JP2010283583A - Device and method for encoding moving image - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce possibility that underflow of a buffer occurs. <P>SOLUTION: Based on a generated code amount of encoded data generated by an entropy encoding circuit 115, an occupation amount of a virtual buffer for temporarily storing encoded data possessed by a decoding device when decoding the generated encoded data is verified. Whether motion retrieval carried out by an inter prediction circuit 103 is carried out by emphasizing a code amount or emphasizing image quality is controlled in accordance with the verified occupation amount of the virtual buffer. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は動画像符号化装置、動画像符号化方法、プログラム及び記憶媒体に関し、特に、発生符号量を調整するために用いて好適な技術に関する。   The present invention relates to a moving image encoding device, a moving image encoding method, a program, and a storage medium, and more particularly to a technique suitable for use in adjusting a generated code amount.

従来、被写体を撮影し、撮影により得られた動画像データを圧縮符号化して記録するカメラ一体型動画像記録装置として、デジタルビデオカメラがよく知られている。近年では、動画像データを記録する記録媒体は、従来の磁気テープからランダムアクセス性などの利便性が高いディスク媒体や半導体メモリなどに移り変わってきている。また、圧縮方式としては、フレーム間で動き予測を用いて高い圧縮率で圧縮可能なMPEG2方式が一般的に用いられており、さらに近年では、より高圧縮に圧縮可能なH.264方式なども用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a digital video camera is well known as a camera-integrated moving image recording apparatus that captures a subject and compresses and records moving image data obtained by the shooting. In recent years, recording media for recording moving image data have changed from conventional magnetic tapes to highly convenient disk media such as random accessibility and semiconductor memories. In addition, as a compression method, the MPEG2 method capable of compressing at a high compression rate by using motion prediction between frames is generally used, and in recent years, H.264 that can be compressed to a higher compression is used. The H.264 system is also used.

特に、H.264方式などでは、復号化装置が有する符号化データのバッファ量が定められている。したがって、符号化装置は、前記復号化装置が有する符号化データのバッファ(仮想バッファ)の占有量を仮想的に想定し、アンダーフローやオーバーフローにならないように映像を符号化しなければならない。   In particular, H.C. In the H.264 system or the like, the buffer amount of encoded data that the decoding apparatus has is determined. Therefore, the encoding device virtually assumes the occupation amount of the encoded data buffer (virtual buffer) included in the decoding device, and must encode the video so as not to cause underflow or overflow.

バッファの破綻を抑制する手法としては、例えば特許文献1に開示されている。特許文献1では、バッファのアンダーフローを引き起こさない最大符号量を予め求め、発生符号量が最大符号量を超えないような量子化係数を求めている。一方で、これまでに発生した符号量から、目標とするビットレートとなるような量子化係数を求め、より量子化幅が大きくなる方の量子化係数で量子化をして符号化を行っている。   For example, Patent Document 1 discloses a technique for suppressing a buffer failure. In Patent Document 1, a maximum code amount that does not cause an underflow of a buffer is obtained in advance, and a quantization coefficient that does not exceed the maximum code amount is obtained. On the other hand, a quantization coefficient that achieves the target bit rate is obtained from the amount of code generated so far, and quantization is performed with a quantization coefficient having a larger quantization width. Yes.

特開2002−51343号公報JP 2002-51343 A

しかしながら、前述の特許文献1に開示された従来技術では、バッファのアンダーフローを引き起こさない最大符号量が極端に小さな値となった場合は、入力される映像によっては発生符号量が最大符号量を下回るように符号化できないことがある。このため、バッファのアンダーフローが発生してしまうことを十分に防止することができないという問題点がある。   However, in the prior art disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, when the maximum code amount that does not cause the buffer underflow is extremely small, the generated code amount may be the maximum code amount depending on the input video. It may not be possible to encode to below. Therefore, there is a problem that it is not possible to sufficiently prevent the occurrence of buffer underflow.

本発明は前述の問題点に鑑み、バッファのアンダーフローが発生する可能性をより低減できるようにすることを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to further reduce the possibility of occurrence of buffer underflow.

本発明の動画像符号化装置は、動画像データの符号化対象ブロックに対して、過去または未来の画像を参照して動き探索を行う動き探索手段と、前記動き探索手段による探索結果に従って前記符号化対象ブロックに対して符号化し、符号化データを生成する符号化手段と、前記符号化手段により生成された符号化データの発生符号量に基づいて、前記生成した符号化データを復号化する場合の、復号化装置が有する符号化データを一時的に記憶する仮想バッファの占有量を検証する仮想バッファ検証手段と、前記仮想バッファ検証手段によって検証された前記仮想バッファの占有量に応じて、画質を重視する評価値と発生符号量を重視する評価値との比重を調整して動き探索を行うように前記動き探索手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。   The moving image encoding apparatus of the present invention includes a motion search unit that performs a motion search with reference to a past or future image with respect to an encoding target block of moving image data, and the code according to a search result by the motion search unit. A case where the generated encoded data is decoded on the basis of the encoding means for encoding the block to be encoded and generating encoded data, and the generated code amount of the encoded data generated by the encoding means A virtual buffer verification unit that verifies an occupation amount of a virtual buffer that temporarily stores encoded data included in the decoding device, and an image quality according to the occupation amount of the virtual buffer verified by the virtual buffer verification unit Control means for controlling the operation of the motion search means so as to perform motion search by adjusting the specific gravity between the evaluation value that emphasizes the evaluation value and the evaluation value that emphasizes the generated code amount. I am characterized in.

本発明によれば、仮想バッファの占有量に基づいて発生符号量を抑えるような動き探索を行うことができる。これにより、バッファのアンダーフローをより確実に防止することができる。   According to the present invention, it is possible to perform a motion search that suppresses the generated code amount based on the occupation amount of the virtual buffer. Thereby, the underflow of the buffer can be prevented more reliably.

本発明の第1の実施形態に係る動画像符号化装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the moving image encoder which concerns on the 1st Embodiment of this invention. インター予測回路の詳細な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structural example of an inter prediction circuit. 仮想バッファの遷移を模式的に示す図である。It is a figure which shows the transition of a virtual buffer typically. 本発明の第2の実施形態に係る動画像符号化装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the moving image encoder which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 符号化ブロック数と符号量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the number of encoding blocks, and code amount.

(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態に係る画像符号化装置について説明する。
図1は、本実施形態に係る動画像符号化装置100の構成例を示すブロック図である。
(First embodiment)
Hereinafter, an image coding apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a moving image encoding apparatus 100 according to the present embodiment.

図1において、動画像符号化装置100は、レンズやCCD等のカメラ部を含む撮像部101と、フレームメモリ102と、動きベクトルを探索するインター予測回路103と、イントラ予測方法を選択するイントラ予測回路104とを備えている。さらに、インター予測とイントラ予測とのどちらかの予測方法を選択する予測方法選択回路105と、予測画像生成回路106と、減算器107と、整数変換回路108と、量子化回路109とを備えている。さらに、逆量子化回路110と、逆整数変換回路111と、加算器112と、ループ内フィルタ113と、エントロピー符号化回路115と、量子化制御回路116と、符号量制御回路117と、記録回路118とを備えている。また、動画像符号化装置100には記録媒体119が装着されており、フレームメモリ102は、インター予測に用いる参照画像を記憶する参照画像メモリ114を備えている。   In FIG. 1, a moving image encoding apparatus 100 includes an imaging unit 101 including a camera unit such as a lens or a CCD, a frame memory 102, an inter prediction circuit 103 that searches for a motion vector, and an intra prediction that selects an intra prediction method. Circuit 104. Furthermore, a prediction method selection circuit 105 that selects a prediction method of inter prediction or intra prediction, a prediction image generation circuit 106, a subtractor 107, an integer conversion circuit 108, and a quantization circuit 109 are provided. Yes. Further, an inverse quantization circuit 110, an inverse integer conversion circuit 111, an adder 112, an in-loop filter 113, an entropy encoding circuit 115, a quantization control circuit 116, a code amount control circuit 117, and a recording circuit 118. In addition, a recording medium 119 is mounted on the moving image encoding apparatus 100, and the frame memory 102 includes a reference image memory 114 that stores a reference image used for inter prediction.

撮像部101により撮像して得られた動画像データは、第1フレーム、第2フレーム、第3フレーム、・・・の順で、フレームメモリ102に順次格納される。フレームメモリ102からは、例えば、第3フレーム、第1フレーム、第2フレーム、・・・と、符号化を行う順序で画像データを取り出していく。   The moving image data obtained by imaging by the imaging unit 101 is sequentially stored in the frame memory 102 in the order of the first frame, the second frame, the third frame,. Image data is extracted from the frame memory 102 in the order of encoding, for example, the third frame, the first frame, the second frame,...

ここで、符号化方法には、フレーム内の画像データのみで符号化するイントラ符号化と、フレーム間での予測も含めて符号化するインター符号化とがある。インター符号化を行うピクチャは、動き補償の単位(MCブロック)に対して1枚の参照フレームとの予測を行うPピクチャと、MCブロックに対して2枚までの参照フレームとの予測を行うBピクチャとがある。一方、イントラ符号化を行うピクチャは、Iピクチャである。なお、符号化するフレームの順番が入力されたフレームの順番と異なるのは、過去のフレームだけではなく、時間的に未来のフレームとの予測(後方予測)を可能にするためである。   Here, the encoding methods include intra encoding that encodes only image data within a frame, and inter encoding that encodes including prediction between frames. A picture to be inter-encoded is a P picture that predicts one reference frame for a motion compensation unit (MC block) and B that predicts up to two reference frames for an MC block. There is a picture. On the other hand, a picture to be subjected to intra coding is an I picture. Note that the order of frames to be encoded is different from the order of input frames in order to enable prediction (rearward prediction) with not only past frames but also temporally future frames.

イントラ符号化を行う場合、符号化単位となる符号化対象ブロックの画像データがフレームメモリ102から読み出されて、イントラ予測回路104へ入力される。本実施形態では、1つの符号化対象ブロックの単位を横16画素×縦16画素とする。また、読み出された符号化対象ブロックに隣接する画素のデータもフレームメモリ102から読み出されて、イントラ予測回路104へ入力される。   In the case of performing intra coding, image data of a coding target block serving as a coding unit is read from the frame memory 102 and input to the intra prediction circuit 104. In this embodiment, the unit of one encoding target block is 16 horizontal pixels × 16 vertical pixels. In addition, the pixel data adjacent to the read target block to be encoded is also read from the frame memory 102 and input to the intra prediction circuit 104.

イントラ予測回路104は、符号化対象ブロックと、その符号化対象ブロックに隣接する画素のデータから生成される複数のイントラ予測画像データとのブロックマッチングをそれぞれに行う。そして、最も相関の高いイントラ予測画像データを選択して予測方法選択回路105へ出力する。   The intra prediction circuit 104 performs block matching between the encoding target block and a plurality of intra predicted image data generated from data of pixels adjacent to the encoding target block. Then, intra prediction image data having the highest correlation is selected and output to the prediction method selection circuit 105.

イントラ符号化を行う場合は、予測方法選択回路105は常にイントラ予測を選択し、予測画像生成回路106へ選択結果を通知する。予測画像生成回路106は予測方法選択回路105が選択した予測方法に従って、後述する加算器112から出力される再構成画像データからイントラ予測画像データを生成する。   When performing intra coding, the prediction method selection circuit 105 always selects intra prediction, and notifies the prediction image generation circuit 106 of the selection result. The predicted image generation circuit 106 generates intra predicted image data from reconstructed image data output from an adder 112 described later according to the prediction method selected by the prediction method selection circuit 105.

減算器107には、前述のイントラ予測画像データとフレームメモリ102から読み出される符号化対象ブロックの画像データとが入力され、符号化対象ブロックの画像とイントラ予測画像との画素値の差分画像データを整数変換回路108へ出力する。整数変換回路108は、入力された画素値の差分画像データに整数変換を施し、量子化回路109は、整数変換回路108により整数変換された信号に対して量子化処理を行う。   The subtractor 107 receives the above-described intra prediction image data and the image data of the encoding target block read from the frame memory 102, and calculates the difference image data of the pixel values of the image of the encoding target block and the intra prediction image. Output to the integer conversion circuit 108. The integer conversion circuit 108 performs integer conversion on the input difference image data of the pixel value, and the quantization circuit 109 performs quantization processing on the signal converted by the integer conversion circuit 108.

エントロピー符号化回路115は、量子化回路109により量子化された変換係数をエントロピー符号化し、ストリームとして記録回路118に出力する。ここで、量子化回路109における量子化係数は、エントロピー符号化回路115で発生した符号量や、符号量制御回路117から設定される目標符号量などから量子化制御回路116が算出する。記録回路118は、エントロピー符号化回路115から出力されたストリームを記録媒体119に記録する。   The entropy encoding circuit 115 entropy encodes the transform coefficient quantized by the quantization circuit 109 and outputs the result to the recording circuit 118 as a stream. Here, the quantization coefficient in the quantization circuit 109 is calculated by the quantization control circuit 116 from the code amount generated in the entropy encoding circuit 115, the target code amount set from the code amount control circuit 117, and the like. The recording circuit 118 records the stream output from the entropy encoding circuit 115 on the recording medium 119.

また、量子化回路109により量子化された変換係数は、逆量子化回路110にも入力される。逆量子化回路110は、入力された変換係数を逆量子化し、逆整数変換回路111は、逆量子化された信号に対して逆整数変換処理を施す。   Further, the transform coefficient quantized by the quantization circuit 109 is also input to the inverse quantization circuit 110. The inverse quantization circuit 110 inversely quantizes the input transform coefficient, and the inverse integer transform circuit 111 performs an inverse integer transform process on the inversely quantized signal.

加算器112には、逆整数変換されたデータと、予測画像生成回路106により生成されたイントラ予測画像データとが入力されて加算される。加算後のデータは復号された再構成画像データとなり、前述した予測画像生成回路106に入力されてイントラ予測画像データの生成に用いられる。また、再構成画像データは、ループ内フィルタ113によって符号化歪の軽減処理が施され、後述するインター符号化の際に用いる参照画像データとして参照画像メモリ114に記憶される。   The adder 112 receives and adds the inverse integer-converted data and the intra predicted image data generated by the predicted image generation circuit 106. The data after the addition becomes decoded reconstructed image data, which is input to the above-described predicted image generation circuit 106 and used to generate intra predicted image data. Also, the reconstructed image data is subjected to encoding distortion reduction processing by the in-loop filter 113 and is stored in the reference image memory 114 as reference image data used in inter-encoding described later.

一方、インター符号化を行う場合、符号化単位となる符号化対象ブロックの画像データがフレームメモリ102から読み出されて、インター予測回路103へ入力される。また、インター予測回路103は、参照画像データを参照画像メモリ114から読み出し、符号化対象の画像データと参照画像データとから動きベクトルを検出して、予測方法選択回路105へ通知する。   On the other hand, when inter coding is performed, image data of an encoding target block serving as a coding unit is read from the frame memory 102 and input to the inter prediction circuit 103. Further, the inter prediction circuit 103 reads the reference image data from the reference image memory 114, detects a motion vector from the image data to be encoded and the reference image data, and notifies the prediction method selection circuit 105 of the motion vector.

なお、フレームによっては、符号化対象ブロックごとにインター予測かイントラ予測かを選択することができる。イントラ予測回路104を行う場合は前述のように動作し、イントラ予測の結果を予測方法選択回路105へ通知する。予測方法選択回路105は、インター予測回路103の結果とイントラ予測回路104の結果とを入力し、例えば、差分値が小さい方の予測方法を選択して、予測画像生成回路106へ通知する。減算器107では、符号化対象の画像と予測画像との差分を計算し、差分画像データが生成される。差分画像データは整数変換回路108に出力され、その後の処理は前述したイントラ符号化の場合と同様である。   Depending on the frame, it is possible to select inter prediction or intra prediction for each encoding target block. When performing the intra prediction circuit 104, it operates as described above, and notifies the prediction method selection circuit 105 of the result of the intra prediction. The prediction method selection circuit 105 inputs the result of the inter prediction circuit 103 and the result of the intra prediction circuit 104, selects, for example, the prediction method with the smaller difference value, and notifies the prediction image generation circuit 106 of it. The subtractor 107 calculates the difference between the image to be encoded and the predicted image, and generates difference image data. The difference image data is output to the integer conversion circuit 108, and the subsequent processing is the same as in the case of the intra coding described above.

次に、符号量制御回路117の動作について詳細に説明する。符号量制御回路117は、ピクチャの符号化が終了すると、エントロピー符号化回路115から当該ピクチャで実際に発生した符号量の情報を受信し、仮想バッファの占有量を更新する。ここで、仮想バッファとは、復号化装置が有する、符号化データを一時的に記憶するバッファを想定したものであり、エントロピー符号化における発生符号量と出力された符号量とに基づいて定義される。   Next, the operation of the code amount control circuit 117 will be described in detail. When the encoding of the picture is completed, the code amount control circuit 117 receives information on the code amount actually generated in the picture from the entropy encoding circuit 115 and updates the occupation amount of the virtual buffer. Here, the virtual buffer is assumed to be a buffer that the decoding apparatus temporarily stores encoded data, and is defined based on a generated code amount and an output code amount in entropy encoding. The

図3は、仮想バッファの遷移を模式的に示す図である。
図3に示すように、仮想バッファの占有量は、時間とともに、符号化のビットレートに従って増加し、ピクチャで発生した符号量分減少する。本実施形態では、例えば、P(1)ピクチャで発生した符号量をS(P(1))と定義する。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the transition of the virtual buffer.
As shown in FIG. 3, the occupation amount of the virtual buffer increases with time according to the encoding bit rate, and decreases by the amount of code generated in the picture. In the present embodiment, for example, the code amount generated in the P (1) picture is defined as S (P (1)).

符号量制御回路117は、仮想バッファ検証手段として機能し、前述のような動作によって仮想バッファの占有量を更新し、これから符号化を行うピクチャに対する目標符号量を算出する。例えば、B(2)ピクチャまでの符号化が終了し、次に、B(3)ピクチャの符号化を行う場合、仮想バッファの占有量からB(3)ピクチャで発生することができる最大目標符号量Tmax(B(3))を算出する。   The code amount control circuit 117 functions as a virtual buffer verification unit, updates the occupation amount of the virtual buffer by the operation as described above, and calculates a target code amount for a picture to be encoded from this. For example, when encoding up to a B (2) picture is finished and then encoding of a B (3) picture is performed, the maximum target code that can be generated in the B (3) picture from the virtual buffer occupation amount The amount Tmax (B (3)) is calculated.

B(3)ピクチャの発生符号量が最大目標符号量Tmax(B(3))を超えると、仮想バッファがアンダーフローし、バッファの破綻を引き起こす。そこで、符号量制御回路117は、最大目標符号量を超えない条件で、符号化の目標とする圧縮率などに基づいて、これから符号化するピクチャの目標符号量を量子化制御回路116へ通知する。また、仮想バッファの占有量の情報をインター予測回路103へ通知する。例えば、これからB(3)ピクチャを符号化する場合には最大目標符号量Tmax(B(3))の情報をインター予測回路103へ通知する。   When the generated code amount of the B (3) picture exceeds the maximum target code amount Tmax (B (3)), the virtual buffer underflows, causing a buffer failure. Therefore, the code amount control circuit 117 notifies the quantization control circuit 116 of the target code amount of the picture to be encoded based on the compression rate that is the target of encoding under the condition that the maximum target code amount is not exceeded. . In addition, the inter prediction circuit 103 is notified of information on the virtual buffer occupation amount. For example, when encoding a B (3) picture, information on the maximum target code amount Tmax (B (3)) is notified to the inter prediction circuit 103.

次に、インター予測回路103の動作について詳細に説明する。図2は、本実施形態におけるインター予測回路103の詳細な構成例を示すブロック図である。
図2において、符号化画像取得回路201は、符号化対象ブロックの画像データをフレームメモリ102から取得する。また、動きベクトル設定回路206は、複数の動きベクトル候補の中から、動きベクトルを順次、参照画像取得回路202、及び符号量コスト算出回路209へ設定する。
Next, the operation of the inter prediction circuit 103 will be described in detail. FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration example of the inter prediction circuit 103 according to the present embodiment.
In FIG. 2, an encoded image acquisition circuit 201 acquires image data of an encoding target block from the frame memory 102. In addition, the motion vector setting circuit 206 sequentially sets motion vectors from the plurality of motion vector candidates to the reference image acquisition circuit 202 and the code amount cost calculation circuit 209.

参照画像取得回路202は、動きベクトル設定回路206により設定された動きベクトルに対応する参照画像データをフレームメモリ102の参照画像メモリ114から取得する。そして、取得した符号化対象ブロックの画像データ及び参照画像データはそれぞれ、符号化劣化コスト算出回路208、及び符号量コスト算出回路209へ入力される。   The reference image acquisition circuit 202 acquires reference image data corresponding to the motion vector set by the motion vector setting circuit 206 from the reference image memory 114 of the frame memory 102. Then, the acquired image data and reference image data of the encoding target block are input to the encoding degradation cost calculation circuit 208 and the code amount cost calculation circuit 209, respectively.

符号化劣化コスト算出回路208は、例えば、符号化対象ブロックの画像と参照画像との差分絶対値和を算出し、符号化劣化コストを算出する。算出される符号化劣化コストは、符号化劣化(画質)の評価値に相当するものである。   For example, the encoding deterioration cost calculation circuit 208 calculates the sum of absolute differences between the image of the encoding target block and the reference image, and calculates the encoding deterioration cost. The calculated coding degradation cost corresponds to an evaluation value of coding degradation (image quality).

一方、符号量コスト算出回路209は、符号化対象ブロックの画像データと参照画像データとの差分をアダマール変換した係数の絶対値和と、設定された動きベクトルとから、符号量に相当する符号量コストを算出する。算出される符号量コストは、発生する符号量の評価値に相当するものである。   On the other hand, the code amount cost calculation circuit 209 generates a code amount corresponding to the code amount from the sum of absolute values of coefficients obtained by Hadamard transform of the difference between the image data of the encoding target block and the reference image data and the set motion vector. Calculate the cost. The calculated code amount cost corresponds to an evaluation value of the generated code amount.

第1の乗算器203は、符号化劣化コスト算出回路208により算出された符号化劣化コストと、係数発生回路205において発生した符号化劣化コストに対する係数(Ka)とを乗算する。一方、第2の乗算器204は、符号量コスト算出回路209により算出された符号量コストと、係数発生回路205において発生した符号量コストに対する係数(Kb)とを乗算する。そして、加算器210は、第1の乗算器203で乗算された結果と、第2の乗算器204で乗算された結果とを加算し、設定された動きベクトルに対するコスト値としてコスト比較回路207へ出力する。   The first multiplier 203 multiplies the coding deterioration cost calculated by the coding deterioration cost calculation circuit 208 by the coefficient (Ka) for the coding deterioration cost generated in the coefficient generation circuit 205. On the other hand, the second multiplier 204 multiplies the code amount cost calculated by the code amount cost calculation circuit 209 by the coefficient (Kb) for the code amount cost generated in the coefficient generation circuit 205. Then, the adder 210 adds the result multiplied by the first multiplier 203 and the result multiplied by the second multiplier 204 to the cost comparison circuit 207 as a cost value for the set motion vector. Output.

コスト比較回路207は、これまで算出されたコスト値の中で、最も値が小さいコスト値と、それに対応する動きベクトルとの情報を探索結果として記憶する。そして、すべての動きベクトル候補に対するコスト値の算出が終わった時点で記憶されている動きベクトルを、符号化対象ブロックに対する動きベクトルとして決定する。   The cost comparison circuit 207 stores information on the cost value having the smallest value among the cost values calculated so far and the motion vector corresponding thereto as a search result. Then, the motion vector stored when the calculation of the cost values for all motion vector candidates is completed is determined as the motion vector for the encoding target block.

係数発生回路205は、符号量制御回路117から通知される仮想バッファの占有量に応じて、占有量が少ないときほどKaに対してKbの値が大きくなり、逆に占有量が多いときほどKaに対してKbの値が小さくなるように係数を発生する。このように、仮想バッファの占有量が少なく、仮想バッファの破綻(アンダーフロー)が起こりやすい状況のときほど、動きベクトルを決定する際に符号量を重視する評価値(符号量コストに対する係数Kb)を優先した動き探索を行う。また、仮想バッファの占有量が多く、仮想バッファの破綻が起こりにくい状況のときは、動きベクトルを決定する際に画質を重視する評価値(符号化劣化コストに対する係数Ka)を優先した動き探索を行う。これにより、符号化による符号量を抑え、仮想バッファの破綻が起こりにくくなる。   In accordance with the occupation amount of the virtual buffer notified from the code amount control circuit 117, the coefficient generation circuit 205 increases the value of Kb with respect to Ka as the occupation amount decreases, and conversely as the occupation amount increases. The coefficient is generated so that the value of Kb becomes smaller. Thus, the evaluation value (coefficient Kb with respect to the code amount cost) in which the code amount is emphasized when determining the motion vector as the virtual buffer occupancy is small and the virtual buffer is likely to fail (underflow). Perform motion search with priority. Also, when the virtual buffer occupies a large amount and the virtual buffer is unlikely to fail, a motion search that prioritizes the evaluation value (coefficient Ka for the coding degradation cost) that places importance on image quality when determining the motion vector is performed. Do. As a result, the amount of code by encoding is suppressed, and the virtual buffer is less likely to fail.

以上のように本実施形態によれば、仮想バッファの占有量に応じて、符号量コスト及び符号化劣化コストの比重を調整して動き探索を行うようにした。これにより、仮想バッファの占有量が少ない場合には、符号量を重視した動き探索を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the motion search is performed by adjusting the specific gravity of the code amount cost and the encoding degradation cost in accordance with the occupation amount of the virtual buffer. As a result, when the virtual buffer occupancy is small, a motion search can be performed with an emphasis on the code amount.

(第2の実施形態)
以下、本発明の第2の実施形態に係る画像符号化装置について説明する。
図4は、本実施形態に係る動画像符号化装置400の構成例を示すブロック図である。基本的な構成は第1の実施形態と同様であり、図1と同一の構成については同一の符号を付している。異なる点は、符号量制御回路417から仮想バッファの占有量の情報を出力する代わりに、量子化制御回路416から、符号化対象ブロックの最大符号量の情報をインター予測回路403へ出力している点である。
(Second Embodiment)
Hereinafter, an image coding apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the video encoding device 400 according to the present embodiment. The basic configuration is the same as that of the first embodiment, and the same components as those in FIG. The difference is that instead of outputting information about the occupation amount of the virtual buffer from the code amount control circuit 417, information about the maximum code amount of the encoding target block is outputted from the quantization control circuit 416 to the inter prediction circuit 403. Is a point.

次に、量子化制御回路416の動作を詳細に説明する。図5は、符号化ブロック数と符号量との関係を示す図である。図5において、横軸は、ピクチャのはじめから処理する符号化ブロックの数を示し、縦軸は、ピクチャのはじめからこれまでに発生した符号量を示している。   Next, the operation of the quantization control circuit 416 will be described in detail. FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the number of encoded blocks and the code amount. In FIG. 5, the horizontal axis indicates the number of encoded blocks to be processed from the beginning of the picture, and the vertical axis indicates the amount of code generated so far from the beginning of the picture.

量子化制御回路416は仮想バッファ検証手段として機能し、符号量制御回路417からピクチャの目標符号量の情報と、バッファの破綻を引き起こさないピクチャの最大符号量の情報とを受信する。図5の点501は、バッファの破綻を引き起こさないピクチャの最大符号量を示している。また、符号化対象ブロックの符号化処理が終了する毎に、当該符号化対象ブロックで実際に発生した符号量の情報をエントロピー符号化回路115から受信し、ピクチャのはじめからこれまでに発生した累積の符号量を算出する。   The quantization control circuit 416 functions as a virtual buffer verification unit, and receives from the code amount control circuit 417 information on the target code amount of a picture and information on the maximum code amount of a picture that does not cause a buffer failure. A point 501 in FIG. 5 indicates the maximum code amount of a picture that does not cause a buffer failure. Further, every time the encoding process of the encoding target block is completed, the information on the code amount actually generated in the encoding target block is received from the entropy encoding circuit 115, and the cumulative amount generated from the beginning of the picture up to now is received. Is calculated.

ここで、符号化対象ブロックを符号化することにより必ず発生する符号量を符号化ブロック最小符号量とする。符号化ブロック最小符号量と、ピクチャの最大符号量とから、各々の符号化対象ブロックにおいて、ピクチャのはじめからそれまでに発生した累積の符号量がバッファの破綻を起こさないような最大符号量が定まる。図5の実線502は、各々の符号化対象ブロックを符号化する際の、バッファの破綻を起こさない最大符号量を示している。   Here, the code amount that is always generated by encoding the block to be encoded is set as the minimum code amount of the encoded block. Based on the minimum coding amount of the coding block and the maximum coding amount of the picture, in each coding target block, the maximum coding amount that does not cause the buffer to fail due to the cumulative coding amount generated from the beginning of the picture until then. Determined. A solid line 502 in FIG. 5 indicates the maximum code amount that does not cause a buffer failure when each of the encoding target blocks is encoded.

また、点503は、ピクチャのはじめからそれまでに実際に発生した累積の符号量を示している。したがって、バッファの破綻を起こさない最大符号量とピクチャのはじめからそれまでに実際に発生した累積の符号量との差分が、これから符号化する符号化対象ブロックでバッファの破綻を起こさない符号化ブロック最大符号量となる。すなわち、仮想バッファの占有量に相当する。量子化制御回路416は、この符号化ブロック最大符号量の情報をインター予測回路403へ出力する。   A point 503 indicates the cumulative code amount actually generated from the beginning of the picture to the beginning. Therefore, a coding block in which the difference between the maximum code amount that does not cause a buffer failure and the cumulative code amount that has actually occurred from the beginning of the picture until the beginning of the picture does not cause a buffer failure in the encoding target block to be encoded. Maximum code amount. That is, it corresponds to the occupation amount of the virtual buffer. The quantization control circuit 416 outputs information on the maximum code amount of the encoded block to the inter prediction circuit 403.

インター予測回路403における係数発生回路205は、量子化制御回路416において算出された符号化ブロック最大符号量に応じて、符号化ブロック最大符号量が小さいほどKaに対してKbの値が大きくなるように係数を発生する。また、逆に、符号化ブロック最大符号量が大きいほどKaに対してKbの値が小さくなるように係数を発生する。   The coefficient generation circuit 205 in the inter prediction circuit 403 causes the value of Kb to increase with respect to Ka as the encoding block maximum code amount decreases, according to the encoding block maximum code amount calculated by the quantization control circuit 416. To generate a coefficient. Conversely, the coefficient is generated so that the value of Kb becomes smaller with respect to Ka as the coding block maximum code amount is larger.

すなわち、符号化ブロック最大符号量が小さく、仮想バッファの破綻が起こりやすい状況のときは、動きベクトルを決定する際に、符号量を重視した決定をすることとなり、符号量を抑え、仮想バッファの破綻が起こりにくくなる。なお、インター予測回路403の他の構成は、第1の実施形態の図2で説明したインター予測回路103の構成と同様である。   In other words, when the maximum code amount of the coding block is small and the virtual buffer is likely to fail, when determining the motion vector, the decision is made with an emphasis on the code amount. Failure is less likely to occur. The other configuration of the inter prediction circuit 403 is the same as the configuration of the inter prediction circuit 103 described in FIG. 2 of the first embodiment.

以上のように本実施形態によれば、符号化ブロック最大符号量に応じて、符号量コスト及び符号化劣化コストの比重を調整して動き探索を行うようにした。これにより、仮想バッファの占有量が少ない場合には、符号量を重視した動き探索を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the motion search is performed by adjusting the specific gravity of the code amount cost and the encoding deterioration cost in accordance with the maximum code amount of the encoded block. As a result, when the virtual buffer occupancy is small, a motion search can be performed with an emphasis on the code amount.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

(本発明に係る他の実施形態)
前述した本発明の実施形態における動画像符号化装置を構成する各手段、並びに動画像符号化方法の各工程は、コンピュータのRAMやROMなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
(Other embodiments according to the present invention)
Each means constituting the moving picture coding apparatus and each step of the moving picture coding method in the embodiment of the present invention described above can be realized by operating a program stored in a RAM or ROM of a computer. This program and a computer-readable storage medium storing the program are included in the present invention.

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。   In addition, the present invention can be implemented as, for example, a system, apparatus, method, program, storage medium, or the like. Specifically, the present invention may be applied to a system including a plurality of devices. The present invention may be applied to an apparatus composed of a single device.

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムまたは装置に直接、または遠隔から供給する場合も含む。そして、そのシステムまたは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。   Note that the present invention includes a case where a software program that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied directly or remotely to a system or apparatus. This includes the case where the system or the computer of the apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.

したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。   Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。   In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, and the like.

プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどがある。さらに、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD−ROM、DVD−R)などもある。   Examples of the storage medium for supplying the program include a flexible disk, a hard disk, an optical disk, and a magneto-optical disk. Further, there are MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R) and the like.

その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する方法がある。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。   As another program supply method, there is a method of connecting to a homepage on the Internet using a browser of a client computer. It can also be supplied by downloading the computer program itself of the present invention or a compressed file including an automatic installation function from a homepage to a storage medium such as a hard disk.

また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。   It can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. That is, the present invention includes a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for realizing the functional processing of the present invention on a computer.

また、その他の方法として、本発明のプログラムを暗号化してCD−ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。   As another method, the program of the present invention is encrypted, stored in a storage medium such as a CD-ROM, distributed to users, and encrypted from a homepage via the Internet to users who have cleared predetermined conditions. Download the key information to be solved. It is also possible to execute the encrypted program by using the key information and install the program on a computer.

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。   Further, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. Furthermore, based on the instructions of the program, an OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.

さらに、その他の方法として、まず記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。   As another method, a program read from a storage medium is first written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Then, based on the instructions of the program, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are also realized by the processing.

103 インター予測回路、115 エントロピー符号化回路、117 符号量制御回路   103 inter prediction circuit, 115 entropy encoding circuit, 117 code amount control circuit

Claims (7)

動画像データの符号化対象ブロックに対して、過去または未来の画像を参照して動き探索を行う動き探索手段と、
前記動き探索手段による探索結果に従って前記符号化対象ブロックに対して符号化し、符号化データを生成する符号化手段と、
前記符号化手段により生成された符号化データの発生符号量に基づいて、前記生成した符号化データを復号化する場合の、復号化装置が有する符号化データを一時的に記憶する仮想バッファの占有量を検証する仮想バッファ検証手段と、
前記仮想バッファ検証手段によって検証された前記仮想バッファの占有量に応じて、画質を重視する評価値と発生符号量を重視する評価値との比重を調整して動き探索を行うように前記動き探索手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする動画像符号化装置。
A motion search means for performing a motion search with reference to a past or future image with respect to an encoding target block of moving image data;
Encoding means for encoding the block to be encoded in accordance with a search result by the motion search means, and generating encoded data;
Occupancy of a virtual buffer that temporarily stores the encoded data of the decoding device when the generated encoded data is decoded based on the generated code amount of the encoded data generated by the encoding means Virtual buffer verification means for verifying the amount;
The motion search is performed such that the motion search is performed by adjusting the specific gravity of the evaluation value emphasizing image quality and the evaluation value emphasizing the generated code amount according to the occupation amount of the virtual buffer verified by the virtual buffer verification unit. And a control means for controlling the operation of the means.
前記制御手段は、前記仮想バッファの占有量が小さくなるに従って、発生符号量を重視した動き探索を行うように前記動き探索手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の動画像符号化装置。   2. The moving image coding according to claim 1, wherein the control means controls the motion search means so as to perform a motion search with an emphasis on a generated code amount as the occupation amount of the virtual buffer decreases. apparatus. 前記仮想バッファ検証手段は、前記仮想バッファが破綻しない前記符号化対象ブロックを含むピクチャの最大の発生符号量から、前記符号化対象ブロックまでの符号化により前記仮想バッファが破綻しない最大の符号量を算出することにより、前記仮想バッファの占有量を検証することを特徴とする請求項1に記載の動画像符号化装置。   The virtual buffer verification means calculates a maximum code amount that does not cause the virtual buffer to fail by encoding from the maximum generated code amount of the picture including the coding target block that does not fail the virtual buffer to the coding target block. The moving picture encoding apparatus according to claim 1, wherein the occupation amount of the virtual buffer is verified by calculation. 前記制御手段は、前記符号化対象ブロックまでの符号化により前記仮想バッファが破綻しない最大の符号量と、前記符号化手段による前記符号化対象ブロックまでの符号化で発生した符号量との差が小さくなるに従って、発生符号量を重視した動き探索を行うように前記動き探索手段を制御することを特徴とする請求項3に記載の動画像符号化装置。   The control means has a difference between a maximum code amount at which the virtual buffer does not fail due to encoding up to the encoding target block and a code amount generated by encoding up to the encoding target block by the encoding means. 4. The moving picture coding apparatus according to claim 3, wherein the motion search means is controlled so as to perform a motion search with an emphasis on the amount of generated code as it decreases. 動画像データの符号化対象ブロックに対して、過去または未来の画像を参照して動き探索を行う動き探索工程と、
前記動き探索工程における探索結果に従って前記符号化対象ブロックに対して符号化し、符号化データを生成する符号化工程と、
前記符号化工程において生成された符号化データの発生符号量に基づいて、前記生成した符号化データを復号化する場合の、復号化装置が有する符号化データを一時的に記憶する仮想バッファの占有量を検証する仮想バッファ検証工程と、
前記仮想バッファ検証工程において検証された前記仮想バッファの占有量に応じて、画質を重視する評価値と発生符号量を重視する評価値との比重を調整して動き探索を行うように前記動き探索工程における動作を制御する制御工程とを備えることを特徴とする動画像符号化方法。
A motion search step for performing motion search with reference to past or future images with respect to an encoding target block of moving image data;
An encoding step of encoding the block to be encoded according to a search result in the motion search step and generating encoded data;
Occupancy of a virtual buffer that temporarily stores the encoded data of the decoding device when the generated encoded data is decoded based on the generated code amount of the encoded data generated in the encoding step A virtual buffer verification process to verify the amount;
The motion search is performed such that the motion search is performed by adjusting the specific gravity of the evaluation value emphasizing image quality and the evaluation value emphasizing the generated code amount according to the virtual buffer occupation amount verified in the virtual buffer verification step. And a control process for controlling the operation in the process.
動画像データの符号化対象ブロックに対して、過去または未来の画像を参照して動き探索を行う動き探索工程と、
前記動き探索工程における探索結果に従って前記符号化対象ブロックに対して符号化し、符号化データを生成する符号化工程と、
前記符号化工程において生成された符号化データの発生符号量に基づいて、前記生成した符号化データを復号化する場合の、復号化装置が有する符号化データを一時的に記憶する仮想バッファの占有量を検証する仮想バッファ検証工程と、
前記仮想バッファ検証工程において検証された前記仮想バッファの占有量に応じて、画質を重視する評価値と発生符号量を重視する評価値との比重を調整して動き探索を行うように前記動き探索工程における動作を制御する制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A motion search step for performing motion search with reference to past or future images with respect to an encoding target block of moving image data;
An encoding step of encoding the block to be encoded according to a search result in the motion search step and generating encoded data;
Occupancy of a virtual buffer that temporarily stores the encoded data of the decoding device when the generated encoded data is decoded based on the generated code amount of the encoded data generated in the encoding step A virtual buffer verification process to verify the amount;
The motion search is performed such that the motion search is performed by adjusting the specific gravity of the evaluation value emphasizing image quality and the evaluation value emphasizing the generated code amount according to the virtual buffer occupation amount verified in the virtual buffer verification step. A program for causing a computer to execute a control process for controlling operations in the process.
請求項6に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing the program according to claim 6.
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