JP2010517777A - Continuous casting equipment for manufacturing steel slabs - Google Patents
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Abstract
本発明は、鋳型と鋳型の下流側のローラエプロンとを有する鋼スラブを製造するための連続鋳造装置であって、ローラエプロンが下側フレームと上側フレームとを有するフレーム構造を備え、これらの下側フレームおよび上側フレームにはガイドローラが設けられ、ガイドローラの間隙幅が、下側フレームと上側フレームとを接続する調節要素によって、連続的に調節可能に構成されている、連続鋳造装置を対象としている。調節要素としては切換弁によって制御されるシリンダが設けられている。調節要素としてのこの位置制御用シリンダの利点を活かしながら、コストが低減されるべきである。このような目的を達成するために、上記切換弁を高速切換弁として構成するか、または高速切換プロセスを可能とする制御装置を設けることが、提案されている。
【選択図】なしThe present invention is a continuous casting apparatus for producing a steel slab having a mold and a roller apron on the downstream side of the mold, wherein the roller apron includes a frame structure having a lower frame and an upper frame, and the For a continuous casting apparatus in which a guide roller is provided in the side frame and the upper frame, and the gap width of the guide roller is configured to be continuously adjustable by an adjustment element that connects the lower frame and the upper frame. It is said. As an adjusting element, a cylinder controlled by a switching valve is provided. Cost should be reduced while taking advantage of this position control cylinder as an adjustment element. In order to achieve such an object, it has been proposed to configure the switching valve as a high-speed switching valve or to provide a control device that enables a high-speed switching process.
[Selection figure] None
Description
本発明は、鋳型と鋳型の下流側のローラエプロンとを有する鋼スラブを製造するための連続鋳造装置であって、ローラエプロンが下側フレームと上側フレームとを有するフレーム構造を備え、これらの下側フレームおよび上側フレームにはガイドローラが設けられ、ガイドローラの間隙幅が、下側フレームと上側フレームとを接続する調節要素によって、連続的に調節可能に構成されており、切換弁によって制御される流体圧シリンダが調節要素として設けられている、連続鋳造装置を対象としている。 The present invention relates to a continuous casting apparatus for producing a steel slab having a mold and a roller apron on the downstream side of the mold, wherein the roller apron includes a frame structure having a lower frame and an upper frame. A guide roller is provided on the side frame and the upper frame, and the gap width of the guide roller is configured to be continuously adjustable by an adjustment element that connects the lower frame and the upper frame, and is controlled by a switching valve. It is intended for a continuous casting apparatus in which a fluid pressure cylinder is provided as an adjustment element.
本発明は、さらに当該連続鋳造装置を運転する方法を対象としている。 The present invention is further directed to a method of operating the continuous casting apparatus.
特許文献１は、鋳型と鋳型の下流側のローラエプロンとを有する鋼スラブを製造するための連続鋳造装置であって、ローラエプロンが下側フレーム（または底部側フレーム）および上側フレーム（または頂部側フレーム）を有するフレーム構造を備え、これらの下側フレームおよび上側フレームにはガイドローラが設けられ、ガイドローラの間隙幅が、下側フレームと上側フレームとを接続する調節要素によって、連続的に調節可能に構成されている、連続鋳造装置を開示している。調節要素を作動する力とガイドローラの間隙幅とを検出するために、圧力変換器と距離測定装置とが設けられている。さらに、調節要素に振動を励起するために、振動装置が設けられている。実際には、このような目的に用いられるセグメントは、サイバーリンク（Cyberlink）セグメントとして知られている。一般的に、振動は振動期間（または振動周期）ごとに離散した基準点の多くを特定することによって加えられる。これらの基準点は正弦波分布を有しており、振動運動が位置に対応して調節されて加えられる構成となっている。 Patent document 1 is a continuous casting apparatus for manufacturing a steel slab having a mold and a roller apron on the downstream side of the mold, and the roller apron includes a lower frame (or a bottom frame) and an upper frame (or a top side). The lower and upper frames are provided with guide rollers, and the gap width of the guide rollers is continuously adjusted by an adjustment element connecting the lower and upper frames. A continuous casting apparatus is disclosed which is configured to be possible. In order to detect the force for actuating the adjusting element and the gap width of the guide roller, a pressure transducer and a distance measuring device are provided. Furthermore, a vibration device is provided for exciting vibrations in the adjusting element. In practice, the segment used for this purpose is known as the Cyberlink segment. In general, vibration is applied by identifying many of the discrete reference points for each vibration period (or vibration period). These reference points have a sinusoidal distribution, and are configured such that the vibration motion is adjusted and applied in accordance with the position.
この装置は、例えば、液体クレータ先端部の位置のようなプロセスに関する情報を取得するために用いることが可能である。 This device can be used, for example, to obtain information about the process, such as the position of the liquid crater tip.
このような目的に用いられる位置制御用調節ユニットは比較的高価となっている。そのため、これらの位置制御用調節ユニットを、切換弁によって制御されるシリンダによって置き換えることがすでに提案されている。 The position control adjusting unit used for such a purpose is relatively expensive. For this reason, it has already been proposed to replace these adjustment units for position control with cylinders controlled by switching valves.
この解決策は、安価ではあるが、もはや周知の方法によっては有利な振動とすることを実現できないという欠点を有している。 This solution is inexpensive, but has the disadvantage that it is no longer possible to achieve an advantageous vibration by known methods.
本発明の目的は、上述した方式の連続鋳造装置を、調節要素としての位置制御用シリンダにおける利点を生かしながら、この位置調節用シリンダのコストを低減するように改善することにある。 An object of the present invention is to improve the above-described continuous casting apparatus so as to reduce the cost of the position adjusting cylinder while taking advantage of the position controlling cylinder as an adjusting element.
この目的は、本発明にて、上述の切換弁を高速切換弁として構成するか、または高速切換プロセスを可能とする制御装置を有する切換弁を設けるかのいずれかによって達成されることになる。 This object is achieved in the present invention by either configuring the aforementioned switching valve as a high speed switching valve or providing a switching valve having a control device that allows a high speed switching process.
他の実施形態によれば、当該切換弁が圧力測定セルを任意に選択して配置する接続部を有している。 According to another embodiment, the switching valve has a connection part for arbitrarily selecting and arranging the pressure measuring cell.
本発明では、以下の２点がさらに提案されている。 In the present invention, the following two points are further proposed.
１．上側フレームは、比較的短い測定時間（数秒）の間に、切換弁における高速のトグル作用によって振動運動するように設定されているので、経路信号および力信号を、その後に周知の方法によって評価することができる。このような作動では、系（システム）の慣性によって、すでに知られているような正弦波の振動運動の代わりに、形の崩れた、または不鮮明な三角波の振動運動が生じることとなるということを意識的に考慮する必要がある。ただし、この三角波の振動運動は、評価の精度または信頼性に影響を及ぼすものではない。 1. Since the upper frame is set to oscillate during a relatively short measurement time (several seconds) by a fast toggle action at the switching valve, the path signal and the force signal are subsequently evaluated by known methods. be able to. In such an operation, the inertia of the system (system) will cause an oscillating motion of a broken or unclear triangular wave instead of the oscillating motion of a sine wave as already known. It is necessary to consider it consciously. However, the oscillating motion of this triangular wave does not affect the accuracy or reliability of the evaluation.
２．切換弁が圧力測定装置を配置する接続部を備えているので、出荷時の状態で、圧力測定装置を切換弁と共に組み込むことができ、または性能向上を図る場合に、切換弁を容易に変更することができる。 2. Since the switching valve is provided with a connecting portion for arranging the pressure measuring device, the pressure measuring device can be incorporated together with the switching valve at the time of shipment, or the switching valve is easily changed when the performance is improved. be able to.
切換弁を有する既存のサイバーリンクセグメントによって記録された測定値の検討に基づいて、定常的に用いられる圧下よりもいくらか大きい圧下（１．３ｍｍ〜１．５ｍｍに対して、１．８ｍｍ〜２．０ｍｍ）をもたらすように、この入れ子として構成されたセグメントにて達成可能な変形速度は、元のサイバーリンクセグメントにおける変形速度と同程度のレベルとなり、鋳造材料のクリープ挙動によって未加工のストランドシェルの変形率よりも大きくなっているので、評価可能であることが判明している。 Based on a review of measurements recorded by existing cyberlink segments with diverter valves, the reduction is somewhat greater than the constant reduction used (1.8 mm-2. The deformation rate achievable with this nested segment is comparable to the deformation rate in the original cyberlink segment, and the creep behavior of the cast material causes the raw strand shell to Since it is larger than the deformation rate, it has been found that it can be evaluated.
この制御によって生じる運動が必ずしも正弦波の振動運動にはならないという事実は、（ヒステリシス、位相応答、および湯面レベルの移動に対する）評価の方法を考慮する上で、重要な意味を有するものではない。 The fact that the motion produced by this control is not necessarily a sinusoidal oscillatory motion does not have an important meaning when considering the method of evaluation (for hysteresis, phase response and surface level movement). .
平均のシリンダの位置が測定中に一定に保たれないことがあるという事実は、可能な限り測定時間を短くすることによって対処されることとなる。 The fact that the average cylinder position may not remain constant during the measurement will be addressed by making the measurement time as short as possible.
過負荷を監視することは、圧力測定セルを任意に選択して使用することによって可能となる。 The overload can be monitored by arbitrarily selecting and using a pressure measuring cell.
圧力測定セルを使用しなくとも、提案されている手法は、湯面レベル信号が上側フレームの振動と相互関係にある場合に、ヒステリシスまたは位相変位の評価の代わりに、「サイバーリンク補助機能」を実行するという方法を提案するものである。 Even without the use of a pressure measuring cell, the proposed approach uses a “Cyberlink Auxiliary Function” instead of hysteresis or phase displacement assessment when the level signal is correlated with upper frame vibration. It proposes a method of executing.
加えて、切換プロセスを加速するために、（電子）装置を用いると有利である。 In addition, it is advantageous to use (electronic) devices to accelerate the switching process.
さらに、上記切換弁の領域における対流熱の除去を改善する換気装置を設置すると、有利である。 Furthermore, it is advantageous to install a ventilation device that improves the removal of convective heat in the area of the switching valve.
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