JP2007163755A - Image forming apparatus, document reader and copying machine provided with reader - Google Patents

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JP2007163755A JP2005358958A JP2005358958A JP2007163755A JP 2007163755 A JP2007163755 A JP 2007163755A JP 2005358958 A JP2005358958 A JP 2005358958A JP 2005358958 A JP2005358958 A JP 2005358958A JP 2007163755 A JP2007163755 A JP 2007163755A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase user-friendliness by improving the efficiency of work for reprocessing at the occurrence of jamming, and to effectively use resources such as recording material. <P>SOLUTION: An image forming apparatus performs display allowing a user to select a print restart page only when recording material is jammed in a paper ejection part ejecting the recording paper. In such a case, two selectable print restart pages n and n+1 are displayed. The print restart page n is an image page (page number n) corresponding to the jammed piece of recording paper in the paper ejection part and the print restart page n+1 is an image page (page number n+1) corresponding to the recording paper next to the jammed piece of recording paper in the paper ejection part. By following these displays, the user can select an arbitrary restart page by operating a prescribed operating means (an operation panel, etc.). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置、原稿読取装置及びこれらを備えた複写機に関し、より具体的には、画像形成機能及び原稿読取機能を備えた複写機、ファクシミリ、MFP(複合機)等(総称して複写機とする)に適用される画像形成装置及び原稿読取装置と、該装置を備えた複写機に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, an original reading apparatus, and a copying machine including these, and more specifically, a copying machine, an facsimile, an MFP (multifunction peripheral), etc. (collectively named) having an image forming function and an original reading function. The present invention relates to an image forming apparatus and a document reading apparatus applied to a copying machine, and a copying machine including the apparatus.

複写機やファクシミリ、あるいはMFP(複合機)等の複写機能を有する複写機には、画像形成するための画像形成装置と、原稿画像を読み取るための原稿読取装置とが備えられている。このような画像形成装置あるいは原稿読取装置において、原稿を読み取る記録紙もしくは画像形成を行う記録紙が搬送路にてジャムを起こす場合がある。
このようなジャムが発生し、再度原稿読取または画像形成を再開する場合、従来では、原稿読取あるいは画像形成処理を再開する再開ページは、ジャム発生箇所から装置が自動的に決定していた。例えば、記録紙を排紙する排紙トレイの排紙ローラ付近に排紙センサが設けられ、記録紙を排紙するときにジャムが発生した場合、記録紙がその排紙センサを完全に通過していないときには、そのページから画像形成または画像読取を再開させるようになっている。このような従来の構成では、通常、ジャム発生後の再開ページをユーザが選択することはできなかった。
2. Description of the Related Art A copying machine having a copying function, such as a copying machine, a facsimile machine, or an MFP (multifunction machine), is provided with an image forming apparatus for forming an image and an original reading apparatus for reading an original image. In such an image forming apparatus or a document reading apparatus, a recording sheet for reading a document or a recording sheet for forming an image may cause a jam in a conveyance path.
When such a jam has occurred and document reading or image formation is resumed, conventionally, the apparatus automatically determines a restart page for resuming document reading or image forming processing from the jam occurrence location. For example, if a paper discharge sensor is provided near the paper discharge roller of the paper discharge tray that discharges the recording paper, and a jam occurs when the recording paper is discharged, the recording paper passes completely through the paper discharge sensor. If not, image formation or image reading is resumed from that page. In such a conventional configuration, the user usually cannot select a resume page after a jam has occurred.

上記のような記録紙搬送時のジャムの検出及び再開処理技術に関し、例えば、特許文献1には、再印刷時の重複印刷を回避してできる限り無駄をなくすことができるようにした印刷装置が開示されている。この印刷装置は、所定の給紙開始位置から排紙完了位置までの搬送路に沿って記録紙を連続的に搬送しつつ、その途中箇所に設けられた転写部及び定着部で記録紙に所要の処理を施して印刷を行う。そして転写部及び定着部の途中箇所で搬送路を区切って分けられる複数の搬送区間において、それぞれ記録紙の搬送異常を検出するジャムセンサを備える。印刷制御部は、各搬送区間における記録紙の搬送ページ状況を判断し、上記ジャムセンサにより複数の搬送区間のうちのいずれか一区間で搬送異常が検出された場合、その時点で搬送異常の搬送区間内に存在する記録紙の搬送ページを含め、それ以降のページ内容のみをその後印刷すべき内容として印刷を再開させる。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228867 discloses a printing apparatus that can avoid wasteful printing at the time of reprinting and eliminate waste as much as possible. It is disclosed. In this printing apparatus, a recording paper is continuously conveyed along a conveyance path from a predetermined paper feed start position to a paper discharge completion position, and is required for the recording paper at a transfer portion and a fixing portion provided in the middle of the recording paper. The process is performed and printing is performed. A jam sensor is provided for detecting a conveyance error of the recording paper in each of a plurality of conveyance sections divided by dividing the conveyance path at a midpoint between the transfer unit and the fixing unit. The print control unit determines the conveyance page status of the recording paper in each conveyance section, and if a conveyance abnormality is detected in any one of the plurality of conveyance sections by the jam sensor, the conveyance abnormality is conveyed at that time. Printing is resumed with only the contents of the subsequent pages including the conveyance page of the recording paper existing in the section as the contents to be printed thereafter.

また例えば特許文献2には、ドキュメントフィーダ利用によるジャム発生時の原稿再セットの簡易化、復帰処理時間の短縮、及び復帰処理後の操作性向上を可能とする画像複写装置が開示されている。特許文献2の画像複写装置は、ジャム発生時の原稿情報及び複写時の設定情報を不揮発性メモリに保存し、再セット時に複写済みの原稿まで読み飛ばす空スキャンを行い、またジャム処理後に複写時の設定を行うようにしている。これによりジャム発生時でも迅速かつ容易に複写動作を再開することができる。   Further, for example, Patent Document 2 discloses an image copying apparatus that can simplify document reset when a jam occurs due to use of a document feeder, shorten the return processing time, and improve operability after the return processing. The image copying apparatus of Patent Document 2 stores document information at the time of jam occurrence and setting information at the time of copying in a non-volatile memory, performs a blank scan to skip to a copied document at the time of resetting, and when copying after jam processing The setting is made. As a result, the copying operation can be resumed quickly and easily even when a jam occurs.

さらに特許文献3には、ジャム回復時にページの連続性を容易に確保可能な画像読み取り装置が開示されている。ここでは自動原稿送り装置でジャムが発生した後、原稿の読み取りが再開されたとき、読み取り再開後の1枚原稿の画像を再読込用記憶領域に格納する。そして重複防止手段は、読み取り再開後1枚目原稿の表ページと裏ページとそれぞれジャム発生前に正常に読み取られた最終ページの画像と比較し、画像の一致するページが存在する場合には、そのページに対応する画像を再読込用記憶領域から削除してページの重複を防止する。
特開2004−203550号公報 特開2004−80548号公報 特開2005−57405号公報
Further, Patent Document 3 discloses an image reading apparatus that can easily ensure continuity of pages during jam recovery. Here, when reading of a document is resumed after a jam occurs in the automatic document feeder, the image of one document after the resumption of reading is stored in the re-read storage area. The duplication prevention means compares the front page and the back page of the first document after resuming the reading with the image of the last page read normally before the occurrence of the jam, and if there is a page with a matching image, The image corresponding to the page is deleted from the re-read storage area to prevent page duplication.
JP 2004-203550 A JP 2004-80548 A JP 2005-57405 A

例えば、画像形成装置において、記録紙を排紙する排紙部におけるジャムのうち、排紙トレイへの搬送路最下流の排紙ローラにおける排紙途中でジャムが発生した場合には、ユーザはその排紙途中の記録紙をそのまま引き出して、有効な記録紙であるものと判断して排紙トレイに置くことがある。例えば、排紙ローラの途中で止まっている記録紙の記録画像が正常で、記録紙の破れや折れ等が無い場合には、ユーザはその記録紙を正常なものとみなして排紙トレイに置く。   For example, in the image forming apparatus, when a jam occurs in the middle of paper discharge in the paper discharge roller on the most downstream side of the transport path to the paper discharge tray among the paper discharge units that discharge the recording paper, the user In some cases, the recording paper in the middle of paper discharge is pulled out as it is, and is judged to be an effective recording paper and placed on the paper discharge tray. For example, if the recording image of the recording paper that stops in the middle of the paper discharge roller is normal and the recording paper is not torn or broken, the user regards the recording paper as normal and places it on the paper discharge tray. .

このような場合、従来の装置では、ジャム後に画像形成や画像読取を再開する際に、上記のような排紙ローラの途中で止まった記録紙に対応する画像から処理を再開する。従って、画像形成/画像読取が正常に実行されたにもかかわらず排紙ローラの途中で止まってしまった記録紙との間で重複した処理が生じ、非合理的となる。   In such a case, in the conventional apparatus, when image formation or image reading is resumed after a jam, processing is resumed from an image corresponding to the recording paper stopped in the middle of the paper discharge roller as described above. Therefore, an overlapping process occurs with the recording paper that has stopped in the middle of the paper discharge roller even though the image formation / image reading is normally executed, which is irrational.

また画像読取装置において、排紙部でジャムが発生した場合、原稿読取処理が全て完了していれば再度原稿を読み取る必要はないが、従来では装置は再読取が必要であると判断し、すでに読み取った原稿データをクリアして原稿を再度セットすることを要求する。
このように原稿を再度セットすることは、読取時間が余計にかかることになり非合理的である。またジャムにより原稿が屈曲したり、また本来の原稿の状態が悪いためジャムした場合などは、再読取を行っても読取処理を正常に実行することができず、何度も原稿読取処理を試行する必要があった。
In the image reading apparatus, when a jam occurs in the paper discharge unit, it is not necessary to read the original again if all the original reading processes are completed. Request to clear the read original data and set the original again.
Setting the original again in this way is unreasonable because it takes extra reading time. Also, if the original is bent due to a jam, or if the original original is in a bad condition, the original cannot be read correctly even if it is re-read. There was a need to do.

このような問題に対して、上記特許文献1〜3には、上記のようにジャムを生じた記録紙をユーザが正常なものとして使用したときの有効な再開処理については、何ら述べられていない。すなわちジャムが生じた領域を特定し、その領域に応じて再開するときの対象ページを選択できるような技術思想については何ら開示するものではなかった。   With respect to such a problem, the above Patent Documents 1 to 3 do not describe any effective restart process when the user uses the jammed recording paper as described above as normal. . In other words, no technical idea has been disclosed in which an area where a jam has occurred can be identified and a target page can be selected when restarting according to the area.

本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、ジャムが発生したときにその発生箇所に従って再開ページをユーザに選択可能に構成することにより、ジャム発生時の再処理時の作業効率を向上させ、ユーザの利便性が高く、また記録材等の資源を有効に活用することができるようにした画像形成装置及び画像読取装置と、該装置を備えた複写機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a jam occurs, the resume page can be selected by the user according to the occurrence location, thereby reducing the work efficiency at the time of reprocessing when a jam occurs. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and an image reading apparatus which are improved, are highly convenient for the user, and can effectively use resources such as a recording material, and a copying machine including the apparatus. To do.

上記課題を解決するために、第1の技術手段は、複数ページの画像データを記録材に連続的に画像形成して出力する画像形成装置において、画像形成装置の動作の制御を行う制御手段と、記録材の搬送路におけるジャムを検知するジャム検知手段と、ユーザ操作を受け付ける操作入力手段とを備え、制御手段は、画像形成動作中にジャム検知手段によりジャムが検知され、ジャム処理が行われて画像形成動作が復帰する際、操作入力手段による操作により選択されたページから画像形成動作を再開することを特徴としたものである。   In order to solve the above-described problem, a first technical unit includes a control unit that controls operation of an image forming apparatus in an image forming apparatus that continuously forms and outputs a plurality of pages of image data on a recording material. A jam detecting means for detecting a jam in the conveyance path of the recording material, and an operation input means for accepting a user operation. The control means detects the jam by the jam detecting means during the image forming operation, and performs jam processing. When the image forming operation returns, the image forming operation is restarted from the page selected by the operation by the operation input unit.

第2の技術手段は、第1の技術手段において、制御手段が、ジャム検知手段により検知されたジャムの発生箇所が、予め定めた特定の発生箇所である場合にのみ、画像形成動作を再開するページを選択可能とすることを特徴としたものである。   According to a second technical means, in the first technical means, the control means restarts the image forming operation only when the jam occurrence location detected by the jam detection means is a predetermined specific occurrence location. This is characterized in that pages can be selected.

第3の技術手段は、第2の技術手段において、特定の発生箇所が、記録材を画像形成装置から排紙する排紙ローラ近傍に設けられたジャム検知手段の設置位置であることを特徴としたものである。   According to a third technical means, in the second technical means, the specific occurrence location is an installation position of a jam detection means provided in the vicinity of a paper discharge roller for discharging the recording material from the image forming apparatus. It is a thing.

第4の技術手段は、第1の技術手段において、制御手段が、選択可能なページの選択肢を画像形成させる全ページの画像データから抽出することを特徴としたものである。   The fourth technical means is characterized in that, in the first technical means, the control means extracts selectable page options from image data of all pages on which an image is formed.

第5の技術手段は、第1の技術手段において、制御手段が、画像形成動作の工程が、予め定めた特定の動作時である場合にのみ、画像形成動作を再開するページを選択可能とすることを特徴としたものである。   According to a fifth technical means, in the first technical means, the control means can select a page for resuming the image forming operation only when the step of the image forming operation is a predetermined specific operation. It is characterized by that.

第6の技術手段は、第5の技術手段において、特定の動作時が、記録材の片面のみに画像形成する片面画像形成時、または記録材の表面及び裏面に順次画像形成するときの裏面への画像形成時であることを特徴としたものである。   According to a sixth technical means, in the fifth technical means, when a specific operation is performed, when a single-sided image is formed on only one side of the recording material, or when the image is sequentially formed on the front and back surfaces of the recording material. This is characterized in that it is during image formation.

第7の技術手段は、原稿画像が形成された記録紙を自動的に搬送し、原稿画像の画像データを読み取る原稿読取装置において、原稿読取装置は、原稿読取装置の動作の制御を行う制御手段と、記録材の搬送路におけるジャムを検知するジャム検知手段と、ユーザ操作を受け付ける操作入力手段とを備え、制御手段は、原稿読取動作中にジャム検知手段によりジャムが検知され、ジャム処理が行われて原稿読取動作が復帰する際、操作入力手段による操作により選択されたページから原稿読取動作を再開することを特徴としたものである。   According to a seventh technical means, in the original reading apparatus that automatically conveys the recording paper on which the original image is formed and reads the image data of the original image, the original reading apparatus controls the operation of the original reading apparatus. A jam detecting means for detecting a jam in the conveyance path of the recording material and an operation input means for accepting a user operation. The control means detects the jam by the jam detecting means during the document reading operation, and performs jam processing. When the original reading operation returns, the original reading operation is restarted from the page selected by the operation by the operation input means.

第8の技術手段は、第7の技術手段において、制御手段が、ジャム検知手段により検知されたジャムの発生箇所が、予め定めた特定の発生箇所である場合にのみ、原稿読取動作を再開するページを選択可能とすることを特徴としたものである。   According to an eighth technical means, in the seventh technical means, the control means restarts the document reading operation only when the jam occurrence point detected by the jam detection means is a predetermined specific occurrence point. This is characterized in that pages can be selected.

第9の技術手段は、第8の技術手段において、特定の発生箇所が、記録材を原稿読取置から排紙するための排紙ローラ近傍に設けられたジャム検知手段の設置位置であることを特徴としたものである。   According to a ninth technical means, in the eighth technical means, the specific occurrence location is an installation position of a jam detecting means provided in the vicinity of a paper discharge roller for discharging the recording material from the original reading device. It is a feature.

第10の技術手段は、第9の技術手段において、制御手段が、原稿読取動作を再開するページとして、ジャムが発生する前に最後に読み取ったページを選択可能とすることを特徴としたものである。   According to a tenth technical means, in the ninth technical means, the control means can select a page read last before a jam occurs as a page for restarting the document reading operation. is there.

第11の技術手段は、第7の技術手段において、制御手段が、原稿読取動作の工程が、予め定めた特定の動作時である場合にのみ、原稿読取動作を再開するページを選択可能とすることを特徴としたものである。   According to an eleventh technical means, in the seventh technical means, the control means can select a page for resuming the original reading operation only when the step of the original reading operation is a predetermined specific operation. It is characterized by that.

第12の技術手段は、第11の技術手段において、特定の動作時が、記録材の片面のみの読取を行う片面画像読取時、または記録材の表面及び裏面を順次読み取るときの裏面の画像読取時であることを特徴としたものである。   According to a twelfth technical means, in the eleventh technical means, the back side image reading when the specific operation is performed is a single-sided image reading in which only one side of the recording material is read or the front and back sides of the recording material are sequentially read. It is characterized by time.

第13の技術手段は、第1ないし第6のいずれか1の技術手段における画像形成装置を備える複写機である。   A thirteenth technical means is a copying machine provided with the image forming apparatus according to any one of the first to sixth technical means.

第14の技術手段は、第7ないし第12のいずれか1の技術手段における原稿読取装置を備える複写機である。   A fourteenth technical means is a copier provided with the original reading device in any one of the seventh to twelfth technical means.

第15の技術手段は、第1ないし第6のいずれか1の技術手段における画像形成装置と、第7ないし第12のいずれか1の技術手段における原稿読取装置とを備える複写機である。   A fifteenth technical means is a copying machine including the image forming apparatus according to any one of the first to sixth technical means and the original reading device according to any one of the seventh to twelfth technical means.

本発明によれば、複写機やファクシミリ、あるいはMFP(複合機)等の画像形成装置あるいは原稿読取装置において、ジャムが発生したときにその発生箇所に従って再開ページをユーザに選択可能に構成することにより、ジャム発生時の再処理時の作業効率を向上させ、ユーザの利便性が高く、また記録材等の資源を有効に活用することができるようにした画像形成装置及び画像読取装置と、該装置を備えた複写機を提供することができる。   According to the present invention, in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or an MFP (multifunction machine) or a document reading apparatus, when a jam occurs, a resume page can be selected by the user according to the occurrence location. An image forming apparatus and an image reading apparatus that improve work efficiency during reprocessing when a jam occurs, are highly convenient for the user, and can effectively use resources such as a recording material, and the apparatus Can be provided.

特に本発明では、ジャム処理後の復帰前に再開ページを選択可能に表示し、ユーザの選択入力を受け付け、そのユーザの選択入力に基づいて画像形成動作または画像読取動作を再開することにより、ジャム発生後の復帰時に、ユーザは表示に基づいて再開ページを容易に選択することができる。   In particular, according to the present invention, a resume page is selectably displayed before returning after jam processing, a user's selection input is accepted, and an image forming operation or an image reading operation is resumed based on the user's selection input. Upon return after occurrence, the user can easily select the resume page based on the display.

また排紙部に設けたジャム検知手段でジャムが検出された場合にのみ、再開ページを選択できる画像を表示させることにより、ユーザは、排紙部を抜けきったページから再開するか、抜けきっていないページから再開するかを迷うことなく容易に選択することができる。   In addition, by displaying an image that allows the user to select the resume page only when a jam is detected by the jam detection unit provided in the paper discharge unit, the user can resume from the page where the paper discharge unit has been omitted, It is easy to select whether to resume from a non-restarting page.

また片面画像形成モード時や両面画像形成モードの裏面処理時、あるいは片面原稿読取モード時や両面原稿読取モードの裏面処理時にのみ、再開ページを選択できる画像を表示させることにより、ジャムの発生箇所が同じであってもモードが異なる場合に、そのモードに応じた選択画面を最適に表示させることができる。   Also, by displaying an image that can select the resume page only in the single-sided image formation mode or the reverse side processing in the double-sided image formation mode, or in the single-sided original reading mode or the reverse side processing in the double-sided original reading mode, the location where the jam has occurred is displayed. Even if they are the same, when the mode is different, the selection screen corresponding to the mode can be optimally displayed.

また原稿読取装置において、ジャムが発生する前に最後に読み取ったページを表示させることにより、ユーザは、原稿を全て正常に読み取ることができたか、読取が完了していないかを判別することができ、その判別結果に基づいて、排紙部を抜けきっていない原稿の再読取を行うか、次のページから再読取を行うかを選択することができる。   In addition, by displaying the page read last before the jam occurs in the document reading device, the user can determine whether all the documents have been read normally or whether the reading has not been completed. Based on the determination result, it is possible to select whether to re-read the document that has not passed through the paper discharge unit or to re-read from the next page.

以下に本発明の実施形態について、添付された図面を参照しながら具体的に説明する。なお実施形態を説明するための全図において、同様の機能を有する部分には同じ符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments, and the repetitive description thereof is omitted.

図1は、本発明の画像形成装置の一実施形態の構成例を説明するための図である。画像形成装置100には、画像形成プロセスの各機能を担う各プロセスユニットが感光体ドラム3を中心に配置され、これらにより画像形成部が構成されている。感光体ドラム3の周囲には、光走査ユニット1、現像ユニット2、クリーニングユニット4、帯電手段5、及び除電ランプ7等が配置されている。   FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration example of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. In the image forming apparatus 100, each process unit responsible for each function of the image forming process is disposed around the photosensitive drum 3, and an image forming unit is configured by these. Around the photosensitive drum 3, an optical scanning unit 1, a developing unit 2, a cleaning unit 4, a charging unit 5, a charge eliminating lamp 7 and the like are arranged.

光走査ユニット1は、均一に帯電された感光体ドラム3上に光像を走査して静電潜像を書き込む。帯電手段5は、感光体ドラム3の表面を均一に帯電させる。また現像ユニット2は、光走査ユニット1により書き込まれた静電潜像を現像剤補給容器13から供給される現像剤により顕像化する。そして転写手段6は、感光体ドラム3上に顕像化された画像を記録紙上に転写する。またクリーニングユニット4は、感光体ドラム3上に残留した現像剤を除去して感光体ドラム3上に新たな画像を記録することを可能にする。除電ランプ7は、感光体ドラム3表面の電荷を除去する。   The optical scanning unit 1 scans the optical image on the uniformly charged photosensitive drum 3 and writes an electrostatic latent image. The charging unit 5 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 3. Further, the developing unit 2 visualizes the electrostatic latent image written by the optical scanning unit 1 with the developer supplied from the developer supply container 13. The transfer unit 6 transfers the image visualized on the photosensitive drum 3 onto the recording paper. Further, the cleaning unit 4 can remove the developer remaining on the photosensitive drum 3 and record a new image on the photosensitive drum 3. The static elimination lamp 7 removes electric charges on the surface of the photosensitive drum 3.

また画像形成装置100の本体下部には、供給トレイ10が内装されている。供給トレイ10は、シート状の記録紙を収容する記録紙収容トレイである。この供給トレイ10に収容された記録紙は、ピックアップローラ16等により1枚ずつ分離され、レジストローラ17まで搬送される。そしてレジストローラ17により感光体ドラム3に形成された画像とのタイミングが計られ、転写手段6と感光体ドラム3との間に順次供給される。ここで感光体ドラム3上に記録再現された画像が記録紙上に転写される。なお画像形成装置100の正面側(操作側)に供給トレイ10を引き出すことにより、供給トレイ10に記録紙を補給することができる。   A supply tray 10 is provided in the lower part of the main body of the image forming apparatus 100. The supply tray 10 is a recording paper storage tray that stores sheet-shaped recording paper. The recording paper stored in the supply tray 10 is separated one by one by the pickup roller 16 and conveyed to the registration roller 17. Then, the timing with the image formed on the photosensitive drum 3 is measured by the registration roller 17 and sequentially supplied between the transfer unit 6 and the photosensitive drum 3. Here, the image recorded and reproduced on the photosensitive drum 3 is transferred onto the recording paper. By pulling out the supply tray 10 to the front side (operation side) of the image forming apparatus 100, the recording paper can be replenished to the supply tray 10.

画像形成装置100の下方には、画像形成装置100の周辺装置(後述する記録紙供給装置等)から送られてくる記録紙を受け入れて、画像形成部に向かって記録紙を順次供給するための記録紙受口14及び拡張記録紙受け入れ部15が設けられている。   Below the image forming apparatus 100 is for receiving recording sheets sent from peripheral devices (such as a recording sheet supply apparatus described later) of the image forming apparatus 100 and sequentially supplying the recording sheets toward the image forming unit. A recording paper receiving port 14 and an extended recording paper receiving unit 15 are provided.

また画像形成装置100の上部には、定着装置8が配置されている。定着装置8は、画像が転写された記録紙を順次受け入れて、定着ローラ8a及び加圧ローラ8bにより熱と圧力を用いて記録紙上の現像画像を定着する。これにより、記録紙上に画像が記録される。   A fixing device 8 is disposed on the upper part of the image forming apparatus 100. The fixing device 8 sequentially receives the recording paper onto which the image has been transferred, and fixes the developed image on the recording paper using heat and pressure by the fixing roller 8a and the pressure roller 8b. Thereby, an image is recorded on the recording paper.

画像が記録された記録紙は、搬送ローラ18によりさらに上方に搬送され、切替ゲート9を通過する。ここで画像形成装置100の外装に備えられた積載トレイ20が排紙トレイとして設定されている場合は、切替ゲート9を通過した記録紙が、反転ローラ19の動作によって積載トレイ20上に排出される。   The recording sheet on which the image is recorded is further conveyed upward by the conveyance roller 18 and passes through the switching gate 9. Here, when the stacking tray 20 provided in the exterior of the image forming apparatus 100 is set as a discharge tray, the recording paper that has passed through the switching gate 9 is discharged onto the stacking tray 20 by the operation of the reverse roller 19. The

一方、両面画像形成処理や他の後処理を行うように指定されている場合には、切替ゲート9を通過した記録紙は、一旦反転ローラ19により積載トレイ20に向けて排出される。なおこの場合には、記録紙を完全に排出せずに、記録紙を狭持させたまま反転ローラ19を逆転させる。そしてその記録紙を逆方向、つまり両面画像形成処理や他の後処理の為に選択的に装着されている記録紙再供給搬送装置200や後処理装置の方向に反転搬送する。   On the other hand, when it is designated to perform double-sided image formation processing or other post-processing, the recording paper that has passed through the switching gate 9 is once discharged toward the stacking tray 20 by the reverse roller 19. In this case, the reversing roller 19 is rotated in the reverse direction while holding the recording paper without completely discharging the recording paper. Then, the recording paper is reversed and conveyed in the reverse direction, that is, in the direction of the recording paper refeeding and conveying apparatus 200 and the post-processing apparatus that are selectively mounted for double-sided image forming processing and other post-processing.

このとき切替ゲート9は、図10の実線の状態から破線の状態に切替えられる。両面画像形成処理を行う場合、反転搬送された記録紙は、記録紙再供給搬送装置200を通り、再び画像形成装置100に供給される。また後処理が成される場合には、上記記録紙再供給搬送装置200から、別の切替えゲートにて搬送路が切り替えられ、中継搬送装置を介して後処理装置(ここでは図示せず)に搬送されるようになっている。これら記録紙再供給搬送装置200、中継搬送装置、及び後処理装置等は、下記の図10を参照してその構成例を説明する。   At this time, the switching gate 9 is switched from the solid line state in FIG. 10 to the broken line state. When performing the double-sided image forming process, the recording paper that has been reversely conveyed passes through the recording paper refeeding and conveying apparatus 200 and is supplied again to the image forming apparatus 100. When post-processing is performed, the conveyance path is switched by another switching gate from the recording paper re-feeding / conveying device 200, and the post-processing device (not shown here) is connected via the relay conveying device. It is designed to be transported. An example of the configuration of the recording paper refeeding and conveying apparatus 200, the relay conveying apparatus, the post-processing apparatus, and the like will be described with reference to FIG.

また光走査ユニット1の上下空間部には、画像形成プロセスを制御する回路基板及び外部機器からの画像データを受け入れるインターフェイス基板等を収容する制御部12と、これら各種の上記インターフェイス基板ならびに各上記画像形成プロセスユニットに対して電力を供給する電源装置11とが配置されている。   Further, in the upper and lower space portions of the optical scanning unit 1, a control unit 12 that accommodates a circuit board that controls the image forming process and an interface board that receives image data from an external device, the various interface boards, and the images. A power supply device 11 for supplying power to the forming process unit is disposed.

記録紙再供給搬送装置200は、画像形成装置100の左側側面(操作側から見て)に取り付けられる。この記録紙再供給搬送装置200は、画像形成装置100の定着装置8から排出された記録紙を、画像形成装置100上部の反転ローラ19を用いて反転搬送して、記録紙の表裏を反転した上で、再度画像形成装置100の画像形成部の感光体ドラム3と転写手段6との間(転写部)に向かって供給するための記録紙搬送経路ユニットである。   The recording paper refeeding and conveying apparatus 200 is attached to the left side surface (as viewed from the operation side) of the image forming apparatus 100. The recording paper re-feeding / conveying device 200 reverses and conveys the recording paper discharged from the fixing device 8 of the image forming apparatus 100 using the reverse roller 19 on the upper side of the image forming apparatus 100 to reverse the front and back of the recording paper. This is a recording paper transport path unit for supplying again between the photosensitive drum 3 of the image forming unit of the image forming apparatus 100 and the transfer unit 6 (transfer unit).

上記供給トレイ10を含む記録紙を供給するための部分を給紙部101とする。また後述する複写機において、他の記録紙供給装置が取り付けられている場合には、それらの給紙機構も給紙部101に該当する。給紙部101の記録紙の搬送路上には、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段としてジャム検知センサ106が設けられる。   A portion for supplying the recording paper including the supply tray 10 is a paper feeding unit 101. Further, in the copying machine described later, when other recording paper supply devices are attached, those paper feeding mechanisms also correspond to the paper feeding unit 101. A jam detection sensor 106 is provided on the recording paper conveyance path of the paper supply unit 101 as jam detection means for detecting a jam of the recording paper.

また上記画像形成装置100における画像形成部を含む機構を印刷部102とする。印刷部102における記録紙の搬送路上には、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段としてジャム検知センサ107が設けられる。
また上記反転ローラ19を含む排紙機構を排紙部103とする。排紙部103における記録紙の搬送路上には、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段としてジャム検知センサ108が設けられる。
The mechanism including the image forming unit in the image forming apparatus 100 is a printing unit 102. A jam detection sensor 107 is provided on the recording paper conveyance path in the printing unit 102 as jam detection means for detecting a jam of the recording paper.
The paper discharge mechanism including the reverse roller 19 is referred to as a paper discharge unit 103. A jam detection sensor 108 is provided as a jam detection unit for detecting a jam of the recording paper on the recording paper conveyance path in the paper discharge unit 103.

また積載トレイ20を含む排紙された記録紙を受け取る機構を排紙トレイ部104とする。また後述する複写機において、後処理装置が装着されている場合には、その記録紙の排出部も上記排紙トレイ部104に該当する。
また記録紙再供給搬送装置200を含む機構を用紙反転部105とする。
A mechanism for receiving the discharged recording paper including the stacking tray 20 is a discharge tray unit 104. Further, in a copier described later, when a post-processing device is installed, the recording paper discharge portion also corresponds to the discharge tray portion 104.
A mechanism including the recording paper refeeding / conveying device 200 is a paper reversing unit 105.

図2は、上記図1に示す画像形成装置100を使用した複写機の構成例を説明するための図である。図2の複写機は、本発明に関わる画像形成装置の一実施形態である画像形成装置100と、本発明に関わる画像読取装置の一実施形態である画像読取装置500とを備えている。
複写機は、画像読取装置500にて読み込まれたデータや、複写機に接続された外部機器(例えばパーソナルコンピュータやファクシミリ装置などの画像処理装置)から転送されたデータを画像として記録出力するものである。
FIG. 2 is a diagram for explaining a configuration example of a copying machine using the image forming apparatus 100 shown in FIG. 2 includes an image forming apparatus 100 that is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, and an image reading apparatus 500 that is an embodiment of an image reading apparatus according to the present invention.
The copying machine records and outputs data read by the image reading apparatus 500 and data transferred from an external device (for example, an image processing apparatus such as a personal computer or a facsimile machine) connected to the copying machine as an image. is there.

<第1記録紙供給装置>
第1記録紙供給装置300は、第1〜第3記録紙供給部31,32,33と、記録紙排出部34とを備えている。上記第1〜第3記録紙供給部31,32,33には記録紙が収容される。
そして第1記録紙供給装置300は、使用者の記録紙の選択に従って、選択された記録紙を記録紙供給部31,32,33から取り出し、記録紙排出部34に向かって1枚ずつ供給する。また第1記録紙供給装置300は、画像形成装置100を載置するデスク機能を有するユニットでもあり、画像形成装置100に着脱自在となっている。
<First recording paper supply device>
The first recording paper supply device 300 includes first to third recording paper supply units 31, 32, and 33 and a recording paper discharge unit 34. Recording paper is stored in the first to third recording paper supply units 31, 32 and 33.
Then, according to the user's selection of the recording paper, the first recording paper supply device 300 takes out the selected recording paper from the recording paper supply units 31, 32, 33, and supplies the selected recording paper one by one toward the recording paper discharge unit 34. . The first recording paper supply device 300 is also a unit having a desk function on which the image forming apparatus 100 is placed, and is detachable from the image forming apparatus 100.

第1記録紙供給装置300によって供給された記録紙は、画像形成装置100の下部に設けられた記録紙受口14へ受け渡された後、画像形成装置100の画像形成部に送られる。
また第1記録紙供給装置300の本体前面側に記録紙供給部31,32,33を引き出すことにより、第1〜第3記録紙供給部31,32,33に対する記録紙の補給や交換を行うことができる。
The recording paper supplied by the first recording paper supply device 300 is delivered to the recording paper receiving port 14 provided in the lower part of the image forming apparatus 100 and then sent to the image forming unit of the image forming apparatus 100.
Further, by pulling out the recording paper supply units 31, 32, 33 to the front side of the main body of the first recording paper supply device 300, the recording paper is replenished or replaced with respect to the first to third recording paper supply units 31, 32, 33. be able to.

なおここでは、第1記録紙供給装置300は、3つの記録紙供給部31,32,33により構成されているが、少なくとも1つ、もしくはそれ以上の記録紙供給部と記録紙排出部とにより構成することができる。   Here, the first recording paper supply device 300 includes three recording paper supply units 31, 32, and 33. However, the first recording paper supply device 300 includes at least one or more recording paper supply units and a recording paper discharge unit. Can be configured.

<第2記録紙供給装置>
第2記録紙供給装置400は、記録紙供給部41を備えている。記録紙供給部41には記録紙が収容される。第2記録紙供給装置400は、記録紙供給動作により記録紙供給部41に収容された記録紙を取り出し、第2記録紙供給装置400の右側面上部に設けられた記録紙排出部42に向かって1枚ずつ供給する。第2記録紙供給装置400は、画像形成装置100の第1〜第3記録紙供給部31,32,33に収容される記録紙よりも大量の記録紙を収容することができる。
<Second recording paper supply device>
The second recording paper supply device 400 includes a recording paper supply unit 41. Recording paper is stored in the recording paper supply unit 41. The second recording paper supply device 400 takes out the recording paper stored in the recording paper supply unit 41 by the recording paper supply operation, and goes to the recording paper discharge unit 42 provided at the upper right side of the second recording paper supply device 400. Supply one by one. The second recording paper supply device 400 can store a larger amount of recording paper than the recording paper stored in the first to third recording paper supply units 31, 32, 33 of the image forming apparatus 100.

第2記録紙供給装置400によって供給された記録紙は、画像形成装置100の左側面下部に設けられた拡張記録紙受け入れ部15へと受け渡された後、画像形成装置100の画像形成部へ送られる。   The recording paper supplied by the second recording paper supply device 400 is delivered to the extended recording paper receiving unit 15 provided at the lower left side of the image forming apparatus 100 and then to the image forming unit of the image forming apparatus 100. Sent.

<中継搬送装置>
中継搬送装置700は、記録紙を後処理装置800に搬送するためのものである。中継搬送装置700は、記録紙再供給搬送装置200を介して画像形成装置100に装着される。また中継搬送装置700の後方(操作側から見て左側)には後処理装置800が装着される。
中継搬送装置700は、後処理装置800に備えられた回動支点、または画像形成装置100と後処理装置800とを連結するための連結部材(第1位置決め部材)に備えられた回動支点71を中心に、中継搬送装置700全体が回動可能となるように支持されている。
<Relay transport device>
The relay conveyance device 700 is for conveying the recording paper to the post-processing device 800. The relay conveyance device 700 is attached to the image forming apparatus 100 via the recording paper refeeding conveyance device 200. A post-processing device 800 is mounted behind the relay transfer device 700 (left side as viewed from the operation side).
The relay conveyance device 700 includes a rotation fulcrum 71 provided in the post-processing apparatus 800 or a rotation fulcrum 71 provided in a connecting member (first positioning member) for connecting the image forming apparatus 100 and the post-processing apparatus 800. The relay transfer device 700 as a whole is supported so as to be rotatable.

<後処理装置>
後処理装置800は、画像形成装置100の左側(操作側から見て)に配置され、第1記録紙排出部81、第2記録紙排出部82、及び受け取り搬送部83を備えている。
後処理装置800の側面上部に設けられた受け取り搬送部83は、画像形成装置100から排出された記録紙を受け取る。そして第1記録紙排出部81は、受け取り搬送部83が受け取った記録紙をそのままの状態で排出する。また第2記録紙排出部82は、選択的に装着されるステープルやパンチ等の後処理手段によって後処理が施された記録紙を排出する。
<Post-processing device>
The post-processing apparatus 800 is disposed on the left side (viewed from the operation side) of the image forming apparatus 100 and includes a first recording paper discharge unit 81, a second recording paper discharge unit 82, and a receiving conveyance unit 83.
A receiving and conveying unit 83 provided on the upper side surface of the post-processing apparatus 800 receives the recording paper discharged from the image forming apparatus 100. Then, the first recording paper discharge unit 81 discharges the recording paper received by the receiving conveyance unit 83 as it is. The second recording paper discharge unit 82 discharges the recording paper that has been post-processed by post-processing means such as staples and punches that are selectively loaded.

後処理装置800において、画像形成された記録紙は、使用者によって選択された第1記録紙排出部81または第2記録紙排出部82から排出される。
ここでは図示しないが、後処理装置800としては、所定枚数の記録紙に対してステープル処理を施す機能を有する後処理装置、あるいはB4、A3などの記録紙を紙折りする機能を有する後処理装置、あるいはファイリング用の穴をあける機能を有する後処理装置、あるいはソートや仕分けを行うために数ビン〜数10ビンの記録紙排出部を有する後処理装置等を適用することができるようになっている。
In the post-processing device 800, the recording paper on which the image has been formed is discharged from the first recording paper discharge portion 81 or the second recording paper discharge portion 82 selected by the user.
Although not shown here, the post-processing apparatus 800 includes a post-processing apparatus having a function of performing a stapling process on a predetermined number of recording sheets, or a post-processing apparatus having a function of folding recording sheets such as B4 and A3. Alternatively, a post-processing apparatus having a function of making a filing hole, or a post-processing apparatus having a recording paper discharge unit of several to several tens of bins for sorting and sorting can be applied. Yes.

<画像読取装置>
画像読取装置500は、透明な原稿載置台(図示せず)上にセットされた原稿の画像を露光走査して光電変換素子上に結像し、原稿画像を電気的信号に変換した上で画像データとして出力する。また画像読取装置500は、自動原稿搬送経路に沿って原稿を搬送する過程において、原稿の下方及び上方から原稿画像を同時に走査して読み取る。また画像読取装置500は、自動原稿搬送装置にて原稿搬送経路に沿って原稿を搬送する過程において、原稿の下方及び上方から原稿画像を同時に走査して読み取るように構成することができる。
<Image reading device>
The image reading device 500 exposes and scans an image of a document set on a transparent document table (not shown), forms an image on a photoelectric conversion element, converts the document image into an electrical signal, and then converts the image into an electrical signal. Output as data. The image reading apparatus 500 simultaneously scans and reads a document image from below and above the document in the process of transporting the document along the automatic document transport path. The image reading apparatus 500 can be configured to simultaneously scan and read a document image from below and above the document in the process of conveying the document along the document transport path by the automatic document transport device.

原稿面の下方側には原稿台下面を走査移動する移動走査光学系が配置される。そして移動走査光学系は、原稿搬送経路の所定の位置に停止した状態で光電変換素子であるCCDまで光像を導き、原稿画像を読み取る構成となっている。また、原稿の両面を同時に読み取る場合は、原稿面の上面に対して原稿を露光する光源、光像を光電変換素子まで導く光学レンズ、及び光像を画像データに変換する光電変換素子などから一体的に構成される密着イメージセンサ(CIS)を自動原稿搬送装置600に装着することにより、同時に原稿の両面を読み取る構成となっている。自動原稿搬送装置600の具体的な構成例は、下記の本発明に関わる第2の実施形態において説明する。
以上の構成により、両面原稿の読み取りモードが設定されると、自動原稿搬送装置600の供給部(原稿トレイ)にセットされた原稿(原稿画像が形成された記録紙)が順次搬送され、原稿両面の画像がほぼ同時に読み取られる。
A moving scanning optical system that scans and moves the lower surface of the document table is disposed below the document surface. The moving scanning optical system is configured to guide the optical image to the CCD, which is a photoelectric conversion element, and read the document image while stopped at a predetermined position on the document transport path. When both sides of the document are read simultaneously, the light source that exposes the document to the upper surface of the document surface, the optical lens that guides the optical image to the photoelectric conversion element, and the photoelectric conversion element that converts the optical image into image data are integrated. By mounting a close contact image sensor (CIS) configured on the automatic document feeder 600, both sides of the document are simultaneously read. A specific configuration example of the automatic document feeder 600 will be described in a second embodiment related to the present invention described below.
With the above configuration, when the duplex original reading mode is set, the originals (recording paper on which the original images are formed) set on the supply unit (original tray) of the automatic original conveying apparatus 600 are sequentially conveyed, and the original double-sided Are read almost simultaneously.

画像読取装置500は、自動読取モードと手動読取モードとを備えている。自動読取モードでは、シート物の原稿を自動原稿搬送装置600により自動的に供給し、1枚ずつ順次露光走査して原稿画像を読み取る。また手動読取モードでは、ブック物の原稿、もしくは自動原稿搬送装置により自動供給が不可能なシート物の原稿をマニュアル操作によりセットして原稿画像を読み取る。   The image reading apparatus 500 has an automatic reading mode and a manual reading mode. In the automatic reading mode, a sheet document is automatically supplied by the automatic document feeder 600, and is sequentially exposed and scanned one by one to read a document image. In the manual reading mode, a book document or a sheet document that cannot be automatically supplied by an automatic document feeder is set by a manual operation and a document image is read.

<記録紙再供給搬送装置>
記録紙再供給搬送装置200は、画像形成装置100の左側側面(操作側から見て)に取り付けられる。この記録紙再供給搬送装置200は、画像形成装置100の定着装置8から排出された画像記録された記録紙を、画像形成装置100上部の反転ローラ19を用いて反転搬送して、記録紙の表裏を反転した上で、再度画像形成装置100の画像形成部の感光体ドラム3と転写手段6との間(転写部)に向かって供給するための記録紙搬送経路ユニットである。
<Recording paper refeeding and conveying device>
The recording paper refeeding and conveying apparatus 200 is attached to the left side surface (as viewed from the operation side) of the image forming apparatus 100. The recording paper refeeding / conveying device 200 reversely conveys the recording paper on which the image has been discharged from the fixing device 8 of the image forming apparatus 100 using the reversing roller 19 on the upper side of the image forming apparatus 100, so that the recording paper This is a recording paper conveyance path unit for reversing the front and back and supplying the sheet again between the photosensitive drum 3 of the image forming unit of the image forming apparatus 100 and the transfer unit 6 (transfer unit).

図3は、本発明の画像形成装置が適用される複写機の一実施形態を説明するためのブロック図である。
複写機は、記録紙の給紙を行う給紙部101、記録紙に画像の印刷を行う印刷部102、印刷済の記録紙を排出する排紙部103、排紙された記録紙を貯める排紙トレイ部104、及び両面印刷時に記録紙を反転させて再給紙させる用紙反転部105を備えている。
FIG. 3 is a block diagram for explaining an embodiment of a copying machine to which the image forming apparatus of the present invention is applied.
The copying machine includes a paper feeding unit 101 that feeds recording paper, a printing unit 102 that prints an image on the recording paper, a paper discharging unit 103 that discharges the printed recording paper, and a paper discharge unit that stores the discharged recording paper. A paper tray unit 104 and a paper reversing unit 105 for reversing and re-feeding the recording paper during duplex printing are provided.

上記の給紙部101から排紙部103までを総称として搬送部という。この搬送部の各部には、ジャム検知手段としてジャム検知センサ106,107,108がそれぞれ備えられ、搬送路上でジャムの発生箇所を特定する。これらジャム検知センサ106〜108は、ジャム時に搬送路上に記録紙が残っている場合、その状態を示すジャム検知信号を制御部109に通知する機能を有する。
上記ジャム検知センサ106,107,108は、上記図2に示したような位置に設置することができるが、これらの位置に限定されない。給紙部101、印刷部102、及び排紙部103の最適な位置に適宜設置することができる。
The sheet feeding unit 101 to the sheet discharge unit 103 are collectively referred to as a conveyance unit. Each part of the transport unit is provided with jam detection sensors 106, 107, and 108 as jam detection means, respectively, and specifies the place where the jam occurs on the transport path. These jam detection sensors 106 to 108 have a function of notifying the control unit 109 of a jam detection signal indicating the state when recording paper remains on the conveyance path during a jam.
The jam detection sensors 106, 107, and 108 can be installed at the positions shown in FIG. 2, but are not limited to these positions. The paper feeding unit 101, the printing unit 102, and the paper discharge unit 103 can be appropriately installed at appropriate positions.

また制御に関する構成としては、搬送部を含めた全てを制御する制御部109、印刷画像を記憶する画像記憶部110、現在の印刷ページを記憶する現状ページ記憶部111、及びユーザが操作を行うための操作表示部112が備えられている。操作表示部112は例えば液晶表示画面とタッチパネルとにより構成される。操作表示部112を、表示画面による表示部と、ユーザによる入力操作が可能なキーやボタン等の操作部とに分離して構成してもよい。   Further, as a configuration related to control, a control unit 109 that controls everything including the conveyance unit, an image storage unit 110 that stores a print image, a current page storage unit 111 that stores a current print page, and a user to perform an operation. The operation display unit 112 is provided. The operation display unit 112 includes, for example, a liquid crystal display screen and a touch panel. The operation display unit 112 may be configured to be separated into a display unit using a display screen and an operation unit such as a key or button that can be input by the user.

なお上記実施形態の構成例において、記録紙は本発明の記録材に該当し、制御部109は本発明の制御手段に該当する。また、ジャム検知センサ106〜108は本発明のジャム検知手段に該当し、操作表示部112が本発明の表示手段と、操作入力手段に該当する。   In the configuration example of the above embodiment, the recording paper corresponds to the recording material of the present invention, and the control unit 109 corresponds to the control means of the present invention. The jam detection sensors 106 to 108 correspond to the jam detection unit of the present invention, and the operation display unit 112 corresponds to the display unit and the operation input unit of the present invention.

図4は、複写機におけるジャム時の処理例について説明するためのフローチャートで、片面印刷動作のスタートから終了までの処理例を示すものである。
印刷動作がスタートすると、まず制御部109は、現状ページ記憶部111に初期値として1を記憶し(ステップS1)、給紙部101で記録紙を1枚給紙して搬送を行う(ステップS2)。そして給紙部101でジャムした場合(ステップS3−YES)、後述のジャム処理Aを行って(ステップS9)、印刷処理を再開する(ステップS11)。
FIG. 4 is a flowchart for explaining a processing example when a jam occurs in the copying machine, and shows a processing example from the start to the end of the single-sided printing operation.
When the printing operation starts, first, the control unit 109 stores 1 as an initial value in the current page storage unit 111 (step S1), and feeds one recording sheet by the sheet feeding unit 101 to carry (step S2). ). If a jam has occurred in the paper feed unit 101 (step S3-YES), a jam process A described later is performed (step S9), and the printing process is resumed (step S11).

記録紙が給紙部101でジャムすることなく印刷部102へ到達した場合(ステップS3−NO)、印刷部102はnページ目のデータを制御部109から受け取る(ステップS4)。そして印刷部102にて記録紙に印刷を行い(ステップS5)、記録紙を排紙部103に搬送する。そして印刷部でジャムした場合(ステップS6−YES)、給紙部101のジャムと同様に後述のジャム処理Aを行って(ステップS9)、印刷処理を再開する(ステップS11)。
また記録紙が印刷部102でジャムすることなく排紙部103へ到達した後、排紙部103でジャムした場合(ステップS7−YES)、後述のジャム処理Bを行って(ステップS10)、印刷処理を再開する(ステップS11)。
When the recording paper reaches the printing unit 102 without jamming by the paper feeding unit 101 (step S3-NO), the printing unit 102 receives the nth page data from the control unit 109 (step S4). Then, printing is performed on the recording paper by the printing unit 102 (step S5), and the recording paper is conveyed to the paper discharge unit 103. If a jam occurs in the printing unit (step S6-YES), a jam process A described later is performed (step S9) in the same manner as the jam of the paper feeding unit 101 (step S9), and the printing process is resumed (step S11).
When the recording paper reaches the paper discharge unit 103 without being jammed by the printing unit 102 and then jammed by the paper discharge unit 103 (step S7-YES), a jam processing B described later is performed (step S10), and printing is performed. The process is resumed (step S11).

記録紙が排紙部103でジャムしなかった場合(ステップS7−NO)、制御部109は、現状ページ記憶部111の値nと印刷ページ数mとを比較し、印刷が完了したかどうかを判断する(ステップS8)。n=mの場合(ステップS8−YES)、全ページの印刷が完了したものと判断して印刷動作を終了する。またn≠mの場合(ステップS8−NO)、値nに1を加えて(ステップS12)、次ページの印刷に向けて前述の給紙作業へと移る(ステップS2)。   When the recording paper is not jammed in the paper discharge unit 103 (step S7—NO), the control unit 109 compares the value n of the current page storage unit 111 with the number m of printed pages, and determines whether printing is completed. Judgment is made (step S8). If n = m (step S8—YES), it is determined that printing of all pages has been completed, and the printing operation is terminated. If n.noteq.m (step S8-NO), 1 is added to the value n (step S12), and the above-described paper feeding operation is started for printing the next page (step S2).

図5は、上記ジャム処理Aの動作を説明するためのフローチャートである。
上記図4のフローチャートに従ってジャム処理Aを実行する場合、複写機は安全の為に駆動を停止し(ステップS21)、その後ユーザによるジャム復帰作業完了を待つ待機状態となる(ステップS22)。そして複写機のドアの開閉が行われた場合、ジャム復帰作業が完了したものと判断し(ステップS23−YES)、複写機内にジャム記録紙が残っていないか確認する(ステップS24)。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the jam processing A.
When the jam processing A is executed in accordance with the flowchart of FIG. 4, the copying machine stops driving for safety (step S21), and then enters a standby state waiting for completion of the jam recovery operation by the user (step S22). When the door of the copying machine is opened and closed, it is determined that the jam recovery operation has been completed (step S23-YES), and it is confirmed whether or not jammed recording paper remains in the copying machine (step S24).

複写機内にジャム記録紙が残っている場合(ステップS24−NO)、前述の待機状態となり、ジャム復帰作業完了を待つ(ステップS22)。また複写機内にジャム記録紙が無い場合(ステップS24−YES)、ジャム復帰作業が完了したものと判断し、前述の給紙部101で1枚給紙を行う処理から印刷を再開する(図4のステップS11)。   When jammed recording paper remains in the copying machine (step S24-NO), the above-described standby state is entered, and the completion of jam recovery operation is awaited (step S22). If there is no jammed recording paper in the copying machine (YES in step S24), it is determined that the jam recovery operation has been completed, and printing is resumed from the process of feeding one sheet by the paper feeding unit 101 (FIG. 4). Step S11).

図6は、上記ジャム処理Bの動作を説明するためのフローチャートである。
上記図4のフローチャートに従ってジャム処理Bを実行する場合、複写機は安全の為に駆動を停止し(ステップS31)、その後上述のジャム処理Aと同様にユーザのジャム復帰作業完了を待つ待機状態となる(ステップS32)。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the jam processing B.
When the jam processing B is executed according to the flowchart of FIG. 4, the copying machine stops driving for safety (step S31), and then waits for the user to complete the jam recovery operation in the same manner as the jam processing A described above. (Step S32).

そして複写機のドアの開閉が行われた場合、ジャム復帰作業が完了したものと判断し(ステップS33−YES)、複写機内にジャム記録紙が残っていないか確認する(ステップS34)。
複写機内にジャム記録紙が残っている場合(ステップS34−NO)、前述の待機状態となり、ジャム復帰作業完了を待つ(ステップS32)。また複写機内にジャム記録紙が無い場合(ステップS34−YES)、ジャム復帰作業が完了したものと判断し、制御部109は、操作表示部112に印刷再開ページを選択させる表示を行ってユーザの入力を待つ(ステップS35)。
When the door of the copying machine is opened and closed, it is determined that the jam recovery operation has been completed (step S33-YES), and it is confirmed whether or not jammed recording paper remains in the copying machine (step S34).
When jam recording paper remains in the copying machine (NO in step S34), the above-described standby state is entered, and the completion of the jam recovery operation is awaited (step S32). If there is no jammed recording paper in the copying machine (YES in step S34), it is determined that the jam recovery operation has been completed, and the control unit 109 displays the operation display unit 112 to select a print resume page and displays Wait for input (step S35).

ユーザが、排紙部103の記録紙のページから印刷再開を選択した場合(ステップS36−YES)、印刷再開ページを現状ページ記憶部の値nと判断し、前述の給紙作業へと移る(図4のステップS11)。またユーザが、排紙部103の記録紙からの印刷再開を選択しなかった場合(ステップS36−NO)、値nに1を加えた後(ステップS37)、前述の給紙作業へと移る(図4のステップS11)。この場合排紙部103でジャムした記録紙の次のページから印刷が再開される。   When the user selects the resumption of printing from the recording paper page of the paper discharge unit 103 (step S36-YES), the printing resumption page is determined as the value n of the current page storage unit, and the above-described paper feeding operation is performed ( Step S11 in FIG. If the user has not selected to resume printing from the recording paper of the paper discharge unit 103 (step S36-NO), 1 is added to the value n (step S37), and then the process proceeds to the paper feeding operation described above (step S37). Step S11 in FIG. In this case, printing is resumed from the next page of the recording paper jammed by the paper discharge unit 103.

図7及び図8は、複写機において両面印刷動作のスタートから終了までを示すフローチャートである。印刷動作がスタートすると、まず制御部109は、現状ページ記憶部111に初期値として1を記憶し(ステップS41)、給紙部101で記録紙を1枚給紙して搬送を行う(ステップS42)。そして給紙部101でジャムした場合(ステップS43−YES)、後述のジャム処理Aを行って(ステップS57)、印刷処理を再開する(ステップS64)。   7 and 8 are flowcharts showing from the start to the end of the duplex printing operation in the copying machine. When the printing operation starts, first, the control unit 109 stores 1 as an initial value in the current page storage unit 111 (step S41), and feeds one sheet of recording paper by the paper supply unit 101 to be conveyed (step S42). ). If a jam has occurred in the paper feed unit 101 (step S43—YES), a jam processing A described later is performed (step S57), and the printing process is resumed (step S64).

記録紙が給紙部101でジャムすることなく印刷部102へ到達した場合(ステップS43−NO)、印刷部102はnページ目のデータを制御部109から受け取る(ステップS44)。そして印刷部102にて記録紙に印刷を行い(ステップS45)、記録紙を排紙部103に搬送する。そして印刷部102でジャムした場合(ステップS46−YES)、給紙部101のジャムと同様に前述のジャム処理Aを行って(ステップS57)、印刷処理を再開する(ステップS64)。   When the recording paper reaches the printing unit 102 without being jammed by the paper feeding unit 101 (step S43—NO), the printing unit 102 receives the nth page data from the control unit 109 (step S44). Then, printing is performed on the recording paper by the printing unit 102 (step S45), and the recording paper is conveyed to the paper discharge unit 103. If the jam occurs in the printing unit 102 (step S46-YES), the above-described jam processing A is performed in the same manner as the jam of the paper feeding unit 101 (step S57), and the printing process is resumed (step S64).

また記録紙が印刷部102でジャムすることなく排紙部103へ到達すると(ステップS46−NO)、制御部109は、現状ページ記憶部111の値nと印刷ページ数mとを比較して、印刷が完了したかどうかを判断する(ステップS47)。ここでn=mで(ステップS47−YES)、かつ排紙部103でジャムしなかった場合(ステップS58−NO)、全ページの印刷を完了したと判断して印刷動作を終了する。逆にn=mで(ステップS47−YES)、かつ排紙部103でジャムした場合(ステップS58−YES)、前述のジャム処理Bを行って(ステップS59)、印刷処理を再開する(ステップS64)。   When the recording paper reaches the paper discharge unit 103 without being jammed by the printing unit 102 (NO in step S46), the control unit 109 compares the value n of the current page storage unit 111 with the number m of printed pages, It is determined whether printing has been completed (step S47). If n = m (step S47—YES) and no jamming has occurred in the paper discharge unit 103 (step S58—NO), it is determined that printing of all pages has been completed, and the printing operation is terminated. Conversely, when n = m (step S47-YES) and the paper discharge unit 103 has jammed (step S58-YES), the above-described jam processing B is performed (step S59), and the printing process is resumed (step S64). ).

上記ステップS47でn≠mの場合、さらに値nが奇数か偶数かを確認する(ステップS48)。値nが偶数の場合(ステップS48−NO)で、かつ排紙部103でジャムした場合(ステップS60−YES)、前述のジャム処理Bを行って(ステップS59)、印刷処理を再開する(ステップS64)。逆に値nが偶数の場合(ステップS48−NO)で、かつ排紙部103でジャムしなかった場合(ステップS60−NO)、nページ目の印刷を完了したものと判断し、値nに1を加えて(ステップS61)、次ページの印刷に向けて前述の給紙作業へと移る(ステップS42)。   If n ≠ m in step S47, it is further checked whether the value n is an odd number or an even number (step S48). When the value n is an even number (step S48-NO) and the paper discharge unit 103 has jammed (step S60-YES), the above-described jam processing B is performed (step S59), and the printing process is resumed (step S59). S64). On the contrary, when the value n is an even number (step S48-NO), and when the paper discharge unit 103 does not jam (step S60-NO), it is determined that the printing of the nth page is completed, and the value n is set. 1 is added (step S61), and the above-described paper feeding operation is started for printing the next page (step S42).

上記ステップS48で値nが奇数の場合、記録紙を再給紙搬送路へ搬送させる為、切替ゲート9と反転ローラ19とを利用して記録紙のスイッチバックを行う。具体的には、記録紙後端が切替ゲート9を通過するのを待ち(ステップS49)、記録紙後端が切替ゲート9を通過した後に、切替ゲート9を時計回りに回転させて再給紙搬送路方向に搬送路を切り替える(ステップS50)。そして反転ローラ19の回転方向を逆転させて、再給紙搬送路方向へ記録紙を搬送する(ステップS51)。   When the value n is an odd number in step S48, the recording paper is switched back by using the switching gate 9 and the reverse roller 19 in order to convey the recording paper to the refeed conveyance path. Specifically, it waits for the trailing edge of the recording paper to pass through the switching gate 9 (step S49), and after the trailing edge of the recording paper has passed through the switching gate 9, the switching gate 9 is rotated clockwise to refeed. The conveyance path is switched in the conveyance path direction (step S50). Then, the rotation direction of the reverse roller 19 is reversed, and the recording paper is conveyed in the direction of the refeed conveyance path (step S51).

そして排紙部103でジャムするかどうかを判別し(ステップS52)、ジャムしなかった場合、スイッチバックされた記録紙の後端が切替ゲート9を通過するのを待って(ステップS53)、通過した後に切替ゲート9を反時計回り回転させて排紙方向に搬送路を切り替える(ステップS54)。そして反転ローラ19の回転方向を正転して排紙方向へと記録紙を搬送する(ステップS55)。そしてnページ目の印刷を完了したと判断し、値nに1を加えて(ステップS56)、次ページの印刷に向けて再給紙搬送路を通して給紙部101へ記録紙を搬送させる。   Then, it is determined whether or not the paper discharge unit 103 is jammed (step S52). If the paper is not jammed, it waits for the trailing edge of the recording sheet that has been switched back to pass through the switching gate 9 (step S53). After that, the switching gate 9 is rotated counterclockwise to switch the transport path in the paper discharge direction (step S54). Then, the rotation direction of the reversing roller 19 is rotated forward to transport the recording paper in the paper discharge direction (step S55). Then, it is determined that the printing of the nth page is completed, 1 is added to the value n (step S56), and the recording paper is conveyed to the paper feeding unit 101 through the refeed conveyance path for the printing of the next page.

上記のスイッチバック動作の中で、排紙部103でジャムした場合(ステップS52−YES)、前述のジャム処理Aを行って(ステップS62)、印刷処理を再開する(ステップS63)。   In the above switchback operation, when the paper discharge unit 103 has jammed (step S52-YES), the above-described jam processing A is performed (step S62), and the printing process is resumed (step S63).

図9は、操作表示部で印刷再開ページを選択させるときの表示例を示す図である。
本実施形態の複写機は、上述のフローチャートにて説明したように、排紙部103で記録紙がジャムしたときに限って、操作表示部112に対して印刷再開ページを選択させる表示を行う。そしてその表示に対するユーザ入力に従って、印刷を再開するページを決定する。この印刷再開ページを選択させるための表示は、上記図6のステップS35で実施される。
FIG. 9 is a diagram illustrating a display example when the printing resumption page is selected on the operation display unit.
As described with reference to the above-described flowchart, the copying machine according to the present embodiment displays the operation display unit 112 for selecting a print resumption page only when the recording paper is jammed in the paper discharge unit 103. Then, according to the user input for the display, the page on which printing is resumed is determined. The display for selecting the print resuming page is performed in step S35 of FIG.

図9に示すように、操作表示部112には、選択可能な2つの印刷再開ページn、n+1が表示される。印刷再開ページnは、排紙部103でジャムした記録紙に該当する画像ページ(nページ目)であり、印刷再開ページn+1は排紙部103でジャムした記録紙の次の記録紙に該当する画像ページ(n+1ぺージ)である。これらの表示に従って、ユーザは、所定の操作手段(操作パネル等)を操作することによって任意の再開ページを選択することができる。
ここで操作表示部112に表示させる印刷再開ページの画像データは、画像形成させる全ページの画像データから抽出可能である。
As shown in FIG. 9, two selectable print restart pages n and n + 1 are displayed on the operation display unit 112. The print restart page n is an image page (nth page) corresponding to the recording paper jammed by the paper discharge unit 103, and the print restart page n + 1 corresponds to the recording paper next to the recording paper jammed by the paper discharge unit 103. This is an image page (n + 1 page). According to these displays, the user can select an arbitrary resume page by operating a predetermined operation means (operation panel or the like).
Here, the image data of the print resuming page displayed on the operation display unit 112 can be extracted from the image data of all pages to be image-formed.

ここでは、複写機の制御部109は、排紙部103に設けられたジャム検知センサ108によって、排紙部103でジャムが発生した場合、印刷再開ページとしての選択肢であるnページ目の画像データとn+1ページ目の画像データとを画像記憶部110から取得する。そして装置内の記録紙が除去されたことが判断されると、取得した印刷再開ページn,n+1の画像データを操作表示部112にサムネイル表示する。ユーザがサムネイルに付された番号1を選択した場合はnページ目から印刷を再開し、番号2を選択した場合はn+1ページ目から印刷を再開する。
なお印刷再開ページを選択させる表示は上記の例に限定されることなく、ユーザが再開ページを選択できる構成であれば適宜採用することができる。
Here, when the jam detection sensor 108 provided in the paper discharge unit 103 causes a jam in the paper discharge unit 103, the control unit 109 of the copier is image data of the nth page that is an option as a print resume page. And the image data of the (n + 1) th page are acquired from the image storage unit 110. When it is determined that the recording paper in the apparatus has been removed, the acquired image data of the print resumption pages n and n + 1 are displayed as thumbnails on the operation display unit 112. When the user selects number 1 attached to the thumbnail, printing is resumed from the nth page, and when number 2 is selected, printing is resumed from the (n + 1) th page.
The display for selecting the print resuming page is not limited to the above example, and any display can be used as long as the user can select the resuming page.

上記ように、本実施形態では、ジャム処理後の復帰前に再開ページを選択可能に表示し、ユーザの選択入力を受け付け、そのユーザの選択入力に基づいて画像形成動作を再開する。これによりユーザは、ジャム発生後の復帰時に、表示に基づいて再開ページを容易に選択することができる。具体的には、排紙部のジャムセンサ108を抜けきっていない記録紙から再開するか、抜け切っていない記録紙の次のページから再開するかを選択することができるようになる。   As described above, in this embodiment, the resume page is displayed in a selectable manner before returning after jam processing, accepts a user's selection input, and resumes the image forming operation based on the user's selection input. Thus, the user can easily select the resume page based on the display when returning after the jam occurs. More specifically, it is possible to select whether to restart from a recording sheet that has not passed through the jam sensor 108 of the paper discharge unit or to restart from the next page of the recording sheet that has not been completely removed.

次に本発明に関わる原稿読取装置の実施形態について説明する。
図10は、本発明の画像読取装置の一実施形態の構成例を説明するための図である。画像読取装置は、プラテンガラスからなる原稿台51a,51bを備えている。原稿台51a,51bの上側には自動原稿搬送装置60が配設され、原稿台51の下側にはスキャナ光学系50が配設される。
上記自動原稿搬送装置60は、図2に示す自動原稿搬送装置600と同様の機能を備え、図2に示す複写機に適用可能である。また上記スキャナ光学系50は、図2に示す画像読取装置と同様の機能を備え、図2に示す複写機に適用可能である。
Next, an embodiment of a document reading apparatus according to the present invention will be described.
FIG. 10 is a diagram for explaining a configuration example of an embodiment of the image reading apparatus of the present invention. The image reading apparatus includes document tables 51a and 51b made of platen glass. An automatic document feeder 60 is disposed above the document tables 51a and 51b, and a scanner optical system 50 is disposed below the document table 51.
The automatic document feeder 60 has the same function as the automatic document feeder 600 shown in FIG. 2, and can be applied to the copying machine shown in FIG. The scanner optical system 50 has the same function as the image reading apparatus shown in FIG. 2, and can be applied to the copying machine shown in FIG.

スキャナ光学系50は、原稿画像形成された記録紙(以下単に原稿とする)に対して光を照射する光源52、光電変換素子であるCCD55、原稿からの反射光をCCD55まで導く複数のミラー53、及び原稿からの反射光をCCD55上に結像させるスルーレンズ54を備えている。   The scanner optical system 50 includes a light source 52 that irradiates light onto a recording paper (hereinafter simply referred to as an original) on which an original image is formed, a CCD 55 that is a photoelectric conversion element, and a plurality of mirrors 53 that guide reflected light from the original to the CCD 55. And a through lens 54 that forms an image of reflected light from the document on the CCD 55.

自走原稿搬送装置60は、原稿台51を開放または閉塞する原稿カバーとして機能するように構成されており、原稿が積載される原稿トレイ61と、読取処理が施されて排出される原稿を収納する排紙トレイ62とを備えている。原稿トレイ61には、原稿の有無を検知するための原稿載置センサ77が設けられる。   The self-propelled document feeder 60 is configured to function as a document cover that opens or closes the document table 51, and stores a document tray 61 on which documents are stacked, and a document that is discharged after being subjected to a reading process. And a paper discharge tray 62. The document tray 61 is provided with a document placement sensor 77 for detecting the presence or absence of a document.

原稿トレイ61から送られた原稿が原稿読取位置を経由して排紙トレイ62に排紙されるまでの間には、原稿搬送路63が形成されている。原稿搬送路63には、その上流側(原稿トレイ61側)から、ピックアップローラ64、捌きローラ65、レジストローラ66、搬送ローラ67、及び排紙ローラ68の各ローラが配設されている。なお、ここで原稿読取位置とは、原稿搬送路63において原稿台51bに対向する位置であり、上述のスキャナ光学系50によって原稿の画像が読み取られる位置である。   A document conveyance path 63 is formed until the document sent from the document tray 61 is discharged to the discharge tray 62 via the document reading position. In the document transport path 63, a pickup roller 64, a separating roller 65, a registration roller 66, a transport roller 67, and a paper discharge roller 68 are arranged from the upstream side (document tray 61 side). Here, the document reading position is a position facing the document table 51b in the document conveyance path 63, and is a position where an image of the document is read by the scanner optical system 50 described above.

原稿搬送路63を挟んで捌きローラ65に対向する位置には、捌き板69が設けられている。また原稿搬送路63の捌きローラ65とレジストローラ66との間には、原稿の給紙状態を検出する給紙センサ124が配設されている。さらに、原稿搬送路63を挟んで原稿台51bの反対側には、読取処理が施される原稿を原稿台51bの方向に押さえつける原稿押さえ板72が設けられる。
また排紙ローラ68の近傍には、排出される原稿を中間トレイ74または排紙トレイ62のいずれかに選択的に案内するための中間トレイ用揺動板(切替ゲート)73が設けられている。
A separating plate 69 is provided at a position facing the separating roller 65 with the document conveying path 63 interposed therebetween. A paper feed sensor 124 for detecting the paper feed state is disposed between the separating roller 65 and the registration roller 66 in the document transport path 63. Further, a document pressing plate 72 that presses the document to be read in the direction of the document table 51b is provided on the opposite side of the document table 51b across the document conveyance path 63.
An intermediate tray swinging plate (switching gate) 73 for selectively guiding the discharged document to either the intermediate tray 74 or the paper discharge tray 62 is provided in the vicinity of the paper discharge roller 68. .

次に原稿読取装置における記録紙の搬送状態を説明する。原稿トレイ61に載置された原稿は、ピックアップローラ64によって原稿トレイ61から取り出され、ピックアップローラ64の下流側に配置された捌きローラ65及び捌き板69によって二重送りが防止されて1枚ずつ原稿搬送路63に送り出される。   Next, the conveyance state of the recording paper in the document reading apparatus will be described. The documents placed on the document tray 61 are taken out from the document tray 61 by the pickup roller 64, and double feeding is prevented by the separation roller 65 and the separation plate 69 arranged on the downstream side of the pickup roller 64 one by one. It is sent out to the document conveyance path 63.

原稿搬送路63上を搬送される原稿は、その先端と後端とが給紙センサ124によって検出される。そして、原稿の先端がレジストローラ66に当接した状態で原稿の搬送が一旦停止される。このように、原稿をレジストローラ66の設置位置で待機させることにより、原稿読取位置に記録紙を導くタイミングが調整される。   The leading edge and the trailing edge of the document conveyed on the document conveyance path 63 are detected by the paper feed sensor 124. Then, the conveyance of the document is temporarily stopped with the leading edge of the document being in contact with the registration roller 66. In this way, the timing for guiding the recording sheet to the document reading position is adjusted by waiting the document at the position where the registration roller 66 is installed.

そして原稿を原稿読取位置に導くタイミングになると、レジストローラ66が駆動され、斜め送り等が防止されつつ原稿が原稿読取位置に向けて搬送される。そして、原稿は原稿押さえ板72によって原稿台51bの方向に力を加えられつつ、上述のスキャナ光学系50によって画像データが読み取られる。   When the timing for guiding the document to the document reading position is reached, the registration roller 66 is driven, and the document is conveyed toward the document reading position while preventing oblique feeding and the like. Then, image data is read by the above-described scanner optical system 50 while a force is applied to the document by the document pressing plate 72 in the direction of the document table 51b.

原稿の片面のみの画像を読み取る場合(例えば片面画像形成処理)には、切替ゲート73は実線で示した位置にセットされる。この場合原稿搬送路63は、排紙トレイ62の方向に設定される。そして原稿読取位置で原稿画像が読み取られた原稿は、搬送ローラ67と排紙ローラ68とによって搬送され、排紙トレイ62上に排紙される。排紙ローラ68の後には、排紙部の原稿を検出するための排紙センサ125が配置されている。   When an image on only one side of a document is read (for example, single-sided image formation processing), the switching gate 73 is set at a position indicated by a solid line. In this case, the document transport path 63 is set in the direction of the paper discharge tray 62. Then, the document whose document image has been read at the document reading position is transported by the transport roller 67 and the discharge roller 68 and discharged onto the discharge tray 62. After the paper discharge roller 68, a paper discharge sensor 125 for detecting the original of the paper discharge unit is disposed.

一方、原稿の両面の画像を読み取る場合(例えば両面画像形成処理)、切替ゲート73は図10の点線で示す位置に切り替えられる。そして上記原稿読取位置でまず片面側の原稿画像が読み取られると、原稿は搬送ローラ67と排紙ローラ68によって排出される。そしてこのときに切替ゲート73によって原稿は中間トレイ74に導かれる。   On the other hand, when reading images on both sides of the document (for example, double-sided image forming processing), the switching gate 73 is switched to the position indicated by the dotted line in FIG. When a document image on one side is first read at the document reading position, the document is discharged by the transport roller 67 and the discharge roller 68. At this time, the document is guided to the intermediate tray 74 by the switching gate 73.

そして原稿の後端が排紙ローラ68に挾持されている状態で排紙ローラ68が停止・逆転し、原稿が反転搬送される。そして原稿は、分岐部76で再給紙搬送路75側に導かれ、給紙センサ124が配設された原稿搬送路63を進行する。さらに原稿トレイ61からの給紙時と同様に再びレジストローラ66によって搬送され、原稿読取位置で裏面側の原稿画像が読み取られる。   Then, with the trailing edge of the document held between the discharge rollers 68, the discharge rollers 68 stop and reversely rotate, and the document is conveyed in reverse. Then, the original is guided to the re-feed conveyance path 75 side by the branching section 76 and proceeds on the original conveyance path 63 in which the paper feed sensor 124 is provided. Further, similarly to the time of feeding from the document tray 61, the sheet is conveyed again by the registration roller 66, and the document image on the back side is read at the document reading position.

こうして両面の画像が読み取られた原稿は、搬送ローラ67及び排紙ローラ68によって排出される。このときに切替ゲート73は再び図9の実線位置に切り替えられる。これにより、両面の画像が読み取られた原稿は、排紙トレイ62上に排紙される。   The original on which the images on both sides are read in this manner is discharged by the transport roller 67 and the paper discharge roller 68. At this time, the switching gate 73 is again switched to the solid line position in FIG. As a result, the original from which the images on both sides are read is discharged onto the discharge tray 62.

図10に示す構成において、原稿トレイ61からピックアップローラ64,捌きローラ65、捌き板69、及び給紙センサ124を含む給紙機能を有する領域を給紙部121とする。また、中間トレイ74、切替ゲート73、排紙ローラ68,再給紙搬送路75を含む記録紙の反転機能を有する領域を原稿反転部120とする。さらにレジストローラ66、搬送ローラ67、排紙ローラ68、及び排紙センサ125含む排紙機能を有する領域を排紙部123とする。またスキャナ光学系50で画像が読み取られる原稿読取位置を含む搬送路上の領域を読取部122とする。また排紙トレイ62を含む領域を排紙トレイ部131とする。   In the configuration shown in FIG. 10, an area having a paper feeding function including the pickup roller 64, the paper roller 65, the paper board 69, and the paper feed sensor 124 from the document tray 61 is a paper feed unit 121. An area having a recording paper reversing function including the intermediate tray 74, the switching gate 73, the paper discharge roller 68, and the refeed conveyance path 75 is defined as a document reversing unit 120. Further, an area having a paper discharge function including the registration roller 66, the conveyance roller 67, the paper discharge roller 68, and the paper discharge sensor 125 is referred to as a paper discharge unit 123. An area on the conveyance path including a document reading position where an image is read by the scanner optical system 50 is defined as a reading unit 122. A region including the paper discharge tray 62 is referred to as a paper discharge tray unit 131.

本実施形態では、上記給紙部121と排紙部123とに対して原稿を検知するためのセンサ(給紙センサ124、排紙センサ125)とが設けられる。そしてこれらのセンサの検出結果に従って、搬送路上でジャムが発生したときに、そのジャムが発生した位置に従って原稿読取処理を再開するページをユーザ選択できるようにする。   In the present embodiment, the paper feed unit 121 and the paper discharge unit 123 are provided with sensors (paper feed sensor 124 and paper discharge sensor 125) for detecting a document. According to the detection results of these sensors, when a jam occurs on the conveyance path, the user can select a page on which the document reading process is resumed according to the position where the jam has occurred.

図11は、本発明の原稿読取装置の一実施形態を説明するためのブロック図である。
原稿読取装置は、原稿を給紙するための給紙部121、原稿の画像を読み取るための読取部122、画像読取済の原稿を排出するための排紙部123、排紙された原稿を貯める排紙トレイ部131、及び両面画像読取時に原稿を反転させて再給紙させる原稿反転部120を備えている。
FIG. 11 is a block diagram for explaining an embodiment of the document reading apparatus of the present invention.
The document reading device includes a paper feeding unit 121 for feeding a document, a reading unit 122 for reading an image of the document, a paper discharge unit 123 for discharging the image-read original, and a discharged document. A paper discharge tray unit 131 and a document reversing unit 120 that reverses and re-feeds the document when reading a double-sided image are provided.

上記の給紙部121から排紙部123までを総称として搬送部という。搬送部のうち、給紙部121と排紙部123には、上記の記録紙検出用のセンサ(給紙センサ124、排紙センサ125)がそれぞれ設けられている。これら記録紙検出用のセンサによって、記録紙のジャム検出が可能となる。   The paper feeding unit 121 to the paper discharge unit 123 are collectively referred to as a conveyance unit. Among the transport units, the paper feed unit 121 and the paper discharge unit 123 are provided with the above-described recording paper detection sensors (the paper feed sensor 124 and the paper discharge sensor 125). With these recording paper detection sensors, it is possible to detect a jam in the recording paper.

また制御に関する構成としては、搬送部の搬送機構(給紙部121,排紙部123)及び給紙センサ124、排紙センサ125を制御する搬送制御部126、読取部122を制御するための読取制御部127、読み取った画像を記憶する画像記憶部128、現在の読取ページを記憶する現状ページ記憶部129、及びユーザが操作を行う操作表示部130が備えられている。操作表示部130は、例えば液晶表示装置とタッチパネルとにより構成することができる。操作表示部130を、表示画面による表示部と、ユーザによる入力操作が可能なキーやボタン等の操作部とに分離して構成してもよい。
なお上記読取制御部127は、搬送部に含まれる読取部とともに、上記スキャナ光学系を含む画像読取装置の読取動作を制御するものとする。
Further, as a configuration related to the control, a transport mechanism (paper feeding unit 121, paper discharge unit 123) and a paper feed sensor 124 of the transport unit, a transport control unit 126 for controlling the paper discharge sensor 125, and a reading for controlling the reading unit 122. A control unit 127, an image storage unit 128 that stores the read image, a current page storage unit 129 that stores the current read page, and an operation display unit 130 that is operated by the user are provided. The operation display unit 130 can be composed of, for example, a liquid crystal display device and a touch panel. The operation display unit 130 may be configured to be divided into a display unit using a display screen and an operation unit such as a key or button that can be input by the user.
The reading control unit 127 controls the reading operation of the image reading apparatus including the scanner optical system together with the reading unit included in the transport unit.

給紙センサ124及び排紙センサ125は、原稿搬送路上で原稿の位置を検出するとともに、ジャムの発生箇所を特定することを目的として設けられるものである。これら給紙センサ124及び排紙センサ125は、ジャム時に搬送路上に原稿が残っている場合、その状態を示すジャム検知信号を搬送制御部126に通知する。   The paper feed sensor 124 and the paper discharge sensor 125 are provided for the purpose of detecting the position of the original on the original transport path and identifying the location where the jam has occurred. The paper feed sensor 124 and the paper discharge sensor 125 notify the conveyance control unit 126 of a jam detection signal indicating the state when a document remains on the conveyance path during a jam.

上記実施形態の構成例において、搬送制御部126は本発明の制御手段に該当し、給紙センサ124及び排紙センサ125は本発明のジャム検知手段に該当する。また操作表示部130は、本発明の操作入力手段に該当する。   In the configuration example of the above embodiment, the transport control unit 126 corresponds to the control unit of the present invention, and the paper feed sensor 124 and the paper discharge sensor 125 correspond to the jam detection unit of the present invention. The operation display unit 130 corresponds to the operation input unit of the present invention.

図12は、原稿読取装置におけるジャム時の処理例について説明するためのフローチャートで、片面読取動作のスタートから終了までの処理例を示すものである。
原稿読取動作がスタートすると、まず搬送制御部126は、現状ページ記憶部129に初期値として1を記憶し(ステップS71)、給紙部121で原稿を1枚給紙して搬送を行う(ステップS72)。そして搬送制御部126は、読取制御部127に対して読取制御を開始させる信号を送る(ステップS73)。
FIG. 12 is a flowchart for explaining a processing example at the time of jam in the document reading apparatus, and shows a processing example from the start to the end of the single-sided reading operation.
When the document reading operation starts, first, the transport control unit 126 stores 1 as an initial value in the current page storage unit 129 (step S71), and feeds one document by the sheet feeding unit 121 to be transported (step S71). S72). Then, the conveyance control unit 126 sends a signal for starting the reading control to the reading control unit 127 (step S73).

給紙部121でジャムした場合(ステップS74−YES)、後述のジャム処理Cを行って(ステップS77)、原稿読取処理を再開する(ステップS79)。ここでは、給紙センサ124の検出位置に原稿の先端が所定時間内に到達しない場合や、給紙センサ124の検出位置で原稿の後端が所定時間内に抜けて行かない場合にジャムがあったものと判断できる。   If a jam has occurred in the paper feed unit 121 (step S74-YES), a jam process C described later is performed (step S77), and the document reading process is resumed (step S79). Here, a jam occurs when the leading edge of the document does not reach the detection position of the paper feed sensor 124 within a predetermined time, or when the trailing edge of the document does not come out within the predetermined time at the detection position of the paper feed sensor 124. Can be judged.

原稿が給紙部121でジャムすることなく排紙部123に到達した場合(ステップS74−NO)、排紙部123でジャムしたかどうかを判別する(ステップS75)。排紙部123でジャムしなかった場合には、搬送制御部126は、読取が完了したかどうかを判断する(ステップS76)。読み取りが完了していなければ、搬送制御部126は、現状ページ記憶部129の値nに1を加えて(ステップS80)、次のページの原稿読取に向けて前述の給紙作業へと移る(ステップS72)。   When the original reaches the paper discharge unit 123 without jamming at the paper supply unit 121 (step S74—NO), it is determined whether or not the original has jammed at the paper discharge unit 123 (step S75). If the paper discharge unit 123 does not jam, the conveyance control unit 126 determines whether the reading is completed (step S76). If the reading is not completed, the conveyance control unit 126 adds 1 to the value n of the current page storage unit 129 (step S80), and proceeds to the above-described paper feeding operation for reading the next page of the document (step S80). Step S72).

また記録紙が給紙部121でジャムすることなく排紙部123へ到達した後、排紙部123でジャムした場合(ステップS75−YES)、後述のジャム処理Dを行って(ステップS78)、原稿読取処理を再開する(ステップS79)。ここでは、排紙部123の排紙センサ125に原稿の先端が所定時間内に到達しない場合や、排紙センサ125の検出位置で原稿の後端が所定時間内に抜けていかないとき、排紙部123でジャムがあったものと判断することができる。   If the recording paper jams at the paper discharge unit 123 after reaching the paper discharge unit 123 without jamming at the paper feed unit 121 (step S75-YES), a jam processing D described later is performed (step S78). The document reading process is resumed (step S79). Here, when the leading edge of the document does not reach the paper discharge sensor 125 of the paper discharge unit 123 within a predetermined time, or when the trailing edge of the document does not come out within the predetermined time at the detection position of the paper discharge sensor 125, the paper discharge is performed. It can be determined that a jam has occurred in the section 123.

図13は、上記ジャム処理Cの動作を説明するためのフローチャートである。上記図12のフローチャートに従ってジャム処理Cを実行する場合、原稿読取装置は安全の為に駆動を停止し(ステップS81)、その後ユーザによるジャム復帰作業完了を待つ待機状態となる(ステップS82)。そして原稿読取装置のカバーの開閉が行われた場合、ジャム復帰作業が完了したものと判断し(ステップS83−YES)、原稿読取装置内にジャム原稿が残っていないか確認する(ステップS84)。   FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the jam processing C. When the jam processing C is executed in accordance with the flowchart of FIG. 12, the document reading apparatus stops driving for safety (step S81), and then waits for the user to complete the jam recovery operation (step S82). When the cover of the document reading device is opened / closed, it is determined that the jam recovery operation has been completed (step S83-YES), and it is confirmed whether or not a jammed document remains in the document reading device (step S84).

原稿読取装置内にジャム原稿が残っている場合(ステップS84−NO)、前述の待機状態となり、ジャム復帰作業完了を待つ(ステップS82)。また原稿読取装置内にジャム原稿が無い場合(ステップS84−YES)、ジャム復帰作業が完了したものと判断し、原稿データnをクリアして、前述の給紙部121で1枚給紙を行う処理から原稿読取を再開する(図12のステップS72)。   If a jammed document remains in the document reading device (NO in step S84), the standby state described above is entered, and the completion of the jam recovery operation is awaited (step S82). If there is no jammed document in the document reading device (YES in step S84), it is determined that the jam recovery operation is completed, the document data n is cleared, and the sheet feeding unit 121 feeds one sheet. The document reading is restarted from the processing (step S72 in FIG. 12).

図14は、上記ジャム処理Dの動作を説明するためのフローチャートである。
上記図12のフローチャートに従ってジャム処理Dを実行する場合、原稿読取装置は安全の為に駆動を停止し(ステップS91)、その後上述のジャム処理Cと同様にユーザのジャム復帰作業完了を待つ待機状態となる(ステップS92)。
FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of the jam processing D.
When the jam processing D is executed according to the flowchart of FIG. 12, the document reading apparatus stops driving for safety (step S91), and then waits for the user to complete the jam recovery operation in the same manner as the above-described jam processing C. (Step S92).

そして原稿読取装置のカバーの開閉が行われた場合、ジャム復帰作業が完了したものと判断し(ステップS93−YES)、原稿読取装置内にジャム原稿が残っていないか確認する(ステップS94)。
原稿読取装置内にジャム原稿が残っている場合(ステップS94−NO)、前述の待機状態となり、ジャム復帰作業完了を待つ(ステップS92)。また原稿読取装置内にジャム原稿が無い場合(ステップS94−YES)、ジャム復帰作業が完了したものと判断し、搬送制御部126は、操作表示部130に原稿読取再開ページを選択させる表示を行ってユーザの入力を待つ(ステップS95)。
If the cover of the document reading device is opened and closed, it is determined that the jam recovery operation has been completed (step S93-YES), and it is confirmed whether or not a jammed document remains in the document reading device (step S94).
If a jammed document remains in the document reading device (NO in step S94), the standby state described above is entered, and the completion of the jam recovery operation is awaited (step S92). If there is no jammed document in the document reading device (YES in step S94), it is determined that the jam recovery operation has been completed, and the conveyance control unit 126 performs a display for causing the operation display unit 130 to select a document reading resume page. And waits for user input (step S95).

ユーザが、排紙部123の原稿のページから原稿読取処理を再開することを選択した場合(ステップS96−YES)、現状ページ記憶部129の原稿データの値nをクリアし、前述の給紙作業へと移る(図12のステップS72)。またユーザが、排紙部123の原稿からの画像読取再開を選択しなかった場合(ステップS96−NO)、値nに1を加えた後(ステップS98)、前述の給紙作業へと移る(図12のステップS72)。   When the user selects to restart the document reading process from the document page of the paper discharge unit 123 (YES in step S96), the value n of the document data in the current page storage unit 129 is cleared, and the above-described paper feeding operation is performed. (Step S72 in FIG. 12). Further, when the user does not select the resumption of image reading from the original of the paper discharge unit 123 (step S96-NO), after adding 1 to the value n (step S98), the process proceeds to the paper feeding operation described above (step S98). Step S72 in FIG. 12).

図15及び図16は、両面原稿読取動作のスタートから終了までを示すフローチャートである。原稿読取動作がスタートすると、まず搬送制御部126は、現状ページ記憶部129に初期値として1を記憶し(ステップS101)、給紙部121で原稿を1枚給紙して搬送を行う(ステップS102)。そして搬送制御部126は、読取制御部127に対して読取制御を開始させる信号を送り(ステップS103)、切替ゲート73の切替制御を行う(ステップS104)。ここでは、ゲート73が時計回り方向に回動するように制御し、図10の点線の位置から実線の位置となるようにゲート73の位置を制御する。   15 and 16 are flowcharts showing the start and end of the double-sided document reading operation. When the document reading operation starts, first, the transport control unit 126 stores 1 as an initial value in the current page storage unit 129 (step S101), and feeds one sheet of document by the sheet feeding unit 121 to perform transport (step S101). S102). Then, the conveyance control unit 126 sends a signal for starting reading control to the reading control unit 127 (step S103), and performs switching control of the switching gate 73 (step S104). Here, the gate 73 is controlled to rotate in the clockwise direction, and the position of the gate 73 is controlled so as to be the position of the solid line from the position of the dotted line in FIG.

そして給紙部121でジャムした場合(ステップS105−YES)、後述のジャム処理Cを行って(ステップS115)、原稿読取処理を再開する(ステップS122)。ここでは、排紙部123の排紙センサ125に原稿の先端が所定時間内に到達しない場合や、排紙センサ125の検出位置で原稿の後端が所定時間内に抜けていかないとき、排紙部123でジャムがあったものと判断することができる。   If a jam has occurred in the paper feed unit 121 (step S105-YES), a jam process C described later is performed (step S115), and the document reading process is resumed (step S122). Here, when the leading edge of the document does not reach the paper discharge sensor 125 of the paper discharge unit 123 within a predetermined time, or when the trailing edge of the document does not come out within the predetermined time at the detection position of the paper discharge sensor 125, the paper discharge is performed. It can be determined that a jam has occurred in the section 123.

また原稿が給紙部121でジャムすることなく排紙部123へ到達した場合(ステップS105−NO)、搬送制御部126は原稿の読取が完了したかどうかを判別する(ステップS106)。ここでは、原稿トレイ61に設けられた原稿載置センサ77が、原稿トレイ61上に原稿が無いことを検出したときに、原稿の読取が完了したものと判断する。   If the original reaches the paper discharge unit 123 without jamming by the paper supply unit 121 (NO in step S105), the conveyance control unit 126 determines whether the reading of the original is completed (step S106). Here, when the document placement sensor 77 provided on the document tray 61 detects that there is no document on the document tray 61, it is determined that the document reading is completed.

原稿の読取が完了し(ステップS106−YES)、かつ排紙部123でジャムしなかった場合(ステップS116−NO)、全ページの原稿読取を完了したものと判断し、原稿読取動作を終了する。逆に原稿の読取が完了し(ステップS106−YES)、かつ排紙部123でジャムした場合(ステップS116−YES)、前述のジャム処理Dを行って(ステップS117)、原稿読取処理を再開する(ステップS122)。   When the reading of the original is completed (step S106-YES) and the paper discharge unit 123 has not jammed (step S116-NO), it is determined that the reading of all pages has been completed, and the original reading operation is terminated. . On the contrary, when the reading of the original is completed (step S106-YES) and the paper discharge unit 123 has jammed (step S116-YES), the above-described jam processing D is performed (step S117), and the original reading process is resumed. (Step S122).

上記ステップS106で読取が完了していない場合、さらに給紙部121からの給紙かどうかを判別する(ステップS107)。給紙部121からの給紙ではなく(ステップS107−NO)、排紙部123でジャムした場合(ステップS118−YES)、前述のジャム処理Dを行って(ステップS117)、原稿読取処理を再開する(ステップS122)。給紙部121からの給紙ではないことは、中間トレイ74から再給紙搬送路75を通って給紙された裏面読取用の原稿であることを示す。   If the reading is not completed in step S106, it is further determined whether or not the paper is fed from the paper feeding unit 121 (step S107). If the paper is not fed from the paper feed unit 121 (step S107-NO) and jammed in the paper discharge unit 123 (step S118-YES), the above-described jam processing D is performed (step S117), and the document reading process is resumed. (Step S122). The fact that the paper is not fed from the paper feed unit 121 indicates that the original is for back side reading fed from the intermediate tray 74 through the refeed conveyance path 75.

逆に給紙部121からの給紙ではなく(ステップS107−NO)、排紙部123でジャムしなかった場合(S118−NO)、nページ目の読取を完了したものと判断し、値nに1を加えて(ステップS119)、次ページの画像読取に向けて前述の給紙作業へと移る(ステップS102)。   Conversely, if the paper is not fed from the paper feeding unit 121 (step S107—NO) and the paper ejection unit 123 has not jammed (S118—NO), it is determined that reading of the nth page has been completed, and the value n 1 is added (step S119), and the above-described paper feeding operation is started for reading the next page image (step S102).

上記ステップS107で給紙部121からの給紙である場合、表面読取用の原稿であるため、原稿を再給紙搬送路75へ搬送させるために、切替ゲート73と排紙ローラ68とを利用して原稿のスイッチバックを行う。具体的には、切替ゲート73を図10の点線の位置に設定した状態で、原稿後端が分岐部76を通過するのを待ち(ステップS108)、原稿後端が分岐部76を通過した後に排紙ローラ68を逆転させて原稿を再給紙搬送路75の方向に導く(ステップS109)。   If the paper is fed from the paper feeding unit 121 in step S107, the original is for front side reading, and the switching gate 73 and the paper discharge roller 68 are used to transport the original to the refeed conveyance path 75. Then, switch back the document. Specifically, in a state where the switching gate 73 is set to the position of the dotted line in FIG. 10, it waits for the trailing edge of the document to pass the branching portion 76 (step S108), and after the trailing edge of the document has passed the branching portion 76. The paper discharge roller 68 is reversed to guide the original in the direction of the refeed conveyance path 75 (step S109).

そして、再給紙搬送路75に送られる原稿の後端が排紙ローラ68を通過するのを待ち(ステップS110)、切替ゲート73を反時計回り回転させて図10の実線位置(排紙方向)になるように切り替える(ステップS111)。そして、原稿が再給紙搬送路75を通過して裏面の画像が読み取られた後、再度排紙ローラ68を正転させて原稿を排紙トレイ62に排紙する(ステップS112)。   Then, it waits for the trailing edge of the document sent to the refeed conveyance path 75 to pass the paper discharge roller 68 (step S110), and the switching gate 73 is rotated counterclockwise to indicate the position indicated by the solid line in FIG. (Step S111). Then, after the original passes through the re-feed conveyance path 75 and the image on the back side is read, the paper discharge roller 68 is rotated forward again to discharge the original to the paper discharge tray 62 (step S112).

このとき排紙部123で原稿がジャムした場合(ステップS113−YES)、前述のジャム処理Cを行って(ステップS120)、印刷処理を再開する(ステップS121)。また排紙部123でジャムしなかった場合(ステップS113−NO)、nページ目の原稿読取が完了したものと判断し、値nに1を加えて(ステップS114)、次ページの印刷に向けて再給紙搬送路を通して給紙部121へ原稿を搬送させる。   At this time, if the original is jammed in the paper discharge unit 123 (step S113: YES), the above-described jam processing C is performed (step S120), and the printing process is resumed (step S121). If the paper discharge unit 123 does not jam (step S113-NO), it is determined that the original reading of the nth page is completed, and 1 is added to the value n (step S114), and the next page is printed. Then, the document is conveyed to the sheet feeding unit 121 through the refeed conveyance path.

図17は、読取制御部の制御の一例を説明するためのフローチャートである。まず給紙センサ124が原稿先端を検知したかどうかを監視する(ステップS131)。そして給紙センサ124が原稿の先端を検知したときに、原稿読取位置に原稿が搬送されるまで待ち(ステップS132)、原稿読取位置に原稿が搬送されたときに原稿の読取処理を行う(ステップS133)。そして所定時間が経過するまで原稿読取処理を続行し(ステップS134,S133)、所定時間経過した後に原稿読制御を終了する。   FIG. 17 is a flowchart for explaining an example of the control of the reading control unit. First, it is monitored whether the paper feed sensor 124 has detected the leading edge of the document (step S131). When the paper feed sensor 124 detects the leading edge of the document, it waits until the document is conveyed to the document reading position (step S132). When the document is conveyed to the document reading position, the document reading process is performed (step S132). S133). Then, the document reading process is continued until a predetermined time elapses (steps S134 and S133), and the document reading control is ended after the predetermined time elapses.

図18は、原稿読取処理を再開するときに、操作表示部で原稿読取処理ページを選択させるときの表示例を示す図である。
本実施形態の原稿読取装置は、上述のフローチャートにて説明したように、排紙部123で原稿がジャムしたときに限って、操作表示部130に対して原稿読取の再開ページを選択させる表示を行う。そしてその表示に対するユーザ入力に従って、原稿読取を再開するページを決定する。この原稿読取の再開ページを選択させるための表示は、上記図14のステップS95で実施される。
FIG. 18 is a diagram illustrating a display example when the manuscript reading process page is selected on the operation display unit when the manuscript reading process is resumed.
As described with reference to the above-described flowchart, the document reading apparatus according to the present exemplary embodiment displays a display for causing the operation display unit 130 to select a document reading restart page only when the document is jammed in the paper discharge unit 123. Do. Then, according to the user input for the display, the page on which the document reading is resumed is determined. The display for selecting the document reading restart page is performed in step S95 in FIG.

操作表示部130には、ジャムが発生したときに読み取った原稿の画像ページ(nページ)が表示される。図18(A)は、nページの原稿画像を正常に読み取ることができたときの表示例を示し、図18(B)は、nページの原稿画像の全てを正常に読み取ることができなかったときの表示例(原稿の下側1/3の領域が読み取られていない)を示している。
ユーザは、操作表示部130に表示された画像ページを確認し、例えば図18(A)のようにそのページの原稿読取が完了してれば、“NO”を選択入力し、画像読取を次のページ(n+1)から再開させる。
一方、例えば図18(B)のように、そのページの原稿読取が完全に完了していない場合には、“YES”を選択入力し、再度nページから画像読取を再開させる。
このような表示により、ユーザは、所定の操作手段(操作パネル等)を操作することによって任意の再開ページを選択することができる。
The operation display unit 130 displays an image page (n pages) of a document read when a jam occurs. FIG. 18A shows a display example when an n-page original image can be read normally, and FIG. 18B shows that all the n-page original images cannot be read normally. A display example is shown (the lower 1/3 area of the original is not read).
The user confirms the image page displayed on the operation display unit 130, and, for example, when the document reading of the page is completed as shown in FIG. From page (n + 1).
On the other hand, for example, as shown in FIG. 18B, when the document reading of the page is not completely completed, “YES” is selected and input, and the image reading is restarted from page n again.
With such display, the user can select an arbitrary resume page by operating a predetermined operation means (operation panel or the like).

上記の例では、操作表示部130に表示する画像ページは、すでに原稿の画像データが読み取られたページである。すなわち、操作表示部130に表示する画像ページは、最後に読み取った画像ページが表示可能である。   In the above example, the image page displayed on the operation display unit 130 is a page from which the image data of the document has already been read. That is, as the image page displayed on the operation display unit 130, the image page read last can be displayed.

このような読取画像データを表示させることにより、ユーザは、原稿を全て正常に読み取ることができたか、読取が完了していないかを判別することができ、その判別結果に基づいて、排紙部123を抜けきっていない原稿の再読取を行うか、次のページから再読取を行うかを選択することができる。   By displaying such read image data, the user can determine whether all the originals have been normally read or whether the reading has not been completed. Based on the determination result, the paper discharge unit It is possible to select whether to re-read a document that has not passed through 123 or to re-read from the next page.

なお上記のようなユーザ選択画面は、上記図18のような例のみならず、前述した図9のように、選択可能なページ画像を1画面内に並べて表示し、その表示画面からユーザが任意の原稿読取再開ページを選択できるようにしてもよく、その画面の表示形式を限定するものではない。   Note that the user selection screen as described above is not limited to the example shown in FIG. 18 described above, and as shown in FIG. 9 described above, selectable page images are displayed side by side within one screen, and the user can arbitrarily select from the display screen. The original reading resume page may be selected, and the display format of the screen is not limited.

上記のように、本実施形態では、ジャム処理後の復帰前に原稿読取の再開ページを選択可能に表示し、ユーザの選択入力を受け付け、そのユーザの選択入力に基づいて原稿読取動作を再開する。これによりユーザは、ジャム発生後の復帰時に、表示に基づいて再開ページを容易に選択することができる。具体的には、排紙部123の排紙センサ125を抜けきっていない原稿から再開するか、抜け切っていない原稿の次のページから再開するかを選択することができるようになる。   As described above, in the present embodiment, a document reading restart page is displayed in a selectable manner before returning after jamming processing, accepts a user's selection input, and resumes the document reading operation based on the user's selection input. . Thus, the user can easily select the resume page based on the display when returning after the jam occurs. Specifically, it is possible to select whether to resume from a document that has not passed through the paper ejection sensor 125 of the paper ejection unit 123 or to resume from the next page of the document that has not been completely removed.

本発明の画像形成装置の一実施形態の構成例を説明するための図である。1 is a diagram for explaining a configuration example of an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 図1に示す画像形成装置を使用した複写機の構成例を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a configuration example of a copying machine using the image forming apparatus shown in FIG. 1. 本発明の画像形成装置が適用される複写機の一実施形態を説明するためのブロック図である。1 is a block diagram for explaining an embodiment of a copying machine to which an image forming apparatus of the present invention is applied. 複写機におけるジャム時の処理例について説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a processing example when a jam occurs in the copying machine. 本発明の実施形態に関るジャム処理Aの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the jam process A concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態に関るジャム処理Bの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the jam process B regarding embodiment of this invention. 複写機において両面印刷動作のスタートから終了までを説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining from the start to the end of a double-sided printing operation in a copying machine. 複写機において両面印刷動作のスタートから終了までを説明するためのフローチャートで、図7に続く図である。FIG. 8 is a flowchart for explaining from the start to the end of the double-sided printing operation in the copying machine, following FIG. 7. 操作表示部で印刷再開ページを選択させるときの表示例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a display example when a print resume page is selected on the operation display unit. 本発明の画像読取装置の一実施形態の構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structural example of one Embodiment of the image reading apparatus of this invention. 本発明の原稿読取装置の一実施形態を説明するためのブロック図である。1 is a block diagram for explaining an embodiment of a document reading apparatus of the present invention. FIG. 原稿読取装置におけるジャム時の処理例について説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a processing example when a jam occurs in the document reading apparatus. 本発明の実施形態に関るジャム処理Cの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the jam process C regarding embodiment of this invention. 本発明の実施形態に関るジャム処理Dの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the jam process D concerning embodiment of this invention. 両面原稿読取動作のスタートから終了までを説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining from the start to the end of a double-sided document reading operation. 両面原稿読取動作のスタートから終了までを説明するためのフローチャートで、図15に続く図である。FIG. 16 is a flowchart for explaining from the start to the end of the double-sided document reading operation, and is a diagram continued from FIG. 15. 読取制御部の制御の一例を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an example of control of a reading control unit. 原稿読取処理を再開するときに、操作表示部で原稿読取処理ページを選択させるときの表示例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a display example when a manuscript reading process page is selected on the operation display unit when the manuscript reading process is resumed.

符号の説明Explanation of symbols

1…光走査ユニット、2…現像ユニット、3…感光体ドラム、4…クリーニングユニット、5…帯電手段、6…転写手段、7…除電ランプ、8…定着装置、8a…定着ローラ、8b…加圧ローラ、9…切替ゲート、10…供給トレイ、11…電源装置、12…制御部、13…現像剤補給容器、14…記録紙受口、15…拡張記録紙受け入れ部、16…ピックアップローラ、17…レジストローラ、18…搬送ローラ、19…反転ローラ、20…積載トレイ、21…ピックアップローラ、22…捌きローラ、31,32,33…記録紙供給部、34…記録紙排出部、41…記録紙供給部、42…記録紙排出部、50…スキャナ光学系、51,51a,51b…原稿台、52…光源、53…ミラー、54…スルーレンズ、55…CCD、60…自動原稿搬送装置、61…原稿トレイ、62…排紙トレイ、63…原稿搬送路、64…ピックアップローラ、65…捌きローラ、66…レジストローラ、67…搬送ローラ、68…排紙ローラ、69…捌き板、71…回動支点、72…原稿押さえ板、73…切替ゲート、74…中間トレイ、75…再給紙搬送路、76…分岐部、77…原稿載置センサ、81…第1記録紙排出部、82…第2記録紙排出部、83…受け取り搬送部、100…画像形成装置、101…給紙部、102…印刷部、103…排紙部、104…排紙トレイ部、105…用紙反転部、106,107,108…ジャム検知セン、109…制御部、110…画像記憶部、111…現状ページ記憶部、112…操作表示部、120…原稿反転部、121…給紙部、122…読取部、123…排紙部、124…給紙センサ、125…排紙センサ、126…搬送制御部、127…読取制御部、128…画像記憶部、129…現状ページ記憶部、130…操作表示部、131…排紙トレイ部、200…記録紙再供給搬送装置、300…第1記録紙供給装置、400…第2記録紙供給装置、500…画像読取装置、600…自動原稿搬送装置、700…中継搬送装置、800…後処理装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical scanning unit, 2 ... Development unit, 3 ... Photoconductor drum, 4 ... Cleaning unit, 5 ... Charging means, 6 ... Transfer means, 7 ... Static elimination lamp, 8 ... Fixing device, 8a ... Fixing roller, 8b ... Addition Pressure roller, 9 ... switching gate, 10 ... supply tray, 11 ... power supply, 12 ... control unit, 13 ... developer supply container, 14 ... recording paper receiving port, 15 ... extended recording paper receiving unit, 16 ... pick-up roller, DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 ... Registration roller, 18 ... Conveyance roller, 19 ... Reverse roller, 20 ... Stacking tray, 21 ... Pick-up roller, 22 ... Rolling roller, 31, 32, 33 ... Recording paper supply part, 34 ... Recording paper discharge part, 41 ... Recording paper supply unit, 42 ... Recording paper discharge unit, 50 ... Scanner optical system, 51, 51a, 51b ... Original plate, 52 ... Light source, 53 ... Mirror, 54 ... Through lens, 55 ... CCD, 60 ... Auto Document transport device 61 ... Document tray, 62 ... Paper discharge tray, 63 ... Document transport path, 64 ... Pickup roller, 65 ... Separation roller, 66 ... Registration roller, 67 ... Conveyance roller, 68 ... Paper discharge roller, 69 ... Paper Plate 71 71 Rotation fulcrum 72 72 Document pressing plate 73 Switching gate 74 74 Intermediate tray 75 Refeed conveyance path 76 Branching unit 77 Document placement sensor 81 First recording paper Ejection unit, 82 ... second recording paper ejection unit, 83 ... receiving and conveying unit, 100 ... image forming apparatus, 101 ... paper feeding unit, 102 ... printing unit, 103 ... paper ejection unit, 104 ... paper ejection tray unit, 105 ... Paper reversing unit 106, 107, 108 Jam detection sensor 109 109 Control unit 110 Image storage unit 111 Current page storage unit 112 Operation display unit 120 Document reversing unit 121 Paper feeding unit 122 ... Reading , 123 ... paper discharge unit, 124 ... paper feed sensor, 125 ... paper discharge sensor, 126 ... transport control unit, 127 ... reading control unit, 128 ... image storage unit, 129 ... current page storage unit, 130 ... operation display unit, 131: paper discharge tray unit, 200: recording paper refeeding and conveying device, 300 ... first recording paper feeding device, 400 ... second recording paper feeding device, 500 ... image reading device, 600 ... automatic document conveying device, 700 ... relay Conveying device, 800... Post-processing device.

Claims (15)

複数ページの画像データを記録材に連続的に画像形成して出力する画像形成装置において、該画像形成装置は、該画像形成装置の動作の制御を行う制御手段と、前記記録材の搬送路におけるジャムを検知するジャム検知手段と、ユーザ操作を受け付ける操作入力手段とを備え、
前記制御手段は、画像形成動作中に前記ジャム検知手段によりジャムが検知され、ジャム処理が行われて前記画像形成動作が復帰する際、前記操作入力手段による操作により選択されたページから画像形成動作を再開することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that continuously forms and outputs a plurality of pages of image data on a recording material, the image forming apparatus includes: a control unit that controls operation of the image forming apparatus; and a conveyance path of the recording material A jam detecting means for detecting a jam and an operation input means for accepting a user operation;
When the jam is detected by the jam detecting unit during the image forming operation and the jam processing is performed and the image forming operation is restored, the control unit performs the image forming operation from the page selected by the operation by the operation input unit. Resuming the image forming apparatus.
請求項1に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記ジャム検知手段により検知されたジャムの発生箇所が、予め定めた特定の発生箇所である場合にのみ、前記画像形成動作を再開するページを選択可能とすることを特徴とする画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit resumes the image forming operation only when a jam occurrence point detected by the jam detection unit is a predetermined specific occurrence point. An image forming apparatus capable of selecting a page. 請求項2に記載の画像形成装置において、前記特定の発生箇所は、前記記録材を前記画像形成装置から排紙する排紙ローラ近傍に設けられた前記ジャム検知手段の設置位置であることを特徴とする画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the specific occurrence location is an installation position of the jam detection unit provided in the vicinity of a paper discharge roller for discharging the recording material from the image forming apparatus. An image forming apparatus. 請求項1に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記選択可能なページの選択肢を画像形成させる全ページの画像データから抽出することを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit extracts the selectable page options from image data of all pages on which image formation is performed. 請求項1に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成動作の工程が、予め定めた特定の動作時である場合にのみ、前記画像形成動作を再開するページを選択可能とすることを特徴とする画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit can select a page on which the image forming operation is resumed only when the step of the image forming operation is a predetermined specific operation. An image forming apparatus. 請求項5に記載の画像形成装置において、前記特定の動作時は、記録材の片面のみに画像形成する片面画像形成時、または記録材の表面及び裏面に順次画像形成するときの裏面への画像形成時であることを特徴とする画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein during the specific operation, an image is formed on a back surface when an image is formed on only one surface of a recording material, or when images are sequentially formed on the front surface and the back surface of the recording material. An image forming apparatus characterized by being in formation. 原稿画像が形成された記録紙を自動的に搬送し、該原稿画像の画像データを読み取る原稿読取装置において、該原稿読取装置は、該原稿読取装置の動作の制御を行う制御手段と、前記記録材の搬送路におけるジャムを検知するジャム検知手段と、ユーザ操作を受け付ける操作入力手段とを備え、
前記制御手段は、原稿読取動作中に前記ジャム検知手段によりジャムが検知され、ジャム処理が行われて前記原稿読取動作が復帰する際、前記操作入力手段による操作により選択されたページから原稿読取動作を再開することを特徴とする原稿読取装置。
In a document reading device that automatically conveys recording paper on which a document image is formed and reads image data of the document image, the document reading device includes control means for controlling the operation of the document reading device, and the recording A jam detecting means for detecting a jam in the material conveyance path, and an operation input means for accepting a user operation,
When the jam detection unit detects a jam during the document reading operation and the jam processing is performed and the document reading operation is restored, the control unit reads the document from the page selected by the operation input unit. A document reading apparatus characterized by resuming.
請求項7に記載の原稿読取装置において、前記制御手段は、前記ジャム検知手段により検知されたジャムの発生箇所が、予め定めた特定の発生箇所である場合にのみ、前記原稿読取動作を再開するページを選択可能とすることを特徴とする原稿読取装置。   8. The document reading apparatus according to claim 7, wherein the control unit resumes the document reading operation only when a jam occurrence point detected by the jam detection unit is a predetermined specific occurrence point. A document reading apparatus characterized in that a page can be selected. 請求項8に記載の原稿読取装置において、前記特定の発生箇所は、前記記録材を前記原稿読取置から排紙するための排紙ローラ近傍に設けられた前記ジャム検知手段の設置位置であることを特徴とする原稿読取装置。   9. The document reading apparatus according to claim 8, wherein the specific occurrence location is an installation position of the jam detection means provided in the vicinity of a paper discharge roller for discharging the recording material from the document reading device. A document reading apparatus characterized by the above. 請求項9に記載の原稿読取装置において、前記制御手段は、前記原稿読取動作を再開するページとして、前記ジャムが発生する前に最後に読み取ったページを選択可能とすることを特徴とする原稿読取装置。   10. The document reading apparatus according to claim 9, wherein the control unit can select a page read last before the jam occurs as a page for restarting the document reading operation. apparatus. 請求項7に記載の原稿読取装置において、前記制御手段は、前記原稿読取動作の工程が、予め定めた特定の動作時である場合にのみ、前記原稿読取動作を再開するページを選択可能とすることを特徴とする原稿読取装置。   8. The document reading apparatus according to claim 7, wherein the control unit can select a page for resuming the document reading operation only when the document reading operation is performed in a predetermined specific operation. An original reading apparatus characterized by the above. 請求項11に記載の原稿読取装置において、前記特定の動作時は、記録材の片面のみの読取を行う片面画像読取時、または記録材の表面及び裏面を順次読み取るときの裏面の画像読取時であることを特徴とする原稿読取装置。   12. The document reading apparatus according to claim 11, wherein the specific operation is performed when reading a single-sided image in which only one side of the recording material is read, or in reading an image on the back side when sequentially reading the front and back sides of the recording material. An original reading apparatus characterized by comprising: 請求項1ないし6のいずれか1に記載の画像形成装置を備える複写機。   A copying machine comprising the image forming apparatus according to claim 1. 請求項7ないし12のいずれか1に記載の原稿読取装置を備える複写機。   A copying machine comprising the document reading device according to any one of claims 7 to 12. 請求項1ないし6のいずれか1に記載の画像形成装置と、請求項7ないし12のいずれか1に記載の原稿読取装置とを備える複写機。   A copying machine comprising the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6 and the document reading device according to any one of claims 7 to 12.
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