JP2010528863A - PP sheet dicing apparatus and method - Google Patents

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Abstract

【課題】同時にダイシング及びエッジシーリングを行い、且つ自動化生産を実現できるPPシートのダイシング装置を提供する。
【解決手段】本発明は、PPシート(プリプレグ(prepreg)フィルム)のダイシング装置及びその方法に関し、当該ダイシング装置は、PPシートの伝達機構を有するメインマウントと、メインマウント上に設けられた作業台と、作業台の上流側に設けられた仕込み機構と、マンマシンインターフェース制御システムとを備えている。当該作業台は、レーザと、レーザの出力したレーザビームを受け取り、ダイシングビームを形成するためのダイシングヘッドとを含んでいる。上記の構造によって、一体化されたPPシートレーザダイシング装置を提供し、PPシートダイシング過程における粉末飛散や糸飛散の状況を避けることだけでなく、自動化ダイシングを実現し、生産コストも削減している。
【選択図】図3
A PP sheet dicing apparatus capable of performing dicing and edge sealing at the same time and realizing automated production is provided.
The present invention relates to a dicing apparatus and method for a PP sheet (prepreg film), and the dicing apparatus includes a main mount having a PP sheet transmission mechanism, and a work table provided on the main mount. And a preparation mechanism provided on the upstream side of the work table, and a man-machine interface control system. The work table includes a laser and a dicing head for receiving a laser beam output from the laser and forming a dicing beam. With the above structure, an integrated PP sheet laser dicing device is provided, which not only avoids powder scattering and yarn scattering in the PP sheet dicing process, but also realizes automatic dicing and reduces production costs .
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、ダイシング装置及びその方法に関し、特に、PPシート(プリプレグ(prepreg)フィルム)のダイシング装置に関する。   The present invention relates to a dicing apparatus and method thereof, and more particularly, to a dicing apparatus for a PP sheet (prepreg film).

配線基板は、複数の層の銅箔線と、銅箔線との間の絶縁キャリアとで共通に構成され、このようなキャリアは、PPシート(プリプレグフィルム)である。配線基板の製造過程において、一般に、PPシートをダイシングする必要がある。   The wiring board is configured in common with a plurality of layers of copper foil wires and an insulating carrier between the copper foil wires, and such a carrier is a PP sheet (prepreg film). In the process of manufacturing a wiring board, it is generally necessary to dice the PP sheet.

図1を参照すると、PPシートは、ガラス繊維またはその他の繊維91とゴム材質(例えば、樹脂)92とを組み合わせてなる。現在、PPシートのダイシング方式として、主に、ロールされたPPシートを専門の装置に放置し、さらにブレードを用いてPPシートを一定の形状にダイシングする方式が用いられる。ダイシング過程において、PPシートの切り口の位置で粉末飛散(切断粉)や糸飛散(繊維糸)が発生してしまう。 Referring to FIG. 1, the PP sheet is formed by combining glass fibers or other fibers 91 and a rubber material (for example, resin) 92. Currently, a PP sheet dicing method is mainly used in which a rolled PP sheet is left in a specialized apparatus, and a PP sheet is diced into a certain shape using a blade. In the dicing process, powder scattering (cutting powder) and yarn scattering (fiber yarn) occur at the position of the cut edge of the PP sheet.

図2を参照すると、これらの粉末飛散や糸飛散は配線基板に挟み込んでしまう場合が多く、配線基板の層同士のオープンジョイントを招くことになる。複数層の配線基板を製造する場合には、各層ごとの配線基板間の接続は、まず配線基板を穴加工しておき、次に穴壁に1層の銅を電気的にメッキして、銅層を介して、上、下層の印刷回路基板の銅箔の電気的な接続を図る方式が用いられる。図2に示すように、正確な場合には、銅箔72と銅箔73が互いに電気的に接続されるが、粉末飛散及び/または糸飛散によるオープンジョイントの存在によって、銅箔71と銅箔72との間の電気的な接続を実現することができない場合がある。 Referring to FIG. 2, these powder scattering and yarn scattering are often sandwiched between wiring boards, resulting in an open joint between the wiring board layers. In the case of manufacturing a multi-layer wiring board, the connection between the wiring boards for each layer is performed by first drilling the wiring board and then electrically plating one layer of copper on the hole wall. A method of electrically connecting the copper foils of the upper and lower printed circuit boards through the layers is used. As shown in FIG. 2, when accurate, the copper foil 72 and the copper foil 73 are electrically connected to each other. However, due to the presence of open joints due to powder scattering and / or yarn scattering, the copper foil 71 and the copper foil In some cases, an electrical connection to 72 cannot be realized.

目前、粉末飛散や糸飛散を解決する方法として、ダイシングされたPPシートを積み合わせ、まず風銃(air pressure gun)で清く吹き、さらに1つの専門の赤外線エッジシールで、トリムを加熱しエッジシーリングする。ダイシングの全般過程において、粉末飛散や糸飛散が発生してしまうため、風銃で風を吹いて清潔する場合、ある一部の比較的に隠れているところが吹かれない可能性があり、一方、吹いている間に、粉塵が空気に分散されて、新たにPPシート上に付着される可能性があり、PPシートを2回汚染するとの結果を招くことになる。エッジシーリングの前に、粉は、風銃で清く吹いても、随時に剥げ落ちわれる可能性があり、粉及び/または糸が配線基板のサンドイッチに入り込むと、配線基板を廃棄処理させてしまうことになる。さらに、エッジシーリングする時に、配線基板の積み重ねに対する要求が高く、積み重ねた辺を揃える必要がある。さもしないと、外側に差し出した辺は焼け焦げるようになるが、内側に縮まれている辺は焼けなくなって、全てエッジシーリングする要求を達成できない。また、赤外線を用いて積み重ねたPPシートをエッジシーリングする場合に、PPシートの層同士を簡単に接着させることができ、強行に分けると、エッジの厚みが均一にならない。 At present, as a method of solving powder scattering and yarn scattering, dicing PP sheets are stacked, first blown clean with an air pressure gun, and then a special infrared edge seal is used to heat the trim and edge seal To do. In the general process of dicing, powder scattering and thread scattering occur, so when blowing with a wind gun to clean, some relatively hidden places may not be blown, While blowing, dust may be dispersed in the air and newly deposited on the PP sheet, resulting in the result of contaminating the PP sheet twice. Even before the edge sealing, the powder can be blown off with a wind gun, but it may be peeled off at any time, and if the powder and / or yarn enters the sandwich of the wiring board, the wiring board may be disposed of. become. Furthermore, when performing edge sealing, there is a high demand for stacking wiring boards, and it is necessary to align the stacked sides. Otherwise, the edges that are pushed out will be burnt, but the edges that are shrunk on the inside will not burn, making it impossible to achieve the edge sealing requirement. Further, when PP sheets stacked using infrared rays are edge-sealed, the layers of the PP sheets can be easily bonded to each other, and the edge thickness does not become uniform when forcedly divided.

これにて分かるように、現在の粉末飛散や糸飛散を解決する方法では、1つの装置を増加するだけでなく、その操作過程も複雑で、生産コストを増加している。配線基板の精度、密度、層数の向上に伴って、粉末飛散や糸飛散の問題を解決する要求がますます緊迫なっている。 As can be seen, in the current method for solving powder scattering and yarn scattering, not only one apparatus is added, but also the operation process is complicated and the production cost is increased. As the accuracy, density, and number of layers of wiring boards improve, there is an increasing demand for solving the problem of powder scattering and yarn scattering.

本発明は、従来技術におけるPPシートをブレードでダイシングする場合に粉末飛散や糸飛散が発生してしまうため、後続するエッジシーリング工程及びエッジシーリング装置の追加を必要とし、生産コストの増加を招くとの技術問題を解決するために、同時にダイシング及びエッジシーリングを行い、且つ自動化生産を実現できるPPシートのダイシング装置を提供している。 In the present invention, when PP sheet in the prior art is diced with a blade, powder scattering and yarn scattering occur. Therefore, it is necessary to add a subsequent edge sealing step and an edge sealing device, and increase the production cost. In order to solve this technical problem, a PP sheet dicing apparatus capable of simultaneously performing dicing and edge sealing and realizing automated production is provided.

本発明は、従来技術におけるPPシートをブレードでダイシングする場合に粉末飛散や糸飛散が発生してしまうため、後続するエッジシーリング工程及びエッジシーリング装置の追加を必要とし、生産コストの増加を招くとの技術問題を解決するために採用する技術案として、PPシートの伝達機構を有するメインマウントと、メインマウント上に設けられた作業台と、作業台の上流側に設けられた仕込み機構と、マンマシンインターフェース制御システムとを備え、当該作業台は、レーザ及びレーザの出力したレーザビームを受け取りダイシングビームを形成するためのダイシングヘッドを含むPPシートのダイシング装置を提供している。 In the present invention, when PP sheet in the prior art is diced with a blade, powder scattering and yarn scattering occur. Therefore, it is necessary to add a subsequent edge sealing step and an edge sealing device, and increase the production cost. As a technical proposal to be used to solve the technical problem, a main mount having a PP sheet transmission mechanism, a work table provided on the main mount, a preparation mechanism provided on the upstream side of the work table, And a machine interface control system, the work table provides a PP sheet dicing apparatus including a laser and a dicing head for receiving a laser beam output from the laser and forming a dicing beam.

本発明による好ましい実施例として、仕込み機構は、プリカットPPシートの材料ロールを支持するための仕込み軸と、PPシートの伝達方向を変えるように設置された中継ローラと、PPシートの弛緩度を調節するための弛緩調節機構とを含み、弛緩調節機構は、固定軸と、固定軸の周りを回転するコネクチングロッドと、コネクチングロッド上に設けられた活動軸とを含んでいる。 As a preferred embodiment according to the present invention, the charging mechanism adjusts the relaxation degree of the PP sheet, the charging shaft for supporting the material roll of the pre-cut PP sheet, the relay roller installed to change the transmission direction of the PP sheet, and the PP sheet. The relaxation adjustment mechanism includes a fixed shaft, a connecting rod rotating around the fixed shaft, and an activity shaft provided on the connecting rod.

本発明による好ましい実施例として、弛緩調節機構は、コネクチングロッドの回転範囲を制限するリミット機構をさらに含んでいる。 As a preferred embodiment according to the present invention, the relaxation adjusting mechanism further includes a limit mechanism for limiting the rotation range of the connecting rod.

本発明による好ましい実施例として、メインマウント、作業台及び仕込み機構が連結され、一体化構造を形成し、ダイシング装置は、メインマウントに対して移動可能な仕出し機構をさらに備えている。 As a preferred embodiment according to the present invention, the main mount, the work table, and the charging mechanism are connected to form an integrated structure, and the dicing apparatus further includes a discharging mechanism that is movable with respect to the main mount.

本発明による好ましい実施例として、PPシート伝達機は、作業台の少なくとも一側に設けられたローラ伝達機構であり、ローラ伝達機構は、主動押し付けローラと、受動押し付けローラと、主動押し付けローラと受動押し付けローラとの間の相対圧力を調節するための圧力調節機構とを含み、作業台は、PPシート伝達機構の伝達方向に垂直してダイシングヘッドを伝達するダイシングヘッド伝達機構をさらに含んでいる。 As a preferred embodiment according to the present invention, the PP sheet transmission machine is a roller transmission mechanism provided on at least one side of the work table, and the roller transmission mechanism includes a main pressing roller, a passive pressing roller, a main pressing roller, and a passive pressing mechanism. The work table further includes a dicing head transmission mechanism that transmits the dicing head perpendicular to the transmission direction of the PP sheet transmission mechanism.

本発明による好ましい実施例として、作業台は、吹込み気流を生じるための空気圧縮装置をさらに含み、空気圧縮装置はダイシングヘッドと連通され、ダイシングヘッドにより吹込み気流をPPシートの表面にガイドする。 As a preferred embodiment according to the present invention, the workbench further includes an air compression device for generating a blown airflow, and the air compression device communicates with the dicing head, and the dicing head guides the blown airflow to the surface of the PP sheet. .

本発明による好ましい実施例として、作業台は、負圧型吸塵装置をさらに含んでいる。 As a preferred embodiment according to the present invention, the workbench further includes a negative pressure type dust suction device.

本発明による好ましい実施例として、負圧型吸塵装置はダイシングヘッドの直下に設けられ、ダイシングヘッドの伝達方向と一致するスロット状の吸塵口を備えている。 As a preferred embodiment according to the present invention, the negative pressure type dust suction device is provided immediately below the dicing head, and has a slot-like dust suction port that matches the transmission direction of the dicing head.

本発明による好ましい実施例として、マンマシンインターフェース制御システムは、マンマシンインターフェースと、マンマシンインターフェースに接続されたコントローラと、コントローラにそれぞれに接続されたサーボ制御システム及びレーザ制御システムとを含んでいる。 As a preferred embodiment according to the present invention, the man-machine interface control system includes a man-machine interface, a controller connected to the man-machine interface, and a servo control system and a laser control system respectively connected to the controller.

本発明による好ましい実施例として、作業台上には、少なくとも2つのダイシングヘッドを含んでおり、少なくとも2つのダイシングヘッドがPPシート伝達機構の伝達方向に垂直する同一直線または対応する平行直線に設けられている。 As a preferred embodiment according to the present invention, the work table includes at least two dicing heads, and the at least two dicing heads are provided on the same straight line or a corresponding parallel straight line perpendicular to the transmission direction of the PP sheet transmission mechanism. ing.

本発明は、従来技術におけるPPシートをブレードでダイシングする場合に粉末飛散や糸飛散が発生してしまうため、後続するエッジシーリング工程及びエッジシーリング装置の追加を必要とし、生産コストの増加を招くとの技術問題を解決するために採用する他の技術案として、a. プリカットPPシートを与え、弛緩度を調節するステップと、b. 第1の方向でプリカットPPシートを伝達するステップと、c. レーザビームをガイドしてプリカットPPシートに作用させダイシングするステップと、d.
スロット状のダイシングPPシートが得られるように、第1の方向に垂直する第2の方向でレーザビームを伝達させるステップとを含むPPシートのダイシング方法を提供している。
In the present invention, when PP sheet in the prior art is diced with a blade, powder scattering and yarn scattering occur. Therefore, it is necessary to add a subsequent edge sealing step and an edge sealing device, and increase the production cost. Other technical proposals employed to solve the technical problem of: a. Providing a pre-cut PP sheet and adjusting the degree of relaxation; b. Transmitting the pre-cut PP sheet in a first direction; c. Dicing by guiding a laser beam to act on a pre-cut PP sheet; d.
A method of dicing a PP sheet, including a step of transmitting a laser beam in a second direction perpendicular to the first direction so as to obtain a slot-shaped dicing PP sheet.

本発明による好ましい実施例として、ステップbにおいて、プリカットPPシートの複数のダイシングが実現されるように、複数のレーザビームをプリカットPPシートに作用させダイシングする。 As a preferred embodiment according to the present invention, in step b, dicing is performed by applying a plurality of laser beams to the precut PP sheet so as to realize a plurality of dicing of the precut PP sheet.

本発明による好ましい実施例として、複数のレーザビームは、分光装置又は複数の対応するレーザによって得られる。 As a preferred embodiment according to the invention, the plurality of laser beams are obtained by means of a spectroscopic device or a plurality of corresponding lasers.

本発明による好ましい実施例として、ダイシング方法は、さらに、マンマシンインターフェースを介してダイシングパラメータを取得するステップを含んでいる。 As a preferred embodiment according to the present invention, the dicing method further includes obtaining a dicing parameter via a man-machine interface.

上記の構造及び方法によると、一体化されたPPシートレーザダイシング装置及びダイシング方法を提供し、PPシートダイシング過程における粉末飛散や糸飛散の状況を避けることだけでなく、自動化ダイシングを実現し、生産コストも削減している。 According to the above structure and method, integrated PP sheet laser dicing apparatus and dicing method are provided, not only avoiding powder scattering and yarn scattering situation in PP sheet dicing process, but also realizing automatic dicing and production Costs are also reduced.

従来のPPシートの構成を示す図。The figure which shows the structure of the conventional PP sheet. 従来の方式によってダイシングされたPPシートを構成する回路基板の構成を示す図。The figure which shows the structure of the circuit board which comprises PP sheet diced by the conventional system. 本発明のPPシートのダイシング装置の一実施例の構成を示す図。The figure which shows the structure of one Example of the dicing apparatus of PP sheet | seat of this invention. 本発明の作業台の構成を示す図。The figure which shows the structure of the worktable of this invention. 図4におけるI部分の部分拡大図。The elements on larger scale of I part in FIG. 本発明のPPシートのダイシング装置の他の一実施例の構成を示す図。The figure which shows the structure of another Example of the dicing apparatus of PP sheet | seat of this invention. 本発明のマンマシンインターフェース制御システムを示すブロック図。The block diagram which shows the man machine interface control system of this invention. 本発明のPPシートのダイシング装置の作業のフローチャート図。The flowchart figure of the operation | work of the dicing apparatus of PP sheet | seat of this invention.

図3に示すように、本発明のPPシートのダイシング装置は、メインマウント2と、メインマウント2上に設けられた作業台1と、作業台1の上流側に設けられた仕込み機構3とを備えている。作業台1、メインマウント2、仕込み機構3が連結して一体化構造を形成している。また、当該ダイシング装置は、ユーザによってパラメータを設定し、各部品の動作を制御し協調して、PPシートの自動化ダイシングが実現されるように、マンマシンインターフェース制御システムをさらに含んでいる。 As shown in FIG. 3, the PP sheet dicing apparatus of the present invention includes a main mount 2, a work table 1 provided on the main mount 2, and a preparation mechanism 3 provided on the upstream side of the work table 1. I have. The work table 1, the main mount 2, and the preparation mechanism 3 are connected to form an integrated structure. The dicing apparatus further includes a man-machine interface control system so that automatic dicing of the PP sheet is realized by setting parameters by the user, controlling and coordinating the operation of each component.

メインマウント2には、PPシート伝達機構が設けられている。本実施例において、PPシート伝達機構は、作業台1の少なくとも一側に設けられたローラ伝達機構であり、該ローラ伝達機構は、主動押し付けローラ23と、受動押し付けローラ22と、主動押し付けローラ23と受動押し付けローラ22との間の相対圧力を調節するための圧力調節機構21とを含んでいる。主動押し付けローラ23は、ベルト又は類似な伝達機構を介してサーボモータに接続される。 The main mount 2 is provided with a PP sheet transmission mechanism. In this embodiment, the PP sheet transmission mechanism is a roller transmission mechanism provided on at least one side of the work table 1, and the roller transmission mechanism includes a main pressing roller 23, a passive pressing roller 22, and a main pressing roller 23. And a pressure adjusting mechanism 21 for adjusting a relative pressure between the pressure pressing roller 22 and the passive pressing roller 22. The main pressing roller 23 is connected to the servo motor via a belt or a similar transmission mechanism.

作業台1は、適宜な波長及びエネルギー密度のレーザビームを生じるためのレーザ11と、レーザ11の出力したレーザビームを受け取ってダイシングビームを形成するためのダイシングヘッド12と、PPシート伝達機構の伝達方向に垂直してダイシングヘッド12を伝達するダイシングヘッド伝達機構(図面せず)とを含んでいる。本実施例において、ダイシングヘッド12は、サーボモータの駆動によって水平(又は垂直)レールに沿って直線運動することができ、これによって、PPシートの横方向のダイシングを実現している。本実施例において、レーザ11は、COレーザを用い、波長9.4μmのレーザであることが好ましい。 The work table 1 includes a laser 11 for generating a laser beam having an appropriate wavelength and energy density, a dicing head 12 for receiving a laser beam output from the laser 11 and forming a dicing beam, and transmission by a PP sheet transmission mechanism. And a dicing head transmission mechanism (not shown) for transmitting the dicing head 12 perpendicular to the direction. In this embodiment, the dicing head 12 can move linearly along a horizontal (or vertical) rail by driving a servo motor, thereby realizing dicing in the lateral direction of the PP sheet. In this embodiment, the laser 11 is preferably a laser having a wavelength of 9.4 μm using a CO 2 laser.

仕込み機構3は、プリカットPPシート材料ロール4を支持するための仕込み軸30と、PPシート伝達方向を変えるように設けられた適宜数の中継ローラ31と、PPシートの弛緩度を調節するための弛緩調節機構32とを含んでいる。弛緩調節機構32は、位置固定された固定軸321と、固定軸321の回りを回転するコネクチングロッド322と、コネクチングロッド322に設けられた活動軸323とを含んでいる。仕込み軸30は、適宜制動機構を介してその制動を制御するようになっている。また、弛緩調節機構32は、コネクチングロッド322の回転範囲を制限するリミット機構324をさらに含んでいる。
PPシートの仕込み過程において、まずPPシート材料ロール4を仕込み軸30に取り付け、PPシートは、仕込み機構3上の中継ローラ31及び弛緩調節機構32の活動軸323を経てメインマウント2上のローラ伝達機構に伝送されることによって、PPシートの適時な供給を確保している。
The preparation mechanism 3 includes a preparation shaft 30 for supporting the pre-cut PP sheet material roll 4, an appropriate number of relay rollers 31 provided to change the PP sheet transmission direction, and a degree of relaxation of the PP sheet. And a relaxation adjusting mechanism 32. The relaxation adjusting mechanism 32 includes a fixed shaft 321 that is fixed in position, a connecting rod 322 that rotates around the fixed shaft 321, and an activity shaft 323 provided on the connecting rod 322. The preparation shaft 30 is adapted to control braking through a braking mechanism as appropriate. The relaxation adjusting mechanism 32 further includes a limit mechanism 324 that limits the rotation range of the connecting rod 322.
In the process of preparing the PP sheet, the PP sheet material roll 4 is first attached to the preparation shaft 30, and the PP sheet is transferred to the roller on the main mount 2 via the relay roller 31 on the preparation mechanism 3 and the active shaft 323 of the relaxation adjusting mechanism 32. By being transmitted to the mechanism, the timely supply of the PP sheet is secured.

圧力調節機構21によって主動押し付けローラ23と受動押し付けローラ22との間の圧力を調節して、主動押し付けローラ23、受動押し付けローラ22及びPPシートの間で十分な摩擦力が発生するようにする。主動押し付けローラ23と受動押し付けローラ22との間の圧力は、主動押し付けローラ23の駆動によるPPシートの安定な送りが実現されるように、PPシートの左右振動も制限する。PPシートは、伝送の間に作業台1のダイシング位置に到達すると、ダイシングヘッド12の出力するダイシングビームによって縦方向のダイシングを行うことになる。切断されたPPシート材料は仕出し機構(図面せず)の上面に落ち込む。仕出し機構は、切断されたPPシート材料を容易に搬出されるように、メインマウント2に対して移動可能になっている。 The pressure adjusting mechanism 21 adjusts the pressure between the main pressing roller 23 and the passive pressing roller 22 so that a sufficient frictional force is generated between the main pressing roller 23, the passive pressing roller 22 and the PP sheet. The pressure between the main pressing roller 23 and the passive pressing roller 22 also limits the lateral vibration of the PP sheet so that stable feeding of the PP sheet by driving the main pressing roller 23 is realized. When the PP sheet reaches the dicing position of the work table 1 during transmission, the PP sheet is diced in the vertical direction by the dicing beam output from the dicing head 12. The cut PP sheet material falls onto the upper surface of the feeding mechanism (not shown). The feeding mechanism is movable with respect to the main mount 2 so that the cut PP sheet material can be easily carried out.

図4及び図5にさらに示すように、ダイシングヘッド12内部にはキャビティ121が設けられ、キャビティ121内にはフォーカシング素子122が設けられ、機構を適宜にガイドして、又は直接に入力したダイシングヘッド12のレーザ光は、フォーカシング素子122を介して作業台1のダイシング位置にフォーカシングされ、通過するPPシートをダイシングすることになる。ダイシングヘッド12のキャビティ121側には吹出し管123が設けられ、吹出し管123は、フォーカシング素子122とダイシングヘッド12のレーザビーム出口との間に位置している。該吹出し管123は空気圧縮装置(図面せず)と連通されている。空気圧縮装置の発生した吹込み気流は、吹出し管123を介してダイシングヘッド12のレーザビームの焦点、つまりPPシートの切り口へ吹出す。吹出し管123には、気流調節バルブ124が設けられ、気流の大きさを調節する。吹出し管123がフォーカシング素子122とダイシングヘッド12のレーザビーム出口との間に位置しているため、空気圧縮装置で生じた吹込み気流は吹出し管123を介してダイシングヘッド12のキャビティ121に吹き込んだ後、ダイシングヘッド12のレーザビーム出口の位置へ流れることしかできず、該気流の高圧作用によって、PPシートの切り口で生じた埃が高圧気流の流れに逆してダイシングヘッド12のキャビティ121へ入り込むことがなく、フォーカシング素子122が汚染されないように確保する。また、空気圧縮装置は、切り口で生じる煙やカーボンブラックが吹付けられるように、他の適宜な方式によって作業台1の他の位置に設けられてもよい。 As further shown in FIGS. 4 and 5, a cavity 121 is provided in the dicing head 12, and a focusing element 122 is provided in the cavity 121, and the dicing head is configured to guide the mechanism appropriately or to input directly. The 12 laser beams are focused to the dicing position of the work table 1 via the focusing element 122, and the passing PP sheet is diced. A blowing pipe 123 is provided on the cavity 121 side of the dicing head 12, and the blowing pipe 123 is located between the focusing element 122 and the laser beam exit of the dicing head 12. The blower pipe 123 is in communication with an air compressor (not shown). The blown airflow generated by the air compressor is blown out through the blowout pipe 123 to the focal point of the laser beam of the dicing head 12, that is, the cut end of the PP sheet. The blowout pipe 123 is provided with an airflow adjustment valve 124 to adjust the size of the airflow. Since the blow-out pipe 123 is located between the focusing element 122 and the laser beam exit of the dicing head 12, the blown air flow generated by the air compressor blows into the cavity 121 of the dicing head 12 through the blow-out pipe 123. Thereafter, it can only flow to the position of the laser beam exit of the dicing head 12, and dust generated at the cut end of the PP sheet enters the cavity 121 of the dicing head 12 against the flow of the high-pressure air flow by the high-pressure action of the air flow. It is ensured that the focusing element 122 is not contaminated. Further, the air compression device may be provided at another position on the work table 1 by another appropriate method so that smoke or carbon black generated at the cut end is sprayed.

作業台1には、負圧型吸塵装置13がさらに設けられている。本実施例において、負圧型吸塵装置13は、ダイシングヘッド12の直下に設けられ、且つダイシングヘッドの伝達方向に一致するスロット状の吸塵口131を設けている。吸塵口131の対向側には吸塵管132が設けられている。ダイシング過程において、吸塵口131からPPシートの切り口で生じる煙やカーボンブラックを吸い出している。また、ダイシングヘッド12の横方向のダイシング過程において、吸塵口131は、ダイシングしようとするPPシートを適宜な位置に固定することもでき、横方向のダイシング過程においてPPシートの位置が変化しないように確保する。 The work table 1 is further provided with a negative pressure type dust suction device 13. In this embodiment, the negative pressure type dust suction device 13 is provided with a slot-like dust suction port 131 that is provided directly below the dicing head 12 and coincides with the transmission direction of the dicing head. A dust suction tube 132 is provided on the opposite side of the dust suction port 131. During the dicing process, smoke and carbon black generated at the cut end of the PP sheet are sucked out from the dust suction port 131. Further, in the horizontal dicing process of the dicing head 12, the dust suction port 131 can fix the PP sheet to be diced at an appropriate position so that the position of the PP sheet does not change in the horizontal dicing process. Secure.

図6に示すように、作業台1には、少なくとも2つのダイシングヘッド12が設けられている。本実施例において、当該複数のダイシングヘッド12は、PPシートの伝達方向に垂直する同一直線に設けられ、分光機構を介して1つのレーザから、又は導光機構を介してそれぞれのレーザから出力するレーザビームを受け取ることによって、PPシートの複数のダイシングを実現する。ただし、当該複数のダイシングヘッド12は、PPシートの伝達方向に垂直し、別の対応する平行直線にそれぞれ設けられ、それぞれの対応するレーザからレーザビームを受け取ってもよい。このような構造は、より高パワーのレーザ及び複雑な分光機構の使用を避け、各ダイシングヘッドのダイシング強度を確保すると共に、異なるダイシングヘッドの横方向のダイシングを容易にするとの利点がある。 As shown in FIG. 6, the work table 1 is provided with at least two dicing heads 12. In this embodiment, the plurality of dicing heads 12 are provided on the same straight line perpendicular to the transmission direction of the PP sheet, and output from one laser via the spectroscopic mechanism or from each laser via the light guide mechanism. Multiple dicing of the PP sheet is realized by receiving the laser beam. However, the plurality of dicing heads 12 may be provided on different corresponding parallel straight lines perpendicular to the transmission direction of the PP sheet, and receive laser beams from the corresponding lasers. Such a structure has the advantage of avoiding the use of a higher power laser and a complicated spectroscopic mechanism, ensuring the dicing strength of each dicing head, and facilitating the horizontal dicing of different dicing heads.

PPシートを矩形にダイシングする場合に、PPシートの母材の幅及び必要するPPシートの幅に基づいてダイシングヘッド12の位置及びピッチを配置することができる。複数のダイシングヘッド12を同時に動作させることによって、大量にダイシングする時の高効率を確保している。 When the PP sheet is diced into a rectangle, the position and pitch of the dicing head 12 can be arranged based on the width of the base material of the PP sheet and the required width of the PP sheet. By operating a plurality of dicing heads 12 simultaneously, high efficiency is ensured when dicing in large quantities.

本発明のダイシング装置を用いてPPシートをダイシング加工する場合に、レーザビームの高温作用によってPPシートの切り口を自動的にシーリングされ、切り口での粉末飛散や糸飛散を完全に回避するようになる。また、レーザビームは非常に細く、エネルギーが集中されているため、PPシートの切り口の回りに対する破壊が非常に小さいである。 When a dicing process is performed on a PP sheet using the dicing apparatus of the present invention, the cut end of the PP sheet is automatically sealed by the high temperature action of the laser beam, and powder scattering and yarn scattering at the cut end are completely avoided. . Further, since the laser beam is very thin and the energy is concentrated, the destruction around the cut edge of the PP sheet is very small.

また、空気圧縮装置を用いているため、レーザビームによりダイシングする場合に、該装置の生じた吹込み気流がPPシートの切り口へ向かって吹くようになり、その気流は、PPシートの切り口をレーザビームと離れる瞬間に、高温から急速に冷却させることができ、その過程は、外部に露出されたガラス糸を焼入れし、脆化させる。そして、気流にて生じた力は、分離作用が強まるように、脆化されたガラス糸をクラックさせ剥げ落せる。その以外に、気流は、切り口で熱溶融された樹脂を吹き上げ、冷却後に新たに接合されるのを防止し、PPシートがレーザビームの中で焼けて、切り口を大きくなることを防止することができる。 In addition, since an air compression device is used, when dicing with a laser beam, the blown airflow generated by the device blows toward the cut end of the PP sheet. At the moment of leaving the beam, it can be rapidly cooled from a high temperature, and the process quenches and embrittles the glass yarn exposed to the outside. And the force generated by the air current can crack and peel the embrittled glass yarn so that the separating action is strengthened. Besides that, the air flow blows up the resin melted at the cut, prevents it from being newly joined after cooling, and prevents the PP sheet from being burnt in the laser beam and making the cut larger. it can.

レーザビームにてダイシングする際に、吸塵装置は切り口の煙やカーボンブラックを吸い込むことができ、PPシートの汚染を回避すると共に、環境を汚染することもない。また、吸塵口で生じた負圧は、横方向のダイシング過程においてPPシートを吸塵口の位置に固定することができ、ダイシングする場合に、PPシートの位置が変化しないように確保することができ、レーザビームの焦点をPPシートのダイシング位置に容易に固定されるようにする。 When dicing with a laser beam, the dust suction device can inhale smoke and carbon black at the cut end, avoiding contamination of the PP sheet and not polluting the environment. Moreover, the negative pressure generated at the dust suction port can fix the PP sheet at the position of the dust suction port during the dicing process in the lateral direction, and can ensure that the position of the PP sheet does not change when dicing. The focal point of the laser beam is easily fixed at the dicing position of the PP sheet.

図7に示すように、図7は、本発明のマンマシンインターフェース制御システムを示すブロック図である。本発明のPPシートのダイシング装置におけるマンマシンインターフェース制御システムは、マンマシンインターフェース(HMI)と、コントローラと、サーボ制御システムと、レーザ制御システムとを含んでいる。本実施例において、マンマシンインターフェースは、タッチパネルを用い、コントローラは、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)を用いている。サーボ制御システムは、サーボ増幅器及びパルス発生器の制御に関連するサーボモータ(例えば、主動押し付けローラサーボモータ、ダイシングヘッド伝達サーボモータ)のオンオフ、回転方向、回転速度や変位量によって、各種類の部品の伝達を実現することができる。レーザ制御システムは、レーザ通信I/O板を介して制御信号を対応するレーザに伝送し、レーザのオンオフやパワー(エネルギー制御)を制御することができる。レーザ制御システムは、さらに、レーザ冷却システムを含んでもよい。マンマシンインターフェース制御システムは、さらに、警報や緊急停止制御システムを含んでもよい。 As shown in FIG. 7, FIG. 7 is a block diagram showing the man-machine interface control system of the present invention. The man machine interface control system in the PP sheet dicing apparatus of the present invention includes a man machine interface (HMI), a controller, a servo control system, and a laser control system. In this embodiment, the man-machine interface uses a touch panel, and the controller uses a programmable logic controller (PLC). The servo control system has various types of components depending on the on / off, rotation direction, rotation speed, and displacement amount of servo motors related to the control of servo amplifiers and pulse generators (eg, main-pressing roller servo motors, dicing head transmission servo motors). Can be realized. The laser control system transmits a control signal to the corresponding laser via the laser communication I / O plate, and can control on / off and power (energy control) of the laser. The laser control system may further include a laser cooling system. The man-machine interface control system may further include an alarm and an emergency stop control system.

図8は本発明のPPシートのダイシング装置の作業フローチャートである。ダイシング過程において、ユーザは、マンマシンインターフェース制御システムを介して全体ダイシング過程を制御し、まず、どんな警報信号も発生しないように確保した場合に、マンマシンインターフェースを介して各種類のダイシングパラメータ、例えばダイシングヘッド12のピッチ(横方向のダイシング幅)及び縦方向のダイシング長さ、対応するPP材料番号、実際ダイシング速度、ロール材料の速度、レーザパワー、レーザ動作温度などを設定する。そのうち、レーザに関連するパラメータはレーザ通信I/O板を介して対応するレーザに伝送され、又は直接にレーザ冷却システムに伝送される。一方、ピッチ、長さ、速度等に関するサーボパラメータは、サーボ制御システムを介して対応するサーボモータに与えられる。そして、PLCリセットキーを起動すると、PLCは、対応するダイシングパラメータに従って各ダイシングヘッドの開始位置に初期位置決められる。続いて、PLC自動ダイシングキーを起動した後に、PPシート伝達機構はPPシートを推進し、同時に全てのダイシングヘッド12がプログラムの制御下に一緒に動作し、PPシートの縦方向のダイシングを完了して、その後にPPシート伝達機構は伝達停止される。全てのダイシングヘッド12又はそのうちの所定数のダイシングヘッド12は、ダイシングヘッド伝達機構の駆動にて横方向に運動し、PPシートの横方向のダイシング完了して、PPシートを所定長さ及び幅のスロット状の材料にダイシングする。ダイシング完了した後にリセットされ、それを繰り返す。また、制御システムは、レーザの積算作業時間を統計や、単に1回切り機能、レーザの手直し、グループごとの作業過程時間の統計、水温、水圧、気圧、サーボ等の異常状態の警報、装置に対する緊急停止の制御を行ってもよい。 FIG. 8 is a work flowchart of the PP sheet dicing apparatus of the present invention. In the dicing process, the user controls the entire dicing process through the man-machine interface control system, and first, when ensuring that no alarm signal is generated, various types of dicing parameters, e.g., The pitch of the dicing head 12 (the dicing width in the horizontal direction) and the dicing length in the vertical direction, the corresponding PP material number, the actual dicing speed, the speed of the roll material, the laser power, the laser operating temperature, etc. are set. Among them, parameters related to the laser are transmitted to the corresponding laser via the laser communication I / O plate, or directly to the laser cooling system. On the other hand, servo parameters relating to pitch, length, speed, etc. are given to the corresponding servo motor via a servo control system. When the PLC reset key is activated, the PLC is initially positioned at the start position of each dicing head according to the corresponding dicing parameter. Subsequently, after activating the PLC automatic dicing key, the PP sheet transmission mechanism propels the PP sheet, and at the same time, all the dicing heads 12 work together under the control of the program to complete the vertical dicing of the PP sheet. Thereafter, the transmission of the PP sheet transmission mechanism is stopped. All of the dicing heads 12 or a predetermined number of the dicing heads 12 move in the lateral direction by driving the dicing head transmission mechanism to complete the lateral dicing of the PP sheet, so that the PP sheet has a predetermined length and width. Dicing into slot-like material. It is reset after dicing is completed and it is repeated. In addition, the control system provides statistics on the accumulated work time of the laser, simply cuts once, reworks the laser, statistics on the work process time for each group, alarms for abnormal conditions such as water temperature, water pressure, pressure, servo, etc. Emergency stop control may be performed.

上記の実施例では、本発明の好ましい実施形態の例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。当業者であれば、本発明の保護しようとする範囲と精神を離脱しない条件で、異なる実際ニーズに応じて様々な実施方式を工夫することができる。明細書、特許請求の範囲に記載された構成要素の数は、特に断りのない限り、単数又は複数を問わない。


The above examples are illustrative of preferred embodiments of the invention and should not be construed as limiting. A person skilled in the art can devise various implementation methods according to different actual needs under the conditions that do not depart from the scope and spirit of the present invention. The number of constituent elements described in the specification and claims is not limited to one or plural unless otherwise specified.


Claims (14)

PPシートの伝達機構を有するメインマウントと、
前記メインマウント上に設けられた作業台と、
マンマシンインターフェース制御システムとを備え、
前記作業台は、
レーザと、
前記レーザの出力したレーザビームを受け取り、ダイシングビームを形成するためのダイシングヘッドと、
前記作業台の上流側に設けられた仕込み機構と、を含む
ことを特徴とするPPシートのダイシング装置。
A main mount having a PP sheet transmission mechanism;
A workbench provided on the main mount;
With a man-machine interface control system,
The workbench is
Laser,
A dicing head for receiving a laser beam output from the laser and forming a dicing beam;
A PP sheet dicing apparatus comprising: a preparation mechanism provided upstream of the work table.
前記仕込み機構は、
プリカットPPシートの材料ロールを支持するための仕込み軸と、
PPシートの伝達方向を変えるように設置された中継ローラと、
PPシートの弛緩度を調節するための弛緩調節機構とを含み、前記弛緩調節機構は、固定軸と、前記固定軸の周りを回転するコネクチングロッドと、前記コネクチングロッド上に設けられた活動軸とを含んでいることを特徴とする請求項1に記載のダイシング装置。
The charging mechanism is
A preparation shaft for supporting the material roll of the pre-cut PP sheet;
A relay roller installed to change the transmission direction of the PP sheet;
A relaxation adjusting mechanism for adjusting the degree of relaxation of the PP sheet, wherein the relaxation adjusting mechanism includes a fixed shaft, a connecting rod rotating around the fixed shaft, and an activity shaft provided on the connecting rod. The dicing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記弛緩調節機構は、前記コネクチングロッドの回転範囲を制限するリミット機構をさらに含んでいることを特徴とする請求項2に記載のダイシング装置。 The dicing apparatus according to claim 2, wherein the relaxation adjusting mechanism further includes a limit mechanism that limits a rotation range of the connecting rod. 前記メインマウント、前記作業台及び前記仕込み機構が連結されて一体化構造を形成し、前記ダイシング装置は、前記メインマウントに対して移動可能な仕出し機構をさらに備えていることを特徴とする請求項1、2又は3に記載のダイシング装置。 The main mount, the work table, and the preparation mechanism are connected to form an integrated structure, and the dicing apparatus further includes a supply mechanism that is movable with respect to the main mount. The dicing apparatus according to 1, 2, or 3. 前記PPシート伝達機は、前記作業台の少なくとも一側に設けられたローラ伝達機構であり、前記ローラ伝達機構は、主動押し付けローラと、受動押し付けローラと、前記主動押し付けローラと前記受動押し付けローラとの間の相対圧力を調節するための圧力調節機構とを含み、前記作業台は、前記PPシート伝達機構の伝達方向に垂直して前記ダイシングヘッドを伝達するダイシングヘッド伝達機構をさらに含んでいることを特徴とする請求項1に記載のダイシング装置。 The PP sheet transmission machine is a roller transmission mechanism provided on at least one side of the work table, and the roller transmission mechanism includes a main pressing roller, a passive pressing roller, the main pressing roller, and the passive pressing roller. A pressure adjusting mechanism for adjusting a relative pressure between the dicing head and the work table further including a dicing head transmission mechanism that transmits the dicing head perpendicular to a transmission direction of the PP sheet transmission mechanism. The dicing apparatus according to claim 1. 前記作業台は、吹込み気流を生じるための空気圧縮装置をさらに含み、前記空気圧縮装置は前記ダイシングヘッドと連通され、前記ダイシングヘッドにより前記吹込み気流をPPシートの表面にガイドすることを特徴とする請求項5に記載のダイシング装置。 The work table further includes an air compression device for generating a blown airflow, and the air compression device communicates with the dicing head, and the dicing head guides the blown airflow to the surface of the PP sheet. The dicing apparatus according to claim 5. 前記作業台は、負圧型吸塵装置をさらに含んでいることを特徴とする請求項5に記載のダイシング装置。 The dicing apparatus according to claim 5, wherein the work table further includes a negative pressure type dust suction device. 前記負圧型吸塵装置は前記ダイシングヘッドの直下に設けられ、前記ダイシングヘッドの伝達方向と一致するスロット状の吸塵口を備えていることを特徴とする請求項7に記載のダイシング装置。 The dicing apparatus according to claim 7, wherein the negative pressure type dust suction device is provided immediately below the dicing head and includes a slot-like dust suction port that matches a transmission direction of the dicing head. 前記マンマシンインターフェース制御システムは、マンマシンインターフェースと、前記マンマシンインターフェースに接続されたコントローラと、前記コントローラにそれぞれに接続されたサーボ制御システム及びレーザ制御システムとを含んでいることを特徴とする請求項1に記載のダイシング装置。 The man-machine interface control system includes a man-machine interface, a controller connected to the man-machine interface, and a servo control system and a laser control system connected to the controller, respectively. Item 2. The dicing apparatus according to Item 1. 前記作業台上には、少なくとも2つのダイシングヘッドを含んでおり、前記少なくとも2つのダイシングヘッドが前記PPシート伝達機構の伝達方向に垂直する同一直線または対応する平行直線に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のダイシング装置。 The work table includes at least two dicing heads, and the at least two dicing heads are provided on the same straight line or a corresponding parallel straight line perpendicular to the transmission direction of the PP sheet transmission mechanism. The dicing apparatus according to claim 1. PPシートをダイシングする方法であって、
a. プリカットPPシートを与え、弛緩度を調節するステップと、
b. 第1の方向で前記プリカットPPシートを伝達するステップと、
c. レーザビームをガイドして前記プリカットPPシートに作用させダイシングするステップと、
d. スロット状のダイシングPPシートが得られるように、前記第1の方向に垂直する第2の方向でレーザビームを伝達させるステップとを含む
ことを特徴とするPPシートのダイシング方法。
A method of dicing a PP sheet,
a. providing a pre-cut PP sheet and adjusting the degree of relaxation;
b. transmitting the pre-cut PP sheet in a first direction;
c. dicing by guiding a laser beam to act on the pre-cut PP sheet;
d. Transmitting a laser beam in a second direction perpendicular to the first direction so as to obtain a slot-shaped dicing PP sheet.
前記ステップbにおいて、前記プリカットPPシートの複数のダイシングが実現されるように、複数のレーザビームを前記プリカットPPシートに作用させダイシングすることを特徴とする請求項11に記載のダイシング方法。 The dicing method according to claim 11, wherein in step b, dicing is performed by causing a plurality of laser beams to act on the precut PP sheet so that a plurality of dicing of the precut PP sheet is realized. 前記複数のレーザビームは、分光装置又は複数の対応するレーザによって得られることを特徴とする請求項12に記載のダイシング方法。 The dicing method according to claim 12, wherein the plurality of laser beams are obtained by a spectroscopic device or a plurality of corresponding lasers. 前記ダイシング方法は、さらに、マンマシンインターフェースを介してダイシングパラメータを取得するステップを含んでいることを特徴とする請求項11に記載のダイシング方法。
12. The dicing method according to claim 11, further comprising the step of acquiring dicing parameters via a man-machine interface.
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