JP2010246818A

JP2010246818A - Ultrasonograph and control program for the same

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Publication number: JP2010246818A
Application number: JP2009101575A
Authority: JP
Inventors: Shunichiro Tanigawa; 俊一郎谷川; Hiroji Miyama; 広二見山
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2009-04-20
Filing date: 2009-04-20
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2029-04-20
Also published as: JP5389515B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonograph for adjusting a time interval between two echo signals for calculating a physical quantity related to elasticity of a living tissue without decreasing a frame rate. <P>SOLUTION: The ultrasonograph includes: an ultrasonic probe 2 for transmitting ultrasound to a living tissue and receiving its echo; a transmission and receiving part 3 and a control part 8 for driving the ultrasonic probe 2 to scan the ultrasound for each acoustic ray with respect to the living tissue; and an elastic image processing part for calculating a physical quantity with respect to elasticity of the living tissue on the basis of two echo signals belonging to different frames to create elastic image data of the living tissue on the basis of the physical quantity. The transmission and receiving part 3 and the control part 8 switch a first scanning system for performing scanning so as to acquire the two echo signals by an acoustic ray unit and a second scanning system for performing scanning so as to acquire the two echo signals by a frame unit. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像を表示する超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus that displays an elastic image representing the hardness or softness of a living tissue and a control program therefor.

通常のＢモード画像と、生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像とを合成して表示させる超音波診断装置が、例えば特許文献１などに開示されている。この種の超音波診断装置において、弾性画像は次のようにして作成される。先ず、生体組織に対し、体表面からの圧迫とその弛緩を繰り返しながら超音波の走査を行い、エコー信号を取得する。そして、異なるフレームに属する二つのエコー信号に基づいて、生体組織の弾性に関する物理量を算出し、この物理量を色相情報に変換してカラーの弾性画像を作成する。ちなみに、生体組織の弾性に関する物理量としては、例えば生体組織の変形による変位（以下、単に「変位」と云う）などを算出している。 For example, Patent Literature 1 discloses an ultrasonic diagnostic apparatus that synthesizes and displays a normal B-mode image and an elastic image representing the hardness or softness of a living tissue. In this type of ultrasonic diagnostic apparatus, the elasticity image is created as follows. First, ultrasonic scanning is performed on a living tissue while repeating compression and relaxation from the body surface to acquire an echo signal. Based on the two echo signals belonging to different frames, a physical quantity related to the elasticity of the living tissue is calculated, and the physical quantity is converted into hue information to create a color elastic image. Incidentally, as a physical quantity related to the elasticity of the living tissue, for example, a displacement due to deformation of the living tissue (hereinafter simply referred to as “displacement”) is calculated.

特開２００５−１１８１５２号公報JP-A-2005-118152

ところで、生体組織の弾性に関する物理量を算出する二つのエコー信号を取得するための走査方式としては、音線単位で二つのエコー信号の取得を行なう第一の走査方式と、フレーム単位で二つのエコー信号の取得を行なう第二の走査方式とが考えられる。第一の走査方式としては、同一音線上における二回の走査の間に、他の音線上における走査を行なう方式や、同一音線上に二回の走査を行なった後、他の音線の走査を行なう方式が考えられる。一方、第二の走査方式は、一の走査面について全ての音線における走査を順次行なって一フレーム分のエコー信号を取得した後、再度前記一の走査面について一フレーム分のエコー信号を取得する方式である。 By the way, as a scanning method for acquiring two echo signals for calculating a physical quantity related to the elasticity of a living tissue, there are a first scanning method for acquiring two echo signals in units of sound rays, and two echoes in units of frames. A second scanning method for acquiring signals can be considered. As a first scanning method, a method of scanning on another sound ray between two scans on the same sound ray, or a scan of another sound ray after performing two scans on the same sound ray. A method for performing the above is conceivable. On the other hand, the second scanning method sequentially scans all sound rays for one scanning plane to acquire one frame of echo signals, and then acquires one frame of echo signals for the one scanning plane again. It is a method to do.

ここで、二つのエコー信号の時間間隔（二つのエコー信号が属するフレームの時間間隔）が短すぎると、生体組織の変位が少ないために、生体組織の弾性を正確に反映した弾性画像を得ることが困難になる。一方、二つのエコー信号の時間間隔が長すぎると、これら二つのエコー信号の取得時における圧迫方向が異なるものになる可能性が高くなり、生体組織の弾性を正確に反映した弾性画像を得ることが困難になる。従って、生体組織の弾性をできるだけ正確に反映した弾性画像を得るために、二つのエコー信号の時間間隔を適切なものに設定する必要がある。しかも、生体組織に対する圧迫とその弛緩を行なう速さは、操作者によって異なる。従って、二つのエコー信号の時間間隔を、圧迫とその弛緩を行なう速さに応じた間隔に設定できるように、前記時間間隔を幅広く調節することができるようになっていることが望まれる。 Here, if the time interval between the two echo signals (the time interval of the frame to which the two echo signals belong) is too short, the displacement of the living tissue is small, so an elastic image that accurately reflects the elasticity of the living tissue is obtained. Becomes difficult. On the other hand, if the time interval between two echo signals is too long, the compression direction at the time of acquisition of these two echo signals is likely to be different, and an elastic image that accurately reflects the elasticity of living tissue is obtained. Becomes difficult. Therefore, in order to obtain an elastic image that reflects the elasticity of the living tissue as accurately as possible, it is necessary to set the time interval between the two echo signals to an appropriate value. Moreover, the speed at which the body tissue is compressed and relaxed varies depending on the operator. Therefore, it is desirable that the time interval can be widely adjusted so that the time interval between the two echo signals can be set to an interval according to the speed of compression and relaxation.

しかし、前記二つの走査方式のうち、第二の走査方式では、一の走査面における全ての音線について走査を行なった後、再度走査を行なうので、二つのエコー信号の時間間隔を短くするのは限界がある。一方、第一の走査方式では、時間間隔の設定を第二の走査方式よりも幅広い範囲で行なうことができるが、二つのエコー信号の時間間隔を長くしようとすると、フレームレートが低下してしまう。従って、二つのエコー信号の時間間隔を比較的長くしようとした場合、第二の走査方式の方が好ましい。 However, of the two scanning methods, the second scanning method scans all sound rays on one scanning surface and then scans again, so the time interval between the two echo signals is shortened. There are limits. On the other hand, in the first scanning method, the time interval can be set in a wider range than in the second scanning method. However, if the time interval between the two echo signals is increased, the frame rate is lowered. . Therefore, when the time interval between the two echo signals is to be made relatively long, the second scanning method is preferable.

本発明は、このような事情の下でなされたものであり、その解決しようとする課題は、生体組織の弾性に関する物理量を算出するための二つのエコー信号の時間間隔を、フレームレートを低下させることなく幅広く調節することができる超音波診断装置及びその制御プログラムを提供することである。 The present invention has been made under such circumstances, and the problem to be solved is to reduce the time interval between two echo signals for calculating the physical quantity relating to the elasticity of the living tissue, and to reduce the frame rate. It is an object to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and a control program for the apparatus that can be adjusted widely.

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、生体組織に対して超音波を送信してそのエコーを受信する超音波プローブと、該超音波プローブを駆動させて、生体組織に対して音線毎の超音波の走査を行なう走査制御部と、異なるフレームに属する二つのエコー信号に基づいて、生体組織の弾性に関する物理量を算出する物理量算出部と、該物理量算出部で算出された物理量に基づいて生体組織の弾性画像データを作成する弾性画像データ作成部と、を備え、前記走査制御部は、前記二つのエコー信号を取得するための走査を音線単位で行なう第一の走査方式と、前記二つのエコー信号を取得するための走査をフレーム単位で行なう第二の走査方式とを切替可能であることを特徴とする超音波診断装置である。 The present invention has been made to solve the above-described problems. An ultrasonic probe that transmits ultrasonic waves to a biological tissue and receives echoes thereof, and the ultrasonic probe is driven to Calculated by a scanning control unit that performs ultrasonic scanning for each sound ray, a physical quantity calculation unit that calculates a physical quantity related to elasticity of a living tissue based on two echo signals belonging to different frames, and the physical quantity calculation unit An elastic image data generation unit that generates elastic image data of a living tissue based on a physical quantity, and the scan control unit performs a scan for acquiring the two echo signals in units of sound rays. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that it can switch between a method and a second scanning method in which scanning for acquiring the two echo signals is performed in frame units.

第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記第一の走査方式は、同一音線における二回の走査の間に、他の音線における走査を行なうものであることを特徴とする超音波診断装置である。 According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the first scanning method is characterized in that scanning is performed on another sound ray between two scans on the same sound ray. This is an ultrasonic diagnostic apparatus.

第３の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記第一の走査方式は、同一音線に二回の走査を行なった後、他の音線の走査を行なうものであることを特徴とする超音波診断装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the first scanning method performs scanning of another sound ray after scanning the same sound ray twice. This is a characteristic ultrasonic diagnostic apparatus.

第４の観点の発明は、第１〜３のいずれか一の観点の発明において、操作者が前記第一の走査方式と前記第二の走査方式のいずれかを選択する指示を入力する操作部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。 The invention according to a fourth aspect is the operation unit according to any one of the first to third aspects, wherein the operator inputs an instruction to select either the first scanning method or the second scanning method. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:

第５の観点の発明は、第１〜３のいずれか一の観点の発明において、前記二つのエコー信号の時間間隔として操作者が希望する希望時間間隔を入力する操作部と、超音波の走査条件に基づいて、前記第二の走査方式における表示画像のフレームレートを算出するフレームレート算出部と、前記希望時間間隔と、前記フレームレート算出部で算出されたフレームレートによって定まる時系列的に隣り合う二つのフレーム間の時間間隔である第二走査方式時間間隔とを比較する比較部と、を備え、前記走査制御部は、前記比較部における比較結果に基づいて、前記第一の走査方式と前記第二の走査方式のいずれかを選択することを特徴とする超音波診断装置である。 The invention according to a fifth aspect is the invention according to any one of the first to third aspects, wherein an operation unit for inputting a desired time interval desired by an operator as a time interval between the two echo signals, and ultrasound scanning Based on the conditions, the frame rate calculation unit that calculates the frame rate of the display image in the second scanning method, the desired time interval, and the time rate determined by the frame rate calculated by the frame rate calculation unit are adjacent in time series. A comparison unit that compares a second scanning method time interval that is a time interval between two matching frames, and the scanning control unit, based on the comparison result in the comparison unit, An ultrasonic diagnostic apparatus that selects any one of the second scanning methods.

第６の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記送受信部は、前記希望時間間隔と前記第二走査方式時間間隔との差が所定の範囲内である場合、第二の走査方式を選択することを特徴とする超音波診断装置である。 According to a sixth aspect of the invention, in the fifth aspect of the invention, when the difference between the desired time interval and the second scanning method time interval is within a predetermined range, the transmission / reception unit performs the second scanning method. It is an ultrasonic diagnostic apparatus characterized by selecting.

第７の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記走査制御部は、前記希望時間間隔が前記第二走査方式時間間隔よりも長い場合、第二の走査方式を選択し、前記物理量算出部は、前記希望時間間隔に最も近い時間間隔を有する二つのフレームを選択して前記物理量の算出を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。 According to a seventh aspect of the invention, in the fifth aspect of the invention, the scanning control unit selects a second scanning method when the desired time interval is longer than the second scanning method time interval, and the physical quantity The calculation unit is an ultrasonic diagnostic apparatus that calculates the physical quantity by selecting two frames having a time interval closest to the desired time interval.

第８の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記走査制御部は、前記希望時間間隔が前記第二走査方式時間間隔よりも短い場合、第一の走査方式を選択することを特徴とする超音波診断装置である。 The invention according to an eighth aspect is characterized in that, in the invention according to the fifth aspect, the scanning control unit selects the first scanning method when the desired time interval is shorter than the second scanning method time interval. This is an ultrasonic diagnostic apparatus.

第９の観点の発明は、第５〜８のいずれか一の観点の発明において、前記希望時間間隔は、生体組織の弾性をできるだけ正確に反映した弾性画像を作成することができる時間間隔であることを特徴とする超音波診断装置である。 A ninth aspect of the invention is the invention of any one of the fifth to eighth aspects, wherein the desired time interval is a time interval at which an elasticity image reflecting the elasticity of a living tissue can be created as accurately as possible. This is an ultrasonic diagnostic apparatus.

第１０の観点の発明は、コンピュータに、生体組織に対して超音波を送信してそのエコーを受信する超音波プローブを駆動させて、生体組織に対して音線毎の超音波の走査を行なう走査制御機能と、異なるフレームに属する二つの前記エコー信号に基づいて、生体組織の弾性に関する物理量を算出する物理量算出機能と、該物理量算出機能で算出された物理量に基づいて生体組織の弾性画像データを作成する弾性画像データ作成機能と、を実行させる超音波診断装置の制御プログラムであって、前記走査制御機能は、前記二つのエコー信号の取得を音線単位で行なう第一の走査方式と、前記二つのエコー信号の取得をフレーム単位で行なう第二の走査方式とを切替可能であることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。 In the invention of the tenth aspect, an ultrasonic probe that transmits an ultrasonic wave to a living tissue and receives an echo is driven by a computer, and the living tissue is scanned with an ultrasonic wave for each sound ray. A physical quantity calculation function for calculating a physical quantity related to the elasticity of the living tissue based on the scanning control function, and the two echo signals belonging to different frames, and an elastic image data of the living tissue based on the physical quantity calculated by the physical quantity calculation function An elastic image data creation function for creating an ultrasonic diagnostic apparatus for executing the first scan method for obtaining the two echo signals in units of sound rays, A control program for an ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the second scanning method for acquiring the two echo signals in units of frames can be switched.

本発明によれば、前記二つのエコー信号の取得を音線単位で行なう第一の走査方式と、前記二つのエコー信号の取得をフレーム単位で行なう第二の走査方式とを切替可能になっているので、二つのエコー信号の時間間隔をフレームレートを低下させることなく幅広く調節することができる。 According to the present invention, it is possible to switch between a first scanning method in which acquisition of the two echo signals is performed in units of sound rays and a second scanning method in which acquisition of the two echo signals is performed in units of frames. Therefore, the time interval between the two echo signals can be widely adjusted without reducing the frame rate.

また、前記操作部で入力された希望時間間隔と、前記フレームレート算出部で算出されたフレームレートによって定まる前記第二走査方式時間間隔とを比較し、前記希望時間間隔と前記第二走査方式時間間隔との差が所定の範囲内である場合、第二の走査方式を選択することにより、操作者が希望する時間間隔の二つのエコー信号を取得することができるとともに、良好なフレームレートを確保することができる。 Further, the desired time interval input by the operation unit and the second scanning method time interval determined by the frame rate calculated by the frame rate calculating unit are compared, and the desired time interval and the second scanning method time are compared. If the difference from the interval is within the specified range, the second scanning method can be selected to obtain two echo signals at the time interval desired by the operator and ensure a good frame rate. can do.

また、前記操作部で入力された希望時間間隔と、前記フレームレート算出部で算出されたフレームレートによって定まる前記第二走査方式時間間隔とを比較し、前記希望時間間隔が前記第二走査方式時間間隔よりも長い場合、第二の走査方式を選択し、さらに希望時間間隔に最も近い時間間隔を有する二つのフレームを選択して前記物理量を算出することにより、操作者が希望する時間間隔の二つのエコー信号に基づいて前記物理量の算出を行なうことができるとともに、良好なフレームレートを確保することができる。 Further, the desired time interval input by the operation unit is compared with the second scanning method time interval determined by the frame rate calculated by the frame rate calculating unit, and the desired time interval is the second scanning method time. When the interval is longer than the interval, the second scanning method is selected, and two frames having a time interval closest to the desired time interval are selected, and the physical quantity is calculated to calculate the second time interval desired by the operator. The physical quantity can be calculated based on two echo signals, and a good frame rate can be ensured.

さらに、前記操作部で入力された希望時間間隔と、前記フレームレート算出部で算出されたフレームレートによって定まる前記第二走査方式時間間隔とを比較し、前記希望時間間隔が前記第二走査方式時間間隔よりも短い場合、第一の走査方式を選択することにより、操作者が希望する時間間隔の二つのエコー信号を取得することができる。 Further, the desired time interval input by the operation unit is compared with the second scanning method time interval determined by the frame rate calculated by the frame rate calculating unit, and the desired time interval is the second scanning method time. If it is shorter than the interval, it is possible to acquire two echo signals at the time interval desired by the operator by selecting the first scanning method.

本発明に係る超音波診断装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 図１に示す超音波診断装置の弾性画像処理部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the elasticity image process part of the ultrasonic diagnosing device shown in FIG. 変位を算出するための二つのエコー信号が属するフレームの模式図図である。It is a schematic diagram of the frame to which two echo signals for calculating the displacement belong. 第一の走査方式の説明図であり、（ａ）は超音波の走査を行なう音線と走査順序とを示す図、（ｂ）は走査順序と同一音線における二回の走査の間の時間間隔とを示す図である。It is explanatory drawing of a 1st scanning system, (a) is a figure which shows the sound ray which scans an ultrasonic wave, and a scanning order, (b) is the time between two scans in a scanning order and the same sound ray. It is a figure which shows a space | interval. 第二の走査方式の説明図であり、（ａ）は超音波の走査を行なう音線と走査順序とを示す図、（ｂ）は走査順序と同一音線における二回の走査の間の時間間隔とを示す図である。It is explanatory drawing of a 2nd scanning system, (a) is a figure which shows the sound ray which scans an ultrasonic wave, and a scanning order, (b) is the time between two scans in a scanning order and the same sound ray. It is a figure which shows a space | interval. 第一の走査方式におけるフレームの時間間隔の説明図である。It is explanatory drawing of the time interval of the flame | frame in a 1st scanning system. 第二の走査方式におけるフレームの時間間隔の説明図である。It is explanatory drawing of the time interval of the flame | frame in a 2nd scanning system. 走査方式の選択を自動的に行なう場合の制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control part in the case of selecting a scanning system automatically. 希望時間間隔が第二走査方式時間間隔よりも長い場合において変位の算出を行なう二つのフレームの組み合わせを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the combination of two frames which calculate a displacement, when a desired time interval is longer than a 2nd scanning system time interval. 第一変形例における第一の走査方式の説明図であり、（ａ）は超音波の走査を行なう音線と走査順序とを示す図、（ｂ）は走査順序と同一音線における二回の走査の間の時間間隔とを示す図である。It is explanatory drawing of the 1st scanning system in a 1st modification, (a) is a figure which shows the sound ray which scans an ultrasonic wave, and a scanning order, (b) is two times in the same sound ray as a scanning order. It is a figure which shows the time interval between scanning. 第二変形例における第一の走査方式の説明図であり、（ａ）は超音波の走査を行なう音線と走査順序とを示す図、（ｂ）は走査順序と同一音線における二回の走査の間の時間間隔とを示す図である。It is explanatory drawing of the 1st scanning system in a 2nd modification, (a) is a figure which shows the sound ray which scans an ultrasonic wave, and a scanning order, (b) is 2 times in the same sound ray as a scanning order. It is a figure which shows the time interval between scanning.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、Ｂモード画像処理部４、弾性画像処理部５、合成部６、表示部７を備え、さらに制御部８及び操作部９を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. An ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception unit 3, a B-mode image processing unit 4, an elastic image processing unit 5, a synthesis unit 6, and a display unit 7, and further includes a control unit 8 and an operation unit. 9 is provided.

前記超音波プローブ２は、生体組織に対して超音波を送信しそのエコーを受信する。この超音波プローブ２を生体組織の表面に当接させた状態で圧迫と弛緩を繰り返しながら超音波の送受信を行なって取得されたエコー信号に基づいて、後述のように弾性画像が作成される。 The ultrasonic probe 2 transmits an ultrasonic wave to a living tissue and receives an echo thereof. An elastic image is created as described below based on echo signals acquired by transmitting and receiving ultrasonic waves while repeating compression and relaxation while the ultrasonic probe 2 is in contact with the surface of the living tissue.

前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定の走査条件で駆動させて音線毎の超音波の走査を行なう。また、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。前記送受信部３による超音波の走査は前記制御部８によって制御されるようになっている（走査制御機能）。前記送受信部３及び前記制御部８は、本発明における走査制御部の実施の形態の一例であり、また前記走査制御機能は、本発明における走査制御機能の実施の形態の一例である。 The transmission / reception unit 3 drives the ultrasonic probe 2 under a predetermined scanning condition to perform ultrasonic scanning for each sound ray. Further, the echo signal received by the ultrasonic probe 2 is subjected to signal processing such as phasing addition processing. Ultrasonic scanning by the transmission / reception unit 3 is controlled by the control unit 8 (scanning control function). The transmission / reception unit 3 and the control unit 8 are an example of an embodiment of a scan control unit in the present invention, and the scan control function is an example of an embodiment of a scan control function in the present invention.

ちなみに、前記送受信部３は、Ｂモード画像を作成するための走査と、弾性画像を作成するための走査とを別に行なう。弾性画像を作成するための走査としては、被検体における弾性画像を作成する領域において、同一音線上に二回の走査を行なう。詳細は後述する。 Incidentally, the transmission / reception unit 3 separately performs scanning for creating a B-mode image and scanning for creating an elastic image. As scanning for creating an elastic image, scanning is performed twice on the same sound ray in a region where an elastic image is created in the subject. Details will be described later.

前記Ｂモード画像処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコー信号に対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行い、Ｂモード画像データを作成する。 The B-mode image processing unit 4 performs B-mode processing such as logarithmic compression processing and envelope detection processing on the echo signal output from the transmission / reception unit 3 to create B-mode image data.

前記弾性画像処理部５は、前記送受信部３から出力されたエコー信号に基づいて、弾性画像データを作成する。この弾性画像処理部５は、図２に示すように、変位算出部５１と弾性画像データ作成部５２とを有する。 The elastic image processing unit 5 creates elastic image data based on the echo signal output from the transmission / reception unit 3. As shown in FIG. 2, the elastic image processing unit 5 includes a displacement calculating unit 51 and an elastic image data creating unit 52.

前記変位算出部５１は、生体組織における各部の弾性に関する物理量として、前記超音波プローブ２による圧迫とその弛緩によって生じた生体組織における各部の変形による変位（以下、単に「変位」と云う）を算出する。前記変位算出部５１は、異なるフレーム（ｉ），（ｉｉ）（図３参照）に属する同一音線上における二つのエコー信号について相関演算を行なって変位を算出する（変位算出機能）。ちなみに、変位算出の対象となるフレーム（ｉ），（ｉｉ）の時間間隔をｔとする。前記変位算出部５１は本発明における物理量算出部の実施の形態の一例であり、また前記変位算出機能は本発明における物理量算出機能の実施の形態の一例である。 The displacement calculation unit 51 calculates a displacement (hereinafter simply referred to as “displacement”) due to deformation of each part in the biological tissue caused by the compression and relaxation by the ultrasonic probe 2 as a physical quantity related to the elasticity of each part in the biological tissue. To do. The displacement calculating unit 51 calculates a displacement by performing a correlation operation on two echo signals on the same sound ray belonging to different frames (i) and (ii) (see FIG. 3) (displacement calculating function). Incidentally, let t be the time interval between frames (i) and (ii) for which displacement is to be calculated. The displacement calculation unit 51 is an example of an embodiment of a physical quantity calculation unit in the present invention, and the displacement calculation function is an example of an embodiment of a physical quantity calculation function in the present invention.

また、前記弾性画像データ作成部５２は、前記変位算出部５１によって算出された変位を色相情報に変換し、弾性画像を作成する領域における弾性画像データを作成する（弾性画像データ作成機能）。前記弾性画像データ作成部５２は本発明における弾性画像データ作成部の実施の形態の一例であり、また前記弾性画像データ作成機能は本発明における弾性画像データ作成機能の実施の形態の一例である。 The elastic image data creation unit 52 converts the displacement calculated by the displacement calculation unit 51 into hue information, and creates elastic image data in a region where an elastic image is created (elastic image data creation function). The elasticity image data creation unit 52 is an example of an embodiment of the elasticity image data creation unit in the present invention, and the elasticity image data creation function is an example of an embodiment of the elasticity image data creation function in the present invention.

ここで、前記弾性画像を作成する領域は、Ｂモード画像を作成する領域の全体であってもよく、またその一部であってもよい。Ｂモード画像を作成する領域の一部について弾性画像を作成する場合は、前記表示部７に表示された表示画像（超音波画像）上に、操作者によって関心領域（ＲＯＩ：ＲｅｇｉｏｎＯｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）を設定し、この関心領域について弾性画像を作成する。 Here, the area where the elastic image is created may be the entire area where the B-mode image is created or a part thereof. When creating an elasticity image for a part of a region for creating a B-mode image, a region of interest (ROI: Region Of Interest) is displayed on the display image (ultrasound image) displayed on the display unit 7 by the operator. Set and create an elastic image for this region of interest.

前記Ｂモード画像処理部４で作成されたＢモード画像データと、前記弾性画像処理部５で作成された弾性画像データは、前記合成部６で合成される。具体的には、この合成部６は、一フレーム分の前記Ｂモード画像データと前記弾性画像データとを加算処理し、前記表示部７に表示する一フレーム分の超音波画像データを作成する。そして、前記合成部６で得られた超音波画像データは、白黒のＢモード画像とカラーの弾性画像とが合成された超音波画像として前記表示部７に表示される。前記超音波画像は、本発明における表示画像の実施の形態の一例である。 The B-mode image data created by the B-mode image processing unit 4 and the elasticity image data created by the elasticity image processing unit 5 are synthesized by the synthesis unit 6. Specifically, the synthesizing unit 6 adds the B-mode image data for one frame and the elastic image data, and creates ultrasonic image data for one frame to be displayed on the display unit 7. The ultrasonic image data obtained by the combining unit 6 is displayed on the display unit 7 as an ultrasonic image in which a monochrome B-mode image and a color elastic image are combined. The ultrasonic image is an example of an embodiment of a display image in the present invention.

前記制御部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）で構成され、図示しない記憶部に記憶された制御プログラムを読み出し、前記走査制御機能、前記変位算出機能、前記弾性画像データ作成機能を実行させ、その他前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。また、前記操作部９は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。前記操作部９は、本発明における操作部の実施の形態の一例である。 The control unit 8 is composed of a CPU (Central Processing Unit), reads a control program stored in a storage unit (not shown), and executes the scanning control function, the displacement calculation function, and the elastic image data creation function. The function in each part of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is executed. The operation unit 9 includes a keyboard and a pointing device (not shown) for the operator to input instructions and information. The operation unit 9 is an example of an embodiment of the operation unit in the present invention.

本例の超音波診断装置１の作用について説明する。前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を駆動させて、生体組織に対して音線毎の超音波の走査を行ない、エコー信号の取得を行なう。このとき、前記超音波プローブ２により、被検体への圧迫とその弛緩を繰り返しながら超音波の走査を行う。超音波の走査の詳細については後述する。 The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described. The transmitter / receiver 3 drives the ultrasonic probe 2 to scan the living tissue with ultrasonic waves for each sound ray, and acquires an echo signal. At this time, ultrasonic scanning is performed by the ultrasonic probe 2 while repeatedly pressing and relaxing the subject. Details of the ultrasonic scanning will be described later.

そして、エコー信号が取得されると、前記Ｂモード画像処理部４は、前記送受信部３からのエコー信号に基づいてＢモード画像データを作成する。また、前記弾性画像処理部５においては、前記変位算出部５１が、異なるフレームに属する二つのエコー信号に基づいて変位の算出を行ない、また前記弾性画像データ作成部５２が、変位に基づいて弾性画像データの作成を行なう。そして、この弾性画像データと、前記Ｂモード画像処理部４で作成されたＢモード画像データとを前記合成部６で合成して超音波画像を作成し、前記表示部７に表示する。 When the echo signal is acquired, the B-mode image processing unit 4 creates B-mode image data based on the echo signal from the transmission / reception unit 3. Further, in the elastic image processing unit 5, the displacement calculating unit 51 calculates displacement based on two echo signals belonging to different frames, and the elastic image data creating unit 52 is elastic based on the displacement. Create image data. Then, the elasticity image data and the B-mode image data created by the B-mode image processing unit 4 are synthesized by the synthesis unit 6 to create an ultrasonic image, which is displayed on the display unit 7.

さて、前記送受信部３による超音波の走査について説明する。以下、弾性画像を作成するにあたり、前記変位算出部５１によって変位を算出する対象になる二つのエコー信号を取得するための超音波の走査について詳しく説明する。この超音波の走査にあっては、二つのエコー信号の取得を音線単位で行なう第一の走査方式と、二つのエコー信号の取得をフレーム単位で行なう第二の走査方式とを切替可能になっている。前記第一の走査方式について、図４に基づいて説明する。図４において、符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈは、弾性画像を作成する領域における超音波の走査を行なう音線を示す。すなわち、音線Ａ〜Ｈの走査を一回ずつ行なって一フレーム分の弾性画像が作成される。前記第一の走査方式では、同一音線における二回の走査の間に、他の音線における走査を行なう。例えば、音線Ａ、音線Ｅ、音線Ａ、音線Ｅ、音線Ｂ・・・の順に走査を行なう。各音線における二回の走査の間には、時間ｔ１の間隔が空いている。ちなみに、ある音線における走査から、その次の走査までの間（例えば音線Ａの走査から音線Ｅの走査までの間）には空き時間があってもよい。 Now, ultrasound scanning by the transmission / reception unit 3 will be described. Hereinafter, in creating an elastic image, a detailed description will be given of ultrasound scanning for obtaining two echo signals to be subjected to displacement calculation by the displacement calculator 51. In this ultrasonic scanning, it is possible to switch between a first scanning method in which two echo signals are acquired in units of sound rays and a second scanning method in which acquisition of two echo signals is performed in units of frames. It has become. The first scanning method will be described with reference to FIG. In FIG. 4, reference signs A, B, C, D, E, F, G, and H indicate sound rays that perform ultrasonic scanning in a region where an elastic image is created. That is, the elastic lines for one frame are created by scanning the sound rays A to H once each. In the first scanning method, scanning with another sound ray is performed between two scans with the same sound ray. For example, scanning is performed in the order of sound ray A, sound ray E, sound ray A, sound ray E, sound ray B. There is a time t1 interval between the two scans for each sound ray. Incidentally, there may be a free time between the scanning of a certain sound line and the next scanning (for example, from the scanning of the sound line A to the scanning of the sound line E).

走査順序において、第１，５，９，１３，２，６，１０，１４番目の走査により、前記フレーム（ｉ）についてのエコー信号が取得される。また、第３，７，１１，１５，４，８，１２，１６番目の走査により、前記フレーム（ｉｉ）についてのエコー信号が取得される。第一の走査方式においては、フレーム（ｉ）とフレーム（ｉｉ）の時間間隔ｔ＝ｔ１である。 An echo signal for the frame (i) is acquired by the first, fifth, ninth, thirteenth, second, sixth, tenth and fourteenth scans in the scanning order. Further, an echo signal for the frame (ii) is acquired by the third, seventh, eleventh, fifteenth, fourth, eighth, twelfth and sixteenth scans. In the first scanning method, a time interval t = t1 between the frame (i) and the frame (ii).

次に、前記第二の走査方式について図５を参照して説明する。この図５においても、符号Ａ〜Ｈは、弾性画像を作成する領域において超音波の走査を行なう音線を示し、これら音線Ａ〜Ｈにおける走査を一回ずつ行なって一フレーム分の弾性画像が作成される。そして、この第二の走査方式では、全ての音線Ａ〜Ｈにおける走査を順次行なって一フレーム分のエコー信号を取得した後、再度音線Ａ〜Ｈにおける走査を順次行なって一フレーム分のエコー信号を取得する。すなわち、図５に示すように、音線Ａ〜Ｈについて順次走査を行なって（第１〜８番目の走査）前記フレーム（ｉ）についてのエコー信号を取得した後、再度音線Ａ〜Ｈについて順次走査を行なって（第９〜１６番目の走査）前記フレーム（ｉｉ）についてエコー信号を取得する。 Next, the second scanning method will be described with reference to FIG. Also in FIG. 5, reference signs A to H indicate sound rays that perform ultrasonic scanning in a region where an elastic image is to be created, and the elastic images for one frame are obtained by scanning each of these sound rays A to H once. Is created. In the second scanning method, after all the sound rays A to H are sequentially scanned to acquire an echo signal for one frame, the sound rays A to H are sequentially scanned again for one frame. Acquire an echo signal. That is, as shown in FIG. 5, the sound rays A to H are sequentially scanned (first to eighth scans) to obtain the echo signal for the frame (i), and then again for the sound rays A to H. Sequential scanning is performed (9th to 16th scanning) to acquire an echo signal for the frame (ii).

ただし、後述するように、第二の走査方式が選択された場合に変位算出の対象となるフレーム（ｉ）（ｉｉ）は、時系列的に複数取得されたフレームのうち、隣り合う二つのフレームに限られるものではない。すなわち、隣り合う二つのフレーム間の時間間隔をｔ２とすると、フレーム（ｉ）とフレーム（ｉｉ）の時間間隔ｔ＝Ｎ×ｔ２である（ただし、Ｎは自然数）。例えば、Ｎ＝１の場合は、隣り合う二つのフレームが前記フレーム（ｉ）と前記フレーム（ｉｉ）になり（後述の図７参照）、Ｎ＝２の場合には、一つとばした二つのフレームが前記フレーム（ｉ）と前記フレーム（ｉｉ）になる（後述の図９参照）。 However, as will be described later, when the second scanning method is selected, the frames (i) and (ii) to be subjected to displacement calculation are two adjacent frames among a plurality of frames acquired in time series. It is not limited to. That is, when the time interval between two adjacent frames is t2, the time interval between the frames (i) and (ii) is t = N × t2 (where N is a natural number). For example, when N = 1, two adjacent frames become the frame (i) and the frame (ii) (see FIG. 7 described later), and when N = 2, The frame becomes the frame (i) and the frame (ii) (see FIG. 9 described later).

ここで、前記第一の走査方式と前記第二の走査方式とを比較する。前記第二の走査方式では、全ての音線Ａ〜Ｈまで走査を行なった後に、再度音線Ａ〜Ｈまでの走査を行なうので、前記時間間隔ｔ２を短くするのは限界がある。一方で、第一の走査方式では、第二の走査方式よりも前記時間間隔ｔ＝ｔ１を短く設定することができる。 Here, the first scanning method and the second scanning method are compared. In the second scanning method, since all the sound lines A to H are scanned and then the sound lines A to H are scanned again, there is a limit to shortening the time interval t2. On the other hand, in the first scanning method, the time interval t = t1 can be set shorter than in the second scanning method.

その反面、第一の走査方式における前記時間間隔ｔ１＝ｔ２とした場合、一フレーム分の走査にかかる時間Ｔ１_{ｔｏｔａｌ}は、Ｔ１_{ｔｏｔａｌ}＝８×ｔ１＝８×ｔ２となり、第二の走査方式において一フレーム分の走査にかかる時間であるＴ２_{ｔｏｔａｌ}＝２×ｔ２よりも長くなる。従って、この場合には、第一の走査方式は第二の走査方式よりもフレームレートが低下する。 On the other hand, when the time interval t1 = t2 in the first scanning method is set, the time T1 _total required for scanning for one frame is T1 _total = 8 × t1 = 8 × t2, which is one in the second scanning method. The time is longer than _T2total = 2 × t2, which is the time required for scanning the frame. Therefore, in this case, the frame rate of the first scanning method is lower than that of the second scanning method.

以上より、変位算出の対象となるフレーム間の時間間隔（変位算出の対象となる二つのエコー信号の時間間隔）である前記時間間隔ｔを比較的長くしたい場合は、第二の走査方式を採用した方が好ましく、一方で前記時間間隔ｔを比較的短くしたい場合は、第一の走査方式を採用することになる。 From the above, when the time interval t, which is the time interval between frames subject to displacement calculation (the time interval between two echo signals subject to displacement calculation), is relatively long, the second scanning method is adopted. On the other hand, when it is desired to shorten the time interval t, the first scanning method is adopted.

ちなみに、第二の走査方式では、前記時間間隔ｔ２は、走査条件によって定まる弾性画像のフレームレートによって定まり、操作者が指定することはできない。一方で、第一の走査方式では、操作者が前記時間間隔ｔ１を指定することができる。前記時間間隔ｔ１は前記操作部９において入力され設定される。 Incidentally, in the second scanning method, the time interval t2 is determined by the frame rate of the elastic image determined by the scanning condition and cannot be designated by the operator. On the other hand, in the first scanning method, the operator can specify the time interval t1. The time interval t1 is input and set in the operation unit 9.

ここで、第一の走査方式及び第二の走査方式におけるフレームの時間間隔について図６及び図７に基づいて説明する。これら図６及び図７において、フレームＦ１、フレームＦ２、フレームＦ３、フレームＦ４の順にエコー信号が取得されたものとする。 Here, frame time intervals in the first scanning method and the second scanning method will be described with reference to FIGS. 6 and 7, it is assumed that echo signals are acquired in the order of the frame F1, the frame F2, the frame F3, and the frame F4.

図６に示すように、第一の走査方式ではフレームＦ１及びフレームＦ２の間の時間間隔と、フレームＦ３及びフレームＦ４の時間間隔は同じ間隔（前記時間間隔ｔ１）になっているが、この時間間隔と、フレームＦ２及びフレームＦ３の間の時間間隔は異なる間隔になっている。後述する前記弾性画像処理部５による弾性画像の作成の際には、前記フレームＦ１及び前記フレームＦ２に属するエコー信号に基づいて変位を算出し、また次のフレームの弾性画像にあっては前記フレームＦ３及び前記フレームＦ４に属するエコー信号に基づいて変位を算出する。 As shown in FIG. 6, in the first scanning method, the time interval between the frames F1 and F2 and the time interval between the frames F3 and F4 are the same interval (the time interval t1). The interval and the time interval between the frames F2 and F3 are different intervals. When an elastic image is created by the elastic image processing unit 5 to be described later, a displacement is calculated based on echo signals belonging to the frame F1 and the frame F2, and in the elastic image of the next frame, the frame The displacement is calculated based on echo signals belonging to F3 and the frame F4.

ちなみに、Ｂモード画像を作成するための超音波の走査は、弾性画像を作成するための二つのフレームにおける走査の後に行なわれる。例えば、フレームＦ１及びフレームＦ２のそれぞれに属するエコー信号に基づいて作成される弾性画像データと合成されるＢモード画像データを作成するための走査は、フレームＦ２における走査とフレームＦ３における走査の間に行なわれる。 Incidentally, ultrasonic scanning for creating a B-mode image is performed after scanning in two frames for creating an elastic image. For example, scanning for creating B-mode image data to be combined with elastic image data created based on echo signals belonging to each of the frames F1 and F2 is performed between the scanning in the frame F2 and the scanning in the frame F3. Done.

一方、図７に示すように、第二の走査方式では、各フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の間の時間間隔は全て同じ間隔（前記時間間隔ｔ２）になっている。後述する前記弾性画像処理部５による弾性画像の作成の際には、例えば前記フレームＦ１及び前記フレームＦ２に属するエコー信号に基づいて変位を算出し、また次のフレームの弾性画像にあっては前記フレームＦ２及び前記フレームＦ３に属するエコー信号に基づいて変位を算出する。このように隣り合う二つのフレームに属するエコー信号に基づいて変位の算出を行なう場合、前記フレーム（ｉ）と前記フレーム（ｉｉ）の時間間隔ｔ＝ｔ２（すなわち、Ｎ＝１）となる。 On the other hand, as shown in FIG. 7, in the second scanning method, the time intervals between the frames F1, F2, F3, and F4 are all the same interval (the time interval t2). When creating an elastic image by the elastic image processing unit 5 to be described later, for example, the displacement is calculated based on echo signals belonging to the frame F1 and the frame F2, and in the elastic image of the next frame, The displacement is calculated based on the echo signals belonging to the frame F2 and the frame F3. When displacement is calculated based on echo signals belonging to two adjacent frames in this way, the time interval t = t2 (ie, N = 1) between the frame (i) and the frame (ii).

また、第二の走査方式では、前記各フレームＦ１〜Ｆ４間の時間間隔は全て同じなので、隣り合うフレームではなく、例えば前記フレームＦ１及び前記フレームＦ３に属するエコー信号に基づいて変位を算出するようにしてもよい（図９参照）。このように一つおきのフレームに属するエコー信号に基づいて変位の算出を行なう場合、前記フレーム（ｉ）と前記フレーム（ｉｉ）の時間間隔ｔ＝２×ｔ２（すなわち、Ｎ＝２）となる。 In the second scanning method, since the time intervals between the frames F1 to F4 are all the same, the displacement is calculated based on echo signals belonging to the frames F1 and F3, for example, not adjacent frames. You may make it (refer FIG. 9). When displacement is calculated based on echo signals belonging to every other frame in this way, the time interval between the frame (i) and the frame (ii) is t = 2 × t2 (ie, N = 2). .

ちなみに、Ｂモード画像を作成するための超音波の走査は、各フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４における走査の間、すなわち、例えばフレームＦ１における走査とフレームＦ２における走査の間、フレームＦ２における走査とフレームＦ３における走査の間に行なわれる。 Incidentally, ultrasonic scanning for creating a B-mode image is performed during scanning in each of the frames F1, F2, F3, and F4, that is, for example, between scanning in the frame F1 and scanning in the frame F2, and scanning in the frame F2. Performed during the scan in frame F3.

第一の走査方式と第二の走査方式の選択は、操作者が前記操作部９においていずれかを選択する指示を入力することにより行ってもよい。また、操作者が希望する二つのエコー信号（変位算出の対象となるエコー信号）の時間間隔（後述の希望時間間隔）を前記操作部９において入力し、その入力値に基づいて自動的に第一の走査方式と第二の走査方式の選択を行ってもよい。 The selection of the first scanning method and the second scanning method may be performed when the operator inputs an instruction to select one of them on the operation unit 9. Further, a time interval (desired time interval to be described later) between two echo signals desired by the operator (echo signals to be subjected to displacement calculation) is input at the operation unit 9 and automatically changed based on the input value. One scanning method and second scanning method may be selected.

走査方式の選択を自動的に行なう場合について詳しく説明する。先ず、操作者が希望する二つのエコー信号の時間間隔（以下、「希望時間間隔」と云う）を前記操作部９において入力するとともに、図８に示す前記制御部８におけるフレームレート算出部１０が、超音波の走査条件に基づいて、前記第二の走査方式における超音波画像のフレームレートを算出する。前記希望時間間隔は、生体組織の弾性をできるだけ正確に反映した弾性画像を作成することができる時間間隔であり、生体組織に対する圧迫とその弛緩の速度によって異なっている。 A case where the scanning method is automatically selected will be described in detail. First, a time interval between two echo signals desired by the operator (hereinafter referred to as “desired time interval”) is input in the operation unit 9, and a frame rate calculation unit 10 in the control unit 8 shown in FIG. The frame rate of the ultrasonic image in the second scanning method is calculated based on the ultrasonic scanning conditions. The desired time interval is a time interval at which an elastic image reflecting the elasticity of the living tissue can be created as accurately as possible, and varies depending on the pressure on the living tissue and the rate of relaxation thereof.

次に、前記比較部１１が、前記希望時間間隔と、前記フレームレート算出部１０で算出されたフレームレートによって定まる隣り合う二つのフレーム間の時間間隔ｔ２とを比較する。この時間間隔ｔ２は、本発明における第二走査方式時間間隔の実施の形態の一例である。 Next, the comparison unit 11 compares the desired time interval with a time interval t2 between two adjacent frames determined by the frame rate calculated by the frame rate calculation unit 10. This time interval t2 is an example of an embodiment of the second scanning method time interval in the present invention.

前記送受信部３は、前記比較部１１で比較された希望時間間隔と前記時間間隔ｔ２との差が所定の範囲内である場合、第二の走査方式を選択して超音波の走査を行なう。ここで、所定の範囲内とは希望時間間隔が時間間隔ｔ２と全く同一の値になる場合のほか、近い値も含むという意味である。これにより、操作者が希望する時間間隔の二つのエコー信号を取得することができる。また、操作者が希望する時間間隔が前記時間間隔ｔ２に近い場合であるので、第一の走査方式を選択するよりも良好なフレームレートを確保することができる。 When the difference between the desired time interval compared by the comparison unit 11 and the time interval t2 is within a predetermined range, the transmission / reception unit 3 selects the second scanning method and performs ultrasonic scanning. Here, “within a predetermined range” means that the desired time interval includes the same value as the time interval t2 as well as a close value. Thereby, two echo signals at a time interval desired by the operator can be acquired. In addition, since the time interval desired by the operator is close to the time interval t2, a better frame rate can be ensured than when the first scanning method is selected.

また、前記送受信部３は、前記希望時間間隔が前記時間間隔ｔ２よりも長い場合、第二の走査方式を選択して超音波の走査を行なう。そして、前記変位算出部５１は、前記希望時間間隔に最も近い時間間隔を有する二つのフレームを選択して変位の算出を行なう。この場合、前記変位算出部５１によって選択される二つのフレームは、少なくとも隣り合うフレームではなく、例えば図９に示すように一つおきのフレーム、すなわちフレームＦ１とフレームＦ３、フレームＦ２とフレームＦ４が選択される。これにより、操作者が希望する時間間隔を有する二つのエコー信号に基づいて変位の算出を行なうことができる。また、操作者が希望する時間間隔が前記時間間隔ｔ２よりも長いので、第二の走査方式を選択することにより、第一の走査方式を選択するよりも良好なフレームレートを確保することができる。 Further, when the desired time interval is longer than the time interval t2, the transmission / reception unit 3 selects the second scanning method and performs ultrasonic scanning. The displacement calculator 51 selects two frames having a time interval closest to the desired time interval and calculates a displacement. In this case, the two frames selected by the displacement calculation unit 51 are not at least adjacent frames, but every other frame, for example, as shown in FIG. 9, that is, frame F1 and frame F3, frame F2 and frame F4, Selected. Thereby, the displacement can be calculated based on the two echo signals having the time interval desired by the operator. In addition, since the time interval desired by the operator is longer than the time interval t2, it is possible to ensure a better frame rate than selecting the first scanning method by selecting the second scanning method. .

さらに、前記送受信部３は、前記希望時間間隔が前記時間間隔ｔ２よりも短い場合、第一の走査方式を選択し超音波の走査を行なう。これにより、操作者が希望する時間間隔の二つのエコー信号を取得することができる。 Further, when the desired time interval is shorter than the time interval t2, the transmission / reception unit 3 selects the first scanning method and performs ultrasonic scanning. Thereby, two echo signals at a time interval desired by the operator can be acquired.

以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、第一の走査方式と第二の走査方式とを切替可能になっているので、変位算出の対象となる二つのエコー信号の時間間隔をフレームレートを低下させることなく幅広く調節することができる。 According to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the present example described above, since the first scanning method and the second scanning method can be switched, the time interval between two echo signals to be subjected to displacement calculation is set. A wide range of adjustments can be made without reducing the frame rate.

次に、変形例について説明する。先ず第一変形例について説明する。同一音線における二回の走査の間に、他の音線における走査を行なう第一の走査方式の例としては、図１０に示すような走査を行ってもよい。すなわち、音線Ａについて走査を行なった後、音線Ｂ，Ｃ，Ｄについて順次走査を行ない、その後に再度音線Ａについて走査を行なう。そして、再度音線Ｂ，Ｃ，Ｄについて順次走査を行なった後、音線Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈについて順次走査を行なう。 Next, a modified example will be described. First, the first modification will be described. As an example of the first scanning method in which scanning is performed on another sound ray between two scans on the same sound ray, scanning as shown in FIG. 10 may be performed. That is, after scanning the sound line A, the sound lines B, C, and D are sequentially scanned, and then the sound line A is scanned again. Then, after sequentially scanning the sound rays B, C, and D again, the sound rays E, F, G, and H are sequentially scanned.

次に、第二変形例について図１１に基づいて説明する。この第一変形例では、第一の走査方式は、同一音線に二回の走査を行なった後、他の音線における走査を行なう。例えば、図１１に示すように、音線Ａについて二回の走査を行なった後、音線Ｂについて二回の走査を行なう。そして、音線Ｃ以降についても順次二回ずつ走査を行なう。 Next, a second modification will be described based on FIG. In the first modification, in the first scanning method, the same sound ray is scanned twice, and then the other sound rays are scanned. For example, as shown in FIG. 11, the sound ray A is scanned twice, and then the sound ray B is scanned twice. Then, the sound ray C and the subsequent scans are sequentially performed twice.

上述のように、第一の走査方式における音線の走査順番としては、種々のものが考えられ、このような第一の走査方式における音線の走査順番と前記時間間隔ｔ１を適宜設定するか、第二の走査方式を選択することにより、フレームレートを低下させることなく、二つのエコー信号の時間間隔を所望の間隔にすることができる。 As described above, there are various possible sound ray scanning orders in the first scanning method, and whether or not the sound ray scanning order and the time interval t1 in the first scanning method are appropriately set. By selecting the second scanning method, the time interval between the two echo signals can be set to a desired interval without reducing the frame rate.

以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記変位算出部５１は、生体組織の弾性に関する物理量として、生体組織の変形による変位の代わりに生体組織の歪みや弾性率を算出してもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by each said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, the displacement calculation unit 51 may calculate the strain or elastic modulus of the living tissue instead of the displacement due to the deformation of the living tissue as a physical quantity related to the elasticity of the living tissue.

１超音波診断装置
２超音波プローブ
３送受信部（走査制御部）
８制御部（走査制御部）
９操作部
１０フレームレート算出部
１１比較部
５１変位算出部（物理量算出部）
５２弾性画像データ作成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 2 Ultrasonic probe 3 Transmission / reception part (scanning control part)
8 Control unit (scanning control unit)
9 Operation unit 10 Frame rate calculation unit 11 Comparison unit 51 Displacement calculation unit (physical quantity calculation unit)
52 Elastic Image Data Creation Unit

Claims

An ultrasonic probe that transmits ultrasonic waves to a living tissue and receives echoes thereof;
A scanning control unit that drives the ultrasonic probe to scan the living tissue with ultrasonic waves for each sound ray;
Based on two echo signals belonging to different frames, a physical quantity calculation unit that calculates a physical quantity related to the elasticity of the living tissue,
An elastic image data creation unit that creates elastic image data of a biological tissue based on the physical quantity calculated by the physical quantity calculation unit,
The scanning control unit includes a first scanning method in which scanning for acquiring the two echo signals is performed in units of sound rays, and a second scanning in which scanning for acquiring the two echo signals is performed in units of frames. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that the method can be switched.

2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the first scanning method performs scanning on another sound ray between two scans on the same sound ray. 3.

2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the first scanning method performs scanning of another sound ray after performing scanning twice on the same sound ray. 3.

The ultrasound according to any one of claims 1 to 3, further comprising an operation unit for an operator to input an instruction to select one of the first scanning method and the second scanning method. Diagnostic device.

An operation unit for inputting a desired time interval desired by an operator as a time interval between the two echo signals;
A frame rate calculation unit that calculates a frame rate of a display image in the second scanning method based on an ultrasound scanning condition;
A comparison unit that compares the desired time interval with a second scanning method time interval that is a time interval between two adjacent frames in time series determined by the frame rate calculated by the frame rate calculation unit; ,
The scanning control unit selects either the first scanning method or the second scanning method based on a comparison result in the comparison unit. An ultrasonic diagnostic apparatus according to 1.

The ultrasonic wave according to claim 5, wherein the transmission / reception unit selects a second scanning method when a difference between the desired time interval and the second scanning method time interval is within a predetermined range. Diagnostic device.

The scanning control unit selects a second scanning method when the desired time interval is longer than the second scanning method time interval,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the physical quantity calculation unit calculates the physical quantity by selecting two frames having a time interval closest to the desired time interval.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the scanning control unit selects a first scanning method when the desired time interval is shorter than the second scanning method time interval.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the desired time interval is a time interval at which an elasticity image reflecting the elasticity of a living tissue can be created as accurately as possible. .

On the computer,
A scanning control function that drives an ultrasonic probe that transmits ultrasonic waves to a living tissue and receives echoes thereof, and scans the living tissue for each sound ray;
Based on the two echo signals belonging to different frames, a physical quantity calculation function for calculating a physical quantity related to the elasticity of the living tissue;
A control program for an ultrasonic diagnostic apparatus that executes an elasticity image data creation function for creating elasticity image data of biological tissue based on the physical quantity calculated by the physical quantity calculation function,
The scanning control function can switch between a first scanning method in which acquisition of the two echo signals is performed in units of sound rays and a second scanning method in which acquisition of the two echo signals is performed in units of frames. A control program for an ultrasonic diagnostic apparatus.