JP2010247758A - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも1つの駆動源により走行可能な車両の運転支援装置は、自車両の現在位置に基づく走行区間情報を取得する走行区間情報取得部と、前記走行区間情報に対応する他車両の走行情報を取得する他車両情報取得部と、前記他車両の走行情報に基づいて判定値を設定する判定値設定部と、前記判定値に基づいてオートクルーズコントロールの実施を判定するオートクルーズコントロール実施判定部と、を備える。
【選択図】図6
Description
HEV(Hybrid Electrical Vehicle:ハイブリッド電気自動車)は、電動機及び内燃機関を備え、車両の走行状態に応じて電動機及び/又は内燃機関の駆動力によって走行する。HEVには、大きく分けてシリーズ方式とパラレル方式の2種類がある。シリーズ方式のHEVは、蓄電器を電源とした電動機の駆動力によって走行する。内燃機関は発電のためだけに用いられ、内燃機関の駆動力によって発電された電力は蓄電器に充電されるか、電動機に供給される。一方、パラレル方式のHEVは、電動機及び内燃機関の少なくともいずれか一方の駆動力によって走行する。
(実施判定時間における自車両の加減速度積算値)=Σ|加減速度|
この場合、判定値設定手段141は、走行区間における他車両のAAEEに基づいて自車両の加減速度積算値許容量を設定する。そして、(実施判定時間における自車両の加減速度積算値)<(自車両の加減速度積算値許容量)である時、オートクルーズコントロールが実施される。
第1実施形態にかかる運転支援装置を用いた場合の定速型オートクルーズコントロール実施について、図9及び図10を参照して説明する。図9は他車両のAAEEが大きい走行区間(AAEE:400)、図10は他車両のAAEEが小さい走行区間(AAEE:100)における、従来及び本実施形態の運転支援装置による定速型オートクルーズコントロールの実施をそれぞれ示す。
次に、本発明の第2実施形態に係る運転支援装置について、図11及び図12を参照して説明する。第2実施形態は、先行車両と自車両との車間距離を一定に保つ追従型オートクルーズコントロールを行うものであり、オートクルーズコントロールの実施と解除の判断を行う部分において第1実施形態と異なる。したがって、第1実施形態と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
第2実施形態にかかる運転支援装置を用いた場合の追従型オートクルーズコントロール実施について、図13及び図14を参照して説明する。図13は他車両のAAEEが大きい走行区間(AAEE:400)、図14は他車両のAAEEが小さい走行区間(AAEE:100)における、従来及び本実施形態の運転支援装置による追従型オートクルーズコントロールの実施をそれぞれ示す。
次に、本発明の第3実施形態に係る運転支援装置について、図14〜図17を参照して説明する。第3実施形態の運転支援装置は、モード切替部を備える点において、第2実施形態の運転支援装置と異なるほかは、第2実施形態と同様の構成を有する。このため、第2実施形態と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
第3実施形態にかかる運転支援装置を用いて追従型オートクルーズコントロールを実施している場合の走行モードの切替について、図17を参照して説明する。
105 電動機(MOT)
107 多気筒内燃機関(ENG)
109 発電機(GEN)
113 ロックアップクラッチ
117 マネジメントECU(MG ECU)
131 ナビシステム(NAVI)
133 サーバ
141 判定値設定部
143 オートクルーズコントロール実施判定部
145 先行車両判断部
147 モード切替部
Claims (11)
- 少なくとも1つの駆動源により走行可能な車両の運転支援装置において、
自車両の現在位置に基づく走行区間情報を取得する走行区間情報取得部と、
前記走行区間情報に対応する他車両の走行情報を取得する他車両情報取得部と、
前記他車両の走行情報に基づいて判定値を設定する判定値設定部と、
前記判定値に基づいてオートクルーズコントロールの実施を判定するオートクルーズコントロール実施判定部と、を備えたことを特徴とする車両の運転支援装置。 - 前記他車両の走行情報は、他車両の車速の変動量であることを特徴とする請求項1に記載の車両の運転支援装置。
- 前記判定値は、オートクルーズコントロールを実施するかどうかを判定するための実施判定変化量を含み、
前記判定値設定部は、前記他車両の車速の変動量が大きいほど、前記実施判定変化量を小さく設定し、
前記オートクルーズコントロール実施判定部は、前記自車両の車速変化量が所定時間継続して前記実施判定変化量未満であるときに、前記オートクルーズコントロールの実施を判定することを特徴とする請求項2に記載の車両の運転支援装置。 - 前記判定値は、オートクルーズコントロールを実施するかどうかを判定するための実施判定時間を含み、
前記判定値設定部は、前記他車両の車速の変動量が大きいほど、前記実施判定時間を長く設定し、
前記オートクルーズコントロール実施判定部は、前記自車両の車速変化量が前記実施判定時間継続して所定量未満であるときに、前記オートクルーズコントロールの実施を判定することを特徴とする請求項2に記載の車両の運転支援装置。 - 前記判定値は、オートクルーズコントロールを解除するかどうかを判定するための解除判定変化量を含み、
前記判定値設定部は、前記他車両の車速の変動量が大きいほど、前記解除判定変化量を小さく設定し、
前記オートクルーズコントロールが実施されているときに、前記オートクルーズコントロール実施判定部は、前記自車両のアクセルペダル開度の変化量が前記解除判定変化量より大きいときに、前記オートクルーズコントロールの解除を判定することを特徴とする請求項3または4に記載の車両の運転支援装置。 - 少なくとも1つの駆動源により走行可能な車両の運転支援装置において、
自車両の現在位置に基づく走行区間情報を取得する走行区間情報取得部と、
前記走行区間情報に対応する他車両の走行情報を取得する他車両情報取得部と、
前記他車両の走行情報に基づいて判定値を設定する判定値設定部と、
前記自車両の進行方向側に先行車両が存在するかどうか判断する先行車両判断部と、
前記先行車両判断部により先行車両が存在すると判断されたときに、前記判定値に基づいてオートクルーズコントロールの実施を判定するオートクルーズコントロール実施判定部と、を備えたことを特徴とする車両の運転支援装置。 - 前記他車両の走行情報は、前記他車両の車速の変動量であることを特徴とする請求項6に記載の車両の運転支援装置。
- 前記判定値は、オートクルーズコントロールを実施するかどうかを判定するための実施判定変化量を含み、
前記判定値設定部は、前記他車両の車速の変動量が大きいほど、前記実施判定変化量を小さく設定し、
前記オートクルーズコントロール実施判定部は、前記自車両と前記先行車両の車間距離が所定時間継続して前記実施判定変化量未満であるときに、前記オートクルーズコントロールの実施を判定することを特徴とする請求項7に記載の車両の運転支援装置。 - 前記判定値は、オートクルーズコントロールを実施するかどうかを判定するための実施判定時間を含み、
前記判定値設定部は、前記他車両の車速の変動量が大きいほど、前記実施判定時間を長く設定し、
前記オートクルーズコントロール実施判定部は、前記自車両と前記先行車両の車間距離の変動量が前記実施判定時間継続して所定量未満であるときに、前記オートクルーズコントロールの実施を判定することを特徴とする請求項7に記載の車両の運転支援装置。 - 前記先行車両の車速変化量を取得する先行車両車速変化量取得部を備え、
前記判定値は、オートクルーズコントロールを解除するかどうかを判定するための解除判定変化量を含み、
前記判定値設定部は、前記他車両の車速の変動量が大きいほど、前記解除判定変化量を小さく設定し、
前記オートクルーズコントロールが実施されているときに、前記オートクルーズコントロール実施判定部は、前記先行車両の車速変化量が前記解除判定変化量より大きいときに、前記オートクルーズコントロールの解除を判定することを特徴とする請求項8または9に記載の車両の運転支援装置。 - 前記駆動源は、内燃機関と、前記内燃機関よりも出力経路上における駆動輪側に設けられた電動機と、で構成され、
前記車両は、前記内燃機関と前記電動機の出力経路上における間に設けられた断接部を備え、前記断接部と接続することにより少なくとも内燃機関の駆動力で走行する第1の走行モードと、前記断接部を開放することにより電動機のみの駆動力で走行する第2の走行モードと、を有し、
前記第1の走行モードと前記第2の走行モードとを自車両の走行状態に応じて切替えるモード切替部を備え、
前記モード切替部は、前記オートクルーズコントロールが実施されているときに、前記第1の走行モードと前記第2の走行モードとの間の切替のヒステリシス幅を拡大することを特徴とする請求項8または9に記載の車両の運転支援装置。
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