JP2010521710A - Color wheel with individual balancing masses along the guide - Google Patents
Color wheel with individual balancing masses along the guide Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010521710A JP2010521710A JP2009553943A JP2009553943A JP2010521710A JP 2010521710 A JP2010521710 A JP 2010521710A JP 2009553943 A JP2009553943 A JP 2009553943A JP 2009553943 A JP2009553943 A JP 2009553943A JP 2010521710 A JP2010521710 A JP 2010521710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balancing
- mass
- color wheel
- guide
- balance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/007—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements the movable or deformable optical element controlling the colour, i.e. a spectral characteristic, of the light
- G02B26/008—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements the movable or deformable optical element controlling the colour, i.e. a spectral characteristic, of the light in the form of devices for effecting sequential colour changes, e.g. colour wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/30—Compensating unbalance
- G01M1/36—Compensating unbalance by adjusting position of masses built-in the body to be tested
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B11/00—Filters or other obturators specially adapted for photographic purposes
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B33/00—Colour photography, other than mere exposure or projection of a colour film
- G03B33/08—Sequential recording or projection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3102—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators
- H04N9/3111—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators for displaying the colours sequentially, e.g. by using sequentially activated light sources
- H04N9/3114—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators for displaying the colours sequentially, e.g. by using sequentially activated light sources by using a sequential colour filter producing one colour at a time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
本発明は、つり合い装置を備えるカラーホイールに関する。つり合い装置は、円形の案内部と、これに配置された、案内部に沿って可動の少なくとも２つのつり合い質量体とを含んでいる。つり合い質量体の運動性は、その自重のもとで動くことがないように制限されている。本発明は、カラーホイールをつり合わせる方法も同じく対象としており、この方法によれば、まずつり合い質量体を案内部に配置して、これらのつり合い質量体により形成されるつり合い質量体システムの重心がカラーホイールの回転軸に位置するようにする。次いで不つり合いを測定して位置を判定し、つり合い質量体を案内部に沿って変位させることによって、この特定の位置へとつり合い質量体システムの重心を変位させる。 The present invention relates to a color wheel provided with a balancing device. The balancing device includes a circular guide and at least two balancing masses arranged on the guide and movable along the guide. The mobility of the balancing mass is limited so that it cannot move under its own weight. The present invention is also directed to a method of balancing the color wheel. According to this method, the balance mass body is first arranged in the guide, and the center of gravity of the balance mass system formed by these balance mass bodies is obtained. Be positioned on the rotation axis of the color wheel. The unbalance is then measured to determine the position, and the center of gravity of the balance mass system is displaced to this particular position by displacing the balance mass along the guide.
Description
本発明は、カラーシーケンシャルな照明を可能にするために、たとえばプロジェクタで使用されるカラーホイールに関する。本発明は、このようなカラーホイールを利用したプロジェクタも対象とする。 The present invention relates to a color wheel used, for example, in a projector to enable color sequential illumination. The present invention is also directed to a projector using such a color wheel.
上に述べたような種類のコンポーネントは、周期的な色変化を急速な連続として生起しなければならない用途で用いられる。このようなコンポーネントを使用する光学システムは、たとえば画像プロジェクタやディスプレイ構造である。典型的な用途は、テレビシステムのためのバックプロジェクタまたはフロントプロジェクタである。 The types of components described above are used in applications where periodic color changes must occur as a rapid sequence. Optical systems that use such components are, for example, image projectors and display structures. A typical application is a back projector or front projector for a television system.
必要とされる急速な色変化を実現するために、光線の光学的な光路にカラーフィルタが急速な連続として差し入れられる。この目的のために、円形に配置されたカラーフィルタセグメントを周辺部に備える支持体が利用される。このような構造がカラーロータを形成しており、セグメントの一部は支持体から半径方向に突き出しており、そこでカラーリングを形成する。このカラーリングは、光学的な光路へ差し入れるために設けられている。カラーロータはその中心軸を中心として回転する。カラーロータの回転により、各フィルタセグメントが交互に光学的な光路に出入りする。それによって希望される色交代の急速な連続が成立する。カラーロータはモータに配置されており、これがカラーロータを回転させる。カラーロータとモータが、カラーホイールを形成する。 In order to achieve the required rapid color change, a color filter is inserted in the optical path of the light beam as a rapid sequence. For this purpose, a support is used which comprises a color filter segment arranged in a circle at the periphery. Such a structure forms a color rotor, and a part of the segment projects radially from the support, where it forms a color ring. This coloring is provided for insertion into the optical path. The color rotor rotates about its central axis. As the color rotor rotates, the filter segments alternately enter and exit the optical path. This establishes a rapid sequence of desired color changes. The color rotor is disposed on the motor, which rotates the color rotor. The color rotor and motor form a color wheel.
画像生成システムは、画像を高い品質で生成することができなくてはならないので、色交代はきわめて迅速な連続として行われなくてはならない。このことは、フィルタセグメントが、光線の光路を非常に高い速度で通過しなくてはならないことを意味している。そのためには、カラーロータの高速回転が前提となる。その結果として、遠心加速度によって引き起こされ、重力加速度ｇより数百倍も大きい強い力がカラーロータに作用し、特に、影響を受けやすい各セグメントに作用する。特別に優れた画像品質のためには、加速度が１０００ｇを超えることも十分にありえる。このような画像生成システムは、高出力の光源によってしか実現することができない、非常に高い明度要求も満たさなくてはならない。このような高出力の光源に基づき、コンポーネントは相応に高い最高１００℃の温度にさらされる。 Since the image generation system must be able to generate images with high quality, the color change must be done as a very rapid sequence. This means that the filter segment must pass through the light path at a very high speed. For this purpose, high-speed rotation of the color rotor is a prerequisite. As a result, a strong force caused by centrifugal acceleration, which is several hundred times greater than the gravitational acceleration g, acts on the color rotor, particularly on each sensitive segment. For particularly good image quality, the acceleration can well exceed 1000 g. Such an image generation system must also meet very high lightness requirements that can only be realized with high-power light sources. Based on such high power light sources, the components are exposed to correspondingly high temperatures up to 100 ° C.
これに加えて、各コンポーネントの長い耐用寿命を実現するために、わずかな回転公差しか許容されない。したがって、カラーホイールのつり合わせの際には、多大の注意を払わなくてはならない。その一方で、このようなコンポーネントの幅広い用途（たとえばいわゆる低価格商品のディスプレイ用途）が得られるのは、カラーホイールを非常に低い価格で、かつ、それにもかかわらず高い品質要求を満たすように生産することが可能である場合に限られる。したがってこの関連では、複雑で高価なつり合わせ方法を採用することはできない。 In addition, a slight rotational tolerance is not allowed to achieve a long service life of each component. Therefore, great care must be taken when balancing the color wheel. On the other hand, the wide range of applications for these components (eg so-called low-cost display applications) is achieved by producing color wheels at very low prices and nevertheless meeting high quality requirements. Only if it is possible. Therefore, in this connection, a complicated and expensive balancing method cannot be adopted.
種々のつり合わせ方法が知られており、静的および動的なつり合わせ、１つの平面または２つの平面におけるつり合わせなどが知られている。 Various balancing methods are known, including static and dynamic balancing, balancing in one plane or two planes, and the like.
従来式の静的な方法の枠内では、カラーロータを回転させて不つり合いが測定される。ロータの重心が回転軸と一致していない場合には、必ず不つり合いが存在する。これは２通りの仕方で修正することができる。軸から間隔をおいた特定の点でロータから質量を取り除くか（負のつり合わせ）、または、軸から間隔をおいた別の特定の点でロータに質量
を追加する（正のつり合わせ）かのいずれかである。
Within the frame of the conventional static method, the unbalance is measured by rotating the color rotor. There is always an imbalance when the center of gravity of the rotor does not coincide with the axis of rotation. This can be corrected in two ways. Whether to remove mass from the rotor at a specific point spaced from the axis (negative balance), or to add mass to the rotor at another specific point spaced from the axis (positive balance) One of them.
負のつり合わせの枠内では、典型的な場合、支持体に穴があけられる。カラーロータが穴あけ中にモータと接続されたままである場合、場合により穴あけ工程中に及ぼされる力のもとで軸受が損傷するという事態が十分に起こりえる。穴をあける前に、カラーロータをモータから取り外しておくことも考えられるであろう。残念ながらこれには非常に高い時間コストがかかり、そのために、つり合わせを高価なものにしてしまう。このことが特に当てはまるのは、つり合わせが反復的な方法で実施される場合である（回転−１回目の修正−回転−２回目の修正−・・・）。 Within the negative balance frame, the support is typically perforated. If the color rotor remains connected to the motor during drilling, it is possible that the bearing could be damaged, possibly under the force exerted during the drilling process. It may be possible to remove the color rotor from the motor before drilling. Unfortunately, this has a very high time cost, which makes the balancing expensive. This is especially true when the balancing is performed in an iterative manner (rotation-first correction-rotation-second correction -...).
正のつり合わせの枠内では、追加のつり合い重りがロータに取り付けられる。そのためにカラーホイールでは、典型的な場合、ひと塊の接着剤が支持体に取り付けられる。接着剤の質量が十分でないときは、密度の高い別の材料、たとえば一片の鋼材などを支持体に接着するために接着剤が利用される。このような方法でつり合わせを行えるようにするためには、高い精度と経験が必要とされる。たとえば接着剤が溶けて、意図しないロータの部分に流れてしまう可能性があるからである。そこで支持体は、接着剤を収容するための円形の溝を有していることが多い。しかしこのことは、つり合い重りを位置決めする自由度を制限してしまう。これに加えて、ロータを再び回転させることができるようになるまでに、接着剤の硬化に時間がかかる。したがって、このようなつり合わせの方式は、特に、すでに負のつり合わせについて説明したような反復式の方法で実施される場合に高価となる。 Within the positive balance frame, an additional balance weight is attached to the rotor. For this reason, in color wheels, a mass of adhesive is typically attached to the support. When the mass of the adhesive is not sufficient, the adhesive is used to adhere another material having a high density, such as a piece of steel, to the support. In order to be able to perform balancing by such a method, high accuracy and experience are required. This is because, for example, the adhesive may melt and flow into an unintended rotor portion. Thus, the support often has a circular groove for accommodating the adhesive. However, this limits the degree of freedom in positioning the counterweight. In addition, it takes time to cure the adhesive before the rotor can be rotated again. Thus, such balancing schemes are expensive, especially when implemented in an iterative manner as already described for negative balancing.
公知の動的なつり合わせ方式では、支持体またはロータのその他の部品は環状の容積部をもつ容器を含んでおり、その中に接着剤をつり合い質量体として収容することができる。ロータを回転させる前に、接着剤および必要な場合にはたとえばいくつかの金属小球を容器に入れる。容器に入れる量は、容器を完全に充填しない程度に少なく選択される。そのうえで、このような構造を回転させると、接着剤およびこれとともに場合により小球が自動的に正しい軸方向位置へと流れ、それによって不つり合いを最低限に抑える。その後に接着剤が硬化する。その際には、接着剤が回転後および／または硬化中にその場にとどまらないように留意しなくてはならない。この場合にも、つり合わせのための自由度はあまり活用することができない。半径方向の位置が容器によって事前に規定されているからである。 In known dynamic balancing schemes, the support or other part of the rotor includes a container having an annular volume within which adhesive can be contained as a balancing mass. Before rotating the rotor, the adhesive and, if necessary, for example several metal spheres are placed in the container. The amount placed in the container is selected to be small enough not to completely fill the container. In addition, when such a structure is rotated, the adhesive and possibly the small spheres automatically flow to the correct axial position, thereby minimizing imbalance. Thereafter, the adhesive is cured. In doing so, care must be taken that the adhesive does not remain in place after rotation and / or during curing. Even in this case, the degree of freedom for balancing cannot be utilized much. This is because the radial position is defined in advance by the container.
以上に説明したつり合わせ方法は、例外なく、ただ１つの平面におけるつり合わせに関わるものである。それで十分である場合が多く、特に、ロータを近似的に薄いプレートによって表すことができ、中程度の回転数しか生じない場合には十分である。しかしながらカラーホイールのカラーロータはしばしば７０００Ｕｍｉｎから１５０００Ｕｍｉｎ（１分あたりの回転数）の回転数で回転する。このようなケースでは、ただ１つの平面でのつり合わせではもはや十分でないことが多く、互いに明らかに間隔をおいた、回転軸に対して垂直な少なくとも２つの平面について、つり合わせを実施しなくてはならない。 The balancing method described above relates to balancing in only one plane without exception. This is often sufficient, especially when the rotor can be represented by an approximately thin plate and only moderate speeds occur. However, the color rotor of a color wheel often rotates at a rotational speed of 7000 Umin to 15000 Umin (rotations per minute). In such cases, balancing in one plane is often no longer sufficient, and balancing must be performed on at least two planes that are clearly spaced from each other and perpendicular to the axis of rotation. Must not.
その場合にも、たとえば負のつり合わせや正のつり合わせ、あるいは動的なつり合わせといった種々の方法を適用することができ、そのような手法の利点と欠点をことごとく有している。 Even in that case, various methods such as negative balancing, positive balancing, and dynamic balancing can be applied, and all the advantages and disadvantages of such a method are provided.
本発明の目的は、つり合わせのための簡単な方法を実施することができるカラーホイールを提供することにある。この方法により、すでに知られている方法の欠点を少なくとも部分的に克服することが意図される。 It is an object of the present invention to provide a color wheel that can implement a simple method for balancing. This method is intended to at least partially overcome the disadvantages of the already known methods.
本発明の目的は、２つまたはそれ以上のつり合い質量体が環状の案内部に設けられているカラーホイールによって達成される。この案内部は、カラーホイールの回転軸と実質的に同軸に配置されている。つり合い質量体は、つり合わせプロセスの前および途中に、案内部に沿って可動なように案内部に配置されている。可動性の程度は、つり合い質量体がその自重に基づいて動くことはないが、所要の力コストをかければ案内部に沿って手で動かすことができるように選択されている。上に説明した仕方で可動である個々のつり合い質量体すべての質量を合計したものを、全体つり合い質量として定義する。この全体つり合い質量は、合理的に考えて予想される最大の不つり合いを補償するのに十分である程度に高く選択される。現代のカラーホイールにおいて、これは最大６０ｍｇである。 The object of the invention is achieved by a color wheel in which two or more balancing masses are provided in an annular guide. The guide portion is disposed substantially coaxially with the rotation axis of the color wheel. The balancing mass is arranged in the guide so as to be movable along the guide before and during the balancing process. The degree of mobility is selected so that the balancing mass does not move based on its own weight, but can be moved by hand along the guide at the required force cost. The sum of the masses of all individual balancing masses that are movable in the manner described above is defined as the overall balancing mass. This overall balance mass is chosen to be high enough to compensate for the maximum unbalance that can reasonably be expected. In modern color wheels this is up to 60 mg.
本発明の枠内で意図されるつり合わせ方法の１つの実施形態では、つり合い質量体は当初、つり合い質量体システムの重心が実質的にカラーホイールの回転軸に位置するように配置される。そしてカラーロータをモータによって回転させ、カラーホイールの不つり合いが測定される。この測定に基づいて、カラーホイールの不つり合いを最低限に抑えるために、つり合い質量体システムの重心をどこに配置すればよいかを算出することができる。 In one embodiment of the balancing method contemplated within the framework of the present invention, the balancing mass is initially positioned such that the center of gravity of the balancing mass system is substantially at the axis of rotation of the color wheel. Then, the color rotor is rotated by a motor, and the unbalance of the color wheel is measured. Based on this measurement, it can be calculated where to place the center of gravity of the balancing mass system to minimize color wheel imbalance.
そして、つり合い質量体システムの重心を所望の位置へと移すために、１つまたは複数のつり合い質量体を案内部に沿って動かす。不つり合いを最低限に抑えるために、残存している不つり合いを測定し、つり合い質量体を動かすという一連の反復ステップを適用することが可能である。 Then, one or more balancing masses are moved along the guide to move the balance mass system center of gravity to the desired position. In order to minimize the unbalance, it is possible to apply a series of iterative steps that measure the remaining unbalance and move the balance mass.
次に、一例としての図面およびこれに対応する実施形態を参照しながら、具体的に本発明について詳しく説明する。 Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings as examples and the embodiments corresponding thereto.
図１は、フィルタセグメント３，３’および３’’と、案内部を形成する円形のレール５を有するカバーとを備える、本発明に基づくカラーホイール１の平面図を示している。カバーは、円形のレール５の中心点が少なくとも実質的にカラーホイールの回転軸に位置するように、セグメント３，３’および３’’に配置されている。レール５には質量の等しい２つのクリップ７，７’が可動に配置されており、つり合い質量システムを形成している。クリップは、たとえばそれぞれ２０ｍｇの質量を有しており、薄板でできている。これ以外の材料、たとえばプラスチックやばね鋼なども考えられる。したがって、つり合い質量システムは本例では４０ｍｇの総質量を有している。クリップ７，７’のアーム部は、レール５の側壁に押しつけられている。したがってクリップを変位させることができるようにするには、その自らの重量よりも大きい摩擦力を克服しなければならない。このようにして、つり合わせの途中および後のカラーホイールの取扱いによってクリップが不注意から変位してしまうことが保証される。クリップには、摩擦力を低めて簡単な変位を可能にするためにアーム部を押し広げることを可能にする、たとえばピンのような手段が設けられていてもよい。
FIG. 1 shows a plan view of a
図２は、線ＡＡ’に沿った図１のカラーホイール１の断面図を示している。この図面は、上図では隠れていた円板状の支持体９をさらに示しており、この支持体にセグメント３，３’および３’’とモータ（ここには図示せず）が配置されている。
FIG. 2 shows a cross-sectional view of the
つり合わせプロセスの当初において、クリップ７，７’は直径上で互いに向き合うように、すなわち、結んだ線が回転軸の位置を示す中心１１を通るように、レール５に配置される。これらのクリップは等しい質量を有しているので、それによって共通の重心が中心１１に位置しており、したがって、さしあたり不つり合いに寄与するものは一切ない。
At the beginning of the balancing process, the
次いで不つり合いが測定される。たとえばそのためにカラーホイールを回転させ、モータにはたらく横方向の力を回転中に測定する。この測定から、ここには詳しくは説明しない公知の仕方で、事前に選択された間隔で引加されるべきバランス質量の方向と値が算定される。典型的な場合、このような測定器具への事前の入力パラメータには、つり合い質量体が軸からどれだけの間隔で取り付けられるべきかの指定が含まれる。その場合、測定器具は必要な質量の値とその角度位置を判定する。このとき、事前にどのような間隔が選択されていても、特定の質量がつり合わせにつながることは明白であるが、ただし、間隔と質量との積は一定である。この理由により、両方のクリップの総質量に相当するつり合い質量体が意図されているとき、どの位置（中心からの間隔と方向）を選択すべきかを簡単に判定することができる。本例では、測定器具をキャリブレーションするために２ｃｍの間隔が選択され、このことはレール５の半径Ｒに相当している。そして測定器具が、不つり合いを解消するために、たとえば中心１１から２ｃｍの間隔で１２ｍｇのつり合い質量体が特定の方向に必要であることを判定したときは、４０ｍｇのつり合い質量体が、Ｄ＝（１２ｍｇ×２ｃｍ）／４０ｍｇ＝０．６ｃｍの間隔で必要となる。ところで、これはつり合い質量体システムの総質量に相当している。それによって、および測定器具に表示された方向によって、カラーホイールのつり合わせを実現するために、つり合いシステムの総質量のうちの一方に相当するつり合い質量体が取り付けられるべき位置１３が規定される。カラーホイールがつり合うのは、つり合い質量体システムの重心をこの点に変位させるのに成功したときである。この点１３を通り、測定器具により表示された中心１１を起点とする方向（この方向は図１に矢印で図示されている）に対して垂直に向く直線２２は、２つの交点でレール５と交わる。それぞれ１つのつり合い質量体をそれぞれ１つの交点に変位させれば、このつり合い質量体システムの共通の重心が所望の位置にくる。これに相当するのは、本例では、測定器具により表示される方向から測定した次の角度で、つり合い質量体がそれぞれ取り付けられるべきであるとの計算である。
The unbalance is then measured. For example, the color wheel is rotated for this purpose, and the lateral force acting on the motor is measured during rotation. From this measurement, the direction and value of the balance mass to be applied at preselected intervals is calculated in a known manner not described in detail here. Typically, the pre-input parameters to such a measuring instrument include a specification of how far the balancing mass should be attached from the shaft. In that case, the measuring instrument determines the required mass value and its angular position. At this time, it is obvious that a specific mass leads to the balance regardless of the interval selected in advance, but the product of the interval and the mass is constant. For this reason, it is possible to easily determine which position (spacing and direction from the center) should be selected when a balancing mass corresponding to the total mass of both clips is intended. In this example, a 2 cm spacing is selected to calibrate the measuring instrument, which corresponds to the radius R of the
一般的に言うと、案内部に取り付けられるべき、測定器具により算定されたつり合い質量をＭｍｅｓとし、利用できる両方のつり合い質量体がそれぞれ質量Ｍａを有しているとすると、これらのつり合い質量体を、測定器具で表示される方向から Generally speaking, to be attached to the guide portion, when the balance weight is calculated by the measurement instrument and M mes, the balance masses both available are each have a mass M a, these balance mass From the direction displayed on the measuring instrument
だけ外れた位置へ案内部の上で変位させることになる。
以上をもってつり合わせ工程は終了である。ただし、クリップの位置精度に制約があるために残留の不つり合いが残っているという可能性があり、これも当然ながら再度測定することができる。この残留不つり合いが、用途について希望される値を超えている場合には、調節時に通常行われるように、クリップの増分式の変位およびこれに続く変位の効果の測定によって、残留不つり合いをいっそう最低限に抑えることを試みことができる。
It will be displaced on the guide to a position that is only off.
This completes the balancing process. However, there is a possibility that residual imbalance remains due to the restriction of the positional accuracy of the clip, and this can be measured again naturally. If this residual imbalance exceeds the desired value for the application, further measure the residual imbalance by measuring the effect of the incremental displacement of the clip and the subsequent displacement, as is usually done during adjustment. You can try to keep it to a minimum.
以上においては、２つのつり合い質量体を用いたつり合わせについてのみ説明した。しかしながら、本発明から導き出されるべき思想は決して２つのつり合い質量体に限定されるものではない。たとえば、３つのクリップまたはそれ以上のクリップを使用することが考えられる。その場合、これらのクリップは、やはり最初は共通の重心が回転軸の上に位置するようにレールに配置される。 In the above, only the balance using two balance mass bodies was demonstrated. However, the idea to be derived from the present invention is in no way limited to two balanced masses. For example, it is conceivable to use three clips or more. In that case, these clips are also initially placed on the rail so that a common center of gravity is located above the axis of rotation.
したがって、本発明の対象物はつり合い装置を備えるカラーホイールであり、このつり合い装置は実質的に円形の案内部を含んでおり、この案内部はその円の中心点をカラーホイールによって定義される回転軸の上に有しており、案内部には、つり合い質量体システムを共同で形成する、案内部に沿って互いに個別的に可動の少なくとも２つのつり合い質量体が設けられており、それにより、そのつどつり合い質量体を案内部に沿って動かすために、それぞれのつり合い質量体の重量よりも大きい力が必要であるようになっている。 The object of the invention is therefore a color wheel comprising a balancing device, the balancing device comprising a substantially circular guide, which rotates at the center point of the circle defined by the color wheel. On the shaft, the guide is provided with at least two balancing masses which are individually movable along the guidance, together forming a balancing mass system, whereby In order to move the balancing masses along the guides, a force greater than the weight of each balancing mass is required.
１つの実施形態においてこのようなカラーホイールは、カラーホイールのロータの構成要素の突出成形部によって案内部が構成され、つり合い質量体システムのつり合い質量体はこの突出成形部を断面で見て挟み込むことを特徴としている。 In one embodiment, such a color wheel is configured such that the guide part is constituted by a projecting part of the rotor component of the color wheel, and the balancing mass body of the balancing mass system sandwiches the projecting part in a cross section. It is characterized by.
別案としてこのようなカラーホイールは、カラーホイールのロータの構成要素の突入成形部によって案内部が構成され、この突入成形部はつり合い質量体システムのつり合い質量体を断面で見て取り囲むことを特徴としている。 As an alternative, such a color wheel is characterized in that the guide part is constituted by an intrusion forming part of a component of the rotor of the color wheel, and this intrusion forming part surrounds the balance mass body of the balance mass system as seen in section. It is said.
１つの実施形態では、カラーホイールは、実質的に質量が等しいつり合い質量体システムの複数組のつり合い質量体をそれぞれ有している。つり合い質量体システムは、特に等しい質量を有することができる、２つのつり合い質量体だけを含むように設計されていてもよい。 In one embodiment, the color wheel each has a plurality of sets of balancing masses of balancing mass systems of substantially equal mass. The balancing mass system may be designed to include only two balancing masses, which can have a particularly equal mass.
本発明によるカラーホイールは、次の方法によってつり合わせることができる。
−第１のステップで、つり合い質量体システムの重心が実質的にカラーホイールの回転軸に位置するように、つり合い質量体を案内部の上に配置し、
−これに続く第２のステップで、カラーホイールのつり合わせを実現するために、つり合いシステムの総質量に相当するつり合い質量体が取り付けられるべき位置を判定し、
−これに続く第３のステップで、つり合い質量体のうちの少なくとも１つを変位させて、つり合い質量体システムの総質量に相当するつり合い質量体が取り付けられるべき事前に判定された位置に、つり合い質量体システムの重心が位置するようにする。
The color wheel according to the present invention can be balanced by the following method.
-In the first step, the balancing mass is placed on the guide so that the center of gravity of the balancing mass system is substantially at the axis of rotation of the color wheel;
In a second step following this, to determine the position at which the balancing mass corresponding to the total mass of the balancing system is to be mounted in order to achieve the balancing of the color wheel
-In a subsequent third step, at least one of the balancing masses is displaced so that the balancing mass corresponding to the total mass of the balancing mass system is in a pre-determined position where the balancing mass should be attached. Ensure that the center of mass of the mass system is located.
これに加えて任意選択で、つり合わせの後に最後のステップとして、つり合い質量体を案内部に沿って動かないように固定することができる。 In addition to this, as a final step after balancing, the balancing mass can be fixed so as not to move along the guide.
カラーホイールのつり合いシステムが第１のつり合い質量体と第２のつり合い質量体だけを含んでいる場合、次の方法によってこれをつり合わせることができる。
−第１のステップでつり合い質量体を直径上で向き合うように配置し、
−前記第２のステップに記載の位置を判定するためにカラーホイールをモータによって回転させて不つり合いを測定し、
−第３のステップの枠内で１本の直線と案内部との交点へつり合い質量体を変位させ、この直線は第２のステップで判定された位置を通っているとともに、円の中心点と当該位置とを結んだ線に対して垂直に向いている。
If the color wheel balancing system includes only a first balancing mass and a second balancing mass, it can be balanced by the following method.
-In the first step, the balancing masses are arranged to face each other in diameter,
-Measure the unbalance by rotating the color wheel with a motor to determine the position described in the second step;
-Within the frame of the third step, displace the mass body to the intersection of one straight line and the guide part, this straight line passes through the position determined in the second step and the center point of the circle It is perpendicular to the line connecting the position.
上に説明した方法は、カラーホイールの回転軸の上に円の中心点を有する実質的に円形の案内部に沿って、個々の独立したつり合い質量体を備える発明的なカラーホイールをそ
れぞれもたらすものであり、つり合い質量体によって形成されるつり合い質量体システムの重心は、実質的に、カラーホイールをつり合わせるためにつり合い質量体システムの総重量を有するつり合い質量体が取り付けられるべき点に位置することになる。
Each of the methods described above results in an inventive color wheel with individual and independent balancing masses along a substantially circular guide having a circular center point on the axis of rotation of the color wheel. The center of gravity of the balancing mass system formed by the balancing mass is substantially located at the point where the balancing mass having the total weight of the balancing mass system is to be attached to balance the color wheel. become.
Claims (8)
第１のステップで、前記つり合い質量体システムの重心が実質的に前記カラーホイールの回転軸に位置するように、前記つり合い質量体を前記案内部の上に配置し、
これに続く第２のステップで、前記カラーホイールのつり合わせを実現するために、前記つり合いシステムの総質量に相当するつり合い質量体が取り付けられるべき位置を判定し、
これに続く第３のステップで、前記つり合い質量体のうちの少なくとも１つを変位させて、前記つり合い質量体システムの総質量に相当する前記つり合い質量体が取り付けられるべき事前に判定された位置に、前記つり合い質量体システムの重心が位置するようにする方法。 The method of balancing color wheels according to claim 1,
In a first step, the balancing mass is placed on the guide so that the center of gravity of the balancing mass system is substantially at the axis of rotation of the color wheel;
In a subsequent second step, in order to realize the balancing of the color wheel, it is determined where the balancing mass corresponding to the total mass of the balancing system should be attached,
In a subsequent third step, at least one of the balancing masses is displaced to a pre-determined position where the balancing mass corresponding to the total mass of the balancing mass system is to be installed. , And the method of causing the center of gravity of the balancing mass system to be located.
第１のステップで前記つり合い質量体を直径上で向き合うように配置し、
前記第２のステップに記載の位置を判定するために前記カラーホイールをモータによって回転させて不つり合いを測定し、
第３のステップの枠内で１本の直線と前記案内部との交点へ前記つり合い質量体を変位させ、前記直線は前記第２のステップで判定された位置を通っているとともに、円の中心点と当該位置とを結んだ線に対して垂直に向いている方法。 The method according to claim 5 for the color wheel according to claim 4, wherein the guide is provided with only a first balancing mass and a second balancing mass,
In the first step, the balancing masses are arranged to face each other on the diameter,
Measuring the unbalance by rotating the color wheel with a motor to determine the position described in the second step;
The balance mass body is displaced to the intersection of one straight line and the guide portion within the frame of the third step, the straight line passes through the position determined in the second step, and the center of the circle A method that is oriented perpendicular to the line connecting the point and the location.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007013899.9 | 2007-03-20 | ||
| DE102007013899A DE102007013899A1 (en) | 2007-03-20 | 2007-03-20 | Color wheel with individual balancing masses along a guide |
| PCT/EP2008/001635 WO2008113466A1 (en) | 2007-03-20 | 2008-02-29 | Color wheel having individual balancing weights along a guide |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010521710A true JP2010521710A (en) | 2010-06-24 |
| JP5288138B2 JP5288138B2 (en) | 2013-09-11 |
Family
ID=39433810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009553943A Active JP5288138B2 (en) | 2007-03-20 | 2008-02-29 | Color wheel with individual balancing masses along the guide |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2130081A1 (en) |
| JP (1) | JP5288138B2 (en) |
| KR (1) | KR101428126B1 (en) |
| CN (1) | CN101663606B (en) |
| DE (1) | DE102007013899A1 (en) |
| WO (1) | WO2008113466A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104159783B (en) * | 2012-03-08 | 2019-05-17 | 亮锐控股有限公司 | Controllable highlight illumination with mobile light source |
| CN103383518A (en) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | 宝镇光电科技股份有限公司 | Image direct output device |
| CN104166207B (en) * | 2013-05-19 | 2017-10-24 | 沈阳峰点科技有限公司 | A kind of multilayer wheel disc tumbler |
| DE102020103123A1 (en) | 2020-02-07 | 2021-08-12 | Schott Ag | Converter wheel with infinitely adjustable balancing |
| CN114326275B (en) | 2020-09-29 | 2023-05-26 | 中强光电股份有限公司 | Optical processing turntable and projection device |
| CN114112190A (en) * | 2021-10-20 | 2022-03-01 | 湖北三江航天江北机械工程有限公司 | Special-shaped brittle ceramic structural member centroid and mass deviation detection tool and detection method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3097094U (en) * | 2002-07-04 | 2004-01-15 | 精▲てぃえ▼科技股▲分▼有限公司 | Color wheel and motor used for it |
| JP3099791U (en) * | 2002-10-02 | 2004-04-15 | 精▲てぃえ▼科技股▲分▼有限公司 | Color wheel and cap used for it |
| JP2005148693A (en) * | 2003-11-11 | 2005-06-09 | Ashu Kogaku Kofun Yugenkoshi | Filter set and color wheel containing the filter set |
| JP2005189428A (en) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Casio Comput Co Ltd | Projection type display device |
| JP2006323116A (en) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Chinontec Kk | Color wheel, color wheel device, and projector |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1074442B (en) * | 1958-05-24 | 1960-01-28 | Hofmann Sees haupt Dionys | Balancing device for rotating and wearing NX produces, for example, sliding disks |
| US3017224A (en) * | 1959-09-04 | 1962-01-16 | Elmer D Palmer | Wheel-balancing assembly for truck wheels and the like |
| US4003265A (en) * | 1975-07-09 | 1977-01-18 | Litton Systems, Inc. | Mass balancing system for rotatable assemblies |
| NL8400477A (en) * | 1984-02-14 | 1985-09-02 | Philips Nv | OPTICALLY READABLE MEMORY DRIVE. |
| DE8708770U1 (en) * | 1987-06-24 | 1987-08-13 | Pwz Equipment Corp., Mauren, Li | |
| US5074723A (en) * | 1989-04-13 | 1991-12-24 | Kennametal Inc. | Method and apparatus for balancing a rotary tool assembly |
| JPH05281076A (en) * | 1992-03-31 | 1993-10-29 | Kokusai Keisokki Kk | Balancing method for rotating body and attaching device based on above method for balancing weight to tire wheel |
| TW487178U (en) * | 2001-08-17 | 2002-05-11 | Coretronic Corp | Color wheel with dynamically balanced slot |
| TW554143B (en) * | 2002-09-11 | 2003-09-21 | Delta Electronics Inc | Anti-vibration method of rotating disks and its apparatus |
| TWI263196B (en) * | 2004-06-11 | 2006-10-01 | Premier Image Technology Corp | Method for balancing color wheel and structure thereof |
| TWM276227U (en) * | 2005-04-07 | 2005-09-21 | Premier Image Technology Corp | Color wheel with dovetailed balancing groove |
| DE102006020648B4 (en) * | 2006-05-02 | 2020-06-10 | Oerlikon Trading Ag, Trübbach | Process for producing a color wheel |
-
2007
- 2007-03-20 DE DE102007013899A patent/DE102007013899A1/en active Granted
-
2008
- 2008-02-29 WO PCT/EP2008/001635 patent/WO2008113466A1/en active Application Filing
- 2008-02-29 KR KR1020097019396A patent/KR101428126B1/en active IP Right Grant
- 2008-02-29 JP JP2009553943A patent/JP5288138B2/en active Active
- 2008-02-29 EP EP08716157A patent/EP2130081A1/en not_active Ceased
- 2008-02-29 CN CN2008800089910A patent/CN101663606B/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3097094U (en) * | 2002-07-04 | 2004-01-15 | 精▲てぃえ▼科技股▲分▼有限公司 | Color wheel and motor used for it |
| JP3099791U (en) * | 2002-10-02 | 2004-04-15 | 精▲てぃえ▼科技股▲分▼有限公司 | Color wheel and cap used for it |
| JP2005148693A (en) * | 2003-11-11 | 2005-06-09 | Ashu Kogaku Kofun Yugenkoshi | Filter set and color wheel containing the filter set |
| JP2005189428A (en) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Casio Comput Co Ltd | Projection type display device |
| JP2006323116A (en) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Chinontec Kk | Color wheel, color wheel device, and projector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20100014442A (en) | 2010-02-10 |
| KR101428126B1 (en) | 2014-08-07 |
| CN101663606B (en) | 2013-08-14 |
| WO2008113466A1 (en) | 2008-09-25 |
| CN101663606A (en) | 2010-03-03 |
| JP5288138B2 (en) | 2013-09-11 |
| EP2130081A1 (en) | 2009-12-09 |
| DE102007013899A1 (en) | 2008-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5288138B2 (en) | Color wheel with individual balancing masses along the guide | |
| Rodrigues et al. | Experimental investigation of a single-plane automatic balancing mechanism for a rigid rotor | |
| JP5190370B2 (en) | Color wheel with balancing means | |
| KR20090041432A (en) | Optical system for semiconductor lithography | |
| JPH04203640A (en) | Method and device for giving balance to body of revolution | |
| US8228626B2 (en) | Color wheel with individual balancing masses along a guide | |
| CN1829899A (en) | Method for checking or calibrating the angle-dependent alignment of a high-precision test piece | |
| JP6867734B2 (en) | Shaft support structure, laser beam irradiation unit and surveying device | |
| EP2191317A1 (en) | Color wheel fabrication | |
| US20110063745A1 (en) | Color wheel | |
| CN208043087U (en) | IMU calibrating installations based on holder | |
| KR20120012794A (en) | Fan wheel for a blower module | |
| JP5816900B2 (en) | Gyro characteristic measurement method using 2-axis orthogonal double turntable | |
| JP2004132975A (en) | Balance testing machine for rotary body, especially wheel of automobile | |
| CN108168471B (en) | Polarize the installation parallelism detection method of robot scaling equipment | |
| JPH09149570A (en) | Rotor of synchronous motor | |
| JP2016521366A (en) | Device for driving a rotor | |
| JP2004229489A (en) | Assembling method for support disk of electric motor rotor and assembly tool | |
| JP2021039347A (en) | Balanced converter wheel | |
| CN112710428B (en) | Dynamic balance correction method and device based on material increase | |
| JPS62229025A (en) | Star simulator | |
| US3988836A (en) | Apparatus for measuring the concentricity of rotors of miniature motors with respect to their axial pivots | |
| JP4128967B2 (en) | Vibration isolator and method for rotating disk | |
| CN108534901B (en) | Polarization scaling device | |
| JPH0713095A (en) | Rotating body, driving motor for driving this rotating body and rotary polygon mirror device having rotary polygon mirror as well as method for correcting rotating balance of rotating body |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101201 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120626 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120905 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130507 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130521 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5288138 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |