JP2010286515A - Map data creating device, map data updating system, and display color data creating method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主として、地図の表示色を設定する技術に関するものである。 The present invention mainly relates to a technique for setting a display color of a map.
地図の表示色を設定する技術としては、地図を構成する各図形オブジェクトの表示色を図形オブジェクトが表す地物（河川、道路、建物、山間など）に応じた種別に応じて設定するナビゲーション装置において、都会地域と田舎地域とで、各種別の図形オブジェクトの表示色を切り替える技術が知られている（たとえば、特許文献１）。 As a technique for setting the display color of a map, in a navigation device that sets the display color of each graphic object constituting a map according to the type according to the feature (river, road, building, mountain, etc.) represented by the graphic object A technique for switching display colors of various graphic objects between an urban area and a rural area is known (for example, Patent Document 1).
また、地図の表示色を設定する技術としては、地図の構成する各図形オブジェクトの表示色を、図形オブジェクトに対応する区域の土地利用区分に応じて設定する技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
また、画像の代表色を算出する技術としては、各色区間について、当該色区間内の色の出現頻度を当該色区間に対する人間の色に対する視覚的印象度で重み付けした評価値を求め、求めた評価値が最大となる色区間内の色を、画像の代表色として算定する技術が知られている（たとえば、特許文献３）。
Further, as a technique for setting the display color of the map, a technique for setting the display color of each graphic object constituting the map according to the land use classification of the area corresponding to the graphic object is also known (for example, patents). Reference 2).
Further, as a technique for calculating a representative color of an image, for each color section, an evaluation value obtained by weighting the appearance frequency of the color in the color section with the visual impression degree with respect to the human color for the color section is obtained, and the obtained evaluation is obtained. A technique for calculating a color in a color section having a maximum value as a representative color of an image is known (for example, Patent Document 3).
さて、たとえば、同じ都市であっても、都市には都市毎に固有の風景の印象色があるなど、同種の地域であっても、各地域は固有の風土や歴史に応じた風景の印象色を持っている。
しかしながら、上記した従来の地図の表示色を設定する技術によれば、地図の表示色によって、このような地域毎の風景の印象色を表現することができず、地図上において、同種の地域は、どの地域も同じように表現されていた。そして、このために、表示される地図は、平板で情緒に欠けるものとなっていた。
Well, for example, even in the same city, each city has a unique impression color of the landscape.Each area has a unique impression color of the landscape according to its unique climate and history. have.
However, according to the conventional technology for setting the display color of the map, the impression color of the landscape for each region cannot be expressed by the display color of the map, and the same type of region on the map , Every region was expressed in the same way. For this reason, the displayed map is flat and lacks emotion.
そこで、本発明は、各地域の風景の印象色を表現した地図を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a map that expresses the impression color of the scenery in each region.
前記課題達成のために、本発明は、地図データを作成する地図データ作成装置に、地物を表す複数の図形オブジェクトが配置された地図を表す地図データと、空中写真画像を表す画像データと、複数の区域を規定する区域データとに基づいて、前記各種別の図形オブジェクトの表示色を定める表示色データを、前記区域データが規定する区域毎に作成する表示色設定部を備えたものである。ここで、前記図形オブジェクトには、当該図形オブジェクトが表す地物の種類に応じた種別が設定されており、前記表示色設定部は、前記区域データが規定する各区域について、前記図形オブジェクトの各種別の代表色を算定する代表色算定部と、前記代表色算定部が算定した代表色を、当該代表色を算定した区域の、当該代表色を算定した種別の図形オブジェクトの表示色として、当該代表色を算定した区域の前記表示色データを作成する表示色データ作成部とを備えている。そして、前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の代表色を、当該種別の代表色として算定する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a map data creation device for creating map data, map data representing a map in which a plurality of graphic objects representing features are arranged, image data representing an aerial photograph image, A display color setting unit that creates display color data for determining display colors of the various graphic objects based on the area data defining a plurality of areas for each area defined by the area data; . Here, a type corresponding to the type of the feature represented by the graphic object is set in the graphic object, and the display color setting unit performs various types of the graphic object for each area defined by the area data. The representative color calculation unit for calculating another representative color, and the representative color calculated by the representative color calculation unit as the display color of the graphic object of the type for which the representative color is calculated in the area where the representative color is calculated A display color data creation unit that creates the display color data of the area where the representative color is calculated. Then, the representative color calculation unit, for each type of the graphic object, based on the map data and the image data, for each type of the image portion of the area for calculating the representative color of the aerial photograph image An image of the area corresponding to the graphic object is extracted, and the representative color of the image of the extracted area is calculated as the representative color of the type.
ここで、このような地図データ作成装置は、前記代表色算定部において、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の色出現頻度分布に基づいて、当該種別の代表色を算定するよう構成してもよい。また、この場合に、前記代表色算定部は、所定サイズの色区間であって、前記色出現頻度分布において、前記代表色算定部において、当該色区間中の色の出現頻度数が最多の色区間中の色を前記代表色として算定するようにしてもよい。 Here, in such a map data creation device, the representative color calculation unit calculates the representative color of the aerial photograph image for each type of the graphic object based on the map data and the image data. An image of an area corresponding to each type of graphic object in the image portion of the area may be extracted, and the representative color of the type may be calculated based on the color appearance frequency distribution of the image of the extracted area. . In this case, the representative color calculation unit is a color section having a predetermined size, and the representative color calculation unit has a color appearance frequency most frequently in the color section in the color appearance frequency distribution. The color in the section may be calculated as the representative color.
このような地図データ作成装置によれば、所定の区域毎に、現実の地物を撮影した空中写真に基づいて、地物を表す各図形オブジェクトの表示色が、図形オブジェクトが表す地物の種類毎に設定されるので、地図の表示色を、各地域の風景の印象色を表現できるように定めることができる。 According to such a map data creation device, for each predetermined area, the display color of each graphic object representing a feature is the type of the feature represented by the graphic object based on an aerial photograph taken of the actual feature. Since it is set every time, the display color of the map can be determined so as to express the impression color of the scenery of each region.
なお、前記区域データが規定する区域には、都市毎の区域が含めることが好ましい。このようにすることにより、各都市の地図を、各都市毎に、当該都市固有の風景の印象色で表示することができる。
また、前記表示オブジェクトの種別には、道路を表す図形オブジェクトの種別や、建物を表す図形オブジェクトの種別や、常緑樹地帯を表す図形オブジェクトの種別や、広葉樹地帯を表す図形オブジェクトの種別や、牧草地を表す図形オブジェクトの種別や、田畑を表す図形オブジェクトの種別などを含めるようにしてよい。
The area defined by the area data preferably includes an area for each city. By doing in this way, the map of each city can be displayed for every city by the impression color of the scenery peculiar to the said city.
The types of display objects include the types of graphic objects representing roads, the types of graphic objects representing buildings, the types of graphic objects representing evergreen zones, the types of graphic objects representing hardwood zones, and the meadows. The type of the graphic object representing the field or the type of the graphic object representing the field may be included.
また、以上の地図データ作成装置には、予め定めた各種別の代表色が満たすべき条件に従って、前記代表色算定部が各区域について算定した、前記各種別の代表色を補正する代表色補正部を設けることも、視認性のよい地図の表示色を設定する上で好ましい。なお、この場合には、前記各種別の代表色が満たすべき条件としては、道路である図形オブジェクトの種別の代表色が含まれる輝度範囲の条件や、道路である図形オブジェクトの種別の代表色と、他の図形オブジェクトの種別の代表色との間の、コントラストの最小値の条件などを用いることができる。 Further, the map data creation device described above includes a representative color correction unit that corrects the various representative colors calculated by the representative color calculation unit for each area in accordance with predetermined conditions that the various representative colors should satisfy. It is also preferable to set the display color of a map with good visibility. In this case, the conditions to be satisfied by the various representative colors include the condition of the luminance range including the representative color of the graphic object type that is a road, and the representative color of the graphic object type that is a road. A condition for a minimum value of contrast between representative colors of other graphic object types can be used.
ここで、本発明は、このような地図データ作成装置で作成された表示色データを用いて地図を表示する地図表示装置として、地図データ作成装置が作成した前記表示色データと、前記地図データと、前記区域データとを記憶した記憶装置と、前記記憶装置に記憶された前記地図データが表す各図形オブジェクトを、前記記憶装置に記憶された前記区域データが規定する区域の内の当該図形オブジェクトが含まれる区域の、前記記憶装置に記憶された表示色データが定める当該図形オブジェクトの種別の表示色で表示した地図を表示する地図表示装置も提供する。 Here, the present invention provides the display color data created by the map data creation device as the map display device that displays the map using the display color data created by such a map data creation device, the map data, A storage device that stores the area data; and each graphic object represented by the map data stored in the storage device is a graphic object in the area defined by the area data stored in the storage device. There is also provided a map display device for displaying a map displayed in the display color of the type of the graphic object defined by the display color data stored in the storage device in the included area.
ここで、このような地図表示装置は、ナビゲーション装置などに適用することができる。すなわち、この場合には、たとえば、地図表示装置と、現在位置を算出する現在位置算出部と、前記地図表示装置が表示した地図上に、前記現在位置を表す現在位置マークを表示する現在位置案内部と共にナビゲーション装置を構成するようにすればよい。 Here, such a map display device can be applied to a navigation device or the like. That is, in this case, for example, a map display device, a current position calculation unit that calculates a current position, and a current position guide that displays a current position mark representing the current position on a map displayed by the map display device What is necessary is just to comprise a navigation apparatus with a part.
ここで、前記課題達成のために、本発明は、以上の地図データ作成装置と、前記地図データ作成装置が作成した前記各区域の表示色データを配信するサーバとを含んで構成される表示色データ配信システムと、上述した地図表示装置やナビゲーション装置とを備えた地図データ更新システムも提供する。ここで、このような地図データ更新システムにおいて、前記地図データ作成装置は、前記空中写真画像を表す画像データが更新される度に、前記各区域の表示色データを作成するものであり、前記地図表示装置やナビゲーション装置は、前記サーバから、所定の期間毎に最新の前記表示色データを取得し、前記記憶装置に記憶されている前記表示色データを更新する表示色更新部を備えたものである。 Here, in order to achieve the above object, the present invention provides a display color comprising the above map data creation device and a server that distributes display color data of each area created by the map data creation device. A map data update system including a data distribution system and the above-described map display device and navigation device is also provided. Here, in such a map data update system, the map data creation device creates display color data for each area each time image data representing the aerial photograph image is updated, and the map The display device or the navigation device includes a display color update unit that acquires the latest display color data from the server every predetermined period and updates the display color data stored in the storage device. is there.
このような地図データ更新システムによれば、地図表示装置やナビゲーション装置において、季節毎に移ろう各区域の風景の印象色を、地図において表現することができるようになる。 According to such a map data update system, the map display device and the navigation device can express on the map the impression color of the scenery of each area that will change every season.
以上のように、本発明によれば、各地域の風景の印象色を表現した地図を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a map that expresses the impression color of scenery in each region.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る地図色設定システム１の構成を示す。
図示するように地図色設定システム１は、カラーパレット生成装置２と記憶装置３とより構成される。
そして、カラーパレット生成装置２は、区域毎空中写真抽出部２１とオブジェクト種別毎色出現頻度分布算定部２２と代表色算定部２３とを有している。
ただし、このような地図色設定システム１は、記憶装置３を備えたコンピュータを用いて構成されるものであって良く、この場合、以上に示したカラーパレット生成装置２の各部は、コンピュータが予め用意されたプログラムを実行することにより実現されるものであってよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of a map color setting system 1 according to the present embodiment.
As shown in the drawing, the map color setting system 1 includes a color palette generating device 2 and a storage device 3.
The color palette generation device 2 includes an aerial photo extraction unit 21 for each area, a color appearance frequency distribution calculation unit 22 for each object type, and a representative color calculation unit 23.
However, such a map color setting system 1 may be configured by using a computer provided with the storage device 3. In this case, each unit of the color palette generating device 2 described above is preliminarily stored by the computer. It may be realized by executing a prepared program.
次に、記憶装置３には、各地域の地図データを収容した地図データベースと、各地域の航空写真や衛星写真などの空中写真の画像データを収容した空中写真データベースと、区域指定データと、カラーパレット生成装置２が生成したカラーパレットデータが格納される。 Next, the storage device 3 includes a map database containing map data of each region, an aerial photo database containing image data of aerial photographs such as aerial photographs and satellite photos of each region, area designation data, color The color palette data generated by the palette generator 2 is stored.
ここで、記憶装置３の地図データベースに収容されている各地図データは、図２ａ１に示すように、地図を構成する図形オブジェクト毎に設けられた図形レコードと、地図を構成する文字列オブジェクト毎に設けられた文字列レコードとを有する。
ここで、図形オブジェクトとは、森や河川といった地形上の区画の形状を表す区画図形や、道路形状を表す道路図形や、ビルや家屋などの形状を表す建物図形や、緑地を表す緑地図形などの、地図上で地物の形状、位置を表す図形である。
Here, each map data stored in the map database of the storage device 3 is, as shown in FIG. 2a1, for each graphic record provided for each graphic object constituting the map and for each character string object constituting the map. And a provided character string record.
Here, the figure object is a block figure that represents the shape of a terrain such as a forest or a river, a road figure that represents a road shape, a building figure that represents a shape such as a building or a house, or a green map that represents a green area. It is a figure showing the shape and position of the feature on the map.
そして、このような図形オブジェクトの各々に対応して設けられる各図形レコードには、図形オブジェクトの識別子である図形オブジェクト番号、図形オブジェクトである図形が表す地物の「森」や「河川」や「道路」や「建物」や「緑地」といった種別を表す図形オブジェクト種別、図形の形状と配置を表す図形データなどが格納される。 Each graphic record provided corresponding to each of these graphic objects includes a graphic object number that is an identifier of the graphic object, a “forest”, “river”, and “ A graphic object type representing a type such as “road”, “building” or “green space”, graphic data representing the shape and arrangement of the graphic, and the like are stored.
また、文字列オブジェクトとは、建物名称や道路名称や交差点名称や河川名や都道府県市町村名などの地図上に表示する文字列である。
そして、このような文字列オブジェクトの各々に対応して設けられる各文字列レコードには、文字列オブジェクトの識別子である文字列オブジェクト番号、文字列オブジェクトの、建物名称や道路名称や交差点名称や河川名や都道府県市町村名といった種別を表す文字列オブジェクト種別、文字列を表す文字列データ、文字列の地図上の配置位置を表す文字列配置位置などが格納される。
そして、このような図形レコードと文字列レコードとよりなる地図データによって、図２ａ２に示すような、図形オブジェクトと文字列オブジェクトが配置された地図が規定されている。
The character string object is a character string displayed on a map such as a building name, a road name, an intersection name, a river name, a prefectural city name, and the like.
Each character string record provided corresponding to each of such character string objects includes a character string object number that is an identifier of the character string object, a building name, a road name, an intersection name, and a river of the character string object. A character string object type representing a type such as a name or a prefecture city name, character string data representing a character string, a character string arrangement position representing a character string arrangement position on the map, and the like are stored.
A map in which a graphic object and a character string object are arranged as shown in FIG. 2a2 is defined by map data composed of such graphic records and character string records.
また、図１に示すように、記憶装置３に格納された区域指定データは、ユーザが設定した区域毎に対応して設けられた区域レコードを有し、各区域レコードには、対応する区域の識別子である区域ＩＤと、対応する区域の位置形状を表す座標データが格納されている。 Further, as shown in FIG. 1, the area designation data stored in the storage device 3 has area records provided for each area set by the user, and each area record includes a corresponding area. The area ID which is an identifier and coordinate data representing the position shape of the corresponding area are stored.
ここで、この各区域レコードに対応する区域は、ユーザが任意に設定することができる。すなわち、たとえば、ユーザは、個々の都市（市街地）がそれぞれ一つの区域として設定し、都市（市街地）以外の地域については、風景が共通する地域（たとえば、平野、盆地、山岳地帯）毎に、各地域を一つの区域として設定する。 Here, the area corresponding to each area record can be arbitrarily set by the user. That is, for example, the user sets each city (urban area) as one area, and for areas other than the city (urban area), for each area where the scenery is common (for example, plains, basins, mountainous areas) Each area is set as one area.
次に、記憶装置３に格納されるカラーパレットデータは、区域指定データの区域レコードの各々によって規定される区域毎に対応して設けられた区域毎カラーパレットを有し、各区域毎カラーパレットには、対応する区域の区域ＩＤと、カラーパレットが格納される。そして、カラーパレットには、図形オブジェクト種別毎に、区域毎カラーパレットに対応する区域内において、当該種別の図形オブジェクトの表示色として用いる色を規定する色データが格納される。 Next, the color pallet data stored in the storage device 3 has an area color pallet provided corresponding to each area defined by each area record of the area designation data. Stores the area ID of the corresponding area and the color palette. The color pallet stores color data for defining the color used as the display color of the graphic object of that type in the area corresponding to the color pallet for each area for each graphic object type.
そして、前述したように、このような区域毎カラーパレットを作成するのがカラーパレット生成装置２である。
以下、カラーパレット生成装置２の区域毎カラーパレット作成動作について説明する。
このカラーパレット作成動作において、カラーパレット生成装置２は、区域指定データの各区域レコードによって規定される区域を、順次、対象区域として、図３に示すカラーパレット作成処理を行う。
図示するように、このカラーパレット作成処理では、まず、区域毎空中写真抽出部２１において、空中写真データベースから、対象区域の画像データを抽出する（ステップ３０２）。
そして、次に、オブジェクト種別毎色出現頻度分布算定部２２において、地図データに基づいて、図形オブジェクト種別毎に、抽出した画像データが表す対象区域の画像のうちの、当該図形オブジェクト種別の図形オブジェクトが配置される領域内の、各色の出現頻度分布を算定する（ステップ３０４）。
As described above, the color palette generating apparatus 2 creates such a color palette for each area.
Hereinafter, the color palette creation operation for each area of the color palette generation apparatus 2 will be described.
In this color palette creating operation, the color palette generating device 2 performs the color palette creating process shown in FIG. 3 with the areas defined by each area record of the area designating data as the target areas in order.
As shown in the drawing, in this color palette creation process, first, the image data of the target area is extracted from the aerial photograph database in the aerial photograph extraction unit 21 for each area (step 302).
Then, in the color appearance frequency distribution calculation unit 22 for each object type, the graphic object of the graphic object type in the image of the target area represented by the extracted image data for each graphic object type based on the map data. The appearance frequency distribution of each color in the region where is placed is calculated (step 304).
すなわち、図２ｂに模式的に示すように、地図データによって規定される対象区域の地図を、空中写真の対象区域の画像に重ねることにより、各図形オブジェクトに対応する画像の領域は求めることができる。そこで、ステップ３０４では、各図形オブジェクト種別毎に、当該種別の図形オブジェクトに対応する画像の領域を、図２ｃ１-ｃ３に、道路、緑地、建物について示したように抽出する。また、図２ｄに示すように、いずれの図形オブジェクトにも対応しない画像の領域が存在する場合には、当該画像の領域を背景の画像の領域として抽出する。 That is, as schematically shown in FIG. 2b, by superimposing the map of the target area defined by the map data on the image of the target area of the aerial photograph, the area of the image corresponding to each graphic object can be obtained. . Therefore, in step 304, for each graphic object type, an image area corresponding to the graphic object of that type is extracted as shown for roads, green spaces, and buildings in FIGS. 2c1-c3. Also, as shown in FIG. 2d, when there is an image area that does not correspond to any graphic object, the image area is extracted as a background image area.
そして、各図形オブジェクト種別のそれぞれについて、当該図形オブジェクト種別について抽出した画像の領域内を算定対象領域として、各色の出現頻度分布を、当該図形オブジェクト種別の出現頻度分布として算定する。また、背景についても画像の領域を抽出している場合には、当該背景について抽出した画像の領域内を算定対象として、各色の出現頻度分布を背景の出現頻度分布として算定する。 Then, for each of the graphic object types, the appearance frequency distribution of each color is calculated as the appearance frequency distribution of the graphic object type with the area of the image extracted for the graphic object type as the calculation target region. Also, when an image area is extracted for the background, the appearance frequency distribution of each color is calculated as the background appearance frequency distribution for the calculation area within the image area extracted for the background.
そして、次に、代表色算定部２３において、各図形オブジェクト種別の出現頻度分布より、各図形オブジェクト種別の代表色を算定する（ステップ３０６）。また、背景の出現頻度分布を算定している場合には、背景の出現頻度分布より、背景の代表色も算定する。
ここで、出現頻度分布からの代表色の算定は、たとえば、次のように行う。
すなわち、いま、図４ａに模式的に示すように各色の出現頻度分布が求まった場合、色値の所定の大きさＬの区間である単位区間内の色の出現頻度が最大となる、単位区間の位置４０１を求め、求めた位置の単位区間の中央の色や、求めた位置の単位区間内で最も出現頻度の大きい色や、求めた位置の単位区間内の色の出現頻度で重み付けした加重平均によって求めた色を代表色として設定する。
Next, the representative color calculation unit 23 calculates the representative color of each graphic object type from the appearance frequency distribution of each graphic object type (step 306). When the background appearance frequency distribution is calculated, the background representative color is also calculated from the background appearance frequency distribution.
Here, the calculation of the representative color from the appearance frequency distribution is performed as follows, for example.
That is, now, as schematically shown in FIG. 4a, when the appearance frequency distribution of each color is obtained, the unit interval in which the color appearance frequency in the unit interval that is the interval of the predetermined size L of the color value is maximized. The weight 401 weighted by the center color of the unit section at the obtained position, the color having the highest appearance frequency in the unit section at the obtained position, and the appearance frequency of the color in the unit section at the obtained position. The color obtained by averaging is set as the representative color.
なお、実際は、出現頻度分布は、色データとしてRGB,HSVを用いる場合には３次元、CYNKを用いる場合には４次元の色空間上で表されることとなり、単位区間はRGB,HSVを用いる場合には３次元、CYNKを用いる場合には４次元の区間となる。
次に、このようにして、各図形オブジェクト種別や背景の代表色を算定したならば（ステップ３０６）、次に、算定した各代表色が、予め定めておいた代表色拘束条件を満たすかどうかを調べる（ステップ３０８）。
ここで、代表色拘束条件としては、図形オブジェクト種別「道路」の代表色が満たすべき輝度の範囲、「道路」以外の図形オブジェクト種別と背景の代表色と、図形オブジェクト種別「道路」の代表色との間の最小コントラストなどを予め設定する。
そして、算定した各代表色が代表色拘束条件を満たしていれば、対象区域の区域ＩＤと、各図形オブジェクト種別について求めた代表色を当該図形オブジェクト種別の図形オブジェクトの表示色として登録したカラーパレットとを登録した、対象区域の区域毎カラーパレットを作成し記憶装置３に格納する（ステップ３１０）。なお、背景について代表色を算定している場合には、カラーパレットには、背景について求めた代表色も、背景の表示色として登録する。
Actually, the appearance frequency distribution is represented in a three-dimensional color space when RGB and HSV are used as color data, and in a four-dimensional color space when CYNK is used, and RGB and HSV are used as unit sections. In this case, it is a three-dimensional section, and in the case of using CYNK, it is a four-dimensional section.
Next, if the graphic object type and the representative color of the background are calculated in this way (step 306), then whether each calculated representative color satisfies a predetermined representative color constraint condition or not. (Step 308).
Here, as representative color constraint conditions, the range of luminance to be satisfied by the representative color of the graphic object type “road”, the graphic object type other than “road”, the representative color of the background, and the representative color of the graphic object type “road” The minimum contrast between and the like is set in advance.
If each calculated representative color satisfies the representative color constraint condition, a color palette in which the area ID of the target area and the representative color obtained for each graphic object type are registered as the display color of the graphic object of the graphic object type. And a color palette for each target area is created and stored in the storage device 3 (step 310). When the representative color is calculated for the background, the representative color obtained for the background is also registered in the color palette as the background display color.
そして、カラーパレット作成処理を終了する。
一方、算定した各代表色が代表色拘束条件を満たしていなければ、図形オブジェクト種別「道路」の代表色が、種別「道路」の代表色単独についての代表色拘束条件を満たしているかどうかを調べる（ステップ３１４）。すなわち、ここでは、図形オブジェクト種別「道路」の代表色が、代表色拘束条件に規定された図形オブジェクト種別「道路」の代表色の輝度の範囲に収まっているかどうかを調べる。
Then, the color palette creation process ends.
On the other hand, if each calculated representative color does not satisfy the representative color constraint condition, it is checked whether the representative color of the graphic object type “road” satisfies the representative color constraint condition for the representative color alone of the type “road”. (Step 314). That is, it is checked here whether the representative color of the graphic object type “road” is within the luminance range of the representative color of the graphic object type “road” defined in the representative color constraint condition.
そして、代表色拘束条件を満たしている場合にはステップ３１６に進み、満たしていない場合には、種別「道路」の代表色を、種別「道路」の代表色単独についての代表色拘束条件を満たせる最小量変更して補正した上で（ステップ３１４）ステップ３１６に進む。すなわち、ステップ３１４では、種別「道路」の代表色の輝度を、代表色拘束条件に規定された種別「道路」の代表色の輝度の範囲に収まるように、代表色の輝度と当該範囲の最小距離分変更する。 If the representative color constraint condition is satisfied, the process proceeds to step 316. If the representative color constraint condition is not satisfied, the representative color of the type “road” can satisfy the representative color constraint condition for the representative color alone of the type “road”. After correcting by changing the minimum amount (step 314), the process proceeds to step 316. That is, in step 314, the luminance of the representative color and the minimum of the range are set so that the luminance of the representative color of the type “road” falls within the luminance range of the representative color of the type “road” defined in the representative color constraint condition. Change the distance.
そして、ステップ３１６では、種別「道路」の代表色を基準として、「道路」以外の図形オブジェクト種別と背景の代表色を代表色拘束条件を満たすように変更する。すなわち、ここでは、「道路」以外の図形オブジェクト種別と背景の代表色の輝度を、種別「道路」の代表色との間のコントラストが、代表色拘束条件が規定する最小コントラスト以上となる最小量変更する。 In step 316, the graphic object type other than “road” and the representative color of the background are changed so as to satisfy the representative color constraint condition based on the representative color of the type “road”. That is, here, the minimum amount of contrast between the representative color of the graphic object type other than “road” and the representative color of the background and the representative color of the type “road” is not less than the minimum contrast defined by the representative color constraint condition. change.
そして、ステップ３１０に進んで、上述のように区域毎カラーパレットを作成して記憶装置３に格納し、カラーパレット作成処理を終了する。
以上、カラーパレット生成装置２の区域毎カラーパレット作成動作について説明した。
次に、このようにして作成された区域毎カラーパレットを用いた地図表示は、次のように行う。すなわち、地図の表示を行う地図表示装置は、地図データと区域指定データとカラーパレットデータとを用いて地図表示を行う。すなわち、まず、地図データの図形オブジェクトレコードと文字列オブジェクトレコードの記述に基づいて、表示対象の地域内の地図に表示すべき図形オブジェクトの図形オブジェクトレコードと、当該地図内に表示すべき文字列オブジェクトの文字列オブジェクトレコードを地図データベースの地図データより取得する。
In step 310, the color palette for each area is created and stored in the storage device 3 as described above, and the color palette creation process is terminated.
The color pallet creation operation for each area of the color pallet generation device 2 has been described above.
Next, map display using the color palette for each area created in this way is performed as follows. That is, a map display device that displays a map displays a map using map data, area designation data, and color palette data. That is, first, based on the description of the graphic object record and character string object record of the map data, the graphic object record of the graphic object to be displayed on the map in the display target region and the character string object to be displayed on the map Is obtained from the map data of the map database.
そして、地図画像を生成し、地図画像上に、抽出した各図形オブジェクトレコードに従って各図形オブジェクトを描画すると共に、抽出した各文字列オブジェクトレコードに従って各文字列オブジェクトを描画し、図形オブジェクトと文字列オブジェクトを描画した地図画像を表示する。ただし、このとき、各図形オブジェクトは、区域指定データを参照して求まる、当該図形オブジェクトが含まれる区域の区域毎カラーパレットのカラーパレットに、当該図形オブジェクトの図形オブジェクト種別の表示色として登録されている色で描画する。また、図形オブジェクトが配置されない地図画像の領域については、当該領域が含まれる区域の区域毎カラーパレットのカラーパレットに、背景の表示色として登録されている色で描画する。 Then, a map image is generated, each graphic object is drawn on the map image according to each extracted graphic object record, and each character string object is drawn according to each extracted character string object record. Displays a map image depicting. However, at this time, each graphic object is registered as a display color of the graphic object type of the graphic object in the color palette of each area including the graphic object, which is obtained by referring to the area designation data. Draw in the color that is present. In addition, a map image area in which no graphic object is arranged is drawn with a color registered as a display color of the background in the color palette of each area including the area.
この結果、たとえば、図４ｂ１の空中写真で示される都市の地図は図４ｂ２のように表示され、図４ｃ１の空中写真で示される都市の地図は図４ｃ２のように表示されることになり、同じ都市部の地図であっても異なる色配置で、その都市毎の風景の印象色を表現するように地図は表示されることになる。 As a result, for example, the city map shown in FIG. 4b1 is displayed as shown in FIG. 4b2, and the city map shown in FIG. 4c1 is displayed as shown in FIG. 4c2. Even in a map of an urban area, the map is displayed so as to express the impression color of the scenery for each city with different color arrangements.
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように、本実施形態によれば、現実の地物を撮影した空中写真に基づいて、地物を表す各図形オブジェクトの表示色が、図形オブジェクトが表す地物の種類毎に設定されるので、地図の表示色を、各地域の風景の印象色を表現できるように定めることができる。
ところで、以上のような地図色設定システム１で作成した区域毎カラーパレットは、ナビゲーション装置に配信して、ナビゲーション装置おける地図表示に利用することもできる。
すなわち、図５に示すように、自動車等に搭載されるナビゲーション装置１００が、移動電話網やインターネット等のＷＡＮ２００を介してアクセスできるサービスサーバ３００を設け、サービスサーバ３００を地図色設定システム１と、地図色設定システム１で作成された区域毎カラーパレットを配信するデータサーバ３０１とより構成する。
The embodiment of the present invention has been described above.
As described above, according to the present embodiment, the display color of each graphic object representing a feature is set for each type of feature represented by the graphic object, based on the aerial photograph taken of the actual feature. The display color of the map can be determined so that the impression color of the scenery in each region can be expressed.
By the way, the color palette for each area created by the map color setting system 1 as described above can be distributed to the navigation device and used for map display in the navigation device.
That is, as shown in FIG. 5, a navigation server 100 installed in an automobile or the like is provided with a service server 300 that can be accessed via a WAN 200 such as a mobile telephone network or the Internet, and the service server 300 is connected to the map color setting system 1. The data server 301 distributes the color palette for each area created by the map color setting system 1.
そして、地図色設定システム１において、空中写真データベースの空中写真を月毎、季節毎などの定期毎に最新の空中写真に更新すると共に、当該最新の空中写真に基づいて各区域毎カラーパレットを新たに作成し、記憶装置３に格納されている区域毎カラーパレットを、新たに作成した区域毎カラーパレットに更新する。 In the map color setting system 1, the aerial photo in the aerial photo database is updated to the latest aerial photo every month, every season, etc., and a color palette for each area is newly added based on the latest aerial photo. The area-specific color palette created and stored in the storage device 3 is updated to the newly created area-specific color palette.
一方、ナビゲーション装置１００は、表示装置１０１、入力装置１０２、ＷＡＮ２００に接続するための無線通信装置１０３、地図表示部１０４、制御部１０５、記憶装置１０６、現在位置の算出や目的地までのルート算出を行うナビゲーション部１０７を有している。 On the other hand, the navigation device 100 includes a display device 101, an input device 102, a wireless communication device 103 for connecting to the WAN 200, a map display unit 104, a control unit 105, a storage device 106, a current position calculation, and a route calculation to a destination. A navigation unit 107 for performing
そして、記憶装置１０６には、道路網を表す道路網データと、上述した地図データと区域指定データと区域毎カラーパレットとが記憶されている。
そして、ナビゲーション部１０７は、道路網データを用いて、現在位置の算出や目的地までのルート算出し、地図表示部１０４は、地図データと区域指定データと区域毎カラーパレットとを用いて上述した地図表示装置における地図表示と同様に生成した地図画像上に、ナビゲーション部１０７が算出した現在位置やルートを表した案内画像を生成し、表示装置１０１に表示する。
The storage device 106 stores road network data representing the road network, the map data, the area designation data, and the color palette for each area.
The navigation unit 107 calculates the current position and the route to the destination using the road network data, and the map display unit 104 uses the map data, the area designation data, and the color palette for each area as described above. On the map image generated in the same manner as the map display in the map display device, a guide image representing the current position and route calculated by the navigation unit 107 is generated and displayed on the display device 101.
また、制御部１０５は、月毎、季節毎などの定期毎に、無線通信装置１０３を介してサービスサーバ３００にアクセスして、最新の区域毎カラーパレットを入手し、記憶装置１０６に記憶されている区域毎カラーパレットを更新する。
結果、このようにすることにより、季節毎に移ろう各区域の風景の印象色を、地図において表現することができるようになる。
特に、図形オブジェクト種別としては、「常緑樹森」、「落葉樹森」といった植生毎の区画であるところの地物を表す図形オブジェクトの種別や、「田」、「畑」、「牧草地」といった作付作物毎の区画であるところの地物を表す図形オブジェクトの種別を設けることにより、季節毎の変化が大きい、これら区画を含む区域の風景の印象色を地図において表現することができるようになる。そして、この結果、効果的な地図演出効果を得ることができるようになる。
Further, the control unit 105 accesses the service server 300 via the wireless communication device 103 at regular intervals such as monthly or seasonally, obtains the latest color palette for each area, and is stored in the storage device 106. Update the color palette for each area.
As a result, by doing this, the impression color of the scenery of each area that changes every season can be expressed on the map.
In particular, as the type of graphic object, the type of graphic object that represents the feature that is a section for each vegetation, such as “Evergreen Forest”, “deciduous forest”, and cropping such as “field”, “field”, “pasture” By providing a type of graphic object that represents a feature that is a section for each crop, the impression color of the scenery of the area including these sections, which changes greatly for each season, can be expressed on a map. As a result, an effective map effect can be obtained.
１…地図色設定システム、２…カラーパレット生成装置、３…記憶装置、２１…区域毎空中写真抽出部、２２…オブジェクト種別毎色出現頻度分布算定部、２３…代表色算定部、１００…ナビゲーション装置、１０１…表示装置、１０２…入力装置、１０３…無線通信装置、１０４…地図表示部、１０５…制御部、１０６…記憶装置、１０７…ナビゲーション部、２００…ＷＡＮ、３００…サービスサーバ、３０１…データサーバ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Map color setting system, 2 ... Color palette production | generation apparatus, 3 ... Memory | storage device, 21 ... Aerial photograph extraction part for every area, 22 ... Color appearance frequency distribution calculation part for every object classification, 23 ... Representative color calculation part, 100 ... Navigation DESCRIPTION OF SYMBOLS Device 101 ... Display device 102 ... Input device 103 ... Wireless communication device 104 ... Map display unit 105 ... Control unit 106 ... Storage unit 107 ... Navigation unit 200 ... WAN 300 ... Service server 301 ... Data server.
Claims (20)
地物を表す複数の図形オブジェクトが配置された地図を表す地図データと、空中写真画像を表す画像データと、複数の区域を規定する区域データとに基づいて、前記各種別の図形オブジェクトの表示色を定める表示色データを、前記区域データが規定する区域毎に作成する表示色設定部を有し、
前記図形オブジェクトには、当該図形オブジェクトが表す地物の種類に応じた種別が設定されており、
前記表示色設定部は、
前記区域データが規定する各区域について、前記図形オブジェクトの各種別の代表色を算定する代表色算定部と、
前記代表色算定部が算定した代表色を、当該代表色を算定した区域の、当該代表色を算定した種別の図形オブジェクトの表示色として、当該代表色を算定した区域の前記表示色データを作成する表示色データ作成部とを有し、
前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の代表色を、当該種別の代表色として算定することを特徴とする地図データ作成装置。 A map data creation device for creating map data,
Display colors of the various graphic objects based on map data representing a map on which a plurality of graphic objects representing features are arranged, image data representing an aerial photograph image, and area data defining a plurality of areas A display color setting unit that creates display color data for each area defined by the area data;
In the graphic object, a type according to the type of the feature represented by the graphic object is set,
The display color setting unit
For each area defined by the area data, a representative color calculation unit for calculating various representative colors of the graphic object;
The representative color calculated by the representative color calculation unit is used as the display color of the graphic object of the type for which the representative color is calculated in the area where the representative color is calculated, and the display color data for the area where the representative color is calculated is created. A display color data creation unit for
The representative color calculation unit, for each type of graphic object, based on the map data and the image data, each graphic object of the type in the image portion of the area for calculating the representative color of the aerial photo image A map data creating apparatus characterized in that an image of an area corresponding to is extracted and a representative color of the image of the extracted area is calculated as a representative color of the type.
前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の色出現頻度分布に基づいて、当該種別の代表色を算定することを特徴とする地図データ作成装置。 The map data creation device according to claim 1,
The representative color calculation unit, for each type of graphic object, based on the map data and the image data, each graphic object of the type in the image portion of the area for calculating the representative color of the aerial photo image A map data creating apparatus characterized in that an image of a region corresponding to is extracted and a representative color of the type is calculated based on a color appearance frequency distribution of the image of the extracted region.
前記代表色算定部は、所定サイズの色区間であって、前記色出現頻度分布において、当該色区間中の色の出現頻度数が最多の色区間中の色を前記代表色として算定することを特徴とする地図データ作成装置。 The map data creation device according to claim 2,
The representative color calculating unit calculates a color in a color section having a predetermined size and having the highest number of color appearance frequencies in the color section as the representative color in the color appearance frequency distribution. A featured map data creation device.
前記区域データが規定する区域には、都市毎の区域が含まれていることを特徴とする地図データ作成装置。 The map data creation device according to claim 1,
An area defined by the area data includes an area for each city.
前記表示オブジェクトの種別には、道路を表す図形オブジェクトの種別と、建物を表す図形オブジェクトの種別とが少なくとも存在することを特徴とする地図データ作成装置。 The map data creation device according to claim 1,
The map data creating apparatus according to claim 1, wherein the display object type includes at least a graphic object type representing a road and a graphic object type representing a building.
前記表示オブジェクトの種別には、常緑樹地帯を表す図形オブジェクトの種別と、広葉樹地帯を表す図形オブジェクトの種別と、牧草地を表す図形オブジェクトの種別と、田畑を表す図形オブジェクトの種別とのうちの、いずれかが少なくとも存在することを特徴とする地図データ作成装置。 The map data creation device according to claim 1,
The type of the display object includes a graphic object type representing an evergreen zone, a graphic object type representing a hardwood zone, a graphic object type representing a pasture, and a graphic object type representing a field. A map data creation device characterized in that at least one of them exists.
予め定めた各種別の代表色が満たすべき条件に従って、前記代表色算定部が各区域について算定した、前記各種別の代表色を補正する代表色補正部を有することを特徴とする地図データ作成装置。 The map data creation device according to claim 1,
A map data creation device comprising: a representative color correction unit that corrects each of the various representative colors calculated by the representative color calculation unit for each area in accordance with a condition to be satisfied by each of the predetermined representative colors .
前記表示オブジェクトの種別には、道路を表す図形オブジェクトの種別が少なくとも存在し、
前記各種別の代表色が満たすべき条件とは、道路である図形オブジェクトの種別の代表色が含まれる輝度範囲の条件であることを特徴とする地図データ作成装置。 The map data creation device according to claim 7,
The display object type includes at least a graphic object type representing a road,
The condition to be satisfied by each of the various representative colors is a condition of a luminance range including a representative color of the type of graphic object that is a road.
前記表示オブジェクトの種別には、道路を表す図形オブジェクトの種別が少なくとも存在し、
前記各種別の代表色が満たすべき条件とは、道路である図形オブジェクトの種別の代表色と、他の図形オブジェクトの種別の代表色との間の、コントラストの最小値の条件であることを特徴とする地図データ作成装置。 The map data creation device according to claim 7,
The display object type includes at least a graphic object type representing a road,
The condition to be satisfied by each of the various representative colors is a condition for a minimum value of contrast between the representative color of the graphic object type that is a road and the representative color of the other graphic object type. Map data creation device.
前記記憶装置に記憶された前記地図データが表す各図形オブジェクトを、前記記憶装置に記憶された前記区域データが規定する区域の内の当該図形オブジェクトが含まれる区域の、前記記憶装置に記憶された表示色データが定める当該図形オブジェクトの種別の表示色で表示した地図を表示することを特徴とする地図表示装置。 A storage device that stores the display color data created by the map data creation device according to claim 1, the map data, and the area data;
Each graphic object represented by the map data stored in the storage device is stored in the storage device in an area including the graphic object in the area defined by the area data stored in the storage device. A map display device that displays a map displayed in a display color of a type of the graphic object defined by display color data.
現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記地図表示装置が表示した地図上に、前記現在位置を表す現在位置マークを表示する現在位置案内部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 A map display device according to claim 10;
A current position calculator for calculating the current position;
A navigation device, comprising: a current position guide unit that displays a current position mark representing the current position on a map displayed by the map display device.
請求項１０記載の地図表示装置とを有し、
前記地図データ作成装置は、前記空中写真画像を表す画像データが更新される度に、前記各区域の表示色データを作成し、
前記地図表示装置は、前記サーバから、所定の期間毎に最新の前記表示色データを取得し、前記記憶装置に記憶されている前記表示色データを更新する表示色更新部を有することを特徴とする地図データ更新システム。 A display color data distribution system comprising: the map data creation device according to claim 1; and a server that distributes display color data of each area created by the map data creation device;
A map display device according to claim 10,
The map data creation device creates display color data for each area each time image data representing the aerial photo image is updated,
The map display device includes a display color update unit that obtains the latest display color data from the server every predetermined period and updates the display color data stored in the storage device. Map data update system.
請求項１１記載のナビゲーション装置とを有し、
前記地図データ作成装置は、前記空中写真画像を表す画像データが更新される度に、前記各区域の表示色データを作成し、
前記ナビゲーション装置は、前記サーバから、所定の期間毎に最新の前記表示色データを取得し、前記記憶装置に記憶されている前記表示色データを更新する表示色更新部を有することを特徴とする地図データ更新システム。 A display color data distribution system comprising: the map data creation device according to claim 1; and a server that distributes display color data of each area created by the map data creation device;
A navigation device according to claim 11,
The map data creation device creates display color data for each area each time image data representing the aerial photo image is updated,
The navigation device includes a display color update unit that acquires the latest display color data from the server every predetermined period and updates the display color data stored in the storage device. Map data update system.
当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、地図データを作成する地図データ作成装置として機能させるコンピュータプログラムであり、
前記地図データ作成装置は、
地物を表す複数の図形オブジェクトが配置された地図を表す地図データと、空中写真画像を表す画像データと、複数の区域を規定する区域データとに基づいて、前記各種別の図形オブジェクトの表示色を定める表示色データを、前記区域データが規定する区域毎に作成する表示色設定部を有し、
前記図形オブジェクトには、当該図形オブジェクトが表す地物の種類に応じた種別が設定されており、
前記表示色設定部は、
前記区域データが規定する各区域について、前記図形オブジェクトの各種別の代表色を算定する代表色算定部と、
前記代表色算定部が算定した代表色を、当該代表色を算定した区域の、当該代表色を算定した種別の図形オブジェクトの表示色として、当該代表色を算定した区域の前記表示色データを作成する表示色データ作成部とを有し、
前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の代表色を、当該種別の代表色として算定することを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program that is read and executed by a computer,
The computer program is a computer program that causes the computer to function as a map data creation device that creates map data.
The map data creation device includes:
Display colors of the various graphic objects based on map data representing a map on which a plurality of graphic objects representing features are arranged, image data representing an aerial photograph image, and area data defining a plurality of areas A display color setting unit that creates display color data for each area defined by the area data;
In the graphic object, a type according to the type of the feature represented by the graphic object is set,
The display color setting unit
A representative color calculating unit for calculating various representative colors of the graphic object for each area defined by the area data;
The representative color calculated by the representative color calculation unit is used as the display color of the graphic object of the type for which the representative color is calculated in the area where the representative color is calculated, and the display color data for the area where the representative color is calculated is created. A display color data creation unit for
The representative color calculation unit, for each type of graphic object, based on the map data and the image data, each graphic object of the type in the image portion of the area for calculating the representative color of the aerial photo image A computer program that extracts an image of an area corresponding to the image and calculates a representative color of the extracted image of the area as a representative color of the type.
前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の色出現頻度分布に基づいて、当該種別の代表色を算定することを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program according to claim 14,
The representative color calculation unit, for each type of graphic object, based on the map data and the image data, each graphic object of the type in the image portion of the area for calculating the representative color of the aerial photo image A computer program characterized in that an image of a region corresponding to is extracted and a representative color of the type is calculated based on a color appearance frequency distribution of the image of the extracted region.
前記代表色算定部は、所定サイズの色区間であって、前記色出現頻度分布において、当該色区間中の色の出現頻度数が最多の色区間中の色を前記代表色として算定することを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program according to claim 15, comprising:
The representative color calculating unit calculates a color in a color section having a predetermined size and having the highest number of color appearance frequencies in the color section as the representative color in the color appearance frequency distribution. A featured computer program.
前記区域データが規定する区域には、都市毎の区域が含まれていることを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program according to claim 14,
An area defined by the area data includes an area for each city.
地物を表す複数の図形オブジェクトが配置された地図を表す地図データと、空中写真画像を表す画像データと、複数の区域を規定する区域データとに基づいて、前記各種別の図形オブジェクトの表示色を定める表示色データを、前記区域データが規定する区域毎に作成する表示色設定ステップを有し、
前記図形オブジェクトには、当該図形オブジェクトが表す地物の種類に応じた種別が設定されており、
前記表示色設定ステップは、
前記区域データが規定する各区域について、前記図形オブジェクトの各種別の代表色を算定する代表色算定ステップと、
算定した代表色を、当該代表色を算定した区域の、当該代表色を算定した種別の図形オブジェクトの表示色として、当該代表色を算定した区域の前記表示色データを作成する表示色データ作成ステップとを有し、
前記代表色算定ステップにおいて、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の代表色を、当該種別の代表色として算定することを特徴とする表示色データ作成方法。 A display color data creation method for creating display color data defining the display color of map data,
Display colors of the various graphic objects based on map data representing a map on which a plurality of graphic objects representing features are arranged, image data representing an aerial photograph image, and area data defining a plurality of areas A display color setting step for creating display color data for each area defined by the area data,
In the graphic object, a type according to the type of the feature represented by the graphic object is set,
The display color setting step includes
A representative color calculating step of calculating various representative colors of the graphic object for each area defined by the area data;
The display color data creation step of creating the display color data of the area for which the representative color is calculated, using the calculated representative color as the display color of the graphic object of the type for which the representative color is calculated for the area for which the representative color is calculated. And
In the representative color calculation step, for each type of graphic object, based on the map data and the image data, each graphic object of the type in the image portion of the area where the representative color of the aerial photograph image is calculated A display color data generation method characterized in that an image of an area corresponding to is extracted and a representative color of the image of the extracted area is calculated as a representative color of the type.
前記代表色算定ステップにおいて、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の色出現頻度分布に基づいて、当該種別の代表色を算定することを特徴とする表示色データ作成方法。 The display color data creation method according to claim 18,
In the representative color calculation step, for each type of graphic object, based on the map data and the image data, each graphic object of the type in the image portion of the area where the representative color of the aerial photograph image is calculated A display color data generation method characterized in that an image of an area corresponding to the above is extracted and a representative color of the type is calculated based on a color appearance frequency distribution of the image of the extracted area.
前記代表色算定ステップにおいて、所定サイズの色区間であって、前記色出現頻度分布において、当該色区間中の色の出現頻度数が最多の色区間中の色を前記代表色として算定することを特徴とする表示色データ作成方法。 The display color data creation method according to claim 19,
In the representative color calculation step, calculating a color in a color section having a predetermined size and having the highest frequency of appearance of colors in the color section as the representative color in the color appearance frequency distribution. Characteristic display color data creation method.
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