JP2010285269A

JP2010285269A - Elevator control system

Info

Publication number: JP2010285269A
Application number: JP2009142172A
Authority: JP
Inventors: Michifumi Yamanaka; 理史山中
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-06-15
Filing date: 2009-06-15
Publication date: 2010-12-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control system prevents signal transmission abnormal conditions caused by ripple noise voltage output to a DC switching power source. <P>SOLUTION: This elevator control system includes: a master station computer 2 arranged on a control board 1; a slave station computer 7 arranged in a landing hall operation board 3 of respective landing halls; signal transmission bus bars 11 and 13 connected to the master station computer; signal transmission branch lines 12 and 14 connected to the slave station computer; a connecting device for connecting the signal transmission bus bars and the signal transmission branch lines and cutting off the connection; the DC switching power source 8 for supplying electric power to the landing hall operation board and the slave station computer; a detecting device for detecting the ripple noise voltage included in voltage output to the landing hall operation board and the slave station computer by the DC switching power source; and a connection control means for cutting off the connection of the signal transmission bus bars and the signal transmission branch lines by the connecting device of the signal transmission branch lines connected to the slave station computer for supplying the electric power to the DC switching power source being in abnormal conditions in the ripple noise voltage. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、エレベータの制御システムに関するものである。 The present invention relates to an elevator control system.

現在のエレベータの制御システムにおいて、各階床には、乗客へのかご位置表示、かご運転方向表示、運行モード表示、乗場呼び登録等を行うための乗場操作盤が設けられる。これらの乗場操作盤は、エレベータ制御盤との間で、信号伝送母線を介して、全て接続されて信号伝送を行っている。各乗場操作盤へは、それぞれ直流スイッチング電源から必要な直流電力が供給される。 In the current elevator control system, each floor is provided with a hall operation panel for displaying a car position to a passenger, a car driving direction display, an operation mode display, a hall call registration, and the like. These hall operation panels are all connected to the elevator control panel via a signal transmission bus to perform signal transmission. Necessary DC power is supplied to each hall operation panel from a DC switching power supply.

ここで、各乗場操作盤とエレベータ制御盤との間の信号伝送路は、各乗場操作盤と並列接続される。このため、特定の乗場操作盤で異常が発生した場合、信号伝送路全体が異常となる。即ち、特定の乗場操作盤が異常なだけで、他の乗場操作盤が操作できない状態となってしまう。かかる問題を回避するために、乗場操作盤の子局マイクロコンピュータが、自らの送信用トランジスタの故障を検出して、信号伝送母線との接続を切断するものが提案されている。 Here, the signal transmission path between each hall operation panel and the elevator control panel is connected in parallel with each hall operation panel. For this reason, when an abnormality occurs in a specific hall operation panel, the entire signal transmission path becomes abnormal. That is, only a specific hall operation panel is abnormal, and other hall operation panels cannot be operated. In order to avoid such a problem, it has been proposed that the slave station microcomputer of the hall operating panel detects a failure of its transmission transistor and disconnects from the signal transmission bus.

特開平１−２２６６８５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-226685

しかし、特許文献１記載のものは、直流スイッチング電源に出力されたリップルノイズ電圧が原因となる信号送信異常を防止することができないという問題があった。 However, the device described in Patent Document 1 has a problem in that it cannot prevent a signal transmission abnormality caused by the ripple noise voltage output to the DC switching power supply.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、直流スイッチング電源に出力されたリップルノイズ電圧が原因となる信号送信異常を防止することができるエレベータの制御システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control system capable of preventing a signal transmission abnormality caused by a ripple noise voltage output to a DC switching power supply. Is to provide.

この発明に係るエレベータの制御システムは、エレベータの制御盤に設けられた親局コンピュータと、前記エレベータの各乗場の乗場操作盤にそれぞれ設けられた複数の子局コンピュータと、前記親局コンピュータに接続された信号伝送母線と、前記複数の子局コンピュータの各々に接続された複数の信号伝送枝線と、前記信号伝送枝線の各々に対応して設けられ、前記信号伝送母線と前記複数の信号伝送枝線の各々との接続及び接続の切断を行う複数の接続装置と、前記乗場操作盤の各々に対応して設けられ、前記乗場操作盤の各々と前記子局コンピュータの各々とに電力を供給する複数の直流スイッチング電源と、前記直流スイッチング電源が前記乗場操作盤と前記子局コンピュータに出力する電圧に含まれたリップルノイズ電圧を検出する検出装置と、前記リップルノイズ電圧が異常である直流スイッチング電源に電力供給される子局コンピュータに接続された信号伝送枝線の接続装置に、前記信号伝送母線と前記信号伝送枝線との接続を切断させる接続制御手段とを備えたものである。 An elevator control system according to the present invention is connected to a master station computer provided on a control panel of an elevator, a plurality of slave station computers provided on a landing operation panel of each landing of the elevator, and the master station computer The signal transmission bus, the plurality of signal transmission branches connected to each of the plurality of slave station computers, and the signal transmission branch, the signal transmission bus and the plurality of signals. A plurality of connection devices for connecting and disconnecting each of the transmission branch lines, and provided for each of the landing operation panels, and supplying power to each of the landing operation panels and each of the slave station computers. A plurality of DC switching power supplies to be supplied, and a ripple noise voltage included in the voltage output from the DC switching power supply to the hall operation panel and the slave station computer are detected. A signal transmission branch line connected to a signal transmission branch line connected to a detection station and a slave station computer supplied with power to the DC switching power supply having an abnormal ripple noise voltage. And a connection control means for disconnecting.

この発明によれば、直流電源スイッチが出力するリップルノイズ電圧が原因となる信号送信異常を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a signal transmission abnormality caused by the ripple noise voltage output from the DC power switch.

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムの構成図である。It is a block diagram of the control system of the elevator in Embodiment 1 of this invention. 図１のＡ部詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of part A in FIG. 1. この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムに利用される子局マイクロコンピュータのブロック図である。1 is a block diagram of a slave station microcomputer used in an elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムの構成図である。
図１において、１はエレベータの制御盤である。この制御盤１には、親局マイクロコンピュータ２が内蔵される。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an elevator control panel. The control panel 1 incorporates a master station microcomputer 2.

一方、各階床の乗場には、乗場操作盤３が設けられる。これらの乗場操作盤３は、エレベータのかご位置や走行方向を表示する位置表示器としてのデジタルインジケータ４や、乗場釦灯５、乗場釦６等を備える。これらの乗場操作盤３には、子局マイクロコンピュータ７が内蔵される。 On the other hand, a hall operation panel 3 is provided at the hall of each floor. These hall operation panels 3 include a digital indicator 4 as a position indicator for displaying the elevator car position and traveling direction, a hall button light 5, a hall button 6, and the like. These hall operation panels 3 incorporate a slave station microcomputer 7.

また、乗場操作盤３の各々に対応して、複数の直流スイッチング電源８が設けられる。これらの直流スイッチング電源８は、電源母線９を介して、制御盤１に接続される。また、これらの直流スイッチング電源８は、電源枝線１０を介して、乗場操作盤３に接続される。これにより、乗場操作盤３と子局マイクロコンピュータ７に、電力が供給される。 A plurality of DC switching power supplies 8 are provided corresponding to each of the hall operating panels 3. These DC switching power supplies 8 are connected to the control panel 1 through a power supply bus 9. These DC switching power supplies 8 are connected to the hall operating panel 3 via the power supply branch line 10. As a result, power is supplied to the hall operating panel 3 and the slave station microcomputer 7.

１１は第１信号伝送母線である。この第１信号伝送母線１１は、親局マイクロコンピュータ２に接続され、エレベータの各乗場に渡される。１２は第１信号伝送枝線である。これらの第１信号伝送枝線１２は、各乗場操作盤３の子局マイクロコンピュータ７に接続される。これらの第１信号伝送枝線１２は、子局マイクロコンピュータ７の各々と第１信号伝送母線１１とを接続するために設けられる。 Reference numeral 11 denotes a first signal transmission bus. This first signal transmission bus 11 is connected to the master station microcomputer 2 and passed to each elevator hall. Reference numeral 12 denotes a first signal transmission branch line. These first signal transmission branch lines 12 are connected to the slave station microcomputer 7 of each hall operating panel 3. These first signal transmission branch lines 12 are provided to connect each of the slave station microcomputers 7 to the first signal transmission bus 11.

１３は第２信号伝送母線である。この第２信号伝送母線１３は、親局マイクロコンピュータ２に接続され、エレベータの各乗場に渡される。１４は第２信号伝送枝線である。これらの第２信号伝送枝線１４は、各乗場操作盤３の子局マイクロコンピュータ７に接続される。これらの第２信号伝送枝線１４は、子局マイクロコンピュータ７の各々と第２信号伝送母線１３とを接続するために設けられる。 Reference numeral 13 denotes a second signal transmission bus. The second signal transmission bus 13 is connected to the master station microcomputer 2 and passed to each elevator hall. Reference numeral 14 denotes a second signal transmission branch line. These second signal transmission branch lines 14 are connected to the slave station microcomputer 7 of each hall operation panel 3. These second signal transmission branch lines 14 are provided to connect each of the slave station microcomputers 7 to the second signal transmission bus 13.

かかる構成のエレベータの制御システムにおいては、親局マイクロコンピュータ２からの各種信号は、第１信号伝送母線１１、第１信号伝送枝線１２を経由して、子局マイクロコンピュータ７に入力される。かかる信号に基づいて、子局マイクロコンピュータ７は、デジタルインジケータ４、乗場釦灯５、乗場釦６等の制御を行う。 In the elevator control system having such a configuration, various signals from the master station microcomputer 2 are input to the slave station microcomputer 7 via the first signal transmission bus 11 and the first signal transmission branch line 12. Based on the signal, the slave station microcomputer 7 controls the digital indicator 4, the landing button lamp 5, the landing button 6, and the like.

また、子局マイクロコンピュータ７からの各種信号は、第２信号伝送枝線１４、第２信号伝送母線１３を経由して、親局マイクロコンピュータ２に入力される。かかる信号に基づいて、親局マイクロコンピュータ２は、エレベータの制御全体を行う。 Various signals from the slave station microcomputer 7 are input to the master station microcomputer 2 via the second signal transmission branch line 14 and the second signal transmission bus line 13. Based on such a signal, the master station microcomputer 2 performs overall control of the elevator.

次に、図２を用いて、子局マイクロコンピュータ７周辺の回路構成を説明する。
図２は図１のＡ部詳細図である。なお、図２の構造は、各乗場操作盤３で共通のものであるが、以下では、便宜上、特定の乗場操作盤３について説明することとする。 Next, a circuit configuration around the slave station microcomputer 7 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a detailed view of part A of FIG. The structure of FIG. 2 is common to each hall operation panel 3, but hereinafter, a specific hall operation panel 3 will be described for convenience.

図２において、１５は電源レギュレータＩＣである。この電源レギュレータＩＣ１５は、電源枝線１０上に設けられる。この電源レギュレータＩＣ１５は、直流スイッチング電源８から子局マイクロコンピュータ７用の直流電圧を安定的に生成する機能を備える。これにより、直流スイッチング電源８からの直流電力が多少変動しても、子局マイクロコンピュータ７は、安定して動作する。 In FIG. 2, 15 is a power supply regulator IC. The power supply regulator IC 15 is provided on the power supply branch line 10. The power supply regulator IC 15 has a function of stably generating a DC voltage for the slave station microcomputer 7 from the DC switching power supply 8. Thereby, even if the direct-current power from the direct-current switching power supply 8 slightly fluctuates, the slave station microcomputer 7 operates stably.

１６は第１トランジスタである。この第１トランジスタ１６は、第２信号伝送枝線１４上に設けられる。具体的には、第１トランジスタ１６の制御端子は、子局マイクロコンピュータ７のＴｘＤポートに接続される。１７は第２トランジスタである。この第２トランジスタ１７は、第１トランジスタ１６と子局マイクロコンピュータ７の間で、第２信号伝送枝線１４上に設けられる。子局マイクロコンピュータ７は、ＴｘＤポートをオン／オフ制御し、親局マイクロコンピュータ２へ返信する。 Reference numeral 16 denotes a first transistor. The first transistor 16 is provided on the second signal transmission branch line 14. Specifically, the control terminal of the first transistor 16 is connected to the TxD port of the slave station microcomputer 7. Reference numeral 17 denotes a second transistor. The second transistor 17 is provided on the second signal transmission branch line 14 between the first transistor 16 and the slave station microcomputer 7. The slave station microcomputer 7 controls the TxD port to be turned on / off and sends it back to the master station microcomputer 2.

ここで、全ての子局マイクロコンピュータ７が親局マイクロコンピュータ２へ返信をしない状態、即ち、全ての子局マイクロコンピュータ７のＴｘＤポートがオン（Ｈレベル）の状態のとき、ひとつも返信信号がないことになる。この場合、第２伝送信号母線１３がＨレベルになる。 Here, when all the slave station microcomputers 7 do not reply to the master station microcomputer 2, that is, when the TxD ports of all the slave station microcomputers 7 are on (H level), no reply signal is sent. There will be no. In this case, the second transmission signal bus 13 becomes H level.

これに対し、子局マイクロコンピュータ７が返信する場合は、ＴｘＤポートがオフ（Ｌレベル）となる。これにより、第１トランジスタ１６がオフとなって、第２トランジスタ１７がオンとなる。この第２トランジスタ１７のオン動作により、第２信号伝送枝線１４がＬレベルとなる。この第２信号伝送枝線１４のレベルに追従して、第２信号伝送母線１３がＬレベルとなる。 On the other hand, when the slave station microcomputer 7 sends a reply, the TxD port is turned off (L level). As a result, the first transistor 16 is turned off and the second transistor 17 is turned on. By the ON operation of the second transistor 17, the second signal transmission branch line 14 becomes L level. Following the level of the second signal transmission branch line 14, the second signal transmission bus 13 becomes L level.

このとき、子局マイクロコンピュータ７は、親局マイクロコンピュータ２から送信されてくる信号を第１信号伝送母線１１、第１信号伝送枝線１２経由で受信し、返信するタイミングを判断している。このため、子局マイクロコンピュータ７が送信するタイミング以外で第２信号伝送枝線１４がＬレベルになるような故障が発生すると、他の階床の子局マイクロコンピュータ７も、正しく親局マイクロコンピュータ２へ信号を送信することができなくなる。かかる故障としては、第１トランジスタ１６のオフ故障、第２トランジスタ１７のオン故障が考えられる。 At this time, the slave station microcomputer 7 receives the signal transmitted from the master station microcomputer 2 via the first signal transmission bus 11 and the first signal transmission branch line 12, and determines the timing for returning. For this reason, if a failure occurs such that the second signal transmission branch line 14 becomes L level at a timing other than the transmission timing of the slave station microcomputer 7, the slave station microcomputers 7 on the other floors also correctly operate as the master station microcomputer. 2 cannot transmit a signal. As such a failure, an off failure of the first transistor 16 and an on failure of the second transistor 17 can be considered.

そこで、トランジスタ１６、１７の故障を検出し、リレー等により、故障した乗場操作盤３の子局マイクロコンピュータ７と第２信号伝送母線１３との接続を切断するものが提案されている。しかし、トランジスタ１６、１７の故障以外にも同様な問題が発生する場合がある。例えば、直流スイッチング電源８の出力電圧の低下が発生した場合も、正しくトランジスタ１６、１７のオン／オフ制御を行うことができず、第２信号伝送枝線１４がＬレベルとなり得る。 Therefore, it has been proposed to detect the failure of the transistors 16 and 17 and disconnect the connection between the slave station microcomputer 7 of the failed hall operating panel 3 and the second signal transmission bus 13 by a relay or the like. However, a similar problem may occur in addition to the failure of the transistors 16 and 17. For example, even when the output voltage of the DC switching power supply 8 is lowered, the transistors 16 and 17 cannot be correctly turned on / off, and the second signal transmission branch line 14 can be at the L level.

特に、直流スイッチング電源８には、電圧の安定化のため、電解コンデンサが使用されている。この電解コンデンサは、徐々に経年劣化する。これにより、電解コンデンサの静電容量は、低下する。このため、長期にわたり、直流スイッチング電源８を使用する場合、直流スイッチング電源８の平滑性能が低下し、出力電圧において、リップルノイズ電圧が増大することがある。 In particular, the DC switching power supply 8 uses an electrolytic capacitor for voltage stabilization. This electrolytic capacitor gradually deteriorates over time. Thereby, the electrostatic capacitance of the electrolytic capacitor decreases. For this reason, when the DC switching power supply 8 is used for a long period of time, the smoothing performance of the DC switching power supply 8 may be reduced, and the ripple noise voltage may increase in the output voltage.

このリップルノイズ電圧は、一般的に、直流スイッチング電源８に対しての負荷率が高い程、大きな値となる。また、リップルノイズ電圧は、負荷が急激に増大変動する場合も大きな値となる。ここで、エレベータにおいては、子局マイクロコンピュータ７のように電子化された制御機器を動作させるための直流電力を得る装置として、小型、高効率、安価といった理由から、直流スイッチング電源８が採用されている。 The ripple noise voltage generally becomes larger as the load factor with respect to the DC switching power supply 8 is higher. The ripple noise voltage also takes a large value when the load suddenly increases and varies. Here, in the elevator, a DC switching power supply 8 is adopted as a device for obtaining DC power for operating an electronic control device such as the slave station microcomputer 7 because of its small size, high efficiency, and low cost. ing.

しかし、エレベータは、一般的な電子・電気器具に比べて遥かに長い期間稼動するものである。このため、例えば、十数年以上稼動しているエレベータにおいては、トランジスタ１６、１７の故障より、直流スイッチング電源８の経年変化による電圧異常が不具合の主要因となり得る。 However, an elevator operates for a much longer period of time than a general electronic / electric appliance. For this reason, for example, in an elevator that has been operating for more than ten years, a voltage abnormality due to aging of the DC switching power supply 8 can be a major cause of failure due to failure of the transistors 16 and 17.

この対策としては、より高寿命なスイッチング電源を専用に開発したり、スイッチング電源の負荷率を下げて使用することが考えられる。しかし、コストアップや機器の大型化等、デメリットとなる点も多く存在する。 As countermeasures, it is conceivable to develop a switching power supply with a longer life or use the switching power supply with a reduced load factor. However, there are many disadvantages such as cost increase and equipment enlargement.

そこで、本実施の形態においては、直流スイッチング電源８が出力するリップルノイズ電圧が原因となる信号送信異常を防止する構成とした。以下、図２及び図３を用いて、本実施の形態のエレベータの制御システムをより詳細に説明する。 Therefore, in the present embodiment, the signal transmission abnormality caused by the ripple noise voltage output from the DC switching power supply 8 is prevented. Hereinafter, the elevator control system of the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.

図２において、１８はリップル電圧検出回路である。このリップル電圧検出回路１８は、直流スイッチング電源８が出力する電圧に含まれたリップルノイズ電圧を検出する検出装置として機能する。子局マイクロコンピュータ７は、リップル電圧検出回路１８を、任意の測定タイミングにおいて、直流スイッチング電源８のリップルノイズ電圧を検出させる機能を備える。 In FIG. 2, reference numeral 18 denotes a ripple voltage detection circuit. The ripple voltage detection circuit 18 functions as a detection device that detects a ripple noise voltage included in the voltage output from the DC switching power supply 8. The slave station microcomputer 7 has a function of causing the ripple voltage detection circuit 18 to detect the ripple noise voltage of the DC switching power supply 8 at an arbitrary measurement timing.

具体的には、リップル電圧検出回路１８は、ハイパスフィルタ回路１９、サンプル＆ホールド回路２０、Ａ／Ｄ変換回路２１を備える。ハイパスフィルタ回路１９は、直流スイッチング電源８の出力電圧から直流成分を取り除き、リップルノイズ電圧を抽出する機能を備える。 Specifically, the ripple voltage detection circuit 18 includes a high-pass filter circuit 19, a sample and hold circuit 20, and an A / D conversion circuit 21. The high-pass filter circuit 19 has a function of removing a DC component from the output voltage of the DC switching power supply 8 and extracting a ripple noise voltage.

サンプル＆ホールド回路２０は、ハイパスフィルタ回路１９に抽出されたリップルノイズ電圧を、子局マイクロコンピュータ７の出力Ｈポートからの出力信号により、任意のタイミングでサンプリングする機能を備える。Ａ／Ｄ変換回路２１は、サンプル＆ホールド回路２０にサンプリングされたリップルノイズ電圧をデジタル変換し、子局マイクロコンピュータ７の入力Ｒポートへ出力する機能を備える。 The sample and hold circuit 20 has a function of sampling the ripple noise voltage extracted by the high-pass filter circuit 19 at an arbitrary timing using an output signal from the output H port of the slave station microcomputer 7. The A / D conversion circuit 21 has a function of digitally converting the ripple noise voltage sampled by the sample and hold circuit 20 and outputting it to the input R port of the slave station microcomputer 7.

ここで、子局マイクロコンピュータ７の出力Ｄポートは、第３トランジスタ２２を介して、リレーのコイル２３に接続される。このリレーの接点２４は、第２信号伝送枝線１４上に設けられる。この接点２４は、出力ＤがＯＮ（Ｈレベル）になり、リレーが励磁されると、開成する構成となっている。即ち、リレーの接点２４は、第２信号伝送母線１３と第２信号伝送枝線１４との接続及び接続の切断を行う接続装置として機能する。 Here, the output D port of the slave station microcomputer 7 is connected to the relay coil 23 via the third transistor 22. The relay contact 24 is provided on the second signal transmission branch 14. The contact 24 is configured to open when the output D is ON (H level) and the relay is excited. That is, the contact 24 of the relay functions as a connection device that connects and disconnects the second signal transmission bus 13 and the second signal transmission branch 14.

さらに、子局マイクロコンピュータ７の入力Ｓポートには、外部メモリ２５が接続される。この外部メモリ２５は、リップルノイズ電圧の異常を判定するための複数の基準値を記憶する機能を備える。具体的には、直流スイッチング電源８内の電解コンデンサの静電容量が−１０％、−２０％、・・・となった場合に、リップルノイズ電圧がどの程度になるかを予め測定しておき、このときのリップルノイズ電圧が基準値として記憶される。 Further, an external memory 25 is connected to the input S port of the slave station microcomputer 7. The external memory 25 has a function of storing a plurality of reference values for determining an abnormality in the ripple noise voltage. Specifically, the ripple noise voltage is measured in advance when the capacitance of the electrolytic capacitor in the DC switching power supply 8 becomes −10%, −20%,... The ripple noise voltage at this time is stored as a reference value.

次に、図３を用いて、制御システムの動作を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムに利用される子局マイクロコンピュータのブロック図である。
図３に示すように、子局マイクロコンピュータ７は、測定タイミング発生手段２６、異常判定手段２７、異常表示制御手段２８、異常報知手段２９を備える。 Next, the operation of the control system will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a block diagram of a slave station microcomputer used in the elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 3, the slave station microcomputer 7 includes measurement timing generation means 26, abnormality determination means 27, abnormality display control means 28, and abnormality notification means 29.

測定タイミング発生手段２６は、リップル電圧検出回路１８へ、出力Ｈポートを介して、測定したいタイミングで信号を出力する機能を備える。この測定タイミングは、ＲｘＤポートから入力された親局マイクロコンピュータ２からの指令に従って、数種類の条件から選択できるようになっている。 The measurement timing generation unit 26 has a function of outputting a signal to the ripple voltage detection circuit 18 at a timing to be measured via the output H port. This measurement timing can be selected from several types of conditions in accordance with a command from the master station microcomputer 2 input from the RxD port.

例えば、デジタルインジケータ４が通常動作している状態を一定期間毎に周期的に測定する場合や、直流スイッチング電源８から乗場操作盤３に出力された負荷電流が最大となるように、デジタルインジケータ４等の機器を制御した上測定する場合等が条件に設定される。 For example, when the digital indicator 4 is operating normally at regular intervals, or when the load current output from the DC switching power supply 8 to the hall operating panel 3 is maximized, the digital indicator 4 For example, the measurement is performed under the control of the devices.

異常判定手段２７は、入力Ｒポートを介して、リップル電圧検出回路１８からリップルノイズ電圧が入力され、外部メモリ２５に記憶された基準値を入力Ｓポートを介して、読み込み、両者を比較する機能を備える。また、異常判定手段２７は、特定の基準値以上のリップルノイズ電圧を検出した場合に、直流スイッチング電源８が異常と判断する機能を備える。なお、基準値は、親局マイクロコンピュータ２からの指令に従って、複数の中から任意に選択できるようになっている。 The abnormality determination means 27 has a function of inputting a ripple noise voltage from the ripple voltage detection circuit 18 via the input R port, reading a reference value stored in the external memory 25 via the input S port, and comparing the two. Is provided. Moreover, the abnormality determination means 27 has a function of determining that the DC switching power supply 8 is abnormal when a ripple noise voltage equal to or higher than a specific reference value is detected. The reference value can be arbitrarily selected from a plurality according to a command from the master station microcomputer 2.

また、異常判定手段２７は、複数の基準値を利用して、順次、リップル電圧検出回路１８が検出したリップルノイズ電圧を比較し、間接的に直流スイッチング電源８の経年劣化状況を把握する機能を備える。 In addition, the abnormality determination unit 27 has a function of comparing the ripple noise voltage detected by the ripple voltage detection circuit 18 sequentially using a plurality of reference values and indirectly grasping the aging deterioration state of the DC switching power supply 8. Prepare.

異常表示制御手段２８は、異常判定手段２７が上記特定の基準値以上のリップルノイズ電圧を検出した場合に、出力Ａ又はＢポートを介して、異常発生信号をデジタルインジケータ４に出力し、デジタルインジケータ４に、通常の位置表示とは異なる異常発生表示を行わせる機能を備える。具体的には、点滅表示等が異常発生表示として採用される。 The abnormality display control means 28 outputs an abnormality occurrence signal to the digital indicator 4 via the output A or B port when the abnormality determination means 27 detects a ripple noise voltage equal to or higher than the specific reference value. 4 is provided with a function for performing an abnormality occurrence display different from the normal position display. Specifically, a blinking display or the like is employed as the abnormality occurrence display.

異常報知手段２９は、異常判定手段２７の判定結果が第２信号伝送枝線１４と第２信号伝送母線１３との接続を切断させるレベルにない場合、ＴｘＤポート、第２信号伝送枝線１４、第２信号伝送母線１３を介して、親局マイクロコンピュータ２にその旨を伝える信号を送信する機能を備える。 When the determination result of the abnormality determination unit 27 is not at a level at which the connection between the second signal transmission branch 14 and the second signal transmission bus 13 is disconnected, the abnormality notification unit 29 is configured to output the TxD port, the second signal transmission branch 14, The second signal transmission bus 13 has a function of transmitting a signal to that effect to the master station microcomputer 2.

また、異常報知手段２９は、異常判定手段２７の判定結果が第２信号伝送枝線１４と第２信号伝送母線１３との接続を切断させるレベルにある場合、ＴｘＤポートを介して、第１トランジスタ１６をオフし、第２信号伝送枝線１４と第２信号伝送母線１３との接続を切断させる機能を備える。 In addition, the abnormality notifying unit 29, when the determination result of the abnormality determining unit 27 is at a level at which the connection between the second signal transmission branch line 14 and the second signal transmission bus 13 is disconnected, the first transistor via the TxD port. 16 is turned off to disconnect the connection between the second signal transmission branch line 14 and the second signal transmission bus 13.

即ち、異常報知手段２９は、リレーの接点２４に、第２信号伝送枝線１４と第２信号伝送母線１３との接続及び接続の切断を行わせる接続制御手段としても機能する。 That is, the abnormality notification unit 29 also functions as a connection control unit that causes the relay contact 24 to connect and disconnect the second signal transmission branch 14 and the second signal transmission bus 13.

このとき、子局マイクロコンピュータ７は、デジタルインジケータ４及び乗場釦灯５の少なくとも一方を消灯又は減光させて直流スイッチング８の負荷率を下げ、リップルノイズ電圧を小さくするように機器を制御する。そして、子局マイクロコンピュータ７は、このときのリップルノイズ電圧に基づいて、リレーの接点２４による第２信号伝送枝線１４と第２信号母線１３の接続動作を制御する。 At this time, the slave station microcomputer 7 controls the device so that at least one of the digital indicator 4 and the hall button light 5 is turned off or dimmed to reduce the load factor of the DC switching 8 and to reduce the ripple noise voltage. The slave station microcomputer 7 controls the connection operation of the second signal transmission branch line 14 and the second signal bus 13 by the relay contact 24 based on the ripple noise voltage at this time.

具体的には、異常判定手段２７の判定結果が第２信号伝送枝線１４と第２信号伝送母線１３との接続を切断させるレベルになければ、異常報知手段２９は、親局マイクロコンピュータ２へ、異常判定した結果を送信する。また、これと同時に、異常報知手段２９は、デジタルインジケータ４及び乗場釦灯５の少なくとも一方を消灯又は減光させた状態で、第２信号伝送枝線１４と第２信号伝送母線１３とを再び接続させる。 Specifically, if the determination result of the abnormality determination unit 27 is not at a level at which the connection between the second signal transmission branch line 14 and the second signal transmission bus 13 is disconnected, the abnormality notification unit 29 notifies the master station microcomputer 2. The result of abnormality determination is transmitted. At the same time, the abnormality notifying means 29 again connects the second signal transmission branch 14 and the second signal transmission bus 13 with at least one of the digital indicator 4 and the landing button light 5 turned off or dimmed. Connect.

一方、デジタルインジケータ４及び乗場釦灯５の少なくとも一方を消灯又は減光させた状態でも、異常判定手段２７の判定結果が第２信号伝送枝線１４と第２信号伝送母線１３との接続を切断させるレベルにあれば、異常報知手段２９は、第２信号伝送枝線１４と第２信号伝送母線１３とが切断した状態を維持させる。 On the other hand, even when at least one of the digital indicator 4 and the landing button light 5 is turned off or dimmed, the determination result of the abnormality determination means 27 disconnects the connection between the second signal transmission branch 14 and the second signal transmission bus 13. If it is at the level to be set, the abnormality notifying means 29 maintains the state where the second signal transmission branch line 14 and the second signal transmission bus 13 are disconnected.

以上で説明した実施の形態１によれば、異常報知手段２９は、リップルノイズ電圧が異常である場合に、リレーの接点２４に、第２信号伝送枝線１４と第２信号伝送母線１３との接続を切断させる。このため、直流スイッチング電源８に出力されたリップルノイズ電圧が原因となる信号送信異常を防止することができる。また、問題のある乗場操作盤３のみ使用不可として、エレベータの稼動を継続することができる。 According to the first embodiment described above, the abnormality notifying unit 29 is connected to the relay contact 24 between the second signal transmission branch line 14 and the second signal transmission bus 13 when the ripple noise voltage is abnormal. Disconnect the connection. For this reason, signal transmission abnormality caused by the ripple noise voltage output to the DC switching power supply 8 can be prevented. Further, it is possible to continue the operation of the elevator by making it impossible to use only the problematic hall operation panel 3.

さらに、リップル電圧検出回路１８は、直流スイッチング電源８から乗場操作盤３へ出力された電流が最大のときに、リップルノイズ電圧を検出する。このため、厳しい負荷電流条件で、負荷電流が小さい状態では検出されなかった直流スイッチング電源８の電解コンデンサの静電容量の低下を、いち早く予測検出することができる。 Furthermore, the ripple voltage detection circuit 18 detects a ripple noise voltage when the current output from the DC switching power supply 8 to the hall operating panel 3 is maximum. For this reason, it is possible to quickly detect and detect a decrease in the capacitance of the electrolytic capacitor of the DC switching power supply 8 that was not detected in a state where the load current is small under severe load current conditions.

加えて、異常判定手段２７は、リップルノイズ電圧を複数の基準値と比較する。このため、直流スイッチング電源８の経年劣化状況を段階的に検出することができる。即ち、保守員等は、定期点検時に、各直流スイッチング電源８の経年劣化状況を制御盤１で確認することができる。これにより、直流スイッチング電源８の計画的な保守交換を行うことができる。 In addition, the abnormality determination unit 27 compares the ripple noise voltage with a plurality of reference values. For this reason, the aged deterioration state of the DC switching power supply 8 can be detected in stages. That is, maintenance personnel and the like can check the aging deterioration status of each DC switching power supply 8 on the control panel 1 at the periodic inspection. Thereby, the planned maintenance replacement of the DC switching power supply 8 can be performed.

また、リップルノイズ電圧が異常である直流スイッチング電源８に対応した子局マイクロコンピュータ７は、対応した乗場操作盤３に、通常の位置表示とは異なる異常発生表示を行わせる。このため、乗場操作盤３近傍の利用者は、直流スイッチング電源８がリップル電圧異常となった乗場操作盤３の利用ができないことを確認することができる。これにより、利用者によるクレームが必要以上に発生することを防止するとともに、利用者へ必要以上の不安を与えることを防止することができる。 The slave station microcomputer 7 corresponding to the DC switching power supply 8 having an abnormal ripple noise voltage causes the corresponding hall operation panel 3 to display an abnormality occurrence display different from the normal position display. For this reason, the user in the vicinity of the hall operating panel 3 can confirm that the hall operating panel 3 in which the DC switching power supply 8 has a ripple voltage abnormality cannot be used. As a result, it is possible to prevent the user from making unnecessary complaints and to prevent the user from being unnecessarily uneasy.

また、ビルの管理者等も異常を早急に認知することができる。これにより、円滑に保守会社へ不具合状況を連絡することができる。また、これと同時に、保守する側も異常原因をすぐに特定することができ、保守時間を短縮することができる。 In addition, the building manager can quickly recognize the abnormality. Thereby, it is possible to smoothly notify the maintenance company of the failure status. At the same time, the maintenance side can immediately identify the cause of the abnormality, and the maintenance time can be shortened.

さらに、リップルノイズ電圧が異常である直流スイッチング電源８に対応した子局マイクロコンピュータ７は、対応したデジタルインジケータ４及び乗場釦灯５の少なくとも一方が消灯又は減光したときのリップルノイズ電圧に基づいて、リレーの接点２４による第２信号伝送枝線１４と第２信号母線１３の接続動作を制御する。このため、通常の使用ではリップルノイズ電圧異常となる乗場操作盤３も、可能な限り、暫定的に利用することができる。 Further, the slave station microcomputer 7 corresponding to the DC switching power supply 8 having an abnormal ripple noise voltage is based on the ripple noise voltage when at least one of the corresponding digital indicator 4 and hall button light 5 is turned off or dimmed. The connection operation of the second signal transmission branch 14 and the second signal bus 13 by the relay contact 24 is controlled. For this reason, the hall operating panel 3 that causes a ripple noise voltage abnormality in normal use can be used provisionally as much as possible.

１制御盤、２親局マイクロコンピュータ、３乗場操作盤、
４デジタルインジケータ、５乗場釦灯、６乗場釦、
７子局マイクロコンピュータ、８直流スイッチング電源、９電源母線、
１０電源枝線、１１第１信号伝送母線、１２第１信号伝送枝線、
１３第２信号伝送母線、１４第２信号伝送枝線、１５電源レギュレータＩＣ、
１６第１トランジスタ、１７第２トランジスタ、１８リップル電圧検出回路、
１９ハイパスフィルタ回路、２０サンプル＆ホールド回路、
２１Ａ／Ｄ変換回路、２２第３トランジスタ、２３コイル、２４接点、２５外部メモリ、２６測定タイミング発生手段、２７異常判定手段、
２８異常表示制御手段、２９異常報知手段 1 control panel, 2 master station microcomputer, 3 hall operation panel,
4 digital indicators, 5 landing button lights, 6 landing buttons,
7 Slave station microcomputer, 8 DC switching power supply, 9 Power supply bus,
10 power supply branch line, 11 first signal transmission bus line, 12 first signal transmission branch line,
13 Second signal transmission bus, 14 Second signal transmission branch, 15 Power supply regulator IC,
16 first transistor, 17 second transistor, 18 ripple voltage detection circuit,
19 high-pass filter circuit, 20 sample and hold circuit,
21 A / D conversion circuit, 22 third transistor, 23 coil, 24 contacts, 25 external memory, 26 measurement timing generation means, 27 abnormality determination means,
28 abnormality display control means, 29 abnormality notification means

Claims

A master station computer installed in the control panel of the elevator;
A plurality of slave station computers respectively provided on a hall operation panel of each hall of the elevator;
A signal transmission bus connected to the master station computer;
A plurality of signal transmission branches connected to each of the plurality of slave station computers;
A plurality of connection devices provided corresponding to each of the signal transmission branch lines, for connecting and disconnecting the signal transmission bus line and each of the plurality of signal transmission branch lines;
A plurality of DC switching power supplies that are provided corresponding to each of the hall operation panels and supply power to each of the hall operation panels and each of the slave station computers;
A detection device for detecting a ripple noise voltage included in a voltage output from the DC switching power supply to the hall operating panel and the slave station computer;
Connection control for causing a signal transmission branch line connection device connected to a slave station computer supplied with power to a DC switching power supply having an abnormal ripple noise voltage to disconnect the signal transmission bus line and the signal transmission branch line Means,
An elevator control system comprising:

2. The elevator control system according to claim 1, wherein the detection device detects the ripple noise voltage when a current output from the DC switching power supply to the hall operating panel is maximum. 3.

3. The elevator control system according to claim 1, wherein the slave station computer compares the ripple noise voltage with a plurality of reference values. 4.

The slave station computer corresponding to the DC switching power supply having an abnormal ripple noise voltage causes the corresponding hall operation panel to display an abnormality occurrence display different from a normal position display. The control system of the elevator in any one of 3.

The slave station computer corresponding to the DC switching power supply in which the ripple noise voltage is abnormal, turns off or dims at least one of the position indicator and the button lamp of the corresponding hall operation panel,
The connection control means is configured to connect the signal transmission branch line and the signal transmission bus by the connection device based on the ripple noise voltage when at least one of the position indicator and the button light is turned off or dimmed. The elevator control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the control system is controlled.