JP2010265044A - Automatic document feeder and image forming device with the same - Google Patents

Automatic document feeder and image forming device with the same Download PDF

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JP2010265044A JP2009115118A JP2009115118A JP2010265044A JP 2010265044 A JP2010265044 A JP 2010265044A JP 2009115118 A JP2009115118 A JP 2009115118A JP 2009115118 A JP2009115118 A JP 2009115118A JP 2010265044 A JP2010265044 A JP 2010265044A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically feed even a small-sized document while suppressing cost of an automatic document feeder when prescribed conditions are met. <P>SOLUTION: CPU 300 of this image forming device 150 executes a program comprising steps of: displaying an input screen for setting a scan mode, thickness of the document, and image quality on a display panel (S1010) when the document is set in a document tray (YES in S1000); displaying a confirmation screen on the display panel (S1060) when the setting is input (YES in S1050); calculating a shorter jam threshold LTH based on the scan mode, thickness of the document, and image quality (S1090) when a start button is pressed down (YES in S1080); detecting the length L of the document in the conveyance direction (S1120); and continuing the processing (S1140) when L is greater than or equal to LTH (YES in S1130). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式等により記録媒体(代表的には記録用紙)に画像を形成する画像形成装置等に原稿を自動で送り込んで排出する自動原稿搬送装置に関し、特に、名刺等の短尺原稿(搬送方向の長さが、搬送ローラ間距離に基づいて設定された標準しきい値よりも短い原稿)であっても、できる限り自動で原稿を搬送することができる自動原稿搬送装置に関する。また、本発明は、このような自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置にも関係がある。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder that automatically feeds a document to an image forming apparatus or the like that forms an image on a recording medium (typically, recording paper) by an electrophotographic method or the like, and in particular, a short document such as a business card. The present invention relates to an automatic document feeder that can automatically convey a document as much as possible even if the length in the conveyance direction is a document shorter than a standard threshold value set based on the distance between the conveyance rollers. The present invention also relates to an image forming apparatus provided with such an automatic document feeder.

従来から、複数枚の原稿を1ページ目から順に所定の画像読取り位置へ搬送し、画像の読取りが終了した原稿をページ順に排出する自動原稿搬送装置が、複写機(コピー機)、ファクシミリ装置及びスキャナ装置等に備えられることがある。また、このような自動原稿搬送装置を備える複写機等の設置スペースを最小限に抑えるために、コンパクトな自動原稿搬送装置が求められている。これらの要望に応えるために、原稿トレイと原稿排紙トレイとを上下に配置するウイングレスタイプ等と呼ばれる自動原稿搬送装置が提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic document feeder that conveys a plurality of documents in order from the first page to a predetermined image reading position and discharges the document after the image reading is performed in the order of pages is a copying machine (copier), a facsimile machine, It may be provided in a scanner device or the like. In order to minimize the installation space of a copying machine or the like equipped with such an automatic document feeder, a compact automatic document feeder is required. In order to meet these demands, an automatic document feeder called a wingless type in which a document tray and a document discharge tray are arranged vertically has been proposed.

このような自動原稿搬送装置が複写機等の画像形成装置に備えられる場合、自動原稿搬送装置により原稿を原稿読取部へ送り込む動作速度が、複写機における連続コピーの動作スピードに追従できなければ、画像形成装置の能力を100%発揮することができない。このため、このような自動原稿搬送装置による原稿の送り込み動作速度を速くすることが重要である。   When such an automatic document feeder is provided in an image forming apparatus such as a copying machine, the operation speed of feeding the document to the document reading unit by the automatic document feeder cannot follow the operation speed of continuous copying in the copying machine. The ability of the image forming apparatus cannot be fully demonstrated. Therefore, it is important to increase the document feeding operation speed by such an automatic document feeder.

なお、このような自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置における原稿の読取り方法は、2つのタイプに大別されることがある。自動原稿搬送装置により、コンタクトガラス上に原稿を送り込んで、原稿を静止させた状態でスキャナ部を走査させて原稿を読取り、走査が終わると原稿を排出するタイプと、自動原稿搬送装置により原稿を搬送しながら静止したスキャナ部(上述のスキャナ部と同じものであっても異なるものであっても構わない。)で原稿を読取るタイプとである。前者のタイプにおいては、自動原稿搬送装置による原稿搬送速度は画質に関係しないが(スキャナ部の走査速度は画質に関係があるが)、後者のタイプにおいては、原稿搬送速度は画質に関係する。後者のタイプにおいては、高画質が求められる場合には原稿搬送速度を高速にできない場合がある。本発明は、主として、後者のタイプの自動原稿搬送装置に関係する。   Note that document reading methods in an image forming apparatus provided with such an automatic document feeder may be broadly classified into two types. The automatic document feeder feeds the document onto the contact glass, scans the scanner section while the document is stationary, reads the document, and discharges the document when scanning is completed. This is a type in which a document is read by a scanner unit that is stationary while being conveyed (the scanner unit may be the same as or different from the scanner unit described above). In the former type, the document conveyance speed by the automatic document conveyance device is not related to the image quality (although the scanning speed of the scanner unit is related to the image quality), in the latter type, the document conveyance speed is related to the image quality. In the latter type, when high image quality is required, the document conveyance speed may not be increased. The present invention mainly relates to the latter type of automatic document feeder.

さらに、このような自動原稿搬送装置においては、搬送ローラ対に原稿を挟んでローラを回転させて次の搬送ローラ対へ原稿を送る。このため、搬送ローラ対と搬送ローラ対との間隔により、自動搬送できる原稿の搬送方向の長さが決定される。搬送ローラ対を多く配置して搬送ローラ対と搬送ローラ対との間隔を狭くすると搬送方向の長さが短い原稿であっても自動搬送できるが、自動原稿搬送装置のコストが上昇する。自動原稿搬送装置のコストを抑えるために搬送ローラ対を少なくすると、搬送ローラ対と搬送ローラ対との間隔が長くなり、搬送方向の長さが短い原稿が自動搬送できなくなる。   Further, in such an automatic document feeder, the document is fed to the next pair of conveyance rollers by rotating the roller with the document sandwiched between the pair of conveyance rollers. Therefore, the length of the document in the conveyance direction that can be automatically conveyed is determined by the distance between the conveyance roller pair and the conveyance roller pair. If a large number of conveyance roller pairs are arranged and the distance between the conveyance roller pair and the conveyance roller pair is narrowed, even a document having a short length in the conveyance direction can be automatically conveyed, but the cost of the automatic document conveyance device increases. If the number of conveyance roller pairs is reduced in order to reduce the cost of the automatic document conveyance device, the distance between the conveyance roller pair and the conveyance roller pair becomes long, and a document having a short length in the conveyance direction cannot be automatically conveyed.

このような自動原稿搬送装置に関連して、以下に示す公知技術がある。特開2002−244361号公報(特許文献1)は、画像読取りを効率よく行なえるように迅速に原稿を搬送することができる自動原稿搬送装置を開示する。この自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿載置台と、原稿載置台に載置された原稿を所定の画像読取り位置に向けて一定の間隔を保って順次送り出す原稿送り機構と、画像の読込みが終了した原稿を画像読取り位置から搬出する原稿搬送機構と、原稿搬送機構により搬出された原稿の表裏を反転させる反転機構と、画像が読取られた原稿を積載収容する原稿排出台と、反転機構にて反転された原稿を原稿排出台に排出する排出機構とを有する。この自動原稿搬送装置において、原稿送り機構と画像読取り位置との間の原稿搬送距離をL1、画像読取り位置と反転機構との間の原稿搬送距離をL2、搬送方向における原稿長さをLpとした場合に、L2>L1+2×Lpという関係が成立することを特徴とする。特に、この自動原稿搬送装置は、搬送可能な最大サイズの半分以下の原稿長さとなる小サイズ原稿を搬送する場合に好適である。   In relation to such an automatic document feeder, there are known techniques described below. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-244361 (Patent Document 1) discloses an automatic document feeder that can quickly convey a document so that an image can be read efficiently. The automatic document feeder includes a document placing table on which a document is placed, a document feeding mechanism that sequentially feeds the document placed on the document placing table toward a predetermined image reading position at a predetermined interval, A document transport mechanism for unloading a document that has been read from the image reading position, a reversing mechanism for reversing the front and back of the document unloaded by the document transport mechanism, a document discharge table for stacking and storing the document on which the image has been read, and reversing And a discharge mechanism for discharging the document reversed by the mechanism to a document discharge table. In this automatic document feeder, the document conveyance distance between the document feeding mechanism and the image reading position is L1, the document conveyance distance between the image reading position and the reversing mechanism is L2, and the document length in the conveyance direction is Lp. In this case, a relationship of L2> L1 + 2 × Lp is established. In particular, the automatic document feeder is suitable for conveying a small-size document having a document length that is half or less of the maximum size that can be conveyed.

この自動原稿搬送装置においては、画像読取り後の原稿を排出トレイ上に排出して積載する際に原稿のページ順が逆にならないようにするため、画像読取りが終了した原稿の表裏を偶数回だけ反転(奇数回だけスイッチバック)させてから原稿を排出するようにしている。この場合において、原稿搬送距離L1、原稿搬送距離L2及び原稿長さLpの間に、L2>L1+2×Lpという関係が成立するような配置により、原稿の搬送間隔を短くすることができる。このため、原稿の搬送速度を上昇させることなく、画像読取りを効率よく行なえるように迅速に原稿を搬送することができる。特に、搬送可能な最大サイズの半分以下の原稿長さとなる小サイズ原稿を搬送する場合に、このような関係が成立するような配置により、自動原稿搬送装置の幅方向の大きさをできる限り小さくしつつ、迅速に画像の読取りを行なえるように、原稿を搬送することができる。   In this automatic document feeder, in order to prevent the page order of the document from being reversed when the document after image reading is discharged onto the discharge tray and stacked, the front and back of the document after image reading has been performed even times. The document is discharged after being reversed (switched back only an odd number of times). In this case, the document conveyance interval can be shortened by arranging the relationship L2> L1 + 2 × Lp among the document conveyance distance L1, the document conveyance distance L2, and the document length Lp. Therefore, it is possible to quickly convey the document so that the image can be read efficiently without increasing the document conveyance speed. In particular, when transporting a small-size document having a document length that is half or less of the maximum transportable size, the size in the width direction of the automatic document feeder is made as small as possible by arranging such a relationship. However, the original can be conveyed so that the image can be read quickly.

また、特開2001−139169号公報(特許文献2)は、原稿が小サイズであるときの搬送精度の低下を防止するとともに不要な高速搬送を回避し騒音を低減可能な自動原稿搬送装置を開示する。この自動原稿搬送装置は、原稿載置機構上に積載された原稿を検知し1枚毎に分離して画像読取部へ給紙する給紙部と、給紙部から給紙された原稿を画像読取部へ停止させ画像の読取後に再搬送し排紙する搬送排紙部と、搬送排紙部及び給紙部を駆動制御するとともに、速度の異なる2以上の原稿搬送速度を設定することによりこれらを任意に切換え可能な制御部とを備える。この制御部は、給紙部より送られる検知信号に基づいて原稿サイズを検出するとともに、検出された原稿サイズが特定のサイズであるとき、遅い方の搬送速度により連続給紙させることを特徴とする。   Japanese Patent Laid-Open No. 2001-139169 (Patent Document 2) discloses an automatic document feeder that can prevent a reduction in conveyance accuracy when a document is a small size, and can avoid unnecessary high-speed conveyance and reduce noise. To do. The automatic document feeder detects a document stacked on a document placement mechanism, separates the sheets one by one and feeds them to an image reading unit, and images a document fed from the sheet feeding unit. These are controlled by driving the paper discharge section that stops the reading section and re-transports and discharges the image after reading, and the conveyance paper discharge section and paper feed section, and sets two or more document conveyance speeds with different speeds. And a control unit capable of arbitrarily switching between. The control unit detects the document size based on a detection signal sent from the sheet feeding unit, and continuously feeds the document at a slower conveyance speed when the detected document size is a specific size. To do.

この自動原稿搬送装置によると、制御部が、給紙部より送られる検知信号に基づいて原稿サイズを検出するとともに、検出された原稿サイズが特定のサイズであるとき(所定サイズ以下であるとき)、遅い方の搬送速度により連続的に給紙する、このようにすると、分離及び搬送時にスキューの発生する可能性の高い特定のサイズについて、遅い方の搬送速度を設定することになるので、搬送精度を向上させることができる。すなわち、この自動原稿搬送装置は、原稿サイズが所定サイズ以下である場合には、搬送速度を遅くしてスキュー等の発生を抑制する。   According to the automatic document feeder, the control unit detects the document size based on the detection signal sent from the sheet feeding unit, and the detected document size is a specific size (when it is equal to or smaller than a predetermined size). In this case, the slower transport speed is set for a specific size that is likely to cause skew during separation and transport. Accuracy can be improved. That is, this automatic document feeder suppresses the occurrence of skew and the like by slowing the conveyance speed when the document size is equal to or smaller than a predetermined size.

さらに、特開平11−84756号公報(特許文献3)は、小サイズの原稿の場合にも処理速度の低下を防ぐことができる自動原稿搬送装置を開示する。この自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿載置機構と、原稿載置機構にセットされた原稿を給送する原稿給送機構と、原稿給送機構によって給送された原稿を透明板上に案内する原稿搬入路と、原稿搬入路に配設され原稿給送機構によって搬送された原稿を一時停止するとともに停止した原稿を透明板上に向けて搬送するレジストローラ対と、レジストローラ対によって搬送された原稿を透明板上の原稿露光位置に搬送する原稿搬送機構と、透明板上に搬送された原稿の表裏を反転し原稿搬入路を通して透明板上に搬送する原稿反転機構と、透明板上の原稿露光位置において露光処理を終了した原稿を排出する原稿排出機構と、原稿給送機構とレジストローラ対と原稿搬送機構と原稿反転機構及び原稿排出機構を制御する制御部と、原稿載置機構から透明板上の原稿露光位置に搬送される原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出機構を備える。この制御部は、透明板上の原稿露光位置で露光処理が終了した原稿を排出するとともにレジストローラ対まで搬送されている原稿を透明板に向けて搬送する原稿交換時には、原稿サイズ検出機構からの検出信号に基づいて、原稿が所定値より大きい場合は原稿搬送機構とレジストローラ対を第1の搬送速度で作動し、原稿が所定値以下の場合は原稿搬送機構を第1の搬送速度より速い第2の搬送速度で作動して露光処理が終了した原稿を所定量搬送した後、原稿搬送機構とレジストローラ対を第1の搬送速度で作動せしめることを特徴とする。   Furthermore, Japanese Patent Laid-Open No. 11-84756 (Patent Document 3) discloses an automatic document feeder that can prevent a decrease in processing speed even in the case of a small-size document. The automatic document feeder includes a document placing mechanism for placing a document, a document feeding mechanism for feeding a document set on the document placing mechanism, and a document fed by the document feeding mechanism. A document carry-in path guided upward, a registration roller pair for temporarily stopping the document transported by the document feeding mechanism disposed in the document carry-in path and transporting the stopped document toward the transparent plate, and a pair of registration rollers A document transport mechanism that transports the document transported to the document exposure position on the transparent plate, a document reversing mechanism that reverses the front and back of the document transported on the transparent plate and transports the document to the transparent plate through the document transport path, and transparent A document discharge mechanism for discharging a document for which exposure processing has been completed at a document exposure position on the plate, a document feeding mechanism, a pair of registration rollers, a document transport mechanism, a document reversing mechanism, and a control unit for controlling the document discharge mechanism; Comprising a document size detection mechanism for detecting the size of the document conveyed from the location mechanism to document exposure position on the transparent plate. This control unit discharges a document that has been exposed at the document exposure position on the transparent plate, and at the time of document replacement that transports the document conveyed to the pair of registration rollers toward the transparent plate, Based on the detection signal, when the original is larger than the predetermined value, the original conveying mechanism and the registration roller pair are operated at the first conveying speed, and when the original is equal to or smaller than the predetermined value, the original conveying mechanism is faster than the first conveying speed. The document transport mechanism and the registration roller pair are operated at the first transport speed after transporting a predetermined amount of the document that is operated at the second transport speed and has been subjected to the exposure process.

この自動原稿搬送装置は、透明板上の原稿露光位置で露光処理が終了した原稿を排出するとともにレジストローラ対まで搬送されている原稿を透明板に向けて搬送する原稿交換時には、原稿サイズ検出機構からの検出信号に基づいて、搬送速度を変更する。原稿が所定値より大きい場合は原稿搬送機構とレジストローラ対を第1の搬送速度で作動し、原稿が所定値以下の場合は原稿搬送機構を第1の搬送速度より速い第2の搬送速度で作動して露光処理が終了した原稿を所定量搬送した後、原稿搬送機構とレジストローラ対を第1の搬送速度で作動させる。このため、透明板上に搬送された次の原稿の反転給紙が行なわれても戻されることはなく、確実に排出できる。しかも、透明板上から所定量前送りされる前の原稿の第2の搬送速度は一次給紙されてる次の原稿を透明板に向けて搬送する第1の搬送速度より速く設定されているので、処理速度の低下を防ぐことができる。   This automatic document conveying device discharges a document whose exposure processing has been completed at a document exposure position on a transparent plate, and at the time of exchanging a document for conveying a document conveyed to a pair of registration rollers toward the transparent plate, a document size detection mechanism The conveyance speed is changed based on the detection signal from. When the document is larger than the predetermined value, the document transport mechanism and the pair of registration rollers are operated at the first transport speed. When the document is less than the predetermined value, the document transport mechanism is operated at the second transport speed that is faster than the first transport speed. After a predetermined amount of the original that has been operated and the exposure process has been conveyed, the original conveyance mechanism and the registration roller pair are operated at the first conveyance speed. Therefore, even if the next original conveyed on the transparent plate is reversely fed, it is not returned and can be reliably discharged. Moreover, the second transport speed of the document before being fed forward by a predetermined amount from the transparent plate is set faster than the first transport speed for transporting the next document that has been primarily fed toward the transparent plate. , It is possible to prevent a decrease in processing speed.

特開2002−244361号公報JP 2002-244361 A 特開2001−139169号公報JP 2001-139169 A 特開平11−84756号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-84756

上述した公知技術は、いずれも画像形成装置に設けられ、原稿を自動で原稿読取部まで搬送する装置に関するものであって、かつ、小サイズの原稿の取扱いに関連する。上述したように、搬送方向の長さが短い原稿は、自動搬送することに適していない。基本的には、搬送ローラ対と搬送ローラ対との間隔の最大値に安全率を見込んで自動搬送可能な原稿のサイズが決定される。上述した公知技術は、このように自動搬送できると決定された小サイズの原稿を好適に搬送する自動原稿搬送装置を開示している。   The above-described known techniques are all provided in an image forming apparatus, relate to an apparatus that automatically conveys a document to a document reading unit, and relate to handling a small-size document. As described above, a document having a short length in the conveyance direction is not suitable for automatic conveyance. Basically, the size of a document that can be automatically conveyed is determined in consideration of the safety factor in the maximum value of the distance between the conveyance roller pair. The above-described known technology discloses an automatic document conveying device that suitably conveys a small-size document determined to be automatically conveyed in this way.

このように予め自動搬送できると決定された小サイズの原稿を好適に搬送することも重要であるが、搬送ローラ対の数をあまり多くしないで(コストを上昇させないで)、搬送方向の長さが短い原稿であってもできるだけ自動搬送できるようにすることも重要である。   In this way, it is also important to suitably convey a small-size document that has been determined to be automatically conveyed in advance. However, the length in the conveyance direction should be reduced without increasing the number of conveyance roller pairs (without increasing costs). It is also important to be able to automatically convey even a short document as much as possible.

しかしながら、上述した公知技術は、このような観点で自動原稿搬送装置を開発したものではない。すなわち、特定の条件が揃った場合には搬送可能である小サイズの原稿であるにも関わらず、一律に搬送不可としてしまうため、自動搬送できる原稿のサイズの範囲を狭めている可能性がある。   However, the above-described known technology is not an automatic document feeder developed from such a viewpoint. That is, even if the document is a small-size document that can be transported when specific conditions are met, it is impossible to transport the document uniformly. Therefore, the range of document sizes that can be automatically transported may be narrowed. .

したがって、本発明は、自動原稿搬送装置のコストを抑えながら、特定の条件が揃っている場合には小サイズの原稿であっても自動搬送可能と判定することにより、自動搬送できる原稿のサイズを広げることができる、自動原稿搬送装置及びその自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, according to the present invention, the size of a document that can be automatically conveyed is determined by determining that automatic conveyance is possible even for a small-size document when specific conditions are met while suppressing the cost of the automatic document conveyance device. It is an object of the present invention to provide an automatic document feeder that can be expanded and an image forming apparatus including the automatic document feeder.

本発明のある局面に係る自動原稿搬送装置は、画像読取部に原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。この自動原稿搬送装置は、原稿を搬送するために原稿の搬送方向に沿って設けられた複数のローラと、ローラ間の距離に基づいて設定された、自動搬送可能な原稿の搬送方向しきい値を記憶するための記憶手段と、搬送される原稿についての搬送条件を設定するための設定手段と、搬送条件に基づいて、搬送方向しきい値よりも搬送方向長さが短い原稿を自動搬送可能と判定するための判定手段と、判定された結果に基づいて、原稿を搬送するためにローラを制御するための制御手段とを含む。   An automatic document feeder according to an aspect of the present invention is an automatic document feeder that conveys a document to an image reading unit. This automatic document transport device is configured to automatically set a document transport direction threshold value set based on a plurality of rollers provided along a document transport direction for transporting a document and a distance between the rollers. Storage means for storing the image, setting means for setting the conveyance conditions for the document to be conveyed, and based on the conveyance conditions, it is possible to automatically convey a document whose conveyance direction length is shorter than the conveyance direction threshold value And a control unit for controlling the roller for conveying the document based on the determined result.

この自動原稿搬送装置によると、原稿を搬送する場合の搬送条件が特定の条件が揃っている場合には、ローラ間距離に基づいて設定された搬送方向しきい値よりも搬送方向長さが短い小サイズの原稿(名刺等)であっても自動搬送可能と判定することができる。これにより、原稿を搬送するローラの数を増やすことなく自動原稿搬送装置のコストを抑えながら、自動搬送できる原稿のサイズを広げることができる、自動原稿搬送装置を提供することができる。   According to this automatic document conveying device, when the conveying condition for conveying the document satisfies a specific condition, the conveying direction length is shorter than the conveying direction threshold set based on the distance between the rollers. Even a small-sized document (such as a business card) can be determined to be automatically conveyed. Accordingly, it is possible to provide an automatic document feeder that can increase the size of a document that can be automatically conveyed while suppressing the cost of the automatic document feeder without increasing the number of rollers that convey the document.

自動原稿搬送装置は、原稿搬送中に原稿の搬送方向長さを検出するための検出手段をさらに含むように構成することができる。この場合において、判定手段は、搬送条件に基づいて搬送方向しきい値を補正しきい値に補正するための手段と、補正されたしきい値よりも、検出された搬送方向長さが長いと、原稿を自動搬送可能と判定するための手段とを含むように構成することができる。   The automatic document feeder can be configured to further include detection means for detecting the length of the document in the conveyance direction during document conveyance. In this case, the determination means includes means for correcting the conveyance direction threshold value to the correction threshold value based on the conveyance condition, and if the detected conveyance direction length is longer than the corrected threshold value. And means for determining that the document can be automatically conveyed.

この自動原稿搬送装置によると、原稿の搬送中に原稿の搬送方向長さを検出して、搬送条件に基づいて補正されたしきい値よりも検出された搬送方向長さが長いと、原稿を自動搬送可能と判定することができる。   According to this automatic document feeder, the length of the document in the conveyance direction is detected during conveyance of the document, and if the detected conveyance direction length is longer than the threshold value corrected based on the conveyance conditions, the document is It can be determined that automatic conveyance is possible.

設定手段は、ユーザから入力された情報に基づいて、搬送条件を設定するための手段を含むように構成することができる。   The setting means can be configured to include means for setting the conveyance conditions based on information input from the user.

搬送条件の中で搬送速度については画質に影響を及ぼす場合が多い。このため、例えば、ユーザから入力された画質についての情報に基づいて搬送速度を変更して、小サイズの原稿を自動搬送できるようになる。   Of the transport conditions, the transport speed often affects the image quality. For this reason, for example, it becomes possible to automatically convey a small-size document by changing the conveyance speed based on the information about the image quality input by the user.

自動原稿搬送装置は、搬送方向しきい値よりも搬送方向長さが短い特定の大きさの原稿を搬送前に検出するための原稿検出手段をさらに含むように構成することができる。この場合において、判定手段は、搬送条件に基づいて搬送方向しきい値を補正しきい値に補正するための手段を含むように構成することができる。補正されたしきい値が、特定の大きさの原稿における搬送方向長さよりも短くなるように、搬送条件が設定されるように構成することができる。   The automatic document feeder can be configured to further include a document detection means for detecting a document of a specific size whose transport direction length is shorter than the transport direction threshold before transport. In this case, the determination unit can be configured to include a unit for correcting the conveyance direction threshold value to the correction threshold value based on the conveyance condition. The conveyance conditions can be set such that the corrected threshold value is shorter than the length in the conveyance direction of a document having a specific size.

特定の大きさの原稿が検出された場合には、補正されたしきい値が、この特定の大きさの原稿における搬送方向長さよりも短くなるように、搬送条件が設定される。このようにすると、特定の大きさの原稿が自動搬送できるように搬送条件が変更されて、この特定の大きさの原稿が自動搬送できるようになる。   When a document of a specific size is detected, the transport condition is set so that the corrected threshold value is shorter than the length in the transport direction of the document of the specific size. In this way, the conveyance conditions are changed so that a document of a specific size can be automatically conveyed, and the document of a specific size can be automatically conveyed.

原稿検出手段は、ユーザから入力された情報に基づいて、特定の大きさの原稿を検出するための手段を含むように構成することができる。   The document detection means can be configured to include means for detecting a document of a specific size based on information input from the user.

例えば、ユーザが名刺読込みモードを選択するように入力すると、特定の大きさの原稿は名刺であることを検出することができる。   For example, when the user inputs to select a business card reading mode, it can be detected that a document of a specific size is a business card.

原稿検出手段は、原稿トレイに載置された原稿の大きさを検出することにより、特定の大きさの原稿を検出するための手段を含むように構成することができる。   The document detection means can be configured to include means for detecting a document of a specific size by detecting the size of the document placed on the document tray.

例えば、原稿トレイに設けられたセンサにより原稿の大きさを検出して、特定の大きさの原稿は名刺であることを検出することができる。   For example, the size of the document can be detected by a sensor provided on the document tray, and it can be detected that the document of a specific size is a business card.

制御手段は、判定手段により自動搬送できないと判定されると、原稿を取出しやすい位置で停止させるように制御するための手段を含むように構成することができる。   The control means can be configured to include means for controlling to stop the document at a position where it can be easily taken out when the determination means determines that automatic conveyance is not possible.

搬送中に自動搬送できないと判定された場合には、原稿を取出しやすい位置で停止させるので、容易に原稿を取出すことができる。このため、ユーザが行なう復帰作業の負荷を低減することができる。   If it is determined that automatic conveyance cannot be performed during conveyance, the document is stopped at a position where it is easy to remove the document, so that the document can be easily removed. For this reason, the load of the return work which a user performs can be reduced.

自動原稿搬送装置は、原稿を反転させて搬送する反転搬送路を備える場合には、記憶手段は、反転搬送路を含む原稿の搬送路におけるローラ間の距離に基づいて設定された、自動搬送可能な原稿の搬送方向しきい値を記憶するための手段を含むように構成することができる。   When the automatic document feeder includes a reversing conveyance path for reversing and conveying a document, the storage unit can automatically convey the sheet, which is set based on the distance between the rollers in the document conveyance path including the reversing conveyance path. It can be configured to include means for storing a threshold value in the direction of conveyance of a simple document.

原稿の第1面(表面)及び第2面(裏面)を読取る場合には、自動原稿搬送装置に反転搬送路が設けられる。このような反転搬送路が設けられる場合であっても、この搬送反転路におけるローラ間の距離に基づいて設定された搬送方向しきい値が記憶される。このため、このような反転搬送路を備えた自動原稿搬送装置において、自動搬送できる原稿のサイズを広げることができる。   When reading the first surface (front surface) and the second surface (back surface) of the document, the automatic document transport device is provided with a reverse transport path. Even when such a reverse conveyance path is provided, the conveyance direction threshold value set based on the distance between the rollers in the conveyance reverse path is stored. For this reason, in the automatic document feeder provided with such a reverse conveyance path, the size of the document that can be automatically conveyed can be increased.

搬送条件は、原稿の厚みであるように構成することができる。さらに、搬送条件は、原稿の搬送速度であるように構成することができる。なお、原稿の搬送速度は、求められる画質により変化するように構成することができる。   The conveyance condition can be configured to be the thickness of the document. Further, the conveyance condition can be configured to be a document conveyance speed. It should be noted that the document conveyance speed can be configured to change depending on the required image quality.

原稿の厚みが薄いと、ジャムが発生した場合に原稿のダメージが大きく、復帰が困難である場合が想定できるので、原稿の厚みを搬送条件として自動搬送可能な原稿の大きさを決定する。原稿の搬送速度が速いと、ローラ間の距離が長くても惰性で搬送できる場合が想定できるので、原稿の搬送速度を搬送条件として自動搬送可能な原稿の大きさを決定する。この場合において、搬送速度はユーザにより求められる画質により変化する。このような、原稿の厚み及び/又は原稿の搬送速度(求められる画質)に応じて、自動搬送できる原稿のサイズを広げることができる。   If the thickness of the document is small, it can be assumed that if the jam occurs, the document is seriously damaged and difficult to recover. Therefore, the size of the document that can be automatically conveyed is determined by using the thickness of the document as a conveyance condition. If the document conveyance speed is high, it can be assumed that the document can be conveyed by inertia even if the distance between the rollers is long. Therefore, the size of the document that can be automatically conveyed is determined by using the document conveyance speed as a conveyance condition. In this case, the conveyance speed varies depending on the image quality required by the user. The size of the document that can be automatically conveyed can be increased according to the thickness of the document and / or the document conveyance speed (required image quality).

本発明の別の局面に係る画像形成装置は、上述したいずれかに記載の自動原稿搬送装置を備えるものである。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes any one of the automatic document feeders described above.

この画像形成装置によると、上述した自動原稿搬送装置を備えたため、原稿を搬送する場合の搬送条件に特定の条件が揃っている場合には、ローラ間距離に基づいて設定された搬送方向しきい値よりも搬送方向長さが短い小サイズの原稿(名刺等)であっても自動搬送可能と判定することができる。これにより、原稿を搬送するローラの数を増やすことなく自動原稿搬送装置のコストを抑えながら、自動搬送できる原稿のサイズを広げることができる、画像形成装置を提供することができる。   According to this image forming apparatus, since the above-described automatic document conveyance device is provided, the conveyance direction threshold set based on the distance between the rollers is set when the conveyance conditions for conveying the document satisfy certain conditions. Even a small-sized document (such as a business card) whose conveyance direction length is shorter than the value can be determined to be automatically conveyed. Accordingly, it is possible to provide an image forming apparatus that can increase the size of a document that can be automatically conveyed while suppressing the cost of the automatic document conveyance device without increasing the number of rollers that convey the document.

本発明によると、原稿搬送についての特定の条件が揃っている場合には小サイズの原稿(名刺等)であっても自動搬送可能と判定することができる。これにより、原稿を搬送するローラの数を増やすことなく自動原稿搬送装置のコストを抑えながら、自動搬送できる原稿のサイズを広げることができる、自動原稿搬送装置及びその自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to determine that automatic conveyance is possible even for a small-sized document (such as a business card) when specific conditions for document conveyance are met. Accordingly, an automatic document conveying device and an image including the automatic document conveying device that can increase the size of a document that can be automatically conveyed while suppressing the cost of the automatic document conveying device without increasing the number of rollers for conveying the document. A forming apparatus can be provided.

本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an appearance of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す画像形成装置の内部構成を簡略化して示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a simplified internal configuration of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図1に示す画像形成装置の画像読取部における自動原稿搬送装置の内部構成を簡略化して示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a simplified internal configuration of an automatic document feeder in an image reading unit of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図3に示す自動原稿搬送装置による片面スキャンモード時の動作を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an operation in a single-sided scan mode by the automatic document feeder shown in FIG. 3. 図3に示す自動原稿搬送装置による両面スキャンモード時の動作を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an operation in a duplex scan mode by the automatic document feeder shown in FIG. 3. 図3に示す自動原稿搬送装置における原稿の搬送方向の長さを検出する動作を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an operation of detecting the length of a document in the conveyance direction in the automatic document conveyance device shown in FIG. 3. 図3に示す自動原稿搬送装置における短尺ジャム原稿の停止位置を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a stop position of a short jam document in the automatic document feeder shown in FIG. 3. 図3に示す自動原稿搬送装置における搬送ローラ間距離を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a distance between conveyance rollers in the automatic document conveyance device illustrated in FIG. 3. 図1に示す画像形成装置のハードウェア構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置で記憶される短尺ジャムについてのしきい値管理テーブルの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the threshold value management table about the short jam memorize | stored with the image forming apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置で実行される自動原稿搬送処理プログラムの制御構造を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a control structure of an automatic document conveyance processing program executed by the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置で実行される自動原稿搬送処理プログラムの制御構造を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control structure of an automatic document conveyance processing program executed by an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施の形態に係る画像形成装置で実行される自動原稿搬送処理プログラムの制御構造を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a control structure of an automatic document conveyance processing program executed by an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention.

本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置及びその自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置について説明する。以下の説明においては、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの機能及び名称も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。なお、本実施の形態においては、電子写真方式の画像形成装置(複合機)について説明するが、本発明はこれに限定されず、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置が備えられるのは、複写機(コピー機)、ファクシミリ装置及びスキャナ装置のいずれであっても構わない。   An automatic document feeder according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus including the automatic document feeder will be described. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their functions and names are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated. In the present embodiment, an electrophotographic image forming apparatus (multifunction machine) will be described. However, the present invention is not limited to this, and an automatic document feeder according to the embodiment of the present invention is provided. May be any of a copying machine, a facsimile machine, and a scanner.

−第1の実施の形態−
[画像形成装置]
図1は、画像形成装置150の外観構成を示す図である。図2は、画像形成装置150の内部構成を簡略化して示す図である。図3は、画像形成装置150の画像読取部152における自動原稿搬送装置153の内部構成を簡略化して示す図であって、図4〜図8は自動原稿搬送装置153における原稿の搬送状態を簡略化して示す図である。図9は、画像形成装置150の機能ブロック図である。
-First embodiment-
[Image forming apparatus]
FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of the image forming apparatus 150. FIG. 2 is a diagram illustrating a simplified internal configuration of the image forming apparatus 150. FIG. 3 is a diagram showing a simplified internal configuration of the automatic document feeder 153 in the image reading unit 152 of the image forming apparatus 150, and FIGS. 4 to 8 show a simplified document conveyance state in the automatic document feeder 153. FIG. FIG. 9 is a functional block diagram of the image forming apparatus 150.

図1及び図2を参照して、画像形成装置150は、原稿読取部152、画像形成部154、給紙部156、及び排紙処理装置158を備える。原稿読取部152は、自動原稿搬送装置153を備える。   Referring to FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 150 includes a document reading unit 152, an image forming unit 154, a paper feeding unit 156, and a paper discharge processing device 158. The document reading unit 152 includes an automatic document feeder 153.

以下において、コピーモードでの動作説明を行なうことによって、画像形成装置150の内部構成の説明とする。   Hereinafter, the internal configuration of the image forming apparatus 150 will be described by describing the operation in the copy mode.

画像形成装置150においては、原稿載置台に置かれた原稿が原稿読取部152により画像データとして読取られ、読取られた画像データが図9に示すマイクロコンピュータ等から構成されるCPU(Central Processing Unit)300に入力され、ここで画像データに各種の画像処理が施され、この画像データが画像形成部154へと出力される。   In the image forming apparatus 150, a document placed on a document placement table is read as image data by the document reading unit 152, and the read image data is a CPU (Central Processing Unit) composed of a microcomputer or the like shown in FIG. 300, various image processing is performed on the image data, and the image data is output to the image forming unit 154.

原稿が原稿読取部152により読取られる場合には、ユーザにより原稿が原稿載置台に置かれて原稿が静止した状態で原稿読取部152により読取られる場合と、自動原稿搬送装置153により自動搬送されている原稿が原稿読取部152により読取られる場合とがある。画像形成装置150の上部に設けられる原稿読取部152には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台296(図3参照)が設けられ、原稿載置台296の上側には自動原稿搬送装置153が取り付けられている。本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153は、原稿読取部152の原稿読取窓294(図3参照)の位置に原稿を自動で搬送する。この自動原稿搬送装置153の詳細については後述する。   When the document is read by the document reading unit 152, the user places the document on the document table and the document is read by the document reading unit 152 in a stationary state, or is automatically conveyed by the automatic document conveying device 153. In some cases, an original document is read by the document reading unit 152. The document reading unit 152 provided on the upper portion of the image forming apparatus 150 is provided with a document placing table 296 (see FIG. 3) made of transparent glass on which the document is placed. Automatic document conveyance is provided above the document placing table 296. A device 153 is attached. The automatic document feeder 153 according to the present embodiment automatically conveys the document to the position of the document reading window 294 (see FIG. 3) of the document reading unit 152. Details of the automatic document feeder 153 will be described later.

なお、図1に示すように、自動原稿搬送装置153(画像読取部152の上部)は斜め上方へ回動自在に構成され、原稿載置台の上方を開放することにより、ユーザが原稿を手で原稿載置台に載置できるようになっている。   As shown in FIG. 1, the automatic document feeder 153 (upper part of the image reading unit 152) is configured to be able to rotate obliquely upward, and by opening the upper part of the document placing table, the user manually holds the document. It can be placed on the document table.

画像形成部154は、画像データによって示される原稿の画像を記録用紙に印刷するものであって、感光体ドラム222、帯電装置224、レーザスキャンユニット(以下、「LSU」と称する。)226、現像装置228、転写装置230、クリーニング装置232、定着装置234、及び図示しない除電装置等を備えている。   The image forming unit 154 prints an image of a document indicated by image data on a recording sheet. The image forming unit 154 includes a photosensitive drum 222, a charging device 224, a laser scan unit (hereinafter referred to as “LSU”) 226, and development. A device 228, a transfer device 230, a cleaning device 232, a fixing device 234, a static elimination device (not shown), and the like are provided.

画像形成部154には、主搬送路236及び反転搬送路238が設けられており、給紙部156から給紙されてきた記録用紙が主搬送路236に沿って搬送される。給紙部156は、用紙カセット240に収納された記録用紙、又は手差トレイ242に載置された記録用紙を1枚ずつ引出して記録用紙を画像形成部154の主搬送路236へと送り出す。   The image forming unit 154 is provided with a main transport path 236 and a reverse transport path 238, and the recording paper fed from the paper feed unit 156 is transported along the main transport path 236. The paper feeding unit 156 pulls out the recording paper stored in the paper cassette 240 or the recording paper placed on the manual feed tray 242 one by one and sends the recording paper to the main conveyance path 236 of the image forming unit 154.

画像形成部154の主搬送路236に沿って記録用紙が搬送されている途中で、記録用紙が感光体ドラム222と転写装置230との間を通過し、更に定着装置234を通過して、記録用紙に対する印刷が行なわれる。   While the recording paper is being conveyed along the main conveyance path 236 of the image forming unit 154, the recording paper passes between the photosensitive drum 222 and the transfer device 230, and further passes through the fixing device 234 to be recorded. Printing on paper is performed.

感光体ドラム222は、一方向に回転し、その表面は、クリーニング装置232と除電装置によりクリーニングされた後、帯電装置224により均一に帯電される。   The photosensitive drum 222 rotates in one direction, and its surface is cleaned by the cleaning device 232 and the static eliminator and then uniformly charged by the charging device 224.

LSU226は、印刷対象の画像データに基づいてレーザ光を変調し、このレーザ光によって感光体ドラム222の表面を主走査方向に繰返し走査して、静電潜像を感光体ドラム222の表面に形成する。   The LSU 226 modulates a laser beam based on the image data to be printed, and repeatedly scans the surface of the photosensitive drum 222 in the main scanning direction with the laser beam to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 222. To do.

現像装置228は、トナーを感光体ドラム222の表面に供給して静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム222の表面に形成する。   The developing device 228 develops the electrostatic latent image by supplying toner to the surface of the photosensitive drum 222, and forms a toner image on the surface of the photosensitive drum 222.

転写装置230は、当該転写装置230と感光体ドラム222との間を通過していく記録用紙に感光体ドラム222の表面のトナー像を転写する。   The transfer device 230 transfers the toner image on the surface of the photosensitive drum 222 onto a recording sheet that passes between the transfer device 230 and the photosensitive drum 222.

定着装置234は、記録用紙を加熱するための加熱ローラ248と、記録用紙を加圧するための加圧ローラ250とを含む。記録用紙は、加熱ローラ248によって加熱され、かつ、加圧ローラ250によって加圧されることによって、記録用紙上に転写されたトナー像が記録用紙に定着される。   The fixing device 234 includes a heating roller 248 for heating the recording paper and a pressure roller 250 for pressing the recording paper. The recording sheet is heated by the heating roller 248 and pressed by the pressure roller 250, whereby the toner image transferred onto the recording sheet is fixed on the recording sheet.

主搬送路236と反転搬送路238との接続位置には、分岐爪244が配設されている。記録用紙の片面のみに印刷が行なわれる場合は、分岐爪244が位置決めされ、この分岐爪244により定着装置234からの記録用紙が排紙トレイ246又は排紙処理装置158の方へと導かれる。   A branching claw 244 is disposed at a connection position between the main conveyance path 236 and the reverse conveyance path 238. When printing is performed only on one side of the recording paper, the branching claw 244 is positioned, and the recording paper from the fixing device 234 is guided to the paper discharge tray 246 or the paper discharge processing device 158 by the branching claw 244.

記録用紙の両面に印刷が行なわれる場合は、分岐爪244が所定方向に回動されて記録用紙が反転搬送路238の方へと導かれる。記録用紙は、反転搬送路238を通過して、その表裏を反転されて主搬送路236へと再び搬送され、主搬送路236の再度の搬送途中で、その裏面への印刷が行なわれて排紙トレイ246又は排紙処理装置158の方へと導かれる。   When printing is performed on both sides of the recording paper, the branching claw 244 is rotated in a predetermined direction, and the recording paper is guided toward the reverse conveyance path 238. The recording sheet passes through the reverse conveyance path 238, is reversed on the front and back, and is conveyed again to the main conveyance path 236. During the re-conveyance of the main conveyance path 236, printing on the back surface is performed and the recording paper is discharged. It is guided toward the paper tray 246 or the paper discharge processing device 158.

上記のようにして印刷された記録用紙は、排紙トレイ246又は排紙処理装置158の方へと導かれて排紙トレイ246に排出され、又は排紙処理装置158の各排紙トレイ168のいずれかに排出される。   The recording paper printed as described above is guided toward the paper discharge tray 246 or the paper discharge processing device 158 and discharged to the paper discharge tray 246, or on each paper discharge tray 168 of the paper discharge processing device 158. Discharged to either.

排紙処理装置158では、複数の記録用紙を各排紙トレイ168に仕分けして排出する処理、各記録用紙にパンチングする処理、及び各記録用紙にステープルする処理を施す。例えば、複数部の印刷物を作成する場合は、各排紙トレイ168に印刷物の一部ずつが割り当てられるように、各記録用紙を各排紙トレイ168に仕分けして排出し、排紙トレイ168ごとに、排紙トレイ168上の各記録用紙にパンチング処理又はステープル処理を施して印刷物を作成する。   The paper discharge processing device 158 performs processing for sorting and discharging a plurality of recording papers to each paper discharge tray 168, processing for punching each recording paper, and processing for stapling each recording paper. For example, when creating a plurality of printed materials, each recording sheet is sorted and discharged to each paper discharge tray 168 so that a part of the printed material is allocated to each paper discharge tray 168. In addition, a punching process or a stapling process is performed on each recording sheet on the discharge tray 168 to create a printed matter.

[自動原稿搬送装置]
<自動原稿搬送装置の構成>
図3を参照して、画像読取部152における自動原稿搬送装置153について説明する。
[Automatic document feeder]
<Configuration of automatic document feeder>
The automatic document feeder 153 in the image reading unit 152 will be described with reference to FIG.

図3に示すように、自動原稿搬送装置153は、原稿(1枚であっても2枚以上の原稿束であっても構わない。)が載置(セット)される原稿トレイ252と、原稿トレイ252上に原稿がある否かを検出するための原稿有無センサ254と、駆動ローラである給紙ローラ256と、2枚以上の原稿束から原稿を1枚ずつ分離する駆動ローラである原稿搬送ローラ258とを備える。給紙ローラ256は、給紙時には原稿に接する位置まで下降し、給紙時以外においては上昇して待機する。   As shown in FIG. 3, the automatic document feeder 153 includes a document tray 252 on which a document (either one sheet or two or more document bundles) is placed (set), and a document. A document presence / absence sensor 254 for detecting whether or not there is a document on the tray 252, a paper feed roller 256 as a driving roller, and a document transport as a driving roller for separating the documents one by one from a bundle of two or more documents. A roller 258. The paper feed roller 256 is lowered to a position in contact with the original when the paper is fed, and rises and waits at a time other than during the paper feed.

自動原稿搬送装置153は、さらに、搬送路266に設けられた、原稿搬送ローラ260(及びこれと対をなす原稿搬送ローラ262)と、原稿搬送ローラ260から送り出された原稿を検出するための原稿搬送センサ264とを備える。   The automatic document feeder 153 further includes a document conveyance roller 260 (and a document conveyance roller 262 paired therewith) provided on the conveyance path 266 and a document for detecting a document sent from the document conveyance roller 260. A conveyance sensor 264.

自動原稿搬送装置153は、さらに、搬送路282に設けられた、駆動ローラである原稿搬送ローラ268(及びこれと対をなす従動ローラである原稿搬送ローラ270)と、原稿搬送ローラ268から送り出された原稿を検出するための原稿搬送センサ272と、原稿読取窓294の位置から原稿を排出する駆動ローラである原稿搬送ローラ274(及びこれと対をなす従動ローラである原稿搬送ローラ276)と、自動原稿搬送装置153から排出された原稿が載置される原稿排紙トレイ292と、原稿排紙トレイ292に原稿を排出するための、駆動ローラである排紙ローラ278(及びこれと対をなす従動ローラである排紙ローラ280)とを備える。   The automatic document feeder 153 is further fed from a document carrying roller 268 that is a driving roller (and a document carrying roller 270 that is a driven roller that is paired with the document feeding roller 268) and a document carrying roller 268 provided in the carrying path 282. A document conveyance sensor 272 for detecting the original document, a document conveyance roller 274 that is a driving roller for discharging the document from the position of the document reading window 294 (and a document conveyance roller 276 that is a driven roller that is paired with the roller), A document discharge tray 292 on which a document discharged from the automatic document feeder 153 is placed, and a discharge roller 278 (and a pair thereof) as a driving roller for discharging the document to the document discharge tray 292 A paper discharge roller 280) which is a driven roller.

自動原稿搬送装置153は、さらに、両面原稿の第1面が読取られた後に第2面を読取るために原稿を表裏反転させて原稿読取窓294の位置まで搬送する反転搬送路290を備える。   The automatic document feeder 153 further includes a reverse conveyance path 290 that reverses the original and conveys it to the position of the original reading window 294 in order to read the second side after the first side of the double-sided original is read.

自動原稿搬送装置153は、さらに、反転搬送路290に設けられた、駆動ローラである反転ローラ284(及びこれと対をなす従動ローラである反転ローラ286)と、反転ローラ284から送り出された原稿を検出するための原稿搬送センサ288とを備える。   The automatic document feeder 153 further includes a reversing roller 284 that is a driving roller (and a reversing roller 286 that is a driven roller that is paired with the driving roller) provided in the reversing conveyance path 290 and a document that is fed from the reversing roller 284. And a document conveyance sensor 288 for detecting the above.

このように、搬送路266は、原稿トレイ252から原稿搬送ローラ268の手前まで、搬送路282は、原稿搬送ローラ268から排紙ローラ278の手前まで、反転搬送路290は、反転ローラ284の手前から原稿搬送ローラ268の手前までである。   As described above, the transport path 266 is from the document tray 252 to the front of the document transport roller 268, the transport path 282 is from the document transport roller 268 to the front of the paper discharge roller 278, and the reverse transport path 290 is the front of the reverse roller 284. To the front of the document conveying roller 268.

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153は、上述した構成により、原稿トレイ252に載置された原稿を、原稿読取部152の原稿読取窓294の位置まで自動で搬送して、原稿排紙トレイ292へ排出する。なお、原稿読取部152には、原稿載置台296が設けられ、この原稿載置台296にユーザにより原稿が載置される。また、図3に示す自動原稿搬送装置153における、搬送ローラの配置及びその駆動形態(駆動ローラと従動ローラとの組合せ)は一例であって、本発明がこのような自動原稿搬送装置153に限定されるものではない。特に、反転搬送路290を備えないものであっても構わない。   With the above-described configuration, automatic document feeder 153 according to the present embodiment automatically conveys a document placed on document tray 252 to the position of document reading window 294 of document reading unit 152, and discharges the document. It is discharged to the tray 292. The document reading unit 152 is provided with a document placing table 296, and a document is placed on the document placing table 296 by the user. Further, the arrangement of the conveying rollers and the driving form (combination of the driving roller and the driven roller) in the automatic document conveying device 153 shown in FIG. 3 are merely examples, and the present invention is limited to such an automatic document conveying device 153. Is not to be done. In particular, the reverse conveyance path 290 may not be provided.

<自動原稿搬送装置の動作(片面読取り時)>
図4(A)〜図4(E)は、片面読取り時の原稿400の搬送状態を示す図である。概略的には、原稿トレイ252上に載置された原稿400(又は原稿束)に対して給紙ローラ256が下降して、原稿束から原稿400を1枚ずつ引き込み、読取り位置である原稿読取窓294へ向けて原稿400を1枚ずつ搬送する。給紙ローラ256は、原稿400を原稿排紙トレイ292に排出した後に、上昇する。
<Operation of automatic document feeder (when scanning on one side)>
FIGS. 4A to 4E are diagrams illustrating a conveyance state of the document 400 during single-sided reading. Schematically, the paper feed roller 256 descends with respect to the original 400 (or original bundle) placed on the original tray 252 and draws the originals 400 one by one from the original bundle to read the original at the reading position. The documents 400 are conveyed one by one toward the window 294. The paper feed roller 256 moves up after the document 400 is discharged to the document discharge tray 292.

図4(A)〜図4(E)に示すように、片面読み取り時においては、全てのローラが原稿400を送込む方向の一方向にのみ回転して原稿400を搬送する。なお、以下において、駆動ローラと従動ローラとで対をなすローラ対の回転方向については、駆動側のローラの回転方向を用いて説明する。   As shown in FIGS. 4A to 4E, at the time of single-sided reading, all the rollers rotate only in one direction in which the original 400 is fed to convey the original 400. In the following description, the rotation direction of the pair of rollers formed by the driving roller and the driven roller will be described using the rotation direction of the driving roller.

図4(A)に示すように、原稿トレイ252に原稿400(又は原稿束)が載置されると原稿有無センサ254が原稿トレイ252に原稿400が有ることを検出する。この状態で、画像形成装置150の操作パネル170に設けられたスタートボタンが押下されると、図4(B)に示すように、給紙ローラ256が下降して、給紙ローラ256が時計回りに回転して、原稿搬送ローラ258が時計回りに回転する。これにより、原稿トレイ252から搬送路266に原稿400が1枚ずつ引き込まれる。   As shown in FIG. 4A, when the document 400 (or document bundle) is placed on the document tray 252, the document presence / absence sensor 254 detects that the document 400 is on the document tray 252. In this state, when a start button provided on the operation panel 170 of the image forming apparatus 150 is pressed, the paper feed roller 256 is lowered and the paper feed roller 256 is rotated clockwise as shown in FIG. And the document conveying roller 258 rotates clockwise. As a result, the documents 400 are pulled from the document tray 252 to the conveyance path 266 one by one.

図4(C)に示すように、原稿搬送ローラ260が時計回りに、原稿搬送ローラ268が反時計回りに回転する。これにより、搬送路266に引き込まれた原稿400は、搬送路282へ搬送されて、原稿読取窓294の位置に到達する。この原稿読取窓294の位置に原稿400が搬送されているとき(原稿搬送センサ272が原稿400を検出してから検出しなくなるまで)に、原稿400は一定の速度で搬送される。このように原稿400が一定の速度で搬送されている間に、光学的機構(スキャナ部)により原稿400が読取られる。   As shown in FIG. 4C, the document conveying roller 260 rotates clockwise and the document conveying roller 268 rotates counterclockwise. As a result, the document 400 drawn into the transport path 266 is transported to the transport path 282 and reaches the position of the document reading window 294. When the document 400 is transported to the position of the document reading window 294 (from when the document transport sensor 272 detects the document 400 until it is not detected), the document 400 is transported at a constant speed. Thus, while the original 400 is being conveyed at a constant speed, the original 400 is read by the optical mechanism (scanner unit).

図4(D)に示すように、原稿搬送ローラ274が反時計回りに、排紙ローラ278が時計回りに回転する。これにより、搬送路282の原稿400は、図4(E)に示すように、原稿排紙トレイ292へ排出される。このように原稿400が原稿排紙トレイ292へ排出されると、給紙ローラ256が上昇するとともにその回転が停止して、回転していた他のローラの回転も停止する。   As shown in FIG. 4D, the document conveying roller 274 rotates counterclockwise and the paper discharge roller 278 rotates clockwise. As a result, the document 400 on the conveyance path 282 is discharged to the document discharge tray 292 as shown in FIG. When the document 400 is discharged to the document discharge tray 292 in this way, the feed roller 256 is raised and its rotation is stopped, and the rotation of the other rollers that have been rotated is also stopped.

<自動原稿搬送装置の動作(両面読取り時)>
図5(A)〜図5(D)は、両面読取り時の原稿400の搬送状態を示す図であって、図4(D)と図4(E)との間に挿入される図である。概略的には、原稿400の片面の読取りが終わると、スイッチバック位置に原稿400を停止させて、排紙ローラ278を逆転(反時計回りに回転)させて、反転搬送路290へ原稿400を送込む。原稿読取窓294の直前の原稿搬送ローラ268に原稿400が到達すると、排紙ローラ278を一時停止させた後に再度逆転(時計回りに回転)させている。
<Operation of automatic document feeder (dual-side scanning)>
5 (A) to 5 (D) are views showing a conveyance state of the document 400 at the time of double-side reading, and are inserted between FIG. 4 (D) and FIG. 4 (E). . In general, when one side of the original 400 is read, the original 400 is stopped at the switchback position, the paper discharge roller 278 is rotated in the reverse direction (rotated counterclockwise), and the original 400 is moved to the reverse conveyance path 290. Send it in. When the original 400 reaches the original conveying roller 268 immediately before the original reading window 294, the paper discharge roller 278 is temporarily stopped and then rotated again (rotated clockwise).

図4(C)に示すように、原稿搬送ローラ260が時計回りに、原稿搬送ローラ268が反時計回りに回転する。これにより、搬送路266に引き込まれた原稿400は、搬送路282へ搬送されて、原稿読取窓294の位置に到達する。この原稿読取窓294の位置において原稿400の第1面が、光学的機構(スキャナ部)により読取られる。   As shown in FIG. 4C, the document conveying roller 260 rotates clockwise and the document conveying roller 268 rotates counterclockwise. As a result, the document 400 drawn into the transport path 266 is transported to the transport path 282 and reaches the position of the document reading window 294. At the position of the document reading window 294, the first surface of the document 400 is read by an optical mechanism (scanner unit).

図4(D)に示すように、原稿搬送ローラ274が反時計回りに、排紙ローラ278が時計回りに回転すると、搬送路282の原稿400は、原稿排紙トレイ292へ排出される手前のスイッチバック位置まで搬送される。時計回りに回転していた排紙ローラ278が停止すると、図5(A)に示すように、原稿400は、スイッチバック位置にて停止される。   As shown in FIG. 4D, when the document transport roller 274 rotates counterclockwise and the discharge roller 278 rotates clockwise, the document 400 on the transport path 282 is just before being discharged to the document discharge tray 292. It is transported to the switchback position. When the paper discharge roller 278 that has rotated clockwise is stopped, the document 400 is stopped at the switchback position, as shown in FIG.

図5(B)に示すように、停止した排紙ローラ278が反時計回りに回転して、原稿排紙トレイ292に排出途中で停止した原稿400が反転搬送路290へ引き込まれる。   As shown in FIG. 5B, the stopped paper discharge roller 278 rotates counterclockwise, and the original document 400 stopped in the middle of discharge is drawn into the reverse conveyance path 290 to the document discharge tray 292.

図5(C)に示すように、反転ローラ284が時計回りに、原稿搬送ローラ268が反時計回りに回転する。これにより、反転搬送路290に引き込まれた原稿400は、搬送路282へ再度搬送されて、原稿読取窓294の位置に到達する。この原稿読取窓294の位置において原稿400の第2面が、光学的機構(スキャナ部)により読取られる。なお、原稿読取窓294の直前の原稿搬送ローラ268に原稿400が到達すると、排紙ローラ278が一時停止される。   As shown in FIG. 5C, the reverse roller 284 rotates in the clockwise direction and the document conveying roller 268 rotates in the counterclockwise direction. As a result, the document 400 drawn into the reverse conveyance path 290 is conveyed again to the conveyance path 282 and reaches the position of the document reading window 294. At the position of the document reading window 294, the second surface of the document 400 is read by an optical mechanism (scanner unit). Note that when the document 400 reaches the document transport roller 268 immediately before the document reading window 294, the paper discharge roller 278 is temporarily stopped.

図5(D)に示すように、原稿搬送ローラ274が反時計回りに、一時停止していた排紙ローラ278が時計回りに回転する。これにより、搬送路282の原稿400は、図4(D)及び図4(E)に示すように、原稿排紙トレイ292へ排出される。このように原稿400が原稿排紙トレイ292へ排出されると、給紙ローラ256が上昇するとともにその回転が停止して、回転していた他のローラの回転も停止する。   As shown in FIG. 5D, the document conveying roller 274 rotates counterclockwise, and the paper discharge roller 278 that has been temporarily stopped rotates clockwise. As a result, the document 400 on the conveyance path 282 is discharged to the document discharge tray 292 as shown in FIGS. 4D and 4E. When the document 400 is discharged to the document discharge tray 292 in this way, the feed roller 256 is raised and its rotation is stopped, and the rotation of the other rollers that have been rotated is also stopped.

<原稿の搬送方向の長さの検出>
本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153においては、原稿400の搬送途中で、原稿400の搬送方向の長さを検出する。図6を参照して、この原稿400の搬送方向の長さの検出について説明する。
<Detection of length in original transport direction>
The automatic document feeder 153 according to the present embodiment detects the length of the document 400 in the conveyance direction while the document 400 is being conveyed. With reference to FIG. 6, the detection of the length of the document 400 in the conveyance direction will be described.

図6(A)に示すように、原稿搬送センサ272が原稿400を検出すると原稿400の搬送方向の長さの検出を開始して、図6(B)に示すように、原稿搬送センサ272が原稿400を検出しなくなると原稿400の搬送方向の長さの検出を終了する。すなわち、原稿搬送センサ272が原稿400を検出している間に原稿400の搬送方向の長さを測定する。この原稿400の搬送方向の長さの測定は、例えば、以下のような手順で行なわれる。   As shown in FIG. 6A, when the document conveyance sensor 272 detects the document 400, detection of the length in the conveyance direction of the document 400 is started, and as shown in FIG. 6B, the document conveyance sensor 272 When the document 400 is no longer detected, the detection of the length of the document 400 in the conveyance direction is terminated. That is, the length of the document 400 in the transport direction is measured while the document transport sensor 272 detects the document 400. The measurement of the length of the document 400 in the conveyance direction is performed, for example, according to the following procedure.

原稿搬送ローラを駆動するモータとしてステッピングモータを使用して、原稿搬送センサ272がON(原稿400を検出開始)してからOFF(原稿400を検出終了)するまでの間のステッピングモータのステップ数に基づいて、原稿400の搬送方向の長さが測定する。例えば、1ステップあたりの搬送距離が0.0422mmのステッピングモータを使用する場合、原稿搬送センサ272がONしてからOFFするまでに、5000ステップ分がカウントとされたとすると、5000×0.0422=211.0となり、原稿400の搬送方向の長さは211.0mmであることが検出できる。   A stepping motor is used as a motor for driving the document conveyance roller, and the number of steps of the stepping motor from when the document conveyance sensor 272 is turned on (detection of the document 400 is started) to when it is turned off (detection of the document 400 is ended). Based on this, the length of the document 400 in the conveyance direction is measured. For example, when using a stepping motor having a conveyance distance of 0.0422 mm per step, if 5000 steps are counted from when the document conveyance sensor 272 is turned on to when it is turned off, 5000 × 0.0422 = 211.0, and it can be detected that the length of the document 400 in the conveyance direction is 211.0 mm.

なお、原稿搬送センサ272がONしてからOFFするまでの間は、原稿読取窓294の位置に原稿400が搬送されているときであるので、原稿400は一定の速度で搬送されている。このように、一定の速度で搬送されている間に原稿400の搬送方向の長さを検出するので、精度高く原稿400の搬送方向の長さを検出することができる。   Note that the period from when the document conveyance sensor 272 is turned on to when it is turned off is when the document 400 is being conveyed to the position of the document reading window 294, and thus the document 400 is conveyed at a constant speed. As described above, since the length of the document 400 in the transport direction is detected while the document 400 is transported at a constant speed, the length of the document 400 in the transport direction can be detected with high accuracy.

<短尺ジャム停止>
本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153においては、上述したように原稿の搬送方向の長さを検出して、その長さが規定値(短尺ジャムのしきい値)よりも短いと短尺ジャムであると判定して、原稿の自動送りを停止させる。このような短尺ジャムを判定する目的は、自動搬送することが不可能な小サイズ原稿を適切な位置にて停止させて、原稿へのダメージを軽減することである。
<Short jam stop>
In the automatic document feeder 153 according to the present embodiment, as described above, when the length of the document in the conveyance direction is detected and the length is shorter than a predetermined value (short jam threshold), the short jam is detected. And the automatic document feeding is stopped. The purpose of determining such a short jam is to stop a small-size document that cannot be automatically conveyed at an appropriate position to reduce damage to the document.

図7(A)に示すように、(反転搬送路290ではなく)搬送路282に原稿400があるときに停止すると、自動原稿搬送装置153(画像読取部152の上部)を斜め上方へ回動させて原稿載置台296の上方を開放することにより(原稿カバーを開くことにより)、停止させた原稿400を確認することができる。このような位置で原稿400を停止させることにより、原稿400を容易に取出すことができる。容易に取出すことができることから、原稿400にダメージを与えることなく取出すことができる。   As shown in FIG. 7A, when the document 400 is stopped on the conveyance path 282 (not the reverse conveyance path 290), the automatic document conveyance device 153 (the upper part of the image reading unit 152) is rotated obliquely upward. By opening the upper part of the document placing table 296 (opening the document cover), the stopped document 400 can be confirmed. By stopping the document 400 at such a position, the document 400 can be easily taken out. Since it can be easily taken out, it can be taken out without damaging the original 400.

図7(A)に示す位置で原稿400を停止させないで、反転搬送路290まで原稿400を搬送してしまうと、図7(B)に示すように、原稿カバーを開くことによっては原稿400を取出すことが困難な位置にはまり込んでしまう。このため、原稿400を容易にかつダメージを与えることなく取出すことができなくなる。また、この図7(B)に示す位置で原稿を停止させると、原稿自体へ大きなダメージを与えてしまうことも想定できる(特に薄い原稿)。   If the original 400 is conveyed to the reverse conveying path 290 without stopping the original 400 at the position shown in FIG. 7A, the original 400 is opened by opening the original cover as shown in FIG. 7B. It gets stuck in a position where it is difficult to take out. For this reason, the document 400 cannot be taken out easily and without being damaged. Further, if the document is stopped at the position shown in FIG. 7B, it can be assumed that the document itself is seriously damaged (particularly a thin document).

<短尺ジャムのしきい値>
一般的に、自動原稿搬送装置においては、搬送路における最長ローラ間隔に基づいて、短尺ジャムのしきい値が設定されている。本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153における最長ローラ間隔は、図8に示すL(2)である。この最長ローラ間隔L(2)は、反転搬送路290における反転ローラ284と原稿搬送ローラ268との間の間隔であって、例えば110mmである。このL(2)(=110mm)に対して、安全率を見込んで、短尺ジャムのしきい値が125mmと設定されている。一般的な自動原稿搬送装置においては、この125mmを下回る原稿400は、所定の位置で停止される。
<Threshold for short jam>
In general, in an automatic document feeder, a short jam threshold is set based on the longest roller interval in the conveyance path. The longest roller interval in the automatic document feeder 153 according to the present embodiment is L (2) shown in FIG. The longest roller interval L (2) is the interval between the reversing roller 284 and the document conveying roller 268 in the reversing conveyance path 290, and is, for example, 110 mm. For this L (2) (= 110 mm), the threshold for short jam is set to 125 mm in view of the safety factor. In a general automatic document feeder, the document 400 that is less than 125 mm is stopped at a predetermined position.

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153においても、最長ローラ間隔は、図8に示すL(2)である。一方、この最長ローラ間隔L(2)は、片面原稿の場合には関係がないのであるが、従来においては一律に最長ローラ間隔L(2)に基づいて設定された短尺ジャムのしきい値125mmを下回る原稿400(片面原稿であっても)は、自動搬送されていなかった。   Also in the automatic document feeder 153 according to the present embodiment, the longest roller interval is L (2) shown in FIG. On the other hand, the longest roller interval L (2) has no relation in the case of a single-sided original, but in the prior art, a short jam threshold value of 125 mm that is uniformly set based on the longest roller interval L (2). Documents 400 that are less than (even single-sided documents) were not automatically conveyed.

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153において、片面原稿が搬送される搬送路における最長のローラ間隔は、図8に示すL(1)である。このローラ間隔L(1)は、搬送路282における原稿搬送ローラ268と原稿搬送ローラ274との間の間隔であって、例えば80mmである。このL(1)(=80mm)に対して、安全率を見込んで、片面スキャンモードの短尺ジャムのしきい値が95mmと設定されている。このため、原稿400の搬送方向の長さが100mmの原稿は、従来の短尺ジャムしきい値125mmを下回るものの、本実施の形態における片面スキャンモードの短尺ジャムのしきい値95mmを上回るため、自動搬送できることになる。   In automatic document feeder 153 according to the present embodiment, the longest roller interval in the conveyance path for conveying a single-sided document is L (1) shown in FIG. The roller interval L (1) is an interval between the document conveying roller 268 and the document conveying roller 274 in the conveying path 282, and is 80 mm, for example. For this L (1) (= 80 mm), the threshold for short jam in the single-sided scan mode is set to 95 mm in view of the safety factor. For this reason, an original with a length of 100 mm in the conveyance direction of the original 400 is lower than the conventional short jam threshold of 125 mm, but is higher than the short jam threshold of 95 mm in the single-sided scan mode in the present embodiment. It can be transported.

このように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153においては、スキャンモード(両面スキャン/片面スキャン)の種類に対応させて、別々のしきい値が設定されており、従来は一律に短尺ジャムと判定されて自動搬送できなかった原稿400であっても、できる限り自動搬送できるようになっている。   As described above, in the automatic document feeder 153 according to the present embodiment, different threshold values are set in accordance with the types of scan modes (double-sided scan / single-sided scan), and conventionally, the threshold is uniformly short. Even a document 400 that is determined to be jammed and cannot be automatically conveyed can be automatically conveyed as much as possible.

さらに、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153においては、このようなスキャンモード(両面スキャン/片面スキャン)に加えて、原稿の秤量(薄紙/普通紙/厚紙)及び画質(高画質/普通画質/低画質)との組合せ(これらを搬送条件と記載する。)により、短尺ジャムのしきい値を変更して、できる限り自動搬送できるようにしている点が特徴である。   Further, in the automatic document feeder 153 according to the present embodiment, in addition to such a scan mode (double-sided scan / single-sided scan), the document weighing (thin paper / plain paper / thick paper) and the image quality (high quality / normal paper) It is characterized in that it can be automatically conveyed as much as possible by changing the threshold value of the short jam according to the combination of (image quality / low image quality) (these are described as conveyance conditions).

このような特徴は、画像形成装置150におけるハードウェア構成(特に、自動原稿搬送装置153の構成)及び画像形成装置150(画像形成装置150には画像読取部152を含み、画像読取部152には自動原稿搬送装置153を含む。)を制御するハードウェア及びソフトウェアにより実現されている。以下、この制御を実行するための、画像形成装置150又は画像読取部152に含まれるハードウェア構成(制御ブロック図)について説明した後に、ソフトウェア構成(プログラム)について説明する。なお、以下に示す図9は、画像形成装置150のハードウェア構成(制御ブロック図)を例示したものであるが、制御部310は画像形成装置150の全体を制御するものであっても、画像読取部152を制御するものであっても、自動原稿搬送装置153を制御するものであっても、構わない。   Such features include the hardware configuration of the image forming apparatus 150 (particularly, the configuration of the automatic document feeder 153) and the image forming apparatus 150 (the image forming apparatus 150 includes the image reading unit 152, and the image reading unit 152 includes Including an automatic document feeder 153). Hereinafter, the hardware configuration (control block diagram) included in the image forming apparatus 150 or the image reading unit 152 for executing this control will be described, and then the software configuration (program) will be described. 9 illustrates the hardware configuration (control block diagram) of the image forming apparatus 150, but the control unit 310 controls the entire image forming apparatus 150 even if the image forming apparatus 150 controls the image. It may be a device that controls the reading unit 152 or a device that controls the automatic document feeder 153.

[ハードウェアブロック]
図9を参照して、画像形成装置150は、画像形成処理に関する各機能の設定が可能な操作装置166と、CPU300を主たる構成とする制御部310と、画像読取部(スキャナ部)152と、画像処理部320と、画像記憶部330と、画像形成部154と、光学センサ部340(例えば、原稿有無センサ254、原稿搬送センサ264、原稿搬送センサ272、原稿搬送センサ288が光学的に原稿400を検出する場合にはこれらのセンサが該当する。)と、モータ用のドライバ350及びドライバ352と、ドライバ350に接続されたプラテン原稿走査部駆動モータ360と、ドライバ352に接続された給紙ローラ上下動移動モータ362及び原稿搬送ローラ駆動モータ364とを含む。
[Hardware block]
Referring to FIG. 9, an image forming apparatus 150 includes an operation device 166 capable of setting each function relating to image forming processing, a control unit 310 mainly including a CPU 300, an image reading unit (scanner unit) 152, The image processing unit 320, the image storage unit 330, the image forming unit 154, and the optical sensor unit 340 (for example, the document presence / absence sensor 254, the document transport sensor 264, the document transport sensor 272, and the document transport sensor 288 are optically linked to the document 400. These sensors correspond to the case of detecting the motor.), A motor driver 350 and a driver 352, a platen document scanning unit driving motor 360 connected to the driver 350, and a paper feed roller connected to the driver 352. A vertical movement moving motor 362 and a document conveying roller driving motor 364 are included.

原稿搬送ローラ駆動モータ364は、原稿搬送ローラの駆動側ローラだけではなく、給紙ローラ及び排紙ローラ並びに反転ローラの駆動側ローラをも回転させる。上述したように、原稿搬送ローラ駆動モータ364としては例えばステッピングモータが用いられている。   The document transport roller drive motor 364 rotates not only the drive roller of the document transport roller but also the drive roller of the paper feed roller, the paper discharge roller, and the reverse roller. As described above, for example, a stepping motor is used as the document transport roller drive motor 364.

制御部310は、CPU300に加えて、例えば、通電が遮断された場合であってもプログラム及びデータ等を記憶可能な不揮発性記憶デバイスであるHDD(Hard Disk Drive)302と、入出力インターフェイスであるI/O(Input/Output)304と、プログラム等を記憶するためのROM(Read Only Memory)306と、プログラムを実行する際の記憶領域を提供するためのRAM(Random Access Memory)308とをさらに含む。   In addition to the CPU 300, the control unit 310 is an input / output interface, for example, an HDD (Hard Disk Drive) 302 that is a nonvolatile storage device that can store programs and data even when power is cut off. An I / O (Input / Output) 304, a ROM (Read Only Memory) 306 for storing a program and the like, and a RAM (Random Access Memory) 308 for providing a storage area when executing the program are further provided. Including.

制御部310においては、CPU300、HDD302、I/O304、ROM306及びRAM308は、図示しないバスで接続され、CPU300は、所定のプログラムを実行して、画像形成装置としての一般的機能を実現する。   In the control unit 310, the CPU 300, HDD 302, I / O 304, ROM 306, and RAM 308 are connected by a bus (not shown), and the CPU 300 executes a predetermined program to realize a general function as an image forming apparatus.

ROM306には、画像形成装置150の動作を制御するのに必要なプログラム及びデータ等が記憶されている。CPU300は、ROM306に格納されているプログラム及びデータに従って画像形成装置150の制御を行なうと共に画像形成装置150の各機能に関する制御を実行する。   The ROM 306 stores programs, data, and the like necessary for controlling the operation of the image forming apparatus 150. The CPU 300 controls the image forming apparatus 150 according to the program and data stored in the ROM 306 and executes control related to each function of the image forming apparatus 150.

RAM308は、CPU300による演算及び処理の結果を一時的に記憶するワーキングメモリとしての機能と、画像データを記憶するフレームメモリとしての機能とを提供する。   The RAM 308 provides a function as a working memory that temporarily stores the results of calculation and processing by the CPU 300 and a function as a frame memory that stores image data.

原稿読取部152、画像形成部154、操作装置166の板状の操作パネル170及び表示パネル172、並びにROM306、HDD302、及びRAM308に対する制御は、CPU300が所定のプログラムを実行することにより行なわれる。   The CPU 300 controls the document reading unit 152, the image forming unit 154, the plate-like operation panel 170 and the display panel 172 of the operation device 166, and the ROM 306, HDD 302, and RAM 308 by executing predetermined programs.

操作装置166は、操作装置166の表面の右側の領域に配置された、テンキー、及びその他の種々の操作ボタンであるハードウェアボタンが備えられている板状の操作パネル170と、操作装置166の中央部から左側の領域に配置された、小型のタッチパネル一体型液晶表示装置から構成されている表示パネル172とを含む。操作パネル170と表示パネル172とは一つの筐体に保持され、操作装置166は全体として一体となるように構成されている。   The operation device 166 includes a plate-like operation panel 170 provided with a hardware button, which is a numeric keypad and other various operation buttons, disposed in a region on the right side of the surface of the operation device 166, and the operation device 166. And a display panel 172 configured from a small touch panel integrated liquid crystal display device disposed in the left region from the center. The operation panel 170 and the display panel 172 are held in one housing, and the operation device 166 is configured to be integrated as a whole.

この操作装置166においては、表示パネル172に、この画像形成装置150の状態、ジョブの処理状況(例えば処理中に発生した短尺ジャムエラーを表示)、消耗部品の交換及びメンテナンス作業の要請等が表示される。表示パネル172の液晶表示装置の表示領域上には選択ボタンが表示され、この選択ボタンの表示されている領域を指で押すと、タッチパネルがその押された位置を検出する。プログラム上で選択ボタンの表示位置とタッチパネルが押された位置とを照合することにより、画像形成装置150の機能設定及び動作指示等が行なわれる。   In the operation device 166, the display panel 172 displays the state of the image forming apparatus 150, the job processing status (for example, displaying a short jam error that occurred during processing), replacement of consumable parts, and a request for maintenance work. Is done. A selection button is displayed on the display area of the liquid crystal display device of the display panel 172. When the area where the selection button is displayed is pressed with a finger, the touch panel detects the pressed position. By comparing the display position of the selection button with the position where the touch panel is pressed on the program, the function setting, operation instruction, and the like of the image forming apparatus 150 are performed.

なお、図9に示すように、画像処理部320と外部機器との間は、画像データバス370で接続されるとともに、制御部310と外部機器との間は通信ラインで接続されている。さらに、この図9に示す制御ブロック図は、一例であって、本発明はこのような制御ブロック図に限定されるものではない。   As shown in FIG. 9, the image processing unit 320 and the external device are connected by an image data bus 370, and the control unit 310 and the external device are connected by a communication line. Further, the control block diagram shown in FIG. 9 is an example, and the present invention is not limited to such a control block diagram.

[しきい値管理テーブル]
図10に、HDD302又はROM306等の不揮発性記憶デバイスにて記憶される、短尺ジャムについてのしきい値管理テーブルについて説明する。なお、上述したように、本実施の形態に係る画像形成装置150に備えられた自動原稿搬送装置153においては、両面スキャンモード時の最長ローラ間隔は、図8に示すL(2)(=110mm)であって、このL(2)(=110mm)に対して、両面スキャンモード時の短尺ジャムのしきい値が125mmと設定されており、片面スキャンモード時の最長ローラ間隔は、図8に示すL(1)(=80mm)であって、このL(1)(=80mm)に対して、片面スキャンモード時の短尺ジャムのしきい値が95mmと設定されている。このように設定されていることが、図10に示すしきい値管理テーブルにおける前提である。
[Threshold management table]
FIG. 10 illustrates a threshold management table for short jams stored in a nonvolatile storage device such as the HDD 302 or the ROM 306. As described above, in the automatic document feeder 153 provided in the image forming apparatus 150 according to the present embodiment, the longest roller interval in the duplex scanning mode is L (2) (= 110 mm) shown in FIG. ) And the threshold of short jam in the double-sided scan mode is set to 125 mm for this L (2) (= 110 mm). The longest roller interval in the single-sided scan mode is shown in FIG. L (1) (= 80 mm) shown, and for this L (1) (= 80 mm), the threshold value of the short jam in the single-sided scan mode is set to 95 mm. This setting is a premise in the threshold management table shown in FIG.

図10(A)に示すように、短尺ジャムの標準しきい値として、片面スキャンモード時においては95.0mmが、両面スキャンモード時においては125.0mmが記憶されている。これは、上述した前提に基づき記憶されている。このため、自動原稿搬送装置の機種が異なればローラの配置が異なりローラ間距離が異なるので、標準しきい値は異なる。   As shown in FIG. 10A, 95.0 mm is stored in the single-sided scan mode and 125.0 mm is stored in the double-sided scan mode as the standard threshold for short jams. This is stored based on the premise described above. For this reason, if the automatic document feeder is different, the standard threshold value is different because the arrangement of the rollers is different and the distance between the rollers is different.

図10(B)に示すように、短尺ジャムの標準しきい値に対する係数(補正係数)が、原稿秤量(原稿400の単位面積当たりの重さ)に対応されて記憶されている。原稿400が薄紙の場合においては係数1.000が、原稿400が普通紙の場合においては係数0.980が、原稿400が厚紙の場合においては係数0.950が記憶されている。   As shown in FIG. 10B, a coefficient (correction coefficient) with respect to the standard threshold value of the short jam is stored in correspondence with the document weighing (weight per unit area of the document 400). The coefficient 1.000 is stored when the original 400 is thin, the coefficient 0.980 is stored when the original 400 is plain paper, and the coefficient 0.950 is stored when the original 400 is thick paper.

この係数は、図10(A)の標準しきい値又は係数が既に乗算されたしきい値に乗算される。原稿400が薄いほど係数が高くなるので、標準しきい値に乗算されて算出されるしきい値は、原稿400が薄いほど大きくなる。これは、原稿400が薄いほどしきい値が高く補正されて、原稿400が短い場合において、原稿400が厚ければ自動搬送するが薄ければ自動搬送しないことを意味する。原稿400の厚みが薄いと、ジャムが発生した場合の原稿400自体のダメージが大きいこと、又は/及び、ジャムからの復帰が難しいことを理由とするものである。なお、これ以外の理由であっても構わない。   This coefficient is multiplied by the standard threshold value in FIG. 10A or the threshold value already multiplied by the coefficient. Since the coefficient increases as the document 400 is thinner, the threshold calculated by multiplying the standard threshold value increases as the document 400 is thinner. This means that the thinner the original 400 is, the higher the threshold value is corrected. When the original 400 is short, it is automatically conveyed if the original 400 is thick, but not automatically if the original 400 is thin. This is because if the thickness of the document 400 is thin, the document 400 itself is greatly damaged when a jam occurs, and / or it is difficult to recover from the jam. Other reasons may be used.

図10(C)に示すように、短尺ジャムの標準しきい値に対する係数(補正係数)が、原稿400のスキャン速度(搬送速度)に対応されて記憶されている。なお、搬送速度と画質との間には、高画質ほど低速で搬送しなければならず、低画質ほど高速で搬送できるという関係がある。すなわち、ユーザが高画質を求めると、原稿400の搬送速度は低速に設定され、ユーザが低画質を許容すると、原稿400の搬送速度は高速に設定されることになる。原稿400のスキャン速度が低速(高画質)の場合においては係数1.000が、原稿400のスキャン速度が中速(普通画質)の場合においては係数0.980が、原稿400のスキャン速度が高速(低画質)の場合においては係数0.950が記憶されている。   As shown in FIG. 10C, a coefficient (correction coefficient) with respect to the standard threshold value of the short jam is stored in correspondence with the scanning speed (conveyance speed) of the document 400. Note that there is a relationship between the transport speed and the image quality that the higher the image quality, the lower the speed, and the lower the image quality, the faster. That is, when the user requests high image quality, the conveyance speed of the document 400 is set to a low speed, and when the user allows low image quality, the conveyance speed of the document 400 is set to a high speed. When the scan speed of the document 400 is low (high image quality), the coefficient 1.000, and when the scan speed of the document 400 is medium speed (normal image quality), the coefficient 0.980 is high, and the scan speed of the document 400 is high. In the case of (low image quality), a coefficient of 0.950 is stored.

この係数は、図10(A)の標準しきい値又は係数が既に乗算されたしきい値に乗算される。原稿400のスキャン速度が高速ほど係数が低くなるので、標準しきい値に乗算されて算出されるしきい値は、原稿400が高速でスキャンされるほど(ユーザが求める画質が低いほど)小さくなる。これは、原稿400の搬送速度が速いほどしきい値が低く補正されて、原稿400が短くても搬送速度が速ければ自動搬送することを意味する。原稿400の搬送速度が速いと、搬送ローラ対と搬送ローラ対との間を惰性で搬送できることを理由とするものである。なお、これ以外の理由であっても構わない。   This coefficient is multiplied by the standard threshold value in FIG. 10A or the threshold value already multiplied by the coefficient. Since the coefficient decreases as the scanning speed of the document 400 increases, the threshold calculated by multiplying the standard threshold value decreases as the document 400 is scanned at a higher speed (lower image quality required by the user). . This means that the threshold is corrected to be lower as the conveyance speed of the original 400 is higher, and automatic conveyance is performed if the conveyance speed is high even if the original 400 is short. This is because when the conveyance speed of the original 400 is high, the conveyance between the conveyance roller pair and the conveyance roller pair can be carried by inertia. Other reasons may be used.

図10(D)に示すように、標準しきい値に、原稿秤量に対応付けされた係数及びスキャン速度に対応付けされた係数を乗算して補正された、短尺ジャムのしきい値(補正しきい値)が記憶されている。   As shown in FIG. 10D, the threshold value of short jam (corrected) is corrected by multiplying the standard threshold value by the coefficient associated with the document weighing and the coefficient associated with the scanning speed. Threshold) is stored.

従来は、一律に最長ローラ間隔L(2)に基づいて設定された短尺ジャムのしきい値125mmを下回る原稿400(片面原稿であっても)は、自動搬送されていなかったのに対して、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153においては(搬送ローラ対の間は同じであっても)、搬送方向長さが85.7mmの原稿であっても自動搬送できるようになる。   Conventionally, a document 400 (even a single-sided document) that is less than the short jam threshold 125 mm that is uniformly set based on the longest roller interval L (2) has not been automatically conveyed. In the automatic document feeder 153 according to the present embodiment (even if the conveyance roller pair is the same), even an original having a length in the conveyance direction of 85.7 mm can be automatically conveyed.

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153を備えた画像形成装置150においては、ユーザの画質等に対する要求をできる限り満足しつつ、搬送方向の長さが短い原稿400であってもできる限り自動搬送できるように、搬送条件を変更する。以下、このような搬送条件を変更して、原稿400をできる限り自動搬送するプログラムの制御構造について説明する。   In the image forming apparatus 150 provided with the automatic document feeder 153 according to the present embodiment, the document 400 that satisfies the user's requirements for image quality and the like as much as possible can be automatically performed even if the document 400 has a short length in the conveyance direction. Change the transport conditions so that it can be transported. Hereinafter, a control structure of a program for changing such a conveyance condition and automatically conveying the original 400 as much as possible will be described.

[ソフトウェア構成]
図11は、画像形成装置150(又は原稿読取部152、自動原稿搬送装置153)のCPU300(以下、単にCPU300と記載する。)で実行される自動原稿搬送処理プログラムの制御構造を示すフローチャートである。
Software configuration
FIG. 11 is a flowchart showing a control structure of an automatic document conveyance processing program executed by CPU 300 (hereinafter simply referred to as CPU 300) of image forming apparatus 150 (or document reading unit 152, automatic document conveyance device 153). .

図11を参照して、ステップ(以下、ステップをSと記載する。)1000にて、CPU300は、自動原稿搬送装置153の原稿トレイ252に原稿400がセットされたか否かを判定する。このとき、CPU300は、原稿有無センサ254が原稿400を検出すると、原稿トレイ252に原稿400がセットされたと判定する。原稿トレイ252に原稿400がセットされたと判定されると(S1000にてYES)、処理はS1010へ移される。もしそうでないと(S1000にてNO)、この処理はS1000へ戻されて原稿トレイ252に原稿400がセットされるまで待つ。   Referring to FIG. 11, in step (hereinafter, step is referred to as S) 1000, CPU 300 determines whether or not document 400 is set on document tray 252 of automatic document feeder 153. At this time, when the document presence / absence sensor 254 detects the document 400, the CPU 300 determines that the document 400 is set on the document tray 252. If it is determined that document 400 is set on document tray 252 (YES in S1000), the process proceeds to S1010. If not (NO in S1000), the process returns to S1000 and waits until the document 400 is set on the document tray 252.

S1010にて、CPU300は、表示パネル172に、スキャンモード(片面/両面)、原稿の厚み(薄紙/普通紙/厚紙)、画質(高画質/普通画質/低画質)の入力画面を表示する。   In S1010, CPU 300 causes display panel 172 to display an input screen for scan mode (single side / double side), document thickness (thin paper / plain paper / thick paper), and image quality (high image quality / normal image quality / low image quality).

S1020にて、CPU300は、スキャンモード、原稿の厚み及び画質についての搬送条件を設定する入力があったか否かを判定する。このとき、CPU300は、表示パネル172に表示された、スキャンモードに対応する搬送条件の選択キーである片面キー及び両面キーのいずれか、原稿の厚みに対応する搬送条件の選択キーである薄紙キー、普通紙キー及び厚紙キーのいずれか、画質に対応する搬送条件の選択キーである高画質キー、普通画質キー及び低画質キーのいずれかが押下されると、設定入力があったと判定する。設定入力があったと判定されると(S1020にてYES)、処理はS1030へ移される。もしそうでないと(S1020にてNO)、この処理はS1040へ移される。なお、このS1020の処理においてYESと判定されるのは、片面キー及び両面キーのいずれかが押下されて、薄紙キー、普通紙キー及び厚紙キーのいずれかが押下されて、高画質キー、普通画質キー及び低画質キーのいずれかが押下された場合とするが、少なくとも1つのキーが押下されるとS1020の処理においてYESと判定しても構わない。なお、この場合においては、キーが押下されなかった搬送条件については、デフォルトの設定としても構わないし、補正しきい値が高くなるように(又は低くなるように)設定されるようにしても構わない。   In S1020, CPU 300 determines whether or not there is an input for setting a transport condition for the scan mode, document thickness, and image quality. At this time, the CPU 300 displays either a single-sided key or a double-sided key, which is a transport condition selection key corresponding to the scan mode, displayed on the display panel 172, or a thin paper key, which is a transport condition selection key corresponding to the thickness of the document. When any one of the plain paper key and the thick paper key, or any one of the high image quality key, the normal image quality key, and the low image quality key, which is a selection key for the transport condition corresponding to the image quality, is pressed, it is determined that the setting has been input. If it is determined that a setting input has been made (YES in S1020), the process proceeds to S1030. If not (NO in S1020), the process proceeds to S1040. It should be noted that YES is determined in the process of S1020 because one of the single-sided key and double-sided key is pressed and one of the thin paper key, plain paper key, and thick paper key is pressed, and the high-quality key, normal Although it is assumed that either the image quality key or the low image quality key is pressed, YES may be determined in the process of S1020 when at least one key is pressed. In this case, the transport condition in which the key is not pressed may be set as a default, or may be set so that the correction threshold value becomes higher (or lower). Absent.

S1030にて、CPU300は、表示パネル172に確認画面を表示する。このとき、スキャンモード、原稿の厚み及び画質について、ユーザにより入力された設定(又はデフォルトの設定等)が表示される。その後、この処理はS1050へ移される。   In S1030, CPU 300 displays a confirmation screen on display panel 172. At this time, settings (or default settings, etc.) input by the user regarding the scan mode, the thickness of the document, and the image quality are displayed. Thereafter, the process proceeds to S1050.

S1040にて、CPU300は、表示パネル172に入力画面を表示してから予め定められた時間が経過してタイムアウトになったか否かを判定する。タイムアウトになると(S1040にてYES)、この処理は終了する。タイムアウトになるまでは(S1040にてNO)、この処理はS1010へ戻されて、表示パネル172に入力画面を表示して、搬送条件の設定がユーザにより入力されるまで待つ。   In S1040, CPU 300 determines whether or not a predetermined time has elapsed after the input screen is displayed on display panel 172 and a timeout has occurred. If time-out occurs (YES in S1040), this process ends. Until the time-out occurs (NO in S1040), the process returns to S1010 to display the input screen on the display panel 172 and wait until the setting of the conveyance condition is input by the user.

S1050にて、CPU300は、スキャンモード、原稿の厚み及び画質について入力された搬送条件を確認する入力があったか否かを判定する。このとき、CPU300は、表示パネル172に、スキャンモードについて入力された設定、原稿の厚みについて入力された設定及び画質について入力された設定を表示するとともに、「OK」キー及び「再設定」キーを表示して、「OK」キーが押下されると、確認入力があったと判定する。確認入力があったと判定されると(S1050にてYES)、処理はS1060へ移される。もしそうでないと(S1050にてNO)、この処理はS1070へ移される。   In S1050, CPU 300 determines whether or not there is an input for confirming the transport conditions input for the scan mode, the thickness of the document, and the image quality. At this time, the CPU 300 displays on the display panel 172 the settings input for the scan mode, the settings input for the thickness of the document, and the settings input for the image quality, and the “OK” key and the “reset” key. When it is displayed and the “OK” key is pressed, it is determined that a confirmation input has been made. If it is determined that a confirmation input has been made (YES in S1050), the process proceeds to S1060. If not (NO in S1050), the process proceeds to S1070.

S1060にて、CPU300は、表示パネル172に、コピー可能画面を表示する。その後、この処理はS1080へ移される。   In S1060, CPU 300 displays a copy-capable screen on display panel 172. Thereafter, the process proceeds to S1080.

S1070にて、CPU300は、表示パネル172に確認画面を表示してから予め定められた時間が経過してタイムアウトになったか否かを判定する。タイムアウトになると(S1070にてYES)、この処理は終了する。タイムアウトになるまでは(S1070にてNO)、この処理はS1030へ戻されて、表示パネル172に確認画面を表示して、搬送条件についての設定の確認がユーザにより入力されるまで待つ。   In S1070, CPU 300 determines whether or not a predetermined time has elapsed after the confirmation screen is displayed on display panel 172 and a timeout has occurred. If time-out occurs (YES in S1070), this process ends. Until the time-out is reached (NO in S1070), the process returns to S1030, a confirmation screen is displayed on the display panel 172, and the process waits until confirmation of setting of the conveyance conditions is input by the user.

S1080にて、CPU300は、操作装置166にハードウェアボタンとして備えられたスタートボタンが押下されたか否かを判定する。スタートボタンが押下されたと判定されると(S1080にてYES)、処理はS1090へ移される。もしそうでないと(S1080にてNO)、この処理はS1100へ移される。   In S1080, CPU 300 determines whether or not a start button provided as a hardware button on operation device 166 has been pressed. If it is determined that the start button has been pressed (YES in S1080), the process proceeds to S1090. If not (NO in S1080), the process proceeds to S1100.

S1090にて、CPU300は、短尺ジャムしきい値(補正しきい値)LTHを算出する。このとき、ユーザにより入力されて確認された、スキャンモード(片面/両面)、原稿の厚み(薄紙/普通紙/厚紙)、画質(高画質=低速/普通画質=中速/低画質=高速)に関する搬送条件及び図10(D)に示すしきい値管理テーブルに基づいて、短尺ジャムのしきい値LTHを算出する。その後、この処理はS1110へ移される。   In S1090, CPU 300 calculates short jam threshold value (correction threshold value) LTH. At this time, the scan mode (single-sided / double-sided), document thickness (thin paper / plain paper / thick paper), image quality (high quality = low speed / normal quality = medium speed / low quality = high speed) input and confirmed by the user The threshold value LTH of the short jam is calculated based on the transport conditions relating to the threshold value and the threshold value management table shown in FIG. Thereafter, the process proceeds to S1110.

S1100にて、CPU300は、表示パネル172にコピー可能画面を表示してから予め定められた時間が経過してタイムアウトになったか否かを判定する。タイムアウトになると(S1100にてYES)、この処理は終了する。タイムアウトになるまでは(S1100にてNO)、この処理はS1060へ戻されて、表示パネル172にコピー可能画面を表示して、スタートボタンが押下されるまで待つ。   In S1100, CPU 300 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the display of the copyable screen on display panel 172, resulting in a timeout. If time-out occurs (YES in S1100), this process ends. Until time-out occurs (NO in S1100), the process returns to S1060 to display a copy-capable screen on the display panel 172 and wait until the start button is pressed.

S1110にて、CPU300は、給紙ローラ256を下降させて反時計回りに回転させるとともに、他の搬送ローラを原稿400を送る方向に回転させる。   In step S1110, the CPU 300 lowers the paper feed roller 256 to rotate it counterclockwise, and rotates the other conveyance rollers in the direction in which the document 400 is fed.

S1120にて、CPU300は、原稿400の搬送方向の長さLを検出する。このとき、CPU300は、図6を参照して説明した手順により、原稿400の搬送方向の長さLを検出する。   In S1120, CPU 300 detects length L of document 400 in the conveyance direction. At this time, the CPU 300 detects the length L in the conveyance direction of the document 400 according to the procedure described with reference to FIG.

S1130にて、CPU300は、原稿400の搬送方向の長さLが、短尺ジャムのしきい値LTH以上であるか否かを判定する。L≧LTHであると(S1130にてYES)、処理はS1140へ移される。もしそうでないと(S1130にてNO)、この処理はS1150へ移される。   At S1130, CPU 300 determines whether or not length L of document 400 in the conveyance direction is equal to or greater than short jam threshold LTH. If L ≧ LTH (YES in S1130), the process proceeds to S1140. If not (NO in S1130), the process proceeds to S1150.

S1140にて、CPU300は、自動原稿搬送処理を継続する。S1150にて、CPU300は、自動原稿搬送処理を中止する。このとき、CPU300は、原稿400を送る方向に回転させていた搬送ローラを停止させて、給紙ローラ256を上昇させる。また、CPU300は、表示パネル172に短尺ジャムが発生したことをエラー表示する。なお、このとき、図7(A)に示す位置で原稿400が停止される。   In S1140, CPU 300 continues the automatic document conveyance process. In S1150, CPU 300 stops the automatic document conveyance process. At this time, the CPU 300 stops the conveyance roller that has been rotated in the direction in which the document 400 is fed, and raises the paper feed roller 256. Further, the CPU 300 displays an error on the display panel 172 that a short jam has occurred. At this time, the document 400 is stopped at the position shown in FIG.

[動作]
以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置150における自動原稿搬送装置153の動作について説明する。なお、以下の動作についての説明においては、原稿400の搬送方向の長さは90.0mmであって、S1120においてL=90.0mmと検出されるものとする。
[Operation]
An operation of automatic document feeder 153 in image forming apparatus 150 according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described. In the following description of the operation, it is assumed that the length of the original 400 in the conveyance direction is 90.0 mm, and L = 90.0 mm is detected in S1120.

<片面スキャンモード、普通紙、普通画質>
この原稿400を原稿トレイ252にセットして、スキャンモードが片面スキャンモードに、原稿の厚みが普通紙(普通の厚み)に、画質が普通画質に選択された場合について説明する。
<Single-sided scan mode, plain paper, normal image quality>
A case will be described in which the document 400 is set on the document tray 252 and the scan mode is set to the single-sided scan mode, the document thickness is selected to be plain paper (ordinary thickness), and the image quality is selected to be the normal image quality.

自動原稿搬送装置153の原稿トレイ252にこの原稿400がセットされると(S1000にてYES)、表示パネル172に、スキャンモード(片面/両面)、原稿の厚み(薄紙/普通紙/厚紙)、画質(高画質/普通画質/低画質)の入力画面が表示される(S1010)。タイムアウトになるまでに(S1040にてNO)、スキャンモードが片面スキャンモードに、原稿の厚みが普通紙(普通の厚み)に、画質が普通画質(中速)に設定することが、ユーザにより入力される(S1020にてYES)。表示パネル172に、スキャンモードが片面スキャンモードであって、原稿の厚みが普通紙であって、画質が普通画質(中速)であることが表示される(S1030)。   When document 400 is set on document tray 252 of automatic document feeder 153 (YES in S1000), scan mode (single / double-sided), document thickness (thin paper / plain paper / thick paper) on display panel 172, An input screen for image quality (high image quality / normal image quality / low image quality) is displayed (S1010). The user inputs that the scan mode is set to single-sided scan mode, the original thickness is set to plain paper (ordinary thickness), and the image quality is set to normal image quality (medium speed) before the timeout occurs (NO in S1040). (YES in S1020). The display panel 172 displays that the scan mode is the single-sided scan mode, the document thickness is plain paper, and the image quality is normal image quality (medium speed) (S1030).

タイムアウトになるまでに(S1070にてNO)、この設定で正しいと考えるユーザが「OK」キーを押下すると(S1050にてYES)、コピー可能画面が表示パネル172に表示される(S1060)。さらに、タイムアウトになるまでに(S1100にてNO)、コピーしたいと考えるユーザがスタートボタンを押下すると(S1080にてYES)、短尺ジャムしきい値LTHが、片面スキャンモードであって、原稿の厚みが普通紙(普通の厚み)であって、画質が普通画質(中速)である場合のしきい値である91.2mmと算出される(S1090)。   If the user who thinks that this setting is correct depresses the “OK” key (YES in S1050) before the timeout occurs (NO in S1070), a copy ready screen is displayed on display panel 172 (S1060). Further, before the time-out (NO in S1100), if the user who wants to copy depresses the start button (YES in S1080), the short jam threshold LTH is in the single-sided scan mode, and the thickness of the document Is 91.2 mm, which is a threshold value when S is plain paper (normal thickness) and the image quality is normal image quality (medium speed) (S1090).

原稿400が自動搬送されている途中で、原稿400の搬送方向の長さLが90.0mmと検出される(S1120)。L(=90.0mm)<LTH(91.2mm)であるので(S1130にてNO)、この処理は中止される(S1150)。このとき、原稿400は、原稿400を容易にかつダメージを与えることなく取出すことができる、図7(A)に示す位置で停止される。   While the document 400 is being automatically conveyed, the length L in the conveyance direction of the document 400 is detected as 90.0 mm (S1120). Since L (= 90.0 mm) <LTH (91.2 mm) (NO in S1130), this process is stopped (S1150). At this time, the document 400 is stopped at a position shown in FIG. 7A where the document 400 can be taken out easily and without being damaged.

<片面スキャンモード、普通紙、低画質>
この原稿400を原稿トレイ252にセットして、スキャンモードが片面スキャンモードに、原稿の厚みが普通紙(普通の厚み)に、画質が低画質に選択された場合について説明する。
<Single-sided scan mode, plain paper, low image quality>
A case will be described in which the original 400 is set on the original tray 252 and the scan mode is selected as the single-sided scan mode, the original thickness is selected as plain paper (normal thickness), and the image quality is selected as low image quality.

自動原稿搬送装置153の原稿トレイ252にこの原稿400がセットされると(S1000にてYES)、表示パネル172に、スキャンモード(片面/両面)、原稿の厚み(薄紙/普通紙/厚紙)、画質(高画質/普通画質/低画質)の入力画面が表示される(S1010)。タイムアウトになるまでに(S1040にてNO)、スキャンモードが片面スキャンモードに、原稿の厚みが普通紙(普通の厚み)に、画質が低画質(高速)に設定することが、ユーザにより入力される(S1020にてYES)。表示パネル172に、スキャンモードが片面スキャンモードであって、原稿の厚みが普通紙であって、画質が低画質(高速)であることが表示される(S1030)。   When document 400 is set on document tray 252 of automatic document feeder 153 (YES in S1000), scan mode (single / double-sided), document thickness (thin paper / plain paper / thick paper) on display panel 172, An input screen for image quality (high image quality / normal image quality / low image quality) is displayed (S1010). Before the time-out is reached (NO in S1040), the user inputs that the scan mode is set to single-sided scan mode, the original thickness is set to plain paper (ordinary thickness), and the image quality is set to low image quality (high speed). (YES at S1020). The display panel 172 displays that the scan mode is the single-sided scan mode, the thickness of the original is plain paper, and the image quality is low (high speed) (S1030).

タイムアウトになるまでに(S1070にてNO)、この設定で正しいと考えるユーザが「OK」キーを押下すると(S1050にてYES)、コピー可能画面が表示パネル172に表示される(S1060)。さらに、タイムアウトになるまでに(S1100にてNO)、コピーしたいと考えるユーザがスタートボタンを押下すると(S1080にてYES)、短尺ジャムしきい値LTHが、片面スキャンモードであって、原稿の厚みが普通紙(普通の厚み)であって、画質が低画質(高速)である場合のしきい値である88.4mmと算出される(S1090)。   If the user who thinks that this setting is correct depresses the “OK” key (YES in S1050) before the timeout occurs (NO in S1070), a copy ready screen is displayed on display panel 172 (S1060). Further, before the time-out (NO in S1100), if the user who wants to copy depresses the start button (YES in S1080), the short jam threshold LTH is in the single-sided scan mode, and the thickness of the document Is a plain paper (ordinary thickness), and is calculated to be 88.4 mm as a threshold value when the image quality is low (high speed) (S1090).

原稿400が自動搬送されている途中で、原稿400の搬送方向の長さLが90.0mmと検出される(S1120)。L(=90.0mm)≧LTH(88.4mm)であるので(S1130にてYES)、この処理は継続される(S1140)。   While the document 400 is being automatically conveyed, the length L in the conveyance direction of the document 400 is detected as 90.0 mm (S1120). Since L (= 90.0 mm) ≧ LTH (88.4 mm) (YES in S1130), this process is continued (S1140).

このように、高画質(低速)及び普通画質(中速)では自動搬送できなかった原稿400であっても、低画質(高速)では自動搬送できるようになる。   As described above, even the original 400 that cannot be automatically conveyed at high image quality (low speed) and normal image quality (medium speed) can be automatically conveyed at low image quality (high speed).

なお、搬送方向の長さLが90.0mmの原稿400を片面スキャンする場合において、画質に普通画質(中速)が要求されているときに、薄紙(しきい値LTH=93.1mm)及び普通紙(しきい値LTH=91.2mm)では自動搬送できないが、厚紙(しきい値LTH=88.4mm)では自動搬送できるようになる。   In the case of scanning one side of a document 400 having a length L of 90.0 mm in the conveyance direction, when normal image quality (medium speed) is required for image quality, thin paper (threshold value LTH = 93.1 mm) and It cannot be automatically conveyed with plain paper (threshold value LTH = 91.2 mm), but can be automatically conveyed with thick paper (threshold value LTH = 88.4 mm).

以上のようにして、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置及びこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置によると、搬送ローラを多数配置することなく、搬送条件であるスキャンモード(片面/両面)、原稿の厚み(薄紙/普通紙/厚紙)及び画質(高画質/普通画質/低画質)を適宜設定することによりしきい値を変更させる。このため、一律に搬送ローラ間の距離でしきい値が決定されており、自動搬送できるか否かを一律に判定していた場合に比べて、搬送方向長さがより短い原稿であっても自動搬送できるようになる。   As described above, according to the automatic document conveyance device and the image forming apparatus including the automatic document conveyance device according to the present embodiment, the scan mode (single side / double side) that is a conveyance condition can be provided without arranging a large number of conveyance rollers. ), The threshold value is changed by appropriately setting the thickness of the original (thin paper / plain paper / thick paper) and the image quality (high image quality / normal image quality / low image quality). For this reason, the threshold value is uniformly determined by the distance between the conveyance rollers, and even if the document has a shorter conveyance direction length than the case where it is uniformly determined whether or not automatic conveyance is possible. It becomes possible to carry automatically.

−第2の実施の形態−
以下、本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置及びこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置は、上述した第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置及びこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置において実行されるプログラムと一部が異なる制御構造を備えたプログラムを実行する。
-Second Embodiment-
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. The automatic document feeder according to the present embodiment and the image forming apparatus provided with the automatic document feeder are the same as those of the first embodiment described above and the image provided with the automatic document feeder. A program having a control structure partially different from the program executed in the forming apparatus is executed.

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153は、原稿400が名刺であるか否かを、ユーザから入力された情報に従って判定して、名刺であると判定される場合には搬送条件を変更して、原稿400である名刺を自動搬送できるようにする。   The automatic document feeder 153 according to the present embodiment determines whether or not the document 400 is a business card according to the information input by the user, and changes the transport condition if it is determined to be a business card. Thus, the business card as the document 400 can be automatically conveyed.

ここで、一般的な名刺サイズについて説明する。名刺のサイズは、一般的に、欧米においては89.0mm(搬送方向の長さL)×51.0mm、国内においては4号(91.0(搬送方向の長さL)mm×55.0mm)である。このような名刺は、例えば、「片面スキャンモード、普通紙、普通画質(中速)」の設定では短尺しきい値LTHが91.2mmとなり、自動搬送できない。本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153は、名刺を自動搬送する場合には、名刺読取り用として「片面スキャンモード、厚紙、低画質(高速)」に搬送条件を変更し、短尺しきい値LTHを85.7mmとして、原稿400を自動搬送できるようにする。   Here, a general business card size will be described. The size of a business card is generally 89.0 mm (length L in the transport direction) × 51.0 mm in the West, and No. 4 (91.0 (length L in the transport direction) mm × 55.0 mm in Japan. ). For example, such a business card cannot be automatically conveyed because the short threshold LTH is 91.2 mm when the “single-sided scan mode, plain paper, normal image quality (medium speed)” is set. When automatically conveying a business card, automatic document feeder 153 according to the present embodiment changes the conveyance condition to “single-sided scan mode, thick paper, low image quality (high speed)” for business card reading, and uses a short threshold value. The LTH is set to 85.7 mm so that the document 400 can be automatically conveyed.

このような機能を実現するためにCPU300で実行されるプログラムの制御構造について、図12を参照して説明する。図12は、図11に対応する図であって、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153を制御するCPU300で実行されるプログラムのフローチャートである。   A control structure of a program executed by the CPU 300 to realize such a function will be described with reference to FIG. FIG. 12 corresponds to FIG. 11 and is a flowchart of a program executed by CPU 300 that controls automatic document feeder 153 according to the present embodiment.

図12を参照して、S2000にて、CPU300は、表示パネル172に、名刺読込モード、他の読込モードの選択画面を表示する。   Referring to FIG. 12, in S2000, CPU 300 causes display panel 172 to display a selection screen for a business card reading mode and another reading mode.

S2010にて、CPU300は、名刺読込モードが選択されたか否かを判定する。このとき、CPU300は、表示パネル172に表示された、名刺読込モードに対応する選択キーが押下されると、名刺読込モードが選択されたと判定する。名刺読込モードが選択されたと判定されると(S2010にてYES)、処理はS2020へ移される。もしそうでないと(S1020にてNO)、この処理はS1040へ移される。   In S2010, CPU 300 determines whether business card reading mode has been selected or not. At this time, when the selection key corresponding to the business card reading mode displayed on display panel 172 is pressed, CPU 300 determines that business card reading mode has been selected. If it is determined that the business card reading mode has been selected (YES in S2010), the process proceeds to S2020. If not (NO in S1020), the process proceeds to S1040.

S2020にて、CPU300は、表示パネル172にモード確認画面を表示する。このとき、自動搬送されて読込まれる原稿400は名刺であることと、搬送条件が「片面スキャンモード、厚紙、低画質(高速)」に設定されることとが表示される。   In S2020, CPU 300 displays a mode confirmation screen on display panel 172. At this time, it is displayed that the document 400 that is automatically conveyed and read is a business card, and that the conveyance condition is set to “single-sided scan mode, thick paper, low image quality (high speed)”.

S2030にて、CPU300は、搬送条件を、「片面スキャンモード、厚紙、低画質(高速)」に設定する。このときの短尺ジャムしきい値LTHは85.7mmとなる。欧米における名刺の搬送方向の長さLが89.0mmであって、国内における名刺の搬送方向の長さLが91.0mmである。短尺ジャムしきい値LTHが、名刺の搬送方向長さLよりも短くなるように、搬送条件が設定されている。したがって、短尺ジャムしきい値LTHよりも名刺の搬送方向長さLが長いため、名刺が自動搬送できるようになる。   In S2030, CPU 300 sets the conveyance condition to “single-sided scan mode, thick paper, low image quality (high speed)”. At this time, the short jam threshold LTH is 85.7 mm. The length L in the conveyance direction of business cards in Europe and America is 89.0 mm, and the length L in the conveyance direction of business cards in Japan is 91.0 mm. The conveyance conditions are set so that the short jam threshold LTH is shorter than the length L in the conveyance direction of the business card. Therefore, since the length L of the business card in the conveyance direction is longer than the short jam threshold LTH, the business card can be automatically conveyed.

S2040にて、CPU300は、給紙ローラ256を下降させて反時計回りに回転させるとともに、他の搬送ローラを原稿400を送る方向に回転させ、自動搬送処理を実行する。   In S2040, CPU 300 lowers paper feed roller 256 and rotates it counterclockwise, and rotates other transport rollers in the direction of feeding document 400 to execute automatic transport processing.

以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置150における自動原稿搬送装置153の動作について説明する。   An operation of automatic document feeder 153 in image forming apparatus 150 according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

ユーザが、原稿トレイ252に名刺をセットすると(S1000にてYES)、表示パネル172に名刺読込モード、他の読込モードの選択画面が表示される(S2000)。ユーザが、名刺読込モードを選択すると(S2010にてYES)、表示パネル172にモード確認画面が表示される(S2020)。   When the user sets a business card on document tray 252 (YES in S1000), a screen for selecting a business card reading mode and another reading mode is displayed on display panel 172 (S2000). When the user selects business card reading mode (YES in S2010), a mode confirmation screen is displayed on display panel 172 (S2020).

ユーザが確認入力して(S1050にてYES)、スタートボタンを押下すると(S1080にてYES)、搬送条件が、「片面スキャンモード、厚紙、低画質(高速)」に設定される(S2030)。このときの短尺ジャムしきい値LTHは85.7mmとなり、名刺の搬送方向の長さL(89.0mm、91.0mm)が短尺ジャムしきい値LTHよりも長いため、自動搬送処理が実行される(S2040)。   When the user confirms and inputs (YES in S1050) and presses the start button (YES in S1080), the conveyance condition is set to “single-sided scan mode, cardboard, low image quality (high speed)” (S2030). At this time, the short jam threshold LTH is 85.7 mm, and the length L (89.0 mm, 91.0 mm) in the conveyance direction of the business card is longer than the short jam threshold LTH, so that the automatic conveyance processing is executed. (S2040).

以上のようにして、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置及びこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置によると、原稿が名刺である場合にユーザが名刺読込モードを選択すると、搬送条件が「片面スキャンモード、厚紙、低画質(高速)」に設定される。これにより、欧米の名刺であっても国内の名刺であっても、自動搬送することができる。   As described above, according to the automatic document feeder and the image forming apparatus including the automatic document feeder according to the present embodiment, when the user selects the business card reading mode when the document is a business card, the transport condition is “Single-sided scan mode, thick paper, low image quality (high speed)” is set. As a result, it is possible to automatically carry a Western business card or a domestic business card.

名刺は、片面にのみ印刷されている場合があり、又は両面に印刷されている名刺であってもユーザが必要な情報は一方の面に集約されている場合が多く(一方が日本語で他方が外国語、一方が会社情報で他方が地図等)、また、ある程度以上の厚みがある場合が多く、さらに、高画質が要求される場合も少ないので、「片面スキャンモード、厚紙、低画質(高速)」と設定しても大きな問題を生じない。   A business card may be printed on only one side, or even if it is a business card printed on both sides, the information required by the user is often collected on one side (one is in Japanese and the other is Is a foreign language, one is company information and the other is a map, etc., and there are many cases where the thickness is more than a certain level and there are few cases where high image quality is required. "High speed)" does not cause a big problem.

−第3の実施の形態−
以下、本発明の第3の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置及びこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置は、上述した第2の実施の形態に係る自動原稿搬送装置及びこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置において実行されるプログラムと一部が異なる制御構造を備えたプログラムを実行する。
-Third embodiment-
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described. The automatic document feeder according to the present embodiment and the image forming apparatus provided with the automatic document feeder are the same as those of the second embodiment described above and the image provided with the automatic document feeder. A program having a control structure partially different from the program executed in the forming apparatus is executed.

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153は、原稿400が名刺であるか否かを原稿トレイ252に設けられた原稿有無センサ又は/及び原稿規制ガイドの幅により判定して、名刺であると判定される場合には搬送条件を変更して、原稿400である名刺を自動搬送できるようにする。   The automatic document feeder 153 according to the present embodiment determines whether or not the document 400 is a business card based on the width of the document presence / absence sensor provided on the document tray 252 and / or the document regulation guide. When the determination is made, the conveyance conditions are changed so that the business card as the document 400 can be automatically conveyed.

このような機能を実現するためにCPU300で実行されるプログラムの制御構造について、図13を参照して説明する。図13は、図12に対応する図であって、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置153を制御するCPU300で実行されるプログラムのフローチャートである。   A control structure of a program executed by the CPU 300 to realize such a function will be described with reference to FIG. FIG. 13 corresponds to FIG. 12 and is a flowchart of a program executed by CPU 300 that controls automatic document feeder 153 according to the present embodiment.

図13を参照して、S3000にて、CPU300は、原稿トレイ252に載置された原稿の大きさを検出する。   Referring to FIG. 13, at S3000, CPU 300 detects the size of the document placed on document tray 252.

S3010にて、CPU300は、原稿の大きさに基づくと、原稿は名刺であるか否かを判定する。原稿トレイ252に載置された原稿は名刺であると判定されると(S3010にてYES)、処理はS3020へ移される。もしそうでないと(S3010にてNO)、この処理は終了する。   In S3010, CPU 300 determines whether or not the document is a business card based on the size of the document. If it is determined that the document placed on document tray 252 is a business card (YES in S3010), the process proceeds to S3020. Otherwise (NO in S3010), this process ends.

S3020にて、CPU300は、表示パネル172に名刺読込モードの確認画面を表示する。このとき、原稿トレイ252にセットされている原稿400は名刺であると自動認識されたことと、搬送条件が「片面スキャンモード、厚紙、低画質(高速)」に設定されることとが表示される。   In S3020, CPU 300 displays a confirmation screen for business card reading mode on display panel 172. At this time, it is displayed that the document 400 set on the document tray 252 is automatically recognized as a business card and that the conveyance condition is set to “single-sided scan mode, thick paper, low image quality (high speed)”. The

以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置150における自動原稿搬送装置153の動作について説明する。   An operation of automatic document feeder 153 in image forming apparatus 150 according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

ユーザが、原稿トレイ252に名刺をセットすると(S1000にてYES)、原稿トレイ252にセットされた原稿400の大きさが検出される(S3000)。原稿400は名刺であるので(S3010にてYES)、表示パネル172に名刺読込モードの確認画面が表示される(S3020)。   When the user sets a business card on document tray 252 (YES in S1000), the size of document 400 set on document tray 252 is detected (S3000). Since document 400 is a business card (YES in S3010), a confirmation screen for business card reading mode is displayed on display panel 172 (S3020).

ユーザが確認入力して(S1050にてYES)、スタートボタンを押下すると(S1080にてYES)、搬送条件が、「片面スキャンモード、厚紙、低画質(高速)」に設定される(S2030)。このときの短尺ジャムしきい値LTHは85.7mmとなり、名刺の搬送方向の長さL(89.0mm、91.0mm)が短尺ジャムしきい値LTHよりも長いため、自動搬送処理が実行される(S2040)。   When the user confirms and inputs (YES in S1050) and presses the start button (YES in S1080), the conveyance condition is set to “single-sided scan mode, cardboard, low image quality (high speed)” (S2030). At this time, the short jam threshold LTH is 85.7 mm, and the length L (89.0 mm, 91.0 mm) in the conveyance direction of the business card is longer than the short jam threshold LTH, so that the automatic conveyance processing is executed. (S2040).

以上のようにして、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置及びこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置によると、原稿トレイにセットされた原稿が名刺であることを自動的に検出した場合にユーザにより名刺を読込むことが確認されると、搬送条件を「片面スキャンモード、厚紙、低画質(高速)」に設定する。これにより、欧米の名刺であっても国内の名刺であっても、自動搬送することができる。   As described above, according to the automatic document feeder and the image forming apparatus including the automatic document feeder according to the present embodiment, when the document set on the document tray is automatically detected as a business card When the user confirms that the business card is read, the conveyance condition is set to “single-sided scan mode, cardboard, low image quality (high speed)”. As a result, it is possible to automatically carry a Western business card or a domestic business card.

今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。   The embodiment disclosed herein is merely an example, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. The scope of the present invention is indicated by each claim in the claims after taking into account the description of the detailed description of the invention, and all modifications within the meaning and scope equivalent to the wording described therein are intended. Including.

150 画像形成装置
152 画像読取装置
153 自動原稿搬送装置
166 操作装置
170 操作パネル
172 表示パネル
300 CPU
302 HDD
304 I/O
306 ROM
308 RAM
310 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 150 Image forming apparatus 152 Image reading apparatus 153 Automatic document conveying apparatus 166 Operation apparatus 170 Operation panel 172 Display panel 300 CPU
302 HDD
304 I / O
306 ROM
308 RAM
310 Control unit

Claims (13)

画像読取部に原稿を搬送する自動原稿搬送装置であって、
原稿を搬送するために前記原稿の搬送方向に沿って設けられた複数のローラと、
前記ローラ間の距離に基づいて設定された、自動搬送可能な原稿の搬送方向しきい値を記憶するための記憶手段と、
搬送される原稿についての搬送条件を設定するための設定手段と、
前記搬送条件に基づいて、前記搬送方向しきい値よりも搬送方向長さが短い原稿を自動搬送可能と判定するための判定手段と、
前記判定された結果に基づいて、前記原稿を搬送するために前記ローラを制御するための制御手段とを含む、自動原稿搬送装置。
An automatic document feeder that conveys a document to an image reading unit,
A plurality of rollers provided along the conveyance direction of the document for conveying the document;
A storage unit configured to store a threshold value for a conveyance direction of a document which can be automatically conveyed, which is set based on a distance between the rollers;
Setting means for setting the conveyance conditions for the document to be conveyed;
A determination means for determining that a document having a length in the transport direction shorter than the transport direction threshold value can be automatically transported based on the transport condition;
An automatic document feeder including control means for controlling the roller for feeding the document based on the determined result.
前記自動原稿搬送装置は、原稿搬送中に原稿の搬送方向長さを検出するための検出手段をさらに含み、
前記判定手段は、
前記搬送条件に基づいて前記搬送方向しきい値を補正しきい値に補正するための手段と、
補正されたしきい値よりも、検出された搬送方向長さが長いと、前記原稿を自動搬送可能と判定するための手段とを含む、請求項1に記載の自動原稿搬送装置。
The automatic document feeder further includes detection means for detecting the length of the document in the conveyance direction during document conveyance,
The determination means includes
Means for correcting the transport direction threshold to a correction threshold based on the transport conditions;
The automatic document feeder according to claim 1, further comprising means for determining that the document can be automatically conveyed when the detected conveyance direction length is longer than the corrected threshold value.
前記設定手段は、ユーザから入力された情報に基づいて、前記搬送条件を設定するための手段を含む、請求項1又は請求項2に記載の自動原稿搬送装置。   The automatic document feeder according to claim 1, wherein the setting unit includes a unit for setting the conveyance condition based on information input from a user. 前記自動原稿搬送装置は、前記搬送方向しきい値よりも搬送方向長さが短い特定の大きさの原稿を搬送前に検出するための原稿検出手段をさらに含み、
前記判定手段は、前記搬送条件に基づいて前記搬送方向しきい値を補正しきい値に補正するための手段を含み、
補正されたしきい値が、前記特定の大きさの原稿における搬送方向長さよりも短くなるように、前記搬送条件が設定される、請求項1に記載の自動原稿搬送装置。
The automatic document feeder further includes a document detection means for detecting a document of a specific size whose transport direction length is shorter than the transport direction threshold before transport,
The determination means includes means for correcting the conveyance direction threshold value to a correction threshold value based on the conveyance condition,
The automatic document feeder according to claim 1, wherein the conveyance condition is set so that the corrected threshold value is shorter than a length in a conveyance direction of the document of the specific size.
前記原稿検出手段は、ユーザから入力された情報に基づいて、前記特定の大きさの原稿を検出するための手段を含む、請求項4に記載の自動原稿搬送装置。   The automatic document feeder according to claim 4, wherein the document detection unit includes a unit for detecting the document having the specific size based on information input from a user. 前記原稿検出手段は、原稿トレイに載置された原稿の大きさを検出することにより、前記特定の大きさの原稿を検出するための手段を含む、請求項4に記載の自動原稿搬送装置。   5. The automatic document feeder according to claim 4, wherein the document detection unit includes a unit for detecting a document of a specific size by detecting a size of a document placed on a document tray. 前記原稿は名刺である、請求項4〜請求項6のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。   The automatic document feeder according to claim 4, wherein the document is a business card. 前記制御手段は、前記判定手段により自動搬送できないと判定されると、前記原稿を取出しやすい位置で停止させるように制御するための手段を含む、請求項1〜請求項7のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。   8. The control unit according to claim 1, wherein the control unit includes a unit for controlling the document to be stopped at a position where the document can be easily taken out when the determination unit determines that automatic conveyance is not possible. 9. Automatic document feeder. 前記自動原稿搬送装置は、原稿を反転させて搬送する反転搬送路を備える場合があり、
前記記憶手段は、前記反転搬送路を含む原稿の搬送路におけるローラ間の距離に基づいて設定された、自動搬送可能な原稿の搬送方向しきい値を記憶するための手段を含む、請求項1〜請求項8のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
The automatic document feeder may include a reversing conveyance path for reversing and conveying a document,
2. The storage means includes means for storing a document conveyance direction threshold value that can be automatically conveyed, which is set based on a distance between rollers in a document conveyance path including the reverse conveyance path. The automatic document feeder according to claim 8.
前記搬送条件は、前記原稿の厚みである、請求項1〜請求項9のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。   The automatic document conveyance device according to claim 1, wherein the conveyance condition is a thickness of the document. 前記搬送条件は、前記原稿の搬送速度である、請求項1〜請求項9のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。   The automatic document conveyance device according to claim 1, wherein the conveyance condition is a conveyance speed of the document. 前記原稿の搬送速度は、求められる画質により変化する、請求項11に記載の自動原稿搬送装置。   The automatic document feeder according to claim 11, wherein the document conveyance speed varies depending on a required image quality. 請求項1〜請求項12のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を備えた、画像形成装置。
An image forming apparatus comprising the automatic document feeder according to claim 1.
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