JP2011015491A - Automobile and method of diagnosing failure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車および異常診断方法に関する。 The present invention relates to an automobile and an abnormality diagnosis method.
従来、この種の自動車としては、走行用の動力を出力するモータジェネレータと、モータジェネレータと電力をやりとりするバッテリと、バッテリを外部商用電源と電気的に結合する結合部と、を備え、イグニッションキーがオフ位置に設定されていて商用電源からの交流電力が結合部のコネクタに入力されているときには、バッテリのSOCがしきい値以上に至るまでバッテリを充電し、バッテリのSOCが基準値(しきい値またはしきい値より低い値)以上になったときに電気部品を作動させるアクティブテストを実行するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この自動車では、上述の制御により、電気部品の故障診断を行なう機会を確保している。 Conventionally, this type of automobile includes a motor generator that outputs driving power, a battery that exchanges power with the motor generator, and a coupling portion that electrically couples the battery to an external commercial power source. Is set to the off position, and AC power from the commercial power source is input to the connector of the coupling unit, the battery is charged until the SOC of the battery reaches a threshold value or more. There has been proposed one that performs an active test that activates an electrical component when the threshold value or a value lower than a threshold value is reached (see, for example, Patent Document 1). In this automobile, the above-described control secures an opportunity to perform failure diagnosis of electrical components.
こうした自動車では、バッテリの過度の温度上昇を抑制するために、バッテリの充電中にバッテリの温度が所定温度を超えたときにバッテリの充電を停止することが考えられる。この場合、バッテリの温度の時間変化によっては、バッテリのSOCが基準値以上になるのに長時間を要し、SOCが基準値以上になった以降にアクティブテストの実行に要する時間を確保できない場合が生じる。 In such an automobile, in order to suppress an excessive temperature rise of the battery, it is conceivable to stop the charging of the battery when the temperature of the battery exceeds a predetermined temperature during the charging of the battery. In this case, depending on the change in battery temperature over time, it may take a long time for the SOC of the battery to exceed the reference value, and the time required to execute the active test after the SOC exceeds the reference value cannot be secured. Occurs.
本発明の自動車および異常診断方法は、電力を用いて作動する電気部品の異常診断をより適正なタイミングで行なうことを主目的とする。 The main object of the automobile and abnormality diagnosis method of the present invention is to perform abnormality diagnosis of electric parts that operate using electric power at a more appropriate timing.
本発明の自動車および異常診断方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 In order to achieve the main object described above, the automobile and abnormality diagnosis method of the present invention employ the following means.
本発明の自動車は、
電動機からの動力を用いて走行する自動車であって、
前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、
外部電源に接続されて該外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電する充電器と、
前記二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合としての蓄電割合を検出する蓄電割合検出手段と、
前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、
システムオフ時に前記充電器が前記外部電源に接続されたとき、前記二次電池が充電されて前記検出された蓄電割合が第1の所定蓄電割合になるよう前記充電器を制御し、前記検出された蓄電割合が前記第1の所定蓄電割合に至る前に前記検出された温度が所定温度以上に至ったときには前記二次電池への充電が制限されるよう前記充電器を制御する充電制御手段と、
前記検出された蓄電割合が前記第1の所定蓄電割合以下の第2の所定蓄電割合以上に至ったとき及び前記充電制御手段により前記二次電池への充電が制限されたとき、電力を用いて作動する所定の電気部品の異常診断を行なう異常診断手段と、
を備えることを要旨とする。
The automobile of the present invention
An automobile that travels using power from an electric motor,
A secondary battery capable of exchanging electric power with the electric motor;
A charger connected to an external power source to charge the secondary battery using power from the external power source;
A power storage ratio detecting means for detecting a power storage ratio as a ratio with respect to the total capacity of the power storage amount stored in the secondary battery;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the secondary battery;
When the charger is connected to the external power source when the system is off, the secondary battery is charged and the charger is controlled so that the detected storage ratio becomes a first predetermined storage ratio, and the detected Charge control means for controlling the charger so that charging to the secondary battery is restricted when the detected temperature reaches a predetermined temperature or higher before the storage ratio reaches the first predetermined storage ratio. ,
When the detected power storage ratio reaches a second predetermined power storage ratio that is equal to or lower than the first predetermined power storage ratio and when charging to the secondary battery is restricted by the charge control means, electric power is used. An abnormality diagnosis means for performing an abnormality diagnosis of a predetermined electrical component that operates;
It is a summary to provide.
この本発明の自動車では、システムオフ時に充電器が外部電源に接続されたときには、二次電池が充電されて二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合としての蓄電割合が第1の所定蓄電割合になるよう充電器を制御し、蓄電割合が第1の所定蓄電割合に至る前に二次電池の温度が所定温度以上に至ったときには二次電池への充電が制限されるよう充電器を制御し、蓄電割合が第1の所定蓄電割合以下の第2の所定蓄電割合以上に至ったとき及び二次電池への充電が制限されたときに、電力を用いて作動する所定の電気部品の異常診断を行なう。即ち、蓄電割合が第1の所定蓄電割合以下の第2の所定蓄電割合以上に至ったときに加えて、二次電池の温度が所定温度以上に至って二次電池への充電が制限されたときにも、所定の電気部品の異常診断を行なうのである。これにより、二次電池の温度が所定温度以上に至って二次電池への充電が制限されたときに、その時間を有効利用して電気部品の異常診断を行なうことができる。この結果、電気部品の異常診断をより適正なタイミングで行なうことができる。もとより、二次電池の温度が所定温度以上に至ったときに二次電池の充電を制限することにより、二次電池の過度の温度上昇を抑制することができる。 In the automobile of the present invention, when the charger is connected to the external power source when the system is off, the storage ratio as the ratio of the storage amount stored in the secondary battery by charging the secondary battery to the total capacity is the first. The charger is controlled so as to reach a predetermined power storage ratio, and charging to the secondary battery is restricted when the temperature of the secondary battery reaches a predetermined temperature or more before the power storage ratio reaches the first predetermined power storage ratio. A charger that controls the charger to operate using electric power when the storage ratio reaches a second predetermined storage ratio that is equal to or lower than the first predetermined storage ratio and when charging to the secondary battery is restricted; Perform electrical component abnormality diagnosis. That is, in addition to when the power storage ratio reaches or exceeds the second predetermined power storage ratio that is equal to or lower than the first predetermined power storage ratio, when charging of the secondary battery is restricted because the temperature of the secondary battery reaches or exceeds the predetermined temperature In addition, abnormality diagnosis of a predetermined electrical component is performed. Thereby, when the temperature of the secondary battery reaches a predetermined temperature or more and charging to the secondary battery is restricted, the abnormality of the electrical component can be diagnosed by effectively using the time. As a result, abnormality diagnosis of the electrical component can be performed at a more appropriate timing. Of course, by restricting the charging of the secondary battery when the temperature of the secondary battery reaches a predetermined temperature or higher, an excessive temperature rise of the secondary battery can be suppressed.
こうした本発明の自動車において、前記異常診断手段は、前回に前記電気部品の異常診断を行なってから所定期間が経過していないときには、前記所定の電気部品の異常診断を行なわない手段である、ものとすることもできる。こうすれば、所定の電気部品の異常診断を必要以上に頻繁に行なうのを抑制することができ、無駄な電力消費を抑制することができる。ここで、所定期間が経過していないときとしては、所定時間が経過していないときや、システムオンやシステムオフの回数が所定回数に至っていないとき,充電器と外部電源との接続回数が所定回数に至っていないとき,二次電池の充電回数が所定回数に至っていないときなどが含まれる。 In such an automobile of the present invention, the abnormality diagnosis means is means for not performing abnormality diagnosis of the predetermined electrical component when a predetermined period has not elapsed since the previous abnormality diagnosis of the electrical component was performed. It can also be. In this way, it is possible to suppress an abnormality diagnosis of a predetermined electrical component from being performed more frequently than necessary, and wasteful power consumption can be suppressed. Here, when the predetermined period has not elapsed, when the predetermined time has not elapsed, or when the number of times the system is turned on or off has not reached the predetermined number, the number of connections between the charger and the external power source is predetermined. This includes the case where the number of times of rechargeable battery has not reached the predetermined number of times.
また、本発明の自動車において、前記異常診断手段は、前記外部電源と前記二次電池とのうち少なくとも一方からの電力を用いて前記所定の電気部品の異常診断を行なう手段である、ものとすることもできる。 In the automobile of the present invention, the abnormality diagnosis means is means for diagnosing abnormality of the predetermined electrical component using electric power from at least one of the external power source and the secondary battery. You can also
さらに、本発明の自動車において、前記充電制御手段は、前記検出された蓄電割合が前記第1の所定蓄電割合に至る前に前記検出された温度が前記所定温度以上に至ったときに前記二次電池への充電が停止されるよう前記充電器を制御する手段である、ものとすることもできる。この場合、前記充電制御手段は、前記検出された蓄電割合が前記第1の所定蓄電割合に至る前であって前記二次電池への充電が停止されているときには、前記検出された温度が前記所定温度より低い第2の所定温度未満至ったときに、再度、前記二次電池が充電されて前記検出された蓄電割合が第1の所定蓄電割合になるよう前記充電器を制御する手段である、ものとすることもできる。 Further, in the automobile of the present invention, the charge control means may perform the secondary control when the detected temperature reaches the predetermined temperature or more before the detected storage ratio reaches the first predetermined storage ratio. It can also be a means for controlling the charger so that charging of the battery is stopped. In this case, the charging control unit is configured to detect the detected temperature before the detected storage ratio reaches the first predetermined storage ratio and when charging to the secondary battery is stopped. Means for controlling the charger so that the secondary battery is charged again and the detected storage ratio becomes the first predetermined storage ratio when the temperature reaches a temperature lower than a second predetermined temperature lower than a predetermined temperature; Can also be.
あるいは、本発明の自動車において、内燃機関を備え、前記所定の電気部品は、前記内燃機関の制御に用いられる電気部品を含む、ものとすることもできる。この場合、動力を入出力可能な発電機と、前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との3軸に3つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、を備えるものとすることもできる。 Alternatively, the automobile of the present invention may include an internal combustion engine, and the predetermined electrical component may include an electrical component used for controlling the internal combustion engine. In this case, a planetary gear mechanism in which three rotating elements are connected to three axes of a generator capable of inputting / outputting power, an output shaft of the internal combustion engine, a rotating shaft of the generator, and a driving shaft connected to an axle. And can also be provided.
本発明の異常診断方法は、
走行用の動力を出力する電動機と、前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、外部電源に接続されて該外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電する充電器と、を備える自動車において、電力を用いて作動する所定の電気部品の異常診断を行なう異常診断方法であって、
システムオフ時に前記充電器が前記外部電源に接続されたとき、前記二次電池が充電されて前記二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合としての蓄電割合が第1の所定蓄電割合になるよう前記充電器を制御し、前記二次電池の蓄電割合が前記第1の所定蓄電割合に至る前に前記二次電池の温度が所定温度以上に至ったときには前記二次電池への充電が制限されるよう前記充電器を制御し、
前記二次電池の蓄電割合が前記第1の所定蓄電割合以下の第2の所定蓄電割合以上に至ったとき及び前記二次電池への充電が制限されたとき、前記所定の電気部品の異常診断を行なう、
ことを特徴とする。
The abnormality diagnosis method of the present invention includes:
An electric motor that outputs driving power, a secondary battery capable of exchanging electric power with the electric motor, a charger that is connected to an external power source and charges the secondary battery using electric power from the external power source, An abnormality diagnosis method for diagnosing abnormality of a predetermined electrical component that operates using electric power in an automobile comprising:
When the charger is connected to the external power source when the system is off, the storage ratio as a ratio of the storage amount charged in the secondary battery and stored in the secondary battery is the first predetermined storage The charger is controlled so as to have a ratio, and when the temperature of the secondary battery reaches a predetermined temperature or more before the storage ratio of the secondary battery reaches the first predetermined storage ratio, Controlling the charger to limit charging,
When the storage ratio of the secondary battery reaches a second predetermined storage ratio that is equal to or lower than the first predetermined storage ratio and when charging to the secondary battery is restricted, abnormality diagnosis of the predetermined electrical component Do,
It is characterized by that.
この本発明の異常診断方法では、システムオフ時に充電器が外部電源に接続されたときには、二次電池が充電されて二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合としての蓄電割合が第1の所定蓄電割合になるよう充電器を制御し、蓄電割合が第1の所定蓄電割合に至る前に二次電池の温度が所定温度以上に至ったときには二次電池への充電が制限されるよう充電器を制御し、蓄電割合が第1の所定蓄電割合以下の第2の所定蓄電割合以上に至ったとき及び二次電池への充電が制限されたときに、電力を用いて作動する所定の電気部品の異常診断を行なう。即ち、蓄電割合が第1の所定蓄電割合以下の第2の所定蓄電割合以上に至ったときに加えて、二次電池の温度が所定温度以上に至って二次電池への充電が制限されたときにも、所定の電気部品の異常診断を行なうのである。これにより、二次電池の温度が所定温度以上に至って二次電池への充電が制限されたときに、その時間を有効利用して電気部品の異常診断を行なうことができる。この結果、電気部品の異常診断をより適正なタイミングで行なうことができる。もとより、二次電池の温度が所定温度以上に至ったときに二次電池の充電を制限することにより、二次電池の過度の温度上昇を抑制することができる。 In the abnormality diagnosis method of the present invention, when the charger is connected to the external power source when the system is off, the storage ratio as a ratio of the total storage amount of the storage amount stored in the secondary battery is charged. The charger is controlled so that the first predetermined power storage ratio is reached, and charging of the secondary battery is restricted when the temperature of the secondary battery reaches a predetermined temperature or more before the power storage ratio reaches the first predetermined power storage ratio. The charger is controlled so that the battery operates when using a power when the storage ratio reaches a second predetermined storage ratio that is equal to or lower than the first predetermined storage ratio and when charging to the secondary battery is restricted. An abnormality diagnosis of a predetermined electrical component is performed. That is, in addition to when the power storage ratio reaches or exceeds the second predetermined power storage ratio that is equal to or lower than the first predetermined power storage ratio, when charging of the secondary battery is restricted because the temperature of the secondary battery reaches or exceeds the predetermined temperature In addition, abnormality diagnosis of a predetermined electrical component is performed. Thereby, when the temperature of the secondary battery reaches a predetermined temperature or more and charging to the secondary battery is restricted, the abnormality of the electrical component can be diagnosed by effectively using the time. As a result, abnormality diagnosis of the electrical component can be performed at a more appropriate timing. Of course, by restricting the charging of the secondary battery when the temperature of the secondary battery reaches a predetermined temperature or higher, an excessive temperature rise of the secondary battery can be suppressed.
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.
図1は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン22と、エンジン22を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット(以下、エンジンECUという)24と、エンジン22のクランクシャフト26にキャリアが接続されると共に駆動輪39a,39bにデファレンシャルギヤ38を介して連結された駆動軸32にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ30と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ30のサンギヤに接続されたモータMG1と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸32に接続されたモータMG2と、モータMG1,MG2を駆動するためのインバータ41,42と、インバータ41,42の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータMG1,MG2を駆動制御するモータ用電子制御ユニット(以下、モータECUという)40と、インバータ41,42を介してモータMG1,MG2と電力をやりとりする例えばリチウムイオン二次電池として構成された高圧バッテリ50と、高圧バッテリ50を管理するバッテリ用電子制御ユニット(以下、バッテリECUという)52と、電気部品(例えば、エンジン22の制御に用いられるスロットルモータ136やEGRバルブ154などや、図示しない補機など)が接続された電力ライン(以下、低電圧系電力ライン54という)に接続された低圧バッテリ55と、インバータ41,42や高圧バッテリ50が接続された電力ライン(以下、高電圧系電力ライン44という)からの電力を降圧して低電圧系電力ライン54に供給するDC/DCコンバータ56と、家庭用電源などの外部電源に接続されて高圧バッテリ50を充電可能な充電器60と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット70と、を備える。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a
エンジン22は、図2に示すように、エアクリーナ122により清浄された空気をスロットルバルブ124を介して吸入すると共に燃料噴射弁126からガソリンを噴射して吸入された空気とガソリンとを混合し、この混合気を吸気バルブ128を介して燃焼室に吸入し、点火プラグ130による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギにより押し下げられるピストン132の往復運動をクランクシャフト26の回転運動に変換する。エンジン22からの排気は、一酸化炭素(CO)や炭化水素(HC),窒素酸化物(NOx)の有害成分を浄化する浄化装置(三元触媒)134を介して外気へ排出される。この浄化装置134の後段には、排気を吸気側に供給するEGR管152と、吸気側に供給する排気の供給量を調節するEGRバルブ154とを備え、EGRバルブ154の開閉により、エンジン22は、不燃焼ガスとしての排気を吸気側に供給して空気と排気とガソリンの混合気を燃焼室に吸引することができるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
エンジンECU24は、図示しないCPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他にROMやRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。エンジンECU24には、エンジン22の状態を検出する種々のセンサからの信号、例えば、クランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサ140からのクランクポジションやエンジン22の冷却水の温度を検出する水温センサ142からの冷却水温,燃焼室内に取り付けられた図示しない圧力センサからの筒内圧力,燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブ128や排気バルブを開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ144からのカムポジション,スロットルバルブ124のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ146からのスロットルポジション,吸気管に取り付けられたエアフローメータ148からのエアフローメータ信号,同じく吸気管に取り付けられた温度センサ149からの吸気温,吸気管内の圧力を検出する吸気圧センサからの吸気圧,空燃比センサ135aからの空燃比,酸素センサ135bからの酸素信号,EGR管152内のEGRガスの温度を検出する温度センサ156からのEGRガス温度などが入力ポートを介して入力されている。また、エンジンECU24からは、エンジン22を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁126への駆動信号や、スロットルバルブ124のポジションを調節するスロットルモータ136への駆動信号、イグナイタと一体化されたイグニッションコイル138への制御信号、吸気バルブ128の開閉タイミングを変更可能な可変バルブタイミング機構150への制御信号,吸気側に供給する排気の供給量を調節するEGRバルブ154への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。ここで、スロットルモータ136やEGRバルブ154などは、低圧バッテリ55からの電力の供給を受けて作動する。エンジンECU24は、ハイブリッド用電子制御ユニット70と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット70からの制御信号によりエンジン22を運転制御すると共に必要に応じてエンジン22の運転状態に関するデータを出力する。なお、エンジンECU24は、クランクポジションセンサ140からのクランクポジションに基づいてクランクシャフト26の回転数、即ちエンジン22の回転数Neも演算している。
The
バッテリECU52は、図示しないCPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他にROMやRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。バッテリECU52には、高圧バッテリ50を管理するのに必要な信号、例えば、高圧バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51aからの端子間電圧Vb,高圧バッテリ50の出力端子に接続された高電圧系電力ライン44に取り付けられた電流センサ51bからの充放電電流Ib,高圧バッテリ50に取り付けられた温度センサ51cからの電池温度Tbなどが入力されており、必要に応じて高圧バッテリ50の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット70に出力する。また、バッテリECU52は、高圧バッテリ50を管理するために電流センサ51bにより検出された充放電電流Ibの積算値に基づいて蓄電量の全容量(蓄電容量)に対する割合である蓄電割合SOCを演算したり、演算した蓄電割合SOCと電池温度Tbとに基づいて高圧バッテリ50を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Win,Woutを演算している。なお、高圧バッテリ50の入出力制限Win,Woutは、電池温度Tbに基づいて入出力制限Win,Woutの基本値を設定し、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Win,Woutの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。
The
充電器60は、リレー57を介して高電圧系電力ライン44に接続されており、電源コード58を介して供給される外部電源からの交流電力を直流電力に変換するAC/DCコンバータ62と、AC/DCコンバータ62からの直流電力の電圧を変換して高電圧系電力ライン44側に供給するDC/DCコンバータ64と、を備える。
The
ハイブリッド用電子制御ユニット70は、CPU72を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU72の他に処理プログラムを記憶するROM74と、データを一時的に記憶するRAM76と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット70には、電源コード58が外部電源に接続されているか否かを検出する接続検出センサ59からの接続検出信号,イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号,シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP,アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc,ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ88からの車速Vなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット70からは、リレー57への駆動信号やAC/DCコンバータ62へのスイッチング制御信号,DC/DCコンバータ64へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット70は、前述したように、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と通信ポートを介して接続されており、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。なお、実施例のハイブリッド自動車20では、シフトポジションセンサ82により検出するシフトポジションSPとしては、駐車ポジション(Pポジション)や中立ポジション(Nポジション),ドライブポジション(Dポジション),リバースポジション(Rポジション)などがある。
The hybrid
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20は、基本的には、ハイブリッド用電子制御ユニット70にって実行される以下に説明する駆動制御によって走行する。ハイブリッド用電子制御ユニット70は、エンジン22を運転しながら走行するときには、まず、アクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Accと車速センサ88からの車速Vとに応じて走行のために駆動軸32に要求される要求トルクTr*を設定し、要求トルクTr*に駆動軸32の回転数Nr(例えば、モータMG2の回転数や車速Vに換算係数を乗じて得られる回転数)を乗じて走行に要求される走行用パワーPdrvを計算する。次に、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCに基づいて高圧バッテリ50を充放電するための充放電要求パワーPb*と走行用パワーPdrvと損失Lossとの和としてエンジン22から出力すべき要求パワーPe*を計算すると共にエンジン22を効率よく運転することができるエンジン22の回転数NeとトルクTeとの関係としての動作ライン(例えば燃費最適動作ライン)と計算した要求パワーPe*とを用いてエンジン22の目標回転数Ne*と目標トルクTe*とを設定する。そして、高圧バッテリ50の入出力制限Win,Woutの範囲内で、エンジン22の回転数Neが目標回転数Ne*となるようにするための回転数フィードバック制御によりモータMG1から出力すべきトルクとしてのトルク指令Tm1*を設定すると共にモータMG1をトルク指令Tm1*で駆動したときにプラネタリギヤ30を介して駆動軸32に作用するトルクを要求トルクTr*から減じたトルクをモータMG2のトルク指令Tm2*として設定する。こうして設定したエンジン22の目標回転数Ne*と目標トルクTe*についてはエンジンECU24に送信すると共にモータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*についてはモータECU40に送信する。目標回転数Ne*と目標トルクTe*とを受信したエンジンECU24は、目標回転数Ne*と目標トルクTe*とによってエンジン22が運転されるようエンジン22の吸入空気量制御や燃料噴射制御,点火制御などを実行し、モータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*を受信したモータECU40は、モータMG1,MG2がトルク指令Tm1*,Tm2*で駆動されるようインバータ41,42のスイッチング素子をスイッチング制御する。以下、こうした走行をハイブリッド走行という。
The
また、ハイブリッド用電子制御ユニット70は、エンジン22の運転を停止した状態で走行するときには、アクセル開度Accと車速Vとに応じて駆動軸32に要求される要求トルクTr*を設定し、バッテリ50の入出力制限Win,Woutの範囲内で、モータMG1のトルク指令Tm1*に値0を設定すると共にモータMG2のトルク指令Tm2*に要求トルクTr*を設定する。そして、設定したトルク指令Tm1*,Tm2*についてはモータECU40に送信する。トルク指令Tm1*,Tm2*を受信したモータECU40は、モータMG1,MG2がトルク指令Tm1*,Tm2*で駆動されるようインバータ41,42のスイッチング素子をスイッチング制御する。以下、こうした走行を電動走行という。
Further, when the hybrid
また、実施例のハイブリッド自動車20では、自宅や予め設定された充電ポイントで車両をシステム停止した後に電源コード58が外部電源に接続されてその接続が接続検出センサ59によって検出されると、リレー57をオンとし、充電器60を制御して外部電源からの電力により高圧バッテリ50を充電する。そして、高圧バッテリ50の充電後にシステム起動したときには、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCがエンジン22の始動を行なうことができる程度に設定された閾値Shv(例えば、20%や30%など)に至るまで電動走行を優先して走行する電動走行優先モードによって走行し、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Shvに至った以降はハイブリッド走行を優先して走行するハイブリッド走行優先モードによって走行する。
In the
次に、車両がシステムオフの状態で電源コード58が外部電源に接続されたときの動作について説明する。図3は、ハイブリッド用電子制御ユニット70により実行される充電制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、電源コード58と外部電源との接続が接続検出センサ59によって検出されたときに実行される。
Next, an operation when the
図3の充電制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット70のCPU72は、まず、高圧バッテリ50の入力制限Winの範囲内で設定された電力Wbによって高圧バッテリ50が充電されるよう充電器60を制御する充電制御の実行を開始する(ステップS100)。ここで、充電制御は、充電器60から高圧バッテリ50に供給される電力が電力WbになるようAC/DCコンバータと62のDC/DCコンバータ64のスイッチング素子をスイッチング制御することにより行なわれる。
When the charge control routine of FIG. 3 is executed, the
続いて、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCや電池温度Tbを入力する(ステップS110)。ここで、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCは電流センサ51bにより検出された充放電電流Ibの積算値に基づいて演算されたものを、電池温度Tbは温度センサ51cにより検出されたものを、バッテリECU52から通信により入力するものとした。
Subsequently, the storage ratio SOC of the high-
こうしてデータを入力すると、入力した高圧バッテリ50の蓄電割合SOCを目標蓄電割合SOC*(例えば、80%や90%など)と比較し(ステップS120)、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*未満のときには、充電制御を実行中であるか否かを判定し(ステップS130)、充電制御を実行中であるときには、電池温度Tbを閾値Tbrefと比較し(ステップS140)、電池温度Tbが閾値Tbref未満のときには、ステップS110に戻る。ここで、閾値Tbrefは、高圧バッテリ50に許容される上限温度(例えば、50℃や60℃など)よりも若干低い温度などを用いることができ、高圧バッテリ50の仕様などにより定められる。
When the data is input in this way, the input storage ratio SOC of the
こうして電池温度Tbが閾値Tbref未満のときには充電制御の実行を継続し(ステップS110〜S140)、ステップS120で高圧バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*以上に至ると、充電制御を終了して(ステップS200)、システムオフ時に初期値としての値0が設定されると共に電気部品の異常診断の要求がなされたときに値1が設定される異常診断要求フラグFの値を調べ(ステップS210)、異常診断要求フラグFが値0のときには、電気部品の異常診断の要求を出力すると共に異常診断要求フラグFに値1を設定して(ステップS220)、本ルーチンを終了し、異常診断要求フラグFが値1のときには、電気部品の異常診断の要求を出力せずに本ルーチンを終了する。電気部品の異常診断の要求がなされると、ハイブリッド用電子制御ユニット70は、図4に例示する異常診断ルーチンを実行する。以下、図3の充電制御ルーチンの説明を一端中断し、図4の異常診断ルーチンについて説明する。
Thus, when the battery temperature Tb is less than the threshold value Tbref, the execution of the charge control is continued (steps S110 to S140). When the storage ratio SOC of the
異常診断ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット70のCPU72は、まず、前回に異常診断が行なわれてからシステムオンされた回数である診断後起動回数nを入力すると共に(ステップS300)、入力した診断後起動回数nを閾値nrefと比較し(ステップS310)、診断後起動回数nが閾値nref以上のときには、電気部品の異常診断を行なうと共にその結果を図示しない不揮発性メモリ(例えば、フラッシュメモリなど)に記憶して(ステップS310)、本ルーチンを終了し、診断後起動回数nが閾値nref未満のときには、電気部品の異常診断を行なわずに本ルーチンを終了する。ここで、閾値nrefは、電気部品の異常診断を行なうのが好ましいか否かを判定するために用いられるものであり、例えば、2回や3回などを用いることができる。また、電気部品の異常診断は、実施例では、外部電源,高圧バッテリ50,低圧バッテリ55のうちの少なくとも一つから複数の電気部品(例えば、エンジンの制御に用いられるスロットルモータ136やEGRバルブ154などや、図示しない補機など)のそれぞれに電力を供給することができるか否か(断線していないか否か)や、複数の電気部品がそれぞれ正常に作動するか否かなどを複数の電気部品に対して順に診断することにより行なうものとした。これにより、電気部品の異常診断を行なう機会を確保することができる。なお、スロットルモータ136やEGRバルブ154などや図示しない補機などに外部電源や高圧バッテリ50から電力を供給する際には、高電圧系電力ライン44,DC/DCコンバータ56を介して電力を供給すればよい。また、これらの診断のために電気部品に供給される電力は、高圧バッテリ50を充電する際の電力Wbに比して充分に小さいものとした。一方、診断後起動回数nが閾値nref未満のときには、電気部品の異常診断を行なわないことにより、電気部品の異常診断を必要以上に頻繁に行なうのを抑制することができ、無駄な電力消費を抑制することができる。
When the abnormality diagnosis routine is executed, the
以上、図4の異常診断ルーチンについて説明した。図3の充電制御ルーチンの説明に戻る。ステップS130で充電制御の実行中であるときに、ステップS140で電池温度Tbが閾値Tbref以上に至ると、充電制御を停止し(ステップS150)、異常診断要求フラグFの値を調べ(ステップS160)、異常診断要求フラグFが値0のときには、電気部品の異常診断の要求を出力すると共に異常診断要求フラグFに値1を設定して(ステップS170)、ステップS110に戻り、異常診断要求フラグFが値1のときには、異常診断の要求を出力せずにステップS110に戻る。この場合、充電制御の停止により、高圧バッテリ50の過度の温度上昇を抑制することができる。また、充電制御を停止して上述の図4の異常診断ルーチンにより電気部品の異常診断を行なう場合、充電制御を停止している時間を有効に用いて電気部品の異常診断を行なうことができる。即ち、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*以上に至って充電制御を終了するのを待ってから電気部品の異常診断を行なうものに比してより早いタイミングで電気部品の異常診断を行なうことができる。なお、電気部品の異常診断のために高圧バッテリ50から電気部品に電力供給を行なったとしても、通常、この電力は充電制御によって高圧バッテリ50に充電される電力に比して小さいため、高圧バッテリ50の電池温度Tbが過度に上昇するおそれは低い。
The abnormality diagnosis routine of FIG. 4 has been described above. Returning to the description of the charge control routine of FIG. If the battery temperature Tb reaches the threshold value Tbref or more in step S140 while the charge control is being executed in step S130, the charge control is stopped (step S150), and the value of the abnormality diagnosis request flag F is examined (step S160). When the abnormality diagnosis request flag F has a value of 0, a request for abnormality diagnosis of the electrical component is output and a value 1 is set in the abnormality diagnosis request flag F (step S170), and the process returns to step S110 to return to the abnormality diagnosis request flag F. When is 1, the process returns to step S110 without outputting an abnormality diagnosis request. In this case, the excessive temperature rise of the
そして、充電制御を停止すると、ステップS130で充電制御を実行中ではないと判定されるから、電池温度Tbを閾値Tbrefからマージンとしての所定値αを減じた値(Tbref−α)と比較し(ステップS180)、電池温度Tbが値(Tbref−α)以上のときには、そのままステップS110に戻り、電池温度Tbが値(Tbref−α)未満のときには、充電制御の実行を再開して(ステップS190)、ステップS110に戻る。ここで、所定値αは、充電制御の実行と停止とが頻繁に変更されないようにヒステリシスを持たせるためのものであり、適宜設定することができる。なお、図4の異常診断ルーチンによって電気部品の異常診断を行なっている最中に電池温度Tbが値(Tbref−α)未満に至ったときには、充電制御と電気部品の異常診断とを並行して行なうことになる。 When the charge control is stopped, it is determined in step S130 that the charge control is not being executed. Therefore, the battery temperature Tb is compared with a value (Tbref−α) obtained by subtracting a predetermined value α as a margin from the threshold Tbref ( Step S180) When the battery temperature Tb is equal to or higher than the value (Tbref-α), the process directly returns to Step S110. When the battery temperature Tb is lower than the value (Tbref-α), the execution of the charge control is resumed (Step S190). Return to step S110. Here, the predetermined value α is for giving hysteresis so that the execution and stop of the charging control are not frequently changed, and can be set as appropriate. When the battery temperature Tb reaches a value lower than the value (Tbref-α) during the abnormality diagnosis of the electric component by the abnormality diagnosis routine of FIG. 4, the charge control and the abnormality diagnosis of the electric component are performed in parallel. Will do.
図5は、バッテリ50の蓄電割合SOCと電池温度Tbと充電制御の実行の有無と異常診断の実行の有無との時間変化の様子の一例を示す説明図である。図示するように、充電制御の実行中に電池温度Tbが上昇して閾値Tbref以上に至ると(時間t1)、充電制御の実行を停止して電気部品の異常診断を行なう。これにより、充電制御を停止している時間を有効に用いて電気部品の異常診断を行なうことができる。そして、電池温度Tbが値(Tbref−α)未満に至った時間t2に充電制御の実行を再開し、バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*以上に至った時間t3に充電制御を終了する。なお、図5の例では、充電制御を終了する時刻t3より前に電気部品の異常診断が行なわれているため、充電制御を終了した以降には電気部品の異常診断は行なわない。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a temporal change state of the storage ratio SOC of the
以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、システムオフ時に電源コード58と外部電源との接続が接続検出センサ59によって検出されると、高圧バッテリ50が充電されるよう充電器60を制御する充電制御の実行を開始し、その後、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*以上に至って充電制御を終了したときや充電制御の実行中に電池温度Tbが閾値Tbref以上に至って充電制御を停止したときに電気部品の異常診断を行なうから、充電制御を停止したときには充電制御を停止している時間を有効に用いて電気部品の異常診断を行なうことができる。この結果、電気部品の異常診断をより適正なタイミングで行なうことができる。しかも、実施例のハイブリッド自動車20によれば、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*以上に至って充電制御を終了したときや充電制御の実行中に電池温度Tbが閾値Tbref以上に至って充電制御を停止したときにおいて、前回に異常診断が行なわれてからシステムオンされた回数である診断後起動回数nが所定回数nref未満のときには、電気部品の異常診断を行なわないから、電気部品の異常診断を必要以上に頻繁に行なうのを抑制することができ、無駄な電力消費を抑制することができる。
According to the
実施例のハイブリッド自動車20では、充電制御中に電池温度Tbが閾値Tbref以上に至ったときには、充電制御を停止する(高圧バッテリ50への充電が停止されるよう充電器60を制御する)ものとしたが、電池温度Tbが閾値Tbref未満のときの電力Wbに比して小さな電力(例えば、高圧バッテリ50の電池温度Tbが閾値Tbrefに比して過度に上昇しない電力など)Wb2によって高圧バッテリ50が充電されるよう充電器60を制御するものとしてもよい。
In the
実施例のハイブリッド自動車20では、充電制御中に電池温度Tbが閾値Tbref以上に至らない場合には、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*以上に至って充電制御を終了してから電気部品の異常診断の要求を出力するものとしたが、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*より所定値βを減じた値(SOC*−β)以上に至ったときに電気部品の異常診断の要求を出力するものとしてもよい。ここで、所定値βは、電気部品の異常診断を開始するタイミングを決定するために用いられるものであり、例えば、異常診断を行なう電気部品の数などにより定めるものとすることができる。
In the
実施例のハイブリッド自動車20では、電気部品の異常診断の要求がなされたときには、前回に異常診断が行なわれてからシステムオンされた回数である診断後起動回数nと閾値nref(例えば、2回や3回など)との比較結果を用いて電気部品の異常診断を行なうか否かを判定するものとしたが、診断後起動回数nに代えて、前回に異常診断が行なわれてからシステムオフされた回数(診断後オフ回数)n2や、前回に異常診断が行なわれてからシステム停止中に電源コード58が外部電源に接続された回数(診断後接続回数)n3,前回に異常診断が行なわれてからの高圧バッテリ50の充電回数(診断後充電回数)n4,前回に異常診断が行なわれてからの時間(診断後時間t)などを用いて電気部品の異常診断を行なうか否かを判定するものとしてもよい。この場合、診断後オフ回数n2や診断後接続回数n3,診断後充電回数n4のいずれかと閾値nrefとの比較結果を用いて電気部品の異常診断を行なうか否かを判定するものとしたり、診断後時間tと閾値tref(例えば、半日や1日など)との比較結果を用いて電気部品の異常診断を行なうか否かを判定するものとしたりしてもよい。
In the
実施例のハイブリッド自動車20では、電気部品の異常診断の要求がなされたときには、診断後起動回数nが閾値nref以上のときに複数の電気部品(例えば、エンジンの制御に用いられるスロットルモータ136やEGRバルブ154などや、図示しない補機など)について順に異常診断を順に行なうものとしたが、電気部品の異常診断の要求がなされたときには、電気部品のそれぞれについて異常診断を行なうか否かを判定し、異常診断を行なうと判定された電気部品について順に異常診断を行なうものとしてもよい。こうすれば、異常診断に要する時間をより短縮することができると共にそれぞれの電気部品について異常診断を必要以上に頻繁に行なうのを抑制することができる。この場合、電気部品のそれぞれに対する異常診断を行なうか否かの判定は、例えば、前回の異常診断からの期間(診断後起動回数nなど)などに基づいて行なうことができる。
In the
実施例のハイブリッド自動車20では、充電制御中に電池温度Tbが閾値Tbref以上に至ったことによって電気部品の異常診断を行なう際に、バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*以上に至ってから電気部品の異常診断を行なう際と同様に電気部品の異常診断を行なうものとしたが、充電制御中に電池温度Tbが閾値Tbref以上に至ったことによって電気部品の異常診断を行なう際には、電気部品のそれぞれについて異常診断を行なうか否かを判定し、異常診断を行なうと判定された電気部品について順に異常診断を行なうものとしてもよい。ここで、電気部品のそれぞれに対する異常診断を行なうか否かの判定は、例えば、異常診断に要する電力などに基づいて行なうことができる。
In the
実施例のハイブリッド自動車20では、電気部品の異常診断の要求がなされたときに、診断後起動回数nが所定回数nref以上のときには電気部品の異常診断を行ない、診断後起動回数nが所定回数nref未満のときには電気部品の異常診断を行なわないものとしたが、診断後起動回数nに拘わらず電気部品の異常診断を行なうものとしてもよい。
In the
実施例のハイブリッド自動車20では、電気部品の異常診断の要求がなされたときに、低圧バッテリ55からの電力により作動する電気部品(例えば、エンジンの制御に用いられるスロットルモータ136やEGRバルブ154などや、図示しない補機など)の異常診断を行なうものとしたが、これに加えてまたは代えて、高圧バッテリ50からの電力により作動する電気部品の異常診断を行なうものとしてもよい。ここで、高圧バッテリ50からの電力に作動する電気部品としては、例えば、インバータ41,42や、DC/DCコンバータ56,空調装置のエアコンプレッサ(図示せず),モータMG1,MG2を冷却するためのオイルを冷却流路に圧送する電動ポンプ(図示せず)などがある。
In the
実施例のハイブリッド自動車20では、モータMG2の動力を駆動軸32に出力するものとしたが、図6の変形例のハイブリッド自動車120に例示するように、モータMG2の動力を駆動軸32が接続された車軸(駆動輪39a,39bが接続された車軸)とは異なる車軸(図6における車輪39c,39dに接続された車軸)に出力するものとしてもよい。
In the
実施例では、駆動軸32にプラネタリギヤ30を介して接続されたエンジン22およびモータMG1と、駆動軸32に接続されたモータMG2と、を備えるハイブリッド自動車20に適用するものとしたが、図7の変形例の電気自動車220に例示するように、走行用の動力を出力するモータMGを備える単純な電気自動車に適用するものとしてもよい。
In the embodiment, the present invention is applied to the
また、こうした自動車に適用するものに限定されるものではなく、異常診断方法の形態としてもよい。 Moreover, it is not limited to what is applied to such a motor vehicle, It is good also as a form of the abnormality diagnosis method.
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータMG2が「電動機」に相当し、高圧バッテリ50が「二次電池」に相当し、AC/DCコンバータ62とDC/DCコンバータ64とを備える充電器60が「充電器」に相当し、電流センサ51bにより検出された充放電電流Ibの積算値に基づいて高圧バッテリ50の蓄電量の全容量(蓄電容量)に対する割合である蓄電割合SOCを演算するバッテリECU52が「蓄電割合検出手段」に相当し、温度センサ51cが「温度検出手段」に相当し、システムオフ時に電源コード58と外部電源との接続が接続検出センサ59によって検出されると、高圧バッテリ50が充電されるよう充電器60を制御する充電制御の実行を開始し、その後、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*以上に至ったときに充電制御を終了し、バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*以上に至る前に電池温度Tbが閾値Tbref以上に至ったときに充電制御を停止(中断)する図3の充電制御ルーチンのステップS100〜S150,200の処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット70が「充電制御手段」に相当し、バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*以上に至って充電制御を終了したときや充電制御の実行中に電池温度Tbが閾値Tbref以上に至って充電制御を停止したときに電気部品の異常診断の要求を出力する図3の充電制御ルーチンのステップS160,S170,S210,S220の処理を実行すると共に、異常診断の要求がなされたときに、前回に異常診断が行なわれてからシステムオンされた回数である診断後起動回数nが所定回数nref以上のときに電気部品の異常診断を行なう図4の異常診断ルーチンを実行するハイブリッド用電子制御ユニット70が「異常診断手段」に相当する。また、エンジン22が「内燃機関」に相当する。
The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the motor MG2 corresponds to the “electric motor”, the
ここで、「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータMG2に限定されるものではなく、誘導電動機など、如何なるタイプの電動機であっても構わない。「二次電池」としては、リチウムイオン二次電池として構成された高圧バッテリ50に限定されるものではなく、ニッケル水素二次電池やニッケルカドミウム二次電池,鉛蓄電池など如何なるタイプの二次電池であっても構わない。「充電器」としては、AC/DCコンバータ62とDC/DCコンバータ64とを備える充電器60に限定されるものではなく、外部電源に接続されて外部電源からの電力を用いて二次電池を充電するものであれば如何なるものとしても構わない。「蓄電割合検出手段」としては、電流センサ51bにより検出された充放電電流Ibの積算値に基づいて高圧バッテリ50の蓄電量の全容量(蓄電容量)に対する割合である蓄電割合SOCを演算するものに限定されるものではなく、高圧バッテリ50の開放電圧に基づいて蓄電割合SOCを演算するものなど、二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合としての蓄電割合を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「温度検出手段」としては、温度センサ51cに限定されるものではなく、二次電池の温度を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「充電制御手段」としては、システムオフ時に電源コード58と外部電源との接続が接続検出センサ59によって検出されると、高圧バッテリ50が充電されるよう充電器60を制御する充電制御の実行を開始し、その後、高圧バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*以上に至ったときに充電制御を終了し、バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*以上に至る前に電池温度Tbが閾値Tbref以上に至ったときに充電制御を停止(中断)するものに限定されるものではなく、システムオフ時に充電器が外部電源に接続されたとき、二次電池が充電されて蓄電割合が第1の所定蓄電割合になるよう充電器を制御し、蓄電割合が第1の所定蓄電割合に至る前に温度が所定温度以上に至ったときには二次電池への充電が制限されるよう充電器を制御するものであれば如何なるものとしても構わない。「異常診断手段」としては、バッテリ50の蓄電割合SOCが目標蓄電割合SOC*以上に至って充電制御を終了したときや充電制御の実行中に電池温度Tbが閾値Tbref以上に至って充電制御を停止したときに、前回に異常診断が行なわれてからシステムオンされた回数である診断後起動回数nが所定回数nref以上のときに電気部品の異常診断を行なうものに限定されるものではなく、診断後起動回数nに拘わらず電気部品の異常診断を行なうものとするなど、蓄電割合が前記第1の所定蓄電割合以下の第2の所定蓄電割合以上に至ったとき及び二次電池への充電が制限されたとき、電力を用いて作動する所定の電気部品の異常診断を行なうものであれば如何なるものとしても構わない。「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。
Here, the “motor” is not limited to the motor MG2 configured as a synchronous generator motor, and may be any type of motor such as an induction motor. The “secondary battery” is not limited to the high-
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.
本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the automobile manufacturing industry.
20,120 ハイブリッド自動車、22 エンジン、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、24a CPU、24b ROM、24c RAM、26 クランクシャフト、30 プラネタリギヤ、32 駆動軸、38 デファレンシャルギヤ、39a,39b 駆動輪、39c,39d 車輪、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42 インバータ、44 高電圧系電力ライン、50 高圧バッテリ、51a 電圧センサ、51b 電流センサ、51c 温度センサ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、54 低電圧系電力ライン、55 低圧バッテリ、56 DC/DCコンバータ、57 リレー、58 電源コード、59 接続検出センサ、60 充電器、62 AC/DCコンバータ、64 DC/DCコンバータ、70 ハイブリッド用電子制御ユニット、72 CPU、74 ROM、76 RAM、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、122 エアクリーナ、124 スロットルバルブ、126 燃料噴射弁、128 吸気バルブ、130 点火プラグ、132 ピストン、134 浄化装置、135a 空燃比センサ、135b 酸素センサ、136,スロットルモータ、138 イグニッションコイル、140 クランクポジションセンサ、142 水温センサ、143 圧力センサ、144 カムポジションセンサ、146 スロットルバルブポジションセンサ、148 エアフローメータ、149 温度センサ、150 可変バルブタイミング機構、152 EGR管、154 EGRバルブ、156 温度センサ、220 電気自動車、MG1,MG2 モータ。 20, 120 Hybrid vehicle, 22 engine, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 24a CPU, 24b ROM, 24c RAM, 26 crankshaft, 30 planetary gear, 32 drive shaft, 38 differential gear, 39a, 39b drive wheel, 39c, 39d Wheel, 40 Motor electronic control unit (motor ECU), 41, 42 Inverter, 44 High voltage system power line, 50 High voltage battery, 51a Voltage sensor, 51b Current sensor, 51c Temperature sensor, 52 Electronic control unit for battery (Battery ECU), 54 low voltage system power line, 55 low voltage battery, 56 DC / DC converter, 57 relay, 58 power cord, 59 connection detection sensor, 60 charger, 62 AC / DC converter, 4 DC / DC converter, 70 hybrid electronic control unit, 72 CPU, 74 ROM, 76 RAM, 80 ignition switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 Brake pedal position sensor, 88 Vehicle speed sensor, 122 Air cleaner, 124 Throttle valve, 126 Fuel injection valve, 128 Intake valve, 130 Spark plug, 132 Piston, 134 Purification device, 135a Air-fuel ratio sensor, 135b Oxygen sensor, 136, Throttle motor, 138 Ignition coil, 140 Crank position sensor, 142 Water temperature sensor, 143 Pressure sensor, 144 Cam position sensor, 146 Tsu torr valve position sensor, 148 an air flow meter, 149 temperature sensor, 150 a variable valve timing mechanism, 152 EGR tube, 154 EGR valve, 156 temperature sensor, 220 an electric vehicle, MG1, MG2 motor.
Claims (6)
前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、
外部電源に接続されて該外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電する充電器と、
前記二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合としての蓄電割合を検出する蓄電割合検出手段と、
前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、
システムオフ時に前記充電器が前記外部電源に接続されたとき、前記二次電池が充電されて前記検出された蓄電割合が第1の所定蓄電割合になるよう前記充電器を制御し、前記検出された蓄電割合が前記第1の所定蓄電割合に至る前に前記検出された温度が所定温度以上に至ったときには前記二次電池への充電が制限されるよう前記充電器を制御する充電制御手段と、
前記検出された蓄電割合が前記第1の所定蓄電割合以下の第2の所定蓄電割合以上に至ったとき及び前記充電制御手段により前記二次電池への充電が制限されたとき、電力を用いて作動する所定の電気部品の異常診断を行なう異常診断手段と、
を備える自動車。 An automobile that travels using power from an electric motor,
A secondary battery capable of exchanging electric power with the electric motor;
A charger connected to an external power source to charge the secondary battery using power from the external power source;
A power storage ratio detecting means for detecting a power storage ratio as a ratio with respect to the total capacity of the power storage amount stored in the secondary battery;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the secondary battery;
When the charger is connected to the external power source when the system is off, the secondary battery is charged and the charger is controlled so that the detected storage ratio becomes a first predetermined storage ratio, and the detected Charge control means for controlling the charger so that charging to the secondary battery is restricted when the detected temperature reaches a predetermined temperature or higher before the storage ratio reaches the first predetermined storage ratio. ,
When the detected power storage ratio reaches a second predetermined power storage ratio that is equal to or lower than the first predetermined power storage ratio and when charging to the secondary battery is restricted by the charge control means, electric power is used. An abnormality diagnosis means for performing an abnormality diagnosis of a predetermined electrical component that operates;
Automobile equipped with.
前記異常診断手段は、前回に前記電気部品の異常診断を行なってから所定期間が経過していないときには、前記所定の電気部品の異常診断を行なわない手段である、
自動車。 The automobile according to claim 1,
The abnormality diagnosis unit is a unit that does not perform abnormality diagnosis of the predetermined electrical component when a predetermined period has not elapsed since the previous abnormality diagnosis of the electrical component was performed.
Car.
前記異常診断手段は、前記外部電源と前記二次電池とのうち少なくとも一方からの電力を用いて前記所定の電気部品の異常診断を行なう手段である、
自動車。 The automobile according to claim 1 or 2,
The abnormality diagnosing means is means for diagnosing abnormality of the predetermined electrical component using electric power from at least one of the external power source and the secondary battery.
Car.
前記充電制御手段は、前記検出された蓄電割合が前記第1の所定蓄電割合に至る前に前記検出された温度が前記所定温度以上に至ったときに前記二次電池への充電が停止されるよう前記充電器を制御する手段である、
自動車。 The automobile according to any one of claims 1 to 3,
The charging control unit stops charging the secondary battery when the detected temperature reaches the predetermined temperature or more before the detected storage ratio reaches the first predetermined storage ratio. Means for controlling the charger,
Car.
内燃機関を備え、
前記所定の電気部品は、前記内燃機関の制御に用いられる電気部品を含む、
自動車。 The automobile according to any one of claims 1 to 4, wherein
An internal combustion engine,
The predetermined electrical component includes an electrical component used for controlling the internal combustion engine.
Car.
システムオフ時に前記充電器が前記外部電源に接続されたとき、前記二次電池が充電されて前記二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合としての蓄電割合が第1の所定蓄電割合になるよう前記充電器を制御し、前記二次電池の蓄電割合が前記第1の所定蓄電割合に至る前に前記二次電池の温度が所定温度以上に至ったときには前記二次電池への充電が制限されるよう前記充電器を制御し、
前記二次電池の蓄電割合が前記第1の所定蓄電割合以下の第2の所定蓄電割合以上に至ったとき及び前記二次電池への充電が制限されたとき、前記所定の電気部品の異常診断を行なう、
ことを特徴とする異常診断方法。 An electric motor that outputs driving power, a secondary battery capable of exchanging electric power with the electric motor, a charger that is connected to an external power source and charges the secondary battery using electric power from the external power source, An abnormality diagnosis method for diagnosing abnormality of a predetermined electrical component that operates using electric power in an automobile comprising:
When the charger is connected to the external power source when the system is off, the storage ratio as a ratio of the storage amount charged in the secondary battery and stored in the secondary battery is the first predetermined storage The charger is controlled so as to have a ratio, and when the temperature of the secondary battery reaches a predetermined temperature or more before the storage ratio of the secondary battery reaches the first predetermined storage ratio, Controlling the charger to limit charging,
When the storage ratio of the secondary battery reaches a second predetermined storage ratio that is equal to or lower than the first predetermined storage ratio and when charging to the secondary battery is restricted, abnormality diagnosis of the predetermined electrical component Do,
An abnormality diagnosis method characterized by the above.
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