JP2010247310A - Method and device for supplying slurry - Google Patents

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Yoshihiko Takada
義彦 高田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for supplying slurry reducing the amount of slurry remaining in a drum after use to the minimum. <P>SOLUTION: The method and device for supplying the slurry includes (1) a normal process in which the slurry in a slurry supplying tank in use is supplied to a use point and circulated through a circulation line by a slurry circulation pump, and (2) a transfer process in which a switching valve is switched at the stage where the amount of liquid in the slurry supplying tank in use becomes the starting level of transfer, the slurry in the slurry supplying tank in use is supplied to the use point and circulated through the circulation line by the slurry circulation pump, and almost total amount of the slurry remaining in the slurry supplying tank in use is transferred to a standby slurry supplying tank. By repeating these processes, the slurry remaining in the slurry supplying tank in use is transferred to the standby slurry supplying tank. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、二つ以上のスラリー供給タンクを用い、半導体製造過程におけるCMP(Chemical Mechanical Polishing:化学的機械研磨)工程で使用されるスラリーをユースポイントへ供給するスラリー供給方法及びその装置に関するものである。
本発明に係るスラリー供給方法及びその装置は、スラリーの供給に限定されることなく、CMP工程で使用される薬液等の供給を包含するものである。
The present invention relates to a slurry supply method and apparatus for supplying slurry used in a CMP (Chemical Mechanical Polishing) process in a semiconductor manufacturing process to a use point using two or more slurry supply tanks. is there.
The slurry supply method and apparatus according to the present invention are not limited to supply of slurry, but include supply of chemicals and the like used in the CMP process.

従来の複数のスラリー供給タンクをセットできる装置のスイッチング機構は、一つのスラリー供給タンクが空になると次にセットされているスラリー供給タンクへ順番に切り替えていくだけの単純動作であり、スラリー供給タンクの空検知レベルは、吸入チューブ先端位置に、スイッチング不良防止のためのマージンを加味した高さに設定されていた。また、攪拌が必要な流体においては、攪拌機の攪拌翼が液面上に露出しない高さを基準としてスラリー供給タンクの空検知を行なっていた。この種攪拌機は、スラリーの攪拌効率を上げるため、その構造が複雑かつ大型化する傾向があり、攪拌翼の高さの分まで使用できず、廃棄しなければならない残留スラリーが多くなっていた(特許文献1参照)。   The conventional switching mechanism of a device capable of setting a plurality of slurry supply tanks is a simple operation of switching to the next set slurry supply tank in sequence when one slurry supply tank becomes empty. The empty detection level is set to a height that takes into account the margin for preventing switching failure at the suction tube tip position. In addition, in the case of a fluid that needs to be stirred, the slurry supply tank is detected empty based on the height at which the stirring blade of the stirrer is not exposed on the liquid surface. This type of stirrer tends to increase the stirring efficiency of the slurry, and its structure tends to be complicated and large, and it cannot be used up to the height of the stirring blade, and there are many residual slurries that must be discarded ( Patent Document 1).

特開平11−028664号Japanese Patent Laid-Open No. 11-028664

しかるに、上記従来の装置では、吸引チューブやスラリー供給タンクの製作寸法誤差、取り付け時のずれなどのために、吸引チューブ先端は毎回同じ高さに位置するとは限らず、スラリー供給タンクの空を検知する前にエア噛み現象などが起こる危険性があるため、スラリー供給タンクの空設定位置は、十分なマージンを加味した高さにせざるを得なかったため、スラリー又は薬液の残存量を低減できなかった。   However, in the above-described conventional apparatus, the suction tube tip is not always located at the same height every time due to manufacturing dimensional error of the suction tube and slurry supply tank, displacement at the time of installation, etc., and the empty of the slurry supply tank is detected. Since there is a risk of air biting before starting, the empty setting position of the slurry supply tank has to be set to a height that takes into account a sufficient margin, so the remaining amount of slurry or chemical solution could not be reduced. .

また、上記従来の装置では、攪拌機を搭載するシステムにおいては、液体の飛散及び付着乾燥を防ぐため、スラリー供給タンク空の設定位置を攪拌翼が露出しない高さにしなければならず、スラリー又は薬液の残存量を低減できなかった。
しかも、上記従来の装置では、スラリー供給タンクが空レベルに到達する時に残存しているスラリー又は薬液を余さず利用するためには、一度スラリー供給タンクを取り外し、手動で新しいスラリー供給タンクへ継ぎ足す必要があり、自動でそれを達成する手段がなかった。
Further, in the above-described conventional apparatus, in a system equipped with a stirrer, the slurry supply tank empty setting position must be set to a height at which the stirring blade is not exposed in order to prevent liquid scattering and adhesion drying. The residual amount of could not be reduced.
Moreover, in the above-described conventional apparatus, in order to fully use the remaining slurry or chemical liquid when the slurry supply tank reaches the empty level, the slurry supply tank is removed once and manually connected to a new slurry supply tank. There was a need to add and there was no automatic way to achieve it.

本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、使用中のスラリー供給タンクが空になる前に、ユースポイントへの供給を停止することなく速やかに、使用中のスラリー供給タンクに残っているスラリーを待機中のスラリー供給タンクへ移送し、使用中のスラリー供給タンクの残存量を低減化する機能を搭載したスラリー供給方法及びその装置を提供することにある。   The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and immediately remain in the slurry supply tank in use without stopping the supply to the point of use before the slurry supply tank in use becomes empty. An object of the present invention is to provide a slurry supply method and apparatus equipped with a function of transferring the slurry in a standby state to a slurry supply tank that is on standby and reducing the remaining amount of the slurry supply tank in use.

本発明は、上記目的を達成するため、第1の課題解決手段として、一つの使用中のスラリー供給タンクと一つ以上の待機中のスラリー供給タンクと、各スラリー供給タンク内の液量を計測するセンサーと、各スラリー供給タンクからユースポイントまでのスラリーの循環ラインと、スラリー循環用ポンプと、各スラリー供給タンクの切替バルブと、使用中のスラリー供給タンクからユースポイントへの循環ラインを経由した後、戻りラインの各スラリー供給タンクの切替バルブにより待機中のスラリー供給タンクに戻し、スラリーのユースポイントへの供給を継続して行うためのスラリー制御部とからなり、
1)使用中のスラリー供給タンク内のスラリーを、スラリー循環用ポンプにより循環ラインを介してユースポイトに供給、循環する通常工程と、
2)使用中のスラリー供給タンク内の液量が移送開始レベルになった段階で切替バルブを切り替え、使用中のスラリー供給タンク内のスラリーを、スラリー循環用ポンプにより循環ラインを介してユースポイトに供給、循環するとともに、使用中のスラリー供給タンク内に残存するスラリーの略全量を待機中のスラリー供給タンクに移送する移送工程と
を繰り返して行うことにより、使用中のスラリー供給タンクが空になる前に、ユースポイントへの供給を停止することなく速やかに、使用中のスラリー供給タンクに残っているスラリーを待機中のスラリー供給タンクへ移送し、使用中のスラリー供給タンクの残存量を低減化する機能を搭載したことを特徴とするスラリー供給方法を提供することにある。
In order to achieve the above object, the present invention measures, as a first problem solving means, one in-use slurry supply tank, one or more standby slurry supply tanks, and the amount of liquid in each slurry supply tank. And a slurry circulation line from each slurry supply tank to the use point, a slurry circulation pump, a switching valve for each slurry supply tank, and a circulation line from the slurry supply tank in use to the use point. After that, it is returned to the standby slurry supply tank by the switching valve of each slurry supply tank in the return line, and consists of a slurry control unit for continuously supplying the slurry to the use point,
1) A normal process of supplying and circulating the slurry in the slurry supply tank in use to a use point through a circulation line by a slurry circulation pump;
2) When the amount of liquid in the slurry supply tank in use reaches the transfer start level, the switching valve is switched, and the slurry in the slurry supply tank in use is transferred to the use point via the circulation line by the slurry circulation pump. The slurry supply tank in use is emptied by repeating the supply and circulation and the transfer step of transferring substantially the entire amount of slurry remaining in the slurry supply tank in use to the slurry supply tank in standby. Before stopping the supply to the point of use, the slurry remaining in the slurry supply tank in use can be quickly transferred to the slurry supply tank in standby to reduce the remaining amount of the slurry supply tank in use. It is an object of the present invention to provide a slurry supply method characterized by having a function to perform.

本発明は、第2の課題解決手段として、一つの使用中のスラリー供給タンクと一つ以上の待機中のスラリー供給タンクと、各スラリー供給タンク内の液量を計測するセンサーと、各スラリー供給タンクからユースポイントまでのスラリーの循環ラインと、スラリー循環用ポンプと、各スラリー供給タンクの切替バルブと、使用中のスラリー供給タンクからユースポイントへの循環ラインを経由した後、戻りラインの各スラリー供給タンクの切替バルブにより待機中のスラリー供給タンクに戻し、スラリーのユースポイントへの供給を継続して行うためのスラリー制御部とからなり、前記スラリー供給方法を実施することを特徴とするスラリー供給装置を提供することにある。   As a second problem solving means, the present invention provides one in-use slurry supply tank, one or more standby slurry supply tanks, a sensor for measuring the amount of liquid in each slurry supply tank, and each slurry supply The slurry circulation line from the tank to the point of use, the slurry circulation pump, the switching valve of each slurry supply tank, and the slurry in the return line after passing through the circulation line from the slurry supply tank in use to the point of use A slurry supply unit comprising a slurry control unit for returning to a slurry supply tank in standby by a supply valve of the supply tank and continuously supplying the slurry to a use point, and performing the slurry supply method. To provide an apparatus.

本発明は、第3の課題解決手段として、一つの使用中のスラリー供給タンクと一つ以上の待機中のスラリー供給タンクと、各スラリー供給タンク内の液量を計測するセンサーと、各スラリー供給タンクからユースポイントまでのスラリーの循環ラインと、スラリー循環用ポンプと、各スラリー供給タンクの切替バルブと、使用中のスラリー供給タンクからユースポイントへの循環ラインを経由した後、戻りラインの各スラリー供給タンクの切替バルブにより待機中のスラリー供給タンクに戻し、スラリーのユースポイントへの供給を継続して行うためのスラリー制御部とからなり、
1)使用中のスラリー供給タンク内のスラリーを、スラリー循環用ポンプにより循環ラインを介してユースポイトに供給、循環する通常工程と、
2)使用中のスラリー供給タンク内の液量が移送準備開始レベルになった段階でスラリー循環用ポンプにより待機中のスラリー供給タンク内のスラリーを前記循環ラインの切り替えにより使用中のスラリー供給タンクに逆移送し、待機中のスラリー供給タンクの容量オーバーを防ぎ、且つ移送量の自由度を高める移送準備工程と、
3)待機中のスラリー供給タンク内の液量が移送準備完了レベルになった段階でスラリー循環用ポンプにより再び使用中のスラリー供給タンク内のスラリーを前記循環ラインの切り替えによりユースポイトに供給、循環する通常工程と、
4)使用中のスラリー供給タンク内の液量が移送開始レベルになった段階で切替バルブを切り替え、使用中のスラリー供給タンク内のスラリーを、スラリー循環用ポンプにより循環ラインを介してユースポイトに供給、循環するとともに、使用中のスラリー供給タンク内に残存するスラリーの略全量を待機中のスラリー供給タンクに移送する移送工程と
を繰り返して行うことにより、使用中のスラリー供給タンクが空になる前に、ユースポイントへの供給を停止することなく速やかに、使用中のスラリー供給タンクに残っているスラリーを待機中のスラリー供給タンクへ移送し、使用中のスラリー供給タンクの残存量を低減化する機能を搭載したことを特徴とするスラリー供給方法を提供することにある。
The present invention provides, as a third problem solving means, one in-use slurry supply tank, one or more standby slurry supply tanks, a sensor for measuring the amount of liquid in each slurry supply tank, and each slurry supply The slurry circulation line from the tank to the point of use, the slurry circulation pump, the switching valve of each slurry supply tank, and the slurry in the return line after passing through the circulation line from the slurry supply tank in use to the point of use It consists of a slurry control unit for returning to the slurry supply tank in standby by the supply tank switching valve and continuing to supply the slurry to the use point,
1) A normal process of supplying and circulating the slurry in the slurry supply tank in use to a use point through a circulation line by a slurry circulation pump;
2) When the amount of liquid in the slurry supply tank in use reaches the transfer preparation start level, the slurry in the slurry supply tank on standby by the slurry circulation pump is changed to the slurry supply tank in use by switching the circulation line. A transfer preparation step that reversely transfers, prevents the capacity of the slurry supply tank in a standby state from being exceeded, and increases the degree of freedom of the transfer amount;
3) When the amount of liquid in the slurry supply tank on standby reaches the level ready for transfer, the slurry in the slurry supply tank in use is supplied again to the use dropper by switching the circulation line by the slurry circulation pump. Normal process to do,
4) When the amount of liquid in the slurry supply tank in use reaches the transfer start level, the switching valve is switched, and the slurry in the slurry supply tank in use is transferred to the use point via the circulation line by the slurry circulation pump. The slurry supply tank in use is emptied by repeating the supply and circulation and the transfer step of transferring substantially the entire amount of slurry remaining in the slurry supply tank in use to the slurry supply tank in standby. Before stopping the supply to the point of use, the slurry remaining in the slurry supply tank in use can be quickly transferred to the slurry supply tank in standby to reduce the remaining amount of the slurry supply tank in use. It is an object of the present invention to provide a slurry supply method characterized by having a function to perform.

本発明は、第4の課題解決手段として、一つの使用中のスラリー供給タンクと一つ以上の待機中のスラリー供給タンクと、各スラリー供給タンク内の液量を計測するセンサーと、各スラリー供給タンクからユースポイントまでのスラリーの循環ラインと、スラリー循環用ポンプと、各スラリー供給タンクの切替バルブと、使用中のスラリー供給タンクからユースポイントへの循環ラインを経由した後、戻りラインの各スラリー供給タンクの切替バルブにより待機中のスラリー供給タンクに戻し、スラリーのユースポイントへの供給を継続して行うためのスラリー制御部とからなり、前記スラリー供給方法を実施することを特徴とするスラリー供給装置を提供することにある。   The present invention provides, as a fourth problem solving means, one in-use slurry supply tank, one or more standby slurry supply tanks, a sensor for measuring the amount of liquid in each slurry supply tank, and each slurry supply The slurry circulation line from the tank to the point of use, the slurry circulation pump, the switching valve of each slurry supply tank, and the slurry in the return line after passing through the circulation line from the slurry supply tank in use to the point of use A slurry supply unit comprising a slurry control unit for returning to a slurry supply tank in standby by a supply valve of the supply tank and continuously supplying the slurry to a use point, and performing the slurry supply method. To provide an apparatus.

本発明は、第5の課題解決手段として、前記スラリー供給タンクに攪拌機を搭載し、移送開始レベルを前記攪拌機の攪拌翼の位置に設定し、使用中のスラリー供給タンクの液面が攪拌翼の高さより低下する前に攪拌機を停止して、液体の飛散及びその後に生ずる固着乾燥を防ぎ、且つユースポイントへの供給を停止することなく速やかに、使用中のスラリー供給タンクに残っているスラリーの残液を待機中のスラリー供給タンクへ移送し、使用中のスラリー供給タンク内のスラリー残存量を低減化する機能を搭載したことを特徴とする前記スラリー供給方法を提供することにある。   As a fifth problem-solving means, the present invention provides that the slurry supply tank is equipped with a stirrer, the transfer start level is set to the position of the stirrer blade of the stirrer, and the liquid level of the slurry supply tank in use is that of the stirrer blade. Stop the stirrer before it falls below the height to prevent splashing of liquid and subsequent sticking and drying, and quickly remove the slurry remaining in the slurry supply tank in use without stopping the supply to the point of use. An object of the present invention is to provide the slurry supply method, which is equipped with a function of transferring the residual liquid to a slurry supply tank in standby and reducing the remaining amount of slurry in the slurry supply tank in use.

本発明は、第6の課題解決手段として、前記センサーとして、重量ひずみセンサーを用い、スラリーの液量を連続的に監視し、液量信号を前記制御部へ入力することにより、移送制御が開始又は終了する液量を、自由に設定又は変更ができる機能を有することを特徴とするスラリー供給方法を提供することにある。   As a sixth problem solving means, the present invention uses a weight strain sensor as the sensor, continuously monitors the liquid amount of the slurry, and inputs the liquid amount signal to the control unit, thereby starting the transfer control. Another object of the present invention is to provide a slurry supply method characterized by having a function of freely setting or changing the liquid amount to be finished.

本発明は、第7の課題解決手段として、前記スラリー制御部は、スラリー供給タンクの液量が移送終了設定値を下回った後、設定時間後に移送動作が終了するタイマー機能を有し、移送終了設定値を吸引チューブ先端が十分に浸漬する液量に設定して且つそのタイマーを最適化することで、吸引チューブ及びスラリー供給タンクの製作誤差、吸引チューブ取り付け操作誤差、液量測定センサー読み取り誤差などから生ずる、スラリー供給タンクのスイッチング不良を見据えてのマージン確保を不要とすることにより、残存スラリー量をさらに低減することを特徴とするスラリー供給方法を提供することにある。   The seventh aspect of the present invention provides the seventh problem solving means, wherein the slurry control unit has a timer function in which the transfer operation ends after a set time after the liquid amount in the slurry supply tank falls below the transfer end set value, and the transfer ends. By setting the set value to the amount of liquid that the tip of the suction tube is sufficiently immersed and optimizing the timer, manufacturing error of the suction tube and slurry supply tank, installation error of suction tube, reading error of liquid amount measurement sensor, etc. It is an object of the present invention to provide a slurry supply method characterized by further reducing the amount of residual slurry by making it unnecessary to secure a margin in anticipation of switching failure of the slurry supply tank.

本発明は、第8の課題解決手段として、前記スラリー制御部は、スラリーの液量の上限設定により、スラリーの液量の容量オーバーフローを防止する安全機構を有することを特徴とするスラリー供給方法を提供することにある。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a slurry supply method, wherein the slurry control unit has a safety mechanism for preventing a capacity overflow of the slurry liquid amount by setting an upper limit of the slurry liquid amount. It is to provide.

本発明は、第9の課題解決手段として、前記スラリー制御部は、スラリー供給タンクが一つだけしかセットされていない場合はそれを自動的に認識し、前記移送準備工程及び前記移送工程を行なわず、新しいスラリー供給タンクがセットされて使用可能状態になったことが確認されるとすぐに、前記移送準備工程及び前記移送工程が開始されるよう制御されたことを特徴とするスラリー供給方法を提供することにある。   According to the present invention, as the ninth problem solving means, when only one slurry supply tank is set, the slurry control unit automatically recognizes it and performs the transfer preparation step and the transfer step. First, as soon as it is confirmed that a new slurry supply tank is set and ready for use, the slurry preparation method is controlled to start the transfer preparation step and the transfer step. It is to provide.

本発明は、第10の課題解決手段として、前記スラリー制御は、前記移送準備工程又は前記移送工程時に、動作に関与しているスラリー供給タンクが取り外された場合は、即座に前記移送準備工程又は前記移送工程を中止し、取り外されたスラリー供給タンクが空になったことをお知らせする機能を有することを特徴とするスラリー供給方法を提供することにある。   The tenth problem solving means of the present invention is that, as a tenth problem solving means, when the slurry supply tank involved in the operation is removed during the transfer preparation step or the transfer step, the slurry control is immediately performed. An object of the present invention is to provide a slurry supply method which has a function of canceling the transfer step and notifying that the removed slurry supply tank is empty.

本発明方法によれば、スラリー制御部の制御機能の設定により、
1)使用中のスラリー供給タンクが空になる前に、同スラリー供給タンクに残っているスラリー又は薬液を新しいスラリー供給タンクへ移送することで、スラリー供給タンク内に残存する液量を最小化することができる。
2)残液の移送経路として、使用中スラリー供給タンクからユースポイントへの通常の循環ラインと、戻りラインのスラリー供給タンク切替バルブを利用することにより、ユースポイントへの供給を中断することなく、移送することができる。
3)スラリー又は薬液が充填されたスラリー供給タンクには、移送されてくるスラリー又は薬液を受け入れる空き容量が不足しているため、移送動作を行なう前に、移送準備工程を設けることにより、移送先スラリー供給タンクから移送元スラリー供給タンクにスラリーの逆移送を行ない、移送先スラリー供給タンクの空き容量を増加させておけば、移送受入れ許容量の増加により、移送量と移送レベル設定値の自由度を高めることができる。
4)攪拌機を搭載するシステムにおいては、攪拌翼が液面上に出てしまう前に移送を開始させることで、スラリー供給タンク内に残存する液量を最小化することができる。
5)スラリー供給タンク内の液量を計測するセンサーに、重量ひずみセンサーを用いれば、液量を連続的に監視することができ、液量信号を制御部へ入力することにより、移送制御が開始又は終了する液量を、容易に設定又は変更することができる。
6)スラリー供給タンク空レベルを、吸引チューブ先端位置と同じ高さに設定した場合、吸引チューブ及びスラリー供給タンクの製作誤差、吸引チューブ取り付け操作誤差、液量測定センサー読み取り誤差などの影響により、液量測定センサーがスラリー供給タンク空を検知する前にエア噛みが生じて、スラリー供給タンクスイッチングが正常に行なわれない危険性がある。そのため、スラリー供給タンク空レベルの設定はマージンとして高い位置に設定する必要があり、それが残量増加に繋がる。本発明では、移送終了レベルにマージンを持たせて設定し、そこからさらにタイマー設定時間だけ移送動作を継続することにより、残量を低減させることが可能となる。
7)液量の上限を設定することにより、液量の容量オーバーフローを防止することができる。
8)スラリー供給タンクが一つだけしかセットされていない場合はそれを自動的に認識し、移送準備制御及び移送制御を行なうことなく待機し、新しいスラリー供給タンクがセットされて使用可能状態になったことが確認されるとすぐに、移送準備工程及び移送工程を開始することができる。
9)移送準備工程又は移送工程時に、動作に関与しているスラリー供給タンクが取り外された場合は、即座に移送準備工程又は移送工程を中止し、取り外されたスラリー供給タンクが空になったことをお知らせすることができる。
According to the method of the present invention, by setting the control function of the slurry control unit,
1) Before the slurry supply tank in use becomes empty, the amount of liquid remaining in the slurry supply tank is minimized by transferring the slurry or chemical remaining in the slurry supply tank to a new slurry supply tank. be able to.
2) By using the normal circulation line from the in-use slurry supply tank to the point of use and the slurry supply tank switching valve in the return line as the residual liquid transfer path, without interrupting the supply to the point of use, Can be transported.
3) Since the slurry supply tank filled with the slurry or the chemical solution has insufficient space for receiving the transferred slurry or chemical solution, the transfer destination is provided by providing a transfer preparation step before performing the transfer operation. If the slurry is reversely transferred from the slurry supply tank to the transfer source slurry supply tank and the free capacity of the transfer destination slurry supply tank is increased, the degree of freedom of the transfer amount and transfer level set value can be increased by increasing the allowable transfer amount. Can be increased.
4) In a system equipped with a stirrer, the amount of liquid remaining in the slurry supply tank can be minimized by starting transfer before the stirring blade comes out on the liquid surface.
5) If a weight strain sensor is used as a sensor for measuring the amount of liquid in the slurry supply tank, the amount of liquid can be continuously monitored, and transfer control is started by inputting the amount signal to the controller. Alternatively, the liquid amount to be finished can be easily set or changed.
6) When the empty level of the slurry supply tank is set to the same height as the tip of the suction tube, the liquid will be affected by the manufacturing error of the suction tube and slurry supply tank, the error of attaching the suction tube, and the reading error of the liquid amount measurement sensor. There is a risk that air supply occurs before the quantity measuring sensor detects that the slurry supply tank is empty, and the slurry supply tank switching is not normally performed. Therefore, it is necessary to set the slurry supply tank empty level to a high position as a margin, which leads to an increase in the remaining amount. In the present invention, it is possible to reduce the remaining amount by setting the transfer end level with a margin and continuing the transfer operation for a timer set time from there.
7) By setting the upper limit of the liquid volume, the liquid volume can be prevented from overflowing.
8) When only one slurry supply tank is set, it is automatically recognized and waits without carrying out transfer preparation control and transfer control, and a new slurry supply tank is set and becomes ready for use. As soon as it has been confirmed, the transfer preparation process and the transfer process can be started.
9) If the slurry supply tank involved in the operation was removed during the transfer preparation process or the transfer process, the transfer preparation process or the transfer process was immediately stopped, and the removed slurry supply tank became empty Can be notified.

本発明のハードウエア構成を示すと同時に、移送制御発動前の通常工程を表す模式図Schematic diagram showing the hardware configuration of the present invention and the normal process before the transfer control is activated 移送工程を示す模式図Schematic diagram showing the transfer process 移送工程及びドラム切替後通常工程を示す模式図Schematic diagram showing normal process after transfer process and drum switching 移送制御発動前の通常工程を表す模式図Schematic diagram showing normal process before transfer control is activated 移送準備工程を示す模式図Schematic diagram showing the transfer preparation process 通常工程を示す模式図Schematic diagram showing the normal process 移送工程を示す模式図Schematic diagram showing the transfer process 移送工程及びドラム切替後通常工程を示す模式図Schematic diagram showing normal process after transfer process and drum switching

図1〜図3は、移送準備工程を用いない、本発明の一つの実施の形態を示す図であり、図1は、本発明のハードウエア構成を示すと同時に、移送制御発動前の通常工程を表す模式図、図2は、移送工程を示す模式図、図3は、移送工程及びドラム切替後通常工程を示す模式図である。
本発明はドラム数が3本以上の場合にも同様の原理を用いて適用可能である。また、以下に示す本発明の要旨は、ドラム数2本の場合で且つドラム1から2へ切り替わる場合の制御を記載しているが、反対にドラム2から1へ切り替わる場合も同様の原理に基づく。
1 to 3 are diagrams showing an embodiment of the present invention that does not use a transfer preparation process. FIG. 1 shows a hardware configuration of the present invention, and at the same time, a normal process before the transfer control is activated. FIG. 2 is a schematic diagram showing a transfer process, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a transfer process and a normal process after drum switching.
The present invention can be applied using the same principle when the number of drums is three or more. Further, the gist of the present invention described below describes the control when the number of drums is two and when switching from the drum 1 to 2, but the case when switching from the drum 2 to 1 is based on the same principle. .

図1は本発明のハードウエア構成を示すと同時に、移送制御発動前の運転状態を表す。以下の工程は、すべて、スラリー制御部17の制御機能を調節することによって行われる。ドラム1の工程表示22が「使用中」であり、ドラム2の工程表示23が「使用可」、つまりドラム1が空になった後に使用可能な状態となる。ドラム1及び2と、「使用中」及び「使用可」の組み合わせは、その瞬間に使用されているドラムで決定され、ドラムスイッチングに併せて反転する。バルブ3−1及び3−3が開、バルブ3−2及び3−4が閉の状態で、循環ポンプ4を運転することで、ドラム1のスラリー又は薬液は、インサートチュ−ブ12により吸引され、ユースポイント5での循環ライン6を経由し、インサートチュ−ブ13によりドラム1に戻っている。ユースポイント5においては、バルブ3−5が任意のタイミングで開となることで、系内のスラリー又は薬液が消費される。この時、ドラム1及び2の攪拌機7、7は、攪拌運転を続けており、スラリー又は薬液の均一状態を保持する役割を担っている。   FIG. 1 shows the hardware configuration of the present invention and the operating state before the transfer control is activated. The following steps are all performed by adjusting the control function of the slurry controller 17. The process display 22 of the drum 1 is “in use”, and the process display 23 of the drum 2 is “usable”, that is, the drum 1 is ready for use after it is empty. The combination of drums 1 and 2 and “in use” and “usable” is determined by the drum that is being used at that moment, and is reversed in accordance with drum switching. By operating the circulation pump 4 with the valves 3-1 and 3-3 open and the valves 3-2 and 3-4 closed, the slurry or chemical liquid in the drum 1 is sucked by the insert tube 12. Then, it returns to the drum 1 by the insert tube 13 via the circulation line 6 at the use point 5. In the use point 5, the slurry or chemical in the system is consumed by opening the valve 3-5 at an arbitrary timing. At this time, the agitators 7 and 7 of the drums 1 and 2 continue the agitation operation and have a role of maintaining a uniform state of the slurry or the chemical solution.

図2は、移送工程を表す。ドラム1及びドラム2の工程表示22及び23はそれぞれ、使用中/移送送中、使用可/移送受中となる。ユースポイント5でスラリーが消費され続けて減少した結果、ドラム1の液量8が、攪拌機停止レベル(移送開始レベル)10未満且つドラム空レベル11以上の状態を一定時間保持された時、攪拌機7が停止し、移送工程がスタートする。移送工程時は、バルブ3−1と3−4が開、バルブ3−2及び3−3が閉の状態で、循環ポンプ4が運転することで、ドラム1のスラリー又は薬液が、インサートチュ−ブ12により吸引され、ユースポイント5での循環ライン6を経由し、インサートチュ−ブ14により、ドラム2に移送される。移送工程中も、ユースポイント5へのスラリー又は薬液の供給は継続されており、バルブ3−5の開閉により任意に使用可能である。移送工程は、ドラム1の液量8がドラム2へ送られるために減少し続け、ドラム空レベル11を下回った後、ドラム空後移送継続タイマー(図示せず)の時間だけ継続されて終了し、ドラム1は空となる。この時ドラム1のスラリー残量は、インサートチューブ12が物理的に吸引可能な液量限界まで低減されている。一方ドラム2の液量9は増加し続けるため、たとえドラム1の液量8がドラム空レベル11を下回っていなくても、ドラム2の液量9が移送受停止レベル16に到達した時点で、移送工程が終了するようなオーバーフロー防止のインターロックが設けられている。また、移送工程中は攪拌機が停止し、スラリー又は薬液の均一状態を保持する能力が低下するため、移送工程が攪拌機停止猶予時間を超過した場合のインターロックが設けられている。その猶予時間は、攪拌機停止タイムオーバー(図示せず)として任意に設定可能であり、扱うスラリー又は薬液の特性及び原液循環ポンプ4の駆動スピード(ユースポイント5までの循環ライン6における循環流量)で決定されるため、事前に検証試験を行なって最適化されることが望ましい。9は、ドラム2の液量、18、19は、液量センサーである。   FIG. 2 represents the transfer process. The process indications 22 and 23 of the drum 1 and the drum 2 are in use / transferring and available / transferring, respectively. As a result of the continuous consumption of the slurry at the use point 5, when the liquid amount 8 of the drum 1 is kept below the stirrer stop level (transfer start level) 10 and above the drum empty level 11, the stirrer 7 Stops and the transfer process starts. During the transfer process, the circulation pump 4 is operated with the valves 3-1 and 3-4 open and the valves 3-2 and 3-3 closed, so that the slurry or chemical in the drum 1 is inserted into the insert tube. It is sucked by the tube 12 and transferred to the drum 2 by the insert tube 14 via the circulation line 6 at the use point 5. During the transfer process, the supply of the slurry or the chemical liquid to the use point 5 is continued, and can be arbitrarily used by opening and closing the valve 3-5. The transfer process continues to decrease because the liquid amount 8 of the drum 1 is sent to the drum 2, drops below the drum empty level 11, and then continues for the time of the drum empty transfer continuation timer (not shown). The drum 1 is empty. At this time, the remaining amount of slurry in the drum 1 is reduced to the limit of the amount of liquid that the insert tube 12 can physically suck. On the other hand, since the liquid amount 9 of the drum 2 continues to increase, even when the liquid amount 8 of the drum 1 does not fall below the drum empty level 11, when the liquid amount 9 of the drum 2 reaches the transfer receiving stop level 16, An interlock for preventing overflow is provided so that the transfer process is completed. Further, since the stirrer is stopped during the transfer process and the ability to maintain the uniform state of the slurry or the chemical solution is reduced, an interlock is provided when the transfer process exceeds the stirrer suspension delay time. The grace time can be arbitrarily set as an agitator stop time over (not shown), and is determined by the characteristics of the slurry or chemical solution to be handled and the driving speed of the stock solution circulation pump 4 (circulation flow rate in the circulation line 6 up to the use point 5). Therefore, it is desirable to perform optimization by conducting a verification test in advance. 9 is a liquid amount of the drum 2, and 18 and 19 are liquid amount sensors.

図3は移送工程及びドラム切替動作終了後の通常運転状態を表す。ドラム1の工程表示1は空となり、ドラム2の工程表示2は使用中となる。以降、バルブ3−2、3−4を開とし、バルブ3−1、3−3を閉とし、ドラム2を用いて通常運転を行う。   FIG. 3 shows a normal operation state after completion of the transfer process and the drum switching operation. The process display 1 of the drum 1 is empty, and the process display 2 of the drum 2 is in use. Thereafter, the valves 3-2 and 3-4 are opened, the valves 3-1 and 3-3 are closed, and the drum 2 is used for normal operation.

図4〜図8は、本発明の他の実施の形態を示す図であり、図4は、移送制御発動前の通常工程を表す模式図、図5は、移送準備工程を示す模式図、図6は、通常工程を示す模式図、図7は、移送工程を示す模式図、図8は、移送工程及びドラム切替後通常工程を示す模式図である。以下の工程は、すべて、スラリー制御部17の制御機能を調節することによって行われる。   4 to 8 are diagrams showing other embodiments of the present invention. FIG. 4 is a schematic diagram showing a normal process before the transfer control is activated, and FIG. 5 is a schematic diagram showing a transfer preparation process. 6 is a schematic diagram showing a normal process, FIG. 7 is a schematic diagram showing a transfer process, and FIG. 8 is a schematic diagram showing a transfer process and a normal process after drum switching. The following steps are all performed by adjusting the control function of the slurry controller 17.

図4は、ドラム1の工程表示22が「使用中」であり、ドラム2の工程表示23「使用可」、つまりドラム1が空になった後に使用可能な状態となる。ドラム1及び2と、「使用中」及び「使用可」の組み合わせは、その瞬間に使用されているドラムで決定され、ドラムスイッチングに併せて反転する。バルブ31及び3−3が開、バルブ3−2及び3−4が閉の状態で、循環ポンプ4が運転することで、ドラム1のスラリー又は薬液は、ユースポイントまでの循環ライン6を経由し、ドラム1に戻っている。ユースポイントにおいては、バルブ3−5が任意のタイミングで開となることで、系内のスラリー又は薬液が消費される。この時、ドラム1及び2の攪拌機7、7は攪拌運転を続けており、スラリー又は薬液の均一状態を保持する役割を担っている。   In FIG. 4, the process display 22 of the drum 1 is “in use”, and the process display 23 of the drum 2 is “usable”, that is, the drum 1 is ready for use after it is empty. The combination of drums 1 and 2 and “in use” and “usable” is determined by the drum that is being used at that moment, and is reversed in accordance with drum switching. When the circulation pump 4 is operated with the valves 31 and 3-3 open and the valves 3-2 and 3-4 closed, the slurry or chemical liquid in the drum 1 passes through the circulation line 6 to the use point. Return to drum 1. At the use point, the slurry or chemical in the system is consumed by opening the valve 3-5 at an arbitrary timing. At this time, the agitators 7 and 7 of the drums 1 and 2 continue the agitation operation and have a role of maintaining a uniform state of the slurry or the chemical solution.

図5は移送準備工程を表す。ドラム1及びドラム2の工程表示22び23はそれぞれ、使用中/移送準備、使用可/移送準備となる。図4において、ユースポイント5スラリーが消費され続けて減少した結果、ドラム1の液量8が、移送準備開始レベル21未満且つドラム空レベル11以上の状態を一定時間保持された時、移送準備工程がスタートする。移送準備工程時は、バルブ3−2と3−3が開、バルブ31及び3−4が閉の状態で、循環ポンプ4が運転することで、ドラム2のスラリー又は薬液は、ユースポイント5での循環ライン6を経由し、ドラム1に戻ってくる。移送準備工程中も、ユースポイント5へのスラリー又は薬液の供給は継続されており、バルブ3−5の開閉により任意に使用可能である。移送準備工程中は、元々満液だったドラム2の液量9がドラム1へ送られるために減少し続け、ドラム2の液量9が待機側ドラム移送準備完了レベル20未満且つドラム空レベル11以上の状態を一定時間以上保持するまで継続される。一方ドラム1の液量8は増加し続けるため、たとえドラム2の液量9が待機側ドラム移送準備完了レベル20未満まで減少していなくても、ドラム1の液量8が移送受停止レベル16に到達した時点で、移送準備工程が終了するようなオーバーフロー防止のインターロックが設けられている。   FIG. 5 shows a transfer preparation process. The process indications 22 and 23 of the drum 1 and the drum 2 are in use / preparation for transfer and ready for use / preparation for transfer, respectively. In FIG. 4, when the use point 5 slurry is continuously consumed and reduced, the liquid amount 8 of the drum 1 is kept below the transfer preparation start level 21 and above the drum empty level 11 for a certain period of time. Starts. At the time of the transfer preparation process, the circulation pump 4 is operated with the valves 3-2 and 3-3 open and the valves 31 and 3-4 closed, so that the slurry or the chemical solution in the drum 2 is used at the use point 5. It returns to the drum 1 via the circulation line 6. Even during the transfer preparation process, the supply of the slurry or the chemical liquid to the use point 5 is continued and can be arbitrarily used by opening and closing the valve 3-5. During the transfer preparation step, the liquid amount 9 of the drum 2 that was originally full is continuously reduced because it is sent to the drum 1, and the liquid amount 9 of the drum 2 is less than the standby side drum transfer preparation completion level 20 and the drum empty level 11. This is continued until the above state is maintained for a predetermined time or longer. On the other hand, since the liquid amount 8 of the drum 1 continues to increase, even if the liquid amount 9 of the drum 2 does not decrease to less than the standby-side drum transfer preparation completion level 20, the liquid amount 8 of the drum 1 reaches the transfer reception stop level 16. At this point, an overflow prevention interlock is provided so that the transfer preparation process is completed.

移送準備工程が完了した後は、図6に示す通常運転状態に戻り、ドラム1及びドラム2の工程表示22及び23はそれぞれ、使用中、使用可に戻る。バルブ3−1及び3−3が開、バルブ3−2及び3−4が閉の状態で、循環ポンプ4が運転することで、ドラム1のスラリー又は薬液がユースポイントまでの循環ライン6を経由し、ドラム1に戻っている状態となる。   After the transfer preparation process is completed, the normal operation state shown in FIG. 6 is restored, and the process indications 22 and 23 of the drum 1 and the drum 2 are returned to being usable during use. When the circulation pump 4 is operated with the valves 3-1 and 3-3 open and the valves 3-2 and 3-4 closed, the slurry or chemical liquid in the drum 1 passes through the circulation line 6 to the use point. Then, the state returns to the drum 1.

図7は移送工程を表す。ドラム1及びドラム2の工程表示22及び23はそれぞれ、使用中/移送送中、使用可/移送受中となる。ユースポイント5でスラリーが消費され続けて減少した結果、ドラム1の液量8が、攪拌機停止レベル(移送開始レベル)10未満且つドラム空レベル11以上の状態を一定時間保持された時、攪拌機7が停止し、移送工程がスタートする。移送工程時は、バルブ3−11と3−4が開、バルブ3−2及び3−3が閉の状態で、循環ポンプ4が運転することで、ドラム1のスラリー又は薬液が、ユースポイント5での循環ライン6を経由し、ドラム2に移送される。移送工程中も、ユースポイント5へのスラリー又は薬液の供給は継続されており、バルブ3−5の開閉により任意に使用可能である。移送工程は、ドラム1の液量8がドラム2へ送られるために減少し続け、ドラム空レベル11を下回った後、ドラム空後移送継続タイマー(図示せず)の時間だけ継続されて終了し、ドラム1は空となる。この時ドラム1のスラリー残量は、インサートチューブ12が物理的に吸引可能な液量限界まで低減されている。一方ドラム2の液量9は増加し続けるため、たとえドラム1の液量8がドラム空レベル11を下回っていなくても、ドラム2の液量9が移送受停止レベル16に到達した時点で、移送工程が終了するようなオーバーフロー防止のインターロックが設けられている。また、移送工程中は攪拌機が停止し、スラリー又は薬液の均一状態を保持する能力が低下するため、移送工程が攪拌機停止猶予時間を超過した場合のインターロックが設けられている。その猶予時間は、攪拌機停止タイムオーバー(図示せず)として任意に設定可能であり、扱うスラリー又は薬液の特性及び原液循環ポンプ4の駆動スピード(ユースポイントまでの循環ライン6における循環流量)で決定されるため、事前に検証試験を行なって最適化されることが望ましい。   FIG. 7 shows the transfer process. The process indications 22 and 23 of the drum 1 and the drum 2 are in use / transferring and available / transferring, respectively. As a result of the continuous consumption of the slurry at the use point 5, when the liquid amount 8 of the drum 1 is kept below the stirrer stop level (transfer start level) 10 and above the drum empty level 11, the stirrer 7 Stops and the transfer process starts. At the time of the transfer process, the circulating pump 4 is operated with the valves 3-11 and 3-4 open and the valves 3-2 and 3-3 closed, so that the slurry or chemical in the drum 1 can be used at the use point 5. Is transferred to the drum 2 via the circulation line 6. During the transfer process, the supply of the slurry or the chemical liquid to the use point 5 is continued, and can be arbitrarily used by opening and closing the valve 3-5. The transfer process continues to decrease because the liquid amount 8 of the drum 1 is sent to the drum 2, drops below the drum empty level 11, and then continues for the time of the drum empty transfer continuation timer (not shown). The drum 1 is empty. At this time, the remaining amount of slurry in the drum 1 is reduced to the limit of the amount of liquid that the insert tube 12 can physically suck. On the other hand, since the liquid amount 9 of the drum 2 continues to increase, even when the liquid amount 8 of the drum 1 does not fall below the drum empty level 11, when the liquid amount 9 of the drum 2 reaches the transfer receiving stop level 16, An interlock for preventing overflow is provided so that the transfer process is completed. Further, since the stirrer is stopped during the transfer process and the ability to maintain the uniform state of the slurry or the chemical solution is reduced, an interlock is provided when the transfer process exceeds the stirrer suspension delay time. The grace time can be arbitrarily set as a stirrer stop time over (not shown), and is determined by the characteristics of the slurry or chemical solution to be handled and the driving speed of the stock solution circulation pump 4 (circulation flow rate in the circulation line 6 up to the use point). Therefore, it is desirable to perform optimization by conducting a verification test in advance.

図8は移送工程及びドラム切替動作終了後の通常運転状態を表す。ドラム1の工程表示22は空となり、ドラム2の工程表示23は使用中となり、ドラム2が通常運転状態となる。   FIG. 8 shows a normal operation state after completion of the transfer process and the drum switching operation. The process display 22 of the drum 1 is empty, the process display 23 of the drum 2 is in use, and the drum 2 is in a normal operation state.

尚、上記いずれの実施態様1及び2においては、攪拌機7、7は、使用しなくても、本発明を実施することができる。   In any of the above embodiments 1 and 2, the present invention can be carried out without using the stirrers 7 and 7.

次に、本発明の実施例を説明する。但し、本発明は、これらの実施例に限定されるものではない。   Next, examples of the present invention will be described. However, the present invention is not limited to these examples.

<実施例1>
図1〜図3に示す工程に従って実施した。その設定値は、以下の通りとした。
対象流体:JSR製CMS7552
上記流体の性質:研磨砥粒の主成分としてコロイダルシリカが含まれており、沈降性は低いが、高価である。
4:循環ポンプ:日本ピラー工業製PC−10MBベローズポンプ、流量3.5リットル/分
10:攪拌機停止レベル(移送開始レベル)30%(攪拌機は搭載されていないため任意の値)
11:ドラム空レベル5%
12、14:インサートチューブ先端位置 ドラム下面から5mm
16:移送受停止レベル90%(移送準備工程が行なわれない設定)
20:待機側ドラム移送準備完了レベル90%(移送準備工程が行なわれない設定)
21:移送準備開始レベル40%(移送準備工程が行なわれない設定)
ドラム空後移送継続タイマー145秒
攪拌機停止タイムオーバー0分(無効となる設定)
攪拌機7、7:使用せず。
<Example 1>
It implemented according to the process shown in FIGS. The set values were as follows.
Target fluid: JSR CMS7552
Properties of the fluid: Colloidal silica is contained as a main component of the abrasive grains, and the sedimentation property is low, but it is expensive.
4: Circulation pump: PC-10MB bellows pump manufactured by Nippon Pillar Industries, flow rate 3.5 liters / min 10: Stirrer stop level (transfer start level) 30% (arbitrary value because the stirrer is not installed)
11: 5% drum empty level
12, 14: Insert tube tip position 5 mm from the bottom of the drum
16: Transfer acceptance stop level 90% (setting not to perform transfer preparation process)
20: standby side drum transfer preparation completion level 90% (setting not to perform transfer preparation process)
21: Transfer preparation start level 40% (setting not to perform transfer preparation process)
Drum empty transfer continuation timer 145 seconds Stirrer stop time over 0 min (setting disabled)
Stirrer 7, 7: Not used.

本実施例1において、本発明適用前は、ドラム空レベルを5%の高さに設定していた。それに対し、適用後は、ドラム空後移送継続タイマー機能により、さらに4%分のスラリー残量を低減することができた。その結果、本実施例では、スラリー残量を10リットルから1.5リットルまで低減することができた。尚、ドラム内流体液量200kgを100%として表記した(以下同様とする。)   In Example 1, the drum empty level was set to 5% before the present invention was applied. On the other hand, after application, the remaining amount of slurry could be further reduced by 4% by the drum continuation transfer timer function. As a result, in this example, the remaining amount of slurry could be reduced from 10 liters to 1.5 liters. In addition, the amount of fluid fluid in the drum is expressed as 100% (hereinafter the same).

<実施例2>
図4〜図8に示す工程に従って実施した。その設定値は、以下の通りとした。
対象流体:日立化成工業株式会社製セリアスラリー(HS−DLS)
上記流体の性質:研磨砥粒の主成分として比重の高いセリア(CeO2)が含まれているため、その固形成分の沈降性が高い。その沈降スピードは攪拌機停止後120分でスペック(5.0±0.1重量%)アウトとなる。
4:循環ポンプ 日本ピラー工業製PC−10MBベローズポンプ、流量3.5リットル/分
7、7:エアリキード製エアー駆動式攪拌機、回転数350rpm、羽根径12cm、シャフト長は255の液面位置で羽根が液面に露出する長さ
10:攪拌機停止レベル(移送開始レベル)30%
16:移送受停止レベル100%
20:待機側ドラム移送準備完了レベル70%
21:移送準備開始レベル40%
11:ドラム空レベル5%
ドラム空後移送継続タイマー145分
攪拌機停止タイムオーバー120分
12、14:インサートチューブ先端位置 ドラム下面から5mm
<Example 2>
It implemented according to the process shown in FIGS. The set values were as follows.
Target fluid: Ceria slurry (HS-DLS) manufactured by Hitachi Chemical Co., Ltd.
Properties of the fluid: Since ceria (CeO2) having a high specific gravity is contained as a main component of the abrasive grains, the sedimentation property of the solid component is high. The settling speed is out of spec (5.0 ± 0.1 wt%) 120 minutes after the stirrer is stopped.
4: Circulation pump PC-10MB bellows pump manufactured by Nippon Pillar Industry, flow rate 3.5 liters / min 7, 7: Air-driven air-driven stirrer, rotation speed 350 rpm, blade diameter 12 cm, shaft length is 255 at the liquid level Is exposed to the liquid surface 10: Stirrer stop level (transfer start level) 30%
16: Transfer stoppage level 100%
20: Standby side drum transfer preparation completion level 70%
21: Transfer preparation start level 40%
11: 5% drum empty level
Drum emptying transfer continuation timer 145 minutes Stirrer stop time over 120 minutes 12, 14: Insert tube tip position 5 mm from drum bottom surface

本実施例2によれば、以下のような結果が得られた。
1)本実施例2おいて、本発明適用前はドラム空レベルを攪拌羽根が露出する25%の高さに設定していた。それに対し、適用後は5%の高さまで下げることが可能になり、さらに、ドラム空後移送継続タイマー機能により、更に4%分のスラリー残量を低減することができた。その結果、本実施例2では、スラリー残量を50リットルから1.5リットルまで低減することができた。
2)また、本実施例2によれば、攪拌機停止レベル(移送開始レベル)10を30%の時点で攪拌機7が停止した後、ドラム空後移送継続タイマーがタイムアップするまでに、18分弱を要した。これは、固形分濃度が沈降によりスペックアウトする120分以内という制限をクリアできていた。
3)更に、本実施例2によれば、14:攪拌機停止レベル(移送開始レベル)10を30%に設定した。これにより、攪拌羽根が液面付近で回転することによる液体の飛散及びその後に生ずる固着乾燥を防ぐことができた。
According to Example 2, the following results were obtained.
1) In Example 2, before applying the present invention, the drum empty level was set to a height of 25% at which the stirring blades were exposed. On the other hand, after application, it was possible to lower the height to 5%, and furthermore, the remaining amount of slurry could be further reduced by 4% by the drum continuation transfer timer function. As a result, in Example 2, the remaining amount of slurry could be reduced from 50 liters to 1.5 liters.
2) Further, according to the second embodiment, after the stirrer 7 is stopped at the time when the stirrer stop level (transfer start level) 10 is 30%, it takes less than 18 minutes after the drum emptying and transfer continuation timer expires. Cost. This was able to clear the limitation that the solid content concentration was within 120 minutes of specifying out due to sedimentation.
3) Furthermore, according to Example 2, 14: Stirrer stop level (transfer start level) 10 was set to 30%. As a result, it was possible to prevent scattering of liquid due to rotation of the stirring blade in the vicinity of the liquid surface and subsequent fixation drying.

本発明は、二つ以上のスラリー供給タンクを用い、半導体製造過程におけるCMP工程で使用される研磨液又は薬液等のスラリーをユースポイントへ供給するスラリー供給方法及びその装置に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a slurry supply method and apparatus for supplying a slurry such as a polishing liquid or a chemical liquid used in a CMP process in a semiconductor manufacturing process to a use point using two or more slurry supply tanks.

1:ドラム1
2:ドラム2
3−1〜3−5:バルブ
4:循環ポンプ
5:ユースポイント
6:循環ライン
7:攪拌機
8:ドラム1の液量
9:ドラム2の液量
10:攪拌機停止レベル(移送開始レベル)
11:ドラム空レベル
12〜15:インサートチューブ
16:移送受停止レベル
17:スラリー制御部
18、19:液量測定センサー
20:待機側ドラム移送準備完了レベル
21:移送準備開始レベル
22:工程表示(使用中ドラム)
23:工程表示(待機中ドラム)
1: Drum 1
2: Drum 2
3-1 to 3-5: Valve 4: Circulation pump 5: Use point 6: Circulation line 7: Stirrer 8: Liquid amount of drum 1 9: Liquid amount of drum 2 10: Stirrer stop level (transfer start level)
11: Drum empty level 12-15: Insert tube 16: Transfer receiving stop level 17: Slurry control unit 18, 19: Liquid quantity measurement sensor 20: Standby side drum transfer preparation completion level 21: Transfer preparation start level 22: Process display ( In use drum)
23: Process display (standby drum)

Claims (10)

一つの使用中のスラリー供給タンクと一つ以上の待機中のスラリー供給タンクと、各スラリー供給タンク内の液量を計測するセンサーと、各スラリー供給タンクからユースポイントまでのスラリーの循環ラインと、スラリー循環用ポンプと、各スラリー供給タンクの切替バルブと、使用中のスラリー供給タンクからユースポイントへの循環ラインを経由した後、戻りラインの各スラリー供給タンクの切替バルブにより待機中のスラリー供給タンクに戻し、スラリーのユースポイントへの供給を継続して行うためのスラリー制御部とからなり、
1)使用中のスラリー供給タンク内のスラリーを、スラリー循環用ポンプにより循環ラインを介してユースポイトに供給、循環する通常工程と、
2)使用中のスラリー供給タンク内の液量が移送開始レベルになった段階で切替バルブを切り替え、使用中のスラリー供給タンク内のスラリーを、スラリー循環用ポンプにより循環ラインを介してユースポイトに供給、循環するとともに、使用中のスラリー供給タンク内に残存するスラリーの略全量を待機中のスラリー供給タンクに移送する移送工程と
を繰り返して行うことにより、使用中のスラリー供給タンクが空になる前に、ユースポイントへの供給を停止することなく速やかに、使用中のスラリー供給タンクに残っているスラリーを待機中のスラリー供給タンクへ移送し、使用中のスラリー供給タンクの残存量を低減化する機能を搭載したことを特徴とするスラリー供給方法。
A slurry supply tank in use, one or more standby slurry supply tanks, a sensor for measuring the amount of liquid in each slurry supply tank, a slurry circulation line from each slurry supply tank to the use point, Slurry circulation pump, switching valve for each slurry supply tank, and a slurry supply tank that is on standby by a switching valve for each slurry supply tank in the return line after passing through the circulation line from the slurry supply tank in use to the use point And a slurry control unit for continuously supplying slurry to the point of use,
1) A normal process of supplying and circulating the slurry in the slurry supply tank in use to a use point through a circulation line by a slurry circulation pump;
2) When the amount of liquid in the slurry supply tank in use reaches the transfer start level, the switching valve is switched, and the slurry in the slurry supply tank in use is transferred to the use point via the circulation line by the slurry circulation pump. The slurry supply tank in use is emptied by repeating the supply and circulation and the transfer step of transferring substantially the entire amount of slurry remaining in the slurry supply tank in use to the slurry supply tank in standby. Before stopping the supply to the point of use, the slurry remaining in the slurry supply tank in use can be quickly transferred to the slurry supply tank in standby to reduce the remaining amount of the slurry supply tank in use. A slurry supply method characterized by having a function to perform.
一つの使用中のスラリー供給タンクと一つ以上の待機中のスラリー供給タンクと、各スラリー供給タンク内の液量を計測するセンサーと、各スラリー供給タンクからユースポイントまでのスラリーの循環ラインと、スラリー循環用ポンプと、各スラリー供給タンクの切替バルブと、使用中のスラリー供給タンクからユースポイントへの循環ラインを経由した後、戻りラインの各スラリー供給タンクの切替バルブにより待機中のスラリー供給タンクに戻し、スラリーのユースポイントへの供給を継続して行うためのスラリー制御部とからなり、請求項1に記載の方法を実施することを特徴とするスラリー供給装置。   A slurry supply tank in use, one or more standby slurry supply tanks, a sensor for measuring the amount of liquid in each slurry supply tank, a slurry circulation line from each slurry supply tank to the use point, Slurry circulation pump, switching valve for each slurry supply tank, and a slurry supply tank that is on standby by a switching valve for each slurry supply tank in the return line after passing through the circulation line from the slurry supply tank in use to the use point And a slurry control unit for continuously supplying the slurry to the point of use, and implementing the method according to claim 1. 一つの使用中のスラリー供給タンクと一つ以上の待機中のスラリー供給タンクと、各スラリー供給タンク内の液量を計測するセンサーと、各スラリー供給タンクからユースポイントまでのスラリーの循環ラインと、スラリー循環用ポンプと、各スラリー供給タンクの切替バルブと、使用中のスラリー供給タンクからユースポイントへの循環ラインを経由した後、戻りラインの各スラリー供給タンクの切替バルブにより待機中のスラリー供給タンクに戻し、スラリーのユースポイントへの供給を継続して行うためのスラリー制御部とからなり、
1)使用中のスラリー供給タンク内のスラリーを、スラリー循環用ポンプにより循環ラインを介してユースポイトに供給、循環する通常工程と、
2)使用中のスラリー供給タンク内の液量が移送準備開始レベルになった段階でスラリー循環用ポンプにより待機中のスラリー供給タンク内のスラリーを前記循環ラインの切り替えにより使用中のスラリー供給タンクに逆移送し、待機中のスラリー供給タンクの容量オーバーを防ぎ、且つ移送量の自由度を高める移送準備工程と、
3)待機中のスラリー供給タンク内の液量が移送準備完了レベルになった段階でスラリー循環用ポンプにより再び使用中のスラリー供給タンク内のスラリーを前記循環ラインの切り替えによりユースポイトに供給、循環する通常工程と、
4)使用中のスラリー供給タンク内の液量が移送開始レベルになった段階で切替バルブを切り替え、使用中のスラリー供給タンク内のスラリーを、スラリー循環用ポンプにより循環ラインを介してユースポイトに供給、循環するとともに、使用中のスラリー供給タンク内に残存するスラリーの略全量を待機中のスラリー供給タンクに移送する移送工程と
を繰り返して行うことにより、使用中のスラリー供給タンクが空になる前に、ユースポイントへの供給を停止することなく速やかに、使用中のスラリー供給タンクに残っているスラリーを待機中のスラリー供給タンクへ移送し、使用中のスラリー供給タンクの残存量を低減化する機能を搭載したことを特徴とするスラリー供給方法。
A slurry supply tank in use, one or more standby slurry supply tanks, a sensor for measuring the amount of liquid in each slurry supply tank, a slurry circulation line from each slurry supply tank to the use point, Slurry circulation pump, switching valve for each slurry supply tank, and a slurry supply tank that is on standby by a switching valve for each slurry supply tank in the return line after passing through the circulation line from the slurry supply tank in use to the use point And a slurry control unit for continuously supplying slurry to the point of use,
1) A normal process of supplying and circulating the slurry in the slurry supply tank in use to a use point through a circulation line by a slurry circulation pump;
2) When the amount of liquid in the slurry supply tank in use reaches the transfer preparation start level, the slurry in the slurry supply tank on standby by the slurry circulation pump is changed to the slurry supply tank in use by switching the circulation line. A transfer preparation step that reversely transfers, prevents the capacity of the slurry supply tank in a standby state from being exceeded, and increases the degree of freedom of the transfer amount;
3) When the amount of liquid in the slurry supply tank on standby reaches the level ready for transfer, the slurry in the slurry supply tank in use is supplied again to the use dropper by switching the circulation line by the slurry circulation pump. Normal process to do,
4) When the amount of liquid in the slurry supply tank in use reaches the transfer start level, the switching valve is switched, and the slurry in the slurry supply tank in use is transferred to the use point via the circulation line by the slurry circulation pump. The slurry supply tank in use is emptied by repeating the supply and circulation and the transfer step of transferring substantially the entire amount of slurry remaining in the slurry supply tank in use to the slurry supply tank in standby. Before stopping the supply to the point of use, the slurry remaining in the slurry supply tank in use can be quickly transferred to the slurry supply tank in standby to reduce the remaining amount of the slurry supply tank in use. A slurry supply method characterized by having a function to perform.
一つの使用中のスラリー供給タンクと一つ以上の待機中のスラリー供給タンクと、各スラリー供給タンク内の液量を計測するセンサーと、各スラリー供給タンクからユースポイントまでのスラリーの循環ラインと、スラリー循環用ポンプと、各スラリー供給タンクの切替バルブと、使用中のスラリー供給タンクからユースポイントへの循環ラインを経由した後、戻りラインの各スラリー供給タンクの切替バルブにより待機中のスラリー供給タンクに戻し、スラリーのユースポイントへの供給を継続して行うためのスラリー制御部とからなり、請求項3に記載の方法を実施することを特徴とするスラリー供給装置。   A slurry supply tank in use, one or more standby slurry supply tanks, a sensor for measuring the amount of liquid in each slurry supply tank, a slurry circulation line from each slurry supply tank to the use point, Slurry circulation pump, switching valve for each slurry supply tank, and a slurry supply tank that is on standby by a switching valve for each slurry supply tank in the return line after passing through the circulation line from the slurry supply tank in use to the use point And a slurry control unit for continuously supplying the slurry to the point of use, and implementing the method according to claim 3. 前記スラリー供給タンクに攪拌機を搭載し、移送開始レベルを前記攪拌機の攪拌翼の位置に設定し、使用中のスラリー供給タンクの液面が攪拌翼の高さより低下する前に攪拌機を停止して、液体の飛散及びその後に生ずる固着乾燥を防ぎ、且つユースポイントへの供給を停止することなく速やかに、使用中のスラリー供給タンクに残っているスラリーの残液を待機中のスラリー供給タンクへ移送し、使用中のスラリー供給タンク内のスラリー残存量を低減化する機能を搭載したことを特徴とする請求項1又は3に記載のスラリー供給方法。   The slurry supply tank is equipped with a stirrer, the transfer start level is set at the position of the stirring blade of the stirrer, and the agitator is stopped before the liquid level of the slurry supply tank in use falls below the height of the stirring blade, The slurry remaining in the slurry supply tank in use is immediately transferred to the standby slurry supply tank without stopping the supply to the point of use, preventing the liquid from splashing and the subsequent fixed drying. The slurry supply method according to claim 1, further comprising a function of reducing the amount of remaining slurry in the slurry supply tank in use. 前記センサーとして、重量ひずみセンサーを用い、スラリーの液量を連続的に監視し、液量信号を前記制御部へ入力することにより、移送制御が開始又は終了する液量を、自由に設定又は変更ができる機能を有することを特徴とする請求項1又は3に記載のスラリー供給方法。   A weight strain sensor is used as the sensor, and the liquid volume of the slurry is continuously monitored, and the liquid volume at which transfer control starts or ends is freely set or changed by inputting a liquid volume signal to the control unit. The slurry supply method according to claim 1, wherein the slurry supply method has a function capable of. 前記スラリー制御部は、スラリー供給タンクの液量が移送終了設定値を下回った後、設定時間後に移送動作が終了するタイマー機能を有し、移送終了設定値を吸引チューブ先端が十分に浸漬する液量に設定して且つそのタイマーを最適化することで、吸引チューブ及びスラリー供給タンクの製作誤差、吸引チューブ取り付け操作誤差、液量測定センサー読み取り誤差などから生ずる、スラリー供給タンクのスイッチング不良を見据えてのマージン確保を不要とすることにより、残存スラリー量をさらに低減することを特徴とする請求項1又は3に記載のスラリー供給方法。   The slurry control unit has a timer function in which the transfer operation ends after a set time after the amount of liquid in the slurry supply tank falls below the transfer end set value, and the suction tube tip sufficiently immerses the transfer end set value. By setting the amount and optimizing the timer, the switching failure of the slurry supply tank caused by the manufacturing error of the suction tube and the slurry supply tank, the error of attaching the suction tube, the reading error of the liquid amount measurement sensor, etc. The slurry supply method according to claim 1, wherein the remaining slurry amount is further reduced by making it unnecessary to secure the margin. 前記スラリー制御部は、スラリーの液量の上限設定により、スラリーの液量の容量オーバーフローを防止する安全機構を有することを特徴とする請求項1又は3に記載のスラリー供給方法。   The slurry supply method according to claim 1, wherein the slurry control unit has a safety mechanism that prevents a capacity overflow of the slurry liquid amount by setting an upper limit of the slurry liquid amount. 前記スラリー制御部は、スラリー供給タンクが一つだけしかセットされていない場合はそれを自動的に認識し、前記移送準備工程及び前記移送工程を行なわず、新しいスラリー供給タンクがセットされて使用可能状態になったことが確認されるとすぐに、前記移送準備工程及び前記移送工程が開始されるよう制御されたことを特徴とする請求項1又は3に記載のスラリー供給方法。   The slurry control unit automatically recognizes that only one slurry supply tank is set, and does not perform the transfer preparation process and the transfer process, and a new slurry supply tank can be set and used. 4. The slurry supply method according to claim 1, wherein the transfer preparation step and the transfer step are controlled to be started as soon as the state is confirmed. 前記スラリー制御は、前記移送準備工程又は前記移送工程時に、動作に関与しているスラリー供給タンクが取り外された場合は、即座に前記移送準備工程又は前記移送工程を中止し、取り外されたスラリー供給タンクが空になったことをお知らせする機能を有することを特徴とする請求項1又は3に記載のスラリー供給方法。   In the slurry control, when the slurry supply tank involved in the operation is removed during the transfer preparation step or the transfer step, the transfer preparation step or the transfer step is immediately stopped and the removed slurry supply is removed. The slurry supply method according to claim 1 or 3, which has a function of notifying that the tank has become empty.
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