JP2010285089A - 船舶の推進制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プロペラ12の回転数と出力軸11のトルクとを検出してトルク係数を算出し、トルク係数特性データによりトルク係数に対応する前進係数を算出する。前進係数と回転数に基づいてプロペラ流入速度を算出する。出力軸11の回転数とプロペラ流入速度により求められた実際のプロペラ効率と設定プロペラ効率とを比較して実際のプロペラ流入速度のもとで、設定プロペラ効率に対応した出力軸11の目標回転数を算出する。目標回転数に出力軸11の回転数が制御される。
【選択図】図1
Description
J=Va/(nD)…(1)
Kq=Q/(ρn2D5)…(2) ただし、この式(2)においてρは水の粘度を示す。
KT=T/(ρn2D4)…(3)
11 出力軸
12 プロペラ
13 回転数検出器(回転数検出手段)
14 軸トルク検出器(軸トルク検出手段)
17 回転数制御部(回転数制御手段)
18 操縦ハンドル(回転数入力手段)
19 制御モード切換ハンドル(制御モード設定手段)
20 コントローラ
21 回転数算出部(回転数算出手段)
22 トルク係数算出部(トルク係数算出手段)
23 トルク係数特性データ格納部(トルク係数特性データ格納手段)
24 前進係数算出部(前進係数算出手段)
25 プロペラ流入速度算出部(プロペラ流入速度算出手段)
26 プロペラ効率特性データ格納部(プロペラ効率特性データ格納手段)
27 プロペラ効率設定ハンドル(プロペラ効率入力手段)
30 スラストセンサ(スラスト検出手段)
31 スラスト検出器(スラスト検出手段)
32 スラスト係数算出部(スラスト係数算出手段)
33 スラスト係数特性データ格納部(スラスト係数特性データ格納手段)
Claims (4)
- 船舶を推進するプロペラを回転駆動する駆動源の出力軸の回転数を制御する船舶の推進制御装置であって、
前記出力軸の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記プロペラへの流場の水の流入速度であるプロペラ流入速度を算出する流入速度算出手段と、
前記プロペラの単独効率特性のデータが格納されるプロペラ効率特性データ格納手段と、
前記出力軸の回転数および前記プロペラ流入速度により求められた実際のプロペラ効率と設定プロペラ効率とを比較して前記プロペラ流入速度のもとで前記設定プロペラ効率に対応した前記出力軸の目標回転数を算出する回転数算出手段と、
前記回転数算出手段により算出された目標回転数に前記駆動源の前記出力軸の回転数を制御する回転数制御手段とを有することを特徴とする船舶の推進制御装置。 - 請求項1記載の船舶の推進制御装置において、
前記出力軸の軸トルクを検出するトルク検出手段と、
前記軸トルクと前記回転数とに基づいてトルク係数を算出するトルク係数算出手段と、
前記プロペラ流入速度および前記回転数により求められる前進係数に対する前記トルク係数特性データが格納されるトルク係数特性データ格納手段と、
前記トルク係数算出手段により求められるトルク係数と前記トルク係数特性データとに基づいて前進係数を算出する前進係数算出手段と、
前記前進係数と前記出力軸の回転数に基づいてプロペラ流入速度を算出するプロペラ流入速度算出手段とを有することを特徴とする船舶の推進制御装置。 - 請求項1記載の船舶の推進制御装置において、
前記出力軸に軸方向に加わるスラストを検出するスラスト検出手段と、
前記スラストと前記回転数とに基づいてスラスト係数を算出するスラスト係数算出手段と、
前記プロペラ流入速度および前記回転数により求められる前進係数に対する前記スラスト係数データが格納されるスラスト係数特性データ格納手段と、
前記スラスト係数算出手段により求められるスラスト係数と前記スラスト係数特性データとに基づいて前進係数を算出する前進係数算出手段と、
前記前進係数と前記出力軸の回転数に基づいてプロペラ流入速度を算出するプロペラ流入速度算出手段とを有することを特徴とする船舶の推進制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の船舶の推進制御装置において、前記出力軸の回転数の基準回転数を入力する回転数入力手段を有し、前記出力軸の回転数が前記基準回転数に対して所定の偏差を超えたときには、前記出力軸の回転数を前記基準回転数に設定することを特徴とする船舶の推進制御装置。
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