JP2010281691A - Two-wheeler speed detector, drive recorder and two-wheeler - Google Patents
Two-wheeler speed detector, drive recorder and two-wheeler Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010281691A JP2010281691A JP2009135346A JP2009135346A JP2010281691A JP 2010281691 A JP2010281691 A JP 2010281691A JP 2009135346 A JP2009135346 A JP 2009135346A JP 2009135346 A JP2009135346 A JP 2009135346A JP 2010281691 A JP2010281691 A JP 2010281691A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- vehicle speed
- seal
- unit
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、二輪車の車速を検出するための車速検出装置、車速検出装置を備えたドライブレコーダおよび二輪車に関する。 The present invention relates to a vehicle speed detection device for detecting a vehicle speed of a two-wheeled vehicle, a drive recorder including the vehicle speed detection device, and a two-wheeled vehicle.
最近では、自動車事故が発生した場合に、その事故の原因究明の手助けとするために、事故発生前後の映像や車両データ等を記録するドライブレコーダが使用されるようになってきている。ドライブレコーダは、特にトラックやタクシーなどに多く普及してきている。 Recently, in the event of an automobile accident, a drive recorder that records images before and after the accident, vehicle data, and the like has been used to help determine the cause of the accident. Drive recorders are widely used especially for trucks and taxis.
また、ドライブレコーダで取得された走行データを利用して走行状態の管理を行うこともできる。走行状態を管理するために、走行距離や燃費、加減速状態などを正確に記録するためには、車両のスピード（車速）を取得することが不可欠である。 In addition, the running state can be managed using the running data acquired by the drive recorder. In order to manage the traveling state, it is indispensable to acquire the vehicle speed (vehicle speed) in order to accurately record the traveling distance, fuel consumption, acceleration / deceleration state, and the like.
しかし、自転車には速度計が無く、オートバイには速度計はあるが、ドライブレコーダへ入力させる必要のある車速パルス信号をその速度計から得ようとすると、面倒な作業が必要であった。車速パルス信号を取得できなければ、オートバイにドライブレコーダを搭載しても、正確な走行状態を管理することができない。 However, bicycles do not have speedometers, and motorcycles have speedometers. However, if a vehicle speed pulse signal that needs to be input to a drive recorder is to be obtained from the speedometer, a troublesome work is required. If the vehicle speed pulse signal cannot be acquired, even if a drive recorder is mounted on a motorcycle, it is not possible to manage an accurate driving state.
一方、車速パルス信号を取得できない自転車でも、車輪の回転数から車速を検出して速度や走行距離などを表示させるサイクルコンピュータなどがある。 On the other hand, even a bicycle that cannot acquire a vehicle speed pulse signal includes a cycle computer that detects a vehicle speed from the number of rotations of a wheel and displays a speed, a travel distance, and the like.
図１４（ａ）は、速度を表示するサイクルコンピュータを搭載した自転車の構成図を示している。 FIG. 14A shows a configuration diagram of a bicycle equipped with a cycle computer that displays a speed.
車輪の回転を検出させるためのマグネット１１１が、スポーク１１３に取り付けられている。そして、マグネット１１１が車輪の回転にしたがって通過する位置に、マグネット１１１を検出するセンサ１１０がナイロンタイを用いてフォークに取り付けられている。そして、液晶表示画面を有するサイクルコンピュータ１１２が、運転者が視認できるようにハンドルに取り付けられている。
A
センサ１１０が、前輪の回転にしたがって通過するマグネット１１１を検出し、サイクルコンピュータ１１２にその検出信号が入力される。サイクルコンピュータ１１２は、前輪の回転数から車速を算出し、速度や走行距離などを表示する。
The
図１４（ｂ）は、マグネット１１１の取り付け部分の拡大図を示している。マグネット１１１は、係止部材１１４にはめ込まれており、スポーク１１３を挟んで、係止部材１１４を係止部材１１５にネジ止めすることにより、マグネット１１１がスポーク１１３に固定されている。
FIG. 14B shows an enlarged view of the attachment part of the
しかしながら、従来のサイクルコンピュータで利用している車速検出方法では、被検知体であるマグネットを自転車の車輪に容易に取り付けることができない。 However, in the vehicle speed detection method used in the conventional cycle computer, it is not possible to easily attach the magnet as the detected body to the bicycle wheel.
すなわち、マグネット１１１がセンサ１１０によって正確に検出されるように、スポーク１１３の正確な位置および角度で取り付けなければならないため、センサ１１０による検知状態を確認しながらマグネット１１１の取り付け位置を調整しなければならない。
That is, the
また、従来のサイクルコンピュータで利用している車速検出方法では、マグネットをス
ポークに取り付ける必要があるため、車輪にスポークが無いスクータなどには適用できない。
Further, the vehicle speed detection method used in the conventional cycle computer is not applicable to a scooter or the like that does not have spokes on wheels because it is necessary to attach a magnet to the spoke.
すなわち、車輪にスポークが無いスクータの場合には、車種によってホイールの形状が様々であるため、図１４（ｂ）に示すような従来の取り付け構造では、マグネット１１１を車輪に取り付けることができない。
That is, in the case of a scooter having no spokes on the wheels, the shape of the wheel varies depending on the type of vehicle. Therefore, with the conventional mounting structure shown in FIG. 14B, the
本発明は、上記従来の車速検出装置の課題を考慮して、車速を検出するために車輪に取り付ける被検知体を容易に装着可能な車速検出装置、ドライブレコーダおよび二輪車を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a vehicle speed detection device, a drive recorder, and a two-wheeled vehicle capable of easily mounting a detected object attached to a wheel to detect the vehicle speed in consideration of the problems of the conventional vehicle speed detection device. To do.
また、本発明は、車速を検出するために車輪に取り付ける被検知体を、スポークの無い車輪にも装着可能な車速検出装置、ドライブレコーダおよび二輪車を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a vehicle speed detection device, a drive recorder, and a two-wheeled vehicle that can mount a detected object attached to a wheel to detect a vehicle speed even on a wheel without a spoke.
上述した課題を解決するために、第１の本発明は、
二輪車のタイヤおよびリムを有する車輪の前記タイヤ表面の一部に設けられた被検知体と、
前記車輪の回転にしたがう前記被検知体の回転を検出する探触子を有し、検出信号を出力する検出ユニットとを備え、
前記検出ユニットは、折れ曲げ調整および伸縮調整の少なくともいずれかの調整が可能な本体部と、前記二輪車の所定部位に固定される固定部とを有している、車速検出装置である。
In order to solve the above-described problem, the first aspect of the present invention provides:
A detected object provided on a part of the tire surface of a wheel having a tire and a rim of a motorcycle;
A probe that detects rotation of the detected object according to rotation of the wheel, and a detection unit that outputs a detection signal;
The detection unit is a vehicle speed detection device having a main body capable of adjusting at least one of bending adjustment and expansion / contraction adjustment, and a fixing portion fixed to a predetermined portion of the two-wheeled vehicle.
また、第２の本発明は、
前記被検知体は、シート形状である、または、前記タイヤ表面に塗布されている、第１の本発明の車速検出装置である。
The second aspect of the present invention
The object to be detected is the vehicle speed detection device according to the first aspect of the present invention, which has a sheet shape or is applied to the tire surface.
また、第３の本発明は、
弾力性を有するＣ型形状の器具であって、器具本体部が車輪のホイールの孔部に貫通され、前記Ｃ型形状の両端がリムまたはタイヤを両側から締め付けるＣ型形状器具と、
前記Ｃ型形状器具の前記Ｃ型形状の端部に取り付けられ、前記タイヤ表面に配置される被検知体と、
前記車輪の回転にしたがう前記被検知体の回転を検出する探触子を有し、前記二輪車の所定部位に固定され、検出信号を出力する検出ユニットとを備えた車速検出装置である。
The third aspect of the present invention
A C-shaped instrument having elasticity, wherein a C-shaped instrument in which an instrument main body is penetrated through a hole in a wheel of a wheel, and both ends of the C-shaped clamp a rim or a tire from both sides;
A detected object attached to the C-shaped end of the C-shaped instrument and disposed on the tire surface;
A vehicle speed detection device including a detection unit that includes a probe that detects rotation of the detected object according to rotation of the wheel, is fixed to a predetermined portion of the two-wheeled vehicle, and outputs a detection signal.
また、第４の本発明は、
前記被検知体は、前記リムの近傍から前記タイヤのトレッドパターン部の近傍に亘って設けられている、第１〜第３のいずれかの本発明の車速検出装置である。
The fourth aspect of the present invention is
The object to be detected is the vehicle speed detection device according to any one of the first to third aspects of the present invention, which is provided from the vicinity of the rim to the vicinity of the tread pattern portion of the tire.
また、第５の本発明は、
前記二輪車の所定部位は、振動吸収機構による前記車輪の移動の影響を受けない部位である、第１〜第４のいずれかの本発明の車速検出装置である。
The fifth aspect of the present invention provides
The predetermined part of the two-wheeled vehicle is the vehicle speed detection device according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, which is a part that is not affected by the movement of the wheel by the vibration absorbing mechanism.
また、第６の本発明は、
前記二輪車の所定部位は、フォーク、フェンダー、またはギヤボックスである、第１〜第５のいずれかの本発明の車速検出装置である。
The sixth aspect of the present invention provides
The predetermined part of the two-wheeled vehicle is the vehicle speed detection device according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, which is a fork, a fender, or a gear box.
また、第７の本発明は、
前記検出ユニットは、高周波発信型センサ、磁気型センサ、または静電容量型センサである、第１〜第６のいずれかの本発明の車速検出装置である。
The seventh aspect of the present invention
The detection unit is the vehicle speed detection device according to any one of the first to sixth aspects of the present invention, which is a high-frequency transmission sensor, a magnetic sensor, or a capacitance sensor.
また、第８の本発明は、
前記検出ユニットは、磁気型センサであり、
前記被検知体は、前記タイヤ表面に貼り付けられる磁化されたシートであり、その一端が前記リム側に配置する方の一端であるか前記タイヤの接地側に配置する方の一端であるかを示すための、文字若しくはマークが付され、または色分けされている、第６の本発明の車速検出装置である。
In addition, the eighth aspect of the present invention
The detection unit is a magnetic sensor,
The object to be detected is a magnetized sheet that is affixed to the tire surface, and whether one end of the sheet is one end disposed on the rim side or one end disposed on the ground contact side of the tire. It is the vehicle speed detection apparatus of the 6th this invention to which the character or mark for showing is attached | subjected or color-coded.
また、第９の本発明は、
前記被検知体は、前記タイヤ表面の複数箇所に設けられており、
前記検出ユニットは、前記被検知体が設けられた箇所毎に前記検出信号を出力し、
前記検出信号に基づいて前記各被検知体の状態が正常であるか異常であるかを判別する被検知体状態判別部と、
前記検出信号および前記被検知体状態判別部の判別結果に基づいて速度を算出する速度演算部とを備えた、第１〜第８のいずれかの本発明の車速検出装置である。
The ninth aspect of the present invention provides
The detected object is provided at a plurality of locations on the tire surface,
The detection unit outputs the detection signal for each location where the detected body is provided,
A detected object state determining unit for determining whether the state of each detected object is normal or abnormal based on the detection signal;
A vehicle speed detection device according to any one of the first to eighth aspects of the present invention, further comprising: a speed calculation unit that calculates a speed based on the detection signal and a determination result of the detected body state determination unit.
また、第１０の本発明は、
前記被検知体状態判別部は、前記被検知体が設けられた箇所毎に出力される前記検出信号の各時間間隔の比に基づいて判断する、第９の本発明の車速検出装置である。
The tenth aspect of the present invention is
The detected object state determining unit is a vehicle speed detecting device according to a ninth aspect of the present invention, which makes a determination based on a ratio of time intervals of the detection signals output for each location where the detected object is provided.
また、第１１の本発明は、
前記被検知体状態判別部は、前記被検知体が設けられた箇所毎に出力される前記検出信号の各時間間隔の絶対時間に基づいて判断する、第９の本発明の車速検出装置である。
The eleventh aspect of the present invention is
The detected object state determining unit is a vehicle speed detecting device according to a ninth aspect of the present invention, which makes a determination based on an absolute time of each time interval of the detection signal output for each location where the detected object is provided. .
また、第１２の本発明は、
前記被検知体は、前記車輪の回転軸を介して互いに対向しない２箇所に設けられている、第９〜第１１のいずれかの本発明の車速検出装置である。
The twelfth aspect of the present invention is
The said to-be-detected body is the vehicle speed detection apparatus of any one of the 9th-11th this invention provided in two places which are not mutually opposed via the rotating shaft of the said wheel.
また、第１３の本発明は、
前記被検知体状態判別部が前記被検知体の状態が異常であると判断した場合に、警告信号を出力する被検知体異常通知部を備えた、第９〜第１２のいずれかの本発明の車速検出装置である。
The thirteenth aspect of the present invention is
The present invention according to any one of the ninth to twelfth aspects, further comprising a detected object abnormality notifying unit that outputs a warning signal when the detected object state determining unit determines that the state of the detected object is abnormal. This is a vehicle speed detection device.
また、第１４の本発明は、
第１〜第８のいずれかの本発明の車速検出装置から前記探触子の検出に基づいて出力される前記検出信号を受信する検出信号受信部と、
受信した前記検出信号に基づいて速度を算出する車速演算部とを備えたドライブレコーダである。
The fourteenth aspect of the present invention is
A detection signal receiving unit for receiving the detection signal output based on detection of the probe from the vehicle speed detection device according to any one of the first to eighth aspects of the present invention;
It is a drive recorder provided with the vehicle speed calculating part which calculates speed based on the received said detection signal.
また、第１５の本発明は、
第９〜第１３のいずれかの本発明の車速検出装置から前記探触子の検出に基づいて出力される前記検出信号を受信する検出信号受信部と、
受信した前記検出信号に基づいて速度を算出する車速演算部とを備え、
前記車速演算部が、前記被検知体状態判別部および前記速度演算部の機能を兼ね備えているドライブレコーダである。
The fifteenth aspect of the present invention provides
A detection signal receiving unit for receiving the detection signal output based on detection of the probe from the vehicle speed detection device according to any of the ninth to thirteenth aspects of the present invention;
A vehicle speed calculation unit that calculates a speed based on the received detection signal,
The vehicle speed calculation unit is a drive recorder that combines the functions of the detected object state determination unit and the speed calculation unit.
また、第１６の本発明は、
第１〜第１３のいずれかの本発明の車速検出装置と、
第１４または第１５の本発明のドライブレコーダとを備えた二輪車である。
The 16th aspect of the present invention is
Any one of the first to thirteenth vehicle speed detection devices of the present invention;
A two-wheeled vehicle including the drive recorder of the fourteenth or fifteenth aspect of the present invention.
本発明により、車速を検出するために車輪に取り付ける被検知体を容易に装着可能な車速検出装置、ドライブレコーダおよび二輪車を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a vehicle speed detection device, a drive recorder, and a two-wheeled vehicle capable of easily mounting a detected object attached to a wheel for detecting the vehicle speed.
また、本発明により、車速を検出するために車輪に取り付ける被検知体を、スポークの無い車輪にも装着可能な車速検出装置、ドライブレコーダおよび二輪車を提供できる。 Further, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle speed detection device, a drive recorder, and a two-wheeled vehicle that can mount a detected object attached to a wheel to detect a vehicle speed even on a wheel without a spoke.
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
（実施の形態１）
図１に、本発明の実施の形態１の車速検出装置を備えたドライブレコーダをバイクに搭載した構成図を示している。図２は、本実施の形態１のドライブレコーダの構成を示すブロック図である。図１および図２において、同じ構成部分には同じ符号を付している。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a configuration diagram in which a drive recorder equipped with a vehicle speed detection device according to
図１および図２を用いて、本実施の形態１のドライブレコーダの構成および動作について説明する。 The configuration and operation of the drive recorder according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図１に示すように、バイクの前輪のタイヤの側面に、細長い形状の検知シール１１が２枚、車軸を介して対向する位置に貼られている。また、前輪の回転にしたがって検知シール１１が通過する位置に検知シール１１を検出する探触子が配置されるように、車速検出センサユニット１０がフェンダー４０に取り付けられている。検知シール１１は、例えば、磁力を有するシートであり、車速検出センサユニット１０は、探触子として検知シール１１を検出する磁気センサを有している。
As shown in FIG. 1, two elongated detection seals 11 are pasted on the side surface of the tire of the front wheel of the motorcycle at positions facing each other via the axle. Further, the vehicle speed
なお、検知シール１１が、本発明の被検知体の一例にあたり、車速検出センサユニット１０が、本発明の検出ユニットの一例にあたる。
The
図１に示すバイクは、走行中でもフェンダー４０と前輪の車軸との相対的な位置が変化しない構造である。したがって、走行中でも、車速検出センサユニット１０の探触子とタイヤとの間隔は一定の距離が保たれる。
The motorcycle shown in FIG. 1 has a structure in which the relative position between the
フェンダーミラー部分には、車両前方の状況を撮像する前方カメラ１３と、車両周辺の音を集音するマイク１４が取り付けられており、座席後方には、車両の位置情報を検出するためのＧＰＳ用アンテナ１５が取り付けられている。そして、座席の下にドライブレコーダ１２本体が搭載されている。
A
図２に示すように、ドライブレコーダ１２には、ＧＰＳ用アンテナ１５、前方カメラ１３、マイク１４、車速検出センサユニット１０および各種車両用センサ１６が接続され、これらからの情報が検出信号受信部１７に入力される。各種車両用センサ１６とは、ドライブレコーダ１２に記録する情報を入力するセンサであり、ウインカーやブレーキ等の入力センサなどである。
As shown in FIG. 2, a
車速検出センサユニット１０は、前輪の回転にしたがって検知シール１１が通過する毎に探触子が検出し、探触子が検出する毎にシール検出信号を送出する。
The vehicle speed
ドライブレコーダ１２の車速演算部１８は、車速検出センサユニット１０から検出信号受信部１７に入力されたシール検出信号に基づいて車速データを算出し、レコーダ部１９に入力する。
The vehicle
レコーダ部１９には、ＧＰＳ用アンテナ１５、前方カメラ１３、マイク１４および各種車両用センサ１６から入力された各情報も検出信号受信部１７から入力される。レコーダ部１９は、衝突センサ２０からの検出情報に応じて、車速演算部１８から入力された車速データおよび検出信号受信部１７から入力された各情報をフラッシュメモリ２１に記録する。また、衝突センサ２０からの検出情報に関係なく、これらの情報を常時フラッシュメモリ２１に記録させるようにしてもよい。常時記録させた場合、フラッシュメモリ２１に記録された情報を利用して走行状態を管理することができる。
Each information input from the
図３（ａ）に、検知シール１１の貼り付け位置を示す。
FIG. 3A shows the position where the
図３（ａ）に示すように、検知シール１１は、車軸を介して対向するタイヤ２５の側面に２枚貼られている。検知シール１１は、リム２６の近傍から、トレッドパターン部分の近傍にかけたタイヤ２５の表面に貼られている。
As shown to Fig.3 (a), the two detection seal |
トレッドパターン部分は路面に接する部分であるため、トレッドパターン部分の上まで検知シール１１を貼った場合には、タイヤのグリップ性能の低下を招くとともに検知シール１１が剥がれやすくなるため、検知シール１１は、図３（ａ）に示すようにトレッドパターン部分にかからないように貼り付けるのが望ましい。また、リム２６は金属であり、車速検出センサユニット１０の探触子として用いるセンサの種類によってはリム２６部分の影響を受ける場合もあるため、検知シール１１は、図３（ａ）に示すようにリム２６にもかからないように貼り付けるのが望ましい。
Since the tread pattern portion is a portion in contact with the road surface, when the
また、図１に示した例では、フェンダー４０と前輪の車軸との相対的な位置が変化しない構造であることとしたが、サスペンションの影響により走行中にフェンダー４０と前輪の車軸との相対的な位置が車輪の径方向に移動する場合でも、図３に示すように検知シール１１を、リム２６の近傍からトレッドパターン部分の近傍にかけて貼り付けておくことにより検出洩れが生じない。
In the example shown in FIG. 1, the relative position between the
図３（ｂ）および図３（ｃ）は、それぞれ検知シール１１の表面の記載例を示している。
FIG. 3B and FIG. 3C each show a description example of the surface of the
車速検出センサユニット１０が金属を検出する高周波発信型センサのような場合には、検知シール１１を貼る方向に制限は無いが、磁界を検出する磁気センサなどの場合には、検知シール１１を複数貼る場合に、貼り付ける方向を合わせる必要がある。例えば、図３（ａ）のように２枚の検知シール１１を貼り付け、車輪１回転に対して２枚の検知シール１１を検出して２つの検出信号を送出する場合には、２枚の検知シール１１を周方向に磁石の極性方向が同じになるように貼り付けなければならない。
In the case where the vehicle speed
図３（ｂ）は、検知シール１１の極性方向に合わせて、その表面に、タイヤの回転方向を示す矢印のマークを付している。ユーザは、その矢印マークにしたがって複数の検知シール１１をタイヤの側面に貼り付けることにより、容易に極性方向を間違えずに貼り付けることができる。
In FIG. 3 (b), in accordance with the polarity direction of the
また、図３（ｃ）は、検知シール１１の極性方向に合わせて、その表面に、どちら向きに貼り付けるかを示す文字を記載している。ユーザは、その文字にしたがって、検知シール１１の一端をリム側に向けて貼り付けることにより、容易に極性方向を間違えずに貼り付けることができる。
Further, FIG. 3C shows characters indicating which direction to be attached to the surface in accordance with the polarity direction of the
また、マークや文字に限らず、検知シール１１の表面を、極性方向に合わせて色分けしたり模様を付したりしてもよい。ユーザは、色分けや模様にしたがって複数の検知シール１１をタイヤの側面に貼り付けることにより、極性方向を間違えずに貼り付けることができる。
Further, the surface of the
図４（ａ）および図４（ｂ）に、それぞれ本実施の形態１の車速検出センサユニット１０の構造の一例の構成図を示す。
FIGS. 4A and 4B are configuration diagrams showing examples of the structure of the vehicle speed
図４（ａ）に示す車速検出センサユニット１０は、その本体部に自在取り付け金具３１を利用している。自在取り付け金具３１は、錆に強いステンレス製や表面をクロームメッキ等した金属のプレートであり、自在に折り曲げて、折り曲げた形状で固定される金具である。
The vehicle speed
自在取り付け金具３１の一端に、本発明の探触子としての近接センサ３０が取り付けられている。近接センサ３０は、検知シール１１を検出できるセンサであればよく、高周波発信型センサ、磁気型センサ、静電容量型センサなどを用いることができる。
A proximity sensor 30 as a probe of the present invention is attached to one end of the universal mounting bracket 31. The proximity sensor 30 may be any sensor that can detect the
自在取り付け金具３１の他方の一端は、取り付けネジ３２によってフェンダー４０などの二輪車の所定の部位に固定される。
The other end of the universal mounting bracket 31 is fixed to a predetermined part of the motorcycle such as the
自在取り付け金具３１の取り付けネジ３２で固定される部分が、本発明の固定部の一例にあたり、自在取り付け金具３１が、本発明の折れ曲げ調整が可能な本体部の一例にあたる。 The portion fixed by the mounting screw 32 of the universal mounting bracket 31 corresponds to an example of the fixing portion of the present invention, and the universal mounting bracket 31 corresponds to an example of the main body portion that can be bent and adjusted according to the present invention.
図４（ｂ）に示す車速検出センサユニット１０は、本体部が折れ曲げ調整と伸縮調整の両方の調整が可能な構造の一例である。
The vehicle speed
本体部は、中央部分で折れ曲がり可動な構造となっており、伸縮調整ネジおよび角度調整ネジ３８で固定されるネジ孔が複数設けられている。角度調整バー３６の一端を固定するネジ孔を選択し、角度調整ネジ３８で固定することにより、本体部を適切な角度に調整できる。また、本体部の伸縮部３５は伸縮可能な二重構造になっており、二重構造を固定するネジ孔を選択し、伸縮調整ネジ３７で固定することにより、伸縮部３５を適切な長さに調整できる。 The main body has a structure that can be bent and moved at the central portion, and is provided with a plurality of screw holes that are fixed by the expansion adjustment screw and the angle adjustment screw 38. By selecting a screw hole for fixing one end of the angle adjustment bar 36 and fixing it with the angle adjustment screw 38, the main body can be adjusted to an appropriate angle. Further, the expansion / contraction part 35 of the main body has a double structure that can be expanded and contracted, and by selecting a screw hole for fixing the double structure and fixing with the expansion / contraction adjustment screw 37, the expansion / contraction part 35 has an appropriate length. Can be adjusted.
伸縮部３５の一端に、本発明の探触子としての近接センサ３３が取り付けられている。また、近接センサ３３とは反対側の本体部の一端は固定部に接続されており、固定部が取り付けネジ３４によってフェンダー４０などの二輪車の所定の部位に固定される。
A proximity sensor 33 as a probe of the present invention is attached to one end of the expansion / contraction part 35. One end of the main body on the side opposite to the proximity sensor 33 is connected to a fixed part, and the fixed part is fixed to a predetermined part of the two-wheeled vehicle such as the
図４（ｂ）に示す車速検出センサユニット１０の構造は、折れ曲げ調整と伸縮調整をそれぞれ１箇所で調整可能な構造であるが、これらの調整を複数箇所で行えるようにした構成であってもよい。
The structure of the vehicle speed
このように、折れ曲げ調整または伸縮調整が可能な構造とすることにより、車速検出センサユニット１０の探触子が検知シール１１を検出できる位置となるように、車速検出センサユニット１０を二輪車の所定部位に固定することができる。
In this way, by making the structure capable of bending adjustment or expansion / contraction adjustment, the vehicle speed
図４（ａ）および図４（ｂ）に示した構成は、本発明の検出ユニットの構造の一例を示したものであり、これらの構成に限定するものではない。探触子の位置を適切な位置に配置できればよく、折れ曲げ調整および伸縮調整の少なくともいずれかの調整が可能であればよく、またこれらの調整を複数箇所で行えるような構成であってもよい。 The configuration shown in FIGS. 4A and 4B shows an example of the structure of the detection unit of the present invention, and is not limited to these configurations. It is only necessary that the position of the probe can be arranged at an appropriate position, and it is sufficient that at least one of the bending adjustment and the expansion / contraction adjustment is possible, and a configuration in which these adjustments can be performed at a plurality of locations may be adopted. .
図５（ａ）〜（ｃ）に、さまざまな構造の車への車速検出センサユニット１０の取り付け方法の一例を示す。
FIGS. 5A to 5C show an example of a method for attaching the vehicle speed
車種によって構造はさまざまであるため、車種ごとに車速検出センサユニット１０の取り付け方法は異なる。本実施の形態１の構成の車速検出センサユニット１０は、さまざまな車種に取り付けることができる。
Since the structure varies depending on the vehicle type, the mounting method of the vehicle speed
図５（ａ）は、本実施の形態１の構成の車速検出センサユニット１０の、スクータの前輪部分への取り付け例を示している。
FIG. 5A shows an example in which the vehicle speed
このスクータは、走行中でもフェンダー４０と前輪の車軸との相対位置が変化しない構造なので、車速検出センサユニット１０をフェンダー４０にネジ止めして固定し、前輪のタイヤ側面に貼り付けた検知シール１１を検出するようにしている。
Since this scooter has a structure in which the relative position between the
図５（ｂ）は、本実施の形態１の構成の車速検出センサユニット１０の、スポーツバイクの前輪部分への取り付け例を示している。
FIG. 5B shows an example in which the vehicle speed
このスポーツバイクは、走行中でもフォーク４１が前輪の車軸との相対位置が変化しない構造なので、車速検出センサユニット１０をフォーク４１に結束バンドにより固定し、前輪のタイヤに貼り付けた検知シール１１を検出するようにしている。
Since this sports bike has a structure in which the relative position of the fork 41 to the front axle is not changed even during traveling, the vehicle speed
図５（ｃ）は、本実施の形態１の構成の車速検出センサユニット１０の、スクータの後輪部分への取り付け例を示している。
FIG.5 (c) has shown the example of attachment to the rear-wheel part of the scooter of the vehicle speed
スクータの車種によっては、前輪のフェンダーが前輪とともに可動しない構造のものもある。このような構造の場合、走行中にフェンダーと前輪の車軸との相対位置が変化してしまうため、車速検出センサユニット１０をフロントフェンダーに取り付けてもタイヤに貼った検知シール１１を検出することができない。
Depending on the type of scooter, there is a structure in which the fender of the front wheel does not move with the front wheel. In the case of such a structure, the relative position between the fender and the front axle is changed during traveling. Therefore, even if the vehicle speed
車速検出センサユニット１０を前輪部分に取り付けられない場合、図５（ｃ）に示すように、後輪部分に取り付ける。
When the vehicle speed
この場合、後輪のタイヤ側面に検知シール１１を貼り付け、車速検出センサユニット１０をギヤブロック４２にネジ止めして固定し、後輪のタイヤに貼り付けた検知シール１１を検出するようにしている。
In this case, the
なお、ここでは、図５（ａ）および図５（ｂ）では、図４（ｂ）に示した構成の車速検出センサユニット１０を用い、図５（ｃ）では、図４（ａ）に示した構成の車速検出センサユニット１０を用いている。
Here, in FIG. 5A and FIG. 5B, the vehicle speed
本実施の形態１の車速検出センサユニット１０は、サスペンション等の振動吸収機構の影響を受けない部位に取り付けるのが望ましいが、検知シール１１をタイヤ側面の径方向について長い範囲に亘るように貼り付けているので、多少の振動吸収機構の影響を受ける部位に取り付けても検出洩れは生じ難い。
The vehicle speed
本実施の形態１の検知シール１１は、タイヤ側面の所定の箇所に貼るだけでよく、貼った後に車速検出センサユニット１０で検出状態を繰り返し確認する等の調整をする必要がない。すなわち、本実施の形態１の被検知体である検知シール１１は、従来の被検知体であるマグネットなどに比べて容易に取り付けることができる。
The
なお、本実施の形態１では、検知シール１１をタイヤの側面の２箇所に貼り付ける例で説明したが、タイヤの側面に貼り付ける検知シール１１は、１枚でもよいし、３枚以上であってもよい。検知シール１１を貼り付ける箇所が多いほど、車輪が１回転する間の検出回数が多くなるので、検出信号から算出される速度の精度が高くなる。
In the first embodiment, the example in which the detection seals 11 are attached to the two sides of the tire has been described. However, the detection seals 11 to be attached to the side surfaces of the tire may be one or three or more. May be. The more places where the
また、本実施の形態１では、被検知体として、検知シール１１をタイヤの側面に貼り付けることとしたが、検知シール１１の代わりに、タイヤの側面の検知シール１１を貼り付ける箇所に検知体としての塗料を塗布するようにしてもよい。
In the first embodiment, the
車速検出センサユニット１０の探触子として金属を検出する近接センサを用いる場合には、金属材料を混入した塗料を塗布し、磁界を検出する近接センサを用いる場合には、磁性材料を混入した塗料を塗布すればよい。
When a proximity sensor that detects metal is used as the probe of the vehicle speed
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２の車速検出装置は、車速検出ユニットの構成は実施の形態１と同じであるが、被検知体の取り付け方法が実施の形態１と異なる。
(Embodiment 2)
In the vehicle speed detection device according to the second embodiment of the present invention, the configuration of the vehicle speed detection unit is the same as that in the first embodiment, but the method for attaching the detected object is different from that in the first embodiment.
図６（ａ）に、本実施の形態２の被検知体の取り付け構造を説明するための、スクータの車輪の断面図を示す。また、図６（ｂ）に、本実施の形態２の被検知体を取り付けたスクータの車輪の正面図を示す。
FIG. 6A is a cross-sectional view of the scooter wheel for explaining the structure for mounting the detection target body according to the second embodiment. Moreover, the front view of the wheel of the scooter which attached the to-be-detected body of this
本実施の形態２の被検知体としての検知部材２８は、断面がＣ型形状を有する検知部材押圧金具２９の、Ｃ型形状の一端に取り付けられている。なお、検知部材押圧金具２９が、本発明のＣ型形状器具の一例にあたる。
The
検知部材２８は、車速検出センサユニット１０の探触子で検出される部材であればよく、薄いシート形状であってもよいし、ある程度の厚さを有する物体であってもよい。
The
検知部材押圧金具２９は、Ｃ型形状の器具本体部分がホイール２７の孔を貫通するように配置され、Ｃ型形状の両端部分が、それぞれ、車輪の両面のタイヤ２５とリム２６が接触している部分に引っ掛かるように取り付けられる。
The detection member pressing
検知部材押圧金具２９は、弾力性を有しており、図６（ａ）の矢印で示すように、Ｃ型形状の両端部分に車輪の両面を挟み込む方向に付勢力が生じ、この付勢力によって検知部材押圧金具２９が車輪に固定される。
The detection member pressing
検知部材押圧金具２９が車輪に固定されることにより、検知部材押圧金具２９に取り付けられている検知部材２８は、タイヤ２５の側面部分に固定配置される。
When the detection member pressing
検知部材押圧金具２９の、ホイール２７の孔を貫通している器具本体部分が、その孔のリム２６側の縁に接するように検知部材押圧金具２９を取り付けることにより、走行時には、車輪の遠心力により検知部材押圧金具２９がホイール２７の孔の縁に押し付ける力が生じるので、検知部材押圧金具２９は、より外れ難くなる。
By attaching the detection member pressing metal fitting 29 so that the instrument body portion of the detection member pressing metal fitting 29 penetrating through the hole of the
本実施の形態２のような形状の検知部材押圧金具２９を用いて検知部材２８を取り付ける構造であれば、スポークの無い車輪を有する二輪車のタイヤにも被検知体を取り付けることができる。
If it is the structure which attaches the
なお、本実施の形態２では、検知部材押圧金具２９を「断面がＣ型形状」と説明したが、ここで言う「Ｃ型形状」とは、器具本体部につながる両端が車輪を挟み込むような断面の形状を総称するものである。したがって、断面が「Ｕ型形状」や「コの字型形状」であってもよいし、また、器具本体部がリム２６の断面形状に沿った形状であってもよい。
In the second embodiment, the detection member pressing
（実施の形態３）
図７に、本発明の実施の形態３のドライブレコーダのブロック構成図を示す。図２と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
(Embodiment 3)
FIG. 7 shows a block configuration diagram of the drive recorder according to the third embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same components as in FIG.
本実施の形態３は、ドライブレコーダの構成および車速演算部の処理内容が実施の形態１の車速検出装置と異なる。被検知体の取り付け方法などは実施の形態１と同様である。以下では、実施の形態１と異なる点について説明する。 The third embodiment differs from the vehicle speed detection device of the first embodiment in the configuration of the drive recorder and the processing content of the vehicle speed calculation unit. The method for attaching the detected object is the same as in the first embodiment. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described.
本実施の形態３の車速検出装置は、タイヤ２５の側面に貼り付けた複数の検知シール１１のうち、一部の検知シール１１を検出できなくなった場合でも、引き続き速度を検出できるようにしたものである。
The vehicle speed detection device according to the third embodiment can continuously detect the speed even when some of the detection seals 11 attached to the side surface of the
本実施の形態３のドライブレコーダ５０は、実施の形態１のドライブレコーダ１２の構成に加えて、警報出力部５４およびブザー５５を備えている。また、車速演算部５１は、検知シール状態判別部５２および速度演算部５３を有している。
The
なお、検知シール状態判別部５２が、本発明の被検知体状態判別部の一例にあたり、警報出力部５４が、本発明の被検知体異常通知部の一例にあたる。
The detection seal
図８は、検知シール１１のタイヤ２５への貼り付け位置を示している。３枚の検知シール１１を、タイヤ２５の側面に、周方向について互いに等間隔となるように貼り付けている。
FIG. 8 shows a position where the
次に、本実施の形態３のドライブレコーダ５０における車速検出方法について説明する。
Next, a vehicle speed detection method in the
ここでは、検知シール１１は磁気を帯びたシートであり、車速検出センサユニット１０は磁界の変化により検知シール１１を検出するものとして説明する。
Here, description will be made assuming that the
図９は、車速検出センサユニット１０の探触子が配置されている位置における車輪の回転に伴う磁界の波形と、その磁界の変化に応じて車速検出センサユニット１０が出力するシール検出信号の波形を示している。図９（ａ）は、３箇所の検知シール１１を検出できる場合の波形を、図９（ｂ）は、３箇所の検知シール１１のうち１箇所の検知シール１１を検出できなくなった場合の波形を、図９（ｃ）は、３箇所の検知シール１１のうち２箇所の検知シール１１を検出できなくなった場合の波形を、それぞれ示している。
FIG. 9 shows the waveform of the magnetic field accompanying the rotation of the wheel at the position where the probe of the vehicle speed
車速検出センサユニット１０は、車輪の回転に伴って通過する検知シール１１を検出し、検知シール１１を検出する毎にシール検出信号を送出する。
The vehicle speed
したがって、図８に示す３枚の検知シール１１が貼られている状態では、図９（ａ）に示すように、車輪の回転に伴う磁界の変化により車輪１回転当たり３回検出され、３回シール検出信号が送出される。３枚の検知シール１１は周方向について等間隔に貼られているので、シール検出信号は、等間隔の時間間隔（Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ３）で出力される。
Therefore, in the state where the three
タイヤ２５が障害物に当たったり、長距離の走行で検知シール１１が剥がれたり欠けたりするなどして、車速検出センサユニット１０が検知シール１１を検出できなくなる場合がある。
The vehicle speed
図８に示した３枚の検知シール１１のうち、１枚の検知シール１１を検出できなくなった場合には、図９（ｂ）に示すように、車輪１回転当たりの検出は２回となり、１回転当たりに送出されるシール検出信号は２回となる。そして、このときに検出される２枚の検知シール１１は、車軸を介して対向する位置ではなく周方向について偏った位置に貼られているので、シール検出信号は、不等間隔の時間間隔（Ｐ４：Ｐ５＝１：２）で繰り返し出力される。
When one
さらにもう１枚の検知シール１１も検出できなくなり、１枚の検知シール１１しか検出できなくなった場合には、図９（ｃ）に示すように、車輪１回転当たりの検出は１回となり、１回転当たりに送出されるシール検出信号は１回となる。そして、このときに送出されるシール検出信号は、１枚の検知シール１１を検出するだけなので、等間隔の時間間隔（Ｐ６＝Ｐ６´）で繰り返し出力される。
Further, when the
本実施の形態３のドライブレコーダ５０は、検知シール１１が検出できなくなった場合に伴うシール検出信号の出力間隔の変化に基づいて、一部の検知シール１１が検出できなくなったことを判別し、制御するものである。
The
図１０は、車速演算部５１における、車速データを算出する際の処理フローを示している。 FIG. 10 shows a processing flow when the vehicle speed calculation unit 51 calculates vehicle speed data.
検知シール状態判別部５２は、車速検出センサユニット１０から出力されるシール検出信号が、等間隔で出力されているか判定する（ステップＳ１０）。３枚の検知シール１１を正常に検出できている状態では、図９（ａ）に示すように、シール検出信号は等間隔で出力されてくるので、検知シール状態判別部５２は、「シール状態＝正常」のシール状態信号を出力する。
The detection seal
速度演算部５３は、「シール状態＝正常」のシール状態信号を受け取ると、車速検出センサユニット１０から出力されたシール検出信号の３つ目毎の検出信号から車速データを算出する（ステップＳ１１）。このとき、３つ目毎のシール検出信号だけを有効として処理してもよいし、３つの連続するシール検出信号で１回転を表すものとして全てのシール検出信号を用いて処理してもよい。
When receiving the seal state signal “sealed state = normal”, the
異常なく３枚の検知シール１１を検出できる状態では、これらのステップＳ１０およびステップＳ１１の処理が繰り返されることになる。
In a state where the three
３枚のうち１枚の検知シール１１が検出できない状態となると、図９（ｂ）に示すように、シール検出信号は不等間隔で出力されるように変化する。
When one of the three
検知シール状態判別部５２は、ステップＳ１０において、シール検出信号が不等間隔で出力されていると判定した場合には、「シール状態＝異常」のシール状態信号を出力する（ステップＳ１２）。
If it is determined in step S10 that the seal detection signals are output at unequal intervals, the detection seal
速度演算部５３は、「シール状態＝異常」のシール状態信号を受け取ると、車速検出センサユニット１０から出力されたシール検出信号の２つ目毎の検出信号から車速データを算出するように処理を変更する（ステップＳ１３）。
When the
このとき、警報出力部５４も検知シール状態判別部５２から「シール状態＝異常」のシール状態信号を受け取り、ブザー５５に警報を出力させる。
At this time, the
次に、検知シール状態判別部５２は、車速検出センサユニット１０から出力されるシール検出信号が、等間隔で出力されているか判定する（ステップＳ１４）。シール検出信号が等間隔で出力されていないと判定した場合には、「１枚の検知シール１１が検出されない」状態が継続されていると判断し、「シール状態＝正常」のシール状態信号を出力し、速度演算部５３は、シール検出信号の２つ目毎の検出信号から車速データを算出する処理を継続して行う（ステップＳ１３）。
Next, the detection seal state discrimination |
この状態で、検出されている２枚のうちさらにもう１枚の検知シール１１が検出できない状態となると、図９（ｃ）に示すように、シール検出信号は等間隔で出力されるように変化する。
In this state, when another
検知シール状態判別部５２は、ステップＳ１４において、シール検出信号が等間隔で出力されていると判定した場合には、「１枚の検知シール１１が検出されない」状態から変化したと判断し、「シール状態＝異常」のシール状態信号を出力する（ステップＳ１５）。
If the detection seal
速度演算部５３は、「シール状態＝異常」のシール状態信号を受け取ると、車速検出センサユニット１０から出力される全てのシール検出信号から車速データを算出するように処理を変更する（ステップＳ１６）。
Upon receiving the seal state signal “sealing state = abnormal”, the
このとき、警報出力部５４も検知シール状態判別部５２から「シール状態＝異常」のシール状態信号を受け取り、ブザー５５に警報を出力させる。
At this time, the
このように、検知シール状態判別部５２が、シール検出信号の出力間隔の変化に基づいて検知シール１１の状態を検出することにより、一部の検知シール１１が検出できなくなった場合でも、継続して車速データを算出できる。
In this way, even when some of the detection seals 11 cannot be detected by detecting the state of the
検知シール状態判別部５２における、シール検出信号の出力間隔の変化の検出は、シール検出信号間の各時間の比によって判断してもよいし、シール検出信号間の各時間の絶対時間を比較することによって判断してもよい。
Detection of a change in the output interval of the seal detection signal in the detection seal
なお、警報出力部５４は、ブザー５５により警報を出力させることとしたが、検知シール状態が異常である旨をユーザに通知するために、音声で出力させたり画面に表示させるようにしてもよい。
The
また、検知シール状態判別部５２が出力するシール状態信号をレコーダ部１９にも入力してフラッシュメモリ２１に記録させるようにしてもよい。
Alternatively, the seal state signal output from the detected seal
また、本実施の形態３では、車速検出センサユニット１０が磁界の変化を検出する磁気型センサである例で説明したが、高周波発信型センサや静電容量型センサであっても適用できる。
In the third embodiment, the example in which the vehicle speed
また、本実施の形態３では、被検知部として検知シール１１を用いることとして説明したが、検知シール１１の代わりに検知可能な塗料をタイヤの側面に塗布してもよいし、実施の形態２のように、検知部材２８を検知部材押圧金具２９で取り付けてもよい。
In the third embodiment, the
本実施の形態３では、図８に示すように被検知体としての検知シール１１を３枚周方向に等間隔に貼り付けることとしたが、被検知体が３つ以上であれば、タイヤ側面の周方向に等間隔に配置することにより、本実施の形態３の被検知体の異常検出方法を適用できる。
In the third embodiment, as shown in FIG. 8, three
なお、被検知体が４つ以上の場合には、検知シール状態判別部５２における図１０のステップＳ１０およびステップＳ１４における処理は、シール検出信号の間隔が等間隔か否かで判断するのではなく、シール検出信号の各間隔の繰り返しパターンが変化したか否かで判断する。
When there are four or more objects to be detected, the processing in step S10 and step S14 in FIG. 10 in the detection seal
（実施の形態４）
図１１に、本発明の実施の形態４のドライブレコーダのブロック構成図を示す。図７と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
(Embodiment 4)
FIG. 11 shows a block configuration diagram of the drive recorder according to the fourth embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same components as in FIG.
本実施の形態４のドライブレコーダ５６は、実施の形態３のドライブレコーダ５０と同様に、タイヤの側面に貼り付けた検知シール１１の異常を検出するものである。
The
実施の形態３のドライブレコーダとは、車速演算部５７の検知シール状態判別部５８および速度演算部５９の処理が異なる。以下では、実施の形態３のドライブレコーダと異なる点について説明する。
The processing of the detection seal state determination unit 58 and the
図１２は、検知シール１１のタイヤ２５への貼り付け位置を示している。２枚の検知シール１１を、タイヤ２５の側面に、車軸を介して対向する位置ではなく、周方向について不等間隔となるように貼り付けている。
FIG. 12 shows the position where the
ここでは、検知シール１１は磁気を帯びたシートであり、車速検出センサユニット１０は磁界の変化により検知シール１１を検出するものとして説明する。
Here, it is assumed that the
図１３は、車速検出センサユニット１０の探触子が配置されている位置における車輪の回転に伴う磁界の波形と、その磁界の変化に応じて車速検出センサユニット１０が出力するシール検出信号の波形、および検知シール状態判別部５８が出力する有効検出信号の波形を示している。図１３（ａ）は、２箇所の検知シール１１を検出できる場合の波形を、図１３（ｂ）は、２箇所の検知シール１１のうち１箇所の検知シール１１を検出できなくなった場合の波形を、それぞれ示している。
FIG. 13 shows the waveform of the magnetic field accompanying the rotation of the wheel at the position where the probe of the vehicle speed
実施の形態３の検知シール状態判別部５２は、検知シール１１の状態の変化を判断したときに、速度演算部５３へシール状態信号を送出していたが、本実施の形態４の検知シール状態判別部５８は、速度演算部５９へシール状態信号を送出せず、その代わりに有効検出信号を送出する。
The detection seal
図１２に示す２枚の検知シール１１が貼られている状態では、図１３（ａ）に示すように、車輪の回転に伴う磁界の変化により車輪１回転当たり２回検出し、２回シール検出信号を送出する。２枚の検知シール１１は、タイヤの周方向について不等間隔となるように貼られているので、シール検出信号は、不等間隔の時間間隔（Ｐ７≠Ｐ８）で繰り返し出力される。
In the state where the two
図１２に示した２枚の検知シール１１のうち、１枚の検知シール１１を検出できなくなった場合には、図１３（ｂ）に示すように、車輪１回転当たりの検出は１回となり、１回転当たりに送出されるシール検出信号は１回となる。そして、このときに送出されるシール検出信号は、１枚の検知シール１１を検出するだけなので、等間隔の時間間隔（Ｐ９＝Ｐ９´）で繰り返し出力される。
When one of the two
つまり、１枚の検知シール１１を検出できなくなると、車速検出センサユニット１０から出力されるシール検出信号の送出間隔が、不等間隔から等間隔に変化する。
That is, when it becomes impossible to detect one
本実施の形態４の検知シール状態判別部５８も、実施の形態３の検知シール状態判別部５２と同様に、シール検出信号の出力間隔の変化に基づいて検知シール１１の状態の変化を検出する。
Similarly to the detection seal
図１２に示すように、２枚の検知シール１１をタイヤの側面に貼り付ける場合でも、車軸を介して互いに対向する位置ではなく、周方向について不等間隔となる位置に貼り付けることで、検知シール１１の状態の変化を検出することが可能となる。
As shown in FIG. 12, even when two
また、本実施の形態４の検知シール状態判別部５８は、検知シール１１の状態の変化を判断して、車速検出センサユニット１０から出力されるシール検出信号のうち、車輪の１回転当たり１つのシール検出信号を選択して、有効検出信号として速度演算部５９に送出する。
In addition, the detection seal state determination unit 58 of the fourth embodiment determines a change in the state of the
すなわち、２枚の検知シール１１を検出できる状態では、図１３（ａ）に示すように、検知シール状態判別部５８は、車輪の１回転当たりに入力される２つのシール検出信号のうち１つのシール検出信号のみを有効検出信号として出力する。そして、１枚の検知シール１１を検出できなくなった状態では、図１３（ｂ）に示すように、検知シール状態判別部５８は、車輪の１回転当たりに入力される１つのシール検出信号をそのまま有効検出信号として出力する。
That is, in a state where two
したがって、本実施の形態４の速度演算部５９は、検知シール１１の状態の変化に関係なく、検知シール状態判別部５８から出力される有効検出信号に基づいて車速データを算出できる。
Therefore, the
なお、ここでは、有効検出信号を、車輪の１回転当たりに１つ出力することとしたが、検知シール１１の枚数を多くして車速検出センサユニットから１回転当たりに出力されるシール検出信号数を多くし、有効検出信号も、車輪の１回転当たり複数出力させるようにしてもよい。 Here, one effective detection signal is output per rotation of the wheel, but the number of detection seals 11 is increased, and the number of seal detection signals output per rotation from the vehicle speed detection sensor unit. And a plurality of effective detection signals may be output per one rotation of the wheel.
なお、本実施の形態４の車速演算部５７における処理は、図８に示すように３枚以上の検知シール１１を周方向について等間隔に貼り付けた場合にも適用できる。また、図１２に示すように２枚の検知シール１１を周方向について不等間隔に貼り付けることにより、実施の形態３の車速演算部５１で処理することもできる。
Note that the processing in the vehicle speed calculation unit 57 of the fourth embodiment can also be applied when three or more detection seals 11 are attached at equal intervals in the circumferential direction as shown in FIG. Also, as shown in FIG. 12, the two
実施の形態３または実施の形態４の構成のドライブレコーダを用いることにより、タイヤ側面に複数配置した被検知体のうちの一部の検知体を検知できなくなった場合でも、継続して車速データを算出することができる。 By using the drive recorder having the configuration of the third embodiment or the fourth embodiment, even if some of the detected bodies arranged on the tire side face cannot be detected, the vehicle speed data is continuously obtained. Can be calculated.
なお、実施の形態３および実施の形態４では、検知シール状態判別部、速度演算部、警報出力部５４およびブザー５５をドライブレコーダ内に設ける構成で説明したが、これらの構成は、ドライブレコーダ外に設けるようにしてもよい。例えば、検知シール状態判別部および速度演算部を車速検出センサユニット１０内に設けて、車速検出センサユニット１０から直接車速データが出力されるようにしてもよい。
In the third embodiment and the fourth embodiment, the detection seal state determination unit, the speed calculation unit, the
各実施の形態の車速検出装置は、あらゆる二輪車に搭載することができる。 The vehicle speed detection device of each embodiment can be mounted on any two-wheeled vehicle.
本発明に係る車速検出装置、ドライブレコーダおよび二輪車は、車速を検出するために車輪に取り付ける被検知体を容易に装着できる効果を有し、二輪車の車速を検出する車速検出装置、ドライブレコーダおよび車等として有用である。 A vehicle speed detection device, a drive recorder, and a two-wheeled vehicle according to the present invention have an effect that a detected object attached to a wheel can be easily mounted to detect a vehicle speed, and a vehicle speed detection device, a drive recorder, and a vehicle that detect the vehicle speed of a two-wheeled vehicle Useful as such.
また、本発明に係る車速検出装置、ドライブレコーダおよび二輪車は、車速を検出するために車輪に取り付ける被検知体を、スポークの無い車輪にも装着可能とする効果を有し、二輪車の車速を検出する車速検出装置、ドライブレコーダおよび二輪車等として有用である。 In addition, the vehicle speed detection device, the drive recorder, and the two-wheeled vehicle according to the present invention have an effect that the detected object attached to the wheel for detecting the vehicle speed can be mounted on the wheel without the spoke, and detects the vehicle speed of the two-wheeled vehicle. It is useful as a vehicle speed detection device, a drive recorder, and a two-wheeled vehicle.
１０ 車速検出センサユニット
１１ 検知シール
１２ ドライブレコーダ
１３ 前方カメラ
１４ マイク
１５ ＧＰＳ用アンテナ
１６ 各種車両用センサ
１７ 検出信号受信部
１８ 車速演算部
１９ レコーダ部
２０ 衝突センサ
２１ フラッシュメモリ
２５ タイヤ
２６ リム
２７ ホイール
２８ 検知部材
２９ 検知部材押圧金具
３０、３３ 近接センサ
３１ 自在取り付け金具
３２、３４ 取り付けネジ
３５ 伸縮部
３６ 角度調整バー
３７ 伸縮調整ネジ
３８ 角度調整ネジ
４０ フェンダー
４１ フォーク
４２ ギヤブロック
５０、５６ ドライブレコーダ
５１、５７ 車速演算部
５２、５８ 検知シール状態判別部
５３、５９ 速度演算部
５４ 警報出力部
５５ ブザー
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記車輪の回転にしたがう前記被検知体の回転を検出する探触子を有し、検出信号を出力する検出ユニットとを備え、
前記検出ユニットは、折れ曲げ調整および伸縮調整の少なくともいずれかの調整が可能な本体部と、前記二輪車の所定部位に固定される固定部とを有している、車速検出装置。 A detected object provided on a part of the tire surface of a wheel having a tire and a rim of a motorcycle;
A probe that detects rotation of the detected object according to rotation of the wheel, and a detection unit that outputs a detection signal;
The said detection unit is a vehicle speed detection apparatus which has a main-body part which can adjust at least any one of bending adjustment and expansion-contraction adjustment, and the fixing | fixed part fixed to the predetermined part of the said two-wheeled vehicle.
前記Ｃ型形状器具の前記Ｃ型形状の端部に取り付けられ、前記タイヤ表面に配置される被検知体と、
前記車輪の回転にしたがう前記被検知体の回転を検出する探触子を有し、前記二輪車の所定部位に固定され、検出信号を出力する検出ユニットとを備えた車速検出装置。 A C-shaped instrument having elasticity, wherein a C-shaped instrument in which an instrument main body is penetrated through a hole in a wheel of a wheel, and both ends of the C-shaped clamp a rim or a tire from both sides;
A detected object attached to the C-shaped end of the C-shaped instrument and disposed on the tire surface;
A vehicle speed detection apparatus comprising: a detection unit that includes a probe that detects rotation of the detected object according to rotation of the wheel, is fixed to a predetermined part of the two-wheeled vehicle, and outputs a detection signal.
前記被検知体は、前記タイヤ表面に貼り付けられる磁化されたシートであり、その一端が前記リム側に配置する方の一端であるか前記タイヤの接地側に配置する方の一端であるかを示すための、文字若しくはマークが付され、または色分けされている、請求項６に記載の車速検出装置。 The detection unit is a magnetic sensor,
The object to be detected is a magnetized sheet that is affixed to the tire surface, and whether one end of the sheet is one end disposed on the rim side or one end disposed on the ground contact side of the tire. The vehicle speed detection device according to claim 6, wherein characters or marks for display are attached or color-coded.
前記検出ユニットは、前記被検知体が設けられた箇所毎に前記検出信号を出力し、
前記検出信号に基づいて前記各被検知体の状態が正常であるか異常であるかを判別する被検知体状態判別部と、
前記検出信号および前記被検知体状態判別部の判別結果に基づいて速度を算出する速度演算部とを備えた、請求項１〜８のいずれかに記載の車速検出装置。 The detected object is provided at a plurality of locations on the tire surface,
The detection unit outputs the detection signal for each location where the detected body is provided,
A detected object state determining unit for determining whether the state of each detected object is normal or abnormal based on the detection signal;
The vehicle speed detection device according to claim 1, further comprising a speed calculation unit that calculates a speed based on the detection signal and a determination result of the detected body state determination unit.
受信した前記検出信号に基づいて速度を算出する車速演算部とを備えたドライブレコーダ。 A detection signal receiving unit that receives the detection signal that is output based on detection of the probe from the vehicle speed detection device according to any one of claims 1 to 8,
A drive recorder comprising: a vehicle speed calculation unit that calculates a speed based on the received detection signal.
受信した前記検出信号に基づいて速度を算出する車速演算部とを備え、
前記車速演算部が、前記被検知体状態判別部および前記速度演算部の機能を兼ね備えているドライブレコーダ。 A detection signal receiving unit that receives the detection signal output from the vehicle speed detection device according to any one of claims 9 to 13 based on detection of the probe;
A vehicle speed calculation unit that calculates a speed based on the received detection signal,
The drive recorder in which the said vehicle speed calculating part has the function of the said to-be-detected body state determination part and the said speed calculating part.
請求項１４または１５に記載のドライブレコーダとを備えた二輪車。 A vehicle speed detection device according to any one of claims 1 to 13,
A two-wheeled vehicle comprising the drive recorder according to claim 14 or 15.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009135346A JP2010281691A (en) | 2009-06-04 | 2009-06-04 | Two-wheeler speed detector, drive recorder and two-wheeler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009135346A JP2010281691A (en) | 2009-06-04 | 2009-06-04 | Two-wheeler speed detector, drive recorder and two-wheeler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010281691A true JP2010281691A (en) | 2010-12-16 |
| JP2010281691A5 JP2010281691A5 (en) | 2012-07-19 |
Family
ID=43538558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009135346A Pending JP2010281691A (en) | 2009-06-04 | 2009-06-04 | Two-wheeler speed detector, drive recorder and two-wheeler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010281691A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015020421A2 (en) * | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Kim Soo-Kil | System for bicycle riding which provides exercise information |
| NL2016177B1 (en) * | 2016-01-28 | 2017-08-01 | Tacx Roerend En Onroerend Goed B V | Bicycle, comprising a frame provided with a cadence sensor. |
| WO2022149180A1 (en) * | 2021-01-05 | 2022-07-14 | 株式会社ピットガレージダクト | Rearview mirror-type front/rear integrated simultaneous image recording apparatus for motorcycles |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63225179A (en) * | 1987-03-16 | 1988-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus for positioning magnetic field measuring element |
| JPH03167478A (en) * | 1989-11-28 | 1991-07-19 | Daihatsu Motor Co Ltd | Speed detector |
| JPH04256860A (en) * | 1991-02-08 | 1992-09-11 | Yamaha Motor Co Ltd | Wheel-speed sensor attaching structure for vehicle |
| JPH07280821A (en) * | 1994-04-04 | 1995-10-27 | Asahi Keiki Seisakusho:Kk | Magnet fixing structure for speedometer of bicycle |
| JPH10339737A (en) * | 1997-06-10 | 1998-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Car speed detector and production articles therefor |
| JP2001165948A (en) * | 1999-12-08 | 2001-06-22 | Nisshinbo Ind Inc | Abnormality detection method for pulse signal of wheel speed sensor |
| JP2004264061A (en) * | 2003-01-10 | 2004-09-24 | Toyota Motor Corp | Magnetic type rotation detector, and vehicle controller |
-
2009
- 2009-06-04 JP JP2009135346A patent/JP2010281691A/en active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63225179A (en) * | 1987-03-16 | 1988-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus for positioning magnetic field measuring element |
| JPH03167478A (en) * | 1989-11-28 | 1991-07-19 | Daihatsu Motor Co Ltd | Speed detector |
| JPH04256860A (en) * | 1991-02-08 | 1992-09-11 | Yamaha Motor Co Ltd | Wheel-speed sensor attaching structure for vehicle |
| JPH07280821A (en) * | 1994-04-04 | 1995-10-27 | Asahi Keiki Seisakusho:Kk | Magnet fixing structure for speedometer of bicycle |
| JPH10339737A (en) * | 1997-06-10 | 1998-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Car speed detector and production articles therefor |
| JP2001165948A (en) * | 1999-12-08 | 2001-06-22 | Nisshinbo Ind Inc | Abnormality detection method for pulse signal of wheel speed sensor |
| JP2004264061A (en) * | 2003-01-10 | 2004-09-24 | Toyota Motor Corp | Magnetic type rotation detector, and vehicle controller |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015020421A2 (en) * | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Kim Soo-Kil | System for bicycle riding which provides exercise information |
| WO2015020421A3 (en) * | 2013-08-09 | 2015-05-07 | 김수길 | System for bicycle riding which provides exercise information |
| NL2016177B1 (en) * | 2016-01-28 | 2017-08-01 | Tacx Roerend En Onroerend Goed B V | Bicycle, comprising a frame provided with a cadence sensor. |
| WO2022149180A1 (en) * | 2021-01-05 | 2022-07-14 | 株式会社ピットガレージダクト | Rearview mirror-type front/rear integrated simultaneous image recording apparatus for motorcycles |
| JPWO2022149180A1 (en) * | 2021-01-05 | 2022-07-14 | ||
| JP7276952B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-05-18 | 株式会社ピットガレージダクト | Motorcycle rearview mirror type front and rear integrated simultaneous video recording device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4791815B2 (en) | Method for determining right or left position of vehicle wheel and position determining apparatus | |
| EP1792776A3 (en) | Method for detection and display of a parking space and parking assistance system of a motor vehicle | |
| WO2004074013A3 (en) | Tire pressure monitoring system and method of using same | |
| EP1527904A3 (en) | Loose wheel indicator | |
| JP2004149093A (en) | Tire state monitor device | |
| WO2004111570A3 (en) | Determining of the absolute angular position of a steering wheel by means of an incremental measurement and the measurement of the differential velocity of wheels | |
| JP4979544B2 (en) | Vehicle speed detection device | |
| JP6466223B2 (en) | Wheel nut looseness detection device and sensor unit for detecting the looseness | |
| US20110133046A1 (en) | Wheel sensor mounting device | |
| US7360421B2 (en) | Detachable angular speed sensing system | |
| EP2022703A3 (en) | Vehicular steering angle estimating apparatus and electric power steering apparatus mounted therewith | |
| KR940013884A (en) | Tire pressure error detection method and device | |
| CN101326431A (en) | Wheel bearing with sensor | |
| JP2010281691A (en) | Two-wheeler speed detector, drive recorder and two-wheeler | |
| EP2700926B1 (en) | Non-contact type torque and angle of rotation sensing device and measurement method using same | |
| JP2012096640A (en) | Sensor unit registering system and sensor unit registering method | |
| JP2009097896A (en) | Shaft torque measuring device and measurement method of drive shaft | |
| US10442463B2 (en) | Method and device for ascertaining the steering angle of a one-track vehicle | |
| JP2010281691A5 (en) | Vehicle speed detection device | |
| JP6545501B2 (en) | Judgment device of wheel fastening condition | |
| US7100433B2 (en) | Vehicle wheel having primary detector function | |
| JP2017531268A5 (en) | ||
| JP2004177289A (en) | Target speed calculation device and vehicle controller using it | |
| JP5648051B2 (en) | Yaw rate detector | |
| JPH0748407Y2 (en) | Tire pressure alarm device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120601 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120601 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130305 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130430 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130903 |