JP2010278662A - Communication system, communication method, control station terminal station and program - Google Patents

Communication system, communication method, control station terminal station and program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively use time slot and perform high-reliability data communications, in a configuration which has a control station that transmits data and a plurality of terminal stations that relay the data among each station. <P>SOLUTION: In a communication system that has the control station which transmits data for each frame and the plurality of terminal stations, the terminal station assigned with a transmission right for each time slot in a frame relays and transmits data that are transmitted from the control station. The control station transmits data to the plurality of terminal stations for each frame, and checks the state of relay transmission of the terminal station which has the transmission right for each time slot, and depending on the check result, the control station retransmits data, among the time slots where states of relay transmission are checked. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、通信システム、通信方法、制御局、端末局、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a communication system, a communication method, a control station, a terminal station, and a program.

端末局間で安定したデータ通信を行なう技術が知られている。例えば、各端末局間の通信パスを複数設ける技術や、専用の中継局でない端末局を中継局として動作させる技術が知られている。また、例えば、送信データの信頼性を向上させるために、同一データを複数回送信する技術も知られている。   A technique for performing stable data communication between terminal stations is known. For example, a technique for providing a plurality of communication paths between terminal stations and a technique for operating a terminal station that is not a dedicated relay station as a relay station are known. In addition, for example, a technique for transmitting the same data a plurality of times in order to improve the reliability of the transmission data is also known.

高い信頼性を確保した通信が要求される場合、例えば、受信バッファを大きく設定し、一定時間分のデータを蓄積できるようにする。そして、その蓄積したデータを遅延させて伝送するとともに、その遅延時間内に再送を実行してリカバリする。又は、データレートを低下させる。   When communication with high reliability is required, for example, a large reception buffer is set so that data for a certain time can be accumulated. Then, the accumulated data is transmitted after being delayed, and is recovered by executing retransmission within the delay time. Alternatively, the data rate is reduced.

しかし、例えば、リアルタイムなトラフィックストリームデータを通信する場合には、データレートが固定で低遅延かつ定遅延が要求されるため、上述した方法では高い信頼性を確保できない。   However, for example, when communicating real-time traffic stream data, since the data rate is fixed and low delay and constant delay are required, high reliability cannot be ensured by the above-described method.

同じストリームデータを周波数多重や符号多重、又は偏波多重により多重送信し、受信側で受信状態の良いデータを選択的に受信する技術がある。この場合、通信品質を高く維持できるが、冗長な通信パスを用いて通信を行なわなければならない。また、高い通信レートを実現するために、端末局間の無線信号強度を改善する技術が知られている(特許文献1参照)。この場合、例えば、送信側では、広指向性アンテナを用いて複数の受信側にデータを送信し、受信側では、狭指向性アンテナを用いてその指向性ビームを送信側に向け、送信側からのデータを受信する。   There is a technique in which the same stream data is multiplexed and transmitted by frequency multiplexing, code multiplexing, or polarization multiplexing, and data having a good reception state is selectively received on the receiving side. In this case, communication quality can be maintained high, but communication must be performed using redundant communication paths. Also, a technique for improving the radio signal strength between terminal stations in order to realize a high communication rate is known (see Patent Document 1). In this case, for example, on the transmitting side, data is transmitted to a plurality of receiving sides using wide directional antennas, and on the receiving side, the directional beam is directed to the transmitting side using narrow directional antennas, and from the transmitting side. Receive data.

近年、家庭内の情報機器間の通信においても無線が利用されるようになっている。このような情報機器間の通信を簡単かつ高品質に実現する方法として、例えば、時分割方式により複数の通信パスを使用して中継送信する技術が知られている。家庭内の情報機器間の通信では、映像データや音声データといったリアルタイム性が要求されるストリームデータが扱われる場合が多い。例えば、多チャンネルスピーカーを配置するホームシアターシステムや、多数のネットワークカメラを配置するマルチカメラシステム等が挙げられる。   In recent years, wireless has come to be used for communication between home information devices. As a method for realizing communication between such information devices easily and with high quality, for example, a technique of relay transmission using a plurality of communication paths by a time division method is known. In communication between information devices in a home, stream data such as video data and audio data requiring real-time properties is often handled. For example, there are a home theater system in which multi-channel speakers are arranged, a multi-camera system in which a large number of network cameras are arranged, and the like.

ホームシアターシステム等においては、通信パスの状態が変化しても、ネットワーク上の全ての端末で通信品質の高いデータを受信する必要がある。そのため、このような時分割方式の場合にも、エラー発生などに起因するデータ再送を抑制し、より低遅延かつ定遅延にデータ通信を行なう必要性が高まっている。   In a home theater system or the like, even if the state of the communication path changes, it is necessary for all terminals on the network to receive data with high communication quality. Therefore, even in the case of such a time division method, there is an increasing need to perform data communication with lower delay and constant delay by suppressing data retransmission due to an error occurrence or the like.

特開2004−364287号公報JP 2004-364287 A

中継データの冗長度を制御するため、複数の通信パスを有する無線通信の技術が知られている。この技術においては、複数の制御局から受信したデータを端末局が複数の通信パスを用いて冗長伝送する。これは、各通信パスにおける送信データの冗長度を最適に保ち、エラー耐性を向上させるためである。   In order to control the redundancy of relay data, a wireless communication technique having a plurality of communication paths is known. In this technique, the terminal station performs redundant transmission of data received from a plurality of control stations using a plurality of communication paths. This is because the redundancy of transmission data in each communication path is kept optimal and error tolerance is improved.

ここで、例えば、ホームシアターシステム等においては、ブロードキャスト送信する送信側が1台であるのに対して受信側は複数台となる。全ての端末局では、データの送信元となる制御局と同期を確立し、制御局からデータを受信する。各端末局は、受信したデータを他の端末局に向けて中継送信する。そして、タイムスロット毎に、受信ビームの方向と中継送信を行なう端末局との組み合わせを切り替える。これにより、データの冗長度を確保する。   Here, for example, in a home theater system or the like, there is one transmission side for broadcast transmission, while there are a plurality of reception sides. All terminal stations establish synchronization with the control station that is the data transmission source, and receive data from the control station. Each terminal station relays and transmits the received data to other terminal stations. Then, for each time slot, the combination of the direction of the received beam and the terminal station that performs relay transmission is switched. This ensures data redundancy.

しかし、制御局からのデータの受信に失敗した場合、又は中継送信されたデータの受信に失敗した場合、端末局は、自局のタイムスロットで中継送信が行なえない。この場合、中継送信のHOP数が連鎖的に減少することが考えられる。   However, if reception of data from the control station fails or reception of relayed data fails, the terminal station cannot perform relay transmission in its own time slot. In this case, the number of relay transmission HOPs may be reduced in a chain.

図10を用いて、この状態を具体的に説明する。制御局705は、図10に示す最初のフレーム700でデータを送信する。その後、各端末局701〜704は、タイムスロット707〜710で中継送信を行なう。この結果、フレーム700終了時点になると、各端末局701〜704は、制御局を含め5つの異なるHOPからデータの取得が可能になり、信頼性の高い冗長伝送が確保される。   This state will be specifically described with reference to FIG. The control station 705 transmits data in the first frame 700 shown in FIG. Thereafter, each terminal station 701 to 704 performs relay transmission in time slots 707 to 710. As a result, when the end of the frame 700 is reached, each terminal station 701 to 704 can acquire data from five different HOPs including the control station, and highly reliable redundant transmission is ensured.

しかし、次フレーム716では、端末局702及び703は、フレーム先頭のタイムスロット711で制御局から送信されるデータの受信に失敗ししている。このため、端末局702は、次のタイムスロット712で送信権を持っているが、中継送信を行なえない。また、端末局703も、自局が送信権を持つタイムスロット713で中継送信を行なえない。この場合、各端末局のHOP数は、2HOP又は3HOPとなり、通信の信頼性が著しく低下する。すなわち、データが通信されない空きスロットが増加し、冗長伝送の有効データが著しく減少する。   However, in the next frame 716, the terminal stations 702 and 703 have failed to receive data transmitted from the control station in the time slot 711 at the head of the frame. For this reason, the terminal station 702 has a transmission right in the next time slot 712, but cannot perform relay transmission. Also, the terminal station 703 cannot perform relay transmission in the time slot 713 to which the terminal station has a transmission right. In this case, the number of HOPs at each terminal station is 2HOP or 3HOP, and the communication reliability is significantly reduced. That is, the number of empty slots through which no data is communicated increases, and the effective data for redundant transmission decreases significantly.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、データを送信する制御局と、そのデータを各端末局間で中継する複数の端末局とを有する構成において、タイムスロットを有効に活用し、信頼性の高いデータ通信を実現することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and in a configuration having a control station that transmits data and a plurality of terminal stations that relay the data between the terminal stations, the time slot is effectively used. The purpose is to realize highly reliable data communication.

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、フレーム毎にデータを送信する制御局と複数の端末局とを有し、該フレーム内のタイムスロット毎に送信権が割り当てられ、該送信権を有する端末局が制御局からのデータを中継送信する通信システムであって、前記制御局は、前記フレーム毎に前記複数の端末局にデータを送信する送信手段と、前記タイムスロット毎に送信権を有する端末局による中継送信の状態を確認する確認手段と、前記確認手段による確認の結果に応じて、前記中継送信の状態を確認したタイムスロットの間にデータを再送信する再送手段とを具備することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, an aspect of the present invention includes a control station that transmits data for each frame and a plurality of terminal stations, and a transmission right is assigned to each time slot in the frame. A terminal station that relays data from a control station, the control station transmitting means for transmitting data to the plurality of terminal stations for each frame, and a transmission right for each time slot. Confirmation means for confirming a state of relay transmission by a terminal station having a transmission means, and retransmission means for retransmitting data during a time slot in which the state of relay transmission is confirmed according to a result of confirmation by the confirmation means It is characterized by doing.

本発明によれば、データを送信する制御局と、そのデータを各端末局間で中継する複数の端末局とを有する構成において、タイムスロットを有効に活用し、信頼性の高いデータ通信を実現できる。   According to the present invention, in a configuration having a control station that transmits data and a plurality of terminal stations that relay the data between the terminal stations, the time slot is effectively used to realize highly reliable data communication. it can.

本発明の一実施の形態に係わる通信システムの全体構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the whole structure of the communication system concerning one embodiment of this invention. 図1に示す通信システムで用いられるフレームの構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the flame | frame used by the communication system shown in FIG. 図1に示す制御局10及び端末局20の機能的な構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a functional structure of the control station 10 and the terminal station 20 which are shown in FIG. 図1に示す制御局10における処理の流れの一例を示すフローチャート。3 is a flowchart showing an example of a process flow in the control station 10 shown in FIG. 1. 図1に示す端末局20における処理の流れの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the flow of a process in the terminal station 20 shown in FIG. 図1に示す通信システムにおける通信処理の概要の一例を示す図。The figure which shows an example of the outline | summary of the communication processing in the communication system shown in FIG. 実施形態2に係わる制御局10における処理の流れの一例を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the control station 10 according to the second embodiment. 実施形態2に係わる端末局20における処理の流れの一例を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating an example of a process flow in a terminal station 20 according to the second embodiment. 実施形態2に係わる通信システムにおける通信処理の概要の一例を示す図。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an outline of communication processing in a communication system according to a second embodiment. 従来技術の一例を示す図。The figure which shows an example of a prior art.

以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施形態1)
図1は、本発明の一実施の形態に係わる通信システムの全体構成の一例を示す図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a communication system according to an embodiment of the present invention.

この通信システムでは、無線LAN(Local Area Network)等で構成されたネットワークを介して、制御局10と、複数の端末局20(端末局20a〜20d)とが接続されている。なお、制御局及び各端末局は、通信が行なえればよく、必ずしも無線LANを介して通信を行なう必要はない。   In this communication system, a control station 10 and a plurality of terminal stations 20 (terminal stations 20a to 20d) are connected via a network constituted by a wireless local area network (LAN) or the like. The control station and each terminal station only need to be able to communicate with each other, and need not necessarily communicate via a wireless LAN.

制御局10は、フレーム毎に複数の端末局20に向けてデータ送信する。端末局20は、制御局10から送られてきたデータを受信する。また、端末局20では、自局がデータの受信に成功した場合、フレーム内のタイムスロットで当該データを他の端末局に向けて中継送信する。   The control station 10 transmits data to a plurality of terminal stations 20 for each frame. The terminal station 20 receives data transmitted from the control station 10. When the terminal station 20 has successfully received data, the terminal station 20 relays and transmits the data to another terminal station in a time slot in the frame.

ここで、中継送信は、制御局10により予め設定されたタイムスロットの情報(以下、タイムスロット情報と呼ぶ)に基づいて行なわれる。タイムスロット情報とは、各端末局20がどのタイムスロットで送信権を取得し、中継送信を行なうのかを規定した情報である。例えば、図1の場合、最初のタイムスロットでの送信権は、制御局10が有し、それ以降のタイムスロットでは、端末局20a、端末局20cの順番で各端末局20が送信権を有している。図1においては、端末局20aがデータ受信に成功し、端末局20b及び20cがデータ受信に失敗している。そのため、制御局10によるデータ送信の後、最初に送信権を得た端末局20aが、他の端末局に向けてデータを中継送信している。   Here, the relay transmission is performed based on time slot information preset by the control station 10 (hereinafter referred to as time slot information). The time slot information is information that defines in which time slot each terminal station 20 acquires the transmission right and performs relay transmission. For example, in the case of FIG. 1, the control station 10 has the transmission right in the first time slot, and each terminal station 20 has the transmission right in the order of the terminal station 20a and the terminal station 20c in the subsequent time slots. is doing. In FIG. 1, the terminal station 20a succeeds in data reception, and the terminal stations 20b and 20c fail in data reception. Therefore, after data transmission by the control station 10, the terminal station 20a that first obtains the transmission right relays and transmits data to other terminal stations.

以上が、本実施形態に係わる通信システムの全体構成の一例についての説明である。なお、上記説明した、制御局10、端末局20には、コンピュータが組み込まれている。コンピュータには、CPU等の主制御手段、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等の記憶手段が具備される。また、コンピュータにはその他、ボタンやディスプレイ又はタッチパネル等の入出力手段、ネットワークカード等の通信手段等も具備されていてもよい。なお、これら各構成部は、バス等により接続され、主制御手段が記憶手段に記憶されたプログラムを実行することで制御される。   The above is an explanation of an example of the overall configuration of the communication system according to the present embodiment. A computer is incorporated in the control station 10 and the terminal station 20 described above. The computer includes main control means such as a CPU, and storage means such as ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and HDD (Hard Disk Drive). In addition, the computer may further include input / output means such as buttons, a display, or a touch panel, and communication means such as a network card. These components are connected by a bus or the like, and are controlled by the main control unit executing a program stored in the storage unit.

ここで、図2を用いて、図1に示す通信システムで用いられるフレームの構成の一例について説明する。   Here, an example of a frame configuration used in the communication system shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

1フレーム50は、複数のタイムスロットに分割される。タイムスロット51〜55各々においては、予め割り当てられた順番でデータ送信、又は中継送信等が行なわれる。   One frame 50 is divided into a plurality of time slots. In each of the time slots 51 to 55, data transmission, relay transmission, or the like is performed in the order assigned in advance.

タイムスロット51では、制御局10が送信権を有する。そのため、タイムスロット51においては、制御局10がデータ送信を行なう。この期間、各端末局20は、受信用ビームアンテナの指向性を制御局10の方向に向け、制御局10からデータを受信する。各端末局20においては、フレーム50が始まる前に制御局10からタイムスロット情報を受信し、その情報に基づいて自局に割り当てられたタイムスロットを把握する。これにより、各端末局20は、自局の送信権を把握し、中継送信を行なう。なお、図2に示す一例の場合、タイムスロットと、制御局10及び端末局20のいずれかとを一対一に対応付けているが、これに限られない。例えば、同一端末局に対して複数のタイムスロットを割り当ててもよい。   In the time slot 51, the control station 10 has a transmission right. Therefore, in the time slot 51, the control station 10 performs data transmission. During this period, each terminal station 20 receives data from the control station 10 with the directivity of the receiving beam antenna directed toward the control station 10. Each terminal station 20 receives time slot information from the control station 10 before the frame 50 starts, and grasps the time slot assigned to the own station based on the information. Thereby, each terminal station 20 grasps its own transmission right and performs relay transmission. In the case of the example illustrated in FIG. 2, the time slot is associated with one of the control station 10 and the terminal station 20 on a one-to-one basis, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of time slots may be assigned to the same terminal station.

ここで、各端末局20に割り当てられた中継送信タイムスロットは、キャリア検出期間56と、データ送信期間57とを含んで構成される。キャリア検出期間56は、制御局10又は端末局20が、当該タイムスロットで送信権を持つ端末局20による中継送信の状態(有無)を確認する期間である。送信権を持つ端末局20は、キャリア検出期間56にデータ送信を開始する。制御局10又は他の端末局20は、キャリア検出期間56の間、キャリアセンスし、送信権を持つ端末局20がデータを中継したか否かを確認する。データ送信期間57は、中継データを送信する期間である。   Here, the relay transmission time slot allocated to each terminal station 20 includes a carrier detection period 56 and a data transmission period 57. The carrier detection period 56 is a period in which the control station 10 or the terminal station 20 confirms the state (presence / absence) of relay transmission by the terminal station 20 having the transmission right in the time slot. The terminal station 20 having the transmission right starts data transmission in the carrier detection period 56. The control station 10 or another terminal station 20 performs carrier sense during the carrier detection period 56 and confirms whether or not the terminal station 20 having the transmission right relays data. The data transmission period 57 is a period for transmitting relay data.

次に、図3を用いて、図1に示す制御局10及び端末局20の機能的な構成の一例について説明する。   Next, an example of a functional configuration of the control station 10 and the terminal station 20 illustrated in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

まず、図3(a)を用いて、制御局10の構成について説明する。制御局10は、RF(Radio Frequency)部900と、BBP(Base Band Processor)901と、MAC(Medium Access Controller)902と、送信信号生成部903とを具備して構成される。MAC部902は、メディアアクセス層を管理し、BBP部901は、エラー訂正符号化、復号化、変復調などの通信信号処理を行なう。RF部900は、ベースバンド帯の信号を搬送波周波数帯の信号に処理する。送信信号生成部903は、送信信号を生成する。   First, the configuration of the control station 10 will be described with reference to FIG. The control station 10 includes an RF (Radio Frequency) unit 900, a BBP (Base Band Processor) 901, a MAC (Medium Access Controller) 902, and a transmission signal generation unit 903. The MAC unit 902 manages the media access layer, and the BBP unit 901 performs communication signal processing such as error correction coding, decoding, and modulation / demodulation. The RF unit 900 processes a baseband signal into a carrier frequency band signal. The transmission signal generation unit 903 generates a transmission signal.

ここで、RF部900には、送信用ビームアンテナ906及び受信用ビームアンテナ908が設けられる。送信用ビームアンテナ906及び受信用ビームアンテナ908は、例えば、電子的に指向性を変えられるフェーズドアレイ方式、又は複数の指向性アンテナの切り替え方式等を採用し、その指向性を変更することができる。また、RF部900には、広指向性(以下、オムニパターンと呼ぶ)を有するオムニパターン用送信アンテナ905及びオムニパターン用受信アンテナ907が設けられる。   Here, the RF unit 900 is provided with a transmission beam antenna 906 and a reception beam antenna 908. For the transmission beam antenna 906 and the reception beam antenna 908, for example, a phased array method in which directivity can be changed electronically or a switching method of a plurality of directional antennas can be adopted, and the directivity can be changed. . Further, the RF unit 900 is provided with an omni-pattern transmitting antenna 905 and an omni-pattern receiving antenna 907 having wide directivity (hereinafter referred to as an omni pattern).

すなわち、送信用ビームアンテナ906及び受信用ビームアンテナ908は、所定角度に指向性を有する第1のアンテナとして機能する。また、オムニパターン用送信アンテナ905及びオムニパターン用受信アンテナ907は、送信用ビームアンテナ906及び受信用ビームアンテナ908よりも広い角度に指向性を有する第2のアンテナとして機能する。RF部900には更に、アンテナの指向性を制御する指向性制御部909及び910、送信用RF回路911、受信用RF回路912が設けられる。   That is, the transmission beam antenna 906 and the reception beam antenna 908 function as a first antenna having directivity at a predetermined angle. The omni-pattern transmission antenna 905 and the omni-pattern reception antenna 907 function as a second antenna having directivity at a wider angle than the transmission beam antenna 906 and the reception beam antenna 908. The RF unit 900 further includes directivity control units 909 and 910 that control the directivity of the antenna, a transmission RF circuit 911, and a reception RF circuit 912.

BBP部901には、送信データの変調を行なう変調回路913と、受信データの復調を行なう復調回路914とが設けられる。   The BBP unit 901 is provided with a modulation circuit 913 that modulates transmission data and a demodulation circuit 914 that demodulates reception data.

MAC部902には、キャリア検出部915と、送信制御部916と、タイムスロット設定部917と、位置検出部918と、記憶部919とが設けられる。キャリア検出部915は、端末局20の中継送信状態(キャリアセンス)を確認する。この確認は、タイムスロットの開始時点から予め定められた検出期間の間(図2に示すキャリア検出期間56)、行なわれる。   The MAC unit 902 includes a carrier detection unit 915, a transmission control unit 916, a time slot setting unit 917, a position detection unit 918, and a storage unit 919. The carrier detection unit 915 confirms the relay transmission state (carrier sense) of the terminal station 20. This confirmation is performed for a predetermined detection period (carrier detection period 56 shown in FIG. 2) from the time slot start time.

送信制御部916は、データの送信を制御する。送信制御部916では、キャリア検出部915による検出結果に基づいてデータの再送制御も行なう。タイムスロット設定部917は、タイムスロットを設定する。位置検出部918は、各端末局20からの探索要求(DISCOVERY)等に基づいて各端末局20の位置を検出する。位置検出部918では、例えば、端末局20から探索要求を受信すると、その受信信号の強度の最も強い方向(例えば、角度)を当該端末局20の位置として検出する。記憶部919は、各種設定情報等を記憶する。   The transmission control unit 916 controls data transmission. Transmission control section 916 also performs data retransmission control based on the detection result by carrier detection section 915. The time slot setting unit 917 sets a time slot. The position detection unit 918 detects the position of each terminal station 20 based on a search request (DISCOVERY) or the like from each terminal station 20. For example, when the position detection unit 918 receives a search request from the terminal station 20, the position detection unit 918 detects a direction (for example, an angle) with the strongest intensity of the received signal as the position of the terminal station 20. The storage unit 919 stores various setting information and the like.

次に、図3(b)を用いて、端末局20の構成について説明する。端末局20は、RF部1000と、BBP部1001と、MAC部1002と、受信信号処理部1003とを具備して構成される。受信信号処理部1003は、制御局10から受信した受信データを処理する。RF部1000は、上述したRF部900と同様の機能を果たし、BBP部1001は、上述したBBP部901と同様の機能を果たす。そのため、ここではその説明については省略する。例えば、送信用ビームアンテナ1006及び受信用ビームアンテナ1008は、所定角度に指向性を有する第1の端末局側アンテナとして機能する。また、オムニパターン用送信アンテナ1005及びオムニパターン用受信アンテナ1007は、送信用ビームアンテナ1006及び受信用ビームアンテナ1008よりも広い角度に指向性を有する第2の端末局側アンテナとして機能する。   Next, the configuration of the terminal station 20 will be described with reference to FIG. The terminal station 20 includes an RF unit 1000, a BBP unit 1001, a MAC unit 1002, and a received signal processing unit 1003. The received signal processing unit 1003 processes received data received from the control station 10. The RF unit 1000 performs the same function as the RF unit 900 described above, and the BBP unit 1001 performs the same function as the BBP unit 901 described above. Therefore, the description is omitted here. For example, the transmitting beam antenna 1006 and the receiving beam antenna 1008 function as first terminal station side antennas having directivity at a predetermined angle. The omni-pattern transmission antenna 1005 and the omni-pattern reception antenna 1007 function as a second terminal station side antenna having directivity at a wider angle than the transmission beam antenna 1006 and the reception beam antenna 1008.

MAC部1002には、キャリア検出部1015と、冗長制御部1016と、中継制御部1017と、位置検出部1018と、記憶部1019とが設けられる。キャリア検出部(端末局側検出部)1015は、端末局20の中継送信状態を確認する。この確認は、タイムスロットの開始時点から予め定められた検出期間の間(図2に示すキャリア検出期間56)、行なわれる。   The MAC unit 1002 includes a carrier detection unit 1015, a redundancy control unit 1016, a relay control unit 1017, a position detection unit 1018, and a storage unit 1019. The carrier detection unit (terminal station side detection unit) 1015 confirms the relay transmission state of the terminal station 20. This confirmation is performed for a predetermined detection period (carrier detection period 56 shown in FIG. 2) from the time slot start time.

冗長制御部1016は、複数パスから取得したデータの処理を行なう。中継制御部(端末局側制御部)1017は、中継送信の制御を行なう。中継制御部1017では、例えば、キャリア検出部1015による検出結果に基づいて次のタイムスロットでのアンテナ制御状態を決定する。位置検出部1018は、各端末局20からの探索要求(DISCOVERY)や制御局10からのデータ送信等に基づいて各端末局20及び制御局10の位置を検出する。記憶部1019は、各種設定情報等を記憶する。   The redundancy control unit 1016 processes data acquired from a plurality of paths. A relay control unit (terminal station side control unit) 1017 controls relay transmission. For example, the relay control unit 1017 determines the antenna control state in the next time slot based on the detection result by the carrier detection unit 1015. The position detection unit 1018 detects the positions of the terminal stations 20 and the control station 10 based on a search request (DISCOVERY) from each terminal station 20, data transmission from the control station 10, and the like. The storage unit 1019 stores various setting information and the like.

図4は、図1に示す制御局10における処理の流れの一例を示すフローチャートである。ここでは、制御局10は、位置検出部918において、端末局各々の位置を既に把握しているものとして説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of a process flow in the control station 10 shown in FIG. Here, the control station 10 will be described assuming that the position detection unit 918 already knows the position of each terminal station.

制御局10は、タイムスロット設定部917において、各端末局20が中継送信を行なうためのタイムスロットを各端末局20に割り当てる。そして、その情報(タイムスロット情報)を各端末局20に送信する(S101)。最初のタイムスロットが開始すると、制御局10は、オムニパターン用送信アンテナ905を用いて、データを送信する(S102)。   In the time slot setting unit 917, the control station 10 assigns a time slot for each terminal station 20 to perform relay transmission to each terminal station 20. Then, the information (time slot information) is transmitted to each terminal station 20 (S101). When the first time slot starts, the control station 10 transmits data using the omni-pattern transmission antenna 905 (S102).

データ送信後、制御局10は、中継送信タイムスロット毎に当該タイムスロットで送信権を持つ端末局20の方向に受信用ビームアンテナ908の指向性を向ける(S103)。そして、図2に示すキャリア検出期間56の間、受信動作を実施する。これにより、制御局10は、中継送信状態の確認を行なう(S104)。この結果、中継送信が確認できれば(S105でYES)、制御局10は、次のタイムスロットが開始するまでの間、WAIT状態となる。   After the data transmission, the control station 10 directs the directivity of the receiving beam antenna 908 in the direction of the terminal station 20 having the transmission right in the time slot for each relay transmission time slot (S103). Then, the reception operation is performed during the carrier detection period 56 shown in FIG. Thereby, the control station 10 confirms the relay transmission state (S104). As a result, if relay transmission can be confirmed (YES in S105), the control station 10 enters a WAIT state until the next time slot starts.

一方、中継送信が確認できなかった場合(S105でNO)、制御局10は、当該タイムスロットで送信権を持つ端末局20の方向に送信用ビームアンテナ906の指向性を向ける(S106)。そして、フレーム先頭のタイムスロットで送信したデータ(すなわち、S102で送信したデータ)を当該端末局20に向けて再送信する(S107)。以降、制御局10は、中継送信タイムスロット毎に、同様の動作を繰り返す(S108でNO)。全ての中継送信タイムスロットが終わると(S108でYES)、この処理は終了する。   On the other hand, when the relay transmission cannot be confirmed (NO in S105), the control station 10 directs the directivity of the transmission beam antenna 906 toward the terminal station 20 having the transmission right in the time slot (S106). Then, the data transmitted in the time slot at the head of the frame (that is, the data transmitted in S102) is retransmitted toward the terminal station 20 (S107). Thereafter, the control station 10 repeats the same operation for each relay transmission time slot (NO in S108). When all the relay transmission time slots are over (YES in S108), this process ends.

図5は、図1に示す端末局20における処理の流れの一例を示すフローチャートである。ここでは、端末局各々は、位置検出部1018において、制御局10及び各端末局20の位置を既に把握しているものとして説明する。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of the processing flow in the terminal station 20 shown in FIG. Here, it is assumed that each terminal station already knows the positions of the control station 10 and each terminal station 20 in the position detection unit 1018.

端末局20は、タイムスロット情報を制御局10から受信(取得)する(S201)。すなわち、端末局20は、このタイムスロット情報を取得することで、制御局10によりデータが送信される送信タイムスロットや、自局がデータ送信を行なう中継送信タイムスロットを把握する。   The terminal station 20 receives (acquires) time slot information from the control station 10 (S201). That is, the terminal station 20 obtains this time slot information, thereby grasping a transmission time slot in which data is transmitted by the control station 10 and a relay transmission time slot in which the own station transmits data.

端末局20は、最初のタイムスロット(すなわち、送信タイムスロット)においては、制御局10の方向に受信用ビームアンテナ1008の指向性を向ける(S202)。これにより、端末局20は、制御局10が送信するデータを受信する(S203)。   In the first time slot (ie, transmission time slot), the terminal station 20 directs the directivity of the receiving beam antenna 1008 toward the control station 10 (S202). Thereby, the terminal station 20 receives the data transmitted by the control station 10 (S203).

端末局20は、中継送信タイムスロット毎に、自局のタイムスロットであるであるか否かを判断する。この判断は、S201で取得したタイムスロット情報に基づいて行なう。判断の結果、自局のタイムスロットでなければ(S204でNO)、端末局20は、他の端末局20の方向に受信用ビームアンテナ1008の指向性を向け、受信動作に移行する(S205)。ここで、他の端末局20とは、当該タイムスロットで中継送信を行なう端末局(すなわち、中継局)を指す。これにより、他の端末局20により中継送信されるデータの受信を試みる(S206)。その後、端末局20は、S211の処理に進む。   The terminal station 20 determines whether it is the time slot of its own station for every relay transmission time slot. This determination is made based on the time slot information acquired in S201. As a result of the determination, if it is not the time slot of the own station (NO in S204), the terminal station 20 directs the directivity of the receiving beam antenna 1008 in the direction of the other terminal station 20 and shifts to the receiving operation (S205). . Here, the other terminal station 20 refers to a terminal station that performs relay transmission in the time slot (that is, a relay station). Thereby, it tries to receive data relay-transmitted by another terminal station 20 (S206). Thereafter, the terminal station 20 proceeds to the process of S211.

また、S204の判断において、自局のタイムスロットであると判断した場合(S204でYES)、端末局20は、中継送信に必要となるデータを受信済みであるか否かの判断を行なう。判断の結果、データ未受信であれば(S207でNO)、端末局20は、制御局10の方向に受信用ビームアンテナ1008の指向性を向ける(S209)。これにより、制御局10により再送信されるデータの受信を試みる(S210)。その後、端末局20は、S211の処理に進む。   If it is determined in S204 that the time slot is the own station (YES in S204), the terminal station 20 determines whether or not data necessary for relay transmission has been received. If the data is not received as a result of the determination (NO in S207), the terminal station 20 directs the directivity of the receiving beam antenna 1008 toward the control station 10 (S209). This attempts to receive data retransmitted by the control station 10 (S210). Thereafter, the terminal station 20 proceeds to the process of S211.

一方、データ受信済みであれば(S207でYES)、端末局20は、オムニパターン用送信アンテナ1005を用いて中継データを送信する(S208)。以降、端末局20は、中継送信タイムスロット毎に、同様の動作を繰り返す(S211でNO)。全ての中継送信タイムスロットが終わると(S211でYES)、この処理は終了する。   On the other hand, if the data has been received (YES in S207), the terminal station 20 transmits the relay data using the omni-pattern transmission antenna 1005 (S208). Thereafter, the terminal station 20 repeats the same operation for each relay transmission time slot (NO in S211). When all the relay transmission time slots are over (YES in S211), this process is finished.

ここで、図6を用いて、図1に示す通信システムにおける通信処理の概要の一例について説明する。なお、ここでは、各タイムスロットにおいて丸印が付いている局が送信権を持っているものとする。すなわち、フレーム800の場合、タイムスロット806では、制御局10が送信権を持っており、それに続くタイムスロット807では、端末局20bが送信権を持っている。   Here, an example of an outline of communication processing in the communication system shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that a station with a circle in each time slot has a transmission right. That is, in the case of the frame 800, the control station 10 has the transmission right in the time slot 806, and the terminal station 20b has the transmission right in the subsequent time slot 807.

最初のタイムスロット806においては、制御局10は、オムニパターン用送信アンテナ905を用いて、全端末局20に向けてデータを送信する。この場合、端末局20a及び端末局20cでは、データを正常に受信しており、端末局20b及び端末局20dでは、データを正常に受信できていない。   In the first time slot 806, the control station 10 transmits data to all the terminal stations 20 using the omni-pattern transmission antenna 905. In this case, the terminal station 20a and the terminal station 20c normally receive data, and the terminal station 20b and the terminal station 20d cannot receive data normally.

次のタイムスロット807において、送信権を持つのは端末局20bである。しかし、端末局20bは、データを正常に受信できていないため、中継送信動作に移行できない。そのため、端末局20bは、制御局10の方向に受信用ビームアンテナ1008の指向性を向け、受信状態に移行する。   In the next time slot 807, the terminal station 20b has the transmission right. However, since the terminal station 20b cannot receive data normally, it cannot shift to the relay transmission operation. Therefore, the terminal station 20b directs the directivity of the reception beam antenna 1008 in the direction of the control station 10 and shifts to the reception state.

一方、制御局10は、送信タイムスロット806でデータを送信した後、端末局20bの方向に受信用ビームアンテナ908の指向性を向ける。そして、制御局10は、キャリア検出期間中、端末局20bによる中継データの送信を確認する。その結果、端末局20bが中継送信動作に移行していないことを確認した場合、制御局10は、端末局20bの方向に送信用ビームアンテナ906の指向性を向け、最初のタイムスロット806で送信したデータを再送信する。この再送信では、制御局10及び端末局20の双方が指向性の利得の高いビームアンテナを用いて通信を行なう。そのため、通常のオムニパターン用送信アンテナを用いて送信されたデータを受信する場合に比べ、通信品質の高い通信が行なわれる。   On the other hand, after transmitting data in the transmission time slot 806, the control station 10 directs the directivity of the receiving beam antenna 908 in the direction of the terminal station 20b. And the control station 10 confirms transmission of the relay data by the terminal station 20b during a carrier detection period. As a result, when it is confirmed that the terminal station 20b has not shifted to the relay transmission operation, the control station 10 directs the directivity of the transmission beam antenna 906 in the direction of the terminal station 20b, and transmits in the first time slot 806. Re-send the data. In this retransmission, both the control station 10 and the terminal station 20 perform communication using a beam antenna with high directivity gain. Therefore, communication with higher communication quality is performed as compared with the case where data transmitted using a normal omni-pattern transmission antenna is received.

ここで、最初のタイムスロット806において、制御局10からのデータの取得に失敗した端末局20dは、自局に割り当てられた中継送信タイムスロットが始まる前に、端末局20cにより中継送信されたデータを受信する。これにより、端末局20dは、データの取得が完了している。そのため、端末局20dは、自局のタイムスロットで通常通りデータの中継送信を行なう。   Here, in the first time slot 806, the terminal station 20d that failed to acquire data from the control station 10 transmits the data relayed and transmitted by the terminal station 20c before the relay transmission time slot assigned to the terminal station 20d starts. Receive. Thereby, the terminal station 20d has completed data acquisition. Therefore, the terminal station 20d performs relay transmission of data as usual in its own time slot.

次フレーム801の最初のタイムスロット811において、制御局10は、オムニパターン用送信アンテナ905を用いて、全端末局20に向けてデータを送信する。この場合、端末局20c及び20dは、このデータを取得できていない。また、端末局20c及び20dは、その後の中継送信タイムスロット812においても、データの取得に失敗している。   In the first time slot 811 of the next frame 801, the control station 10 transmits data to all terminal stations 20 using the omni-pattern transmission antenna 905. In this case, the terminal stations 20c and 20d cannot acquire this data. Also, the terminal stations 20c and 20d have failed to acquire data in the subsequent relay transmission time slot 812.

従って、端末局20cは、その次のタイムスロット813で中継送信が行なえない。そのため、端末局20cは、制御局10の方向に受信用ビームアンテナ1008の指向性を向け、受信状態に移行する。これにより、端末局20cは、ビームアンテナ同士の通信により制御局10からデータを取得する。   Therefore, the terminal station 20c cannot perform relay transmission in the next time slot 813. Therefore, the terminal station 20c directs the directivity of the receiving beam antenna 1008 in the direction of the control station 10 and shifts to the reception state. Thereby, the terminal station 20c acquires data from the control station 10 by communication between the beam antennas.

ここで、端末局20dは、タイムスロット813及びタイムスロット814が終わっても、データを取得できていない。その後、端末局20dが送信権を持つタイムスロット815になると、端末局20dは、データ未取得のため中継送信動作に移行できない。そのため、上述した端末局20c同様に、ビームアンテナ同士の通信により制御局10からデータを取得する。従って、フレーム内において全ての端末局に対して欠落なしにデータ送信が行なえる。   Here, the terminal station 20d cannot acquire data even after the time slot 813 and the time slot 814 have ended. Thereafter, when the time slot 815 in which the terminal station 20d has the transmission right is reached, the terminal station 20d cannot shift to the relay transmission operation because data is not acquired. Therefore, similarly to the terminal station 20c described above, data is acquired from the control station 10 by communication between the beam antennas. Therefore, data transmission can be performed without omission to all the terminal stations in the frame.

以上説明したように実施形態1によれば、データを送信する制御局と、そのデータを各端末局間で中継する複数の端末局とを有する構成において、データ未受信のため端末局が中継送信を行なえない場合であっても、このタイムスロットを有効に活用できる。   As described above, according to the first embodiment, in a configuration including a control station that transmits data and a plurality of terminal stations that relay the data between the terminal stations, the terminal station performs relay transmission because data is not received. This time slot can be used effectively even if it cannot be performed.

すなわち、タイムスロットを有効に活用し、HOP数の著しい低下を防ぐため、冗長伝送の信頼性を向上させることができる(冗長度の低下を軽減できるため)。また、再送手順の適用が困難な環境下(例えば、データの有効期間が厳しいリアルタイムなトラヒックストリームデータ等を扱う環境)であっても、信頼性の高いデータ通信を実現できる。   That is, it is possible to improve the reliability of redundant transmission (because the reduction in redundancy can be reduced) in order to effectively use time slots and prevent a significant decrease in the number of HOPs. Further, even in an environment where it is difficult to apply a retransmission procedure (for example, an environment that handles real-time traffic stream data having a strict data validity period), highly reliable data communication can be realized.

(実施形態2)
次に、実施形態2について説明する。図7は、実施形態2に係わる制御局10における処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、S301〜S305までの処理は、実施形態1を説明したS101〜S105までの処理と同様となるため、ここでは、S306以降の処理について説明する。
(Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a processing flow in the control station 10 according to the second embodiment. In addition, since the process from S301 to S305 is the same as the process from S101 to S105 described in the first embodiment, the process after S306 will be described here.

S305の処理において、制御局10は、キャリア検出部915において、中継送信状態の確認を行なう。この結果、中継送信が確認できれば(S305でYES)、制御局10は、次のタイムスロットが開始されるまでの間、WAIT状態となる。   In the processing of S305, the control station 10 confirms the relay transmission state in the carrier detection unit 915. As a result, if relay transmission can be confirmed (YES in S305), the control station 10 enters the WAIT state until the next time slot is started.

一方、中継送信が確認できなかった場合(S305でNO)、制御局10は、オムニパターン用送信アンテナ905を用いてデータを送信する(S306)。以降、制御局10は、中継送信タイムスロット毎に、同様の動作を繰り返す(S307でNO)。全ての中継送信タイムスロットが終わると(S307でYES)、この処理は終了する。   On the other hand, when the relay transmission cannot be confirmed (NO in S305), the control station 10 transmits data using the omni-pattern transmission antenna 905 (S306). Thereafter, the control station 10 repeats the same operation for each relay transmission time slot (NO in S307). When all the relay transmission time slots are over (YES in S307), this process ends.

図8は、実施形態2に係わる端末局20における処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、S404において、現在のタイムスロットが、自局に割り当てられたタイムスロットであるか否かを判断し、自局のタイムスロットであった場合は、実施形態1を説明した図5と同様となるため、ここでは、その説明については省略する。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the terminal station 20 according to the second embodiment. In S404, it is determined whether or not the current time slot is a time slot assigned to the own station. If the current time slot is the own time slot, the process is the same as in FIG. 5 describing the first embodiment. Therefore, the description thereof is omitted here.

S404において、端末局20は、中継制御部1017において、現在のタイムスロットが、自局に割り当てられたタイムスロットであるか否かを判断する。判断の結果、自局のタイムスロットでなければ(S404でNO)、端末局20は、他の端末局20(すなわち、中継局)の方向に受信用ビームアンテナ1008の指向性を向け、受信動作に移行する(S405)。これにより、端末局20は、送信権を持つ他の端末局20により中継送信されるデータの受信を試みる(S406)。   In S404, the terminal station 20 determines in the relay control unit 1017 whether or not the current time slot is a time slot allocated to the own station. As a result of the determination, if it is not the time slot of the own station (NO in S404), the terminal station 20 directs the directivity of the receiving beam antenna 1008 in the direction of the other terminal station 20 (that is, the relay station) and performs the reception operation. (S405). As a result, the terminal station 20 attempts to receive data relayed and transmitted by another terminal station 20 having a transmission right (S406).

ここで、他の端末局20からの中継送信が確認できれば(S407でYES)、端末局20は、当該他の端末局20が中継送信するデータを受信した後(S408)、S415の処理に進む。一方、他の端末局20からの中継送信が確認できなければ(S407でNO)、端末局20は、制御局10の方向に受信用ビームアンテナ1008の指向性を向け(S409)、制御局10により再送信されるデータの受信を試みる(S410)。その後、端末局20は、S415の処理に進む。以降、端末局20は、中継送信タイムスロット毎に、同様の動作を繰り返す(S415でNO)。全ての中継送信タイムスロットが終わると(S415でYES)、この処理は終了する。   Here, if the relay transmission from the other terminal station 20 can be confirmed (YES in S407), the terminal station 20 receives the data relayed by the other terminal station 20 (S408), and then proceeds to the process of S415. . On the other hand, if the relay transmission from the other terminal station 20 cannot be confirmed (NO in S407), the terminal station 20 directs the directivity of the receiving beam antenna 1008 in the direction of the control station 10 (S409). (S410). Thereafter, the terminal station 20 proceeds to the process of S415. Thereafter, the terminal station 20 repeats the same operation for each relay transmission time slot (NO in S415). When all the relay transmission time slots are over (YES in S415), this process ends.

ここで、図9を用いて、実施形態2に係わる通信システムにおける通信処理の概要の一例について説明する。なお、ここでは、図6同様に、各タイムスロットにおいて丸印が付いている局が送信権を持っているものとする。   Here, an example of an outline of communication processing in the communication system according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Here, as in FIG. 6, it is assumed that a station with a circle in each time slot has a transmission right.

最初のタイムスロット606においては、制御局10は、オムニパターン用送信アンテナ905を用いて、全端末局20に向けてデータを送信する。この場合、端末局20a及び端末局20cでは、データを正常に受信しており、端末局20b及び端末局20dでは、データを正常に受信できていない。   In the first time slot 606, the control station 10 transmits data to all the terminal stations 20 using the omni-pattern transmission antenna 905. In this case, the terminal station 20a and the terminal station 20c normally receive data, and the terminal station 20b and the terminal station 20d cannot receive data normally.

次のタイムスロット607において、送信権を持つのは端末局20bである。しかし、端末局20bは、データを正常に受信できていないため、中継送信動作に移行できない。そのため、端末局20bは、制御局10の方向に受信用ビームアンテナ1008の指向性を向け、受信状態に移行する。   In the next time slot 607, the terminal station 20b has the transmission right. However, since the terminal station 20b cannot receive data normally, it cannot shift to the relay transmission operation. Therefore, the terminal station 20b directs the directivity of the reception beam antenna 1008 in the direction of the control station 10 and shifts to the reception state.

一方、制御局10は、送信タイムスロット606でデータを送信した後、端末局20bの方向に受信用ビームアンテナ908の指向性を向ける。そして、制御局10は、キャリア検出期間中、端末局20bによる中継データの送信を確認する。その結果、端末局20bが中継送信動作に移行していないことを確認した場合、制御局10は、オムニパターン用送信アンテナ905を用いてデータを再送信する。   On the other hand, after transmitting data in the transmission time slot 606, the control station 10 directs the directivity of the receiving beam antenna 908 in the direction of the terminal station 20b. Then, the control station 10 confirms transmission of relay data by the terminal station 20b during the carrier detection period. As a result, when it is confirmed that the terminal station 20b has not shifted to the relay transmission operation, the control station 10 retransmits data using the omni-pattern transmission antenna 905.

ここで、最初のタイムスロット606において、制御局10からのデータの取得に失敗した端末局20dは、自局に割り当てられた中継送信タイムスロットが始まる前に、制御局10により再送信されたデータを受信する。これにより、端末局20dは、データの取得が完了している。そのため、端末局20dは、自局のタイムスロットで通常通りデータの中継送信を行なう。   Here, in the first time slot 606, the terminal station 20d that failed to acquire data from the control station 10 retransmits the data retransmitted by the control station 10 before the relay transmission time slot assigned to the terminal station 20d starts. Receive. Thereby, the terminal station 20d has completed data acquisition. Therefore, the terminal station 20d performs relay transmission of data as usual in its own time slot.

次フレーム601の最初のタイムスロット611において、制御局10は、オムニパターン用送信アンテナ905を用いて、全端末局20に向けてデータを送信する。この場合、端末局20c及び20dは、このデータを取得できていない。また、端末局20c及び20dは、その後の中継送信タイムスロット612においても、データの取得に失敗している。   In the first time slot 611 of the next frame 601, the control station 10 transmits data to all the terminal stations 20 using the omni-pattern transmission antenna 905. In this case, the terminal stations 20c and 20d cannot acquire this data. Also, the terminal stations 20c and 20d have failed to acquire data in the subsequent relay transmission time slot 612.

従って、端末局20cは、その次のタイムスロット613で中継送信が行なえない。そのため、端末局20cは、制御局10の方向に受信用ビームアンテナ1008の指向性を向け、受信状態に移行する。これにより、端末局20cは、ビームアンテナを用いて制御局10からデータを取得する。   Accordingly, the terminal station 20c cannot perform relay transmission in the next time slot 613. Therefore, the terminal station 20c directs the directivity of the receiving beam antenna 1008 in the direction of the control station 10 and shifts to the reception state. Thereby, the terminal station 20c acquires data from the control station 10 using a beam antenna.

また、端末局20dでは、タイムスロット613で端末局20cにより中継送信が行なわれないため、そのタイムスロット613において、制御局10の方向に受信用ビームアンテナ1008の指向性を向け、受信状態に移行する。これにより、上述した端末局20c同様に、ビームアンテナを用いて制御局10からデータを取得する。従って、フレーム内において全ての端末局に対して欠落なしにデータ送信が行なえる。   In terminal station 20d, relay transmission is not performed by terminal station 20c in time slot 613. Therefore, in the time slot 613, the directivity of reception beam antenna 1008 is directed toward control station 10 and transitions to a reception state. To do. Thereby, similarly to the terminal station 20c mentioned above, data is acquired from the control station 10 using a beam antenna. Therefore, data transmission can be performed without omission to all the terminal stations in the frame.

以上説明したように実施形態2によれば、中継送信が確認できない場合、端末局は、受信用ビームアンテナの指向性を制御局の方向に向ける。このとき、制御局10では、中継送信を確認できないため、オムニパターン用送信アンテナを用いてデータの再送信を行なう。これにより、実施形態1同様に、タイムスロットを有効に活用できるため、信頼性の高いデータ通信を実現できる。   As described above, according to the second embodiment, when relay transmission cannot be confirmed, the terminal station directs the directivity of the receiving beam antenna toward the control station. At this time, since the relay station cannot confirm the relay transmission, the control station 10 retransmits data using the omni-pattern transmission antenna. Thereby, since the time slot can be used effectively as in the first embodiment, highly reliable data communication can be realized.

以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。   The above is an example of a typical embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the present invention. .

なお、上述した制御局10、端末局20における処理を、これら装置に内蔵されたコンピュータにインストールされたプログラムにより実施するように構成してもよい。このプログラムは、ネットワーク等の通信手段により提供することは勿論、CD−ROM等の記録媒体に格納して提供することも可能である。   In addition, you may comprise so that the process in the control station 10 mentioned above and the terminal station 20 may be implemented with the program installed in the computer incorporated in these apparatuses. This program can be provided not only by a communication means such as a network but also by storing it in a recording medium such as a CD-ROM.

Claims (14)

フレーム毎にデータを送信する制御局と複数の端末局とを有し、該フレーム内のタイムスロット毎に送信権が割り当てられ、該送信権を有する端末局が制御局からのデータを中継送信する通信システムであって、
前記制御局は、
前記フレーム毎に前記複数の端末局にデータを送信する送信手段と、
前記タイムスロット毎に送信権を有する端末局による中継送信の状態を確認する確認手段と、
前記確認手段による確認の結果に応じて、前記中継送信の状態を確認したタイムスロットの間にデータを再送信する再送手段と
を具備することを特徴とする通信システム。
It has a control station and a plurality of terminal stations that transmit data for each frame, a transmission right is assigned to each time slot in the frame, and a terminal station having the transmission right relays and transmits data from the control station A communication system,
The control station
Transmitting means for transmitting data to the plurality of terminal stations for each frame;
Confirming means for confirming the state of relay transmission by a terminal station having a transmission right for each time slot;
A communication system comprising: a retransmission unit that retransmits data during a time slot in which the state of the relay transmission is confirmed according to a result of confirmation by the confirmation unit.
前記制御局は、
所定角度に指向性を有する第1のアンテナと、
前記第1のアンテナよりも広い角度に指向性を有する第2のアンテナと
を更に具備し、
前記送信手段は、
前記第2のアンテナを用いて前記複数の端末局にデータを送信し、
前記再送手段は、
前記中継送信の状態を確認したタイムスロットで送信権を有する端末局に前記第1のアンテナを用いてデータを再送信する
ことを特徴とする請求項1記載の通信システム。
The control station
A first antenna having directivity at a predetermined angle;
A second antenna having directivity at a wider angle than the first antenna,
The transmission means includes
Transmitting data to the plurality of terminal stations using the second antenna;
The retransmission means includes
2. The communication system according to claim 1, wherein data is retransmitted using the first antenna to a terminal station having a transmission right in a time slot in which the state of the relay transmission is confirmed.
前記送信手段及び前記再送手段は、
前記複数の端末局にデータを送信及び再送する
ことを特徴とする請求項1記載の通信システム。
The transmission means and the retransmission means are:
The communication system according to claim 1, wherein data is transmitted and retransmitted to the plurality of terminal stations.
前記制御局は、
所定角度に指向性を有する第1のアンテナと、
前記第1のアンテナよりも広い角度に指向性を有する第2のアンテナと
を更に具備し、
前記確認手段は、
前記タイムスロットが開始する度に所定の検出期間の間、前記送信権を有する端末局の方向に前記第1のアンテナの指向性を向け、該送信権を有する端末局による中継送信が行なわれたか否かを確認し、
前記送信手段は、
前記第2のアンテナを用いて前記複数の端末局にデータを送信する
ことを特徴とする請求項1記載の通信システム。
The control station
A first antenna having directivity at a predetermined angle;
A second antenna having directivity at a wider angle than the first antenna,
The confirmation means includes
Whether relaying transmission was performed by the terminal station having the transmission right by directing the directivity of the first antenna toward the terminal station having the transmission right for a predetermined detection period every time the time slot starts. Check whether or not
The transmission means includes
The communication system according to claim 1, wherein data is transmitted to the plurality of terminal stations using the second antenna.
前記複数の端末局各々は、
所定角度に指向性を有する第1の端末局側アンテナと、
前記第1の端末局側アンテナよりも広い角度に指向性を有する第2の端末局側アンテナと、
前記制御局からのデータを正常に受信できていない状態で自局が送信権を有するタイムスロットが開始した場合、前記制御局の方向に前記第1の端末局側アンテナの指向性を向ける制御手段と
を具備することを特徴とする請求項1から4いずれか1項に記載の通信システム。
Each of the plurality of terminal stations
A first terminal side antenna having directivity at a predetermined angle;
A second terminal station side antenna having directivity at a wider angle than the first terminal station side antenna;
Control means for directing the directivity of the first terminal station side antenna in the direction of the control station when a time slot in which the local station has a transmission right starts in a state where data from the control station cannot be normally received The communication system according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記制御手段は、
前記送信権を有する端末局により中継送信が行なわれていないタイムスロットの間、前記制御局の方向に前記第1の端末局側アンテナの指向性を向ける
ことを特徴とする請求項5記載の通信システム。
The control means includes
6. The communication according to claim 5, wherein directivity of the first terminal station side antenna is directed toward the control station during a time slot in which relay transmission is not performed by the terminal station having the transmission right. system.
フレーム毎にデータを送信する制御局と複数の端末局とを有し、該フレーム内のタイムスロット毎に送信権が割り当てられ、該送信権を有する端末局が制御局からのデータを中継送信する通信システムの通信方法であって、
前記制御局は、
前記フレーム毎に前記複数の端末局にデータを送信し、
前記タイムスロット毎に送信権を有する端末局による中継送信の状態を確認し、
前記確認の結果に応じて、前記中継送信の状態を確認したタイムスロットの間にデータを再送信する
ことを特徴とする通信システムの通信方法。
It has a control station and a plurality of terminal stations that transmit data for each frame, a transmission right is assigned to each time slot in the frame, and a terminal station having the transmission right relays and transmits data from the control station A communication method for a communication system, comprising:
The control station
Transmitting data to the plurality of terminal stations for each frame;
Confirm the status of relay transmission by the terminal station having the transmission right for each time slot,
A communication method of a communication system, wherein data is retransmitted during a time slot in which the state of relay transmission is confirmed according to the confirmation result.
フレーム毎にデータを送信する制御局と複数の端末局とを有し、該フレーム内のタイムスロット毎に送信権が割り当てられ、該送信権を有する端末局が制御局からのデータを中継送信する通信システムにおける制御局であって、
前記フレーム毎に前記複数の端末局にデータを送信する送信手段と、
前記タイムスロット毎に送信権を有する端末局による中継送信の状態を確認する確認手段と、
前記確認手段による確認の結果に応じて、前記中継送信の状態を確認したタイムスロットの間にデータを再送信する再送手段と
を具備することを特徴とする制御局。
It has a control station and a plurality of terminal stations that transmit data for each frame, a transmission right is assigned to each time slot in the frame, and a terminal station having the transmission right relays and transmits data from the control station A control station in a communication system,
Transmitting means for transmitting data to the plurality of terminal stations for each frame;
Confirming means for confirming the state of relay transmission by a terminal station having a transmission right for each time slot;
A control station comprising: retransmission means for retransmitting data during a time slot in which the state of relay transmission is confirmed according to a result of confirmation by the confirmation means.
所定角度に指向性を有する第1のアンテナと、
前記第1のアンテナよりも広い角度に指向性を有する第2のアンテナと
を更に具備し、
前記送信手段は、
前記第2のアンテナを用いて前記複数の端末局にデータを送信し、
前記再送手段は、
前記中継送信の状態を確認したタイムスロットで送信権を有する端末局に前記第1のアンテナを用いてデータを再送信する
ことを特徴とする請求項8記載の制御局。
A first antenna having directivity at a predetermined angle;
A second antenna having directivity at a wider angle than the first antenna,
The transmission means includes
Transmitting data to the plurality of terminal stations using the second antenna;
The retransmission means includes
9. The control station according to claim 8, wherein data is retransmitted using the first antenna to a terminal station having a transmission right in a time slot in which the state of relay transmission is confirmed.
前記送信手段及び前記再送手段は、
前記複数の端末局にデータを送信及び再送する
ことを特徴とする請求項8記載の制御局。
The transmission means and the retransmission means are:
The control station according to claim 8, wherein data is transmitted and retransmitted to the plurality of terminal stations.
所定角度に指向性を有する第1のアンテナと、
前記第1のアンテナよりも広い角度に指向性を有する第2のアンテナと
を更に具備し、
前記確認手段は、
前記タイムスロットが開始する度に所定の検出期間の間、前記送信権を有する端末局の方向に前記第1のアンテナの指向性を向け、該送信権を有する端末局による中継送信が行なわれたか否かを確認し、
前記送信手段は、
前記第2のアンテナを用いて前記複数の端末局にデータを送信する
ことを特徴とする請求項8記載の制御局。
A first antenna having directivity at a predetermined angle;
A second antenna having directivity at a wider angle than the first antenna,
The confirmation means includes
Whether relaying transmission was performed by the terminal station having the transmission right by directing the directivity of the first antenna toward the terminal station having the transmission right for a predetermined detection period every time the time slot starts. Check whether or not
The transmission means includes
The control station according to claim 8, wherein data is transmitted to the plurality of terminal stations using the second antenna.
所定角度に指向性を有する第1の端末局側アンテナと、前記第1の端末局側アンテナよりも広い角度に指向性を有する第2の端末局側アンテナとを有し、制御局から受信したデータを他の端末局に向けて中継送信する端末局であって、
前記制御局からのデータを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信したデータを前記第2の端末局側アンテナを用いて中継送信する中継手段と、
前記制御局からのデータを正常に受信できていない状態で自局が送信権を有するタイムスロットが開始した場合、前記制御局の方向に前記第1の端末局側アンテナの指向性を向ける制御手段と
を具備することを特徴とする端末局。
A first terminal station side antenna having directivity at a predetermined angle, and a second terminal station side antenna having directivity at a wider angle than the first terminal station side antenna, received from the control station A terminal station that relays data to other terminal stations,
Receiving means for receiving data from the control station;
Relay means for relaying data received by the receiving means using the second terminal station side antenna;
Control means for directing the directivity of the first terminal station side antenna in the direction of the control station when a time slot in which the local station has a transmission right starts in a state where data from the control station cannot be normally received And a terminal station.
フレーム毎にデータを送信する制御局と複数の端末局とを有し、該フレーム内のタイムスロット毎に送信権が割り当てられ、該送信権を有する端末局が制御局からのデータを中継送信する通信システムにおける制御局に内蔵されたコンピュータを、
前記フレーム毎に前記複数の端末局にデータを送信する送信手段、
前記タイムスロット毎に送信権を有する端末局による中継送信の状態を確認する確認手段、
前記確認手段による確認の結果に応じて、前記中継送信の状態を確認したタイムスロットの間にデータを再送信する再送手段
として機能させるためのプログラム。
It has a control station and a plurality of terminal stations that transmit data for each frame, a transmission right is assigned to each time slot in the frame, and a terminal station having the transmission right relays and transmits data from the control station A computer built in the control station in the communication system,
Transmitting means for transmitting data to the plurality of terminal stations for each frame;
Confirming means for confirming the status of relay transmission by a terminal station having a transmission right for each time slot;
A program for functioning as retransmission means for retransmitting data during a time slot in which the state of relay transmission is confirmed according to a result of confirmation by the confirmation means.
所定角度に指向性を有する第1の端末局側アンテナと、前記第1の端末局側アンテナよりも広い角度に指向性を有する第2の端末局側アンテナとを有し、制御局から受信したデータを他の端末局に向けて中継送信する端末局に内蔵されたコンピュータを、
前記制御局からのデータを受信する受信手段、
前記受信手段により受信したデータを前記第2の端末局側アンテナを用いて中継送信する中継手段、
前記制御局からのデータを正常に受信できていない状態で自局が送信権を有するタイムスロットが開始した場合、前記制御局の方向に前記第1の端末局側アンテナの指向性を向ける制御手段
として機能させるためのプログラム。
A first terminal station side antenna having directivity at a predetermined angle, and a second terminal station side antenna having directivity at a wider angle than the first terminal station side antenna, received from the control station A computer built in a terminal station that relays data to other terminal stations,
Receiving means for receiving data from the control station;
Relay means for relaying data received by the receiving means using the second terminal station side antenna;
Control means for directing the directivity of the first terminal station side antenna in the direction of the control station when a time slot in which the local station has a transmission right starts in a state where data from the control station cannot be normally received Program to function as.
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