JP2010515000A - Continuously variable transmission - Google Patents

Continuously variable transmission Download PDF

Info

Publication number
JP2010515000A
JP2010515000A JP2009543969A JP2009543969A JP2010515000A JP 2010515000 A JP2010515000 A JP 2010515000A JP 2009543969 A JP2009543969 A JP 2009543969A JP 2009543969 A JP2009543969 A JP 2009543969A JP 2010515000 A JP2010515000 A JP 2010515000A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulley
transmission
belt
transverse element
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009543969A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5228162B2 (en
Inventor
アドリアヌス ヨセフス マリア フェース パウルス
ヘラルト ファン ティルボルフ ピーター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2010515000A publication Critical patent/JP2010515000A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5228162B2 publication Critical patent/JP5228162B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/18—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/125—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members characterised by means for controlling the geometrical interrelationship of pulleys and the endless flexible member, e.g. belt alignment or position of the resulting axial pulley force in the plane perpendicular to the pulley axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/18—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本発明は、プッシュタイプ駆動ベルト（３）が設けられた連続可変変速機であって、ベルト（３）の無端引張り手段（３１）に沿って可動な複数の横断エレメント（３３）が設けられており、前記無端引張り手段（３１）が、横断エレメント（３３）の凹所（３７）に、無端引張り手段と凹所との間に軸方向に僅かな遊びを有しながら、収容されており、それぞれが２つのプーリディスク（４，５）を含むプーリ（１，２）が、個々のプーリシャフト（６，７）に設けられており、前記プーリディスクの間に、大体がＶ字形のプーリ溝が形成されており、該プーリ溝が、相互に軸方向でずれているか、又は少なくとも相互に軸方向にずれることができ、駆動ベルト（３）が、プーリの個々のプーリディスク（４，５）の間に嵌合されながら、プーリ（１，２）の周囲に巻き掛けられている形式のものに関する。本発明によれば、変速機（１）に、ベルト（３）の横断エレメント（３３）をプーリ（１，２）の間に位置決めするための案内手段（５０）が装備されている。  The present invention is a continuously variable transmission provided with a push-type drive belt (3), and is provided with a plurality of transverse elements (33) movable along endless pulling means (31) of the belt (3). The endless tension means (31) is received in the recess (37) of the transverse element (33) with a slight play in the axial direction between the endless tension means and the recess; Pulleys (1, 2), each including two pulley disks (4, 5), are provided on individual pulley shafts (6, 7), and between these pulley disks are roughly V-shaped pulley grooves And the pulley grooves can be offset axially relative to one another or at least axially offset from one another so that the drive belt (3) is connected to the individual pulley discs (4, 5) of the pulley. While being fitted between Over about of the type that is wound around the Li (1,2). According to the invention, the transmission (1) is equipped with guide means (50) for positioning the transverse element (33) of the belt (3) between the pulleys (1, 2).

Description

本発明は、請求項１の前提部に定義されているような、それぞれがプーリディスクの間に可変の幅のテーパした溝を規定している、変速機の２つの調整可能なプーリの周囲に巻き掛けられたプッシュタイプ駆動ベルトを有する連続可変変速機と、このような変速機を作動させる方法とに関する。   The present invention relates to the periphery of two adjustable pulleys of a transmission, each defining a variable width tapered groove between the pulley disks as defined in the preamble of claim 1. The present invention relates to a continuously variable transmission having a wound push type drive belt and a method of operating such a transmission.

このような変速機は、本出願人の名において例えば欧州特許出願公開第１４２７９５３号明細書から概して知られている。与えられた範囲の速度伝達比、すなわち変速機の比率有効範囲、のための変速機の質量及び／又は容量の単位毎の駆動パワーのスループットの点から、公知の変速機の設計を最適化することが、概略的な開発目的である。しかしながら、特にパワースループットの所望の増大の点から、変速機において生じる場合があるトルク変動のために、変速機の性能は実地において制限されるおそれがある。これらのトルク変動は、変速機耐久性、騒音、又はその結果としての駆動ライン振動の点から、ある運転条件において、ある決定的なレベル又は少なくとも許容レベルを超えるおそれがある。   Such a transmission is generally known in the name of the applicant, for example from EP-A-1427953. Optimize known transmission designs in terms of transmission power throughput per unit of mass and / or capacity of the transmission for a given range of transmission ratios, i.e. the effective ratio of the transmission. This is the general purpose of development. However, transmission performance may be limited in practice due to torque fluctuations that may occur in the transmission, especially in terms of the desired increase in power throughput. These torque variations can exceed certain critical levels or at least acceptable levels under certain driving conditions in terms of transmission durability, noise, or resulting drive line vibration.

本発明は、変速機の耐久性を改良するために及び／又はパワースループットにおけるさらなる増大を許容するために、変速機パワースループットに関するこのようなトルク変動を低減することを目的とする。さらに、本発明は、特に変速機駆動ベルト構成部材の著しい再設計を行うことなくこの目的を達成する、すなわち、好適には既存の変速機設計においてさえも迅速に実施されることができる費用効果の高い形式で同じことを実現することを目的とする。   The present invention aims to reduce such torque fluctuations with respect to transmission power throughput in order to improve the durability of the transmission and / or to allow further increases in power throughput. Furthermore, the present invention achieves this objective without significant redesign of the transmission drive belt components, in particular cost effectiveness that can be implemented quickly, preferably even in existing transmission designs. The goal is to achieve the same in a high form.

本発明によれば、この目的は、請求項１の特徴部によって提供されるような手段を用いることによって、及び駆動ベルト、特に駆動ベルトの横断エレメントを案内するための案内手段を有することによって実現される。これらの案内手段によって、横断エレメントの横方向位置、移動及び／又は回転が、特に駆動プーリのプーリ溝に進入する前に安定化される。このような案内手段が設けられることにより、前記トルク変動が著しく低減され、パワー変速機の効率さえも僅かに改良されることができることが分かった。   According to the invention, this object is achieved by using means as provided by the features of claim 1 and by having guide means for guiding the drive belt, in particular the transverse elements of the drive belt. Is done. By these guiding means, the lateral position, movement and / or rotation of the transverse element is stabilized, in particular before entering the pulley groove of the drive pulley. It has been found that by providing such guiding means, the torque fluctuation can be significantly reduced and even the efficiency of the power transmission can be slightly improved.

好適には、案内手段は、横断エレメントを駆動プーリのプーリ溝と軸方向で整合させるために、少なくともエレメントを軸方向で位置決めする。通常、変速機の運転中、個々の横断エレメントは、プーリ溝に関して軸方向でずれた駆動プーリに到達する。しかしながら、このずれは、横断エレメントがプーリディスクの間に進入する、すなわち挟まれた時に自動的に修正され、従って、例えば欧州特許出願公開第０２９１１２９号明細書に記載されているように、前記ずれが許容範囲内である限り、以前は問題と考えられていなかった。   Preferably, the guiding means position at least the element in the axial direction in order to align the transverse element with the pulley groove of the drive pulley in the axial direction. Normally, during operation of the transmission, the individual transverse elements reach a drive pulley that is axially offset with respect to the pulley groove. However, this deviation is automatically corrected when the transverse element enters between the pulley discs, i.e. is pinched, so that the deviation is, for example, as described in EP-A-0291129. As long as is within acceptable limits, it was not previously considered a problem.

さらに、以下に示される測定結果に基づき、本発明によれば、すなわち横断エレメントがプーリディスクの間に取り上げられる直前に、プーリ溝と合致するように横断エレメントを軸方向で予め位置決めすることによって、前記トルク変動が著しい減少を示すことが、予想に反して分かった。明らかに、横断エレメントは、より滑らかにプーリディスクの間に取り上げられ、このことは、高いトルクレベル及び回転速度において、及び駆動プーリにおいて、特に重要であることが分かった。   Furthermore, on the basis of the measurement results given below, according to the invention, i.e. by prepositioning the transverse element axially so as to coincide with the pulley groove, just before the transverse element is picked up between the pulley disks, It was found unexpectedly that the torque variation shows a significant decrease. Obviously, the transverse elements are picked up more smoothly between the pulley disks, which has been found to be particularly important at high torque levels and rotational speeds and in drive pulleys.

このような高いトルクレベルにおいて、プーリディスクは、このようなトルクを伝達するのに十分なベルトとの摩擦を生じるために強く押し付けられるが、その結果、プーリディスクは、プーリ溝が、横断エレメントが溝に進入する位置において所定の程度まで閉鎖するという形式で、弾性変形する。したがって、エレメントは、プーリ溝に嵌合するために同時に整合及び変形することが要求され、その結果、溝に進入する際に著しくかつ明らかに変動する抵抗を受ける。このような抵抗は、横断エレメントが、プーリ溝に進入する前にプーリ溝と軸方向で整合させられる場合に著しく低減される。   At such high torque levels, the pulley disk is strongly pressed to create friction with the belt sufficient to transmit such torque, so that the pulley disk has a pulley groove and a transverse element. It is elastically deformed in the form of closing to a predetermined degree at the position entering the groove. Thus, the elements are required to be aligned and deformed at the same time in order to fit into the pulley groove, and as a result are subject to significantly and clearly variable resistance as they enter the groove. Such resistance is significantly reduced when the transverse element is axially aligned with the pulley groove before entering the pulley groove.

本発明はここで、物理的な実施形態によって図面に沿ってさらに説明される。   The invention will now be further described with reference to the drawings by means of physical embodiments.

本発明が関係する駆動ベルトを有する連続可変変速機の概略的な図である。1 is a schematic view of a continuously variable transmission having a drive belt to which the present invention pertains. ベルトの区分の斜視図である。It is a perspective view of the division of a belt. 時間に関する、変速機入力回転速度と、入力及び出力トルクとの測定結果を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement result of the transmission input rotational speed, input, and output torque regarding time. 本発明による案内手段の実施形態の概略的な斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view of an embodiment of the guiding means according to the present invention. 本発明による案内手段の作動原理を示す図である。It is a figure which shows the working principle of the guide means by this invention. 別の測定結果を示す、図３と同様のグラフである。It is the same graph as FIG. 3 which shows another measurement result.

図１は、エンジンと車輪との間の自動車の駆動ラインにおいて一般的に適用される公知の連続可変変速機の中心部分を示している。変速機は、それぞれに２つの円錐形のプーリディスク４，５が設けられた２つのプーリ１，２を有しており、プーリディスクの間に大体がＶ字形のプーリ溝が形成されており、そのうちの一方のディスク４は、ディスクが配置された個々のプーリシャフト６，７に沿って軸方向に可動である。一方のプーリ１，２から他方のプーリ２，１へ回転運動及び随伴するトルクを伝達するために、プッシュタイプ駆動ベルト３がプーリ１，２の周囲に巻き掛けられている。   FIG. 1 shows the central part of a known continuously variable transmission which is generally applied in the driveline of an automobile between an engine and wheels. The transmission has two pulleys 1 and 2 each provided with two conical pulley disks 4 and 5, and a generally V-shaped pulley groove is formed between the pulley disks. One of the disks 4 is movable in the axial direction along the individual pulley shafts 6 and 7 on which the disks are arranged. A push type drive belt 3 is wound around the pulleys 1 and 2 in order to transmit rotational motion and accompanying torque from one pulley 1 and 2 to the other pulley 2 and 1.

変速機は概して、ベルト３がディスク４，５の間に締め付けられるように、前記少なくとも一方のディスク４に、個々の他方のプーリディスク５に向けられた軸方向に向けられた締付力Faxを提供する作動手段をも有している。また、変速機の速度比はこれにより決定され、この速度比は以下、被動プーリ２の回転速度と駆動プーリ１の回転速度との比として定義される。   The transmission generally has an axially directed clamping force Fax applied to the respective other pulley disk 5 so that the belt 3 is clamped between the disks 4, 5. Actuating means are also provided. Further, the speed ratio of the transmission is determined thereby, and this speed ratio is defined as the ratio between the rotational speed of the driven pulley 2 and the rotational speed of the drive pulley 1 hereinafter.

プッシュタイプ駆動ベルト３は、無端引張り手段３１と、引張り手段の長手方向に沿って可動に引張り手段に設けられておりかつ引張り手段に対して主に横方向に向けられた多数の板状の横断エレメント３３とを有している。横断エレメント３３は締付力Faxを取り上げ、入力トルクTinがいわゆる駆動プーリ１に提供されると、ディスク４，５とベルト３との間の摩擦が横断エレメント３３を駆動プーリ１からいわゆる駆動プーリ２へ推進させ、被動プーリ２に出力トルクToutを加える。この場合、横断エレメント３３は引張り手段３１によって案内及び支持されている。   The push-type drive belt 3 has an endless pulling means 31 and a number of plate-shaped crossings provided on the pulling means movably along the longitudinal direction of the pulling means and oriented mainly transversely to the pulling means. Element 33. When the transverse element 33 takes up the clamping force Fax and the input torque Tin is provided to the so-called drive pulley 1, the friction between the disks 4, 5 and the belt 3 causes the transverse element 33 to move from the drive pulley 1 to the so-called drive pulley 2. The output torque Tout is applied to the driven pulley 2. In this case, the transverse element 33 is guided and supported by the pulling means 31.

図２は、２つの部分から成る引張り手段３１と、多数の横断エレメント３３とを有するベルト３の区分を斜視図で示しており、このベルト３は、例えば前記欧州特許出願公開第０６２６５２６号明細書に、より詳細に説明されている。このタイプのベルト３において、横断エレメントは、大部分は横方向に延びた２つの凹所３７を規定しており、これらの凹所は、軸方向でベルト３の外側に向かって開放しておりかつ、それぞれ、僅かな軸方向の遊びを備えながら引張り手段３１を収容するためにエレメント３３の支持面１９に関連している。   FIG. 2 shows, in perspective view, a section of a belt 3 having a two-part pulling means 31 and a number of transverse elements 33, which belt 3 is, for example, described in the document EP 0 626 526 A1. Are described in more detail. In this type of belt 3, the transverse element defines two recesses 37, which extend mostly in the transverse direction, and these recesses are open towards the outside of the belt 3 in the axial direction. And each is associated with the support surface 19 of the element 33 for accommodating the pulling means 31 with a slight axial play.

横断エレメント３３には、運転中に駆動プーリ及び被動プーリ１，２それぞれのディスク４，５の間に締め付けられかつこれらのディスクと摩擦接触する側面若しくはプーリ接触面３５が設けられている。ベルト３の湾曲軌道部分において、２つの隣接するエレメント３３の間の概して軸方向に向けられた接触線に沿ったエレメント３３の相互揺動を許容するために、エレメントには、個々の前側主要面３８にいわゆる揺動縁部３４が設けられており、この揺動縁部３４は、小さいが概念的な角度で互いに向き付けられた前側主要面３８の２つの区分の間の、軸方向に向けられた、鋭い又は僅かに丸味付けられた縁部を規定している。エレメント３３にはさらに、エレメントの後側主要面に設けられた相補的な穴と相互作用するための、エレメントの前側主要面３８から突出した突出部３９が設けられている。図２は、エレメント３３の上側部分４０がベルト３の半径方向外側に向かってテーパしていることも示している。   The transverse element 33 is provided with a side surface or a pulley contact surface 35 that is clamped between the discs 4 and 5 of the driving pulley and the driven pulleys 1 and 2 and is in frictional contact with these discs during operation. In order to allow mutual swinging of the elements 33 along a generally axially directed contact line between two adjacent elements 33 in the curved track portion of the belt 3, the elements have individual front major surfaces. 38 is provided with a so-called oscillating edge 34 which is directed axially between two sections of the front main surface 38 which are oriented at a small but conceptual angle to each other. Defined sharp or slightly rounded edges. The element 33 is further provided with a protrusion 39 projecting from the front major surface 38 of the element for interacting with a complementary hole provided in the rear major surface of the element. FIG. 2 also shows that the upper portion 40 of the element 33 tapers radially outward of the belt 3.

ベルト３において、隣接する横断エレメント３３は、突出部３９と、個々のエレメント３３の穴との間に設けられた遊びによって許容されるように、相対的に横方向に可動である。この特徴は特に、駆動ベルト３が、個々のプーリ１，２のプーリ溝の間の軸方向のずれを補償することができるために存在している。また、隣接する横断エレメント３３は、ベルトの長手方向軸線に向けられた仮想軸線の周囲を、少なくとも突出部３９を中心として回転することができる。   In the belt 3, adjacent transverse elements 33 are relatively movable in the lateral direction, as allowed by play provided between the protrusions 39 and the holes of the individual elements 33. This feature is present in particular because the drive belt 3 can compensate for axial deviations between the pulley grooves of the individual pulleys 1, 2. Adjacent transverse elements 33 can also rotate around an imaginary axis directed at the longitudinal axis of the belt at least about the protrusion 39.

図３に示されているように、運転中、変速機において、比較的高い公称入力トルクTinにおいて、著しいトルク及び回転速度の変動が出現することが分かった。図３は、時間ｔ1に関する、被動プーリ２の回転速度ω2と、変速機入力トルクTinと、変速機出力トルクToutとの試験台測定結果を提供しており、この測定の間、駆動プーリの回転速度ω1は、ほぼ一定に維持される、すなわち安定したｒｐｍに制御される。 As shown in FIG. 3, it has been found that during operation, significant torque and rotational speed variations appear in the transmission at a relatively high nominal input torque Tin. FIG. 3 provides test bench measurement results of the rotational speed ω 2 of the driven pulley 2, the transmission input torque Tin and the transmission output torque Tout with respect to the time t 1. During this measurement, the driving pulley The rotation speed ω 1 is maintained substantially constant, that is, controlled to a stable rpm.

また、図３において、前記トルク及び回転速度の変動の著しい減少は、６秒の直後に始まり８秒の直後に終了する時間範囲において観察されることができる。この範囲は、本発明による案内手段が作動させられる時間範囲と正確に対応し、これは、横断エレメント３３に予め規定された位置を与え、これにより横断エレメントのあらゆる逸脱移動又は回転を排除することによって、横断エレメント３３を安定化させることを意味する。この実施形態において、案内手段は付加的に、エレメント３３を駆動プーリ１のプーリ溝に対して軸方向で整合させる。   Also, in FIG. 3, a significant decrease in the torque and rotational speed fluctuations can be observed in the time range starting immediately after 6 seconds and ending immediately after 8 seconds. This range corresponds exactly with the time range in which the guiding means according to the invention are activated, which gives the transverse element 33 a predefined position, thereby eliminating any deviation movement or rotation of the transverse element. Means that the transverse element 33 is stabilized. In this embodiment, the guiding means additionally aligns the element 33 with the pulley groove of the drive pulley 1 in the axial direction.

さらに図３において、案内手段の作動の時間範囲において、被動プーリの回転速度ω2が実際に平均して僅かに増大することを意味し、これにより、その時間の間、変速機は好適にはより高い効率で作動する。本発明による案内手段の実用的な実施形態の例が図４に斜視側面図で示されている。 Furthermore, in FIG. 3, it means that the rotational speed ω 2 of the driven pulley actually increases slightly on average in the time range of operation of the guide means, so that during that time the transmission is preferably Operates with higher efficiency. An example of a practical embodiment of the guiding means according to the invention is shown in perspective side view in FIG.

図４は、本発明による案内手段５０の可能な実施形態を斜視図で示している。この手段は、大部分がＶ字形の周方向溝５２を備えるローラ５１を有している。ローラ５１はサブフレーム５３に取り付けられており、このサブフレーム５３は、案内手段５０の中央ピン５６に沿って案内されながら、空気シリンダ５５によって案内手段５０の取付けプレート５４に関して可動である。取付けプレート５４は例えば変速機ハウジングにボルトによって取り付けられており、この場合、ローラ５１はベルト３の半径方向外側に配置されており、ローラ５１のＶ字形の周方向溝５２は、変速機の、好適には駆動プーリ１の少なくとも１つの変速比において、好適には少なくとも、最大（エンジン）パワーが変速機によって伝達される速度比、いわゆるＴＯＰ比において、プーリ１，２のＶ字形のプーリ溝と軸方向で整合させられる。   FIG. 4 shows a possible embodiment of the guiding means 50 according to the invention in a perspective view. This means has a roller 51 with a circumferential groove 52 which is largely V-shaped. The roller 51 is attached to a sub-frame 53, and the sub-frame 53 is movable with respect to the attachment plate 54 of the guide means 50 by the air cylinder 55 while being guided along the central pin 56 of the guide means 50. The mounting plate 54 is attached to the transmission housing by bolts, for example. In this case, the roller 51 is arranged on the outer side in the radial direction of the belt 3, and the V-shaped circumferential groove 52 of the roller 51 is formed in the transmission. Preferably at least one speed ratio of the drive pulley 1, preferably at least at a speed ratio at which maximum (engine) power is transmitted by the transmission, the so-called TOP ratio, It is aligned in the axial direction.

この実施形態において、案内手段５０は前記ＴＯＰ比においてのみ作動させられ、この場合、ローラ５１が駆動ベルト３に向かって延長しかつ駆動ベルト３に係合するように空気シリンダ５５が加圧され、横断エレメント３３のテーパした上側部分４０が周方向溝５に捕らえられる。空気シリンダ５５における圧力は、ローラ５１によってベルト３に対して実質的に半径方向内向きで加えられる力を決定する。ローラ５１のＶ字形の周方向溝５２に進入しかつ周方向溝に対して軸方向で変位された横断エレメント３３ａは、ローラ５１との上側部分４０の相互作用によって位置決めされ、この溝５２から出て行くエレメント３３ｂは、図５に示されているように、溝と軸方向で整合させられている。すなわち、個々のプーリ１，２のＶ字形の溝と整列したローラ５１のＶ字形の溝５２を提供することによって、横断エレメント３３は軸方向で溝と予め整合させられる。本発明によれば、このような手段は好適には、個々のプーリ１，２のディスク４，５の間に進入する時にエレメント３３が受ける抵抗を低減し、その結果、前記トルク変動が著しい減少を示す。   In this embodiment, the guide means 50 is operated only at the TOP ratio, in which case the air cylinder 55 is pressurized so that the roller 51 extends towards the drive belt 3 and engages the drive belt 3, The tapered upper portion 40 of the transverse element 33 is captured in the circumferential groove 5. The pressure in the air cylinder 55 determines the force applied by the roller 51 to the belt 3 substantially radially inward. The transverse element 33 a entering the V-shaped circumferential groove 52 of the roller 51 and displaced axially with respect to the circumferential groove is positioned by the interaction of the upper part 40 with the roller 51 and exits from this groove 52. The incoming element 33b is axially aligned with the groove, as shown in FIG. That is, the transverse element 33 is pre-aligned with the groove in the axial direction by providing the V-shaped groove 52 of the roller 51 aligned with the V-shaped groove of the individual pulleys 1, 2. According to the invention, such means preferably reduce the resistance experienced by the element 33 when entering between the discs 4 and 5 of the individual pulleys 1 and 2, so that the torque fluctuation is significantly reduced. Indicates.

例えばローラ５１と横断エレメント３３との間の摩擦によるパワー損失を最小限にするために、ローラ５１は能動的に駆動されてよい。好適には、ローラ５１は、個々のプーリ１，２に回転可能に結合されている。さらに、案内手段５０は、軸方向に可動に変速機に配置されることができ、この場合、ローラ５１（のＶ字形の周方向溝５２）の軸方向位置が、好適には、個々のプーリ１，２の軸方向に可動なプーリディスク４の軸方向位置に連結されている。この特徴は、案内手段５０が、変速機のあらゆる速度比において作動している、すなわち個々のプーリ溝の軸方向移動に追従することを許容する。   For example, the roller 51 may be actively driven to minimize power loss due to friction between the roller 51 and the transverse element 33. Preferably, the roller 51 is rotatably coupled to the individual pulleys 1 and 2. Furthermore, the guide means 50 can be arranged in the transmission so as to be movable in the axial direction, in which case the axial position of the roller 51 (the V-shaped circumferential groove 52) is preferably set to the individual pulley. The pulley disk 4 is connected to the axial position of the pulley disk 4 that is movable in the axial directions of 1 and 2. This feature allows the guide means 50 to operate at any speed ratio of the transmission, i.e. to follow the axial movement of the individual pulley grooves.

さらに、本発明によれば、ローラ５１がベルト３に係合する力、すなわち空気シリンダ５５における圧力は、少なくともローラの回転速度に関して制御可能である。本発明によれば、前記力は、ベルト３の回転速度が増大するのに従って増大し、ベルトの回転速度が減少するのに従って減少するように制御されるべきである。本発明のこの特定の特徴は実験的観察に基づく。一方では、前記力がベルト速度に関して小さすぎる場合は、前記トルク変動が存続するか又は少なくとも前記力を増大することによってさらに減衰させることができることが観察された。他方では、前記力がベルト速度に関して大きすぎる場合は、被動プーリの回転速度ω2が、前記トルク変動が有効に減衰されたままであるが、変速機が不都合なほど低下した効率で作動するように減じられるということも観察された。 Furthermore, according to the present invention, the force with which the roller 51 engages the belt 3, that is, the pressure in the air cylinder 55, can be controlled at least with respect to the rotational speed of the roller. According to the invention, the force should be controlled to increase as the rotational speed of the belt 3 increases and to decrease as the rotational speed of the belt decreases. This particular feature of the present invention is based on experimental observations. On the one hand, it has been observed that if the force is too small with respect to the belt speed, the torque variation can persist or at least be further damped by increasing the force. On the other hand, if the force is too great with respect to the belt speed, the rotational speed ω 2 of the driven pulley remains such that the torque fluctuation remains effectively damped, but the transmission operates at an inconveniently reduced efficiency. It was also observed that it was reduced.

後者の実験的観察は、図３のグラフと同様のグラフに沿って、図６に示されている。この特定の実験において、案内手段５０は、約９秒後から約１３秒まで作動させられたが、この場合、案内手段５０のローラ５１によって半径方向内向きに駆動ベルト３に加えられる力は、より早期の実験において決定された、力の最適なレベルに対してほぼ３倍にされた。   The latter experimental observation is shown in FIG. 6 along a graph similar to that of FIG. In this particular experiment, the guide means 50 was activated from about 9 seconds to about 13 seconds, in which case the force applied to the drive belt 3 radially inward by the roller 51 of the guide means 50 is: Almost tripled to the optimal level of force determined in earlier experiments.

好適には、本発明によれば、前記力は、変速機によって伝達されるべきトルク、すなわち入力トルクTinと比例しても制御される。   Preferably, according to the invention, the force is also controlled in proportion to the torque to be transmitted by the transmission, ie the input torque Tin.

当業者によって容易にかつ明白に導き出されるような、前記説明以外の発明及び付属の図面からの全ての詳細は、さらに、請求の範囲内の定義によって提供されるような全ての原理及び詳細に関する。   All details from the invention other than the foregoing description and the accompanying drawings, as easily and clearly derived by those skilled in the art, further relate to all the principles and details as provided by the definitions in the claims.

１，２ プーリ、 ３ プッシュタイプ駆動ベルト、 ４，５ プーリディスク、 ６，７ プーリシャフト、 １９ 支持面、 ３１ 無端引張り手段、 ３３ 横断エレメント、 ３４ 揺動縁部、 ３５ プーリ接触面、 ３７ 凹所、 ３８ 前側主要面、 ３９ 突出部、 ４０ 上側部分、 ５０ 案内手段、 ５１ ローラ、 ５２ 周方向溝、 ５４ 取付けプレート、 ５５ 空気シリンダ、 ５６ 中央ピン   1, 2 Pulley, 3 Push type drive belt, 4, 5 Pulley disc, 6, 7 Pulley shaft, 19 Support surface, 31 Endless tension means, 33 Transverse element, 34 Oscillating edge, 35 Pulley contact surface, 37 Recess 38 Front main surface, 39 Protruding part, 40 Upper part, 50 Guide means, 51 Roller, 52 Circumferential groove, 54 Mounting plate, 55 Air cylinder, 56 Center pin

Claims (11)

プッシュタイプ駆動ベルト（３）が設けられた連続可変変速機であって、
ベルト（３）の無端引張り手段（３１）に沿って可動な複数の横断エレメント（３３）が設けられており、前記無端引張り手段（３１）が、横断エレメント（３３）の凹所（３７）に、無端引張り手段と凹所との間に軸方向に僅かな遊びを有しながら、収容されており、それぞれが２つのプーリディスク（４，５）を含むプーリ（１，２）が、個々のプーリシャフト（６，７）に設けられており、前記プーリディスクの間に、大体がＶ字形のプーリ溝が形成されており、該プーリ溝が、相互に軸方向でずれているか、又は少なくとも相互に軸方向にずれることができ、駆動ベルト（３）が、プーリの個々のプーリディスク（４，５）の間に嵌合されながら、プーリ（１，２）の周囲に巻き掛けられている形式のものにおいて、
変速機（１）に、プーリ（１，２）の間においてベルト（３）の横断エレメント（３３）を位置決めするための案内手段（５０）が装備されていることを特徴とする、連続可変変速機。 A continuously variable transmission provided with a push type drive belt (3),
A plurality of transverse elements (33) movable along the endless tension means (31) of the belt (3) are provided, and the endless tension means (31) is in the recess (37) of the transverse element (33). The pulleys (1, 2), each having two pulley discs (4, 5), are accommodated with a slight play in the axial direction between the endless pulling means and the recesses. The pulley shafts (6, 7) are provided with a generally V-shaped pulley groove between the pulley disks, and the pulley grooves are offset from each other in the axial direction or at least mutually. The drive belt (3) is wound around the pulleys (1, 2) while being fitted between the individual pulley disks (4, 5) of the pulleys. In
Continuously variable transmission, characterized in that the transmission (1) is equipped with guide means (50) for positioning the transverse element (33) of the belt (3) between the pulleys (1, 2) Machine. 前記案内手段（５０）が、少なくとも１つのプーリ（１）のプーリ溝に関して軸方向で横断エレメント（３３）に所定の位置を強制する、請求項１記載の変速機。   Transmission according to claim 1, wherein the guide means (50) force a predetermined position on the transverse element (33) in the axial direction with respect to the pulley groove of the at least one pulley (1). 前記案内手段（５０）が、横断エレメント（３３）が個々のプーリ溝と軸方向で整合して位置決めされるように設けられている、すなわち、横断エレメント（３３）の中央が個々のプーリ（１）のプーリ溝の軸方向中央と整列するように軸方向で位置決めされている、請求項２記載の変速機。   Said guiding means (50) are provided such that the transverse element (33) is positioned in axial alignment with the individual pulley grooves, ie the center of the transverse element (33) is located in the individual pulley (1). 3. The transmission according to claim 2, wherein the transmission is positioned in an axial direction so as to be aligned with an axial center of the pulley groove. 前記案内手段に、ベルト（３）の半径方向外側から横断エレメント（３３）に係合するための係合手段（５１）が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の変速機。   The engagement means (51) for engaging the transverse element (33) from the radially outer side of the belt (3) is provided in the guide means. transmission. 前記係合手段（５１）が、ベルト（３）の半径方向内側に向けられた可変かつ制御可能な力を横断エレメント（３３）に加えるように配置されている、請求項４記載の変速機。   Transmission according to claim 4, wherein the engagement means (51) are arranged to apply a variable and controllable force directed radially inward of the belt (3) to the transverse element (33). 前記係合手段（５１）が、前記力を、ベルト（３）の回転速度に関して及び好適には変速機によって伝達されるトルクにも関して制御するように配置されている、請求項５記載の変速機。   6. The engagement means (51) is arranged to control the force with respect to the rotational speed of the belt (3) and preferably also with respect to the torque transmitted by the transmission. transmission. 前記横断エレメント（３３）に、ベルト（３）の半径方向外側に配置されたテーパした上側部分（４０）が設けられている形式ものにおいて、前記案内手段（５０）に、横断エレメント（３３）の前記上側部分（４０）上に配置されかつ該上側部分と係合する大体がＶ字形の周方向溝（５２）を有するローラ（５１）が設けられている、請求項１から７までのいずれか1項記載の変速機。   In the type in which the transverse element (33) is provided with a tapered upper part (40) arranged radially outward of the belt (3), the guide means (50) is provided with a transverse element (33). A roller (51) provided on the upper part (40) and having a generally V-shaped circumferential groove (52) for engaging with the upper part is provided. The transmission according to item 1. ローラ（５１）の周方向溝（５２）が個々のプーリ（１）のプーリ溝と軸方向で整合しており、ローラ（５１）の周方向溝（５２）の軸方向中央が前記プーリ溝の軸方向中央と整列している、請求項７記載の変速機。   The circumferential groove (52) of the roller (51) is axially aligned with the pulley groove of each pulley (1), and the axial center of the circumferential groove (52) of the roller (51) is the pulley groove. The transmission of claim 7, wherein the transmission is aligned with an axial center. ローラ（５１）が、移動手段（５５）によってベルト（３）に関して可動なサブフレーム（５３）に回転可能に取り付けられており、これにより、ローラが、ベルト（３）の半径方向内側に向けられた力を横断エレメント（３３）に加えることができるようになっている、請求項７又は８記載の変速機。   A roller (51) is rotatably mounted on a movable subframe (53) with respect to the belt (3) by means of a moving means (55), so that the roller is directed radially inward of the belt (3). 9. A transmission as claimed in claim 7 or 8, wherein the applied force can be applied to the transverse element (33). プッシュタイプ駆動ベルト（３）が設けられた連続可変変速機を作動させる方法において、ベルト（３）の無端引張り手段（３１）に沿って可動な複数の横断エレメント（３３）が設けられており、引張り手段（３１）が、横断エレメント（３３）の凹所（３７）に、引張り手段と凹所との間に設けられた軸方向の僅かな遊びを有しながら、収容されており、それぞれが２つのプーリディスク（４，５）を含むプーリ（１，２）が、個々のプーリシャフト（６，７）に設けられており、前記プーリディスクの間にＶ字形のプーリ溝が形成されており、これらのプーリ溝が、変速機の作動中に互いに軸方向でずれているか、又は少なくとも変速機の作動中に互いに軸方向でずれることができ、駆動ベルト（３）が、プーリの個々のプーリディスク（４，５）の間に嵌合されながら、プーリ（１，２）の周囲に巻き付けられており、ベルト（３）の横断エレメント（３３）所定の位置が、横断エレメントが少なくとも１つのプーリ（１）の個々のプーリ溝に取り上げられる前に変速機の案内手段（５０）によって横断エレメント（３３）に強制されることを特徴とする、連続可変変速機を作動させる方法。   In a method of operating a continuously variable transmission provided with a push type drive belt (3), a plurality of transverse elements (33) movable along endless tension means (31) of the belt (3) are provided, Tensioning means (31) are accommodated in the recesses (37) of the transverse element (33) with a slight axial play provided between the tensioning means and the recesses, each of which is A pulley (1, 2) including two pulley disks (4, 5) is provided on each pulley shaft (6, 7), and a V-shaped pulley groove is formed between the pulley disks. The pulley grooves may be axially offset from each other during transmission operation, or at least axially offset from each other during transmission operation, so that the drive belt (3) is connected to the individual pulley discs of the pulleys. (4, 5), being wrapped around the pulleys (1, 2) and being wound around the pulley (1, 2), the predetermined position of the transverse element (33) of the belt (3) is such that the transverse element is at least one pulley ( 1) Method of operating a continuously variable transmission, characterized in that it is forced into the transverse element (33) by the guide means (50) of the transmission before being taken up by the individual pulley grooves of 1). 横断エレメント（３３）が、個々のプーリ溝と軸方向で整合して位置決めされている、すなわち、横断エレメント（３３）の中間点が個々のプーリ（１）のプーリ溝の軸方向中間点と整合するように軸方向で位置決めされている、請求項１０記載の方法。   The transverse element (33) is positioned in axial alignment with the individual pulley grooves, ie the midpoint of the transverse element (33) is aligned with the axial midpoint of the pulley groove of the individual pulley (1) The method of claim 10, wherein the method is axially positioned.
JP2009543969A 2006-12-27 2006-12-27 Continuously variable transmission Expired - Fee Related JP5228162B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/NL2006/000672 WO2008078981A1 (en) 2006-12-27 2006-12-27 Continuously variable transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010515000A true JP2010515000A (en) 2010-05-06
JP5228162B2 JP5228162B2 (en) 2013-07-03

Family

ID=38461998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009543969A Expired - Fee Related JP5228162B2 (en) 2006-12-27 2006-12-27 Continuously variable transmission

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2126421A1 (en)
JP (1) JP5228162B2 (en)
CN (1) CN101617150B (en)
WO (1) WO2008078981A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112016004409A5 (en) * 2015-09-29 2018-06-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Slide rail for a belt of a belt drive and measuring method for determining an applied torque on a cone pulley pair
US10473195B2 (en) * 2017-06-06 2019-11-12 GM Global Technology Operations LLC Continuously-variable transmission

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0328555A (en) * 1989-06-27 1991-02-06 Nissan Motor Co Ltd V-belt continuously variable transmission
JP3267596B2 (en) * 2000-05-19 2002-03-18 ダイハツ工業株式会社 Continuously variable transmission

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS629060A (en) 1985-07-04 1987-01-17 Honda Motor Co Ltd Vibration isolating construction for belt of belt transmission type stepless transmission
NL8701134A (en) 1987-05-13 1988-12-01 Doornes Transmissie Bv CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION WITH CORRECTED PULLEY ALIGNMENT.
JPH0392652A (en) * 1989-09-04 1991-04-17 Kayseven Co Ltd Non-stage transmission
JP3975003B2 (en) * 1998-05-29 2007-09-12 本田技研工業株式会社 Belt guide device for belt type continuously variable transmission
EP1288530A1 (en) 2001-09-04 2003-03-05 Van Doorne's Transmissie B.V. Efficient high torque continuously variable transmission
JP2003148571A (en) * 2001-11-14 2003-05-21 Fuji Heavy Ind Ltd Continuously variable transmission
ITTO20030314A1 (en) * 2003-04-23 2004-10-24 Dayco Europe Srl PULLEY FOR A CONTINUOUSLY VARIED TRANSMISSION RATIO.
DE60324154D1 (en) * 2003-11-06 2008-11-27 Bosch Gmbh Robert Method for operating a continuously variable transmission device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0328555A (en) * 1989-06-27 1991-02-06 Nissan Motor Co Ltd V-belt continuously variable transmission
JP3267596B2 (en) * 2000-05-19 2002-03-18 ダイハツ工業株式会社 Continuously variable transmission

Also Published As

Publication number Publication date
CN101617150B (en) 2013-03-13
WO2008078981A1 (en) 2008-07-03
JP5228162B2 (en) 2013-07-03
EP2126421A1 (en) 2009-12-02
CN101617150A (en) 2009-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1413802B1 (en) Pulley for a continuously-variable ratio drive
CA2389965C (en) Driven pulley
US20090227404A1 (en) Dual stage clutch
WO2007020665A1 (en) Pulley assembly for a continuously variable transmission
US7059982B2 (en) Utility machinery and associated control arrangements
US20070026981A1 (en) Variable-speed belt drive and variable-speed drive device equipped with such a variable-speed drive unit
CA2650277C (en) Driven pulley for a continuously variable transmission
US5516332A (en) Driven pulley with flyweights effective at low speeds
JP5228162B2 (en) Continuously variable transmission
US8105190B2 (en) Pulley assembly with an improved clutch for a continuously variable transmission
EP1698805A3 (en) Method for operating a continuously variable transmission
JPH09112641A (en) Non-stage transmission with two v-belt car installed onto each one transmission shaft
ATE556255T1 (en) CONTINUOUSLY ADJUSTABLE GEARBOX
EP1413805A2 (en) Automatic mechanically controlled continuously-variable-ratio drive
EP1809927B1 (en) Noise damper for a driven pulley of a continuously variable transmission
US20060276282A1 (en) Utility machinery and associated control arrangements
KR101348822B1 (en) Continuously variable transmission for bicycle
US20130079182A1 (en) Pulley system for outdoor power equipment
US11846350B2 (en) Damper apparatus for a belt element of a belt transmission
FR2856120A1 (en) Torque transmitting device for motor vehicle, has secondary inertia steering wheel integrated in rotation with input shaft by diaphragm of clutch which is connected to shaft by vibration damper
KR101331716B1 (en) Continuosly variable transmission
EP1195543B1 (en) Clutch device for continuously variable transmission
JP2002174309A (en) Belt type continuously variable transmission
JP2005030530A (en) Clutch mechanism of belt type transmission for automobile
JP2007510866A (en) Continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20101228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120412

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120412

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120710

TRDD Decision of grant or rejection written
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20121221

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121221

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130118

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160329

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5228162

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees