JP2010244372A - 帳票認識方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 入力された画像の画素を色クラスタリングして、クラスタ内の画素数から背景と文字の色を求める。画像中から文字の色に近い色を残すことにより文字の2値画像を生成する。文字の色以外の色をドロップアウトすることにより、罫線などのノイズの色や偽色の色彩に関係なくドロップアウトできる。文字と罫線が交差して混色している画素や、文字内の偽色は、周辺の画素との関係でドロップアウトするか否かを判定する。
【選択図】 図3
Description
(1)指定した赤系もしくは青系の色を光学的にドロップアウト
ノイズ成分が赤系もしくは青系のいずれかを指定し、ノイズ成分と同系色の光源で撮像した画像を文字認識に用いる。例えば、文字が黒で罫線が赤い帳票を赤系の光源で撮像すると、罫線部分が画像に現れなくなる。青系でも同様である。既存のハードウェアOCR製品の多くがこの方式をとっている。
(2)RGBで最適なドロップアウト色を動的に選択
カラー画像を撮像し、RBGの3つの色のうち、ノイズ成分の輝度が最も高くなる色を選択した後、その色における画素の濃淡値を用いて2値化する方式がある。この方式の従来例としては特許文献1がある。
(3)濃淡画像の濃度で分離
この方式は色情報を使わず、濃淡画像を用いる方式である。濃淡画像において輝度値のヒストグラムをとり、最も明るい領域を背景、最も暗い領域を文字、中間をノイズ成分と仮定して分離する方式がある。この方式の従来例としては特許文献2がある。
(a)文字成分やノイズ成分の色が様々で,これらの色の組み合わせが画像毎に異なる
異なる機関で発行された帳票を一括して処理する場合、文字の色や罫線などのノイズ成分の色は同じである保証はない。したがって、文字やノイズ成分が異なる帳票が混在した状態で、文字以外の成分をドロップアウトする必要がある。この場合、ドロップアウトする色をあらかじめ指定することができないため、従来手法(1)の方式は適用できない。
(b)RGBでは分離困難な色
茶色や紫などRBGの情報では分離が困難な色や、濃淡値が高い色を含む帳票では、従来手法(2)を適用することができない。
(c)複数のノイズ成分色
従来手法(2)のように、RGBで分離する手法では、複数の色のノイズ成分を含む場合にはドロップアウトできない場合がある。例えば、赤系と青系のノイズ成分を含む場合には、どちらか一方の色しかドロップアウトできない。
(d)高濃度のノイズ成分色
従来手法(1)(2)(3)は、画素の濃淡値に基づいて2値化処理利用する。したがって、ノイズ成分が文字成分と同程度に高濃度の場合には両者を分離できないため、ノイズ成分をドロップアウトできない。
(e)同系色のノイズ成分色
文字色とノイズ成分色の色が同系色の場合には、色の違いに着目した従来手法(1)(2)ではノイズ成分をドロップアウトできない。濃度に着目すればドロップアウトできる場合もある。しかしながらこの方式では、文字と同系色のノイズと、文字と濃度が同じで異なる色のノイズが混在する場合には、後者のノイズ成分をドロップアウトできない。
(f)偽色
スキャナの撮像素子の特性上、文字や罫線などの境界付近に本来の色とは異なる色(偽色)が発生する場合がある。従来手法(1)(2)は、除去対象の色に着目してドロップアウト処理を行なうため、除去対象とは異なる色である偽色部分が除去されないという問題がある。さらに、文字内に偽色が発生する場合には、この画素をドロップアウトしてしまうという問題もある。
図2(a)において,2000は処理対象の領域,2010は押印,2020は帳票上の罫線、2030はノイズを表す。ドロップアウト処理は,図2(a)の入力画像から図2(b)のドロップアウト画像を生成する処理である。ドロップアウトされた画像図(b)では、領域内には押印の色成分の画素(2040)のみが残っている。なお、図2は押印の例なので、スタンプの輪郭も文字と同じ色であるので、円形の輪郭も一緒に残っている。
このような処理を実現するために、本発明では以下のような方式をとる。まず、RGB色空間の情報を用いて文字と背景、およびその他の色をクラスタリングする。次に文字色か否かを判定して、文字以外の色の成分をドロップアウトする。文字の色か否かの判定の際にはRGB色空間の情報だけでなく,HSV色空間の情報も利用する。HSV色空間の情報を利用することにより,高濃度のノイズ成分も色相での分離が可能となる。
次に、本発明における課題の解決策についての概要を説明する。詳細については図3以降を用いて説明する。
(a)文字成分やノイズ成分の色が様々で,これらの色の組み合わせが帳票毎に異なる
背景色と文字色を推定した後,文字色を黒,それ以外を白とする2値化処理を行なう。文書ごとに文字色を推定するため,文字の色が一定でなくてもドロップアウトが可能になる。
(b)RGBでは分離困難な色
茶色や紫など、単純にRBG分離してもドロップアウトが困難な色をドロップアウトするには,RGBの色情報だけでなく,HSV色空間の明度(V)や色相(H)を利用して分離する。
(c)複数のノイズ成分色
従来の方式では,除去する色を選択してドロップアウトする方式が多かったため,除去したい色が複数ある場合には対応が困難な方式があった。本発明では,文字色以外を除去する方式をとる。このため,ドロップアウトしたい色が複数の場合でも,除去したい色ごとの判定処理は不要であり,除去したい色の数に依存しない。
(d)高濃度のノイズ成分色
従来の方式では,濃度が高い画素は2値化処理で黒になる傾向が多い。本発明では,文字色との違いに着目しているため,文字色と異なる色相の画素除去することにより,濃度が高い画素をドロップアウトできる。
(e)同系色のノイズ成分色
文字色とノイズ成分が同系色の場合は,相対的に明度が低い方を文字色,高い方をノイズ色として分離することにより,ドロップアウトが実現できる。
(f)偽色
文字色を残して,他の色を除去するため,偽色が残ることは少ない。文字の画素が偽色になった場合には,周辺の画素の色を勘案して文字色かそれ以外かを判定することにより,文字内の偽色を残すことが可能になる。
図5を用いてHSV色空間の概要を説明する。HSV色空間は、色を色相(H)、彩度(S)、明度(V)で表現するモデルであり、円錐で視覚化できる。色相は円錐の外周に添って変化する。垂直軸は明度を、水平軸は彩度を表す。RGB色空間からHSV色空間へは、数式を用いて変換することが可能である。本発明でHSV色空間を用いた理由は、一般にHSV色空間を用いた色の表現は、色相や明るさを用いた人間の色の知覚方法と類似しているためである。なお、色空間の変換はHSVだけでなく、HLS色空間(色相(H)、輝度(L)、彩度(S)で表現する)やHSB色空間(色相(H)、彩度(S)、明度(B)で表現する)などを用いてもよい。その他にも、印刷の過程で利用する減法混色の表現法であるCMY色空間やCMYK色空間などを利用してもよい。
ステップ7040の判定条件を満たさない場合、ステップ7060において、ステップ3030で求めた文字色が無彩色(灰色や黒)か有彩色かで処理を分ける。この判定はHSV色空間での彩度(S)を用いることができる。彩度が低いと文字色は黒に近く、彩度が高いと文字色は色彩をもつ(カラーである)と判定できる。
また、図7においては、文字、背景、文字候補、除去候補に画像を分類したが、文字候補と除去候補は一つにまとめてもよい。すなわち、ステップ7080とステップ7100が同じ処理となる。この場合、図8から図11で説明する濃淡画像生成においても、文字候補と除去候補は同じであるとして処理を行なう。
図9から図11の処理を図6の例を用いて補足する。まず、文字候補の画素について説明する。6090や6100のような周囲に文字の画素が多い場合は、文字であるとして図6(c)に示すように黒に2値化される。6110は周囲に文字の画素がないため、図6(c)では白となる。6070は周囲に文字の画素があるものの、輝度が高かったため、図6(c)では白となる。次に、除去候補の画素について説明する。6080は罫線の画素である。これは文字の色とは輝度もしくは色相が異なるため、図6(c)では白となる。6030は周囲に文字の画素がないため、図6(c)では白となる。一方、6120や6130は除去候補であるものの、周囲に文字候補が多いため、図6(c)では黒となる。このように、偽色や罫線などの他の色が存在している場合でも、文字と同じ色のみをドロップアウトできる。
画像補正1(12000)は、濃淡画像を用いた画像補正である。補正の例としては、傾き補正がある。傾き補正をここで行なうメリットは、2値化後の画像に比べて濃淡画像では傾き補正後に量子化誤差が発生しにくいことである。具体的には、斜めの線や曲線を含む画像を補正した際に、線上にギザギザが発生しにくくなる。傾き補正手法の例としては、バイリニア法やバイキュービック法を利用することができる。なお、傾き補正のためには、傾きを検出する必要がある。これは画像補正1(12000)内で実行しても、他の処理で求めてもよい。画像補正1で行なう処理の他の例としては、ノイズ除去がある。ノイズ除去の例としては、隣接する画素の濃度からスムージング処理を行なうなどがある。
画像補正2(12010)は、2値画像を用いた画像補正である。補正の一例としては、傾き補正がある。傾き補正をここで行なうメリットは、濃淡画像に比べて処理時間が短いことである。なお、傾き補正のため傾き検出は画像補正2(12010)内で実行しても、他の処理で求めてもよい。傾き補正は画像補正1(12000)と画像補正2(12010)のどちらでも実行可能であるので、通常はどちらか一方で行なえばよい。画像補正1で行なう処理の他の例としては、ノイズ除去がある。ノイズ除去の例としては、孤立点除去などがある。
Claims (11)
- 処理画像中の文字を構成する画素以外の画素をドロップアウトする画像処理方法であって、
上記処理画像を入力するステップと、
上記処理画像の画素を第1の色空間上で色クラスタリングするステップと、
上記色クラスタリングに基づいて背景色、文字色を識別するステップを有する画像処理方法。 - 上記背景色、文字色を識別するステップにおいて、最も画素数が多いクラスタまたは最も明度が高いクラスタに属する画素から背景色を識別し、背景色と識別された以外のクラスタまたは最も明度が低いクラスタに属する画素から文字色を識別することを特徴とする請求項1記載の画像処理方法。
- 上記処理画像の画素を、上記識別された背景色、文字色、当該画素の色相および彩度を用いて、背景候補、文字候補および除去候補に弁別する請求項1または2記載の画像処理方法。
- 上記処理画像の画素を第1の色空間から第2の色空間に変換するステップを有し、
上記第2の色空間上で、
上記処理画像の画素を、上記識別された背景色、文字色、当該画素の色相および彩度を用いて、背景候補、文字候補および除去候補を弁別する請求項3記載の画像処理方法。 - 上記第1の色空間は、RGBまたはHSVであることを特徴とする請求項1ないし4のうちのいずれかに記載の画像処理方法。
- 上記第2の色空間は、HSV、HLS、HSB、CMYおよびCMYKのうちのいずれかであることを特徴とする請求項4記載の画像処理方法。
- 入力された画像中一部の画素をドロップアウトする画像処理装置であって、
画像内の画素を色クラスタリングすることにより、
背景色を選択するとともに
背景色以外の色から文字色を選択することを特徴とする画像処理装置。 - 処理領域内の画素をドロップアウトするために分類する手段を有し、
上記分類結果と各画素の周囲情報に基づいて画素の輝度値を補正して濃淡画像を生成し、
濃淡画像を2値化して2値画像を生成することを特徴とする請求項7記載の画像処理装置。 - 請求項8の画像処理装置において、当該画像処理装置は画像の画素を文字、背景、文字候補、および除去候補に分類するものであり、
画素の色が背景色または白に近いもしくは輝度が基準以上の場合は背景と判断し、
当該画素の色が文字色に近い場合は、当該画素を文字と判断し、
上記の判断で対象外になった画素に対して、
文字色が黒に近い場合には、当該画素の彩度が第一の基準未満の場合には当該画素を文字と判断し、彩度が第一の基準以上であれば当該画素を文字候補と判断し、
文字の色が色彩を持つ場合には、当該画素の色相と文字の色相の差が第二の基準未満であれば当該画素を文字と判定し、第二の基準以上であれば除去候補とする
ことを特徴とする画像処理装置。
- 請求項9の画像処理装置おいて、
文字候補や除去候補の画素の周囲に、文字の画素や文字候補の画素が存在する場合には信頼度を高くし、
文字の画素には入力された画素の輝度値を設定し、
背景の画素には最大輝度値を設定し、
文字候補や除去候補の画素に対しては、信頼度が第三の基準未満であれば背景と判断して最大輝度を設定し、信頼度が第三の基準以上で第四の基準未満であれば入力画素の輝度を大きくして設定し、信頼度が第四の基準以上であれば入力画素の輝度値を設定し、
上記設定された画素の輝度値を用いて濃淡画像を生成する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 画像中の文字とは異なる色の画素をドロップアウトする画像処理方法であって、
画像を入力し、処理領域を選択し、
領域内の画素を色クラスタリングし、
色クラスタリングに基づいて背景色を選択し、
色クラスタリングに基づいて背景色以外の色から文字色を選択し、
処理領域内の画素をRGB色空間からHSV色空間に変換し、
処理領域内の全ての画素をドロップアウトするために分類し、
分類結果と各画素の周囲情報に基づいて画素の輝度値を補正して濃淡画像を生成し、
濃淡画像を2値化して2値画像を生成する
ことを特徴とする画像処理方法。
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