JP2010273379A - Transmission repeater in railway vehicle transmitter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鉄道車両用伝送装置における伝送中継器に関する。 The present invention relates to a transmission repeater in a railway vehicle transmission apparatus.
CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)方式のネットワークの代表としては、IEEE802.3規格で規定されるイーサネット(登録商標)、つまりツイストペアケーブルを使用する10Base−T/100Base−TX/1000Base−Tや光ケーブルを使用する10Base−F/100Base−FX/1000Base−LX/1000Base−SX等がある。これらCSMA/CD方式のネットワークを鉄道車両に適用しようとした場合、図1に示すように1列のバス状の伝送路となる。一方、IEEE802.3の規格で規定されているリピータでは、10Mbps時で4段まで、100Mbps時で2段までとの規制があるため、10Mbpsでも4両までしか対応できないこととなり、ネットワークとして一番広く使われているイーサネット(登録商標)を車両に適用することができなかった。 A typical CSMA / CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) network is Ethernet (registered trademark) defined by the IEEE 802.3 standard, that is, 10Base-T / 100Base-TX / 1000Base- using a twisted pair cable. There are 10Base-F / 100Base-FX / 1000Base-LX / 1000Base-SX and the like using T or an optical cable. When these CSMA / CD type networks are to be applied to a railway vehicle, as shown in FIG. On the other hand, repeaters specified in the IEEE 802.3 standard are limited to 4 stages at 10 Mbps and up to 2 stages at 100 Mbps, so only 10 cars can handle up to 4 cars. The widely used Ethernet (registered trademark) could not be applied to the vehicle.
また、CSMA/CD方式のネットワークは、基本的にデータの衝突を許し、衝突発生時にはデータを再送する伝送方式のため、車両の制御情報など伝送遅延が許されないシステムへの適用が難しく、低速で高価なトークンリング方式などのネットワークを採用する必要があった。 In addition, since the CSMA / CD network is basically a transmission system that allows data collision and retransmits data when a collision occurs, it is difficult to apply to a system that does not allow transmission delay such as vehicle control information. It was necessary to adopt an expensive token ring network or the like.
上述したように近年一番広く使われるようになったIEEE802.3規格のネットワークであるイーサネット(登録商標)を鉄道車両用伝送装置に利用しようとする場合、長編成の車両には適用できない、またシステムの信頼性が担保できない問題点があった。 As described above, when Ethernet (registered trademark), which is the network of the IEEE 802.3 standard that has been most widely used in recent years, is to be used for a railway vehicle transmission device, it cannot be applied to a long train. There was a problem that the reliability of the system could not be guaranteed.
そこで、本発明の目的は、長編成の車両にも適用することができて、信頼性を向上させることができる鉄道車両用伝送装置及び伝送中継器を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a railway vehicle transmission device and a transmission repeater that can be applied to a long-organized vehicle and can improve reliability.
上記課題は、各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路でネットワークを構成し、送信権を移動するための送信権用専用パケットの授受により送信権を巡回させる構成の鉄道車両用伝送装置における伝送中継器であって、他の車両の伝送中継器との間で前記送信権用専用パケットとデータの送受信を行う幹線伝送送受信器と、前記幹線伝送送受信器における前記送信権用専用パケットとデータの送受信を制御する伝送中継器制御装置と、前記伝送中継器制御装置と自局宛のデータ及び他局宛のデータの送受信を行う伝送送受信器と、前記伝送送受信器に接続され自局宛のデータ、他局宛のデータの授受を行う伝送局とを備え、前記伝送中継制御装置は、(i)当該伝送中継制御装置が最上流の伝送中継器のものであれば、自局から送信すべきデータがあれば下流側の伝送中継器に送信し、当該データの送信後に送信権を移動するための送信権用専用パケットを発行して下流側の伝送中継器に送信権を譲り、下流側の伝送中継器からリターンパケットを受信すれば1回のデータ送信を完了し、次回のデータ伝送と送信権用専用パケットの発行を繰り返し、(ii)当該伝送中継制御装置が前記最上流の伝送中継器よりも下流側の各伝送中継器のものであれば、他の伝送中継器から自局宛のデータがあれば受信して該当する伝送局に転送し、他の伝送中継器から自局宛ではないデータを受信すれば下流側からのものであれば上流側に、上流側からのものであれば下流側にその流れ方向に沿って受信したデータをリピートし、前記送信権用専用パケットを受信すれば送信権を確保し、自局からの送信データがあれば当該データを上流側、下流側両方向に送信し、その後、下流側の伝送中継器に送信権用専用パケットを発行することにより順次送信権を下流側に巡回させ、下流側の伝送中継器からリターンパケットを受信すれば上流側の伝送中継器にリピートし、(iii)当該伝送中継制御装置が最下流の伝送中継器のものであれば、前記送信権用専用パケットを受信すれば送信権を確保し、自局からの送信データがあれば当該データを送信し、その後にリターンパケットを発行して上流側に送信することを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器によって達成できる。 The above-described problem is that a network is configured by a transmission repeater that receives data transmitted from other vehicles mounted on each vehicle and repeats transmission and a trunk transmission line that connects between the transmission repeaters of each vehicle. A transmission repeater in a railway vehicle transmission device configured to circulate the transmission right by exchanging a transmission right dedicated packet for moving the transmission right, and the transmission right between the transmission repeater of another vehicle Main transmission / reception transmitter / receiver for transmitting / receiving data and dedicated packet for transmission, transmission repeater control device for controlling transmission / reception of dedicated packet for transmission right and data in main transmission / reception transmitter / receiver, transmission repeater control device and own station A transmission transmitter / receiver that transmits and receives data addressed and data addressed to another station, and a transmission station that is connected to the transmission transmitter / receiver and that transmits and receives data addressed to the local station and data addressed to the other station. The transmission relay control device (i) if the transmission relay control device is the most upstream transmission repeater, if there is data to be transmitted from its own station, transmits it to the downstream transmission repeater, After the transmission, a dedicated packet for transmission right to transfer the transmission right is issued, the transmission right is transferred to the downstream transmission repeater, and if a return packet is received from the downstream transmission repeater, one data transmission is completed. Then, repeat the next data transmission and issuance of a dedicated packet for transmission right. (Ii) If the transmission relay control device is for each transmission repeater downstream from the most upstream transmission repeater, If there is data addressed to the local station from the transmission repeater, it is transferred to the corresponding transmission station. If data not addressed to the local station is received from another transmission repeater, it is upstream if it is from the downstream side. If it is from the upstream side, its flow direction to the downstream side The data received along the line is repeated, and if the dedicated packet for transmission right is received, the transmission right is secured. If there is transmission data from the own station, the data is transmitted in both the upstream side and the downstream side. The transmission right is sequentially circulated to the downstream side by issuing a dedicated packet for transmission right to the transmission relay on the side, and if a return packet is received from the transmission relay on the downstream side, it is repeated to the transmission relay on the upstream side ( iii) If the transmission relay control device is the most downstream transmission repeater, the transmission right is secured if the transmission right dedicated packet is received, and if there is transmission data from the own station, the data is transmitted. Then, it can be achieved by a transmission repeater in a railroad vehicle transmission device, which subsequently issues a return packet and transmits it upstream.
また、上記課題は、各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路でネットワークを構成し、送信権を移動するための送信権用専用パケットの授受により送信権を巡回させる構成の鉄道車両用伝送装置における伝送中継器であって、隣接する他の車両の伝送中継器との間で前記幹線伝送路を通じてデータの送受信を行う上流側、下流側両方の幹線伝送送受信器と、データリピート制御すると共に、他の伝送中継器との間で授受されるパケットを制御する伝送中継器制御装置と、前記伝送中継器制御装置との間で、当該伝送中継器制御装置が受信した自局宛のデータを受信し、他局宛のデータを送信する伝送送受信器と、前記伝送送受信器に接続され前記自局宛のデータを受信し、前記他局宛のデータを送信する伝送局とを備え、前記伝送中継器制御装置は、(i)自装置が最上流の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、送信権巡回の合図として、送信伝送局を指定するユニークなアドレスを含むリセットパケットを発行し、送信すべきデータがあれば送信し、当該データの送信後に送信権を移動するためのトークンパケットを発行して下流に送信権を譲り、(ii)自装置が前記リセットパケットを受信した伝送中継器の伝送中継局制御装置であれば、動作を初期化しデータ受信準備に入り、かつ、前記リセットパケットに含まれる前記送信伝送局を指定するユニークなアドレスと自伝送局のユニークなアドレスとを比較し、(iii)自装置が前記リセットパケットを受信した伝送中継器の伝送中継局制御装置であれば、前記送信伝送局を指定するユニークなアドレスと自伝送局のユニークなアドレスとが不一致の場合、下流の伝送中継器に前記送信権を移動するトークンパケットを移動し、(iv)自装置が前記リセットパケットを受信した伝送中継器の伝送中継局制御装置であれば、前記送信伝送局を指定するユニークなアドレスと自伝送局のユニークなアドレスとが一致する場合、自伝送局の保持している送信データを送信し、全データ送信後、下流の伝送中継器に前記送信権を移動するトークンパケットを移動し、(v)自装置が最下流の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、前記送信権を移動するトークンパケットを受信するとリターンパケットを上流の伝送中継器に向けて送信し、(vi)自装置が前記最下流の伝送中継器より上流側の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、前記リターンパケットを上流の伝送中継器にリピートし、(vii)自装置が最上流の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、前記リターンパケットを受信すれば送信権が一巡した判断し、次回の送信権巡回の合図として、送信伝送局を指定する前記ユニークなアドレスと同一若しくは異なるユニークなアドレスを含む新規なリセットパケットを発行して次回の送信権巡回を開始する制御をすることを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器によって達成できる。 In addition, the above problem is that a network is formed by a transmission repeater that receives data transmitted from other vehicles mounted on each vehicle and repeats transmission, and a main transmission line that connects between the transmission repeaters of each vehicle. A transmission repeater in a railway vehicle transmission apparatus configured to circulate the transmission right by exchanging a transmission right dedicated packet for moving the transmission right, and between the transmission repeaters of other adjacent vehicles In both the upstream and downstream trunk transmission transceivers for transmitting and receiving data through the trunk transmission path, and data repeat control, and transmission repeater control for controlling packets exchanged with other transmission repeaters A transmission transceiver for receiving data addressed to the local station received by the transmission repeater control device and transmitting data addressed to another station, between the transmission repeater control device and the transmission repeater control device; A transmission station connected to a receiver for receiving the data addressed to the own station and transmitting the data addressed to the other station, the transmission repeater control device comprising: (i) a transmission repeater of the most upstream transmission device; If it is a transmission repeater control device, a reset packet including a unique address that designates a transmission transmission station is issued as a cue for transmission right circulation, and if there is data to be transmitted, the transmission right is transmitted. (Ii) If the device itself is a transmission relay station control device of the transmission repeater that has received the reset packet, it initializes the operation and prepares to receive data. And a unique address designating the transmitting transmission station included in the reset packet is compared with a unique address of the own transmission station, and (iii) a transmission in which the own device has received the reset packet. If it is a relay transmission relay station control device, a token packet that moves the transmission right to a downstream transmission repeater when the unique address designating the transmission transmission station and the unique address of the own transmission station do not match (Iv) If the own device is a transmission relay station control device of the transmission repeater that has received the reset packet, the unique address designating the transmitting transmission station matches the unique address of the own transmission station. When transmitting the transmission data held by the own transmission station, after transmitting all the data, move the token packet that moves the transmission right to the downstream transmission repeater, and (v) the own device transmits the most downstream transmission. If it is a transmission repeater control device of a repeater, upon receipt of a token packet that moves the transmission right, a return packet is transmitted to an upstream transmission repeater, and (vi) the own device is in the most downstream transmission If it is a transmission repeater control device of a transmission repeater upstream from the transmitter, the return packet is repeated to the upstream transmission repeater, and (vii) the own device is the transmission repeater control device of the most upstream transmission repeater. If there is, a new reset packet including a unique address that is the same as or different from the unique address that designates a transmission transmission station is determined as a signal for the next transmission right circulation when the return packet is received. Can be achieved by a transmission repeater in a railway vehicle transmission device, which performs control to start the next transmission right circulation.
また、上記課題は、各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路との各々を主系、従系二重に備え、同一車両内に設置された前記伝送中継器間を接続する系間伝送路を備え、前記幹線伝送路と系間伝送路とで梯子状の伝送路を形成した鉄道車両用伝送装置における伝送中継器であって、前記他の車両の伝送中継器とデータの送受信を行う上流側、下流側両方の幹線伝送送受信器と、同一車両内の他の伝送中継器との間でデータの送受信を行う系間伝送送受信器と、前記幹線伝送送受信器と系間伝送送受信器を制御してネットワークを構築する伝送中継器制御装置と、前記伝送中継器制御装置とデータの送受信を行う伝送送受信器と、前記伝送送受信器に接続されデータの授受を行う伝送局とを備え、前記伝送中継制御装置は、前記上流側、下流側いずれかの幹線伝送送受信器がデータを受信すると反対側の幹線伝送送受信器にて前記幹線伝送路にデータをリピート送信させると共に前記系間伝送路を通じて同一車両内の他の伝送中継器にデータをリピート送信させ、かつ、前記幹線伝送送受信器のいずれかと前記系間伝送送受信器とが同一種類のデータを受信した場合には、先着のデータを優先してリピート送信させることを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器によって達成できる。 In addition, the above-mentioned problem is that each of the transmission repeater that receives data transmitted from other vehicles mounted on each vehicle and repeats transmission, and the main transmission line that connects between the transmission repeaters of each vehicle A main system and a secondary system, an intersystem transmission path connecting the transmission repeaters installed in the same vehicle, and a ladder-shaped transmission path between the trunk transmission path and the intersystem transmission path. A transmission repeater in the formed railway vehicle transmission device, wherein both upstream and downstream trunk transmission transceivers for transmitting and receiving data to and from the transmission repeaters of the other vehicles, and other transmission relays in the same vehicle An intersystem transmission / reception device that transmits / receives data to / from a transmitter, a transmission repeater control device that controls the main line transmission / reception device and the intersystem transmission / reception device to construct a network, and the transmission repeater control device; A transmission transceiver that sends and receives data A transmission station that is connected to the transmission / reception device and transmits / receives data, and the transmission relay control device receives the data from the upstream transmission / reception device on either the upstream side or the downstream side. And repeat transmission of data to the trunk transmission line, repeat transmission of data to other transmission repeaters in the same vehicle through the inter-system transmission path, and transmission / reception of the inter-system transmission with any of the trunk transmission transceivers When the receiver receives the same type of data, it can be achieved by a transmission repeater in a railroad vehicle transmission device characterized in that the first-arrival data is preferentially transmitted repeatedly.
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[第1の実施の形態]
図1は、本発明の1つの実施の形態の鉄道車両用伝送装置における伝送路の構成を示し、図2は伝送中継器の構成を示している。本実施の形態の鉄道車両用伝送装置において、複数の伝送中継器1a〜1n各々は3ポート以上(自号車がデータ授受しない場合は2ポート以上)の伝送送受信器ポート4a、4b、4cと、各伝送ポートのデータリピートを制御し、また伝送中継器間の専用パケットを制御する伝送中継器制御装置2と、自号車のデータ送信/受信を行う複数の伝送局5と、複数の伝送中継器1a〜1n間をバス状に接続する伝送路3a〜3(n−1)から構成されている。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows the configuration of a transmission line in a railway vehicle transmission apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the configuration of a transmission repeater. In the railway vehicle transmission apparatus according to the present embodiment, each of the plurality of
自号車の伝送局5は伝送中継器1内にあっても、伝送中継器1外にあってもよい。伝送中継器1外の伝送局の場合は、伝送送受信器ポート4a、4b、4cのみが伝送中継器1内に実装されることになる。図2では、伝送局5aが伝送中継器1内に、伝送局5bが伝送中継器1外に実装されている例を示している。伝送局5及びそれに付随する伝送送受信器4のポートは複数あってもよい。
The
また、伝送路3a〜3(n−1)はツイストペア線(10Base−T/100Base−T等)でも光ファイバケーブル(10Base−F/100Base−FX等)でもよい。
The
本実施の形態では、伝送路3a〜3(n−1)をバス状で説明するが、特開2004−96159号公報に示された制御を追加することでループ状の接続とし、冗長性をアップさせることも可能である。
In the present embodiment, the
次に、上記構成の本実施の形態の鉄道車両用伝送装置の動作について説明する。図3〜図5は、伝送中継器1a−1e間の専用パケットの流れを示している。図6〜図7は、伝送中継器1内の各伝送局5への送信制御を示している。
Next, the operation of the railway vehicle transmission device of the present embodiment having the above-described configuration will be described. 3 to 5 show the flow of a dedicated packet between the
ここでは1号車〜5号車の5両編成の車両を想定し、n=eまでとしている。そして1号車には伝送中継器1aが設置され、伝送路3aにて2号車の伝送中継器1bと結ばれている。2号車から5号車までには伝送中継器1b〜1eが1台ずつ設置され、伝送路3b〜3dでバス状に接続されている。
Here, it is assumed that the number of cars from 1st car to 5th car is a five-car train up to n = e. A
最初に、各伝送中継器1a〜1eはリンクパルス(IEEE802.3で規定)からネットワークの構成を判断する。本実施の形態では、伝送中継器1a〜1eがバス状に接続されているネットワークとなる。ここで伝送中継器1a側をネットワークの上流、1e側をネットワークの下流側と規定する。なお、上流/下流の定義は逆であってもかまわない。また、上流側の端の伝送中継器1aは最上流局であり、伝送の親局として動作する。下流側の端の伝送中継器1eは最下流局、中間の1b〜1dは中間局と規定する。
First, each
以下、本構成でのネットワーク動作について、図3〜図5を用いて説明する。 Hereinafter, the network operation in this configuration will be described with reference to FIGS.
(1)初期化
これから伝送制御を開始する合図として、最上流局である伝送中継器1aがリセットパケットを伝送路3aを通じて下流に流す。他の伝送中継器1b〜1eはリセットパケットを受信すると、自局に送信権がないと判断し送信を抑制する。また、下流側に対しリセットパケットを送信する。
(1) Initialization As a cue to start transmission control from now on, the
リセットパケットが最下流局である伝送中継器1eまで到達することで、送信権を有する伝送中継器は最上流局の伝送中継器1aのみとなる。
When the reset packet reaches the
(2)データ送信(1a)
送信権を有する最上流局の伝送中継器1aが自装置内の伝送局5からのデータ1を送信する。送信権のない伝送中継器1b〜1eは、データ1を下流側にリピート送信すると共に、自伝送中継器内の伝送局5に対してもリピート送信する。ほぼ同時に全伝送局5がデータ1を受信することになる。
(2) Data transmission (1a)
The
(3)送信権移動(1a→1b)
伝送中継器1aはデータ1の送信が終了すると、送信権を下流側に渡すためトークンパケットを下流側に送信する。この時点で伝送中継器1aは送信権がない状態に移行する。伝送中継器1bはトークンパケットを受信すると下流側へはリピート送信せず、伝送中継器1bが送信権を得る。
(3) Transmission right transfer (1a → 1b)
When transmission of
(4)データ送信(1b)
送信権を得た伝送中継器1bが自装置内の伝送局5からのデータ2を送信する。送信権のない伝送中継器1a、1c〜1eは、データ2をリピート送信すると共に、各自装置内の伝送局5に対してもリピート送信する。
(4) Data transmission (1b)
The
(5)送信権移動(1d→1e)
下流側に向かい、送信権移動とデータ送信を繰り返す。ここで、伝送中継器1dから最下流の伝送中継器1eにトークンパケットを送信し、伝送中継器1eが送信権を得る。
(5) Transmission right transfer (1d → 1e)
Heading downstream, repeat transmission right transfer and data transmission. Here, the token packet is transmitted from the
(6)データ送信(1e)
送信権を得た最下流の伝送中継器1eが自装置内の伝送局5からのデータ3を送信する。
(6) Data transmission (1e)
The most
(7)復帰
伝送中継器1eはデータ送信が終了すると、最下流局であるので、送信権が一巡したことを示すために上流側に向かいリターンパケットを送信し、送信権なしの状態に移行する。中間局である伝送中継器1b〜1dはこのリターンパケットを上流側に順次リピートする。最上流の伝送中継器1aは、リターンパケットを受信すると送信権が一巡したと判断し、再度(1)のステップから送信権制御を開始する。
(7) Return When the data transmission is completed, since the
なお、最上流局である伝送中継器1aは所定時間以内にリターンパケットを受信できなかった場合には、ネットワークに障害が発生したと判断し、(1)の初期化ステップから再開することで送信権巡回が停止することを防止する。
If the
さらに、各伝送中継器1a〜1eには、巡回時間の監視タイマが設けられており、自伝送中継器内の各伝送局5からの送信データが多く、時間内に送信権が一巡できないと判断した場合には、あらかじめ与えられている優先順位に従い伝送局5に与える送信権を抑制することによって、送信権が一巡する時間を守らせる。これにより、車両の制御情報などリアルタイム性が必要なデータに対しても巡回時間を一定に保つことが可能となる。
Further, each
次に、自伝送中継器内の各伝送局5の送信抑制について、図6〜図7を用いて説明する。
Next, transmission suppression of each
(1)送信抑制
自伝送中継器1に送信権がない場合、伝送中継器制御装置2は自伝送中継器内の伝送局5a〜5dに、送信を抑制するためPAUSE_Aパケット(IEEE802.3xにて規定:Aは送信を抑制する時間を示す)を連続的に送信する。送信周期はPAUSE時間[A]よりも短い値とする。
(1) When the transmission suppression
(2)伝送局5aを送信許可
伝送中継器1が送信権を有し、伝送局5aに対し送信を許可する場合には、伝送中継器制御装置2は伝送局5aに対し、送信を許可するPAUSE_Bパケット(時間B=0を指定すると送信許可となる)を送信する。PAUSE_Bパケットを受け取った伝送局5aは送信許可状態となる。他の伝送局5b〜5dはPAUSE_Bパケットを受け取らないため、ステップ(1)のPAUSE_Aパケットの送信禁止状態のままとなる。
(2) Transmission permission for the
(3)伝送局5aがデータを送信
送信を許可された伝送局5aはデータ1を送信する。伝送中継器制御装置2は伝送局5aからのデータ1を他の伝送局5b〜5d及び上流側伝送中継器/下流側伝送中継器にリピート送信する。なお、伝送局5aが送信を許可されても、送信するデータがない場合は送信しない。この場合は、一定時間後に次のステップ(4)の状態に移行する。
(3)
(4)伝送局5aを送信禁止
伝送中継器制御装置2は、伝送局5aより設定されたデータパケットを受信したら、伝送局5aに対して送信禁止のPAUSE_Aパケットを送信する。この瞬間、伝送局5a〜5dは送信禁止状態となる。
(4) Prohibit transmission of
(5)伝送局5bに送信許可
次に伝送中継器制御装置2は、伝送局5bに対して送信を許可するPAUSE_Bパケットを送信する。PAUSE_Bパケットを受け取った伝送局5bは送信許可状態となる。
(5) Transmission permission to
伝送中継器制御装置2は、伝送局5a〜5dまで1局ずつ送信を許可することで、CSMA/CD方式のネットワークでのデータ衝突を回避することができる。また、伝送中継器制御装置2は、送信権巡回時間に応じて各伝送局に割り振る送信パケット数を可変することで、リアルタイム性を保つことができる。
The transmission
上述したように本実施の形態の鉄道車両用伝送装置では、伝送路をバス状に接続し、複数の伝送中継器1が伝送路に衝突回避のための専用パケットを流し、各伝送中継器が専用パケットに従いデータをリピートするポートを適切に制御することにより、CSMA/CD方式のネットワークにおいてもデータの衝突を回避し、かつ接続段数の制約をなくし、さらに低遅延でデータをリピートすることが可能になる。また、伝送中継器制御装置2は、バス状に接続された複数の伝送中継器1,1間でデータを送信する送信権を移譲するための専用パケットを上流側から下流側に巡回させるので、各伝送中継器1がデータを送信する送信権が一定周期内になるように制御することができる。
As described above, in the railway vehicle transmission device of the present embodiment, the transmission lines are connected in a bus shape, and a plurality of
また本実施の形態では、各伝送中継器1内に複数の伝送局5を有し、ある伝送中継器1が送信権を得た場合に、伝送中継器制御装置2が伝送中継器1内の各伝送局5に対し順次送信権を巡回させるので、ある伝送中継器1が送信権を得た場合に、伝送中継器制御装置2が伝送中継器1内の各伝送局5に対し順次送信権を巡回させることで、データの衝突をなくし高速にデータをリピートすることができる。さらに、伝送中継器制御装置2は、伝送中継器1内を送信権が巡回する周期を監視し、所定時間を経過した時には、複数の伝送局5のうち特定の伝送局を除き送信権を巡回させず、下流側の伝送中継器1に送信権を移譲するので、伝送中継器1内の複数の伝送局5のうち特定の伝送局を除き送信権を巡回させず、下流の伝送中継器1に速やかに送信権を移すことができ、送信権が一巡する周期のばらつきを小さくすることができる。
In the present embodiment, each
なお、上記の実施の形態では各伝送局5a〜5dの送信抑制に、IEEE802.3xで規定されているフロー制御を使用したが、半二重回線の場合にはバックプレッシャーをかけ続け、送信を抑制するシステムにすることもできる。
In the above embodiment, the flow control defined by IEEE 802.3x is used for transmission suppression of each
[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態の鉄道車両用伝送装置について説明する。第2の実施の形態は、幹線伝送送受信器と複数の伝送送受信器と自局データの送受信を行う伝送局を有し、各伝送送受信器のデータリピート制御と各伝送中継器間の専用パケットを作成しネットワークを制御する伝送中継器制御装置を具備した伝送中継器11a〜11nと各伝送中継器間を接続する伝送路13a〜13(n−1)から成り、伝送路をバス状に接続することを特徴とする。また、各伝送中継器には、第1の実施の形態の送信権巡回制御方法を拡張し、使用することで、衝突を回避し定周期性を向上させるものである。
[Second Embodiment]
Next, the railway vehicle transmission apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment has a transmission station for transmitting / receiving local data to / from a trunk transmission transmitter / receiver and a plurality of transmission transmitter / receivers, and performs data repeat control of each transmission transmitter / receiver and a dedicated packet between each transmission repeater. The
図8は、第2の実施の形態の鉄道車両用伝送装置の伝送路の構成を示している。図9は、その鉄道車両用伝送装置の伝送中継器の構成を示している。本実施の形態の伝送中継器11a〜11nは、2ポートの幹線伝送送受信器14a,14bと1ポート以上(自号車がデータ授受しない場合は0ポート以上)の伝送送受信器15a,15bと、各伝送ポートのデータリピートを制御し、伝送中継器間の専用パケット(トークンパケット)を制御する伝送中継器制御装置12と、自号車のデータ送受信を行う複数の伝送局16a,16bから構成されている。
FIG. 8 shows the configuration of the transmission path of the railway vehicle transmission apparatus according to the second embodiment. FIG. 9 shows the configuration of the transmission repeater of the railway vehicle transmission apparatus. The
なお、自号車の伝送局16a,16bは伝送中継器11内にあっても、伝送中継器11外にあってもよい。そして伝送中継器11外に伝送局がある場合は、伝送送受信器15のみが伝送中継器11内に実装される。図9では、伝送局16aが伝送中継器11内に、伝送局16bが伝送中継器11外に実装されている例を示している。さらに、伝送局及びそれに付随する伝送送受信器は複数あってもよい。
The
本実施の形態の伝送装置は、伝送中継器11a〜11n間を幹線伝送路13a〜13(n−1)にてバス状に接続している。
In the transmission apparatus of the present embodiment,
次に、上記構成の第2の実施の形態の鉄道車両用伝送装置の動作について説明する。ここでは、列車は6両編成の車両を想定し、n=fまでとしている。 Next, the operation of the railway vehicle transmission device according to the second embodiment having the above-described configuration will be described. Here, the train is assumed to be a 6-car train and up to n = f.
(1)リセット
最初に、伝送中継器11a側をネットワークの上流、11g側をネットワークの下流側と規定する。なお、上流/下流の定義は逆であってもかまわない。また、ネットワークが有効である範囲内で上流側の端の伝送中継器11aが最上流として伝送の親局動作をする。
(1) Reset First, the
伝送中継器11aは、送信権巡回の合図としてリセットパケットを発行する。リセットパケットを受信した各伝送中継器11b〜11fは、動作を初期化しデータ受信準備に入る。各伝送中継器11a〜11fはリセットパケット送信時(又は受信時)に内部タイマをクリアする。伝送中継器11aは送信すべきデータがあれば送信し、下流に送信権を譲る。
The
(2)送信権(11aから11bへ)
伝送中継器11aは、必要なデータの送信後に送信権を移動するためのトークンパケットを発行する。伝送中継器11bは、伝送中継器11aからのトークンを受信し、送信権を確保する。送信権を確保した伝送中継器11bは、送信データがあればデータを送信後、下流の伝送中継器11cにトークンパケットを発行する。このようにして、順次送信権が巡回される。
(2) Transmission right (from 11a to 11b)
The
いま、伝送中継器11cがデータを送信中に、リセットパケット(t=0)からの時間taが経過したとする。各伝送中継器は、リセットパケット送信時にタイマを起動しているため、全伝送中継器がほぼ同時に時間taが経過したと判断できる。
Now, assume that the time ta from the reset packet (t = 0) has elapsed while the
(3)送信権(11cから11dへ)
ta時間経過を検出した伝送中継器11cは、現在送信中のデータ終了後直ちに送信権を下流の伝送中継器11dに移す。
(3) Transmission right (from 11c to 11d)
The
(4)スルー(11d)
伝送中継器11dは、トークンを伝送中継器11cから受信するが、その時には既に時間taが経過しているので、自局データを送信せずに直ちにさらに下流に送信権を移す。
(4) Through (11d)
The
(5)スルー(11e)
伝送中継器11eは、トークンを伝送中継器11dから受信するが、その時には既に時間taが経過しているので、自局データを送信せずに直ちに下流の伝送中継器11fに送信権を移す。
(5) Through (11e)
The
(6)制御指令送信(11f)
伝送中継器11fは、制御指令を送信する伝送局なので、トークンを伝送中継器11eから受信すると、制御指令「データ1」を送信する。この制御指令「データ1」は、リピートされ、各伝送中継器11a〜11eに届く。
(6) Control command transmission (11f)
Since the
なお、本実施の形態では、伝送中継器11fを制御指令送信ノードとしているが、制御指令送信ノードでないときには「データ1」を送信せずに、次のステップに進む。
In the present embodiment, the
(7)リターン
伝送中継器11fは、制御指令データを送信した後にリセットパケットを発行する。このリセットパケットは各伝送中継器11a〜11eに届き、送信権が一巡して伝送中継器11aに戻る。
(7) Return The
以上によって、図12のタイミングチャートに示すように、目標時間以内に送信権を一巡させ、制御指令を一定時間以内に各伝送中継器に伝えることができる。 As described above, as shown in the timing chart of FIG. 12, it is possible to complete the transmission right within the target time and transmit the control command to each transmission repeater within a predetermined time.
なお、次の周回では前回送信した伝送中継器をスルーさせ、前回スルーした伝送中継器に送信権を回すようにすれば、制御指令を一定時間以内に送信することと共に負荷のバランスを取ることも可能である。 In the next lap, if the transmission repeater that was sent last time is passed through and the transmission right is passed to the transmission repeater that passed last time, the control command can be sent within a certain time and the load can be balanced. Is possible.
また、時間の基準をリセットパケットではなく、制御指令データとすることで行うこともできる。その場合は、IPヘッダに含まれるサービスタイプを使用し、制御指令データの優先度を高くし、それ以外のデータの優先度を低くすることで判別することができる。また、IPヘッダを使わずにデータの中で規定する方法でもよい。 It is also possible to set the time reference by using control command data instead of a reset packet. In that case, the service type included in the IP header can be used to increase the priority of the control command data and decrease the priority of other data. Also, a method of defining in data without using an IP header may be used.
次に、制御指令を送信する伝送中継器が送信権を一時的に保持することにより、一定周期で制御指令データを送信できるようにする動作について、図13を用いて説明する。本実施の形態では、制御指令を送信する伝送中継器が伝送中継器11aであるとして説明する。
Next, an operation for allowing the transmission repeater for transmitting the control command to transmit the control command data at a constant period by temporarily holding the transmission right will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the transmission repeater that transmits the control command is described as the
伝送中継器11aは、制御指令を送信する伝送中継器であるため、制御指令データ送信時にタイマをクリアする。各伝送中継器11b〜11fは順次送信権を巡回させ、送信権を有している場合のみデータの送信を行う。
Since the
次に、伝送中継器11aは、時間ta(目標とする制御指令送信周期より短く設定)を経過したタイミング以降に送信権を受け取った場合には、もう一巡すると送信周期が間に合わないと判断し、制御指令送信時間(目標送信周期)まで送信権の巡回を停止する。制御指令送信タイミングでは、伝送中継器11aが送信権を保持し待ち状態のため、制御指令データはすぐに全伝送中継器11b〜11fに送信される。
Next, if the
なお、進行方向が逆となり、伝送中継器11fが制御指令送信伝送中継器となった場合には、伝送中継器11fが送信権を保持し待ち状態に入る。
When the traveling direction is reversed and the
このように、制御指令を送信する伝送中継器に送信権を一時的に保持させることにより、一定周期で制御指令データを送信することが可能である。 In this way, by temporarily holding the transmission right in the transmission repeater that transmits the control command, it is possible to transmit the control command data at a constant cycle.
次に、送信権を一時停止させることにより、送信権を一旦最上流局に戻さなくとも、制御指令データを一定周期にて送信する動作について、図14〜図16を用いて説明する。ここでは、幹線伝送送受信器14a,14bは全二重対応とする。ただし、線数については4線だけではなく2線でもよい。エコーキャンセラの使用により、2線でも全二重通信は可能である。また、制御指令送信伝送中継器は伝送中継器11aとし、時間の基準はリセットパケットとする。
Next, the operation of transmitting the control command data at a constant cycle without temporarily returning the transmission right to the most upstream station by temporarily suspending the transmission right will be described with reference to FIGS. Here, the trunk line transmission /
(1)伝送中継器11d送信
いま、伝送中継器11dが送信権を持ち、そのデータ送信中にリミット時間taを経過したとする。
(1)
(2)タイムアップ(一時停止パケット送信)
リミット時間ta(制御指令データ送信周期―1パケット最大時間)を経過すると、制御指令を送信する伝送中継器11aは、現在送信権を有している伝送中継器11dに対し送信権を保留にするSTOPパケットを送信する。伝送中継器11dからのデータ1は、上流に向かう経路でリピートされるため、伝送中継器11aが発行するSTOPパケットと衝突することはない。また、制御指令を送信する伝送中継器が伝送中継器11fの場合でも、経路が異なるため伝送中継器11dからのデータと衝突することはない。
(2) Time-up (temporary stop packet transmission)
When the limit time ta (control command data transmission cycle—one packet maximum time) elapses, the
STOPパケットを受信した伝送中継器11dは、現在送信中のパケットを送信完了後、送信権を保留状態にする。他の伝送中継器は送信権を保持していないため、ネットワークにデータが流れていない状態となる。
The
(3)制御指令データ送信(11a)
伝送中継器11aは、ネットワークが空いたことを確認し、所定の送信周期で制御指令データ「データ2」を送信する。他の伝送中継器11b〜11fはほぼ同時にこの「データ2」を受信することができる。
(3) Control command data transmission (11a)
The
(4)再開
伝送中継器11aは、制御指令データ「データ2」を送信し終えると、下流に対し送信権巡回を再開させるためのリリースパケットを発行する。リリースパケットは、送信権を保留している伝送中継器にのみに有効なパケットであり、送信権を保留していない伝送中継器は、このリリースパケットをリピート送信する。送信権を有している伝送中継器11dはリリースパケットを受信すれば、送信権保留の状態から送信権保持状態に戻る。
(4) Resumption When the
(5)伝送中継器11dデータ送信
送信権保持状態に戻った伝送中継器11dは、「データ3」を送信する。なお、送信すべきデータがない場合には、次のステップに移る。
(5)
(6)送信権移行
必要なデータを送信し終えた伝送中継器11dは送信権を伝送中継器11eへ移すため、トークンパケットを発行する。
(6) Transmission right transfer The
以上により、図16に示すように、送信権を一時停止させることにより、送信権を一旦最上流局に戻さなくとも制御指令データを一定周期にて送信することが可能となる。 As described above, as shown in FIG. 16, by temporarily suspending the transmission right, it is possible to transmit the control command data at a constant period without returning the transmission right to the most upstream station.
なお、本実施の形態では、STOPパケットを受け取った伝送中継器は、現在送信中のデータを送信後に送信権保留状態に移行するとしているが、STOPパケット受信と同時に送信を打ち切って送信保留状態に移行するようにしてもよい。その場合には、リミット時間taを「送信周期―リピート時間」まで送信周期に近づけることが可能となる。その代わり、打ち切ったデータは送信権保持に戻った場合に再度送信する必要がある。 In this embodiment, the transmission repeater that has received the STOP packet shifts to the transmission right suspension state after transmitting the data currently being transmitted. However, the transmission repeater stops transmission at the same time as the STOP packet is received and enters the transmission suspension state. You may make it transfer. In this case, the limit time ta can be brought close to the transmission cycle until “transmission cycle-repeat time”. Instead, the aborted data needs to be transmitted again when returning to transmission right holding.
[第3の実施の形態]
次に、本発明の第3の実施の形態の鉄道車両用伝送装置について説明する。本実施の形態は、車両間を跨ぎ各伝送中継器間を接続する主系、従系の幹線伝送路と各車両内の伝送中継器間を接続する系間伝送路にて梯子状の伝送路を構成し、梯子状伝送路の横方向にあたる主系伝送路と従系伝送路を幹線伝送路とし、各伝送中継器がこれらの幹線伝送路と梯子状伝送路の縦方向にあたる系間伝送路とを使用してデータのリピートを行い、また、各伝送中継器が第1の実施の形態の送信権巡回制御を拡張した伝送制御を行うことで、衝突を回避し、低遅延でデータをリピートすることを特徴とする。
[Third Embodiment]
Next, a railway vehicle transmission device according to a third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a ladder-shaped transmission line is formed by inter-system transmission lines that connect between main transmission lines and sub-system trunk transmission lines that connect between transmission repeaters across vehicles and between transmission repeaters in each vehicle. The main transmission line and the secondary transmission line in the horizontal direction of the ladder transmission line are used as trunk transmission lines, and each transmission repeater is in the longitudinal direction of the trunk transmission line and the ladder transmission line. And repeat transmission of data, and each transmission repeater performs transmission control by extending the transmission right cyclic control of the first embodiment, thereby avoiding collision and repeating data with low delay It is characterized by doing.
図17は、第3の実施の形態の鉄道車両用伝送装置の伝送路の構成を示し、図18は、鉄道車両用伝送装置の伝送中継器の構成を示している。本実施の形態の主系伝送中継器21a〜21n、従系伝送中継器21a’〜21n’は、2ポートの幹線伝送送受信器24a,24bと1ポートの系間伝送送受信器24cと1ポート以上(自号車がデータ授受しない場合は0ポート以上)の伝送送受信器25a,25bと、各伝送ポートのデータリピートを制御し、また伝送中継器間の専用パケット(トークンパケット)を制御する伝送中継器制御装置22と、自号車のデータ送受信を行う複数の伝送局26a,26bから構成されている。なお、自号車の伝送局26a,26bは伝送中継器内にあっても、伝送中継器外にあってもよい。そして図示したように伝送中継器外に伝送局26bがある場合は、伝送送受信器25bのみが伝送中継器内に実装される。さらに、伝送局及びそれに付随する伝送送受信器は図示したように複数あってもよい。
FIG. 17 shows the configuration of the transmission path of the railway vehicle transmission apparatus according to the third embodiment, and FIG. 18 shows the configuration of the transmission repeater of the railway vehicle transmission apparatus. The
本実施の形態の伝送装置は、主系伝送中継器21a〜21nを主系幹線伝送路23a〜23(n−1)にて、従系伝送中継器21a’〜21n’間を従系幹線伝送路23a’〜23(n−1)’にて接続し、各車両内の主系伝送中継器21a〜21nと従系伝送中継器21a’〜21n’間を系間伝送路23a”〜23n”にて接続し、全体として梯子状伝送路網を構成している。
In the transmission apparatus of the present embodiment, the
以上のように構成された実施の形態の動作について、図19〜図30を参照して説明する。図19〜図23は、本実施の形態のデータの流れを示し、図24〜図25は、本実施の形態の専用パケットの流れを示している。またこの動作説明では、両編成の車両を想定し、n=fまでとしている。 The operation of the embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 19 to 23 show the flow of data in the present embodiment, and FIGS. 24 to 25 show the flow of dedicated packets in the present embodiment. In this operation description, it is assumed that both trains are used and n = f.
まず、図19〜図23を用いて本実施の形態のデータの流れを説明する。 First, the data flow of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
(1)伝送路構成
図19に示すように、1号車には主系伝送中継器21aと従系伝送中継器21a’が設置され、主系幹線伝送路23aと従系幹線伝送路23a’にて2号車の主系伝送中継器21bと従系伝送中継器21b’とのそれぞれと結ばれている。また主系伝送中継器21aと従系伝送中継器21a’との間は系間伝送路23a”にて結ばれている。2号車から6号車までには伝送中継器21b,21b’〜21f,21f’が設置され、幹線伝送路23b,23b’〜23e,23e’と系間伝送路23a”〜23f”にて梯子状に接続されている。
(1) Transmission path configuration As shown in FIG. 19, the first car is provided with a
本実施の形態では伝送中継器21a側をネットワークの上流、伝送中継器21f側をネットワークの下流側と規定する。なお、上流、下流の定義は逆であってもかまわない。また、ネットワークが有効である範囲内で上流側の端の伝送中継器21aが最上流として伝送の親局動作をする。また、主系側の伝送中継器21a〜21fの方が従系の伝送中継器21a’〜21f’よりも優先される。つまり、例えば、主系伝送中継器21aが正常時にはこれが親局動作をし、この主系伝送中継器21aが異常の場合は、従系伝送中継器21a’が親局動作を行う。
In the present embodiment, the
(2)正常時のデータの流れ(21a送信データ)
図20を用いて、ネットワークが正常で伝送中継器21aが送信権を有している場合について説明する。伝送中継器21aは、幹線伝送路23aにて下流の伝送中継器21bと、また系間伝送路23a”にて従系の伝送中継器21a’に「データ1」を同時に送信する。各伝送中継器は、基本的にデータを受信した場合は受信したポート以外の全ポート(幹線伝送路、系間伝送路、伝送局)にデータをリピート送信する。ただし、このままでは各伝送中継器はそれに接続されている幹線伝送路と系間伝送路から同じ「データ1」を受信するため、「データ1」の複製ができてしまう。これを避けるため、各伝送中継器は、幹線伝送路と系間伝送路から同一の「データ1」を受信した場合は、先着で受信したデータを優先し、リピート動作に入る。
(2) Normal data flow (21a transmission data)
A case where the network is normal and the
なお、同一データの判定は、IPヘッダに含まれる識別子(通常IPパケットを送信するたびに1つずつ増やされる)を活用する。本実施の形態では、以下、同一データの判定にIPヘッダの識別子を使用することで説明するが、データフレーム中に順次更新されるシーケンス番号等を組み込む方法でもよい。 Note that the same data is determined using an identifier included in the IP header (usually incremented by one each time an IP packet is transmitted). In the present embodiment, the following description will be made by using the identifier of the IP header for the determination of the same data. However, a method of incorporating a sequence number or the like sequentially updated in the data frame may be used.
各伝送局は、次のような動きとなる。 Each transmission station operates as follows.
・伝送中継器21a:伝送中継器21b,21a’に「データ1」を送信。
・伝送中継器21a’:系間伝送路23a”から「データ1」を受信し、下流の伝送中継器21b’に「データ1」をリピート。
・伝送中継器21b:幹線伝送路23aにて上流から「データ1」を受信し、下流の伝送中継器21cに幹線伝送路23bにて、また伝送中継器21b’に系間伝送路23b”にて「データ1」をリピート。
・伝送中継器21b’:幹線伝送路23a’にて上流側の伝送中継器21a’から、また系間伝送路23b”にて伝送中継器21bから「データ1」を受信し、先着のデータを採用して下流の伝送中継器21c’に「データ1」をリピート。
なお、ここでは系間伝送路23b”から「データ1」を受信済みのため、この系間伝送路23b”へは送信しないが、系間伝送路に送信し、受信した伝送中継器21b側で破棄する設定にしてもよい。
Here, since “
・伝送中継器21c:幹線伝送路23bにて上流から「データ1」を受信し、下流の伝送中継器21dに幹線伝送路23cにて、また伝送中継器21c’に系間伝送路23c”にて「データ1」をリピート。
・伝送中継器21c’:幹線伝送路23b’にて上流から、また系間伝送路23c”にて伝送中継器21cから「データ1」を受信し、先着のデータを採用して下流の伝送中継器21d’に「データ1」をリピート。
このような動作を繰り返し、全伝送中継器が「データ1」を受信する。
Such an operation is repeated, and all transmission repeaters receive “
(3)伝送中継器21c故障時のデータの流れ(21a送信データ)
図21を用いて、主系伝送中継器21cが故障した場合のデータの流れについて説明する。
(3) Data flow when the
A data flow when the
・伝送中継器21a:伝送中継器21b,21a’に「データ1」を送信。
・伝送中継器21a’:系間伝送路23a”から「データ1」を受信し、下流の伝送中継器21b’に「データ1」をリピート。
・伝送中継器21b:幹線伝送路23aにて上流から「データ1」を受信し、下流の伝送中継器21cに幹線伝送路21bにて、また系間伝送路23b”にて伝送中継器21b’に「データ1」をリピート。
・伝送中継器21b’:幹線伝送路23a’にて上流の伝送中継器21a’から、また系間伝送路23b”にて伝送中継器21bから「データ1」を受信、先着のデータを採用して下流の伝送中継器21c’に「データ1」をリピート。
なお、ここでは系間伝送路23b”から「データ1」を受信済みのため、この系間伝送路23b”へは送信しないが、送信して伝送中継器21b側で破棄するようにしてもよい。
Here, since “
・伝送中継器21c:故障中のため、データ受信/送信停止。
・伝送中継器21c’:幹線伝送路23b’にて上流から「データ1」を受信するが、また系間伝送路23c”から「データ1」が来ないため、下流の伝送中継器21d’と系間の伝送中継器21cに「データ1」をリピート。
・伝送中継器21d:伝送中継器21cが故障のために上流からデータが来ないため、系間の伝送中継器21d’からの「データ1」を下流にリピート。
・伝送中継器21d’:幹線伝送路23c’にて上流から「データ1」を受信するが、系間伝送路23d”から「データ1」が来ないため、下流の伝送中継器21eと系間の伝送中継器21dに「データ1」をリピート。
このようにして、伝送中継器21cが故障の場合でも、全伝送中継器で「データ1」を受信する。
In this way, even when the
(4)正常時のデータの流れ(21c送信データ)
図22を用いて、伝送中継器21cが送信権を有している場合について説明する。
(4) Normal data flow (21c transmission data)
The case where the
・伝送中継器21c:幹線上流の伝送中継器21bと幹線下流の伝送中継器21d、さらに系間の伝送中継器21c’に「データ2」を送信。
・伝送中継器21c’:系間の伝送中継器21cから「データ2」を受信し、下流の伝送中継器21d’と上流の伝送中継器21b’に「データ2」をリピート。
・伝送中継器21d:幹線上流の伝送中継器21cから「データ2」を受信し、下流の伝送中継器21eと系間の伝送中継器21d’に「データ2」をリピート。
・伝送中継器21d’:幹線上流の伝送中継器21c’と系間の伝送中継器21dから「データ2」を受信し、先着のデータを採用して下流の伝送中継器21e’に「データ2」をリピート。
・伝送中継器21b:幹線下流の伝送中継器21cから「データ2」を受信し、幹線上流の伝送中継器21aと系間の伝送中継器21b’に「データ2」をリピート。
・伝送中継器21b’:幹線下流の伝送中継器21c’と系間の伝送中継器21bから「データ2」を受信し、先着のデータを採用して上流の伝送中継器21a’に「データ2」をリピート。
・伝送中継器21a:幹線下流の伝送中継器21bから「データ2」を受信し、系間の伝送中継器21a’に「データ2」をリピート。
・伝送中継器21a’:幹線下流の伝送中継器21b’と系間の伝送中継器21aから「データ2」を受信し、先着のデータを採用。
このような動作を繰り返し、全伝送中継器が「データ2」を受信する。
By repeating such an operation, all transmission repeaters receive “
(5)伝送中継器21b故障時のデータの流れ(21c送信データ)
次に、図23を用いて伝送中継器1bが故障した場合のデータの流れ方について説明する。
(5) Data flow when the
Next, the flow of data when the
・伝送中継器21c:幹線上流の伝送中継器21bと下流の伝送中継器21d、さらに系間の伝送中継器21c’に「データ2」を送信。
・伝送中継器21c’:系間の伝送中継器21cから「データ2」を受信し、下流の伝送中継器21d’と上流の伝送中継器21b’に「データ2」をリピート。
・伝送中継器21d:幹線上流の伝送中継器21cから「データ2」を受信し、下流の伝送中継器21eと系間の伝送中継器21d’に「データ2」をリピート。
・伝送中継器21d’:幹線上流の伝送中継器21c’と系間の伝送中継器21dから「データ2」を受信し、先着のデータを採用して下流の伝送中継器21e’に「データ2」をリピート。
・伝送中継器21b:故障中のため、データ受信/送信停止。
・伝送中継器21b’:幹線下流の伝送中継器21c’から「データ2」を受信するが、系間の伝送中継器21bから「データ2」が来ないため、上流の伝送中継器21a’と系間の伝送中継器21bに「データ2」をリピート。
・伝送中継器21a’:幹線下流の伝送中継器21b’から「データ2」を受信するが、系間の伝送中継器21aから「データ2」が来ないため、系間の伝送中継器21aに「データ2」をリピート。
・伝送中継器21a:伝送中継器21bが故障のために幹線下流からデータが来ないため、系間の伝送中継器21a’からの「データ2」だけを受信する。
このようにして伝送中継器1bが故障の場合でも、全伝送中継器で「データ2」を受信する。
In this way, even if the
次に、本実施の形態における伝送中継器間の専用パケットの流れについて、図24〜図30を用いて説明する。 Next, the flow of dedicated packets between transmission repeaters in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
(1)リセット
図24に示すように、リセットパケットは、これから送信権を巡回する合図として最上流の主系伝送中継器21aが発行する。また、各伝送中継器は、リセットパケットを受信したら、現在実行中の動作を停止し、トークン待ちの状態に移行する。これにより、ネットワークの初期化を行う。
(1) Reset As shown in FIG. 24, a reset packet is issued by the most upstream
リセットパケットを受信した伝送中継器は、リセットパケットを幹線下流に、またリセット未受信時には系間の伝送中継器に送信する。 The transmission repeater that has received the reset packet transmits the reset packet downstream to the trunk line, and to the transmission repeater between the systems when no reset is received.
・伝送中継器21a:リセットパケットを幹線下流の伝送中継器21bと系間の伝送中継器21a’に送信する。
・伝送中継器21a’:系間の伝送中継器21aからリセットパケットを受信し、下流に送信する。
・伝送中継器21b:幹線上流の伝送中継器21aからリセットパケットを受信し、幹線下流の伝送中継器21cと系間の伝送中継器21b’に送信する。
・伝送中継器21b’:幹線上流の伝送中継器21a’と系間の伝送中継器21bからリセットパケットを受信し、下流に送信する。なお、系間の伝送中継器からリセットパケットが来ない場合は、系間の伝送中継器にも送信する。
このような動作を繰り返し、全伝送中継器が伝送中継器21aからのリセットパケットを受信する。
Such an operation is repeated, and all transmission repeaters receive the reset packet from the
(2)トークン(21a→21b)
トークンパケットは、送信権を移行させるパケットであり、上流から下流に流れる。ここでは、図25を用いて伝送中継器21aから伝送中継器21bに送信権が移る場合を説明する。
(2) Token (21a → 21b)
The token packet is a packet for transferring the transmission right and flows from upstream to downstream. Here, the case where the transmission right is transferred from the
伝送中継器21aは、下流の伝送中継器21bにトークンパケットを送信する。伝送中継器21bは、トークンパケットを受け取った合図として、トークンACKパケットを送信する。伝送中継器21aが、トークンACKパケットを受け取ることで、送信権の移行が完了する。以下同様に、最下流の伝送中継器21fまで送信権が巡回する。
The
なお、本実施の形態では、トークンACKパケットを用いているが、一定時間内にリピートデータがあるかどうかで判断する設定にしてもよい。これは、送信権が伝送中継器21bに移行済みであれば、一定時間以内に伝送中継器21aはデータを受信するために可能なものである。
In this embodiment, a token ACK packet is used. However, it may be set to determine whether there is repeat data within a certain time. This is possible because the
(3)トークン(21b故障時)
図26に示すように、伝送中継器21aが伝送中継器21bに対してトークンパケットを発行してから、一定時間以内にトークンACKパケットが返って来ない場合には、伝送中継器21aは伝送中継器21bが故障、又は伝送路に異常があると判断し、トークンパケットの迂回を行う。
(3) Token (when 21b fails)
As shown in FIG. 26, if a token ACK packet is not returned within a certain time after the
伝送中継器21aは、系間伝送路23a”を使用して伝送中継器21a’にトークンパケットを発行する。伝送中継器21a’は、従系の伝送中継器であるため系間からのトークンパケットを受信しても、送信権を保持せずに下流の伝送中継器21b’にトークンパケットをリピートする。伝送中継器21b’は、従系の伝送中継器のため上流からのトークンパケットを受信すると、一度系間伝送路23b”を介して伝送中継器21bにトークンパケットを発行し、主系に戻すことができるか確認する。
The
伝送中継器21bからのトークンACKパケットが得られれば、故障は伝送中継器21bではなく、伝送路にあると判断し、送信権を伝送中継器21bに移行させる。ここで、送信権は、伝送中継器21a→21b→21cと移るが、伝送経路は、伝送中継器21a→21a’→21b’→21b→21cとなる。
If a token ACK packet is obtained from the
伝送中継器21bからのトークンACKパケットが無ければ、伝送中継器21cは送信権を保持し、応答としてトークンACKパケットを発行する。伝送中継器21a’は、トークンACKパケットを伝送中継器21aにリピートすることで、伝送中継器21aから伝送中継器21b’への送信権移行が完了する。
If there is no token ACK packet from the
なお、本実施の形態では、従系の伝送中継器21a’には送信権を与えない設定としているが、与える設定にしてもよい。ただしその場合には、1号車の伝送中継器21a,21a’のデータが残りの伝送中継器に伝わるため、上位のアプリケーションでどちらのデータを採用するかの判断が必要となる。また、伝送中継器21bから、トークンパケットに対してトークンNAKパケットが帰ってきた場合には、トークンを破棄する。これにより、複数のトークンができることを防止する。これは、伝送中継器21bから伝送中継器21aへの送信線だけが断線している場合などに発生するが、この場合は、最終的には下流からのデータが長時間受信できないので、伝送中継器21aが伝送中継器21bの故障として回線の切断を行う必要がある。
In the present embodiment, the transmission right is not given to the
(4)トークン(主系への復帰)
図27に示すように、送信権を得た伝送中継器21b’は、データ送信後下流に対し送信権の移行を行う。伝送中継器21b’は、下流の伝送中継器21c’にトークンパケットを発行する。トークンを受信した伝送中継器21c’は、従系の伝送中継器のため、主系に送信権を戻すことが可能か確認のため、トークンパケットを伝送中継器21cに発行する。伝送中継器21cからトークンACKパケットを受信すると、送信権を保持せずに伝送中継器21cに送信権を渡す。
(4) Token (return to main system)
As shown in FIG. 27, the
(5)トークンの流れ(21b故障時)
図28に示したように、上記の動作をまとめると、伝送中継器21bが故障時には、トークンパケットは伝送中継器21a→21a’→21b’→21c’→21c→21d→21e→21fと流れることになる。このうち、伝送中継器21a’と伝送中継器21c’は送信権を保持しないこととなり、ネットワーク負荷の増加を最小限にすることができる。
(5) Token flow (21b failure)
As shown in FIG. 28, when the above operations are summarized, when the
(6)リターン
図29に示すように、トークンパケットが最下流の伝送中継器21fまで流れ、この伝送中継器21fがデータ送信を終了すると、送信権が一巡したことを知らせるために、伝送中継器21fはリターンパケットを発行する。リターンパケットは、リセットと同様に順次上流側にリピートされ、最終的に最上流局である伝送中継器21aまで伝わる。
(6) Return As shown in FIG. 29, when the token packet flows to the most
図30に示すように、途中の伝送中継器(ここでは伝送中継器21c)が故障している場合でも、系間伝送路を利用して伝送中継器21aまでリターンパケットを戻すことが可能である。
As shown in FIG. 30, even when a transmission repeater on the way (here,
[第4の実施の形態]
次に、本発明の第4の実施の形態の鉄道車両用伝送装置について説明する。本実施の形態の鉄道車両用伝送装置は、車両間を跨ぎ各伝送中継器間を接続する主系幹線伝送路と従系幹線伝送路と各車両内の伝送中継器間を接続する系間伝送路にて梯子状の伝送路を構成し、梯子状伝送路の横方向にあたる主系幹線伝送路と従系幹線伝送路は通常時使用されるバス状幹線伝送路とし、各伝送中継器は正常時にはこの伝送路を使ってデータのリピートを行い、梯子状伝送路の縦方向にあたる伝送路は系間伝送路とし、伝送中継器又は伝送路に異常が発生した場合に伝送中継器はこの伝送路を利用してデータのリピートを行い、さらに、各伝送中継器には、第1の実施の形態と同様の送信権巡回制御を行うことで、衝突を回避し、低遅延でデータをリピートすることを特徴とする。
[Fourth Embodiment]
Next, a railway vehicle transmission device according to a fourth embodiment of the present invention will be described. The railway vehicle transmission apparatus according to the present embodiment has inter-system transmission that connects between a main trunk transmission line and a secondary trunk transmission path that connect between transmission repeaters across vehicles and between transmission repeaters in each vehicle. A ladder-shaped transmission line is configured by the road, and the main trunk transmission line and the secondary trunk transmission line, which are in the horizontal direction of the ladder-like transmission line, are normally used bus-type trunk transmission lines, and each transmission repeater is normal. Sometimes this transmission line is used to repeat data, and the transmission line in the vertical direction of the ladder-like transmission line is an intersystem transmission line, and when an abnormality occurs in the transmission repeater or transmission line, the transmission repeater In addition, each transmission repeater performs transmission right cycle control similar to that of the first embodiment to avoid collision and repeat data with low delay. It is characterized by.
以下、本発明の第4の実施の形態について、図31〜図43を参照して説明する。図31は、本実施の形態の鉄道車両用伝送装置の伝送路の構成を示し、図32は、本実施の形態の鉄道車両用伝送装置の伝送中継器の構成を示している。 Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 31 shows the configuration of the transmission path of the railway vehicle transmission apparatus of the present embodiment, and FIG. 32 shows the configuration of the transmission repeater of the railway vehicle transmission apparatus of the present embodiment.
本実施の形態の主系伝送中継器31a〜31n、従系伝送中継器31a’〜31n’は、2ポートの幹線伝送送受信器34a,34bと1ポートの系間伝送送受信器34cと1ポート以上(自号車がデータ授受しない場合は0ポート以上)の伝送送受信器35a,35bと、各伝送ポートのデータリピートを制御し、また伝送中継器間の専用パケット(トークンパケット)を制御する伝送中継器制御装置32と、自号車のデータ送受信を行う複数の伝送局36a,36bから構成されている。なお、自号車の伝送局36a,36bは伝送中継器にあっても、伝送中継器外にあってもよい。ただし、伝送中継器外に伝送局がある場合は、伝送送受信器のみが伝送中継器内に実装される。図32では、伝送局36aが伝送中継器31内に、伝送局36bが伝送中継器31外に実装されている例を示している。さらに、伝送局36a,36b及びそれに付随する伝送送受信器35a,35bは複数あってもよい。
The
また、本実施の形態の伝送装置は、主系伝送中継器31a〜31n間を幹線伝送路33a〜33(n−1)にて接続し、従系伝送中継器31a’〜31n’間を幹線伝送路33a’〜33(n−1)’にて接続し、各主系伝送中継器31a〜31nと各従系伝送中継器31a’〜31n’との間を系間伝送路33a”〜33n”それぞれにて接続し、全体として梯子状の伝送路網を形成している。
In the transmission apparatus according to the present embodiment, the
以上のように構成された本実施の形態の動作について、図33〜図43を用いて説明する。図33は、正常動作時のネットワーク構成を示している。また、図33では7両編成の車両を想定し、n=gまでとしている。 The operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 33 shows a network configuration during normal operation. In FIG. 33, a 7-car train is assumed and n = g.
まず、1号車には主系伝送中継器31aと従系伝送中継器31a’が設置され、主系伝送路33aと従系伝送路33a’にて2号車と結ばれている。また主系伝送中継器31aと従系伝送中継器31a’との間は系間伝送路33a”にて結ばれている。2号車から7号車までには伝送中継器31b〜31g;31b’〜31g’が設置され、伝送路33b〜33f;33b’〜33f’;33b”〜33g”で梯子状に接続されている。
First, a
本実施の形態では伝送中継器31a側をネットワークの上流、31g側をネットワークの下流側と規定する。なお、上流、下流の定義は逆であってもかまわない。また、ネットワークが有効である範囲内で上流側の端の伝送中継器31が最上流として伝送の親局動作をする。つまり、ネットワーク構成の変更につれ、親局動作の伝送中継器31も移動することになる。
In this embodiment, the
以下、本構成での異常発生時のネットワーク構成構築の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of network configuration construction when an abnormality occurs in this configuration will be described.
(1)正常状態
まず、図33を用いてネットワークが正常の場合のネットワーク構成を説明する。正常時には、主系伝送中継器31a〜31gで1つのネットワーク(1)を構成し、従系伝送中継器31a’〜31g’で1つのネットワーク(2)を構成する。ネットワーク(1)とネットワーク(2)は独立しているため、ネットワーク(1)には列車制御用のデータ、ネットワーク(2)にはITサービス用のデータと異なるデータを流し、ネットワークの容量を大きくすることができる。もちろん、ネットワーク(1)とネットワーク(2)で同じ種類のデータを流してもよい。
(1) Normal State First, the network configuration when the network is normal will be described with reference to FIG. When normal, the
このとき、主系側のネットワーク(1)では、伝送中継器31a−31b−31c−31d−31e−31f−31g間で専用トークンパケットと主系データが流れている。ここで専用トークンパケットとは、第1の実施の形態で示した送信権巡回用パケットである。
At this time, in the network (1) on the main system side, dedicated token packets and main data flow between the
(2)伝送中継器31c故障
図34に示すように主系伝送中継器31cが故障した場合は、伝送中継器31cの両端の伝送中継器31b,31dが伝送中継器31cの故障を検出する。このときネットワーク(1)は、伝送中継器31a−31bのネットワーク(1)’と伝送中継器31d−31e−31f−31gのネットワーク(1)”に分断される。伝送中継器31b,31dはネットワーク(1)を再構成するために系間伝送路33b”,33d”にデータをリピートする。
(2)
(3)ネットワーク(1)再構成
図35に示すように従系伝送中継器31b’,31d’は系間伝送路からデータを受信すると、主系伝送路、つまりネットワーク(1)に異常が発生したと判断し、従系ネットワーク(2)を分断し、主系ネットワーク(1)の再構成を行う。
(3) Network (1) Reconfiguration As shown in FIG. 35, when the
そのために、伝送中継器31b’は受信データのアドレス(IPアドレス)を検査する。アドレスが伝送中継器31b’より上流側だった場合、つまり伝送中継器31aのアドレスであった場合は、伝送中継器31bの下流側ネットワークに異常が発生したと判断し、下流側伝送路を有効とし、データリピートを行う。
For this purpose, the
伝送中継器31d’は受信データのアドレス(IPアドレス)を検査する。アドレスが伝送中継器31d’より下流側だった場合、例えば伝送中継器31e,31f,31gのアドレスの場合は上流側ネットワークに異常が発生したと判断し、上流側伝送路を有効とし、データのリピートを行う。
The
この結果、ネットワーク(1)’とネットワーク(1)”に分断されていた主系側ネットワーク(1)は、伝送中継器31a−31b−31b’−31c’−31d’−31d−31e−31f−31g間で再度ネットワーク(1)を構築することができる。この場合、従系側ネットワーク(2)は伝送中継器31e’−31f’−31g’のネットワーク(2)’と伝送中継器31a’単独のネットワーク(2)”に分断される。
As a result, the main network (1) divided into the network (1) ′ and the network (1) ″ is transferred to the
(4)ネットワーク復旧動作
図36に示すように、伝送中継器31cの故障により伝送中継器31a−31b−31b’−31c’−31d’−31d−31e−31f−31gと迂回した伝送路を復旧させるため、伝送中継器31b,31dはチェック用の専用パケットを一定周期で伝送中継器31cに送信する。
(4) Network Restoration Operation As shown in FIG. 36, a transmission path bypassing the
伝送中継器31cからの応答が得られた場合には伝送中継器31cが復旧したと判断し、元の正常時のネットワークに戻る。
When a response from the
なお、本実施の形態では、伝送中継器31b,31dからチェックパケットを送信することとしているが、ネットワークの上流側からのみ送信することで1対のツイストペアでも対応が可能となる。
In this embodiment, the check packet is transmitted from the
また本実施の形態では、受信データのアドレスから主系側の異常箇所を判断したが、主系、従系の伝送中継器31b−31b’間で直接データのやりとりを行ってもよいし、また直接的に情報(別の通信又はデジタル信号)のやりとりを行ってもよい。
In the present embodiment, the abnormality on the master side is determined from the address of the received data. However, data may be exchanged directly between the master and
次に、本実施の形態によるネットワーク構成とトークンパケットの流れの別例を図37、図38を用いて説明する。図37でも7両編成の車両を想定し、n=gまでとしている。なお、ネットワークが正常な場合から伝送中継器31cが故障したときの動作までは、図32、図33で説明したのと同じであるため省略する。
Next, another example of the network configuration and token packet flow according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In FIG. 37, a vehicle having a 7-car train is assumed and n = g is set. Note that the operation from when the network is normal to when the
(1)ネットワーク(1)再構成
図37に示すように従系伝送中継器31b’,31d’は、系間伝送路からデータを受信すると、主系伝送路であるネットワーク(1)に異常が発生したと判断し、従系ネットワーク(2)を分断し、主系ネットワーク(1)の再構成を行う。
(1) Network (1) Reconfiguration As shown in FIG. 37, when the
伝送中継器31b’は受信データのアドレス(IPアドレス)を検査する。アドレスが伝送中継器31b’より上流側だった場合、つまり伝送中継器31aのアドレスであった場合は、伝送中継器31bの下流側ネットワークに異常が発生したと判断し、下流側伝送路を有効とし、データリピートを行う。
The
伝送中継器31d’は受信データのアドレス(IPアドレス)を検査する。アドレスが伝送中継器31d’より下流側だった場合、例えば伝送中継器31e,31f,31gのアドレスであった場合は上流側ネットワークに異常が発生したと判断し、上流側伝送路を有効とし、データのリピートを行う。
The
この結果、ネットワーク(1)’とネットワーク(1)”に分断されていた主系側ネットワーク(1)は、伝送中継器31a−31b−31b’−31c’−31d’−31d−31e−31f−31g間で再度ネットワーク(1)を構築することができる。
As a result, the main network (1) divided into the network (1) ′ and the network (1) ″ is transferred to the
なお、本実施の形態では、受信データのアドレスから主系側の異常箇所を判断したが、主系、従系の伝送中継器31b−31b’間で直接データのやりとりを行ってもよいし、また直接的に情報(別の通信又はデジタル信号)のやりとりを行ってもよい。
In the present embodiment, the abnormal part on the main system side is determined from the address of the received data. However, data may be directly exchanged between the main and
さらに、本実施の形態では伝送中継器31b’は、上流側に対してもデータのリピート送信を行い、伝送中継器31d’は下流側に対してもデータのリピート送信を行う。これにより、上記伝送制御では分断されていた従系側の伝送中継器31a’,31e’,31f’,31g’においても、主系側ネットワーク(1)のデータを受信することが可能となる。
Further, in the present embodiment, the
(2)伝送中継器31c故障時の制御パケットの流れ
図38に示すように伝送中継器31cが故障した時には、トークンパケットは伝送中継器31a→31b→31b’→31c’→31d’→31d→31e→31f→31gと流れる。伝送中継器31b’は上流の伝送中継器31a’に対してはトークンパケットを流さずにリセットパケットのみ流す。伝送中継器31d’は下流の伝送中継器31e’に対してはトークンパケットを流さずにリセットパケットのみ流す。リセットパケットを受け取った伝送中継器31e’は自動的にリセットパケットのリピートを伝送中継器31f’に行う。以上の結果、伝送中継器31a’,31e’,31f’,31g’には送信権が渡らないが主系データの共有は可能となる。
(2) Flow of control packet when
次に、本実施の形態におけるネットワーク構成とトークンパケットの流れのさらに別の例を図39〜図43を用いて説明する。なお、ネットワークが正常な場合から伝送中継器31c故障の動作までについては、図33、図34で説明したのと同じであるため省略する。
Next, still another example of the network configuration and the flow of token packets in the present embodiment will be described with reference to FIGS. Since the operation from when the network is normal to the operation of the failure of the
(1)ネットワーク1再構成
図39に示すように従系伝送中継器31b’,31d’は、系間伝送路からデータを受信すると、主系伝送路であるネットワーク(1)に異常が発生したと判断し、従系ネットワーク(2)を分断し、主系ネットワーク(1)の再構成を行う。
(1)
このために、伝送中継器31b’は受信データのアドレス(IPアドレス)を検査する。アドレスが伝送中継器31b’より上流側だった場合、つまり伝送中継器31aのアドレスであった場合は、伝送中継器31bの下流側ネットワークに異常が発生したと判断し、下流側伝送路を有効とし、データリピートを行う。
For this purpose, the
伝送中継器31d’は受信データのアドレス(IPアドレス)を検査する。アドレスが伝送中継器31d’より下流側だった場合、例えば伝送中継器31e,31f,31gのアドレスであった場合は、上流側ネットワークに異常が発生したと判断し、上流側伝送路を有効とし、データのリピートを行う。
The
この結果、ネットワーク(1)’とネットワーク(1)”に分断されていた主系側ネットワーク(1)は、伝送中継器31a−31b−31b’−31c’−31d’−31d−31e−31f−31g間で再度ネットワーク(1)を構築することができる。
As a result, the main network (1) divided into the network (1) ′ and the network (1) ″ is transferred to the
なお、本実施の形態では、受信データのアドレスから主系側の異常箇所を判断したが、主系、従系の伝送中継器31b−31b’間で直接データのやりとりを行ってもよいし、また直接的に情報(別の通信又はデジタル信号)のやりとりを行ってもよい。
In the present embodiment, the abnormal part on the main system side is determined from the address of the received data. However, data may be directly exchanged between the main and
さらに、本実施の形態では伝送中継器31b’は、上流側に対してもトークンの巡回とデータのリピート送信を行い、伝送中継器31d’は下流側に対してもトークンの巡回とデータのリピート送信を行う。これにより、上記の図33〜図36の制御では分断されていた従系側の伝送中継器31a’,31e’,31f’,31g’も主系側ネットワーク(1)に組み込むことが可能となる。
Further, in the present embodiment, the
(2)伝送中継器31c故障時の制御パケットの流れ(リセット)
図48に示すように伝送中継器31aが発行したリセットパケットは、伝送中継器31a→31b→31b’→31c’→31d’→31d→31e→31f→31gとリピートされると共に伝送中継器31b’から上流の伝送中継器31a’に対しても、また伝送中継器31d’から下流の伝送中継器31e’に対してもリピートされる。
(2) Flow of control packet when
As shown in FIG. 48, the reset packet issued by the
(3)伝送中継器31c故障時の制御パケットの流れ(トークン)
まず、トークンパケットは、伝送中継器31a→31b→31b’→31c’→31d’→31d→31e→31f→31gの順に一筆書きの順路で流れる。
(3) Control packet flow (token) when the
First, the token packet flows along a single stroke in the order of
(4)伝送中継器31c故障時の制御パケットの流れ(リターン)
図41に示すように、伝送中継器31gは末端であるため、データ送信後リターンパケットを発行する。このリターンパケットは、リピートされて伝送中継器31g→31f→31e→31d→31d’の順に伝送中継器31d’まで戻る。従系の伝送中継器31d’はネットワークに分岐が発生していることが判断できるため、リターンパケットを受信した場合、上流側にリピートせずに一旦止める動作を行う。
(4) Control packet flow (return) when the
As shown in FIG. 41, since the
(5)伝送中継器31c故障時の制御パケットの流れ(トークン2)
リターンパケットを受信した伝送中継器31d’は、上流へリターンを戻す代わりに分岐している下流にトークンパケットを発行する。伝送中継器31d’が発行したトークンパケットは、伝送中継器31d’→31e’→31f’→31g’と伝わっていく。
(5) Flow of control packet when
The
(6)伝送中継器31c故障時の制御パケットの流れ(リターン2)
図42に示すようにトークンを受け取った伝送中継器31g’は末端であるため、データ送信後リターンパケットを発行する。リターンパケットはリピートされ、伝送中継器31g’→31f’→31e’→31d’→31c’→31b’の順に伝送中継器31b’まで戻る。伝送中継器31d’は伝送中継器31d,31e’にトークン発行済みのため、今度はリターンを止めずに上流にリピートする。従系の伝送中継器31b’は、ネットワークが分岐していることが判断できるため、リターンパケットを受信した場合には上流側にリピートせずに一旦止める動作を行う。
(6) Flow of control packet when
As shown in FIG. 42, since the
(7)伝送中継器31c故障時の制御パケットの流れ(トークン3)
リターンパケットを受信した伝送中継器31b’は、伝送中継器31bヘリターンを戻す代わりに分岐している上流側にトークンパケットを発行する。伝送中継器31b’が発行したトークンパケットは伝送中継器31a’に伝わる。
(7) Flow of control packet when
The
(8)伝送中継器31c故障時の制御パケットの流れ(リターン3)
図43に示すようにトークンを受け取った伝送中継器31a’は末端であるため、データ送信後リターンパケットを発行する。このリターンパケットはリピートされ、伝送中継器31a’→31b’→31b→31aと戻る。伝送中継器31b’は、伝送中継器31c’,31a’にトークン発行済みのため、今度はリターンを止めずに上流にリピートする。リターンパケットが伝送中継器31aに戻ることで、送信権が一巡する。
(8) Flow of control packet when
As shown in FIG. 43, since the
(9)伝送中継器31c故障時の各局状態
伝送中継器31cが故障した状態での各局の状態は、伝送中継器31aが最上流局となり、伝送中継器31a’,31g,31g’が最下流局となり、他の局が中間局となる。
(9) State of each station when the
これにより、分岐したネットワークにおいてもトークンパケットを全局に回すことが可能となる。 This makes it possible to route token packets to all stations even in a branched network.
[第5の実施の形態]
次に、本発明の第5の実施の形態の鉄道車両用伝送装置について説明する。図44に示すように、第5の実施の形態の鉄道車両用伝送装置は、幹線伝送送受信器と複数の伝送送受信器と自局データの送受信を行う伝送局を有し、各伝送送受信器のデータリピート制御と各伝送中継器間の専用パケットを作成しネットワークを制御する伝送中継器制御装置を具備した伝送中継器41a〜41nと、各伝送中継器間を接続する伝送路43a〜43(n−1)とから成り、伝送中継器41a〜41n各々には、第1の実施の形態の送信権巡回制御方法を拡張し、使用することで、衝突を回避し定周期性を向上させることを特徴とする。
[Fifth Embodiment]
Next, a railway vehicle transmission apparatus according to a fifth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 44, the railway vehicle transmission apparatus according to the fifth embodiment includes a transmission station that transmits and receives data to and from the main line transmission transceiver, a plurality of transmission transceivers, and each transmission transceiver.
本実施の形態の伝送中継器41a〜41nそれぞれは、図45に示す内部構成であり、2ポートの幹線伝送送受信器44a,44bと1ポート以上(自号車がデータの授受しない場合は0ポート以上)の伝送送受信器45a,45bと、各伝送ポートのデータリピートを制御し、伝送中継器間の専用パケット(トークンパケット)を制御する伝送中継器制御装置42と、自号車のデータ送受信を行う複数の伝送局46a,46bを備えている。
Each of the
なお、自号車の伝送局46a,46bは伝送中継器41内にあっても、伝送中継器41外にあってもよい。そして伝送中継器41外に伝送局がある場合は、伝送送受信器45のみが伝送中継器41内に実装される。図45では、伝送局46aが伝送中継器41内に、伝送局46bが伝送中継器41外に実装されている例を示している。さらに、伝送局およびそれに付随する伝送送受信器は複数あってもよい。
The
本実施の形態の伝送装置は、伝送中継器41a〜41n間を幹線伝送路43a〜43(n−1)にてバス状に接続している。なお、本実施の形態では、バス状の接続例で示すが、第3の実施の形態や第4の実施の形態の鉄道車両用伝送装置の梯子状伝送路に適用することもできる。
In the transmission apparatus of the present embodiment,
次に、上記構成の第5の実施の形態の鉄道車両用伝送装置の動作について説明する。ここでは、列車は8両編成の車両を想定し、n=hまでとしている。 Next, the operation of the railway vehicle transmission device according to the fifth embodiment having the above-described configuration will be described. Here, the train is assumed to be an eight-car train and up to n = h.
(1)リセット
図46を参照して、最初に、伝送中継器41a側をネットワークの上流、伝送中継器41h側をネットワークの下流側と規定する。なお、上流/下流の定義は逆であってもかまわない。また、ネットワークが有効である範囲内で上流側の端の伝送中継器41aが最上流として伝送の親局動作をする。
(1) Reset Referring to FIG. 46, first, the
各伝送中継器41a〜41hには局番号があらかじめ設定されており、ここでは、41a=00h,41b=01h,41c=02h,41d=03h,41e=04h,41f=05h,41g=06h,41h=07hとする。なお、局番号は、ユニークな番号であればよく、自伝送局のIPアドレスなどを使用してもよい。
Station numbers are set in advance in the
伝送中継器41aは、送信権巡回の合図としてリセットパケットを発行する。リセットパケットを受信した各伝送中継器41b〜41hは、動作を初期化しデータ受信準備に入る。各伝送中継器41a〜41hは、リセットパケットに含まれる送信伝送局情報と局番号を比較する。送信伝送局情報は、リセットを発行するたびに必要に応じ、順次更新される。ここでは、送信伝送局番号が02hの場合について説明する。
The
(2)走行指令送信(41a)
図46を参照して、伝送中継器41aは、送信伝送局番号と自局番号が不一致のため、列車の走行制御に必要な制御指令のみを送信する。
(2) Transmission command transmission (41a)
Referring to FIG. 46,
(3)送信権(41aから41bへ)
同じく図46を参照して、伝送中継器41aは、列車の走行制御に必要な制御応答送信完了後、送信権を下流に移行するためのトークンパケットを発行する。
(3) Transmission right (from 41a to 41b)
Similarly, referring to FIG. 46,
(4)送信権(41bから41cへ)
図47を参照して、伝送中継器41bも、送信伝送局番号と自局番号が不一致のため、列車の走行制御に必要な制御応答のみを送信し、下流に送信権を移行する。
(4) Transmission right (from 41b to 41c)
Referring to FIG. 47,
(5)走行指令&モニタ、サービスデータ送信(41c)
同じく図47を参照して、伝送中継器41cは、送信伝送局番号と自局番号が一致するため、制御応答送信後、モニタデータやサービスデータなどの列車の走行制御に必要な制御応答以外のデータも送信する。
(5) Travel command & monitor, service data transmission (41c)
Similarly, referring to FIG. 47, since the transmission repeater number and the own station number match, the
(6)送信権(41cから41dへ)
図48を参照して、伝送中継器41cは、全データ送信後、送信権を下流に移行するためのトークンパケットを発行する。
(6) Transmission right (from 41c to 41d)
Referring to FIG. 48, the
以下同様の動作を繰り返すことにより、図49のタイミングチャートに示すように、走行指令(制御指令および制御応答)以外のデータ送信を分散させることにより、一定時間以内に送信権を一巡させ、走行指令を一定時間以内に各伝送中継器に伝えることができる。 Thereafter, by repeating the same operation, as shown in the timing chart of FIG. 49, by distributing data transmissions other than the travel command (control command and control response), the transmission right is rounded within a certain time, and the travel command Can be transmitted to each transmission repeater within a certain time.
なお、本説明では、送信伝送局番号と自局番号の比較を完全一致で説明したが、マスクをかけ複数の伝送中継器に走行指令以外のデータを送信することもできる。例えば、bit2をマスクし、bit0,1を比較するようにすれば、送信伝送局番号が02hの場合でも局番号02hと06hの伝送中継器41cと伝送中継器41gとがモニタデータやサービスデータを送信することができる。
In the present description, the comparison between the transmission transmission station number and the local station number has been described as being completely coincident. However, data other than the travel command can be transmitted to a plurality of transmission repeaters by applying a mask. For example, if
次に、送信権を複数回巡回させることで走行指令の定周期性と走行指令以外のデータに割り振る帯域を最適化する動作について、図50を用いて説明する。伝送中継器41aは、列車の走行指令を送信させるためのリセット(ここではbit7=‘0’)を発行する。全伝送中継器41a〜41hが走行指令データを送信し終えると、伝送中継器41aは、残りの時間、走行指令以外のデータを送信させるためのリセット(ここではbit7=‘1’)を発行する。各伝送中継器は、第2の実施の形態のように時間を監視するタイマを有し、タイムアップ時には速やかに親局である伝送中継器41aに送信権を戻す動作を行う。この動作は、第2の実施の形態と同様である。
Next, the operation of optimizing the bandwidth assigned to data other than the travel command and the periodicity of the travel command by circulating the transmission right a plurality of times will be described with reference to FIG. The
なお、図50ではモニタリング情報を走行指令以外の情報に含めたが、モニタリングデータについても定周期性が必要な場合には走行指令側に含め、前記リセットに送信伝送局番号を含める方法で定周期性を維持することができる。このように、タイムアップするまで走行指令以外のデータ用送信権を巡回させることで、短編成列車では走行指令以外のデータの帯域を広くとれると共に走行指令の定周期性を維持することができる。 In FIG. 50, the monitoring information is included in the information other than the travel command. However, if the monitoring data needs to have a periodicity, it is included in the travel command side, and the transmission transmission station number is included in the reset. Sex can be maintained. Thus, by circulating the data transmission right other than the travel command until the time is up, in the short train, the data band other than the travel command can be widened and the regularity of the travel command can be maintained.
また、本実施の形態では複数の送信権を回すことで説明したが、リターンパケット時に走行指令以外の情報を送信する方法でもよい。 Moreover, although this Embodiment demonstrated by turning several transmission rights, the method of transmitting information other than a driving | running | working instruction | command at the time of a return packet may be sufficient.
以上のように本発明では、CSMA/CD方式のネットワークを採用し、バス状に接続された伝送中継器間のみに専用パケットを流すことにより、データの衝突を回避し、接続段数の制約をなくし、低遅延でデータをリピートすることができる鉄道車両用伝送装置を提供することができる。 As described above, in the present invention, a CSMA / CD network is adopted, and dedicated packets are flowed only between transmission repeaters connected in a bus shape, thereby avoiding data collision and eliminating the number of connection stages. Therefore, it is possible to provide a railway vehicle transmission apparatus capable of repeating data with a low delay.
本発明ではまた、伝送局にCSMA/CD方式の伝送装置を使用できるようにして、低コストで高い汎用性を有する鉄道車両用伝送装置を提供することができる。 In the present invention, a CSMA / CD transmission device can be used for a transmission station, and a railway vehicle transmission device having high versatility at low cost can be provided.
本発明ではさらに、CSMA/CD方式のネットワーク方式を採用し、主従二組のバス状に接続された伝送中継器間(同一車両内)を接続する伝送路を追加し、梯子状の伝送路構成とし、梯子状伝送路の縦ライン(系間伝送路)を使用することで、冗長性を向上させた鉄道車両用伝送装置を提供することができる。 The present invention further adopts a CSMA / CD network system, adds a transmission line connecting between transmission repeaters (in the same vehicle) connected in a master-slave two bus form, and forms a ladder-like transmission line structure. In addition, by using a vertical line (inter-system transmission line) of a ladder-like transmission line, a railway vehicle transmission apparatus with improved redundancy can be provided.
1,1a,1b,…,1n 伝送中継器
2 伝送中継器
3a,3b,…,3(n−1) 伝送路
4a,4b,4c,4d 伝送送受信器
5,5a,5b,5c,5d 伝送局
6,6a,6b,6c,6d 伝送局
11a,11a’,11b,11b’,…,11n,11n’ 伝送中継器
12 伝送中継器制御装置
13a,13a’,13b,13b’,…,13(n−1),13(n−1)’ 幹線伝送路
13a”,13b”,…,13n” 系間伝送路
14a,14b,…,14d 伝送送受信器
15a,15b 伝送局
16a,16b 伝送局
21a,21a’,21b,21b’,…,21n,21n’ 伝送中継器
22 伝送中継器制御装置
23a,23a’,23b,23b’,…,23(n−1),23(n−1)’ 幹線伝送路
23a”,23b”,…,23n” 系間伝送路
24a,24b,…,24d 伝送送受信器
25a,25b 伝送局
26a,26b 伝送局
31a,31a’,31b,31b’,…,31n,31n’ 伝送中継器
32 伝送中継器制御装置
33a,33a’,33b,33b’,…,33(n−1),33(n−1)’ 幹線伝送路
33a”,33b”,…,33n” 系間伝送路
34a,34b,…,34d 伝送送受信器
35a,35b 伝送局
36a,36b 伝送局
41,41a,41b,41c,…,41n 伝送中継器
42 伝送中継器制御装置
43a,43b,43c,…,43(n−1) 伝送路
44a,44b 幹線伝送送受信器
45a,45b 伝送送受信器
46a,46b 伝送局
1, 1a, 1b, ...,
Claims (7)
他の車両の伝送中継器との間で前記送信権用専用パケットとデータの送受信を行う幹線伝送送受信器と、
前記幹線伝送送受信器における前記送信権用専用パケットとデータの送受信を制御する伝送中継器制御装置と、
前記伝送中継器制御装置と自局宛のデータ及び他局宛のデータの送受信を行う伝送送受信器と、
前記伝送送受信器に接続され自局宛のデータ、他局宛のデータの授受を行う伝送局とを備え、
前記伝送中継制御装置は、
(i)当該伝送中継制御装置が最上流の伝送中継器のものであれば、自局から送信すべきデータがあれば下流側の伝送中継器に送信し、当該データの送信後に送信権を移動するための送信権用専用パケットを発行して下流側の伝送中継器に送信権を譲り、下流側の伝送中継器からリターンパケットを受信すれば1回のデータ送信を完了し、次回のデータ伝送と送信権用専用パケットの発行を繰り返し、
(ii)当該伝送中継制御装置が前記最上流の伝送中継器よりも下流側の各伝送中継器のものであれば、他の伝送中継器から自局宛のデータがあれば受信して該当する伝送局に転送し、他の伝送中継器から自局宛ではないデータを受信すれば下流側からのものであれば上流側に、上流側からのものであれば下流側にその流れ方向に沿って受信したデータをリピートし、前記送信権用専用パケットを受信すれば送信権を確保し、自局からの送信データがあれば当該データを上流側、下流側両方向に送信し、その後、下流側の伝送中継器に送信権用専用パケットを発行することにより順次送信権を下流側に巡回させ、下流側の伝送中継器からリターンパケットを受信すれば上流側の伝送中継器にリピートし、
(iii)当該伝送中継制御装置が最下流の伝送中継器のものであれば、前記送信権用専用パケットを受信すれば送信権を確保し、自局からの送信データがあれば当該データを送信し、その後にリターンパケットを発行して上流側に送信することを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器。 A transmission repeater that receives data transmitted from other vehicles mounted on each vehicle and repeats transmission, and a trunk transmission line that connects between the transmission repeaters of each vehicle, constitutes a network, and has a transmission right. A transmission repeater in a railway vehicle transmission device configured to circulate transmission rights by exchanging transmission right dedicated packets to move,
A trunk transmission transceiver for transmitting and receiving the dedicated packet for transmission right and data with a transmission repeater of another vehicle;
A transmission repeater controller for controlling transmission / reception of the dedicated packet for transmission right and data in the trunk transmission transceiver;
A transmission transmitter / receiver for transmitting and receiving data addressed to the local station and data addressed to other stations with the transmission repeater controller;
A transmission station connected to the transmission transceiver for transmitting and receiving data addressed to the own station and data addressed to other stations;
The transmission relay control device
(i) If the transmission relay control device is the most upstream transmission repeater, if there is data to be transmitted from its own station, it is transmitted to the downstream transmission repeater, and the transmission right is transferred after the data is transmitted. Issue a dedicated packet for transmission right to transfer, transfer right to the downstream transmission repeater, receive the return packet from the downstream transmission repeater, complete one data transmission, next data transmission And repeatedly issue dedicated packets for transmission rights,
(ii) If the transmission relay control device is for each transmission repeater downstream of the most upstream transmission repeater, if there is data addressed to its own station from other transmission repeaters, it is applicable If it is transferred to the transmission station and receives data that is not addressed to the local station from another transmission repeater, it is upstream if it is from the downstream side, and if it is from the upstream side, it follows the flow direction downstream. If the received data is received, the transmission right is secured. If there is transmission data from the own station, the data is transmitted in both upstream and downstream directions, and then the downstream side. The transmission right is sequentially circulated to the downstream side by issuing a dedicated packet for transmission right to the transmission repeater, and if a return packet is received from the downstream transmission repeater, it is repeated to the upstream transmission repeater,
(iii) If the transmission relay controller is the most downstream transmission repeater, the transmission right is secured if the transmission right dedicated packet is received, and the data is transmitted if there is transmission data from the own station. Then, a transmission repeater in a railway vehicle transmission device is characterized in that after that, a return packet is issued and transmitted upstream.
前記伝送中継器制御装置は、自装置が送信権を得た場合に、自装置に接続されている複数の伝送局に対して順次送信権用専用パケットを巡回させ、データ送信させることを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用伝送装置における伝送中継器。 It has multiple transmission stations connected to its own device,
The transmission repeater control device, when the own device obtains the transmission right, sequentially circulates the transmission right dedicated packets to a plurality of transmission stations connected to the own device, and transmits the data. A transmission repeater in the railway vehicle transmission device according to claim 1.
隣接する他の車両の伝送中継器との間で前記幹線伝送路を通じてデータの送受信を行う上流側、下流側両方の幹線伝送送受信器と、
データリピート制御すると共に、他の伝送中継器との間で授受されるパケットを制御する伝送中継器制御装置と、
前記伝送中継器制御装置との間で、当該伝送中継器制御装置が受信した自局宛のデータを受信し、他局宛のデータを送信する伝送送受信器と、
前記伝送送受信器に接続され前記自局宛のデータを受信し、前記他局宛のデータを送信する伝送局とを備え、
前記伝送中継器制御装置は、
(i)自装置が最上流の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、送信権巡回の合図として、送信伝送局を指定するユニークなアドレスを含むリセットパケットを発行し、送信すべきデータがあれば送信し、当該データの送信後に送信権を移動するためのトークンパケットを発行して下流に送信権を譲り、
(ii)自装置が前記リセットパケットを受信した伝送中継器の伝送中継局制御装置であれば、動作を初期化しデータ受信準備に入り、かつ、前記リセットパケットに含まれる前記送信伝送局を指定するユニークなアドレスと自伝送局のユニークなアドレスとを比較し、
(iii)自装置が前記リセットパケットを受信した伝送中継器の伝送中継局制御装置であれば、前記送信伝送局を指定するユニークなアドレスと自伝送局のユニークなアドレスとが不一致の場合、下流の伝送中継器に前記送信権を移動するトークンパケットを移動し、
(iv)自装置が前記リセットパケットを受信した伝送中継器の伝送中継局制御装置であれば、前記送信伝送局を指定するユニークなアドレスと自伝送局のユニークなアドレスとが一致する場合、自伝送局の保持している送信データを送信し、全データ送信後、下流の伝送中継器に前記送信権を移動するトークンパケットを移動し、
(v)自装置が最下流の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、前記送信権を移動するトークンパケットを受信するとリターンパケットを上流の伝送中継器に向けて送信し、
(vi)自装置が前記最下流の伝送中継器より上流側の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、前記リターンパケットを上流の伝送中継器にリピートし、
(vii)自装置が最上流の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、前記リターンパケットを受信すれば送信権が一巡した判断し、次回の送信権巡回の合図として、送信伝送局を指定する前記ユニークなアドレスと同一若しくは異なるユニークなアドレスを含む新規なリセットパケットを発行して次回の送信権巡回を開始する制御をすることを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器。 A transmission repeater that receives data transmitted from other vehicles mounted on each vehicle and repeats transmission, and a trunk transmission line that connects between the transmission repeaters of each vehicle, constitutes a network, and has a transmission right. A transmission repeater in a railway vehicle transmission device configured to circulate transmission rights by exchanging transmission right dedicated packets to move,
Both upstream and downstream trunk transmission transceivers that transmit and receive data through the trunk transmission line between transmission relays of other adjacent vehicles,
A transmission repeater control device that controls data repeat control and controls packets exchanged with other transmission repeaters;
Between the transmission repeater control device, the transmission repeater control device receives the data addressed to the own station received, and transmits and receives data addressed to other stations,
A transmission station connected to the transmission transceiver for receiving data addressed to the local station and transmitting data addressed to the other station;
The transmission repeater control device,
(i) If the own device is the transmission repeater control device of the most upstream transmission repeater, a reset packet including a unique address designating the transmission transmission station is issued as a signal for the transmission right circulation, and data to be transmitted If there is, send a token packet to move the transmission right after sending the data, transfer the transmission right downstream,
(ii) If the own apparatus is a transmission relay station control apparatus of the transmission repeater that has received the reset packet, the operation is initialized, data reception preparation is started, and the transmission transmission station included in the reset packet is designated. Compare the unique address with the unique address of your own transmission station,
(iii) If the own device is a transmission relay station control device of the transmission repeater that has received the reset packet, if the unique address designating the transmission transmission station and the unique address of the own transmission station do not match, the downstream Move the token packet to move the transmission right to the transmission repeater of
(iv) If the own apparatus is a transmission relay station control apparatus of the transmission repeater that has received the reset packet, if the unique address designating the transmission transmission station matches the unique address of the own transmission station, Transmit the transmission data held by the transmission station, move the token packet that moves the transmission right to the downstream transmission repeater after transmitting all the data,
(v) If the own device is a transmission repeater control device of the most downstream transmission repeater, when receiving a token packet that moves the transmission right, a return packet is transmitted to the upstream transmission repeater,
(vi) If the own device is a transmission repeater control device of a transmission repeater upstream from the most downstream transmission repeater, the return packet is repeated to the upstream transmission repeater,
(vii) If the own apparatus is a transmission repeater control apparatus of the most upstream transmission repeater, it is determined that the transmission right has been completed once the return packet is received, and the transmission transmission station is set as a signal for the next transmission right circulation. A transmission repeater in a railway vehicle transmission apparatus, characterized in that a new reset packet including a unique address that is the same as or different from the specified unique address is issued to start a next transmission right circulation.
前記他の車両の伝送中継器とデータの送受信を行う上流側、下流側両方の幹線伝送送受信器と、
同一車両内の他の伝送中継器との間でデータの送受信を行う系間伝送送受信器と、
前記幹線伝送送受信器と系間伝送送受信器を制御してネットワークを構築する伝送中継器制御装置と、
前記伝送中継器制御装置とデータの送受信を行う伝送送受信器と、
前記伝送送受信器に接続されデータの授受を行う伝送局とを備え、
前記伝送中継制御装置は、
前記上流側、下流側いずれかの幹線伝送送受信器がデータを受信すると反対側の幹線伝送送受信器にて前記幹線伝送路にデータをリピート送信させると共に前記系間伝送路を通じて同一車両内の他の伝送中継器にデータをリピート送信させ、かつ、
前記幹線伝送送受信器のいずれかと前記系間伝送送受信器とが同一種類のデータを受信した場合には、先着のデータを優先してリピート送信させることを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器。 Each of the transmission repeater that receives data transmitted from other vehicles mounted on each vehicle and transmits it repeatedly, and the main transmission line that connects between the transmission repeaters of each vehicle, is a main system and a subordinate system. Railroad vehicle transmission comprising a dual-system, an inter-system transmission line connecting the transmission repeaters installed in the same vehicle, and forming a ladder-like transmission line between the main transmission line and the inter-system transmission line A transmission repeater in the device,
Upstream and downstream trunk transmission transceivers for transmitting and receiving data to and from other vehicle transmission repeaters;
An intersystem transmission transceiver that transmits and receives data to and from other transmission repeaters in the same vehicle;
A transmission repeater control device for controlling the trunk line transmission / reception unit and the intersystem transmission / reception unit to construct a network;
A transmission / reception device for transmitting / receiving data to / from the transmission repeater control device;
A transmission station connected to the transmission transceiver for transmitting and receiving data;
The transmission relay control device
When the upstream transmission / reception device on either the upstream side or the downstream side receives the data, the opposite trunk transmission transmission / reception device causes the data to be repeatedly transmitted to the main transmission line and the other transmission line in the same vehicle through the intersystem transmission line. Let the transmission repeater send data repeatedly, and
Transmission relay in a railway vehicle transmission apparatus, wherein when any one of the trunk line transmission / reception devices and the intersystem transmission / reception device receives the same type of data, the first transmission data is preferentially transmitted repeatedly. vessel.
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