JP2010268065A - Color adjustment method, color adjustment device, video communication system, and color adjustment program - Google Patents

Color adjustment method, color adjustment device, video communication system, and color adjustment program Download PDF

Info

Publication number
JP2010268065A
JP2010268065A JP2009115769A JP2009115769A JP2010268065A JP 2010268065 A JP2010268065 A JP 2010268065A JP 2009115769 A JP2009115769 A JP 2009115769A JP 2009115769 A JP2009115769 A JP 2009115769A JP 2010268065 A JP2010268065 A JP 2010268065A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video
color
input
output
color conversion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009115769A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Harumi Kawamura
春美 川村
Hiroshi Fujii
寛 藤井
Hajime Noto
肇 能登
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP2009115769A priority Critical patent/JP2010268065A/en
Publication of JP2010268065A publication Critical patent/JP2010268065A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Processing Of Color Television Signals (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately and naturally display colors of images obtained from respective base points without congruity sense in a video communication system with a plurality of the base points. <P>SOLUTION: A color adjustment device 2 performs adjustments of video color information output from video output devices installed in an own base point S<SB>1</SB>which is possible to communicate with a plurality of other base points S<SB>2</SB>to S<SB>n</SB>. A color conversion data creation unit 24 in the color adjustment device 2 creates parameters for performing color conversion of a video output device in the own base point S<SB>1</SB>as color conversion databased on input and output characteristics of the video output device which is a color adjustment object in the own base point S<SB>1</SB>, and input and output characteristics of a master video output device determined from input and output characteristics of the video output devices in other base points S<SB>2</SB>to S<SB>n</SB>. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は映像入出力機器を有する複数の拠点からなる映像通信システムに関するものである。   The present invention relates to a video communication system including a plurality of bases having video input / output devices.

テレビ会議システムは、コーデック装置、カメラ等の映像入力機器、映像出力機器、音声機器(マイク、スピーカー)、多地点接続装置(MCU)から構成される(非特許文献1)。コーデック装置は、撮影された映像や音声を符号化して通信相手に送信し、また、通信相手から送られて来た符号化された映像と音声のデータを復号して、映像出力機器での表示やスピーカーでの再生を行う。MCUは、3地点以上の拠点間の通信を行う際に通信制御を行うもので、通信を行う拠点の一つに置かれる場合や、センタに設置され、通信事業者からサービスとして機能を提供される場合がある。カメラは、コーデック装置と一体になっている場合もあるが、PCを用いたテレビ会議システムなどでは、カメラを別に用意して設置する。また、映像出力機器には通常、テレビやPCのモニタが用いられる。そのため、テレビ会議システムとしては映像入出力機器の仕様を管理していない。   The video conference system includes a codec device, a video input device such as a camera, a video output device, an audio device (microphone and speaker), and a multipoint connection device (MCU) (Non-Patent Document 1). The codec device encodes the captured video and audio and transmits them to the communication partner, and also decodes the encoded video and audio data sent from the communication partner for display on the video output device. And playback on speakers. The MCU performs communication control when communication is performed between three or more bases. When the MCU is placed in one of the bases that perform communication, or installed in the center, the MCU provides a function as a service. There is a case. The camera may be integrated with the codec device, but in a video conference system using a PC, the camera is separately prepared and installed. Also, a television or PC monitor is usually used as the video output device. Therefore, the video conference system does not manage the specifications of video input / output devices.

MCUは通信制御を行う機能しかもたないので、テレビ会議に接続される機器の表示・撮影に関する仕様の管理や調整は行わない。また、コーデック装置は映像の符号化と復号を行う際に、それに接続された他拠点の映像入出力機器の特性を知ることはないから、拠点間の色の調整は不可能である。   Since the MCU has only a communication control function, it does not manage or adjust specifications related to display / photographing of devices connected to the video conference. Further, since the codec device does not know the characteristics of video input / output devices connected to other sites when encoding and decoding video, it is impossible to adjust the color between the sites.

一方、映像入出力機器間の色合わせの技術としては、ICC(International Color Consortium)にて規定されたフォーマットにしたがって色補正する手法が知られている(非特許文献2)。これは、映像出力機器や映像入力機器の入出力特性を記述したファイル(ICCプロファイルと呼ばれている)を事前に作成しておくことにより、映像出力時にこれらプロファイルを用いて入力と出力の色を合わせる仕組みである。   On the other hand, as a technique for color matching between video input / output devices, a method of performing color correction in accordance with a format defined by ICC (International Color Consortium) is known (Non-Patent Document 2). This is because a file (referred to as an ICC profile) describing the input / output characteristics of a video output device or video input device is created in advance, and the input and output colors are used using these profiles during video output. It is a mechanism to match.

入出力特性は図5に示されたように各映像入出力機器51〜54が扱う色空間(RGB、CMYK等)に対して、測色値(XYZ三刺激値やCIELAB、CIELUV等の均等色空間)を共通的な色空間として、これら2種類の色空間の関係が記述されたものである。ICCプロファイルを用いた色合わせにおいては、各機器51〜54で扱う色情報を共通的な色空間を介して変換を行うことで機器に依存しない色表現を行う。   As shown in FIG. 5, the input / output characteristics are colorimetric values (XYZ tristimulus values, CIELAB, CIELAB, etc.) for the color spaces (RGB, CMYK, etc.) handled by the video input / output devices 51-54. The relationship between these two types of color spaces is described using a common space as a color space. In color matching using an ICC profile, color information handled by each of the devices 51 to 54 is converted through a common color space to perform device-independent color expression.

以下、機器の入出力特性に関して簡単に説明する。図6は、物体60を含む、ある照明61の下でのシーンを映像入力機器62で画像として取得し、これを映像出力機器63で出力するまでの構成を示したものである。一般に、映像入力機器62の場合、図7(a)の特性図に示すように、映像入力機器62への入力、すなわち、物体60からの反射光(物理量)に対して得られる画素値(RGB値)は上に凸の曲線で表される特性をもつ。また、図7(b)に示すように、モニタのような映像出力機器63の場合は逆に、画素値に対して表示される色の物理量(輝度)の関係は下に凸の曲線のような特性をもつ。通常、このような入出力特性はγ特性と言われ、式(1)に示すように表される。
(output)=α・(input)γ+β…(1)
上式において(input)は映像入力機器62での物理量、映像出力機器63での画素値に相当し、(output)は映像入力機器62の画素値、映像出力機器63の物理量に対応する。また、α、βは係数であり、指数γによって入出力特性が大きく変わる。このような機器固有の入力と出力の関係をプロファイルとして記述したものがICCプロファイルであり、上記式(1)のように関数で表現する場合や、LUT(Look Up Table)の形式で記述する場合もある。
The input / output characteristics of the device will be briefly described below. FIG. 6 shows a configuration from when a scene including an object 60 under a certain illumination 61 is acquired as an image by the video input device 62 and output from the video output device 63. In general, in the case of the video input device 62, as shown in the characteristic diagram of FIG. 7A, the pixel value (RGB) obtained with respect to the input to the video input device 62, that is, the reflected light (physical quantity) from the object 60 Value) has a characteristic represented by an upwardly convex curve. Further, as shown in FIG. 7B, in the case of a video output device 63 such as a monitor, on the contrary, the relationship between the physical quantity (luminance) of the displayed color with respect to the pixel value is like a downwardly convex curve. It has special characteristics. Usually, such input / output characteristics are called γ characteristics, and are expressed as shown in Equation (1).
(Output) = α · (input) γ + β (1)
In the above equation, (input) corresponds to a physical quantity in the video input device 62 and a pixel value in the video output device 63, and (output) corresponds to a pixel value in the video input device 62 and a physical quantity in the video output device 63. Α and β are coefficients, and the input / output characteristics vary greatly depending on the index γ. An ICC profile describes the relationship between device-specific inputs and outputs as a profile, and is expressed as a function as shown in the above equation (1) or in a LUT (Look Up Table) format. There is also.

VTVジャパン株式会社、“テレビ会議・TV会議システム 多地点接続装置のMCU.info”、[online]、2008年2月、[2009年3月30日検索]、インターネット<URL:http://www.h323.jp/index.html>VTV Japan Co., Ltd., “Video conference / TV conference system MCU.info of multipoint connection device”, [online], February 2008, [March 30, 2009 search], Internet <URL: http: // www . h323. jp / index. html> 日本色彩学会編,「新編 色彩科学ハンドブック」,第2版,東京大学出版会,1998年6月,pp.1137−1151The Color Society of Japan, “New Color Science Handbook”, 2nd edition, University of Tokyo Press, June 1998, pp. 1137-1151

しかしながら、上述の映像通信システムには、以下の課題がある。   However, the above-described video communication system has the following problems.

従来の映像通信システムは、制御機能においては、多地点の通信接続制御を行うことはできるが、地点間の機器の仕様に関する制御を行うことはできない。また、コーデック装置は、映像の符号化と復号を行い、符号化された映像データの送受信は行うが、符号化時と復号時の色の決定にその機器の仕様や表示環境を考慮することはない。上で述べた通り、映像の入出力全体で色の調整を行うには、映像入力機器と映像出力機器両方の色の特性情報が必要であり、他の拠点の映像入出力機器の色の特性情報を持たない従来の映像通信システムでは、異なる映像通信拠点間のモニタなどの映像出力機器での色が正しくないという問題が発生する。   The conventional video communication system can perform multipoint communication connection control in the control function, but cannot perform control related to the specification of the equipment between points. The codec device encodes and decodes video, and transmits and receives encoded video data. However, it is not possible to consider the specifications and display environment of the device when determining the colors at the time of encoding and decoding. Absent. As mentioned above, color adjustment information for both video input devices and video output devices is required to adjust the color for the entire video input / output, and the color characteristics of the video input / output devices at other locations. In a conventional video communication system that does not have information, there is a problem that colors in video output devices such as monitors between different video communication bases are not correct.

また、従来のICCプロファイルを用いた色補正では、図6に示すようなローカルな系、もしくは1対1の系を対象として、所定の入出力機器間で色を正しく表示することを目的としてきた。しかしながら、複数拠点にまたがる映像通信システムにおいては、1拠点のモニタに複数拠点からの映像を同時に表示する場合が想定される。   Further, the conventional color correction using the ICC profile has been aimed at displaying colors correctly between predetermined input / output devices for a local system as shown in FIG. 6 or a one-to-one system. . However, in a video communication system extending over a plurality of sites, it is assumed that images from a plurality of sites are simultaneously displayed on a monitor at one site.

図8に示された事例では、3拠点(S1〜S3)からの映像を1種類のモニタ80上に表示したものであり、各拠点(S1〜S3)からの映像は入出力機器(モニタ80)の特性(ICCプロファイル等)によって、その拠点での色と同一の色が再現されている。映像としては正しい色を表示しているが、複数拠点にまたがるTV会議等の映像通信システムを想定した場合、同室感の実現や資料の共有等を行う場合にはある一定の環境に合わせた表示を行う必要がある。従来の色補正では、上述のように複数拠点間での統一的な色合わせに関しては考慮されていない。 In the example shown in FIG. 8, images from three locations (S 1 to S 3 ) are displayed on one type of monitor 80, and images from each location (S 1 to S 3 ) are input / output. Depending on the characteristics (ICC profile, etc.) of the device (monitor 80), the same color as that at the base is reproduced. Although the correct color is displayed for the video, if a video communication system such as a TV conference that spans multiple locations is assumed, a display that matches a certain environment is required when realizing the same room feeling or sharing materials. Need to do. In the conventional color correction, the uniform color matching between a plurality of sites is not considered as described above.

以上のように従来の複数拠点を有する映像通信システムにおいては、モニタなどの映像出力機器に表示される色が拠点間で異なり、また、表示される色が不正確であったり、不自然であったりという問題があった。   As described above, in the conventional video communication system having a plurality of bases, the colors displayed on the video output device such as the monitor are different among the bases, and the displayed colors are inaccurate or unnatural. There was a problem.

そこで、本発明は、自拠点及び他拠点の映像出力機器の入出力特性、またはさらに映像入力機器の入出力特性、照明光の色情報から決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する。   Therefore, the present invention outputs video based on the input / output characteristics of the video output devices at the local site and the other sites, or the input / output characteristics of the video input device, and the input / output characteristics of the master video output device determined from the color information of the illumination light. Parameters for performing device color conversion are generated as color conversion data.

本発明の色調整方法の態様としては、複数の他拠点と通信可能な自拠点に具備された映像出力機器から出力される映像の色情報の調整を行う色調整方法であって、前記自拠点の色変換データ生成手段が、前記自拠点における色調整対象の映像出力機器の入出力特性と各他拠点から得られた全ての色調整対象である映像出力機器の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成するステップを有する。   As an aspect of the color adjustment method of the present invention, there is provided a color adjustment method for adjusting color information of a video output from a video output device provided at a local site capable of communicating with a plurality of other sites, The color conversion data generation means of the master determined from the input / output characteristics of the video output device that is the color adjustment target at the local site and the input / output characteristics of the video output devices that are the target of color adjustment obtained from each other site There is a step of generating, as color conversion data, a parameter for performing color conversion of the video output device at the local site based on input / output characteristics of the video output device.

本発明の色調整装置の態様としては、複数の他拠点と通信可能な自拠点に具備された映像出力機器から出力される映像の色情報の調整を行う色調整装置であって、前記自拠点における色調整対象の映像出力機器の入出力特性と各他拠点から得られた全ての色調整対象である映像出力機器の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する色変換データ生成手段を備える。   As an aspect of the color adjustment apparatus of the present invention, there is provided a color adjustment apparatus that adjusts color information of a video output from a video output device provided at a local site capable of communicating with a plurality of other sites, Based on the input / output characteristics of the master video output equipment determined from the input / output characteristics of the video output equipment subject to color adjustment and the input / output characteristics of all the video output equipment subject to color adjustment obtained from other bases Color conversion data generation means for generating, as color conversion data, parameters for performing color conversion of the video output device.

本発明の映像通信システムの態様としては、互いに通信可能な複数の拠点に具備された映像入力機器が入力した映像または映像出力機器から出力された映像を前記各拠点の映像出力機器に表示させる映像通信システムにおいて、前記各拠点は前記映像出力機器から出力される色情報の調整を行う色調整装置を備え、前記色調整装置は、その自拠点における色調整対象である映像出力機器の入出力特性と各他拠点から得られた全ての色調整対象の映像出力機器の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する色変換データ生成手段を備える。   As an aspect of the video communication system of the present invention, video input by video input devices provided at a plurality of sites capable of communicating with each other or video output from video output devices is displayed on the video output devices at the respective sites. In the communication system, each site includes a color adjustment device that adjusts color information output from the video output device, and the color adjustment device has input / output characteristics of a video output device that is a color adjustment target in the local site. And parameters for color conversion of the video output device at the local site based on the input / output characteristics of the master video output device determined from the input / output properties of the video output devices subject to color adjustment obtained from each other site. Color conversion data generation means for generating color conversion data is provided.

尚、本発明は前記色調整装置に係る色変換データ生成手段としてコンピュータを機能させるプログラムの態様とすることもできる。   Note that the present invention can also be in the form of a program that causes a computer to function as color conversion data generation means according to the color adjustment apparatus.

したがって、以上の発明によれば、複数拠点を有する映像通信システムにおいて、各拠点から取得した映像の色を正確且つなんら違和感なく自然に表示できる。   Therefore, according to the above invention, in the video communication system having a plurality of bases, the color of the video acquired from each base can be displayed accurately and naturally without any discomfort.

発明の実施形態に係る色調整装置とこれを有する映像通信システムの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a color adjustment apparatus according to an embodiment of the invention and a video communication system having the same. 発明の実施形態に係るメディアシステムの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a media system according to an embodiment of the invention. 発明の実施形態に係る色調整装置による色変換データ生成の過程を説明したフローチャート。6 is a flowchart illustrating a process of generating color conversion data by the color adjustment apparatus according to the embodiment of the invention. (a)発明の実施形態に係る拠点による映像入出力機器の入出力特性ファイルを他拠点への送信を説明したフローチャート,(b)発明の実施形態に係る色調整装置の制御部による色変換データ生成の制御を説明したフローチャート,(c)発明の実施形態に係るメディアシステムの動作を説明したフローチャート。(A) A flowchart explaining transmission of an input / output characteristic file of a video input / output device to another site by the site according to the embodiment of the invention, (b) color conversion data by the control unit of the color adjustment device according to the embodiment of the invention. The flowchart explaining control of production | generation, (c) The flowchart explaining operation | movement of the media system which concerns on embodiment of invention. 従来の色管理システムの概要図。1 is a schematic diagram of a conventional color management system. 映像入出力系の一例。An example of a video input / output system. (a)映像入力機器における反射光(物理量)と画素値(RGB値)との関係を示した特性図,(b)映像出力機器における画素値(RGB値)と反射光(物理量)との関係を示した特性図。(A) Characteristic diagram showing the relationship between reflected light (physical quantity) and pixel value (RGB value) in video input equipment, (b) Relation between pixel value (RGB value) and reflected light (physical quantity) in video output equipment FIG. 従来の色合わせシステムの技術的課題の説明図。Explanatory drawing of the technical subject of the conventional color matching system.

以下に本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本発明はこの実施形態によって限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.

本発明の実施形態に係る映像通信システム1は図1に示されたようにネットワーク4を介して互いに通信可能な複数の拠点Si(i=1,2,3,…,n)から構成される。 The video communication system 1 according to the embodiment of the present invention is composed of a plurality of bases S i (i = 1, 2, 3,..., N) that can communicate with each other via a network 4 as shown in FIG. The

拠点Si(i=1,2,3,…,n)は色調整装置2とメディアシステム3とを備えている。 The base S i (i = 1, 2, 3,..., N) includes a color adjusting device 2 and a media system 3.

色調整装置2は図1に示されたようにデータベース21と制御部22と通信部23と色変換データ生成部24とを備えている。   As shown in FIG. 1, the color adjustment apparatus 2 includes a database 21, a control unit 22, a communication unit 23, and a color conversion data generation unit 24.

メディアシステム3は図2に示すように従来のテレビ会議システムやテレビ電話システムと同様の構成となっている。メディアシステム3は、映像入力機器31、映像出力機器32及び音声機器33と、送受信されるメディアデータを処理するコーデック装置34、通信制御を行う多地点接続装置(以下、接続装置)35からなる。映像入力機器31としては、例えば、カメラ、書画カメラ、スキャナなどが挙げられ、映像出力機器32はモニタ、プロジェクタとスクリーン、プリンタなどが例示される。   As shown in FIG. 2, the media system 3 has the same configuration as a conventional video conference system or video phone system. The media system 3 includes a video input device 31, a video output device 32, and an audio device 33, a codec device 34 that processes media data to be transmitted and received, and a multipoint connection device (hereinafter referred to as connection device) 35 that performs communication control. Examples of the video input device 31 include a camera, a document camera, and a scanner. Examples of the video output device 32 include a monitor, a projector and a screen, and a printer.

拠点S1の色調整装置2はネットワーク4を介して他の拠点(例えばSi(i=2,3,…,n))と通信して当該他の拠点に係る映像入力機器、映像出力機器の色の調整を行う。 The color adjusting device 2 at the base S 1 communicates with other bases (for example, Si (i = 2, 3,..., N)) via the network 4 so that the video input device and the video output device related to the other bases. Adjust the color.

映像通信システム1全体を構成する複数の拠点S1,S2,S3,…間で映像通信を行う際には、まず、個々の拠点(S1,S2,S3,…の一つ)にあるメディアシステム3の接続装置35において、各拠点が互いに通信を行うために必要なアドレスを入手する。色調整装置2は接続装置35からの情報に基づいて機器の入出力特性に関わるデータの通信を対地と行い、色変換データを生成して、メディアシステム3に送信する。メディアシステム3は色調整装置2から受信した色変換データをコーデック装置34に設定し、映像通信を開始する。 When video communication is performed between a plurality of bases S 1 , S 2 , S 3 ,... Constituting the entire video communication system 1, first, one of the individual bases (S 1 , S 2 , S 3 ,. In the connection device 35 of the media system 3), an address necessary for each base to communicate with each other is obtained. Based on the information from the connection device 35, the color adjustment device 2 communicates data related to the input / output characteristics of the device with the ground, generates color conversion data, and transmits it to the media system 3. The media system 3 sets the color conversion data received from the color adjustment device 2 in the codec device 34 and starts video communication.

色調整装置2において、データベース21は自拠点(例えば拠点S1)のメディアシステム3で使用される映像入力機器31並びに映像出力機器32の入出力特性ファイル及び照明36の照明光の色情報ファイルを格納している。データベース21の管理項目は以下の通りで、型式番号などの機器の識別子と対応させて管理する。
(1)映像入力機器31の入出力特性
(2)映像出力機器32の入出力特性
(3)照明36の照明光の色情報
(1)および(2)の入出力特性は、各機器の製造メーカからICCプロファイルとして提供される場合が多いが、市販のツールを用いて測定・作成することもできる。また、(3)の情報は事前に測色機器によって測定されたデータや、照明36のメーカから提供されるデータを用いればよい。
In the color adjusting apparatus 2, the database 21 stores the input / output characteristic file of the video input device 31 and the video output device 32 used in the media system 3 of the local site (for example, the site S 1 ) and the color information file of the illumination light of the illumination 36. Storing. The management items of the database 21 are as follows, and are managed in correspondence with device identifiers such as model numbers.
(1) Input / output characteristics of video input device 31 (2) Input / output characteristics of video output device 32 (3) Color information of illumination light of illumination 36 Input / output characteristics of (1) and (2) Although it is often provided as an ICC profile from a manufacturer, it can also be measured and created using a commercially available tool. In addition, as the information of (3), data measured in advance by a colorimetric device or data provided from the manufacturer of the illumination 36 may be used.

制御部22は色調整装置2の各コンポーネント(機能手段21,23,24)を制御して図3に示されたフローチャートの過程S1〜S4を介してメディアシステム3に供する色変換データの生成を実行させる。制御部22は同じ拠点(例えば拠点S1)内の図2に示されたメディアシステム3のコーデック装置34、接続装置35と通信可能に接続されている。また、制御部22は通信部23を介してネットワーク4を通じて映像通信システム1内の他の拠点(拠点S2〜Sn)とデータの交換が可能となっている。 The control unit 22 controls each component (functional means 21, 23, 24) of the color adjustment apparatus 2 to generate color conversion data to be provided to the media system 3 through steps S 1 to S 4 of the flowchart shown in FIG. Let it run. The control unit 22 is communicably connected to the codec device 34 and the connection device 35 of the media system 3 shown in FIG. 2 in the same base (for example, the base S 1 ). Further, the control unit 22 can exchange data with other bases (bases S 2 to S n ) in the video communication system 1 through the network 4 via the communication part 23.

通信部23はメディアシステム3の接続装置35から得られる接続先の情報に基づいて、制御部22の指定する通信相手(例えば拠点S2〜Sn)の色調整装置2と通信し、映像入出力機器の入出力特性と照明光の色情報の送受信を行う。 Based on the connection destination information obtained from the connection device 35 of the media system 3, the communication unit 23 communicates with the color adjustment device 2 of the communication partner (for example, the bases S 2 to S n ) designated by the control unit 22 to input the video. Transmits and receives input / output characteristics of output devices and color information of illumination light.

色変換データ生成部24は、各機器の入出力特性に基づいてターゲットとする映像出力機器の特性に合わせて表示する際の色変換データを生成する。   The color conversion data generation unit 24 generates color conversion data for display according to the characteristics of the target video output device based on the input / output characteristics of each device.

具体的には、色変換データ生成部24は、自拠点(例えばS1)の映像出力機器32の入出力特性と他拠点(例えばS2〜Sn)の映像出力機器32の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器32の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する(後述の[事例1])。 Specifically, the color conversion data generation unit 24, the input-output characteristics of the video output device 32 of the input-output characteristics and the other base of the video output device 32 of the own base (e.g. S 1) (e.g., S 2 to S n) Based on the input / output characteristics of the master video output device determined from the above, parameters for color conversion of the video output device 32 at the local site are generated as color conversion data ([Case 1] described later).

さらに、色変換データ生成部24は、自拠点(例えばS1)の照明36の色情報と前記他拠点(例えばS2〜Sn)の照明の色情報とから決定したマスター照明の色情報を自拠点の映像出力機器32の色変換を行うためのパラメータを生成するための演算に供する(後述の[事例2])。 Further, the color conversion data generation unit 24 obtains the color information of the master illumination determined from the color information of the illumination 36 at its own site (for example, S 1 ) and the color information of the illumination at the other sites (for example, S 2 to S n ). This is used for calculation to generate parameters for color conversion of the video output device 32 at its own base ([Case 2] described later).

また、色変換データ生成部24は、自拠点(例えばS1)または前記複数の他拠点(例えばS2〜Sn)のいずれかの映像入力機器31の入出力特性を取得し、この特性と自拠点の映像出力機器32の入出力特性とに基づき当該映像出力機器32から出力される映像入力機器31で取得された映像の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する(後述の[事例3])。 The color conversion data generation unit 24 obtains the own base (e.g. S 1) or any of the input-output characteristics of the image input device 31 of the plurality of other locations (e.g., S 2 to S n), and this property Based on the input / output characteristics of the video output device 32 at the local site, parameters for color conversion of the video acquired by the video input device 31 output from the video output device 32 are generated as color conversion data (described later). [Case 3]).

さらに、色変換データ生成部24は、自拠点(例えばS1)または前記複数の他拠点(例えばS2〜Sn)のいずれかの映像入力機器31の入出力特性及び映像入力機器31による映像取得時の照明光の情報を取得し、これらの情報と、予め自拠点または前記複数の他拠点間の合意によって設定された色変換後の照明光の色の情報とを、前記映像入力機器で取得された映像の色変換を行うためのパラメータを生成するための演算に供する(後述の[事例4])。 Furthermore, the color conversion data generation unit 24, the site itself (e.g., S 1) or the video by the input-output characteristic and the video input device 31 of one of the image input device 31 of the plurality of other locations (e.g., S 2 to S n) The information on the illumination light at the time of acquisition is acquired, and the information on the color of the illumination light after color conversion that is set in advance by an agreement between the local base or the plurality of other bases is acquired by the video input device. This is used for calculation to generate a parameter for performing color conversion of the acquired video ([Case 4] described later).

図3を参照しながら色調整装置2による色変換データ生成の過程(S1〜S4)について説明する。以下に説明される事例では拠点S1が自拠点、拠点S2〜Snが他拠点となっている。尚、ここでは、色合わせの対象とする映像入出力機器は事前に決定されているものとする。 A process (S1 to S4) of generating color conversion data by the color adjusting apparatus 2 will be described with reference to FIG. Site S 1 in the case being described below own base, the base S 2 to S n has a different hub. Here, it is assumed that the video input / output devices to be color-matched are determined in advance.

S1:色調整装置2の制御部22は自拠点S1の映像入出力機器37(映像入力機器31,映像出力機器32)の入出力特性ファイルを他拠点S2〜Snに送信する。 S1: The control unit 22 of the color adjusting apparatus 2 transmits the input-output characteristic file of the image input-output device 37 of the own base S 1 (video input device 31, a video output device 32) to the other base S 2 to S n.

より具体的には、図4(a)に示した手順(S101,S102)に従って、映像通信を行う他の拠点S2〜Snに対して入出力特性と色の情報を送信する。 More specifically, according to the procedure (S101, S102) shown in FIG. 4A, input / output characteristics and color information are transmitted to the other bases S 2 to S n that perform video communication.

S101で、データベース21から自拠点S1のメディアシステム3に係る映像入出力機器37(映像入力機器31,映像出力機器32)の入出力特性ファイル、照明光の色情報を引き出し、これを通信部23からネットワーク4を介して各対地(他拠点S2〜Sn)に送信する。 In S101, the drawer video input and output devices 37 (video input device 31, a video output device 32) according from the database 21 to the media system 3 of own base S 1 input-output characteristic file, the color information of the illumination light, the communication unit so 23 to each ground (other bases S 2 to S n ) via the network 4.

S102で、全ての対地(他拠点S2〜Sn)に対する送信が終了するまでS101のステップの実行を繰り返す。 In S102, the execution of step S101 is repeated until transmission to all the grounds (other bases S 2 to S n ) is completed.

S2:制御部22は、他拠点(S2〜Sn)との表示環境の調整を行い、自拠点S1での表示環境を決定する。つまり、複数拠点(S1〜Sn)間での映像通信を行うにあたって、最終的な表示環境を他拠点(S2〜Sn)間と合わせるためのマスター映像入出力機器(以下、マスターと称する)を他拠点との間で決定する。 S2: The control unit 22 adjusts the display environment with other bases (S 2 to S n ), and determines the display environment at its own base S 1 . That is, in performing video communication between a plurality of sites (S 1 to S n ), a master video input / output device (hereinafter referred to as a master) for matching the final display environment with other sites (S 2 to S n ). Determined) with other bases.

マスターである映像出力機器Mtargetの決定方法とその入出力特性PMtargetの取得方法の具体例について説明する。ここでは3種類のマスターの映像出力機器の決定法を例として示す。実際には、どの方法でマスターを決定するかは事前に決まっているものとする。 A specific example of a method of determining the video output device M target as a master and a method of acquiring the input / output characteristic P Mtarget will be described. Here, a method for determining three types of master video output devices is shown as an example. Actually, it is assumed that the method for determining the master is determined in advance.

[例1]基準とする標準映像出力機器をマスターとし、その入出力特性ファイルをデータベース21に予め格納しておく。マスターは、拠点(S1〜Sn)間にある映像出力機器32の中から標準的な入出力特性に最も近いものを選択しても構わないし、理想的な入出力特性をもつ映像出力機器を仮定しても構わない。 [Example 1] A standard video output device as a reference is set as a master, and its input / output characteristic file is stored in the database 21 in advance. The master may select the one closest to the standard input / output characteristic from among the video output apparatuses 32 between the bases (S 1 to S n ), or the video output apparatus having the ideal input / output characteristic. May be assumed.

[例2]映像通信の主催者(例えばS1)の映像出力機器32をマスターとし、主催者は自拠点S1の映像出力機器32の入出力特性を他拠点(S2〜Sn)に送信する。 [Example 2] the video output device 32 of the organizer of the video communication (e.g. S 1) and the master, organizers in the other base output characteristic of the video output device 32 of the own base S 1 (S 2 ~S n) Send.

[例3]参加拠点(S1〜Sn)の映像出力機器32の中から最も色再現範囲の狭い映像出力機器をマスターとする。 [Example 3] A video output device having the narrowest color reproduction range among the video output devices 32 of participating sites (S 1 to S n ) is set as a master.

本手順では映像出力機器32がモニタである場合を例にとって説明する。自拠点(S1)におけるモニタMkの入出力特性PMk並びにS301で取得した他拠点(S2〜Sn)おけるモニタMkの入出力特性PMkの中身を解析し、RGB値の中で最高値をとる値が対応する物理量を比較し、最も値の小さい物理量を持つモニタの入出力特性を色再現範囲が狭いと判定する。 In this procedure, a case where the video output device 32 is a monitor will be described as an example. The input / output characteristics P Mk of the monitor M k at its own site (S 1 ) and the contents of the input / output characteristics P Mk of the monitor M k at other sites (S 2 to S n ) acquired at S 301 are analyzed, and The physical quantity corresponding to the value having the highest value is compared, and the input / output characteristics of the monitor having the smallest physical quantity are determined to have a narrow color reproduction range.

例えば、画像の画素値がR(赤)、G(緑)、B(青)の3種類の色成分の組み合わせであり、それぞれが8ビットで表現されているものと仮定すると、画素値の最高値は、R成分で(255,0,0)G成分で(0,255,0)、B成分で(0,0,255)となる。各対象のモニタに対し、これら3色をモニタに出力した際の物理量の値を、入出力特性ファイルを用いて求め、最も値の小さい値をもつ色成分が多いモニタを色再現範囲が狭いと判定し、マスターのモニタとする。   For example, assuming that the pixel value of an image is a combination of three types of color components R (red), G (green), and B (blue), each represented by 8 bits, the highest pixel value The values are (255, 0, 0) for the R component, (0, 255, 0) for the G component, and (0, 0, 255) for the B component. For each target monitor, the physical quantity value when these three colors are output to the monitor is obtained using the input / output characteristic file, and the monitor with many color components having the smallest value has a narrow color reproduction range. Judge and make it the master monitor.

S3:制御部22は図4(b)のS301〜S304の手順で対地(拠点S2〜Sn)の映像を自拠点S1の映像入出力機器37に表示する際の色変換データの生成処理を制御する。 S3: The control unit 22 generates color conversion data when displaying the image of the ground (base S 2 -S n ) on the video input / output device 37 of its own base S 1 by the procedure of S 301 -S 304 in FIG. Control processing.

S301で、通信部23を介して映像通信を行う全ての対地のシステムに対して該当の映像通信セッションで用いる映像入出力機器37の入出力特性と照明の色の情報を受信する。   In step S301, input / output characteristics and illumination color information of the video input / output device 37 used in the corresponding video communication session are received for all ground systems that perform video communication via the communication unit 23.

S302で、受信した対地(拠点S2〜Sn)の入出力特性に基づいて各拠点(S1〜Sn)の映像出力機器32について以下の処理を実行する。 In S302, it executes the following processing for the video output device 32 of each base (S 1 to S n) based on the input-output characteristic of the received ground (base S 2 ~S n).

データベース21に格納された自拠点S1の映像出力機器32(例えばモニタ)の入出力特性と、S301で受信した対地(拠点S2〜Sn)の映像出力機器32(図2の事例ではモニタ、プリンタ、プロジェクタとスクリーン)の入出力特性とに基づき、自拠点S1側の映像出力機器32に作用させる色変換データの生成を色変換データ生成部24に実行させる。 Video output device 32 of the own base S 1 stored in the database 21 and input-output characteristic of (e.g. a monitor), a monitor in the case of the video output device 32 (FIG. 2 of ground (base S 2 to S n) received in S301 Based on the input / output characteristics of the printer, projector, and screen), the color conversion data generating unit 24 generates color conversion data to be applied to the video output device 32 on the local site S 1 side.

S302での色変換データ生成部24による映像入力機器31、映像出力機器32の特性およびこれらを用いた色合わせの原理について図7を参照しながら説明する。   The characteristics of the video input device 31 and the video output device 32 by the color conversion data generation unit 24 in S302 and the principle of color matching using these will be described with reference to FIG.

図6に示す構成では、照明61の光の下での物体60をカメラ62(映像入力機器)で撮像し、モニタ63(映像出力機器)に表示する例が示されている。この場合、カメラ62およびモニタ63の入出力特性(ICCプロファイル等)が事前に得られているとする。カメラ62の入出力特性は、物理量であるXYZ三刺激値とRGB値の対応関係として、以下のように関数fで表せる。ここで関数fは、例えば、3×3の行列とγ係数の組み合わせで表されるものとする。   In the configuration shown in FIG. 6, an example is shown in which an object 60 under the light of the illumination 61 is captured by a camera 62 (video input device) and displayed on a monitor 63 (video output device). In this case, it is assumed that the input / output characteristics (ICC profile and the like) of the camera 62 and the monitor 63 are obtained in advance. The input / output characteristics of the camera 62 can be expressed by a function f as follows, as a correspondence relationship between XYZ tristimulus values, which are physical quantities, and RGB values. Here, the function f is expressed by a combination of a 3 × 3 matrix and a γ coefficient, for example.

Figure 2010268065
Figure 2010268065

一方、モニタ63の入出力特性(ICCプロファイル等)も同様に、3×3の行列とγ係数の組み合わせから構成される以下のような関数gで表せる。   On the other hand, the input / output characteristics (ICC profile, etc.) of the monitor 63 can also be expressed by a function g as follows, which is composed of a combination of a 3 × 3 matrix and a γ coefficient.

Figure 2010268065
Figure 2010268065

カメラ62で撮像された画像がRGB空間上の値として表現されている場合、関数fの逆変換を用いて物理量(ここではXYZ三刺激値とする)を求めることができる。式(4)にこの変換を示す。式(4)により、画像中の任意の画素値(Rcam,Gcam,Bcam)から、カメラ62で撮像する前のシーンの情報(X,Y,Z)を求めることができる。 When an image captured by the camera 62 is expressed as a value in the RGB space, a physical quantity (here, XYZ tristimulus values) can be obtained using inverse transformation of the function f. Equation (4) shows this conversion. From the arbitrary pixel values (R cam , G cam , B cam ) in the image, the information (X, Y, Z) of the scene before being captured by the camera 62 can be obtained from Expression (4).

Figure 2010268065
Figure 2010268065

モニタ63に表示される色、即ち物理量と、上記式(4)で得られるXYZ三刺激値が一致すれば、実際のシーンの色とモニタ63で表示される色とが一致していることになる。そこで、式(4)の結果にモニタ63の入出力特性、即ち、以下の関数gの逆関数を用いて、正しい色を出力するのに必要なRGB値を求める。   If the color displayed on the monitor 63, that is, the physical quantity, and the XYZ tristimulus values obtained by the above equation (4) match, the actual scene color matches the color displayed on the monitor 63. Become. Accordingly, the input / output characteristics of the monitor 63, that is, the inverse function of the function g below, is used as the result of the equation (4) to obtain the RGB value necessary for outputting a correct color.

Figure 2010268065
Figure 2010268065

式(6)に示すように、(Rcam,Gcam,Bcam)から(Rcam’,Gcam’,Bcam’)への変換、即ち、関数fとgの合成関数の逆変換を行うことによってカメラ62とモニタ63間の色合わせが実現される。 As shown in equation (6), the conversion from (R cam , G cam , B cam ) to (R cam ′, G cam ′, B cam ′), that is, the inverse conversion of the combined function of functions f and g is performed. By doing so, color matching between the camera 62 and the monitor 63 is realized.

Figure 2010268065
Figure 2010268065

S303では、S302で生成された色変換データをメディアシステム3に送信する。   In S303, the color conversion data generated in S302 is transmitted to the media system 3.

S304では、残り全ての色合わせの対象である映像出力機器についてS302,S303のステップを繰り返し実行させる。   In step S304, the steps S302 and S303 are repeatedly executed for all the remaining video output devices that are color matching targets.

S4:メディアシステム3は図4(c)のS401、S402の手順で色調整装置2から色変換データを受信して映像出力機器32の表示を調整する。   S4: The media system 3 receives the color conversion data from the color adjustment device 2 and adjusts the display of the video output device 32 in the procedure of S401 and S402 in FIG.

S401では、色調整装置2から色変換データを受信する。   In S401, the color conversion data is received from the color adjustment apparatus 2.

S402では、色調整装置2から受信した映像出力機器32の中の各映像出力機器(モニタ、プリンタ、プロジェクタとスクリーン)の色変換データがコーデック装置34に設定されると、コーデック装置34は対応する映像出力機器32の出力を前記設定された色変換データに基づき調整する。   In S402, when the color conversion data of each video output device (monitor, printer, projector, and screen) in the video output device 32 received from the color adjustment device 2 is set in the codec device 34, the codec device 34 corresponds. The output of the video output device 32 is adjusted based on the set color conversion data.

以上の映像通信システム1による映像出力機器の映像表示の色合わせの事例を示す。   The example of the color matching of the video display of the video output apparatus by the above video communication system 1 is shown.

以下に説明される事例に係る映像通信システム1に含まれる拠点は図1に例示されたようにS1,…,Snのn個となっている。拠点Si下にある映像入力機器はCij、映像出力機器はMijで表記し(但し、jは同一拠点内にある複数の映像入力機器ないし映像出力機器を区別するための識別子である。1種類しかない場合、省略する)、これらの入出力特性をそれぞれPCij、PMijで表記する。尚、以下の説明では入出力特性は、3×3の行列で表現することにする。拠点Si下の照明光Liは3×1の行列で表されるとする。 The bases included in the image communication system 1 according to the case being described below S 1 as illustrated in Figure 1, ..., which is of n S n. Bases S i video input device C i under, j, a video output device M i, denoted by j (where, j is for distinguishing a plurality of image input devices to a video output device in the same base These input / output characteristics are denoted by P Ci , j , P Mi , and j , respectively. In the following description, the input / output characteristics are expressed by a 3 × 3 matrix. Illumination light L i under base S i is assumed to be represented by a matrix of 3 × 1.

[事例1:複数拠点間のモニタの色合わせ]
事例1では、複数拠点(S1〜Sn)における特性の異なるモニタから表示される同一の映像については、以下の過程によって、モニタの入出力特性を用いることで拠点間でのモニタの色合わせが実現する。n箇所の拠点Si(i=1,2,…,n)はモニタMi(i=1,2,…,n)を備えているとする。
[Example 1: Monitor color matching between multiple locations]
In Case 1, for the same video displayed from monitors having different characteristics at a plurality of sites (S 1 to S n ), the monitor color matching between sites is performed by using the input / output characteristics of the monitor according to the following process. Is realized. Assume that n locations S i (i = 1, 2,..., n) include monitors M i (i = 1, 2,..., n).

(過程1)拠点S1,S2,…,Snの間で、マスターとするモニタMtarget(上述したように、MtargetはM1〜Mnのどれか1つであっても構わないし、仮想的なモニタでも構わない)を交渉して決定する。 (Process 1) site S 1, S 2, ..., between the S n, as described above monitor M target (to master, M target is to may be one or any of the M 1 ~M n , You can negotiate a virtual monitor).

(過程2)次に、マスターに決定されたモニタを有しない拠点は、マスターのモニタをもつ拠点からモニタMtargetの入出力特性PMtargetを取得する。 (Process 2) Next, the base that does not have the monitor determined as the master acquires the input / output characteristic P Mtarget of the monitor M target from the base having the master monitor.

(過程3)その後、モニタMtargetでの表示と各拠点のモニタMk(k=1,2,…,n)の表示を合せるために、各拠点(S1〜Sn)の色調整装置2は自拠点のモニタMkの入出力特性PMkをデータベース21から取得する。
ここで、PMtarget=PMk・Q
となるQを求め、これをMkに対応した色変換データとして求める。
(Process 3) Subsequently, the monitor M monitors M of the display and the base in target k (k = 1,2, ... , n) in order to adjust the display, the color adjustment device at each base (S 1 to S n) 2 acquires the input / output characteristic P Mk of the monitor M k at the local site from the database 21.
Where P Mtarget = P Mk · Q
Q is obtained, and this is obtained as color conversion data corresponding to M k .

したがって、事例1によれば、別々の拠点に表示される同一シーンの色が互いに異なるという問題が解消される。また、各拠点内の出力機器で複数拠点からの映像を表示する際に色が合わないという問題が解決される。   Therefore, according to the case 1, the problem that the colors of the same scene displayed at different bases are different from each other is solved. In addition, the problem that colors do not match when images from a plurality of sites are displayed on the output devices in each site is solved.

[事例2:観察される映像出力機器の色の色合わせ]
事例2では、複数拠点をまたがる映像通信において、各拠点における照明光の色が対地でのモニタ表示に影響を及ぼす場合では、以下の過程によって、モニタ間の色合わせが実現する。n箇所の拠点Si(i=1,2,…,n)において、照明光Li(i=1,2,…,n)下にモニタMi(i=1,2,…,n)が接続されているとする。
[Case 2: Color matching of observed video output equipment]
In Case 2, in video communication over a plurality of locations, when the color of the illumination light at each location affects the monitor display on the ground, color matching between monitors is realized by the following process. At n locations S i (i = 1, 2,..., n), the monitor M i (i = 1, 2,..., n) under the illumination light L i (i = 1, 2,..., n). Is connected.

(過程1)拠点S1,S2,…,Snの間で、マスターとするモニタMtarget(上述したようにMtargetはM1〜Mnのどれか1つであっても構わないし、仮想的なモニタでも構わない)とマスターとする照明光Ltargetを拠点間で交渉して決定する。ここで、マスターとする照明光Ltargetは、例えば、拠点の照明光Liの中で最も太陽光に近い光源を選択するとか、拠点の照明光Liの中で平均をとるとか、または、多数決で決めるという方法がある。さらには、会議の主催者の照明光に設定するとか、事前に決めておいた標準光(C光源やD65光源)にするという方法もある。 (Process 1) site S 1, S 2, ..., between S n, M target so that the monitor M target (described above to master to may be one or any of the M 1 ~M n, A virtual monitor may be used) and the master illumination light L target is negotiated between the bases. Here, the illumination light L target to master could for instance choose the most light source close to the sunlight in the illumination light L i bases, such as averaging in the illumination light L i bases, or, There is a method of deciding by majority vote. Furthermore, there are methods of setting the illumination light of the meeting organizer or using standard light (C light source or D 65 light source) determined in advance.

(過程2)次に、マスターに決定されたモニタを有しない拠点は、マスターのモニタをもつ拠点からモニタMtargetの入出力特性ファイルとその照明光の色情報Ltargetを取得する。 (Process 2) Next, the base that does not have the monitor determined as the master acquires the input / output characteristic file of the monitor M target and the color information L target of the illumination light from the base having the master monitor.

(過程3)照明光Ltargetの下でモニタMtargetからの反射される色を合せるために、色調整装置2は各拠点のモニタMk(k=1,2,…,n)の入出力特性と照明光の色情報Ltargetをデータベース21から取得する。ここで、
target・Pk=Ltarget・PMtarget・Q
となるQを求め、これをMkに対応した色変換データとして求める(S3のS302)。
(Process 3) In order to match the color reflected from the monitor M target under the illumination light L target , the color adjusting device 2 inputs and outputs the monitors M k (k = 1, 2,..., N) at each site. The characteristic and the color information L target of the illumination light are acquired from the database 21. here,
L target · P k = L target · P Mtarget · Q
Q is obtained and obtained as color conversion data corresponding to M k (S302 of S3).

したがって、事例2によれば、他拠点からの映像を自拠点で表示した場合、他拠点と自拠点の照明光の色が異なることなく、自拠点の映像が他の拠点の映像とは何ら違和感なく自然に表示される。   Therefore, according to Case 2, when video from another base is displayed at the local base, the video at the local base does not differ from the video at the other base without any difference in the color of the illumination light from the local base. It is displayed naturally.

[事例3:カメラ撮影されたシーンを他拠点のモニタで正しく表示]
事例3では、以下の過程によって、映像通信において異なる入出力特性をもつモニタに、ある拠点内のカメラで撮影したシーンの映像を正しい色で表示させることができる。
[Case 3: Camera-captured scenes are displayed correctly on monitors at other locations]
In Case 3, the video of a scene shot by a camera in a certain base can be displayed in a correct color on a monitor having different input / output characteristics in video communication through the following process.

ある拠点Sk(k=1,2,…,nのどれか)でのカメラCk(k=1,2,…,nのどれか)で撮影した映像を各拠点(i=1,2,…,n)のモニタMi(i=1,2,…,n)で正しく表示させる場合の処理について説明する。以下の説明ではK番目の拠点SkにカメラCkが接続されていると仮定する。 Images taken by a camera C k (k = 1, 2,..., N) at a certain site S k (k = 1, 2,. ,..., N) will be described in the case of displaying correctly on the monitor M i (i = 1, 2,..., N). In the following description, it is assumed that the camera C k is connected to the K-th base S k .

(過程1)拠点Si(i=1,2,…,n)は、カメラCk(k=1,2,,,,nのどれか1つ)の入出力特性PCk(k=1,2,…,nのどれか1つ)を取得する。 (Process 1) The base S i (i = 1, 2,..., N) has an input / output characteristic P Ck (k = 1) of the camera C k (k = 1, 2,..., N). , 2, ..., n).

(過程2)次に、各拠点Si(k=1,2,…,n)は、自拠点のモニタMi(i=1,2,…,n)の入出力特性をデータベース21から取得する。
ここで、PMi・Q・PCk=I
となるQを求め、これを拠点Sk下のモニタMkに対応した色変換データとして求める。なお、上記Iは恒等写像を表す。
(Process 2) Next, each site S i (k = 1, 2,..., N) acquires the input / output characteristics of its own monitor M i (i = 1, 2,..., N) from the database 21. To do.
Where P Mi , Q, P Ck = I
Q is obtained, and this is obtained as color conversion data corresponding to the monitor M k under the base S k . Note that I represents an identity map.

[事例4:カメラ撮影されたシーンを他拠点のモニタで見やすく表示]
映像通信において異なる入出力特性をもつモニタに、ある拠点内のカメラで撮影したシーンの映像が撮影時の照明光の影響を受けている場合に、以下の過程によって、標準光等の環境下の映像に補正して表示させることができる。
[Case 4: Displaying scenes taken by the camera on a monitor at another site for easy viewing]
When video of a scene shot with a camera in a base is affected by illumination light at the time of shooting on a monitor with different input / output characteristics in video communication, the following process The image can be corrected and displayed.

ある拠点Sk(k=1,2,…,nのどれか)において、照明光Lk(k=1,2,…,nのどれか)の下でカメラCk(k=1,2,…,nのどれか)によって撮影した映像を各拠点Si(i=1,2,…,n)の映像出力機器Mi(i=1,2,…,n)に標準光源Lstd下のシーンとして表示させる場合の処理について説明する。 At a certain base S k (k = 1, 2,..., N), the camera C k (k = 1, 2, n) under the illumination light L k (k = 1, 2,..., N). , ..., each site an image taken by any) of n S i (i = 1,2, ..., video output device M i (i = 1,2 of n), ..., n) the standard light source L std Processing for displaying as a lower scene will be described.

(過程1)各拠点Si(i=1,2,…,n)は、カメラCk(k=1,2,…,nのどれか1つ)の入出力特性PCk(k=1,2,…,nのどれか1つ)および映像取得時の照明光の情報Lkを取得する。 (Process 1) Each base S i (i = 1, 2,..., N) has an input / output characteristic P Ck (k = 1) of the camera C k (k = 1, 2,..., N). , 2,..., N) and illumination light information L k at the time of video acquisition.

(過程2)次に、各拠点Si(i=1,2,…,n)の合意の下、変換後の照明光の色の情報Lstdを設定する。Lstdは、D65やC光源等の標準的に用いられる光源の色であっても構わないし、また、仮想的な白色を設定しても構わない。 (Process 2) Next, under the agreement of each site S i (i = 1, 2,..., N), the color information L std of the converted illumination light is set. L std may be the color of a standard light source such as D 65 or C light source, or may be set to a virtual white color.

(過程3)最後に、各拠点Si(i=1,2,…,n)は、自拠点のモニタMi(i=1,2,…,n)の入出力特性をデータベース21から取得する。ここで、
Mi・Q・(Lstd/Lk)・PCk=I
となるQを求め、これをSk下の映像出力機器Mkに対応した色変換データとして求める。ここで(Lstd/Lk)は、照明光の色の成分を要素毎に比をとったものである。なお、上記Iは恒等写像を表す。
(Process 3) Finally, each site S i (i = 1, 2,..., N) acquires the input / output characteristics of its own monitor M i (i = 1, 2,..., N) from the database 21. To do. here,
P Mi · Q · (L std / L k ) · P Ck = I
Q is obtained, and this is obtained as color conversion data corresponding to the video output device M k under S k . Here, (L std / L k ) is a ratio of the color components of illumination light for each element. Note that I represents an identity map.

したがって、事例4によれば、ある拠点下でのカメラ撮影された実際のシーンの色が通信を通して他の拠点で表示された場合に実際と異なるという問題が解決される。   Therefore, according to Case 4, the problem that the color of an actual scene photographed by a camera under a certain base is different from the actual color when displayed at another base through communication is solved.

[事例5:自拠点内の複数映像出力機器間の色合わせ]
上述の事例1〜4では、拠点Si(i=1,2,…,n)内に複数の映像出力機器がある場合についても同様に対応可能であるが、同拠点内のモニタの色再現能力に差がある場合は、これらを考慮する必要がある。事例5の場合では、同拠点内のモニタの色再現能力に差を考慮して、自拠点内でマスターを色再現範囲の小さいものとして設定し、他のモニタの色特性をあわせるようにすればよい。
[Case 5: Color matching between multiple video output devices in your site]
In the above-mentioned cases 1 to 4, it is possible to cope with the case where there are a plurality of video output devices in the base S i (i = 1, 2,..., N). If there are differences in capabilities, these should be taken into account. In the case of Case 5, if the color reproduction capability of the monitors in the same base is taken into consideration, the master is set to have a small color reproduction range in the local base, and the color characteristics of other monitors are matched. Good.

これらの事例1〜5は映像出力機器がモニタの場合であるが、他の映像出力機器例えばプリンタやスクリーンである場合でも適用できる。   These cases 1 to 5 are cases where the video output device is a monitor, but the present invention can also be applied to cases where the video output device is a printer or a screen.

以上のように本発明に係る色調整装置2及びこれを備えた拠点Si(i=1,2,3,…,n)を有する映像通信システム1によれば、複数拠点間の映像通信において、自拠点から映像を表示する際の色に関し精密な調整を容易に行うことが可能になる。したがって、多地点の映像通信における複数遠隔地の映像の連続性を高めることができ、通信の臨場感を高めることができる。また、これにより、ネットワークで連携させたデジタルサイネージシステムにおいて、複数の表示装置に同時に同じ色の映像を表示させることもできる。 As described above, according to the video communication system 1 having the color adjusting device 2 according to the present invention and the bases S i (i = 1, 2, 3,..., N) provided with the same, in video communication between a plurality of bases. Thus, it becomes possible to easily perform precise adjustment with respect to the color when displaying an image from its own site. Therefore, it is possible to increase the continuity of images at a plurality of remote locations in multi-point video communication, and it is possible to increase the sense of presence in communication. This also makes it possible to simultaneously display the same color video on a plurality of display devices in a digital signage system linked in a network.

以上説明した本発明に係る色調整装置2は、パーソナルコンピュータ(PC)であって、通常のコンピュータのハードウェアリソース、例えばCPU、ハードディスクドライブ、メモリ(RAM)、通信デバイス、ディスプレイ、マウス・キーボードなどの入出力機器を備えた態様としてもよい。色調整装置2に係るデータベース21は前記コンピュータの内部メモリやハードディスクドライブの外部メモリに更新可能に格納される。通信部23は前記通信デバイスによって実現すればよい。   The color adjusting apparatus 2 according to the present invention described above is a personal computer (PC), and is a normal computer hardware resource such as a CPU, a hard disk drive, a memory (RAM), a communication device, a display, a mouse / keyboard, and the like. It is good also as an aspect provided with the input / output apparatus. The database 21 relating to the color adjusting device 2 is stored in an updatable manner in the internal memory of the computer or the external memory of the hard disk drive. The communication unit 23 may be realized by the communication device.

また、本発明は色調整装置2を構成する機能部21,22,24としてコンピュータを機能させるプログラムの態様とすることもできる。このプログラムは既知の記録媒体(例えば、CD−ROM、DVD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD−R、DVD−RW、MO、HDD、Blu−ray Disk(登録商標)等)に格納してまたはネットワークを通じて提供できる。   In addition, the present invention may be in the form of a program that causes a computer to function as the function units 21, 22, and 24 that constitute the color adjustment device 2. This program is stored in a known recording medium (for example, CD-ROM, DVD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-R, DVD-RW, MO, HDD, Blu-ray Disk (registered trademark), etc.) Or through a network.

1…映像通信システム
2…色調整装置
21…データベース、24…色変換データ生成部(色変換データ生成手段)
3…メディアシステム
31…映像入力機器、32…映像出力機器、33…音声機器、34…コーデック装置、35…接続装置、36…照明、37…映像入出力機器
i(i=1,2,3,…,n)…拠点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Video communication system 2 ... Color adjustment apparatus 21 ... Database, 24 ... Color conversion data generation part (color conversion data generation means)
3 ... Media system 31 ... Video input device, 32 ... Video output device, 33 ... Audio device, 34 ... Codec device, 35 ... Connection device, 36 ... Lighting, 37 ... Video input / output device Si (i = 1, 2, 3, ..., n) ... Base

Claims (10)

複数の他拠点と通信可能な自拠点に具備された映像出力機器から出力される映像の色情報の調整を行う色調整方法であって、
前記自拠点の色変換データ生成手段が、前記自拠点における色調整対象の映像出力機器の入出力特性と各他拠点から得られた全ての色調整対象である映像出力機器の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成するステップを有すること
を特徴とする色調整方法。
A color adjustment method for adjusting color information of a video output from a video output device provided at a local site capable of communicating with a plurality of other sites,
From the input / output characteristics of the video output device that is the color adjustment target at the local site and the input / output characteristics of the video output devices that are all the color adjustment targets obtained from the other bases A color adjustment method comprising: generating, as color conversion data, a parameter for performing color conversion of a video output device at a local site based on the input / output characteristics of the determined master video output device.
前記色変換データ生成手段が、前記自拠点の照明の色情報と前記他拠点の照明の色情報とから決定したマスター照明の色情報を前記自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを生成するための演算に供するステップを
さらに有すること
を特徴とする請求項1に記載の色調整方法。
Parameters for the color conversion data generating means to perform color conversion of the master lighting color information determined from the lighting color information of the local base and the lighting color information of the local base of the video output device of the local base The color adjustment method according to claim 1, further comprising a step of performing an operation for generating the color.
前記色変換データ生成手段が、自拠点または前記複数の他拠点のいずれかの映像入力機器の入出力特性を取得し、この特性と自拠点の映像出力機器の入出力特性とに基づき当該映像出力機器から出力される前記映像入力機器で取得された映像の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成するステップを
さらに有すること
を特徴とする請求項1または2に記載の色調整方法。
The color conversion data generation means acquires the input / output characteristics of the video input device at either the local base or the plurality of other bases, and outputs the video based on the characteristics and the input / output characteristics of the video output device at the local base. The color adjustment method according to claim 1, further comprising a step of generating, as color conversion data, a parameter for performing color conversion of a video obtained by the video input device output from the device.
前記色変換データ生成手段が、自拠点または前記複数の他拠点のいずれかの映像入力機器の入出力特性及び前記映像入力機器による映像取得時の照明光の情報を取得し、これらの情報と、予め自拠点または前記複数の他拠点間の合意によって設定された色変換後の照明光の色の情報とを、前記映像入力機器で取得された映像の色変換を行うためのパラメータを生成するための演算に供するステップを
さらに有すること
を特徴とする請求項3に記載の色調整方法。
The color conversion data generation means acquires information on input / output characteristics of the video input device at one's own base or the plurality of other bases and illumination light at the time of video acquisition by the video input device, and these information, In order to generate parameters for color conversion of video obtained by the video input device, and information on the color of illumination light after color conversion set in advance by an agreement between the local site or the plurality of other sites The color adjustment method according to claim 3, further comprising a step of performing the calculation of the following.
複数の他拠点と通信可能な自拠点に具備された映像出力機器から出力される映像の色情報の調整を行う色調整装置であって、
前記自拠点における色調整対象の映像出力機器の入出力特性と各他拠点から得られた全ての色調整対象である映像出力機器の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する色変換データ生成手段を備えたこと
を特徴とする色調整装置。
A color adjustment device that adjusts color information of video output from a video output device provided at a local site capable of communicating with a plurality of other sites,
The input / output characteristics of the master video output device determined from the input / output characteristics of the video output device subject to color adjustment at the local site and the input / output properties of the video output devices targeted for color adjustment obtained from other bases. A color adjustment apparatus comprising color conversion data generation means for generating, as color conversion data, a parameter for performing color conversion of a video output device at its base.
前記色変換データ生成手段は、前記自拠点の照明の色情報と前記他拠点の照明の色情報とから決定したマスター照明の色情報を前記自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを生成するための演算に供すること
を特徴とする請求項5に記載の色調整装置。
The color conversion data generation means is a parameter for performing color conversion of the master lighting color information determined from the lighting color information of the local site and the color information of the lighting of the other site, for the video output device of the local site. The color adjusting apparatus according to claim 5, wherein the color adjusting apparatus is used for an operation for generating the color.
前記色変換データ生成手段は、自拠点または前記複数の他拠点のいずれかの映像入力機器の入出力特性を取得し、この特性と自拠点の映像出力機器の入出力特性とに基づき当該映像出力機器から出力される前記映像入力機器で取得された映像の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成すること
を特徴とする請求項5または6に記載の色調整装置。
The color conversion data generation means acquires the input / output characteristics of the video input device at either the local base or the plurality of other bases, and outputs the video based on this characteristic and the input / output characteristics of the local video output device. 7. The color adjustment apparatus according to claim 5, wherein a parameter for performing color conversion of a video obtained by the video input device output from the device is generated as color conversion data.
前記色変換データ生成手段は、自拠点または前記複数の他拠点のいずれかの映像入力機器の入出力特性及び前記映像入力機器による映像取得時の照明光の情報を取得し、これらの情報と、予め自拠点または前記複数の他拠点間の合意によって設定された色変換後の照明光の色の情報とを、前記映像入力機器で取得された映像の色変換を行うためのパラメータを生成するための演算に供すること
を特徴とする請求項7に記載の色調整装置。
The color conversion data generation means acquires the input / output characteristics of the video input device at one's own base or the plurality of other bases and the illumination light information at the time of video acquisition by the video input device, and these information, In order to generate parameters for color conversion of video obtained by the video input device, and information on the color of illumination light after color conversion set in advance by an agreement between the local site or the plurality of other sites The color adjusting apparatus according to claim 7, wherein the color adjusting apparatus is used for the calculation of
互いに通信可能な複数の拠点に具備された映像入力機器が入力した映像または映像出力機器から出力された映像を前記各拠点の映像出力機器に表示させる映像通信システムにおいて、
前記各拠点は前記映像出力機器から出力される色情報の調整を行う色調整装置を備え、
前記色調整装置は、その自拠点における色調整対象である映像出力機器の入出力特性と各他拠点から得られた全ての色調整対象の映像出力機器の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する色変換データ生成手段を備えたこと
を特徴とする映像通信システム。
In a video communication system for displaying video input from video input devices provided at a plurality of bases capable of communicating with each other or video output from video output devices on the video output devices of the respective bases,
Each of the bases includes a color adjustment device that adjusts color information output from the video output device,
The color adjustment device is a master video output determined from the input / output characteristics of the video output device that is the color adjustment target at its own site and the input / output characteristics of all the video output devices that are the color adjustment targets obtained from other sites. A video communication system comprising color conversion data generating means for generating, as color conversion data, a parameter for performing color conversion of a video output device at a local site based on input / output characteristics of the device.
請求項5から8のいずれか1項に記載の色調整装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする色調整プログラム。   9. A color adjustment program for causing a computer to function as each means constituting the color adjustment apparatus according to claim 5.
JP2009115769A 2009-05-12 2009-05-12 Color adjustment method, color adjustment device, video communication system, and color adjustment program Pending JP2010268065A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009115769A JP2010268065A (en) 2009-05-12 2009-05-12 Color adjustment method, color adjustment device, video communication system, and color adjustment program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009115769A JP2010268065A (en) 2009-05-12 2009-05-12 Color adjustment method, color adjustment device, video communication system, and color adjustment program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010268065A true JP2010268065A (en) 2010-11-25

Family

ID=43364718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009115769A Pending JP2010268065A (en) 2009-05-12 2009-05-12 Color adjustment method, color adjustment device, video communication system, and color adjustment program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010268065A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014013970A (en) * 2012-07-03 2014-01-23 Lenovo Singapore Pte Ltd Information processing apparatus, communication method thereof, and computer-executable program
WO2015141041A1 (en) * 2014-03-18 2015-09-24 株式会社Jvcケンウッド Monitor and image signal display method
JP2015188200A (en) * 2014-03-12 2015-10-29 株式会社リコー Information processing device, conference system, and program
US9710215B2 (en) 2014-03-31 2017-07-18 Dolby Laboratories Licensing Corporation Maximizing native capability across multiple monitors
JP2019146116A (en) * 2018-02-23 2019-08-29 株式会社パパラボ Color sharing device for multipoint monitor

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014013970A (en) * 2012-07-03 2014-01-23 Lenovo Singapore Pte Ltd Information processing apparatus, communication method thereof, and computer-executable program
JP2015188200A (en) * 2014-03-12 2015-10-29 株式会社リコー Information processing device, conference system, and program
WO2015141041A1 (en) * 2014-03-18 2015-09-24 株式会社Jvcケンウッド Monitor and image signal display method
JP2015177484A (en) * 2014-03-18 2015-10-05 株式会社Jvcケンウッド monitor and video signal display method
US9661289B2 (en) 2014-03-18 2017-05-23 JVC Kenwood Corporation Monitor and video signal display method
US9710215B2 (en) 2014-03-31 2017-07-18 Dolby Laboratories Licensing Corporation Maximizing native capability across multiple monitors
JP2019146116A (en) * 2018-02-23 2019-08-29 株式会社パパラボ Color sharing device for multipoint monitor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7150127B2 (en) Video signal processing method and apparatus
CN100521729C (en) System and method for color management
JP6509281B2 (en) Display device and method
JP5784541B2 (en) Video conversion apparatus, movie system shooting system using the same, video conversion method, and video conversion program
JP5026514B2 (en) Adapting colorimetric conversion from input color space to output color space
US9710215B2 (en) Maximizing native capability across multiple monitors
US8319790B2 (en) Color adjustment circuit, digital color adjustment device and multimedia apparatus using the same
JP2013255277A (en) Method and system for mastering and distributing enhanced color space content
KR101680254B1 (en) Method of calibration of a target color reproduction device
JP2016511588A (en) Image appearance framework and digital image production and display applications
JP2010268065A (en) Color adjustment method, color adjustment device, video communication system, and color adjustment program
CN107534797B (en) Method and system for enhancing media recording
JP2011259433A (en) Printing control terminal device and hue correction method
Sharma Understanding RGB color spaces for monitors, projectors, and televisions
JP2010217645A (en) Method, device and program of making correction value of image display device
JP2010217644A (en) Method, device and program of making correction value of image display device
JP6093679B2 (en) Video conversion system, imaging system, and lookup table generation server
US20100194846A1 (en) Equalization of video streams
JP5879120B2 (en) Video signal processing apparatus, vector scope, and program
JP6355431B2 (en) Image processing apparatus and system
Pouli et al. Color Management for Cinematic Immersive Experiences
WO2020250818A1 (en) Receiving device, receiving method, transmitting device, and transmitting method
US20230043455A1 (en) Customized display color profiles for individual color preference
US20230274525A1 (en) Information processing system, information processing method, and information processing program
Wen Color management for future video Systems