JP2010270766A

JP2010270766A - Hydraulic driving device

Info

Publication number: JP2010270766A
Application number: JP2009120466A
Authority: JP
Inventors: Naoto Hori; 直人堀; Naoki Sugano; 直紀菅野; Takahiro Kobayashi; 隆博小林
Original assignee: Kobe Steel Ltd; Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd; Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2009-05-19
Filing date: 2009-05-19
Publication date: 2010-12-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic driving device capable of restraining a power loss when driving a hydraulic motor by a hydraulic pump, and capable of restraining noise in braking. <P>SOLUTION: This hydraulic driving device 1A includes a prime mover 2, a main hydraulic pump 4 driven by the prime mover 2 and a main hydraulic motor 5 driven by a delivery hydraulic fluid of the main hydraulic pump 4, and includes a hydraulic closing circuit whose at least any one is a variable displacement type among the main hydraulic pump 4 and the main hydraulic motor 5, an auxiliary machine pump 6 arranged so as to be driven by interlocking with the main hydraulic pump 4, and a control means 7 having an operation part 72 and increasing driving resistance of the auxiliary machine pump 6 in response to an increase in an operating level of the operation part 72. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業車両に用いられるＨＳＴ（ＨｙｄｒｏＳｔａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）付きの油圧駆動装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic drive device with HST (Hydro Static Transmission) used in a work vehicle.

作業車両に用いられるＨＳＴ付きの油圧走行駆動装置は、一般に、可変容量型ポンプと、可変容量型モータを主回路で接続した閉回路から構成されている。そして、アクセルペダルを戻したときに可変容量型ポンプの容量を減少させてモータ出口側の主回路にブレーキ圧力を発生させ、このブレーキ圧力を可変容量型ポンプによりトルク変換して原動機に吸収させることにより、減速作用が得られるようになっている。 A hydraulic travel drive device with HST used for a work vehicle is generally composed of a variable displacement pump and a closed circuit in which a variable displacement motor is connected by a main circuit. When the accelerator pedal is returned, the displacement of the variable displacement pump is reduced to generate brake pressure in the main circuit on the motor outlet side, and this brake pressure is converted into torque by the variable displacement pump and absorbed by the prime mover. Thus, a deceleration action can be obtained.

従来、上述のようなＨＳＴ付きの油圧駆動装置として、特許文献１に記載のものが知られている。
この油圧駆動装置は、一対の主管路を介して閉回路接続される可変容量型の油圧ポンプと油圧モータとの間に配置された閉回路用制御弁を備えている。この閉回路用制御弁は、互いに並列に設けられる逆止弁と、切換弁とを備えて構成される。上記逆止弁は、上記一対の主管路のそれぞれに設けられ、上記油圧ポンプ側から上記油圧モータ側への圧油の流れを許容し、上記油圧モータ側から上記油圧ポンプ側への圧油の流れを阻止するものである。また、上記切換弁は、上記油圧ポンプがポンプ作用、上記油圧モータがモータ作用をおこない上記一対の主管路のうちの上記油圧モータの出口側管路を含む主管路側を導通させる切換位置である駆動位置と、上記一対の主管路の圧がほぼ同圧のときに保持される位置である中立位置とを有している。更に、上記切換弁は、上記中立位置に、上記一対の主管路のうちの上記油圧モータの出口側管路を含む主管路側を導通させる通路と、この通路に形成される絞りとを有している。 Conventionally, the thing of patent document 1 is known as a hydraulic drive device with HST as mentioned above.
This hydraulic drive apparatus includes a closed circuit control valve disposed between a variable displacement hydraulic pump connected in a closed circuit via a pair of main pipes and a hydraulic motor. The closed circuit control valve includes a check valve and a switching valve provided in parallel with each other. The check valve is provided in each of the pair of main pipelines, allows pressure oil to flow from the hydraulic pump side to the hydraulic motor side, and allows pressure oil to flow from the hydraulic motor side to the hydraulic pump side. The flow is blocked. Further, the switching valve is a drive that is a switching position for conducting the main pipe side including the outlet side pipe of the hydraulic motor of the pair of main pipes through the pump action of the hydraulic pump and the motor action of the hydraulic motor. And a neutral position that is a position that is held when the pressure of the pair of main pipelines is substantially the same. Further, the switching valve has, in the neutral position, a passage for conducting the main pipe side including the outlet side pipe of the hydraulic motor of the pair of main pipes, and a throttle formed in the passage. Yes.

この構成によると、切換弁が中立位置に保持されたとき、この中立位置に形成される絞りにより油圧モータの出口側管路にブレーキ圧が発生するものの、その絞りが形成される通路を介してこの出口側管路を含む主管路側が導通し、油圧モータの出口側管路の圧油が油圧ポンプに戻される。このため、油圧モータの出口側管路に、高圧のブレーキ圧が急激に発生しないように保たれる。 According to this configuration, when the switching valve is held at the neutral position, a brake pressure is generated in the outlet side pipe of the hydraulic motor by the throttle formed at the neutral position, but through the passage where the throttle is formed. The main line side including the outlet side pipe line conducts, and the pressure oil in the outlet side pipe line of the hydraulic motor is returned to the hydraulic pump. For this reason, a high brake pressure is kept from being suddenly generated in the outlet-side pipeline of the hydraulic motor.

また、従来、ＨＳＴ付きの油圧駆動装置として、特許文献２に記載のものが知られている。
この油圧駆動装置においては、原動機によって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプによって駆動される走行駆動源としての可変容量型の油圧モータとが主管路により接続されて閉回路が構成されている。
そして、加速操作時には上記油圧ポンプの容量を増加させてモータ入口側の主管路に加速圧力を発生させ、減速操作時には上記油圧ポンプの容量を減少させてモータ出口側の主管路にブレーキ圧力を発生させるように構成されている。
更に、当該油圧駆動装置は、上記油圧モータの容量を制御するレギュレータと、このレギュレータの作動を制御する制御手段とを具備し、上記制御手段は、補助制動作用を働かせることを目的とするオペレータの補助制動操作が行われたときに、上記レギュレータをモータ容量が増加する方向に作動させるように構成されている。 Conventionally, as a hydraulic drive device with HST, the one described in Patent Document 2 is known.
In this hydraulic drive device, a variable displacement hydraulic pump driven by a prime mover and a variable displacement hydraulic motor as a travel drive source driven by this hydraulic pump are connected by a main line to form a closed circuit. Has been.
During acceleration operation, the capacity of the hydraulic pump is increased to generate acceleration pressure in the main line on the motor inlet side, and during deceleration operation, the capacity of the hydraulic pump is decreased to generate brake pressure in the main line on the motor outlet side. It is configured to let you.
Further, the hydraulic drive device includes a regulator for controlling the capacity of the hydraulic motor, and a control means for controlling the operation of the regulator, and the control means is used by an operator for the purpose of applying an auxiliary braking action. When the auxiliary braking operation is performed, the regulator is configured to operate in a direction in which the motor capacity increases.

この構成によると、減速時にオペレータが補助制動操作を行うと、制御手段の作用によってモータ容量が増加し、油圧モータからの流出流量が増加するため、モータ出口側にブレーキ圧力が発生する。これにより、減速操作に基づく油圧ポンプの容量減少によって働く本来のブレーキ作用と、上記モータ容量の増加によって働くブレーキ作用（補助制動作用）とによって通常時よりも大きなブレーキ圧力が働き、これがポンプでトルク変換されて原動機に伝えられることにより、大きな減速度で減速作用が働く。 According to this configuration, when the operator performs an auxiliary braking operation during deceleration, the motor capacity is increased by the action of the control means, and the outflow flow rate from the hydraulic motor is increased, so that brake pressure is generated on the motor outlet side. As a result, a brake pressure larger than usual is exerted by the original brake action that works by reducing the capacity of the hydraulic pump based on the deceleration operation and the brake action (auxiliary brake action) that works by increasing the motor capacity, and this causes torque in the pump. By being converted and transmitted to the prime mover, the deceleration action works with a large deceleration.

特開２００２−８９７０８号公報JP 2002-89708 A 特開２００４−３３２７５３号公報JP 2004-332753 A

しかしながら、特許文献１に記載された油圧駆動装置は、閉回路中に逆止弁や切換弁を設けることで、油圧ポンプで油圧モータを駆動する際に、閉回路において圧損に伴う動力損失が生じるため、燃費が悪化してしまう。また、アクセルをオフにし、それまでの加速で得たエネルギや慣性力で走行する（流し走行）時のように、ブレーキ力を与えずにモータを駆動させたい場合においても、閉回路において圧損に伴う動力損失が生じてしまうため、走行フィーリングや燃費が悪化してしまう。 However, the hydraulic drive device described in Patent Document 1 is provided with a check valve and a switching valve in the closed circuit, so that when the hydraulic motor is driven by the hydraulic pump, power loss due to pressure loss occurs in the closed circuit. Therefore, fuel consumption will deteriorate. Even when the accelerator is turned off and the motor is driven without applying a braking force, such as when running with the energy and inertial force obtained by the previous acceleration (running running), pressure loss occurs in the closed circuit. The accompanying power loss will occur, and the driving feeling and fuel consumption will deteriorate.

また、特許文献２に記載された油圧駆動装置は、補助制動操作が行われることでモータ容量が増加し、ブレーキ力が増加するが、このブレーキ力がポンプを駆動するトルクとなり、ポンプに直結した原動機の回転数も増加するため騒音上問題となる。 Further, in the hydraulic drive device described in Patent Document 2, the motor capacity increases and the braking force increases due to the auxiliary braking operation, but this braking force becomes the torque that drives the pump and is directly connected to the pump. Since the number of revolutions of the prime mover also increases, it becomes a noise problem.

本発明は、上記実情に鑑みることにより、油圧ポンプで油圧モータを駆動する際の動力損失を抑制することができるとともに、ブレーキ時の原動機からの騒音を抑制することが可能な油圧駆動装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a hydraulic drive device capable of suppressing power loss when driving a hydraulic motor with a hydraulic pump and suppressing noise from a prime mover during braking. The purpose is to do.

本発明に係る油圧駆動装置における第１の特徴は、原動機と、前記原動機により駆動される主油圧ポンプ、および前記主油圧ポンプの吐出作動油で駆動される主油圧モータを備え、前記主油圧ポンプと前記主油圧モータのうち、少なくともいずれか一方が可変容量型である油圧閉回路と、前記主油圧ポンプに連動して駆動するように設けられた補機ポンプと、操作部を有し、当該操作部の操作量の増加に伴って、前記補機ポンプの駆動抵抗を増加させる制御手段と、を備えることである。
ここで、ポンプ又はモータの「駆動抵抗」とは、当該ポンプ又はモータを所定の回転数（回転速度）で駆動する際に必要なトルクに相当する。 The first feature of the hydraulic drive apparatus according to the present invention is that it comprises a prime mover, a main hydraulic pump driven by the prime mover, and a main hydraulic motor driven by discharge hydraulic oil of the main hydraulic pump, and the main hydraulic pump A hydraulic closed circuit in which at least one of the main hydraulic motors is a variable displacement type, an auxiliary pump provided to be driven in conjunction with the main hydraulic pump, and an operation unit, And a control means for increasing the drive resistance of the auxiliary pump as the operation amount of the operation unit increases.
Here, the “drive resistance” of the pump or motor corresponds to a torque required when the pump or motor is driven at a predetermined rotational speed (rotational speed).

この構成によると、操作部が操作されると、補機ポンプの駆動抵抗が増加するため、連動する主油圧ポンプの駆動抵抗を増加させることができる。これにより、油圧閉回路内にある主油圧モータの駆動抵抗を増加させることができる。結果として、当該主油圧モータに接続された駆動部により大きなブレーキ力を作用させることができる。
この場合、油圧閉回路内に、別途、逆止弁や切換弁を設ける必要はないため、主油圧ポンプで主油圧モータを駆動する際の動力損失を抑制することができる。
また、ブレーキ時において、補機ポンプ及び主油圧ポンプの回転抵抗が増加することで、原動機の回転数が過度に増加することを抑制できる。これにより、ブレーキ時の原動機からの騒音を抑制することが可能である。 According to this configuration, when the operation unit is operated, the driving resistance of the auxiliary pump increases, so that the driving resistance of the interlocking main hydraulic pump can be increased. Thereby, the drive resistance of the main hydraulic motor in the hydraulic closed circuit can be increased. As a result, a large braking force can be applied to the drive unit connected to the main hydraulic motor.
In this case, since it is not necessary to separately provide a check valve or a switching valve in the hydraulic closed circuit, it is possible to suppress power loss when the main hydraulic motor is driven by the main hydraulic pump.
In addition, when braking, the rotational resistance of the auxiliary pump and the main hydraulic pump increases, so that it is possible to suppress an excessive increase in the rotational speed of the prime mover. As a result, it is possible to suppress noise from the prime mover during braking.

また、本発明に係る油圧駆動装置における第２の特徴は、前記補機ポンプは、可変容量型ポンプであり、前記制御手段は、前記操作部の操作量の増加に伴って、前記補機ポンプの容量を増加させるように当該補機ポンプを制御する制御部を備えていることである。
ここで、可変容量型ポンプにおける「ポンプの容量」とは、ポンプの駆動軸を１回転させたときの吐出される作動油の流量を意味する。 A second feature of the hydraulic drive device according to the present invention is that the auxiliary pump is a variable displacement pump, and the control means is configured to increase the operating amount of the operating unit as the operating pump increases. A control unit for controlling the auxiliary pump so as to increase the capacity.
Here, “pump capacity” in the variable displacement pump means the flow rate of the discharged hydraulic oil when the drive shaft of the pump is rotated once.

この構成によると、補機ポンプの駆動抵抗を増加させる構成を、簡易な構成で実現できる。 According to this configuration, the configuration for increasing the driving resistance of the auxiliary pump can be realized with a simple configuration.

また、本発明に係る油圧駆動装置における第３の特徴は、前記補機ポンプは、固定容量型ポンプであり、前記制御手段は、前記補機ポンプの吐出側の油路に設けられた可変絞りと、前記操作部の操作量の増加に伴って、前記可変絞りの開口面積を減少させるように当該可変絞りを制御する制御部とを備えていることである。 A third feature of the hydraulic drive device according to the present invention is that the auxiliary pump is a fixed displacement pump, and the control means is a variable throttle provided in an oil passage on the discharge side of the auxiliary pump. And a control unit that controls the variable diaphragm so as to reduce the opening area of the variable diaphragm as the operation amount of the operation unit increases.

この構成によると、補機ポンプとして固定容量型のポンプを用いることができるので、油圧駆動装置の製造コストを抑えることができる。また、可変絞りを用いた簡易な構成であり、補機ポンプの駆動抵抗を増加させることができる。 According to this configuration, a fixed displacement pump can be used as the auxiliary pump, so that the manufacturing cost of the hydraulic drive device can be suppressed. Moreover, it is a simple structure using a variable throttle, and the driving resistance of the auxiliary pump can be increased.

また、本発明に係る油圧駆動装置における第４の特徴は、前記補機ポンプは、可変容量型ポンプであり、前記制御手段は、前記補機ポンプの吐出側の油路に設けられた可変絞りと、前記操作部の操作量の増加に伴って、前記補機ポンプの容量を増加させるように当該補機ポンプを制御するとともに、前記可変絞りの開口面積を減少させるように前記可変絞りを制御する制御部と、を備えていることである。 A fourth feature of the hydraulic drive apparatus according to the present invention is that the auxiliary pump is a variable displacement pump, and the control means is a variable throttle provided in an oil passage on the discharge side of the auxiliary pump. As the operation amount of the operation unit increases, the auxiliary pump is controlled to increase the capacity of the auxiliary pump, and the variable throttle is controlled to reduce the opening area of the variable throttle. And a control unit to perform.

この構成によると、より大きな駆動抵抗を補機ポンプに発生させ、より大きなブレーキ力を得ることができる。 According to this configuration, a larger driving resistance can be generated in the auxiliary pump, and a larger braking force can be obtained.

また、本発明に係る油圧駆動装置における第５の特徴は、前記制御手段は、前記操作部の操作時における前記原動機の回転数が、予め設定された前記原動機の許容回転数よりも大きくなると、前記操作部の操作時における前記原動機の回転数と前記許容回転数との差に応じて、前記補機ポンプの駆動抵抗を変化させることである。 Further, a fifth feature of the hydraulic drive device according to the present invention is that, when the rotational speed of the prime mover during operation of the operation unit is greater than a preset allowable rotational speed of the prime mover, The drive resistance of the auxiliary pump is changed according to the difference between the rotational speed of the prime mover and the allowable rotational speed when the operation unit is operated.

この構成によると、原動機の回転数が過度に増加した場合は、自動的に、補機ポンプの駆動抵抗が増加する。これにより、原動機の回転数が、予め設定した許容回転数を過度に越えて上昇することを防止できる。 According to this configuration, when the rotational speed of the prime mover increases excessively, the driving resistance of the auxiliary pump automatically increases. Thereby, it is possible to prevent the rotational speed of the prime mover from rising excessively exceeding a preset allowable rotational speed.

本発明によれば、主油圧モータに接続された駆動部の作動にブレーキをかけることができる構成を、主油圧ポンプで主油圧モータを駆動する際の動力損失を抑制しつつ実現することができる。更に、ブレーキ時の原動機からの騒音が過度に大きくなることを抑制できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the structure which can brake the action | operation of the drive part connected to the main hydraulic motor is realizable, suppressing the power loss at the time of driving a main hydraulic motor with a main hydraulic pump. . Furthermore, it can suppress that the noise from the motor | power_engine at the time of a brake becomes large too much.

本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置を示す図。The figure which shows the hydraulic drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る油圧駆動装置を示す図。The figure which shows the hydraulic drive device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 可変絞りの開口面積、圧力損失、及び補助ブレーキ操作量の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the opening area of a variable aperture, a pressure loss, and the amount of auxiliary brake operation.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
＜全体構成＞
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置１Ａは、エンジン２と、当該エンジン２の出力軸に連結され当該エンジン２の駆動力を分配するパワーデバイダ３と、当該パワーデバイダ３に連結された可変容量型油圧ポンプ４（主油圧ポンプ）と、当該可変容量型油圧ポンプ４と一対の主管路４５ａ,４５ｂを介して連結された可変容量型油圧モータ５（主油圧モータ）と、パワーデバイダ３に連結された可変容量型の補機ポンプ６と、当該補機ポンプ６の容量を制御するための制御装置７と、を備えている。 (First embodiment)
<Overall configuration>
As shown in FIG. 1, a hydraulic drive apparatus 1A according to the first embodiment of the present invention includes an engine 2, a power divider 3 that is connected to an output shaft of the engine 2 and distributes the driving force of the engine 2, A variable displacement hydraulic pump 4 (main hydraulic pump) connected to the power divider 3 and a variable displacement hydraulic motor 5 (main hydraulic pressure) connected to the variable displacement hydraulic pump 4 via a pair of main pipes 45a and 45b. Motor), a variable displacement type auxiliary pump 6 connected to the power divider 3, and a control device 7 for controlling the capacity of the auxiliary pump 6.

尚、パワーデバイダ３における、エンジン２に連結する第１連結軸、可変容量型油圧ポンプ４に連結する第２連結軸、及び補機ポンプ６に連結する第３連結軸が、互いに連動するように構成されている。つまり、エンジン２に連結する第１連結軸が回転すれば、他の第２連結軸、第３連結軸も回転するし、可変容量型油圧ポンプ４に連結する第２連結軸が回転すれば、他の第１連結軸、第３連結軸も回転するし、補機ポンプ６に連結する第３連結軸が回転すれば、他の第１連結軸、第２連結軸も回転する。 In the power divider 3, the first connecting shaft connected to the engine 2, the second connecting shaft connected to the variable displacement hydraulic pump 4, and the third connecting shaft connected to the auxiliary pump 6 are interlocked with each other. It is configured. That is, if the first connecting shaft connected to the engine 2 rotates, the other second connecting shaft and the third connecting shaft also rotate, and if the second connecting shaft connected to the variable displacement hydraulic pump 4 rotates, The other first connecting shaft and the third connecting shaft also rotate, and if the third connecting shaft connected to the auxiliary pump 6 rotates, the other first connecting shaft and the second connecting shaft also rotate.

＜走行系の構成＞
油圧駆動装置１Ａにおいては、可変容量型油圧ポンプ４、主管路４５ａ、可変容量型油圧モータ５、及び主管路４５ｂで油圧閉回路を構成する。これにより、エンジン２の駆動力をパワーデバイダ３、可変容量型油圧ポンプ４、及び主回路４５ａ,４５ｂを介して、可変容量型油圧モータ５に伝達し、当該可変容量型油圧モータ５を駆動させることができる。 <Configuration of traveling system>
In the hydraulic drive device 1A, the variable displacement hydraulic pump 4, the main pipeline 45a, the variable displacement hydraulic motor 5, and the main pipeline 45b constitute a hydraulic closed circuit. As a result, the driving force of the engine 2 is transmitted to the variable displacement hydraulic motor 5 via the power divider 3, the variable displacement hydraulic pump 4, and the main circuits 45a and 45b to drive the variable displacement hydraulic motor 5. be able to.

可変容量型油圧モータ５の出力は、動力伝達機構１１を介して、アクスルシャフトの端部に設けられた車輪１２（駆動部）に伝達される。即ち、可変容量型油圧モータ５は、作業車両の走行用モータとして機能する。尚、動力伝達機構１１は、例えば、可変容量型油圧モータ５の出力軸に連結された減速機、当該減速機に連結された差動ギア装置などを備えている。また、車輪１２が外力により回転された場合は、当該回転の駆動力が、動力伝達機構１１を介して、可変容量型油圧モータ５に伝達される。そして、当該可変容量型油圧モータ５が駆動されると、これに伴って可変容量型油圧ポンプ４が駆動されて、さらにエンジン２が駆動されることになる。 The output of the variable displacement hydraulic motor 5 is transmitted to the wheel 12 (drive unit) provided at the end of the axle shaft via the power transmission mechanism 11. That is, the variable displacement hydraulic motor 5 functions as a traveling motor for the work vehicle. The power transmission mechanism 11 includes, for example, a reduction gear connected to the output shaft of the variable displacement hydraulic motor 5, a differential gear device connected to the reduction gear, and the like. When the wheel 12 is rotated by an external force, the rotational driving force is transmitted to the variable displacement hydraulic motor 5 via the power transmission mechanism 11. When the variable displacement hydraulic motor 5 is driven, the variable displacement hydraulic pump 4 is driven accordingly, and the engine 2 is further driven.

＜補機系の構成＞
補機ポンプ６は、４ポート３位置の切換弁８を介して、補機モータ９に接続されている。具体的には、補機ポンプ６の吐出側のポートが、管路６ａを介して切換弁８の第１ポートＰ１に接続される。尚、補機ポンプ６の吸入側のポートは、管路６ｂを介してタンク１０に接続されている。
また、切換弁８の第２ポートＰ２は、管路１０ａを介してタンク１０に接続され、第３ポートＰ３及び第４ポートＰ４がそれぞれ、管路９ａ,９ｂを介して補機モータ９に接続されている。 <Auxiliary system configuration>
The auxiliary pump 6 is connected to an auxiliary motor 9 through a switching valve 8 at a 4-port 3 position. Specifically, the discharge-side port of the auxiliary pump 6 is connected to the first port P1 of the switching valve 8 via the pipeline 6a. Note that a port on the suction side of the auxiliary pump 6 is connected to the tank 10 via a pipeline 6b.
Further, the second port P2 of the switching valve 8 is connected to the tank 10 via the pipe line 10a, and the third port P3 and the fourth port P4 are connected to the auxiliary motor 9 via the pipe lines 9a and 9b, respectively. Has been.

補機モータ９は、例えば、ホイールクレーンにおけるフックの巻上げ及び巻き下げ用のドラムの回転を行うためのモータとして使用される。尚、ホイールローダ等の作業車両において、当該補機モータ９を、他のアタッチメントを駆動するためのモータとして用いることもできる。
また、補機ポンプ６を、補機モータ９を駆動する油圧ポンプとして用いる場合に限らず、他の油圧作業用アタッチメントを駆動するためのポンプとして用いることも可能である。例えば、補機ポンプ６を、ブーム起伏用の油圧シリンダを駆動するために用いてもよい。 The auxiliary motor 9 is used, for example, as a motor for rotating a hook for hoisting and lowering a drum in a wheel crane. In addition, in work vehicles, such as a wheel loader, the said auxiliary machinery motor 9 can also be used as a motor for driving another attachment.
Further, the auxiliary pump 6 is not limited to being used as a hydraulic pump for driving the auxiliary motor 9, and can be used as a pump for driving other hydraulic work attachments. For example, the auxiliary pump 6 may be used to drive a hydraulic cylinder for raising and lowering the boom.

切換弁８は以下のように構成される。
（１）第１切換状態
切換弁８が、第１切換位置８ａを、管路６ａ,１０ａ,９ａ,９ｂに接続した状態（以下、第１切換状態という）のとき、第１ポートＰ１と第３ポートＰ３とが連通するとともに、第２ポートＰ２と第４ポートＰ４とが連通する。
（２）第２切換状態（中立状態、図１で示す状態）
切換弁８が、第２切換位置８ｂを、管路６ａ,１０ａ,９ａ,９ｂに接続した状態（以下、第２切換状態という）のとき、第１ポートＰ１と第２ポートＰ２とが連通するとともに、第３ポートＰ２及び第４ポートＰ４は、他のポートに連通しないように遮断される。
（３）第３切換状態
切換弁８が、第３切換位置８ｃを、管路６ａ,１０ａ,９ａ,９ｂに接続した状態（以下、第３切換状態という）のとき、第１ポートＰ１と第４ポートＰ４とが連通するとともに、第２ポートＰ２と第３ポートＰ３とが連通する。 The switching valve 8 is configured as follows.
(1) First switching state When the switching valve 8 is in a state where the first switching position 8a is connected to the pipelines 6a, 10a, 9a, 9b (hereinafter referred to as a first switching state), the first port P1 The 3 port P3 communicates, and the second port P2 and the fourth port P4 communicate.
(2) Second switching state (neutral state, state shown in FIG. 1)
When the switching valve 8 is in a state where the second switching position 8b is connected to the pipelines 6a, 10a, 9a, 9b (hereinafter referred to as a second switching state), the first port P1 and the second port P2 communicate with each other. At the same time, the third port P2 and the fourth port P4 are blocked so as not to communicate with other ports.
(3) Third switching state When the switching valve 8 is in a state where the third switching position 8c is connected to the pipelines 6a, 10a, 9a, 9b (hereinafter referred to as the third switching state), the first port P1 The 4 port P4 communicates with the second port P2 and the third port P3.

切換弁８は、通常は、切換弁８の両側からのバネの付勢力により中立状態（第２切換状態）で保持されている。そして、補機モータ９を駆動させる場合には、切換弁８の入力部に指令信号を作用させることで、当該切換弁８が第１切換状態又は第３切換状態に切り換えられる。これにより、補機ポンプ６から吐出される作動油により、補機モータ９を正逆回転して駆動することができる。
尚、可変容量型油圧ポンプ４から吐出される作動油により可変容量型油圧モータ５が駆動されている状態（即ち、作業車両が走行している走行状態）においては、切換弁８は、中立状態で保持される。 The switching valve 8 is normally held in a neutral state (second switching state) by spring urging forces from both sides of the switching valve 8. When the auxiliary motor 9 is driven, the switching valve 8 is switched to the first switching state or the third switching state by applying a command signal to the input portion of the switching valve 8. Thereby, the auxiliary motor 9 can be driven to rotate forward and backward by the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump 6.
In the state where the variable displacement hydraulic motor 5 is driven by the hydraulic oil discharged from the variable displacement hydraulic pump 4 (that is, the traveling state where the work vehicle is traveling), the switching valve 8 is in the neutral state. Held in.

＜制御装置７の構成＞
制御装置７は、コントローラ７１と、操作レバー７２とを備えている。
コントローラ７１は、ＣＰＵ、メモリなどを備えて構成されており、操作レバー７２の操作量データが入力され、当該操作量データに基づいて、補機ポンプ６の容量（１回転あたりの吐出容量）を制御する。
具体的には、コントローラ７１は、操作レバー７２の操作量が大きいほど、補機ポンプ６の容量が大きくなるように、当該補機ポンプ６を制御する。
尚、本実施形態においては、操作レバー７２は、揺動自在に設けられたレバーであり、操作レバー７２の所定位置（非操作位置）からの揺動角度が当該操作レバー７２の操作量に相当する。 <Configuration of control device 7>
The control device 7 includes a controller 71 and an operation lever 72.
The controller 71 is configured to include a CPU, a memory, and the like, and operation amount data of the operation lever 72 is input. Based on the operation amount data, the capacity of the auxiliary pump 6 (discharge capacity per one rotation) is determined. Control.
Specifically, the controller 71 controls the auxiliary pump 6 so that the capacity of the auxiliary pump 6 increases as the operation amount of the operating lever 72 increases.
In the present embodiment, the operation lever 72 is a lever provided so as to be swingable, and the swing angle of the operation lever 72 from a predetermined position (non-operation position) corresponds to the operation amount of the operation lever 72. To do.

＜油圧駆動装置１Ａの作動＞
エンジン２の駆動によらず走行する時（例えば、平坦な道を惰性により走行する流し走行時、坂を下る時など）は、動力伝達機構１１を介して車輪１２から伝達される外力により、可変容量型油圧モータ５が駆動されることになる。このとき可変容量型油圧モータ５から吐出される作動油により、可変容量型油圧ポンプ４が駆動されることになる。この時、パワーデバイダ３を介してエンジン２や補機ポンプ６が連れ回るため、エンジン２及び補機ポンプ６の駆動トルクが抵抗トルクとして可変容量型油圧モータ５に作用する。この抵抗トルクが、走行のブレーキ力となる。 <Operation of Hydraulic Drive Device 1A>
When traveling without depending on the driving of the engine 2 (for example, when traveling on a flat road by inertia, when descending a hill, etc.), it is variable by an external force transmitted from the wheel 12 via the power transmission mechanism 11. The capacitive hydraulic motor 5 is driven. At this time, the variable displacement hydraulic pump 4 is driven by the hydraulic fluid discharged from the variable displacement hydraulic motor 5. At this time, since the engine 2 and the auxiliary pump 6 are rotated via the power divider 3, the driving torque of the engine 2 and the auxiliary pump 6 acts on the variable displacement hydraulic motor 5 as a resistance torque. This resistance torque becomes the running braking force.

補機ポンプ６は、作業車両において走行用モータ（可変容量型油圧モータ５）とは異なる油圧作業装置用のモータ（補機モータ９）を駆動するためのポンプであるため、通常の走行時には、作動させる必要が無い。そのため、補機ポンプ６は、通常の走行時には、エネルギ損失低減のため、容量をゼロ、もしくは最小になるように制御される。
そして、操作レバー７２が操作されることにより、当該操作レバー７２の操作量に応じて、補機ポンプ６の容量が増加するように制御される。
ここで、補機ポンプ６における損失動力Ｗは、当該補機ポンプ６の吐出流量をＱ、配管６ａ,１０ａや切換弁８での圧力損失をΔＰとすると、Ｗ＝Ｑ×ΔＰで表される。したがって、補機ポンプ６の容量が増加して、補機ポンプ６からの吐出流量が増加すると、損失動力が増加することになる。この損失動力が、可変容量型油圧ポンプ４に損失トルクとして作用する。つまり、補機ポンプ６の容量が増加すると、可変容量型油圧ポンプ４の駆動抵抗が増加することになる。そのため、結果として、操作レバー７２の操作により、可変容量型油圧モータ５に作用するブレーキ力（モータの回転を制動する力）が増加することになる。 The auxiliary pump 6 is a pump for driving a hydraulic working device motor (auxiliary motor 9) different from the traveling motor (variable displacement hydraulic motor 5) in the work vehicle. There is no need to activate. Therefore, the auxiliary pump 6 is controlled so that the capacity is zero or minimized during normal traveling in order to reduce energy loss.
Then, when the operation lever 72 is operated, the capacity of the auxiliary pump 6 is controlled to increase according to the operation amount of the operation lever 72.
Here, the power loss W in the auxiliary pump 6 is expressed as W = Q × ΔP, where Q is the discharge flow rate of the auxiliary pump 6 and ΔP is the pressure loss in the pipes 6a and 10a and the switching valve 8. . Therefore, when the capacity of the auxiliary pump 6 is increased and the discharge flow rate from the auxiliary pump 6 is increased, the power loss is increased. This loss power acts as a loss torque on the variable displacement hydraulic pump 4. That is, when the capacity of the auxiliary pump 6 increases, the driving resistance of the variable displacement hydraulic pump 4 increases. Therefore, as a result, the braking force (force for braking the rotation of the motor) acting on the variable displacement hydraulic motor 5 is increased by the operation of the operation lever 72.

また、操作レバー７２の操作により補機ポンプ６での損失動力を増加させることで、可変容量型油圧ポンプ４からパワーデバイダ３を介してエンジン２に作用するトルクが低減されることになる。これにより、エンジン２の連れ回りの回転数の増加を抑制することができる。 Further, by increasing the loss power in the auxiliary pump 6 by operating the operation lever 72, the torque acting on the engine 2 from the variable displacement hydraulic pump 4 via the power divider 3 is reduced. Thereby, the increase in the rotation speed of the accompanying engine 2 can be suppressed.

＜第１実施形態の効果＞
以上、説明したように、第１実施形態に係る油圧駆動装置１Ａは、エンジン２（原動機）と、当該エンジン２によりパワーデバイダ３を介して駆動される可変容量型油圧ポンプ４（主油圧ポンプ）と、可変容量型油圧ポンプ４の吐出作動油で駆動される可変容量型油圧モータ５を備えている。可変容量型油圧ポンプ４と可変容量型油圧モータ５とはいずれも可変容量型であり、当該可変容量型油圧ポンプ４と当該可変容量型油圧モータ５とを一対の主管路４５ａ,４５ｂで連結して油圧閉回路が構成されている。
また、エンジン２には、パワーデバイダ３を介して、補機ポンプ６が連結されている。当該補機ポンプ６は、当該パワーデバイダ３を介して可変容量型油圧ポンプ４に連動して駆動するように設けられている。
更に、油圧駆動装置１Ａは、操作レバー７２（操作部）と、当該操作レバー７２の操作量の増加に伴って、補機ポンプ６の駆動抵抗を増加させるコントローラ７１とを有する制御装置７（制御手段）を備えている。 <Effects of First Embodiment>
As described above, the hydraulic drive apparatus 1A according to the first embodiment includes the engine 2 (prime mover) and the variable displacement hydraulic pump 4 (main hydraulic pump) driven by the engine 2 via the power divider 3. And a variable displacement hydraulic motor 5 driven by the discharge hydraulic oil of the variable displacement hydraulic pump 4. The variable displacement hydraulic pump 4 and the variable displacement hydraulic motor 5 are both variable displacement types, and the variable displacement hydraulic pump 4 and the variable displacement hydraulic motor 5 are connected by a pair of main pipes 45a and 45b. Thus, a hydraulic closed circuit is configured.
Further, an auxiliary pump 6 is connected to the engine 2 via a power divider 3. The auxiliary pump 6 is provided so as to be driven in conjunction with the variable displacement hydraulic pump 4 via the power divider 3.
Furthermore, the hydraulic drive device 1A includes a control device 7 (control) that includes an operation lever 72 (operation unit) and a controller 71 that increases the drive resistance of the auxiliary pump 6 as the operation amount of the operation lever 72 increases. Means).

この構成によると、操作レバー７２を操作することで、可変容量型油圧ポンプ４の駆動抵抗を増加させることができる。これにより、可変容量型油圧モータ５の駆動抵抗を増加させることができる。結果として、当該可変容量型油圧モータ５に動力伝達機構１１を介して連結された車輪１２の回転を制動することができる。したがって、作業車両がエンジン２の駆動によらず走行する時（流し走行時など）に、操作レバー７２を操作することで、より大きなブレーキ力を発生させることができる。
そして、この構成によれば、主回路４５ａ,４５ｂに逆止弁や切換弁を設ける必要はないため、可変容量型油圧ポンプ４で可変容量型油圧モータ５を駆動する際の動力損失を抑制することができる。
また、ブレーキ時において、パワーデバイダ３を介して可変容量型油圧ポンプ４に連結されたエンジン２の回転数が増加することを抑制できるため、騒音を抑制することが可能である。
また、操作レバー７２の操作量に基づいて、ブレーキ力を変化させることができるので、操作性が向上する。 According to this configuration, the driving resistance of the variable displacement hydraulic pump 4 can be increased by operating the operation lever 72. Thereby, the drive resistance of the variable displacement hydraulic motor 5 can be increased. As a result, the rotation of the wheel 12 connected to the variable displacement hydraulic motor 5 via the power transmission mechanism 11 can be braked. Therefore, a greater braking force can be generated by operating the operation lever 72 when the work vehicle travels regardless of the driving of the engine 2 (for example, when the vehicle travels in a sink).
And according to this structure, since it is not necessary to provide a check valve or a switching valve in the main circuits 45a and 45b, power loss when the variable displacement hydraulic motor 5 is driven by the variable displacement hydraulic pump 4 is suppressed. be able to.
Moreover, since it can suppress that the rotation speed of the engine 2 connected with the variable displacement hydraulic pump 4 via the power divider 3 increases at the time of a brake, it is possible to suppress noise.
Further, since the braking force can be changed based on the operation amount of the operation lever 72, the operability is improved.

また、補機ポンプ６は、可変容量型ポンプであり、コントローラ７１は、操作レバー７２の操作量の増加に伴って、補機ポンプ６の容量を増加させるように補機ポンプ６を制御する。 The auxiliary pump 6 is a variable displacement pump, and the controller 71 controls the auxiliary pump 6 so as to increase the capacity of the auxiliary pump 6 as the operation amount of the operation lever 72 increases.

この構成によると、補機ポンプ６の駆動抵抗を増加させる構成を、簡易な構成で実現できる。 According to this configuration, the configuration for increasing the driving resistance of the auxiliary pump 6 can be realized with a simple configuration.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る油圧駆動装置１Ｂについて説明する。
油圧駆動装置１Ｂは、以下の点で、第１実施形態に係る油圧駆動装置１Ａと異なっている。
（１）油圧駆動装置１Ａにおける補機ポンプ６を固定容量型の油圧ポンプ（補機ポンプ１６）とした点
（２）管路６ａに可変絞り６１を設けた点
（３）コントローラ７１に代えて、可変絞り６１を制御するコントローラ７３を設けた点
その他の構成は、第１実施形態に係る油圧駆動装置１Ａと同様であるため、説明は省略する。 (Second Embodiment)
Next, a hydraulic drive device 1B according to the second embodiment will be described.
The hydraulic drive device 1B is different from the hydraulic drive device 1A according to the first embodiment in the following points.
(1) The point that the auxiliary pump 6 in the hydraulic drive device 1A is a fixed displacement type hydraulic pump (auxiliary pump 16) (2) The point that the variable throttle 61 is provided in the pipeline 6a (3) Instead of the controller 71 Since the controller 73 for controlling the variable throttle 61 is provided, the other configuration is the same as that of the hydraulic drive device 1A according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

コントローラ７３は、操作レバー７２の操作量に応じて、可変絞り６１の開口面積を制御するように構成されている。
具体的には、コントローラ７３は、図３（ａ）に示すように、操作レバー７２の操作量が増加すると、可変絞り６１の開口面積が小さくなるように、当該可変絞り６１を制御する。
図３（ｂ）に示すように、可変絞り６１の開口面積が小さくなると、管路６ａを流れる作動油の圧損が増加するため、補機ポンプ１６の駆動抵抗が増加する。結果として、操作レバー７２の操作により、ブレーキ力を増加させることができる。 The controller 73 is configured to control the opening area of the variable diaphragm 61 according to the operation amount of the operation lever 72.
Specifically, as shown in FIG. 3A, the controller 73 controls the variable diaphragm 61 so that the opening area of the variable diaphragm 61 is reduced when the operation amount of the operation lever 72 is increased.
As shown in FIG. 3B, when the opening area of the variable throttle 61 is reduced, the pressure loss of the hydraulic oil flowing through the pipe line 6a increases, so that the driving resistance of the auxiliary pump 16 increases. As a result, the braking force can be increased by operating the operation lever 72.

ここで、可変絞り６１の開口面積Ａと当該可変絞り６１を通過する作動油の圧損ΔＰとの関係は、可変絞り６１を通過する作動油の流量をＱとしたときに、以下の式（１）で表される。
ΔＰ＝{Ｑ／（Ｃ１×Ａ）}^２・・・式（１）
尚、Ｃ１は、作動油の流量係数及び密度から求まる定数である。 Here, the relationship between the opening area A of the variable throttle 61 and the pressure loss ΔP of the hydraulic oil passing through the variable throttle 61 is expressed by the following equation (1) where Q is the flow rate of the hydraulic oil passing through the variable throttle 61. ).
ΔP = {Q / (C1 × A)} ² Formula (1)
C1 is a constant obtained from the flow coefficient and density of the hydraulic oil.

本実施形態においては、操作レバー７２の操作量Ｌと可変絞り６１の開口面積Ａとの関係が以下の式（２）を満たすように、コントローラ７３が可変絞り６１を制御する（結果として、操作レバー７２の操作量Ｌと可変絞り６１の開口面積Ａとの関係は、図３（ａ）に示すようになる）。
Ａ^２＝Ｃ２／Ｌ・・・式（２）
尚、Ｃ２は、所定の係数である。 In the present embodiment, the controller 73 controls the variable diaphragm 61 so that the relationship between the operation amount L of the operation lever 72 and the opening area A of the variable diaphragm 61 satisfies the following equation (2) (as a result, the operation The relationship between the operation amount L of the lever 72 and the opening area A of the variable diaphragm 61 is as shown in FIG.
A ² = C2 / L (2)
C2 is a predetermined coefficient.

これにより、操作レバー７２の操作量Ｌと圧損ΔＰとの関係は、以下の式（３）に示すようになる。
ΔＰ＝{Ｑ^２／（Ｃ１^２×Ｃ２）}×Ｌ・・・式（３）
即ち、操作量Ｌと圧損ΔＰとの関係は、図３（ｃ）に示すように、線形となり、操作レバー７２の操作量Ｌに比例したブレーキ力を得ることができる。 Accordingly, the relationship between the operation amount L of the operation lever 72 and the pressure loss ΔP is as shown in the following equation (3).
ΔP = {Q ² / (C1 ² × C2)} × L (3)
That is, the relationship between the operation amount L and the pressure loss ΔP is linear as shown in FIG. 3C, and a braking force proportional to the operation amount L of the operation lever 72 can be obtained.

尚、操作レバー７２の操作量がゼロの場合（操作レバー７２が所定の非操作位置にあるとき）は、可変絞り６１の開口面積は最大であり、管路６ａを流れる作動油の圧損は最小となる。したがって、エンジン２からの駆動力により可変容量型油圧モータ５が駆動された通常の走行時や、補機ポンプ１６を用いた補機モータ９の駆動時には、操作レバー７２の操作量をゼロとすることで、動力損失を最小に抑えることができる。 When the operation amount of the operation lever 72 is zero (when the operation lever 72 is at a predetermined non-operation position), the opening area of the variable throttle 61 is the maximum, and the pressure loss of the hydraulic oil flowing through the pipe line 6a is the minimum. It becomes. Therefore, the amount of operation of the operation lever 72 is set to zero during normal travel in which the variable displacement hydraulic motor 5 is driven by the driving force from the engine 2 or during driving of the auxiliary motor 9 using the auxiliary pump 16. Thus, power loss can be minimized.

また、可変容量型油圧ポンプ４、可変容量型油圧モータ５、及び主回路４５ａ,４５ｂを有する閉回路に、バルブや絞りを追加する構成ではないため、走行燃費の悪化を招くことはない。 In addition, since the valve and the throttle are not added to the closed circuit having the variable displacement hydraulic pump 4, the variable displacement hydraulic motor 5, and the main circuits 45a and 45b, the fuel consumption of the vehicle is not deteriorated.

（第２実施形態の効果）
以上説明したように、第２実施形態に係る油圧駆動装置１Ｂにおいては、補機ポンプ１６は、固定容量型ポンプである。また、制御装置７’（制御手段）は、補機ポンプ１６の吐出側の管路６ａに設けられた可変絞り６１と、操作レバー７２の操作量の増加に伴って、可変絞り６１の開口面積を減少させるように当該可変絞り６１を制御するコントローラ７３（制御部）とを備えている、 (Effect of 2nd Embodiment)
As described above, in the hydraulic drive device 1B according to the second embodiment, the auxiliary pump 16 is a fixed displacement pump. In addition, the control device 7 ′ (control means) opens the opening area of the variable throttle 61 as the operation amount of the variable throttle 61 provided in the discharge-side pipe 6a of the auxiliary pump 16 and the operation lever 72 increases. A controller 73 (control unit) that controls the variable diaphragm 61 so as to reduce

この構成によると、補機ポンプ１６として固定容量型のポンプを用いることができるので、油圧駆動装置１Ｂの製造コストを抑えることができる。また、可変絞り６１を用いた簡易な構成であり、補機ポンプ６の駆動抵抗を増加させることができる。 According to this configuration, a fixed displacement pump can be used as the auxiliary pump 16, so that the manufacturing cost of the hydraulic drive device 1B can be reduced. Moreover, it is a simple structure using the variable aperture 61, and the driving resistance of the auxiliary pump 6 can be increased.

特に、本実施形態においては、操作レバー７２の操作量の増加に対して、比例的にブレーキ力が増加するので、ブレーキ力の調整が容易である。 In particular, in the present embodiment, since the braking force increases in proportion to the increase in the operation amount of the operation lever 72, the braking force can be easily adjusted.

（第２実施形態の変形例）
第２実施形態に係る油圧駆動装置１Ｂは、以下のように変形して実施してもよい。
例えば、補機ポンプ１６を、可変容量型ポンプに変更してもよい。そして、コントローラ７３により、操作レバー７２の操作量の増加に伴って、当該補機ポンプ１６の容量を増加させるように当該補機ポンプ１６を制御させるように構成してもよい。即ち、コントローラ７３により、補機ポンプ１６の容量と可変絞り６１の開口面積との双方が同時に調整されるように構成してもよい。 (Modification of the second embodiment)
The hydraulic drive device 1B according to the second embodiment may be modified as follows.
For example, the auxiliary pump 16 may be changed to a variable displacement pump. The controller 73 may be configured to control the auxiliary pump 16 so as to increase the capacity of the auxiliary pump 16 as the operation amount of the operating lever 72 increases. That is, the controller 73 may be configured to adjust both the capacity of the auxiliary pump 16 and the opening area of the variable throttle 61 at the same time.

この構成によると、より大きな駆動抵抗（損失トルク）を補機ポンプ１６に発生させ、より大きなブレーキ力を得ることができる。 According to this configuration, a larger driving resistance (loss torque) can be generated in the auxiliary pump 16, and a larger braking force can be obtained.

（第１実施形態及び第２実施形態の変形例）
第１実施形態に係る油圧駆動装置１Ａ及び第２実施形態に係る油圧駆動装置１Ｂは、以下に示すように、コントローラ７１及びコントローラ７３による制御方法を変更して実施することもできる。 (Modification of the first embodiment and the second embodiment)
The hydraulic drive device 1A according to the first embodiment and the hydraulic drive device 1B according to the second embodiment can be implemented by changing the control method by the controller 71 and the controller 73 as described below.

即ち、第１実施形態に係る油圧駆動装置１Ａのコントローラ７１により、予め設定した許容回転数Ｎａよりも、エンジン２の回転数Ｎｅが大きくなったときは、当該エンジンの回転数Ｎｅと許容回転数Ｎａとの差に応じて、補機ポンプ６の容量を増加させるように制御させてもよい。
また、第２実施形態に係る油圧駆動装置１Ｂのコントローラ７３により、予め設定した許容回転数Ｎａよりも、エンジン２の回転数Ｎｅが大きくなったときは、当該エンジンの回転数Ｎｅと許容回転数Ｎａとの差に応じて、可変絞り６１の開口面積を小さくするように制御させてもよい。 In other words, when the rotational speed Ne of the engine 2 becomes larger than the preset allowable rotational speed Na by the controller 71 of the hydraulic drive device 1A according to the first embodiment, the rotational speed Ne of the engine and the allowable rotational speed. Depending on the difference from Na, the capacity of the auxiliary pump 6 may be controlled to be increased.
In addition, when the rotational speed Ne of the engine 2 becomes larger than the preset allowable rotational speed Na by the controller 73 of the hydraulic drive device 1B according to the second embodiment, the rotational speed Ne of the engine and the allowable rotational speed. The opening area of the variable diaphragm 61 may be controlled to be small according to the difference from Na.

ここで、許容回転数Ｎａは、エンジン２の最高回転数より小さい値となるよう騒音やブレーキ力を考慮して任意に設定される。
尚、エンジン２の「最高回転数」とは、エンジン２が過回転する事で、破損する事を防止する為に設定される回転数を意味する。 Here, the allowable rotational speed Na is arbitrarily set in consideration of noise and braking force so as to be a value smaller than the maximum rotational speed of the engine 2.
The “maximum rotational speed” of the engine 2 means a rotational speed that is set to prevent the engine 2 from being damaged due to excessive rotation.

具体的には、例えば、以下のように、エンジンの回転数Ｎｅと許容回転数Ｎａとの差に応じて、補機ポンプ６の容量または可変絞り６１の開口面積を制御することができる。
即ち、エンジンの回転数Ｎｅと許容回転数Ｎａとの差をΔＮとしたときに、以下の式（４）に基づいて、補機ポンプ６の容量の増加量または可変絞り６１の開口面積の減少量が決定される。
式（４）において、補機ポンプ６の容量の増加量または可変絞り６１の開口面積の減少量をΔＰとする。尚、Ｋｐは、所定の係数であり、式（４）においてΔＰが補機ポンプ６の容量の増加量を示す場合と、可変絞り６１の開口面積の減少量を示す場合とで異なる。
ΔＰ＝Ｋｐ×ΔＮ・・・式（４） Specifically, for example, the capacity of the auxiliary pump 6 or the opening area of the variable throttle 61 can be controlled in accordance with the difference between the engine speed Ne and the allowable speed Na as follows.
In other words, when the difference between the engine speed Ne and the allowable engine speed Na is ΔN, the increase in the capacity of the auxiliary pump 6 or the decrease in the opening area of the variable throttle 61 is based on the following equation (4). The amount is determined.
In the equation (4), the amount of increase in the capacity of the auxiliary pump 6 or the amount of decrease in the opening area of the variable throttle 61 is ΔP. Kp is a predetermined coefficient, and is different between the case where ΔP indicates the amount of increase in the capacity of the auxiliary pump 6 and the case where the amount of decrease in the opening area of the variable throttle 61 is indicated in equation (4).
ΔP = Kp × ΔN (4)

また、以下の式（数１）に示すように、Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄを所定の係数（それぞれ、比例ゲイン、積分ゲイン、微分ゲイン）として、ＰＩＤ制御を行ってもよい。尚、以下の式（数１）において、ある時刻ｔにおけるΔＰ、ΔＮをそれぞれ、ΔＰ（ｔ）、ΔＮ（ｔ）とする。 Further, as shown in the following equation (Expression 1), PID control may be performed using Kp, Ki, and Kd as predetermined coefficients (respectively proportional gain, integral gain, and differential gain). In the following equation (Equation 1), ΔP and ΔN at a certain time t are ΔP (t) and ΔN (t), respectively.

このように、コントローラ７１又はコントローラ７３は、操作レバー７２の操作時におけるエンジン２の回転数Ｎｅが、予め設定されたエンジン２の許容回転数Ｎａよりも大きくなると、操作レバー７２の操作時におけるエンジン２の回転数Ｎｅと許容回転数Ｎａとの差に応じて、補機ポンプ６の容量を増加し、又は、可変絞り６１の開口面積を減少することで、補機ポンプ６,１６の駆動抵抗を増加する。 As described above, the controller 71 or the controller 73 determines that the engine when the operation lever 72 is operated when the rotation speed Ne of the engine 2 when the operation lever 72 is operated becomes larger than the preset allowable rotation number Na of the engine 2. The driving resistance of the auxiliary pumps 6 and 16 is increased by increasing the capacity of the auxiliary pump 6 or reducing the opening area of the variable throttle 61 according to the difference between the rotational speed Ne of 2 and the allowable rotational speed Na. To increase.

これにより、エンジン２の回転数Ｎｅが、許容回転数Ｎａよりも大きくなったときに、自動的に、ブレーキ力を増加させ、エンジン２の回転数を低下させることができる。結果として、エンジン２の回転数Ｎｅが、許容回転数Ｎａを過度に越えて上昇することを防止できる。 Thereby, when the rotational speed Ne of the engine 2 becomes larger than the allowable rotational speed Na, the braking force can be automatically increased and the rotational speed of the engine 2 can be decreased. As a result, the rotational speed Ne of the engine 2 can be prevented from rising excessively exceeding the allowable rotational speed Na.

尚、エンジン２の回転数Ｎｅが許容回転数Ｎａを上回っており、且つ、操作レバー７２の操作がなされている場合は、許容回転数Ｎａとエンジン２の回転数Ｎｅとの差に基づいて決定される補機ポンプ６の容量と、操作レバー７２の操作量により決定される補機ポンプ６の容量とを比較する。そして、いずれか大きい容量を選択して、当該容量となるように、補機ポンプ６を制御する。
同様に、油圧駆動装置１Ｂの変形例においては、エンジン２の回転数Ｎｅが許容回転数Ｎａを上回っており、且つ、操作レバー７２の操作がなされている場合は、許容回転数Ｎａとエンジン２の回転数Ｎｅとの差に基づいて決定される可変絞り６１の開口面積と、操作レバー７２の操作量により決定される可変絞り６１の開口面積とを比較する。そして、いずれか小さい開口面積を選択して、当該開口面積となるように、可変絞り６１を制御する。 If the engine speed Ne exceeds the allowable engine speed Na and the operation lever 72 is operated, the speed is determined based on the difference between the engine speed 2 and the engine speed Ne. The capacity of the auxiliary pump 6 is compared with the capacity of the auxiliary pump 6 determined by the operation amount of the operation lever 72. Then, the larger capacity is selected, and the auxiliary pump 6 is controlled so as to reach the capacity.
Similarly, in the modification of the hydraulic drive device 1B, when the rotation speed Ne of the engine 2 exceeds the allowable rotation speed Na and the operation lever 72 is operated, the allowable rotation speed Na and the engine 2 are set. The opening area of the variable diaphragm 61 determined based on the difference between the rotation speed Ne and the opening area of the variable diaphragm 61 determined by the operation amount of the operation lever 72 is compared. Then, any smaller opening area is selected, and the variable diaphragm 61 is controlled so as to be the opening area.

これにより、操作レバー７２の操作が行われている場合でも、エンジン２の回転数Ｎｅが、許容回転数Ｎａを過度に越えて上昇することを確実に防止できる。 Thereby, even when the operation lever 72 is operated, it is possible to reliably prevent the rotational speed Ne of the engine 2 from rising excessively beyond the allowable rotational speed Na.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

（１）本実施形態においては、可変容量型油圧ポンプ４の駆動源としてエンジン２を用いた油圧駆動装置を示したが、これに限らず、エンジン２の代わりに電動機を用いてもよい。 (1) In the present embodiment, the hydraulic drive device using the engine 2 as the drive source of the variable displacement hydraulic pump 4 is shown, but the present invention is not limited to this, and an electric motor may be used instead of the engine 2.

（２）可変容量型油圧モータ５は、車輪１２を駆動するために用いられているが、この場合に限らず、当該可変容量型油圧モータ５を、例えば、作業車両に設けられた上部旋回体を旋回させるための油圧モータとして用いることもできる。 (2) The variable displacement hydraulic motor 5 is used to drive the wheels 12. However, the variable displacement hydraulic motor 5 is not limited to this, and the variable displacement hydraulic motor 5 is, for example, an upper turning body provided in a work vehicle. It can also be used as a hydraulic motor for swiveling.

（３）操作レバー７２の操作量と可変絞り６１の開口面積Ａとの関係は、図３（ａ）で示した関係に限らず、適宜、変更して実施することができる。つまり、操作レバー７２の操作量に比例して可変絞り６１の圧損ΔＰ（即ち、ブレーキ力）を増加させる場合に限らず、操作レバー７２の操作量の増加に伴って、指数関数的に可変絞り６１の圧損ΔＰが増加するように、操作レバー７２の操作量と可変絞り６１の開口面積Ａとの関係を設定してもよい。 (3) The relationship between the operation amount of the operation lever 72 and the opening area A of the variable diaphragm 61 is not limited to the relationship shown in FIG. That is, not only when the pressure loss ΔP (that is, the braking force) of the variable throttle 61 is increased in proportion to the amount of operation of the operation lever 72, but as the amount of operation of the control lever 72 increases, the variable throttle exponentially. The relationship between the operation amount of the operation lever 72 and the opening area A of the variable throttle 61 may be set so that the pressure loss ΔP of 61 increases.

（４）本実施形態のようにエンジン２で駆動される補機ポンプを一つ設けた構成に限らない。即ち、エンジン２によりパワーデバイダ３を介して複数の補機ポンプが駆動される構成とし、操作レバーの操作量が増加すると、当該複数の補機ポンプの駆動抵抗（損失トルク）が大きくなるようにしてもよい。これにより、発生するブレーキ力をより大きくすることができる。 (4) It is not restricted to the structure which provided one auxiliary machine pump driven with the engine 2 like this embodiment. That is, a configuration is adopted in which a plurality of auxiliary pumps are driven by the engine 2 via the power divider 3, and when the operation amount of the operation lever increases, the driving resistance (loss torque) of the auxiliary pumps increases. May be. Thereby, the generated braking force can be further increased.

本発明は、作業車両において、走行や旋回等を行うための駆動力を発生する油圧駆動装置として利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a hydraulic drive device that generates a driving force for running, turning, and the like in a work vehicle.

１Ａ、１Ｂ油圧駆動装置
２エンジン
３パワーデバイダ
４可変容量型油圧ポンプ（主油圧ポンプ）
５可変容量型油圧モータ（主油圧モータ）
６補機ポンプ
７、７’ 制御装置
７１、７３コントローラ
７２操作レバー（操作部） 1A, 1B Hydraulic drive device 2 Engine 3 Power divider 4 Variable displacement hydraulic pump (main hydraulic pump)
5 Variable displacement hydraulic motor (main hydraulic motor)
6 Auxiliary pump 7, 7 ′ Controller 71, 73 Controller 72 Operation lever (operation part)

Claims

Prime mover,
A main hydraulic pump driven by the prime mover and a main hydraulic motor driven by a discharge hydraulic oil of the main hydraulic pump, and at least one of the main hydraulic pump and the main hydraulic motor is a variable displacement type A hydraulic closed circuit,
An auxiliary pump provided to drive in conjunction with the main hydraulic pump;
A control unit having an operation unit, and increasing the driving resistance of the auxiliary pump as the operation amount of the operation unit increases;
A hydraulic drive device comprising:

The auxiliary pump is a variable displacement pump,
2. The hydraulic drive device according to claim 1, wherein the control unit includes a control unit that controls the auxiliary pump so as to increase the capacity of the auxiliary pump as the operation amount of the operating unit increases. .

The auxiliary pump is a fixed displacement pump,
The control means includes a variable throttle provided in an oil passage on a discharge side of the auxiliary pump, and the variable throttle so as to reduce an opening area of the variable throttle with an increase in an operation amount of the operation unit. The hydraulic drive device according to claim 1, further comprising a control unit for controlling.

The auxiliary pump is a variable displacement pump,
The control means includes a variable throttle provided in an oil passage on the discharge side of the auxiliary pump, and the auxiliary pump so as to increase the capacity of the auxiliary pump as the operation amount of the operation unit increases. The hydraulic drive apparatus according to claim 1, further comprising: a control unit that controls the variable throttle so as to reduce an opening area of the variable throttle.

When the rotation speed of the prime mover at the time of operation of the operation section is larger than a preset allowable rotation speed of the prime mover, the control means rotates the rotation speed of the prime mover and the allowable rotation speed at the time of operation of the operation section. The hydraulic drive device according to claim 1, wherein a drive resistance of the auxiliary pump is changed according to a difference from the number.