JP2010275985A - Engine controller and method for controlling engine - Google Patents

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Natsuki Yokoyama
夏軌 横山
Takayuki Demura
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Denso Ten Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine controller capable of properly performing a purging operation on a rare purging occasion by detecting a fuel vapor concentration even after an engine is started and detecting the damage in a purge passage or the like. <P>SOLUTION: The engine controller practices, for a fuel vapor concentration measuring device, a shutoff pressure measuring process, an air pressure measuring process, a fuel vapor pressure measuring process carried out after the air pressure measuring process and the shutoff pressure measuring process are completed, a fuel vapor concentration calculating process based on the pressure measured through the air pressure measuring process and the fuel vapor pressure measuring process, and the fuel vapor pressure measuring process which is carried out during stopping the engine or when a given purging condition, after the engine is started, is not established and is interrupted when a given purging condition is established before the fuel vapor pressure measuring process ends and thereafter is carried out during the stop of the engine or when a given purging condition, after the engine is started, is not established. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、キャニスタとエンジンの吸気管を接続するパージ管に設置されたパージバルブを制御して、キャニスタに捕集された燃料蒸気を吸気管にパージするプラグインハイブリッド電気自動車のエンジン制御装置、及び、エンジン制御方法に関する。   The present invention relates to an engine control device for a plug-in hybrid electric vehicle that controls a purge valve installed in a purge pipe that connects a canister and an intake pipe of an engine to purge fuel vapor collected in the canister into the intake pipe, and The present invention relates to an engine control method.

近年、燃料の燃焼により駆動するエンジンと、バッテリからの電力により駆動するモータとを備え、エンジン及びモータを併用して車輪を駆動するハイブリッド車両が知られている。   In recent years, there has been known a hybrid vehicle that includes an engine that is driven by fuel combustion and a motor that is driven by electric power from a battery, and drives the wheels by using the engine and the motor together.

ハイブリッド車両には、エンジンを制御するエンジン制御装置やモータを制御するMG制御装置が設けられ、エンジン制御装置によってエンジンの吸入空気量や燃料噴射量が制御され、MG制御装置によってモータのトルクが制御されている。さらに、エンジン制御装置やMG制御装置と統括するハイブリッド制御装置が設けられている。   The hybrid vehicle is provided with an engine control device that controls the engine and an MG control device that controls the motor. The engine control device controls the intake air amount and the fuel injection amount of the engine, and the MG control device controls the motor torque. Has been. Further, a hybrid control device that supervises the engine control device and the MG control device is provided.

ハイブリッド制御装置は、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、車速等の情報に基づいて運転者の要求出力を算出するとともに、バッテリの充電状態から充電要求値を算出し、それらの値に基づいて算出した車両要求トルクに基づいて、エンジン制御装置を制御して必要なパワーをエンジンに出力させ、MG制御装置を制御して必要な駆動トルクでモータを駆動させる。   The hybrid control device calculates the driver's required output based on information such as the accelerator pedal operation amount, brake pedal operation amount, vehicle speed, etc., and calculates the charge request value from the state of charge of the battery. Based on the vehicle required torque calculated based on the above, the engine control device is controlled to output the necessary power to the engine, and the MG control device is controlled to drive the motor with the required drive torque.

ハイブリッド制御装置は、車両要求トルクが低く、モータのみで走行可能な場合には、エンジンを停止してモータのみで走行制御し、逆に車両要求トルクが高い場合には、エンジンとモータの双方を駆動制御するため、従来のガソリン車に比べて、エンジンを始動する機会が少なく、燃費の向上が図られる。   When the vehicle required torque is low and the vehicle can be driven only by the motor, the hybrid control device stops the engine and controls the driving only by the motor. Conversely, when the vehicle required torque is high, both the engine and the motor are controlled. Since the drive is controlled, there are fewer opportunities to start the engine compared to conventional gasoline vehicles, and fuel efficiency can be improved.

ところで、ハイブリッド車両にも、燃料タンクで発生した蒸発燃料の大気への放散を防止するために、燃料タンクから導入通路を介して導入された燃料蒸気を捕集する吸着材が充填されたキャニスタを備えている。   By the way, a hybrid vehicle also has a canister filled with an adsorbent that collects fuel vapor introduced from the fuel tank through the introduction passage in order to prevent the evaporated fuel generated in the fuel tank from being diffused into the atmosphere. I have.

キャニスタに捕集された燃料蒸気は、エンジンの駆動時に吸気管に発生する負圧を利用してパージ通路を介して吸気管にパージされ、燃料蒸気のパージにより吸着材の吸着能力が回復する。   The fuel vapor collected in the canister is purged to the intake pipe through the purge passage using the negative pressure generated in the intake pipe when the engine is driven, and the adsorption capability of the adsorbent is recovered by purging the fuel vapor.

エンジン制御装置により、目標空燃比となるように、パージ通路に設けられたパージバルブを調整することにより、キャニスタに捕集された燃料蒸気のパージ量が制御される。   The purge amount of the fuel vapor collected in the canister is controlled by adjusting the purge valve provided in the purge passage so that the target air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio.

しかし、ハイブリッド車両では、車両要求トルクが低いときにエンジンを駆動することなくモータのみで走行するため、パージ量を稼ぐことのできる吸気管の負圧が大きい状態でエンジンを駆動する機会が少なく、従来のエンジンのみで駆動される車両に比べて、キャニスタに捕集された燃料蒸気のパージが困難となる。このため、蒸発燃料がキャニスタから漏れ出てガソリン臭が発生するという問題があった。   However, in a hybrid vehicle, when the vehicle required torque is low, the vehicle travels with only the motor without driving the engine, so there are few opportunities to drive the engine with a large negative pressure of the intake pipe that can earn a purge amount, Compared with a vehicle driven only by a conventional engine, it becomes difficult to purge the fuel vapor collected in the canister. For this reason, there was a problem that the fuel vapor leaked from the canister and a gasoline odor was generated.

このような問題を解決するため、特許文献1には、吸気管の負圧が低い高負荷域でエンジンが駆動されることが多いハイブリッド車両であっても、適切にパージできるように、燃料タンク、キャニスタ、エンジン吸気管、燃料タンクとキャニスタを接続するベーパ通路、及びキャニスタとエンジン吸気管を接続するパージ通路を有する第1のパージ系統と、燃料タンクとキュニスタよりエンジン吸気管側とをキャニスタをバイバスして接続するバイパス通路、及びバイパス通路に設けられた開閉弁を有する第2のパージ系統を備えた蒸発燃料パージ装置が提案されている。   In order to solve such a problem, Patent Document 1 discloses that a fuel tank can be appropriately purged even in a hybrid vehicle in which an engine is often driven in a high load region where the negative pressure of the intake pipe is low. A canister, an engine intake pipe, a vapor passage connecting the fuel tank and the canister, a first purge system having a purge passage connecting the canister and the engine intake pipe, and the engine intake pipe side from the fuel tank and the canister. There has been proposed an evaporated fuel purge apparatus including a bypass passage connected by bypass and a second purge system having an on-off valve provided in the bypass passage.

また、特許文献2には、蒸発燃料濃度を速やかにかつ精度よく測定可能とすることにより、効率よく蒸発燃料をパージするとともに、適正に空燃比制御を行うために、燃料蒸気の計測用に途中に絞りを有する計測通路と、計測通路内に計測通路に沿ってガス流を発生させるガス流発生手段と、計測通路を両端で大気に開放して計測通路に流れるガスを空気とする第1の濃度計測状態と、計測通路を両端でキャニスタと連通して計測通路に流れるガスをキャニスタからの混合気とする第2の濃度計測状態との何れかに切替える計測通路切替え手段と、絞りの両端の差圧を検出する差圧検出手段と、第1の濃度計測状態における検出差圧と第2の濃度計測状態における検出差圧とに基づいて燃料蒸気濃度を演算する燃料蒸気濃度演算手段を備えた蒸発燃料処理装置が提案されている。   Further, Patent Document 2 discloses a method for measuring the fuel vapor in order to purge the evaporated fuel efficiently and to appropriately control the air-fuel ratio by making it possible to measure the evaporated fuel concentration quickly and accurately. A measurement passage having a restriction on the gas passage, a gas flow generating means for generating a gas flow along the measurement passage in the measurement passage, and a gas flowing through the measurement passage by opening the measurement passage to the atmosphere at both ends and using the first as the air A measurement passage switching means for switching between a concentration measurement state and a second concentration measurement state in which the measurement passage communicates with the canister at both ends and the gas flowing in the measurement passage is mixed with the mixture from the canister; Differential pressure detection means for detecting a differential pressure, and fuel vapor concentration calculation means for calculating the fuel vapor concentration based on the detected differential pressure in the first concentration measurement state and the detected differential pressure in the second concentration measurement state Originating fuel processing apparatus has been proposed.

上述の構成によれば、パージ通路に流量計を設けてパージ中に燃料蒸気濃度を求める場合と比較して、速やかに燃料蒸気濃度が求まるので、効率よく燃料蒸気をパージしつつ、適正に空燃比制御を行うことができるようになる。   According to the above-described configuration, the fuel vapor concentration can be obtained quickly as compared with the case where the flow rate is provided in the purge passage and the fuel vapor concentration is obtained during the purge. Fuel ratio control can be performed.

特開平11−13559号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-13559 特開2006−161795号公報JP 2006-161895 A

しかし、モータを駆動するためのバッテリを家庭用電源等で充電可能なプラグイン車両では、ますますパージ機会が減少するため、特許文献1に記載された蒸発燃料パージ装置であっても、十分にパージ処理が行なうことができず、特許文献2に記載された蒸発燃料処理装置では、ポンプの安定駆動や流路の切替等、燃料蒸気濃度を計測するために所要の時間が必要とされるため、エンジンが駆動され、パージ可能な条件に到る前に燃料蒸気濃度が計測できなければ、パージ機会を逸するという問題があった。   However, in a plug-in vehicle in which a battery for driving a motor can be charged by a household power source or the like, the purge opportunity is further reduced, so even the evaporated fuel purge device described in Patent Document 1 is sufficiently The purge process cannot be performed, and the evaporated fuel processing apparatus described in Patent Document 2 requires a required time for measuring the fuel vapor concentration, such as stable driving of the pump and switching of the flow path. If the fuel vapor concentration cannot be measured before the engine is driven and reaches the purgeable condition, there is a problem that the purge opportunity is missed.

さらに、特許文献2に記載された蒸発燃料処理装置では、計測通路に亀裂等の損傷が発生した場合に、適切に燃料蒸気濃度の計測ができず、燃料蒸気が大気に漏洩する虞があるという問題があった。   Furthermore, in the evaporative fuel processing apparatus described in Patent Document 2, when damage such as a crack occurs in the measurement passage, the fuel vapor concentration cannot be appropriately measured, and the fuel vapor may leak to the atmosphere. There was a problem.

本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、エンジン始動後であっても燃料蒸気濃度を検知することにより、僅かなパージ機会に適切にパージでき、また、パージ通路等の損傷を検知できるエンジン制御装置、及び、エンジン制御方法を提供する点にある。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to detect the fuel vapor concentration even after the engine is started so that it can be appropriately purged at a slight purge opportunity and can detect damage to the purge passage and the like. A control device and an engine control method are provided.

上述の目的を達成するため、本発明によるエンジンの制御装置の特徴構成は、キャニスタとエンジンの吸気管を接続するパージ管に設置されたパージバルブを制御して、キャニスタに捕捉された燃料蒸気を吸気管にパージするプラグインハイブリッド電気自動車のエンジン制御装置であって、
制御データを記録する記憶部と、
一端が大気開放された計測管に吸引ポンプと絞り部を備え、他端に大気中の空気またはキャニスタからの燃料蒸気を選択的に通流させるバルブ機構を備えるとともに、絞り部の下流側の圧力を検知する圧力センサを備えている燃料蒸気濃度計測装置に対して、吸引ポンプとバルブ機構を制御して計測管に空気及び燃料蒸気の何れも通流させないときに圧力センサにより検知される圧力を計測して記憶部に記憶する締切圧計測処理と、吸引ポンプとバルブ機構を制御して、計測管に空気を通流したときに圧力センサにより検知される圧力を計測して記憶部に記憶する空気圧計測処理と、空気圧計測処理及び締切圧計測処理の終了後に、吸引ポンプとバルブ機構を制御して、計測管に燃料蒸気を通流させたときに圧力センサにより検知される圧力を計測して記憶部に記憶する燃料蒸気圧計測処理と、空気圧計測処理及び燃料蒸気圧計測処理により計測された圧力に基づいて、キャニスタに捕捉されている燃料蒸気濃度を算出して記憶部に記憶する燃料蒸気濃度算出処理と、をエンジン停止中、または、エンジン始動後所定のパージ実行条件が未成立の場合に実行し、燃料蒸気圧計測処理の終了前に所定のパージ実行条件が成立すると、燃料蒸気圧計測処理を中断し、その後エンジン停止中、または、エンジン始動後所定のパージ実行条件が未成立の場合に燃料蒸気圧計測処理を実行する制御部と、を備えた点にある。
In order to achieve the above-mentioned object, the characteristic configuration of the engine control apparatus according to the present invention is to control a purge valve installed in a purge pipe connecting the canister and the intake pipe of the engine so that the fuel vapor trapped in the canister is taken in. An engine control device for a plug-in hybrid electric vehicle for purging a pipe,
A storage unit for recording control data;
A measuring pipe with one end open to the atmosphere is equipped with a suction pump and a throttle, and the other end is equipped with a valve mechanism for selectively allowing air in the atmosphere or fuel vapor from the canister to flow, and the pressure downstream of the throttle For a fuel vapor concentration measuring device equipped with a pressure sensor for detecting the pressure, the pressure detected by the pressure sensor when neither air nor fuel vapor is allowed to flow through the measurement pipe by controlling the suction pump and the valve mechanism. Cut-off pressure measurement processing to be measured and stored in the storage unit, the suction pump and the valve mechanism are controlled, and the pressure detected by the pressure sensor when air is passed through the measurement pipe is measured and stored in the storage unit After the air pressure measurement process, the air pressure measurement process, and the cutoff pressure measurement process are completed, the pressure detected by the pressure sensor when the suction pump and the valve mechanism are controlled so that the fuel vapor flows through the measurement pipe Based on the fuel vapor pressure measurement process to be measured and stored in the storage unit, and the pressure measured by the air pressure measurement process and the fuel vapor pressure measurement process, the fuel vapor concentration captured in the canister is calculated and stored in the storage unit The fuel vapor concentration calculation process is executed when the engine is stopped or when the predetermined purge execution condition is not satisfied after the engine is started, and when the predetermined purge execution condition is satisfied before the end of the fuel vapor pressure measurement process, A control unit that interrupts the fuel vapor pressure measurement process and then executes the fuel vapor pressure measurement process when the engine is stopped or when a predetermined purge execution condition is not satisfied after the engine is started.

制御部により、燃料蒸気濃度計測装置に対して締切圧計測処理が実行されることにより燃料蒸気濃度計測装置の配管の亀裂等の異常の有無が検知され、空気圧計測処理及び燃料蒸気圧計測処理の結果、得られた各圧力から燃料蒸気濃度算出処理が実行される。制御部は、このような一連の処理をエンジン停止中、または、エンジン始動後所定のパージ実行条件が未成立の場合に実行し、一連の処理の終了前に所定のパージ実行条件が成立すると、燃料蒸気圧計測処理を中断してパージ処理を行ない、その後エンジン停止中、または、エンジン始動後所定のパージ実行条件が未成立の場合に燃料蒸気圧計測処理を実行する。   The controller detects the presence or absence of an abnormality such as a crack in the pipe of the fuel vapor concentration measurement device by executing the cutoff pressure measurement processing on the fuel vapor concentration measurement device, and performs the air pressure measurement processing and the fuel vapor pressure measurement processing. As a result, a fuel vapor concentration calculation process is executed from each obtained pressure. The control unit executes such a series of processes when the engine is stopped or when a predetermined purge execution condition is not satisfied after the engine is started, and when the predetermined purge execution condition is satisfied before the end of the series of processes, The fuel vapor pressure measurement process is interrupted and the purge process is performed. Thereafter, the fuel vapor pressure measurement process is executed when the engine is stopped or when a predetermined purge execution condition is not satisfied after the engine is started.

エンジン始動後であっても、所定のパージ実行条件が成立する迄の間は、一連の処理が実行されるので、エンジン始動の度に一連の処理を繰り返し実行する必要が無くなり、発生機会の少ないパージ実行条件の成立時に、キャニスタに捕集された燃料蒸気が適切にパージされるようになる。   Even after the engine is started, a series of processes are executed until a predetermined purge execution condition is satisfied. Therefore, it is not necessary to repeatedly execute a series of processes every time the engine is started, and there are few chances of occurrence. When the purge execution condition is satisfied, the fuel vapor collected in the canister is appropriately purged.

以上説明した通り、本発明によれば、エンジン始動後であっても燃料蒸気濃度を検知することにより、僅かなパージ機会に適切にパージでき、また、パージ通路等の損傷を検知できるエンジン制御装置を提供することができるようになった。   As described above, according to the present invention, the engine control apparatus can detect the fuel vapor concentration even after the engine is started to appropriately purge at a slight purge opportunity and can detect damage to the purge passage and the like. Can now be provided.

本発明によるエンジン制御装置を備えたプラグインハイブリッド車の機能ブロック構成図Functional block diagram of a plug-in hybrid vehicle equipped with an engine control device according to the present invention 動力分割機構を介して接続されるモータジェネレータとエンジンの回転数の関係を示す説明図Explanatory drawing which shows the relationship between the rotation speed of a motor generator and an engine connected via a power split device エンジンの要部説明図Engine explanatory drawing 燃料蒸気濃度計測装置による締切圧測定の説明図Explanatory drawing of shutoff pressure measurement by fuel vapor concentration measuring device 燃料蒸気濃度計測装置による空気圧測定の説明図Explanatory drawing of air pressure measurement by fuel vapor concentration measuring device 燃料蒸気濃度計測装置による燃料蒸気圧測定の説明図Explanatory drawing of fuel vapor pressure measurement by fuel vapor concentration measuring device キャニスタに捕集された燃料蒸気のパージ状態の説明図Explanatory drawing of purge state of fuel vapor collected in canister エンジン制御装置のブロック構成図Block diagram of engine control unit 燃料蒸気のパージ制御の説明図であり、(a)は第一パージ制御処理の説明図、(b)は第二パージ制御処理の説明図It is explanatory drawing of purge control of fuel vapor, (a) is explanatory drawing of 1st purge control processing, (b) is explanatory drawing of 2nd purge control processing. エンジン制御装置により実行される燃料蒸気濃度計測処理のフローチャートFlow chart of fuel vapor concentration measurement processing executed by engine control device エンジン制御装置により実行されるパージ制御処理のフローチャートFlow chart of purge control process executed by engine control device 燃料蒸気のパージ制御の別実施形態を示す第二パージ制御処理の説明図Explanatory drawing of the 2nd purge control processing which shows another embodiment of purge control of fuel vapor | steam

以下、本発明によるエンジン制御装置が組み込まれたハイブリッド電気自動車について説明する。   Hereinafter, a hybrid electric vehicle incorporating an engine control apparatus according to the present invention will be described.

図1に示すように、ハイブリッド電気自動車1は、動力源として、燃料タンクに充填されたガソリン等で駆動されるエンジン100、主に発電機として機能する第1モータジェネレータ(以下、モータジェネレータを「MG」と記す。)110、主に電動機として機能する第2MG120を備えている。   As shown in FIG. 1, a hybrid electric vehicle 1 includes an engine 100 driven by gasoline or the like filled in a fuel tank as a power source, and a first motor generator (hereinafter referred to as “motor generator” that functions mainly as a generator). MG ") 110, which includes a second MG 120 that mainly functions as an electric motor.

第1MG110及び第2MG120は交流回転電機で構成され、例えば、U相コイル、V相コイル及びW相コイルを備える三相交流同期回転機が用いられる。   1st MG110 and 2nd MG120 are comprised with an alternating current rotating electrical machine, for example, a three phase alternating current synchronous rotating machine provided with a U phase coil, a V phase coil, and a W phase coil is used.

第1MG110による発電電力により第2MG120が駆動され、或いは高圧バッテリ140が充電される。高圧バッテリ140に充電された電力は必要に応じて第2MG120に供給されて車両の走行に消費される。   The second MG 120 is driven by the power generated by the first MG 110, or the high voltage battery 140 is charged. The electric power charged in the high voltage battery 140 is supplied to the second MG 120 as necessary and consumed for traveling of the vehicle.

エンジン100または第2MG120の少なくとも一方からの駆動力によって車両が走行可能なように、エンジン100と第1MG110及び第2MG120が動力分割機構130に連結されている。   The engine 100, the first MG 110, and the second MG 120 are coupled to the power split mechanism 130 so that the vehicle can travel by the driving force from at least one of the engine 100 or the second MG 120.

動力分割機構130は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含み、ピニオンギヤがサンギヤ及びリングギヤと係合する遊星歯車機構で構成されている。ピニオンギヤを自転可能に支持するキャリアがエンジン100のクランクシャフトに連結され、サンギヤが第1MG110の回転軸に連結され、リングギヤが第2MG120の回転軸及び減速機150に連結され、減速機150を介して車軸160に駆動力が伝達される。尚、図1中、符号170で示される部位は、車軸160に固定された車輪170を示している。   Power split device 130 includes a sun gear, a pinion gear, a carrier, and a ring gear, and is constituted by a planetary gear mechanism in which the pinion gear engages with the sun gear and the ring gear. A carrier that supports the pinion gear so as to rotate is coupled to the crankshaft of the engine 100, a sun gear is coupled to the rotating shaft of the first MG 110, and a ring gear is coupled to the rotating shaft of the second MG 120 and the speed reducer 150. A driving force is transmitted to the axle 160. In FIG. 1, a part indicated by reference numeral 170 indicates the wheel 170 fixed to the axle 160.

図2に示すように、遊星歯車機構は、サンギヤ、リングギヤ、及びプラネタリキャリヤのうちの何れか二つについて回転数が決定されると、残り一つの回転数は一定に定まり、エンジン100、第1MG110、及び第2MG120の回転数が共線図上に直線で結ばれるように関係付けられている。   As shown in FIG. 2, in the planetary gear mechanism, when the number of rotations is determined for any two of the sun gear, the ring gear, and the planetary carrier, the remaining number of rotations is fixed, and the engine 100 and the first MG 110 are fixed. , And the number of rotations of the second MG 120 are related to each other so as to be connected by a straight line on the alignment chart.

図2(a)の停車時から車両が発進するときには、図2(b)に示すように、エンジン100が停止された状態で、第二MG120が駆動される。軽負荷での走行時も、同様にエンジン100が停止された状態で、第二MG120が駆動される。エンジン効率のよい運転領域で定常走行する場合には、主にエンジン100の出力で走行し、動力分割機構を介して駆動される第1MG110による発電電力で第2MG120が駆動され、エンジン出力がアシストされる。   When the vehicle starts from the stop of FIG. 2A, the second MG 120 is driven with the engine 100 stopped as shown in FIG. 2B. Similarly, when traveling under a light load, second MG 120 is driven while engine 100 is stopped. When steady running is performed in an engine efficient operating region, the second MG 120 is driven by the power generated by the first MG 110 driven mainly by the output of the engine 100 and driven through the power split mechanism, and the engine output is assisted. The

図2(c)に示すように、エンジン100の始動時には、スタータとして機能する第1MG110が駆動され、エンジン100の始動後は第1MG110による発電電力で高圧バッテリが充電される。図2(d)に示すように、定常走行から加速する場合には、エンジン100の回転数を上昇させると同時に、第1MG110による発電電力により第二MG120を駆動し、発電電力が不十分な場合には、高圧バッテリから第二MG120に電力が供給される。   As shown in FIG. 2C, when engine 100 is started, first MG 110 functioning as a starter is driven, and after starting engine 100, the high-voltage battery is charged with the electric power generated by first MG 110. As shown in FIG. 2 (d), when accelerating from steady running, the number of revolutions of the engine 100 is increased and the second MG 120 is driven by the power generated by the first MG 110 and the generated power is insufficient. The power is supplied to the second MG 120 from the high voltage battery.

図1に示すように、ハイブリッド電気自動車1には、エンジン100を制御するエンジンECU(以下、「ENG−ECU」と記す。)11、第1MG110及び第2MG120を制御するモータECU(以下、「MG−ECU」と記す。)12、車両外部の電源から供給される電力によって高圧バッテリ1140を制御する充電ECU(以下、「CHG−ECU」と記す。)13が設けられ、これらのECU11,12,13を統括して車両の走行システムを制御するプラグインハイブリッドビークルECU(以下、「PIHV−ECU」と記す。)10が設けられている。   As shown in FIG. 1, the hybrid electric vehicle 1 includes an engine ECU (hereinafter referred to as “ENG-ECU”) 11 that controls the engine 100, a motor ECU (hereinafter referred to as “MG”) that controls the first MG 110 and the second MG 120. -ECU ".) 12, a charging ECU (hereinafter referred to as" CHG-ECU ") 13 for controlling the high voltage battery 1140 with electric power supplied from a power source external to the vehicle is provided, and these ECUs 11, 12, 13 is provided with a plug-in hybrid vehicle ECU (hereinafter referred to as “PIHV-ECU”) 10 that controls the traveling system of the vehicle.

さらに、ナビゲーションシステムを構成するディスプレイECU(以下、「DSP−ECU」と記す。)、各種の情報を運転席全部のパネルに表示するメータECU、盗難防止機能を実現する防盗ECU、スマートキーで車両のロックまたはロック解除を制御するスマートECUなどの電子制御装置(以下、「ECU」と記す。尚、ECUは、Electric Control Unitを意味する)が搭載されている。   Further, a display ECU (hereinafter referred to as “DSP-ECU”) constituting the navigation system, a meter ECU for displaying various information on the panels of all the driver's seats, an antitheft ECU for realizing an antitheft function, and a smart key for a vehicle An electronic control device such as a smart ECU (hereinafter referred to as “ECU”. The ECU means an electric control unit) is mounted.

各ECUには、CPU、CPUで実行される制御プログラムが格納されたROM、ワーキングエリアとして使用されるRAMを備えた単一または複数のマイクロコンピュータと、入出力インタフェース回路等の周辺回路、必要に応じて重要な制御データを格納するためのEEPROM等の不揮発性メモリが設けられている。   Each ECU includes a CPU, a ROM storing a control program executed by the CPU, a single or a plurality of microcomputers equipped with a RAM used as a working area, peripheral circuits such as an input / output interface circuit, and the like. Accordingly, a nonvolatile memory such as an EEPROM for storing important control data is provided.

各ECUには、補機バッテリから供給されるDC12Vの直流電圧から所定レベルの制御電圧(例えば、DC5V)を生成するDCレギュレータが設けられ、DCレギュレータの出力電圧がマイクロコンピュータ等の制御回路に供給され、CPUにより制御プログラムが実行されることにより、ECU毎に所期の機能が実現される。   Each ECU is provided with a DC regulator that generates a predetermined level of control voltage (for example, DC5V) from the DC12V DC voltage supplied from the auxiliary battery, and the output voltage of the DC regulator is supplied to a control circuit such as a microcomputer. Then, the control program is executed by the CPU, so that an expected function is realized for each ECU.

各ECUは、バス型ネットワークであるCAN(Controller Area Network)やBEAN(Body Electronics Area Network)等の通信ライン14を介して接続され、ECU間で各種の制御情報が授受される。尚、CAN通信ラインにはパワートレーン系のECUが接続され、BEAN通信ラインには電装系のECUが接続され、双方の交信のためにゲートウェイECUが設けられている。   Each ECU is connected via a communication line 14 such as a CAN (Controller Area Network) or BEAN (Body Electronics Area Network) which is a bus type network, and various control information is exchanged between the ECUs. Note that a power train ECU is connected to the CAN communication line, an electrical ECU is connected to the BEAN communication line, and a gateway ECU is provided for communication between the two.

システムスイッチが投入されると、PIHV−ECU10は、運転者により操作されるアクセルペダルの踏込み量等に基づいて算出した運転者の要求出力と、高圧バッテリの充電状態に基づいて算出した充電要求値とから車両に必要される全出力を算出し、エンジン動力が必要な場合にENG−ECU11にエンジン制御指令を出力し、モータ動力が必要な場合にMG−ECU12にモータ制御指令を出力する。   When the system switch is turned on, the PIHV-ECU 10 causes the driver's request output calculated based on the accelerator pedal depression amount operated by the driver and the charge request value calculated based on the charge state of the high-voltage battery. The engine output command is output to the ENG-ECU 11 when the engine power is required, and the motor control command is output to the MG-ECU 12 when the motor power is required.

PIHV−ECU10により所定インタバルで高圧バッテリ140の電流、電圧、温度が監視され、それらの値を変数とする所定の演算式に基づいて、高圧バッテリ140の充電状態SOC(State of Charge)が算出され、PIHV−ECU10に備えた不揮発性メモリに記憶されている。   The PIHV-ECU 10 monitors the current, voltage, and temperature of the high voltage battery 140 at predetermined intervals, and calculates the state of charge (SOC) of the high voltage battery 140 based on a predetermined arithmetic expression using these values as variables. , Stored in a non-volatile memory provided in the PIHV-ECU 10.

ENG−ECU11は、PIHV−ECU10からのエンジン制御指令に基づいて、目標回転数と目標トルクを満たすようにエンジン100を駆動制御する。エンジンの動力の一部が車両の走行に用いられ、一部が第1MG11による発電動力に用いられる。   The ENG-ECU 11 drives and controls the engine 100 based on the engine control command from the PIHV-ECU 10 so as to satisfy the target rotational speed and the target torque. Part of the power of the engine is used for running the vehicle, and part of it is used for power generation by the first MG 11.

高圧バッテリ140からの給電経路には、システムメインリレー(SMR)20を介して昇降圧DC−DCコンバータ21が設けられ、昇降圧DC−DCコンバータ21に並列に接続された第1インバータ22、第2インバータ23を介して第1MG110及び第2MG120のU相,V相,W相の各コイルが接続されている。   The power supply path from the high voltage battery 140 is provided with a step-up / step-down DC-DC converter 21 via a system main relay (SMR) 20, and a first inverter 22 connected in parallel to the step-up / step-down DC-DC converter 21, The U-phase, V-phase, and W-phase coils of the first MG 110 and the second MG 120 are connected via the two inverters 23.

MG−ECU12は、PIHV−ECU10からのモータ制御指令に基づいて、動力分割機構を介して駆動される第1MG110からの発電電力を、第1インバータ22を介して取り出して、第2インバータ23を介して第2MGに供給し、或いは、第1インバータ22を介して取り出した電力を昇降圧DC−DCコンバータ21を介して所定の充電電圧に降圧して高圧バッテリ140を充電する。   The MG-ECU 12 takes out the generated power from the first MG 110 driven via the power split mechanism based on the motor control command from the PIHV-ECU 10 via the first inverter 22 and passes through the second inverter 23. Then, the high-voltage battery 140 is charged by reducing the electric power taken out via the first inverter 22 to a predetermined charging voltage via the step-up / step-down DC-DC converter 21.

また、モータ単独走行時には、MG−ECU12は、PIHV−ECU10からのモータ制御指令に基づいて、高圧バッテリの出力電圧を昇降圧DC−DCコンバータ21により昇圧するとともに第2インバータ23を制御して、第2MG120を所定のトルクで駆動する。   Further, when the motor travels alone, the MG-ECU 12 boosts the output voltage of the high-voltage battery by the step-up / step-down DC-DC converter 21 and controls the second inverter 23 based on the motor control command from the PIHV-ECU 10. Second MG 120 is driven with a predetermined torque.

システムスイッチが遮断されているときに、車両に備えた充電用のインレット25に外部の商用電源28と接続された充電ケーブル26のコネクタ27が装着されると、PIHV−ECU10は、そのときの高圧バッテリ140の充電状態に基づいて必要な充電量を算出し、CHG−ECU13に充電指令を出力する。   When the connector 27 of the charging cable 26 connected to the external commercial power supply 28 is attached to the charging inlet 25 provided in the vehicle when the system switch is shut off, the PIHV-ECU 10 causes the high voltage at that time to A required charge amount is calculated based on the charge state of the battery 140, and a charge command is output to the CHG-ECU 13.

CHG−ECU13には、外部電源から供給される交流電力を直流電力に変換するAC/DC変換器を備え、AC/DC変換器により変換された直流電力を高圧バッテリに供給して充電する。   The CHG-ECU 13 includes an AC / DC converter that converts AC power supplied from an external power source into DC power, and supplies the DC power converted by the AC / DC converter to a high-voltage battery for charging.

高圧バッテリとしてニッケル水素二次電池やリチウムイオン二次電池が用いられ、その充電状態SOCが所定の上限値及び下限値の範囲に維持されるように、PIHV−ECU10により管理される。   A nickel metal hydride secondary battery or a lithium ion secondary battery is used as the high voltage battery, and the state of charge SOC is managed by the PIHV-ECU 10 so as to be maintained within a predetermined upper limit value and lower limit value range.

図3に示すように、エンジン100は、内燃部30と、内燃部30へ吸入される空気及び燃料の通路となる吸気管31と、内燃部30で燃焼されたガスを排気する排気管35を備えている。   As shown in FIG. 3, the engine 100 includes an internal combustion section 30, an intake pipe 31 that serves as a passage for air and fuel sucked into the internal combustion section 30, and an exhaust pipe 35 that exhausts the gas burned in the internal combustion section 30. I have.

吸気管31には、吸気管31に吸入される空気量を制御するスロットルバルブ34が設けられ、内燃部30の吸気ポート31に燃料タンク50に貯蔵された燃料を噴射するための燃料噴射弁33が設けられ、排気管35には、内燃部30から排気されたガスを浄化する三元触媒36と、三元触媒36の上流側に設置された空燃比(A/F)センサ37が設けられている。   The intake pipe 31 is provided with a throttle valve 34 for controlling the amount of air taken into the intake pipe 31, and a fuel injection valve 33 for injecting fuel stored in the fuel tank 50 into the intake port 31 of the internal combustion unit 30. The exhaust pipe 35 is provided with a three-way catalyst 36 for purifying the gas exhausted from the internal combustion unit 30 and an air-fuel ratio (A / F) sensor 37 installed on the upstream side of the three-way catalyst 36. ing.

燃料タンク50とキャニスタ52が蒸気通路51を介して接続され、キャニスタ40と吸気管31がパージ管38で接続されている。燃料タンク50で発生した燃料蒸気が蒸気通路51を介してキャニスタ52に充填された活性炭等の吸着剤に吸着捕集され、パージ管38に備えたパージバルブ39が開放されると、キャニスタ52に捕集された燃料蒸気がパージ管38を介して吸気管31にパージされる。   The fuel tank 50 and the canister 52 are connected via a steam passage 51, and the canister 40 and the intake pipe 31 are connected by a purge pipe 38. The fuel vapor generated in the fuel tank 50 is adsorbed and collected by the adsorbent such as activated carbon filled in the canister 52 through the vapor passage 51, and is collected by the canister 52 when the purge valve 39 provided in the purge pipe 38 is opened. The collected fuel vapor is purged to the intake pipe 31 via the purge pipe 38.

図8に示すように、ENG−ECU11は、マイクロコンピュータ11aと、EEPROM11gと、入出力回路11hが組み込まれている。マイクロコンピュータ11aは、内部バスを介してROM11c、RAM11d、CANインタフェース11e、入出力インタフェース11f等が接続されたCPU11bを備えている。   As shown in FIG. 8, the ENG-ECU 11 includes a microcomputer 11a, an EEPROM 11g, and an input / output circuit 11h. The microcomputer 11a includes a CPU 11b to which a ROM 11c, a RAM 11d, a CAN interface 11e, an input / output interface 11f, and the like are connected via an internal bus.

ENG−ECU11は、CANを介した他のECUからの制御データに加えて、システムスイッチ信号、クランクパルス信号、空燃比センサ信号、エアフローメータに組み込まれた温度センサからの温度センサ信号、吸気用サージタンクに備えた圧力センサからの圧力センサ信号、後述の燃料蒸気濃度計測装置に備えた圧力センサからの圧力センサ信号等の信号が入力され、それらの制御データや信号状態に基づいて所定の演算処理が実行され、演算処理の結果に基づいて、スロットルバルブ信号、噴射パルス信号、点火パルス信号、パージバルブ信号、吸引ポンプ信号等の駆動信号が出力される。つまり、ROM11cに記憶された制御プログラムに基づいて、各種の演算処理を実行するCPUにより制御部が構成される。   The ENG-ECU 11 includes a system switch signal, a crank pulse signal, an air-fuel ratio sensor signal, a temperature sensor signal from a temperature sensor incorporated in the air flow meter, and an intake surge in addition to control data from another ECU via the CAN. A signal such as a pressure sensor signal from a pressure sensor provided in the tank and a pressure sensor signal from a pressure sensor provided in a fuel vapor concentration measuring device described later is input, and predetermined calculation processing is performed based on the control data and signal state. And a drive signal such as a throttle valve signal, an injection pulse signal, an ignition pulse signal, a purge valve signal, or a suction pump signal is output based on the result of the arithmetic processing. That is, based on the control program stored in the ROM 11c, the control unit is configured by a CPU that executes various arithmetic processes.

ENG−ECU11は、PIHV−ECU10からの要求出力に基づいてスロットルバルブ34の開度を制御するとともに、空燃比センサ37により検出された酸素濃度に基づいてPI制御によるフィードバック演算で算出した目標燃料供給量となるように噴射パルス信号により燃料噴射弁33を制御する。尚、フィードバック演算では、エンジンの状態により変動する燃焼状態に追随するため、フィードバック演算による補正量を適正な値に調整する学習演算が実行される。このようにして、ENG−ECU11では、安定走行時に三元触媒36が適正に機能するように、理論空燃比の近傍の上下で酸素リッチ及び燃料リッチな状態を交互に切り替えるストイキ制御が実行される。   The ENG-ECU 11 controls the opening degree of the throttle valve 34 based on the request output from the PIHV-ECU 10, and supplies the target fuel calculated by feedback calculation by PI control based on the oxygen concentration detected by the air-fuel ratio sensor 37. The fuel injection valve 33 is controlled by the injection pulse signal so that the amount becomes equal. In the feedback calculation, in order to follow the combustion state that fluctuates depending on the state of the engine, a learning calculation for adjusting the correction amount by the feedback calculation to an appropriate value is executed. In this manner, the ENG-ECU 11 performs the stoichiometric control that alternately switches the oxygen-rich and fuel-rich states above and below the theoretical air-fuel ratio so that the three-way catalyst 36 functions properly during stable running. .

また、ENG−ECU11は、エンジン100の駆動時に、所定のパージ実行条件が成立すると、パージバルブ39を制御して、キャニスタ52に捕集された燃料蒸気を吸気管31にパージすることにより、キャニスタ52から大気への燃料蒸気の漏洩を回避する。   The ENG-ECU 11 controls the purge valve 39 to purge the fuel vapor collected in the canister 52 into the intake pipe 31 when the predetermined purge execution condition is satisfied when the engine 100 is driven. Avoiding fuel vapor leakage from the atmosphere to the atmosphere.

所定のパージ実行条件が成立するとは、例えば、エンジン回転数が所定の回転数以上で変動が少ない安定状態であること、空燃比センサ37が活性化された安定状態であること、上述した学習演算が終了していること、エンジン制御に必要な各種のセンサの値が正常であること、補機バッテリの電圧が適正な値であること等の複数の条件が同時に成立することをいう。   The predetermined purge execution condition is satisfied, for example, that the engine speed is equal to or higher than the predetermined speed and that the fluctuation is small, that the air-fuel ratio sensor 37 is activated, and that the learning calculation described above is performed. That a plurality of conditions such as that the values of various sensors necessary for engine control are normal and that the voltage of the auxiliary battery is an appropriate value are satisfied at the same time.

また、このようなパージ実行条件が成立してパージが行なわれている間に、エンジン回転数が所定数、例えば500rpm低下した場合、空燃比センサ37の値に基づいて、空燃比のフィードバック制御が不安定になったと判断された場合、ENG−ECU11により実行される他のエレメントに対する自己診断処理の結果、或いはCANを介して受信した他のECUにより検知された故障情報に基づいてパージを停止する必要が生じた場合の何れかのパージ禁止条件が発生するとパージ処理が禁止される。勿論、パージ実行条件が崩れた場合にもパージ処理が禁止される。   Further, when the engine speed is reduced by a predetermined number, for example, 500 rpm while the purge execution condition is satisfied and the purge is performed, the air-fuel ratio feedback control is performed based on the value of the air-fuel ratio sensor 37. When it is determined that the operation has become unstable, purging is stopped based on the result of self-diagnosis processing performed on another element executed by the ENG-ECU 11 or failure information detected by another ECU received via the CAN. When any purge prohibition condition occurs when necessary, the purge process is prohibited. Of course, the purge process is also prohibited when the purge execution condition is broken.

図3及び図4に示すように、キャニスタ52には燃料蒸気濃度計測装置40が接続されている。燃料蒸気濃度計測装置40は、一端がフィルタFを介して大気開放された計測管D1に吸引ポンプ41と絞り部42を備え、吸引ポンプ41と絞り部42の間にサブキャニスタ43を備え、絞り部42の下流側の圧力を検知する圧力センサPを備えている。圧力センサPにより大気圧との相対圧が検知されるのである。   As shown in FIGS. 3 and 4, a fuel vapor concentration measuring device 40 is connected to the canister 52. The fuel vapor concentration measuring device 40 includes a suction pump 41 and a throttle unit 42 in a measurement pipe D1 having one end opened to the atmosphere via a filter F, and includes a sub-canister 43 between the suction pump 41 and the throttle unit 42. The pressure sensor P which detects the pressure of the downstream of the part 42 is provided. The relative pressure with respect to the atmospheric pressure is detected by the pressure sensor P.

計測管D1の他端が分岐管D2,D3で分岐され、分岐管D2の端部がバルブ機構44を介して大気開放され、分岐管D3の端部がバルブ機構45を介してキャニスタ52に接続されている。つまり、計測管D1の他端に大気中の空気またはキャニスタ52からの燃料蒸気を選択的に通流させる一対のバキュームスイッチングバルブでなるバルブ機構44,45が設けられている。   The other end of the measuring pipe D1 is branched by branch pipes D2 and D3, the end of the branch pipe D2 is opened to the atmosphere via the valve mechanism 44, and the end of the branch pipe D3 is connected to the canister 52 via the valve mechanism 45. Has been. In other words, the other end of the measurement pipe D1 is provided with valve mechanisms 44 and 45 that are a pair of vacuum switching valves that selectively allow air in the atmosphere or fuel vapor from the canister 52 to flow therethrough.

フィルタFを介して大気開放された計測管D1の一端も、分岐管D4で分岐され、分岐管D4が流路切替弁46、逆止弁47を介して分岐管D3に接続されている。流路切替弁46には、吸引ポンプ41とサブキャニスタ43の間で計測管D1から分岐された分岐管D5が接続され、分岐管D4または分岐管D5の何れかを分岐管D3と通流するように流路切替される。   One end of the measurement pipe D1 opened to the atmosphere via the filter F is also branched by the branch pipe D4, and the branch pipe D4 is connected to the branch pipe D3 via the flow path switching valve 46 and the check valve 47. A branch pipe D5 branched from the measurement pipe D1 is connected to the flow path switching valve 46 between the suction pump 41 and the sub-canister 43, and either the branch pipe D4 or the branch pipe D5 flows through the branch pipe D3. Thus, the flow path is switched.

バルブ機構44,45、吸引ポンプ41、及び、流路切替弁46がENG−ECU11により制御され、キャニスタ52に捕集された燃料蒸気の濃度が算出される。   The valve mechanisms 44 and 45, the suction pump 41, and the flow path switching valve 46 are controlled by the ENG-ECU 11, and the concentration of the fuel vapor collected in the canister 52 is calculated.

図4に示すように、流路切替弁46により分岐管D4と分岐管D3を接続し、バルブ機構44,45を閉塞した状態で吸引ポンプ41が駆動すると、計測管D1内部の圧力が低下する。このときに圧力センサにより検知される圧力により締切圧Pclsが計測される。その結果に基づいて計測管D1に亀裂等の損傷があるか否かが判別される。 As shown in FIG. 4, when the suction pump 41 is driven in a state where the branch pipe D4 and the branch pipe D3 are connected by the flow path switching valve 46 and the valve mechanisms 44 and 45 are closed, the pressure inside the measurement pipe D1 decreases. . At this time, the cutoff pressure P cls is measured by the pressure detected by the pressure sensor. Based on the result, it is determined whether or not the measurement tube D1 is damaged such as a crack.

また、図5に示すように、流路切替弁46により分岐管D4と分岐管D3を接続し、バルブ機構44を開放し、バルブ機構45を閉塞した状態で吸引ポンプ41を駆動すると、分岐管D2から計測管D1に空気が流入し、絞り部42の下流側では圧力損失分だけ大気圧より圧力が低下する。このときに圧力センサにより検知される圧力により空気差圧Pairが計測される。 As shown in FIG. 5, when the branch pipe D4 and the branch pipe D3 are connected by the flow path switching valve 46, the valve mechanism 44 is opened, and the valve mechanism 45 is closed, the suction pump 41 is driven. Air flows into the measuring pipe D1 from D2, and the pressure is reduced from the atmospheric pressure by the pressure loss on the downstream side of the throttle portion 42. At this time, the air differential pressure P air is measured by the pressure detected by the pressure sensor.

更に、図6に示すように、流路切替弁46により分岐管D4と分岐管D3を接続し、バルブ機構44を閉塞し、バルブ機構45を開放した状態で吸引ポンプ41を駆動すると、キャニスタ52に捕集された燃料蒸気が分岐管D3、バルブ機構45を介して計測管D1に流入し、キャニスタ52、分岐管D3、計測管D1、分岐管D4、逆止弁47を経由した燃料蒸気の循環経路が形成される。このときに圧力センサにより検知される圧力により燃料蒸気圧Pfuelが計測される。尚、計測管D1に流入した燃料蒸気はサブキャニスタ43で捕集される。 Further, as shown in FIG. 6, when the suction pump 41 is driven with the flow path switching valve 46 connecting the branch pipe D4 and the branch pipe D3, closing the valve mechanism 44, and opening the valve mechanism 45, the canister 52 The fuel vapor collected in the gas flows into the measurement pipe D1 via the branch pipe D3 and the valve mechanism 45, and the fuel vapor passes through the canister 52, branch pipe D3, measurement pipe D1, branch pipe D4, and check valve 47. A circulation path is formed. At this time, the fuel vapor pressure P fuel is measured by the pressure detected by the pressure sensor. The fuel vapor flowing into the measuring pipe D1 is collected by the sub canister 43.

燃料蒸気濃度HCは、以下の関係式により算出される。尚、Kは補正係数であり、その値は1.0898である。
HC=K・50・(−M−(M −4×M1/2
ここに、M,Mは、上述した締切圧Pclsと空気差圧Pairと燃料蒸気圧Pfuelに基づいて、以下の関係式により算出される。
The fuel vapor concentration HC is calculated by the following relational expression. Note that K is a correction coefficient, and its value is 1.0898.
HC = K · 50 · (−M 1 − (M 1 2 −4 × M 2 ) 1/2 )
Here, M 1 and M 2 are calculated by the following relational expression based on the aforementioned cutoff pressure P cls , air differential pressure P air and fuel vapor pressure P fuel .

=(Pfuel−Pcls)/(Pair−Pcls
=Pair/Pfuel
ρ=−0.0145165474
=100・P ・P・ρ−2
=1−P ・P
P 1 = (P fuel −P cls ) / (P air −P cls )
P 2 = P air / P fuel
ρ = −0.0145165474
M 1 = 100 · P 1 2 · P 2 · ρ−2
M 2 = 1−P 1 2 · P 2

つまり、ENG−ECU11の制御部は、燃料蒸気濃度計測装置40に対して、吸引ポンプ41とバルブ機構44,45を制御して計測管D1に空気及び燃料蒸気の何れも通流させないときに圧力センサPにより検知される圧力を計測して記憶部に記憶する締切圧計測処理と、吸引ポンプ41とバルブ機構44,45を制御して、計測管D1に空気を通流したときに圧力センサPにより検知される圧力を計測して記憶部に記憶する空気圧計測処理と、空気圧計測処理及び締切圧計測処理の終了後に、吸引ポンプ41とバルブ機構44,45を制御して、計測管D1に燃料蒸気を通流させたときに圧力センサPにより検知される圧力を計測して記憶部に記憶する燃料蒸気圧計測処理と、空気圧計測処理及び燃料蒸気圧計測処理により計測された圧力に基づいて、キャニスタに捕集されている燃料蒸気濃度を算出して記憶部に記憶する燃料蒸気濃度算出処理とを実行する。   In other words, the control unit of the ENG-ECU 11 controls the suction pump 41 and the valve mechanisms 44 and 45 with respect to the fuel vapor concentration measuring device 40 so that neither the air nor the fuel vapor flows through the measurement pipe D1. The pressure sensor P is measured when the pressure detected by the sensor P is measured and stored in the storage unit, and when the suction pump 41 and the valve mechanisms 44 and 45 are controlled to flow air through the measuring pipe D1. After the air pressure measurement process for measuring the pressure detected by the pressure sensor and storing it in the storage unit, and the air pressure measurement process and the shut-off pressure measurement process, the suction pump 41 and the valve mechanisms 44 and 45 are controlled to supply fuel to the measurement pipe D1. Measured by a fuel vapor pressure measurement process that measures the pressure detected by the pressure sensor P when the steam is passed and stores it in the storage unit, an air pressure measurement process, and a fuel vapor pressure measurement process Based on the force, to perform the fuel vapor concentration calculating process of storing calculated in the storage unit of the fuel vapor concentration trapped in the canister.

締切圧計測処理と空気圧計測処理は何れを先に実行されるものであってもよいが、燃料蒸気圧計測処理は、締切圧計測処理と空気圧計測処理が実行された後に行なわれる必要がある。   Either the cutoff pressure measurement process or the air pressure measurement process may be executed first, but the fuel vapor pressure measurement process needs to be performed after the cutoff pressure measurement process and the air pressure measurement process are executed.

尚、ここにいう記憶部とは、図8に示すRAM11d及びEEPROM11gを指し、システムスイッチの投入後には、専ら燃料蒸気濃度等の演算値がRAM11dに記憶され、システムスイッチの遮断時には、その直前にEEPROM11gに退避され、システムスイッチの投入時にEEPROM11gからRAM11dに復帰される。   Note that the storage section here refers to the RAM 11d and the EEPROM 11g shown in FIG. 8, and after the system switch is turned on, the calculated value such as the fuel vapor concentration is stored in the RAM 11d, and immediately before the system switch is shut off. It is saved in the EEPROM 11g and restored from the EEPROM 11g to the RAM 11d when the system switch is turned on.

図7及び図9(a)に示すように、ENG−ECU11は、上述したパージ実行条件が成立すると、燃料蒸気濃度算出処理で算出された燃料蒸気濃度に対応した開度でパージバルブ39を制御して、キャニスタ52に捕集された燃料蒸気を短時間でパージする。   As shown in FIGS. 7 and 9A, when the purge execution condition described above is satisfied, the ENG-ECU 11 controls the purge valve 39 at an opening corresponding to the fuel vapor concentration calculated in the fuel vapor concentration calculation process. Thus, the fuel vapor collected in the canister 52 is purged in a short time.

パージバルブ39の開度は、予め燃料蒸気濃度とエンジンの回転数により設定された開度マップ情報がROM11cに記憶されており、制御部はROM11cに格納された開度マップ情報に基づいてパージバルブ39を制御する。   As for the opening degree of the purge valve 39, opening degree map information set in advance by the fuel vapor concentration and the engine speed is stored in the ROM 11c, and the control unit controls the purge valve 39 based on the opening degree map information stored in the ROM 11c. Control.

このとき、上述した流路切替弁46により、吸引ポンプ41とサブキャニスタ43の間で計測管D1から分岐された分岐管D5が分岐管D3と接続され、サブキャニスタ43に捕集された燃料蒸気も同時にパージされる。   At this time, the flow path switching valve 46 described above connects the branch pipe D5 branched from the measurement pipe D1 between the suction pump 41 and the sub-canister 43 to the branch pipe D3, and the fuel vapor collected in the sub-canister 43. Are also purged at the same time.

ENG−ECU11は、燃料蒸気濃度算出処理で算出された燃料蒸気濃度に基づいて、空燃比が変動しないように燃料噴射弁33から供給される燃料量を減量調整するとともに、空燃比センサ37により検出された酸素濃度に基づいて、燃料噴射弁33から供給される燃料量を更にフィードバック調整して、空燃比の急激な変動を抑制する。このときの燃料量も、予め燃料蒸気濃度とエンジンの回転数により設定された燃料量マップ情報がROM11cに記憶されており、制御部はROM11cに格納された燃料量マップ情報に基づいて燃料量を設定する。   The ENG-ECU 11 adjusts the amount of fuel supplied from the fuel injection valve 33 so that the air-fuel ratio does not fluctuate based on the fuel vapor concentration calculated in the fuel vapor concentration calculation process, and detects it with the air-fuel ratio sensor 37. Based on the oxygen concentration thus obtained, the amount of fuel supplied from the fuel injection valve 33 is further feedback adjusted to suppress rapid fluctuations in the air-fuel ratio. As for the fuel amount at this time, the fuel amount map information set in advance by the fuel vapor concentration and the engine speed is stored in the ROM 11c, and the control unit determines the fuel amount based on the fuel amount map information stored in the ROM 11c. Set.

パージ処理に要する時間は、予め燃料蒸気濃度とエンジンの回転数により設定されたパージ時間マップ情報をROM11cに記憶し、当該パージ時間マップ情報に基づいて決定してもよいし、空燃比センサ37により検出された酸素濃度の変化率に基づいて決定してもよい。   The time required for the purge process may be determined based on the purge time map information stored in the ROM 11c in advance, based on the fuel vapor concentration and the engine speed, or by the air-fuel ratio sensor 37. You may determine based on the change rate of the detected oxygen concentration.

後者の場合、パージされる燃料蒸気が減少するに連れて燃料リーンとなり、燃料噴射弁33から供給される燃料量が増加するので、空燃比センサ37により検出された酸素濃度の上昇率または燃料噴射弁33から供給される燃料量の増加率に閾値を設定し、空燃比センサ37により検出された酸素濃度の上昇率または燃料噴射弁33から供給される燃料量の増加率が閾値を超えたときに、パージ処理を終了するように構成することができる。   In the latter case, as the fuel vapor to be purged decreases, the fuel leans and the amount of fuel supplied from the fuel injection valve 33 increases. Therefore, the rate of increase in the oxygen concentration detected by the air-fuel ratio sensor 37 or the fuel injection When a threshold is set for the rate of increase in the amount of fuel supplied from the valve 33, and the rate of increase in the oxygen concentration detected by the air-fuel ratio sensor 37 or the rate of increase in the amount of fuel supplied from the fuel injection valve 33 exceeds the threshold In addition, the purge process can be configured to end.

高圧バッテリ140が外部電源により充電可能なプラグインタイプのハイブリッド電気自動車では、エンジン始動機会が極めて少なくなり、キャニスタ52に捕集された燃料蒸気をパージする機会も極めて制限されるのであるが、このようなパージ制御により、適切に燃料蒸気濃度を検知して効率よく燃料蒸気をパージすることが可能となる。   In a plug-in type hybrid electric vehicle in which the high-voltage battery 140 can be charged by an external power source, the engine starting opportunity is extremely reduced, and the opportunity to purge the fuel vapor collected in the canister 52 is extremely limited. By such purge control, it is possible to efficiently detect the fuel vapor concentration and efficiently purge the fuel vapor.

しかし、上述した締切圧計測処理、空気圧計測処理、燃料蒸気圧計測処理のそれぞれは、吸引ポンプ41の動作が安定した状態で圧力を計測する必要があり、通常、それぞれの処理に数秒を必要とする。   However, each of the above-described deadline pressure measurement processing, air pressure measurement processing, and fuel vapor pressure measurement processing needs to measure pressure while the operation of the suction pump 41 is stable, and usually requires several seconds for each processing. To do.

そのため、パージ実行条件が成立したときに、締切圧計測処理、空気圧計測処理、燃料蒸気圧計測処理の何れかが終了しておらず、それらの処理を継続して、燃料蒸気濃度算出処理の実行後にパージを開始するように制御すると、パージ開始時点でパージ実行条件が崩れ、パージ機会を逸した状態でエンジンを停止しなければならない状態が発生する虞がある。   Therefore, when the purge execution condition is satisfied, any one of the cutoff pressure measurement process, the air pressure measurement process, and the fuel vapor pressure measurement process is not completed, and those processes are continued to execute the fuel vapor concentration calculation process. If the control is performed so that the purge is started later, the purge execution condition is lost at the start of the purge, and there is a possibility that the engine must be stopped in a state where the purge opportunity is missed.

そこで、本発明によるENG−ECU11の制御部は、燃料蒸気圧計測処理の終了後に所定のパージ実行条件が成立した場合に、燃料蒸気濃度算出処理により算出された燃料蒸気濃度に基づいて、パージバルブの開度を制御する第一パージ制御処理を実行するように構成され、燃料蒸気圧計測処理の終了前に所定のパージ実行条件が成立した場合に、排気管35に備えた空燃比センサ37により検知される空燃比に基づいて、パージバルブ38の開度を制御する第二パージ制御処理を実行するように構成されている。   Therefore, the control unit of the ENG-ECU 11 according to the present invention controls the purge valve based on the fuel vapor concentration calculated by the fuel vapor concentration calculation processing when a predetermined purge execution condition is satisfied after the completion of the fuel vapor pressure measurement processing. A first purge control process for controlling the opening degree is configured to be detected by an air-fuel ratio sensor 37 provided in the exhaust pipe 35 when a predetermined purge execution condition is satisfied before the end of the fuel vapor pressure measurement process. The second purge control process for controlling the opening degree of the purge valve 38 is executed based on the air / fuel ratio.

そして、制御部は、締切圧計測処理と、空気圧計測処理と、燃料蒸気圧計測処理と、燃料蒸気濃度算出処理とをエンジン停止中、または、エンジン始動後所定のパージ実行条件が未成立の場合に実行し、燃料蒸気圧計測処理の終了前に所定のパージ実行条件が成立すると、燃料蒸気圧計測処理を中断し、その後エンジン停止中、または、エンジン始動後所定のパージ実行条件が未成立の場合に燃料蒸気圧計測処理を実行するように構成されている。   Then, the control unit performs the cutoff pressure measurement process, the air pressure measurement process, the fuel vapor pressure measurement process, and the fuel vapor concentration calculation process when the engine is stopped or when a predetermined purge execution condition is not satisfied after the engine is started. If the predetermined purge execution condition is satisfied before the end of the fuel vapor pressure measurement process, the fuel vapor pressure measurement process is interrupted, and then the engine is stopped or the predetermined purge execution condition is not satisfied after the engine is started. In this case, the fuel vapor pressure measurement process is executed.

図9(a)で説明した通り、第一パージ制御処理とは、パージ実行条件が成立すると、燃料蒸気濃度算出処理で算出された燃料蒸気濃度に対応した開度でパージバルブ39を制御して、キャニスタ52に捕集された燃料蒸気を短時間でパージする制御処理である。   As explained in FIG. 9A, the first purge control process is to control the purge valve 39 at an opening corresponding to the fuel vapor concentration calculated in the fuel vapor concentration calculation process when the purge execution condition is satisfied, This is a control process for purging the fuel vapor collected in the canister 52 in a short time.

図9(b)に示すように、第二パージ制御処理とは、パージ実行条件が成立したときに、燃料蒸気圧計測処理が完了していないと、燃料蒸気圧計測処理を実行することなく、パージバルブ38の開度を所定の最小開度に調整してキャニスタ52に捕集された燃料蒸気をパージし、空燃比センサ37により検知される空燃比に基づいて、空燃比の変動を抑制するようにパージバルブ38の開度を制御する処理である。   As shown in FIG. 9 (b), the second purge control process is performed without executing the fuel vapor pressure measurement process if the fuel vapor pressure measurement process is not completed when the purge execution condition is satisfied. The fuel vapor collected in the canister 52 is purged by adjusting the opening of the purge valve 38 to a predetermined minimum opening, and the fluctuation of the air-fuel ratio is suppressed based on the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 37. In this process, the opening degree of the purge valve 38 is controlled.

このとき、同時に、空燃比センサ37により検知される空燃比に基づいて、燃料噴射弁33の開度が微調整され、空燃比の急激な変動が抑制される。   At the same time, the opening degree of the fuel injection valve 33 is finely adjusted based on the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 37, and abrupt fluctuations in the air-fuel ratio are suppressed.

図12に示すように、第二パージ制御処理として、パージバルブ38の開度を可変に調整することなく、一定の開度、例えば、20%程度の開度に調整し、空燃比センサ37により検知される空燃比に基づいて、燃料噴射弁33の開度を調整することにより空燃比の急激な変動を抑制するように制御することも可能である。   As shown in FIG. 12, as the second purge control process, the opening degree of the purge valve 38 is adjusted to a constant opening degree, for example, about 20% without being variably adjusted, and is detected by the air-fuel ratio sensor 37. It is also possible to control so as to suppress rapid fluctuations in the air-fuel ratio by adjusting the opening of the fuel injection valve 33 based on the air-fuel ratio to be performed.

第二パージ制御処理では、キャニスタ52に捕集された燃料蒸気濃度が算出されていないため、第一パージ制御処理のように一気にパージすることができないが、僅かのパージ機会を逸することなくパージするものである。   In the second purge control process, since the fuel vapor concentration collected in the canister 52 is not calculated, it is not possible to purge at a stroke as in the first purge control process, but the purge is performed without missing a slight purge opportunity. To do.

第二パージ制御処理に要する時間は、第一パージ制御処理で説明したような、空燃比センサ37により検出された酸素濃度の変化率に基づいて決定することができる。つまり、空燃比センサ37により検出された酸素濃度の上昇率または燃料噴射弁33から供給される燃料量の増加率に閾値を設定し、空燃比センサ37により検出された酸素濃度の上昇率または燃料噴射弁33から供給される燃料量の増加率が閾値を超えたときに、パージ処理を終了するのである。   The time required for the second purge control process can be determined based on the change rate of the oxygen concentration detected by the air-fuel ratio sensor 37 as described in the first purge control process. That is, a threshold value is set for the rate of increase of the oxygen concentration detected by the air-fuel ratio sensor 37 or the rate of increase of the amount of fuel supplied from the fuel injection valve 33, and the rate of increase of oxygen concentration or fuel detected by the air-fuel ratio sensor 37. When the rate of increase in the amount of fuel supplied from the injection valve 33 exceeds the threshold value, the purge process is terminated.

しかしながら、パージバルブ38の開度が小さく、パージ量が少ないため一回のパージ実行条件成立時に全量パージできる確率は低い。   However, since the opening degree of the purge valve 38 is small and the purge amount is small, the probability that the entire amount can be purged when the purge execution condition is satisfied is low.

図9(b)に示されているように、制御部は、燃料蒸気圧計測処理の終了前に所定のパージ実行条件が成立した場合に、少なくとも締切圧計測処理及び空気圧計測処理が終了した後に、第二パージ制御処理を実行することが好ましい。締切圧計測処理または空気圧計測処理の実行中にパージ実行条件が成立して、それらの処理を停止すると、再度同様の処理を繰り返す必要があり、パージ機会を逸する確率が高くなるからである。   As shown in FIG. 9B, when the predetermined purge execution condition is satisfied before the end of the fuel vapor pressure measurement process, the control unit at least after the cutoff pressure measurement process and the air pressure measurement process are completed. The second purge control process is preferably executed. This is because if the purge execution condition is satisfied during the execution of the cutoff pressure measurement process or the air pressure measurement process and the processes are stopped, it is necessary to repeat the same process again, and the probability of missing the purge opportunity increases.

しかし、燃料蒸気圧計測処理の終了前に所定のパージ実行条件が成立した場合に、制御部は、締切圧計測処理または空気圧計測処理の終了を待たずに、第二パージ制御処理を実行してもよい。この場合には、再度締切圧計測処理または空気圧計測処理を繰り返す必要がある。   However, when a predetermined purge execution condition is satisfied before the end of the fuel vapor pressure measurement process, the control unit executes the second purge control process without waiting for the end of the cutoff pressure measurement process or the air pressure measurement process. Also good. In this case, it is necessary to repeat the cutoff pressure measurement process or the air pressure measurement process again.

また、図9(b)に示されているように、締切圧計測処理及び空気圧計測処理が終了していると、制御部は、第二パージ制御処理の終了後に、燃料蒸気圧計測処理及び燃料蒸気濃度算出処理を実行することにより、次のパージ実行条件の成立に備える。   Further, as shown in FIG. 9B, when the cutoff pressure measurement process and the air pressure measurement process are completed, the control unit performs the fuel vapor pressure measurement process and the fuel after the second purge control process is completed. By executing the vapor concentration calculation process, the next purge execution condition is prepared.

制御部は、締切圧計測処理及び空気圧計測処理を実行したときの外気温または大気圧を記憶部に記憶し、その後計測された外気温または大気圧と記憶部に記憶された外気温または大気圧の差分が所定の許容範囲を逸脱すると判断した場合に、締切圧計測処理及び空気圧計測処理を再度実行し、当該差分が所定の許容範囲に収まると判断した場合に、締切圧計測処理及び空気圧計測処理を実行することなく、燃料蒸気圧計測処理及び燃料蒸気濃度算出処理を繰り返す。   The control unit stores the outside air temperature or atmospheric pressure when the deadline pressure measurement process and the air pressure measurement process are executed in the storage unit, and then the measured outside air temperature or atmospheric pressure and the outside air temperature or atmospheric pressure stored in the storage unit. When it is determined that the difference of the difference deviates from the predetermined allowable range, the deadline pressure measurement process and the air pressure measurement process are executed again, and when it is determined that the difference falls within the predetermined allowable range, the deadline pressure measurement process and the air pressure measurement are performed. The fuel vapor pressure measurement process and the fuel vapor concentration calculation process are repeated without executing the process.

外気温または大気圧が大きく変動する場合を除き、一度締切圧計測処理及び空気圧計測処理が実行されると、その後締切圧や空気圧が大きく変動することは稀であり、後締切圧や空気圧の再度の計測処理に要する時間を省き、極力パージ機会を確保するためである。   Except when the outside air temperature or atmospheric pressure fluctuates greatly, once the deadline pressure measurement process and air pressure measurement process are executed, the deadline pressure and air pressure rarely fluctuate afterwards. This is to save the time required for the measurement process and to secure a purge opportunity as much as possible.

外気温はエアフローメータに組み込まれた温度センサからの信号により得られ、大気圧は吸気用サージタンクに備えた圧力センサからの信号により得られる。ただし、圧力センサからの信号はエンジン停止時に検知される。エンジン始動後であれば、吸気状態により負圧となっているからである。尚、これらのセンサを兼用することなく、別途専用の温度センサ、圧力センサを備えてもよい。   The outside air temperature is obtained from a signal from a temperature sensor incorporated in the air flow meter, and the atmospheric pressure is obtained from a signal from a pressure sensor provided in the intake surge tank. However, the signal from the pressure sensor is detected when the engine is stopped. This is because the negative pressure is caused by the intake state after the engine is started. In addition, you may provide a temperature sensor and a pressure sensor for exclusive use, without using these sensors together.

必ずしも外気温及び大気圧の双方を計測する必要は無く、何れか一方の計測値に基づいて、締切圧や空気圧が大きく変動している可能性があるか否かを判断するように構成してもよい。   It is not always necessary to measure both the outside air temperature and atmospheric pressure, and it is configured to determine whether there is a possibility that the deadline pressure or air pressure may fluctuate greatly based on one of the measured values. Also good.

許容範囲は特に限定されるものではなく、採用される燃料蒸気濃度計測装置40の構成により適宜設定することが可能であり、本実施形態では、温度の許容範囲が±10℃、圧力の許容範囲が±0.1atmに設定されている。   The allowable range is not particularly limited and can be set as appropriate depending on the configuration of the fuel vapor concentration measuring device 40 employed. In this embodiment, the allowable temperature range is ± 10 ° C., and the allowable pressure range. Is set to ± 0.1 atm.

更に、制御部は、締切圧計測処理及び空気圧計測処理の実行後の経過時間を計時し、経過時間が所定の許容時間を超えると判断した場合に、締切圧計測処理及び空気圧計測処理を再度実行し、当該経過時間が所定の許容時間内であると判断した場合に、締切圧計測処理及び空気圧計測処理を実行することなく、燃料蒸気圧計測処理及び燃料蒸気濃度算出処理を繰り返す。   Furthermore, the control unit counts the elapsed time after execution of the cutoff pressure measurement process and the air pressure measurement process, and executes the cutoff pressure measurement process and the air pressure measurement process again when it is determined that the elapsed time exceeds a predetermined allowable time. When it is determined that the elapsed time is within the predetermined allowable time, the fuel vapor pressure measurement process and the fuel vapor concentration calculation process are repeated without executing the cutoff pressure measurement process and the air pressure measurement process.

締切圧計測処理及び空気圧計測処理が一度実行された後に、締切圧や空気圧が大きく変動している可能性があるか否かを、その後の経過時間で判断するのである。許容時間も特に限定されるものではなく、採用される燃料蒸気濃度計測装置40の構成により適宜設定することが可能であり、本実施形態では、1〜3時間の範囲、例えば2時間に設定されている。   After the deadline pressure measurement process and the air pressure measurement process are executed once, whether or not there is a possibility that the deadline pressure and the air pressure are greatly fluctuated is determined based on the elapsed time thereafter. The allowable time is not particularly limited, and can be set as appropriate depending on the configuration of the fuel vapor concentration measuring device 40 employed. In the present embodiment, the allowable time is set within a range of 1 to 3 hours, for example, 2 hours. ing.

締切圧及び空気圧を再度計測するための判断を、外気温及び大気圧の双方に基づいて判断する場合には、外気温または大気圧の何れか一方が許容範囲を超えて変動した後であって、所定のパージ実行条件が成立していないときに、締切圧及び空気圧計測処理が再度実行される。   If the judgment for measuring the deadline pressure and air pressure again is based on both the outside air temperature and the atmospheric pressure, after either the outside air temperature or the atmospheric pressure fluctuates beyond the allowable range, When the predetermined purge execution condition is not satisfied, the cutoff pressure and air pressure measurement processing is executed again.

締切圧及び空気圧を再度計測するための判断を、外気温または大気圧の変動と、経過時間の双方に基づいて判断する場合には、外気温または大気圧が許容範囲を超えて変動するか、経過時間が許容時間を超えるかの何れかの条件が成立した後であって、所定のパージ実行条件が成立していないときに、締切圧及び空気圧計測処理が再度実行される。   If the determination to re-measure the deadline pressure and air pressure is based on both the outside air temperature or atmospheric pressure fluctuation and the elapsed time, whether the outside air temperature or atmospheric pressure fluctuates beyond the allowable range, After any condition that the elapsed time exceeds the allowable time is satisfied, and when the predetermined purge execution condition is not satisfied, the cutoff pressure and air pressure measurement processing is executed again.

尚、外気温または大気圧の変動と、締切圧計測処理及び空気圧計測処理の実行後の経過時間の双方に基づいて、締切圧及び空気圧を再度計測するか否かを判断する以外に、外気温または大気圧の変動または経過時間の何れか一方のみに基づいて、締切圧及び空気圧を再度計測するか否かを判断してもよい。   In addition to determining whether or not to re-measure the deadline pressure and air pressure based on both the fluctuation of the outside air temperature or atmospheric pressure and the elapsed time after execution of the deadline pressure measurement process and the air pressure measurement process, the outside air temperature Alternatively, it may be determined whether or not the shut-off pressure and the air pressure are measured again based only on either the atmospheric pressure fluctuation or the elapsed time.

何れの場合であっても、燃料蒸気圧計測処理及び燃料蒸気濃度算出処理は、第一パージ制御処理または第二パージ制御処理の実行後に、定期的に実行される。最新の燃料蒸気圧を検知して適正にパージ処理する必要があるからである。   In any case, the fuel vapor pressure measurement process and the fuel vapor concentration calculation process are periodically executed after the execution of the first purge control process or the second purge control process. This is because the latest fuel vapor pressure needs to be detected and appropriately purged.

締切圧計測処理により、計測管D1等の異常、つまり亀裂等の発生が検知されると、燃料蒸気濃度計測装置40の故障を示すコード情報を生成して、RAM11dに記憶するとともに、CANを介してメータECUにコード情報を送信する。メータECUは、受信した故障コードに基づく警告表示をインスツルメントパネルに表示する。ENG−ECU11は、システムスイッチが遮断されると、その直前にコード情報をRAM11dから読み出してEEPROM11gにセーブする。   When an abnormality in the measuring pipe D1 or the like, that is, the occurrence of a crack or the like is detected by the cutoff pressure measurement process, code information indicating a failure of the fuel vapor concentration measuring device 40 is generated and stored in the RAM 11d and via the CAN. Code information to the meter ECU. The meter ECU displays a warning display based on the received failure code on the instrument panel. The ENG-ECU 11 reads the code information from the RAM 11d and saves it in the EEPROM 11g immediately before the system switch is shut off.

システムスイッチが遮断されたか否かは、ENG−ECU11に入力されるシステムスイッチ信号により判別され、システムスイッチが遮断されたと判別したENG−ECU11は、重要な制御情報をRAM11dから読み出してEEPROM11gにセーブするとともに必要な処理を実行した後に、補機バッテリからENG−ECU11に給電される電源リレーを遮断するように構成されている。   Whether or not the system switch is shut off is determined by a system switch signal input to the ENG-ECU 11, and the ENG-ECU 11 that has determined that the system switch is shut off reads important control information from the RAM 11d and saves it in the EEPROM 11g. And after performing a required process, it is comprised so that the power supply relay electrically fed to ENG-ECU11 from an auxiliary machine battery may be interrupted | blocked.

尚、システムスイッチがPIHV−ECU10により監視され、CANを介して当該情報を受信することによりシステムスイッチが遮断されたことを検知してもよい。この場合には、PIHV−ECU10により補機バッテリから各ECUに給電される電源リレーが遮断されるので、CANを介して当該情報を受信した各ECUが、電源リレーが遮断される迄の所定時間内に重要な制御時データの退避処理等を行なうように構成すればよい。   The system switch may be monitored by the PIHV-ECU 10, and it may be detected that the system switch has been shut off by receiving the information via the CAN. In this case, since the power relays supplied to the ECUs from the auxiliary battery by the PIHV-ECU 10 are shut off, the ECUs that have received the information via the CAN have a predetermined time until the power relay is shut off. What is necessary is just to comprise so that important data at the time of control may be evacuated.

ENG−ECU11は、燃料蒸気濃度計測装置40が故障したと判定すると、燃料蒸気濃度算出処理により算出された燃料蒸気濃度は、最早信頼できないため、以後、燃料蒸気圧計測処理及び燃料蒸気濃度算出処理を行なうことなく、専ら第二パージ制御処理によりキャニスタ52に捕集された燃料蒸気のパージを行なう。   When the ENG-ECU 11 determines that the fuel vapor concentration measurement device 40 has failed, the fuel vapor concentration calculated by the fuel vapor concentration calculation process is no longer reliable, and hence the fuel vapor pressure measurement process and the fuel vapor concentration calculation process are performed thereafter. The fuel vapor collected in the canister 52 is purged exclusively by the second purge control process.

以下、図10及び図11のフローチャートに基づいて、ENG−ECU11の制御部により実行されるパージ制御について説明する。   Hereinafter, the purge control executed by the control unit of the ENG-ECU 11 will be described based on the flowcharts of FIGS. 10 and 11.

制御部は、PIHV−ECU10からの制御指令に基づいてエンジンを駆動しているときに、上述したパージ条件が成立するとパージ実行条件成立フラグをセットし、パージ実行条件が破綻し、或いはパージ禁止条件が成立するとパージ実行条件成立フラグをリセットする。   When the engine is being driven based on a control command from the PIHV-ECU 10, the control unit sets a purge execution condition establishment flag when the purge condition described above is satisfied, and the purge execution condition fails or the purge prohibition condition When is satisfied, the purge execution condition satisfaction flag is reset.

図10に示すように、制御部は、エンジン始動後にパージ実行条件成立フラグがリセットされている場合、或いはエンジンが停止している場合に(S1,N)、前回実行された締切圧計測処理及び空気圧計測処理からの経過時間が許容時間を超えているか否か判断し(S2)、経過時間が許容時間を超えていなければ、前回実行された締切圧計測処理及び空気圧計測処理で計測された外気温または大気圧が所定の許容範囲を超えているか否かを判断し(S3)、外気温または大気圧の何れかが所定の許容範囲を超えていると判断する場合に、ステップS4以降の締切圧計測処理及び空気圧計測処理を実行する。尚、初回は、必ずステップS4以降の締切圧計測処理及び空気圧計測処理を実行する。   As shown in FIG. 10, when the purge execution condition establishment flag is reset after the engine is started or when the engine is stopped (S1, N), the control unit It is determined whether or not the elapsed time from the air pressure measurement process exceeds the allowable time (S2), and if the elapsed time does not exceed the allowable time, the outside measured by the previously executed deadline pressure measurement process and air pressure measurement process is determined. It is determined whether the temperature or atmospheric pressure exceeds a predetermined allowable range (S3), and if it is determined that either the outside temperature or atmospheric pressure exceeds the predetermined allowable range, the deadline after step S4 The pressure measurement process and the air pressure measurement process are executed. In the first time, the cut-off pressure measurement process and the air pressure measurement process after step S4 are always executed.

経過時間が許容時間を超えているか否の判断は、前回締切圧計測処理及び空気圧計測処理の実行時にセットされた経過時間タイマによる許容時間がカウントアップされているか否かに基づいて判断される。   Whether or not the elapsed time exceeds the allowable time is determined based on whether or not the allowable time by the elapsed time timer set at the time of the previous execution of the cutoff pressure measurement process and the air pressure measurement process has been counted up.

外気温または大気圧の何れかが所定の許容範囲を超えているか否かの判断は、前回締切圧計測処理及び空気圧計測処理の実行時に計測され、RAM11dに記憶されたエアフローメータに組み込まれた温度センサからの信号、吸気用サージタンクに備えた圧力センサからの信号の各値と、今回計測された温度センサ信号、圧力センサ信号の値との差分を算出し、差分の絶対値が予め設定され、ROM11cに記憶された許容範囲内であるか否かに基づいて判断される。尚、エンジン始動後であれば、始動直前の圧力センサ信号の値をRAMに記憶しておき、今回の値に代用すればよい。   The determination as to whether either the outside air temperature or the atmospheric pressure exceeds a predetermined allowable range is measured at the time of the previous execution of the deadline pressure measurement process and the air pressure measurement process, and is the temperature incorporated in the air flow meter stored in the RAM 11d. The absolute value of the difference is set in advance by calculating the difference between the value of the signal from the sensor and the value of the signal from the pressure sensor provided in the intake surge tank and the value of the temperature sensor signal and pressure sensor signal measured this time. The determination is made based on whether or not the value is within the allowable range stored in the ROM 11c. If the engine has been started, the value of the pressure sensor signal immediately before the start may be stored in the RAM and used in place of the current value.

経過時間が許容時間を超えておらず、外気温または大気圧の何れかが所定の許容範囲を超えていない場合には、ステップS9以降の蒸気燃料計測処理に関する処理が実行される。   If the elapsed time does not exceed the permissible time and either the outside air temperature or the atmospheric pressure does not exceed the predetermined permissible range, the process related to the steam fuel measurement process after step S9 is executed.

ステップS4では、先ず、エアフローメータに組み込まれた温度センサからの温度センサ信号、吸気管に備えた圧力センサからの圧力センサ信号の各値が入力されてRAM11dに記憶され、経過時間タイマによる計時がスタートされる。   In step S4, first, each value of the temperature sensor signal from the temperature sensor incorporated in the air flow meter and the pressure sensor signal from the pressure sensor provided in the intake pipe is input and stored in the RAM 11d, and the time is measured by the elapsed time timer. Be started.

続いて、締切圧計測処理を実行して、その計測値をRAMに記憶し(S5)、その結果に基づいて計測管の異常、つまり燃料蒸気濃度計測装置40が故障しているか否かを判定する(S6)。   Subsequently, the deadline pressure measurement process is executed, and the measurement value is stored in the RAM (S5). Based on the result, it is determined whether or not the measurement pipe is abnormal, that is, whether the fuel vapor concentration measurement device 40 is out of order. (S6).

燃料蒸気濃度計測装置40が故障していると判定すると、RAMに故障情報を記憶するとともにメータECUに故障コードを送信し(S7)、燃料蒸気濃度計測装置40が正常であると判定すると(S6,Y)、続けて空気圧計測処理を実行し、その計測値をRAMに記憶する(S8)。   If it is determined that the fuel vapor concentration measuring device 40 has failed, the failure information is stored in the RAM and a failure code is transmitted to the meter ECU (S7), and if it is determined that the fuel vapor concentration measuring device 40 is normal (S6). , Y), the air pressure measurement process is subsequently executed, and the measured value is stored in the RAM (S8).

次に、燃料蒸気計測処理を実行する必要があるか否か判断され(S9)、必要がある場合には、燃料蒸気計測処理を実行し、その計測値をRAMに記憶し(S10)、ステップS5,S8,S9の結果を、既に説明した演算式に代入して、キャニスタに捕集された燃料蒸気濃度を求める燃料蒸気濃度演算処理を実行する(S11)。   Next, it is determined whether or not the fuel vapor measurement process needs to be executed (S9). If necessary, the fuel vapor measurement process is executed and the measured value is stored in the RAM (S10), step. The results of S5, S8, and S9 are substituted into the already described calculation formula, and the fuel vapor concentration calculation process for obtaining the fuel vapor concentration collected in the canister is executed (S11).

ステップS9の判断処理は、ステップS10の燃料蒸気計測処理、及びステップS11の燃料蒸気濃度演算処理が、パージ処理の実行後または前回の実行から所定時間経過しているか否かを判断する処理で、燃料蒸気計測処理及び燃料蒸気濃度演算処理が、パージ処理の実行後または所定時間間隔で繰り返され、常に最新の燃料蒸気濃度が算出されるように処理される。   The determination process of step S9 is a process of determining whether or not the fuel vapor measurement process of step S10 and the fuel vapor concentration calculation process of step S11 have passed a predetermined time after execution of the purge process or the previous execution. The fuel vapor measurement process and the fuel vapor concentration calculation process are repeated after the execution of the purge process or at predetermined time intervals, so that the latest fuel vapor concentration is always calculated.

制御部は、このような燃料蒸気濃度計測処理の最中に、他の制御処理でパージ実行条件成立フラグがセットされたことを確認すると(S1,Y)、計測処理を中断して図11に示す燃料蒸気パージ処理を実行する。   When the control unit confirms that the purge execution condition establishment flag has been set in another control process during such a fuel vapor concentration measurement process (S1, Y), the control process is interrupted and the control is performed as shown in FIG. The fuel vapor purge process shown is executed.

図11に示すように、パージ実行条件成立フラグがセットされると(S20)、燃料蒸気圧計測処理が終了しているか否かが判断され(S21)、燃料蒸気圧計測処理が終了している場合には、第一パージ制御処理が実行される(S29)。ステップS29の実行に際して、燃料蒸気濃度演算処理が終了していなければ、燃料蒸気濃度演算処理の終了後に第一パージ制御処理が実行されることはいうまでもない。   As shown in FIG. 11, when the purge execution condition establishment flag is set (S20), it is determined whether or not the fuel vapor pressure measurement process is complete (S21), and the fuel vapor pressure measurement process is complete. In that case, the first purge control process is executed (S29). Needless to say, if the fuel vapor concentration calculation process is not completed when the step S29 is executed, the first purge control process is executed after the fuel vapor concentration calculation process is completed.

パージ実行条件成立フラグがリセットされると(S20)、パージ制御を終了してパージバルブ39を閉塞してパージ処理を終了する(S30)。   When the purge execution condition establishment flag is reset (S20), the purge control is terminated, the purge valve 39 is closed, and the purge process is terminated (S30).

ステップS21で燃料蒸気圧計測処理が終了していないと判断されると、空気圧計測処理までの処理が完了しているか否かが判断され(S22)、空気圧計測処理までの処理が完了していない場合には、締切圧計測処理(S23)、締切圧の異常判断(S24)、異常である場合にRAMへの故障情報の記憶、及び、メータECUへの故障コードの送信処理(S25)を実行し、RAMに記憶された故障コードに基づいて燃料蒸気濃度計測装置40が故障していると判定すると(S26)、空気圧計測処理を行なうことなく、直ちに第二パージ制御処理を実行する(S28)。   If it is determined in step S21 that the fuel vapor pressure measurement process has not ended, it is determined whether or not the process up to the air pressure measurement process has been completed (S22), and the process up to the air pressure measurement process has not been completed. In this case, the cutoff pressure measurement process (S23), the cutoff pressure abnormality determination (S24), the failure information storage in the RAM, and the failure code transmission process (S25) to the meter ECU are executed. If it is determined that the fuel vapor concentration measuring device 40 has failed based on the failure code stored in the RAM (S26), the second purge control process is immediately executed without performing the air pressure measurement process (S28). .

ステップS26で燃料蒸気濃度計測装置40が正常であると判定すると、空気圧計測処理を実行した後に(S27)、第二パージ制御処理を実行する(S28)。   If it is determined in step S26 that the fuel vapor concentration measuring device 40 is normal, the air pressure measurement process is executed (S27), and then the second purge control process is executed (S28).

ステップS23からステップS25の処理は、既に図10で説明した燃料蒸気濃度計測処理で終了している場合には実行されず、ステップS26からステップS27の処理が実行される。   The process from step S23 to step S25 is not executed when the fuel vapor concentration measurement process already described with reference to FIG. 10 is completed, and the process from step S26 to step S27 is executed.

つまり、ENG−ECU11の制御部により、吸引ポンプとバルブ機構を制御して計測管に空気及び燃料蒸気の何れも通流させないときに圧力センサにより検知される圧力を計測する締切圧計測処理と、吸引ポンプとバルブ機構を制御して、計測管に空気を通流したときに圧力センサにより検知される圧力を計測する空気圧計測処理と、空気圧計測処理及び締切圧計測処理の終了後に、吸引ポンプとバルブ機構を制御して、計測管に燃料蒸気を通流させたときに圧力センサにより検知される圧力を計測する燃料蒸気圧計測処理と、空気圧計測処理及び燃料蒸気圧計測処理により計測された圧力に基づいて、キャニスタに捕捉されている燃料蒸気濃度を算出する燃料蒸気濃度算出処理とがエンジン停止中、または、エンジン始動後所定のパージ実行条件が未成立の場合に実行され、燃料蒸気圧計測処理の終了前に所定のパージ実行条件が成立すると、燃料蒸気圧計測処理が中断され、その後エンジン停止中、または、エンジン始動後所定のパージ実行条件が未成立の場合に燃料蒸気圧計測処理が実行される。   That is, the control unit of the ENG-ECU 11 controls the suction pump and the valve mechanism to measure the pressure detected by the pressure sensor when neither air nor fuel vapor flows through the measurement pipe; After controlling the suction pump and the valve mechanism to measure the pressure detected by the pressure sensor when air is passed through the measurement pipe, and after completing the air pressure measurement process and the cutoff pressure measurement process, The fuel vapor pressure measurement process that measures the pressure detected by the pressure sensor when the fuel vapor is passed through the measurement pipe by controlling the valve mechanism, and the pressure measured by the air pressure measurement process and the fuel vapor pressure measurement process The fuel vapor concentration calculation process for calculating the fuel vapor concentration trapped in the canister is based on the predetermined purge after the engine is stopped or after the engine is started When the predetermined purge execution condition is satisfied before the end of the fuel vapor pressure measurement process, the fuel vapor pressure measurement process is interrupted and the engine is stopped or after the engine is started. When the purge execution condition is not satisfied, the fuel vapor pressure measurement process is executed.

上述した実施形態では、パラレルシリーズハイブリッドシステムを採用したプラグインハイブリッド自動車について説明したが、本発明はプラグイン機構を備えていないパラレルシリーズハイブリッドシステムを採用したハイブリッド自動車にも適用可能である。   In the above-described embodiment, the plug-in hybrid vehicle employing the parallel series hybrid system has been described. However, the present invention can also be applied to a hybrid vehicle employing a parallel series hybrid system that does not include a plug-in mechanism.

また、本発明は、車輪の駆動をモータで行ない、エンジンはモータへの電力供給のための発電機を駆動するために用いられるシリーズハイブリッドシステムを採用したプラグインハイブリッド自動車や、エンジンとモータの双方で車輪を直接駆動するパラレルハイブリッドシステムを採用したプラグインハイブリッド自動車にも適用可能である。   The present invention also provides a plug-in hybrid vehicle that employs a series hybrid system in which wheels are driven by a motor and the engine is used to drive a generator for supplying power to the motor, and both the engine and the motor. It can also be applied to plug-in hybrid vehicles that employ a parallel hybrid system that directly drives the wheels.

以上説明した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。   The embodiment described above is merely an example of the present invention, and it goes without saying that the specific configuration and the like of each block can be appropriately changed and designed within the scope of the effects of the present invention.

1:プラグインハイブリッド電気自動車
10:PIHV−ECU
11:エンジン制御装置(ENG−ECU)
12:MG−ECU
13:CHG−ECU
38:パージ管
39:パージバルブ
40:燃料蒸気濃度計測装置
41:吸引ポンプ
42:絞り部
43:サブキャニスタ
44,45:バルブ機構
50:燃料タンク
52:キャニスタ
100:エンジン
110:第1MG
120:第2MG
130:動力分割機構
140:高圧バッテリ
D1:計測管
P:圧力センサ
1: Plug-in hybrid electric vehicle 10: PIHV-ECU
11: Engine control device (ENG-ECU)
12: MG-ECU
13: CHG-ECU
38: Purge pipe 39: Purge valve 40: Fuel vapor concentration measuring device 41: Suction pump 42: Throttle section 43: Sub-canister 44, 45: Valve mechanism 50: Fuel tank 52: Canister 100: Engine 110: First MG
120: Second MG
130: Power split mechanism 140: High voltage battery D1: Measuring pipe P: Pressure sensor

Claims (5)

キャニスタとエンジンの吸気管を接続するパージ管に設置されたパージバルブを制御して、キャニスタに捕捉された燃料蒸気を吸気管にパージするプラグインハイブリッド電気自動車のエンジン制御装置であって、
制御データを記録する記憶部と、
一端が大気開放された計測管に吸引ポンプと絞り部を備え、他端に大気中の空気またはキャニスタからの燃料蒸気を選択的に通流させるバルブ機構を備えるとともに、絞り部の下流側の圧力を検知する圧力センサを備えている燃料蒸気濃度計測装置に対して、
吸引ポンプとバルブ機構を制御して計測管に空気及び燃料蒸気の何れも通流させないときに圧力センサにより検知される圧力を計測して記憶部に記憶する締切圧計測処理と、
吸引ポンプとバルブ機構を制御して、計測管に空気を通流したときに圧力センサにより検知される圧力を計測して記憶部に記憶する空気圧計測処理と、
空気圧計測処理及び締切圧計測処理の終了後に、吸引ポンプとバルブ機構を制御して、計測管に燃料蒸気を通流させたときに圧力センサにより検知される圧力を計測して記憶部に記憶する燃料蒸気圧計測処理と、
空気圧計測処理及び燃料蒸気圧計測処理により計測された圧力に基づいて、キャニスタに捕捉されている燃料蒸気濃度を算出して記憶部に記憶する燃料蒸気濃度算出処理と、
をエンジン停止中、または、エンジン始動後所定のパージ実行条件が未成立の場合に実行し、
燃料蒸気圧計測処理の終了前に所定のパージ実行条件が成立すると、燃料蒸気圧計測処理を中断し、その後エンジン停止中、または、エンジン始動後所定のパージ実行条件が未成立の場合に燃料蒸気圧計測処理を実行する制御部と、
を備えているエンジン制御装置。
An engine control device for a plug-in hybrid electric vehicle that controls a purge valve installed in a purge pipe connecting an intake pipe of a canister and an engine to purge fuel vapor trapped in the canister into the intake pipe,
A storage unit for recording control data;
A measuring pipe with one end open to the atmosphere is equipped with a suction pump and a throttle, and the other end is equipped with a valve mechanism for selectively allowing air in the atmosphere or fuel vapor from the canister to flow, and the pressure downstream of the throttle For a fuel vapor concentration measuring device equipped with a pressure sensor that detects
A cutoff pressure measurement process for controlling the suction pump and the valve mechanism to measure the pressure detected by the pressure sensor when neither air nor fuel vapor is allowed to flow through the measurement pipe and storing the pressure in the storage unit;
An air pressure measurement process for controlling the suction pump and the valve mechanism, measuring the pressure detected by the pressure sensor when air is passed through the measurement pipe, and storing the pressure in the storage unit;
After completion of the air pressure measurement process and the cutoff pressure measurement process, the suction pump and the valve mechanism are controlled to measure the pressure detected by the pressure sensor when fuel vapor is passed through the measurement pipe and store it in the storage unit. Fuel vapor pressure measurement processing,
A fuel vapor concentration calculation process for calculating the fuel vapor concentration captured by the canister based on the pressure measured by the air pressure measurement process and the fuel vapor pressure measurement process and storing the fuel vapor concentration in the storage unit;
Is executed when the engine is stopped or when a predetermined purge execution condition is not satisfied after the engine is started.
If the predetermined purge execution condition is satisfied before the end of the fuel vapor pressure measurement process, the fuel vapor pressure measurement process is interrupted, and then the fuel vapor pressure is stopped when the engine is stopped or when the predetermined purge execution condition is not satisfied after the engine is started. A control unit that executes pressure measurement processing;
An engine control device comprising:
制御部は、締切圧計測処理及び空気圧計測処理を実行したときの外気温または大気圧を記憶部に記憶し、その後計測された外気温または大気圧と記憶部に記憶された外気温または大気圧の差分が所定の許容範囲を逸脱すると判断した場合に、締切圧計測処理及び空気圧計測処理を再度実行し、当該差分が所定の許容範囲に収まると判断した場合に、締切圧計測処理及び空気圧計測処理を実行することなく、燃料蒸気圧計測処理及び燃料蒸気濃度算出処理を繰り返す請求項1記載のエンジン制御装置。   The control unit stores the outside air temperature or atmospheric pressure when the deadline pressure measurement process and the air pressure measurement process are executed in the storage unit, and then the measured outside air temperature or atmospheric pressure and the outside air temperature or atmospheric pressure stored in the storage unit. When it is determined that the difference of the difference deviates from the predetermined allowable range, the deadline pressure measurement process and the air pressure measurement process are executed again, and when it is determined that the difference falls within the predetermined allowable range, The engine control apparatus according to claim 1, wherein the fuel vapor pressure measurement process and the fuel vapor concentration calculation process are repeated without executing the process. 制御部は、締切圧計測処理及び空気圧計測処理の実行後の経過時間を計時し、経過時間が所定の許容時間を超えると判断した場合に、締切圧計測処理及び空気圧計測処理を再度実行し、当該経過時間が所定の許容時間内であると判断した場合に、締切圧計測処理及び空気圧計測処理を実行することなく、燃料蒸気圧計測処理及び燃料蒸気濃度算出処理を繰り返す請求項1または2記載のエンジン制御装置。   The control unit counts the elapsed time after the execution of the deadline pressure measurement process and the air pressure measurement process, and when the elapsed time exceeds the predetermined allowable time, executes the deadline pressure measurement process and the air pressure measurement process again, 3. The fuel vapor pressure measurement process and the fuel vapor concentration calculation process are repeated without executing the cutoff pressure measurement process and the air pressure measurement process when it is determined that the elapsed time is within a predetermined allowable time. Engine control device. 制御部は、燃料蒸気圧計測処理の終了後に所定のパージ実行条件が成立した場合に、燃料蒸気濃度算出処理により算出された燃料蒸気濃度に基づいて、パージバルブの開度を制御する第一パージ制御処理を実行し、
燃料蒸気圧計測処理の終了前に所定のパージ実行条件が成立した場合に、排気管に備えた空燃比センサにより検知される空燃比に基づいて、パージバルブの開度を制御する第二パージ制御処理を実行する、
請求項1から3の何れかに記載のエンジン制御装置。
The control unit controls the opening degree of the purge valve based on the fuel vapor concentration calculated by the fuel vapor concentration calculation process when a predetermined purge execution condition is satisfied after the fuel vapor pressure measurement process is completed. Execute the process,
Second purge control process for controlling the opening of the purge valve based on the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor provided in the exhaust pipe when a predetermined purge execution condition is satisfied before the end of the fuel vapor pressure measurement process Run the
The engine control device according to any one of claims 1 to 3.
キャニスタとエンジンの吸気管を接続するパージ管に設置されたパージバルブを制御して、キャニスタに捕捉された燃料蒸気を吸気管にパージするプラグインハイブリッド電気自動車のエンジン制御方法であって、
一端が大気開放された計測管に吸引ポンプと絞り部を備え、他端に大気中の空気またはキャニスタからの燃料蒸気を選択的に通流させるバルブ機構を備えるとともに、絞り部の下流側の圧力を検知する圧力センサを備えている燃料蒸気濃度計測装置に対して、
吸引ポンプとバルブ機構を制御して計測管に空気及び燃料蒸気の何れも通流させないときに圧力センサにより検知される圧力を計測する締切圧計測処理と、
吸引ポンプとバルブ機構を制御して、計測管に空気を通流したときに圧力センサにより検知される圧力を計測する空気圧計測処理と、
空気圧計測処理及び締切圧計測処理の終了後に、吸引ポンプとバルブ機構を制御して、計測管に燃料蒸気を通流させたときに圧力センサにより検知される圧力を計測する燃料蒸気圧計測処理と、
空気圧計測処理及び燃料蒸気圧計測処理により計測された圧力に基づいて、キャニスタに捕捉されている燃料蒸気濃度を算出する燃料蒸気濃度算出処理と、
をエンジン停止中、または、エンジン始動後所定のパージ実行条件が未成立の場合に実行し、
燃料蒸気圧計測処理の終了前に所定のパージ実行条件が成立すると、燃料蒸気圧計測処理を中断し、その後エンジン停止中、または、エンジン始動後所定のパージ実行条件が未成立の場合に燃料蒸気圧計測処理を実行する、
エンジン制御方法。
An engine control method for a plug-in hybrid electric vehicle that controls a purge valve installed in a purge pipe connecting an intake pipe of a canister and an engine and purges fuel vapor trapped in the canister into the intake pipe,
A measuring pipe with one end open to the atmosphere is equipped with a suction pump and a throttle, and the other end is equipped with a valve mechanism for selectively allowing air in the atmosphere or fuel vapor from the canister to flow, and the pressure downstream of the throttle For a fuel vapor concentration measuring device equipped with a pressure sensor that detects
A cutoff pressure measurement process for controlling the suction pump and the valve mechanism to measure the pressure detected by the pressure sensor when neither air nor fuel vapor is allowed to flow through the measurement pipe;
An air pressure measurement process for controlling the suction pump and the valve mechanism to measure the pressure detected by the pressure sensor when air is passed through the measurement pipe;
A fuel vapor pressure measurement process for controlling the suction pump and the valve mechanism after the air pressure measurement process and the cutoff pressure measurement process are completed, and measuring the pressure detected by the pressure sensor when the fuel vapor is passed through the measurement pipe; ,
A fuel vapor concentration calculation process for calculating the fuel vapor concentration trapped in the canister based on the pressure measured by the air pressure measurement process and the fuel vapor pressure measurement process;
Is executed when the engine is stopped or when a predetermined purge execution condition is not satisfied after the engine is started.
If the predetermined purge execution condition is satisfied before the end of the fuel vapor pressure measurement process, the fuel vapor pressure measurement process is interrupted, and then the fuel vapor pressure is stopped when the engine is stopped or when the predetermined purge execution condition is not satisfied after the engine is started. Execute pressure measurement process,
Engine control method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016188610A (en) * 2015-03-30 2016-11-04 マツダ株式会社 Evaporation fuel treatment device
US10774790B2 (en) * 2018-02-14 2020-09-15 Subaru Corporation Purge system malfunction diagnosis device
US11448167B2 (en) 2020-12-14 2022-09-20 Hyundai Motor Company Active purge system for hybrid vehicle and active purge method for hybrid vehicle

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