JP2010274607A - Liquid feeding apparatus and liquid droplet discharging apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid feeding apparatus and a liquid droplet discharging apparatus by which a pressure to be applied to the discharging port is maintained in a specified range even if the liquid level in a feeding tank changes, and the variation of a discharging liquid amount is kept within a specified range, and a high-accuracy liquid droplet discharge can be attained. <P>SOLUTION: This liquid feeding apparatus includes: a liquid level sensing means 4 which senses the liquid level of a liquid in the feeding tank 2; a pressure sensing means 31 which senses the pressure of an air layer in the feeding tank 2; an air pressure regulating means 32 which regulates the air pressure of the air layer in the feeding tank 2; and a control means 33 which controls the air pressure regulating means 32. The control means 33 controls the air pressure regulating means 32 in such a manner that the air pressure of the air layer which is sensed by the pressure sensing means 31 becomes a specified air pressure in response to the liquid level sensed by the liquid level sensing means 4 based on the value of the pressure sensed by the pressure sensing means 31 and the value of the liquid level sensed by the liquid level sensing means 4. By this way, the pressure applied to the discharging port is controlled to stay within the specified range. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は液体供給装置及び液滴吐出装置に関し、詳しくは、画像記録やディスプレイ作製等を行うインクジェットプリンタ等の液滴吐出を行う液滴吐出ヘッドに対して液体の供給を行う供給タンク内の空気圧を適正に制御できるようにした液体供給装置及び液滴吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid supply device and a droplet discharge device, and more specifically, air pressure in a supply tank that supplies liquid to a droplet discharge head that performs droplet discharge of an inkjet printer or the like that performs image recording, display production, or the like. The present invention relates to a liquid supply device and a droplet discharge device that can appropriately control the flow rate.

吐出口から液体を微小な液滴状にして吐出する液滴吐出装置としては、インクを用いて各種画像記録やディスプレイ作製等を行うインクジェットプリンタが知られているが、近年、導電性液体、EL(Electro-Luminescence)機能を持った液体やバイオインク等の高価な機能性液体を液滴として吐出する液滴吐出装置が注目されている。   As a droplet discharge device that discharges liquid from a discharge port in the form of minute droplets, an ink jet printer that performs various image recording and display production using ink is known. A droplet ejecting apparatus that ejects an expensive functional liquid such as a liquid having an (Electro-Luminescence) function or bio-ink as a droplet has attracted attention.

ところで、このような液滴吐出装置では、吐出口にかかる圧力(背圧)が特定の範囲内でなければ安定したメニスカスを形成できず、安定吐出が困難となる。従来、この吐出口にかかる圧力に着目し、それを制御するようにした技術として、特許文献1〜3に記載のものがある。   By the way, in such a droplet discharge device, a stable meniscus cannot be formed unless the pressure (back pressure) applied to the discharge port is within a specific range, and stable discharge becomes difficult. Conventionally, as a technique for paying attention to and controlling the pressure applied to the discharge port, there are those described in Patent Documents 1 to 3.

特許文献1には、生体液滴噴射装置において、生体液カートリッジ内の生体液高さレベルが予め定められたレベル以下を検出すると、生体液を補充するもしくは生体液カートリッジの高さレベルを調整することで、生体液高さレベルを一定に保ち、メニスカス位置を一定に維持することが開示されている。   In Patent Document 1, in the biological liquid droplet ejecting apparatus, when the biological fluid height level in the biological fluid cartridge is detected below a predetermined level, the biological fluid is replenished or the height level of the biological fluid cartridge is adjusted. Thus, it is disclosed that the biological fluid height level is kept constant and the meniscus position is kept constant.

特許文献2には、液体噴射ヘッドへ液体を供給するインクカートリッジ内の空気圧を圧力センサーによって検出し、その検出信号に基づいて圧力制御バルブやポンプを制御して空気圧を所定の範囲内に維持することで、インクカートリッジ内の空気圧を一定の負圧に維持することが開示されている。   In Patent Document 2, air pressure in an ink cartridge that supplies liquid to a liquid ejecting head is detected by a pressure sensor, and a pressure control valve and a pump are controlled based on the detection signal to maintain the air pressure within a predetermined range. Thus, it is disclosed that the air pressure in the ink cartridge is maintained at a constant negative pressure.

特許文献3には、メインタンク内のインクをサブタンクを介して記録ヘッドに供給するように構成したインクジェット記録装置において、サブタンク内の空気圧を負圧エアーポンプと圧力計とによって一定の負圧に保つようにし、作画動作によってサブタンク内のインクが少なくなったことが残量検出センサーによって感知されると、メインタンクからサブタンクへインクを補充することが開示されている。   In Patent Document 3, in an ink jet recording apparatus configured to supply ink in a main tank to a recording head via a sub tank, the air pressure in the sub tank is maintained at a constant negative pressure by a negative pressure air pump and a pressure gauge. Thus, it is disclosed that when the remaining amount detection sensor senses that the ink in the sub tank has decreased due to the drawing operation, ink is replenished from the main tank to the sub tank.

特許第4050040号公報Japanese Patent No. 405040 特開2005−41048号公報JP-A-2005-41048 特開2003−182104号公報JP 2003-182104 A

本発明者の研究によれば、液滴吐出ヘッドの吐出口において、液滴を安定吐出できるメニスカスを形成するには、吐出口面において−5.0cmAq〜−15.0cmAq程度の負圧を維持することが良好であることがわかっている。   According to the inventor's research, in order to form a meniscus capable of stably discharging droplets at the discharge port of the droplet discharge head, a negative pressure of about −5.0 cmAq to −15.0 cmAq is maintained on the discharge port surface. It turns out to be good.

しかし、この条件の範囲内においても、実際には吐出される液適量に差が出てくることがわかった。これは、供給タンク内の圧力を一定となるように維持しても、吐出動作による液体消費によって液面高さが徐々に低下し、それに伴って水頭圧が変化することによって吐出口にかかる圧力が徐々に変化(減圧)し、メニスカスの形状が微少に変化するためであると考えられる。   However, it has been found that even within this range of conditions, there is actually a difference in the appropriate amount of liquid to be discharged. This is because even if the pressure in the supply tank is kept constant, the liquid surface height gradually decreases due to liquid consumption due to the discharge operation, and the water head pressure changes accordingly. This is considered to be due to a gradual change (decompression) and a slight change in the shape of the meniscus.

図7は、カチオンUVインク(Black)を、ヘッド温度50℃、駆動パルス11.0μs、7.1kHzで吐出を行ったときの吐出口にかかる水頭圧(cmAq)と吐出液量(液滴質量、ng)との関係を表したものである。水頭圧が下がるにつれて吐出液量も減少している。正確には、水頭圧が1cmAq下がると吐出液量が0.42ng減少する。ここで、液滴吐出に適したメニスカスを維持できる−5.0cmAqの水頭圧がかかる状態での吐出液量を見ると、その値は50.0ngである。従って、仮に液面高さが変化して水頭圧が5.0cmAq減少したとすると、吐出液量はおよそ4%減少することになる。   FIG. 7 shows the water head pressure (cmAq) and discharge liquid amount (droplet mass) applied to the discharge outlet when cationic UV ink (Black) is discharged at a head temperature of 50 ° C., a drive pulse of 11.0 μs, and 7.1 kHz. , Ng). As the water head pressure decreases, the amount of discharged liquid also decreases. Precisely, when the water head pressure decreases by 1 cmAq, the discharge liquid amount decreases by 0.42 ng. Here, when the amount of discharged liquid in a state where a water head pressure of −5.0 cmAq that can maintain a meniscus suitable for droplet discharge is applied, the value is 50.0 ng. Accordingly, if the liquid level is changed and the water head pressure is reduced by 5.0 cmAq, the discharge liquid amount is reduced by about 4%.

このような液面高さの変化によって生じる吐出液量の差は、通常の画像記録のための液滴吐出を行う場合には支障のない僅かなものであると考えられる。しかし、近年、より高画質の印刷の要求やより高解像度が求められるELディスプレイ作製等の分野では、より一層、高精度で高精細な液滴吐出の要求が高まっており、この吐出液量の僅かな差でも得られる画像や製品に与える影響が懸念されるようになってきた。例えば、前者の印刷分野では、液滴が予想されるものより小さくなると、印刷ムラ、白抜けの原因となってしまう。また、目的とする色より薄い色として印刷されてしまう場合もある。後者のELディスプレイ作製分野では、吐出液量のばらつきにより塗布ムラが生じると、ディスプレイの発光ムラの原因や発光欠陥となってしまう。   It is considered that such a difference in the discharge liquid amount caused by the change in the liquid surface height is a slight one that does not cause any trouble when droplet discharge for normal image recording is performed. However, in recent years, in the field of EL display production and the like that require higher image quality printing and higher resolution, there has been an increasing demand for highly accurate and high-definition droplet discharge. There is a growing concern about the effect on images and products obtained even with a slight difference. For example, in the former printing field, if droplets are smaller than expected, printing unevenness and white spots may be caused. In some cases, the printed color may be lighter than the target color. In the latter EL display manufacturing field, if coating unevenness occurs due to variations in the amount of discharged liquid, it causes light emission unevenness or light emission defects.

特許文献1は、液面高さを一定に保つ技術を開示している。この方法によれば、水頭圧の変化による問題は起きにくくなるが、これを実現するには液滴吐出のたびに、カートリッジ内に液体を供給したりカートリッジの高さを調整する必要があり、頻繁に液体供給動作もしくはカートリッジの高さ調整を行わなくてはならない。このとき発生する圧力波の影響で液面を安定させることができず、結果として吐出口のメニスカスの形状を維持することも困難となり、安定した形状の液滴を連続吐出することが困難となる問題がある。   Patent Document 1 discloses a technique for keeping the liquid level constant. According to this method, a problem due to a change in the water head pressure is less likely to occur, but in order to realize this, it is necessary to supply liquid into the cartridge or adjust the height of the cartridge each time a droplet is discharged. The liquid supply operation or cartridge height adjustment must be performed frequently. The liquid surface cannot be stabilized under the influence of the pressure wave generated at this time, and as a result, it is difficult to maintain the shape of the meniscus of the discharge port, and it is difficult to continuously discharge droplets having a stable shape. There's a problem.

特許文献2は、インクカートリッジ内の空気圧を常に一定にすることで、吐出される液量を一定しようとするものであり、液面高さの変化を考慮してない。従って、液面高さによる水頭圧の変化によって吐出口にかかる圧力が微小に変化してしまう問題を解決することはできない。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 attempts to keep the amount of liquid ejected constant by always keeping the air pressure in the ink cartridge constant, and does not consider changes in the liquid level. Therefore, the problem that the pressure applied to the discharge port changes minutely due to the change of the water head pressure due to the liquid level cannot be solved.

特許文献3は、サブタンク内の空気圧を一定の負圧に保つようにするものであり、この方法も特許文献2と同様に液面高さの変化を考慮しておらず、液面高さによる水頭圧の変化によって吐出口にかかる圧力が微小に変化してしまう問題を解決することはできない。ここには、サブタンク内の残量を検知することが示されているが、これはメインタンクからサブインクへのインク供給を行うタイミングを見極めるために使われているだけであり、サブタンク内の空気圧を制御する際に、この残量を検知した信号に基づいて制御を行うことの記載はない。   Patent Document 3 is to keep the air pressure in the sub-tank at a constant negative pressure, and this method also does not consider the change in liquid level as in Patent Document 2, and depends on the liquid level. The problem that the pressure applied to the discharge port changes minutely due to the change in the water head pressure cannot be solved. Here, it is shown that the remaining amount in the sub tank is detected, but this is only used to determine the timing of supplying ink from the main tank to the sub ink, and the air pressure in the sub tank is determined. When controlling, there is no description of performing control based on the signal which detected this remaining amount.

そこで、本発明は、液滴吐出ヘッドに液体を供給する供給タンク内の液面高さが変化しても、吐出口にかかる圧力を一定範囲に維持できるようにすることにより、吐出液量の変化を一定範囲内に保ち、液滴吐出ヘッドにおいて高精度な液滴吐出を実現することができる液体供給装置及びその液体供給装置を備えた液滴吐出装置を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention can maintain the pressure applied to the discharge port within a certain range even if the liquid level in the supply tank that supplies the liquid to the droplet discharge head changes, thereby reducing the discharge liquid amount. It is an object of the present invention to provide a liquid supply device capable of maintaining a change within a certain range and realizing highly accurate droplet discharge in a droplet discharge head and a droplet discharge device including the liquid supply device.

本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。   Other problems of the present invention will become apparent from the following description.

上記課題は、以下の各発明によって解決される。   The above problems are solved by the following inventions.

請求項1記載の発明は、吐出口から液滴を吐出する液滴吐出ヘッドへ供給する液体を貯留する供給タンクと、前記供給タンク内の空気層の圧力を制御することにより、前記液滴吐出ヘッドの前記吐出口にかかる圧力を制御する圧力制御装置とを有する液体供給装置において、
前記供給タンク内の液体の液面高さを検知する液面高さ検知手段を備えると共に、
前記圧力制御装置は、前記供給タンク内の空気層の圧力を検知する圧力検知手段と、前記供給タンク内の空気層の空気圧を調整する空気圧調整手段と、前記空気圧調整手段を制御する制御手段とを備えてなり、
前記制御手段は、前記圧力検知手段が検知する圧力の値と前記液面高さ検知手段が検知する液面高さの値とに基づいて、前記圧力検知手段が検知する前記空気層の空気圧が、前記液面高さ検知手段が検知した液面高さに応じた所定の空気圧となるように前記空気圧調整手段を制御することにより、前記吐出口にかかる圧力を一定範囲内に制御することを特徴とする液体供給装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a supply tank for storing a liquid to be supplied to a droplet discharge head for discharging a droplet from a discharge port, and controlling a pressure of an air layer in the supply tank to thereby discharge the droplet. In a liquid supply device having a pressure control device for controlling the pressure applied to the ejection port of the head,
With a liquid level detection means for detecting the liquid level of the liquid in the supply tank,
The pressure control device includes pressure detecting means for detecting the pressure of the air layer in the supply tank, air pressure adjusting means for adjusting the air pressure of the air layer in the supply tank, and control means for controlling the air pressure adjusting means. With
The control means detects the air pressure of the air layer detected by the pressure detection means based on the pressure value detected by the pressure detection means and the liquid level height value detected by the liquid level height detection means. The pressure applied to the discharge port is controlled within a certain range by controlling the air pressure adjusting means so that a predetermined air pressure corresponding to the liquid level detected by the liquid level detecting means is obtained. This is a liquid supply device.

請求項2記載の発明は、前記制御手段は、前記圧力検知手段が検知する前記空気層の空気圧が、前記供給タンク内の空気層の直前の調整後の空気圧に対して一定の圧力値まで低下したことを検知したときに、その時点における前記液面高さ検知手段が検知した液面高さに応じた調整後の空気圧の値を求め、前記空気層の空気圧が前記調整後の空気圧となるように前記空気圧調整手段を制御することを特徴とする請求項1記載の液体供給装置である。   According to a second aspect of the present invention, the air pressure of the air layer detected by the pressure detecting means is reduced to a constant pressure value with respect to the air pressure after the adjustment immediately before the air layer in the supply tank. When it is detected, the adjusted air pressure value corresponding to the liquid level detected by the liquid level detector at that time is obtained, and the air pressure of the air layer becomes the adjusted air pressure. 2. The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the air pressure adjusting means is controlled as described above.

請求項3記載の発明は、前記供給タンク内の液体の液面高さは、前記液滴吐出ヘッドの前記吐出口の高さよりも高い位置にあり、
前記一定の圧力値<前記調整後の空気圧≦大気圧であり、
前記空気圧調整手段は、前記供給タンク内の空気層と大気とを連通する連通路と、該連通路を開閉する弁により構成され、
前記制御手段は、前記弁を開放して外気の流入量を制御することにより、前記供給タンク内の空気層の空気圧を正圧側に制御することにより、前記空気層の空気圧が前記調整後の空気圧となるように前記空気圧調整手段を制御することを特徴とする請求項2記載の液体供給装置である。
The invention according to claim 3 is that the liquid level height of the liquid in the supply tank is higher than the height of the discharge port of the droplet discharge head,
The constant pressure value <the adjusted air pressure ≦ the atmospheric pressure,
The air pressure adjusting means is composed of a communication path that connects the air layer in the supply tank and the atmosphere, and a valve that opens and closes the communication path.
The control means opens the valve to control the inflow amount of outside air, thereby controlling the air pressure of the air layer in the supply tank to the positive pressure side, whereby the air pressure of the air layer is adjusted to the adjusted air pressure. 3. The liquid supply apparatus according to claim 2, wherein the air pressure adjusting means is controlled so that

請求項4記載の発明は、前記供給タンク内の液体の液面高さは、前記液滴吐出ヘッドの前記吐出口の高さよりも低い位置にあり、
大気圧≦前記一定の圧力値<前記調整後の空気圧であり、
前記空気圧調整手段は、前記供給タンク内の空気層に対して給気を行うポンプにより構成され、
前記制御手段は、前記ポンプを駆動して給気量を制御することにより、前記供給タンク内の空気層の空気圧を正圧側に制御することにより、前記空気層の空気圧が前記調整後の空気圧となるように前記空気圧調整手段を制御することを特徴とする請求項2記載の液体供給装置である。
In the invention according to claim 4, the liquid level height of the liquid in the supply tank is at a position lower than the height of the discharge port of the droplet discharge head,
Atmospheric pressure ≦ the constant pressure value <the adjusted air pressure,
The air pressure adjusting means is constituted by a pump for supplying air to the air layer in the supply tank,
The control means controls the air pressure in the supply tank by driving the pump to control the air supply amount, thereby controlling the air pressure in the air tank to the positive pressure side. 3. The liquid supply apparatus according to claim 2, wherein the air pressure adjusting means is controlled so as to be.

請求項5記載の発明は、前記供給タンク内の空気層に連通して、該空気層の圧力変動を緩和する圧力変動緩和手段を有し、
前記空気圧調整手段は、前記圧力変動緩和手段を介して前記供給タンク内の空気層に連通していることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の液体供給装置である。
The invention according to claim 5 has pressure fluctuation mitigation means that communicates with the air layer in the supply tank and relieves pressure fluctuation of the air layer,
The liquid supply device according to claim 1, wherein the air pressure adjusting unit communicates with an air layer in the supply tank via the pressure fluctuation reducing unit.

請求項6記載の発明は、吐出口から液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、請求項1〜5のいずれかに記載の液体供給装置とを有することを特徴とする液滴吐出装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a liquid droplet ejection apparatus comprising: a liquid droplet ejection head that ejects liquid droplets from an ejection port; and the liquid supply device according to any one of the first to fifth aspects. .

請求項7記載の発明は、前記液体供給装置の供給タンクは、前記液滴吐出ヘッドと1対1に対応して該液滴吐出ヘッドの近傍に配置されていることを特徴とする請求項6記載の液滴吐出装置である。   The invention according to claim 7 is characterized in that the supply tank of the liquid supply device is arranged in the vicinity of the droplet discharge head in a one-to-one correspondence with the droplet discharge head. It is a droplet discharge device of description.

本発明によれば、液滴吐出ヘッドに液体を供給する供給タンク内の液面高さが変化しても、吐出口にかかる圧力を一定範囲に維持できるようにすることにより、吐出液量の変化を一定範囲内に保ち、液滴吐出ヘッドにおいて高精度な液滴吐出を実現することができる液体供給装置及びこれを備えた液滴吐出装置を提供することができる。   According to the present invention, even when the liquid level in the supply tank for supplying the liquid to the droplet discharge head changes, the pressure applied to the discharge port can be maintained within a certain range, thereby reducing the discharge liquid amount. It is possible to provide a liquid supply device capable of maintaining a change within a certain range and realizing highly accurate droplet discharge in a droplet discharge head, and a droplet discharge device including the liquid supply device.

本発明に係る液体供給装置を備えた液滴吐出装置の概要を説明する説明図Explanatory drawing explaining the outline | summary of the droplet discharge apparatus provided with the liquid supply apparatus which concerns on this invention 圧力変動緩和手段を備えた液体供給装置を有する液滴吐出装置の概要を説明する説明図Explanatory drawing explaining the outline | summary of the droplet discharge apparatus which has a liquid supply apparatus provided with the pressure fluctuation relaxation means. 圧力変動緩和手段の概略断面図Schematic cross section of pressure fluctuation mitigation means 液体供給システムの一例を示す図Diagram showing an example of a liquid supply system 図4に示す液滴供給システムにおける圧力調整動作を説明するタイミングチャートTiming chart for explaining the pressure adjustment operation in the droplet supply system shown in FIG. 液体供給システムの他の一例を示す図The figure which shows another example of a liquid supply system 水頭圧と吐出液量との関係を表すグラフA graph showing the relationship between water head pressure and discharge fluid volume 制御圧と液面高さとの関係を表すグラフGraph showing the relationship between control pressure and liquid level

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

まず、本発明に係る液体供給装置及びこれを備えた液滴吐出装置の概要について図1を用いて説明する。   First, an outline of a liquid supply apparatus according to the present invention and a droplet discharge apparatus including the liquid supply apparatus will be described with reference to FIG.

液滴吐出装置は、吐出口11から液滴を吐出する液滴吐出ヘッド1と、この液滴吐出ヘッド1へ液体を供給する液体供給装置100とを有して構成されている。液体供給装置100は、内部に液体Wを貯留する供給タンク2と、この供給タンク2内の空気層21の圧力を制御することにより、液滴吐出ヘッド1の吐出口11にかかる圧力を制御する圧力制御装置3とを有する。   The droplet discharge apparatus includes a droplet discharge head 1 that discharges droplets from the discharge port 11 and a liquid supply device 100 that supplies liquid to the droplet discharge head 1. The liquid supply apparatus 100 controls the pressure applied to the discharge port 11 of the droplet discharge head 1 by controlling the pressure of the supply tank 2 storing the liquid W therein and the air layer 21 in the supply tank 2. Pressure control device 3.

供給タンク2は、該供給タンク2内の上部に空気層21を形成するように所定量の液体Wを貯留し、液滴吐出ヘッド1に対して液体Wを直接供給する。直接供給するとは、内部の液体Wが、液滴吐出ヘッド1との間に他のタンク等の貯留手段を介在させることなく該液滴吐出ヘッド1に供給されることを意味する。   The supply tank 2 stores a predetermined amount of the liquid W so as to form an air layer 21 in the upper part of the supply tank 2 and directly supplies the liquid W to the droplet discharge head 1. Direct supply means that the internal liquid W is supplied to the droplet discharge head 1 without interposing a storage means such as another tank between the droplet discharge head 1.

この供給タンク2は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂、ステンレス等の金属、ガラス等によって形成され、内部に制御圧力(正圧、負圧)がかかっても実質的に形状変化することのない程度の剛性を有している。具体的な材質は貯留される液体Wとの関係で決定することができ、例えば、液体Wとしてバイオインクを使用する場合にはポリプロピレンによって形成されたものが好ましい。図1ではシリンジによる供給タンク2を例示しているが、形状は特に限定されない。   The supply tank 2 is formed of, for example, a synthetic resin such as polypropylene, a metal such as stainless steel, glass, or the like, and does not substantially change its shape even when a control pressure (positive pressure or negative pressure) is applied to the inside. It has rigidity. The specific material can be determined by the relationship with the stored liquid W. For example, when bio-ink is used as the liquid W, a material formed of polypropylene is preferable. Although the supply tank 2 by a syringe is illustrated in FIG. 1, the shape is not particularly limited.

供給タンク2の数は液滴吐出ヘッド1の数と1対1に対応しており、液滴吐出ヘッド1に近接して並設され、液滴吐出ヘッド1の移動の際には一体となって移動する。供給タンク2の配設位置は、液滴吐出ヘッド1の下面に露出する吐出口11に対して高い位置にあっても低い位置にあってもよい。図1では高い位置に配設された例であり、その底部から垂下する直管状の供給流路22によって液滴吐出ヘッド1と接続されることで、内部の液体Wを液滴吐出ヘッド1に直接供給する。供給された液体Wは、液滴吐出ヘッド1の駆動によって吐出口11から液滴として吐出される。   The number of the supply tanks 2 corresponds to the number of the droplet discharge heads 1 to 1 and is arranged in parallel in the vicinity of the droplet discharge heads 1 so as to be integrated when the droplet discharge heads 1 are moved. Move. The arrangement position of the supply tank 2 may be higher or lower than the discharge port 11 exposed on the lower surface of the droplet discharge head 1. FIG. 1 shows an example in which the liquid W is disposed at a high position, and is connected to the droplet discharge head 1 by a straight tubular supply flow path 22 that hangs down from the bottom thereof. Supply directly. The supplied liquid W is discharged as droplets from the discharge port 11 by driving the droplet discharge head 1.

このように供給タンク2を液滴吐出ヘッド1に近接して並設することにより、液体Wの供給流路22を短くすることができ、特に、液体Wとしてバイオインクや銀ナノペースト等の高価な液体や実験等で少量しか用意することのできない貴重な液体を使用する場合でも、供給流路22内の残留液を少なくできて無駄をなくすことができる。特にバイオインクでは、供給流路22が短くて済むことにより、汚染のおそれを低減させることができる。   By arranging the supply tank 2 in the vicinity of the droplet discharge head 1 in this manner, the supply flow path 22 of the liquid W can be shortened. In particular, the liquid W is expensive such as bio ink or silver nano paste. Even when a rare liquid or a valuable liquid that can be prepared only in a small amount in an experiment or the like is used, the residual liquid in the supply channel 22 can be reduced and waste can be eliminated. In particular, with bio ink, the supply channel 22 can be short, so that the risk of contamination can be reduced.

供給タンク2を吐出口11よりも高い位置に設ける場合、液体Wの充填時に吐出口11から液漏れを起こすことのないよう、その液面高さhを制限する必要がある。吐出口11から液漏れを起こす液面高さhは、液体Wの表面張力や密度、吐出口11の径によって異なるが、本発明者の実験によれば、供給タンク2を図1のように設置した場合、吐出口11に対する液面高さhが35〜40cmのときに吐出口11からの液漏れが見られた。この場合、吐出口11から液漏れを起こすことのないようにするには、液面高さhを35cm未満とすればよいが、安全策からある程度の余裕を持たせ、例えば30cm以下となるように調整することが好ましい。   When the supply tank 2 is provided at a position higher than the discharge port 11, it is necessary to limit the liquid level height h so that no liquid leaks from the discharge port 11 when the liquid W is filled. The liquid level height h causing liquid leakage from the discharge port 11 varies depending on the surface tension and density of the liquid W and the diameter of the discharge port 11, but according to the experiments of the present inventors, the supply tank 2 is as shown in FIG. When installed, liquid leakage from the discharge port 11 was observed when the liquid level height h with respect to the discharge port 11 was 35 to 40 cm. In this case, in order to prevent liquid leakage from the discharge port 11, the liquid level height h may be less than 35 cm. However, a certain margin is provided for safety, for example, 30 cm or less. It is preferable to adjust to.

供給タンク2の上部は、液体Wを貯留した後に蓋部材23によって封止され、圧力制御手段3等の空気層21の空気圧を調整するための手段と接続される以外、実質的に密閉される。これにより、空気層21の空気圧が調整されるとき以外は大気から隔絶される。   The upper part of the supply tank 2 is sealed by the lid member 23 after storing the liquid W, and is substantially sealed except that it is connected to a means for adjusting the air pressure of the air layer 21 such as the pressure control means 3. . Thereby, it isolate | separates from air | atmosphere except when the air pressure of the air layer 21 is adjusted.

また、供給タンク2には、内部の液体Wの液面高さhを検知する液面高さ検知手段4を備えている。液面高さ検知手段4は、液体Wの液面高さhを検知可能であればよく、例えば供給タンク2内に設けられるフロートセンサーや静電容量センサー等を用いることができる。フロートセンサーとしては、山本電機工業社製フロート式レベルセンサー(YF・FL型)等がある。静電容量センサーとしては、山本電機工業社製静電容量式レベル計(MHLシリーズ)等がある。検知精度の観点からは静電容量センサーの方が好ましい。   Further, the supply tank 2 is provided with a liquid level detecting means 4 for detecting the liquid level height h of the liquid W inside. The liquid level detection means 4 only needs to be able to detect the liquid level height h of the liquid W. For example, a float sensor or a capacitance sensor provided in the supply tank 2 can be used. As the float sensor, there is a float type level sensor (YF / FL type) manufactured by Yamamoto Electric Industry Co., Ltd. Examples of the capacitance sensor include a capacitance level meter (MHL series) manufactured by Yamamoto Electric Industry Co., Ltd. From the viewpoint of detection accuracy, a capacitance sensor is preferable.

圧力制御手段3は供給タンク2内の空気層21の空気圧を制御するものであり、供給タンク2内の空気層21の空気圧を検知する圧力検知手段31と、供給タンク2内の空気層21の空気圧を調整する空気圧調整手段32と、空気圧調整手段32を制御する制御手段33とを備えている。   The pressure control means 3 controls the air pressure of the air layer 21 in the supply tank 2. The pressure control means 31 detects the air pressure of the air layer 21 in the supply tank 2 and the air layer 21 in the supply tank 2. An air pressure adjusting means 32 for adjusting the air pressure and a control means 33 for controlling the air pressure adjusting means 32 are provided.

圧力検知手段31は、蓋部材23を貫通する連通路311によって供給タンク2内の空気層21と連通することで、該空気層21の空気圧を検出する。圧力検知手段31は空気層21の空気圧を検知できればよいため、液体Wと直接接触する必要はない。従って、圧力検知手段31には液体Wに触れても影響のない高価なものを使用する必要はなく、一般的な空気圧センサーを用いることができる。圧力検知手段31による検知信号は制御手段33に常時送られる。   The pressure detection means 31 detects the air pressure of the air layer 21 by communicating with the air layer 21 in the supply tank 2 through a communication path 311 that passes through the lid member 23. Since the pressure detection means 31 only needs to detect the air pressure of the air layer 21, it is not necessary to directly contact the liquid W. Therefore, it is not necessary to use an expensive pressure detecting unit 31 that does not affect the liquid W even if it is touched, and a general air pressure sensor can be used. A detection signal from the pressure detection means 31 is constantly sent to the control means 33.

空気圧調整手段32は、蓋部材23を貫通する連通路321によって供給タンク2の空気層21と連通し、該空気層21の空気圧を調整する。連通路321は空気圧の調整時以外は閉じられている。   The air pressure adjusting means 32 communicates with the air layer 21 of the supply tank 2 through the communication path 321 that penetrates the lid member 23 and adjusts the air pressure of the air layer 21. The communication path 321 is closed except when adjusting the air pressure.

図1のように供給タンク2が吐出口11よりも高い位置に配設される場合は、液滴吐出ヘッド1の吐出口11にかかる圧力を安定吐出に必要な所定の負圧状態に維持するため、液体Wを貯留した後の初期設定時に、空気層21には所定の負圧(初期標準圧)がかけられる。また、供給タンク2が吐出口11よりも低い位置に配設される場合は、液滴吐出ヘッド1の吐出口11にかかる圧力を安定吐出に必要な所定の負圧状態に維持するため、液体Wを貯留した後の初期設定時に、必要に応じて空気層21には所定の正圧(初期標準圧)がかけられる。   When the supply tank 2 is disposed at a position higher than the discharge port 11 as shown in FIG. 1, the pressure applied to the discharge port 11 of the droplet discharge head 1 is maintained in a predetermined negative pressure state necessary for stable discharge. Therefore, a predetermined negative pressure (initial standard pressure) is applied to the air layer 21 at the initial setting after the liquid W is stored. Further, when the supply tank 2 is disposed at a position lower than the discharge port 11, the liquid applied to the discharge port 11 of the droplet discharge head 1 is maintained in a predetermined negative pressure necessary for stable discharge. At the time of initial setting after storing W, a predetermined positive pressure (initial standard pressure) is applied to the air layer 21 as necessary.

ここで、吐出口11にかかる圧力をP、供給タンク2内の空気層21の空気圧をPa、供給タンク2内の液体Wの液面高さhにより吐出口11にかかる圧力をPhとすると、P=Pa+Phの関係にある。本発明では、圧力制御装置3における制御手段33が、このPが一定範囲内となるように空気圧調整手段32を制御することによって、Paを調整する。液滴の吐出を続けることで供給タンク2内の液体Wが消費されていくと、液面高さhは低下してPaはより負圧側に増大することになるため、供給タンク2の吐出口11に対する配設位置の高い低いに関わらず、空気圧調整手段32は空気層21に対して正圧側への調整を行う。   Here, if the pressure applied to the discharge port 11 is P, the air pressure of the air layer 21 in the supply tank 2 is Pa, and the pressure applied to the discharge port 11 by the liquid level height h of the liquid W in the supply tank 2 is Ph. P = Pa + Ph. In the present invention, the control means 33 in the pressure control device 3 adjusts Pa by controlling the air pressure adjusting means 32 so that P is within a certain range. When the liquid W in the supply tank 2 is consumed by continuing to discharge the liquid droplets, the liquid level height h decreases and Pa increases to the negative pressure side. The air pressure adjusting means 32 adjusts the air layer 21 to the positive pressure side regardless of whether the arrangement position with respect to 11 is high or low.

従って、空気層21の空気圧が負圧に設定されている場合は、空気圧調整手段32は、単に連通路321を大気開放することで負圧を利用して外気を自然流入させれば足り、これには連通路321を開閉する電磁弁等の弁機構を用いることができる。この場合、外気の流入量を調整容易な例えばリーク調整弁やスピードコントローラー等の流路抵抗弁を併用することが好ましい。   Therefore, when the air pressure of the air layer 21 is set to a negative pressure, the air pressure adjusting means 32 may simply release the communication passage 321 to the atmosphere to allow the outside air to naturally flow in using the negative pressure. A valve mechanism such as an electromagnetic valve that opens and closes the communication path 321 can be used. In this case, it is preferable to use a flow path resistance valve such as a leak adjustment valve or a speed controller that can easily adjust the inflow amount of outside air.

また、空気層21の空気圧が正圧に設定されている場合は、空気圧調整手段32は連通路321から外気を強制的に流入させるための加圧を行う必要があり、これには給気を行うためのチューブポンプやダイヤフラムポンプ等のポンプを用いることができる。   In addition, when the air pressure of the air layer 21 is set to a positive pressure, the air pressure adjusting means 32 needs to perform pressurization for forcing the outside air through the communication path 321, Pumps such as a tube pump and a diaphragm pump for performing can be used.

制御手段33は空気圧調整手段32を制御する。また、制御手段33には、液面高さ検知手段4の検知信号が常時送られる。本発明は、この制御手段33により、圧力検知手段31が検知する圧力の値と液面高さ検知手段4が検知する液面高さの値とに基づいて、圧力検知手段31が検知する圧力が、液面高さ検知手段4が検知した液面高さに応じた所定の空気圧となるように空気圧調整手段32を制御することにより、吐出口11にかかる圧力を一定範囲内に保つように制御し、吐出液量を一定範囲内に維持する。   The control means 33 controls the air pressure adjusting means 32. Further, the detection signal of the liquid level detection means 4 is constantly sent to the control means 33. In the present invention, the pressure detected by the pressure detecting unit 31 is detected by the control unit 33 based on the pressure value detected by the pressure detecting unit 31 and the liquid level detected by the liquid level detecting unit 4. However, by controlling the air pressure adjusting means 32 so that the predetermined air pressure corresponding to the liquid level detected by the liquid level detecting means 4 is maintained, the pressure applied to the discharge port 11 is kept within a certain range. Control and maintain the discharge liquid amount within a certain range.

これを図7を参照して更に説明すると、例えば吐出液量を50.0ngに保つようにする場合、比重1の液体Wを用いたとすると、このとき吐出口11にかかる圧力は、液面高さhが1.0cm増加するにつき1.0cmAqずつ増加する。例えば液面高さhが30.0cmのとき、吐出口11には30.0cmAqの圧力がかかっていることになる。従って、吐出口11が適切なメニスカスを保つためには、この30.0cmAqの圧力を打ち消し、なお且つ、吐出口11の圧力を安定吐出に必要な−5.0cmAq〜−15.0cmAqとする必要がある。従って、この状況で吐出口11にかかる圧力を−5.0cmAqに保とうとするならば、−35.0cmAqの圧力を与えればよく、制御手段33は、圧力検知手段31が検知する空気層21の空気圧の値と液面高さ検知手段4が検知する液面高さの値とを入力し、そこから吐出口11にかかる圧力を−5.0cmAqに保つために適切な調整後の空気圧の値を求め、この求められた調整後の空気圧の値に基づいて空気圧調整手段32を制御して、供給タンク2内の空気層21の空気圧がこの調整後の空気圧の値となるように調整することで、液面高さhが変化しても、吐出口11にかかる圧力を−5.0cmAqに保つようにする。   This will be further described with reference to FIG. 7. For example, when the liquid W having a specific gravity of 1 is used when the discharge liquid amount is kept at 50.0 ng, the pressure applied to the discharge port 11 at this time is As the height h increases by 1.0 cm, it increases by 1.0 cmAq. For example, when the liquid level height h is 30.0 cm, a pressure of 30.0 cmAq is applied to the discharge port 11. Therefore, in order for the discharge port 11 to maintain an appropriate meniscus, it is necessary to cancel the pressure of 30.0 cmAq and to set the pressure of the discharge port 11 to −5.0 cmAq to −15.0 cmAq necessary for stable discharge. There is. Therefore, if it is intended to maintain the pressure applied to the discharge port 11 at −5.0 cmAq in this situation, it is sufficient to apply a pressure of −35.0 cmAq, and the control means 33 can control the air layer 21 detected by the pressure detection means 31. Input the value of the air pressure and the value of the liquid level detected by the liquid level detection means 4, and the value of the adjusted air pressure appropriate for maintaining the pressure applied to the discharge port 11 at -5.0 cmAq from there. And the air pressure adjusting means 32 is controlled on the basis of the calculated adjusted air pressure value so that the air pressure of the air layer 21 in the supply tank 2 becomes the adjusted air pressure value. Thus, even if the liquid level height h changes, the pressure applied to the discharge port 11 is kept at -5.0 cmAq.

実際には、吐出口11にかかる圧力を一点の値に維持することは困難であるため、吐出口11にかかる圧力が一定範囲内に維持されるように制御を行う。従って、空気層21の空気圧は、吐出口11にかかる圧力が一定範囲内となるように制御すればよい。例えば、図7の例でいうと、水頭圧が1cmAq下がると吐出液量は0.42ng減少するから、理想とする吐出液量を50.0ngとし、それを±2%以内の範囲に維持したい場合、制御すべき水頭圧の範囲(圧力上限及び圧力下限)は±2.5cmAqとすればよい。この圧力値と液面高さとの関係をグラフにすると図8のようになる。   Actually, since it is difficult to maintain the pressure applied to the discharge port 11 at a single value, control is performed so that the pressure applied to the discharge port 11 is maintained within a certain range. Therefore, the air pressure of the air layer 21 may be controlled so that the pressure applied to the discharge port 11 is within a certain range. For example, in the example of FIG. 7, when the hydraulic head pressure decreases by 1 cmAq, the discharge liquid amount decreases by 0.42 ng. Therefore, the ideal discharge liquid amount is set to 50.0 ng and it is desired to maintain it within a range of ± 2%. In this case, the water head pressure range (pressure upper limit and pressure lower limit) to be controlled may be ± 2.5 cmAq. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the pressure value and the liquid level.

このグラフからわかるように、本発明において制御手段33が空気圧調整手段32を制御することによって調整すべき供給タンク2内の空気層21の空気圧の値は一定ではなく、液面高さhが低くなるにつれて正圧側の値となり、液面高さhに応じて異なった値となる。すなわち、液滴吐出による液面高さhの低下により、供給タンク2内の空気層21は減圧され、これに伴って吐出口11にかかる圧力が徐々に低下するため、本発明における圧力制御装置3の制御手段33は、吐出口11にかかる圧力を一定範囲内の圧力に維持するべく、供給タンク2内の空気層21の空気圧が液面高さ検知手段4が検知した液面高さhに応じた所定の空気圧となるように、空気圧調整手段32を制御し、減圧された空気層21の空気圧を正圧側に向けて調整する。   As can be seen from this graph, the air pressure value of the air layer 21 in the supply tank 2 to be adjusted by the control means 33 controlling the air pressure adjusting means 32 in the present invention is not constant, and the liquid level height h is low. As it becomes, it becomes a value on the positive pressure side, and becomes a different value according to the liquid level height h. That is, the air layer 21 in the supply tank 2 is depressurized due to the decrease in the liquid level height h due to the droplet discharge, and the pressure applied to the discharge port 11 gradually decreases accordingly. The control means 33 of No. 3 has a liquid level height h detected by the liquid level height detection means 4 so that the air pressure of the air layer 21 in the supply tank 2 is maintained to maintain the pressure applied to the discharge port 11 within a certain range. The air pressure adjusting means 32 is controlled to adjust the air pressure of the reduced air layer 21 toward the positive pressure side so that a predetermined air pressure corresponding to the air pressure is obtained.

具体的には、制御手段33は、圧力検知手段31が検知する空気層21の空気圧が、供給タンク2内の空気層21の直前の調整後(初期設定における初期標準値への調整も含む)の空気圧に対して一定の圧力値まで低下したことを検知したときに、その時点における液面高さ検知手段4が検知した液面高さhに応じた調整後の空気圧の値を求め、空気層21の空気圧がこの調整後の空気圧となるように、空気圧調整手段32を制御する。   Specifically, the control means 33 has adjusted the air pressure of the air layer 21 detected by the pressure detection means 31 immediately before the air layer 21 in the supply tank 2 (including adjustment to the initial standard value in the initial setting). When it is detected that the air pressure has decreased to a certain pressure value, the adjusted air pressure value corresponding to the liquid level height h detected by the liquid level detection means 4 at that time is obtained, and the air The air pressure adjusting means 32 is controlled so that the air pressure of the layer 21 becomes the air pressure after the adjustment.

この一定の圧力値まで低下したとは、供給タンク2内の空気層21の直前の調整後の空気圧に対して低下する空気圧の値が、吐出口11にかかる圧力を安定吐出のために必要な範囲外まで低下したということである。この一定の圧力値まで低下したことは、直前の調整後の空気圧に対して低下した空気圧が、一定の低下率(%)になったことによって検知される。この低下率の値は制御手段33内又は不図示の記憶手段に予め設定される。   The fact that the pressure has decreased to a certain pressure value means that the value of the air pressure that decreases relative to the adjusted air pressure immediately before the air layer 21 in the supply tank 2 is necessary for stable discharge of the pressure applied to the discharge port 11. It is that it has fallen out of range. The reduction to the constant pressure value is detected by the fact that the air pressure that has decreased with respect to the air pressure after the previous adjustment has reached a constant reduction rate (%). The value of the reduction rate is preset in the control means 33 or a storage means (not shown).

また、液面高さ検知手段4が検知した液面高さhに応じた調整後の空気圧の値は、予め液面高さhの値と調整後の空気圧の値との関係を規定したテーブル等において設定され、制御手段33内又は不図示の記憶手段に記憶される。制御手段33は、この記憶データに基づいて、空気層21の空気圧が調整後の空気圧となるように空気圧調整手段32を制御して空気層21の空気圧を調整する。   Further, the adjusted air pressure value corresponding to the liquid level height h detected by the liquid level height detecting means 4 is a table in which the relationship between the liquid level height h value and the adjusted air pressure value is defined in advance. And stored in the control means 33 or a storage means (not shown). Based on this stored data, the control means 33 adjusts the air pressure of the air layer 21 by controlling the air pressure adjusting means 32 so that the air pressure of the air layer 21 becomes the adjusted air pressure.

本発明において、供給タンク2内の空気層21に連通して、該空気層21の圧力変動を緩和する圧力変動緩和手段34を有することは好ましい。   In the present invention, it is preferable to have pressure fluctuation mitigating means 34 that communicates with the air layer 21 in the supply tank 2 to relieve the pressure fluctuation of the air layer 21.

図2は、このような圧力変動緩和手段34を備えた液体供給装置101を有する液滴吐出装置の概要を示している。図1と同一符号の部位は同一構成の部位を示している。   FIG. 2 shows an outline of a droplet discharge apparatus having the liquid supply apparatus 101 provided with such a pressure fluctuation relaxation means 34. Parts having the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate parts having the same configuration.

圧力変動緩和手段34は、空気圧調整手段32の連通路321に介設されている。従って、空気圧調整手段32は、圧力変動緩和手段34を介して供給タンク2内の空気層21に連通している。そして、液滴吐出ヘッド1の液滴吐出に伴う液面高さhの変動や、空気圧調整手段32による空気層21の圧力調整時の急激な圧力波による影響を緩和し、これにより液滴吐出ヘッド1による液滴のより安定な吐出を可能とする。   The pressure fluctuation relaxation means 34 is interposed in the communication path 321 of the air pressure adjustment means 32. Therefore, the air pressure adjusting means 32 communicates with the air layer 21 in the supply tank 2 via the pressure fluctuation mitigating means 34. Then, the fluctuation of the liquid level height h accompanying the droplet discharge of the droplet discharge head 1 and the influence of the sudden pressure wave at the time of adjusting the pressure of the air layer 21 by the air pressure adjusting means 32 are alleviated. A more stable discharge of droplets by the head 1 is enabled.

圧力変動緩和手段34としては、内部が供給タンク2の空気層21と連通する空気室を有して上記のような圧力変動を緩和できるいわゆるダンパー機能を有するものが好ましく用いられる。   As the pressure fluctuation mitigating means 34, one having a so-called damper function that has an air chamber that communicates with the air layer 21 of the supply tank 2 and that can mitigate pressure fluctuation as described above is preferably used.

図3にその一例を示す。この圧力変動緩和手段34は、ポリプロピレンやポリエチレン等の比較的剛体からなる箱型のケーシング341を有している。ケーシング341の壁面の少なくとも1面には開口342が形成され、この開口342を被覆して塞ぐように、例えばポリエチレンテレフタレート等の高分子材料によるフィルム等からなる可撓性の膜343が設けられている。これらケーシング341と可撓性の膜343によってその内部に空気室344が形成される。   An example is shown in FIG. The pressure fluctuation reducing means 34 has a box-shaped casing 341 made of a relatively rigid body such as polypropylene or polyethylene. An opening 342 is formed on at least one wall surface of the casing 341, and a flexible film 343 made of a polymer material such as polyethylene terephthalate is provided so as to cover and close the opening 342. Yes. An air chamber 344 is formed inside the casing 341 and the flexible film 343.

可撓性の膜343は、開口342に対して膜面が緊張せずに緩んだ状態となっている。空気室344内には、一端が可撓性の膜343の内面側に当接すると共に他端が押し当て部材346に当接し、可撓性の膜343を外側に向けて付勢する付勢手段345を有しており、可撓性の膜343を開口342に対して外側に所定量突出するように維持している。   The flexible membrane 343 is in a state where the membrane surface is loosened without being strained with respect to the opening 342. In the air chamber 344, one end abuts against the inner surface side of the flexible membrane 343 and the other end abuts against the pressing member 346, and biasing means for urging the flexible membrane 343 outward. 345, and the flexible membrane 343 is maintained so as to protrude a predetermined amount outward from the opening 342.

圧力変動緩和手段34の空気室344は、空気圧調整手段321の連通路321を介して供給タンク2内の空気層21と連通しており、この空気層21内の圧力と同圧とされる。従って、図2のように供給タンク2が吐出口11よりも高い位置に配設される場合は、空気室344内も所定の負圧状態とされ、供給タンク2が吐出口11よりも低い位置に配設される場合は所定の正圧状態とされる。   The air chamber 344 of the pressure fluctuation mitigating means 34 communicates with the air layer 21 in the supply tank 2 via the communication path 321 of the air pressure adjusting means 321, and has the same pressure as the pressure in the air layer 21. Therefore, when the supply tank 2 is disposed at a position higher than the discharge port 11 as shown in FIG. 2, the air chamber 344 is also in a predetermined negative pressure state, and the supply tank 2 is positioned lower than the discharge port 11. When it is disposed in a predetermined positive pressure state.

この状態で、空気圧調整手段32によって供給タンク2内の空気層21の空気圧が正圧側に調整されることで連通路321を介して外気が一気に流入すると、圧力変動緩和手段34の空気室344内において可撓性の膜343の突出位置が変動することによって急激な圧力変動が緩和される。また、静止状態からの液滴吐出開始時の液面高さhの変動に伴う空気層21の急激な圧力変動の場合も、同様に可撓性の膜343の突出位置が変動することによって緩和される。   In this state, when the air pressure of the air layer 21 in the supply tank 2 is adjusted to the positive pressure side by the air pressure adjusting means 32, and outside air flows in at once through the communication path 321, the inside of the air chamber 344 of the pressure fluctuation reducing means 34 When the protruding position of the flexible film 343 is changed, sudden pressure fluctuation is alleviated. Also, in the case of sudden pressure fluctuations in the air layer 21 due to fluctuations in the liquid level height h at the start of droplet discharge from the stationary state, the protrusions of the flexible film 343 are similarly mitigated by fluctuations. Is done.

圧力変動緩和手段34を有する場合、圧力検知手段31は、図2に示したように、連通路311を介してこの圧力変動緩和手段34の空気室344内の空気圧を検知するようにしてもよい。   When the pressure fluctuation reducing means 34 is provided, the pressure detecting means 31 may detect the air pressure in the air chamber 344 of the pressure fluctuation reducing means 34 via the communication path 311 as shown in FIG. .

次に、具体例を用いて実際に圧力制御を行う方法について説明する。   Next, a method for actually performing pressure control will be described using a specific example.

図4は、図2に示す液体供給装置101と液滴吐出ヘッド1との組を2組備えた液体供給システム、図5はそのタイミングチャートを示している。図4では圧力制御手段3における制御手段33は図示省略されている。また、圧力検知手段31として空気圧センサーを、液面検知手段4として静電容量センサーを用いている。   4 shows a liquid supply system including two sets of the liquid supply apparatus 101 and the droplet discharge head 1 shown in FIG. 2, and FIG. 5 shows a timing chart thereof. In FIG. 4, the control means 33 in the pressure control means 3 is not shown. Further, an air pressure sensor is used as the pressure detection means 31 and a capacitance sensor is used as the liquid level detection means 4.

更に、図4に示す2組の液体供給装置101と液滴吐出ヘッド1との組はいずれも同様の動作を行うため、図5では、図4に示す2組の液体供給装置101と液滴吐出ヘッド1との組のうちの一方の組(図4中の左側の組)のタイミングチャートのみを示す。   Further, since the two sets of the liquid supply device 101 and the droplet discharge head 1 shown in FIG. 4 perform the same operation, in FIG. 5, the two sets of the liquid supply device 101 and the droplet shown in FIG. Only the timing chart of one of the groups with the ejection head 1 (the group on the left side in FIG. 4) is shown.

なお、以下の制御動作は、液体供給装置100と液滴吐出ヘッド1との組合せであっても同様であり、また、液体供給装置が図1に示す液体供給装置100の場合であっても同様である。   The following control operations are the same even when the combination of the liquid supply device 100 and the droplet discharge head 1 is performed, and the same is true even when the liquid supply device is the liquid supply device 100 shown in FIG. It is.

図4において、5は本実施形態において1つだけ設けられたポンプであり、各供給タンク2内の空気層21と、それぞれ蓋部材23を貫通する連通路51、52を介して連通している。ここでは正逆回転駆動することにより、各空気層21に対して共通に給気及び排気を行うことができるチューブポンプを用いている。   In FIG. 4, 5 is a pump provided in the present embodiment, and communicates with the air layer 21 in each supply tank 2 via communication passages 51 and 52 that respectively penetrate the lid member 23. . Here, a tube pump capable of supplying and exhausting air to each air layer 21 by forward and reverse rotation driving is used.

また、V1−1はポンプ5と一方の供給タンク2との間の連通路51を開閉する電磁弁、V1−2はポンプ5と他方の供給タンク2との間の連通路52を開閉する電磁弁である。   V1-1 is an electromagnetic valve that opens and closes the communication path 51 between the pump 5 and one supply tank 2, and V1-2 is an electromagnetic that opens and closes the communication path 52 between the pump 5 and the other supply tank 2. It is a valve.

更に、V2−1は一方の流路抵抗弁32と圧力変動緩和手段34との間の連通路321を開閉する電磁弁、V2−2は他方の流路抵抗弁32と圧力変動緩和手段34との間の連通路321を開閉する電磁弁、322は連通路321の流路抵抗を調節する流路抵抗弁であり、ここでは、これら電磁弁V2−1、V2−2と流路抵抗弁322とによって空気圧調整手段32を構成している。これら各電磁弁V1−1、V1−2、V2−1、V2−2の動作も、不図示の制御手段33によって制御される。   Further, V2-1 is an electromagnetic valve that opens and closes the communication path 321 between one flow path resistance valve 32 and the pressure fluctuation relaxation means 34, and V2-2 is the other flow path resistance valve 32 and the pressure fluctuation relaxation means 34. An electromagnetic valve 322 for opening and closing the communication path 321 between them is a flow path resistance valve for adjusting the flow path resistance of the communication path 321, and here, these electromagnetic valves V2-1 and V2-2 and the flow path resistance valve 322 Constitutes the air pressure adjusting means 32. The operations of these solenoid valves V1-1, V1-2, V2-1, V2-2 are also controlled by a control means 33 (not shown).

かかる液体供給システムにおける動作について説明する。   An operation in the liquid supply system will be described.

(1)液体充填
まず、各供給タンク2内に液体Wを充填する。充填は供給タンク2の上部の蓋部材23を外し、手動にて各供給タンク2内の液面高さが吐出口11から液漏れを起こさない程度の所定の高さとなるように注入する。
(1) Filling liquid First, each supply tank 2 is filled with liquid W. For filling, the lid member 23 at the upper part of the supply tank 2 is removed, and the liquid level in each supply tank 2 is manually injected so that the liquid level from the discharge port 11 does not leak.

蓋部材23により封止した後、電磁弁V1−1、V1−2を開け、電磁弁V2−1、V2−2を閉め、ポンプ5を駆動させて給気を行い、各供給タンク2内を加圧する。これにより各液滴吐出ヘッド1内に液体Wを充填させる。   After sealing with the lid member 23, the solenoid valves V1-1 and V1-2 are opened, the solenoid valves V2-1 and V2-2 are closed, and the pump 5 is driven to supply air. Pressurize. Thereby, the liquid W is filled in each droplet discharge head 1.

(2)負圧作成
充填完了後は液漏れが起きないようにポンプ5を反対方向に駆動させて排気を行い、各供給タンク2内の減圧を行う。このときの圧力は空気圧センサー31によって検知される。そして、供給タンク2内が、液漏れが起きず、液滴を吐出する条件を満たす負圧(初期標準圧P0)となった時点で、その供給タンク2に通じる電磁弁V1−1又はV1−2を閉め、全ての供給タンク2内が初期標準圧P0となったらポンプ5の駆動を停止する。ここまでがインク充填後の初期調整となる。調整完了後、各液滴吐出ヘッド1は液滴を吐出することが可能となる。
(2) Creation of negative pressure After completion of filling, the pump 5 is driven in the opposite direction so as not to cause liquid leakage, exhaust is performed, and the pressure in each supply tank 2 is reduced. The pressure at this time is detected by the air pressure sensor 31. When the supply tank 2 reaches a negative pressure (initial standard pressure P0) that satisfies the conditions for discharging liquid droplets without causing liquid leakage, the electromagnetic valve V1-1 or V1- that leads to the supply tank 2 is provided. 2 is closed, and when all the supply tanks 2 reach the initial standard pressure P0, the driving of the pump 5 is stopped. This is the initial adjustment after ink filling. After the adjustment is completed, each droplet discharge head 1 can discharge droplets.

(3)吐出開始
液滴の吐出を行うことで、各供給タンク2内の液体Wは徐々に消費され、液面高さが低下していく。そして、これに伴い、各供給タンク2内の空気圧センサー31の値も、対応する液滴吐出ヘッド1からの液滴の吐出量に応じてそれぞれ低下し、これによって各液滴吐出ヘッド1の吐出口11にかかる圧力もそれぞれ低下していく。
(3) Discharge start By discharging droplets, the liquid W in each supply tank 2 is gradually consumed, and the liquid level decreases. Along with this, the value of the air pressure sensor 31 in each supply tank 2 also decreases according to the droplet discharge amount from the corresponding droplet discharge head 1, and thereby the discharge of each droplet discharge head 1. The pressure applied to the outlet 11 also decreases.

なお、図5に示すタイミングチャートでは、最初の負圧作成後、しばらくした後、常に吐出を続けている状態を想定している。   In the timing chart shown in FIG. 5, it is assumed that the discharge is always continued after a while after the first negative pressure is created.

(4)圧力調整
吐出を続けることにより、各供給タンク2内の空気層21が液滴の消費量に応じて減圧され、空気圧センサー31が検知する空気圧の値が、液滴の安定吐出を維持できなくなる一定の圧力値まで低下した圧力値P1となったとき、各空気層21の空気圧が液面高さに応じた空気圧となるように正圧側に調整を行う。ここでは、この一定の圧力値P1は、空気層21の直前の調整後の空気圧P0に対して5%の低下率となった場合としている。
(4) Pressure adjustment By continuing the discharge, the air layer 21 in each supply tank 2 is depressurized according to the consumption of the droplet, and the value of the air pressure detected by the air pressure sensor 31 maintains the stable discharge of the droplet. When the pressure value P1 is reduced to a certain pressure value that cannot be obtained, the air pressure of each air layer 21 is adjusted to the positive pressure side so that the air pressure is in accordance with the liquid level. Here, it is assumed that the constant pressure value P1 is 5% lower than the adjusted air pressure P0 immediately before the air layer 21.

ここで、図5を参照して、一方の組(図4中の左側の組)の圧力調整を行う場合について説明すると、まず、電磁弁V2−1を開き、圧力を調整する。この空気層21の圧力調整は、圧力センサー31による検知結果と、その時点での静電容量センサー4によって検知される供給タンク2内の液面高さとに基づいて、電磁弁V2−1の開放による外気の流入による調整後の空気圧P2を求め、圧力センサー31によって検知される空気圧が、この調整後の空気圧P2となるように行われる。調整後の空気圧P2は、液面高さが低く変化した分、その変化分に応じて直前の調整後の空気圧(この場合は初期標準圧P0)よりも高くなる。調整される圧力値は電磁弁V2−1の開放時間によって制御される。   Here, with reference to FIG. 5, the case of adjusting the pressure of one set (the left set in FIG. 4) will be described. First, the solenoid valve V2-1 is opened to adjust the pressure. The pressure adjustment of the air layer 21 is performed by opening the electromagnetic valve V2-1 based on the detection result by the pressure sensor 31 and the liquid level in the supply tank 2 detected by the capacitance sensor 4 at that time. The adjusted air pressure P2 due to the inflow of outside air is obtained, and the air pressure detected by the pressure sensor 31 is set to be the adjusted air pressure P2. The adjusted air pressure P2 is higher than the previous adjusted air pressure (in this case, the initial standard pressure P0) according to the amount of change in the liquid level, which is low. The adjusted pressure value is controlled by the opening time of the electromagnetic valve V2-1.

ここで、一定の圧力値<調整後の空気圧≦大気圧の関係であるため、供給タンク2の空気層21は、大気開放されることで連通路321を介して外気が流入し、空気層21の空気圧は正圧側に向けて調整されるが、このとき、流路抵抗弁322があるため急激に圧力が変化することはなく、圧力変動緩和手段34に負担をかけずに済む。ポンプ5によって給気を行うことも可能であるが、弁機構の開閉動作のみで行うことで、ポンプ5の使用頻度を抑え、ポンプ寿命を延ばすことができる。   Here, since the relationship of constant pressure value <adjusted air pressure ≦ atmospheric pressure is satisfied, the air layer 21 of the supply tank 2 is opened to the atmosphere, so that outside air flows in through the communication path 321, and the air layer 21. The air pressure is adjusted toward the positive pressure side, but at this time, since the flow resistance valve 322 is provided, the pressure does not change abruptly, and the pressure fluctuation mitigating means 34 is not burdened. It is possible to supply air with the pump 5, but by using only the opening and closing operation of the valve mechanism, the frequency of use of the pump 5 can be suppressed and the pump life can be extended.

その後、空気層21の空気圧が直前の空気圧P2に対して、同様に一定の圧力値(5%)まで低下した空気圧P3となると、その空気圧P3と、その時点での静電容量センサー4によって検知される液面高さとに基づいて調整後の空気圧を求め、液面高さが更に低く変化した分に応じて直前の空気圧P2よりも高い空気圧P4に調整される。   After that, when the air pressure of the air layer 21 becomes the air pressure P3 that is similarly reduced to a constant pressure value (5%) with respect to the previous air pressure P2, it is detected by the air pressure P3 and the capacitance sensor 4 at that time. The adjusted air pressure is obtained based on the liquid level height to be adjusted, and the air pressure P4 is adjusted to be higher than the immediately preceding air pressure P2 in accordance with the change in the liquid level height.

更に空気圧センサー31が検知する圧力値が一定の圧力値まで低下するたびに同様の調整を行う。これにより、吐出口11にかかる圧力は、液滴吐出中でも常に一定範囲内に保たれる。   Further, the same adjustment is performed every time the pressure value detected by the air pressure sensor 31 decreases to a certain pressure value. Thereby, the pressure applied to the discharge port 11 is always kept within a certain range even during the discharge of the droplet.

以上の圧力調整のための動作は、図4中の右側の組についても同様に説明できる。この場合、上記説明中の電磁弁V1−1が電磁弁V1−2に、電磁弁V2−1が電磁弁V2−2にそれぞれ置き換わる。   The above-described operation for pressure adjustment can be similarly described for the right group in FIG. In this case, the solenoid valve V1-1 in the above description is replaced with the solenoid valve V1-2, and the solenoid valve V2-1 is replaced with the solenoid valve V2-2.

かかる液体供給システムでは、複数の液滴吐出ヘッド1と液体供給装置100又は101との組に対して共通の1つのポンプ5によって給気及び排気を行うように構成される。このようにすることで、ポンプ5の数を増やさずに液滴吐出ヘッド1と液体供給装置100又は101との組数を増やすことができる。   Such a liquid supply system is configured to supply and exhaust air by a common pump 5 for a set of a plurality of droplet discharge heads 1 and the liquid supply apparatus 100 or 101. By doing in this way, the number of sets of the droplet discharge head 1 and the liquid supply apparatus 100 or 101 can be increased without increasing the number of pumps 5.

図6は、供給タンク2が液滴吐出ヘッド1の吐出口面よりも低い位置に配設される場合の液体供給システムを例示している。   FIG. 6 illustrates a liquid supply system when the supply tank 2 is disposed at a position lower than the discharge port surface of the droplet discharge head 1.

この場合は、各供給タンク2内の空気層21は所定の正圧状態とされているため、大気圧≦一定の圧力値<調整後の空気圧の関係であり、空気圧調整時は、強制的に空気を送る必要がある。このための構成は、図4の液体供給システムのポンプ5と同様にして、液滴吐出ヘッド1と液体供給装置102との各組に共通のポンプを設けることによって行うことも可能であるが、各組で液滴吐出量が異なることによって必要な給気量も異なり、共通のポンプによって給気を行う場合では、各組への給気量を電磁弁の開閉によって切り替え制御する面倒がある。従って、この場合は、図6に示すように、各組にそれぞれ対応するポンプ6を備えた方が、各組への給気を電磁弁の開閉によって切り替え制御する必要がないために好ましい。しかも、このポンプ6は、供給タンク2への液体Wの注入後の初期標準圧作成用のポンプとして兼用することができるため、図4の液体供給システムに見られたポンプ5のように初期標準圧作成用のポンプを別途用意する必要もない。   In this case, since the air layer 21 in each supply tank 2 is in a predetermined positive pressure state, the relationship of atmospheric pressure ≦ constant pressure value <adjusted air pressure is established. I need to send air. The configuration for this can be performed by providing a common pump for each set of the droplet discharge head 1 and the liquid supply apparatus 102 in the same manner as the pump 5 of the liquid supply system of FIG. The required air supply amount varies depending on the droplet discharge amount in each group. When air is supplied by a common pump, there is a troublesome control of switching the air supply amount to each group by opening and closing an electromagnetic valve. Therefore, in this case, as shown in FIG. 6, it is preferable to provide the pumps 6 corresponding to the respective groups because it is not necessary to switch the supply of air to the respective groups by opening and closing the electromagnetic valves. Moreover, since the pump 6 can also be used as a pump for creating an initial standard pressure after the liquid W is injected into the supply tank 2, the initial standard is similar to the pump 5 seen in the liquid supply system of FIG. There is no need to prepare a separate pump for creating pressure.

1:液滴吐出ヘッド
11:吐出口
2:供給タンク
21:空気層
22:供給流路
23:蓋部材
3:圧力制御装置
31:圧力検知手段
311:連通路
32:空気圧調整手段
321:連通路
33:制御手段
34:圧力変動緩和手段
341:ケーシング
342:開口
343:可撓性の膜
344:空気室
345:付勢部材
346:押し当て部材
100、101、102:液体供給装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Droplet discharge head 11: Discharge port 2: Supply tank 21: Air layer 22: Supply flow path 23: Lid member 3: Pressure control device 31: Pressure detection means 311: Communication path 32: Air pressure adjustment means 321: Communication path 33: Control means 34: Pressure fluctuation mitigation means 341: Casing 342: Opening 343: Flexible film 344: Air chamber 345: Biasing member 346: Pressing member 100, 101, 102: Liquid supply device

Claims (7)

吐出口から液滴を吐出する液滴吐出ヘッドへ供給する液体を貯留する供給タンクと、前記供給タンク内の空気層の圧力を制御することにより、前記液滴吐出ヘッドの前記吐出口にかかる圧力を制御する圧力制御装置とを有する液体供給装置において、
前記供給タンク内の液体の液面高さを検知する液面高さ検知手段を備えると共に、
前記圧力制御装置は、前記供給タンク内の空気層の圧力を検知する圧力検知手段と、前記供給タンク内の空気層の空気圧を調整する空気圧調整手段と、前記空気圧調整手段を制御する制御手段とを備えてなり、
前記制御手段は、前記圧力検知手段が検知する圧力の値と前記液面高さ検知手段が検知する液面高さの値とに基づいて、前記圧力検知手段が検知する前記空気層の空気圧が、前記液面高さ検知手段が検知した液面高さに応じた所定の空気圧となるように前記空気圧調整手段を制御することにより、前記吐出口にかかる圧力を一定範囲内に制御することを特徴とする液体供給装置。
The pressure applied to the discharge port of the droplet discharge head by controlling the pressure of the supply tank for storing the liquid supplied to the droplet discharge head for discharging the droplet from the discharge port and the air layer in the supply tank A liquid supply device having a pressure control device for controlling
With a liquid level detection means for detecting the liquid level of the liquid in the supply tank,
The pressure control device includes pressure detecting means for detecting the pressure of the air layer in the supply tank, air pressure adjusting means for adjusting the air pressure of the air layer in the supply tank, and control means for controlling the air pressure adjusting means. With
The control means detects the air pressure of the air layer detected by the pressure detection means based on the pressure value detected by the pressure detection means and the liquid level height value detected by the liquid level height detection means. The pressure applied to the discharge port is controlled within a certain range by controlling the air pressure adjusting means so that a predetermined air pressure corresponding to the liquid level detected by the liquid level detecting means is obtained. A liquid supply device.
前記制御手段は、前記圧力検知手段が検知する前記空気層の空気圧が、前記供給タンク内の空気層の直前の調整後の空気圧に対して一定の圧力値まで低下したことを検知したときに、その時点における前記液面高さ検知手段が検知した液面高さに応じた調整後の空気圧の値を求め、前記空気層の空気圧が前記調整後の空気圧となるように前記空気圧調整手段を制御することを特徴とする請求項1記載の液体供給装置。   When the control means detects that the air pressure of the air layer detected by the pressure detection means has decreased to a constant pressure value with respect to the adjusted air pressure immediately before the air layer in the supply tank, The adjusted air pressure value corresponding to the liquid level detected by the liquid level detecting means at that time is obtained, and the air pressure adjusting means is controlled so that the air pressure of the air layer becomes the adjusted air pressure. The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein: 前記供給タンク内の液体の液面高さは、前記液滴吐出ヘッドの前記吐出口の高さよりも高い位置にあり、
前記一定の圧力値<前記調整後の空気圧≦大気圧であり、
前記空気圧調整手段は、前記供給タンク内の空気層と大気とを連通する連通路と、該連通路を開閉する弁により構成され、
前記制御手段は、前記弁を開放して外気の流入量を制御することにより、前記供給タンク内の空気層の空気圧を正圧側に制御することにより、前記空気層の空気圧が前記調整後の空気圧となるように前記空気圧調整手段を制御することを特徴とする請求項2記載の液体供給装置。
The liquid level height of the liquid in the supply tank is at a position higher than the height of the discharge port of the droplet discharge head,
The constant pressure value <the adjusted air pressure ≦ the atmospheric pressure,
The air pressure adjusting means is constituted by a communication path that connects the air layer in the supply tank and the atmosphere, and a valve that opens and closes the communication path,
The control means opens the valve to control the inflow amount of outside air, thereby controlling the air pressure of the air layer in the supply tank to the positive pressure side, whereby the air pressure of the air layer is adjusted to the adjusted air pressure. The liquid supply apparatus according to claim 2, wherein the air pressure adjusting means is controlled so that
前記供給タンク内の液体の液面高さは、前記液滴吐出ヘッドの前記吐出口の高さよりも低い位置にあり、
大気圧≦前記一定の圧力値<前記調整後の空気圧であり、
前記空気圧調整手段は、前記供給タンク内の空気層に対して給気を行うポンプにより構成され、
前記制御手段は、前記ポンプを駆動して給気量を制御することにより、前記供給タンク内の空気層の空気圧を正圧側に制御することにより、前記空気層の空気圧が前記調整後の空気圧となるように前記空気圧調整手段を制御することを特徴とする請求項2記載の液体供給装置。
The liquid level height of the liquid in the supply tank is at a position lower than the height of the discharge port of the droplet discharge head,
Atmospheric pressure ≦ the constant pressure value <the adjusted air pressure,
The air pressure adjusting means is constituted by a pump for supplying air to the air layer in the supply tank,
The control means controls the air pressure in the supply tank by driving the pump to control the air supply amount, thereby controlling the air pressure in the air tank to the positive pressure side. 3. The liquid supply apparatus according to claim 2, wherein the air pressure adjusting means is controlled so as to become.
前記供給タンク内の空気層に連通して、該空気層の圧力変動を緩和する圧力変動緩和手段を有し、
前記空気圧調整手段は、前記圧力変動緩和手段を介して前記供給タンク内の空気層に連通していることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の液体供給装置。
Communicating with the air layer in the supply tank, and having pressure fluctuation mitigating means for mitigating pressure fluctuation of the air layer;
5. The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the air pressure adjusting unit communicates with an air layer in the supply tank through the pressure fluctuation reducing unit.
吐出口から液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、請求項1〜5のいずれかに記載の液体供給装置とを有することを特徴とする液滴吐出装置。   6. A liquid droplet ejection apparatus comprising: a liquid droplet ejection head that ejects liquid droplets from an ejection port; and the liquid supply apparatus according to claim 1. 前記液体供給装置の供給タンクは、前記液滴吐出ヘッドと1対1に対応して該液滴吐出ヘッドに近接して配置されていることを特徴とする請求項6記載の液滴吐出装置。   7. The droplet discharge device according to claim 6, wherein the supply tank of the liquid supply device is disposed adjacent to the droplet discharge head in a one-to-one correspondence with the droplet discharge head.
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