JP2010283628A - Synchronization signal generating circuit - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a synchronization signal generation circuit generating synchronization signals synchronized with PWM (pulse width modulated) signals from the PWM signals. <P>SOLUTION: A triangular wave generation circuit 101 is a means for generating triangular wave signals in parallel with the generation of triangular wave signals, started in advance each time detecting each of the rising edge and falling edge of the PWM signals PWMIN; changes the triangular wave signals from a reference level with a fixed temporal gradient, after detecting the rising edge or the falling edge; and thereafter changes the triangular wave signals with the temporal gradient of the same size, in the opposite direction after the edge of the same kind is detected. A synchronization signal generating part 160 is a means for generating the synchronization signals SYNC, synchronized with the PWM signals PWMIN, on the basis of the triangular wave signals TRIA, TRIB and TRIC generated by the triangular-wave generating circuit 101, inverts the level of the synchronization signals SYNC, when the size relation of the two triangular wave signals whose generation is started in tandem is reversed, and initializes the triangular wave signals whose generation is started, in advance, to the reference level. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、PWM(Pulse Width Modulation;パルス幅変調)信号に同期した同期信号を発生する同期信号発生回路に関する。   The present invention relates to a synchronization signal generation circuit that generates a synchronization signal synchronized with a PWM (Pulse Width Modulation) signal.

D級増幅器は、入力信号に応じてパルス幅変調されたPWM信号を生成し、このPWM信号により負荷を駆動するアンプである(例えば特許文献1参照)。このD級増幅器は、エネルギー効率が高いという利点を有しており、オーディオ機器等においてスピーカを駆動するパワーアンプとして用いられる場合が多い。   The class D amplifier is an amplifier that generates a PWM signal that is pulse-width modulated in accordance with an input signal, and drives a load by the PWM signal (see, for example, Patent Document 1). This class D amplifier has an advantage of high energy efficiency, and is often used as a power amplifier for driving a speaker in audio equipment or the like.

特開2007−124625号公報JP 2007-124625 A

ところで、ゲインを一定に保つ等の理由により、PWM信号の個々のパルス幅を負荷を駆動する回路の電源電圧に合わせて一律に調整(例えばパルス幅をk倍にする)する必要が生じる場合がある。このような要求に対処するための手段として、例えばPWM信号(以下、入力PWM信号という)を変調前のアナログ信号に戻し、このアナログ信号のPWM信号(以下、出力PWM信号という)への変換を再度行うといった手段が考えられる。しかし、この手段を採るとした場合、アナログ信号から出力PWM信号への変換を行うのに出力PWM信号の発生タイミングを指示する同期信号が必要となる。ここで、入力PWM信号から得られたアナログ信号は、元の入力PWM信号に同期した雑音成分を含んでいる。このため、アナログ信号から出力PWM信号を得るために用いる同期信号が元の入力PWM信号に同期していないと、出力PWM信号にビートが発生する。このようなビートの発生を防止するには、入力PWM信号の発生元である回路から入力PWM信号の発生に用いた同期信号を取得し、この同期信号を用いてアナログ信号から出力PWM信号への変換を行えばよい。しかし、そのような同期信号を入力PWM信号の発生元である回路から取得することができない場合もある。   By the way, it may be necessary to uniformly adjust the individual pulse widths of the PWM signal in accordance with the power supply voltage of the circuit that drives the load (for example, to increase the pulse width by k times) for reasons such as keeping the gain constant. is there. As a means for coping with such a request, for example, a PWM signal (hereinafter referred to as an input PWM signal) is returned to an analog signal before modulation, and this analog signal is converted into a PWM signal (hereinafter referred to as an output PWM signal). A means of performing again is conceivable. However, when this means is adopted, a synchronization signal that indicates the generation timing of the output PWM signal is required to perform conversion from the analog signal to the output PWM signal. Here, the analog signal obtained from the input PWM signal includes a noise component synchronized with the original input PWM signal. For this reason, if the synchronization signal used to obtain the output PWM signal from the analog signal is not synchronized with the original input PWM signal, a beat occurs in the output PWM signal. In order to prevent the occurrence of such a beat, the synchronization signal used to generate the input PWM signal is obtained from the circuit that is the source of the input PWM signal, and the analog signal is converted to the output PWM signal using this synchronization signal. Conversion may be performed. However, there are cases where such a synchronization signal cannot be obtained from the circuit that is the source of the input PWM signal.

この発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、PWM信号からそのPWM信号に同期した同期信号を発生することができる同期信号発生回路を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the circumstances described above, and an object thereof is to provide a synchronization signal generation circuit capable of generating a synchronization signal synchronized with the PWM signal from the PWM signal.

この発明は、入力されるパルス幅変調信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジの各々を検出する度に、先行して開始した三角波信号の発生と並行して三角波信号を発生する手段であって、立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジの検出後、三角波信号を基準レベルから一定の時間勾配で変化させ、その後、同種のエッジが検出された以降、同じ大きさの逆方向の時間勾配で三角波信号を変化させる三角波発生手段と、前記三角波発生手段が発生する三角波信号に基づいて前記パルス幅変調信号に同期した同期信号を発生する手段であって、前記三角波発生手段が相前後して発生を開始した2個の三角波信号の大小関係が逆転したとき、同期信号のレベルを反転させるとともに、前記相前後して発生を開始した2個の三角波信号のうち先行して発生を開始した三角波信号を基準レベルに初期化して停止させる同期信号発生手段とを具備することを特徴とする同期信号発生回路を提供する。   The present invention is a means for generating a triangular wave signal in parallel with the generation of a triangular wave signal started in advance each time a rising edge and a falling edge of an input pulse width modulation signal are detected. After detecting an edge or falling edge, change the triangular wave signal with a constant time gradient from the reference level, and then change the triangular wave signal with a reverse time gradient of the same magnitude after the same type of edge is detected Generating means, and means for generating a synchronizing signal synchronized with the pulse width modulation signal based on the triangular wave signal generated by the triangular wave generating means, wherein the triangular wave generating means When the magnitude relation of the triangular wave signal is reversed, the level of the synchronizing signal is reversed and the two triangular wave signals that have started to be generated before and after the above are synchronized. The preceding triangular wave signal that initiated the generated is initialized to the reference level to provide a synchronizing signal generating circuit, characterized by comprising a synchronizing signal generator means for stopping.

かかる発明によれば、パルス幅変調信号において隣接する異種のエッジ間の中央において、相前後して発生した2個の三角波信号が互いに逆向きの時間勾配となって交差し、この交差点を境に2つの三角波信号の大小関係が切り換わる。従って、相前後して発生した2個の三角波信号の大小関係が切り換わったときに同期信号をレベル反転させることにより、パルス幅変調信号に同期した同期信号が得られる。また、同期信号のレベル反転時には、先行して発生した三角波信号が基準レベルに初期化されるため、パルス幅変調信号のエッジ検出に伴って発生される三角波信号は常に基準レベルから変化を開始する。従って、安定した同期信号が得られる。   According to this invention, two triangular wave signals generated in succession intersect with each other in a time gradient in opposite directions at the center between adjacent different edges in the pulse width modulation signal, and this intersection is the boundary. The magnitude relationship between the two triangular wave signals is switched. Accordingly, when the magnitude relationship between two triangular wave signals generated before and after the switching, the level of the synchronization signal is inverted to obtain a synchronization signal synchronized with the pulse width modulation signal. In addition, since the triangular wave signal generated in advance is initialized to the reference level when the level of the synchronization signal is inverted, the triangular wave signal generated when the edge of the pulse width modulation signal is detected always starts changing from the reference level. . Therefore, a stable synchronization signal can be obtained.

この発明の第1実施形態である同期信号発生回路を備えたD級増幅器の構成を示す回路図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a class D amplifier including a synchronization signal generating circuit according to a first embodiment of the present invention. 同実施形態の各部の信号波形を示す図である。It is a figure which shows the signal waveform of each part of the embodiment. 同実施形態の各部の信号波形を示す図である。It is a figure which shows the signal waveform of each part of the embodiment. 同実施形態におけるタイミング発生部の具体的構成例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a specific configuration example of a timing generation unit in the same embodiment. 同実施形態における同期信号発生部の具体的構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the specific structural example of the synchronizing signal generation part in the embodiment. 同タイミング発生部の各部の信号波形を示す図である。It is a figure which shows the signal waveform of each part of the same timing generation part. この発明の第2実施形態である同期信号発生回路を備えたD級増幅器の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the class D amplifier provided with the synchronizing signal generation circuit which is 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態の各部の信号波形を示す図である。It is a figure which shows the signal waveform of each part of the embodiment. 同実施形態におけるタイミング発生部の具体的構成例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a specific configuration example of a timing generation unit in the same embodiment. 同実施形態における同期信号発生部の具体的構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the specific structural example of the synchronizing signal generation part in the embodiment.

以下、図面を参照し、この発明の実施の形態を説明する。
<第1実施形態>
図1は、この発明の第1実施形態である同期信号発生回路100と再変調回路200とにより構成されたD級増幅器の構成を示す回路図である。このD級増幅器には、図示しないPWM回路が出力するPWM信号PWMINが入力される。このPWM信号PWMINは、入力信号に応じてパルス幅変調されたパルスの列であり、このパルスの列における個々のパルスは、時間軸上において一定の時間間隔で並んだサンプリング点の前後に同じ時間幅だけ膨らんだパルスとなっている。本実施形態による同期信号発生回路100は、このPWM信号PWMINのサンプリング点に同期した同期信号SYNCをPWM信号PWMINから発生する回路である。また、再変調回路200は、PWM信号PWMINおよび同期信号SYNCに基づき、同期信号SYNCに同期し、かつ、元のPWM信号PWMINのパルス幅に指定された倍率を乗算したパルス幅を持ったPWM信号PWMOUTを発生して出力する回路である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a class D amplifier constituted by a synchronizing signal generation circuit 100 and a remodulation circuit 200 according to the first embodiment of the present invention. The class D amplifier receives a PWM signal PWMIN output from a PWM circuit (not shown). The PWM signal PWMIN is a train of pulses that are pulse-width modulated in accordance with an input signal, and each pulse in the train of pulses has the same time before and after sampling points arranged at regular time intervals on the time axis. The pulse is swollen by the width. The synchronization signal generation circuit 100 according to the present embodiment is a circuit that generates a synchronization signal SYNC synchronized with the sampling point of the PWM signal PWMIN from the PWM signal PWMIN. Further, the remodulation circuit 200 is based on the PWM signal PWMIN and the synchronization signal SYNC and is synchronized with the synchronization signal SYNC and has a pulse width having a pulse width obtained by multiplying the pulse width of the original PWM signal PWMIN by a specified magnification. This circuit generates and outputs PWMOUT.

再変調回路200としては、各種の構成のものが考えられるが、例えば図示のように、PWM信号PWMINのパルス幅に応じた変調信号(アナログ信号)を発生するローパスフィルタ等の復調回路201と、同期信号SYNCに同期した三角波信号を発生する三角波発生回路202と、この三角波信号とアナログ信号とのレベル比較によりPWM信号PWMOUTを発生するPWM回路203とにより構成してもよい。   The re-modulation circuit 200 may have various configurations. For example, as shown in the figure, a demodulation circuit 201 such as a low-pass filter that generates a modulation signal (analog signal) corresponding to the pulse width of the PWM signal PWMIN; You may comprise by the triangular wave generation circuit 202 which generate | occur | produces the triangular wave signal synchronizing with the synchronizing signal SYNC, and the PWM circuit 203 which generate | occur | produces the PWM signal PWMOUT by the level comparison with this triangular wave signal and an analog signal.

本実施形態による同期信号発生回路100は、図1に示すように、三角波発生回路101と、同期信号発生部160とにより構成されている。三角波発生回路101は、PWM信号PWMINの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジの各々を検出する度に、先行して開始した三角波信号の発生と並行して三角波信号TRIA、TRIBまたはTRICを発生する手段であって、立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジの検出後、三角波信号を基準レベルから一定の時間勾配で変化させ、その後、同種のエッジが検出された以降、同じ大きさの逆方向の時間勾配で三角波信号を変化させる回路である。   As shown in FIG. 1, the synchronization signal generation circuit 100 according to the present embodiment includes a triangular wave generation circuit 101 and a synchronization signal generation unit 160. The triangular wave generating circuit 101 is a means for generating a triangular wave signal TRIA, TRIB or TRIC in parallel with the generation of the triangular wave signal started in advance every time when each of the rising edge and the falling edge of the PWM signal PWMIN is detected. After the rising edge or falling edge is detected, the triangular wave signal is changed from the reference level with a constant time gradient, and after the same type of edge is detected, the triangular wave signal is detected with the same time gradient in the reverse direction. It is a circuit to change.

図示の例において三角波発生回路101は、タイミング発生部102と、三角波発生部110A、110Bおよび110Cとを有する。ここで、タイミング発生部102は、PWM信号PWMINの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを検出することにより、パルスPA、PBおよびPCを発生する回路である。さらに詳述すると、PWM信号PWMINにおいて、隣接した異種のエッジ間の期間(例えば立ち上がりエッジとその直後の立ち下がりエッジとの間の期間)を1異種エッジ間期間、連続した同種のエッジ間の期間(例えば立ち上がりエッジとその次の立ち上がりエッジとの間の期間)を1同種エッジ間期間と呼ぶものとすると、タイミング発生部102は、1同種エッジ間期間だけパルスPAをLレベルとした後、1異種エッジ間期間だけパルスPAをHレベルとする、という動作を繰り返す。また、タイミング発生部102は、パルスPAに対して1異種エッジ間期間だけ遅れて、パルスPAと同様な態様でパルスPBを発生し、このパルスPBに対して1異種エッジ間期間だけ遅れて、パルスPAと同様な態様でパルスPCを発生する。   In the illustrated example, the triangular wave generation circuit 101 includes a timing generation unit 102 and triangular wave generation units 110A, 110B, and 110C. Here, the timing generator 102 is a circuit that generates pulses PA, PB, and PC by detecting the rising and falling edges of the PWM signal PWMIN. More specifically, in the PWM signal PWMIN, a period between adjacent different types of edges (for example, a period between a rising edge and a subsequent falling edge) is a period between one different type of edge, and a period between consecutive same types of edges. Assuming that a period between the rising edge and the next rising edge (for example, a period between the same kind of edges) is referred to as a period between the same kind of edges, The operation of setting the pulse PA to the H level only during the period between different edges is repeated. In addition, the timing generation unit 102 generates a pulse PB in a manner similar to the pulse PA with a delay of one period between different kinds of edges with respect to the pulse PA, and with a delay of one period between different kinds of edges with respect to the pulse PB. The pulse PC is generated in the same manner as the pulse PA.

三角波発生部110A、110Bおよび110Cは、タイミング発生部102が出力するパルスPA、PBおよびPCに基づいて三角波信号TRIA、TRIBおよびTRICを各々発生する回路である。これらのうち三角波発生部110Aは、図示のように電源VDDおよび接地間に直列に介挿されたスイッチ111、定電流源112および113、スイッチ114と、定電流源112および113の共通接続点と接地との間に介挿されたキャパシタ115と、キャパシタ115に並列接続されたスイッチ116とを有する。この構成において、スイッチ111はPチャネルのMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor;金属−酸化膜−半導体構造の電界効果トランジスタ)、スイッチ114はNチャネルMOSFETであり、これらの各MOSFETのゲートにはパルスPAが供給される。スイッチ116は、NチャネルMOSFETであり、このMOSFETのゲートには同期信号発生部160からリセットパルスRAが供給される。   Triangular wave generators 110A, 110B, and 110C are circuits that generate triangular wave signals TRIA, TRIB, and TRIC based on pulses PA, PB, and PC output from timing generator 102, respectively. Of these, the triangular wave generator 110A includes a switch 111, constant current sources 112 and 113, a switch 114, and a common connection point of the constant current sources 112 and 113 that are inserted in series between the power supply VDD and the ground as shown in the figure. The capacitor 115 interposed between the ground and the switch 116 connected in parallel to the capacitor 115 is provided. In this configuration, the switch 111 is a P-channel MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), the switch 114 is an N-channel MOSFET, and a pulse is applied to the gate of each MOSFET. PA is supplied. The switch 116 is an N-channel MOSFET, and a reset pulse RA is supplied from the synchronization signal generator 160 to the gate of the MOSFET.

リセットパルスRAがアクティブレベル(Hレベル)になると、スイッチ116がON状態となるため、スイッチ116を介してキャパシタ115の放電が行われ、三角波信号TRIAは0Vに固定される。リセットパルスRAが非アクティブレベル(Lレベル)である状態において、パルスPAがLレベルになると、スイッチ111がON、スイッチ114がOFFとなるため、定電流源112によるキャパシタ115の充電が行われ、三角波信号TRIAは、定電流源112の電流値とキャパシタ115の容量値により決定される一定の時間勾配で0Vから直線的に上昇する。その後、パルスPAがHレベルになると、スイッチ111がOFF、スイッチ114がONとなるため、定電流源113によるキャパシタ115の放電が行われ、三角波信号TRIAは定電流源113の電流値とキャパシタ115の容量値により決定される一定の時間勾配で直線的に低下する。ここで、定電流源112および113は、同じ電流値の定電流源である。従って、三角波信号TRIAが上昇するときの時間勾配と、低下するときの時間勾配は、大きさが同じで符号が異なった勾配となる。   When the reset pulse RA becomes an active level (H level), the switch 116 is turned on, so that the capacitor 115 is discharged through the switch 116 and the triangular wave signal TRIA is fixed at 0V. In a state where the reset pulse RA is in an inactive level (L level), when the pulse PA becomes L level, the switch 111 is turned on and the switch 114 is turned off, so that the capacitor 115 is charged by the constant current source 112, The triangular wave signal TRIA rises linearly from 0 V with a constant time gradient determined by the current value of the constant current source 112 and the capacitance value of the capacitor 115. Thereafter, when the pulse PA becomes H level, the switch 111 is turned off and the switch 114 is turned on, so that the capacitor 115 is discharged by the constant current source 113, and the triangular wave signal TRIA is the current value of the constant current source 113 and the capacitor 115. Decreases linearly with a constant time gradient determined by the capacitance value. Here, the constant current sources 112 and 113 are constant current sources having the same current value. Therefore, the time gradient when the triangular wave signal TRIA rises and the time gradient when the triangular wave signal TRIA falls are gradients having the same magnitude but different signs.

三角波発生部110Bおよび110Cも三角波発生部110Aと同じ構成である。三角波発生部110Bは、パルスPBがLレベルである期間、三角波信号TRIBを一定の時間勾配で直線的に上昇させ、パルスPBがHレベルである期間、三角波信号TRIBを一定の時間勾配で直線的に低下させる。また、三角波発生部110Cは、パルスPCがLレベルである期間、三角波信号TRICを一定の時間勾配で直線的に上昇させ、パルスPCがHレベルである期間、三角波信号TRICを一定の時間勾配で直線的に低下させる。そして、三角波発生部110Bが発生する三角波信号TRIBは、同期信号発生部160がリセットパルスRBをアクティブレベル(Hレベル)にしたとき、三角波発生部110Cが発生する三角波信号TRICは、同期信号発生部160がリセットパルスRCをアクティブレベル(Hレベル)にしたとき、各々0Vに固定される。三角波発生部110A、110Bおよび110Cにおいて、定電流源112の電流値、定電流源113の電流値、キャパシタ115の容量値は同じである。このため、三角波信号TRIA、TRIBおよびTRICが上昇するときの時間勾配の絶対値、これらが低下するときの時間勾配の絶対値は全て同じである。   The triangular wave generators 110B and 110C have the same configuration as the triangular wave generator 110A. The triangular wave generator 110B linearly increases the triangular wave signal TRIB with a constant time gradient during a period when the pulse PB is at L level, and linearly increases the triangular wave signal TRIB with a constant time gradient during a period when the pulse PB is at H level. To lower. Further, the triangular wave generator 110C linearly increases the triangular wave signal TRIC with a constant time gradient during a period when the pulse PC is at the L level, and the triangular wave signal TRIC with a constant time gradient during the period when the pulse PC is at the H level. Decrease linearly. The triangular wave signal TRIB generated by the triangular wave generation unit 110B is the same as the triangular wave signal TRIC generated by the triangular wave generation unit 110C when the synchronization signal generation unit 160 sets the reset pulse RB to the active level (H level). When 160 sets the reset pulse RC to the active level (H level), each is fixed to 0V. In the triangular wave generators 110A, 110B, and 110C, the current value of the constant current source 112, the current value of the constant current source 113, and the capacitance value of the capacitor 115 are the same. For this reason, the absolute value of the time gradient when the triangular wave signals TRIA, TRIB, and TRIC rise, and the absolute value of the time gradient when these fall are all the same.

同期信号発生部160は、三角波発生回路101が発生する三角波信号TRIA、TRIBおよびTRICに基づいてPWM信号PWMINに同期した同期信号SYNCを発生する手段である。この同期信号発生部160は、三角波発生回路101が相前後して発生を開始した2個の三角波信号(例えば三角波信号TRIAおよびTRIBとする)の大小関係が逆転したとき(例えばTRIA>TRIBの状態からTRIA<TRIBの状態に切り換わったとき)、同期信号SYNCのレベルを反転させるとともに、相前後して発生を開始した2個の三角波信号のうち先行して発生を開始した三角波信号(この例では三角波信号TRIA)を基準レベルに固定して停止させるためのリセットパルス(この例ではリセットパルスRA)を発生する。   The synchronization signal generator 160 is means for generating a synchronization signal SYNC synchronized with the PWM signal PWMIN based on the triangular wave signals TRIA, TRIB and TRIC generated by the triangular wave generation circuit 101. The synchronization signal generator 160 is in a state where the magnitude relationship between two triangular wave signals (for example, the triangular wave signals TRIA and TRIB) that the triangular wave generating circuit 101 has started to generate is reversed (for example, a state of TRIA> TRIB). When switching from TRIA <TRIB to the state of TRIA), the level of the synchronization signal SYNC is inverted, and the triangular wave signal that has started to be generated first is generated among the two triangular wave signals that have been generated in succession (this example Then, a reset pulse (in this example, a reset pulse RA) is generated for fixing and stopping the triangular wave signal TRIA) at a reference level.

図2は、50%よりも小さいデューティ比を有するPWM信号PWMINが同期信号発生回路100に与えられた場合の各部の信号波形を示す図であり、図3は、50%よりも大きいデューティ比を有するPWM信号PWMINが同期信号発生回路100に与えられた場合の各部の信号波形を示す図である。以下、これらの図を参照し、本実施形態の動作を説明する。   FIG. 2 is a diagram showing signal waveforms of respective parts when a PWM signal PWMIN having a duty ratio smaller than 50% is given to the synchronization signal generating circuit 100, and FIG. 3 shows a duty ratio larger than 50%. FIG. 6 is a diagram showing signal waveforms of respective parts when a PWM signal PWMIN having the same is given to a synchronization signal generating circuit 100; The operation of this embodiment will be described below with reference to these drawings.

図2および図3において、最上段に並んだ下向き矢印の各々は、PWM信号PWMINのサンプリング点を各々示している。図示のように、PWM信号PWMINは、サンプリング点に対して前後に同じ時間だけ膨らんだパルスの列となる。   2 and 3, each downward arrow arranged in the uppermost row indicates a sampling point of the PWM signal PWMIN. As shown in the figure, the PWM signal PWMIN is a train of pulses that swells by the same time before and after the sampling point.

図示の例において、タイミング発生部102は、PWM信号PWMINの最初の立ち上がりエッジ(時刻t1)から始まる1同種エッジ間期間(t1−t3)に亙ってパルスPAをLレベルとし、その後、1異種エッジ間期間(t3−t4)に亙ってパルスPAをHレベルとしている。以下、同様であり、タイミング発生部102は、1同種エッジ間期間に亙ってパルスPAをLレベルとした後、1異種エッジ間期間に亙ってパルスPAをHレベルにする、という動作を繰り返す。   In the example shown in the figure, the timing generator 102 sets the pulse PA to the L level over the period between the same kind of edges (t1 to t3) starting from the first rising edge (time t1) of the PWM signal PWMIN, and then one kind of the difference. The pulse PA is set to the H level over the inter-edge period (t3-t4). Hereinafter, the same applies, and the timing generation unit 102 performs an operation of setting the pulse PA to the L level over the period between the same kind of edges and then setting the pulse PA to the H level over the period between the different kinds of edges. repeat.

パルスPAがLレベルを維持する1同種エッジ間期間(t1−t3)において、三角波信号TRIAは一定の時間勾配で0Vから直線的に上昇する。また、パルスPAの立ち下がりよりも1異種エッジ間期間だけ遅れた時点から始まる1同種エッジ間期間(t2−t4)の間、タイミング発生部102は、パルスPBをLレベルとする。この間、三角波信号TRIBは一定の時間勾配で0Vから直線的に上昇する。   In one inter-edge period (t1-t3) in which the pulse PA maintains the L level, the triangular wave signal TRIA rises linearly from 0 V with a constant time gradient. In addition, the timing generation unit 102 sets the pulse PB to the L level during the period between the same kind of edges (t2 to t4) starting from a time point delayed by one period between different kinds of edges from the falling edge of the pulse PA. During this time, the triangular wave signal TRIB rises linearly from 0 V with a constant time gradient.

ここで、同種エッジ間期間(t1−t3)と同種エッジ間期間(t2−t4)の長さは、いずれもPWM信号PWMINの周期と一致するため、両者は等しくなる。また、同種エッジ間期間(t1−t3)における三角波信号TRIAの時間勾配と同種エッジ間期間(t2−t4)における三角波信号TRIBの時間勾配は等しい。このため、三角波信号TRIAおよびTRIBは、時刻t3およびt4において、同じ電圧VPに各々到達する。   Here, since the lengths of the same-type inter-edge period (t1-t3) and the same-type inter-edge period (t2-t4) coincide with the period of the PWM signal PWMIN, both are equal. In addition, the time gradient of the triangular wave signal TRIA in the same-type edge period (t1-t3) is equal to the time gradient of the triangular wave signal TRIB in the same-type edge period (t2-t4). Therefore, triangular wave signals TRIA and TRIB reach the same voltage VP at times t3 and t4, respectively.

一方、タイミング発生部102は、1同種エッジ間期間(t1−t3)に亙ってパルスPAをLレベルとした後、1異種エッジ間期間(t3−t4)に亙ってパルスPAをHレベルとする。このパルスPAがHレベルとなる1異種エッジ間期間(t3−t4)において、三角波信号TRIAは、上昇時における三角波信号TRIAおよびTRIBの時間勾配を同じ絶対値を有する逆方向の時間勾配で電圧VPから直線的に低下し始める。   On the other hand, the timing generation unit 102 sets the pulse PA to the L level over the period between the same kind of edges (t1-t3), and then sets the pulse PA to the H level over the period between the different kinds of edges (t3-t4). And In the period between the different kinds of edges (t3 to t4) in which the pulse PA is at the H level, the triangular wave signal TRIA has a voltage VP with a reverse time gradient having the same absolute value as the time gradient of the triangular wave signals TRIA and TRIB at the time of rising. Begins to decline linearly from.

ここで、パルスPAがHレベルとなる1異種エッジ間期間(t3−t4)に着目すると、同期間(t3−t4)の始点t3では、三角波信号TRIAが一定の時間勾配で電圧VPから低下し始め、同期間(t3−t4)の終点t4では、三角波信号TIRBが三角波信号TRIAとは逆方向で絶対値の等しい時間勾配で電圧VPに到達する。このため、三角波信号TRIAおよびTRIBは、パルスPAがHレベルとなる1異種エッジ間期間(t3−t4)の中央のサンプリング点において交差し、このサンプリング点を境に三角波信号TRIAおよびTRIBの関係はTRIA>TRIBからTRIA<TRIBに切り換わる。   Here, paying attention to the period between one different edge (t3-t4) in which the pulse PA is at the H level, the triangular wave signal TRIA drops from the voltage VP at a constant time gradient at the start point t3 of the synchronization period (t3-t4). Initially, at the end point t4 during the same period (t3-t4), the triangular wave signal TIRB reaches the voltage VP with a time gradient equal to the absolute value in the opposite direction to the triangular wave signal TRIA. For this reason, the triangular wave signals TRIA and TRIB intersect at the sampling point at the center of the period between one different edge (t3 to t4) in which the pulse PA is at the H level, and the relationship between the triangular wave signals TRIA and TRIB is the boundary at this sampling point. TRIA> TRIB is switched to TRIA <TRIB.

そこで、同期信号発生部160は、三角波信号TRIAおよびTRIBの関係がTRIA>TRIBからTRIA<TRIBに切り換わるのを検知して、同期信号SYNCのレベルを反転させ(図示の例では、LレベルからHレベルに切り換え)、先行して発生を開始した三角波信号TRIAのレベルを0Vに初期化すべくリセットパルスRAをアクティブレベル(Hレベル)にする。
以上と同様の動作が相前後して発生する三角波信号TRIBおよびTRICについても行われ、相前後して発生する三角波信号TRICおよびTRIAについても行われる。すなわち、次の通りである。
Therefore, the synchronization signal generator 160 detects that the relationship between the triangular wave signals TRIA and TRIB switches from TRIA> TRIB to TRIA <TRIB, and inverts the level of the synchronization signal SYNC (in the illustrated example, from the L level). The reset pulse RA is set to the active level (H level) in order to initialize the level of the triangular wave signal TRIA that has started to be generated to 0V.
The same operation as described above is also performed for triangular wave signals TRIB and TRIC that are generated in succession, and is also performed for triangular wave signals TRIC and TRIA that are generated in succession. That is, it is as follows.

まず、三角波信号TRIBは、パルスPBがLレベルとなる1同種エッジ間期間(t2−t4)において0VからVPまで上昇するが、三角波信号TRICは、この1同種エッジ間期間(t2−t4)から1異種エッジ間期間だけ遅れた1同種エッジ間期間(t3−t5)において、パルスPCがLレベルとなるため、0Vから電圧VPまで上昇する。また、三角波信号TRIBは、1同種エッジ間期間(t2−t4)の後の1異種エッジ間期間(t4−t5)になると、パルスPBがHレベルとなるため、一定の時間勾配で電圧VPから低下し始める。   First, the triangular wave signal TRIB rises from 0 V to VP in the period between the same kind of edges (t2 to t4) in which the pulse PB becomes the L level, but the triangular wave signal TRIC starts from the period between the one kind of edges (t2 to t4). In one inter-edge period (t3-t5) delayed by one different edge period, the pulse PC rises from 0V to the voltage VP because the pulse PC becomes L level. Further, since the triangular wave signal TRIB is in the period between one different kind of edges (t4-t5) after the period between one homogeneous edge (t2-t4), the pulse PB becomes H level, and therefore from the voltage VP with a constant time gradient. It begins to decline.

ここで、パルスPBがHレベルとなる1異種エッジ間期間(t4−t5)に着目すると、同期間(t4−t5)の始点t4では、三角波信号TRIBが一定の時間勾配で電圧VPから低下し始め、同期間(t4−t5)の終点t5では、三角波信号TRICが三角波信号TRIBとは逆方向で絶対値の等しい時間勾配で電圧VPに到達する。このため、三角波信号TRIBおよびTRICは、パルスPBがHレベルとなる1異種エッジ間期間(t4−t5)の中央のサンプリング点において交差し、このサンプリング点を境に三角波信号TRIBおよびTRICの関係はTRIB>TRICからTRIB<TRICに切り換わる。   Here, paying attention to the period between the different kinds of edges (t4 to t5) in which the pulse PB is at the H level, the triangular wave signal TRIB decreases from the voltage VP with a constant time gradient at the start point t4 of the synchronization period (t4 to t5). First, at the end point t5 during the same period (t4-t5), the triangular wave signal TRIC reaches the voltage VP with a time gradient equal to the absolute value in the opposite direction to the triangular wave signal TRIB. For this reason, the triangular wave signals TRIB and TRIC intersect at the sampling point at the center of the period between one different edge (t4 to t5) in which the pulse PB is at the H level, and the relationship between the triangular wave signals TRIB and TRIC is the boundary at this sampling point. It switches from TRIB> TRIC to TRIB <TRIC.

そこで、同期信号発生部160は、三角波信号TRIBおよびTRICの関係がTRIB>TRICからTRIB<TRICに切り換わるのを検知して、同期信号SYNCのレベルを反転させ(図示の例では、HレベルからLレベルに切り換え)、先行して発生を開始した三角波信号TRIBのレベルを0Vに初期化すべくリセットパルスRBをアクティブレベル(Hレベル)にする。   Therefore, the synchronization signal generator 160 detects that the relationship between the triangular wave signals TRIB and TRIC switches from TRIB> TRIC to TRIB <TRIC, and inverts the level of the synchronization signal SYNC (in the illustrated example, from the H level). Then, the reset pulse RB is set to the active level (H level) in order to initialize the level of the triangular wave signal TRIB that has been generated in advance to 0V.

次に、三角波信号TRICは、パルスPCがLレベルとなる1同種エッジ間期間(t3−t5)において0VからVPまで上昇するが、三角波信号TRIAは、この1同種エッジ間期間(t3−t5)から1異種エッジ間期間だけ遅れた1同種エッジ間期間(t4−t6)において、パルスPAがLレベルとなるため、0Vから電圧VPまで上昇する。また、三角波信号TRICは、1同種エッジ間期間(t3−t5)の後の1異種エッジ間期間(t5−t6)になると、パルスPCがHレベルとなるため、一定の時間勾配で電圧VPから低下し始める。   Next, the triangular wave signal TRIC rises from 0 V to VP in the period between the same kind of edges (t3 to t5) in which the pulse PC becomes the L level, but the triangular wave signal TRIA has the period between the one kind of edges (t3 to t5). Since the pulse PA becomes L level in the period between one kind of edges (t4 to t6) delayed by one period between different kinds of edges, the voltage rises from 0V to the voltage VP. In addition, since the triangular wave signal TRIC is in the period between one different edge (t5 to t6) after the period between one homogeneous edge (t3 to t5), the pulse PC becomes H level, so that the voltage VP has a constant time gradient. It begins to decline.

ここで、パルスPCがHレベルとなる1異種エッジ間期間(t5−t6)に着目すると、同期間(t5−t6)の始点t5では、三角波信号TRICが一定の時間勾配で電圧VPから低下し始め、同期間(t5−t6)の終点t6では、三角波信号TRIAが三角波信号TRICとは逆方向で絶対値の等しい時間勾配で電圧VPに到達する。このため、三角波信号TRICおよびTRIAは、パルスPCがHレベルとなる1異種エッジ間期間(t5−t6)の中央のサンプリング点において交差し、このサンプリング点を境に三角波信号TRICおよびTRIAの関係はTRIC>TRIAからTRIC<TRIAに切り換わる。   Here, focusing on one inter-edge period (t5-t6) in which the pulse PC is at the H level, the triangular wave signal TRIC drops from the voltage VP at a constant time gradient at the start point t5 during the synchronization period (t5-t6). First, at the end point t6 during the same period (t5-t6), the triangular wave signal TRIA reaches the voltage VP with a time gradient equal to the absolute value in the opposite direction to the triangular wave signal TRIC. For this reason, the triangular wave signals TRIC and TRIA intersect at the sampling point at the center of the period between one different edge (t5 to t6) in which the pulse PC is at the H level, and the relationship between the triangular wave signals TRIC and TRIA is the boundary at this sampling point. TRIC> TRIA is switched to TRIC <TRIA.

そこで、同期信号発生部160は、三角波信号TRICおよびTRIAの関係がTRIC>TRIAからTRIC<TRIAに切り換わるのを検知して、同期信号SYNCのレベルを反転させ(図の例では、LレベルからHレベルに切り換え)、先行して発生を開始した三角波信号TRICのレベルを0Vに初期化すべくリセットパルスRCをアクティブレベル(Hレベル)にする。
以下、同様の動作が行われる。
Therefore, the synchronization signal generator 160 detects that the relationship between the triangular wave signals TRIC and TRIA switches from TRIC> TRIA to TRIC <TRIA, and inverts the level of the synchronization signal SYNC (in the example of FIG. The reset pulse RC is set to the active level (H level) so as to initialize the level of the triangular wave signal TRIC that has been generated in advance to 0V.
Thereafter, the same operation is performed.

このように、本実施形態によれば、PWM信号PWMINのデューティ比とは無関係に、PWM信号PWMINがHレベルを維持する期間の中央のサンプリング点およびLレベルを維持する期間の中央のサンプリング点に同期してレベル反転する同期信号SYNCが得られる。本実施形態では、この同期信号SYNCが再変調回路200の三角波発生回路202に供給される。   Thus, according to the present embodiment, regardless of the duty ratio of the PWM signal PWMIN, the sampling point at the center of the period in which the PWM signal PWMIN maintains the H level and the sampling point at the center of the period of maintaining the L level. A synchronization signal SYNC whose level is inverted in synchronization is obtained. In the present embodiment, the synchronization signal SYNC is supplied to the triangular wave generation circuit 202 of the remodulation circuit 200.

再変調回路200において、PWM回路203が三角波発生回路202からの三角波信号とのレベル比較に用いるアナログ信号は、PWM信号PWMINのサンプリング点に間隔に対応した周波数の雑音を含んでいる。このため、PWM回路203がPWM信号PWMOUTを発生するのに用いる三角波信号が、このPWM信号PWMINと同期していないと、PWM信号PWMOUTにビートが発生する。しかしながら、本実施形態では、同期信号発生回路100がPWM信号PWMINのサンプリング点に同期した同期信号SYNCを出力する。そして、再変調回路200の三角波発生回路202は、例えば三角波発生部110A等と同様な構成により、PWM信号PWMINのサンプリング点に同期した同期信号SYNCのエッジにおいてピークとなる三角波信号を発生し、PWM回路203はこの三角波信号を用いてPWM信号PWMOUTを生成する。従って、PWM信号PWMOUTにビートが発生するのを防止することができる。   In the remodulation circuit 200, the analog signal used by the PWM circuit 203 for level comparison with the triangular wave signal from the triangular wave generating circuit 202 includes noise having a frequency corresponding to the interval at the sampling point of the PWM signal PWMIN. Therefore, if the triangular wave signal used by the PWM circuit 203 to generate the PWM signal PWMOUT is not synchronized with the PWM signal PWMIN, a beat is generated in the PWM signal PWMOUT. However, in this embodiment, the synchronization signal generation circuit 100 outputs the synchronization signal SYNC synchronized with the sampling point of the PWM signal PWMIN. Then, the triangular wave generation circuit 202 of the remodulation circuit 200 generates a triangular wave signal that peaks at the edge of the synchronization signal SYNC synchronized with the sampling point of the PWM signal PWMIN, for example, with the same configuration as the triangular wave generation unit 110A and the like. The circuit 203 generates a PWM signal PWMOUT using this triangular wave signal. Therefore, it is possible to prevent a beat from occurring in the PWM signal PWMOUT.

以上説明したように、本実施形態によれば、前段のPWM回路からPWM信号PWMINの同期信号が供給されない状況でも、PWM信号PWMINから同期信号SYNCを発生することができる。従って、ビートの発生という不具合を生じさせることなく、PWM信号PWMINのパルス幅を一律に拡張または縮小する操作等を行うことが可能となる。また、本実施形態において、同期信号SYNCを発生するために利用される三角波信号TRIA、TRIBおよびTRICは、常に基準レベルである0Vから上昇を開始する。従って、常にサンプリング点に正確に同期した同期信号SYNCが得られる。   As described above, according to the present embodiment, the synchronization signal SYNC can be generated from the PWM signal PWMIN even in a situation where the synchronization signal of the PWM signal PWMIN is not supplied from the preceding PWM circuit. Therefore, it is possible to perform operations such as uniformly expanding or reducing the pulse width of the PWM signal PWMIN without causing the problem of occurrence of beats. In the present embodiment, the triangular wave signals TRIA, TRIB and TRIC used for generating the synchronization signal SYNC always start to rise from 0 V which is the reference level. Therefore, a synchronization signal SYNC that is always accurately synchronized with the sampling point is obtained.

次に具体例を挙げて、本実施形態をさらに詳細に説明する。図4は本実施形態におけるタイミング発生部102の具体的構成例を示す回路図、図5は本実施形態における同期信号発生部160の具体的構成例を示す回路図、図6は図4に示すタイミング発生部102の各部の波形を示す図である。   Next, the present embodiment will be described in more detail with specific examples. 4 is a circuit diagram showing a specific configuration example of the timing generation unit 102 in the present embodiment, FIG. 5 is a circuit diagram showing a specific configuration example of the synchronization signal generation unit 160 in the present embodiment, and FIG. 6 is shown in FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating waveforms of respective units of the timing generation unit 102.

まず、図4に示すタイミング発生部102について説明する。
図4において、フリップフロップ121〜124はシフトレジスタを構成しており、このシフトレジスタとNORゲート125はリングカウンタを構成している。ここで、シフトレジスタの第1段および第3段に位置するフリップフロップ121および123は、PWM信号PWMINの立ち上がりにより入力データを取り込んで出力するポジティブエッジ駆動のフリップフロップであり、第2段および第4段に位置するフリップフロップ122および124は、PWM信号PWMINの立ち下がりにより入力データを取り込んで出力するネガティブエッジ駆動のフリップフロップである。
First, the timing generator 102 shown in FIG. 4 will be described.
In FIG. 4, flip-flops 121 to 124 constitute a shift register, and this shift register and the NOR gate 125 constitute a ring counter. Here, the flip-flops 121 and 123 located in the first stage and the third stage of the shift register are positive edge driving flip-flops that take in and output input data at the rising edge of the PWM signal PWMIN. The flip-flops 122 and 124 located in the four stages are negative edge-driven flip-flops that take in and output input data at the falling edge of the PWM signal PWMIN.

このように構成されたリングカウンタにおいて、図6に示すように、NORゲート125の出力信号DaがHレベルである時刻t11にPWM信号PWMINが立ち上がると、このHレベルの信号DaがPWM信号PWMINの立ち上がりエッジによりフリップフロップ121に取り込まれ、フリップフロップ121の正論理出力信号(Q出力信号)DbがHレベルとなる。これによりNORゲート125の出力信号DaはLレベルとなる。   In the ring counter configured in this way, as shown in FIG. 6, when the PWM signal PWMIN rises at time t11 when the output signal Da of the NOR gate 125 is at the H level, the signal Da at the H level becomes the level of the PWM signal PWMIN. The signal is taken into the flip-flop 121 by the rising edge, and the positive logic output signal (Q output signal) Db of the flip-flop 121 becomes H level. As a result, the output signal Da of the NOR gate 125 becomes L level.

次に時刻t12にPWM信号PWMINが立ち下がると、Hレベルの信号DbがPWM信号PWMINの立ち下がりエッジによりフリップフロップ121に取り込まれ、フリップフロップ122の正論理出力信号(Q出力信号)DcがHレベルとなる。次に時刻t13にPWM信号PWMINが立ち上がると、Hレベルの信号DcがPWM信号PWMINの立ち上がりエッジによりフリップフロップ123に取り込まれ、フリップフロップ123の正論理出力信号(Q出力信号)DdがHレベルとなる。また、Lレベルの信号DaがPWM信号PWMINの立ち上がりエッジによりフリップフロップ121に取り込まれ、フリップフロップ121の正論理出力信号(Q出力信号)DbがLレベルとなる。   Next, when the PWM signal PWMIN falls at time t12, the H level signal Db is taken into the flip-flop 121 by the falling edge of the PWM signal PWMIN, and the positive logic output signal (Q output signal) Dc of the flip-flop 122 is H. Become a level. Next, when the PWM signal PWMIN rises at time t13, the H level signal Dc is taken into the flip-flop 123 by the rising edge of the PWM signal PWMIN, and the positive logic output signal (Q output signal) Dd of the flip-flop 123 becomes H level. Become. Further, the L level signal Da is taken into the flip-flop 121 at the rising edge of the PWM signal PWMIN, and the positive logic output signal (Q output signal) Db of the flip-flop 121 becomes L level.

次に時刻t14にPWM信号PWMINが立ち下がると、Hレベルの信号DdがPWM信号PWMINの立ち下がりエッジによりフリップフロップ124に取り込まれ、フリップフロップ124の正論理出力信号(Q出力信号)DeがHレベルとなる。また、Lレベルの信号DbがPWM信号PWMINの立ち下がりエッジによりフリップフロップ122に取り込まれ、フリップフロップ122の正論理出力信号(Q出力信号)DcがLレベルとなる。次に時刻t15にPWM信号PWMINが立ち上がると、Lレベルの信号DcがPWM信号PWMINの立ち上がりエッジによりフリップフロップ123に取り込まれ、フリップフロップ123の正論理出力信号(Q出力信号)DdがHレベルとなる。次に時刻t16にPWM信号PWMINが立ち下がると、Lレベルの信号DdがPWM信号PWMINの立ち下がりエッジによりフリップフロップ124に取り込まれ、フリップフロップ124の正論理出力信号(Q出力信号)DdがLレベルとなる。また、これにより信号Da〜Ddの全てがLレベルになることから、NORゲート125の出力信号DaがHレベルになる。図4に示すタイミング発生部102は、以上のようにPWM信号PWMINが6回レベル反転する間の動作を1周期分の動作とし、この1周期分の動作を繰り返す。   Next, when the PWM signal PWMIN falls at time t14, the H level signal Dd is taken into the flip-flop 124 by the falling edge of the PWM signal PWMIN, and the positive logic output signal (Q output signal) De of the flip-flop 124 is H. Become a level. Further, the L level signal Db is taken into the flip-flop 122 at the falling edge of the PWM signal PWMIN, and the positive logic output signal (Q output signal) Dc of the flip-flop 122 becomes L level. Next, when the PWM signal PWMIN rises at time t15, the L level signal Dc is taken into the flip-flop 123 by the rising edge of the PWM signal PWMIN, and the positive logic output signal (Q output signal) Dd of the flip-flop 123 becomes H level. Become. Next, when the PWM signal PWMIN falls at time t16, the L level signal Dd is taken into the flip-flop 124 by the falling edge of the PWM signal PWMIN, and the positive logic output signal (Q output signal) Dd of the flip-flop 124 becomes L Become a level. As a result, all of the signals Da to Dd are set to the L level, so that the output signal Da of the NOR gate 125 is set to the H level. As described above, the timing generation unit 102 shown in FIG. 4 sets the operation while the level of the PWM signal PWMIN is inverted six times as one cycle, and repeats the operation for one cycle.

図4において、NANDゲート131は、シフトレジスタの第1段のフリップフロップ121の正論理出力信号Dbと第2段のフリップフロップ122の負論理出力信号Dc’の両方がHレベルである期間、すなわち、図6に示すように、上記1周期のうちPWM信号PWMINが最初に立ち上がって次に立ち下がるまでの第1の異種エッジ間期間(t11−t12)のみステート信号S0をアクティブレベル(Lレベル)とする。また、NANDゲート132は、シフトレジスタの第2段のフリップフロップ122の正論理出力信号Dcと第3段のフリップフロップ123の負論理出力信号Dd’の両方がHレベルである期間、すなわち、図6に示すように、上記1周期における第2の異種エッジ間期間(t12−t13)のみステート信号S1をアクティブレベル(Lレベル)とする。   In FIG. 4, the NAND gate 131 is a period in which both the positive logic output signal Db of the first-stage flip-flop 121 of the shift register and the negative logic output signal Dc ′ of the second-stage flip-flop 122 are at the H level. As shown in FIG. 6, the state signal S0 is set to the active level (L level) only in the first inter-edge period (t11-t12) until the PWM signal PWMIN rises first and then falls within the one period. And The NAND gate 132 is a period during which both the positive logic output signal Dc of the second-stage flip-flop 122 of the shift register and the negative logic output signal Dd ′ of the third-stage flip-flop 123 are at the H level, that is, FIG. As shown in FIG. 6, the state signal S1 is set to the active level (L level) only in the second inter-edge period (t12-t13) in the one cycle.

また、NANDゲート133は、シフトレジスタの第3段のフリップフロップ123の正論理出力信号Ddと第4段のフリップフロップ124の負論理出力信号De’の両方がHレベルである期間、すなわち、図6に示すように、上記1周期における第3の異種エッジ間期間(t13−t14)のみステート信号S2をアクティブレベル(Lレベル)とする。また、NANDゲート134は、シフトレジスタの第4段のフリップフロップ124の正論理出力信号Deと第3段のフリップフロップ123の正論理出力信号Ddの両方がHレベルである期間、すなわち、図6に示すように、上記1周期における第4の異種エッジ間期間(t14−t15)のみステート信号S3をアクティブレベル(Lレベル)とする。   The NAND gate 133 is a period during which both the positive logic output signal Dd of the third-stage flip-flop 123 of the shift register and the negative logic output signal De ′ of the fourth-stage flip-flop 124 are at the H level, that is, FIG. As shown in FIG. 6, the state signal S2 is set to the active level (L level) only in the third inter-edge period (t13-t14) in one period. The NAND gate 134 is a period in which both the positive logic output signal De of the fourth-stage flip-flop 124 of the shift register and the positive logic output signal Dd of the third-stage flip-flop 123 are at the H level, that is, FIG. As shown in FIG. 5, the state signal S3 is set to the active level (L level) only during the fourth inter-edge period (t14-t15) in the one period.

また、NANDゲート135は、シフトレジスタの第4段のフリップフロップ124の正論理出力信号Deと第3段のフリップフロップ123の負論理出力信号Dd’の両方がHレベルである期間、すなわち、図6に示すように、上記1周期における第5の異種エッジ間期間(t15−t16)のみステート信号S4をアクティブレベル(Lレベル)とする。そして、インバータ136は、NORゲート125の出力信号DaがHレベルである期間、すなわち、図6に示すように、上記1周期における最後の異種エッジ間期間(t16−次の周期のt11)のみステート信号S5をアクティブレベル(Lレベル)とする。   The NAND gate 135 is a period during which both the positive logic output signal De of the fourth-stage flip-flop 124 of the shift register and the negative logic output signal Dd ′ of the third-stage flip-flop 123 are at the H level, that is, FIG. As shown in FIG. 6, the state signal S4 is set to the active level (L level) only in the fifth inter-edge period (t15-t16) in the one period. Then, the inverter 136 is in the state only during the period when the output signal Da of the NOR gate 125 is at the H level, that is, as shown in FIG. 6, the last inter-edge period (t16−t11 of the next period) in the one period. The signal S5 is set to an active level (L level).

そして、ローアクティブNORゲート137Aは、ステート信号S0、S1、S3、S4のいずれかがアクティブレベル(Lレベル)である期間、パルスPAをLレベルとし、それ以外の期間はパルスPAをHレベルとする。また、ローアクティブNORゲート137Bは、ステート信号S1、S2、S4、S5のいずれかがアクティブレベル(Lレベル)である期間、パルスPBをLレベルとし、それ以外の期間はパルスPBをHレベルとする。また、ローアクティブNORゲート137Cは、ステート信号S2、S3、S5、S0のいずれかがアクティブレベル(Lレベル)である期間、パルスPCをLレベルとし、それ以外の期間はパルスPCをHレベルとする。   The low active NOR gate 137A sets the pulse PA to the L level during the period when any of the state signals S0, S1, S3, S4 is the active level (L level), and sets the pulse PA to the H level during the other periods. To do. Further, the low active NOR gate 137B sets the pulse PB to the L level during the period when any of the state signals S1, S2, S4, S5 is the active level (L level), and sets the pulse PB to the H level during the other periods. To do. The low active NOR gate 137C sets the pulse PC to the L level during the period when any of the state signals S2, S3, S5, S0 is the active level (L level), and sets the pulse PC to the H level during the other periods. To do.

このため、図6に示すように、パルスPAは、1同種エッジ間期間(t11−t13)に亙ってLレベルを維持し、1異種エッジ間期間(t13−t14)に亙ってHレベルを維持し、1同種エッジ間期間(t14−t16)に亙ってLレベルを維持し、1異種エッジ間期間(t16−次の周期のt11)に亙ってHレベルを維持する、という変化を周期的に繰り返す。また、パルスPBは、パルスPAから1異種エッジ間期間だけ遅れてパルスPAと同様な周期的変化を繰り返し、パルスPCは、パルスPBから1異種エッジ間期間だけ遅れてパルスPAと同様な周期的変化を繰り返す。図6と図2および図3におけるPWM信号PWMIN、パルスPA、PBおよびPCを対比すると、図6における時刻t11〜t16が図2および図3における時刻t1〜t6に各々対応しており、図4に示すタイミング発生部102により図2および図3に示すパルスPA、PBおよびPCが発生されることが理解されよう。
以上が図4に示すタイミング発生部102の詳細である。
Therefore, as shown in FIG. 6, the pulse PA is maintained at the L level over the period between the same kind of edges (t11-t13) and is at the H level over the period between the different kinds of edges (t13-t14). And maintaining the L level over the period between the same kind of edges (t14-t16) and maintaining the H level over the period between the different kinds of edges (t16-t11 of the next cycle). Is repeated periodically. Further, the pulse PB repeats the same periodic change as the pulse PA with a delay of one inter-edge period from the pulse PA, and the pulse PC has the same period as the pulse PA with a delay of one inter-edge period from the pulse PB. Repeat the change. When comparing the PWM signal PWMIN and the pulses PA, PB, and PC in FIG. 6, FIG. 2 and FIG. 3, the times t11 to t16 in FIG. 6 correspond to the times t1 to t6 in FIG. It will be understood that the pulses PA, PB and PC shown in FIGS. 2 and 3 are generated by the timing generator 102 shown in FIG.
The above is the details of the timing generator 102 shown in FIG.

次に図5に示す同期信号発生部160について説明する。
図5において、コンパレータ161Aは、三角波信号TRIAおよびTRIBの関係がTRIA>TRIBからTRIA<TRIBに切り換わったときにその出力信号を立ち上げる。また、コンパレータ161Bは、三角波信号TRIBおよびTRICの関係がTRIB>TRICからTRIB<TRICに切り換わったときにその出力信号を立ち上げる。コンパレータ161Cは、三角波信号TRICおよびTRIAの関係がTRIC>TRIAからTRIC<TRIAに切り換わったときにその出力信号を立ち上げる。ローアクティブOR−ANDゲート162Aは、ステート信号S2またはS5がLレベルの期間のみコンパレータ161Aの出力信号を通過させ、ローアクティブOR−ANDゲート162Bは、ステート信号S3またはS0がLレベルの期間のみコンパレータ161Bの出力信号を通過させ、ローアクティブOR−ANDゲート162Cは、ステート信号S4またはS1がLレベルの期間のみコンパレータ161Cの出力信号を通過させる。
Next, the synchronization signal generator 160 shown in FIG. 5 will be described.
In FIG. 5, the comparator 161A raises its output signal when the relationship between the triangular wave signals TRIA and TRIB is switched from TRIA> TRIB to TRIA <TRIB. Further, the comparator 161B raises its output signal when the relationship between the triangular wave signals TRIB and TRIC switches from TRIB> TRIC to TRIB <TRIC. The comparator 161C raises its output signal when the relationship between the triangular wave signals TRIC and TRIA is switched from TRIC> TRIA to TRIC <TRIA. The low active OR-AND gate 162A passes the output signal of the comparator 161A only when the state signal S2 or S5 is L level, and the low active OR-AND gate 162B is the comparator only when the state signal S3 or S0 is L level. The output signal of 161B is allowed to pass, and the low active OR-AND gate 162C passes the output signal of the comparator 161C only when the state signal S4 or S1 is at the L level.

ローアクティブOR−ANDゲート162A、162Bおよび162Cの各出力信号は、ORゲート165を介してトグルフリップフロップ166のクロック入力端Cに供給される。このトグルフリップフロップ166は、負論理出力端の信号がデータ入力端Dに帰還されており、クロック入力端Cへの入力信号が立ち上がる度に正論理出力端Qの信号のレベルを反転させる。そして、この例では、トグルフリップフロップ166の正論理出力端Qの信号が同期信号SYNCとなる。   The output signals of the low active OR-AND gates 162A, 162B and 162C are supplied to the clock input terminal C of the toggle flip-flop 166 via the OR gate 165. The toggle flip-flop 166 inverts the level of the signal at the positive logic output terminal Q every time the input signal to the clock input terminal C rises because the signal at the negative logic output terminal is fed back to the data input terminal D. In this example, the signal at the positive logic output terminal Q of the toggle flip-flop 166 is the synchronization signal SYNC.

セットリセットフリップフロップ163Aは、ローアクティブOR−ANDゲート162Aの出力信号がセット端子Sに与えられるとともに、タイミング発生部102が出力するパルスPAがインバータ164Aにより反転されてリセット端子Rに与えられる。そして、このセットリセットフリップフロップ163Aの出力信号がリセットパルスRAとして図1における三角波発生部110Aに供給される。また、セットリセットフリップフロップ163Bは、ローアクティブOR−ANDゲート162Bの出力信号がセット端子Sに与えられるとともに、タイミング発生部102が出力するパルスPBがインバータ164Bにより反転されてリセット端子Rに与えられる。そして、このセットリセットフリップフロップ163Bの出力信号がリセットパルスRBとして図1における三角波発生部110Bに供給される。また、セットリセットフリップフロップ163Cは、ローアクティブOR−ANDゲート162Cの出力信号がセット端子Sに与えられるとともに、タイミング発生部102が出力するパルスPCがインバータ164Cにより反転されてリセット端子Rに与えられる。そして、このセットリセットフリップフロップ163Cの出力信号がリセットパルスRCとして図1における三角波発生部110Cに供給される。   In the set-reset flip-flop 163A, the output signal of the low active OR-AND gate 162A is given to the set terminal S, and the pulse PA output from the timing generator 102 is inverted by the inverter 164A and given to the reset terminal R. The output signal of the set-reset flip-flop 163A is supplied as a reset pulse RA to the triangular wave generator 110A in FIG. In the set / reset flip-flop 163B, the output signal of the low active OR-AND gate 162B is applied to the set terminal S, and the pulse PB output from the timing generator 102 is inverted by the inverter 164B and applied to the reset terminal R. . The output signal of the set / reset flip-flop 163B is supplied as a reset pulse RB to the triangular wave generator 110B in FIG. In the set / reset flip-flop 163C, the output signal of the low active OR-AND gate 162C is applied to the set terminal S, and the pulse PC output from the timing generator 102 is inverted by the inverter 164C and applied to the reset terminal R. . The output signal of the set / reset flip-flop 163C is supplied as a reset pulse RC to the triangular wave generator 110C in FIG.

このような構成において、図6においてステート信号S2がLレベル、パルスPAがHレベルとなる異種エッジ間期間(t13−t14)では、三角波信号TRIAが電圧VPから一定の時間勾配で低下し、三角波信号TRIBが電圧VBに向けて一定の時間勾配で上昇する(図2および図3のt3−t4間を参照)。そして、異種エッジ間期間(t13−t14)の中央のサンプリング点において、三角波信号TRIAおよびTRIBの関係がTRIA<TRIBからTRIA>TRIBに切り換わると、コンパレータ161Aの出力信号が立ち上がる。このときステート信号S2がLレベルであることから、このコンパレータ161Aの出力信号の立ち上がりエッジは、ローアクティブOR−ANDゲート162Aを通過し、ORゲート165を介してトグルフリップフロップ166のクロック入力端Cに与えられる。これにより同期信号SYNCがレベル反転する。また、コンパレータ161Aの出力信号の立ち上がりエッジは、セットリセットフリップフロップ163Aのセット入力端Sに与えられる。この結果、リセットパルスRAがHレベルとなり、三角波信号TRIAが0Vに初期化される。その後、ステート信号S2がHレベル、ステート信号S3がLレベルとなって、パルスPAがLレベルになると、セットリセットフリップフロップ163Aのセット入力端SがLレベル、リセット入力端RがHレベルとなり、三角波発生部110Aに対するリセットパルスRAがLレベルとなる。これにより三角波信号TRIAは、0Vから一定の時間勾配で上昇し始める。   In such a configuration, in the period between different edges (t13 to t14) in which the state signal S2 is at the L level and the pulse PA is at the H level in FIG. 6, the triangular wave signal TRIA decreases from the voltage VP with a constant time gradient. The signal TRIB rises with a constant time gradient toward the voltage VB (see between t3 and t4 in FIGS. 2 and 3). When the relationship between the triangular wave signals TRIA and TRIB is switched from TRIA <TRIB to TRIA> TRIB at the sampling point at the center of the period between different edges (t13-t14), the output signal of the comparator 161A rises. At this time, since the state signal S2 is at the L level, the rising edge of the output signal of the comparator 161A passes through the low active OR-AND gate 162A and passes through the OR gate 165 to the clock input terminal C of the toggle flip-flop 166. Given to. As a result, the level of the synchronization signal SYNC is inverted. The rising edge of the output signal of the comparator 161A is given to the set input terminal S of the set / reset flip-flop 163A. As a result, the reset pulse RA becomes H level, and the triangular wave signal TRIA is initialized to 0V. After that, when the state signal S2 becomes H level, the state signal S3 becomes L level, and the pulse PA becomes L level, the set input terminal S of the set / reset flip-flop 163A becomes L level and the reset input terminal R becomes H level, The reset pulse RA for the triangular wave generator 110A becomes L level. As a result, the triangular wave signal TRIA starts to rise at a constant time gradient from 0V.

次に、図6においてステート信号S3がLレベル、パルスPBがHレベルとなる異種エッジ間期間(t14−t15)では、三角波信号TRIBが電圧VPから一定の時間勾配で低下し、三角波信号TRICが電圧VBに向けて一定の時間勾配で上昇する(図2および図3のt4−t5間を参照)。そして、異種エッジ間期間(t14−t15)の中央のサンプリング点において、三角波信号TRIBおよびTRICの関係がTRIB<TRICからTRIB>TRICに切り換わると、コンパレータ161Bの出力信号が立ち上がる。このときステート信号S3がLレベルであることから、このコンパレータ161Bの出力信号の立ち上がりエッジは、ローアクティブOR−ANDゲート162Bを通過し、ORゲート165を介してトグルフリップフロップ166のクロック入力端Cに与えられる。これにより同期信号SYNCがレベル反転する。また、コンパレータ161Bの出力信号の立ち上がりエッジは、セットリセットフリップフロップ163Bのセット入力端Sに与えられる。この結果、リセットパルスRBがHレベルとなり、三角波信号TRIBが0Vに初期化される。その後、ステート信号S3がHレベル、ステート信号S4がLレベルとなって、パルスPBがLレベルになると、セットリセットフリップフロップ163Bのセット入力端SがLレベル、リセット入力端RがHレベルとなり、三角波発生部110Bに対するリセットパルスRBがLレベルとなる。これにより三角波信号TRIBは、0Vから一定の時間勾配で上昇し始める。   Next, in the period between different edges (t14-t15) in which the state signal S3 is at L level and the pulse PB is at H level in FIG. 6, the triangular wave signal TRIB decreases from the voltage VP with a constant time gradient, and the triangular wave signal TRIC is It rises at a constant time gradient toward the voltage VB (see between t4 and t5 in FIGS. 2 and 3). When the relationship between the triangular wave signals TRIB and TRIC switches from TRIB <TRIC> TRIB> TRIC at the center sampling point in the period between different edges (t14-t15), the output signal of the comparator 161B rises. At this time, since the state signal S3 is at the L level, the rising edge of the output signal of the comparator 161B passes through the low active OR-AND gate 162B and passes through the OR gate 165 to the clock input terminal C of the toggle flip-flop 166. Given to. As a result, the level of the synchronization signal SYNC is inverted. The rising edge of the output signal of the comparator 161B is given to the set input terminal S of the set / reset flip-flop 163B. As a result, the reset pulse RB becomes H level, and the triangular wave signal TRIB is initialized to 0V. After that, when the state signal S3 becomes H level, the state signal S4 becomes L level, and the pulse PB becomes L level, the set input terminal S of the set / reset flip-flop 163B becomes L level and the reset input terminal R becomes H level, The reset pulse RB for the triangular wave generator 110B becomes L level. As a result, the triangular wave signal TRIB starts to rise at a constant time gradient from 0V.

三角波信号TRICおよびTRIAに関連したコンパレータ161C、ローアクティブOR−ANDゲート162C、セットリセットフリップフロップ163Cおよびインバータ164Cの動作も以上と同様である。
以上が図5に示す同期信号発生部160の詳細である。
The operations of the comparator 161C, the low active OR-AND gate 162C, the set / reset flip-flop 163C, and the inverter 164C related to the triangular wave signals TRIC and TRIA are the same as above.
The above is the details of the synchronization signal generator 160 shown in FIG.

<第2実施形態>
図7はこの発明の第2実施形態である同期信号発生回路100Aの構成を示す回路図である。この同期信号発生回路100Aは、PWM信号PWMINから三角波信号TRIA、TRIB、TRICおよびTRIDを発生する三角波発生回路101Aと、これらの三角波信号TRIA、TRIB、TRICおよびTRIDに基づいて同期信号SYNCを発生する同期信号発生部160Aとにより構成されている。また、三角波発生回路101Aは、タイミング発生部102Aと、4個の三角波発生部110A、110B、110Cおよび110Dとにより構成されている。ここで、タイミング発生部102Aは、PWM信号PWMINの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを各々検出し、1同種エッジ間期間に亙ってLレベルを維持し、その後の1同種エッジ間期間に亙ってHレベルを維持するという変化を繰り返すパルスPAを出力する。また、タイミング発生部102Aは、パルスPAから1異種エッジ間期間だけ遅れて、パルスPAと同様な変化を繰り返すパルスPBを出力する。また、タイミング発生部102Aは、パルスPBから1異種エッジ間期間だけ遅れて、パルスPAと同様な変化を繰り返すパルスPCを出力する。また、タイミング発生部102Aは、パルスPCから1異種エッジ間期間だけ遅れて、パルスPAと同様な変化を繰り返すパルスPDを出力する。三角波発生部110A、110B、110Cおよび110Dは、上記第1実施形態の三角波発生部110Aと同様な回路であり、各々パルスPA、PB、PCおよびPDに基づいて三角波信号TRIA、TRIB、TRICおよびTRIDを発生する。同期信号発生部160Aには、三角波信号TRIA、TRIB、TRICおよびTRIDが与えられる。同期信号発生部160Aは、相前後して発生される2個の三角波信号(例えば三角波信号TRIAおよびTRIB)の大小関係が切り換わったとき、同期信号SYNCをレベル反転させるとともに、先行して発生された三角波信号(この例では三角波信号TRIA)を0Vに初期化するためのリセットパルスを出力する。
<Second Embodiment>
FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration of a synchronization signal generating circuit 100A according to the second embodiment of the present invention. This synchronization signal generating circuit 100A generates a triangular wave generation circuit 101A that generates triangular wave signals TRIA, TRIB, TRIC, and TRID from the PWM signal PWMIN, and generates a synchronization signal SYNC based on these triangular wave signals TRIA, TRIB, TRIC, and TRID. It is comprised by the synchronizing signal generation part 160A. The triangular wave generation circuit 101A includes a timing generation unit 102A and four triangular wave generation units 110A, 110B, 110C, and 110D. Here, the timing generation unit 102A detects the rising edge and the falling edge of the PWM signal PWMIN, maintains the L level over the period between the same kind of edges, and over the period between the same kind of edges thereafter. A pulse PA that repeats the change of maintaining the H level is output. In addition, the timing generation unit 102A outputs a pulse PB that repeats the same change as the pulse PA with a delay of a period between one different edge from the pulse PA. In addition, the timing generation unit 102A outputs a pulse PC that repeats the same change as the pulse PA with a delay of one inter-different edge period from the pulse PB. Further, the timing generation unit 102A outputs a pulse PD that repeats the same change as the pulse PA with a delay of one inter-edge period from the pulse PC. The triangular wave generators 110A, 110B, 110C and 110D are circuits similar to the triangular wave generator 110A of the first embodiment, and based on the pulses PA, PB, PC and PD, respectively, the triangular wave signals TRIA, TRIB, TRIC and TRID. Is generated. Triangular wave signals TRIA, TRIB, TRIC, and TRID are given to synchronization signal generator 160A. The synchronization signal generator 160A inverts the level of the synchronization signal SYNC and is generated in advance when the magnitude relationship of two triangular wave signals (for example, the triangular wave signals TRIA and TRIB) generated before and after switching. A reset pulse for initializing the triangular wave signal (triangular wave signal TRIA in this example) to 0V is output.

図8は同期信号発生回路100Aの各部の信号波形を示す図である。図8に示すように、タイミング発生部102Aは、1同種エッジ間期間(例えばt21−t23)に亙ってパルスPAをLレベルとし、1同種エッジ間期間(例えばt23−t25)に亙ってパルスPAをHレベルとする動作を繰り返す。また、タイミング発生部102Aは、パルスPAから1異種エッジ間期間だけ遅れて、パルスPBをパルスPAと同様に変化させ、このパルスPBから1異種エッジ間期間だけ遅れて、パルスPCをパルスPAと同様に変化させ、さらにこのパルスPCから1異種エッジ間期間だけ遅れて、パルスPDをパルスPAと同様に変化させる。   FIG. 8 is a diagram showing signal waveforms at various parts of the synchronization signal generating circuit 100A. As illustrated in FIG. 8, the timing generation unit 102A sets the pulse PA to the L level over one homogeneous edge period (for example, t21-t23), and spans the one homogeneous edge period (for example, t23-t25). The operation of setting the pulse PA to the H level is repeated. Further, the timing generator 102A changes the pulse PB in the same manner as the pulse PA with a delay from the pulse PA by one period between different types of edges, and delays the pulse PC from the pulse PB by a period between one different types of edges as the pulse PA. Further, the pulse PD is changed in the same manner as the pulse PA with a delay from the pulse PC by a period between one different edge.

三角波信号TRIAは、パルスPAがLレベルを維持する1同種エッジ間期間(t21〜t23)において、一定の時間勾配で0Vから電圧VPまで上昇し、その後の1異種エッジ間期間(t23−t24)になると、パルスPAがHレベルになるため、電圧VBから上昇時と同じ絶対値の時間勾配で低下し始める。一方、パルスPBは、パルスPAよりも1異種エッジ間期間だけ遅れた1同種エッジ間期間(t22〜t24)においてLレベルとなる。このパルスPBがLレベルを維持する1同種エッジ間期間(t22〜t24)において、三角波信号TRIBは上昇時の三角波信号TRIAと同じ一定の時間勾配で0Vから電圧VPまで上昇する。このため、三角波信号TRIAおよびTRIBは、パルスPAがHレベルとなった直後の1異種エッジ間期間(t23−t24)の中央のサンプリング点において交差し、このサンプリング点を境に、三角波信号TRIAおよびTRIBの関係は、TRIA>TRIBからTRIA<TRIBに切り換わる。これにより同期信号発生部160Aは、サンプリング点において同期信号SYNCをレベル反転させるとともに、リセットパルスRAをHレベルにして三角波信号TRIAを0Vに初期化する。   The triangular wave signal TRIA rises from 0 V to the voltage VP at a constant time gradient in the period between the same kind of edges (t21 to t23) in which the pulse PA maintains the L level, and then the period between the different kinds of edges (t23 to t24). Then, since the pulse PA becomes the H level, the voltage PA starts to decrease from the voltage VB with the same time gradient as that at the time of increase. On the other hand, the pulse PB becomes L level in one inter-edge period (t22 to t24) delayed by one inter-edge period from the pulse PA. In one inter-edge period (t22 to t24) in which the pulse PB maintains the L level, the triangular wave signal TRIB rises from 0 V to the voltage VP at the same constant time gradient as the rising triangular wave signal TRIA. Therefore, the triangular wave signals TRIA and TRIB intersect at the sampling point at the center of the period between one different edge (t23-t24) immediately after the pulse PA becomes H level, and the triangular wave signals TRIA and TRIB The relationship of TRIB switches from TRIA> TRIB to TRIA <TRIB. As a result, the synchronization signal generator 160A inverts the level of the synchronization signal SYNC at the sampling point, and initializes the triangular wave signal TRIA to 0 V by setting the reset pulse RA to H level.

1異種エッジ間期間(t24−t25)になると、パルスPBがHレベルになるため、三角波信号TRIBは、上昇時と同じ絶対値の逆向きの時間勾配で、電圧VPから低下し始める。一方、パルスPCは、パルスPBよりも1異種エッジ間期間だけ遅れた1同種エッジ間期間(t23〜t25)においてLレベルとなる。このパルスPCがLレベルを維持する1同種エッジ間期間(t23〜t25)において、三角波信号TRICは上昇時の三角波信号TRIBと同じ一定の時間勾配で0Vから電圧VPまで上昇する。このため、三角波信号TRIBおよびTRICは、パルスPBがHレベルとなった直後の1異種エッジ間期間(t24−t25)の中央のサンプリング点において交差し、このサンプリング点を境に、三角波信号TRIBおよびTRICの関係は、TRIB>TRICからTRIB<TRICに切り換わる。これにより同期信号発生部160Aは、サンプリング点において同期信号SYNCをレベル反転させるとともに、リセットパルスRBをHレベルにして三角波信号TRIBを0Vに初期化する。   In the period between one different edge (t24-t25), since the pulse PB becomes H level, the triangular wave signal TRIB starts to decrease from the voltage VP with the same time-wise reverse time gradient as that when rising. On the other hand, the pulse PC becomes L level in one inter-edge period (t23 to t25) that is delayed by one inter-edge period from the pulse PB. In one inter-edge period (t23 to t25) in which the pulse PC maintains the L level, the triangular wave signal TRIC rises from 0 V to the voltage VP at the same constant time gradient as the rising triangular wave signal TRIB. Therefore, the triangular wave signals TRIB and TRIC intersect at the sampling point in the center of the period between one different edge (t24-t25) immediately after the pulse PB becomes H level, and the triangular wave signals TRIB and TRIC The relationship of TRIC is switched from TRIB> TRIC to TRIB <TRIC. As a result, the synchronization signal generator 160A inverts the level of the synchronization signal SYNC at the sampling point, and sets the reset pulse RB to H level to initialize the triangular wave signal TRIB to 0V.

以下同様であり、1異種エッジ間期間(t24−t25)の後の1異種エッジ間期間(t25−t26)では、低下する三角波信号TRICと上昇する三角波信号TRIDとがサンプリング点において交差して同期信号SYNCがレベル反転し、その後の1異種エッジ間期間(t26−t27)では、低下する三角波信号TRIDと上昇する三角波信号TRIAとがサンプリング点において交差して同期信号SYNCがレベル反転する。   The same applies to the following, and in the period between one different edge (t25-t26) after the period between one different edge (t24-t25), the falling triangular wave signal TRIC and the rising triangular wave signal TRID cross and synchronize at the sampling point. The level of the signal SYNC is inverted, and in the subsequent period between different kinds of edges (t26 to t27), the falling triangular wave signal TRID and the rising triangular wave signal TRIA intersect at the sampling point, and the level of the synchronizing signal SYNC is inverted.

図9は、本実施形態におけるタイミング発生部102Aの具体的構成例を示す回路図である。図9に示すように、タイミング発生部102Aは、PWM信号PWMINの立ち上がりエッジをトリガとしてレベル反転するトグルフリップフロップ126と、PWM信号PWMINの立ち下がりエッジをトリガとしてレベル反転するトグルフリップフロップ127と、4個のNANDゲート128A、128B、128Cおよび128Dとにより構成されている。ここで、トグルフリップフロップ126の正論理出力信号(Q出力信号)がパルスPA、負論理出力信号がパルスPCとなり、トグルフリップフロップ127の正論理出力信号(Q出力信号)がパルスPB、負論理出力信号がパルスPDとなる。このような構成とすることで、図8に示すパルスPA、PB、PCおよびPDがPWM信号PWMINから得られる。NANDゲート128Aは、パルスPBおよびPCがHレベルである期間のみステート信号S0をLレベルとし、NANDゲート128Bは、パルスPCおよびPDがHレベルである期間のみステート信号S1をLレベルとし、NANDゲート128Cは、パルスPDおよびPAがHレベルである期間のみステート信号S2をLレベルとし、NANDゲート128Dは、パルスPAおよびPBがHレベルである期間のみステート信号S3をLレベルとする。   FIG. 9 is a circuit diagram showing a specific configuration example of the timing generator 102A in the present embodiment. As shown in FIG. 9, the timing generation unit 102A includes a toggle flip-flop 126 that inverts the level by using the rising edge of the PWM signal PWMIN as a trigger, a toggle flip-flop 127 that inverts the level by using the falling edge of the PWM signal PWMIN, It is composed of four NAND gates 128A, 128B, 128C and 128D. Here, the positive logic output signal (Q output signal) of the toggle flip-flop 126 is pulse PA and the negative logic output signal is pulse PC, and the positive logic output signal (Q output signal) of the toggle flip-flop 127 is the pulse PB and negative logic. The output signal becomes pulse PD. With such a configuration, the pulses PA, PB, PC, and PD shown in FIG. 8 are obtained from the PWM signal PWMIN. The NAND gate 128A sets the state signal S0 to L level only during the period when the pulses PB and PC are at the H level, and the NAND gate 128B sets the state signal S1 to L level only during the period when the pulses PC and PD are at the H level. 128C sets the state signal S2 to L level only during the period when the pulses PD and PA are at H level, and the NAND gate 128D sets the state signal S3 to L level only during the period when the pulses PA and PB are at H level.

図10は、本実施形態における同期信号発生部160Aの具体的構成例を示す回路図である。なお、図10に示す各部おいて前掲図5と対応する部分には同一の符号が使用されている。図10において、コンパレータ161A〜161Dは、三角波信号TRIA〜TRIDの大小関係の切り換わりを検出する手段である。さらに詳述すると、コンパレータ161Aは、TRIA>TRIBからTRIA<TRIBへの切り換わり時に出力信号を立ち上げ、コンパレータ161Bは、TRIB>TRICからTRIB<TRICへの切り換わり時に出力信号を立ち上げ、コンパレータ161Cは、TRIC>TRIDからTRIC<TRIDへの切り換わり時に出力信号を立ち上げ、コンパレータ161Dは、TRID>TRIAからTRID<TRIAへの切り換わり時に出力信号を立ち上げる。
ANDゲート167Aは、ステート信号S2がLレベルである期間のみコンパレータ161Aの出力信号を通過させ、ANDゲート167Bは、ステート信号S3がLレベルである期間のみコンパレータ161Bの出力信号を通過させ、ANDゲート167Cは、ステート信号S0がLレベルである期間のみコンパレータ161Cの出力信号を通過させ、ANDゲート167Dは、ステート信号S1がLレベルである期間のみコンパレータ161Dの出力信号を通過させる。
FIG. 10 is a circuit diagram showing a specific configuration example of the synchronization signal generator 160A in the present embodiment. In addition, in each part shown in FIG. 10, the same code | symbol is used for the part corresponding to above-mentioned FIG. In FIG. 10, comparators 161 </ b> A to 161 </ b> D are means for detecting switching of the magnitude relationship of the triangular wave signals TRIA to TRID. More specifically, the comparator 161A raises an output signal when switching from TRIA> TRIB to TRIA <TRIB, and the comparator 161B raises an output signal when switching from TRIB> TRIC to TRIB <TRIC. 161C raises an output signal when switching from TRIC> TRID to TRIC <TRID, and the comparator 161D raises an output signal when switching from TRID> TRIA to TRID <TRIA.
The AND gate 167A passes the output signal of the comparator 161A only during the period when the state signal S2 is at the L level, and the AND gate 167B passes the output signal of the comparator 161B only during the period when the state signal S3 is at the L level. 167C passes the output signal of the comparator 161C only during the period when the state signal S0 is at the L level, and the AND gate 167D passes the output signal of the comparator 161D only during the period when the state signal S1 is at the L level.

ANDゲート167A、167B、167Cおよび167Dの各出力信号は、ORゲート168を介してトグルフリップフロップ166のクロック入力端Cに供給される。このトグルフリップフロップ166の正論理出力端Qの信号が同期信号SYNCとなる。   The output signals of the AND gates 167A, 167B, 167C, and 167D are supplied to the clock input terminal C of the toggle flip-flop 166 via the OR gate 168. The signal at the positive logic output terminal Q of the toggle flip-flop 166 becomes the synchronization signal SYNC.

セットリセットフリップフロップ163Aは、ANDゲート167Aの出力信号がセット端子Sに与えられるとともに、タイミング発生部102Aが出力するパルスPAがインバータ164Aにより反転されてリセット端子Rに与えられる。そして、このセットリセットフリップフロップ163Aの出力信号がリセットパルスRAとして図7における三角波発生部110Aに供給される。また、セットリセットフリップフロップ163Bは、ANDゲート167Bの出力信号がセット端子Sに与えられるとともに、タイミング発生部102Aが出力するパルスPBがインバータ164Bにより反転されてリセット端子Rに与えられる。そして、このセットリセットフリップフロップ163Bの出力信号がリセットパルスRBとして図7における三角波発生部110Bに供給される。また、セットリセットフリップフロップ163Cは、ANDゲート167Cの出力信号がセット端子Sに与えられるとともに、タイミング発生部102Aが出力するパルスPCがインバータ164Cにより反転されてリセット端子Rに与えられる。そして、このセットリセットフリップフロップ163Cの出力信号がリセットパルスRCとして図7における三角波発生部110Cに供給される。また、セットリセットフリップフロップ163Dは、ANDゲート167Dの出力信号がセット端子Sに与えられるとともに、タイミング発生部102Aが出力するパルスPDがインバータ164Dにより反転されてリセット端子Rに与えられる。そして、このセットリセットフリップフロップ163Dの出力信号がリセットパルスRDとして図7における三角波発生部110Dに供給される。   In the set-reset flip-flop 163A, the output signal of the AND gate 167A is supplied to the set terminal S, and the pulse PA output from the timing generator 102A is inverted by the inverter 164A and supplied to the reset terminal R. The output signal of the set / reset flip-flop 163A is supplied as a reset pulse RA to the triangular wave generator 110A in FIG. In the set-reset flip-flop 163B, the output signal of the AND gate 167B is given to the set terminal S, and the pulse PB output from the timing generator 102A is inverted by the inverter 164B and given to the reset terminal R. Then, the output signal of the set-reset flip-flop 163B is supplied as a reset pulse RB to the triangular wave generator 110B in FIG. In the set-reset flip-flop 163C, the output signal of the AND gate 167C is given to the set terminal S, and the pulse PC output from the timing generator 102A is inverted by the inverter 164C and given to the reset terminal R. The output signal of the set / reset flip-flop 163C is supplied as a reset pulse RC to the triangular wave generator 110C in FIG. In the set-reset flip-flop 163D, the output signal of the AND gate 167D is given to the set terminal S, and the pulse PD output from the timing generator 102A is inverted by the inverter 164D and given to the reset terminal R. The output signal of the set / reset flip-flop 163D is supplied as a reset pulse RD to the triangular wave generator 110D in FIG.

このような構成において、図8に示すようにパルスPAがHレベルとなる異種エッジ間期間(t23−t24)では、三角波信号TRIAが電圧VPから一定の時間勾配で低下し、三角波信号TRIBが電圧VBに向けて一定の時間勾配で上昇する。そして、異種エッジ間期間(t23−t24)の中央のサンプリング点において、TRIA<TRIBからTRIA>TRIBへの切り換わりが発生し、コンパレータ161Aの出力信号が立ち上がる。このときパルスPAおよびPDがHレベルであってステート信号S2がLレベルになることから、このコンパレータ161Aの出力信号の立ち上がりエッジは、ANDゲート167Aを通過し、ORゲート165を介してトグルフリップフロップ166のクロック入力端Cに与えられる。これにより同期信号SYNCがレベル反転する。また、コンパレータ161Aの出力信号の立ち上がりエッジは、セットリセットフリップフロップ163Aのセット入力端Sに与えられる。この結果、リセットパルスRAがHレベルとなり、三角波信号TRIAが0Vに初期化される。その後、パルスPAがLレベルになると、セットリセットフリップフロップ163Aのセット入力端SがLレベル、リセット入力端RがHレベルとなり、三角波発生部110Aに対するリセットパルスRAがLレベルとなる。これにより三角波信号TRIAは、0Vから一定の時間勾配で上昇し始める。   In such a configuration, as shown in FIG. 8, in the period between different edges (t23 to t24) in which the pulse PA is at the H level, the triangular wave signal TRIA decreases from the voltage VP with a constant time gradient, and the triangular wave signal TRIB It rises with a constant time gradient toward VB. Then, switching from TRIA <TRIB to TRIA> TRIB occurs at the sampling point at the center of the period between different edges (t23 to t24), and the output signal of the comparator 161A rises. At this time, since the pulses PA and PD are at the H level and the state signal S2 is at the L level, the rising edge of the output signal of the comparator 161A passes through the AND gate 167A and is toggled through the OR gate 165. 166 to the clock input terminal C. As a result, the level of the synchronization signal SYNC is inverted. The rising edge of the output signal of the comparator 161A is given to the set input terminal S of the set / reset flip-flop 163A. As a result, the reset pulse RA becomes H level, and the triangular wave signal TRIA is initialized to 0V. Thereafter, when the pulse PA becomes L level, the set input terminal S of the set-reset flip-flop 163A becomes L level, the reset input terminal R becomes H level, and the reset pulse RA for the triangular wave generator 110A becomes L level. As a result, the triangular wave signal TRIA starts to rise at a constant time gradient from 0V.

次に、図8に示すようにパルスPBがHレベルとなる異種エッジ間期間(t24−t25)では、三角波信号TRIBが電圧VPから一定の時間勾配で低下し、三角波信号TRICが電圧VBに向けて一定の時間勾配で上昇する。そして、異種エッジ間期間(t24−t25)の中央のサンプリング点において、TRIB<TRICからTRIB>TRICへの切り換わりが発生し、コンパレータ161Bの出力信号が立ち上がる。このときパルスPAおよびPBがHレベルであってステート信号S3がLレベルになることから、このコンパレータ161Bの出力信号の立ち上がりエッジは、ANDゲート167Bを通過し、ORゲート165を介してトグルフリップフロップ166のクロック入力端Cに与えられる。これにより同期信号SYNCがレベル反転する。また、コンパレータ161Bの出力信号の立ち上がりエッジは、セットリセットフリップフロップ163Bのセット入力端Sに与えられる。この結果、リセットパルスRBがHレベルとなり、三角波信号TRIBが0Vに初期化される。その後、パルスPBがLレベルになると、セットリセットフリップフロップ163Bのセット入力端SがLレベル、リセット入力端RがHレベルとなり、三角波発生部110Bに対するリセットパルスRBがLレベルとなる。これにより三角波信号TRIBは、0Vから一定の時間勾配で上昇し始める。   Next, as shown in FIG. 8, in the period between different edges (t24-t25) in which the pulse PB is at the H level, the triangular wave signal TRIB decreases from the voltage VP with a constant time gradient, and the triangular wave signal TRIC is directed toward the voltage VB. Rise with a certain time gradient. Then, at the center sampling point of the period between different edges (t24-t25), switching from TRIB <TRIC to TRIB> TRIC occurs, and the output signal of the comparator 161B rises. At this time, since the pulses PA and PB are at the H level and the state signal S3 is at the L level, the rising edge of the output signal of the comparator 161B passes through the AND gate 167B and is toggled through the OR gate 165. 166 to the clock input terminal C. As a result, the level of the synchronization signal SYNC is inverted. The rising edge of the output signal of the comparator 161B is given to the set input terminal S of the set / reset flip-flop 163B. As a result, the reset pulse RB becomes H level, and the triangular wave signal TRIB is initialized to 0V. Thereafter, when the pulse PB becomes L level, the set input terminal S of the set-reset flip-flop 163B becomes L level, the reset input terminal R becomes H level, and the reset pulse RB for the triangular wave generator 110B becomes L level. As a result, the triangular wave signal TRIB starts to rise at a constant time gradient from 0V.

三角波信号TRICおよびTRIDに関連したコンパレータ161C、ANDゲート167C、セットリセットフリップフロップ163Cおよびインバータ164Cの動作も以上と同様である。また、 三角波信号TRIDおよびTRIAに関連したコンパレータ161D、ANDゲート167D、セットリセットフリップフロップ163Dおよびインバータ164Dの動作も以上と同様である。   The operations of the comparator 161C, the AND gate 167C, the set / reset flip-flop 163C, and the inverter 164C related to the triangular wave signals TRIC and TRID are the same as described above. The operations of the comparator 161D, the AND gate 167D, the set / reset flip-flop 163D, and the inverter 164D related to the triangular wave signals TRID and TRIA are the same as described above.

本実施形態においても、上記第1実施形態と同様な効果が得られる。また、図4と図9とを比較すれば分かるように、本実施形態は、上記第1実施形態に比べて、タイミング発生部102Aの構成を簡素なものにすることができるという利点がある。   Also in this embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained. Further, as can be seen from a comparison between FIG. 4 and FIG. 9, the present embodiment has an advantage that the configuration of the timing generator 102A can be simplified as compared with the first embodiment.

<他の実施形態>
以上、この発明の第1および第2実施形態を説明したが、この発明には、他にも各種の実施形態が考えられる。例えば次の通りである。
(1)上記各実施形態では、相前後して発生した2個の三角波信号の大小関係が切り換わったとき、同期信号SYNCをレベル反転させ、先行して発生した三角波信号を0Vに初期化したが、0V以外の基準レベルに三角波信号を初期化してもよい。
(2)上記実施形態では、PWM信号PWMINからエッジが順次検出されるのに応じて、正の時間勾配から始まる三角波信号を順次発生させ、先行する三角波信号における負の時間勾配の区間と後続の三角波信号の正の時間勾配の区間とが交差する点において同期信号SYNCをレベル反転させた。しかし、PWM信号PWMINからエッジが順次検出されるのに応じて、負の時間勾配から始まる三角波信号を順次発生させ、先行する三角波信号における正の時間勾配の区間と後続の三角波信号の負の時間勾配の区間とが交差する点において同期信号SYNCをレベル反転させてもよい。
(3)上記実施形態は、PWM信号PWMINに発生する同種エッジ間期間がPWM信号PWMINのサンプリング周期に同期していることを前提としている。そして、PWM信号PWMINを発生するのに用いるアナログ信号の波形に急激な変化が生じない状況では、この前提がほぼ成立するため、PWM信号PWMINに正確に同期した同期信号SYNCが得られる。しかし、PWM信号PWMINを発生するのに用いるアナログ信号の波形に急激な変化が生じる場合には、その結果発生するPWM信号PWMINの同種エッジ間期間がPWM信号PWMINのサンプリング周期に対して一時的に同期ずれを起こすことがある。このような一時的な同期ずれを補償するために、例えば同期信号SYNCをPLL(Phase Locked Loop;位相同期ループ)に与え、同期信号SYNCの周期変動を緩和した同期信号をPLLにより生成して再変調回路200に供給してもよい。
<Other embodiments>
While the first and second embodiments of the present invention have been described above, various other embodiments are conceivable for the present invention. For example:
(1) In each of the above embodiments, when the magnitude relationship between two triangular wave signals generated in succession is switched, the level of the synchronization signal SYNC is inverted and the triangular wave signal generated in advance is initialized to 0V. However, the triangular wave signal may be initialized to a reference level other than 0V.
(2) In the above embodiment, in accordance with the sequential detection of edges from the PWM signal PWMIN, the triangular wave signal starting from the positive time gradient is sequentially generated, and the negative time gradient section in the preceding triangular wave signal and the subsequent The level of the synchronization signal SYNC was inverted at the point where the positive time gradient section of the triangular wave signal intersects. However, as the edges are sequentially detected from the PWM signal PWMIN, a triangular wave signal starting from a negative time gradient is sequentially generated, and the positive time gradient section in the preceding triangular wave signal and the negative time of the subsequent triangular wave signal are generated. The level of the synchronization signal SYNC may be inverted at the point where the gradient section intersects.
(3) The above embodiment is based on the premise that the period between similar edges generated in the PWM signal PWMIN is synchronized with the sampling period of the PWM signal PWMIN. In a situation where the waveform of the analog signal used to generate the PWM signal PWMIN does not change suddenly, this premise is almost satisfied, so that a synchronization signal SYNC accurately synchronized with the PWM signal PWMIN is obtained. However, when an abrupt change occurs in the waveform of the analog signal used to generate the PWM signal PWMIN, the period between the same types of edges of the PWM signal PWMIN generated as a result is temporarily with respect to the sampling period of the PWM signal PWMIN. It may cause synchronization loss. In order to compensate for such a temporary synchronization shift, for example, the synchronization signal SYNC is given to a PLL (Phase Locked Loop), and a synchronization signal in which the period variation of the synchronization signal SYNC is relaxed is generated by the PLL and regenerated. It may be supplied to the modulation circuit 200.

100,100A……同期信号発生回路、101,101A……三角波発生回路、102,102A……タイミング発生部、110A,110B,110C,110D……三角波発生部、160,160A……同期信号発生部、111,114,116……スイッチ、112,113……定電流源、115……キャパシタ、121〜124……フリップフロップ、125……NORゲート、131〜135,128A,128B,128C,128D……NANDゲート、136,164A,164B,164C,164D……インバータ、137A,137B,137C……ローアクティブNORゲート、161A,161B,161C,161D……コンパレータ、162A,162B,162C……ローアクティブOA−ANDゲート、163A,163B,163C,163D……セットリセットフリップフロップ、165……ORゲート、166,126,127……トグルフリップフロップ、167A,167B,167C,167D……ANDゲート、200……再変調回路、201……復調回路、202……三角波発生回路、203……PWM回路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,100A ... Synchronization signal generation circuit, 101, 101A ... Triangle wave generation circuit, 102, 102A ... Timing generation unit, 110A, 110B, 110C, 110D ... Triangle wave generation unit, 160, 160A ... Synchronization signal generation unit , 111, 114, 116... Switch, 112, 113 .. constant current source, 115... Capacitor, 121-124 .. flip-flop, 125 .. NOR gate, 131-135, 128A, 128B, 128C, 128D. ... NAND gate, 136, 164A, 164B, 164C, 164D ... Inverter, 137A, 137B, 137C ... Low active NOR gate, 161A, 161B, 161C, 161D ... Comparator, 162A, 162B, 162C ... Low active OA -AND gate 163A, 163B, 163C, 163D ... set reset flip-flop, 165 ... OR gate, 166, 126, 127 ... toggle flip-flop, 167A, 167B, 167C, 167D ... AND gate, 200 ... remodulation circuit, 201... Demodulation circuit 202... Triangular wave generation circuit 203.

Claims (1)

入力されるパルス幅変調信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジの各々を検出する度に、先行して開始した三角波信号の発生と並行して三角波信号を発生する手段であって、立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジの検出後、三角波信号を基準レベルから一定の時間勾配で変化させ、その後、同種のエッジが検出された以降、同じ大きさの逆方向の時間勾配で三角波信号を変化させる三角波発生手段と、
前記三角波発生手段が発生する三角波信号に基づいて前記パルス幅変調信号に同期した同期信号を発生する手段であって、前記三角波発生手段が相前後して発生を開始した2個の三角波信号の大小関係が逆転したとき、同期信号のレベルを反転させるとともに、前記相前後して発生を開始した2個の三角波信号のうち先行して発生を開始した三角波信号を基準レベルに初期化して停止させる同期信号発生手段と
を具備することを特徴とする同期信号発生回路。
A means for generating a triangular wave signal in parallel with the generation of a triangular wave signal that has been started in advance each time a rising edge and a falling edge of the input pulse width modulation signal are detected. After detecting the edge, the triangular wave signal is changed with a constant time gradient from the reference level, and then, after the same kind of edge is detected, the triangular wave generating means for changing the triangular wave signal with the same time reverse gradient,
A means for generating a synchronizing signal synchronized with the pulse width modulation signal based on a triangular wave signal generated by the triangular wave generating means, the magnitude of two triangular wave signals started to be generated before and after the triangular wave generating means When the relationship is reversed, the level of the synchronization signal is reversed, and among the two triangular wave signals that have been generated before and after the phase, the triangular wave signal that has been generated in advance is initialized to a reference level and stopped. And a signal generation means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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