler is already known which has a piston held in an enlarged position in the form biased by the force of a spring, the piston being fixed in position and in a non-rotatable form. It is possible to operate for the enlargement / reduction of the segments using the arranged drive device.

特許文献5と6により、別の巻取設備が周知である。   According to US Pat.

特許文献7〜10により、拡縮セグメントに磁石を配備することが周知である。しかし、そこでは、巻き取り時と巻き戻し時において、巻き取り時のストリップの捕捉とストリップの端の誘導のために、押さえロール及び/又はベルトラッパーが更に必要である。そのような装置は、製作、組立及び保守にコストがかかる。更に、それらの装置は、圧延ライン/圧延機から取り出された時のストリップの制御を難しくしている。これらの周知の実施形態の欠点は、磁力を発生させるための追加配線をシェル内に通していることである。シェルの磨耗又は表面の磨滅によって、巻線が次第に露出又は腐食しまうこととなる。シェルが壊れると、直ちに磁力も消滅する。   According to Patent Documents 7 to 10, it is well known to arrange a magnet in the expansion / contraction segment. However, there are further pressing rolls and / or belt wrappers required during winding and unwinding to capture the strip during winding and to guide the end of the strip. Such devices are expensive to manufacture, assemble and maintain. Furthermore, these devices make it difficult to control the strip as it is removed from the rolling line / roller. A disadvantage of these known embodiments is that additional wiring for generating magnetic force is passed through the shell. Due to shell wear or surface wear, the winding gradually becomes exposed or corroded. When the shell breaks, the magnetic force disappears immediately.

ドイツ特許公開第3502452号明細書German Patent Publication No. 3502452 欧州特許第0504296号明細書EP 0504296 ドイツ特許公開第1777229号明細書German Patent Publication No. 1777229 ドイツ特許第3028607号明細書German Patent No. 3028607 英国特許公開第948,419号明細書British Patent Publication No. 948,419 米国特許第4,433,814号明細書U.S. Pat. No. 4,433,814 特開平5−154552号公報JP-A-5-154552 特開2001−252716号公報JP 2001-252716 A 特開平3−275255号公報JP-A-3-275255 特開昭58−68425号公報JP 58-68425 A

以上のことから、本発明の課題は、負担のかかる周知の構造を簡単化するとともに、前述した欠点を解消することである。そうすることによって、拡縮セグメントの耐用年数を延長するとともに、保持力の制御し易さを改善することである。更に、出来る限り少ない部品を使用することによって、小さい構造負担しか必要でない装置を実現することである。   From the above, an object of the present invention is to simplify a well-known structure that requires a load and to eliminate the above-mentioned drawbacks. By doing so, it is to extend the service life of the expansion / contraction segment and improve the controllability of the holding force. Furthermore, by using as few parts as possible, it is possible to realize a device that requires only a small structural burden.

本発明では、周囲に配置された半径方向に動く拡縮セグメントと、ドラム本体と、引張棒とを備えたコイラドラムにおいて、拡縮セグメント、ドラム本体及び引張棒の中の一つ以上を磁石として構成することによって、本課題を解決している。そうすることによって、ストリップを巻き取る時に、ベルトラッパーとストリップの押さえロールが不要となる。   In the present invention, in a coiler drum provided with a radially expanding / contracting segment arranged around, a drum body, and a tension bar, at least one of the expansion / contraction segment, the drum body and the tension bar is configured as a magnet. This solves this problem. By doing so, the belt wrapper and strip pressing roll are not required when winding the strip.

コイラドラムの別の実施形態は、それに関する従属請求項に記載されている。   Further embodiments of the coiler drum are set forth in the dependent claims relating thereto.

更に、本発明は、周囲に配置された半径方向に動く拡縮セグメントと、ドラム本体と、引張棒とを備えたコイラドラムの操作方法に関し、拡縮セグメント、ドラム本体及び引張棒の中の一つ以上を電磁石として構成し、その電磁石の供給電圧は、ストリップの始端を巻き取る時に印加を開始し、圧延中は低下させて、ストリップを巻き戻す時に再び上昇させる。そうすることによって、エネルギーを節約している。その供給電圧は、ストリップの特徴に応じて、部分的に、或いは零に低下される。   Furthermore, the present invention relates to a method for operating a coiler drum including a radially expanding / contracting segment, a drum body, and a tension bar, which are arranged around one or more of the expansion / contraction segment, the drum body, and the tension bar. Constructed as an electromagnet, the supply voltage of the electromagnet starts to be applied when winding the beginning of the strip, decreases during rolling and increases again when the strip is rewound. Doing so saves energy. The supply voltage is reduced partially or to zero depending on the characteristics of the strip.

拡縮セグメント、ドラム本体又は引張棒として、磁力を制御可能な磁石を採用することによって、押さえロール及びベルトラッパーの使用が回避される。巻き取り開始時に、より大きな磁力を発生させる。ストリップを捕捉して巻き取る。圧延中は、コイルの巻物が固く巻き付けられており、コイルの巻物が解けることは考えられないので、磁力を低下又は停止することができる。ストリップを巻き戻す時に磁力を再び上昇させる。それによって、ストリップの端をフランジ上に載せて、フランジリフターに差し込むことが可能となる。   By using a magnet capable of controlling the magnetic force as the expansion / contraction segment, the drum body or the tension rod, the use of a pressing roll and a belt wrapper is avoided. A larger magnetic force is generated at the start of winding. Capture and wind up the strip. During rolling, the coil winding is tightly wound and the coil winding cannot be unwound, so that the magnetic force can be reduced or stopped. The magnetic force is increased again when the strip is rewound. Thereby, the end of the strip can be placed on the flange and inserted into the flange lifter.

巻き取られているストリップの磁化を防止するために、圧延処理後とコイラドラムからコイルを引き出す直前に、磁場の極性を反転させる。   To prevent magnetization of the strip being wound, the polarity of the magnetic field is reversed after the rolling process and immediately before the coil is pulled out of the coiler drum.

拡縮セグメント、ドラム本体又は引張棒としての磁石部品への電力供給は、変圧器を介して行われる。変圧器は、電力の大きさを可変に調節できる。それを用いて、磁力を制御する。拡縮セグメントに電力を供給するために、三つの異なる方法を用いることができる。
1.スリップリングを用いた、駆動側での供給。そのために、引張棒を切削して、ケーブルを通す。拡縮セグメントとコネクタとを接続する。
2.スリップリングを用いた、各拡縮セグメントの近傍の使用側での供給。そのような配置構成は、ストリップが裂けた時のストリップの打撃に対して機械的に保護されなければならない。
3.誘導コイルを用いた、拡縮セグメントへのエネルギーの伝達。そのような非接触式伝達は、使用側で可能であり、上記2.と同様に保護されなければならない。
Power is supplied to the expansion / contraction segment, the drum body, or the magnet parts as the tension rods via a transformer. The transformer can variably adjust the magnitude of electric power. Use it to control the magnetic force. Three different methods can be used to power the scaling segment.
1. Supply on the drive side using a slip ring. For this purpose, the tension bar is cut and the cable is passed. Connect the expansion / contraction segment to the connector.
2. Supply on the use side in the vicinity of each expansion / contraction segment using a slip ring. Such an arrangement must be mechanically protected against striking the strip when the strip is torn.
3. Transfer of energy to the expansion / contraction segment using an induction coil. Such non-contact transmission is possible on the use side. Must be protected as well.

拡縮セグメント、ドラム本体又は引張棒が磁石として構成されたコイラドラムは、ペイオフリール、テンションリール、可逆コイラ、検査コイラ、複式拡縮ヘッドコイラに新規に、或いは後で(交換時に)組み込むことができる。   The coiler drum in which the expansion / contraction segment, the drum body, or the tension bar is configured as a magnet can be incorporated into a payoff reel, a tension reel, a reversible coiler, an inspection coiler, a double expansion / contraction head coiler, or later (at the time of replacement).

本発明によるコイラドラムの別の利点は、コイラドラムだけを取り替えれば済むので、磁化可能な材料を圧延するための既存の設備、例えば、TCM、SPM、CCM、RCM、CSPに対して機械的に問題なく追加改修できることである。新規設備では、ベルトラッパー、ストリップの押さえロール及びホールの基礎に関する投資コストが節約されることとなる。   Another advantage of the coiler drum according to the present invention is that there is a mechanical problem with existing equipment for rolling magnetizable materials, such as TCM, SPM, CCM, RCM, CSP, since only the coiler drum needs to be replaced. It can be added and refurbished. The new facility will save investment costs for belt wrappers, strip hold-down rolls and hole foundations.

非常に模式的な図面にもとづき、本発明の実施例を詳しく説明する。   Embodiments of the invention will be described in detail on the basis of very schematic drawings.

拡縮セグメント、ドラム本体及び引張棒を備えたコイラドラムの縦断面図Longitudinal section of coiler drum with expansion / contraction segment, drum body and tension rod コイラドラムの横断面図Cross section of coiler drum

図1には、拡縮セグメント2、ドラム本体3及び引張棒4を備えたコイラドラム1の縦断面が図示されている。拡縮セグメント2は、引張棒4によって、半径方向の位置決めが行われる。この場合、拡縮セグメント2の周囲は、半径方向に対して外側の位置において、輪の形を形成している。   FIG. 1 shows a longitudinal section of a coiler drum 1 having an expansion / contraction segment 2, a drum body 3 and a tension bar 4. The expansion / contraction segment 2 is positioned in the radial direction by the tension bar 4. In this case, the circumference of the expansion / contraction segment 2 forms a ring shape at a position outside the radial direction.

電圧は、引張棒4と接続されたスリップリング5を介して伝達される。引張棒4又はドラム本体3が磁石として構成されている場合、更に拡縮セグメント2を磁化しなければならないので、磁力を大きくすることを考慮しなければならない。   The voltage is transmitted through a slip ring 5 connected to a tension bar 4. When the tension bar 4 or the drum body 3 is configured as a magnet, the expansion / contraction segment 2 must be further magnetized, so it is necessary to consider increasing the magnetic force.

図2は、コイラドラムの横断面を図示している。   FIG. 2 shows a cross section of the coiler drum.

1 コイラドラム
2 拡縮セグメント
3 ドラム本体
4 引張棒
5 スリップリング
1 Coiler drum 2 Expansion / contraction segment 3 Drum body 4 Tension bar 5 Slip ring

Claims (5)

周囲に配置された半径方向に動く拡縮セグメント(2)と、ドラム本体(3)と、引張棒(4)とを備えたコイラドラム(1)において、
拡縮セグメント(2)、ドラム本体(3)及び引張棒(4)の中の一つ以上が磁石として構成されていることを特徴とするコイラドラム。
In a coiler drum (1) comprising a radially extending expansion / contraction segment (2) arranged around, a drum body (3), and a tension bar (4),
One or more of the expansion / contraction segment (2), the drum body (3), and the tension bar (4) are configured as magnets.
請求項1に記載のコイラドラム(1)において、
当該の磁石が電磁石として構成されていることを特徴とするコイラドラム。
In the coiler drum (1) according to claim 1,
A coiler drum, wherein the magnet is configured as an electromagnet.
請求項2に記載のコイラドラム(1)において、
当該の電磁石が、特に、電力を供給するための電気接続端子を備えた拡縮セグメント(2)、ドラム本体(3)又は引張棒(4)の形で構成されていることを特徴とするコイラドラム。
In the coiler drum (1) according to claim 2,
A coiler drum characterized in that the electromagnet is configured in the form of an expansion / contraction segment (2), a drum body (3) or a tension bar (4), in particular, having an electrical connection terminal for supplying electric power.
請求項3に記載のコイラドラム(1)において、
拡縮セグメント(2)、ドラム本体(3)又は引張棒(4)の形の電磁石に電力を伝達するために、スリップリング(5)が配備されていることを特徴とするコイラドラム。
In the coiler drum (1) according to claim 3,
Coiler drum characterized in that a slip ring (5) is provided for transmitting power to an electromagnet in the form of an expansion / contraction segment (2), a drum body (3) or a tension bar (4).
周囲に配置された半径方向に動く拡縮セグメント(2)と、ドラム本体(3)と、引張棒(4)とを備えたコイラドラム(1)の操作方法において、
拡縮セグメント(2)、ドラム本体(3)及び引張棒(4)の中の一つ以上が電磁石として構成されていることと、
その電磁石の電圧は、ストリップの始端を巻き取る時に印加が開始され、圧延中は低下されており、ストリップを巻き出す時に再び上昇されることと、
を特徴とする方法。
In a method of operating a coiler drum (1) comprising a radially expanding / contracting segment (2) arranged around, a drum body (3), and a tension bar (4),
One or more of the expansion / contraction segment (2), drum body (3) and tension bar (4) are configured as electromagnets;
The electromagnet voltage is applied when winding the leading edge of the strip, decreased during rolling, and raised again when unwinding the strip;
A method characterized by.
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