JP2010525289A - パルス配信システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
本願は、Brundulaが2007年4月19日に出願した米国特許出願第11/737,374号の優先権を主張する。
発明の分野
本発明の実施形態は、電子兵器からパルスを供給するシステムおよび方法に関する。
警察官、兵士、または市民のような個人が、標的の随意移動運動を阻むことを望む場合があり得る。標的による移動運動は、標的の全部または一部による個人に向かう移動および/または個人から離れる移動を含むこともある。個人が、防御または攻撃の目的で、標的による移動運動を阻みたい場合もある(例えば、自己防衛、他人の保護、財産の防衛、ある区域への侵入制御、脅威の排除)。
システム100は、ランチャ(launcher)または推進体(propellant)(図示せず)を含むこともできる。ランチャまたは推進体は、システム100の全部または一部を標的(即ち、負荷)に向けて推進することができる。例えば、標的に向けて推進される部分は、電極と、この電極を、ランチャによって保持している配信回路に結合する導電性係留鎖とを含むとよい。推進される部分は、非係留(例えば、無線)発射体を含むとよい。非係留発射体は、エネルギ源108、エネルギ蓄積回路110、電流配信回路112、および/または電荷検出器120の全部または一部を備えている。無線発射体の場合、負荷を貫通して配信される電荷の指示を与えることは、この指示を、発射体から、ランチャと共に保持した回路(例えば、システム100の基本部分(図示せず))への無線伝達を含むとよい。
システム100は、とりわけ、現在の電流パルスによって標的を貫通して配信される電荷を監視し、現在のパルスによって配信される電荷を有効電荷量(例えば、目標量)と比較し、次のパルスによって配信される電荷量を調節することによって、配信電荷の均一性を高める、即ち、誤差を低減することができる。
エネルギ蓄積プロセス304は、引き金104に応答して、および/または刺激供給プロセス306によって提示される「次の」条件に応答して、開始することができる。
図1から図5を参照しながら以上で説明した機能の実現には、エネルギを供給する電源(例えば、プログラマブル、切換モード・バッテリ)、エネルギを蓄積するキャパシタ(例えば、経路形成および/または刺激用キャパシタ)、スイッチ(例えば、火花間隙素子、半導体スイッチ、トランジスタ(IGBJT)、整流器(SCR))、エネルギ変換用変圧器(例えば、電圧昇圧)、プロセスを制御するコントローラ、電荷を検出する積分器、負荷を貫通して供給される電流を検出する分路回路、および動作を始動または継続させる引き金を含むことができる。例えば、図5の回路500は、先に論じたような本発明の種々の態様によるシステムを実現する。
エネルギの放出は、目標(例えば、パルス毎の指定電荷量を示す目標)を参照して中断してもよい。エネルギの放出を中断すると、その結果、標的を貫通する実質的な電荷の配信も中断する。配信は、プロセッサおよびスイッチによって中断することができる。例えば、いずれの時点においても、プロセッサ102が積分器504に応答して、標的を貫通して配信した電荷の目標量を超過した、または超過しようとしている(例えば、図2における面積Dを減少させるために時点T204において)と判断することができる。また、中断は、電流配信回路の出力インピーダンスおよび標的のインピーダンスをずらすことによっても遂行することができる。例えば、プロセッサ102は、標的を貫通する電流を供給している二次巻線に直列に抵抗を追加することができる(例えば、抵抗器R2を含むようにスイッチS3を設定することによって)。
Claims (32)
- 装置によって実行する方法であって、前記装置は、標的を貫通する電流を伝えることによって、前記標的による随意移動運動を阻み、
目標に応じて容量に充電するステップと、
前記電流を供給するために前記容量を放電するステップであって、前記電流が苦痛または骨格筋収縮を発生させて前記標的による随意移動運動を阻む、ステップと、
前記電流の電荷を監視するステップと、
監視に応答して、前記目標を調節するステップと、
を備えている、方法。 - 請求項1記載の方法において、放電するステップは、磁界を形成し、前記電流を継続させるために、後に前記磁界を崩壊させることを含む、方法。
- 請求項1記載の方法において、前記目標は、充電が完了するときの前記容量の電圧を含む、方法。
- 請求項1記載の方法において、前記目標は、期間を含み、その経過時に充電が完了する、方法。
- 請求項1記載の方法において、調節するステップは、前記目標を増大させることを含む、方法。
- 請求項1記載の方法において、調節するステップは、前記目標を減少させることを含む、方法。
- 請求項1記載の方法において、前記目標は、充電のためのパルス量を含む、方法。
- 標的を貫通する電流を伝えることによって、前記標的の移動運動を阻む装置であって、
二次巻線を有する変圧器であって、前記電流を供給するために、前記標的に前記二次巻線が結合されている、変圧器と、
前記二次巻線と直列の容量と、
前記容量および前記二次巻線によって前記目標を貫通して供給される電荷量を検出する検出器と、
前記検出器に応答して、前記容量の再充電を制御するプロセッサと、
を備えている、装置。 - 請求項8記載の装置において、前記検出器は積分器を備えている、装置。
- 請求項8記載の装置において、前記検出器は、前記二次巻線に直列な分路を備えている、装置。
- 請求項8記載の装置であって、更に、前記電流を前記容量を迂回させるダイオードを備えている、装置。
- 請求項8記載の装置であって、更に、
前記電流を配信するためのアークを確立するために、前記変圧器の一次巻線と直列の第2容量を備えている、装置。 - 請求項8記載の装置であって、更に、引き金を備えており、前記プロセッサは、前記引き金に応答して、前記容量の充電を制御する、装置。
- 装置によって実行する方法であって、前記装置は、標的を貫通する電流を伝えることによって、前記標的による随意移動運動を阻み、
容量に充電するステップと、
前記電流を供給するために、目標に応じて前記容量を放電するステップであって、前記電流が苦痛または骨格筋収縮を発生させて前記標的による随意移動運動を阻む、ステップと、
前記電流の電荷を監視するステップと、
監視に応答して、前記目標を調節するステップと、
を備えている、方法。 - 請求項14記載の方法において、放電するステップは、磁界を形成し、前記電流を継続させるために、後に前記磁界を崩壊させることを含む、方法。
- 請求項14記載の方法において、前記目標は、充電が完了するときの前記容量の電圧を含む、方法。
- 請求項14記載の方法において、前記目標は、期間を含み、その経過時に充電が完了する、方法。
- 請求項14記載の方法において、調節するステップは、前記目標を増大させることを含む、方法。
- 請求項14記載の方法において、調節するステップは、前記目標を減少させることを含む、方法。
- 請求項1記載の方法において、前記目標は、前記標的を貫通して配信される電荷量を含む、方法。
- 装置によって実行する方法であって、前記装置は、標的を貫通して電流を伝え、
エネルギを蓄積するステップと、
蓄積したエネルギを放出するステップであって、前記電流は前記蓄積したエネルギの放出に応答し、アークと、該アークを形成するのに十分な電圧がかかる前記標的とを含む回路内に前記電流を配信し、前記電流が、前記標的による随意移動運動を阻む、ステップと、
前記電流を監視するステップと、
放出を繰り返すステップであって、放出の繰り返しが監視の結果に応答する、ステップと、
を備えている、方法。 - 請求項21記載の方法において、蓄積するステップは、監視の結果に応じて行われる、方法。
- 請求項21記載の方法において、前記監視の結果は、電荷量の指示を含む、方法。
- 請求項21記載の方法において、
監視するステップは、前記電流を積分することを含み、
前記監視結果は、電荷量の指示を含む、方法。 - 請求項21記載の方法において、
放出するステップは、第2エネルギを一時的に蓄積し放出することを含み、
前記電流は、更に、前記第2エネルギの放出に応答する、方法。 - 請求項21記載の方法において、
前記監視結果は、電荷量の指示を含み、
前記量の限度との比較に応じて、放出するステップを中断する、方法。 - 請求項21記載の方法において、放出を繰り返すステップは、更に、目標に応答する、方法。
- 請求項21記載の方法において、
前記電流は、一連のパルスを備えており、
前記方法は、更に、前記一連の各パルスに対して前記目標を調節するステップを備えている、方法。 - 請求項21記載の方法において、更に、
前記監視結果に応じて、目標を調節するステップを備えており、
前記目標に応じて、エネルギの蓄積を行う、方法。 - メモリであって、
指定した一連のパルスの指示と、
前記指定した一連のパルスの指示に応じて、標的を貫通する電流を調節する命令と、
を備えている、メモリ。 - 請求項30記載のメモリであって、更に、
前記電流の配信日時を記録するログを備えている、メモリ。 - 請求項30記載のメモリにおいて、調節する命令が、閉ループ制御を実施する、メモリ。
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