JP2010252552A - Discharger, discharging method, and dc power system - Google Patents

Discharger, discharging method, and dc power system Download PDF

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利一 北野
Akihiro Miyasaka
明宏 宮坂
Akira Yamashita
山下  明
Takahisa Masashiro
尊久 正代
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a discharger which eliminates variation in discharge current between the systems connected in parallel, and efficiently utilizes the discharge capacity of a DC power supply during discharge, and to provide a discharging method and a DC power system. <P>SOLUTION: In the DC power system, battery packs 1a-1b are provided. Outputs of the battery packs 1a-1b are connected to dischargers 2a-2b, respectively. The dischargers 2a-2b are connected in parallel at the outputs to supply power to a load 4. The dischargers 2a-2b are provided with a means for measuring the input voltage, a means for measuring the output terminal voltage, and a means for setting the output voltage value. If the output terminal voltage is equal to or higher than a second predetermined voltage when the input voltage reaches a first predetermined voltage during power output and thereby power output is stopped by the dischargers 2a-2b, the output voltage set value is autonomously reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は放電器、放電方法および直流電源システムに関する。   The present invention relates to a discharger, a discharge method, and a DC power supply system.

一般に、直流負荷装置へ電力を供給する直流電源システムでは、商用交流電力を受け、直流48Vなどの直流電力を出力する整流器が用いられている。さらに、商用交流電力が停電した場合でも直流負荷装置への給電を維持するために、整流器の出力に蓄電池と、該蓄電池を充電するための充電器を備え、バックアップ電源システムとする。蓄電池は、直流負荷装置の動作電圧に対応するように直列接続した組電池とするが、蓄電池の電圧は充電や放電により変動するため、組電池の電圧が直流負荷装置の入力電圧範囲に合致しないことがある。このため、組電池と直流負荷装置との間に放電器を介挿し、昇圧あるいは降圧を行うことにより供給電圧を許容範囲に収めるようにしている。   Generally, in a DC power supply system that supplies power to a DC load device, a rectifier that receives commercial AC power and outputs DC power such as DC 48V is used. Furthermore, in order to maintain the power supply to the DC load device even when the commercial AC power fails, a backup battery system is provided with a storage battery and a charger for charging the storage battery at the output of the rectifier. The storage battery is an assembled battery connected in series so as to correspond to the operating voltage of the DC load device. However, since the voltage of the storage battery fluctuates due to charging and discharging, the voltage of the assembled battery does not match the input voltage range of the DC load device. Sometimes. For this reason, a discharger is inserted between the assembled battery and the DC load device, and the supply voltage is kept within an allowable range by performing step-up or step-down.

下記特許文献1、2には、複数の組電池が出力する電力を放電器を介して負荷に供給する電源システムが記載され、特許文献1には、昇圧回路の出力電圧が設定値V9を下回らないように昇圧回路のスイッチング素子が動作し、降圧回路の出力電圧が設定値V10を上回らないように降圧回路のスイッチング素子が動作することが記載され、特許文献2には、放電停止信号、入力電圧低下、過電圧出力のいずれかを検知したとき負荷への放電を停止させ、放電停止信号のリセット時または入力電圧の回復時、負荷への放電を再開し、制御部の電力を、放電器の出力側のみならず、手動スイッチ操作時は放電器入力側からも供給可能とし、かつ、制御部の停電時は、スイッチング素子を開放状態に維持することが記載されている。   Patent Documents 1 and 2 below describe a power supply system that supplies power output from a plurality of assembled batteries to a load via a discharger. Patent Document 1 discloses that the output voltage of the booster circuit falls below a set value V9. It is described that the switching element of the step-down circuit operates so that the output voltage of the step-down circuit does not exceed the set value V10. Patent Document 2 discloses a discharge stop signal, an input When either a voltage drop or overvoltage output is detected, the discharge to the load is stopped, and when the discharge stop signal is reset or the input voltage is restored, the discharge to the load is resumed. It is described that not only the output side but also the manual switch operation can be supplied from the discharger input side, and that the switching element is kept open during a power failure of the control unit.

特開2007−312558号公報JP 2007-31558 A 特開2008−092768号公報JP 2008-092768 A

図4は、整流器と複数の組電池、充電器および放電器からなる直流電源システムの構成図である。図において、組電池1(6組の組電池のいずれかを特定しない場合には単に組電池1で示す)は、複数のニッケル水素蓄電池セル(定格電圧1.2V、定格容量100Ah)を40セル直列接続して構成した組電池であり、6系統(1系〜6系)のそれぞれに組電池1a〜1fが搭載されている。組電池1a〜1fにはそれぞれ放電器2a〜2fと、充電器3a〜3fが接続されている。整流器5は、交流電源6から入力した電力を直流電力に変換して所定の電圧(例えば51V)の直流電力を出力し、負荷4へ供給する。充電器3a〜3fは、交流電源6から入力した電力を直流電力に変換してそれぞれ組電池1a〜1fを充電する。放電器2a〜2fは、出力電圧が所定の電圧(例えば50V)に設定されている。6系統の放電器2a〜2fは、その出力点において並列接続され、さらに整流器5から負荷4に至る電路に並列接続される。   FIG. 4 is a configuration diagram of a DC power supply system including a rectifier, a plurality of assembled batteries, a charger, and a discharger. In the figure, the assembled battery 1 (simply indicated by the assembled battery 1 when any of the six assembled batteries is not specified) includes 40 nickel-metal hydride storage cells (rated voltage 1.2 V, rated capacity 100 Ah). The battery packs are connected in series, and the battery packs 1a to 1f are mounted on each of the six systems (systems 1 to 6). Dischargers 2a-2f and chargers 3a-3f are connected to the assembled batteries 1a-1f, respectively. The rectifier 5 converts the power input from the AC power source 6 into DC power, outputs DC power of a predetermined voltage (for example, 51 V), and supplies the DC power to the load 4. The chargers 3a to 3f convert the power input from the AC power source 6 into DC power and charge the assembled batteries 1a to 1f, respectively. The discharge voltages of the dischargers 2a to 2f are set to a predetermined voltage (for example, 50V). Six systems of the dischargers 2a to 2f are connected in parallel at the output point, and are further connected in parallel to the electric circuit from the rectifier 5 to the load 4.

この直流電源システムでは、交流電源6が有効であるときは、整流器5が出力する電力が負荷4へ供給され、充電器3a〜3fによりそれぞれ組電池1a〜1fが充電される。交流電源6が停電であるとき、組電池1a〜1fが放電する電力がそれぞれ放電器2a〜2fを介して負荷4へ供給される。   In this DC power supply system, when the AC power supply 6 is valid, the power output from the rectifier 5 is supplied to the load 4, and the assembled batteries 1a to 1f are charged by the chargers 3a to 3f, respectively. When the AC power supply 6 is out of power, the electric power discharged from the assembled batteries 1a to 1f is supplied to the load 4 via the dischargers 2a to 2f, respectively.

6台の放電器2a〜2fは同一仕様であるが、出力電圧の誤差や放電器出力点から並列接続点までの配線抵抗の差(配線径、配線長の差)により、放電時に系統間で放電電流の偏りが生じる。   The six dischargers 2a to 2f have the same specifications, but due to output voltage errors and differences in wiring resistance from the discharger output point to the parallel connection point (difference in wiring diameter and wiring length) Dispersion of discharge current occurs.

放電開始前に全系統の組電池1a〜1fが等しく充電されていたとしても、この放電電流の偏りは避けられないため、電流が最も集中する系統の組電池1は他の系統よりも先に、放電終止電圧に達して放電が停止する。この後、残りの系統に分担される放電出力が増加するため、分担された放電出力が放電器2(6個の放電器のいずれかを特定しない場合には単に放電器2で示す)の出力容量を超えることになり、システム全体の放電動作が停止する。   Even if the assembled batteries 1a to 1f of all the systems are charged equally before the start of discharge, the unevenness of the discharge current is inevitable. Therefore, the assembled battery 1 of the system where the current is most concentrated is ahead of the other systems. When the discharge end voltage is reached, the discharge stops. Thereafter, since the discharge output shared by the remaining systems increases, the shared discharge output is the output of the discharger 2 (indicated simply by the discharger 2 if any of the six dischargers is not specified). When the capacity is exceeded, the discharging operation of the entire system stops.

この結果、6系統の組電池1a〜1fに蓄積された放電可能なエネルギーの一部が残されたまま、負荷4への給電が停止してしまうため、交流電源6の停電時に負荷4に対して給電することができる時間が短くなってしまう。したがって、蓄電池すなわち組電池1を余分に増設する必要性が生じ、直流電源システムの設置スペースや構築に要する費用を増大させるという問題が生じてしまう。   As a result, power supply to the load 4 is stopped while a part of the dischargeable energy accumulated in the six systems of assembled batteries 1a to 1f remains, so that the load 4 is not damaged when the AC power supply 6 is powered off. This will shorten the time that power can be supplied. Therefore, it becomes necessary to add an extra storage battery, that is, the assembled battery 1, and a problem arises that the installation space for the DC power supply system and the cost required for construction increase.

放電電流の偏りを解消するために、各系統の放電電流を計測し、放電器2a〜2fの出力電流を調整する方法があるが、別に制御装置が必要となり、また制御装置と各系統との通信線を敷設する必要があるため、コストの上昇や信頼性の低下という別の問題が生じる。この問題を解決するためには、各系統が独立して放電制御を行い、かつ電流の偏りを抑制できることが必要である。   In order to eliminate the uneven discharge current, there is a method of measuring the discharge current of each system and adjusting the output current of the dischargers 2a to 2f. However, a separate control device is required. Since it is necessary to lay a communication line, another problem such as an increase in cost and a decrease in reliability occurs. In order to solve this problem, it is necessary for each system to perform discharge control independently and to suppress current bias.

この問題は、ニッケル水素蓄電池を用いたシステムだけではなく、他の二次電池や一次電池を用いたシステム、電気二重層キャパシタや燃料電池といって直流電源システムにおいても起こりうる問題である。   This problem is a problem that can occur not only in a system using a nickel metal hydride storage battery but also in a DC power supply system such as a system using another secondary battery or a primary battery, an electric double layer capacitor, or a fuel cell.

本発明は、前述のように、並列放電器間の出力電圧誤差や放電器出力点から並列接続点までの配線抵抗差により、放電能力の余力を残したまま、システムの放電が停止するという問題を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、並列接続された各系統間の放電電流のばらつきを解消し、放電時に直流電源の放電能力を十分に有効活用する放電器、放電方法および直流電源システムを提供することにある。   As described above, the present invention has the problem that the discharge of the system stops while leaving the remaining capacity of the discharge capacity due to the output voltage error between the parallel dischargers and the wiring resistance difference from the discharger output point to the parallel connection point. The problem to be solved by the present invention is to eliminate variations in discharge current between systems connected in parallel and to fully utilize the discharge capability of a DC power supply during discharge. An object is to provide a discharger, a discharge method, and a DC power supply system.

上記課題を解決するために、本発明は、請求項1に記載のように、
直流電力を入力し、降圧または昇圧して出力する放電器において、入力電圧を計測する手段と、出力端電圧を計測する手段と、出力電圧値を設定する手段とを具備し、電力を出力中に入力電圧が低下して所定の第1の電圧に達した時点または出力電力が出力容量を超えた時点で出力を停止することを特徴とする放電器を構成する。
In order to solve the above problems, the present invention provides a method as described in claim 1.
In a discharger that inputs DC power and steps down or boosts and outputs the power, it comprises means for measuring the input voltage, means for measuring the output terminal voltage, and means for setting the output voltage value, and is outputting power The output is stopped when the input voltage decreases to a predetermined first voltage or when the output power exceeds the output capacity.

また、本発明においては、請求項2に記載のように、
電力出力中に入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは出力電力が出力容量を超えて出力が停止した時点において、前記出力端電圧が所定の第2の電圧以上である場合に、出力電圧設定値を下げる制御と、電力出力中に入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは出力電力が出力容量を超えて出力が停止した時点において、前記出力端電圧が前記第2の電圧未満である場合に、出力電圧設定値を上げる制御とのうちの少なくとも一方の制御を自律的に行うことを特徴とする請求項1に記載の放電器を構成する。
In the present invention, as described in claim 2,
When the output terminal voltage is equal to or higher than a predetermined second voltage at the time when the input voltage decreases during power output and reaches the first voltage or when the output power exceeds the output capacity and the output stops. The output voltage setting value is reduced, and when the output voltage reaches the first voltage during power output and reaches the first voltage or when the output power exceeds the output capacity and the output stops, the output terminal voltage is 2. The discharger according to claim 1, wherein when the voltage is less than the second voltage, at least one of the control for increasing the output voltage set value is autonomously performed.

また、本発明においては、請求項3に記載のように、
直流電力を入力し、降圧または昇圧して出力する放電器において、
入力電圧を計測する手段と、出力端電圧を計測する手段と、出力電圧値を設定する手段と、時間計測手段とを具備し、電力を出力中に入力電圧が低下して所定の第1の電圧に達した時点または出力電力が出力容量を超えた時点で出力を停止することを特徴とする放電器を構成する。
In the present invention, as described in claim 3,
In a discharger that receives DC power and steps down or boosts the output
A means for measuring an input voltage; a means for measuring an output terminal voltage; a means for setting an output voltage value; and a time measuring means. An output is stopped when the voltage is reached or when the output power exceeds the output capacity.

また、本発明においては、請求項4に記載のように、
電力出力中に入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは出力電力が出力容量を超えて出力が停止した時点から前記出力端電圧が所定の第2の電圧未満となるまでの時間TONを計測し、計測されたTONが所定の第1の時間以上である場合に、出力電圧設定値を下げる制御と、前記計測されたTONが所定の第2の時間未満である場合に、出力電圧設定値を上げる制御とのうちの少なくとも一方の制御を自律的に行うことを特徴とする請求項3に記載の放電器を構成する。
In the present invention, as described in claim 4,
The time from when the input voltage decreases during power output and reaches the first voltage or when the output power exceeds the output capacity and the output stops until the output terminal voltage becomes less than the predetermined second voltage. measured T oN, when the measured T oN is a first time or more predetermined, and controlled to lower the output voltage set value, the case measured T oN is less than a predetermined second time Further, at least one of the control for increasing the output voltage set value is autonomously performed, and the discharger according to claim 3 is configured.

また、本発明においては、請求項5に記載のように、
蓄電池が出力する直流電力を入力とすることを特徴とする請求項1、2、3または4に記載の放電器を構成する。
In the present invention, as described in claim 5,
5. The discharger according to claim 1, wherein the DC power output from the storage battery is used as an input.

また、本発明においては、請求項6に記載のように、
直流電力を入力し、降圧または昇圧して出力し、入力電圧を計測する手段と、出力端電圧を計測する手段とを具備し、電力を出力中に入力電圧が低下して所定の第1の電圧に達した時点または出力電力が出力容量を超えた時点で出力を停止する放電器を用いた放電方法であって、該放電器の電力出力中に該放電器の入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは該放電器の出力電力が出力容量を超えて該放電器の出力が停止した時点において、前記出力端電圧が所定の第2の電圧以上である場合に、該放電器の出力電圧設定値を下げる制御と、該放電器の電力出力中に該放電器の入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは該放電器の出力電力が出力容量を超えて該放電器の出力が停止した時点において、前記出力端電圧が前記第2の電圧未満である場合に、該放電器の出力電圧設定値を上げる制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うことを特徴とする放電方法を構成する。
In the present invention, as described in claim 6,
DC power is input, stepped down or boosted and output, and means for measuring the input voltage and means for measuring the output terminal voltage are provided. A discharge method using a discharger that stops output when a voltage is reached or when output power exceeds an output capacity, the input voltage of the discharger being reduced during power output of the discharger, and When the output voltage is equal to or higher than a predetermined second voltage when the first voltage is reached or the output power of the discharger exceeds the output capacity and the output of the discharger is stopped, the discharge is performed. A control for lowering the set value of the output voltage of the electric device, and during the power output of the discharger, the input voltage of the discharger decreases to reach the first voltage or the output power of the discharger exceeds the output capacity. When the output of the discharger stops, the output terminal voltage is If it is less than the second voltage, constituting the discharge method characterized by performing at least one of the control of the control to raise the output voltage set value of dissipating collector.

また、本発明においては、請求項7に記載のように、
直流電力を入力し、降圧または昇圧して出力し、入力電圧を計測する手段と、出力端電圧を計測する手段と、時間計測手段とを具備し、電力を出力中に入力電圧が低下して所定の第1の電圧に達した時点または出力電力が出力容量を超えた時点で出力を停止する放電器を用いる放電方法であって、
該放電器の電力出力中に該放電器の入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは該放電器の出力電力が出力容量を超えて該放電器が出力を停止した時点から前記出力端電圧が所定の第2の電圧未満となるまでの時間TONを計測し、計測されたTONが所定の第1の時間以上である場合に、出力電圧設定値を下げる制御と、前記計測されたTONが所定の第2の時間未満である場合に、出力電圧設定値を上げる制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うことを特徴とする放電方法を構成する。
In the present invention, as described in claim 7,
DC power is input, stepped down or boosted and output to measure the input voltage, output terminal voltage measuring means, and time measuring means, and the input voltage is reduced during power output. A discharge method using a discharger that stops output when a predetermined first voltage is reached or when output power exceeds an output capacity,
From the time when the input voltage of the discharger decreases and reaches the first voltage during the power output of the discharger, or when the output power of the discharger exceeds the output capacity and the discharger stops the output. The time T ON until the output terminal voltage becomes less than the predetermined second voltage is measured, and when the measured T ON is equal to or longer than the predetermined first time, the control for lowering the output voltage set value; When the measured TON is less than a predetermined second time, at least one of control for increasing the output voltage set value is performed.

また、本発明においては、請求項8に記載のように、
直流電力を入力し、降圧または昇圧して出力し、入力電圧を計測する手段と、出力端電圧を計測する手段と、時間計測手段とを具備し、電力を出力中に入力電圧が低下して所定の第1の電圧に達した時点または出力電力が出力容量を超えた時点で出力を停止する複数の放電器を並列接続して用いる放電方法であって、各前記放電器について、該放電器の電力出力中に該放電器の入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは該放電器の出力電力が出力容量を超えて該放電器が出力を停止した時点から前記出力端電圧が所定の第2の電圧未満となるまでの時間TONを計測して該放電器に対応させ、それぞれの前記放電器の出力電圧設定値が、該放電器に対応するTON以上のTONに対応する前記放電器の出力電圧設定値以上となるように、出力電圧の設定を行うことを特徴とする放電方法を構成する。
In the present invention, as described in claim 8,
DC power is input, stepped down or boosted and output to measure the input voltage, output terminal voltage measuring means, and time measuring means, and the input voltage is reduced during power output. A discharge method in which a plurality of dischargers that stop outputting when a predetermined first voltage is reached or when output power exceeds an output capacity are connected in parallel, and each of the dischargers includes the discharger The output terminal voltage from the time when the input voltage of the discharger decreases and reaches the first voltage during the power output of the output or when the output power of the discharger exceeds the output capacity and the discharger stops the output. There is corresponding to dissipating collector to measure the time T oN until less than a predetermined second voltage, the output voltage set value of each of the discharger, T oN or more T oN corresponding to dissipating Electric The output voltage setting value of the discharger corresponding to Sea urchin, it constitutes a discharge method comprising for setting the output voltage.

また、本発明においては、請求項9に記載のように、
前記放電器が、蓄電池が出力する直流電力を入力とすることを特徴とする請求項6、7または8に記載の放電方法を構成する。
In the present invention, as described in claim 9,
9. The discharge method according to claim 6, 7 or 8, wherein the discharger receives DC power output from a storage battery as an input.

また、本発明においては、請求項10に記載のように、
1つ以上の蓄電池を直列接続してなる複数の組電池が具備され、各前記組電池の出力にはそれぞれ放電器が接続され、複数の前記放電器が出力において並列接続されて負荷へ電力を供給する直流電源システムにおいて、
前記放電器が請求項1ないし5のいずれかに記載の放電器であることを特徴とする直流電源システムを構成する。
In the present invention, as described in claim 10,
There are provided a plurality of assembled batteries in which one or more storage batteries are connected in series, and a discharger is connected to the output of each of the assembled batteries, and the plurality of dischargers are connected in parallel at the output to supply power to the load. In the DC power supply system to supply
A DC power supply system is characterized in that the discharger is the discharger according to any one of claims 1 to 5.

本発明の放電器、放電方法および直流電源システムによれば、放電時における各系統の放電動作の推移に応じて、次回放電の際の出力電圧設定値を変更することによって、直流電源の放電可能なエネルギーを余すことなく使い切ることができるため、余分に設置する直流電源を減らすことができるため、コストとスペースを節約することが可能となる。   According to the discharger, the discharge method, and the DC power supply system of the present invention, the DC power supply can be discharged by changing the output voltage setting value at the next discharge according to the transition of the discharge operation of each system during the discharge. Since it is possible to use up a lot of energy, it is possible to reduce the number of direct-current power supplies to be installed, thereby saving cost and space.

本発明の実施の形態例を説明する説明する図である。It is a figure explaining the example of an embodiment of the invention. 放電時の電池系統の電圧、放電電流の推移を示す図である。It is a figure which shows transition of the voltage of a battery system at the time of discharge, and discharge current. 本発明の放電制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the discharge control of this invention. 整流器と複数の組電池、充電器および放電器からなる直流電源システムの構成図である。It is a block diagram of the direct-current power supply system which consists of a rectifier, a some assembled battery, a charger, and a discharger. 本発明の放電制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the discharge control of this invention. 本発明の放電制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the discharge control of this invention.

本発明においては、放電電流が集中した系統では、次回放電の際の放電器出力電圧を下げるよう設定し、放電電流が少なかった系統では、次回放電の際の放電器出力電圧を上げるよう設定する放電器、およびこの放電器を並列給電系統の各々に接続した直流電源システムを構成する。   In the present invention, in the system where the discharge current is concentrated, the discharger output voltage is set to be lowered at the next discharge, and in the system where the discharge current is small, the discharger output voltage is set to be raised at the next discharge. A discharger and a DC power supply system in which the discharger is connected to each of the parallel power supply systems are configured.

以下に、本発明に係る放電器について、該放電器を、直流電源としてニッケル水素蓄電池を用いた直流電源システムに適用した場合を例として説明するが、本発明はこれに限られるものではない。さらに、該放電器が入力直流電力を降圧して出力するものであるとして説明するが、本発明は、入力直流電力を昇圧して出力する放電器にも適用される。   Hereinafter, the case where the discharger according to the present invention is applied to a DC power supply system using a nickel-metal hydride storage battery as a DC power supply will be described as an example, but the present invention is not limited to this. Further, although the description will be made assuming that the discharger steps down and outputs the input DC power, the present invention is also applied to a discharger that steps up and outputs the input DC power.

図1は、本発明の実施の形態例を説明する図である。   FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention.

図1では、組電池1(2組の組電池のいずれかを特定しない場合には単に組電池1で示す)、放電器2(2個の放電器のいずれかを特定しない場合には単に放電器2で示す)から構成される放電系統が2系統の場合を示している。   In FIG. 1, an assembled battery 1 (indicated simply by the assembled battery 1 when one of the two assembled batteries is not specified), a discharger 2 (simply released when one of the two dischargers is not specified). The case where the discharge system comprised from 2) is shown is shown.

図1の直流電源システムにおいて、交流電源6から入力した交流電力を直流電力に変換する整流器5(出力電圧は52V)と、2系統の放電器2a〜2bが並列接続され、負荷4へ電力供給を行っている。   In the DC power supply system of FIG. 1, a rectifier 5 (output voltage is 52 V) that converts AC power input from the AC power supply 6 to DC power and two systems of dischargers 2 a to 2 b are connected in parallel to supply power to the load 4. It is carried out.

組電池1は、ニッケル水素蓄電池(定格電圧1.2V、定格容量100Ah)を60セル直列接続した組電池(定格電圧72V、定格容量100Ah)である。   The assembled battery 1 is an assembled battery (rated voltage 72 V, rated capacity 100 Ah) in which 60 cells of nickel hydride storage batteries (rated voltage 1.2 V, rated capacity 100 Ah) are connected in series.

放電器2a〜2bは、それぞれ組電池1a〜1bから入力した電力を降圧して負荷4へ出力するコンバータを構成要素とする。さらに、放電器2a〜2bは、入力電圧を計測する手段と、出力端電圧を計測する手段と、出力電圧値を設定する手段と、時間計測手段とを具備しているが、後述の制御法A1、A2を実行する際には、時間計測手段は必要でない。   Each of the dischargers 2a to 2b includes a converter that steps down the power input from each of the assembled batteries 1a to 1b and outputs it to the load 4. Further, the dischargers 2a to 2b include means for measuring the input voltage, means for measuring the output terminal voltage, means for setting the output voltage value, and time measuring means. When executing A1 and A2, no time measuring means is required.

負荷4は、通信機器など直流電力により動作する負荷であり、許容電圧の上限は53Vである。   The load 4 is a load that operates with DC power, such as a communication device, and the upper limit of the allowable voltage is 53V.

充電器3a〜3bは、それぞれ接続先の組電池1a〜1bを充電する。組電池1は、満充電時に電圧が90Vに達し、放電終止電圧は60Vである。このため、放電器2は、負荷4への供給電圧を50Vに降圧する。ただし、この出力電圧は、後述するように、本発明が特徴とする放電電流ばらつきを抑制する制御手法によって微調整される。また、放電器2は、組電池1が過放電となることを防ぐため、入力電圧が60V(組電池1の放電終止電圧)に達した時点で入力を遮断して放電を停止する機能を有し、また、出力電力が出力容量を超えた時点で出力を停止する機能も有する。   The chargers 3a to 3b charge the connected assembled batteries 1a to 1b, respectively. The assembled battery 1 reaches 90V when fully charged, and the end-of-discharge voltage is 60V. For this reason, the discharger 2 steps down the supply voltage to the load 4 to 50V. However, as will be described later, this output voltage is finely adjusted by a control method for suppressing discharge current variation, which is a feature of the present invention. Further, the discharger 2 has a function of stopping the discharge by interrupting the input when the input voltage reaches 60 V (the discharge end voltage of the assembled battery 1) in order to prevent the assembled battery 1 from being overdischarged. In addition, it has a function of stopping output when the output power exceeds the output capacity.

この直流電源システムでは、交流電源6が有効であるときは整流器5が出力する電力が負荷4へ供給され、交流電源6が停電のときは組電池1a〜1bが出力する電力がそれぞれ放電器2a〜2bを介して負荷4へ供給される。   In this DC power supply system, when the AC power supply 6 is effective, the power output from the rectifier 5 is supplied to the load 4, and when the AC power supply 6 is out of power, the power output from the assembled batteries 1a to 1b is discharged to the discharger 2a. Supplied to load 4 via ~ 2b.

交流電源6が停電のとき、組電池1a〜1bが出力する電力は、それぞれ放電器2a〜2bを介して負荷4へ供給されるが、各系統に分担される放電電流は、停電前の充電状態によってばらつきが生じる。さらに、並列放電器2a〜2b間の出力電圧誤差や放電器出力点から並列接続点までの配線抵抗差によってもばらつきが起こる。このため、停電により放電を開始すると、放電電流が偏った状態のまま放電が進行し、電流が集中した放電系統では早期に放電停止となり、前述した問題が生じる。例えば、図2の各系統の出力電圧、電流の推移に示すように、1系の出力電圧がわずかに高いため、2系よりも出力電流の負担が大きく、1系が先に放電停止となり、この後は2系のみで負荷4への給電を行うことになる。   When the AC power supply 6 is in a power failure, the power output from the assembled batteries 1a to 1b is supplied to the load 4 through the dischargers 2a to 2b, respectively, but the discharge current assigned to each system is charged before the power failure. Variations occur depending on the state. Further, variations occur due to an output voltage error between the parallel dischargers 2a to 2b and a wiring resistance difference from the discharger output point to the parallel connection point. For this reason, when the discharge is started due to a power failure, the discharge proceeds in a state where the discharge current is biased, and in the discharge system where the current is concentrated, the discharge is stopped early, and the above-described problem occurs. For example, as shown in the transition of the output voltage and current of each system in FIG. 2, the output voltage of system 1 is slightly higher, so the burden of output current is greater than system 2, and system 1 stops discharging first. Thereafter, power is supplied to the load 4 by only the second system.

そこで、本発明においては、各放電器2が、自系統が放電停止した後も、出力側に現れる他系統の放電器2の出力電圧を検知し、その時間的推移に応じて、次回の放電における出力電圧の設定変更を行い、それによって電力集中を抑制する。   Therefore, in the present invention, each discharger 2 detects the output voltage of the other system discharger 2 that appears on the output side even after its own system has stopped discharging, and the next discharge is performed according to its temporal transition. The output voltage setting is changed at, thereby suppressing power concentration.

放電器(例えば2aとする)は、入力電圧である組電池1aの電圧が放電終止電圧60Vに達した時点、または、出力電力が出力容量を超えた時点で、入力を遮断し、出力を停止する。さらに、その後、出力端電圧である出力側の電圧を監視する。   The discharger (for example, 2a) cuts off the input and stops the output when the voltage of the assembled battery 1a, which is the input voltage, reaches the final discharge voltage 60V or when the output power exceeds the output capacity. To do. Further, the output side voltage that is the output terminal voltage is monitored thereafter.

ここで、放電器2a〜2bの出力は接続点において電気的に繋がっているので、他の放電器(ここでは2b)が未だ出力中であれば、自身の放電器(ここでは2a)の出力端に電圧が印加されるので、それによって放電器2bが放電中であることを検知できる。   Here, since the outputs of the dischargers 2a to 2b are electrically connected at the connection point, if the other discharger (here 2b) is still outputting, the output of its own discharger (here 2a) Since a voltage is applied to the end, it can be detected that the discharger 2b is discharging.

本実施例では、下記の制御法のうちの少なくとも1つを実施する。   In this embodiment, at least one of the following control methods is performed.

(制御法A1)
放電器(例えば2aとする)が放電中に、その入力電圧が所定の第1の電圧V1(例えば組電池1の放電終止電圧である60V)に達するかまたは出力電力が出力容量を超えて出力が停止した時点において、放電器2aの出力端電圧が所定の第2の電圧V2(例えば48V、放電器2a〜2bの少なくとも一方が放電中である場合の出力電圧よりも低い値とする)以上であれば、それは、他の放電器(ここでは2b)が放電余力を残し、電力を負荷4へ供給していることを示しているから、放電器2aは自体の出力電圧設定値を自律的に下げる制御を行う。これによって、次回の放電において、放電器2aはより長く放電を続けて、放電余力のばらつきがより小さくなる。
(Control method A1)
While the discharger (for example, 2a) is discharging, the input voltage reaches a predetermined first voltage V1 (for example, 60V which is the discharge end voltage of the assembled battery 1) or the output power exceeds the output capacity and is output. At the time when the discharge is stopped, the output terminal voltage of the discharger 2a is equal to or higher than a predetermined second voltage V2 (for example, 48V, a value lower than the output voltage when at least one of the dischargers 2a to 2b is discharging). If so, it indicates that the other discharger (here 2b) has left the discharge capacity and is supplying power to the load 4, so the discharger 2a autonomously sets its output voltage setting value. Control to lower. As a result, in the next discharge, the discharger 2a continues to discharge for a longer time, and the variation in the remaining discharge capacity becomes smaller.

(制御法A2)
また、放電器2aが上記と同様に出力を停止した時点において、放電器2aの出力端電圧が第2の電圧V2未満であれば、それは、他の放電器(ここでは2b)が放電器2aよりも早く出力を停止していたことを示しているから、放電器2aは自体の出力電圧設定値を自律的に上げる制御を行う。これによって、次回の放電において、放電器2bはより長く放電を続けて、放電余力のばらつきがより小さくなる。
(Control method A2)
Further, if the output terminal voltage of the discharger 2a is less than the second voltage V2 at the time when the discharger 2a stops outputting in the same manner as described above, the other discharger (here 2b) is connected to the discharger 2a. Since this indicates that the output was stopped earlier than before, the discharger 2a performs control to autonomously increase its output voltage set value. Thereby, in the next discharge, the discharger 2b continues to discharge for a longer time, and the variation in the remaining discharge capacity becomes smaller.

なお、上記の制御法A1、A2においては、時間計測は必要でない。   In the control methods A1 and A2, time measurement is not necessary.

(制御法B1)
放電器2a〜2bは、それぞれ時間計測手段を内蔵しているものとする。
(Control method B1)
Each of the dischargers 2a to 2b includes a time measuring means.

放電器(例えば2aとする)が放電中に、その入力電圧が所定の第1の電圧V1(例えば組電池1の放電終止電圧である60V)に到達するかまたは出力電力が出力容量を超えて出力が停止した時点において、放電器2aの出力端電圧が第2の電圧V2(例えば48V)以上である場合に、その出力端電圧がV2以上に持続される時間(TONとする)を計測するものとする。 While the discharger (for example, 2a) is discharging, the input voltage reaches a predetermined first voltage V1 (for example, 60V that is the discharge end voltage of the assembled battery 1) or the output power exceeds the output capacity. When the output terminal voltage of the discharger 2a is equal to or higher than the second voltage V2 (for example, 48V) at the time when the output is stopped, the time during which the output terminal voltage is maintained at V2 or higher ( TON ) is measured. It shall be.

最後には、他の全ての放電系統で放電停止となり、出力側の電圧が第2の電圧V2未満となるため、このとき以降の時間計測を停止する。   Finally, the discharge is stopped in all the other discharge systems, and the voltage on the output side becomes less than the second voltage V2. Therefore, the time measurement thereafter is stopped.

放電器2aは、自系統が放電停止となってから全系統が放電停止(出力端電圧が第2の電圧V2未満)となるまでの時間TONの計測結果が、所定の第1の時間T1(例えば10分)以上であるときは、次回放電時の出力電圧設定値をΔV(例えば0.1V)自律的に下げる。図2の例では、1系が放電停止となってから全系統が放電停止となるまでの時間は1.75時間であるから、1系の放電器2aの出力電圧設定値を0.1V下げる。これによって、次回の放電において、放電器2aはより長く放電を続けて、放電余力のばらつきがより小さくなる。 Discharger 2a, the measurement result of the time T ON to full lineage discharge stop from the own system is a discharge stop (output voltage second less than the voltage V2) becomes the predetermined first time T1 When it is (for example, 10 minutes) or more, the output voltage set value at the next discharge is autonomously lowered by ΔV (for example, 0.1 V). In the example of FIG. 2, the time from when the 1 system stops discharging until the entire system stops discharging is 1.75 hours, so the output voltage setting value of the 1 system discharger 2a is lowered by 0.1V. . As a result, in the next discharge, the discharger 2a continues to discharge for a longer time, and the variation in the remaining discharge capacity becomes smaller.

以上の放電器2a〜2bの制御(制御法B1)は、例えば、図3に示すフローチャートにより表すことができる(図において、第2の電圧V2、第1の時間T1は、それぞれ、V、Tで表されている)。 The above control of the dischargers 2a to 2b (control method B1) can be expressed by, for example, the flowchart shown in FIG. 3 (in the figure, the second voltage V2 and the first time T1 are V 2 , T 1 ).

図3において、例えば系統1の組電池1a出力電圧が所定の第1の電圧V1(例えば組電池1の放電終止電圧である60V)に達するかまたは出力電力が出力容量を超えて系統1の出力が停止した時点(放電停止時点)を起点とし、ステップ21(S21で表す、以下同様)において、放電器2bの出力端電圧(Vout)が第2の電圧(V)以上であるときはステップ22へ進み、そうでないときはステップ24へ進む。ステップ22において、放電器2bの出力端電圧(Vout)が第2の電圧(V)以上である時間(TON)に時間Δt(ここでは1秒)を加算し、ステップ23へ進む。なお、TONは起点においてゼロにリセットさている。ステップ23において、時間Δt待機してステップ21へ戻る。ステップ24において、TONが第1の時間(T)以上であるときはステップ25へ進み、そうでないときは制御を終了する。ステップ25において、放電器2aが自体の出力電圧設定値を自律的にΔV(例えば0.1V)下げて制御を終了する。 In FIG. 3, for example, the output voltage of the battery pack 1a of the system 1 reaches a predetermined first voltage V1 (for example, 60V which is the discharge end voltage of the battery pack 1) or the output power exceeds the output capacity and the output of the system 1 If the output terminal voltage (V out ) of the discharger 2b is equal to or higher than the second voltage (V 2 ) at step 21 (represented by S21, the same applies hereinafter) Go to step 22; otherwise, go to step 24. In step 22, time Δt (here, 1 second) is added to the time (T ON ) in which the output terminal voltage (V out ) of the discharger 2 b is equal to or higher than the second voltage (V 2 ), and the process proceeds to step 23. Note that TON is reset to zero at the starting point. In step 23, the process waits for time Δt and returns to step 21. If it is determined in step 24 that T ON is equal to or longer than the first time (T 1 ), the process proceeds to step 25; otherwise, the control is terminated. In step 25, the discharger 2a autonomously lowers its own output voltage set value by ΔV (for example, 0.1V) and ends the control.

このような放電制御(制御法B1)を放電の度に各系統が自律的に行うことにより、放電電流が集中した系統では、次回の放電の際、その系統の放電器2の出力電圧が下がるため、放電電流の負担が軽くなり、電流ばらつきが抑制される。さらに、この放電制御は各系統の放電器2a〜2bが独自に行うため、別に制御部を備える必要がない。   By performing such discharge control (control method B1) autonomously at each discharge, in each system where the discharge current is concentrated, the output voltage of the discharger 2 of that system decreases in the next discharge. Therefore, the burden on the discharge current is reduced, and current variations are suppressed. Furthermore, since this discharge control is independently performed by the dischargers 2a to 2b of each system, it is not necessary to provide a separate control unit.

放電系統を6系統にした第2の実施例について、図4を用いて説明する。   A second embodiment with six discharge systems will be described with reference to FIG.

図4に示した直流電源システムにおいて、交流電源6から入力した交流電力を直流電力に変換する整流器5(出力電圧は例えば52V)と、6系統の放電器2a〜2fが並列接続され、負荷4へ電力供給を行っている。   In the DC power supply system shown in FIG. 4, a rectifier 5 (output voltage is 52 V, for example) that converts AC power input from the AC power supply 6 into DC power, and six systems of dischargers 2a to 2f are connected in parallel, and the load 4 Is supplying electricity.

組電池1a〜1fは、ニッケル水素蓄電池セル(定格電圧1.2V、定格容量100Ah)を60セル直列接続した組電池(定格電圧72V、定格容量100Ah)である。   The assembled batteries 1a to 1f are assembled batteries (rated voltage 72V, rated capacity 100Ah) in which 60 nickel-metal hydride storage battery cells (rated voltage 1.2V, rated capacity 100Ah) are connected in series.

放電器2a〜2fは、組電池1a〜1fから入力した電力を降圧して負荷4へ出力するコンバータを構成要素とする。さらに、放電器2a〜2fは、入力電圧を計測する手段と、出力端電圧を計測する手段と、出力電圧値を設定する手段と、時間計測手段とを具備しているが、上記の制御法A1、A2を実施する際には、時間計測手段は必要でない。   The dischargers 2a to 2f include a converter that steps down the power input from the assembled batteries 1a to 1f and outputs the voltage to the load 4. Furthermore, the dischargers 2a to 2f include means for measuring the input voltage, means for measuring the output terminal voltage, means for setting the output voltage value, and time measuring means. When carrying out A1 and A2, no time measuring means is required.

負荷4は、通信機器などの直流電力により動作する負荷であり、許容電圧の上限は例えば53Vである。   The load 4 is a load that operates with DC power, such as a communication device, and the upper limit of the allowable voltage is, for example, 53V.

充電器3a〜3fは、接続先の組電池1a〜1fを充電する。組電池1a〜1fは、満充電時に電圧が90Vに達し、放電終止電圧は60Vである。このため、放電器2a〜2fは、負荷4への供給電圧を例えば50Vに降圧する。ただし、この出力電圧は、本発明が特徴とする放電電流ばらつきを抑制する制御手法によって微調整される。また、放電器2a〜2fは、組電池1a〜1fが過放電となることを防ぐため、入力電圧が第1の電圧V1(組電池1の放電終止電圧である60V)に達したとき入力を遮断して放電を停止させる機能を有し、また、出力電力が出力容量を超えた時点で出力を停止する機能も有する。   The chargers 3a to 3f charge the connected assembled batteries 1a to 1f. The assembled batteries 1a to 1f reach a voltage of 90V when fully charged, and the end-of-discharge voltage is 60V. For this reason, the dischargers 2a-2f step down the supply voltage to the load 4 to, for example, 50V. However, this output voltage is finely adjusted by a control method for suppressing discharge current variation, which is a feature of the present invention. The dischargers 2a to 2f receive an input when the input voltage reaches the first voltage V1 (60V which is the discharge end voltage of the assembled battery 1) in order to prevent the assembled batteries 1a to 1f from being overdischarged. It has a function of shutting off and stopping discharge, and a function of stopping output when the output power exceeds the output capacity.

この直流電源システムでは、交流電源6が有効であるときは整流器5が出力する電力が負荷4へ供給され、交流電源6が停電のときは組電池1a〜1fが出力する電力がそれぞれ放電器2a〜2fを介して負荷4へ供給される。   In this DC power supply system, when the AC power supply 6 is effective, the power output from the rectifier 5 is supplied to the load 4, and when the AC power supply 6 is out of power, the power output from the assembled batteries 1a to 1f is discharged to the discharger 2a. Is supplied to the load 4 through 2f.

本実施例においても、実施例1と同様に、制御法A1、A2およびB1が適用可能であり、それによって、放電電流集中を抑制する制御を行うことができる。すなわち、例えば制御法B1は、図3に示したフローチャートに従って実行すればよい。   In the present embodiment, as in the first embodiment, the control methods A1, A2, and B1 can be applied, and thereby control for suppressing the discharge current concentration can be performed. That is, for example, the control method B1 may be executed according to the flowchart shown in FIG.

このような放電制御を各系統が行うことにより、系統数にかかわらず、放電電流が集中した系統では、次回の放電の際、その系統の放電器2の出力電圧が下がるため、放電電流の分担が小さくなり、電流ばらつきが抑制される。さらに、この放電制御は各系統の放電器2a〜2fが自律的に行うため、別に制御部を備える必要がない。   By performing such discharge control in each system, regardless of the number of systems, in the system in which the discharge current is concentrated, the output voltage of the discharger 2 of the system is reduced at the next discharge, so that the discharge current is shared. Becomes smaller and current variation is suppressed. Furthermore, since this discharge control is autonomously performed by the dischargers 2a to 2f of each system, it is not necessary to provide a separate control unit.

実施例1および2では、制御法B1において、放電停止後の放電器2の出力端電圧が一定値V2以上である時間が一定時間T1以上持続した場合に放電器出力電圧を下げる制御(制御法B1)を説明したが、本実施例では、逆に、放電停止後の放電器2の出力端電圧が一定値V2以上である時間が短い場合に放電器出力電圧を上げる制御(制御報B2とする)を説明する。   In the first and second embodiments, in the control method B1, the control is performed to lower the discharger output voltage when the output terminal voltage of the discharger 2 after the discharge is stopped is longer than the constant value V2 for a predetermined time T1 or longer (control method). B1) has been described, but in the present embodiment, conversely, control for increasing the discharger output voltage when the time during which the output terminal voltage of the discharger 2 after the discharge stop is equal to or greater than a certain value V2 is short (control report B2 and Explain).

(制御法B2)
給電系統構成は実施例2と同じであり、自系統の組電池1が第1の電圧V1(例えば組電池1の放電終止電圧である60V)に達するかまたは出力電力が出力容量を超えた時点で入力を遮断した後の出力電圧の設定方法が異なる。系統構成は図4と同じである。
(Control method B2)
The power supply system configuration is the same as that of the second embodiment, and the time when the assembled battery 1 of the own system reaches the first voltage V1 (for example, 60 V which is the discharge end voltage of the assembled battery 1) or the output power exceeds the output capacity The output voltage setting method after the input is cut off is different. The system configuration is the same as in FIG.

放電電流のばらつきにより、他の系統より放電電流が少なかった系統では、システム全体の放電が終了するまで放電が継続しているため、その系統の放電停止とともにシステム全体の放電が停止するから、放電電流が少なかった系統の放電器2の出力側の電圧は無電圧となる。つまり、放電停止直後に、出力側の電圧が無電圧となった放電器2は、他の系統より負担が少なかったことを意味し、この情報によって次回の放電時に出力電圧を上げるようにする。   In systems where the discharge current is less than other systems due to variations in the discharge current, the discharge continues until the entire system finishes discharging. The voltage on the output side of the discharger 2 of the system having a small current becomes no voltage. That is, immediately after the discharge is stopped, the discharger 2 whose output side voltage has become non-voltage means that the burden is less than other systems, and this information is used to increase the output voltage at the next discharge.

放電器2は、同系統に属する組電池1がV1(例えば組電池1の放電終止電圧である60V)に達するかまたは出力電力が出力容量を超えて系統1の出力が停止した時点で入力を遮断し、出力を停止する。さらに、その後、出力側の電圧(出力端電圧)を監視する。ここで、出力側の電圧が第2の電圧V2(例えば48V)以上である場合は、それが持続する時間TONを計測する。 The discharger 2 receives an input when the assembled battery 1 belonging to the same system reaches V1 (for example, 60V which is the discharge end voltage of the assembled battery 1) or when the output power exceeds the output capacity and the output of the system 1 is stopped. Shut off and stop output. Further, the output side voltage (output end voltage) is monitored thereafter. Here, the voltage of the output side when the second voltage V2 (e.g. 48V) or measures a time T ON which it persists.

最後には他の全ての系統も放電停止となり、出力側の電圧がV2未満となるため、このとき持続時間の計測が停止する。   Finally, the discharge of all other systems is also stopped, and the voltage on the output side becomes less than V2, so the measurement of the duration is stopped at this time.

ここまでは実施例2の制御法B1と同じであるが、制御法B2においては、放電器2は、自系統が放電停止となってから全系統が放電停止(出力側電圧がV2未満)となるまでの時間TONの計測結果が、第2の時間T2(例えば10秒)未満であるときは、出力電圧設定値をΔV(例えば0.1V)上げる。 Up to this point, the control method is the same as the control method B1 of the second embodiment. However, in the control method B2, the discharge device 2 is set to stop discharging (the output side voltage is less than V2) after all the systems stop discharging. measurement results of the time T ON until is when it is less than the second time T2 (e.g. 10 seconds) the output voltage set value increase [Delta] V (e.g., 0.1 V).

以上の放電器2の制御は、例えば、図5に示すフローチャートにより表すことができる(図において、第2の電圧V2、第2の時間T2は、それぞれ、V、Tで表されている)。 The above control of the discharger 2 can be represented by, for example, the flowchart shown in FIG. 5 (in the figure, the second voltage V2 and the second time T2 are represented by V 2 and T 2 , respectively). ).

図5において、自系統の組電池(例えば1aとする)が所定の第1の電圧V1(例えば組電池1の放電終止電圧である60V)に達するかまたは出力電力が出力容量を超えて系統1の出力が停止した時点(放電停止時点)を起点とし、ステップ31において、放電器2の出力端電圧(Vout)が第2の電圧(V)以上であるときはステップ32へ進み、そうでないときはステップ34へ進む。ステップ32において、放電器2の出力端電圧(Vout)が第2の電圧(V)以上である時間(TON)に時間Δt(ここでは1秒)を加算し、ステップ33へ進む。なお、TONは起点においてゼロにリセットされている。ステップ33において、時間Δt待機してステップ31へ戻る。ステップ34において、TONが第2の時間(T)未満であるときはステップ35へ進み、そうでないときは制御を終了する。ステップ35において、自系統の出力電圧設定値を自律的にΔV(例えば0.1V)上げて制御を終了する。 In FIG. 5, the assembled battery of its own system (for example, 1a) reaches a predetermined first voltage V1 (for example, 60V that is the discharge end voltage of the assembled battery 1), or the output power exceeds the output capacity and the system 1 If the output terminal voltage (V out ) of the discharger 2 is equal to or higher than the second voltage (V 2 ) in step 31, the process proceeds to step 32. If not, go to step 34. In step 32, time Δt (here, 1 second) is added to the time (T ON ) in which the output terminal voltage (V out ) of the discharger 2 is equal to or higher than the second voltage (V 2 ), and the process proceeds to step 33. Note that TON is reset to zero at the starting point. In step 33, the process waits for time Δt and returns to step 31. In step 34, when T ON is less than the second time (T 2 ), the process proceeds to step 35. Otherwise, the control is terminated. In step 35, the output voltage set value of the own system is autonomously increased by ΔV (for example, 0.1V) and the control is terminated.

このような放電制御を各系統が行うことにより、放電電流が他系統より少なかった系統では次回の放電において放電器2の出力電圧が上がるため、放電電流の分担が多くなり、電流ばらつきが抑制される。さらに、この放電制御は各系統の放電器2が自律的に行うため、別に制御部を備える必要がない。   By performing such discharge control in each system, the output voltage of the discharger 2 is increased in the next discharge in a system in which the discharge current is smaller than in other systems, so that the sharing of the discharge current increases and current variation is suppressed. The Furthermore, since this discharge control is autonomously performed by the dischargers 2 of each system, it is not necessary to provide a separate control unit.

本実施例は、放電器2の出力電圧を上下させる。すなわち、制御法B1およびB2を併用する。   In this embodiment, the output voltage of the discharger 2 is raised or lowered. That is, the control methods B1 and B2 are used in combination.

構成は実施例2と同じく図4で示され、自系統の組電池1がV1(例えば組電池1の放電終止電圧である60V)に達するかまたは出力電力が出力容量を超えた時点で入力を遮断して出力を停止した後の出力電圧の設定方法が異なる。   The configuration is shown in FIG. 4 as in the second embodiment. When the assembled battery 1 of the own system reaches V1 (for example, 60V which is the discharge end voltage of the assembled battery 1) or the output power exceeds the output capacity, the input is performed. The output voltage setting method after shutting down and stopping output is different.

放電電流が集中した系統では、実施例1と同様の制御に従って次回の出力電圧設定値を上昇させ、放電電流が少なかった系統では、実施例3と同様の制御に従って次回の出力電圧設定値を降下させるようにする。   In the system where the discharge current is concentrated, the next output voltage set value is increased according to the same control as in the first embodiment, and in the system where the discharge current is small, the next output voltage set value is decreased according to the same control as in the third embodiment. I will let you.

放電器2は、自系統の組電池1が第1の電圧V1(例えば組電池1の放電終止電圧である60V)に達するかまたは出力電力が出力容量を超えた時点で入力を遮断し、出力を停止する。さらに、その後、出力側の電圧を監視する。ここで、出力側の電圧が第2の電圧V2(48V)以上である場合は、それが持続する時間を記録する。最後には他の全ての系統も放電停止となり、出力側の電圧がV2未満となるため、このとき持続時間の計測が停止する。   The discharger 2 cuts off the input when the assembled battery 1 of its own system reaches the first voltage V1 (for example, 60V which is the discharge end voltage of the assembled battery 1) or the output power exceeds the output capacity, and outputs To stop. Thereafter, the voltage on the output side is monitored. Here, when the voltage on the output side is equal to or higher than the second voltage V2 (48V), the time during which it is maintained is recorded. Finally, the discharge of all other systems is also stopped, and the voltage on the output side becomes less than V2, so the measurement of the duration is stopped at this time.

放電器2は、自系統が放電停止となってから全系統が放電停止(出力側電圧がV2未満)となるまでの時間の計測結果が、10分(第1の時間)以上であるときは、出力電圧設定値を0.1V下げ、10秒(第2の時間)未満であるときは、出力電圧設定値を0.1V上げる。   When the discharger 2 has a measurement result of 10 minutes (first time) or more after its own system stops discharging until all systems stop discharging (the output side voltage is less than V2). When the output voltage set value is lowered by 0.1 V, and it is less than 10 seconds (second time), the output voltage set value is raised by 0.1 V.

以上の放電器2の制御は、例えば、図6に示すフローチャートにより表すことができる(図において、第2の電圧V2、第1の時間T1、第2の時間T2は、それぞれ、V、T、Tで表されている)。 The above control of the discharger 2 can be expressed by, for example, the flowchart shown in FIG. 6 (in the figure, the second voltage V2, the first time T1, and the second time T2 are V 2 , T 2 , respectively). 1 and T 2 ).

図6において、自系統の組電池(例えば1aとする)が所定の第1の電圧V1(例えば組電池1の放電終止電圧である60V)に達するかまたは出力電力が出力容量を超えて出力が停止した時点(放電停止時点)を起点として記述すると、ステップ41において、放電器2の出力端電圧(Vout)が第2の電圧(V)以上であるときはステップ42へ進み、そうでないときはステップ44へ進む。ステップ42において、放電器2の出力端電圧(Vout)が第2の電圧(V)以上である時間(TON)に時間Δt(ここでは1秒)を加算し、ステップ43へ進む。なお、TONは起点においてゼロにリセットされている。ステップ43において、時間Δt待機してステップ41へ戻る。ステップ44において、TONが第1の時間(T)以上であるときはステップ46へ進み、そうでないときはステップ45へ進む。ステップ45において、TONが第2の時間(T)未満であるときはステップ47へ進み、そうでないときは制御を終了する。ステップ46において、自系統の出力電圧設定値をΔV(0.1V)自律的に下げて制御を終了する。ステップ47において、自系統の出力電圧設定値をΔV(0.1V)自律的に上げて制御を終了する。 In FIG. 6, the assembled battery of its own system (for example, 1a) reaches a predetermined first voltage V1 (for example, 60V which is the discharge end voltage of the assembled battery 1) or the output power exceeds the output capacity and the output is When the stop time (discharge stop time) is described as the starting point, in step 41, when the output terminal voltage (V out ) of the discharger 2 is equal to or higher than the second voltage (V 2 ), the process proceeds to step 42; If so, go to Step 44. In step 42, the time ΔT (here, 1 second) is added to the time (T ON ) in which the output terminal voltage (V out ) of the discharger 2 is equal to or higher than the second voltage (V 2 ), and the process proceeds to step 43. Note that TON is reset to zero at the starting point. In step 43, the process waits for time Δt and returns to step 41. In Step 44, when T ON is equal to or longer than the first time (T 1 ), the process proceeds to Step 46, and otherwise, the process proceeds to Step 45. In step 45, when TON is less than the second time (T 2 ), the process proceeds to step 47, and otherwise, the control is terminated. In step 46, the output voltage set value of the own system is autonomously lowered by ΔV (0.1 V) and the control is terminated. In step 47, the output voltage set value of the own system is autonomously increased by ΔV (0.1V), and the control is terminated.

このような放電制御を各系統が自律的に行うことにより、放電電流が集中した系統では次回の放電では放電器2の出力電圧が下がるため放電電流の負担が軽くなり、放電電流が他系統より少なかった系統では次回の放電では放電器2の出力電圧が上がるため、放電電流の負担が多くなり、電流ばらつきが抑制される。さらに、この放電制御は各系統の放電器2が独自に行うため、別に制御部を備える必要がない。   Since each system autonomously performs such discharge control, in the system in which the discharge current is concentrated, the output voltage of the discharger 2 is reduced in the next discharge, so that the burden of the discharge current is lightened. In the system where there are few, since the output voltage of the discharger 2 increases in the next discharge, the burden of the discharge current increases, and current variation is suppressed. Furthermore, since this discharge control is performed independently by each system of the discharger 2, it is not necessary to provide a separate control unit.

以上、本発明の実施形態について、ニッケル水素蓄電池を用いた直流電源システムを例として説明したが、本発明はこれに限られるものではない。ニッケル水素蓄電池の代わりに、鉛電池やリチウムイオン蓄電池といった他の二次電池を用いて構成することも可能である。さらに、二次電池に限らず、一次電池、電気二重層キャパシタや燃料電池といった直流電源により構成することも可能であり、放電電流ばらつきの解消を達成することができる。なお、直流電源として一次電池、燃料電池を用いる場合には、充電器は必要ない。   As described above, the embodiment of the present invention has been described by taking the DC power supply system using the nickel-metal hydride storage battery as an example, but the present invention is not limited to this. Instead of the nickel metal hydride storage battery, another secondary battery such as a lead battery or a lithium ion storage battery may be used. Furthermore, not only the secondary battery but also a DC power source such as a primary battery, an electric double layer capacitor, or a fuel cell can be used, and the discharge current variation can be eliminated. When a primary battery or a fuel cell is used as the direct current power source, a charger is not necessary.

上記各実施例において、第1の電圧V1は組電池の放電終止電圧以外の予め設定された電圧でもよく、電圧V2も同様である。また、第1の時間T1、第2の時間T2および時間Δtは予め所定の値に設定され、各系統の放電器内部のメモリに格納しておく。   In each of the above embodiments, the first voltage V1 may be a preset voltage other than the discharge end voltage of the assembled battery, and the voltage V2 is the same. In addition, the first time T1, the second time T2, and the time Δt are set to predetermined values in advance and stored in a memory inside the discharger of each system.

なお、上記の実施例においては、放電器の出力電圧の設定を自動で行っていたが、これを手動で行ってもよい。例えば、放電器は上記のTONを記憶するだけで、自らの出力電圧の設定変更は行わず、交流電源の復電後に、作業者が、放電器に記憶されているTONの値を勘案して、次回放電時の出力電圧の設定を手動で行ってもよい。 In the above embodiment, the output voltage of the discharger is automatically set. However, this may be manually performed. For example, discharger only stores the above T ON, without the configuration changes its output voltage, taking into account after power failure of the AC power source to the worker, the value of T ON stored in discharger Then, the output voltage at the next discharge may be set manually.

この場合に、各放電器に、それぞれが記憶しているTONを対応させ、それぞれの前記放電器の出力電圧設定値が、該放電器に対応するTON以上のTONに対応する前記放電器の出力電圧設定値以上となるように、出力電圧の設定を行う。 In this case, each discharge vessel, made to correspond to T ON, each stored, the output voltage set value of each of the discharger, the discharge corresponding to T ON or more T ON corresponding to dissipating Electric Set the output voltage so that it is equal to or higher than the output voltage setting value of the electric appliance.

さらに、例えば、TONの放電器間の平均値TAVを計算し、TAVよりも長いTONを記憶している放電器の出力電圧設定値を、TON−TAVの大きさに応じて下げ、TAVよりも短いTONを記憶している放電器の出力電圧設定値を、TAV−TONの大きさに応じて上げる等、この方法は、人手を要するけれども、自動制御の場合よりもきめ細かい制御を行うことができる。 Furthermore, for example, calculates the average value T AV between discharger T ON, the output voltage set value of the discharge vessel which stores a longer T ON than T AV, depending on the size of the T ON -T AV lower Te, an output voltage set value of the discharge vessel which stores the short T oN than T AV, etc. bring according to the size of the T AV -T oN, this method, although requiring manpower, automatic control Finer control than the case can be performed.

以下に、本発明によって生じる効果について説明する。   Below, the effect produced by this invention is demonstrated.

(1)複数系統の放電器を出力において並列接続した直流電源システムでは、放電器の配置や放電器の入力である電池の状態の差により並列系統間に容量ばらつきが起こり、特定の系統に大きな負荷が分担され、系統間の放電電流に偏りが生じ、放電可能なエネルギーが残されたままシステムの放電が終了し、余分に電池を搭載する必要が生じてコストとスペースを増加させるという問題がある。   (1) In a DC power supply system in which a plurality of systems of dischargers are connected in parallel at the output, capacity variations occur between parallel systems due to differences in the arrangement of the dischargers and the state of the battery that is the input of the discharger, which is significant for a specific system. There is a problem that the load is shared, the discharge current between the systems is biased, the discharge of the system ends with the remaining energy that can be discharged, and it is necessary to install extra batteries, which increases cost and space is there.

本発明により、容量ばらつきが解消され、電池に蓄積された放電可能なエネルギーが余すことなく負荷へ供給されるため、余分に設置する蓄電池を減らすことができ、コストとスペースを節約することが可能となる。   According to the present invention, capacity variation is eliminated, and the dischargeable energy stored in the battery is supplied to the load without any excess, so it is possible to reduce the number of extra storage batteries and save cost and space. It becomes.

(2)放電電流の偏りを解消するために、各系統の放電電流を計測し、放電器の出力電流を調整する方法があるが、別に制御装置が必要となり、また制御装置と各系統との通信回線を敷設する必要があるため、コストの上昇や信頼性の低下という別の問題が生じる。   (2) There is a method of measuring the discharge current of each system and adjusting the output current of the discharger in order to eliminate the bias of the discharge current, but a separate control device is required, and there is a need for a connection between the control device and each system. Since it is necessary to lay a communication line, another problem such as an increase in cost and a decrease in reliability occurs.

本発明により、放電器が独自に判断して出力電圧を自律的に制御すれば、別に制御装置を必要とせず、コストを節約し、信頼性の高い直流電源システムを提供することが可能となる。   According to the present invention, if the discharger independently determines and autonomously controls the output voltage, a separate control device is not required, cost can be saved, and a highly reliable DC power supply system can be provided. .

1:組電池、2:放電器、3:充電器、4:負荷、5:整流器、6:交流電源。   1: assembled battery, 2: discharger, 3: charger, 4: load, 5: rectifier, 6: AC power supply.

Claims (10)

直流電力を入力し、降圧または昇圧して出力する放電器において、
入力電圧を計測する手段と、出力端電圧を計測する手段と、出力電圧値を設定する手段とを具備し、
電力を出力中に入力電圧が低下して所定の第1の電圧に達した時点または出力電力が出力容量を超えた時点で出力を停止することを特徴とする放電器。
In a discharger that receives DC power and steps down or boosts the output
Means for measuring the input voltage, means for measuring the output terminal voltage, and means for setting the output voltage value,
A discharger characterized in that the output is stopped when the input voltage decreases during power output and reaches a predetermined first voltage or when the output power exceeds the output capacity.
電力出力中に入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは出力電力が出力容量を超えて出力が停止した時点において、前記出力端電圧が所定の第2の電圧以上である場合に、出力電圧設定値を下げる制御と、
電力出力中に入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは出力電力が出力容量を超えて出力が停止した時点において、前記出力端電圧が前記第2の電圧未満である場合に、出力電圧設定値を上げる制御と
のうちの少なくとも一方の制御を自律的に行うことを特徴とする請求項1に記載の放電器。
When the output terminal voltage is equal to or higher than a predetermined second voltage at the time when the input voltage decreases during power output and reaches the first voltage or when the output power exceeds the output capacity and the output stops. , Control to lower the output voltage set value,
When the output voltage is less than the second voltage when the input voltage decreases during power output and reaches the first voltage, or when the output stops when the output power exceeds the output capacity, 2. The discharger according to claim 1, wherein at least one of the control for raising the output voltage set value is autonomously performed.
直流電力を入力し、降圧または昇圧して出力する放電器において、
入力電圧を計測する手段と、出力端電圧を計測する手段と、出力電圧値を設定する手段と、時間計測手段とを具備し、
電力を出力中に入力電圧が低下して所定の第1の電圧に達した時点または出力電力が出力容量を超えた時点で出力を停止することを特徴とする放電器。
In a discharger that receives DC power and steps down or boosts the output
A means for measuring an input voltage, a means for measuring an output terminal voltage, a means for setting an output voltage value, and a time measuring means,
A discharger characterized in that the output is stopped when the input voltage decreases during power output and reaches a predetermined first voltage or when the output power exceeds the output capacity.
電力出力中に入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは出力電力が出力容量を超えて出力が停止した時点から前記出力端電圧が所定の第2の電圧未満となるまでの時間TONを計測し、計測されたTONが所定の第1の時間以上である場合に、出力電圧設定値を下げる制御と、
前記計測されたTONが所定の第2の時間未満である場合に、出力電圧設定値を上げる制御と
のうちの少なくとも一方の制御を自律的に行うことを特徴とする請求項3に記載の放電器。
The time from when the input voltage decreases during power output and reaches the first voltage or when the output power exceeds the output capacity and the output stops until the output terminal voltage becomes less than the predetermined second voltage. measured T oN, when the measured T oN is a first time or more predetermined, and controlled to lower the output voltage set value,
4. The control according to claim 3, wherein when the measured TON is less than a predetermined second time, at least one of the control to increase the output voltage setting value is autonomously performed. Discharger.
蓄電池が出力する直流電力を入力とすることを特徴とする請求項1、2、3または4に記載の放電器。   5. The discharger according to claim 1, wherein DC power output from the storage battery is input. 直流電力を入力し、降圧または昇圧して出力し、入力電圧を計測する手段と、出力端電圧を計測する手段とを具備し、電力を出力中に入力電圧が低下して所定の第1の電圧に達した時点または出力電力が出力容量を超えた時点で出力を停止する放電器を用いた放電方法であって、
該放電器の電力出力中に該放電器の入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは該放電器の出力電力が出力容量を超えて該放電器の出力が停止した時点において、前記出力端電圧が所定の第2の電圧以上である場合に、該放電器の出力電圧設定値を下げる制御と、
該放電器の電力出力中に該放電器の入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは該放電器の出力電力が出力容量を超えて該放電器の出力が停止した時点において、前記出力端電圧が前記第2の電圧未満である場合に、該放電器の出力電圧設定値を上げる制御と
のうちの少なくとも一方の制御を行うことを特徴とする放電方法。
DC power is input, stepped down or boosted and output, and means for measuring the input voltage and means for measuring the output terminal voltage are provided. A discharge method using a discharger that stops output when voltage is reached or when output power exceeds output capacity,
At the time when the input voltage of the discharger decreases and reaches the first voltage during the power output of the discharger, or when the output power of the discharger exceeds the output capacity and the output of the discharger stops. Control for lowering the output voltage set value of the discharger when the output terminal voltage is equal to or higher than a predetermined second voltage;
At the time when the input voltage of the discharger decreases and reaches the first voltage during the power output of the discharger, or when the output power of the discharger exceeds the output capacity and the output of the discharger stops. When the output terminal voltage is less than the second voltage, at least one of control for increasing the output voltage set value of the discharger is performed.
直流電力を入力し、降圧または昇圧して出力し、入力電圧を計測する手段と、出力端電圧を計測する手段と、時間計測手段とを具備し、電力を出力中に入力電圧が低下して所定の第1の電圧に達した時点または出力電力が出力容量を超えた時点で出力を停止する放電器を用いる放電方法であって、
該放電器の電力出力中に該放電器の入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは該放電器の出力電力が出力容量を超えて該放電器が出力を停止した時点から前記出力端電圧が所定の第2の電圧未満となるまでの時間TONを計測し、計測されたTONが所定の第1の時間以上である場合に、出力電圧設定値を下げる制御と、
前記計測されたTONが所定の第2の時間未満である場合に、出力電圧設定値を上げる制御と
のうちの少なくとも一方の制御を行うことを特徴とする放電方法。
DC power is input, stepped down or boosted and output to measure the input voltage, output terminal voltage measuring means, and time measuring means, and the input voltage is reduced during power output. A discharge method using a discharger that stops output when a predetermined first voltage is reached or when output power exceeds an output capacity,
From the time when the input voltage of the discharger decreases and reaches the first voltage during the power output of the discharger, or when the output power of the discharger exceeds the output capacity and the discharger stops the output. A control for lowering the output voltage set value when the time T ON until the output terminal voltage becomes less than the predetermined second voltage is measured and the measured T ON is equal to or longer than the predetermined first time;
When the measured TON is less than a predetermined second time, at least one of control for increasing an output voltage set value is performed.
直流電力を入力し、降圧または昇圧して出力し、入力電圧を計測する手段と、出力端電圧を計測する手段と、時間計測手段とを具備し、電力を出力中に入力電圧が低下して所定の第1の電圧に達した時点または出力電力が出力容量を超えた時点で出力を停止する複数の放電器を並列接続して用いる放電方法であって、
各前記放電器について、該放電器の電力出力中に該放電器の入力電圧が低下して前記第1の電圧に達するかまたは該放電器の出力電力が出力容量を超えて該放電器が出力を停止した時点から前記出力端電圧が所定の第2の電圧未満となるまでの時間TONを計測して該放電器に対応させ、
それぞれの前記放電器の出力電圧設定値が、該放電器に対応するTON以上のTONに対応する前記放電器の出力電圧設定値以上となるように、出力電圧の設定を行うことを特徴とする放電方法。
DC power is input, stepped down or boosted and output to measure the input voltage, output terminal voltage measuring means, and time measuring means, and the input voltage is reduced during power output. A discharge method in which a plurality of dischargers that stop output at the time when a predetermined first voltage is reached or when the output power exceeds the output capacity are connected in parallel,
For each of the dischargers, during the power output of the discharger, the input voltage of the discharger decreases to reach the first voltage or the output power of the discharger exceeds the output capacity and the discharger outputs the measures the time T oN from the time of stop until the output voltage is less than a predetermined second voltage in correspondence with the dissipating collector,
Wherein the output voltage set value of each of the discharger, such that said discharger output voltage set value or more corresponding to T ON or more T ON corresponding to dissipating collector, to carry out setting of the output voltage Discharge method.
前記放電器が、蓄電池が出力する直流電力を入力とすることを特徴とする請求項6、7または8に記載の放電方法。   The discharge method according to claim 6, 7 or 8, wherein the discharger receives DC power output from the storage battery as an input. 1つ以上の蓄電池を直列接続してなる複数の組電池が具備され、各前記組電池の出力にはそれぞれ放電器が接続され、複数の前記放電器が出力において並列接続されて負荷へ電力を供給する直流電源システムにおいて、
前記放電器が請求項1ないし5のいずれかに記載の放電器であることを特徴とする直流電源システム。
There are provided a plurality of assembled batteries in which one or more storage batteries are connected in series, and a discharger is connected to the output of each of the assembled batteries, and the plurality of dischargers are connected in parallel at the output to supply power to the load. In the DC power supply system to supply
A DC power supply system, wherein the discharger is the discharger according to any one of claims 1 to 5.
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