JP2010247990A - Sheet roller - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet roller capable of saving cost, and capable of improving quality. <P>SOLUTION: This sheet roller 140 has a fixed roller 141 arranged on a rotary shaft 150 so as to rotate together with the rotary shaft and forming a plurality of fixed elastic sheets separately arranged on an outer peripheral surface, an idle roller forming a plurality of idle elastic sheets 147 arranged on the rotary shaft so as to be positioned on one side of the fixed roller and separately arranged on the outer peripheral surface and relatively rotatable to the fixed roller as the rotary shaft rotates, and a phase recovery means for removing a phase difference by relative rotation of the idle roller to the fixed roller. With such a constitution, the sheet roller can perform the same function as a sheet roller of forming a sheet in a radial shape over the whole outer peripheral surface while using a partial stack sheet roller. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートローラに関し、より詳しくは原価を節減することができ、品質を向上させることができる部分スタックシートローラ構造を備えた金融自動化機器に関する。   The present invention relates to a sheet roller, and more particularly to a financial automation apparatus having a partially stacked sheet roller structure that can reduce costs and improve quality.

金融自動化機器は、金融サービスに関連して時間および場所に束縛されずに銀行職員がいなくとも入金または出金などの基本的な金融サービスを提供することのできる自動化機器である。   Financial automation equipment is automation equipment that can provide basic financial services, such as deposits and withdrawals, without the need for bank staff without being bound by time and place in relation to financial services.

金融自動化機器は、入出金の有無によって現金支払機と現金預払機に大きく区分され、最近では金融自動化機器は現金の入出金はもちろん小切手(Check)の入出金、通帳整理、振替(giro)料金納付、チケット発売などのさまざまな用途で用いられている。   Financial automation equipment is broadly divided into cash payment machines and cash deposit machines, depending on whether or not there are deposits and withdrawals. Recently, financial automation equipment is not only for cash deposits and withdrawals, but also for check deposits and withdrawals, bankbook arrangements, and transfer charges. It is used for various purposes such as payment and ticket sales.

上記のような金融自動化機器には現金や小切手などを出金するためにカセットボックスなどの媒体収納部に積載された紙媒体を一枚一枚分離して供給したり入金された紙媒体を媒体収納部に集積するための媒体分離集積部が備えられている。   For financial automation equipment as described above, paper media loaded in a media storage unit such as a cassette box is dispensed one by one to dispense cash or checks, etc. A medium separating and accumulating unit for accumulating in the storage unit is provided.

前記媒体分離集積部は、媒体収納部から紙媒体を一枚一枚ピックアップするピックアップローラと、前記ピックアップローラと隣接するように装着されて前記ピックアップローラで一枚一枚分離された紙媒体を搬送経路に流入させるフィードローラと、前記フィードローラとオーバラップ(overlap)した状態を維持しながら回転するゲートローラと、前記フィードローラに紙媒体を密着させるピンチローラとを備えることができる。   The medium separating and accumulating unit picks up a paper medium one by one from the medium storage unit, and transports the paper medium that is mounted adjacent to the pickup roller and separated one by one by the pickup roller. A feed roller that flows into the path, a gate roller that rotates while maintaining an overlapped state with the feed roller, and a pinch roller that tightly contacts a paper medium to the feed roller can be provided.

ここで、ゲートローラが装着される回転軸の両端には、入出金される媒体を押し出すためのシートが形成されたシートローラが備えられる。このようなシートローラは、媒体の出金時には搬送経路から回避されていなければならず、媒体の入金時には搬送経路に進入して入金し、積載される媒体と接触しなければならない。   Here, at both ends of the rotating shaft on which the gate roller is mounted, a sheet roller on which a sheet for pushing out the medium to be deposited and withdrawn is formed. Such a sheet roller must be avoided from the conveyance path when the medium is dispensed, and must enter the conveyance path and deposit when the medium is deposited and contact the loaded medium.

このように、シートローラが出金時には媒体と接触しないように搬送経路から離隔または回避されなければならず、入金時のみ媒体と接触するように搬送経路上に存在するようにするためにシートローラの回転軸そのものを回避または退避させる構造を採択することができる。しかし、このような構造を採用する場合には、シートローラを回避させるための別の構成が追加されなければならないため生産原価が上昇し、媒体分離集積部の近くの搬送経路構造が複雑になるという問題点があった。   Thus, the sheet roller must be separated or avoided from the conveyance path so that it does not come into contact with the medium at the time of withdrawal, and is present on the conveyance path so as to contact the medium only at the time of deposit. It is possible to adopt a structure that avoids or retracts the rotating shaft itself. However, when such a structure is adopted, another structure for avoiding the sheet roller must be added, resulting in an increase in production cost and a complicated conveyance path structure near the medium separating and accumulating unit. There was a problem.

このような問題点を解決するためにシートローラの外周面にシートが部分的にのみ形成された部分スタックシートローラを用いることもできる。部分スタックシートローラを用いる場合、出金時にはゲートローラまたはシートローラが装着された回転軸が回転せずにシートローラに形成されたシートが媒体と接触しない状態にあるが、入金する場合には回転軸と共にシートローラが回転するため媒体がシートに接触して媒体収納部に集積されることができる。しかし、部分スタックシートローラを用いる場合には、媒体収納部にすでに積載されている媒体とシートローラの接触が全くないため、新しく積載される媒体のための空間を十分に確保することができないという問題点があった。   In order to solve such a problem, a partially stacked sheet roller in which a sheet is only partially formed on the outer peripheral surface of the sheet roller can be used. When using a partially stacked sheet roller, the gate shaft or the rotation shaft on which the sheet roller is mounted does not rotate at the time of withdrawal, and the sheet formed on the sheet roller is not in contact with the medium. Since the sheet roller rotates together with the shaft, the medium can contact the sheet and be accumulated in the medium storage unit. However, when the partially stacked sheet roller is used, there is no contact between the sheet already stacked in the medium storage unit and the sheet roller, and thus it is not possible to secure a sufficient space for the newly stacked medium. There was a problem.

本発明は、部分スタックシートローラを用いながらも生産原価を減らすことができ、入金または積載時に媒体の積載不良が発生しないシートローラを提供する。   The present invention provides a sheet roller that can reduce the production cost while using a partial stack sheet roller, and does not cause a medium stacking failure when depositing or stacking.

本発明は、少なくとも2つの部分スタックシートローラを用いて、シートローラの間にスプリングクラッチなどの位相回復手段およびストッパを備えて集積時にスタックシートと媒体の摩擦力を用いて放射状のシートローラの役割を完全に行うことのできるシートローラを提供する。   The present invention uses at least two partial stack sheet rollers, and includes a phase recovery means such as a spring clutch and a stopper between the sheet rollers, and the role of the radial sheet roller by using the frictional force between the stack sheet and the medium during stacking. Provided is a sheet roller capable of completely performing the above.

本発明は、媒体分離時には位相回復手段の弾性復原力を用いてシートローラ間の位相を一致させて媒体搬送経路でシートローラが回避されて媒体分離を妨害しないシートローラを提供する。   The present invention provides a sheet roller that prevents the sheet roller from being disturbed by avoiding the sheet roller in the medium conveyance path by using the elastic restoring force of the phase recovery means at the time of medium separation to make the phase between the sheet rollers coincide.

詳述した本発明の目的を達成するための本発明の一実施形態によれば、媒体収納部から媒体を分離したり前記媒体収納部に搬送される媒体を集積する媒体分離集積部の一回転軸に設けられるシートローラであって、前記回転軸と共に回転するように前記回転軸に設けられ、外周面には離隔配置された複数の固定弾性シートが形成された固定ローラと、前記固定ローラの一側に位置するように前記回転軸に設置され、外周面には離隔配置された複数のアイドル弾性シートが形成され、前記回転軸が回転するにともない前記固定ローラに対して相対回転が可能なアイドルローラと、前記固定ローラに対する前記アイドルローラの相対回転による位相差を弾性力を用いて除去する位相回復手段とを備えるシートローラを提供することができる。   According to one embodiment of the present invention for achieving the object of the present invention described in detail, one rotation of the medium separating and accumulating unit that separates the medium from the medium accommodating unit and accumulates the medium conveyed to the medium accommodating unit A sheet roller provided on the shaft, provided on the rotating shaft so as to rotate together with the rotating shaft, and a fixed roller having a plurality of fixed elastic sheets spaced apart on the outer peripheral surface; A plurality of idle elastic sheets that are installed on the rotating shaft so as to be positioned on one side and are spaced apart from each other are formed on the outer peripheral surface, and can rotate relative to the fixed roller as the rotating shaft rotates. It is possible to provide a sheet roller including an idle roller and a phase recovery unit that removes a phase difference caused by relative rotation of the idle roller with respect to the fixed roller by using an elastic force.

上記のように構成することによって、媒体出金時または分離時にはシートローラが媒体と接触しないように回避し、入金時または集積時にはシートローラと媒体が接触するようになるだけでなく、すでに積載されていた媒体もシートローラと接触するようになって積載空間を十分に確保することができる。   By configuring as described above, the sheet roller is prevented from coming into contact with the medium at the time of dispensing or separating the medium, and the sheet roller and the medium are not only brought into contact at the time of depositing or collecting, but are already loaded. The medium that has been brought into contact with the sheet roller can secure a sufficient stacking space.

ここで、前記固定弾性シートおよび前記アイドル弾性シートは、それぞれ前記固定ローラおよび前記アイドルローラの外周面の一部分に形成されてもよく、前記アイドルローラが前記固定ローラに対して相対回転した状態で前記固定弾性シートおよび前記アイドル弾性シートは前記回転軸の外周面全体にわたって配置されてもよい。このような部分スタックシートローラを用いることで媒体集積時にはシートがシートローラの外周面全体に配置される効果を得ることができる。   Here, the fixed elastic sheet and the idle elastic sheet may be formed on a part of the outer peripheral surface of the fixed roller and the idle roller, respectively, and the idle roller is rotated relative to the fixed roller. The fixed elastic sheet and the idle elastic sheet may be disposed over the entire outer peripheral surface of the rotating shaft. By using such a partial stack sheet roller, it is possible to obtain an effect that the sheet is arranged on the entire outer peripheral surface of the sheet roller when the medium is stacked.

前記位相回復手段は、前記アイドルローラと前記回転軸とを連結したり、前記アイドルローラと前記固定ローラとを連結することができる。すなわち、位相回復手段は、回転軸上で自由に回転することのできるアイドルローラと、回転軸に固定されて回転軸と共に回転する固定ローラとを連結したりアイドルローラと回転軸を連結してアイドルローラと回転軸との間に発生する位相差を除去することができる。   The phase recovery means can connect the idle roller and the rotating shaft, or connect the idle roller and the fixed roller. That is, the phase recovery means connects the idle roller that can freely rotate on the rotating shaft and the fixed roller that is fixed to the rotating shaft and rotates together with the rotating shaft, or connects the idle roller and the rotating shaft to idle the idle roller. The phase difference generated between the roller and the rotating shaft can be removed.

この時、前記位相回復手段は、前記回転軸および前記固定ローラが回転するにともない前記アイドルローラに弾性力を提供するスプリングクラッチまたはトーションスプリングなどで構成してもよい。   At this time, the phase recovery means may comprise a spring clutch or a torsion spring that provides elastic force to the idle roller as the rotating shaft and the fixed roller rotate.

ここで、前記スプリングクラッチは、前記回転軸が挿入されるように巻線された回転軸挿入部と、前記回転軸挿入部を中心に一端に形成されて前記回転軸または前記固定ローラに連結する固定ローラ連結部と、前記回転軸挿入部を中心に他端に形成されて前記アイドルローラに連結するアイドルローラ連結部とを含んでもよい。   Here, the spring clutch is formed at one end around the rotation shaft insertion portion wound around the rotation shaft and connected to the rotation shaft or the fixed roller. A fixed roller connecting portion and an idle roller connecting portion formed at the other end centering on the rotating shaft insertion portion and connected to the idle roller may be included.

前記固定ローラおよび前記アイドルローラには前記固定ローラに対する前記アイドルローラの相対回転範囲を制限するストッパが形成される。   The fixed roller and the idle roller are formed with stoppers that limit the relative rotation range of the idle roller with respect to the fixed roller.

前記ストッパは、前記固定ローラと前記アイドルローラにそれぞれ形成された突起であり、前記突起は前記回転軸の回転方向に沿って形成された両端部が互いに接触しながら前記アイドルローラの相対回転範囲を制限することができる。このように、固定ローラとアイドルローラとが噛み合わさるカップリングの部分にストッパを形成することによって、固定ローラに対するアイドルローラの相対回転が過度に発生することを防止できるだけでなく、位相回復手段によって位相差が除去された場合にアイドルローラを初期位置に容易に復元することができる。   The stoppers are protrusions formed on the fixed roller and the idle roller, respectively, and the protrusions form a relative rotation range of the idle roller while both ends formed along the rotation direction of the rotation shaft are in contact with each other. Can be limited. In this way, by forming a stopper at the coupling portion where the fixed roller and the idle roller mesh with each other, it is possible not only to prevent excessive rotation of the idle roller relative to the fixed roller but also to prevent the phase recovery means. When the phase difference is removed, the idle roller can be easily restored to the initial position.

また、本発明は、詳述したような課題を達成するために、媒体収納部から媒体を分離したり前記媒体収納部に搬送される媒体を集積する媒体分離集積部の一回転軸に設けられるシートローラであって、前記回転軸と共に回転するように前記回転軸に設けられ、外周面には離隔配置された複数の固定弾性シートが形成された固定ローラと、前記固定ローラの一側に位置するように前記回転軸に設置され、外周面には離隔配置された複数のアイドル弾性シートが形成され、前記回転軸が回転するにともない前記固定ローラに対して相対回転が可能なアイドルローラと、を含み、媒体分離時には前記アイドルローラに加えられる弾性力によって前記アイドル弾性シートが前記固定弾性シートと同一位相を維持し、媒体集積時には予め集積された媒体と前記アイドル弾性シートの摩擦力によって前記アイドル弾性シートと前記固定弾性シートの間に位相差が発生することを特徴とするシートローラを提供することもできる。   Further, the present invention is provided on one rotation shaft of a medium separating and accumulating unit for separating a medium from a medium accommodating unit and accumulating a medium transported to the medium accommodating unit in order to achieve the problems described in detail. A sheet roller, which is provided on the rotation shaft so as to rotate together with the rotation shaft, and has a fixed roller on which an outer peripheral surface is formed with a plurality of fixed elastic sheets, and is positioned on one side of the fixed roller A plurality of idle elastic sheets arranged on the outer peripheral surface so as to be spaced apart from each other, and an idle roller capable of rotating relative to the fixed roller as the rotary shaft rotates; The idle elastic sheet maintains the same phase as that of the fixed elastic sheet by the elastic force applied to the idle roller when the medium is separated. It is also possible to provide a sheet roller, characterized in that the phase difference between the fixed elastic sheet and the idle elastic sheet by a frictional force of the idle elastic sheet occurs.

ここで、媒体分離時に前記固定弾性シートおよび前記アイドル弾性シートは媒体と接触せず、媒体集積時に前記アイドル弾性シートは予め集積された媒体の一面と接触しながら新しく集積される媒体の集積空間を確保してもよい。   Here, the fixed elastic sheet and the idle elastic sheet are not in contact with the medium at the time of separating the medium, and the idle elastic sheet is in contact with one surface of the previously accumulated medium at the time of collecting the medium. It may be secured.

媒体集積時に前記固定弾性シートおよび前記アイドル弾性シートは、前記回転軸の外周面全体にわたって配置されるように位置し、媒体集積が完了すれば前記固定弾性シートおよび前記アイドル弾性シートは前記回転軸の外周面の一部にわたって配置されるように位置してもよい。すなわち、部分スタックシートローラを使用しながらも外周面全体にわたってシートが形成された放射状シートローラと同一の機能をすることができる。   The fixed elastic sheet and the idle elastic sheet are positioned so as to be arranged over the entire outer peripheral surface of the rotating shaft when the medium is accumulated, and when the medium accumulation is completed, the fixed elastic sheet and the idle elastic sheet are arranged on the rotating shaft. You may position so that it may be arrange | positioned over a part of outer peripheral surface. That is, the same function as the radial sheet roller in which the sheet is formed over the entire outer peripheral surface can be performed while using the partial stack sheet roller.

媒体集積が完了すれば、前記アイドルローラと前記回転軸とを連結したり前記アイドルローラと前記固定ローラとを連結する位相回復手段によって前記アイドル弾性シートが前記回転軸上で回転して前記固定弾性シートと前記アイドル弾性シートとが同一の位相を有するようになる。   When the medium accumulation is completed, the idle elastic sheet is rotated on the rotation shaft by the phase recovery means for connecting the idle roller and the rotation shaft, or connecting the idle roller and the fixed roller. The sheet and the idle elastic sheet have the same phase.

一方、前記位相回復手段は、前記回転軸が挿入されるように巻線された回転軸挿入部と、前記回転軸挿入部を中心に両端にそれぞれ形成された固定ローラ連結部とアイドルローラ連結部と、前記回転軸挿入部と前記固定ローラ連結部および前記アイドルローラ連結部とをそれぞれ連結する脚部とを備えることができる。   On the other hand, the phase recovery means includes a rotating shaft inserting portion wound so that the rotating shaft is inserted, and a fixed roller connecting portion and an idle roller connecting portion respectively formed at both ends around the rotating shaft inserting portion. And a leg portion that connects the rotating shaft insertion portion, the fixed roller connecting portion, and the idle roller connecting portion, respectively.

以上にて説明したように、本発明は分離時のシートローラを別に回避させなくても良いため、生産原価を節減できるだけでなく金融自動化機器の媒体分離集積部の搬送経路構造を単純化することができる。   As described above, the present invention does not require a separate sheet roller at the time of separation, so that not only can the production cost be reduced, but also the transport path structure of the media separation and accumulation unit of the financial automation equipment can be simplified. Can do.

本発明は、の部分スタックシートローラを用いながらも集積時にはシートが放射状に配置されるようにすることによって媒体の集積空間を十分に確保することができるために集積品質を向上させることができる。   In the present invention, the stacking quality of the medium can be sufficiently secured by arranging the sheets in a radial manner during the stacking while using the partial stack sheet roller, so that the stacking quality can be improved.

本発明の一実施形態に係る金融自動化機器の媒体分離集積部構成を概略的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing a configuration of a medium separating and accumulating unit of a financial automation device according to an embodiment of the present invention. 図1に係る媒体分離集積部によって媒体が分離する時の回転軸およびシートローラを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a rotating shaft and a sheet roller when a medium is separated by a medium separating and accumulating unit according to FIG. 1. 図2に係るシートローラを示す斜視図および分解図である。FIG. 3 is a perspective view and an exploded view showing a sheet roller according to FIG. 2. 図2に係るシートローラを示す斜視図および分解図である。FIG. 3 is a perspective view and an exploded view showing a sheet roller according to FIG. 2. 図1に係る媒体分離集積部によって媒体が分離する時のシートローラの状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating a state of a sheet roller when a medium is separated by a medium separating and accumulating unit according to FIG. 1. 図1に係る媒体分離集積部によって媒体が集積される時の回転軸およびシートローラを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a rotation shaft and a sheet roller when a medium is accumulated by a medium separation and accumulation unit according to FIG. 1. 図5に係るシートローラを示す斜視図および分解図である。FIG. 6 is a perspective view and an exploded view showing a sheet roller according to FIG. 5. 図5に係るシートローラを示す斜視図および分解図である。FIG. 6 is a perspective view and an exploded view showing a sheet roller according to FIG. 5. 図1に係る媒体分離集積部によって媒体が集積される時のシートローラの状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a state of a sheet roller when a medium is stacked by a medium separating and stacking unit according to FIG. 1. 図2および図5に係るシートローラの位相回復手段を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the phase recovery means of the sheet | seat roller concerning FIG. 2 and FIG.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態に係る構成および作用に関して詳細に説明する。以下の説明は特許請求可能な本発明のさまざまな態様のうちのひとつであり、下記の記述は本発明に対する詳細な記述の一部をなす。   Hereinafter, the configuration and operation according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of the various aspects of the claimed invention and the following description forms part of the detailed description of the invention.

ただし、本発明を説明するにおいて、公知された機能あるいは構成に関する具体的な説明は本発明の要旨を明瞭にするために省略することにする。   However, in the description of the present invention, specific descriptions regarding known functions or configurations will be omitted for the purpose of clarifying the gist of the present invention.

図1は、本発明の一実施形態に係る金融自動化機器の媒体分離集積部構成を概略的に示す側面図である。   FIG. 1 is a side view schematically showing a configuration of a medium separating and accumulating unit of a financial automation apparatus according to an embodiment of the present invention.

以下では説明の便宜のために、本発明の一実施形態に係る紙媒体供給装置を用いた出金用金融自動化機器を例示して説明することにする。   In the following, for convenience of explanation, an explanation will be given by exemplifying a financial automation device for withdrawal using a paper medium supply device according to an embodiment of the present invention.

図1を参照すれば、本発明の一実施形態に係る金融自動化機器は媒体収納部110と、媒体収納部110の紙媒体を分離したり媒体収納部110に搬送された媒体を媒体収納部110に集積する媒体分離集積部120と、媒体分離集積部120を通過した紙媒体が2枚であるか否かを判断するためのセンサ部(図示せず)、センサ部の検査結果に応じて媒体分離集積部120の分離動作をコントロールする制御部(図示せず)および一枚一枚に分離された紙媒体を搬送する媒体搬送部(図示せず)を備える。   Referring to FIG. 1, the financial automation device according to an exemplary embodiment of the present invention separates a medium storage unit 110 from a medium stored in the medium storage unit 110 and a medium stored in the medium storage unit 110. A medium separating and accumulating unit 120 for accumulating in the medium, a sensor unit (not shown) for determining whether or not there are two paper media that have passed through the medium separating and accumulating unit 120, and a medium according to the inspection result of the sensor unit A control unit (not shown) for controlling the separation operation of the separation / stacking unit 120 and a medium transport unit (not shown) for transporting the paper media separated one by one are provided.

ここで、媒体は薄く所定の面積を有するものを含むことができるが、紙幣または小切手などの紙媒体であることが好ましい。   Here, the medium may include a thin medium having a predetermined area, but is preferably a paper medium such as a banknote or a check.

金融自動化機器は、外郭を形成するメインフレーム(図示せず)のその内部に設置された媒体収納部110と、媒体収納部110に受容された紙媒体Nを一枚一枚に分離したり媒体収納部110に媒体を集積する媒体分離集積部120と、媒体分離集積部120によって分離した紙媒体Nを出金口(図示せず)に搬送したり集積される紙媒体Nを媒体収納部110に搬送する媒体搬送部(図示せず)とを含んで構成される。   The financial automation device separates the medium storage unit 110 installed in the main frame (not shown) forming the outer shell and the paper medium N received in the medium storage unit 110 into individual sheets. A medium separating and accumulating unit 120 for accumulating media in the accommodating unit 110, and a paper accommodating unit 110 for conveying and accumulating the paper medium N separated by the medium separating and accumulating unit 120 to a withdrawal port (not shown). And a medium transporting section (not shown) for transporting.

ここで、媒体収納部110は、内部に収容空間が形成された略六面体状の収納部110と、収納部110の内部に収納された紙媒体Nを媒体分離部120側に加圧するプッシュプレート(図示せず)とを含んで構成される。   Here, the medium storage unit 110 includes a substantially hexahedral storage unit 110 in which a storage space is formed, and a push plate (which presses the paper medium N stored in the storage unit 110 toward the medium separation unit 120). (Not shown).

一方、媒体収納部110の前方上部の端の部分は開口された状態であり、この開口された部分を介して紙媒体Nが流入または流出する。この時、紙媒体Nは一枚一枚分離されなければならないが、このために媒体分離集積部120が媒体収納部110の一側端の付近に設置されている。   On the other hand, the front upper end portion of the medium storage unit 110 is opened, and the paper medium N flows in or out through the opened portion. At this time, the paper media N must be separated one by one, and for this purpose, the media separation and accumulation unit 120 is installed near one side end of the medium storage unit 110.

媒体分離集積部120は、媒体収納部110から紙媒体Nを一枚一枚ピックアップするピックアップローラ121と、ピックアップローラ121と隣接するように装着されてピックアップローラ121で一枚一枚分離した紙媒体Nを搬送経路に流入させるフィードローラ122と、フィードローラ122とオーバラップ(overlap)した状態を維持しながら停止しているゲートローラ(図示せず)およびフィードローラ122に紙媒体Nを密着させるピンチローラ(図示せず)を含んで構成される。   The medium separating and accumulating unit 120 includes a pickup roller 121 that picks up the paper medium N one by one from the medium storage unit 110, and a paper medium that is mounted adjacent to the pickup roller 121 and separated one by one by the pickup roller 121. A feed roller 122 that causes N to flow into the transport path, a gate roller (not shown) that is stopped while maintaining an overlapped state with the feed roller 122, and a pinch that causes the paper medium N to closely contact the feed roller 122 A roller (not shown) is included.

この時、前記ゲートローラは、紙媒体Nの2枚(double−sheet)分離を防止する役割をすることができ、このためにゲートローラの一側にはシートローラ140が備えられる。   At this time, the gate roller can prevent double-sheet separation of the paper medium N. For this purpose, a sheet roller 140 is provided on one side of the gate roller.

媒体分離集積部120は、媒体収納部110の上部に向かって紙媒体Nを一枚一枚分離または集積し、媒体収納部110に設置されたものではなく媒体収納部110から分離設置されている。これによって、紙媒体Nの分離性能を高めることができ金融自動化機器の生産費用を低くすることができる。参考に、本実施形態の説明で媒体分離集積部120は、媒体収納部110の外部に外装されているが、場合によっては媒体分離集積部120が媒体収納部110の内部に内蔵されることも可能である。   The medium separating and accumulating unit 120 separates or accumulates the paper media N one by one toward the upper part of the medium accommodating unit 110, and is installed not separately from the medium accommodating unit 110 but from the medium accommodating unit 110. . As a result, the separation performance of the paper medium N can be improved, and the production cost of the financial automation equipment can be reduced. For reference, in the description of the present embodiment, the medium separating and accumulating unit 120 is externally mounted on the outside of the medium storing unit 110. However, the medium separating and accumulating unit 120 may be built in the medium storing unit 110 in some cases. Is possible.

ここで、媒体分離集積部120は、垂直方向に媒体を分離または集積したり、水平方向に媒体を分離または集積することができ、媒体収納部110の下部または上部に向かって紙媒体Nを分離または集積することができる。   Here, the medium separating and accumulating unit 120 can separate or accumulate media in the vertical direction, or can separate or accumulate media in the horizontal direction, and separates the paper medium N toward the lower or upper portion of the medium storage unit 110. Or it can be integrated.

図1には、媒体収納部110の上方向および水平方向に分離または集積がなされる例について示している。   FIG. 1 shows an example in which separation or accumulation is performed in the upward and horizontal directions of the medium storage unit 110.

また、ピックアップローラ121の駆動原としてステッピングモータ(stepping motor)を用いることにより、2枚分離が発生する場合にも効果的に対応することができる。   Further, by using a stepping motor as a driving source of the pickup roller 121, it is possible to effectively cope with the case where two sheets are separated.

ここで、シートローラ140は、媒体搬送ベルト(図示せず)の間に挟持されて搬送される紙媒体Nを媒体収納部110の中に引き込む役割をするだけでなく、媒体収納部110にすでに集積されている紙媒体Nを押すことによって新しく集積される紙媒体Nの集積空間を確保する役割をすることができる。   Here, the sheet roller 140 not only serves to draw the paper medium N that is nipped and conveyed between the medium conveyance belts (not shown) into the medium storage unit 110, but also to the medium storage unit 110. By pushing the accumulated paper medium N, it is possible to secure a collection space for the newly accumulated paper medium N.

この時、紙媒体Nが媒体収納部110で分離されて出金などがなされる場合には、シートローラ140は紙媒体Nと接触しなくなる。   At this time, when the paper medium N is separated by the medium storage unit 110 and the withdrawal is performed, the sheet roller 140 does not come into contact with the paper medium N.

以下では、図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る金融自動化機器の媒体分離集積部120を介して紙媒体Nが分離される場合におけるシートローラ140について詳察することにする。   Hereinafter, the sheet roller 140 in the case where the paper medium N is separated through the medium separating and accumulating unit 120 of the financial automation device according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図2は、図1に係る媒体分離集積部によって媒体が分離する時の回転軸およびシートローラを示す斜視図であり、図3aおよび図3bは図2に係るシートローラを示す斜視図および分解図であり、図4は、図1に係る媒体分離集積部によって媒体が分離する時のシートローラの状態を示す側面図である。   2 is a perspective view showing a rotating shaft and a sheet roller when the medium is separated by the medium separating and accumulating unit according to FIG. 1, and FIGS. 3a and 3b are a perspective view and an exploded view showing the sheet roller according to FIG. FIG. 4 is a side view showing a state of the sheet roller when the medium is separated by the medium separating and accumulating unit according to FIG.

図2を参照すれば、本発明の一実施形態に係るシートローラ140は、ゲートローラ(図示せず)と同一の回転軸150に装着してもよい。シートローラ140は、ゲートローラの少なくとも一側ないし回転軸150の少なくとも一側端に設けてもよい。   Referring to FIG. 2, the sheet roller 140 according to an embodiment of the present invention may be mounted on the same rotation shaft 150 as a gate roller (not shown). The sheet roller 140 may be provided on at least one side of the gate roller or at least one side end of the rotation shaft 150.

ここで、シートローラ140は、ゲートローラ(図示せず)が設けられる回転軸150と共に回転するように回転軸150に設置され、外周面には離隔配置された複数の固定弾性シート142が形成された固定ローラ141と、固定ローラ141の一側に位置するように回転軸150に設置されて外周面には離隔配置された複数のアイドル弾性シート147が形成され、回転軸150が回転するにともない固定ローラ141に対して相対回転が可能なアイドルローラ146と、固定ローラ141に対するアイドルローラ146の相対回転により発生した固定ローラ141とアイドルローラ146との位相差を除去したり位相差がなくなるようにアイドルローラ146を初期状態に復帰させる位相回復手段(図示せず)とを含んでもよい。   Here, the sheet roller 140 is installed on the rotary shaft 150 so as to rotate together with the rotary shaft 150 provided with a gate roller (not shown), and a plurality of fixed elastic sheets 142 spaced apart are formed on the outer peripheral surface. The fixed roller 141 and a plurality of idle elastic sheets 147 which are installed on the rotation shaft 150 so as to be positioned on one side of the fixed roller 141 and are spaced apart from each other are formed on the outer peripheral surface, and the rotation shaft 150 rotates. The idle roller 146 capable of relative rotation with respect to the fixed roller 141, and the phase difference between the fixed roller 141 and the idle roller 146 caused by the relative rotation of the idle roller 146 with respect to the fixed roller 141 are removed or the phase difference is eliminated. Phase recovery means (not shown) for returning the idle roller 146 to the initial state may be included.

上記のように互いに相対回転する固定ローラ141およびアイドルローラ146を含んでシートローラ140を構成することにより、媒体出金時または分離時にはシートローラ140が紙媒体と接触しないように回避し、入金時または集積時にはシートローラ140と紙媒体が接触するだけでなく、すでに積載されていた紙媒体もシートローラ140と接触しながら押さえられるようになり、媒体収納部110に新しく積載される紙媒体のための空間を十分に確保することができる。   By configuring the sheet roller 140 to include the fixed roller 141 and the idle roller 146 that rotate relative to each other as described above, the sheet roller 140 is prevented from coming into contact with the paper medium when the medium is dispensed or separated. In addition, not only the sheet roller 140 and the paper medium are brought into contact with each other at the time of stacking, but also the already loaded paper medium is pressed while being in contact with the sheet roller 140, because the paper medium is newly loaded in the medium storage unit 110. This space can be secured sufficiently.

一方、図2を参照すれば、回転軸150を通る仮想の垂直線を中心として固定弾性シート142およびアイドル弾性シート147が同一の側に位置することが分かる。紙媒体の出金時または分離時に紙媒体は固定およびアイドル弾性シート142,147がない部分を通過しながら分離するため、紙媒体と固定およびアイドル弾性シート142,147は接触しなくなる。すなわち、分離時にシートローラ140を別に回避させなくても紙媒体とシートローラ140と接触するのを防止することができる。   On the other hand, referring to FIG. 2, it can be seen that the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 are located on the same side with a virtual vertical line passing through the rotation shaft 150 as the center. When the paper medium is withdrawn or separated, the paper medium is separated while passing through a portion where the fixed and idle elastic sheets 142 and 147 are not present, so that the paper medium and the fixed and idle elastic sheets 142 and 147 are not in contact with each other. In other words, it is possible to prevent the paper medium and the sheet roller 140 from contacting each other without the need to avoid the sheet roller 140 at the time of separation.

固定ローラ141とアイドルローラ146との位置は、互いに変わっても構わない。すなわち、図2では固定ローラ141が回転軸150の中心側に位置してアイドルローラ146は回転軸150の外側に位置するが、反対の場合も可能である。   The positions of the fixed roller 141 and the idle roller 146 may be changed from each other. That is, in FIG. 2, the fixed roller 141 is positioned on the center side of the rotating shaft 150 and the idle roller 146 is positioned on the outer side of the rotating shaft 150, but the opposite is also possible.

ここで、固定弾性シート142およびアイドル弾性シート147はそれぞれ固定ローラ141およびアイドルローラ146の外周面の一部分に形成されてもよい。図2を参照すれば、初期状態(すなわち、紙媒体分離時)にある場合、固定弾性シート142およびアイドル弾性シート147は回転軸150の外周面全体にわたって配置されるように形成されたものではなく、回転軸150の外周面の一部だけに配置されるように形成される。このように、固定弾性シート142およびアイドル弾性シート147が一部だけに形成された状態で紙媒体が分離する。   Here, the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 may be formed on a part of the outer peripheral surface of the fixed roller 141 and the idle roller 146, respectively. Referring to FIG. 2, the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 are not formed so as to be disposed over the entire outer peripheral surface of the rotating shaft 150 in the initial state (that is, when separating the paper medium). The rotary shaft 150 is formed so as to be disposed only on a part of the outer peripheral surface. As described above, the paper medium is separated in a state where the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 are only partially formed.

ここで、固定弾性シート142およびアイドル弾性シート147は固定ローラ141の胴体部およびアイドルローラ146の胴体部に一体に形成されてもよく、別に形成されることもできる。   Here, the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 may be formed integrally with the body portion of the fixed roller 141 and the body portion of the idle roller 146, or may be formed separately.

この時、アイドルローラ146の外側に位置する回転軸150の端部近所には位相回復手段を固定するための回復手段固定孔151を形成してもよい。   At this time, a recovery means fixing hole 151 for fixing the phase recovery means may be formed in the vicinity of the end of the rotating shaft 150 located outside the idle roller 146.

図3aおよび図3bには初期状態、すなわち紙媒体が媒体収納部110で分離して出金される状態のシートローラ140が示されている。固定ローラ141とアイドルローラ146は互いに噛み合う状態で回転軸150に装着されている。この時、固定ローラ141とアイドルローラ146の噛み合う部分には、段差構造が形成されていることが分かる。このような段差構造は、固定ローラ141に対するアイドルローラ146の相対回転範囲または位相差を制限するためのものであり、ストッパ143,148である。   3A and 3B show the sheet roller 140 in an initial state, that is, a state in which a paper medium is separated and dispensed by the medium storage unit 110. The fixed roller 141 and the idle roller 146 are attached to the rotating shaft 150 in a state where they are meshed with each other. At this time, it can be seen that a step structure is formed in a portion where the fixed roller 141 and the idle roller 146 mesh with each other. Such a step structure is for limiting the relative rotation range or phase difference of the idle roller 146 with respect to the fixed roller 141, and is the stoppers 143 and 148.

ストッパ143,148は、固定ローラ141とアイドルローラ146にそれぞれ形成された突起構造または段差構造であり、ストッパ143,148は回転軸150の回転方向に沿って形成された両端部が互いに接触しながら固定ローラ141に対するアイドルローラ146の相対回転範囲を制限することができる。   The stoppers 143 and 148 are projecting structures or step structures formed on the fixed roller 141 and the idle roller 146, respectively. The stoppers 143 and 148 are formed while both end portions formed along the rotation direction of the rotating shaft 150 are in contact with each other. The relative rotation range of the idle roller 146 with respect to the fixed roller 141 can be limited.

まず固定ローラ141に形成されたストッパ143は、固定ローラ141の胴体部でアイドルローラ146を向いて突出している。ストッパ143の両端には係止接触面143a,143bがそれぞれ形成され、アイドルローラ146の胴体部と接触しながら回転する回転接触面143cが係止接触面143a,143bの間に形成される。   First, the stopper 143 formed on the fixed roller 141 protrudes toward the idle roller 146 at the body portion of the fixed roller 141. Locking contact surfaces 143a and 143b are respectively formed at both ends of the stopper 143, and a rotating contact surface 143c that rotates while contacting the body portion of the idle roller 146 is formed between the locking contact surfaces 143a and 143b.

一方、固定ローラ141と噛み合うアイドルローラ146のストッパ148も固定ローラ141のストッパ143と同一形状を有する。すなわち、アイドルローラ146のストッパ148は、アイドルローラ146の胴体部から固定ローラ141を向いて突出している。ストッパ148の両端には係止接触面148a、148bがそれぞれ形成され、固定ローラ141の胴体部と接触しながら回転する回転接触面(図示せず)が係止接触面148a,148bの間に形成される。   On the other hand, the stopper 148 of the idle roller 146 that meshes with the fixed roller 141 has the same shape as the stopper 143 of the fixed roller 141. That is, the stopper 148 of the idle roller 146 protrudes from the body portion of the idle roller 146 toward the fixed roller 141. Locking contact surfaces 148a and 148b are formed at both ends of the stopper 148, and a rotating contact surface (not shown) that rotates while contacting the body portion of the fixed roller 141 is formed between the locking contact surfaces 148a and 148b. Is done.

このようなストッパ143,148が形成された固定ローラ141とアイドルローラ146を回転軸150に装着すれば、固定ローラ141のストッパ143の回転接触面143cはアイドルローラ146の胴体部と接触して、アイドルローラ146のストッパ148の回転接触面は固定ローラ141の胴体部と接触する。このような状態で固定ローラ141とアイドルローラ146とが相対回転するようになれば、アイドルローラ146の回転範囲はストッパ143,148の係止接触面(143a、143b、148a、148b)の接触によって制限される。   If the fixed roller 141 and the idle roller 146 having such stoppers 143 and 148 are mounted on the rotary shaft 150, the rotation contact surface 143c of the stopper 143 of the fixed roller 141 comes into contact with the body portion of the idle roller 146, The rotational contact surface of the stopper 148 of the idle roller 146 is in contact with the body portion of the fixed roller 141. If the fixed roller 141 and the idle roller 146 rotate relative to each other in such a state, the rotation range of the idle roller 146 is determined by the contact of the locking contact surfaces (143a, 143b, 148a, 148b) of the stoppers 143, 148. Limited.

図3aを参照すれば、初期状態(すなわち、紙媒体分離時)には固定ローラ141のストッパ13の係止接触面143aとアイドルローラ146のストッパ148の係止接触面148aとが互いに接触した状態である。   Referring to FIG. 3a, in the initial state (that is, when the paper medium is separated), the locking contact surface 143a of the stopper 13 of the fixed roller 141 and the locking contact surface 148a of the stopper 148 of the idle roller 146 are in contact with each other. It is.

このように、固定ローラ141とアイドルローラ146とが噛み合うカップリング(coupling)部分にストッパ143,148を形成することによって、固定ローラ141に対するアイドルローラ146の相対回転が過度に発生するのを防止できるだけでなく、位相回復手段160(図6b参照)によって位相差が除去された場合にアイドルローラ146を初期状態に容易に復元することができる。   In this way, by forming the stoppers 143 and 148 in the coupling portion where the fixed roller 141 and the idle roller 146 mesh with each other, it is possible to prevent the relative rotation of the idle roller 146 with respect to the fixed roller 141 from occurring excessively. Instead, the idle roller 146 can be easily restored to the initial state when the phase difference is removed by the phase recovery means 160 (see FIG. 6b).

一方、アイドルローラ146と回転軸150とを連結したりアイドルローラ146と固定ローラ141とを連結する位相回復手段160が提供されることができる。すなわち、位相回復手段160は、回転軸150上で自由に回転することのできるアイドルローラ146と回転軸150に固定されて回転軸150と共に回転する固定ローラ141とを連結したり、アイドルローラ146と回転軸150とを連結してアイドルローラ146と回転軸150との間で発生する位相差を除去したりアイドルローラ146の相対回転を回復させたりすることができる。   Meanwhile, a phase recovery unit 160 that connects the idle roller 146 and the rotating shaft 150 or connects the idle roller 146 and the fixed roller 141 may be provided. That is, the phase recovery means 160 connects the idle roller 146 that can freely rotate on the rotation shaft 150 and the fixed roller 141 that is fixed to the rotation shaft 150 and rotates together with the rotation shaft 150, The rotation shaft 150 can be connected to remove the phase difference generated between the idle roller 146 and the rotation shaft 150, or to restore the relative rotation of the idle roller 146.

図3bには、固定ローラ141とアイドルローラ146との間に位相回復手段160が備えられたシートローラ140が示されている。位相回復手段160は、回転軸150および固定ローラ141が回転するにともないアイドルローラ146に弾性回復力を提供するスプリングクラッチまたはトーションスプリングなどで構成することができる。位相回復手段160の詳しい構成については、図面を参照しながら後述することにする。   FIG. 3 b shows the sheet roller 140 provided with a phase recovery means 160 between the fixed roller 141 and the idle roller 146. The phase recovery means 160 can be configured by a spring clutch or a torsion spring that provides an elastic recovery force to the idle roller 146 as the rotating shaft 150 and the fixed roller 141 rotate. The detailed configuration of the phase recovery means 160 will be described later with reference to the drawings.

図3bに示す状態で回転軸150と固定ローラ141とが反時計方向に回転すれば、位相回復手段160がよじれて弾性力をアイドルローラ146に加えるようになる。   If the rotating shaft 150 and the fixed roller 141 rotate counterclockwise in the state shown in FIG. 3B, the phase recovery means 160 is twisted to apply an elastic force to the idle roller 146.

図4には紙媒体が分離する場合紙媒体とシートローラ140の相対位置が示されている。図に示すように、紙媒体N分離時にはシートローラ140の固定弾性シート142およびアイドル弾性シート147が重なったり略同じ位置にあるため、弾性シート142,147と紙媒体Nとが接触しない。この状態でシートローラ140が備えられた回転軸150は回転しない。このように、弾性シート142,147をシートローラ140の外周面の一部分にのみ形成することによって、紙媒体N分離時にシートローラ140が紙媒体Nと干渉または接触しない位置に回避させる必要がない。   FIG. 4 shows the relative positions of the paper medium and the sheet roller 140 when the paper medium is separated. As shown in the drawing, when the paper medium N is separated, the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 of the sheet roller 140 overlap each other or are substantially at the same position, so that the elastic sheets 142 and 147 do not contact the paper medium N. In this state, the rotating shaft 150 provided with the sheet roller 140 does not rotate. In this way, by forming the elastic sheets 142 and 147 only on a part of the outer peripheral surface of the sheet roller 140, it is not necessary to avoid the sheet roller 140 from interfering with or contacting the paper medium N when the paper medium N is separated.

以下では、図面を参照して、紙媒体の集積時シートローラ140に作動について詳察する。   Hereinafter, the operation of the sheet roller 140 during paper medium accumulation will be described in detail with reference to the drawings.

図5は、図1に係る媒体分離集積部によって媒体が集積される時の回転軸およびシートローラを示す斜視図であり、図6aおよび図6bは、図5に係るシートローラを示す斜視図および分解図であり、図7は、図1に係る媒体分離集積部によって媒体が集積される時のシートローラの状態を示す斜視図である。   5 is a perspective view showing a rotating shaft and a sheet roller when the medium is collected by the medium separating and accumulating unit according to FIG. 1, and FIGS. 6a and 6b are a perspective view showing the sheet roller according to FIG. FIG. 7 is an exploded view, and FIG. 7 is a perspective view illustrating a state of the sheet roller when the medium is stacked by the medium separating and stacking unit according to FIG. 1.

図5に示すシートローラ140は、図2に示したシートローラ140の固定ローラ141と回転軸150とが反時計方向(図5の矢印参照)に回転した状態である。   The sheet roller 140 shown in FIG. 5 is in a state in which the fixed roller 141 and the rotation shaft 150 of the sheet roller 140 shown in FIG. 2 are rotated counterclockwise (see the arrow in FIG. 5).

固定ローラ141は、回転軸150と共に回転するが、アイドルローラ146は回転軸に固定されたものではないため回転しないこともある。   The fixed roller 141 rotates together with the rotating shaft 150, but the idle roller 146 may not rotate because it is not fixed to the rotating shaft.

この時、初期状態で回転軸150が回転し始める時には、固定ローラ141とアイドルローラ146とが共に回転することができる。回転軸が回転し始める時には、媒体収納部110に積載された紙媒体とアイドルローラ146とが接触しないためにアイドルローラ146も回転することができる。回転がさらに進行されて媒体収納部110に積載された紙媒体とアイドルローラ146の弾性シート147が接触するようになれば、両者の間に発生する摩擦力によってアイドルローラ146はそれ以上回転しないこともある。   At this time, when the rotating shaft 150 starts to rotate in the initial state, the fixed roller 141 and the idle roller 146 can rotate together. When the rotation shaft starts to rotate, the idle roller 146 can also rotate because the idle medium 146 does not come into contact with the paper medium loaded on the medium storage unit 110. If the rotation further proceeds and the elastic sheet 147 of the idle roller 146 comes into contact with the paper medium loaded in the medium storage unit 110, the idle roller 146 should not rotate any more due to the frictional force generated between them. There is also.

すなわち、アイドルローラ146のアイドル弾性シート147が媒体収納部110に積載された紙媒体を押しながら、それ以上回転しない一方、固定ローラ141は回転軸150と共に続けて回転するため、アイドルローラ146と固定ローラ141との間には相対回転ないし位相差が発生するようになる。   That is, while the idle elastic sheet 147 of the idle roller 146 pushes the paper medium loaded in the medium storage unit 110 and does not rotate any more, the fixed roller 141 continues to rotate together with the rotating shaft 150, so that the idle roller 146 is fixed to the idle roller 146. A relative rotation or phase difference occurs between the roller 141 and the roller 141.

アイドルローラ146が固定ローラ141に対して相対回転した状態で固定弾性シート142およびアイドル弾性シート147は回転軸150の外周面全体にわたって位置するように配置される。このような作動によって弾性シートが外周面の一部分にのみ形成された部分スタックシートローラを利用しながらも媒体集積時には弾性シートがシートローラの外周面全体に配置された効果を得ることができる。   In a state where the idle roller 146 rotates relative to the fixed roller 141, the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 are disposed so as to be positioned over the entire outer peripheral surface of the rotating shaft 150. With such an operation, it is possible to obtain the effect that the elastic sheet is disposed on the entire outer peripheral surface of the sheet roller during medium accumulation while using the partially stacked sheet roller in which the elastic sheet is formed only on a part of the outer peripheral surface.

ここで、固定ローラ141に対するアイドルローラ146の相対回転は、固定ローラ141のストッパ143の係止接触面143bとアイドルローラ146のストッパ148の係止接触面148bとが互いに接触すれば、それ以上発生しない。   Here, the relative rotation of the idle roller 146 with respect to the fixed roller 141 occurs further if the locking contact surface 143b of the stopper 143 of the fixed roller 141 and the locking contact surface 148b of the stopper 148 of the idle roller 146 contact each other. do not do.

図6aを参照すれば、固定ローラ141のストッパ143の係止接触面143bがアイドルローラ146のストッパ148と接触した状態が示されているが、この状態は固定ローラ141とアイドルローラ146との間の相対回転、すなわち位相差が最大に発生した状態である。   Referring to FIG. 6 a, a state where the locking contact surface 143 b of the stopper 143 of the fixed roller 141 is in contact with the stopper 148 of the idle roller 146 is shown. This state is between the fixed roller 141 and the idle roller 146. Relative rotation, that is, a state in which the phase difference is maximized.

図6bを参照すれば、位相差が発生した状態で固定ローラ141とアイドルローラ146との間に設置された位相回復手段160の形態が変形されながら回復弾性力が発生した状態である。この状態でアイドルローラ146の弾性シート147と媒体収納部110に積載された紙媒体Nの接触状態が解除されれば、位相回復手段160の弾性力によってアイドルローラ146は初期状態に回転するようになる。このように位相回復手段160の弾性力によってアイドルローラ146と固定ローラ141との間の位相差ないし相対回転が消滅されることができる。   Referring to FIG. 6B, the recovery elastic force is generated while the form of the phase recovery unit 160 installed between the fixed roller 141 and the idle roller 146 is deformed in a state where the phase difference is generated. In this state, if the contact state between the elastic sheet 147 of the idle roller 146 and the paper medium N stacked on the medium storage unit 110 is released, the idle roller 146 is rotated to the initial state by the elastic force of the phase recovery means 160. Become. As described above, the phase difference or relative rotation between the idle roller 146 and the fixed roller 141 can be eliminated by the elastic force of the phase recovery means 160.

図7は、入金された紙媒体Nが媒体収納部110で集積される状態を示す図である。図に示すように、紙媒体N集積時には固定ローラ141に対しアイドルローラ146が相対回転をして両者の間に位相差が発生するため、固定弾性シート142およびアイドル弾性シート147が放射状に等しく分布することができる。   FIG. 7 is a diagram illustrating a state where the received paper medium N is accumulated in the medium storage unit 110. As shown in the figure, when the paper medium N is accumulated, the idle roller 146 rotates relative to the fixed roller 141 to generate a phase difference therebetween, so that the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 are evenly distributed radially. can do.

この状態で新しく入金される紙媒体Nは、左半部上側領域に位置する固定弾性シート142に引かれて媒体収納部110側に搬送され、すでに媒体収納部110に入金されている紙媒体Nは左半分負荷側領域に位置するアイドル弾性シート147に押さられて紙媒体Nとアイドル弾性シート147との間に摩擦力が発生するようになり、このような摩擦力により回転軸150が回転するにも関わらず、アイドルローラ146は回転することができないことがある。   In this state, the newly-added paper medium N is pulled by the fixed elastic sheet 142 located in the upper left half region and conveyed to the medium storage unit 110 side, and the paper medium N that has already been received in the medium storage unit 110. Is pressed against the idle elastic sheet 147 located in the left half load side region, and a frictional force is generated between the paper medium N and the idle elastic sheet 147, and the rotating shaft 150 is rotated by such a frictional force. Nevertheless, the idle roller 146 may not be able to rotate.

このように、紙媒体N集積時に弾性シート142,147が放射状に等しく分布しながら媒体収納部110に収納された紙媒体Nを押すことによって、新しく集積される紙媒体Nのための十分な空間を媒体収納部110に確保することができる。   As described above, by pressing the paper medium N stored in the medium storage unit 110 while the elastic sheets 142 and 147 are equally distributed radially when the paper medium N is stacked, a sufficient space for the newly stacked paper medium N is obtained. Can be secured in the medium storage unit 110.

再び説明すれば、紙媒体N分離時にはアイドル弾性シート147が固定弾性シート142と同一位相を維持して(図4参照)、紙媒体N集積時には予め媒体収納部110に集積された紙媒体Nとアイドル弾性シート147の摩擦力によりアイドル弾性シート147と固定弾性シート142の間に位相差が発生するようになる。   In other words, when the paper medium N is separated, the idle elastic sheet 147 maintains the same phase as the fixed elastic sheet 142 (see FIG. 4), and when the paper medium N is accumulated, the paper medium N previously accumulated in the medium storage unit 110 A phase difference occurs between the idle elastic sheet 147 and the fixed elastic sheet 142 due to the frictional force of the idle elastic sheet 147.

ここで、紙媒体N分離時に固定弾性シート142およびアイドル弾性シート147は紙媒体と接触せず、媒体集積時にアイドル弾性シート147は予め集積された紙媒体の一面と接触しながら新しく集積される紙媒体の集積空間を確保することができる。   Here, the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 do not contact the paper medium when the paper medium N is separated, and the idle elastic sheet 147 is newly accumulated while being in contact with one surface of the previously accumulated paper medium when the medium is accumulated. A medium accumulation space can be secured.

紙媒体集積時の固定弾性シート142およびアイドル弾性シート147は、回転軸150の外周面全体にわたって配置されるように位置し、紙媒体集積が完了すれば位相回復手段160によってアイドルローラ146が初期状態に復元するため、固定弾性シート142およびアイドル弾性シート147は回転軸150の外周面の一部にわたって配置されるように位置することができる。   The fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 at the time of paper medium accumulation are positioned so as to be disposed over the entire outer peripheral surface of the rotating shaft 150. When the paper medium accumulation is completed, the idle roller 146 is moved to the initial state by the phase recovery means 160. Therefore, the fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 can be positioned so as to be disposed over a part of the outer peripheral surface of the rotating shaft 150.

すなわち、紙媒体集積が完了すれば、アイドルローラ146と回転軸150を連結したり、アイドルローラ146と固定ローラ141を連結する位相回復手段160によってアイドル弾性シート147が回転軸150上で回転するため固定弾性シート142とアイドル弾性シート147が同一の位相を有することができる。   That is, when the paper medium accumulation is completed, the idle elastic sheet 147 rotates on the rotation shaft 150 by the phase recovery means 160 that connects the idle roller 146 and the rotation shaft 150 or connects the idle roller 146 and the fixed roller 141. The fixed elastic sheet 142 and the idle elastic sheet 147 may have the same phase.

図8は、図2および図5に係るシートローラの位相回復手段を示す斜視図である。図8を参照すれば、位相回復手段160は、回転軸150が挿入される回転軸挿入部169が略中央部分に形成されるが、トーション(torsion)を発生させるために回転軸挿入部150は少なくとも1回巻線されることが好ましい。   FIG. 8 is a perspective view showing the phase recovery means of the sheet roller according to FIGS. Referring to FIG. 8, in the phase recovery unit 160, a rotation shaft insertion portion 169 into which the rotation shaft 150 is inserted is formed at a substantially central portion, but the rotation shaft insertion portion 150 is used to generate a torsion. Preferably it is wound at least once.

回転軸挿入部169を中心として両端には固定ローラ連結部162およびアイドルローラ連結部166がそれぞれ形成され、回転軸挿入部169と連結部162,166はそれぞれ脚部161,167によって連結できる。ここで、固定ローラ連結部162は固定ローラ141に連結することもできるが、回転軸150に連結することもできる。   A fixed roller coupling portion 162 and an idle roller coupling portion 166 are formed at both ends around the rotation shaft insertion portion 169, and the rotation shaft insertion portion 169 and the coupling portions 162, 166 can be coupled by legs 161, 167, respectively. Here, the fixed roller connecting portion 162 can be connected to the fixed roller 141, but can also be connected to the rotating shaft 150.

図8に示す状態が位相回復手段160の初期状態(すなわち、図2に対応)とすれば、アイドルローラ146と固定ローラ141との間に位相差が発生する場合は、固定ローラ連結部162とアイドルローラ連結部166とが互いに近づきながら位相回復手段160に弾性力が発生するようになる。   If the state shown in FIG. 8 is the initial state of the phase recovery means 160 (that is, corresponding to FIG. 2), if a phase difference occurs between the idle roller 146 and the fixed roller 141, the fixed roller connecting portion 162 Elastic force is generated in the phase recovery means 160 while the idle roller connecting portion 166 approaches each other.

図8に示す位相回復手段160は1つの例示に過ぎず、必ずこれらに限定されることはなく、スプリングクラッチまたはトーションスプリングなどさまざまな形態の弾性部材が用いてもよい。   The phase recovery means 160 shown in FIG. 8 is merely an example, and is not necessarily limited thereto, and various types of elastic members such as a spring clutch or a torsion spring may be used.

このような構成によってシートローラは部分スタックシートローラを用いながらも外周面全体にわたってシートが放射状に形成されたシートローラと同一の機能を行うことができる。   With such a configuration, the sheet roller can perform the same function as the sheet roller in which the sheet is formed radially over the entire outer peripheral surface while using the partial stack sheet roller.

これまで説明したシートローラは、リサイクルボックスを含み、一時スタック部、顧客接客部など1つの入出金口を介して紙幣または小切手などの紙媒体が入金および出金される金融自動化機器の構成部品に用いられる。   The sheet roller described so far includes a recycling box, and is a component of a financial automation device in which paper media such as banknotes or checks are deposited and withdrawn through a single deposit / withdrawal port such as a temporary stack unit and a customer service unit. Used.

以上では本発明の好適な実施形態を例示的に説明したが、本発明の範囲はこのような特定実施形態のみに限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された範疇内で適切に変更可能なものである。   The preferred embodiment of the present invention has been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to such a specific embodiment, and is appropriately within the scope of the claims. It can be changed.

110:媒体収納部
120:媒体分離集積部
121:ピックアップローラ
122:フィードローラ
140:シートローラ
141:固定ローラ
142:固定弾性シート
143、148:ストッパ
146:アイドルローラ
147:アイドル弾性シート
150:回転軸
160:位相回復手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110: Medium storage part 120: Medium separation collection part 121: Pickup roller 122: Feed roller 140: Sheet roller 141: Fixed roller 142: Fixed elastic sheet 143, 148: Stopper 146: Idle roller 147: Idle elastic sheet 150: Rotating shaft 160: Phase recovery means

Claims (14)

媒体収納部から媒体を分離したり前記媒体収納部に搬送される媒体を集積する媒体分離集積部の一回転軸に設けられるシートローラであって、
前記回転軸と共に回転するように前記回転軸に設けられ、外周面には離隔配置された複数の固定弾性シートが形成された固定ローラと、
前記固定ローラの一側に位置するように前記回転軸に設置され、外周面には離隔配置された複数のアイドル弾性シートが形成され、前記回転軸が回転するにともない前記固定ローラに対して相対回転が可能なアイドルローラと、
前記固定ローラに対する前記アイドルローラの相対回転による位相差を弾性力を用いて除去する位相回復手段と、
を備えるシートローラ。
A sheet roller provided on one rotation shaft of a medium separating and accumulating unit for separating a medium from the medium accommodating unit and accumulating a medium conveyed to the medium accommodating unit;
A fixed roller provided on the rotary shaft so as to rotate together with the rotary shaft, and formed with a plurality of fixed elastic sheets spaced apart on the outer peripheral surface;
A plurality of idle elastic sheets that are installed on the rotary shaft so as to be positioned on one side of the fixed roller and are spaced apart from each other are formed on the outer peripheral surface, and relative to the fixed roller as the rotary shaft rotates. An idle roller that can rotate,
Phase recovery means for removing a phase difference due to relative rotation of the idle roller with respect to the fixed roller using elastic force;
A sheet roller comprising:
前記固定弾性シートおよび前記アイドル弾性シートは、それぞれ前記固定ローラおよび前記アイドルローラの外周面の一部分に形成されたことを特徴とする請求項1に記載のシートローラ。   The sheet roller according to claim 1, wherein the fixed elastic sheet and the idle elastic sheet are respectively formed on a part of outer peripheral surfaces of the fixed roller and the idle roller. 前記アイドルローラが前記固定ローラに対して相対回転した状態で前記固定弾性シートおよび前記アイドル弾性シートは前記回転軸の外周面全体にわたって配置されたことを特徴とする請求項2に記載のシートローラ。   The sheet roller according to claim 2, wherein the fixed elastic sheet and the idle elastic sheet are arranged over the entire outer peripheral surface of the rotating shaft in a state where the idle roller rotates relative to the fixed roller. 前記位相回復手段は、前記アイドルローラと前記回転軸とを連結したり、前記アイドルローラと前記固定ローラとを連結することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のシートローラ。   The sheet roller according to any one of claims 1 to 3, wherein the phase recovery means connects the idle roller and the rotating shaft, or connects the idle roller and the fixed roller. . 前記位相回復手段は、前記回転軸および前記固定ローラが回転するにともない前記アイドルローラに弾性力を提供するスプリングクラッチであることを特徴とする請求項4に記載のシートローラ。   The sheet roller according to claim 4, wherein the phase recovery means is a spring clutch that provides an elastic force to the idle roller as the rotating shaft and the fixed roller rotate. 前記スプリングクラッチは、
前記回転軸が挿入されるように巻線された回転軸挿入部と、
前記回転軸挿入部を中心に一端に形成されて前記回転軸または前記固定ローラに連結する固定ローラ連結部と、
前記回転軸挿入部を中心に他端に形成されて前記アイドルローラに連結するアイドルローラ連結部と、を備える請求項5に記載のシートローラ。
The spring clutch is
A rotating shaft insertion portion wound so that the rotating shaft is inserted;
A fixed roller connecting portion formed at one end around the rotating shaft insertion portion and connected to the rotating shaft or the fixed roller;
The sheet roller according to claim 5, further comprising an idle roller coupling portion that is formed at the other end around the rotation shaft insertion portion and coupled to the idle roller.
前記固定ローラおよび前記アイドルローラには前記固定ローラに対する前記アイドルローラの相対回転範囲を制限するストッパが形成されたことを特徴とする請求項6に記載のシートローラ。   The sheet roller according to claim 6, wherein a stopper that limits a relative rotation range of the idle roller with respect to the fixed roller is formed on the fixed roller and the idle roller. 前記ストッパは、前記固定ローラと前記アイドルローラにそれぞれ形成された突起であり、前記突起は前記回転軸の回転方向に沿って形成された両端部が互いに接触しながら前記アイドルローラの相対回転範囲を制限することを特徴とする請求項7に記載のシートローラ。   The stoppers are protrusions formed on the fixed roller and the idle roller, respectively, and the protrusions form a relative rotation range of the idle roller while both ends formed along the rotation direction of the rotation shaft are in contact with each other. The sheet roller according to claim 7, wherein the sheet roller is limited. 媒体収納部から媒体を分離したり前記媒体収納部に搬送される媒体を集積する媒体分離集積部の一回転軸に設けられるシートローラであって、
前記回転軸と共に回転するように前記回転軸に設けられ、外周面には離隔配置された複数の固定弾性シートが形成された固定ローラと、
前記固定ローラの一側に位置するように前記回転軸に設置され、外周面には離隔配置された複数のアイドル弾性シートが形成され、前記回転軸が回転するにともない前記固定ローラに対して相対回転が可能なアイドルローラと、を含み、
媒体分離時には前記アイドルローラに加えられる弾性力によって前記アイドル弾性シートが前記固定弾性シートと同一位相を維持し、
媒体集積時には予め集積された媒体と前記アイドル弾性シートの摩擦力によって前記アイドル弾性シートと前記固定弾性シートの間に位相差が発生することを特徴とするシートローラ。
A sheet roller provided on one rotation shaft of a medium separating and accumulating unit for separating a medium from the medium accommodating unit and accumulating a medium conveyed to the medium accommodating unit;
A fixed roller provided on the rotary shaft so as to rotate together with the rotary shaft, and formed with a plurality of fixed elastic sheets spaced apart on the outer peripheral surface;
A plurality of idle elastic sheets that are installed on the rotary shaft so as to be positioned on one side of the fixed roller and are spaced apart from each other are formed on the outer peripheral surface, and relative to the fixed roller as the rotary shaft rotates. An idle roller capable of rotation, and
When the medium is separated, the idle elastic sheet maintains the same phase as the fixed elastic sheet by the elastic force applied to the idle roller,
A sheet roller, wherein a phase difference is generated between the idle elastic sheet and the fixed elastic sheet by a frictional force between the medium accumulated in advance and the idle elastic sheet when the medium is accumulated.
媒体分離時に前記固定弾性シートおよび前記アイドル弾性シートは媒体と接触せず、
媒体集積時に前記アイドル弾性シートは予め集積された媒体の一面と接触しながら新しく集積される媒体の集積空間を確保することを特徴とする請求項9に記載のシートローラ。
The fixed elastic sheet and the idle elastic sheet do not contact the medium at the time of medium separation,
The sheet roller according to claim 9, wherein the idle elastic sheet secures an accumulation space for a newly accumulated medium while being in contact with one surface of the previously accumulated medium when the medium is accumulated.
媒体集積時に前記固定弾性シートおよび前記アイドル弾性シートは、前記回転軸の外周面全体にわたって配置されるように位置することを特徴とする請求項10に記載のシートローラ。   The sheet roller according to claim 10, wherein the fixed elastic sheet and the idle elastic sheet are positioned so as to be disposed over the entire outer peripheral surface of the rotating shaft when the medium is accumulated. 媒体集積が完了すれば前記固定弾性シートおよび前記アイドル弾性シートは前記回転軸の外周面の一部にわたって配置されるように位置することを特徴とする請求項9〜11のうちいずれか一項に記載のシートローラ。   The medium according to any one of claims 9 to 11, wherein the fixed elastic sheet and the idle elastic sheet are positioned so as to be disposed over a part of the outer peripheral surface of the rotating shaft when the medium accumulation is completed. The sheet roller described. 媒体集積が完了すれば、前記アイドルローラと前記回転軸とを連結したり前記アイドルローラと前記固定ローラとを連結する位相回復手段によって前記アイドル弾性シートが前記回転軸上で回転して前記固定弾性シートと前記アイドル弾性シートが同一の位相を有するようになることを特徴とする請求項12に記載のシートローラ。   When the medium accumulation is completed, the idle elastic sheet is rotated on the rotation shaft by the phase recovery means for connecting the idle roller and the rotation shaft, or connecting the idle roller and the fixed roller. The sheet roller according to claim 12, wherein the sheet and the idle elastic sheet have the same phase. 前記位相回復手段は、
前記回転軸が挿入されるように巻線された回転軸挿入部と、
前記回転軸挿入部を中心に両端にそれぞれ形成された固定ローラ連結部とアイドルローラ連結部と、
前記回転軸挿入部と前記固定ローラ連結部および前記アイドルローラ連結部をそれぞれ連結する脚部と、を備える請求項13に記載のシートローラ。
The phase recovery means includes
A rotating shaft insertion portion wound so that the rotating shaft is inserted;
A fixed roller connecting portion and an idle roller connecting portion respectively formed at both ends around the rotating shaft insertion portion;
The sheet roller according to claim 13, further comprising: a leg portion that connects the rotating shaft insertion portion, the fixed roller connecting portion, and the idle roller connecting portion.
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