JP2010255372A - Battery-degradation reporting device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To more surely inform a decrease in battery voltage of a portable machine to a user. <P>SOLUTION: A battery-degradation reporting device informs the decrease in the battery voltage of the portable machine to the user. A smart key system 1, which configures a process where the user before getting on a vehicle till getting off the vehicle as one sequence, executes at least four portable-machine authentication processings containing: a portable-machine-authentication processing in communicating with the portable machine 40 outside the vehicle in a parking state; a portable-machine authentication processing in communicating with the portable machine inside the vehicle after a door lock is released; a portable-machine authentication processing in communicating with the portable-machine inside the vehicle when an engine or a vehicle power source is turned off; and a portable-machine authentication processing in communicating with the portable machine outside the vehicle when locking the door is instructed. When the battery degradation reporting device detects the battery-decrease in the portable machine based on a battery state signal received during each of the four portable machine authentication processing, information on the decrease in the batery for representing the battery degradation in the portable machine is visually outputted. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯機の電池の低下をユーザに通知する電池低下通知装置に関する。   The present invention relates to a battery low notification device that notifies a user of a battery low in a portable device.

近年では、車両に搭載される送受信装置と携帯機(キー)との間で微弱電波により双方向通信を行い、携帯機のIDコードを確認することにより正当なユーザの車両への接近を検出し、ドアアウターハンドルの操作の検出と同時に車両のドアロックを解除するスマートキーシステムが実用化されている。このスマートキーシステムでは、ユーザがドア開閉後に運転席に着座した際にも通信が行われ、携帯機の正当なIDコードを確認することで、ステアリングロックのロック解除が実行される。その後、ユーザは、エンジンプッシュスイッチ等を手動操作してイグニッションスイッチをオンにし、エンジンを始動することができる。更に、このスマートキーシステムでは、ユーザがイグニッションスイッチをオフにしドア開閉後に車両から離れる際にも通信が行われ、正当なIDコードを持つ携帯機の離間を検出することで、上述の各種装置をロック状態にする。このように、スマートキーシステムでは、ユーザが携帯機を所持していれば、携帯機による各種操作が不要となり、利便性が図られている。   In recent years, two-way communication is performed by weak radio waves between a transmission / reception device mounted on a vehicle and a portable device (key), and an approach of a legitimate user to the vehicle is detected by confirming the ID code of the portable device. A smart key system for releasing the door lock of the vehicle simultaneously with the detection of the operation of the door outer handle has been put into practical use. In this smart key system, communication is performed even when the user is seated in the driver's seat after opening and closing the door, and the steering lock is unlocked by confirming the valid ID code of the portable device. Thereafter, the user can manually operate the engine push switch or the like to turn on the ignition switch and start the engine. Furthermore, in this smart key system, communication is also performed when the user turns off the ignition switch and leaves the vehicle after opening and closing the door, and by detecting the separation of the portable device having a valid ID code, the various devices described above can be detected. Set to locked state. As described above, in the smart key system, if the user has a portable device, various operations by the portable device are unnecessary, and convenience is achieved.

このようなスマートキーシステムにおいて、携帯機の電池の電力が低下した際に、ユーザに対して、電池交換の必要性を確実に認識させるようにするために、携帯機の電池の残存電力が所定閾値以下であることが検出されると、作動機器制御手段による作動機器の作動を休止させる又は作動可能状態への移行を休止させる技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。この技術は、携帯機に内蔵された電池が切れてしまう前に作動機器を休止させることによって、ユーザに対して、近い将来、電池切れが生じる旨を強く印象付けるものである。   In such a smart key system, when the power of the battery of the portable device is reduced, the remaining power of the battery of the portable device is predetermined in order to make the user surely recognize the necessity of battery replacement. When it is detected that the value is equal to or less than the threshold value, a technique is known in which the operation of the operating device by the operating device control unit is stopped or the transition to the operable state is stopped (for example, see Patent Document 1). This technology strongly impresses the user that the battery will run out in the near future by suspending the operating device before the battery built in the portable device runs out.

特開2005−105657号公報JP 2005-105657 A

ところで、従来では、携帯機の電池電圧の低下をユーザに通知する技術として、携帯機側から車両側に無線通信により電池電圧低下情報が送信され、車両側にて一定時間のメータ表示やブザーによる警報を行う方式が採用されていた。この方式では、ユーザが乗車状態で車両電源(イグニッションスイッチ)をオフした時点で携帯機と通信を行い、電池電圧低下情報を受信した場合に警報を行うように構成されている。   By the way, conventionally, as a technique for notifying the user of a decrease in the battery voltage of the portable device, battery voltage decrease information is transmitted from the portable device side to the vehicle side by wireless communication, and by a meter display or buzzer for a certain time on the vehicle side An alarming method was adopted. This system is configured to communicate with a portable device when a user turns off a vehicle power supply (ignition switch) in a boarding state, and to issue an alarm when battery voltage drop information is received.

しかしながら、携帯機からの電池電圧低下情報を車両側(例えばメータ)で表示する場合、ユーザが乗車時に当該表示に気付かない場合がある。そして、ユーザが結局当該表示に気が付かないまま降車した場合、携帯機の電池交換が遅れ、次回乗車時にスマートキーシステムが利用できなくなるケースが増えてしまう。   However, when the battery voltage drop information from the portable device is displayed on the vehicle side (for example, a meter), the user may not notice the display when getting on. When the user gets off the vehicle without noticing the display after all, the battery replacement of the portable device is delayed, and the number of cases where the smart key system cannot be used at the next boarding increases.

そこで、本発明は、携帯機の電池電圧の低下を、より確実にユーザに通知することができる電池低下通知装置の提供を目的とする。   Then, this invention aims at provision of the battery low notification apparatus which can notify a user more reliably of the fall of the battery voltage of a portable machine.

上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、携帯機と車両側との間で無線通信を介して携帯機の認証を行う携帯機認証処理を実行するスマートキーシステムにおいて、前記携帯機の電池の低下をユーザに通知する電池低下通知装置であって、
前記スマートキーシステムは、ユーザの乗車前から降車後までを1シーケンスとして、駐車状態で車両外部の携帯機と通信する際の携帯機認証処理、ドアロックが解除された後に車室内の携帯機と通信する際の携帯機認証処理、エンジン又は車両電源がオフされたときに車室内の携帯機と通信する際の携帯機認証処理、及び、ドアロックの施錠を指示されたときに車両外部の携帯機と通信する際の携帯機認証処理を含む少なくとも4つの携帯機認証処理を行うように構成され、
前記携帯機は、前記少なくとも4つの携帯機認証処理のそれぞれの際に、自身に搭載される電池の状態を検出し、該検出した電池の状態を表す電池状態信号を、前記携帯機認証処理のための応答信号と共に車両側に送信するように構成され、
前記電池低下通知装置は、前記少なくとも4つの携帯機認証処理のそれぞれの際に受信する前記電池状態信号に基づいて、前記携帯機の電池低下を検出した場合に、前記携帯機の電池低下を表す電池低下情報を車両側の表示器又は携帯機側の表示器に視覚的に出力することを特徴とする、電池低下通知装置が提供される。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, in the smart key system that executes portable device authentication processing for performing authentication of the portable device via wireless communication between the portable device and the vehicle side, A battery low notification device for notifying a user of a battery low of the machine,
The smart key system includes a portable device authentication process when communicating with a portable device outside the vehicle in a parked state, from the time before the user gets on board to the time after getting off, and the portable device in the vehicle interior after the door lock is released. Portable device authentication processing when communicating, portable device authentication processing when communicating with the portable device in the vehicle interior when the engine or vehicle power is turned off, and carrying outside the vehicle when instructed to lock the door lock Configured to perform at least four portable device authentication processes including a portable device authentication process when communicating with a machine,
In each of the at least four portable device authentication processes, the portable device detects a state of a battery mounted on the portable device, and displays a battery state signal indicating the detected battery state in the portable device authentication process. Configured to transmit to the vehicle side together with a response signal for
The battery low notification device represents a battery low of the portable device when the battery low of the portable device is detected based on the battery status signal received at each of the at least four portable device authentication processes. A battery low notification device is provided that visually outputs battery low information to a vehicle-side display or a portable device-side display.

本発明によれば、携帯機の電池電圧の低下を、より確実にユーザに通知することができる電池低下通知装置が得られる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the battery fall notification apparatus which can notify a user more reliably of the fall of the battery voltage of a portable device is obtained.

本発明による電池低下通知装置に関連するスマートキーシステム1の要部構成を示す図である。It is a figure which shows the principal part structure of the smart key system 1 relevant to the battery low notification apparatus by this invention. キー40の主要構成を示す図である。3 is a diagram showing a main configuration of a key 40. FIG. 本実施例のキー40により実行される応答信号送信処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the response signal transmission process performed with the key 40 of a present Example. キー40の表示器46における電池低下情報の出力例を示す図である。It is a figure which shows the output example of the battery low information in the indicator 46 of the key. スマートECU10により実行される電池低下情報の通知処理の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of battery low information notification processing executed by a smart ECU. 1シーケンスの実作動の例を示す表図である。It is a table | surface figure which shows the example of the actual operation | movement of 1 sequence. スマートECU10により実行される電池低下情報の通知処理のその他の一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating another example of battery low information notification processing executed by the smart ECU.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明による電池低下通知装置に関連するスマートキーシステム1の要部構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of a smart key system 1 related to a battery low notification device according to the present invention.

電池低下通知装置は、スマートキーシステム1を制御するスマートECU10を中心として構成される。スマートECU10は、図示しないバスを介して互いに接続されたCPU、ROM、及びRAM等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ROMには、CPUが実行する各種プログラムが格納されている。   The battery low notification device is configured around a smart ECU 10 that controls the smart key system 1. The smart ECU 10 is configured as a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like that are connected to each other via a bus (not shown). Various programs executed by the CPU are stored in the ROM.

スマートECU10には、車室外にキー(携帯機)40を検知するための検知領域を形成する車室外キー検知用発信機12が接続される。車室外キー検知用発信機12は、車室外キー検知用アンテナ12aを備え、車室外キー検知用アンテナ12aを介してリクエスト信号を発信することで、キー40を検知するための検知領域を形成する。尚、車室外キー検知用発信機12及び車室外キー検知用アンテナ12aは、複数個設定されてよく、例えば車両の運転席側ドア外部空間及び助手席側ドア外部空間に対応して、左右のドアアウトサイドハンドルにそれぞれ1つずつ内蔵されてもよい。   The smart ECU 10 is connected to a vehicle exterior key detection transmitter 12 that forms a detection area for detecting the key (portable device) 40 outside the vehicle interior. The vehicle key detection transmitter 12 includes a vehicle key detection antenna 12a, and forms a detection region for detecting the key 40 by transmitting a request signal via the vehicle key detection antenna 12a. . A plurality of vehicle exterior key detection transmitters 12 and vehicle exterior key detection antennas 12a may be set. For example, the right and left side door exterior spaces and the front passenger side door exterior spaces of the vehicle One each may be built in the door outside handle.

スマートECU10には、車室内にキー40を検知するための検知領域を形成する車室内キー検知用発信機14が接続される。車室内キー検知用発信機14は、車室内キー検知用アンテナ14aを備え、車室内キー検知用アンテナ14aを介してリクエスト信号を発信することで、キー40を検知するための検知領域を形成する。尚、車室内キー検知用発信機14及び車室内キー検知用アンテナ14aは、複数個設定されてよく、例えば車両の前部座席空間、後部座席空間及びラゲージスペースに対応して計3つ設定されてもよい。   The smart ECU 10 is connected to a vehicle interior key detection transmitter 14 that forms a detection region for detecting the key 40 in the vehicle interior. The vehicle interior key detection transmitter 14 includes a vehicle interior key detection antenna 14a, and forms a detection region for detecting the key 40 by transmitting a request signal via the vehicle interior key detection antenna 14a. . A plurality of vehicle interior key detection transmitters 14 and vehicle interior key detection antennas 14a may be set, for example, a total of three corresponding to the front seat space, rear seat space, and luggage space of the vehicle. May be.

スマートECU10には、キー40からの応答信号(送信電波)を受信する受信機18が接続される。受信機18は、車室外キー検知用アンテナ12a及び車室内キー検知用アンテナ14aの検知領域内のキー40から送信される応答信号を受信できるような位置に配置され、例えば車両後部座席の側方に配置されてもよい。受信機18は、ラゲージスペース内に追加的に配置されてもよいし、個数や配置位置は任意である。受信機18は、キー40からの応答信号を受信すると、キー40から受信した応答信号に対して増幅・復調等の所定の処理を施した後、当該復調した応答信号をスマートECU10に供給する。スマートECU10は、受信された応答信号に含まれる暗号コードと、所定のメモリ(図示せず)に記憶された暗号コードとを比較し、これらが一致する場合には、正規なキー40であるとの認証結果(キー認証が取れた旨の認証結果)を出力する。   The smart ECU 10 is connected to a receiver 18 that receives a response signal (transmitted radio wave) from the key 40. The receiver 18 is disposed at a position that can receive a response signal transmitted from the key 40 in the detection area of the vehicle interior key detection antenna 12a and the vehicle interior key detection antenna 14a. May be arranged. The receiver 18 may be additionally arranged in the luggage space, and the number and arrangement position thereof are arbitrary. When receiving the response signal from the key 40, the receiver 18 performs predetermined processing such as amplification and demodulation on the response signal received from the key 40, and then supplies the demodulated response signal to the smart ECU 10. The smart ECU 10 compares the encryption code included in the received response signal with the encryption code stored in a predetermined memory (not shown), and if they match, the smart ECU 10 is the regular key 40. Authentication result (authentication result to the effect that key authentication has been obtained) is output.

スマートECU10には、例えばCAN(controller area network)のような双方向多重通信線30を介して、ボデーECU32、エンジンECU35、メータECU36、ナビゲーションECU38等が接続される。また、スマートECU10には、ドアロックさせるためのロック操作に応答してオン/オフするロックスイッチ22が接続されている。ボデーECU32には、ドアロック機構を駆動するドアロックアクチュエータ34が接続される。また、ボデーECU32には、ドアアウトサイドハンドルへのタッチ操作を検出するためのタッチセンサ24が接続されている。ロックスイッチ22及びタッチセンサ24は、ドアアウトサイドハンドル付近に設けられ、タッチセンサ24は、ドアアウトサイドハンドルの裏側へのタッチ操作を検出するように配置されてよい。ドアロックアクチュエータ34は、ボデーECU32からの制御信号に応じて、ドアロック機構をドアロック状態とドアアンロック状態の間で切り替える。エンジンECU35には、エンジン(図示せず)等が接続される。また、エンジンECU35には、エンジン始動等をさせるためにユーザにより操作されるエンジンスイッチ26が接続される。エンジンスイッチ26は、例えばインパネのステアリングコラム付近に配置されてもよい。メータECU36には、メータ内に設置される表示器37が接続される。表示器37には、後述の電池低下情報(通知)が表示される。ナビゲーションECU38には、スピーカ39が接続される。スピーカ39からは、通常の音楽や案内メッセージ等の出力の他、後述の電池低下情報(通知)が出力される。   The smart ECU 10 is connected to a body ECU 32, an engine ECU 35, a meter ECU 36, a navigation ECU 38, and the like via a bidirectional multiplex communication line 30 such as a CAN (controller area network). The smart ECU 10 is connected to a lock switch 22 that is turned on / off in response to a lock operation for locking the door. A door lock actuator 34 that drives a door lock mechanism is connected to the body ECU 32. The body ECU 32 is connected to a touch sensor 24 for detecting a touch operation on the door outside handle. The lock switch 22 and the touch sensor 24 may be provided near the door outside handle, and the touch sensor 24 may be arranged to detect a touch operation on the back side of the door outside handle. The door lock actuator 34 switches the door lock mechanism between the door locked state and the door unlocked state in accordance with a control signal from the body ECU 32. An engine (not shown) or the like is connected to the engine ECU 35. The engine ECU 35 is connected to an engine switch 26 operated by a user to start the engine. The engine switch 26 may be disposed near the steering column of the instrument panel, for example. A display 37 installed in the meter is connected to the meter ECU 36. The display 37 displays battery lowering information (notification) described later. A speaker 39 is connected to the navigation ECU 38. From the speaker 39, in addition to outputting normal music, guidance messages, and the like, battery low information (notification) described later is output.

スマートECU10は、ユーザの乗車前から降車後までを1シーケンスとして、駐車状態で車両外部のキー40と通信する際の第1キー認証処理、ドアロックが解除された後に車室内のキー40と通信する際の第2キー認証処理、エンジンがオフ又はIG電源がオフされたときに車室内のキー40と通信する際の第3キー認証処理、及び、ドアロックの施錠を指示されたときに車両外部のキー40と通信する際の第4キー認証処理を含む少なくとも4つの携帯機認証処理を行うように構成される。   The smart ECU 10 communicates with the key 40 in the vehicle interior after the door lock is released, with the first key authentication process when communicating with the key 40 outside the vehicle in the parked state, as a sequence from before the user gets on to after getting off the vehicle. The second key authentication process when the engine is turned off, the third key authentication process when communicating with the key 40 in the vehicle interior when the engine is turned off or the IG power is turned off, and the vehicle when the door lock is instructed It is configured to perform at least four portable device authentication processes including a fourth key authentication process when communicating with the external key 40.

第1キー認証処理は、車室内にユーザが存在しない駐車状態で実行される。この駐車状態では、車室外キー検知用発信機12により定期的にリクエスト信号が送信されて、車室外にキー40を検知するための検知領域が形成される。この検知領域内にキー40が入ると、キー40から応答信号が送信される。第1キー認証処理は、このキー40からの応答信号が受信機18にて受信されることで開始される。   The first key authentication process is executed in a parking state where no user is present in the passenger compartment. In this parking state, a request signal is periodically transmitted from the vehicle interior key detection transmitter 12 to form a detection area for detecting the key 40 outside the vehicle interior. When the key 40 enters the detection area, a response signal is transmitted from the key 40. The first key authentication process is started when the response signal from the key 40 is received by the receiver 18.

スマートECU10は、第1キー認証処理にて暗号コードが一致した場合には、その旨(キー認証が取れた旨の認証結果)をボデーECU32に供給する。ボデーECU32は、当該認証結果を受けてから所定時間内にタッチセンサ24によるタッチ操作検知信号を受信した場合には、ドアロックアクチュエータ34を駆動してドアロック機構をドアアンロック状態に切り替える。   When the encryption codes match in the first key authentication process, the smart ECU 10 supplies the fact (authentication result that the key authentication has been obtained) to the body ECU 32. When the body ECU 32 receives a touch operation detection signal from the touch sensor 24 within a predetermined time after receiving the authentication result, the body ECU 32 drives the door lock actuator 34 to switch the door lock mechanism to the door unlock state.

第2キー認証処理は、第1キー認証処理の後に実行される。具体的には、ユーザが車両のドアを開けて車室内に乗り込んだ状態で実行される。例えば、第1キー認証処理によりドアアンロック状態が形成され、その後、ドアスイッチによりドアの開放が検知されると(又はブレーキの踏み込みが検知されると)、車室内キー検知用発信機14によりリクエスト信号が送信されて、車室内にキー40を検知するための検知領域が形成される。この検知領域内にキー40が存在すると、キー40から応答信号が送信される。第2キー認証処理は、このキー40からの応答信号が受信機18にて受信されることで開始される。   The second key authentication process is executed after the first key authentication process. Specifically, it is executed in a state where the user opens the door of the vehicle and gets into the vehicle interior. For example, when the door unlock state is formed by the first key authentication process, and then the door opening is detected by the door switch (or when the depression of the brake is detected), the vehicle interior key detection transmitter 14 A request signal is transmitted, and a detection area for detecting the key 40 is formed in the passenger compartment. When the key 40 exists in this detection area, a response signal is transmitted from the key 40. The second key authentication process is started when the response signal from the key 40 is received by the receiver 18.

スマートECU10は、第2キー認証処理にて暗号コードが一致した場合には、その旨(キー認証が取れた旨の認証結果)をエンジンスイッチ26に供給する。エンジンスイッチ26は、当該認証結果を受けてから所定時間内にエンジンスイッチ26からプッシュ操作信号を受信した場合には、エンジン(図示せず)を始動させる。尚、この第2キー認証処理又は上述の第1キー認証処理にてキー認証が得られた場合には、その他、例えばイモビ機能の解除(例えばステアリングロックのロック解除)が実現されてもよい。   If the encryption codes match in the second key authentication process, the smart ECU 10 supplies that fact (authentication result that the key authentication has been made) to the engine switch 26. When the engine switch 26 receives a push operation signal from the engine switch 26 within a predetermined time after receiving the authentication result, the engine switch 26 starts an engine (not shown). In addition, when key authentication is obtained in the second key authentication process or the first key authentication process described above, for example, release of the immobilizer function (for example, unlocking of the steering lock) may be realized.

第3キー認証処理は、第2キー認証処理の後に実行される。具体的には、ユーザがエンジンを始動させて、典型的には車両を運転して目的地に到着し、エンジンを停止した際に実行される。具体的には、エンジンの運転が停止されると(又はその後、ブレーキの踏み込みが検知されると)、車室内キー検知用発信機14によりリクエスト信号が送信されて、車室内にキー40を検知するための検知領域が形成される。この検知領域内にキー40が存在すると、キー40から応答信号が送信される。第3キー認証処理は、このキー40からの応答信号が受信機18にて受信されることで開始される。   The third key authentication process is executed after the second key authentication process. Specifically, it is executed when the user starts the engine, typically drives the vehicle, arrives at the destination, and stops the engine. Specifically, when engine operation is stopped (or after that, when the brake is depressed), a request signal is transmitted from the vehicle interior key detection transmitter 14 to detect the key 40 in the vehicle interior. A detection area is formed for this purpose. When the key 40 exists in this detection area, a response signal is transmitted from the key 40. The third key authentication process is started when the response signal from the key 40 is received by the receiver 18.

スマートECU10は、第3キー認証処理にて暗号コードが一致した場合には、その旨(キー認証が取れた旨の認証結果)をエンジンスイッチ26に供給する。エンジンスイッチ26は、当該認証結果を受けてから所定時間内にエンジンスイッチ26からプッシュ操作信号を受信した場合には、エンジンを始動させる。尚、このように、第3キー認証処理は、ユーザがエンジンを一旦停止させたものの、例えば窓の閉め忘れ等に気付いて、エンジンを直ぐに再始動させる場合を想定している。   When the encryption code matches in the third key authentication process, the smart ECU 10 supplies that fact (an authentication result indicating that the key authentication has been obtained) to the engine switch 26. When the engine switch 26 receives a push operation signal from the engine switch 26 within a predetermined time after receiving the authentication result, the engine switch 26 starts the engine. As described above, the third key authentication process assumes that the engine is temporarily stopped, but the engine is restarted immediately after noticing that the user forgot to close the window, for example.

第4キー認証処理は、第3キー認証処理の後に実行される。具体的には、ユーザは、エンジンを停止させて、ドアを開けて車外に出て、ドアを閉めてロックスイッチ22を操作する。このロックスイッチ22の操作信号を受信すると、車室外キー検知用発信機12によりリクエスト信号が送信されて、車室外にキー40を検知するための検知領域が形成される。この検知領域内にキー40が存在すると、キー40から応答信号が送信される。第4キー認証処理は、このキー40からの応答信号が受信機18にて受信されることで開始される。   The fourth key authentication process is executed after the third key authentication process. Specifically, the user stops the engine, opens the door, goes out of the vehicle, closes the door, and operates the lock switch 22. When the operation signal of the lock switch 22 is received, a request signal is transmitted by the vehicle exterior key detection transmitter 12 to form a detection region for detecting the key 40 outside the vehicle interior. When the key 40 exists in this detection area, a response signal is transmitted from the key 40. The fourth key authentication process is started when the response signal from the key 40 is received by the receiver 18.

スマートECU10は、第4キー認証処理にて暗号コードが一致した場合には、キー40が車室外に存在する状態でロック操作されたことを表す情報を、ボデーECU32に供給する。ボデーECU32は、当該情報をスマートECU10から受信した場合には、ドアロックアクチュエータ34を駆動してドアロック機構をドアロック状態に切り替える。尚、キー閉じ込めを防止する観点から、ロックスイッチ22の操作信号が受信されると、車室内キー検知用発信機14により車室内にキー40を検知するための検知領域が形成される。仮に車室内にキー40を残したままユーザが車両外部に出てロックスイッチ22を操作した場合は、車室内キー検知用発信機14からのリクエスト信号に応じたキー40からの応答信号が受信機18にて受信されることになる。この際も認証処理が実行されるが、第4キー認証処理は、かかるキー閉じ込め防止用の認証処理を含んでよい。   When the encryption codes match in the fourth key authentication process, the smart ECU 10 supplies the body ECU 32 with information indicating that the key 40 has been locked while being outside the vehicle compartment. When receiving the information from the smart ECU 10, the body ECU 32 drives the door lock actuator 34 to switch the door lock mechanism to the door lock state. From the viewpoint of preventing key confinement, when an operation signal of the lock switch 22 is received, a detection area for detecting the key 40 is formed in the vehicle interior by the vehicle interior key detection transmitter 14. If the user leaves the vehicle and operates the lock switch 22 with the key 40 left in the vehicle interior, a response signal from the key 40 corresponding to the request signal from the vehicle interior key detection transmitter 14 is received by the receiver. 18 is received. Although the authentication process is also performed at this time, the fourth key authentication process may include such an authentication process for preventing key confinement.

図2は、キー40の主要構成を示す図である。尚、キー40は、ユーザの操作により車両のドアの施錠及び開錠が可能なメカニカルキーを備えるメカニカルキー内蔵型のキーであってもよい。或いは、キー40は、メカニカルキーとは独立したキーであってもよい。   FIG. 2 is a diagram illustrating a main configuration of the key 40. The key 40 may be a key with a built-in mechanical key including a mechanical key that can lock and unlock the door of the vehicle by a user operation. Alternatively, the key 40 may be a key independent of the mechanical key.

キー40は、送受信アンテナ41と、車両側の送受信機(要素12,14,18等)との間で微弱電波により双方向通信を行う送受信部42と、携帯機電池43と、制御装置44と、表示器46とを備える。   The key 40 includes a transmitting / receiving unit 42 that performs bidirectional communication with a transmitting / receiving antenna 41 and a transmitter / receiver on the vehicle side (elements 12, 14, 18, etc.) using weak radio waves, a portable device battery 43, and a control device 44. And a display 46.

表示器46は、例えば消費電力の小さい電子ペーパで形成されてもよい。表示器46は、後述の電池低下情報を出力する電池低下情報出力部46aと、電池低下情報以外の情報(例えば、日時や、電波が送信されていることを表す絵表示)を出力する通常情報出力部46bとを含む。携帯機電池43からの表示器46への電源電圧供給線は、電池低下情報出力部46aに接続される第1電源電圧供給線47と、通常情報出力部46bに接続される第2電源電圧供給線49に分岐される。第2電源電圧供給線49には、スイッチ48が設けられ、通常情報出力部46bのみを携帯機電池43から切り離す(遮断)することが可能である。第2電源電圧供給線49上のスイッチ48の開閉は、制御装置44により制御され、通常状態では閉とされる。   The display 46 may be formed of, for example, electronic paper with low power consumption. The display 46 outputs a battery low information output unit 46a that outputs battery low information, which will be described later, and normal information that outputs information other than the battery low information (for example, date and time or a pictorial display indicating that radio waves are being transmitted). And an output unit 46b. The power supply voltage supply line from the portable device battery 43 to the display 46 includes a first power supply voltage supply line 47 connected to the battery lowering information output unit 46a and a second power supply voltage supply connected to the normal information output unit 46b. Branch to line 49. The second power supply voltage supply line 49 is provided with a switch 48, and only the normal information output unit 46b can be disconnected (blocked) from the portable device battery 43. Opening and closing of the switch 48 on the second power supply voltage supply line 49 is controlled by the control device 44 and is closed in a normal state.

制御装置44は、ICにより構成されてもよい。制御装置44は、送受信部42を介した通信制御や、表示器46を介した表示制御を実現する。また、制御装置44は、携帯機電池43の電圧(電池電圧)を測定する機能を有する。また、制御装置44は、所与の正当な暗号コード(IDコード)を記憶するメモリを備える。   The control device 44 may be configured by an IC. The control device 44 implements communication control via the transmission / reception unit 42 and display control via the display 46. The control device 44 has a function of measuring the voltage (battery voltage) of the portable device battery 43. The control device 44 also includes a memory that stores a given valid encryption code (ID code).

図3は、本実施例のキー40により実行される応答信号送信処理の一例を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a response signal transmission process executed by the key 40 of the present embodiment.

ステップ300では、キー40は、上述の如く車室外キー検知用アンテナ12aを介して送信されるリクエスト信号を送受信アンテナ41により受信する。受信信号は、送受信部42にて復調処理等され、制御装置44に供給される。   In step 300, the key 40 receives the request signal transmitted through the vehicle interior key detecting antenna 12a as described above by the transmission / reception antenna 41. The received signal is demodulated by the transmitter / receiver 42 and supplied to the controller 44.

ステップ302では、キー40の制御装置44は、携帯機電池43の電池電圧を測定する。電池電圧は、リクエスト信号の受信に連動して計測されることが望ましいが、定期的に計測されてもよい。この場合、制御装置44は、携帯機電池43の電池電圧の最新の計測結果を使用する。   In step 302, the control device 44 of the key 40 measures the battery voltage of the portable device battery 43. The battery voltage is preferably measured in conjunction with the reception of the request signal, but may be measured periodically. In this case, the control device 44 uses the latest measurement result of the battery voltage of the portable device battery 43.

ステップ304では、キー40の制御装置44は、携帯機電池43の電池電圧の測定結果を表す電池状態信号を生成する。電池状態信号は、携帯機電池43の電池電圧の測定結果に応じて、電池電圧が低下した低下確定状態、及び、電池電圧が低下しつつある低下途中状態の少なくとも2種類の状態を表すように生成される。本例では、電池状態信号は、携帯機電池43の電池電圧の測定結果に応じて、電池電圧が正常である正常状態、低下確定状態、及び、2種類の低下途中状態を表すように生成される。具体的には、携帯機電池43の電池電圧の測定結果が2.3V以上である場合は、正常状態を表す電池状態信号が生成され、携帯機電池43の電池電圧の測定結果が2.2V以上2.3V未満である場合は、第1段階の低下途中状態を表す電池状態信号が生成され、携帯機電池43の電池電圧の測定結果が2.1V以上2.2V未満である場合は、第2段階の低下途中状態を表す電池状態信号が生成され、携帯機電池43の電池電圧の測定結果が2.1V未満である場合は、低下確定状態を表す電池状態信号が生成される。ここでは、一例として、表1に示すように、電池状態信号が2ビットで構成され、正常状態を表す電池状態信号、第1段階の低下途中状態を表す電池状態信号、第2段階の低下途中状態を表す電池状態信号、及び、低下確定状態を表す電池状態信号は、それぞれ、“00”、“01”、“10”及び“11”に設定される。   In step 304, the control device 44 of the key 40 generates a battery state signal representing the measurement result of the battery voltage of the portable device battery 43. The battery state signal represents at least two types of states, ie, a confirmed lowering state in which the battery voltage is lowered and a lowering state in which the battery voltage is being lowered, according to the measurement result of the battery voltage of the portable device battery 43. Generated. In this example, the battery state signal is generated in accordance with the measurement result of the battery voltage of the portable device battery 43 so as to represent a normal state in which the battery voltage is normal, a decrease confirmed state, and two types of lowering states. The Specifically, when the measurement result of the battery voltage of the portable device battery 43 is 2.3 V or more, a battery state signal indicating a normal state is generated, and the measurement result of the battery voltage of the portable device battery 43 is 2.2 V. When the voltage is less than 2.3 V, a battery state signal indicating the first stage of a lowering state is generated, and when the measurement result of the battery voltage of the portable device battery 43 is 2.1 V or more and less than 2.2 V, A battery state signal representing the state of the second stage of lowering in the second stage is generated, and when the result of measuring the battery voltage of the portable device battery 43 is less than 2.1 V, a battery state signal representing the lowering confirmed state is generated. Here, as an example, as shown in Table 1, the battery state signal is composed of 2 bits, the battery state signal indicating the normal state, the battery state signal indicating the lowering state of the first stage, and the lowering of the second stage. The battery state signal indicating the state and the battery state signal indicating the decrease confirmed state are set to “00”, “01”, “10” and “11”, respectively.

Figure 2010255372
ステップ306では、キー40の送受信部42は、電池状態信号を応答信号に組み込み、当該応答信号を送受信アンテナ41により送信する。尚、この応答信号には、電池状態信号のコード及び暗号コードと共に、車室外キー検知用アンテナ12aに対する応答であることを表すコードが、組み込まれる。また、キー40は、上述の如く車室内キー検知用アンテナ14aを介して送信されるリクエスト信号を受信したとき、当該リクエスト信号に応じた応答信号を送信する。この応答信号には、電池状態信号のコード及び暗号コードと共に、車室内キー検知用アンテナ14aに対する応答であることを表すコードが、組み込まれる。このようにして、キー40は、車室外キー検知用アンテナ12aを介して送信されるリクエスト信号を受信したときと、上述の如く車室内キー検知用アンテナ14aを介して送信されるリクエスト信号を受信したときとで、異なる応答信号を送信するように構成される。これにより、スマートECU10は、キー40からの応答信号を解読することで、キー40が車室内に存在するか車室外に存在するかを把握することができる。
Figure 2010255372
In step 306, the transmission / reception unit 42 of the key 40 incorporates the battery state signal into the response signal, and transmits the response signal by the transmission / reception antenna 41. The response signal includes a battery status signal code and an encryption code, as well as a code indicating that the response is to the vehicle key detection antenna 12a. Further, when the key 40 receives a request signal transmitted via the vehicle interior key detecting antenna 14a as described above, the key 40 transmits a response signal corresponding to the request signal. In this response signal, a code indicating a response to the vehicle interior key detecting antenna 14a is incorporated together with the code of the battery state signal and the encryption code. Thus, the key 40 receives the request signal transmitted via the vehicle interior key detection antenna 12a and the request signal transmitted via the vehicle interior key detection antenna 14a as described above. It is configured to transmit different response signals depending on the time. Thereby, smart ECU10 can grasp | ascertain whether the key 40 exists in a vehicle interior or a vehicle interior by decoding the response signal from the key 40. FIG.

このようにして、本実施例のキー40は、上述の1シーケンスの各キー認証処理に際して、電池状態信号を含む応答信号を送信する。従って、スマートECU10は、上述の1シーケンスの各キー認証処理に際して、キー40の電池電圧(電池状態)を逐次把握することができる。即ち、上述の1シーケンスでは4回もキー40の電池電圧を把握する機会があるので、仮に電池電圧が低下してユーザに知らせるべき状況が発生した場合でも、当該状況を的確に検出してユーザに通知することができる。   In this way, the key 40 of this embodiment transmits a response signal including the battery state signal in each key authentication process of the one sequence described above. Therefore, the smart ECU 10 can sequentially grasp the battery voltage (battery state) of the key 40 in each key authentication process of the above-described one sequence. That is, in the above-described one sequence, there is an opportunity to grasp the battery voltage of the key 40 four times. Therefore, even if the battery voltage decreases and a situation that should be notified to the user occurs, the situation is accurately detected and the user is detected. Can be notified.

尚、最も簡易な通知態様として、スマートECU10は、上述の1シーケンス中の少なくともいずれかのキー認証処理に際して、低下確定状態を表す電池状態信号を受信した場合に、電池低下を知らせるための電池低下情報(通知)を出力するように指令する。指令は、例えばメータECU36やナビゲーションECU38に対して送信されてもよい。この場合、メータECU36は、電池低下情報を視覚的に表示器37に出力し、ナビゲーションECU38は、電池低下情報をスピーカ39を介して音響的に出力する。例えば、メータECU36は、携帯機電池43の電池低下又は電池切れが発生したときに点灯することが予定(ユーザ周知)されたインジケータを点灯してもよい。また、ナビゲーションECU38は、携帯機電池43の電池低下又は電池切れをダイレクトに伝えるメッセージを出力してもよい。   Note that, as the simplest notification mode, the smart ECU 10 receives a battery state signal indicating a low battery state when receiving a battery state signal indicating a low state in the key authentication process in at least one of the above-described sequences. Command to output information (notification). The command may be transmitted to the meter ECU 36 and the navigation ECU 38, for example. In this case, the meter ECU 36 visually outputs the battery low information to the display 37, and the navigation ECU 38 acoustically outputs the battery low information via the speaker 39. For example, the meter ECU 36 may turn on an indicator that is scheduled to be turned on (known to the user) when the battery of the portable device battery 43 is low or the battery runs out. Moreover, navigation ECU38 may output the message which tells directly the battery low of a portable machine battery 43, or a battery exhaustion.

或いは、スマートECU10は、キー40に対して同様の指令を無線通信により送信してもよい。この場合、キー40の制御装置44は、表示器46の電池低下情報出力部46aを介して電池低下情報を視覚的に出力する。例えば、図4に一例として示すように、制御装置44は、表示器46の電池低下情報出力部46aを介して、「キーの電池を交換してください」や「もうすぐキーの電池が切れます。キーでエンジンスイッチに触れてエンジンを始動してください。」といった趣旨のメッセージを出力してもよい。また、制御装置44は、好ましくは、上述の如く電池低下情報を出力する際、他の表示のための電力消費を無くすべく、スイッチ48(図2参照)を開にする。これにより、通常情報出力部46b(図2参照)が携帯機電池43から遮断され、他の表示のための電力消費が無くなり、電池低下状態においても電池低下情報を効率的に出力することができる。   Alternatively, the smart ECU 10 may transmit a similar command to the key 40 by wireless communication. In this case, the control device 44 of the key 40 visually outputs the battery low information via the battery low information output unit 46a of the display 46. For example, as shown in FIG. 4 as an example, the control device 44 will “change the key battery” or “the key battery will soon expire, via the battery low information output unit 46a of the display 46. You may output a message stating that “Start the engine by touching the engine switch with the key.” Further, the control device 44 preferably opens the switch 48 (see FIG. 2) in order to eliminate power consumption for other displays when outputting the battery low information as described above. As a result, the normal information output unit 46b (see FIG. 2) is disconnected from the portable device battery 43, power consumption for other displays is eliminated, and battery low information can be efficiently output even in a low battery state. .

次に、図5及び図6を用いて、より好ましい電池低下情報の通知態様について説明する。   Next, a more preferable notification mode of battery low information will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

図5は、スマートECU10により実行される電池低下情報の通知処理の一例を示すフローチャートである。図5に示す通知処理は、上述の1シーケンス毎に実行される。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of battery low information notification processing executed by the smart ECU 10. The notification process shown in FIG. 5 is executed for each sequence described above.

ステップ500では、スマートECU10は、第1キー認証処理を実行する。   In step 500, the smart ECU 10 executes a first key authentication process.

ステップ501では、スマートECU10は、上記ステップ500での第1キー認証処理の際に、キー40から低下確定状態を表す電池状態信号を受信したか否かを判定する。低下確定状態を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ502に進み、低下確定状態以外の状態を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ504に進む。   In step 501, the smart ECU 10 determines whether or not a battery state signal indicating a confirmed decrease state has been received from the key 40 during the first key authentication process in step 500. If a battery state signal representing a confirmed decrease state is received, the process proceeds to step 502. If a battery state signal representing a state other than the confirmed decrease state is received, the process proceeds to step 504.

ステップ502では、スマートECU10は、電池低下を知らせるための電池低下情報を出力するように指令する。この指令は、上述の如く、メータECU36やナビゲーションECU38に送信されてもよいし、及び/又は、キー40に無線通信により送信されてもよい。   In step 502, the smart ECU 10 commands to output battery low information for notifying battery low. As described above, this command may be transmitted to the meter ECU 36 or the navigation ECU 38 and / or may be transmitted to the key 40 by wireless communication.

ステップ503では、スマートECU10は、現在のフラグが“0”のときはフラグを“1”にセットし、現在のフラグが“1”のときはフラグを“1”に維持する。ここで、このフラグが“1”のときは、低下確定状態を表す電池状態信号を受信したことを表し、このフラグが“0”のときは、低下確定状態を表す電池状態信号を受信していないことを表す。図5に示す処理開始時は、フラグは初期化(ゼロ)されているものとする。ステップ503の処理が終了するとステップ504に進む。   In step 503, the smart ECU 10 sets the flag to “1” when the current flag is “0”, and maintains the flag at “1” when the current flag is “1”. Here, when this flag is “1”, it indicates that a battery state signal indicating a lower confirmed state has been received, and when this flag is “0”, a battery state signal indicating a lower confirmed state has been received. It means not. It is assumed that the flag is initialized (zero) at the start of the processing shown in FIG. When the processing of step 503 is completed, the routine proceeds to step 504.

ステップ504では、スマートECU10は、次のキー認証処理まで待機する。例えば、前回のキー認証処理が第1キー認証処理である場合は、第2キー認証処理の実行待ち状態となり、前回のキー認証処理が第2キー認証処理である場合は、第3キー認証処理の実行待ち状態となる。   In step 504, the smart ECU 10 stands by until the next key authentication process. For example, if the previous key authentication process is the first key authentication process, the second key authentication process is awaited. If the previous key authentication process is the second key authentication process, the third key authentication process is performed. Waiting to be executed.

ステップ505では、スマートECU10は、次のキー認証処理を実行する。例えば、前回のキー認証処理が第1キー認証処理である場合は、スマートECU10は、通常、次のキー認証処理として第2キー認証処理を実行することになる。尚、通常の流れでは次のキー認証処理として第2キー認証処理を実行するはずである状況下で、例えば第1キー認証処理を実行した場合(例えば、ユーザが一旦車両に近づいたものの乗り込むことなく車両を離れ、再度、車両に近づいてきた場合等)、ステップ500に戻ってよい。   In step 505, the smart ECU 10 executes the following key authentication process. For example, when the previous key authentication process is the first key authentication process, the smart ECU 10 normally executes the second key authentication process as the next key authentication process. In the normal flow, the second key authentication process should be executed as the next key authentication process. For example, when the first key authentication process is executed (for example, when the user once approaches the vehicle If the user leaves the vehicle and approaches the vehicle again), the process may return to step 500.

ステップ506では、スマートECU10は、上記ステップ505でのキー認証処理の際に、キー40から低下確定状態を表す電池状態信号を受信したか否かを判定する。低下確定状態を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ502に進み、低下確定状態以外の状態を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ507に進む。   In step 506, the smart ECU 10 determines whether or not a battery state signal indicating a confirmed decrease state has been received from the key 40 during the key authentication process in step 505. If a battery state signal indicating a confirmed decrease state is received, the process proceeds to step 502, and if a battery state signal indicating a state other than the confirmed decrease state is received, the process proceeds to step 507.

ステップ507では、スマートECU10は、上記ステップ505でのキー認証処理の際に、キー40から低下途中状態を表す電池状態信号を受信したか否かを判定する。低下途中状態を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ508に進み、低下確定状態及び低下途中状態以外の状態(即ち正常状態)を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ509に進む。   In step 507, the smart ECU 10 determines whether or not a battery state signal indicating a state of lowering is received from the key 40 during the key authentication process in step 505. If a battery state signal representing a state of lowering is received, the process proceeds to step 508, and if a battery state signal representing a state other than the confirmed state of lowering and the state of lowering (that is, a normal state) is received, the process proceeds to step 509.

ステップ508では、スマートECU10は、フラグが1であるか否かを判定する。フラグが1である場合は、ステップ502に進む。従って、1シーケンス中に、低下確定状態を表す電池状態信号を受信した場合は、その後、低下途中状態を表す電池状態信号を受信した場合でも、電池低下情報が出力されることになる。他方、フラグが1でない場合は、ステップ509に進む。即ち、単に低下途中状態を表す電池状態信号を受信した場合だけでは電池低下情報は出力されない。これは、携帯機電池43の電池電圧が一時的に低下してもその後の使用状態によっては正常な領域へと復活する場合があるからである。   In step 508, the smart ECU 10 determines whether or not the flag is 1. If the flag is 1, the process proceeds to step 502. Accordingly, when a battery state signal indicating a confirmed decrease state is received during one sequence, battery decrease information is output even when a battery state signal indicating a state of lowering is received thereafter. On the other hand, if the flag is not 1, the process proceeds to step 509. That is, the battery low information is not output only when the battery state signal representing the state of being lowered is received. This is because even if the battery voltage of the portable device battery 43 is temporarily lowered, it may be restored to a normal region depending on the subsequent use state.

ステップ509では、スマートECU10は、第4キー認証処理(1シーケンス中の最後のキー認証処理)が実行完了したか否かを判定する。第4キー認証処理が実行完了した場合は、1シーケンスが終了したことになるので、そのまま終了し、第4キー認証処理が未だ実行完了していない場合(例えば、第2キー認証処理や第3キー認証処理が実行完了しただけの場合)は、ステップ504に戻る。   In step 509, the smart ECU 10 determines whether or not the fourth key authentication process (the last key authentication process in one sequence) has been completed. When the execution of the fourth key authentication process is completed, one sequence is completed. Therefore, the process is ended as it is, and the execution of the fourth key authentication process is not completed yet (for example, the second key authentication process or the third key authentication process). If the key authentication process has been completed, the process returns to step 504.

図5に示す電池低下情報の通知処理では、例えば図6に示すように、1シーケンス中の第2キー認証処理に際して低下確定状態(“11”)を表す電池状態信号が受信され、電池低下情報がユーザに通知される。また、その後の第3,4キー認証処理に際して低下途中状態(“01”)を表す電池状態信号が受信され、その都度、電池低下情報がユーザに通知される。   In the battery low information notification process shown in FIG. 5, for example, as shown in FIG. 6, a battery state signal representing a low confirmed state (“11”) is received during the second key authentication process in one sequence, and the battery low information is displayed. Is notified to the user. Further, during the subsequent third and fourth key authentication processing, a battery state signal indicating a state of being lowered (“01”) is received, and the battery low information is notified to the user each time.

このように、図5に示す電池低下情報の通知処理によれば、1シーケンス中に、低下確定状態を表す電池状態信号を受信した場合は、その後、低下途中状態を表す電池状態信号を受信した場合でも、電池低下情報が出力されるので、ユーザへの通知機会が増えて確実性が増す。また、これにより、低下途中状態を表す電池状態信号を受信した後、例えば走行している間に電池電圧が復活した場合にも、低下途中状態である限り電池低下情報がユーザに通知される。これは、このような電池電圧の復活は一時的であり、やがて直ぐに低下確定状態に陥ることが予見されるため、通知回数を増やすことが有効であるためである。他方、単に低下途中状態を表す電池状態信号を受信した場合だけでは電池低下情報は出力されないので、電池交換の必要の無いときに無用な電池低下情報が出力されるのを防止することができる。加えて、既存のスマート通信の機会を利用して1シーケンス中に4回電池状態を判断するので、ユーザに通知すべき電池低下状態を精度良く検出することができ、且つ、ユーザへの通知機会が増えて確実性が増す。また、1シーケンス中に複数回通知できる可能性があるため、ユーザへの注意喚起を強めることができる。   As described above, according to the battery low information notification process shown in FIG. 5, when a battery state signal representing a confirmed decrease state is received during one sequence, a battery state signal representing a state of lowering is received thereafter. Even in this case, since the battery low information is output, the chance of notifying the user increases and the certainty increases. Accordingly, even when the battery voltage is restored while traveling, for example, after receiving the battery state signal indicating the state of lowering, the battery lowering information is notified to the user as long as the battery is in the state of lowering. This is because such a revival of the battery voltage is temporary, and it is predicted that the battery voltage will soon fall into a confirmed state of decrease. Therefore, it is effective to increase the number of notifications. On the other hand, since battery low information is not output only when a battery state signal representing a state of lowering is received, useless battery lowering information can be prevented from being output when battery replacement is not necessary. In addition, since the battery state is determined four times during one sequence using the existing smart communication opportunity, it is possible to accurately detect the low battery state to be notified to the user, and the opportunity to notify the user Increases certainty. In addition, since there is a possibility of being notified a plurality of times during one sequence, it is possible to increase the alert to the user.

図7は、スマートECU10により実行される電池低下情報の通知処理のその他の一例を示すフローチャートである。図7に示す通知処理は、上述の1シーケンス毎に実行される。   FIG. 7 is a flowchart illustrating another example of the battery low information notification process executed by the smart ECU 10. The notification process shown in FIG. 7 is executed for each sequence described above.

ステップ700では、スマートECU10は、第1キー認証処理の実行に先立って、前回シーケンスでの電池状態の履歴に基づいて、フラグの初期化を行う。具体的には、前回シーケンス中に低下確定状態(“11”)を表す電池状態信号が受信されていた場合は、フラグを“1”にセットする。他方、前回シーケンス中に低下確定状態(“11”)を表す電池状態信号が受信されていない場合は、フラグを“0”にセットする。   In step 700, the smart ECU 10 initializes the flag based on the battery state history in the previous sequence prior to the execution of the first key authentication process. Specifically, if a battery state signal indicating a lower confirmed state (“11”) has been received during the previous sequence, the flag is set to “1”. On the other hand, if the battery state signal indicating the lower confirmed state (“11”) has not been received during the previous sequence, the flag is set to “0”.

ステップ701では、スマートECU10は、第1キー認証処理を実行する。   In step 701, the smart ECU 10 executes a first key authentication process.

ステップ702では、スマートECU10は、上記ステップ701での第1キー認証処理の際に、キー40から低下確定状態を表す電池状態信号を受信したか否かを判定する。低下確定状態を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ703に進み、低下確定状態以外の状態を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ705に進む。   In step 702, the smart ECU 10 determines whether or not a battery state signal indicating a confirmed decrease state has been received from the key 40 during the first key authentication process in step 701. If a battery state signal indicating a confirmed decrease state is received, the process proceeds to step 703. If a battery state signal indicating a state other than the confirmed decrease state is received, the process proceeds to step 705.

ステップ703では、スマートECU10は、電池低下を知らせるための電池低下情報を出力するように指令する。この指令は、上述の如く、メータECU36やナビゲーションECU38に送信されてもよいし、及び/又は、キー40に送信されてもよい。   In step 703, the smart ECU 10 instructs to output battery low information for informing the battery low. This command may be transmitted to the meter ECU 36 or the navigation ECU 38 and / or may be transmitted to the key 40 as described above.

ステップ704では、スマートECU10は、現在のフラグが“0”のときはフラグを“1”にセットし、現在のフラグが“1”のときはフラグを“1”に維持する。   In step 704, the smart ECU 10 sets the flag to “1” when the current flag is “0”, and maintains the flag at “1” when the current flag is “1”.

ステップ705では、上記ステップ701でのキー認証処理の際に、キー40から低下途中状態を表す電池状態信号を受信したか否かを判定する。低下途中状態を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ706に進み、低下確定状態及び低下途中状態以外の状態(即ち正常状態)を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ707に進む。   In step 705, it is determined whether or not a battery state signal representing a state of lowering is received from the key 40 during the key authentication process in step 701. When the battery state signal indicating the state of lowering is received, the process proceeds to step 706, and when the battery state signal indicating the state other than the confirmed state of lowering and the state of lowering (that is, normal state) is received, the process proceeds to step 707.

ステップ706では、スマートECU10は、フラグが1であるか否かを判定する。フラグが1である場合は、ステップ703に進む。従って、前回シーケンス中に、低下確定状態を表す電池状態信号を受信していた場合は、今回シーケンス中に、低下確定状態を表す電池状態信号を受信していなくても、低下途中状態を表す電池状態信号を受信した場合には、電池低下情報が出力されることになる。他方、フラグが1でない場合は、ステップ707に進む。   In step 706, the smart ECU 10 determines whether or not the flag is 1. If the flag is 1, the process proceeds to step 703. Therefore, if a battery state signal indicating a confirmed decrease state was received during the previous sequence, a battery indicating a state that is in the process of being lowered even if a battery state signal indicating the confirmed decrease state is not received during the current sequence. When the status signal is received, the battery low information is output. On the other hand, if the flag is not 1, the process proceeds to step 707.

ステップ707では、スマートECU10は、次のキー認証処理まで待機する。例えば、前回のキー認証処理が第1キー認証処理である場合は、第2キー認証処理の実行待ち状態となり、前回のキー認証処理が第2キー認証処理である場合は、第3キー認証処理の実行待ち状態となる。   In step 707, the smart ECU 10 stands by until the next key authentication process. For example, if the previous key authentication process is the first key authentication process, the second key authentication process is awaited. If the previous key authentication process is the second key authentication process, the third key authentication process is performed. Waiting to be executed.

ステップ708では、スマートECU10は、次のキー認証処理を実行する。例えば、前回のキー認証処理が第1キー認証処理である場合は、スマートECU10は、通常、次のキー認証処理として第2キー認証処理を実行することになる。尚、例えば通常の流れでは次のキー認証処理として第2キー認証処理を実行するはずである状況下で、第1キー認証処理を実行した場合(例えば、ユーザが一旦車両に近づいたものの乗り込むことなく車両を離れ、再度、車両に近づいてきた場合等)、ステップ701に戻ってよい。   In step 708, the smart ECU 10 executes the following key authentication process. For example, when the previous key authentication process is the first key authentication process, the smart ECU 10 normally executes the second key authentication process as the next key authentication process. In addition, for example, when the first key authentication process is executed in a situation where the second key authentication process should be executed as the next key authentication process in a normal flow (for example, a user who gets close to the vehicle once gets into the vehicle) If the user leaves the vehicle and approaches the vehicle again), the process may return to step 701.

ステップ709では、スマートECU10は、上記ステップ708でのキー認証処理の際に、キー40から低下確定状態を表す電池状態信号を受信したか否かを判定する。低下確定状態を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ703に進み、低下確定状態以外の状態を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ710に進む。   In step 709, the smart ECU 10 determines whether or not a battery state signal indicating a confirmed decrease state has been received from the key 40 during the key authentication process in step 708. If a battery state signal indicating a confirmed decrease state is received, the process proceeds to step 703, and if a battery state signal indicating a state other than the confirmed decrease state is received, the process proceeds to step 710.

ステップ710では、スマートECU10は、上記ステップ708でのキー認証処理の際に、キー40から低下途中状態を表す電池状態信号を受信したか否かを判定する。低下途中状態を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ711に進み、低下確定状態及び低下途中状態以外の状態(即ち正常状態)を表す電池状態信号を受信した場合は、ステップ712に進む。   In step 710, the smart ECU 10 determines whether or not a battery state signal indicating a state of lowering is received from the key 40 during the key authentication process in step 708. If a battery state signal indicating a state of lowering is received, the process proceeds to step 711, and if a battery state signal indicating a state other than the confirmed state of lowering and the state of lowering (that is, a normal state) is received, the process proceeds to step 712.

ステップ711では、スマートECU10は、フラグが1であるか否かを判定する。フラグが1である場合は、ステップ703に進む。従って、今回シーケンス中又は前回シーケンス中に、低下確定状態を表す電池状態信号を受信した場合は、その後、低下途中状態を表す電池状態信号を受信した場合でも、電池低下情報が出力されることになる。他方、フラグが1でない場合は、ステップ712に進む。即ち、低下途中状態を表す電池状態信号を受信していない状況下では、単に低下途中状態を表す電池状態信号を受信した場合だけで電池低下情報は出力されない。これは、携帯機電池43の電池電圧が一時的に低下してもその後の使用状態によっては正常な領域へと復活する場合があるからである。   In step 711, the smart ECU 10 determines whether or not the flag is 1. If the flag is 1, the process proceeds to step 703. Accordingly, when a battery state signal indicating a confirmed decrease state is received during the current sequence or the previous sequence, the battery decrease information is output even when a battery state signal indicating a state of lowering is received thereafter. Become. On the other hand, if the flag is not 1, the process proceeds to step 712. That is, in a situation where a battery state signal representing a state of lowering is not received, battery lowering information is not output only when a battery state signal representing a state of lowering is received. This is because even if the battery voltage of the portable device battery 43 is temporarily lowered, it may be restored to a normal region depending on the subsequent use state.

ステップ712では、スマートECU10は、第4キー認証処理(1シーケンス中の最後のキー認証処理)が実行完了したか否かを判定する。第4キー認証処理が実行完了した場合は、ステップ713に進む。他方、第4キー認証処理が未だ実行完了していない場合(例えば、第2キー認証処理や第3キー認証処理が実行完了しただけの場合)は、ステップ707に戻る。   In step 712, the smart ECU 10 determines whether or not the fourth key authentication process (the last key authentication process in one sequence) has been completed. When the execution of the fourth key authentication process is completed, the process proceeds to step 713. On the other hand, if the fourth key authentication process has not yet been completed (for example, if the second key authentication process or the third key authentication process has only been completed), the process returns to step 707.

ステップ713では、スマートECU10は、今回シーケンスにおける電池状態の履歴を所定の不揮発メモリに記憶・保持して終了する。このようにして保存された電池状態の履歴は、次回シーケンスのフラグ初期化処理(ステップ700参照)にて利用される。電池状態の履歴は、シーケンス中の各キー認証処理に際して得られた4回分の電池状態の履歴であってもよいし、或いは、シーケンス中に低下確定状態を表す電池状態信号を受信したか否かを表す情報であってもよい。また、同様の観点から、フラグの状態は1シーケンス終了時(第4キー認証処理が実行完了した時)にクリアされず、保持されてもよい。この場合、1シーケンス終了時に当該1シーケンス中に、低下確定状態を表す電池状態信号を受信していない場合に限り、フラグの値がクリアされることとしてよい。かかる構成では、実質的にフラグの値に電池状態の履歴が保持されていることになる。   In step 713, the smart ECU 10 stores and holds the battery state history in the current sequence in a predetermined nonvolatile memory, and the process ends. The battery state history thus saved is used in the flag initialization process (see step 700) of the next sequence. The battery state history may be a battery state history for four times obtained during each key authentication process in the sequence, or whether or not a battery state signal indicating a confirmed low state is received during the sequence. It may be information indicating. From the same viewpoint, the state of the flag may not be cleared at the end of one sequence (when the fourth key authentication process is completed) but may be retained. In this case, the value of the flag may be cleared only when the battery state signal indicating the decrease confirmed state is not received during the one sequence at the end of the one sequence. In such a configuration, the history of the battery state is substantially held in the flag value.

図7に示す電池低下情報の通知処理によれば、上述の図5に示す電池低下情報の通知処理による効果に加えて、更に次のような効果が奏される。上述の如く前回シーケンス中に、低下確定状態を表す電池状態信号を受信していた場合は、今回シーケンス中に、低下確定状態を表す電池状態信号を受信していなくても、低下途中状態を表す電池状態信号を受信した場合には、電池低下情報が出力されるので、ユーザへの通知機会が更に増えて確実性をより一層高めることができる。   According to the battery low information notification process shown in FIG. 7, in addition to the effects of the battery low information notification process shown in FIG. As described above, if a battery state signal indicating a confirmed decrease state is received during the previous sequence, the state indicating a decrease is indicated even if a battery state signal indicating the confirmed decrease state is not received during the current sequence. When the battery status signal is received, the battery low information is output, so that the chance of notifying the user is further increased and the certainty can be further increased.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、電池低下情報は車両側でメータの表示器37に表示されているが、その他の車載表示器(例えばナビゲーションシステムの地図等が表示されるディスプレイやヘッドアップディスプレイ)に電池低下情報が表示されてもよい。   For example, the battery low information is displayed on the meter display 37 on the vehicle side, but the battery low information is displayed on other in-vehicle displays (for example, a display or a head-up display on which a map of a navigation system is displayed). May be.

1 スマートキーシステム
10 スマートECU
12 車室外キー検知用発信機
12a 車室外キー検知用アンテナ
14 車室内キー検知用発信機
14a 車室内キー検知用アンテナ
18 受信機
22 ロックスイッチ
24 タッチセンサ
26 エンジンスイッチ
30 双方向多重通信線
32 ボデーECU
34 ドアロックアクチュエータ
35 エンジンECU
36 メータECU
37 表示器
38 ナビゲーションECU
39 スピーカ
40 キー
41 送受信アンテナ
42 送受信部
43 携帯機電池
44 制御装置
46 表示器
46a 電池低下情報出力部
46b 通常情報出力部
47 第1電源電圧供給線
48 スイッチ
49 第2電源電圧供給線
1 Smart Key System 10 Smart ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Outside key detection transmitter 12a Outside key detection antenna 14 Inside key detection transmitter 14a Inside key detection antenna 18 Receiver 22 Lock switch 24 Touch sensor 26 Engine switch 30 Two-way multiplex communication line 32 Body ECU
34 Door lock actuator 35 Engine ECU
36 Meter ECU
37 Display 38 Navigation ECU
39 Speaker 40 Key 41 Transmitting / receiving antenna 42 Transmitting / receiving unit 43 Portable battery 44 Control device 46 Display 46a Battery low information output unit 46b Normal information output unit 47 First power supply voltage supply line 48 Switch 49 Second power supply voltage supply line

Claims (4)

携帯機と車両側との間で無線通信を介して携帯機の認証を行う携帯機認証処理を実行するスマートキーシステムにおいて、前記携帯機の電池の低下をユーザに通知する電池低下通知装置であって、
前記スマートキーシステムは、ユーザの乗車前から降車後までを1シーケンスとして、駐車状態で車両外部の携帯機と通信する際の携帯機認証処理、ドアロックが解除された後に車室内の携帯機と通信する際の携帯機認証処理、エンジン又は車両電源がオフされたときに車室内の携帯機と通信する際の携帯機認証処理、及び、ドアロックの施錠を指示されたときに車両外部の携帯機と通信する際の携帯機認証処理を含む少なくとも4つの携帯機認証処理を行うように構成され、
前記携帯機は、前記少なくとも4つの携帯機認証処理のそれぞれの際に、自身に搭載される電池の状態を検出し、該検出した電池の状態を表す電池状態信号を、前記携帯機認証処理のための応答信号と共に車両側に送信するように構成され、
前記電池低下通知装置は、前記少なくとも4つの携帯機認証処理のそれぞれの際に受信する前記電池状態信号に基づいて、前記携帯機の電池低下を検出した場合に、前記携帯機の電池低下を表す電池低下情報を車両側の表示器又は携帯機側の表示器に視覚的に出力することを特徴とする、電池低下通知装置。
In a smart key system that executes portable device authentication processing for performing authentication of a portable device via wireless communication between the portable device and the vehicle side, a battery low notification device that notifies a user of a decrease in battery of the portable device. And
The smart key system includes a portable device authentication process when communicating with a portable device outside the vehicle in a parked state, from before the user gets on board to after the getting off, and a portable device in the vehicle interior after the door lock is released. Portable device authentication processing when communicating, portable device authentication processing when communicating with the portable device in the vehicle interior when the engine or vehicle power is turned off, and carrying outside the vehicle when instructed to lock the door lock Configured to perform at least four portable device authentication processes including a portable device authentication process when communicating with a machine,
In each of the at least four portable device authentication processes, the portable device detects a state of a battery mounted on the portable device, and displays a battery state signal indicating the detected battery state in the portable device authentication process. Configured to transmit to the vehicle side together with a response signal for
The battery low notification device represents a battery low of the portable device when the battery low of the portable device is detected based on the battery status signal received at each of the at least four portable device authentication processes. A battery low notification device characterized by visually outputting battery low information to a display on a vehicle side or a display on a portable device side.
前記電池状態信号は、電池電圧が低下した低下確定状態、及び、電池電圧が低下しつつある低下途中状態の少なくとも2種類の状態を表し、
前記電池低下通知装置は、前記1シーケンス中に、前記低下確定状態を表す電池状態信号を受信した場合、及び、前記低下確定状態を表す電池状態信号を受信した後の携帯機認証処理の際に前記低下途中状態を表す電池状態信号を受信した場合は、前記携帯機の電池低下を検出して前記電池低下情報を出力する、請求項1に記載の電池低下通知装置。
The battery state signal represents at least two types of states: a confirmed decrease state in which the battery voltage has decreased, and a state in the middle of a decrease in which the battery voltage is decreasing,
The battery low notification device receives the battery state signal representing the confirmed decrease state during the one sequence, and the portable device authentication process after receiving the battery state signal representing the confirmed decrease state The battery low notification device according to claim 1, wherein when a battery state signal indicating the state of lowering is received, a battery low of the portable device is detected and the battery low information is output.
前記電池低下通知装置は、前回の1シーケンス中に前記低下確定状態を表す電池状態信号を受信した場合であって、今回の1シーケンス中の任意の携帯機認証処理の際に前記低下途中状態を表す電池状態信号を受信した場合は、前記携帯機の電池低下を検出して前記電池低下情報を出力する、請求項2に記載の電池低下通知装置。   The battery low notification device receives the battery state signal indicating the low confirmed state during the previous one sequence, and displays the low state during the arbitrary mobile device authentication processing in the current one sequence. The battery low notification device according to claim 2, wherein when a battery state signal to be expressed is received, a battery low of the portable device is detected and the battery low information is output. 前記電池低下情報は、前記携帯機の表示器に出力され、
前記携帯機は、前記電池低下情報の表示のための第1電源電圧供給線と、前記電池低下情報以外の情報を表示するための第2電源電圧供給線とを別に備える電源回路を有し、
前記携帯機は、前記第2電源電圧供給線を遮断し、前記第1電源電圧供給線を用いて前記電池低下情報を出力する、請求項1に記載の電池低下通知装置。
The battery low information is output to the display of the portable device,
The portable device has a power supply circuit separately including a first power supply voltage supply line for displaying the battery low information and a second power supply voltage supply line for displaying information other than the battery low information,
The battery low notification device according to claim 1, wherein the portable device shuts off the second power supply voltage supply line and outputs the battery low information using the first power supply voltage supply line.
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