JP2010509666A - 画像の照明検出 - Google Patents
画像の照明検出 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010509666A JP2010509666A JP2009535795A JP2009535795A JP2010509666A JP 2010509666 A JP2010509666 A JP 2010509666A JP 2009535795 A JP2009535795 A JP 2009535795A JP 2009535795 A JP2009535795 A JP 2009535795A JP 2010509666 A JP2010509666 A JP 2010509666A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- images
- light sources
- illumination
- label
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/143—Segmentation; Edge detection involving probabilistic approaches, e.g. Markov random field [MRF] modelling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20004—Adaptive image processing
- G06T2207/20012—Locally adaptive
Abstract
Description
例えば、nセンサカメラの場合、第1のm測定が、残りのn−mセンサと関連付けることができれば、この関係を(n−m)×mマトリクスになる。ここで、n=6で、m=3とすれば、3×3マトリクスの関係が得られる。
ここで、積分は可視スペクトルωにわたって評価される。3つ揃いのセンサ応答qkを単一ベクトルに結合させることが有益であり、ここではqとして表す(下線は、ベクトル量を示す)。
発色理論上、2つの異なる照明下でシーンを取得するより、カメラの前にフィルタを置き、第2照明をシミュレートして、付加的画像を生成する。新しいフィルタ応答は以下のとおり表せる。
従って、式(6)は、以下のようになる:
式中、上付き文字Fは、カラーフィルタ上の従属物を示す。式・計数の見地から、我々は、ここで未知数を解くための既知数を十分に備える。全てのシーンについて、1枚は、フィルタ付き、もう1枚はフィルタ無しで、2枚ずつ写真を撮る。文献7が開示するように、ここで重要なのは、光と表面の自由度3が自然を正確に描写できると仮定し、マッピングRGBのフィルタ対応物への変換が照明カラーを独特に定義することである。この結果が照明推定の発色理論へと導く。
前処理:N照明Ei(λ)と表面Sj(λ)のデータベースについて、
を計算するとき、Qi及びQF iはi番目の照明下のS表面におけるフィルタ無し及びフィルタ付きセンサ応答のマトリクスを示し、上付き文字+は、擬似逆を示す(文献15)。これは最良の最小二乗変換を生成するが、この方法は、最小二乗(例えばロバスト法も使用できる)にも、線形(すなわち、マトリクス)変換にも限定されない。
このとき、
である。
領域主導最適化論:
ikj=∈(1,2,...,m)
ik=最適ラベル({ikj:ikj∈Ik}) 式(13)
式中、Qk(λ)は、フィルタ透過率で乗算したセンサ応答関数またはセンサであっても構わない。
を設定することで、シーンに付加されたフラッシュ光源の影響を正確に模倣し、これも本発明に含まれる。
を得、これは、Ikの存在が期待されるq−p次元面と直交するp次元面に応答qベクトルを投影する。より一般的には、約数P(Ik)を計算しても構わない。このときPは、考慮中の照明の応答ベクトルの可能性が高い場合、小さい数を返す関数である。このとき、Pは、例えば、何らかの確率的手法であっても構わない。
Claims (20)
- 複数のm光源を有する画像を、それぞれの領域がm光源の一つだけで照射される様々な領域に分割することで画像処理する方法であって、異なるセットのスペクトル成分を有する対画像を取得する工程と、ピクセルまたは領域レベルで前記の対画像に、事前計算したmマッピングのセットを適用する工程を包含する前記の画像処理方法。
- 対応する一次応答ベクトルを前提に、特定の二次画像応答が如何にうまく予測できるかに基づいてm−セットを選択する請求項1に記載の方法。
- 線形変換を使って画像がマッピングされ、二次画像出力(outprints)に最も近い新しい出力セットを生成するm−セットが選択される請求項1に記載の方法。
- m−セットの選択に統計分析が使用される請求項1に記載の方法。
- 画像全域にわたって各m−セットが計算され、実際の二次応答とm−セットで予測したものとの差が画像全域にわたって合計され、良し悪しが評価され、最適なm−セットが検索で見出される請求項1に記載の方法。
- 第1画像がRGBカメラで形成され、第2画像がフィルタ処理されたRGB対応物に対応する請求項1から5の何れかに記載の方法。
- 第1画像がRGBカメラで形成され、第2画像が1つ又は複数の様々なセンサ応答のセットに対応する請求項1から5の何れかに記載の方法。
- センサ応答のセットがCMYである請求項7に記載の方法。
- 第1画像が、少なくとも2個のセンサを備えるカメラで撮影した一次マルチスペクトル画像であり、第2画像が、前記カメラの少なくとももう1個のセンサで撮影した二次マルチスペクトル画像である請求項1から5の何れかに記載の方法。
- 第1及び第2画像の対応ピクセルまたは領域を順番に撮影し、第1画像を第2画像に最適にマッピングする関係からm関係セットを決定する請求項1に記載の方法。
- 画像間のホストマッピングを見出し、見つけたホストマッピングで最適に変換されたピクセルの大多数を第1ラベルに割り当て、その他を第2ラベルに割り当てる工程をさらに包含する請求項1に記載の方法。
- 複数のm光源を有する画像を、それぞれの領域がm光源の一つだけで照射される様々な領域に分割することで画像処理する方法であって、異なるセットのスペクトル成分で対画像を取得する工程と、画像間の最適マッピングを見付け出す工程と、見付け出したマッピングの下で最適に変換したピクセルの大多数を第1ラベルに割り当て、その他を第2ラベルに割り当てる工程を包含する前記の画像処理方法。
- 画像が異なるフィルタリングの対画像である前記請求項の何れかに記載の方法。
- 画像が対のフィルタ処理画像と対のフィルタ非処理画像とである請求項15に記載の方法。
- n=2である前記請求項の何れかに記載の方法。
- n=3である請求項1から16の何れかに記載の方法。
- 前記請求項の何れかに記載の方法の工程を採用して画像の情報精度を高め、画像情報のレンダリングを調整する方法。
- 画像の照明検出手段と、画像処理調整のために前記請求項の何れかに記載の工程を実行する手段と、を備える画像処理システム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0622251A GB0622251D0 (en) | 2006-11-08 | 2006-11-08 | Detecting illumination in images |
GB0622251.7 | 2006-11-08 | ||
GB0710786.5 | 2007-06-05 | ||
GB0710786A GB0710786D0 (en) | 2007-06-05 | 2007-06-05 | Detecting illumination in images |
PCT/GB2007/004247 WO2008056140A2 (en) | 2006-11-08 | 2007-11-08 | Detecting illumination in images |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012152977A Division JP5301715B2 (ja) | 2006-11-08 | 2012-07-06 | 画像の照明検出 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010509666A true JP2010509666A (ja) | 2010-03-25 |
JP5076055B2 JP5076055B2 (ja) | 2012-11-21 |
Family
ID=39027269
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009535795A Active JP5076055B2 (ja) | 2006-11-08 | 2007-11-08 | 画像の照明検出 |
JP2012152977A Active JP5301715B2 (ja) | 2006-11-08 | 2012-07-06 | 画像の照明検出 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012152977A Active JP5301715B2 (ja) | 2006-11-08 | 2012-07-06 | 画像の照明検出 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8385648B2 (ja) |
JP (2) | JP5076055B2 (ja) |
GB (1) | GB2456482B (ja) |
WO (1) | WO2008056140A2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010220197A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | 画像におけるシャドーの検知装置および検知方法 |
JP2014511533A (ja) * | 2011-03-01 | 2014-05-15 | イルカイ ウルソイ | オブジェクトベースのセグメンテーション方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8194975B2 (en) * | 2009-06-29 | 2012-06-05 | Tandent Vision Science, Inc. | Use of an intrinsic image in face recognition |
CN102184403B (zh) * | 2011-05-20 | 2012-10-24 | 北京理工大学 | 基于优化的本征图像提取方法 |
KR20130028370A (ko) * | 2011-09-09 | 2013-03-19 | 삼성전자주식회사 | 영상 모델링 시스템에서 형상 정보, 재질 정보 및 조명 정보를 획득하는 장치 및 방법 |
US8976249B2 (en) | 2011-11-04 | 2015-03-10 | Empire Technology Development Llc | IR signal capture for images |
US8509545B2 (en) * | 2011-11-29 | 2013-08-13 | Microsoft Corporation | Foreground subject detection |
JP5382831B1 (ja) * | 2013-03-28 | 2014-01-08 | 株式会社アクセル | 照明機器マッピング装置、及び照明機器マッピング方法、及びプログラム |
JP6446790B2 (ja) * | 2014-02-21 | 2019-01-09 | 株式会社リコー | 画像処理装置、撮像装置、画像補正方法およびプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002519959A (ja) * | 1998-06-27 | 2002-07-02 | ユニバーシティ オブ イースト アングリア | 画像記録装置 |
JP2003030651A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-01-31 | Eastman Kodak Co | デジタルイメージにおける影の識別方法 |
WO2006081437A2 (en) * | 2005-01-27 | 2006-08-03 | Tandent Vision Science, Inc. | Method and system for identifying illumination flux in an image |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7084907B2 (en) * | 2001-01-15 | 2006-08-01 | Nikon Corporation | Image-capturing device |
US6691051B2 (en) * | 2001-08-14 | 2004-02-10 | Tektronix, Inc. | Transient distance to fault measurement |
SE0402576D0 (sv) * | 2004-10-25 | 2004-10-25 | Forskarpatent I Uppsala Ab | Multispectral and hyperspectral imaging |
-
2007
- 2007-11-08 GB GB0909767A patent/GB2456482B/en active Active
- 2007-11-08 JP JP2009535795A patent/JP5076055B2/ja active Active
- 2007-11-08 WO PCT/GB2007/004247 patent/WO2008056140A2/en active Application Filing
- 2007-11-08 US US12/514,079 patent/US8385648B2/en active Active
-
2012
- 2012-07-06 JP JP2012152977A patent/JP5301715B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002519959A (ja) * | 1998-06-27 | 2002-07-02 | ユニバーシティ オブ イースト アングリア | 画像記録装置 |
JP2003030651A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-01-31 | Eastman Kodak Co | デジタルイメージにおける影の識別方法 |
WO2006081437A2 (en) * | 2005-01-27 | 2006-08-03 | Tandent Vision Science, Inc. | Method and system for identifying illumination flux in an image |
WO2006081438A2 (en) * | 2005-01-27 | 2006-08-03 | Tandent Vision Science, Inc. | Differentiation of illumination and reflection boundaries |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010220197A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | 画像におけるシャドーの検知装置および検知方法 |
JP2014511533A (ja) * | 2011-03-01 | 2014-05-15 | イルカイ ウルソイ | オブジェクトベースのセグメンテーション方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008056140A2 (en) | 2008-05-15 |
JP2012238317A (ja) | 2012-12-06 |
WO2008056140A3 (en) | 2008-10-02 |
US8385648B2 (en) | 2013-02-26 |
GB2456482B (en) | 2011-08-17 |
GB0909767D0 (en) | 2009-07-22 |
US20100098330A1 (en) | 2010-04-22 |
JP5076055B2 (ja) | 2012-11-21 |
JP5301715B2 (ja) | 2013-09-25 |
GB2456482A (en) | 2009-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5076055B2 (ja) | 画像の照明検出 | |
KR100311075B1 (ko) | 인지광원과 하이라이트를 이용한 조명 색도 추정 및변환장치 및 그를 위한 방법 | |
Gijsenij et al. | Improving color constancy by photometric edge weighting | |
Finlayson et al. | On the removal of shadows from images | |
JP5174307B2 (ja) | カラー信号処理 | |
Riess et al. | Scene illumination as an indicator of image manipulation | |
Cheng et al. | Beyond white: Ground truth colors for color constancy correction | |
US9460521B2 (en) | Digital image analysis | |
Boyadzhiev et al. | User-guided white balance for mixed lighting conditions. | |
US20220215509A1 (en) | Physics-based recovery of lost colors in underwater and atmospheric images under wavelength dependent absorption and scattering | |
Ershov et al. | The cube++ illumination estimation dataset | |
US8811729B2 (en) | Illuminant estimation | |
Smagina et al. | Multiple light source dataset for colour research | |
US8611660B2 (en) | Detecting illumination in images | |
JP5265338B2 (ja) | イルミナントの推定 | |
WO2007004864A1 (en) | Method and apparatus for visual object recognition | |
Martinkauppi et al. | Face video database | |
Mindru et al. | Model estimation for photometric changes of outdoor planar color surfaces caused by changes in illumination and viewpoint | |
Habili et al. | Automatic Illumination Spectrum Recovery | |
Ershov et al. | Problems of dataset creation for light source estimation | |
Lu | Removing shadows from color images | |
Castro et al. | Extended framework for Multispectral RTI | |
Lin et al. | IRIS: Inverse Rendering of Indoor Scenes from Low Dynamic Range Images | |
MacDonald et al. | Imaging of stained glass windows | |
Zakizadeh | Re-evaluation of illuminant estimation algorithms in terms of reproduction results and failure cases |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20101027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101112 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20110207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20110207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110719 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111015 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111024 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120508 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120607 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20120705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120706 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120720 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5076055 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |