JP2010504560A - Method and system for displaying graphic objects on a digital map - Google Patents

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Abstract

本発明のある実施形態によれば、デジタル地図上にグラフィック・オブジェクトを表示する方法が、あるグラフィック・オブジェクトについて、そのグラフィック・オブジェクトの型を示すパラメータ、そのグラフィック・オブジェクトの大きさを示すパラメータおよびそのグラフィック・オブジェクトによって表されている対象の地理的位置を示すパラメータ群を含むメタデータを受領することを含む。そのグラフィック・オブジェクトの型は、記憶されている型の群のうちの一つである。本方法はさらに、受領されたメタデータに基づいて、前記グラフィック・オブジェクトについての地理的座標の群を生成することによって前記デジタル地図上に前記グラフィック・オブジェクトをレンダリングすることを含む。According to an embodiment of the present invention, a method for displaying a graphic object on a digital map includes: for a graphic object, a parameter indicating the type of the graphic object; Receiving metadata including a set of parameters indicating the geographic location of the object represented by the graphic object. The type of the graphic object is one of a group of stored types. The method further includes rendering the graphic object on the digital map by generating a set of geographic coordinates for the graphic object based on the received metadata.

Description

本発明は概括的にはデジタル地図に、より詳細にはデジタル地図上にグラフィック・オブジェクトを表示する方法およびシステムに関する。   The present invention relates generally to a method and system for displaying graphic objects on a digital map, and more particularly on a digital map.

デジタル地図(digital map)は地理的位置についての情報を検索し、同定し、発見するために開発されてきた。いくつかのマッピング・プログラム(mapping program)は衛星画像法を使ってデジタル地図を生成する。そのようなマッピング・プログラムの例は、「グーグル・アース」(Google Earth)およびマイクロソフトの「バーチャル・アース」(Virtual Earth)を含む。そのような既存のマッピング・プログラムは典型的には、基本となるデジタル地図を、単純なグラフィックを描く単純な線および地図特徴を記述する注釈とともに提供する。   Digital maps have been developed to search, identify and discover information about geographic locations. Some mapping programs generate digital maps using satellite imaging. Examples of such mapping programs include "Google Earth" and Microsoft's "Virtual Earth". Such existing mapping programs typically provide a basic digital map with simple lines that draw simple graphics and annotations that describe the map features.

しかしながら、これらの既存のマッピング・プログラムは、より複雑な2Dおよび3Dグラフィック・オブジェクトの表示をネイティブにはサポートしない。   However, these existing mapping programs do not natively support the display of more complex 2D and 3D graphic objects.

本発明のある実施形態によれば、デジタル地図上にグラフィック・オブジェクトを表示する方法が、あるグラフィック・オブジェクトについて、そのグラフィック・オブジェクトの型を示すパラメータ、そのグラフィック・オブジェクトの大きさを示すパラメータおよびそのグラフィック・オブジェクトによって表されている対象の地理的位置を示すパラメータ群を含むメタデータを受領することを含む。そのグラフィック・オブジェクトの型は、記憶されている型の群のうちの一つである。本方法はさらに、受領されたメタデータに基づいて、前記グラフィック・オブジェクトについての地理的座標の群を生成することによって前記デジタル地図上に前記グラフィック・オブジェクトをレンダリングすることを含む。   According to an embodiment of the present invention, a method for displaying a graphic object on a digital map includes: for a graphic object, a parameter indicating the type of the graphic object; Receiving metadata including a set of parameters indicating the geographic location of the object represented by the graphic object. The type of the graphic object is one of a group of stored types. The method further includes rendering the graphic object on the digital map by generating a set of geographic coordinates for the graphic object based on the received metadata.

本発明の個別的な諸実施形態の技術的利点は、前記グラフィック・オブジェクトを記述する簡単なメタデータからマークアップ言語コードを生成する、デジタル地図上にグラフィック・オブジェクトを表示するための方法およびシステムを含む。こうして、グラフィック・オブジェクトをレンダリングするための開発時間およびソフトウェア維持コストが劇的に削減される。   Technical advantages of the individual embodiments of the present invention include a method and system for displaying a graphic object on a digital map that generates markup language code from simple metadata describing the graphic object. including. This dramatically reduces the development time and software maintenance costs for rendering graphic objects.

本発明の個別的な諸実施形態のもう一つの技術的利点は、申込機構(subscription mechanism)を通じてグラフィック・オブジェクト情報を自動的に取得する、デジタル地図上にグラフィック・オブジェクトを表示するための方法およびシステムを含む。こうして、本発明は、グラフィック・オブジェクトをリアルタイムで動的に更新する。   Another technical advantage of the individual embodiments of the present invention is a method for displaying graphic objects on a digital map that automatically obtains graphic object information through a subscription mechanism and Includes system. Thus, the present invention dynamically updates graphic objects in real time.

本発明の他の技術的利点は以下の図面、説明および請求項から当業者にはすぐ明白となるであろう。さらに、上記では個別的な利点を列挙したが、さまざまな実施形態は列挙された利点のすべてを含んでいてもよく、一部を含んでいてもよく、あるいはどれも含まなくてもよい。   Other technical advantages of the present invention will be readily apparent to one skilled in the art from the following figures, descriptions, and claims. Furthermore, although individual advantages are listed above, various embodiments may include all of the listed advantages, some, or none.

本発明ならびにその特徴および利点のより完全な理解のために、ここで、付属の図面と一緒に参照されるべき以下の記述が参照される。   For a more complete understanding of the present invention and its features and advantages, reference is now made to the following description, which is to be referred to in conjunction with the accompanying drawings.

本発明の教示に基づく、デジタル地図上にグラフィック・オブジェクトを表示するためのシステムを示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a system for displaying graphic objects on a digital map in accordance with the teachings of the present invention. FIG. 本発明に基づく、デジタル地図上のグラフィック・オブジェクトを例示する代表的な画像である。2 is a representative image illustrating a graphic object on a digital map in accordance with the present invention. デジタル地図上にグラフィック・オブジェクトを表示する方法に関連する例示的な作用を例解するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an exemplary operation associated with a method of displaying a graphic object on a digital map.

本発明の諸実施形態およびその利点は、図面の図1ないし図3を参照することによって最もよく理解される。同様の参照符号は、さまざまな図の同様なおよび対応する部分について使われる。   Embodiments of the present invention and their advantages are best understood by referring to FIGS. 1-3 of the drawings. Like reference numerals are used for like and corresponding parts of the various figures.

図1は、本発明の教示に基づく、デジタル地図上にグラフィック・オブジェクトを表示するシステム10を示すブロック図である。図1に示されるように、システム10は概括的には、デジタル地図クライアント20、デジタル地図サーバー30およびグラフィック・オブジェクト・サーバー40を含む。システム10は、デジタル地図上にグラフィック・オブジェクトを表示するために特に適応されている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a system 10 for displaying graphic objects on a digital map in accordance with the teachings of the present invention. As shown in FIG. 1, the system 10 generally includes a digital map client 20, a digital map server 30, and a graphic object server 40. System 10 is particularly adapted for displaying graphic objects on a digital map.

デジタル・マップ・クライアント20は、デジタル地図を表示するよう動作可能ないかなる好適なデバイスを指していてもよい。デジタル地図(digital map)は、コンピュータによって表示および解析されることのできる、地理的領域のいかなる電算化された表現を指していてもよい。たとえば、デジタル地図生成の最も普通の方法は、ハードコピーの地図がコンピュータ・プログラムおよび地理的情報の使用を通じてデジタル媒体に転換されるデジタル化(digitization)である。もう一つの例として、デジタル地図は、まだ地図の形でなくてもよい既存のデジタル情報を、コンピュータが認識し、使用できる形に変換することによって生成されてもよい。こうして、リモート・センシングを通じて生成されたデジタル衛星画像が組み合わされて、デジタル情報の層を生成し、それが結果として地球の表面の平坦な投影を与えてもよい。   Digital map client 20 may refer to any suitable device operable to display a digital map. A digital map may refer to any computerized representation of a geographical area that can be displayed and analyzed by a computer. For example, the most common method of digital map generation is digitization, where a hardcopy map is converted to a digital medium through the use of computer programs and geographic information. As another example, a digital map may be generated by converting existing digital information that may not yet be in the form of a map into a form that can be recognized and used by a computer. Thus, digital satellite images generated through remote sensing may be combined to produce a layer of digital information that results in a flat projection of the Earth's surface.

本発明の個別的な諸実施形態では、デジタル地図クライアント20は、「グーグル・アース」のような、ユーザーがデジタル地図と対話することを許容するアプリケーションを実行するよう動作可能であってもよい。「グーグル・アース」は、衛星画像法から得られた画像を組み合わせることによって地球をマッピングするアプリケーションである。適切なコマンドを入力することにより、ユーザーは、「グーグル・アース」に、より低い相対視点位置に「ズーム」するよう指示し、それにより「グーグル・アース」に、より高い解像度で示される、より小さな地理的領域のデジタル地図を表示させることができる。「グーグル・アース」はまた、ユーザーがデジタル地図上で異なる横位置に「スクロール」または「飛ぶ」ことも許容する。本発明の他の実施形態では、デジタル地図クライアント20は、マイクロソフトの「インターネット・エクスプローラ」ブラウザのような、ユーザーにインターネットを通じてデジタル・マップと対話することを許容する他のアプリケーションを実行するよう動作可能であってもよい。   In particular embodiments of the present invention, the digital map client 20 may be operable to run an application that allows a user to interact with the digital map, such as “Google Earth”. “Google Earth” is an application that maps the Earth by combining images obtained from satellite imaging. By entering the appropriate command, the user will instruct “Google Earth” to “zoom” to a lower relative viewpoint position, which will result in “Google Earth” being displayed at a higher resolution. A digital map of a small geographic area can be displayed. “Google Earth” also allows the user to “scroll” or “fly” to different lateral positions on the digital map. In other embodiments of the present invention, the digital map client 20 is operable to run other applications that allow the user to interact with the digital map over the Internet, such as Microsoft's “Internet Explorer” browser. It may be.

デジタル地図クライアント20は、よく知られたMS-DOS、PC-DOS、OS-2、MAC-OS、ウィンドウズ(商標)、UNIXまたは将来のOSを含む他の適切なオペレーティング・システムのいずれで実行されてもよい。デジタル地図クライアント20は、たとえば、携帯情報端末(personal digital assistant)、ラップトップのようなコンピュータ、携帯電話、モバイル端末またはデジタル地図を表示するよう動作可能な他のいかなる装置をも含みうる。   The digital map client 20 runs on any of the well-known MS-DOS, PC-DOS, OS-2, MAC-OS, Windows ™, UNIX, or other suitable operating systems including future OSs. May be. The digital map client 20 may include, for example, a personal digital assistant, a computer such as a laptop, a mobile phone, a mobile terminal, or any other device operable to display a digital map.

デジタル地図サーバー30は、参照符号31によって示されるようにデジタル地図クライアント20に送られるデジタル地図、画像、スクリプト言語および他の静的な要素を送達するよう動作可能ないかなる好適なデバイスをも指しうる。   Digital map server 30 may refer to any suitable device operable to deliver digital maps, images, scripting languages, and other static elements that are sent to digital map client 20 as indicated by reference numeral 31. .

本発明のある個別的な実施形態によれば、デジタル地図サーバー30は、デジタル地図クライアント20からの要求に応答して個々のデジタル地図タイルを送達するよう動作可能なタイル供給システム(tile serving system)を容易にするよう動作可能なソフトウェアを含みうる。たとえば、デジタル地図サーバー30は、マッピング・データを、可変解像度でそのマッピング・データを呈示するための、最低解像度をもつ最初の最高の倍率(magnitude)から最高解像度をもつ最後の倍率まで進む一連の倍率の階層構造に編成しうる。こうして、タイル供給システムは最上部により少ないタイルをもっていてもよく、一連のレベルを一段下がるごとにすぐ上のレベルの四倍のタイルを含んでもよい。このソフトウェアはデジタル地図クライアント20において供給される対応するソフトウェアと適正にインターフェースをもってもよい。あるいはまた、デジタル地図サーバー30は、デジタル地図クライアント20からの要求に応答して個々の地図タイルを送達するよう動作可能な他のいかなる好適なソフトウェアを含んでいてもよい。   According to one particular embodiment of the present invention, the digital map server 30 is a tile serving system operable to deliver individual digital map tiles in response to requests from the digital map client 20. Software that is operable to facilitate processing may be included. For example, the digital map server 30 proceeds a series of mapping data from the first highest magnification with the lowest resolution to the last magnification with the highest resolution to present the mapping data with variable resolution. It can be organized in a hierarchical structure of magnification. Thus, the tile supply system may have fewer tiles at the top and may include four times as many tiles as the next level up one level. This software may properly interface with the corresponding software supplied in the digital map client 20. Alternatively, the digital map server 30 may include any other suitable software operable to deliver individual map tiles in response to requests from the digital map client 20.

グラフィック・オブジェクト・サーバー40は、デジタル地図クライアント20においてデジタル地図上に表示するためのグラフィック・オブジェクトをレンダリングするよう動作可能な任意の好適なデバイスを表す。図1は、デジタル地図サーバー30とは別個に動作するものとしてグラフィック・オブジェクト・サーバー40の一例を与えているが、他の実施形態では、グラフィック・オブジェクト・サーバー40はデジタル地図サーバー30内で動作してもよい。さらに別の実施形態では、デジタル地図クライアント20、デジタル地図サーバー30およびグラフィック・オブジェクト・サーバー40が同じサーバー内で動作してもよい。グラフィック・オブジェクト・サーバー40の一例の追加的な詳細が下記でより詳細に記述される。   Graphic object server 40 represents any suitable device operable to render graphic objects for display on a digital map at digital map client 20. Although FIG. 1 provides an example of a graphic object server 40 as operating separately from the digital map server 30, in other embodiments, the graphic object server 40 operates within the digital map server 30. May be. In yet another embodiment, digital map client 20, digital map server 30, and graphic object server 40 may operate within the same server. Additional details of an example graphic object server 40 are described in more detail below.

本発明のさまざまな実施形態において、「グーグル・アース」のような既存のマッピング・プログラムは、デジタル地図上に点および線を表示するためのマークアップ言語を提供しうる。マークアップ言語は、グラフィックのレイアウト、スタイルおよび配置を示すコードをもつ言語を指す。キーホール・マークアップ言語(KML: Keyhole Markup Language)は「グーグル・アース」上で地理的データを扱うための一つのそのようなマークアップ言語である。KML文書は基本的な特徴を、その特徴の緯度および経度の座標とともに記述するコードを含みうる。たとえば、KML文書において、州都の位置のようなプレイスマーク(placemark)が代表アイコンとともに定義されうる。しかしながら、「グーグル・アース」のような既存のマッピング・プログラムは一般に、前記マークアップ言語を使って単純な線を表示することに限定されており、より複雑な2Dおよび3Dのグラフィック・オブジェクトの表示をネイティブでサポートしていない。   In various embodiments of the present invention, existing mapping programs such as “Google Earth” may provide a markup language for displaying points and lines on a digital map. Markup language refers to a language having codes that indicate the layout, style and placement of graphics. Keyhole Markup Language (KML) is one such markup language for handling geographic data on "Google Earth". A KML document can contain code that describes a basic feature along with the latitude and longitude coordinates of the feature. For example, in a KML document, a placemark such as the location of a state capital may be defined along with a representative icon. However, existing mapping programs such as “Google Earth” are generally limited to displaying simple lines using the markup language, and display more complex 2D and 3D graphic objects. Is not natively supported.

本発明のある実施形態によれば、複雑なグラフィック・オブジェクトをデジタル地図上に表示するシステムおよび方法が提供される。これは、ある実施形態では、グラフィック・オブジェクトを記述する簡単なメタデータから多数行のマークアップ言語コードを生成する機構によって提供される。次いでそのマークアップ言語コードはデジタル地図上の表示のためにグラフィック・オブジェクトをレンダリングするために使われる。本発明の例示的な実施形態の追加的な詳細は、以下では図1、図2および図3の諸部分とともに、より詳細に記述される。   In accordance with certain embodiments of the present invention, systems and methods are provided for displaying complex graphic objects on a digital map. This is provided in some embodiments by a mechanism that generates multi-line markup language code from simple metadata describing a graphic object. The markup language code is then used to render the graphic object for display on the digital map. Additional details of exemplary embodiments of the present invention are described in greater detail below, along with portions of FIGS.

本発明の図示した実施形態によれば、グラフィック・オブジェクト・サーバー40はメタデータ・カタログ(MDC: metadata catalog)42およびグラフィック・オブジェクト・マネージャ44を含む。図示した実施形態では、MDC42はグラフィック・オブジェクト・サーバー40内にあるが、他の実施形態ではMDC42は別個のサーバー上にあってもよい。   In accordance with the illustrated embodiment of the present invention, the graphic object server 40 includes a metadata catalog (MDC) 42 and a graphic object manager 44. In the illustrated embodiment, the MDC 42 is in the graphic object server 40, but in other embodiments the MDC 42 may be on a separate server.

MDC42は、メタデータを記憶し、そのようなメタデータの追加、修正および取得を容易にするよう動作可能ないかなる好適なデバイスを指していてもよい。一般に、メタデータとは他のデータを記述するデータである。MDC42のコンテキストでは、MDC42は、メタデータを、表示されるべきグラフィック・オブジェクトについての記述データとして記憶する。本発明のある個別的な実施形態によれば、MDC42はメタデータを記憶するためにリレーショナル・データベース管理システムを利用し、メタデータを、使用が簡単でよく理解されている構造化問い合わせ言語(SQL: Structured Query Language)のようなアクセス言語を通じて、利用可能かつアクセス可能にしてもよい。他の実施形態では、MDC42は他のメタデータ管理システムを利用してもよい。   MDC 42 may refer to any suitable device that stores metadata and is operable to facilitate the addition, modification and retrieval of such metadata. In general, metadata is data describing other data. In the context of MDC 42, MDC 42 stores the metadata as descriptive data about the graphic object to be displayed. In accordance with one particular embodiment of the present invention, the MDC 42 utilizes a relational database management system to store metadata, and the metadata is structured query language (SQL) that is easy to use and well understood. : Available and accessible through an access language such as Structured Query Language). In other embodiments, the MDC 42 may utilize other metadata management systems.

ある実施形態によれば、MDC42はデジタル地図上に表示されるべきグラフィック・オブジェクト型に対応するメタデータをローカルに記憶してもよい。グラフィック・オブジェクト型は、画像の形でコンピュータ上にレンダリングされることのできるいかなるコンピュータ・データの名前を指していてもよい。幾何学空間内に描かれる幾何学的オブジェクトといったものである。たとえば、MDC42は、特定の位置に表示されるべき楕円体のような3Dグラフィックの型を指定する型の値を記憶してもよい。他の実施形態では、グラフィック・オブジェクト型は、画像の形でコンピュータ上にレンダリングされることのできるいかなるデジタル写真、図、アイコン、記号または他のデータの名前を指していてもよい。たとえば、MDC42は、特定の位置に表示されるべき、軍事記号のようなアイコンの型を指定する型の値を記憶してもよい。   According to one embodiment, the MDC 42 may store metadata corresponding to the graphic object type to be displayed on the digital map locally. A graphic object type may refer to the name of any computer data that can be rendered on a computer in the form of an image. A geometric object drawn in a geometric space. For example, the MDC 42 may store a type value that specifies the type of 3D graphic, such as an ellipsoid to be displayed at a particular location. In other embodiments, a graphic object type may refer to the name of any digital photograph, figure, icon, symbol or other data that can be rendered on a computer in the form of an image. For example, the MDC 42 may store a type value that specifies the type of icon, such as a military symbol, to be displayed at a particular location.

本発明のある実施形態によれば、MDC42は、デジタル地図上に表示されるべきグラフィック・オブジェクトの地理的位置に対応するメタデータをローカルに記憶してもよい。たとえば、MDC42は、表示されるべき楕円体のような3Dグラフィックの中心点を記述する緯度、経度および高度の値を記憶してもよい。もう一つの例として、MDC42は、表示されるべき軍事記号のような記号についての中心点を記述する緯度、経度および高度の値を記述してもよい。   According to some embodiments of the present invention, the MDC 42 may locally store metadata corresponding to the geographic location of the graphic object to be displayed on the digital map. For example, the MDC 42 may store latitude, longitude, and altitude values that describe the center point of a 3D graphic such as an ellipsoid to be displayed. As another example, MDC 42 may describe latitude, longitude, and altitude values that describe a center point for a symbol, such as a military symbol to be displayed.

ある実施形態によれば、MDC42は、デジタル地図上に表示されるべきグラフィック・オブジェクトの大きさ記述に対応するメタデータをローカルに記憶してもよい。たとえば、MDC42は、表示されるべき楕円体のような3Dグラフィックについての大きさを記述する幅、高さおよび長さの値を記憶してもよい。もう一つの例として、MDC42は、表示されるべき円のような2Dグラフィックについての大きさを記述する半径の値を記憶してもよい。   According to an embodiment, the MDC 42 may store metadata corresponding to the size description of the graphic object to be displayed on the digital map locally. For example, the MDC 42 may store width, height and length values that describe the size for a 3D graphic such as an ellipsoid to be displayed. As another example, MDC 42 may store a radius value that describes the size for a 2D graphic, such as a circle to be displayed.

表1は、本発明のある実施形態に基づく、MDC42にメタデータとして記憶されうるグラフィック・オブジェクトについての属性を入れられた文書タグをもつ例示的な文書である。タグとは、エレメント内に含まれるデータを示す、文書内に埋め込まれた任意のマーカーを指しうる。たとえば、表1、行1において、最初のタグはその文書が拡張可能マークアップ言語(XML: Extensible Markup Language)文書であることを示す。XMLはデータを記述するための柔軟なシンタックスをいう。データ型定義(DTD: data type definition)ファイルおよびXMLスキーマ言語ファイルに基づいて、管理者(administrator)または自動化されたスクリプトといったクライアントがXMLタグをもつ文書を作成しうる。それ自身が説明になっている(self-describing)XMLタグは、さまざまなグラフィック・オブジェクトに関連した情報にマッピングする。しかしながら、代替的な実施形態においては他の文書が等しく用いられることができる。たとえば、文書は、たとえば何らかの独自仕様のフォーマットをもつ標準的なアスキー・テキスト・ファイル、HTMLファイルまたは他の好適な文書であってもよい。   Table 1 is an exemplary document with document tags populated with attributes for graphic objects that can be stored as metadata in MDC 42, in accordance with an embodiment of the present invention. A tag can refer to any marker embedded in a document that indicates the data contained within the element. For example, in Table 1, line 1, the first tag indicates that the document is an Extensible Markup Language (XML) document. XML refers to a flexible syntax for describing data. Based on data type definition (DTD) files and XML schema language files, clients such as administrators or automated scripts can create documents with XML tags. A self-describing XML tag maps to information related to various graphic objects. However, other documents can equally be used in alternative embodiments. For example, the document may be a standard ASCII text file, HTML file or other suitable document, for example with some proprietary format.

表1、行2は、グラフィック・オブジェクトについての中心点を記述する緯度(latitude)、経度(longitude)および高度(altitude)の値を示す。表1の行3は、グラフィック・オブジェクトの型、楕円体(ellipsoid)を指定する型の値を、その楕円体の大きさを記述する幅(width)、高さ(height)および長さ(length)の値とともに示す。   Table 1, row 2 shows latitude, longitude, and altitude values that describe the center point for the graphic object. Row 3 of Table 1 shows a graphic object type, a type value that specifies an ellipsoid, a width (height), a height (height), and a length (length) that describe the size of the ellipsoid. ) Together with the value.

Figure 2010504560
しかしながら、本開示はグラフィック・オブジェクト属性の多くの型を構想している。さまざまな実施形態は、列挙された属性の一部を含んでいてもよいし、全部を含んでいてもよいし、あるいは一つも含んでいてなくてもよい。
Figure 2010504560
However, this disclosure contemplates many types of graphic object attributes. Various embodiments may include some, all, or none of the listed attributes.

グラフィック・オブジェクト・マネージャ44は、コンピュータ可読媒体において具現され、実行されたときにデジタル地図クライアント20上の表示のためにグラフィック・オブジェクトをレンダリングする(render)よう動作可能ないかなる好適な論理を指していてもよい。本発明の図示した実施形態では、グラフィック・オブジェクト・マネージャ44はグラフィック・オブジェクト・サーバー40上にある。本発明の他の実施形態では、グラフィック・オブジェクト・マネージャ44はデジタル地図クライアント20上にあってもよいし、あるいはMDC42に接続するよう動作可能な他のいかなる好適なデバイス上にあってもよい。   Graphic object manager 44 is embodied in a computer readable medium and refers to any suitable logic operable to render a graphic object for display on digital map client 20 when executed. May be. In the illustrated embodiment of the present invention, the graphic object manager 44 is on the graphic object server 40. In other embodiments of the present invention, the graphic object manager 44 may be on the digital map client 20 or on any other suitable device operable to connect to the MDC 42.

本発明の図示した実施形態によれば、グラフィック・オブジェクト・マネージャ44はさまざまな機能を実行するよう動作可能なさまざまなモジュールを含む。それには、問い合わせモジュール46、申込器モジュール48およびレンダリング・モジュール50が含まれる。   In accordance with the illustrated embodiment of the present invention, the graphic object manager 44 includes various modules operable to perform various functions. It includes an inquiry module 46, an applicator module 48 and a rendering module 50.

本発明のある実施形態によれば、問い合わせモジュール46は、参照符号41によって示されるように、メタデータについてMDC42に問い合わせをしてもよい。本発明の個別的な諸実施形態では、問い合わせモジュール46はMDC42に、位置メタデータ、グラフィック・オブジェクト・メタデータ、状態メタデータまたは他の任意の好適なメタデータといったいかなる型のメタデータについて問い合わせをしてもよい。問い合わせモジュール46は、指定された基準に合致するメタデータについてMDC42に問い合わせしてもよい。たとえば、問い合わせモジュール46によって使用される指定された基準は、空間的基準を含んでいてもよい。空間的基準は、グラフィック・オブジェクト・メタデータについての検索フィルタとして、緯度および経度の値のような位置属性を指定してもよい。もう一つの例として、問い合わせモジュール46によって使用される指定された基準はコンテキスト基準を含んでいてもよい。コンテキスト基準は、ストリング・パターンのようなパターンを、グラフィック・オブジェクト・メタデータについての検索フィルタとして指定してもよい。もう一つの例として、問い合わせモジュール46によって使用される指定された基準は時間的基準を含んでいてもよい。時間的基準は、最後に修正された日時のような時間属性を、グラフィック・オブジェクト・メタデータについての検索フィルタとして指定してもよい。しかしながら、本開示は、問い合わせ基準の多くの型を構想している。さまざまな実施形態は、列挙された問い合わせ基準の一部を含んでいてもよいし、全部を含んでいてもよいし、あるいは一つも含まなくてもよい。   In accordance with an embodiment of the present invention, query module 46 may query MDC 42 for metadata, as indicated by reference numeral 41. In particular embodiments of the present invention, the query module 46 queries the MDC 42 for any type of metadata, such as location metadata, graphic object metadata, state metadata, or any other suitable metadata. May be. The query module 46 may query the MDC 42 for metadata that matches the specified criteria. For example, the specified criteria used by query module 46 may include spatial criteria. Spatial criteria may specify location attributes such as latitude and longitude values as a search filter for graphic object metadata. As another example, the specified criteria used by query module 46 may include context criteria. The context criteria may specify a pattern, such as a string pattern, as a search filter for graphic object metadata. As another example, the specified criteria used by the query module 46 may include temporal criteria. The temporal criteria may specify a time attribute, such as the date and time last modified, as a search filter for graphic object metadata. However, the present disclosure envisions many types of query criteria. Various embodiments may include some, all, or none of the listed query criteria.

問い合わせモジュール46は、本発明のある実施形態に従って、ジャバ・サーバー・ページ(JSP: Java Server Pages)を使ってグラフィック・オブジェクト・メタデータについてMDC42に問い合わせをしてもよい。JSPはタグを使って定義可能なマークアップ言語を生成しうる。JSPコンテナによって実行されるとき、定義可能なマークアップ言語はXMLのようなさまざまなフォーマットで結果を生成しうる。たとえば、JSPコンテナのランタイムの振る舞いに従って、問い合わせタグの開きエレメントが解釈され、システム・メモリにロードされる。タグにおいて指定されている任意の属性がランタイムにロードされうる。次に、JSPコンテナはすべてのネストされた子タグを解釈し、それらのボディの内容が変換され、次いで親の問い合わせタグに渡し戻される。これで、親の問い合わせタグは、MDC42に問い合わせるために必要とする基準をもつことになる。   Query module 46 may query MDC 42 for graphic object metadata using Java Server Pages (JSP) in accordance with an embodiment of the present invention. JSP can generate a markup language that can be defined using tags. When executed by a JSP container, a definable markup language can produce results in a variety of formats, such as XML. For example, according to the runtime behavior of the JSP container, the open element of the query tag is interpreted and loaded into system memory. Any attribute specified in the tag can be loaded at runtime. The JSP container then interprets all nested child tags and their body contents are translated and then passed back to the parent query tag. The parent query tag now has the criteria needed to query the MDC 42.

本発明のある実施形態によれば、ネストされたタグから問い合わせモジュール46によって集められた検索基準は、一体化され(consolidated)、MDC42に渡されうる。他の実施形態では、問い合わせモジュール46は検索基準なしでMDC42に問い合わせしてもよい。問い合わせモジュール46からのMDC42からの結果は集合オブジェクト(collection object)中にロードされる。問い合わせタグによって生成された集合オブジェクトを取得することによって、JSPはランタイムで、表1の文書のような、開発者によって定義されたマークアップ言語文書を生成しうる。   According to an embodiment of the present invention, search criteria collected by query module 46 from nested tags can be consolidated and passed to MDC 42. In other embodiments, the query module 46 may query the MDC 42 without search criteria. The results from MDC 42 from query module 46 are loaded into a collection object. By obtaining the aggregate object generated by the query tag, the JSP can generate a markup language document defined by the developer, such as the document in Table 1, at runtime.

本発明のある実施形態によれば、申込器モジュール(subscriber module)48が、MDC42からメタデータに対する継続的な更新を受信するようMDC42に申込をしてもよい。申込器モジュール48は、指定された基準に合致するメタデータについて、MDC42に申込をしうる。たとえば、申込器モジュール48によって使用される指定された基準は、上記のような空間的基準を含んでいてもよい。もう一つの例として、申込器モジュール48によって使用される指定された基準は上記のようなコンテキスト基準を含んでいてもよい。もう一つの例として、申込器モジュール48によって使用される指定された基準は、上記のような時間的基準を含んでいてもよい。しかしながら、本開示は多くの型の申込基準を構想している。さまざまな実施形態は、列挙された申込基準の一部を含んでいてもよいし、全部を含んでいてもよいし、あるいは一つも含んでいなくてもよい。   According to some embodiments of the present invention, a subscriber module 48 may subscribe to the MDC 42 to receive continuous updates to the metadata from the MDC 42. The applicator module 48 can apply to the MDC 42 for metadata that matches the specified criteria. For example, the specified criteria used by the applicator module 48 may include spatial criteria as described above. As another example, the specified criteria used by the applicator module 48 may include context criteria as described above. As another example, the specified criteria used by the applicator module 48 may include temporal criteria as described above. However, the present disclosure envisions many types of application criteria. Various embodiments may include some, all, or none of the listed application criteria.

申込器モジュール48は、本発明のある実施形態に従って、JSPを使ってMDC42からメタデータに対する継続的な更新を受領するよう、MDC42に申込をしてもよい。たとえば、デジタル地図クライアント20でのユーザー・セッションがJSPコンテナから取得されてもよく、「サブId(subID)」属性についてルックアップが実行されてもよい。「サブId」属性とは、前記ユーザー・セッション内でMDC42申込器インスタンスを記憶および位置特定するための一意的な識別子を指しうる。インスタンスが見出される場合、申込プロセスは続く。そうでない場合、新しいインスタンスが生成される。インスタンスはJSPコンテナによって供給されるユーザーのセッションにバインドされる。   The applicator module 48 may subscribe to the MDC 42 to receive ongoing updates to the metadata from the MDC 42 using JSP, according to an embodiment of the invention. For example, a user session at the digital map client 20 may be obtained from a JSP container and a lookup may be performed on a “sub ID” attribute. The “sub-Id” attribute may refer to a unique identifier for storing and locating the MDC 42 applicator instance within the user session. If an instance is found, the application process continues. Otherwise, a new instance is created. The instance is bound to the user's session supplied by the JSP container.

MDC42内のメタデータへのいかなる更新についても、申込器モジュール48は各ユーザー・セッションについて更新を受領してもよい。申込結果は集合オブジェクト中にロードされる。次いで、集合オブジェクトはユーザー・セッションにバインドされる。問い合わせタグによって生成された集合オブジェクトを取得することによって、JSPはランタイムで、表1の文書のような、開発者によって定義されたマークアップ言語文書を生成しうる。   For any updates to the metadata in MDC 42, applicator module 48 may receive an update for each user session. The application result is loaded into the aggregate object. The aggregate object is then bound to the user session. By obtaining the aggregate object generated by the query tag, the JSP can generate a markup language document defined by the developer, such as the document in Table 1, at runtime.

本発明のある実施形態によれば、レンダリング・モジュール50はメタデータを受領し、該メタデータをデジタル地図上の表示のためのマークアップ言語にレンダリングする。たとえば、レンダリング・モジュール50は、受領されたメタデータから表示されるべきグラフィック・オブジェクト型を識別してもよい。グラフィック・オブジェクト型は、デジタル地図上に表示されるべき楕円体のような3Dグラフィックであってもよい。   According to one embodiment of the invention, rendering module 50 receives metadata and renders the metadata into a markup language for display on a digital map. For example, the rendering module 50 may identify the graphic object type to be displayed from the received metadata. The graphic object type may be a 3D graphic such as an ellipsoid to be displayed on a digital map.

レンダリング・モジュール50は、本発明のある実施形態によれば、グラフィック・オブジェクトを表すモデルを生成するために受領されたオブジェクト型メタデータを使ってもよい。たとえば、レンダリング・モジュール50は、特定のグラフィック・オブジェクト型について楕円体モデルを生成してもよい。前記モデルを生成するために、レンダリング・モジュール50は、メタデータからの、長さ、幅および高さといった楕円体属性を楕円体生成アルゴリズムに入力しうる。楕円体生成アルゴリズムは、デカルト座標での楕円体モデルの諸頂点の座標を生成しうる。一例として、限定なしに、表2は楕円体生成アルゴリズムを例示する。   The rendering module 50 may use the received object type metadata to generate a model representing the graphic object, according to an embodiment of the invention. For example, the rendering module 50 may generate an ellipsoid model for a particular graphic object type. To generate the model, the rendering module 50 can input ellipsoid attributes such as length, width and height from the metadata to the ellipsoid generation algorithm. The ellipsoid generation algorithm can generate the coordinates of the vertices of the ellipsoid model in Cartesian coordinates. As an example, without limitation, Table 2 illustrates an ellipsoid generation algorithm.

Figure 2010504560
本発明のある実施形態によれば、レンダリング・モジュール50はレンダリング属性をモデルの生成された座標に適用しうる。たとえば、レンダリング・モジュール50によって適用される属性は、回転および傾き属性を含みうる。回転属性は、モデルの座標をある軸に沿って回転させる属性を指しうる。z軸に沿った回転(rotation along the z-axis)を適用するためには、レンダリング・モジュール50は次の公式:
x=x座標
y=( cos(回転)×y座標)+(sin(回転)×z座標)
z=(−sin(回転)×y座標)+(cos(回転)×z座標)
を使ってもよい。
Figure 2010504560
According to some embodiments of the invention, rendering module 50 may apply rendering attributes to the generated coordinates of the model. For example, attributes applied by the rendering module 50 can include rotation and tilt attributes. The rotation attribute may refer to an attribute that rotates the coordinates of the model along an axis. To apply rotation along the z-axis, the rendering module 50 uses the following formula:
x = x coordinate
y = (cos (rotation) x y coordinate) + (sin (rotation) x z coordinate)
z = (-sin (rotation) x y coordinate) + (cos (rotation) x z coordinate)
May be used.

傾き属性は、北/南軸および東/西軸に沿ってモデルの座標を傾ける属性を指しうる。東/西軸に沿った傾き(tilt along the East/West axis)を適用するためには、レンダリング・モジュール50は次の公式:
x=(cos(tiltE)×x座標)+(−sin(tiltE)×z座標)
y=(y座標)
z=(sin(tiltE)×x座標)+( cos(tiltE)×z座標)
を使ってもよい。北/南軸に沿った傾き(tilt along the North/South axis)を適用するためには、レンダリング・モジュール50は次の公式:
x=( cos(tiltN)×x座標)+(sin(tiltN)×y座標)
y=(−sin(tiltN)×x座標)+(cos(tiltN)×y座標)
z= z座標
を使ってもよい。
The tilt attribute can refer to an attribute that tilts the coordinates of the model along the north / south axis and the east / west axis. To apply the tilt along the East / West axis, the rendering module 50 uses the following formula:
x = (cos (tiltE) × x coordinate) + (− sin (tiltE) × z coordinate)
y = (y coordinate)
z = (sin (tiltE) x x coordinate) + (cos (tiltE) x z coordinate)
May be used. To apply the tilt along the North / South axis, the rendering module 50 uses the following formula:
x = (cos (tiltN) x x coordinate) + (sin (tiltN) x y coordinate)
y = (− sin (tiltN) × x coordinate) + (cos (tiltN) × y coordinate)
z = z coordinate may be used.

本発明のある実施形態によれば、レンダリング・モジュール50はモデルの生成された座標に、スケール、高度モード、解像度および影属性といった他のレンダリング属性を適用してもよい。スケール(scale)属性は、モデルの大きさを決定する属性を指しうる。高度モード(altitude mode)属性は、モデルの地上に対する関係を決定する属性を指しうる。解像度(resolution)属性は、モデルの線セグメントの数を決定する属性を指しうる。影(shadow)属性は、モデルの下に対応する影エレメントを位置させる属性を指しうる。しかしながら、本開示は、多くの型のレンダリング属性を表示することを構想する。さまざまな実施形態は、列挙されたレンダリング属性の一部を含んでいてもよいし、全部を含んでいてもよいし、あるいは一つも含んでいなくてもよい。   According to some embodiments of the invention, rendering module 50 may apply other rendering attributes such as scale, altitude mode, resolution and shadow attributes to the generated coordinates of the model. The scale attribute can refer to an attribute that determines the size of the model. The altitude mode attribute may refer to an attribute that determines the relationship of the model to the ground. The resolution attribute may refer to an attribute that determines the number of line segments in the model. The shadow attribute may refer to an attribute that positions a corresponding shadow element under the model. However, the present disclosure envisions displaying many types of rendering attributes. Various embodiments may include some, all, or none of the listed rendering attributes.

本発明のある実施形態によれば、レンダリング・モジュール50は、モデルの生成されたデカルト座標を極座標表現に変換してもよい。たとえば、メタデータにおいて渡された緯度、経度および高度の値(latx/longx)を使って、モデルの投影された緯度(latitude)および経度(longitude)の極座標について解くための次の公式:   According to an embodiment of the invention, the rendering module 50 may convert the generated Cartesian coordinates of the model into a polar coordinate representation. For example, the following formula for solving for the polar coordinates of the model's projected latitude and longitude using the latitude, longitude, and altitude values (latx / longx) passed in the metadata:

Figure 2010504560
が、レンダリング・モジュール50によって使用されうる。与えられた例で、latおよびlongはモデルの中心点を表し、distance〔距離〕はモデルの点からモデル中心までの距離を表し、heading〔方位〕は北から時計回りに測ったモデル点の角度を表す
極座標表現では、レンダリング・モジュール50は、原点からの距離と座標までの角度を使って、その座標をマークアップ言語を使ってデジタル地図上にレンダリングしうる。マークアップ言語文書が、モデルの投影された緯度(latx)および経度(longx)座標に基づいて生成されうる。たとえば、一般的なマークアップ言語は、ハイパーテキスト・マークアップ言語(HTML)およびKMLを含む。たとえば、KML文書は、デジタル地図における表示のためのグラフィック・オブジェクトを、それらのグラフィック・オブジェクトのさまざまな線および座標を表すKMLノードを使って指定しうる。
Figure 2010504560
Can be used by the rendering module 50. In the given example, lat and long represent the center point of the model, distance represents the distance from the model point to the model center, and heading is the angle of the model point measured clockwise from north. In the polar coordinate representation, the rendering module 50 may render the coordinates on a digital map using a markup language using the distance from the origin and the angle to the coordinates. A markup language document may be generated based on the projected latitude (latx) and longitude (longx) coordinates of the model. For example, common markup languages include hypertext markup language (HTML) and KML. For example, a KML document may specify graphic objects for display on a digital map using KML nodes that represent the various lines and coordinates of those graphic objects.

表3は、本発明のある実施形態に基づく、表1のグラフィック・オブジェクトについてレンダリング・モジュール50が生成しうる例示的なKML文書である。表3の行4〜12および行14〜22は、3D楕円体の部分をなすポリゴン情報を示す。表3の行8〜9および行18〜19は、それぞれのポリゴンの点の座標を示す。表3の行13の省略符は、3D楕円体をレンダリングするために多数の行のポリゴン・データが生成されてもよいことを示す。こうして、表1からのタグの数行が表3の多数行のKML内容を生成しうる。   Table 3 is an exemplary KML document that the rendering module 50 may generate for the graphic objects of Table 1 according to an embodiment of the present invention. Rows 4 to 12 and rows 14 to 22 in Table 3 show polygon information forming a 3D ellipsoid. Lines 8-9 and 18-19 in Table 3 show the coordinates of the points of the respective polygons. The ellipsis in row 13 of Table 3 indicates that multiple rows of polygon data may be generated to render a 3D ellipsoid. Thus, several rows of tags from Table 1 can generate multiple rows of KML content from Table 3.

Figure 2010504560
本発明のある実施形態によれば、レンダリング・モジュール50は、表3におけるサンプルKML文書のような文書を、参照符号23によって示されるように、デジタル地図クライアント20に表示のために送ってもよい。たとえば、デジタル地図クライアント20は、参照符号21によって示されているように、グラフィック・オブジェクト・サーバー40に、現在、ユーザーに対して表示されている特定の位置を通信してもよい。レンダリング・モジュール50は、その特定の位置に表示されるべきグラフィック・オブジェクトについて、図1の文書のような文書を受信してもよい。レンダリング・モジュール50は前記文書をレンダリングしてKMLのようなマークアップ言語文書にし、その特定の位置に前記グラフィック・オブジェクトを表示するために、そのマークアップ言語文書をデジタル地図クライアント20に渡しうる。
Figure 2010504560
According to an embodiment of the invention, rendering module 50 may send a document, such as a sample KML document in Table 3, to digital map client 20 for display, as indicated by reference numeral 23. . For example, digital map client 20 may communicate to graphic object server 40 the particular location currently displayed to the user, as indicated by reference numeral 21. The rendering module 50 may receive a document, such as the document of FIG. 1, for a graphic object that is to be displayed at that particular location. The rendering module 50 may render the document into a markup language document such as KML and pass the markup language document to the digital map client 20 to display the graphic object at that particular location.

図2は、本発明のある実施形態に基づくデジタル地図上のグラフィック・オブジェクトを示す代表的な画像110である。図2に示されるように、画像110は概括的には2Dの円オブジェクト120、3D球オブジェクト122、3D円錐オブジェクト124、2Dリング・オブジェクト126、3D円筒オブジェクト128、3D直方体オブジェクト130および3D半球オブジェクト132を含む。しかしながら、本開示は多くの型のグラフィック・オブジェクトを表示することを構想している。さまざまな実施形態は、列挙されたグラフィック・オブジェクトの一部を含んでいてもよいし、全部を含んでいてもよいし、あるいは一つも含んでいなくてもよい。   FIG. 2 is a representative image 110 showing a graphical object on a digital map according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the image 110 is generally a 2D circle object 120, a 3D sphere object 122, a 3D cone object 124, a 2D ring object 126, a 3D cylinder object 128, a 3D cuboid object 130, and a 3D hemisphere object. 132. However, the present disclosure envisions displaying many types of graphic objects. Various embodiments may include some, all, or none of the listed graphic objects.

本発明のある実施形態によれば、画像110はKMLのようなマークアップ言語文書を使って2Dおよび3Dオブジェクトのワイヤフレームおよび三角形メッシュ線をもってグラフィック・オブジェクトを描くことによって生成されうる。オブジェクトを定義する線の座標は、それぞれのKML文書に記憶された緯度、経度および高度の値をもちうる。それらの座標は、型、大きさおよび位置を使ってグラフィック・オブジェクトを記述するメタデータから生成されてもよい。   According to some embodiments of the present invention, image 110 may be generated by drawing a graphic object with 2D and 3D object wireframes and triangular mesh lines using a markup language document such as KML. The coordinates of the line defining the object can have latitude, longitude and altitude values stored in the respective KML document. These coordinates may be generated from metadata that describes the graphic object using type, size and position.

画像110は、指定された位置についての基本的な地図画像を取得することによって生成されうる。指定された位置は、指定された位置におけるグラフィック・オブジェクトについてメタデータ・カタログに問い合わせをするために使用されうる。次に、指定された位置における各グラフィック・オブジェクトのモデルがデカルト座標で生成されうる。デカルト座標は、デジタル地図上への投影のために極座標に変換されてもよい。KML文書のようなマークアップ言語文書が、変換された座標に基づいて生成されうる。KML文書は、デジタル地図クライアントによって、指定された位置においてグラフィック・オブジェクトをレンダリングするために使用される。さまざまな実施形態によれば、表示されるべきグラフィック・オブジェクトの複雑さに依存して、数行のグラフィック・オブジェクト属性が何千行ものKMLコードを生成することがありうる。このアプローチは、同様な結果を生じるための開発時間およびソフトウェア維持コストを著しく軽減する。   The image 110 can be generated by obtaining a basic map image for a specified location. The specified location can be used to query the metadata catalog for a graphic object at the specified location. Next, a model of each graphic object at the specified location can be generated in Cartesian coordinates. Cartesian coordinates may be converted to polar coordinates for projection onto a digital map. A markup language document such as a KML document can be generated based on the transformed coordinates. The KML document is used by the digital map client to render a graphic object at a specified location. According to various embodiments, depending on the complexity of the graphic object to be displayed, several lines of graphic object attributes can generate thousands of lines of KML code. This approach significantly reduces development time and software maintenance costs to produce similar results.

図3は、デジタル地図上にグラフィック・オブジェクトを表示するための方法に関連する例示的な動作を示すフローチャートである。これらの例示的な動作は、図1を参照して先に論じたグラフィック・オブジェクト・マネージャ44によって実行されてもよい。ステップ302において、グラフィック・オブジェクト・メタデータが受領されてもよい。本発明の個別的な諸実施形態では、受領されたメタデータは、デジタル地図上に表示されるべきグラフィック・オブジェクト型を含みうる。たとえば、メタデータ・カタログは、所与の位置に表示されるべき楕円体を指定する型の値を記憶していてもよい。本発明の個別的な諸実施形態では、受領されたメタデータは、特定の位置に表示されるべきグラフィック・オブジェクトの地理的位置を含んでいてもよい。たとえば、メタデータ・カタログは、表示されるべき楕円体のような3Dグラフィックについての中心点を記述する緯度、経度および高度を記憶していてもよい。本発明の特定の諸実施形態では、受領されたメタデータは、デジタル地図上に表示されるべきグラフィック・オブジェクトの大きさの記述を含んでいてもよい。たとえば、メタデータ・カタログは、表示されるべき楕円体のような3Dグラフィックについての大きさを記述する幅、高さおよび長さの値を記憶していてもよい。   FIG. 3 is a flowchart illustrating exemplary operations associated with a method for displaying a graphic object on a digital map. These exemplary operations may be performed by the graphic object manager 44 discussed above with reference to FIG. In step 302, graphic object metadata may be received. In particular embodiments of the present invention, the received metadata may include graphic object types to be displayed on the digital map. For example, a metadata catalog may store a type value that specifies an ellipsoid to be displayed at a given location. In particular embodiments of the present invention, the received metadata may include the geographic location of the graphic object to be displayed at a particular location. For example, the metadata catalog may store latitude, longitude, and altitude that describe the center point for 3D graphics such as ellipsoids to be displayed. In particular embodiments of the present invention, the received metadata may include a description of the size of the graphic object to be displayed on the digital map. For example, the metadata catalog may store width, height, and length values that describe the dimensions for a 3D graphic, such as an ellipsoid to be displayed.

ステップ304において、受領されたメタデータに基づいてモデルが生成されうる。グラフィック・オブジェクトの型がモデルを生成するために使用されるアルゴリズムを決定しうる。たとえば、ある特定のグラフィック・オブジェクト型については楕円体モデルが生成されうる。そのモデルを生成するために、長さ、幅および高さのようなメタデータからの楕円体属性が楕円体生成アルゴリズムに適用されうる。楕円体生成アルゴリズムはデカルト座標において楕円体モデルの座標を生成しうる。   In step 304, a model can be generated based on the received metadata. The type of graphic object can determine the algorithm used to generate the model. For example, an ellipsoid model can be generated for a particular graphic object type. Ellipsoid attributes from metadata such as length, width and height can be applied to the ellipsoid generation algorithm to generate the model. The ellipsoid generation algorithm can generate ellipsoid model coordinates in Cartesian coordinates.

ステップ306では、モデルの座標が変換され、それらの座標がデジタル地図上に投影される。本発明の個別的な諸実施形態では、モデルの生成されたデカルト座標は、極座標表現に変換されうる。たとえば、モデルの投影された緯度および経度の極座標について解くために、メタデータにおける緯度、経度および高度の値を使った変換公式が使用されうる。   In step 306, the model coordinates are transformed and projected onto the digital map. In particular embodiments of the present invention, the generated Cartesian coordinates of the model can be converted to a polar coordinate representation. For example, to solve for the projected latitude and longitude polar coordinates of the model, a conversion formula using latitude, longitude and altitude values in the metadata can be used.

ステップ308では、グラフィック・オブジェクトは変換された座標に基づいてレンダリングされうる。たとえば、極座標表現を用いると、原点からの距離および座標までの角度が、デジタル地図上に座標を投影するために使用されうる。マークアップ言語文書は、投影された緯度(latx)および経度(longx)座標に基づいて生成されうる。たとえば、一般的なマークアップ言語はHTMLおよびKMLを含む。   In step 308, the graphic object may be rendered based on the transformed coordinates. For example, using a polar coordinate representation, the distance from the origin and the angle to the coordinate can be used to project the coordinate onto the digital map. A markup language document may be generated based on the projected latitude (latx) and longitude (longx) coordinates. For example, common markup languages include HTML and KML.

このように、グラフィック・オブジェクトについての大きさ、中心位置および型のメタデータを提供することによって、デジタル地図上でそのグラフィック・オブジェクトを表示するために地理的座標が生成されうる。たとえば、そのグラフィック・オブジェクトを表すさまざまな線および地理的座標を関連付けるために、KML文書を使用してKMLノードを使ってそのグラフィック・オブジェクトを定義してもよい。   Thus, by providing size, center location and type metadata about a graphic object, geographic coordinates can be generated to display that graphic object on a digital map. For example, a KML document may be used to define the graphic object using KML nodes in order to associate various lines and geographic coordinates that represent the graphic object.

本発明はいくつかの実施形態において記述されてきたが、無数の変更、変形、改変、変換および修正が当業者には思いつくことがありうる。本発明は付属の請求項の精神および範囲内にはいるそのような変更、変形、改変、変換および修正を包含することが意図されている。   Although the present invention has been described in several embodiments, numerous changes, variations, alterations, transformations and modifications can occur to those skilled in the art. The present invention is intended to embrace such alterations, modifications, variations, changes and modifications that fall within the spirit and scope of the appended claims.

Claims (20)

デジタル地図上にグラフィック・オブジェクトを表示する方法であって:
グラフィック・オブジェクトについて、そのグラフィック・オブジェクトの型を示すパラメータ、そのグラフィック・オブジェクトの大きさを示す複数のパラメータおよびそのグラフィック・オブジェクトによって表される対象の地理的位置を示す複数のパラメータを含むメタデータを受領し、前記型は複数の記憶されている型のうちの一つである、段階と;
受領されたメタデータに基づいて、前記グラフィック・オブジェクトについての複数の地理的座標を生成することによって前記デジタル地図上に前記グラフィック・オブジェクトをレンダリングする段階とを含む、
方法。
A method for displaying graphic objects on a digital map:
For a graphic object, metadata that includes a parameter that indicates the type of the graphic object, multiple parameters that indicate the size of the graphic object, and multiple parameters that indicate the geographic location of the object represented by the graphic object And the mold is one of a plurality of stored molds; and
Rendering the graphic object on the digital map by generating a plurality of geographical coordinates for the graphic object based on the received metadata.
Method.
受領されたメタデータに基づいて、前記グラフィック・オブジェクトについての複数の地理的座標を生成することによって前記デジタル地図上に前記グラフィック・オブジェクトをレンダリングする前記段階が:
前記グラフィック・オブジェクトを表す、複数のデカルト座標を含むモデルを生成する段階と;
前記複数のデカルト座標を変換することによって複数の極座標を生成する段階とを含む、
請求項1記載の方法。
Rendering the graphic object on the digital map by generating a plurality of geographic coordinates for the graphic object based on the received metadata:
Generating a model including a plurality of Cartesian coordinates representing the graphic object;
Generating a plurality of polar coordinates by transforming the plurality of Cartesian coordinates;
The method of claim 1.
前記デジタル地図上に前記グラフィック・オブジェクトをレンダリングする前記段階が:
3Dグラフィックをレンダリングする;
2Dグラフィックをレンダリングする;および
アイコンをレンダリングする、
からなる群より選択される工程を含む、請求項1記載の方法。
The step of rendering the graphic object on the digital map includes:
Render 3D graphics;
Render 2D graphics; and render icons
The method of claim 1, comprising a step selected from the group consisting of:
前記グラフィック・オブジェクトによって表される対象の地理的位置を示す前記複数のパラメータが、前記グラフィック・オブジェクトの経度を示すパラメータ、前記グラフィック・オブジェクトの緯度を示すパラメータおよび前記グラフィック・オブジェクトの高度を示すパラメータを含む、請求項1記載の方法。   The plurality of parameters indicating the geographical position of the object represented by the graphic object are a parameter indicating the longitude of the graphic object, a parameter indicating the latitude of the graphic object, and a parameter indicating the altitude of the graphic object. The method of claim 1 comprising: 前記グラフィック・オブジェクトに、一つまたは複数の傾き属性を含む複数のレンダリング属性を適用する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。   The method of claim 1, further comprising applying a plurality of rendering attributes including one or more tilt attributes to the graphic object. 前記受領されたメタデータへの更新を受領するためにメタデータ・カタログに申込をする段階をさらに含む、請求項1記載の方法。   The method of claim 1, further comprising: subscribing to a metadata catalog to receive updates to the received metadata. 前記デジタル地図上に前記グラフィック・オブジェクトをレンダリングする前記段階が、前記変換された座標に基づいてキーホール・マークアップ言語(KML)文書を生成する段階を含む、請求項1記載の方法。   The method of claim 1, wherein the step of rendering the graphic object on the digital map includes generating a keyhole markup language (KML) document based on the transformed coordinates. デジタル地図上にグラフィック・オブジェクトを表示するシステムであって:
前記デジタル地図を表示するよう動作可能なデジタル地図クライアントと;
前記デジタル地図を記憶し、前記デジタル地図を前記デジタル地図クライアントに送達するよう動作可能なデジタル地図サーバーと;
前記デジタル地図クライアントに結合されたグラフィック・オブジェクト・マネージャであって:
グラフィック・オブジェクトについて、そのグラフィック・オブジェクトの型を示すパラメータ、そのグラフィック・オブジェクトの大きさを示す複数のパラメータおよびそのグラフィック・オブジェクトによって表される対象の地理的位置を示す複数のパラメータを含むメタデータを受領し、前記型は複数の記憶されている型のうちの一つである、段階と;
受領されたメタデータに基づいて、前記グラフィック・オブジェクトについての複数の地理的座標を生成することによって前記デジタル地図上に前記グラフィック・オブジェクトをレンダリングする段階とを実行するよう動作可能なグラフィック・オブジェクト・マネージャとを有する、
システム。
A system for displaying graphic objects on a digital map:
A digital map client operable to display the digital map;
A digital map server operable to store the digital map and deliver the digital map to the digital map client;
A graphic object manager coupled to the digital map client comprising:
For a graphic object, metadata that includes a parameter that indicates the type of the graphic object, multiple parameters that indicate the size of the graphic object, and multiple parameters that indicate the geographic location of the object represented by the graphic object And the mold is one of a plurality of stored molds; and
Rendering the graphic object on the digital map by generating a plurality of geographical coordinates for the graphic object based on the received metadata; Having a manager,
system.
前記グラフィック・オブジェクト・マネージャがさらに:
前記グラフィック・オブジェクトを表す、複数のデカルト座標を含むモデルを生成する段階と;
前記複数のデカルト座標を変換することによって複数の極座標を生成する段階とを実行するよう動作可能である、
請求項8記載のシステム。
The graphic object manager further includes:
Generating a model including a plurality of Cartesian coordinates representing the graphic object;
Generating a plurality of polar coordinates by transforming the plurality of Cartesian coordinates;
The system of claim 8.
前記グラフィック・オブジェクト・マネージャが、前記デジタル地図上に前記グラフィック・オブジェクトをレンダリングする前記段階を:
3Dグラフィックをレンダリングする;
2Dグラフィックをレンダリングする;および
アイコンをレンダリングする、
からなる群より選択される工程により実行するようさらに動作可能である、請求項8記載のシステム。
The step of rendering the graphic object on the digital map by the graphic object manager:
Render 3D graphics;
Render 2D graphics; and render icons
The system of claim 8, further operable to perform according to a process selected from the group consisting of:
前記グラフィック・オブジェクトによって表される対象の地理的位置を示す前記複数のパラメータが、前記グラフィック・オブジェクトの経度を示すパラメータ、前記グラフィック・オブジェクトの緯度を示すパラメータおよび前記グラフィック・オブジェクトの高度を示すパラメータを含む、請求項8記載のシステム。   The plurality of parameters indicating the geographical position of the object represented by the graphic object are a parameter indicating the longitude of the graphic object, a parameter indicating the latitude of the graphic object, and a parameter indicating the altitude of the graphic object. The system of claim 8, comprising: 前記グラフィック・オブジェクト・マネージャがさらに、前記グラフィック・オブジェクトに一つまたは複数の傾き属性を含む複数のレンダリング属性を適用するようさらに動作可能である、請求項8記載のシステム。   The system of claim 8, wherein the graphic object manager is further operable to apply a plurality of rendering attributes including one or more tilt attributes to the graphic object. 前記グラフィック・オブジェクト・マネージャがさらに、前記受領されたメタデータへの更新を受領するためにメタデータ・カタログに申込をするよう動作可能である、請求項8記載のシステム。   The system of claim 8, wherein the graphic object manager is further operable to subscribe to a metadata catalog to receive updates to the received metadata. 前記グラフィック・オブジェクト・マネージャが、前記デジタル地図上に前記グラフィック・オブジェクトをレンダリングする前記段階を、前記変換された座標に基づいてキーホール・マークアップ言語(KML)文書を生成することによって実行するよう動作可能である、請求項8記載のシステム。   The graphic object manager performs the step of rendering the graphic object on the digital map by generating a keyhole markup language (KML) document based on the transformed coordinates. The system of claim 8, wherein the system is operable. コンピュータ可読媒体にエンコードされた論理であって、実行されたときに:
グラフィック・オブジェクトについて、そのグラフィック・オブジェクトの型を示すパラメータ、そのグラフィック・オブジェクトの大きさを示す複数のパラメータおよびそのグラフィック・オブジェクトによって表される対象の地理的位置を示す複数のパラメータを含むメタデータを受領し、前記型は複数の記憶されている型のうちの一つである、段階と;
受領されたメタデータに基づいて、前記グラフィック・オブジェクトについての複数の地理的座標を生成することによって前記デジタル地図上に前記グラフィック・オブジェクトをレンダリングする段階とを実行するよう動作可能である、
論理。
Logic encoded in a computer readable medium when executed:
For a graphic object, metadata that includes a parameter that indicates the type of the graphic object, multiple parameters that indicate the size of the graphic object, and multiple parameters that indicate the geographic location of the object represented by the graphic object And the mold is one of a plurality of stored molds; and
Rendering the graphic object on the digital map by generating a plurality of geographical coordinates for the graphic object based on the received metadata.
logic.
前記グラフィック・オブジェクトを表す、複数のデカルト座標を含むモデルを生成する段階と;
前記複数のデカルト座標を変換することによって複数の極座標を生成する段階とを実行するようさらに動作可能な、
請求項15記載の論理。
Generating a model including a plurality of Cartesian coordinates representing the graphic object;
Generating a plurality of polar coordinates by transforming the plurality of Cartesian coordinates;
The logic of claim 15.
前記論理が、前記デジタル地図上に前記グラフィック・オブジェクトをレンダリングする前記段階を:
3Dグラフィックをレンダリングする;
2Dグラフィックをレンダリングする;および
アイコンをレンダリングする、
からなる群より選択される工程によって実行するよう動作可能である、請求項15記載の論理。
The logic may render the graphic object on the digital map:
Render 3D graphics;
Render 2D graphics; and render icons
The logic of claim 15, operable to perform by a process selected from the group consisting of:
前記グラフィック・オブジェクトによって表される対象の地理的位置を示す前記複数のパラメータが、前記グラフィック・オブジェクトの経度を示すパラメータ、前記グラフィック・オブジェクトの緯度を示すパラメータおよび前記グラフィック・オブジェクトの高度を示すパラメータを含む、請求項15記載の論理。   The plurality of parameters indicating the geographical position of the object represented by the graphic object are a parameter indicating the longitude of the graphic object, a parameter indicating the latitude of the graphic object, and a parameter indicating the altitude of the graphic object. The logic of claim 15, comprising: 前記論理はさらに、前記グラフィック・オブジェクトに、一つまたは複数の傾き属性を含む複数のレンダリング属性を適用するようさらに動作可能である、請求項15記載の論理。   The logic of claim 15, wherein the logic is further operable to apply a plurality of rendering attributes including one or more tilt attributes to the graphic object. 前記論理が、前記デジタル地図上に前記グラフィック・オブジェクトをレンダリングする前記段階を、前記変換された座標に基づいてキーホール・マークアップ言語(KML)文書を生成することによって実行するよう動作可能である、請求項15記載の論理。   The logic is operable to perform the step of rendering the graphic object on the digital map by generating a keyhole markup language (KML) document based on the transformed coordinates. The logic of claim 15.
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