JP2010273013A - Stereoscopic display device and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stereoscopic display device and method capable of suppressing power consumption in the case of performing multi-eye type stereoscopic display. <P>SOLUTION: Cameras 4A and 4B as a detecting means and a viewpoint position calculating part 5 detect the viewpoint position of an observer. A display control part 6 specifies a parallax image that is not recognized by the observer based on the detected viewpoint position, and makes a signal processing part 3 perform image conversion processing so as to convert an image portion corresponding to the unrecognized parallax image in the multi-viewpoint combined image into a predetermined image. The image conversion processing is performed so as to suppress power consumption at a pixel corresponding to the display position of the unrecognized parallax image in a two-dimensional display panel 2. When the two-dimensional display panel 2 is, for example, a self-luminous display panel, power consumption required for light emission is suppressed by converting the image portion corresponding to the unrecognized parallax image into a black image. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、多眼式の立体表示が可能な立体表示装置および方法に関する。   The present invention relates to a stereoscopic display device and method capable of multi-view stereoscopic display.

従来より、特殊な眼鏡を装着する必要がなく、裸眼で立体視が可能な立体表示方式の一つとして、パララックスバリア方式やレンチキュラ方式の立体表示装置が知られている。パララックスバリア方式は、2次元表示パネルの前面に、光を透過するストライプ状のスリット部が複数設けられたパララックスバリアと呼ばれる構造物を対向配置したものである。レンチキュラ方式は、2次元表示パネルの前面に、レンチキュラレンズを対向配置したものである。レンチキュラレンズは、一次元方向にのみ屈折力を持つシリンドリカル状のレンズ(円筒レンズ)を一次元方向に多数並列配置したものである。   2. Description of the Related Art Conventionally, parallax barrier and lenticular 3D display devices are known as one of 3D display methods that do not require wearing special glasses and can be stereoscopically viewed with the naked eye. In the parallax barrier system, a structure called a parallax barrier in which a plurality of striped slit portions that transmit light are provided on the front surface of a two-dimensional display panel is arranged to face each other. In the lenticular method, a lenticular lens is disposed opposite to the front surface of a two-dimensional display panel. The lenticular lens is a lens in which a large number of cylindrical lenses (cylindrical lenses) having refractive power only in the one-dimensional direction are arranged in parallel in the one-dimensional direction.

これらの方式の立体表示装置では、互いに視差情報が異なる複数の視差画像を用意し、各視差画像から、垂直方向に延在する複数のストライプ状の分割画像を切り出す。そして、その分割画像を、各視差画像ごとに水平方向に交互に配列することにより1画面内にストライプ状の複数の視差画像が含まれる合成画像を生成し、その合成画像を2次元表示パネルに表示する。パララックスバリア方式の場合、2次元表示パネルに表示された合成画像がパララックスバリアを介して観察される。表示する分割画像の幅やパララックスバリアのスリット幅などを適切に設定することで、所定の位置、所定の方向から観察者が立体表示装置を見た場合に、スリット部を介して、観察者の左右の眼に異なる視差画像の光を別々に入射させることができる。レンチキュラ方式の場合は、2次元表示パネルに表示された合成画像がレンチキュラレンズを介して観察される。この場合、表示する分割画像の幅やシリンドリカル状のレンズピッチなどを適切に設定することで、所定の位置、所定の方向から観察者が立体表示装置を見たときに、レンチキュラレンズを介して、観察者の左右の眼に異なる視差画像の光を別々に入射させることができる。このようにして、所定の位置および方向から観察者が立体表示装置を見た場合に、立体像が知覚される。   In these types of stereoscopic display devices, a plurality of parallax images having different parallax information are prepared, and a plurality of striped divided images extending in the vertical direction are cut out from the parallax images. Then, the divided images are alternately arranged in the horizontal direction for each parallax image to generate a synthesized image including a plurality of striped parallax images in one screen, and the synthesized image is displayed on the two-dimensional display panel. indicate. In the case of the parallax barrier method, the composite image displayed on the two-dimensional display panel is observed through the parallax barrier. By appropriately setting the width of the divided image to be displayed, the slit width of the parallax barrier, and the like, when the observer views the stereoscopic display device from a predetermined position and a predetermined direction, the observer passes through the slit portion. The light of different parallax images can be separately incident on the left and right eyes. In the case of the lenticular method, the composite image displayed on the two-dimensional display panel is observed through the lenticular lens. In this case, by appropriately setting the width of the divided image to be displayed, the cylindrical lens pitch, etc., when the observer views the stereoscopic display device from a predetermined position and a predetermined direction, the lenticular lens is used. Light of different parallax images can be separately incident on the left and right eyes of the observer. In this way, a stereoscopic image is perceived when an observer views the stereoscopic display device from a predetermined position and direction.

立体視を実現するためには、左眼と右眼とに異なる視差画像を見せる必要があるため、少なくとも2つの視差画像が必要となる。3つ以上の視差画像を用いた場合には、多眼視を実現できる。視差画像の数が多いほど、観察者の視点位置の変化に応じた立体視を実現することができる。すなわち、運動視差が得られる。   In order to realize stereoscopic viewing, it is necessary to show different parallax images for the left eye and the right eye, so at least two parallax images are required. When three or more parallax images are used, multi-view viewing can be realized. As the number of parallax images increases, stereoscopic viewing according to changes in the viewpoint position of the observer can be realized. That is, motion parallax is obtained.

特許文献1ないし4には、観察者の視点位置の変化に応じた立体視を実現するための立体表示装置に関する発明が開示されている。   Patent Documents 1 to 4 disclose an invention related to a stereoscopic display device for realizing stereoscopic viewing according to a change in the viewpoint position of an observer.

特開平8−327948号公報JP-A-8-327948 特開平10−153990号公報JP-A-10-153990 特開2007−189489号公報JP 2007-189489 A 特開平9−96778号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-96778

ここで、4つの視差画像を用いて多眼式の立体表示を実現する場合について考察する。この場合、2次元表示パネルに表示する合成画像には、第1ないし第4の視差画像からそれぞれ切り出されたストライプ状の分割画像が、例えば第1、第2、第3および第4の視差画像の順に交互に循環的に配列される。そして例えばパララックスバリア方式の場合、パララックスバリアを介して観察することで、ある特定の視点位置から見たときに、左眼と右眼とにある特定の視差画像のみが見える状況となることで立体像が知覚される。例えばある特定の第1の視点位置から見たときに、例えば左眼には第3の視差画像のみが見え、右眼には第2の視差画像のみが見える状況となることで立体像が知覚される。また別の第2の視点位置から見たときに、例えば左眼には第1の視差画像のみが見え、右眼には第4の視差画像のみが見える状況となることで立体像が知覚される。このように異なる視点位置から見たときに異なる視差画像が見えることによって運動視差が得られる。一方で、ある特定の視点位置から見たときに、立体視に寄与していない視差画像による光はパララックスバリアによって遮蔽される。例えば上記第1の視点位置から見たときには、第1の視差画像による光と第4の視差画像による光とがパララックスバリアによって遮蔽され、観察者には認識されない。すなわち、観察者の視点位置がある特定の位置にある限りにおいては、立体表示を行う上で観察者には認識されずにロスとなる光がある。この光のロスは、視差画像の数が多いほど大きくなる。   Here, a case where multi-view stereoscopic display is realized using four parallax images will be considered. In this case, the composite image displayed on the two-dimensional display panel includes striped divided images cut out from the first to fourth parallax images, for example, the first, second, third, and fourth parallax images. Are alternately and cyclically arranged in this order. And, for example, in the case of the parallax barrier method, by observing through the parallax barrier, only a specific parallax image in the left eye and the right eye can be seen when viewed from a specific viewpoint position. A stereoscopic image is perceived. For example, when viewed from a certain first viewpoint position, for example, only the third parallax image can be seen by the left eye and only the second parallax image can be seen by the right eye, so that a stereoscopic image is perceived. Is done. When viewed from another second viewpoint position, for example, only the first parallax image can be seen by the left eye and only the fourth parallax image can be seen by the right eye, so that a stereoscopic image is perceived. The Thus, motion parallax can be obtained by viewing different parallax images when viewed from different viewpoint positions. On the other hand, when viewed from a specific viewpoint position, light from a parallax image that does not contribute to stereoscopic vision is blocked by a parallax barrier. For example, when viewed from the first viewpoint position, the light from the first parallax image and the light from the fourth parallax image are shielded by the parallax barrier and are not recognized by the observer. That is, as long as the viewpoint position of the observer is at a specific position, there is light that is lost without being recognized by the observer when performing stereoscopic display. This light loss increases as the number of parallax images increases.

レンチキュラ方式で多眼式の立体表示を行う場合にも、基本的には上記したパララックスバリア方式と同様の光のロスが発生する。レンチキュラ方式の場合、パララックスバリアによって光が遮蔽されることは無い。しかしながら、ある特定の視点位置から見たときに、立体視に寄与していない視差画像による光が、レンチキュラレンズによって視点位置とは別の方向に偏向されて出射されている。すなわち、観察者の眼には立体視している視差画像以外の光は到達しないので、事実上、光のロスが発生する。   Even when multi-lens stereoscopic display is performed by the lenticular method, the same light loss as in the above-described parallax barrier method occurs. In the case of the lenticular method, light is not blocked by the parallax barrier. However, when viewed from a specific viewpoint position, light from a parallax image that does not contribute to stereoscopic vision is emitted by being deflected in a direction different from the viewpoint position by the lenticular lens. That is, since light other than the parallax image that is stereoscopically viewed does not reach the observer's eyes, a light loss is actually generated.

このような光のロスは、2次元表示パネルの電力消費にも影響を与える。すなわち、上記した方法により多眼式の立体表示を行う場合、視点位置の移動の有無に関わらず、2次元表示パネル上では、常にすべての視差画像の情報が含まれる合成画像を表示している。しかしながら、観察者の視点位置がある特定の位置にある限りにおいては、立体視に寄与していない視差画像の情報を表示する必要はなく、無駄な表示を行っていることになる。これは、2次元表示パネルとして例えば自発光型の表示パネルを用いている場合、常に立体視に寄与していない画素の発光を行っていることになり、無駄な電力を消費していることになる。   Such light loss also affects the power consumption of the two-dimensional display panel. That is, when multi-view stereoscopic display is performed by the above-described method, a composite image including all parallax image information is always displayed on the two-dimensional display panel regardless of whether or not the viewpoint position is moved. . However, as long as the viewpoint position of the observer is at a specific position, it is not necessary to display the information of the parallax image that does not contribute to stereoscopic vision, and wasteful display is performed. This is because, for example, when a self-luminous display panel is used as the two-dimensional display panel, pixels that do not contribute to stereoscopic vision are always emitted, and wasteful power is consumed. Become.

上記特許文献1ないし4には、立体表示を行う上で、観察者の視点位置の変化に応じて種々の処理を行う発明が開示されている。しかしながら、上記したような多眼式の立体表示を行う場合における、光のロスによって生ずる無駄な電力消費の問題を解決する手段については何ら開示されていない。   Patent Documents 1 to 4 disclose inventions that perform various processes in accordance with changes in the viewpoint position of the observer when performing stereoscopic display. However, nothing is disclosed about a means for solving the problem of wasteful power consumption caused by light loss when performing multi-view stereoscopic display as described above.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、多眼式の立体表示を行う場合における電力消費を抑制することができるようにした立体表示装置および方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a stereoscopic display device and method capable of suppressing power consumption when performing multi-view stereoscopic display. .

本発明による立体表示装置は、複数の画素が2次元的に配列された2次元表示パネルと、多眼視用の3つ以上の視差画像を合成して多視点合成画像を生成し、その多視点合成画像を2次元表示パネルに表示させる信号処理部と、2次元表示パネルに表示された多視点合成画像に含まれる各視差画像を、多眼視が可能となるように光学的に分離する分離手段と、観察者の視点位置を検出する検出手段と、検出された視点位置に基づいて、観察者に認識されない視差画像を特定し、信号処理部に対して、多視点合成画像における認識されない視差画像に対応する画像部分が所定の画像に変換されるような画像変換処理を行わせる表示制御部とを備えたものである。そして、表示制御部が、2次元表示パネルにおける、認識されない視差画像の表示位置に対応する画素での電力消費が抑制されるような画像変換処理を行わせるようにしたものである。   The stereoscopic display device according to the present invention generates a multi-view combined image by combining a two-dimensional display panel in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged and three or more parallax images for multi-view viewing. A signal processing unit that displays the viewpoint composite image on the two-dimensional display panel and each parallax image included in the multi-viewpoint composite image displayed on the two-dimensional display panel are optically separated so as to enable multi-view viewing. Separation means, detection means for detecting the viewpoint position of the observer, and a parallax image that is not recognized by the observer based on the detected viewpoint position, and is not recognized in the multi-viewpoint composite image by the signal processing unit And a display control unit that performs an image conversion process in which an image portion corresponding to a parallax image is converted into a predetermined image. Then, the display control unit is configured to perform an image conversion process that suppresses power consumption at pixels corresponding to the display position of the unrecognized parallax image on the two-dimensional display panel.

本発明による立体表示方法は、信号処理部によって、多眼視用の3つ以上の視差画像を合成して多視点合成画像を生成し、その多視点合成画像を、複数の画素が2次元的に配列された2次元表示パネルに表示させるステップと、2次元表示パネルに表示された多視点合成画像に含まれる各視差画像を、多眼視が可能となるように光学的な分離手段によって分離するステップと、検出手段によって、観察者の視点位置を検出するステップと、検出された視点位置に基づいて表示制御部によって、観察者に認識されない視差画像を特定し、信号処理部に対して、多視点合成画像における認識されない視差画像に対応する画像部分が所定の画像に変換されるような画像変換処理を行わせるステップとを含むものである。そして、表示制御部が、2次元表示パネルにおける、認識されない視差画像の表示位置に対応する画素での電力消費が抑制されるような画像変換処理を行わせるようにしたものである。   In the stereoscopic display method according to the present invention, a signal processing unit generates a multi-view synthesized image by synthesizing three or more parallax images for multi-view viewing, and the plurality of pixels are two-dimensionally displayed. Are displayed on the two-dimensional display panel arranged on the two-dimensional display panel, and each parallax image included in the multi-view synthesized image displayed on the two-dimensional display panel is separated by an optical separation unit so that multi-view is possible. And a step of detecting the observer's viewpoint position by the detecting means, and a display controller that identifies a parallax image that is not recognized by the observer based on the detected viewpoint position, And a step of performing an image conversion process in which an image portion corresponding to an unrecognized parallax image in a multi-viewpoint composite image is converted into a predetermined image. Then, the display control unit is configured to perform an image conversion process that suppresses power consumption at pixels corresponding to the display position of the unrecognized parallax image on the two-dimensional display panel.

本発明による立体表示装置または立体表示方法では、検出手段によって観察者の視点位置が検出され、検出された視点位置に基づいて表示制御部によって、観察者に認識されない視差画像が特定される。信号処理部は、多視点合成画像における認識されない視差画像に対応する画像部分が所定の画像に変換されるような画像変換処理を行う。この画像変換処理は、2次元表示パネルにおける、認識されない視差画像の表示位置に対応する画素での電力消費が抑制されるように行われる。例えば2次元表示パネルが自発光型の表示パネルである場合、認識されない視差画像に対応する画像部分を黒画像に変換することで、発光に要する電力消費を抑制させる。   In the stereoscopic display device or the stereoscopic display method according to the present invention, the viewpoint position of the observer is detected by the detecting unit, and the parallax image that is not recognized by the observer is specified by the display control unit based on the detected viewpoint position. The signal processing unit performs image conversion processing such that an image portion corresponding to an unrecognized parallax image in a multi-viewpoint composite image is converted into a predetermined image. This image conversion process is performed so that power consumption in the pixels corresponding to the display positions of the unrecognized parallax images on the two-dimensional display panel is suppressed. For example, when the two-dimensional display panel is a self-luminous display panel, power consumption required for light emission is suppressed by converting an image portion corresponding to a parallax image that is not recognized into a black image.

本発明の立体表示装置または方法によれば、観察者の視点位置に基づいて観察者に認識されない視差画像を特定し、2次元表示パネルにおける、認識されない視差画像の表示位置に対応する画素での電力消費が抑制されるような所定の画像変換処理を行うようにしたので、多眼式の立体表示を行う場合における電力消費を抑制することができる。   According to the stereoscopic display device or method of the present invention, a parallax image that is not recognized by the observer is identified based on the viewpoint position of the viewer, and the pixel corresponding to the display position of the unrecognized parallax image on the two-dimensional display panel is used. Since the predetermined image conversion processing that suppresses the power consumption is performed, the power consumption when performing multi-view stereoscopic display can be suppressed.

本発明の第1の実施の形態に係る立体表示装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a stereoscopic display device according to a first embodiment of the present invention. 第1の実施の形態に係る立体表示装置におけるパララックスバリアの構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the parallax barrier in the three-dimensional display apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る立体表示装置における多眼視の基本概念を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the basic concept of the multi-view vision in the three-dimensional display apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る立体表示装置において、視点位置に基づいて一部の視差画像を黒画像に変換した場合の表示状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a display state when a partial parallax image is converted into a black image based on a viewpoint position in the stereoscopic display device according to the first embodiment. 第1の実施の形態に係る立体表示装置において、複数の視差画像から多視点合成画像を生成する通常の過程を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a normal process of generating a multi-viewpoint composite image from a plurality of parallax images in the stereoscopic display device according to the first embodiment. 第1の実施の形態に係る立体表示装置において、視点位置に基づいて一部の視差画像を黒画像に変換する場合の多視点合成画像の生成過程を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a generation process of a multi-viewpoint composite image when a partial parallax image is converted into a black image based on the viewpoint position in the stereoscopic display device according to the first embodiment. 本発明の第2の実施の形態に係る立体表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the three-dimensional display apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 第2の実施の形態に係る立体表示装置において、視点位置に基づいて一部の視差画像を黒画像に変換する場合の多視点合成画像の生成過程を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a generation process of a multi-viewpoint composite image when a partial parallax image is converted into a black image based on a viewpoint position in the stereoscopic display device according to the second embodiment. 第3の実施の形態に係る立体表示装置におけるレンチキュラレンズの構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structural example of the lenticular lens in the three-dimensional display apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施の形態に係る立体表示装置における立体視の概念を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the concept of the stereoscopic vision in the stereoscopic display apparatus which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<第1の実施の形態>
[立体表示装置の構成]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る立体表示装置の構成例を示している。この立体表示装置は、2次元表示パネル2と、2次元表示パネル2の表示面側に対向するように配置されたパララックスバリア1とを備えている。この立体表示装置はまた、信号処理部3と、カメラ4A,4Bと、視点位置算出部5と、表示制御部6とを備えている。
<First Embodiment>
[Configuration of stereoscopic display device]
FIG. 1 shows a configuration example of a stereoscopic display device according to the first embodiment of the present invention. This stereoscopic display device includes a two-dimensional display panel 2 and a parallax barrier 1 disposed so as to face the display surface side of the two-dimensional display panel 2. The stereoscopic display device also includes a signal processing unit 3, cameras 4 </ b> A and 4 </ b> B, a viewpoint position calculation unit 5, and a display control unit 6.

本実施の形態において、カメラ4A,4Bおよび視点位置算出部5が、本発明における「検出手段」の一具体例に対応する。また、パララックスバリア1が、本発明における「分離手段」の一具体例に対応する。   In the present embodiment, the cameras 4A and 4B and the viewpoint position calculation unit 5 correspond to a specific example of “detection means” in the present invention. The parallax barrier 1 corresponds to a specific example of “separating means” in the present invention.

2次元表示パネル2は、複数の画素が2次元的に配列されて2次元的に画像表示を行うものである。2次元表示パネル2は、信号処理部3から出力された多視点合成画像の表示を行うようになっている。2次元表示パネル2は、自発光型の表示パネルであり、例えば有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイで構成されている。2次元表示パネル2は、例えば発光素子に流す電流量を制御することにより、画素ごとに発光量を制御可能となっている。従って、黒表示を行う場合が電力消費が最も少ないものとなっている。   The two-dimensional display panel 2 displays a two-dimensional image by arranging a plurality of pixels two-dimensionally. The two-dimensional display panel 2 displays a multi-viewpoint composite image output from the signal processing unit 3. The two-dimensional display panel 2 is a self-luminous display panel, for example, an organic EL (Electro-Luminescence) display. The two-dimensional display panel 2 can control the amount of light emission for each pixel, for example, by controlling the amount of current flowing through the light emitting element. Therefore, the power consumption is the lowest when black display is performed.

パララックスバリア1は、2次元表示パネル2に表示された多視点合成画像に含まれる各視差画像を、多眼視が可能となるように光学的に分離するためのものである。パララックスバリア1は、図2ないし図4に示したように、2次元表示パネル2からの表示画像光を遮蔽する遮蔽部11と、2次元表示パネル2からの表示画像光を透過するストライプ状のスリット部12とが水平方向に交互に設けられたものである。スリット部12の幅は、所定の位置、所定の方向から観察者が立体表示装置を見たときに、観察者の左右の眼に異なる視差画像の光が別々に入射されるような、適切な大きさに設定されている。   The parallax barrier 1 is for optically separating the parallax images included in the multi-viewpoint composite image displayed on the two-dimensional display panel 2 so as to enable multiview viewing. As shown in FIGS. 2 to 4, the parallax barrier 1 includes a shielding portion 11 that shields display image light from the two-dimensional display panel 2 and a stripe shape that transmits display image light from the two-dimensional display panel 2. The slit portions 12 are provided alternately in the horizontal direction. The width of the slit portion 12 is appropriate so that when the observer views the stereoscopic display device from a predetermined position and a predetermined direction, different parallax image lights are separately incident on the left and right eyes of the observer. The size is set.

信号処理部3は、互いに異なる視差の情報が含まれた多眼視用のN(N=3以上の整数)個の視差画像を合成して多視点合成画像を生成し、その多視点合成画像を2次元表示パネル2に表示させるものである。   The signal processing unit 3 generates a multi-view synthesized image by synthesizing N (N = an integer greater than or equal to 3) parallax images for multi-view viewing including information on different parallaxes. Is displayed on the two-dimensional display panel 2.

信号処理部3は、画像分割部31と、画像合成部32と、駆動処理部33とを有している。画像分割部31は、入力された多眼視用の各視差画像から、垂直方向に延在する複数のストライプ状の分割画像を切り出す処理を行うものである。画像合成部32は、画像分割部31から出力された分割画像を、各視差画像ごとに水平方向に交互に配列して多視点合成画像を生成するものである。駆動処理部33は、画像合成部32から出力された多視点合成画像に基づいて2次元表示パネル2の駆動信号を生成して2次元表示パネル2に多視点合成画像を表示させるものである。   The signal processing unit 3 includes an image dividing unit 31, an image combining unit 32, and a drive processing unit 33. The image dividing unit 31 performs a process of cutting out a plurality of stripe-like divided images extending in the vertical direction from the input parallax images for multiview viewing. The image synthesis unit 32 generates a multi-viewpoint synthesis image by alternately arranging the divided images output from the image division unit 31 in the horizontal direction for each parallax image. The drive processing unit 33 generates a driving signal for the 2D display panel 2 based on the multi-view combined image output from the image combining unit 32 and displays the multi-view combined image on the 2D display panel 2.

カメラ4A,4Bは、例えばCCDカメラ(Charge Coupled Device)であり、主に観察者の顔を撮影するようになっている。視点位置算出部5は、カメラ4A,4Bの撮影情報に基づいて、パララックスバリア1に対する観察者の相対的な視点位置を算出するようになっている。視点位置算出部5は、例えば、カメラ4A,4Bで撮影したそれぞれの画像を個々に画像処理して、それぞれの画像内での観察者の左眼および右眼の位置を算出する。次に、それぞれの画像内での観察者の眼の位置と、2台のカメラ4A,4Bの特性と位置関係とから、観察者の左眼および右眼の位置を算出する。なお、具体的な位置検出手法は、上記した手法に限らず、従来から知られている種々の検出方法を用いることが可能である。   The cameras 4A and 4B are, for example, CCD cameras (Charge Coupled Devices), and mainly photograph the face of the observer. The viewpoint position calculation unit 5 calculates the relative viewpoint position of the observer with respect to the parallax barrier 1 based on the photographing information of the cameras 4A and 4B. For example, the viewpoint position calculation unit 5 individually processes each image captured by the cameras 4A and 4B, and calculates the positions of the left eye and right eye of the observer in each image. Next, the positions of the left and right eyes of the observer are calculated from the positions of the eyes of the observer in the respective images and the characteristics and positional relationships of the two cameras 4A and 4B. In addition, the specific position detection method is not limited to the above-described method, and various conventionally known detection methods can be used.

表示制御部6は、カメラ4A,4Bおよび視点位置算出部5によって検出された視点位置に基づいて、2次元表示パネル2に表示された多視点合成画像における、観察者に認識されない視差画像を特定するようになっている。表示制御部6はまた、信号処理部3に対して、多視点合成画像における認識されない視差 画像に対応する画像部分が所定の画像に変換されるような画像変換処理を行わせるようになっている。この画像変換処理は、2次元表示パネル2における、認識されない視差画像の表示位置に対応する画素での電力消費が抑制されるように行われる。具体的には、2次元表示パネル2は、上記したように黒表示を行う場合が最も電力消費が少ないので、表示制御部6は、所定の画像として黒画像に変換されるような画像変換処理を信号処理部3に対して行わせるようになっている。この黒画像への変換は、後述するように、画像合成部32において多視点合成画像を生成するときに行われるようになっている。   The display control unit 6 identifies parallax images that are not recognized by the observer in the multi-viewpoint composite image displayed on the two-dimensional display panel 2 based on the viewpoint positions detected by the cameras 4A and 4B and the viewpoint position calculation unit 5. It is supposed to be. The display control unit 6 also causes the signal processing unit 3 to perform an image conversion process in which an image portion corresponding to an unrecognized parallax image in a multi-viewpoint composite image is converted into a predetermined image. . This image conversion process is performed so that power consumption in the pixels corresponding to the display positions of the unrecognized parallax images in the two-dimensional display panel 2 is suppressed. Specifically, since the 2D display panel 2 consumes the least amount of power when performing black display as described above, the display control unit 6 performs image conversion processing such that a predetermined image is converted into a black image. To the signal processing unit 3. This black image conversion is performed when a multi-viewpoint composite image is generated in the image composition unit 32, as will be described later.

[立体表示装置の動作]
この立体表示装置の表示動作の大まかな流れを以下に記す。
(1) 画像分割部31に多眼視用のN個の視差画像を入力し、各視差画像から、垂直方向に延在する複数のストライプ状の分割画像を切り出し、画像合成部32に出力する。画像合成部32は、分割画像を、各視差画像ごとに水平方向に交互に配列して多視点合成画像を生成する。
(2) 駆動処理部33が、画像合成部32から出力された多視点合成画像に基づいて2次元表示パネル2の駆動信号を生成して2次元表示パネル2に多視点合成画像を表示させる。
(3) 処理(1),(2)と平行して、カメラ4A,4Bおよび視点位置算出部5によって、パララックスバリア1に対する観察者の相対的な視点位置を算出する。
(4) 検出された視点位置に基づいて、表示制御部6が、2次元表示パネル2に表示された多視点合成画像における、観察者に認識されない視差画像を特定する。
(5) 表示制御部6が、信号処理部3に対して、多視点合成画像における認識されない視差画像に対応する画像部分が所定の画像(黒画像)に変換されるような画像変換処理を行わせる。
(6) 処理(1)に戻って、処理(1)から処理(5)の動作を繰り返す。
なお、処理(1)から処理(5)の全体の繰り返しループの回数に対して、処理(3)と処理(4)の処理回数は間引いても構わない。
[Operation of stereoscopic display device]
A rough flow of the display operation of this stereoscopic display device will be described below.
(1) N parallax images for multi-view viewing are input to the image dividing unit 31, and a plurality of striped divided images extending in the vertical direction are cut out from each parallax image and output to the image combining unit 32. . The image composition unit 32 generates a multi-view composite image by arranging the divided images alternately in the horizontal direction for each parallax image.
(2) The drive processing unit 33 generates a drive signal for the two-dimensional display panel 2 based on the multi-view combined image output from the image combining unit 32 and causes the two-dimensional display panel 2 to display the multi-view combined image.
(3) In parallel with the processes (1) and (2), the camera 4A, 4B and the viewpoint position calculation unit 5 calculate the relative viewpoint position of the observer with respect to the parallax barrier 1.
(4) Based on the detected viewpoint position, the display control unit 6 specifies a parallax image that is not recognized by the observer in the multi-viewpoint composite image displayed on the two-dimensional display panel 2.
(5) The display control unit 6 performs an image conversion process on the signal processing unit 3 such that an image portion corresponding to the unrecognized parallax image in the multi-viewpoint composite image is converted into a predetermined image (black image). Make it.
(6) Returning to the process (1), the operations from the process (1) to the process (5) are repeated.
Note that the processing times of the processing (3) and the processing (4) may be thinned out with respect to the total number of iteration loops of the processing (1) to the processing (5).

以下、図面を参照して上記した各処理の具体例を説明する。なお、以下では観察者は一人であるものとして説明する。   Hereinafter, specific examples of each process described above will be described with reference to the drawings. In the following description, it is assumed that there is only one observer.

図5は、信号処理部3において多視点合成画像が生成されるまでの過程を模式的に示している(上記処理(1)に対応)。図5では、第1ないし第4の4つの視差画像を用いた例を示している。画像分割部31には、図5上段に示したような第1ないし第4の視差画像が入力される。画像分割部31では、図5中段に示したように、第1ないし第4の視差画像からそれぞれストライプ状の分割画像を切り出す。画像合成部32では、分割画像を、各視差画像ごとに水平方向に交互に配列して、図5下段に示したような多視点合成画像を生成する。結果的に、多視点合成画像は、第1ないし第4の視差画像からそれぞれ切り出されたストライプ状の分割画像が、第1、第2、第3および第4の視差画像の順に水平方向に交互に循環的に配列された合成画像となる。   FIG. 5 schematically shows a process until the multi-viewpoint composite image is generated in the signal processing unit 3 (corresponding to the above process (1)). FIG. 5 shows an example using the first to fourth four parallax images. First to fourth parallax images as shown in the upper part of FIG. 5 are input to the image dividing unit 31. As shown in the middle part of FIG. 5, the image dividing unit 31 cuts out striped divided images from the first to fourth parallax images. In the image composition unit 32, the divided images are alternately arranged in the horizontal direction for each parallax image to generate a multi-viewpoint composite image as shown in the lower part of FIG. As a result, in the multi-view synthesized image, the stripe-shaped divided images cut out from the first to fourth parallax images are alternately arranged in the horizontal direction in the order of the first, second, third, and fourth parallax images. This is a composite image arranged in a circular pattern.

図3は、この立体表示装置において、図5に示した多視点合成画像を2次元表示パネル2に表示することで、多眼式の立体表示をしている状態を示している(上記処理(2)に対応)。この立体表示装置では、2次元表示パネル2に表示された多視点合成画像を、パララックスバリア1を介して観察することで、ある特定の視点位置から見たときに、左眼10Lと右眼10Rとにある特定の視差画像のみが見える状況となることで立体像が知覚される。例えば中央の第1の視点位置から見たときには、左眼10Lには第3の視差画像からの光L3のみが認識され、右眼10Rには第2の視差画像からの光L2のみが認識される状況となることで、第3の視差画像と第2の視差画像とに基づく立体像が知覚される。視点が左側に移動して第2の視点位置から見たときには、左眼10Lには第1の視差画像からの光L1のみが認識され、右眼10Rには第4の視差画像からの光L4のみが認識される状況となることで、第1の視差画像と第4の視差画像とに基づく立体像が知覚される。   FIG. 3 shows a state in which multi-view stereoscopic display is performed by displaying the multi-view combined image shown in FIG. 5 on the two-dimensional display panel 2 in this stereoscopic display device (the above processing ( 2)). In this stereoscopic display device, the multi-view synthesized image displayed on the two-dimensional display panel 2 is observed through the parallax barrier 1 so that the left eye 10L and the right eye are viewed from a specific viewpoint position. A stereoscopic image is perceived when only a specific parallax image at 10R is visible. For example, when viewed from the center first viewpoint position, only the light L3 from the third parallax image is recognized by the left eye 10L, and only the light L2 from the second parallax image is recognized by the right eye 10R. Therefore, a stereoscopic image based on the third parallax image and the second parallax image is perceived. When the viewpoint moves to the left and is viewed from the second viewpoint position, only the light L1 from the first parallax image is recognized by the left eye 10L, and the light L4 from the fourth parallax image is recognized by the right eye 10R. In this situation, only a stereoscopic image based on the first parallax image and the fourth parallax image is perceived.

このように異なる視点位置から見たときに異なる視差画像が見えることによって運動視差が得られる。一方で、ある特定の視点位置から見たときに、立体視に寄与していない視差画像による光はパララックスバリア1の遮蔽部11によって遮蔽される。例えば中央の第1の視点位置から見たときには、第1の視差画像からの光L1と第4の視差画像からの光L4とがパララックスバリア1の遮蔽部11によって遮蔽され、観察者には認識されない。すなわち、観察者の視点位置がある特定の位置にある限りにおいては、立体表示を行う上で観察者には認識されずにロスとなる光がある。表示制御部6は、このような観察者に認識されない視差画像を、検出された視点位置に基づいて特定し、信号処理部3に対して、その認識されない視差画像に対応する画像部分が黒画像に変換されるような画像変換処理を行わせる(上記処理(4),(5))。   Thus, motion parallax can be obtained by viewing different parallax images when viewed from different viewpoint positions. On the other hand, when viewed from a specific viewpoint position, light from a parallax image that does not contribute to stereoscopic vision is shielded by the shielding unit 11 of the parallax barrier 1. For example, when viewed from the central first viewpoint position, the light L1 from the first parallax image and the light L4 from the fourth parallax image are shielded by the shielding unit 11 of the parallax barrier 1, and Not recognized. That is, as long as the viewpoint position of the observer is at a specific position, there is light that is lost without being recognized by the observer when performing stereoscopic display. The display control unit 6 identifies the parallax image that is not recognized by the observer based on the detected viewpoint position, and the image portion corresponding to the unrecognized parallax image is a black image for the signal processing unit 3. The image conversion process is performed such that the image is converted into the above (process (4), (5)).

図6は、視点位置に基づいて一部の視差画像を黒画像に変換する場合の多視点合成画像の生成過程を示している(上記処理(5)に対応)。図6では、第1の視差画像と第4の視差画像とが観察者に認識されない視差画像として特定され、それらを黒画像に変換する例を示している。画像分割部31に第1ないし第4の視差画像が入力され、それらからストライプ状の分割画像を切り出す処理は図5の例と同様である(図6上段および図6中段)。次に、画像合成部32では、分割画像を各視差画像ごとに水平方向に交互に配列して多視点合成画像を生成するが、このときに、観察者に認識されない第1の視差画像と第4の視差画像とに対応する分割画像を、表示制御部6の制御に基づいて黒画像に変換する。結果的に、多視点合成画像は、第1の視差画像から変換された黒画像、第2および第3の視差画像、第4の視差画像から変換された黒画像の順に、水平方向に交互に循環的に配列された合成画像となる(図6下段)。   FIG. 6 shows a process of generating a multi-viewpoint composite image when a part of the parallax images is converted into a black image based on the viewpoint position (corresponding to the above process (5)). FIG. 6 shows an example in which the first parallax image and the fourth parallax image are specified as parallax images that are not recognized by the observer, and are converted into black images. The first to fourth parallax images are input to the image dividing unit 31, and the process of cutting out the stripe-shaped divided images therefrom is the same as in the example of FIG. 5 (upper stage in FIG. 6 and middle stage in FIG. 6). Next, the image composition unit 32 generates a multi-view composite image by alternately arranging the divided images in the horizontal direction for each parallax image. At this time, the first parallax image and the first parallax image that are not recognized by the observer are generated. The divided images corresponding to the four parallax images are converted into black images based on the control of the display control unit 6. As a result, the multi-viewpoint composite image is alternately displayed in the horizontal direction in the order of the black image converted from the first parallax image, the second and third parallax images, and the black image converted from the fourth parallax image. A synthesized image arranged in a circular manner is obtained (lower part of FIG. 6).

図4は、この立体表示装置において、図6に示した多視点合成画像を2次元表示パネル2に表示して立体表示している状態を示している。2次元表示パネル2上では、第1の視差画像と第4の視差画像とに対応する部分が、黒画像に変換されて表示される。このような表示状態であっても、中央の第1の視点位置から見たときには、左眼10Lには第3の視差画像からの光L3のみが認識され、右眼10Rには第2の視差画像からの光L2のみが認識される状況となる。これにより、第3の視差画像と第2の視差画像とに基づく立体像が知覚される。   FIG. 4 shows a state in which the multi-view combined image shown in FIG. 6 is displayed on the two-dimensional display panel 2 and stereoscopically displayed in this stereoscopic display device. On the two-dimensional display panel 2, a portion corresponding to the first parallax image and the fourth parallax image is converted into a black image and displayed. Even in such a display state, when viewed from the first first viewpoint position, only the light L3 from the third parallax image is recognized by the left eye 10L, and the second parallax is recognized by the right eye 10R. Only the light L2 from the image is recognized. Thereby, a stereoscopic image based on the third parallax image and the second parallax image is perceived.

同様にして、視点が左側の第2の視点位置に移動したときには、第3の視差画像と第2の視差画像とを黒画像に変換すれば良い。この場合、第2の視点位置において、第1の視差画像と第4の視差画像とに基づく立体像が知覚される。   Similarly, when the viewpoint moves to the second viewpoint position on the left side, the third parallax image and the second parallax image may be converted into a black image. In this case, a stereoscopic image based on the first parallax image and the fourth parallax image is perceived at the second viewpoint position.

[第1の実施の形態による効果]
本実施の形態によれば、観察者の視点位置に基づいて観察者に認識されない視差画像を特定して、多視点合成画像を部分的に黒画像に変換する処理を行うようにしたので、自発光型の表示パネルを用いて多眼式の立体表示を行う場合における電力消費を抑制することができる。自発光型の表示パネルは、一般に発光素子を発光させる時間とともに性能劣化があり、それに伴い使用時間に限りがあり、寿命がある。本実施の形態によれば、部分的に発光素子の発光時間が減少するので、黒画像への変換を行わない場合に比べて性能劣化が抑えられ、立体表示装置として長寿命化を図れる。
[Effects of First Embodiment]
According to the present embodiment, the parallax image that is not recognized by the observer based on the viewpoint position of the observer is specified, and the process of partially converting the multi-viewpoint synthesized image into the black image is performed. Power consumption in the case of performing multi-view stereoscopic display using a light-emitting display panel can be suppressed. A self-luminous display panel generally deteriorates in performance with the time for which a light emitting element emits light, and accordingly, the use time is limited and the life is long. According to the present embodiment, since the light emission time of the light emitting element is partially reduced, performance degradation can be suppressed as compared with the case where conversion to a black image is not performed, and the life of the stereoscopic display device can be extended.

また、本実施の形態の立体表示装置によれば、結果的に、観察者の視点位置に対応する方向以外には光が出射されないので、観察者以外には、画面を見えなくすることが可能となり、例えば横から覗き込んだ他の観察者に対しては映像を見えなくすることできる。これにより、パーソナル性の向上やセキュリティの向上が図れるという効果もある。   Further, according to the stereoscopic display device of the present embodiment, as a result, no light is emitted in directions other than the direction corresponding to the observer's viewpoint position, so that the screen can be made invisible to non-observers. For example, the image can be made invisible to other observers looking from the side. This also has the effect of improving personality and security.

<第2の実施の形態>
次に、本発明の第2の実施の形態に係る立体表示装置について説明する。なお、上記第1の実施の形態に係る立体表示装置と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<Second Embodiment>
Next, a stereoscopic display device according to a second embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the substantially same component as the three-dimensional display apparatus concerning the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted suitably.

図7は、本実施の形態に係る立体表示装置の構成例を示している。図1に示した立体表示装置では、表示制御部6が、黒画像への変換処理を信号処理部3の画像合成部32に対して行わせる。すなわち、各視差画像から分割画像を切り出した後、合成するときに黒画像への変換を行う。これに対して、本実施の形態に係る立体表示装置では、表示制御部6Aが、画像分割部31に対して画像変換処理を行わせる。すなわち、画像分割部31に多眼視用の各視差画像を入力するときに、観察者に認識されない視差画像に代えて黒画像が入力されるような画像変換処理を行わせる。   FIG. 7 shows a configuration example of the stereoscopic display device according to this embodiment. In the stereoscopic display device illustrated in FIG. 1, the display control unit 6 causes the image composition unit 32 of the signal processing unit 3 to perform conversion processing into a black image. That is, after a divided image is cut out from each parallax image, it is converted into a black image when it is combined. In contrast, in the stereoscopic display device according to the present embodiment, display control unit 6A causes image dividing unit 31 to perform image conversion processing. That is, when each parallax image for multi-view viewing is input to the image dividing unit 31, an image conversion process is performed such that a black image is input instead of a parallax image that is not recognized by the observer.

図8は、本実施の形態において、視点位置に基づいて一部の視差画像を黒画像に変換する場合の多視点合成画像の生成過程を示している(上記処理(5)に対応)。図8では、図6の場合と同様、第1の視差画像と第4の視差画像とが観察者に認識されない視差画像として特定され、それらを黒画像に変換する例を示している。図8上段に示したように、画像分割部31に第1ないし第4の視差画像を入力する段階で、表示制御部6の制御に基づいて第1の視差画像と第4の視差画像とを黒画像に変換する。画像分割部31では、図8中段に示したように、第1の視差画像から変換された黒画像と、第2および第3の視差画像と、第4の視差画像から変換された黒画像とからそれぞれストライプ状の分割画像を切り出す。画像合成部32では、分割画像を、各視差画像ごとに水平方向に交互に配列して、図8下段に示したような多視点合成画像を生成する。結果的に、多視点合成画像は、図6下段の場合と同様、第1の視差画像から変換された黒画像、第2および第3の視差画像、第4の視差画像から変換された黒画像の順に、水平方向に交互に循環的に配列された合成画像となる。   FIG. 8 shows a generation process of a multi-viewpoint composite image when a part of the parallax images is converted into a black image based on the viewpoint position in the present embodiment (corresponding to the above process (5)). FIG. 8 shows an example in which the first parallax image and the fourth parallax image are specified as parallax images that are not recognized by the observer and are converted into black images, as in the case of FIG. 6. As shown in the upper part of FIG. 8, when the first to fourth parallax images are input to the image dividing unit 31, the first parallax image and the fourth parallax image are obtained based on the control of the display control unit 6. Convert to black image. In the image dividing unit 31, as shown in the middle of FIG. 8, the black image converted from the first parallax image, the second and third parallax images, and the black image converted from the fourth parallax image A striped divided image is cut out from each. In the image composition unit 32, the divided images are alternately arranged in the horizontal direction for each parallax image to generate a multi-viewpoint composite image as shown in the lower part of FIG. As a result, the multi-viewpoint composite image is a black image converted from the first parallax image, the second and third parallax images, and the black image converted from the fourth parallax image, as in the lower case of FIG. In this order, the combined images are alternately and cyclically arranged in the horizontal direction.

本実施の形態においても、最終的に出力される多視点合成画像は、上記第1の実施の形態と同様であり、上記第1の実施の形態と同様の省電力化等の効果が得られる。   Also in the present embodiment, the multi-view synthesized image that is finally output is the same as that in the first embodiment, and effects such as power saving similar to those in the first embodiment can be obtained. .

<第3の実施の形態>
次に、本発明の第3の実施の形態に係る立体表示装置について説明する。なお、上記第1または第2の実施の形態に係る立体表示装置と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<Third Embodiment>
Next, a stereoscopic display device according to the third embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the substantially same component as the three-dimensional display apparatus concerning the said 1st or 2nd embodiment, and description is abbreviate | omitted suitably.

上記第1および第2の実施の形態では、パララックスバリア方式の立体表示装置の例について説明したが、本実施の形態は、レンチキュラ方式の立体表示装置に関する。本実施の形態に係る立体表示装置は、図9および図10に示したように、本発明における「分離手段」として、パララックスバリア1に代えてレンチキュラレンズ1Aを2次元表示パネル2の表示面側に対向配置したものである。レンチキュラレンズ1Aを配置したことを除いて、上記第1または第2の実施の形態に係る立体表示装置と同様の構成となっている。   In the first and second embodiments, an example of a parallax barrier type stereoscopic display device has been described. However, the present embodiment relates to a lenticular type stereoscopic display device. As shown in FIGS. 9 and 10, the stereoscopic display device according to the present embodiment uses a lenticular lens 1 </ b> A instead of the parallax barrier 1 as the “separation means” in the present invention. It is arranged opposite to the side. Except for the arrangement of the lenticular lens 1A, the configuration is the same as that of the stereoscopic display device according to the first or second embodiment.

レンチキュラレンズ1Aは、例えば垂直方向に延在し、水平方向にのみ屈折力を持つシリンドリカル状のレンズ(円筒レンズ)13を、水平方向に多数並列配置したものである。シリンドリカル状のレンズ13のレンズピッチは、多眼視で表示する視差数に応じて適切に設定されている。例えば4視差での多眼視を行う場合、1つのシリンドリカル状のレンズ13に対して視差の異なる4つの分割画像が対応するように設定されている。このように設定することで、2次元表示パネル2からの表示画像光を、各視差画像ごとに異なる方向に偏向して出射させる。   The lenticular lens 1A is formed by, for example, arranging a large number of cylindrical lenses (cylindrical lenses) 13 extending in the vertical direction and having refractive power only in the horizontal direction in the horizontal direction. The lens pitch of the cylindrical lens 13 is appropriately set according to the number of parallaxes to be displayed in multi-view. For example, when performing multi-view viewing with four parallaxes, four divided images with different parallaxes are set to correspond to one cylindrical lens 13. By setting in this way, the display image light from the two-dimensional display panel 2 is deflected and emitted in different directions for each parallax image.

図10は、この立体表示装置において、図5に示した多視点合成画像を2次元表示パネル2に表示することで、多眼式の立体表示をしている状態を示している(上記処理(2)に対応)。この立体表示装置では、2次元表示パネル2に表示された多視点合成画像を、レンチキュラレンズ1Aを介して観察することで、ある特定の視点位置から見たときに、左眼10Lと右眼10Rとにある特定の視差画像のみが見える状況となることで立体像が知覚される。図10では、中央の第1の視点位置から見たときの状態を示している。この場合、左眼10Lには第3の視差画像からの光L3のみが認識され、右眼10Rには第2の視差画像からの光L2のみが認識される状況となることで、第3の視差画像と第2の視差画像とに基づく立体像が知覚される。   FIG. 10 shows a state in which multi-view stereoscopic display is performed by displaying the multi-view combined image shown in FIG. 5 on the two-dimensional display panel 2 in this stereoscopic display device (the above processing ( 2)). In this stereoscopic display device, the left-eye 10L and the right-eye 10R are viewed from a specific viewpoint position by observing the multi-viewpoint composite image displayed on the two-dimensional display panel 2 through the lenticular lens 1A. A stereoscopic image is perceived when only a specific parallax image is visible. FIG. 10 shows a state when viewed from the center first viewpoint position. In this case, only the light L3 from the third parallax image is recognized by the left eye 10L, and only the light L2 from the second parallax image is recognized by the right eye 10R. A stereoscopic image based on the parallax image and the second parallax image is perceived.

レンチキュラ方式で多眼式の立体表示を行う場合にも、基本的にはパララックスバリア方式と同様の光のロスが発生する。図10では光線の図示を省略しているが、例えば中央の第1の視点位置から見たときには、第1の視差画像からの光と第4の視差画像からの光とがレンチキュラレンズ1Aによって視点位置とは別の方向に偏向されて出射され、観察者には認識されない。本実施の形態では、上記第1または第2の実施の形態と同様にして、観察者に認識されない視差画像を視点位置に基づいて特定し、信号処理部3において、その認識されない視差画像に対応する画像部分を黒画像に変換する処理を行う。   Even when multi-lens stereoscopic display is performed by the lenticular method, the same light loss as in the parallax barrier method occurs. Although the illustration of the light beam is omitted in FIG. 10, for example, when viewed from the central first viewpoint position, the light from the first parallax image and the light from the fourth parallax image are viewed by the lenticular lens 1A. The light is deflected and emitted in a direction different from the position, and is not recognized by the observer. In the present embodiment, as in the first or second embodiment, a parallax image that is not recognized by the observer is identified based on the viewpoint position, and the signal processing unit 3 supports the parallax image that is not recognized. The image portion to be processed is converted into a black image.

本実施の形態においても、最終的に出力される多視点合成画像は、上記第1の実施の形態と同様であり、上記第1の実施の形態と同様の省電力化等の効果が得られる。   Also in the present embodiment, the multi-view synthesized image that is finally output is the same as that in the first embodiment, and effects such as power saving similar to those in the first embodiment can be obtained. .

<第4の実施の形態>
次に、本発明の第3の実施の形態に係る立体表示装置について説明する。なお、上記第1ないし第3の実施の形態に係る立体表示装置と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<Fourth embodiment>
Next, a stereoscopic display device according to the third embodiment of the present invention will be described. Note that components that are substantially the same as those of the stereoscopic display device according to the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted as appropriate.

上記各実施の形態では、2次元表示パネル2を自発光型の表示パネルであるものとして説明したが、2次元表示パネル2をバックライト型の表示パネルで構成しても良い。バックライト型の表示パネルでは、バックライトとパネル部とを含み、バックライトからの光をパネル部で画素ごとに変調させることで画像表示を行う。   In each of the embodiments described above, the two-dimensional display panel 2 is described as a self-luminous display panel. However, the two-dimensional display panel 2 may be configured as a backlight type display panel. The backlight type display panel includes a backlight and a panel unit, and performs image display by modulating light from the backlight for each pixel in the panel unit.

このようなバックライト型の表示パネルとしては、例えば液晶ディスプレイがある。液晶ディスプレイでは、パネル部が液晶層を含み、液晶層に電圧印加を行うことで液晶分子の配列を変化させて光の変調を行う。一般的な液晶ディスプレイでは、バックライトは常時点灯状態にあるが、パネル部は表示する画像に応じて画素ごとに液晶層に電圧を印加するか否かが制御される。ここで、液晶ディスプレイには、表示タイプとして、ノーマリブラック型とノーマリホワイト型とがある。ノーマリブラック型は、液晶層に電圧を印加しない通常の状態で黒表示を行い、液晶層に電圧を印加することで白表示を行うタイプである。これとは逆に、ノーマリホワイト型では、液晶層に電圧を印加しない通常の状態では白表示となり、液晶層に電圧を印加することで黒表示となるタイプである。ここで、液晶層に電圧を印加するか否かをオン/オフ制御するスイッチング素子として、例えばトランジスタ素子を用いるものとすると、オフ状態に比べてオン状態にする場合の方が、トランジスタ素子を駆動するための駆動電流を多く消費する。   An example of such a backlight type display panel is a liquid crystal display. In a liquid crystal display, the panel portion includes a liquid crystal layer, and voltage is applied to the liquid crystal layer to change the alignment of liquid crystal molecules to modulate light. In a general liquid crystal display, the backlight is always lit, but the panel unit controls whether a voltage is applied to the liquid crystal layer for each pixel in accordance with an image to be displayed. Here, the liquid crystal display includes a normally black type and a normally white type as display types. The normally black type is a type in which black display is performed in a normal state where no voltage is applied to the liquid crystal layer, and white display is performed by applying a voltage to the liquid crystal layer. On the contrary, the normally white type is a type in which white display is performed in a normal state in which no voltage is applied to the liquid crystal layer, and black display is performed by applying a voltage to the liquid crystal layer. Here, for example, when a transistor element is used as a switching element for controlling whether to apply a voltage to the liquid crystal layer, a transistor element is driven when the transistor is turned on compared to an off state. A large amount of drive current is consumed.

このため、ノーマリブラック型では、白表示を行う場合に比べて黒表示の方が、電力消費が少ない。逆に、ノーマリホワイト型では、黒表示を行う場合に比べて白表示の方が、電力消費が少ない。従って、2次元表示パネル2としてノーマリブラック型の液晶ディスプレイを用いる場合には、上記各実施の形態と同様、観察者に認識されない視差画像を適宜、黒画像に変換することで電力消費を抑えることができる。逆に、ノーマリホワイト型の液晶ディスプレイを用いる場合には、黒画像ではなく白画像に変換することで電力消費を抑えることができる。この場合、変換する画像が黒画像ではなく白画像になることを除いて、表示制御の動作は上記各実施の形態と同様である。   For this reason, the normally black type consumes less power in black display than in white display. On the other hand, in the normally white type, the power consumption for white display is smaller than that for displaying black. Therefore, when a normally black liquid crystal display is used as the two-dimensional display panel 2, the power consumption is suppressed by appropriately converting a parallax image that is not recognized by the observer into a black image, as in the above embodiments. be able to. On the other hand, when a normally white liquid crystal display is used, power consumption can be suppressed by converting to a white image instead of a black image. In this case, the display control operation is the same as in the above embodiments except that the image to be converted is a white image instead of a black image.

以上説明したように、本実施の形態に係る立体表示装置によれば、バックライト型の表示パネルを用いて多眼式の立体表示を行う場合における電力消費を抑制することができる。   As described above, according to the stereoscopic display device according to the present embodiment, it is possible to suppress power consumption when performing multi-view stereoscopic display using a backlight type display panel.

<その他の実施の形態>
本発明は、上記各実施の形態に限定されず種々の変形実施が可能である。
例えば上記各実施の形態では、観察者が一人である場合を想定して説明したが、本発明は、観察者が複数いる場合にも適用可能である。この場合、視点位置の検出手段を、複数の観察者のそれぞれの視点位置を検出することが可能なものとする。例えば、カメラ4A,4Bの設置台数を増やしたり、また、視点位置算出部5における画像認識のプログラムを複数の観察者の視点を算出することが可能なアルゴリズムにする。表示制御部6,6Aは、検出された複数の観察者の視点位置に基づいて、複数の観察者のいずれにも認識されない視差画像を特定すれば良い。そして、その認識されない視差画像に対応する画像部分が所定の画像に変換されるような画像変換処理を信号処理部3に対して行わせるようにすれば良い。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made.
For example, in each of the above embodiments, the case where there is one observer has been described, but the present invention is also applicable to a case where there are a plurality of observers. In this case, the viewpoint position detection means can detect the viewpoint positions of a plurality of observers. For example, the number of cameras 4A and 4B installed is increased, and the image recognition program in the viewpoint position calculation unit 5 is an algorithm that can calculate the viewpoints of a plurality of observers. The display controllers 6 and 6A may specify a parallax image that is not recognized by any of the plurality of observers based on the detected viewpoint positions of the plurality of observers. Then, it is only necessary to cause the signal processing unit 3 to perform an image conversion process in which an image portion corresponding to the unrecognized parallax image is converted into a predetermined image.

1…パララックスバリア、1A…レンチキュラレンズ、2…2次元表示パネル、3…信号処理部、4A,4B…カメラ、5…視点位置算出部、6,6A…表示制御部、10L…左眼、10R…右眼、11…遮蔽部、12…スリット部、13…シリンドリカルレンズ、31…画像分割部、32…画像合成部、33…駆動処理部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Parallax barrier, 1A ... Lenticular lens, 2 ... Two-dimensional display panel, 3 ... Signal processing part, 4A, 4B ... Camera, 5 ... Viewpoint position calculation part, 6, 6A ... Display control part, 10L ... Left eye, 10R ... right eye, 11 ... shielding part, 12 ... slit part, 13 ... cylindrical lens, 31 ... image dividing part, 32 ... image composition part, 33 ... drive processing part.

Claims (9)

複数の画素が2次元的に配列された2次元表示パネルと、
多眼視用の3つ以上の視差画像を合成して多視点合成画像を生成し、その多視点合成画像を前記2次元表示パネルに表示させる信号処理部と、
前記2次元表示パネルに表示された前記多視点合成画像に含まれる各視差画像を、多眼視が可能となるように光学的に分離する分離手段と、
観察者の視点位置を検出する検出手段と、
検出された前記視点位置に基づいて、観察者に認識されない視差画像を特定し、前記信号処理部に対して、前記多視点合成画像における前記認識されない視差画像に対応する画像部分が所定の画像に変換されるような画像変換処理を行わせる表示制御部と
を備え、
前記表示制御部は、前記2次元表示パネルにおける、前記認識されない視差画像の表示位置に対応する画素での電力消費が抑制されるような画像変換処理を行わせる
立体表示装置。
A two-dimensional display panel in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged;
A signal processing unit that generates a multi-view combined image by combining three or more parallax images for multi-view, and displays the multi-view combined image on the two-dimensional display panel;
Separating means for optically separating the parallax images included in the multi-view combined image displayed on the two-dimensional display panel so as to enable multi-view viewing;
Detection means for detecting the viewpoint position of the observer;
Based on the detected viewpoint position, a parallax image that is not recognized by an observer is specified, and an image portion corresponding to the unrecognized parallax image in the multi-viewpoint composite image is determined as a predetermined image for the signal processing unit. A display control unit that performs image conversion processing to be converted,
The three-dimensional display device, wherein the display control unit performs an image conversion process that suppresses power consumption at pixels corresponding to a display position of the unrecognized parallax image on the two-dimensional display panel.
前記信号処理部は、
入力された多眼視用の各視差画像から、垂直方向に延在する複数のストライプ状の分割画像を切り出す処理を行う画像分割部と、
前記分割画像を、前記各視差画像ごとに水平方向に交互に配列して前記多視点合成画像を生成する画像合成部と、
前記画像合成部から出力された前記多視点合成画像に基づいて前記2次元表示パネルの駆動信号を生成する駆動処理部と
を有し、
前記表示制御部は、前記画像合成部において前記多視点合成画像を生成するときに、前記認識されない視差画像に対応する画像部分が所定の画像に変換されるような画像変換処理を行わせる
ようになされている請求項1に記載の立体表示装置。
The signal processing unit
An image dividing unit that performs a process of cutting out a plurality of stripe-shaped divided images extending in the vertical direction from each input multi-view parallax image;
An image composition unit that alternately arranges the divided images in the horizontal direction for each parallax image to generate the multi-viewpoint composite image;
A drive processing unit that generates a drive signal for the two-dimensional display panel based on the multi-view combined image output from the image combining unit;
The display control unit causes image conversion processing such that an image portion corresponding to the unrecognized parallax image is converted into a predetermined image when the image synthesis unit generates the multi-viewpoint synthesized image. The stereoscopic display device according to claim 1, wherein the stereoscopic display device is made.
前記信号処理部は、
入力された多眼視用の各視差画像から、垂直方向に延在する複数のストライプ状の分割画像を切り出す処理を行う画像分割部と、
前記分割画像を、前記各視差画像ごとに水平方向に交互に配列して前記多視点合成画像を生成する画像合成部と、
前記画像合成部から出力された前記多視点合成画像に基づいて前記2次元表示パネルの駆動信号を生成する駆動処理部と
を有し、
前記表示制御部は、前記画像分割部に前記多眼視用の各視差画像を入力するときに、前記認識されない視差画像に代えて前記所定の画像が入力されるような画像変換処理を行わせる
ようになされている請求項1に記載の立体表示装置。
The signal processing unit
An image dividing unit that performs a process of cutting out a plurality of stripe-shaped divided images extending in the vertical direction from each input multi-view parallax image;
An image composition unit that alternately arranges the divided images in the horizontal direction for each parallax image to generate the multi-viewpoint composite image;
A drive processing unit that generates a drive signal for the two-dimensional display panel based on the multi-view combined image output from the image combining unit;
The display control unit causes the image dividing unit to perform an image conversion process in which the predetermined image is input instead of the unrecognized parallax image when the parallax images for multi-view viewing are input. The stereoscopic display device according to claim 1, which is configured as described above.
前記検出手段は、複数の観察者のそれぞれの視点位置を検出することが可能なものであり、
前記表示制御部は、検出された前記複数の観察者の視点位置に基づいて、前記複数の観察者のいずれにも認識されない視差画像を特定し、その認識されない視差画像に対応する画像部分が所定の画像に変換されるような画像変換処理を行わせる
ようになされている請求項1ないし3のいずれか1項に記載の立体表示装置。
The detection means is capable of detecting each viewpoint position of a plurality of observers,
The display control unit identifies a parallax image that is not recognized by any of the plurality of viewers based on the detected viewpoint positions of the plurality of viewers, and an image portion corresponding to the parallax image that is not recognized is predetermined. The stereoscopic display device according to any one of claims 1 to 3, wherein an image conversion process is performed such that the image is converted into an image.
前記2次元表示パネルは、自発光型の表示パネルであり、
前記表示制御部は、前記認識されない視差画像に対応する画像部分が、前記所定の画像として黒画像に変換されるような画像変換処理を行わせる
ようになされている請求項1ないし3のいずれか1項に記載の立体表示装置。
The two-dimensional display panel is a self-luminous display panel,
4. The display control unit according to claim 1, wherein the display control unit is configured to perform an image conversion process in which an image portion corresponding to the unrecognized parallax image is converted into a black image as the predetermined image. Item 3. A stereoscopic display device according to item 1.
前記2次元表示パネルは、バックライトとパネル部とを含み、前記バックライトからの光を前記パネル部で画素ごとに変調させることで画像表示を行うノーマリブラック型またはノーマリホワイト型の表示パネルであり、
前記表示制御部は、前記2次元表示パネルがノーマリブラック型である場合には前記認識されない視差画像に対応する画像部分が前記所定の画像として黒画像に変換されるような画像変換処理を行わせ、ノーマリホワイト型である場合には前記所定の画像として白画像に変換されるような画像変換処理を行わせる
ようになされている請求項1ないし3のいずれか1項に記載の立体表示装置。
The two-dimensional display panel includes a backlight and a panel unit, and a normally black type or a normally white type display panel that displays an image by modulating light from the backlight for each pixel in the panel unit. And
The display control unit performs image conversion processing such that when the two-dimensional display panel is a normally black type, an image portion corresponding to the unrecognized parallax image is converted into a black image as the predetermined image. 4. The stereoscopic display according to claim 1, wherein in the case of a normally white type, an image conversion process is performed so that the predetermined image is converted into a white image. 5. apparatus.
前記分離手段は、前記2次元表示パネルからの表示画像光を遮蔽する遮蔽部と、前記2次元表示パネルからの表示画像光を透過するストライプ状のスリット部とが水平方向に交互に設けられたパララックスバリアである
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の立体表示装置。
The separation means is provided with shielding portions that shield display image light from the two-dimensional display panel and stripe-shaped slit portions that transmit display image light from the two-dimensional display panel alternately in the horizontal direction. The stereoscopic display device according to claim 1, wherein the stereoscopic display device is a parallax barrier.
前記分離手段は、前記2次元表示パネルからの表示画像光を前記各視差画像ごとに異なる方向に偏向して出射するレンチキュラレンズである
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の立体表示装置。
4. The stereoscopic display device according to claim 1, wherein the separating unit is a lenticular lens that deflects and emits display image light from the two-dimensional display panel in different directions for each parallax image. 5. .
信号処理部によって、多眼視用の3つ以上の視差画像を合成して多視点合成画像を生成し、その多視点合成画像を、複数の画素が2次元的に配列された2次元表示パネルに表示させるステップと、
前記2次元表示パネルに表示された前記多視点合成画像に含まれる各視差画像を、多眼視が可能となるように光学的な分離手段によって分離するステップと、
検出手段によって、観察者の視点位置を検出するステップと、
検出された前記視点位置に基づいて表示制御部によって、観察者に認識されない視差画像を特定し、前記信号処理部に対して、前記多視点合成画像における前記認識されない視差画像に対応する画像部分が所定の画像に変換されるような画像変換処理を行わせるステップと
を含み、
前記表示制御部が、前記2次元表示パネルにおける、前記認識されない視差画像の表示位置に対応する画素での電力消費が抑制されるような画像変換処理を行わせる
立体表示方法。
A two-dimensional display panel in which a multi-view synthesized image is generated by synthesizing three or more parallax images for multi-view viewing by a signal processing unit, and a plurality of pixels are two-dimensionally arranged on the multi-view synthesized image Steps to display
Separating each parallax image included in the multi-view combined image displayed on the two-dimensional display panel by an optical separation unit so as to enable multi-view viewing;
Detecting the observer's viewpoint position by a detecting means;
A display control unit identifies a parallax image that is not recognized by an observer based on the detected viewpoint position, and an image portion corresponding to the unrecognized parallax image in the multi-viewpoint composite image is provided to the signal processing unit. An image conversion process for converting the image into a predetermined image, and
A stereoscopic display method in which the display control unit performs an image conversion process that suppresses power consumption at pixels corresponding to a display position of the unrecognized parallax image on the two-dimensional display panel.
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