JP2010266256A - Navigation apparatus - Google Patents

Navigation apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2010266256A
JP2010266256A JP2009116094A JP2009116094A JP2010266256A JP 2010266256 A JP2010266256 A JP 2010266256A JP 2009116094 A JP2009116094 A JP 2009116094A JP 2009116094 A JP2009116094 A JP 2009116094A JP 2010266256 A JP2010266256 A JP 2010266256A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
floor
map
displayed
current position
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009116094A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuta Taguchi
雄太 田口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP2009116094A priority Critical patent/JP2010266256A/en
Publication of JP2010266256A publication Critical patent/JP2010266256A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation apparatus with improved convenience. <P>SOLUTION: In the navigation apparatus 1 which includes a current location detection unit 8 detecting the current location and a display unit 12 displaying a map based on map data and performs the guidance by displaying route lines 21, 22 connecting the current location with the destination on a map 31, when arranging the current location P and the destination G in different floors in a house having a plurality of floors, the route lines 21, 22 with different formats for the plurality of floors are overlaid and displayed on the plan map 31. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、目的地点までの経路を表示して使用者を案内するナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation apparatus that guides a user by displaying a route to a destination point.

従来のナビゲーション装置は地図データに基づく地図を表示する表示部と、ＧＰＳ（Global Positioning System）の電波の受信等によって現在位置を検知する現在位置検知部とを有している。そして、現在位置検知部によって検知した現在地から使用者により設定される目的地点までの経路線を地図上に重ねて表示し、使用者を目的地点まで案内する。   A conventional navigation device has a display unit that displays a map based on map data, and a current position detection unit that detects a current position by receiving radio waves of GPS (Global Positioning System). Then, the route line from the current location detected by the current position detection unit to the destination point set by the user is displayed superimposed on the map, and the user is guided to the destination point.

また、特許文献１には屋内を案内するナビゲーションシステムが開示される。このナビゲーションシステムは情報発信装置及びナビゲーション装置を備えている。情報発信装置は屋内の各所に設置され、位置情報を発信する。ナビゲーション装置には情報発信装置の位置情報を受信して現在位置を検知する現在位置検知部が設けられる。これにより、ＧＰＳの電波が届かない屋内でも現在位置を検知し、自律航法によって使用者を案内することができる。   Patent Document 1 discloses a navigation system for guiding indoors. This navigation system includes an information transmission device and a navigation device. Information transmitters are installed indoors and transmit location information. The navigation device is provided with a current position detection unit that receives the position information of the information transmission device and detects the current position. Thereby, the current position can be detected even indoors where GPS radio waves do not reach, and the user can be guided by autonomous navigation.

特開２００４−１２１５５号公報（第４頁−第７頁）JP 2004-12155 A (pages 4-7) 特開平５−１６４５６６号公報（第２頁−第４頁、第５図）Japanese Patent Laid-Open No. 5-164666 (2nd page-4th page, Fig. 5)

上記特許文献１に開示されたナビゲーション装置によると、複数階を有する屋内で現在位置と目的地点とが異なる階に配されると、例えば現在位置の階の経路線が表示される。そして、使用者が階を移動するとその階の経路線に書き換えられ、目的地点の階に到達すると目的地点の階の経路線が表示される。   According to the navigation device disclosed in Patent Document 1, when a current position and a destination point are arranged on different floors indoors having a plurality of floors, for example, a route line of the floor at the current position is displayed. When the user moves on the floor, the route line of the floor is rewritten, and when the user reaches the floor of the destination point, the route line of the floor of the destination point is displayed.

しかしながら、経路線の表示を上記のように行うと使用者は出発地点で目的地点までの道のりを把握することができず、ナビゲーション装置の利便性が悪くなる。この問題を解決するために、地図上に複数の階毎の経路線を重ねて表示することが考えられる。しかし、重ねて表示された各階の経路線を判別することができず、利便性を向上することができない。   However, if the route line is displayed as described above, the user cannot grasp the route from the departure point to the destination point, and the convenience of the navigation device is deteriorated. In order to solve this problem, it is conceivable to display a plurality of route lines superimposed on a map. However, the route lines of the floors displayed in an overlapping manner cannot be determined, and convenience cannot be improved.

また、屋内を鳥瞰図等による３次元表示にして現在位置から目的地点までの経路を表示すると各階の経路線を判別できる。しかし、このように表示するとあらゆる建物の屋内の３次元画像を保管する必要があるため、地図データの容量が肥大してコストが増加する問題がある。   In addition, if the route from the current position to the destination point is displayed in a three-dimensional display with a bird's eye view or the like indoors, the route line on each floor can be determined. However, since it is necessary to store indoor three-dimensional images of every building when displayed in this way, there is a problem that the capacity of the map data is enlarged and the cost is increased.

本発明は、コストを増加させることなく利便性を向上できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the navigation apparatus which can improve the convenience, without increasing cost.

上記目的を達成するために本発明は、現在位置を検出する現在位置検出部と、地図データに基づく地図を表示する表示部とを備え、現在位置と目的地点とを結ぶ経路線を地図上に表示して案内するナビゲーション装置において、複数階を有する屋内の現在位置と目的地点とが異なる階に配される際に、複数の階に対して書式の異なる経路線を平面の地図上に重ねて表示したことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention comprises a current position detecting unit for detecting a current position and a display unit for displaying a map based on map data, and a route line connecting the current position and the destination point is displayed on the map. In the navigation device that displays and guides, when the indoor current position having a plurality of floors and the destination point are arranged on different floors, route lines having different formats are superimposed on a planar map for the plurality of floors. It is characterized by being displayed.

この構成によると、現在位置検出部が無線ＬＡＮ等によって屋内の出発地点となる現在位置を検知し、使用者によって目的地点が設定される。表示部には目的地点までの経路線を地図上に表示して使用者を案内する。現在位置と出発地点とが屋内の異なる階に配されると、階に応じて色、線種、線幅等の書式が異なる複数の経路線が地図上に重ねて表示される。経路線は現在位置から目的地点までの全ての階を表示してもよく、所定の階のみ（例えば、現在位置の階と目的地点の階）を表示してもよい。   According to this configuration, the current position detection unit detects the current position as an indoor departure point by wireless LAN or the like, and the destination point is set by the user. The display unit displays a route line to the destination point on the map to guide the user. When the current position and the departure point are arranged on different floors indoors, a plurality of route lines having different formats such as color, line type, line width, etc. are displayed on the map in accordance with the floor. The route line may display all the floors from the current position to the destination, or may display only predetermined floors (for example, the floor at the current position and the floor at the destination).

また本発明は、上記構成のナビゲーション装置において、複数の階に対して異なる色で経路線を表示したことを特徴としている。この構成によると、例えば１階から２階に案内する際に、１階の経路線を赤色で表示して２階の経路線を青色で表示する。これにより、１階と２階の経路線を判別することができる。   According to the present invention, in the navigation device configured as described above, route lines are displayed in different colors for a plurality of floors. According to this configuration, for example, when guiding from the first floor to the second floor, the first floor route line is displayed in red and the second floor route line is displayed in blue. Thereby, the route line of the 1st floor and the 2nd floor can be distinguished.

また本発明は、上記構成のナビゲーション装置において、上方の階の経路線を下方の階の経路線の上層に重ねて下方の階の経路線よりも細く表示したことを特徴としている。この構成によると、例えば１階から２階に案内する際に、１階の経路線を太い赤色で表示して２階の経路線をその上層に重ねて細い青色で表示する。これにより、１階と２階の経路線が鉛直方向に重なる経路を含んでも判別することができる。   Further, the present invention is characterized in that, in the navigation device configured as described above, the route line of the upper floor is superimposed on the upper layer of the route line of the lower floor and is displayed narrower than the route line of the lower floor. According to this configuration, for example, when guiding from the first floor to the second floor, the route line of the first floor is displayed in thick red, and the route line of the second floor is displayed on the upper layer and displayed in thin blue. Thereby, even if the route line of the 1st floor and the 2nd floor includes the route where it overlaps in the perpendicular direction, it can be distinguished.

また本発明は、上記構成のナビゲーション装置において、現在位置から目的地点に向かう次の階の地図を現在位置の階の地図上に半透明で重ねて表示したことを特徴としている。この構成によると、現在位置の階の地図が表示され、その上層に次の階の地図が半透明で表示される。そして、目的地点の階に到達するまで階を移動する毎に表示部の地図が書き換えられる。   According to the present invention, in the navigation device configured as described above, a map of the next floor from the current position to the destination point is displayed translucently and superimposed on the map of the floor of the current position. According to this configuration, a map of the floor at the current position is displayed, and a map of the next floor is displayed translucently above it. The map on the display unit is rewritten every time the floor is moved until the destination floor is reached.

また本発明は、上記構成のナビゲーション装置において、目的地点の階の地図を現在位置の階の地図上に半透明で重ねて表示したことを特徴としている。この構成によると、現在位置の階の地図が表示され、その上層に目的地点の地図が半透明で表示される。   According to the present invention, in the navigation device configured as described above, the map of the floor at the destination point is displayed translucently and superimposed on the map of the floor at the current position. According to this configuration, a map of the floor at the current position is displayed, and a map of the destination point is displayed translucently above it.

また本発明は、上記構成のナビゲーション装置において、目的地点の階を文字表示したことを特徴としている。   According to the present invention, in the navigation device configured as described above, the floor of the destination point is displayed as characters.

本発明によると、複数階を有する屋内の現在位置と目的地点とが異なる階に配される際に、複数の階に対して書式の異なる経路線を平面の地図上に重ねて表示したので、地図データの容量を肥大させず、使用者が各階の経路線を容易に判別して出発地点で目的地点までの道のりを把握することができる。従って、ナビゲーション装置のコストを増加させずに利便性を向上することができる。   According to the present invention, when the indoor current position having a plurality of floors and the destination point are arranged on different floors, route lines having different formats for the plurality of floors are displayed superimposed on a planar map. Without enlarging the capacity of the map data, the user can easily determine the route line of each floor and grasp the route from the starting point to the destination point. Therefore, convenience can be improved without increasing the cost of the navigation device.

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のナビゲーション装置の屋内を案内する動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement which guides the indoor of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のナビゲーション装置の屋内を案内する際の表示部の表示画面を示す図The figure which shows the display screen of the display part at the time of guiding the indoor of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のナビゲーション装置の屋内を案内する際の表示部の表示画面を示す図The figure which shows the display screen of the display part at the time of guiding the indoor of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のナビゲーション装置の屋内の各階別の経路線を表示した表示部の表示画面を示す図The figure which shows the display screen of the display part which displayed the route line according to each floor of the indoor of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のナビゲーション装置の屋内の各階別の経路線を表示した表示部の表示画面を示す図The figure which shows the display screen of the display part which displayed the route line according to each floor of the indoor of the navigation apparatus of embodiment of this invention.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は使用者を目的地点に案内する一実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は各部を制御する制御部２を備えている。制御部２はＣＰＵ３、描画チップ４、入出力部５、メモリ６を内部に有している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment for guiding a user to a destination point. The navigation device 1 includes a control unit 2 that controls each unit. The control unit 2 includes a CPU 3, a drawing chip 4, an input / output unit 5, and a memory 6.

ＣＰＵ３は各部を制御するための演算を行う。描画チップ４は表示部１２の表示処理を行う。入出力部５は各部との信号の入出力を行う。メモリ６はＲＯＭ及びＲＡＭから成り、ナビゲーション装置１の動作プログラムや設定条件を格納するとともにＣＰＵ３による演算の一時記憶を行う。   The CPU 3 performs calculations for controlling each unit. The drawing chip 4 performs display processing of the display unit 12. The input / output unit 5 inputs and outputs signals to and from each unit. The memory 6 includes a ROM and a RAM, and stores an operation program and setting conditions of the navigation device 1 and temporarily stores calculations by the CPU 3.

制御部２にはＧＰＳ部７、無線ＬＡＮ部８、バッテリ９、操作部１０、スピーカ１１、表示部１２及び地図データ部１３が接続される。ＧＰＳ部７はＧＰＳの電波を受信して屋外の現在位置を検知する。無線ＬＡＮ部８は建物の屋内に設置されるアクセスポイントとの間で通信を行う。アクセスポイントは屋内に複数設けられ、無線ＬＡＮ部８は近い位置に配されたアクセスポイントと通信する。このため、無線ＬＡＮ部８が通信を確立したアクセスポイントの位置情報によって屋内の現在位置を検知することができる。   A GPS unit 7, a wireless LAN unit 8, a battery 9, an operation unit 10, a speaker 11, a display unit 12, and a map data unit 13 are connected to the control unit 2. The GPS unit 7 receives GPS radio waves and detects the current outdoor position. The wireless LAN unit 8 communicates with an access point installed indoors in the building. A plurality of access points are provided indoors, and the wireless LAN unit 8 communicates with access points arranged at close positions. Therefore, the current indoor position can be detected from the position information of the access point with which the wireless LAN unit 8 has established communication.

従って、ＧＰＳ部７及び無線ＬＡＮ部８はそれぞれ屋外と屋内の現在位置を検知する現在位置検知部を構成する。尚、屋内に設置されたＲＦＩＤ等の情報発信装置の信号を受信して屋内の現在位置を検知してもよい。   Accordingly, the GPS unit 7 and the wireless LAN unit 8 constitute a current position detection unit that detects the current position in the outdoors and indoors. The indoor current position may be detected by receiving a signal from an information transmission device such as an RFID installed indoors.

バッテリ９はナビゲーション装置１の各部に電力を供給する。スピーカ１１は案内のための音声を出力する。地図データ部１３はＨＤＤ、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等から成り、屋外及び建物の屋内の地図データを格納する。表示部１２は液晶パネルや有機ＥＬパネル等から成り、地図データによる地図や操作メニューの表示を行う。操作部１０は筐体上に設けられる操作キー、表示部１２上に設けられるタッチパネル、リモートコントローラ等から成る。操作部１０によって使用者によるメニュー操作や入力操作が行われる。   The battery 9 supplies power to each part of the navigation device 1. The speaker 11 outputs a voice for guidance. The map data unit 13 includes an HDD, a CD, a DVD, a flash memory, and the like, and stores map data for outdoors and buildings. The display unit 12 includes a liquid crystal panel, an organic EL panel, and the like, and displays a map and an operation menu based on map data. The operation unit 10 includes operation keys provided on the housing, a touch panel provided on the display unit 12, a remote controller, and the like. A menu operation and an input operation by the user are performed by the operation unit 10.

図２はナビゲーション装置１による屋内の案内時の動作を示すフローチャートである。ステップ＃１１では操作部１０の操作によって目的地点が設定されるまで待機する。目的地点が設定されるとステップ＃１２に移行し、無線ＬＡＮ部８によって現在位置が取得される。   FIG. 2 is a flowchart showing an operation during indoor guidance by the navigation device 1. In step # 11, the process waits until a destination point is set by operating the operation unit 10. When the destination point is set, the process proceeds to step # 12, and the wireless LAN unit 8 acquires the current position.

ステップ＃１３では現在位置を出発地点として出発地点から目的地点までの経路が探索される。ステップ＃１４では現在位置から目的地点まで複数の階を通るか否かが判別される。現在位置と目的地点とが同じ階に配される場合はステップ＃１７に移行する。現在位置と目的地点とが異なる階に配されて複数の階を通る場合は、ステップ＃１５で現在位置から目的地点までの経路線の色が階別に設定される。   In step # 13, the route from the departure point to the destination point is searched for using the current position as the departure point. In step # 14, it is determined whether or not the vehicle passes through a plurality of floors from the current position to the destination point. When the current position and the destination point are arranged on the same floor, the process proceeds to step # 17. When the current position and the destination point are arranged on different floors and pass through a plurality of floors, the color of the route line from the current position to the destination point is set for each floor in step # 15.

ステップ＃１６では現在位置から目的地点までの経路線の線幅が階別に設定される。この時、上方の階の経路線が下方の階の経路線よりも細く設定される。ステップ＃１７では表示部１２上に経路線が表示される。この時、下方の階の経路線が下層に表示され、上方の階の経路線が上層に表示される。ステップ＃１８では現在位置の階の地図が通常の状態で表示される。ステップ＃１９では現在位置から目的地点に向かう次の階の地図が半透明で表示される。   In step # 16, the line width of the route line from the current position to the destination point is set for each floor. At this time, the route line of the upper floor is set to be narrower than the route line of the lower floor. In step # 17, a route line is displayed on the display unit 12. At this time, the route line of the lower floor is displayed in the lower layer, and the route line of the upper floor is displayed in the upper layer. In step # 18, the map of the floor at the current position is displayed in a normal state. In step # 19, a map of the next floor from the current position to the destination point is displayed in a translucent manner.

図３は現在位置が１階で目的地点が２階に配された場合の表示部１２の表示画面を示す図である。表示部１２には現在位置である１階の地図３１が通常の状態で表示される。地図３１の上層には現在位置の次の階である２階の地図３２が半透明（図中、破線で示す）で表示される。   FIG. 3 is a diagram showing a display screen of the display unit 12 when the current position is the first floor and the destination point is arranged on the second floor. On the display unit 12, a map 31 on the first floor, which is the current position, is displayed in a normal state. On the upper layer of the map 31, a map 32 on the second floor, which is the next floor of the current position, is displayed in a translucent manner (indicated by a broken line in the figure).

地図３２の上層には現在位置である１階の経路線２１が例えば赤色（図中、斜線を付した線で示す）で表示される。経路線２１の上層には目的地点である２階の経路線２２が例えば青色で経路線２１よりも細く表示される。図中、Ｓは出発地点を示し、Ｇは目的地点を示す。また、矢印２０はエスカレータまたは階段である。経路線２１、２２は線幅が異なるため、鉛直方向に重なる経路（図中、Ｄ部）を含んでも階別に判別することができる。   On the upper layer of the map 32, the route line 21 on the first floor, which is the current position, is displayed, for example, in red (indicated by a hatched line in the figure). On the upper layer of the route line 21, the route line 22 on the second floor, which is the destination point, is displayed in blue, for example, narrower than the route line 21. In the figure, S indicates a departure point and G indicates a destination point. An arrow 20 is an escalator or a staircase. Since the route lines 21 and 22 have different line widths, the route lines 21 and 22 can be distinguished by floor even if they include a route (D portion in the figure) overlapping in the vertical direction.

表示部１２の右下部には階別の経路線２１、２２の凡例４０が表示される。凡例４０によって目的地点Ｇの階が文字表示され、使用者が何階まで昇降すればよいかを容易に判別することができる。   A legend 40 of the route lines 21 and 22 by floor is displayed in the lower right part of the display unit 12. The legend 40 displays the floor of the destination point G as characters, and it is possible to easily determine how many floors the user should go up and down.

経路線２１に従って移動すると、ステップ＃２０で現在位置が検出され、現在位置を示す点Ｐが表示部１２上を移動する。エスカレータまたは階段（矢印２０）を介して２階に移動すると、図４に示すように１階の地図３１が消去されて２階の地図３２が通常表示される。これにより、目的地点Ｇまで案内される。   When moving along the route line 21, the current position is detected in step # 20, and the point P indicating the current position moves on the display unit 12. When moving to the second floor via the escalator or the stairs (arrow 20), the first floor map 31 is erased and the second floor map 32 is normally displayed as shown in FIG. Thereby, guidance to the destination point G is performed.

この時、目的地点Ｇが３階の場合は使用者が２階に移動すると１階の地図３１が消去されて２階の地図３２が通常表示され、３階の地図が半透明で重ねて表示される。そして、使用者が３階に移動すると２階の地図３２が消去されて３階の地図が通常表示される。即ち、現在位置Ｐから目的地点Ｇに向かう次の階の地図が現在位置の階の地図上に半透明で重ねて表示される。これにより、通過階の状態を使用者が容易に把握することができる。   At this time, if the destination point G is on the third floor, when the user moves to the second floor, the first-floor map 31 is deleted, the second-floor map 32 is normally displayed, and the third-floor map is displayed semi-transparently and superimposed. Is done. When the user moves to the third floor, the second-floor map 32 is deleted and the third-floor map is normally displayed. That is, the map of the next floor from the current position P to the destination point G is displayed in a semi-transparent manner on the map of the floor at the current position. Thereby, the user can grasp | ascertain the state of a passage floor easily.

ステップ＃２１では目的地点Ｇまで到着したか否かが判断される。目的地点Ｇに到着していない場合は、ステップ＃１８〜＃２１が繰り返し行われる。目的地点Ｇに到着すると、案内を終了する。   In step # 21, it is determined whether or not the destination point G has been reached. If the destination point G has not been reached, steps # 18 to # 21 are repeated. When arriving at the destination point G, the guidance is terminated.

また、使用者による設定によって各階別に地図３１、３２及び経路線２１、２２を表示部１２に表示可能になっている。図５は出発地点Ｓの階（１階）の地図３１及び経路線２１を表示した状態を示している。図６は目的地点Ｇの階（２階）の地図３２及び経路線２２を表示した状態を示している。経路線２１、２２が複雑で重ねると見にくくなる場合等に図５、図６に示すように表示を切り換え、各階毎の経路線２１、２２を読み取ることができる。   In addition, the maps 31 and 32 and the route lines 21 and 22 can be displayed on the display unit 12 for each floor by setting by the user. FIG. 5 shows a state where a map 31 and a route line 21 of the floor (first floor) of the departure point S are displayed. FIG. 6 shows a state where a map 32 and a route line 22 of the floor (second floor) of the destination point G are displayed. When the route lines 21 and 22 are complicated and difficult to see when overlapped, the display is switched as shown in FIGS. 5 and 6, and the route lines 21 and 22 for each floor can be read.

本実施形態によると、複数階を有する屋内の現在位置Ｐと目的地点Ｇとが異なる階に配される際に、複数の階に対して書式の異なる経路線２１、２２を平面の地図３１、３２上に重ねて表示したので、地図データの容量を肥大させず、使用者が各階の経路線２１、２２を判別して出発地点Ｓで目的地点まＧでの道のりを把握することができる。従って、ナビゲーション装置１のコストを増加させずに利便性を向上することができる。   According to this embodiment, when the indoor current position P having a plurality of floors and the destination point G are arranged on different floors, the route lines 21 and 22 having different formats with respect to the plurality of floors are displayed on the map 31 on the plane, Since it is displayed overlaid on 32, the user can recognize the route from the starting point S to the destination point G by discriminating the route lines 21 and 22 on each floor without increasing the capacity of the map data. Therefore, convenience can be improved without increasing the cost of the navigation device 1.

また、複数の階に対して異なる色で経路線２１、２２を表示したので、階の異なる経路線２１、２２を使用者が容易に判別することができる。   In addition, since the route lines 21 and 22 are displayed in different colors for a plurality of floors, the user can easily determine the route lines 21 and 22 on different floors.

また、上方の階の経路線２２を下方の階の経路線２１の上層に重ねて下方の階の経路線２２よりも細く表示したので、鉛直方向に重なる経路を含んでも各階の経路線２１、２２を使用者が容易に判別することができる。   In addition, since the route line 22 of the upper floor is superimposed on the upper layer of the route line 21 of the lower floor and is displayed narrower than the route line 22 of the lower floor, the route line 21 of each floor including the route overlapping in the vertical direction, 22 can be easily identified by the user.

尚、経路線の書式は本実施形態に示す色や線幅だけでなく線種等によっても区別することができる。線種の異なる経路線は実線、破線、点線等により区別してもよく、更に、直線、波線等により区別してもよい。   Note that the format of the route line can be distinguished not only by the color and line width shown in the present embodiment but also by the line type and the like. Route lines having different line types may be distinguished by a solid line, a broken line, a dotted line, or the like, and may be further distinguished by a straight line, a wavy line, or the like.

また、現在位置Ｐから目的地点Ｇに向かう次の階の地図を現在位置Ｐの階の地図上に半透明で重ねて表示したので、使用者が次の階の状態を予め把握することができる。尚、現在位置Ｐの階の地図の上層に目的地点Ｇの階の地図を半透明で重ねて表示してもよい。これにより、目的地点Ｇの階の経路を地図に照らして予め把握することができる。   In addition, since the map of the next floor from the current position P to the destination point G is displayed on the map of the floor of the current position P in a translucent manner, the user can grasp the state of the next floor in advance. . Note that the map of the floor of the destination point G may be displayed in a semi-transparent manner on the upper layer of the map of the floor of the current position P. Thereby, the route of the floor of the destination point G can be grasped in advance in light of the map.

また、目的地点Ｇの階を凡例４０により文字表示したので、使用者が何階まで昇降すればよいかを容易に把握することができる。特に、エレベータを用いて昇降する際の利便性を向上することができる。   In addition, since the floor of the destination point G is displayed as characters by the legend 40, it is possible to easily grasp to which floor the user should go up and down. In particular, the convenience when moving up and down using an elevator can be improved.

本実施形態において、出発地点Ｓから目的地点Ｇまでの全ての階の経路線を表示している。これにより、経路線の色の数によっても昇降する階数を判別することができる。これに対して、階段やエスカレータ等の昇降手段以外の水平移動を伴う階のみの経路線を表示してもよい。   In this embodiment, the route lines of all the floors from the departure point S to the destination point G are displayed. As a result, the number of floors to be moved up and down can also be determined by the number of colors of the route line. On the other hand, you may display the route line only of the floor with horizontal movement other than raising / lowering means, such as a staircase and an escalator.

例えば、１階から１０階まで連続したエスカレータで昇降する場合は、２階から９階までの経路線を省いて１階と１０階の経路線を表示する。１階と１０階との間に５階で別のエスカレータに乗り換える場合は１階と５階と１０階の経路線を表示する。これにより、表示画面を簡素化して経路線の判別を容易にすることができる。また、昇降手段以外の水平移動を伴う階のみの地図を現在位置の階の地図上に半透明で重ねて表示してもよい。   For example, when going up and down on a continuous escalator from the 1st floor to the 10th floor, the route lines from the 2nd floor to the 9th floor are omitted, and the 1st floor and 10th floor route lines are displayed. When changing to another escalator on the 5th floor between the 1st floor and the 10th floor, the route lines on the 1st floor, the 5th floor, and the 10th floor are displayed. Thereby, a display screen can be simplified and a route line can be easily discriminated. Further, a map of only the floor accompanied by the horizontal movement other than the lifting / lowering means may be displayed in a semi-transparent manner on the map of the floor at the current position.

本発明によると、屋内の目的地点までの経路を表示して使用者を案内するナビゲーション装置に利用することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can utilize for the navigation apparatus which displays the path | route to the indoor destination point and guides a user.

１ ナビゲーション装置
２ 制御部
３ ＣＰＵ
４ 描画チップ
５ 入出力部
６ メモリ
７ ＧＰＳ部
８ 無線ＬＡＮ部
９ バッテリ
１０ 操作部
１１ スピーカ
１２ 表示部
１３ 地図データ部
２１、２２ 経路線
３１、３２ 地図
４０ 凡例 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 2 Control part 3 CPU
4 Drawing chip 5 Input / output unit 6 Memory 7 GPS unit 8 Wireless LAN unit 9 Battery 10 Operation unit 11 Speaker 12 Display unit 13 Map data unit 21, 22 Route line 31, 32 Map 40 Legend

Claims (6)

現在位置を検出する現在位置検出部と、地図データに基づく地図を表示する表示部とを備え、現在位置と目的地点とを結ぶ経路線を地図上に表示して案内するナビゲーション装置において、複数階を有する屋内の現在位置と目的地点とが異なる階に配される際に、複数の階に対して書式の異なる経路線を平面の地図上に重ねて表示したことを特徴とするナビゲーション装置。   In a navigation device that includes a current position detection unit that detects a current position and a display unit that displays a map based on map data, and displays a route line that connects the current position and a destination point on a map, a plurality of floors A navigation apparatus characterized in that when a current indoor position and a destination point are arranged on different floors, route lines having different formats are displayed on a flat map for a plurality of floors. 複数の階に対して異なる色で経路線を表示したことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to claim 1, wherein route lines are displayed in different colors for a plurality of floors. 上方の階の経路線を下方の階の経路線の上層に重ねて下方の階の経路線よりも細く表示したことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to claim 2, wherein the route line of the upper floor is displayed on the upper layer of the route line of the lower floor so as to be thinner than the route line of the lower floor. 現在位置から目的地点に向かう次の階の地図を現在位置の階の地図上に半透明で重ねて表示したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a map of the next floor from the current position to the destination point is displayed in a translucent manner on the map of the floor of the current position. 目的地点の階の地図を現在位置の階の地図上に半透明で重ねて表示したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a map of the floor of the destination point is displayed semi-transparently on the map of the floor of the current position. 目的地点の階を文字表示したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the floor of the destination point is displayed as characters.
JP2009116094A 2009-05-13 2009-05-13 Navigation apparatus Pending JP2010266256A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009116094A JP2010266256A (en) 2009-05-13 2009-05-13 Navigation apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009116094A JP2010266256A (en) 2009-05-13 2009-05-13 Navigation apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010266256A true JP2010266256A (en) 2010-11-25

Family

ID=43363365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009116094A Pending JP2010266256A (en) 2009-05-13 2009-05-13 Navigation apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010266256A (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102749083A (en) * 2012-07-17 2012-10-24 中国科学院遥感应用研究所 Method and device for constructing map realizing integration of multi-road network data
WO2013030443A1 (en) * 2011-08-26 2013-03-07 Nokia Corporation Method, apparatus and computer program product for displaying items on multiple floors in multi-level maps
JP2013104724A (en) * 2011-11-11 2013-05-30 Zenrin Datacom Co Ltd Navigation device, navigation method, and program
JP2013195671A (en) * 2012-03-19 2013-09-30 Yahoo Japan Corp Information processing device, method, and computer program
JP2013200154A (en) * 2012-03-23 2013-10-03 Zenrin Datacom Co Ltd Route guide device, route guide method, and route guide program
CN103630132A (en) * 2013-10-09 2014-03-12 浙江工业大学 Page-turning type dynamic displaying method for multi-floor indoor map
JP2014106209A (en) * 2012-11-29 2014-06-09 Fukuda Denshi Co Ltd In-hospital map display system
CN105043391A (en) * 2015-06-30 2015-11-11 百度在线网络技术（北京）有限公司 Creating method, navigation method and device for planimetric map of multistorey building, and device
JP2016515197A (en) * 2013-02-26 2016-05-26 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ Directional view and X-ray view techniques for navigation using mobile devices
CN106289260A (en) * 2016-08-09 2017-01-04 深圳橙立科技有限公司 A kind of algorithm and its implementation realizing the cross-domain navigation feature of indoor and outdoor based on indoor electronic map
KR101877362B1 (en) * 2017-05-16 2018-07-13 주식회사 디자인에이포인트 Apparatus and method for interaction with user via vr contents for buildings
CN113758486A (en) * 2021-08-20 2021-12-07 阿里巴巴新加坡控股有限公司 Path display method, device and computer program product

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101602585B1 (en) * 2011-08-26 2016-03-10 노키아 코포레이션 Method, apparatus and computer program product for displaying items on multiple floors in multi-level maps
RU2580429C2 (en) * 2011-08-26 2016-04-10 Нокиа Текнолоджиз Ой Method, apparatus and computer programme product for displaying items on multiple floors in multi-level maps
KR20140052063A (en) * 2011-08-26 2014-05-02 노키아 코포레이션 Method, apparatus and computer program product for displaying items on multiple floors in multi-level maps
JP2014531629A (en) * 2011-08-26 2014-11-27 ノキア コーポレイション Method, apparatus and computer program product for displaying items on multiple floors of a multilevel map
US9600544B2 (en) 2011-08-26 2017-03-21 Nokia Technologies Oy Method, apparatus and computer program product for displaying items on multiple floors in multi-level maps
US8621394B2 (en) 2011-08-26 2013-12-31 Nokia Corporation Method, apparatus and computer program product for displaying items on multiple floors in multi-level maps
WO2013030443A1 (en) * 2011-08-26 2013-03-07 Nokia Corporation Method, apparatus and computer program product for displaying items on multiple floors in multi-level maps
CN103765163A (en) * 2011-08-26 2014-04-30 诺基亚公司 Method, apparatus and computer program product for displaying items on multiple floors in multi-level maps
JP2013104724A (en) * 2011-11-11 2013-05-30 Zenrin Datacom Co Ltd Navigation device, navigation method, and program
JP2013195671A (en) * 2012-03-19 2013-09-30 Yahoo Japan Corp Information processing device, method, and computer program
JP2013200154A (en) * 2012-03-23 2013-10-03 Zenrin Datacom Co Ltd Route guide device, route guide method, and route guide program
CN102749083A (en) * 2012-07-17 2012-10-24 中国科学院遥感应用研究所 Method and device for constructing map realizing integration of multi-road network data
JP2014106209A (en) * 2012-11-29 2014-06-09 Fukuda Denshi Co Ltd In-hospital map display system
US9959674B2 (en) 2013-02-26 2018-05-01 Qualcomm Incorporated Directional and X-ray view techniques for navigation using a mobile device
US10878637B2 (en) 2013-02-26 2020-12-29 Qualcomm Incorporated Directional and x-ray view techniques for navigation using a mobile device
US10354452B2 (en) 2013-02-26 2019-07-16 Qualcomm Incorporated Directional and x-ray view techniques for navigation using a mobile device
JP2016515197A (en) * 2013-02-26 2016-05-26 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ Directional view and X-ray view techniques for navigation using mobile devices
US10445945B2 (en) 2013-02-26 2019-10-15 Qualcomm Incorporated Directional and X-ray view techniques for navigation using a mobile device
CN103630132A (en) * 2013-10-09 2014-03-12 浙江工业大学 Page-turning type dynamic displaying method for multi-floor indoor map
CN105043391A (en) * 2015-06-30 2015-11-11 百度在线网络技术（北京）有限公司 Creating method, navigation method and device for planimetric map of multistorey building, and device
CN106289260B (en) * 2016-08-09 2019-04-12 深圳橙立科技有限公司 A kind of algorithm and its implementation for realizing the cross-domain navigation feature of indoor and outdoor based on indoor electronic map
CN106289260A (en) * 2016-08-09 2017-01-04 深圳橙立科技有限公司 A kind of algorithm and its implementation realizing the cross-domain navigation feature of indoor and outdoor based on indoor electronic map
KR101877362B1 (en) * 2017-05-16 2018-07-13 주식회사 디자인에이포인트 Apparatus and method for interaction with user via vr contents for buildings
CN113758486A (en) * 2021-08-20 2021-12-07 阿里巴巴新加坡控股有限公司 Path display method, device and computer program product
CN113758486B (en) * 2021-08-20 2024-05-14 阿里巴巴创新公司 Path display method, path display device and computer program product

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010266256A (en) Navigation apparatus
JP4251931B2 (en) Navigation destination input method and apparatus
US7106218B2 (en) Method and apparatus for the display of detailed map information
JP4881493B1 (en) Navigation device, control method, program, and storage medium
WO2005121706A1 (en) Map display device and map display method
JP2008096362A (en) On-vehicle navigation device
US20110227948A1 (en) Map display apparatus, method, and program
JP2009156759A (en) Navigation system and computer program
JP2011169621A (en) Map display device
US20150345954A1 (en) Graphical route navigation
JP5541262B2 (en) Vehicle display device
JP2007322307A (en) Navigation apparatus
JP3743312B2 (en) Map display device, program
KR20120069183A (en) Method of providing user interface of route notifying terminal and apparatus for the same
JP5904891B2 (en) Group travel support device, group travel support method, and program
JP2008089483A (en) Navigation device for vehicle
JP5243107B2 (en) Navigation device and screen display control method
JP5492240B2 (en) Information processing apparatus, method, and computer program
JP4433952B2 (en) Navigation device
JP5564525B2 (en) Route guidance device, route guidance method, and route guidance program
JP2005321268A (en) Navigation system
JP5232551B2 (en) Navigation device
JP4681313B2 (en) Navigation device
JP2014141325A (en) Information display system and method of elevator
JP2012137482A (en) Navigation device and control method