JP2010243922A - Imaging apparatus and method of controlling the same - Google Patents

Imaging apparatus and method of controlling the same Download PDF

Info

Publication number
JP2010243922A
JP2010243922A JP2009094363A JP2009094363A JP2010243922A JP 2010243922 A JP2010243922 A JP 2010243922A JP 2009094363 A JP2009094363 A JP 2009094363A JP 2009094363 A JP2009094363 A JP 2009094363A JP 2010243922 A JP2010243922 A JP 2010243922A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging
optical system
imaging optical
state
focus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009094363A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keisuke Aoyama
圭介 青山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2009094363A priority Critical patent/JP2010243922A/en
Publication of JP2010243922A publication Critical patent/JP2010243922A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Focusing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus which can turn an imaging optical system to a focused state even while suppressing the waste of energy. <P>SOLUTION: The imaging apparatus includes: an imaging means for photoelectrically converting an optical image formed in the imaging optical system and generating image signals; a first driving means for driving to reciprocate the imaging means in the optical axis direction of the imaging optical system; a first detection means for detecting the focus state of the imaging optical system on the basis of the image signals generated in the imaging means when the first driving means drives to reciprocate the imaging means; a second detection means for detecting that the state of an object is changed; and a control means for stopping the reciprocating drive of the imaging means by the first driving means when the first detection means detects the focused state of the imaging optical system until the second detection means detects that the state of the object is changed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and a control method thereof.

デジタルカメラやビデオカメラなどの普及に伴って、かかる撮像装置には性能及び操作性の向上がますます要求されている。特に、撮像光学系（撮像レンズ）の合焦状態を自動的に検出する自動焦点検出（オートフォーカス（ＡＦ））の改善が望まれている。   With the widespread use of digital cameras, video cameras, and the like, improvements in performance and operability are increasingly required for such imaging apparatuses. In particular, improvement of automatic focus detection (autofocus (AF)) that automatically detects the in-focus state of the imaging optical system (imaging lens) is desired.

オートフォーカス方式の一例として、山登り方式が知られている。撮像素子からの画像信号に含まれる高周波成分は画像のコントラストに対応しているため、かかる高周波成分が最大となるピーク位置が合焦位置に対応している。そこで、山登り方式では、高周波成分が大きくなる方向（フォーカス方向又は合焦方向）にフォーカスレンズを駆動し、ピーク位置でレンズの駆動を停止してピントを合わせている。   A hill-climbing method is known as an example of the autofocus method. Since the high-frequency component included in the image signal from the image sensor corresponds to the contrast of the image, the peak position where the high-frequency component is maximum corresponds to the in-focus position. Therefore, in the hill-climbing method, the focus lens is driven in a direction (focus direction or in-focus direction) in which the high frequency component increases, and the lens drive is stopped at the peak position to focus.

また、山登り方式においては、撮像レンズの一部のレンズ群を光軸方向に微小範囲で往復駆動（ウォブリング）させることで、フォーカス方向（ピントのボケ方向）を検出している。なお、レンズをウォブリングさせる代わりに、撮像素子を光軸方向に微小範囲で往復駆動させても同様に、フォーカス方向を検出することが可能である。   In the hill-climbing method, a focus direction (out-of-focus blur direction) is detected by reciprocally driving (wobbling) some lens groups of the imaging lens in a minute range in the optical axis direction. In addition, instead of wobbling the lens, it is possible to detect the focus direction in the same manner by driving the imaging device back and forth in a minute range in the optical axis direction.

図８を参照して、レンズのウォブリングによるフォーカス方向の検出について説明する。横軸はレンズの位置を示し、左側にいくほど至近側になり、右側にいくほど無限遠側になる。また、縦軸はコントラストを示し、コントラストがピークになるレンズの位置が合焦位置である。ここで、被写体よりも至近側のＸの位置にレンズがある（Ｘの距離に位置する被写体に合焦するような位置にレンズがあることを意味する）場合を考える。この場合、被写体よりも至近側にレンズが位置しているため、所謂、前ピン状態（ピント位置が被写体位置よりも至近側にある状態）となる。   The detection of the focus direction by lens wobbling will be described with reference to FIG. The horizontal axis indicates the position of the lens, and the closer to the left, the closer to the near side, and the further to the right, the closer to infinity. The vertical axis indicates the contrast, and the position of the lens where the contrast reaches its peak is the focus position. Here, let us consider a case where the lens is located at a position X closer to the subject (meaning that the lens is located at a position where the subject located at the distance X is in focus). In this case, since the lens is located closer to the subject, a so-called front focus state (a state where the focus position is closer to the subject position) is obtained.

まず、レンズをＸの位置から至近側のＡの位置に微小駆動させて、コントラストＣＡを検出する。次いで、レンズをＸの位置から無限遠側のＢの位置に微小駆動させて、コントラストＣＢを検出する。そして、レンズを至近側に微小駆動させたときのコントラストＣＡとレンズを無限遠側に微小駆動させたときのコントラストＣＢとを比較して、コントラストＣＢがコントラストＣＡよりも大きければ、被写体は現在の位置より無限遠側に位置していることがわかる。これにより、フォーカスレンズの駆動方向が決定され、かかるフォーカスレンズを無限遠側に駆動させた後、再びレンズをウォブリングさせる。このように、ウォブリングは、フォーカス方向の検出及び合焦検出を目的として用いられる。 First, the lens is finely driven from the X position to the A position on the closest side, and the contrast C A is detected. Next, the lens is finely driven from the X position to the B position on the infinity side, and the contrast C B is detected. Then, the contrast C A when the lens is finely driven to the near side and the contrast C B when the lens is finely driven to the infinity side are compared, and if the contrast C B is larger than the contrast C A , It can be seen that the subject is located on the infinity side from the current position. Thereby, the drive direction of the focus lens is determined, and after driving the focus lens to the infinity side, the lens is wobbled again. Thus, wobbling is used for the purpose of focus direction detection and focus detection.

なお、撮像素子をウォブリングさせる場合も、原理的には、レンズをウォブリングさせる場合と同じである。例えば、撮像素子を被写体から遠ざける方向に駆動させることは、レンズを至近側に駆動させることと同じであり、撮像素子を被写体に近づく方向に駆動させることは、レンズを無限遠側に駆動させることと同じである。   Note that, in the case of wobbling the image sensor, in principle, it is the same as the case of wobbling the lens. For example, driving the image sensor away from the subject is the same as driving the lens closer to the subject, and driving the image sensor closer to the subject drives the lens toward infinity. Is the same.

このようなウォブリングに関する技術としては、以前から幾つか提案されている（特許文献１及び２参照）。   Several techniques related to such wobbling have been proposed (see Patent Documents 1 and 2).

特開２００３−１５６６７２号公報JP 2003-156672 A 特開昭６１−２１４８６９号公報JP-A-61-214869

しかしながら、従来のウォブリングを用いるオートフォーカス方式においては、撮像光学系（撮像レンズ）を合焦させた後も常に撮像素子（又はレンズ）のウォブリングを繰り返しているため、エネルギーを浪費してしまう。特に、撮像装置は、一般的に、限られた容量の電源（例えば、電池など）からエネルギーが供給される環境で使用されているため、エネルギーの浪費を抑えることが多くの撮像を可能とする上で非常に重要となる。   However, in the conventional autofocus method using wobbling, energy is wasted because the wobbling of the imaging element (or lens) is always repeated even after the imaging optical system (imaging lens) is focused. In particular, the imaging apparatus is generally used in an environment where energy is supplied from a limited capacity power source (for example, a battery or the like). It is very important above.

そこで、本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされ、エネルギーの浪費を抑えながらも、撮像光学系を合焦状態にすることができる撮像装置及びその制御方法を提供することを例示的目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the problems of the prior art, and provides an imaging apparatus capable of bringing the imaging optical system into a focused state while suppressing waste of energy and a method for controlling the imaging apparatus. Objective purpose.

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての撮像装置は、撮像光学系で形成された光学像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、前記撮像手段を前記撮像光学系の光軸方向に往復駆動する第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段が前記撮像手段を往復駆動したときに前記撮像手段で生成される画像信号に基づいて、前記撮像光学系の焦点状態を検出する第１の検出手段と、前記被写体の状態が変化したことを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段が前記撮像光学系の合焦状態を検出したならば、前記第２の検出手段が前記被写体の状態が変化したことを検出するまで、前記第１の駆動手段による前記撮像手段の往復駆動を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to an aspect of the present invention includes an imaging unit that photoelectrically converts an optical image formed by an imaging optical system to generate an image signal, and the imaging unit that includes the imaging optical system. A first driving unit that reciprocates in the optical axis direction, and a focus of the imaging optical system based on an image signal generated by the imaging unit when the first driving unit reciprocates the imaging unit. If the first detection means for detecting the state, the second detection means for detecting that the state of the subject has changed, and the first detection means detect the in-focus state of the imaging optical system, Control means for stopping the reciprocating drive of the imaging means by the first drive means until the second detection means detects that the state of the subject has changed.

本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。   Further objects and other aspects of the present invention will become apparent from the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

本発明によれば、例えば、エネルギーの浪費を抑えながらも、撮像光学系を合焦状態にすることが可能な撮像装置及びその制御方法を提供することができる。   According to the present invention, for example, it is possible to provide an imaging apparatus capable of bringing an imaging optical system into a focused state and a control method thereof while suppressing waste of energy.

本発明の一側面としての撮像装置の構成を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the structure of the imaging device as 1 side surface of this invention. 図１に示す撮像装置の回路構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the circuit structure of the imaging device shown in FIG. 図１に示す撮像装置の全体の動作のうちライブビューに関する動作を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining an operation related to a live view among the entire operations of the imaging apparatus shown in FIG. 1. 図３に示すＳ３１０のＡＦウォブリング処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating AF wobbling process of S310 shown in FIG. 図３に示すＳ３１２のＭＦウォブリング処理を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining an MF wobbling process in S312 shown in FIG. 3. フォーカスレンズの駆動に起因するフォーカス方向の誤検出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the misdetection of the focus direction resulting from the drive of a focus lens. 図３に示すＳ３１２のＭＦウォブリング処理を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining an MF wobbling process in S312 shown in FIG. 3. ウォブリングによるフォーカス方向の検出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection of the focus direction by wobbling.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same reference number is attached | subjected about the same member and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図１を参照して、本発明の一側面としての撮像装置１について説明する。撮像装置１は、被写体を撮像する撮像装置であって、本実施形態では、デジタルカメラで具現化される。   With reference to FIG. 1, an imaging apparatus 1 according to one aspect of the present invention will be described. The image capturing apparatus 1 is an image capturing apparatus that captures an image of a subject. In the present embodiment, the image capturing apparatus 1 is embodied by a digital camera.

撮像装置１は、図１に示すように、撮像光学系１１０と、ＡＦ／ＭＦ切り替えスイッチ１２０と、メインミラー１３０と、ファインダ観察系１４０と、シャッター１５０と、撮像素子１６０と、第１の駆動部１７０と、表示部１８０とを有する。   As shown in FIG. 1, the imaging apparatus 1 includes an imaging optical system 110, an AF / MF changeover switch 120, a main mirror 130, a viewfinder observation system 140, a shutter 150, an imaging element 160, and a first drive. Part 170 and display part 180.

撮像光学系１１０は、撮像レンズやフォーカスレンズを含み、被写体の光学像を形成する。また、撮像光学系１１０は、本実施形態では、フォーカスレンズを駆動する第２の駆動部１１２を含み、撮像光学系１１０の合焦状態を自動的に検出して撮像光学系１１０を合焦させるオートフォーカスを実現する。なお、第２の駆動部１１２は、例えば、アクチュエータで構成される。   The imaging optical system 110 includes an imaging lens and a focus lens, and forms an optical image of a subject. In this embodiment, the imaging optical system 110 includes a second drive unit 112 that drives the focus lens, and automatically detects the in-focus state of the imaging optical system 110 to focus the imaging optical system 110. Achieve autofocus. Note that the second drive unit 112 is configured by an actuator, for example.

ＡＦ／ＭＦ切り替えスイッチ１２０は、撮像光学系１１０を合焦させるモードを切り替える（選択する）ためのスイッチであって、本実施形態では、オートフォーカス（ＡＦ）とマニュアルフォーカス（ＭＦ）との切り替えを行うためのスイッチである。ここで、ＭＦとは、フォーカスレンズを手動で駆動して撮像光学系１１０を合焦させるモードである。   The AF / MF switching switch 120 is a switch for switching (selecting) a mode for focusing the imaging optical system 110, and in the present embodiment, switching between autofocus (AF) and manual focus (MF) is performed. It is a switch to do. Here, MF is a mode in which the focus lens is manually driven to focus the imaging optical system 110.

メインミラー１３０は、撮像光学系１１０を通過した被写体からの光束を反射して、ファインダ観察系１４０に導光する。メインミラー１３０は、撮像光学系１１０の光軸上への挿脱が可能なように構成される。メインミラー１３０は、ファインダ観察時には撮像光学系１１０の光軸上の所定の位置（図１で実線で示す位置）に配置され、被写体の撮像時には撮像光学系１１０の光軸外の位置（図１で点線で示す位置）１３０ｕに退避する。   The main mirror 130 reflects the light beam from the subject that has passed through the imaging optical system 110 and guides it to the viewfinder observation system 140. The main mirror 130 is configured so that it can be inserted into and removed from the optical axis of the imaging optical system 110. The main mirror 130 is disposed at a predetermined position on the optical axis of the imaging optical system 110 (a position indicated by a solid line in FIG. 1) during viewfinder observation, and a position outside the optical axis of the imaging optical system 110 (see FIG. 1) when imaging a subject. The position indicated by the dotted line in FIG.

ファインダ観察系１４０は、撮像する被写体を観察するための光学系であって、本実施形態では、ピント板１４２と、ペンタプリズム１４４と、接眼レンズ１４６とを含む。換言すれば、ファインダ観察系１４０は、撮像される被写体の画像を擬似的にユーザに提供する。   The viewfinder observation system 140 is an optical system for observing a subject to be imaged, and includes a focus plate 142, a pentaprism 144, and an eyepiece lens 146 in this embodiment. In other words, the finder observation system 140 provides the user with a pseudo image of the subject to be captured.

シャッター１５０は、シャッター先幕１５２及びシャッター後幕１５４で構成される。シャッター先幕１５２を走行させて（開放状態）から所定時間後にシャッター後幕１５４を走行させる（遮光状態）ことにより、露光時間の制御を行う。メインミラー１３０が撮像光学系１１０の光軸外の位置１３０ｕに退避した状態において、シャッター後幕１５４を保持すると共に、シャッター先幕１５２を開放させると、撮像光学系１１０を通過した光束は撮像素子１６０に導かれる。かかる状態で連続的に撮像を行い、撮像した画像を表示部１８０に表示することによってライブビューを実現することができる。   The shutter 150 includes a shutter front curtain 152 and a shutter rear curtain 154. The exposure time is controlled by running the shutter front curtain 152 (open state) and running the shutter rear curtain 154 after a predetermined time (light shielding state). When the main mirror 130 is retracted to the position 130u outside the optical axis of the imaging optical system 110, when the shutter rear curtain 154 is held and the shutter front curtain 152 is opened, the light flux that has passed through the imaging optical system 110 is reflected by the imaging element. 160. A live view can be realized by continuously capturing images in such a state and displaying the captured images on the display unit 180.

撮像素子１６０は、撮像光学系１１０で形成された光学像を光電変換して画像信号を生成する機能を有し、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどで構成される。   The imaging element 160 has a function of photoelectrically converting the optical image formed by the imaging optical system 110 to generate an image signal, and is configured by, for example, a CCD or a CMOS sensor.

第１の駆動部１７０は、アクチュエータなどで構成され、撮像素子１６０を撮像光学系１１０の光軸方向に微小範囲で往復駆動（ウォブリング）する。第１の駆動部１７０は、本実施形態では、撮像素子１６０を撮像光学系１１０の光軸方向の位置１６０ｆ及び位置１６０ｒに駆動する。撮像素子１６０を位置１６０ｆに駆動することは、レンズを繰り出す方向（至近側）に駆動することと同じである。また、撮像素子１６０を位置１６０ｒに駆動することは、レンズを繰り込む方向（無限遠側）に駆動することと同じである。   The first drive unit 170 is configured by an actuator or the like, and reciprocates (wobbles) the image sensor 160 in a minute range in the optical axis direction of the image pickup optical system 110. In the present embodiment, the first driving unit 170 drives the image sensor 160 to a position 160f and a position 160r in the optical axis direction of the imaging optical system 110. Driving the image sensor 160 to the position 160f is the same as driving the lens in the direction in which the lens is extended (closest side). Driving the image sensor 160 to the position 160r is the same as driving the lens in the retracting direction (infinity side).

表示部１８０は、タッチパネルやＬＣＤなどの表示素子を含み、撮像された画像や各種設定画面などを表示する。また、表示部１８０は、撮像素子１６０のウォブリングを行って検出した撮像光学系１１０の焦点状態（即ち、現在のフォーカスレンズの位置における撮像光学系１１０の焦点状態）も表示する。   The display unit 180 includes display elements such as a touch panel and an LCD, and displays captured images and various setting screens. The display unit 180 also displays the focus state of the image pickup optical system 110 detected by wobbling the image sensor 160 (that is, the focus state of the image pickup optical system 110 at the current focus lens position).

図２は、撮像装置１の回路構成を示す概略ブロック図である。撮像装置１は、回路構成として、測光回路２０２と、第１のスイッチ（ＦＳＷ）２０４と、第２のスイッチ（ＳＳＷ）２０６と、スイッチセンス回路２０８と、レンズ制御回路２１０とを有する。更に、撮像装置１は、回路構成として、ＡＤＴＧ回路２１２と、バッファメモリ２１４と、画像処理回路２１６と、メカ制御回路２１８と、主制御部２２０とを有する。   FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a circuit configuration of the imaging apparatus 1. The imaging apparatus 1 includes a photometric circuit 202, a first switch (FSW) 204, a second switch (SSW) 206, a switch sense circuit 208, and a lens control circuit 210 as a circuit configuration. Furthermore, the imaging apparatus 1 includes an ADTG circuit 212, a buffer memory 214, an image processing circuit 216, a mechanical control circuit 218, and a main control unit 220 as circuit configurations.

測光回路２０２は、被写体の輝度を検出する。測光回路２０２で検出した被写体の輝度は、露光制御などに用いられる。   The photometry circuit 202 detects the luminance of the subject. The luminance of the subject detected by the photometry circuit 202 is used for exposure control and the like.

ＦＳＷ２０４は、レリーズボタン（不図示）の半押し状態でオン（ＯＮ）となるスイッチである。ＦＳＷ２０４がＯＮになると、撮像装置１は撮像準備状態（測光やＡＦの開始）となる。   The FSW 204 is a switch that is turned on when a release button (not shown) is half-pressed. When the FSW 204 is turned on, the imaging apparatus 1 is in an imaging preparation state (photometry and AF start).

ＳＳＷ２０６は、レリーズボタンの全押し状態でオン（ＯＮ）となるスイッチである。ＳＳＷ２０６がＯＮになると、撮像装置１は撮像動作（画像の取り込み及び記録）を開始する。   The SSW 206 is a switch that is turned on when the release button is fully pressed. When the SSW 206 is turned on, the imaging apparatus 1 starts an imaging operation (image capture and recording).

ＦＳＷ２０４及びＳＳＷ２０６は、割り込みポートに接続されている。割り込みが禁止されていない場合には、撮像装置１の状態にかかわらず、決められた動作（測光や撮像動作）を行う。   The FSW 204 and SSW 206 are connected to the interrupt port. When the interruption is not prohibited, a predetermined operation (photometry or imaging operation) is performed regardless of the state of the imaging device 1.

スイッチセンス回路２０８は、撮像装置１に設けられた複数のスイッチ類（不図示）からの信号を検出して主制御部２２０に伝える。ライブビューの開始又は終了を指示するライブビューボタン（不図示）からの信号の検出もスイッチセンス回路２０８で行う。   The switch sense circuit 208 detects signals from a plurality of switches (not shown) provided in the imaging device 1 and transmits them to the main control unit 220. The switch sense circuit 208 also detects a signal from a live view button (not shown) that instructs the start or end of the live view.

レンズ制御回路２１０は、撮像光学系１１０と通信してレンズ制御を行う。例えば、レンズ制御回路２１０は、第２の駆動部１１２を制御してＡＦを行ったり、ＡＦ／ＭＦ切り替えスイッチ１２０の状態の検出やレンズ内のデータ通信を行ったりする。また、レンズ制御回路２１０は、絞り羽根の駆動の制御も行う。   The lens control circuit 210 performs lens control by communicating with the imaging optical system 110. For example, the lens control circuit 210 performs AF by controlling the second driving unit 112, detects the state of the AF / MF switch 120, and performs data communication within the lens. The lens control circuit 210 also controls driving of the diaphragm blades.

ＡＤＴＧ回路２１２は、撮像素子１６０の駆動制御を行って、撮像素子１６０から出力されるアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換（Ａ／Ｄ変換）する。また、ＡＤＴＧ回路２１２は、撮像画面における所定の位置の画像信号から撮像光学系１１０の合焦度に応じたコントラスト信号を抽出して主制御部２２０に出力する。なお、撮像光学系１１０が合焦状態にある場合、コントラスト信号は最大となる。   The ADTG circuit 212 performs drive control of the image sensor 160 to convert an analog image signal output from the image sensor 160 into a digital image signal (A / D conversion). Further, the ADTG circuit 212 extracts a contrast signal corresponding to the degree of focus of the imaging optical system 110 from the image signal at a predetermined position on the imaging screen and outputs it to the main control unit 220. Note that when the imaging optical system 110 is in focus, the contrast signal is maximum.

バッファメモリ２１４は、ＡＤＴＧ回路２１２でＡ／Ｄ変換されたデジタルの画像信号を一時的に記憶する。また、バッファメモリ２１４は、後述する画像処理回路２１６で生成されたカラーの画像信号を記憶する。なお、バッファメモリ２１４に記憶されたカラーの画像信号は表示部１８０に出力され、カラー画像として表示される。   The buffer memory 214 temporarily stores the digital image signal A / D converted by the ADTG circuit 212. The buffer memory 214 stores a color image signal generated by an image processing circuit 216 described later. The color image signal stored in the buffer memory 214 is output to the display unit 180 and displayed as a color image.

画像処理回路２１６は、バッファメモリ２１４から読み出された画像信号に対して、オートホワイトバランス、輝度処理、色信号処理、その他の処理を施してカラーの画像信号を生成する。   The image processing circuit 216 performs auto white balance, luminance processing, color signal processing, and other processing on the image signal read from the buffer memory 214 to generate a color image signal.

このように、撮像素子１６０で画素ごとの電気信号に変換されたが撮像画像は、ＡＤＴＧ回路２１２や画像処理回路２１６などによって処理され、画像データとして記録される。   As described above, the image sensor 160 converts the electrical signal for each pixel, but the captured image is processed by the ADTG circuit 212, the image processing circuit 216, and the like, and is recorded as image data.

メカ制御回路２１８は、第１の駆動部１７０を制御して、撮像素子１６０をウォブリングさせる。また、メカ制御回路２１８は、メインミラー１３０、シャッター先幕１５２及びシャッター後幕１５４の駆動も制御する。例えば、メカ制御回路２１８は、ライブビュー時には、メインミラー１３０を位置１３０ｕに退避させ、シャッター後幕１５４を保持すると共に、シャッター先幕１５２を開放した状態を維持するように制御する。   The mechanical control circuit 218 controls the first driving unit 170 to wobble the image sensor 160. The mechanical control circuit 218 also controls driving of the main mirror 130, the shutter front curtain 152, and the shutter rear curtain 154. For example, during live view, the mechanical control circuit 218 performs control so that the main mirror 130 is retracted to the position 130u, the shutter rear curtain 154 is held, and the shutter front curtain 152 is maintained open.

主制御部２２０は、マイクロコンピュータなどで構成され、撮像素子１６０から出力される画像信号の処理制御や表示部１８０の表示制御など、撮像装置１の全体の動作を制御する。   The main control unit 220 is configured by a microcomputer or the like, and controls the overall operation of the imaging apparatus 1 such as processing control of image signals output from the image sensor 160 and display control of the display unit 180.

主制御部２２０は、本実施形態では、撮像素子１６０を往復駆動した（ウォブリングした）ときに撮像素子１６０で生成される画像信号に基づいて、撮像光学系１１０の焦点状態を検出する第１の検出部として機能する。また、主制御部２２０は、本実施形態では、撮像素子１６０で生成される画像信号に基づいて、被写体の状態が変化したことを検出する第２の検出部としても機能する。具体的には、主制御部２２０は、撮像素子１６０で生成される画像信号に基づいて、被写体のコントラスト又は輝度を検出し、予め定められた値よりも大きい差異が検出された際に被写体の状態が変化したと検出する。そして、主制御部２２０は、撮像光学系１１０の合焦状態を検出したならば、被写体の状態が変化したことを検出するまで、第１の駆動部１７０による撮像素子１６０の往復駆動（ウォブリング）を停止させる。   In the present embodiment, the main control unit 220 detects a focus state of the imaging optical system 110 based on an image signal generated by the imaging element 160 when the imaging element 160 is reciprocally driven (wobbled). Functions as a detection unit. In the present embodiment, the main control unit 220 also functions as a second detection unit that detects that the state of the subject has changed based on an image signal generated by the image sensor 160. Specifically, the main control unit 220 detects the contrast or luminance of the subject based on the image signal generated by the image sensor 160, and when a difference larger than a predetermined value is detected, Detect that the state has changed. Then, if the main control unit 220 detects the in-focus state of the imaging optical system 110, the main driving unit 220 performs reciprocal driving (wobbling) of the imaging element 160 by the first driving unit 170 until it detects that the state of the subject has changed. Stop.

また、主制御部２２０は、撮像光学系１１０の合焦状態を検出していない場合に、撮像光学系１１０が合焦状態となるまで、撮像素子１６０を往復駆動したときに撮像素子１６０で生成される画像信号に基づいて、フォーカスレンズの駆動方向を決定する。そして、主制御部２２０は、レンズ制御回路２１０を介して、決定した駆動方向にフォーカスレンズを駆動する。但し、このようなフォーカスレンズの制御（即ち、ＡＦ）は、ＡＦ／ＭＦ切り替えスイッチ１２０でＡＦが選択されている場合にのみ行われ、ＭＦが選択されている場合には行われない。   In addition, when the focus state of the image pickup optical system 110 is not detected, the main control unit 220 generates the image pickup device 160 when the image pickup device 160 is driven back and forth until the image pickup optical system 110 is in the focus state. The driving direction of the focus lens is determined based on the image signal to be processed. Then, the main control unit 220 drives the focus lens in the determined driving direction via the lens control circuit 210. However, such control of the focus lens (that is, AF) is performed only when AF is selected by the AF / MF switch 120, and is not performed when MF is selected.

また、主制御部２２０は、ＡＦ／ＭＦ切り替えスイッチ１２０でＭＦが選択されている場合において、現在のフォーカスレンズの位置における撮像光学系１１０の焦点状態を検出する。そして、主制御部２２０は、現在のフォーカスレンズの位置における撮像光学系１１０の焦点状態を検出したならば、被写体の状態が変化したことを検出するまで、第１の駆動部１７０による撮像素子１６０の往復駆動（ウォブリング）を停止させる。更に、主制御部２２０は、フォーカスレンズが手動で駆動されている間は、撮像光学系１１０の焦点状態の検出、及び、表示部１８０による現在のフォーカスレンズの位置における撮像光学系１１０の焦点状態の表示を停止させる。   The main control unit 220 detects the focus state of the imaging optical system 110 at the current focus lens position when MF is selected by the AF / MF changeover switch 120. Then, if the main control unit 220 detects the focus state of the imaging optical system 110 at the current focus lens position, the image sensor 160 by the first drive unit 170 until it detects that the state of the subject has changed. The reciprocating drive (wobbling) is stopped. Further, the main control unit 220 detects the focus state of the imaging optical system 110 while the focus lens is manually driven, and the focus state of the imaging optical system 110 at the current focus lens position by the display unit 180. The display of is stopped.

以下、図３を参照して、撮像装置１の全体の動作のうちライブビューに関する動作について説明する。かかる動作は、撮像装置１の起動状態から開始され、主制御部２２０が撮像装置１の各部を統括的に制御することで実行される。なお、本実施形態では、ライブビューにおける通常のＡＦに関する動作について説明し、特殊な動作や不慮の事故に対するトラブル処理動作については説明を省略する。   In the following, with reference to FIG. 3, an operation related to the live view among the entire operations of the imaging apparatus 1 will be described. Such an operation is started when the imaging device 1 is activated, and is executed by the main control unit 220 controlling the respective units of the imaging device 1 in an integrated manner. In the present embodiment, operations related to normal AF in live view will be described, and description of trouble processing operations for special operations and unexpected accidents will be omitted.

Ｓ３０２では、ライブビューボタンが押下（選択）される（即ち、ライブビューボタンがＯＦＦからＯＮになる）まで待機する。具体的には、主制御部２２０は、ライブビューの開始を指示する信号がスイッチセンス回路２０８から入力された場合に、ライブビューボタンが押下されたと判断する。なお、ライブビューボタンが押下されたら、Ｓ３０４に進む。   In S302, the process waits until the live view button is pressed (selected) (that is, the live view button is turned from OFF to ON). Specifically, the main control unit 220 determines that the live view button has been pressed when a signal instructing the start of the live view is input from the switch sense circuit 208. If the live view button is pressed, the process proceeds to S304.

Ｓ３０４では、主制御部２２０は、メカ制御回路２１８を介して、メインミラー１３０を位置１３０ｕに退避させ、シャッター先幕１５２を走行させてシャッター１５０を開放状態にする。これにより、撮像光学系１１０を通過した光束が撮像素子１６０に導かれた状態となる。   In S304, the main control unit 220 retracts the main mirror 130 to the position 130u via the mechanical control circuit 218, and moves the shutter front curtain 152 to open the shutter 150. As a result, the light beam that has passed through the imaging optical system 110 is guided to the imaging element 160.

Ｓ３０６では、主制御部２２０は、ＡＤＴＧ回路２１２を介して、連続的に撮像を行って画像（ライブビュー画像）を表示部１８０に表示し、ライブビューを開始する。   In S306, the main control unit 220 continuously captures images through the ADTG circuit 212, displays images (live view images) on the display unit 180, and starts live view.

Ｓ３０８では、主制御部２２０は、撮像光学系１１０を合焦させるモードがＡＦであるか、或いは、ＭＦであるかを判定する。具体的には、主制御部２２０は、スイッチセンス回路２０８を介してＡＦ／ＭＦ切り替えスイッチ１２０から入力される信号に基づいて、撮像光学系１１０を合焦させるモードを判定する。   In S308, the main control unit 220 determines whether the mode for focusing the imaging optical system 110 is AF or MF. Specifically, the main control unit 220 determines a mode for focusing the imaging optical system 110 based on a signal input from the AF / MF changeover switch 120 via the switch sense circuit 208.

撮像光学系１１０を合焦させるモードがＡＦであると判定された場合には、Ｓ３１０において、ＡＦウォブリング処理を実行する。一方、撮像光学系１１０を合焦させるモードがＭＦであると判定された場合には、Ｓ３１２において、ＭＦウォブリング処理を実行する。なお、Ｓ３１０のＡＦウォブリング処理及びＳ３１２のＭＦウォブリング処理については、後で詳細に説明する。   If it is determined that the mode for focusing the imaging optical system 110 is AF, an AF wobbling process is executed in S310. On the other hand, if it is determined that the mode for focusing the imaging optical system 110 is MF, in S312, an MF wobbling process is executed. The AF wobbling process in S310 and the MF wobbling process in S312 will be described in detail later.

Ｓ３１４では、主制御部２２０は、ＡＤＴＧ回路２１２を介して、撮像素子１６０による連続的な撮像、及び、表示部１８０によるライブビュー画像の表示を停止し、ライブビューを終了する。   In S <b> 314, the main control unit 220 stops continuous imaging by the image sensor 160 and display of the live view image by the display unit 180 via the ADTG circuit 212 and ends the live view.

Ｓ３１６では、主制御部２２０は、メインミラー１３０を撮像光学系１１０の光軸上の所定の位置に駆動し、シャッター後幕１５４を走行させてシャッター１５０を遮光状態にする。これにより、撮像光学系１１０を通過した光束が撮像素子１６０に導かれず、撮像素子１６０は遮光状態となる。   In S316, the main control unit 220 drives the main mirror 130 to a predetermined position on the optical axis of the imaging optical system 110, and moves the shutter rear curtain 154 to put the shutter 150 in a light shielding state. As a result, the light beam that has passed through the imaging optical system 110 is not guided to the imaging device 160, and the imaging device 160 is in a light-shielding state.

ここで、図４を参照して、Ｓ３１０のＡＦウォブリング処理について説明する。上述したように、ＡＦ／ＭＦ切り替えスイッチ１２０でＡＦが選択されている場合には、ＡＦウォブリング処理が実行される。   Here, the AF wobbling process in S310 will be described with reference to FIG. As described above, when AF is selected with the AF / MF switch 120, the AF wobbling process is executed.

Ｓ４０２では、主制御部２２０は、レリーズスイッチが半押しされ、ＦＳＷ２０４がＯＮになったかどうかを判定する。具体的には、主制御部２２０は、スイッチセンス回路２０８を介してＦＳＷ２０４からＯＮになったことを示す信号が入力されれば、ＦＳＷ２０４がＯＮになったと判定し、Ｓ４０４に進む。一方、主制御部２２０は、スイッチセンス回路２０８を介してＦＳＷ２０４からＯＮになったことを示す信号が入力されていなければ、ＦＳＷ２０４がＯＮになっていないと判定し、Ｓ４２４に進む。   In S402, the main control unit 220 determines whether or not the release switch is pressed halfway and the FSW 204 is turned on. Specifically, when a signal indicating that the FSW 204 is turned on is input from the FSW 204 via the switch sense circuit 208, the main control unit 220 determines that the FSW 204 is turned on, and proceeds to S404. On the other hand, if the signal indicating that the FSW 204 is turned on is not input via the switch sense circuit 208, the main control unit 220 determines that the FSW 204 is not turned on, and proceeds to S424.

ＦＳＷ２０４がＯＮになると、上述したように、撮像装置１は撮像準備状態となり、その一環として、ＡＦ（Ｓ４０４乃至Ｓ４１０）を開始する。なお、撮像装置１が撮像準備状態となれば、測光なども行われるが、本実施形態では、それらに関しての説明は省略する。   When the FSW 204 is turned on, as described above, the imaging apparatus 1 enters an imaging preparation state, and starts AF (S404 to S410) as a part thereof. If the imaging apparatus 1 is in the imaging preparation state, photometry is performed, but in this embodiment, description thereof is omitted.

Ｓ４０４では、主制御部２２０は、撮像素子１６０を撮像光学系１１０の光軸方向に微小範囲で往復駆動（ウォブリング）させる。具体的には、まず、主制御部２２０は、メカ制御回路２１８を介して第１の駆動部１７０を制御し、撮像素子１６０を撮像光学系１１０の光軸上の位置１６０ｆに駆動する。そして、主制御部２２０は、このときの撮像素子１６０で生成された画像信号から抽出されるコントラスト信号をＡＤＴＧ回路２１２から取得する。次に、主制御部２２０は、メカ制御回路２１８を介して第１の駆動部１７０を制御し、撮像素子１６０を撮像光学系１１０の光軸上の位置１６０ｒに駆動する。そして、主制御部２２０は、このときの撮像素子１６０で生成された画像信号から抽出されるコントラスト信号をＡＤＴＧ回路２１２から取得する。なお、主制御部２２０は、撮像素子１６０をウォブリングしたときに撮像素子１６０で生成された画像信号から抽出されるコントラスト信号を取得したら、メカ制御回路２１８を介して第１の駆動部１７０を制御し、撮像素子１６０のウォブリングを停止する。   In S <b> 404, the main control unit 220 drives the imaging device 160 to reciprocate (wobble) in a minute range in the optical axis direction of the imaging optical system 110. Specifically, first, the main control unit 220 controls the first driving unit 170 via the mechanical control circuit 218 to drive the imaging element 160 to a position 160 f on the optical axis of the imaging optical system 110. Then, the main control unit 220 acquires a contrast signal extracted from the image signal generated by the image sensor 160 at this time from the ADTG circuit 212. Next, the main control unit 220 controls the first drive unit 170 via the mechanical control circuit 218 to drive the image sensor 160 to a position 160 r on the optical axis of the image pickup optical system 110. Then, the main control unit 220 acquires a contrast signal extracted from the image signal generated by the image sensor 160 at this time from the ADTG circuit 212. When the main control unit 220 acquires a contrast signal extracted from the image signal generated by the image sensor 160 when the image sensor 160 is wobbled, the main control unit 220 controls the first drive unit 170 via the mechanical control circuit 218. Then, the wobbling of the image sensor 160 is stopped.

Ｓ４０６では、主制御部２２０は、撮像素子１６０をウォブリングさせて取得したコントラスト信号に基づいて、撮像光学系１１０の焦点状態を検出し、撮像光学系１１０の焦点状態が合焦状態であるかどうかを判定（検出）する。具体的には、主制御部２２０は、Ｓ４０４で取得した２つのコントラスト信号を比較し、かかる２つのコントラスト信号の差が予め定められた値以下である場合には、撮像光学系１１０の焦点状態が合焦状態であると判定して、ステップＳ４１２に進む。一方、Ｓ４０４で取得した２つのコントラスト信号の差が予め定められた値よりも大きい場合には、撮像光学系１１０の焦点状態が合焦状態ではないと判定して、Ｓ４０８に進む。   In S406, the main control unit 220 detects the focus state of the image pickup optical system 110 based on the contrast signal acquired by wobbling the image pickup device 160, and determines whether or not the focus state of the image pickup optical system 110 is an in-focus state. Is determined (detected). Specifically, the main control unit 220 compares the two contrast signals acquired in S404, and when the difference between the two contrast signals is equal to or smaller than a predetermined value, the focus state of the imaging optical system 110 is determined. Is determined to be in focus, and the process proceeds to step S412. On the other hand, if the difference between the two contrast signals acquired in S404 is greater than a predetermined value, it is determined that the focus state of the imaging optical system 110 is not in focus, and the process proceeds to S408.

Ｓ４０８では、主制御部２２０は、撮像光学系１１０の焦点状態を合焦状態にするためのフォーカスレンズの駆動方向を決定する。ステップＳ４０４で取得した２つのコントラスト信号の比較結果からフォーカスレンズが至近側にずれているのか（前ピン）、或いは、無限遠側にずれているのか（後ピン）がわかるため、主制御部２２０は、フォーカスレンズの駆動方向を決定することができる。例えば、位置１６０ｒにおいて撮像素子１６０が生成した画像信号から抽出されるコントラスト信号が位置１６０ｆにおいて撮像素子１６０が生成した画像信号から抽出されるコントラスト信号より大きければ、フォーカスレンズは無限遠側にずれている。また、位置１６０ｒにおいて撮像素子１６０が生成した画像信号から抽出されるコントラスト信号が位置１６０ｆにおいて撮像素子１６０が生成した画像信号から抽出されるコントラスト信号より小さければ、フォーカスレンズは至近側にずれている。   In step S408, the main control unit 220 determines the driving direction of the focus lens for setting the focus state of the imaging optical system 110 to the in-focus state. Since the comparison result of the two contrast signals acquired in step S404 indicates whether the focus lens is shifted to the close side (front pin) or to the infinity side (rear pin), the main controller 220 Can determine the driving direction of the focus lens. For example, if the contrast signal extracted from the image signal generated by the image sensor 160 at the position 160r is larger than the contrast signal extracted from the image signal generated by the image sensor 160 at the position 160f, the focus lens is shifted to infinity. Yes. If the contrast signal extracted from the image signal generated by the image sensor 160 at the position 160r is smaller than the contrast signal extracted from the image signal generated by the image sensor 160 at the position 160f, the focus lens is shifted to the closest side. .

Ｓ４１０では、主制御部２２０は、レンズ制御回路２１０を介して第２の駆動部１１２を制御し、Ｓ４０８で決定した駆動方向にフォーカスレンズを駆動して、Ｓ４０２に戻る。このように、撮像光学系１１０の合焦状態を検出するまで、Ｓ４０２乃至Ｓ４１０を繰り返す。   In S410, the main control unit 220 controls the second driving unit 112 via the lens control circuit 210, drives the focus lens in the driving direction determined in S408, and returns to S402. In this way, S402 to S410 are repeated until the in-focus state of the imaging optical system 110 is detected.

Ｓ４１２では、主制御部２２０は、撮像光学系１１０が合焦状態であることを表示部１８０に表示する。   In S412, the main control unit 220 displays on the display unit 180 that the imaging optical system 110 is in focus.

Ｓ４１４では、主制御部２２０は、被写体の状態を示す情報（被写体状態情報）Ｈ０を取得する。なお、主制御部２２０は、かかる被写体状態情報Ｈ０をメモリなどに記録（格納）する。ここで、被写体状態情報とは、例えば、撮像画面における所定の位置（合焦したフォーカスエリア）のコントラスト信号や輝度情報などである。なお、コントラスト信号は、ＡＤＴＧ回路２１２から取得することが可能であり、輝度情報は、測光回路２０２から取得することが可能である。但し、被写体状態情報は、被写体の状態の変化を検出することが可能な情報であれば、コントラスト信号や輝度情報に限定されるものではない。また、被写体状態情報は、被写体の状態が変化しなくても、撮像装置１のパンやレンズのズーミングによりフォーカスエリアが変化したことを検出することができる情報であることが好ましい。   In S414, the main control unit 220 acquires information (subject state information) H0 indicating the state of the subject. The main control unit 220 records (stores) the subject state information H0 in a memory or the like. Here, the subject state information is, for example, a contrast signal or luminance information at a predetermined position (focused focus area) on the imaging screen. Note that the contrast signal can be acquired from the ADTG circuit 212, and the luminance information can be acquired from the photometry circuit 202. However, the subject state information is not limited to the contrast signal and the luminance information as long as it is information that can detect a change in the state of the subject. The subject state information is preferably information that can detect that the focus area has changed due to panning of the imaging device 1 or zooming of the lens even if the state of the subject does not change.

Ｓ４１６では、主制御部２２０は、ＦＳＷ２０４がＯＮであるかどうか、即ち、撮像光学系１１０の合焦状態の検出後もＦＳＷ２０４のＯＮ（レリーズスイッチの半押し）が維持されているかどうかを判定する。ＦＳＷ２０４がＯＮであると判定された場合には、Ｓ４１８に進む。一方、ＦＳＷ２０４がＯＮではないと判定された場合には、Ｓ４２４に進む。   In S416, the main control unit 220 determines whether or not the FSW 204 is ON, that is, whether or not the FSW 204 is ON (half-press of the release switch) is maintained even after the in-focus state of the imaging optical system 110 is detected. . If it is determined that the FSW 204 is ON, the process proceeds to S418. On the other hand, if it is determined that the FSW 204 is not ON, the process proceeds to S424.

Ｓ４１８では、主制御部２２０は、被写体の状態を示す情報（被写体状態情報）Ｈ１を取得する。なお、主制御部２２０は、かかる被写体状態情報Ｈ１をメモリなどに記録（格納）する。被写体状態情報Ｈ１は、Ｓ４１４で取得した被写体状態情報Ｈ０と同じ種類の情報である。   In S418, the main control unit 220 acquires information (subject state information) H1 indicating the state of the subject. The main control unit 220 records (stores) the subject state information H1 in a memory or the like. The subject state information H1 is the same type of information as the subject state information H0 acquired in S414.

Ｓ４２０では、主制御部２２０は、Ｓ４１４で取得した被写体状態情報Ｈ０とＳ４１８で取得した被写体状態情報Ｈ１とを比較して、被写体状態情報Ｈ０と被写体状態情報Ｈ１とが同じであるかどうかを判定する。換言すれば、Ｓ４２０では、被写体の状態が変化したかどうかを検出する。但し、ここでは、被写体状態情報Ｈ０と被写体状態情報Ｈ１とが厳密に同じであるかどうかを判定する必要はなく、被写体状態情報Ｈ０と被写体状態情報Ｈ１との差が予め定められた値よりも大きい場合には、被写体の状態が変化したと判定すればよい。被写体が撮像光学系１１０の光軸方向に動けば、被写体のコントラストが変化する。また、焦点検出する部分の被写体が変われば検出している輝度の変化がある。逆に、被写体が変わらず合焦状態を維持していれば、それらは変化しない。被写体状態が変化したときは、焦点状態が変わった可能性がある。   In S420, the main control unit 220 compares the subject state information H0 acquired in S414 with the subject state information H1 acquired in S418, and determines whether or not the subject state information H0 and the subject state information H1 are the same. To do. In other words, in S420, it is detected whether or not the state of the subject has changed. However, here, it is not necessary to determine whether the subject state information H0 and the subject state information H1 are exactly the same, and the difference between the subject state information H0 and the subject state information H1 is greater than a predetermined value. If it is larger, it may be determined that the state of the subject has changed. When the subject moves in the optical axis direction of the imaging optical system 110, the contrast of the subject changes. Further, if the subject of the focus detection portion changes, there is a change in the detected luminance. Conversely, if the subject remains in focus and remains in focus, they do not change. When the subject state changes, the focus state may have changed.

被写体状態情報Ｈ０と被写体状態情報Ｈ１とが同じである（即ち、被写体の状態が変化していない）と判定された場合には、Ｓ４１６に戻る。一方、被写体状態情報Ｈ０と被写体状態情報Ｈ１とが異なる（即ち、被写体の状態が変化した）と判定された場合には、撮像光学系１１０の焦点状態が合焦状態ではなくなっているため、Ｓ４２２に進む。   If it is determined that the subject state information H0 and the subject state information H1 are the same (that is, the subject state has not changed), the process returns to S416. On the other hand, if it is determined that the subject state information H0 and the subject state information H1 are different (that is, the subject state has changed), the focus state of the imaging optical system 110 is no longer the in-focus state, so S422. Proceed to

Ｓ４２２では、主制御部２２０は、表示部１８０による撮像光学系１１０が合焦状態であることの表示を停止して、Ｓ４０２に戻る。そして、ＦＳＷ２０４がＯＮであれば、撮像素子１６０のウォブリング（Ｓ４０４）、撮像光学系１１０の合焦状態の判定（Ｓ４０６）、フォーカスレンズの駆動方向の決定（Ｓ４０８）及びフォーカスレンズの駆動（Ｓ４１０）を繰り返す。   In S422, the main control unit 220 stops displaying that the imaging optical system 110 is in focus by the display unit 180, and returns to S402. If the FSW 204 is ON, the wobbling of the image sensor 160 (S404), the determination of the in-focus state of the imaging optical system 110 (S406), the determination of the focus lens drive direction (S408), and the drive of the focus lens (S410). repeat.

Ｓ４２４では、主制御部２２０は、その他の操作に対応する処理を実行する。ここで、その他の操作に対応する処理とは、撮像装置１における設定値の変更処理やライブビューの表示形式の変更処理などである。   In S424, the main control unit 220 executes processing corresponding to other operations. Here, the processes corresponding to other operations include a setting value changing process in the imaging apparatus 1 and a live view display format changing process.

Ｓ４２６では、主制御部２２０は、ライブビューボタンが押下（選択）されたかどうか（即ち、ライブビューボタンがＯＮからＯＦＦになったかどうか）を判定する。ライブビューボタンが押下されていないと判定された場合には、ＡＦウォブリング処理を継続するためにＳ４０２に戻る。一方、ライブビューボタンが押下されたと判定された場合には、ＡＦウォブリング処理を終了する。   In S426, the main control unit 220 determines whether or not the live view button has been pressed (selected) (that is, whether or not the live view button has changed from ON to OFF). If it is determined that the live view button has not been pressed, the process returns to S402 to continue the AF wobbling process. On the other hand, if it is determined that the live view button has been pressed, the AF wobbling process is terminated.

このように、本実施形態では、撮像光学系１１０の合焦状態を検出したならば、被写体の状態が変化したことを検出するまで、撮像素子１６０のウォブリングを停止する。そして、被写体の状態が変化したことを検出したときに、撮像素子１６０のウォブリングを再開する。従って、撮像装置１は、撮像素子１６０のウォブリングによるエネルギーの浪費を抑えながらも、撮像光学系１１０を合焦状態にすることができる。   As described above, in this embodiment, when the in-focus state of the imaging optical system 110 is detected, the wobbling of the image sensor 160 is stopped until it is detected that the state of the subject has changed. Then, when it is detected that the state of the subject has changed, wobbling of the image sensor 160 is resumed. Therefore, the imaging apparatus 1 can bring the imaging optical system 110 into a focused state while suppressing waste of energy due to wobbling of the imaging element 160.

次に、図５を参照して、Ｓ３１２のＭＦウォブリング処理について説明する。上述したように、ＡＦ／ＭＦ切り替えスイッチ１２０でＭＦが選択されている場合には、ＭＦウォブリング処理が実行される。   Next, the MF wobbling process in S312 will be described with reference to FIG. As described above, when MF is selected by the AF / MF changeover switch 120, the MF wobbling process is executed.

Ｓ５０２では、主制御部２２０は、被写体の状態を示す情報（被写体状態情報）Ｈ０を取得する。なお、主制御部２２０は、かかる被写体状態情報Ｈ０をメモリなどに記録（格納）する。   In S502, the main control unit 220 acquires information (subject state information) H0 indicating the state of the subject. The main control unit 220 records (stores) the subject state information H0 in a memory or the like.

Ｓ５０４では、主制御部２２０は、撮像素子１６０を撮像光学系１１０の光軸方向に微小範囲で往復駆動（ウォブリング）させる。なお、撮像素子１６０のウォブリングの詳細については、図４に示すＳ４０４と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。主制御部２２０は、撮像素子１６０をウォブリングしたときに撮像素子１６０で生成された画像信号から抽出されるコントラスト信号を取得したら、メカ制御回路２１８を介して第１の駆動部１７０を制御し、撮像素子１６０のウォブリングを停止する。   In step S <b> 504, the main control unit 220 drives the imaging device 160 to reciprocate (wobble) in a minute range in the optical axis direction of the imaging optical system 110. The details of the wobbling of the image sensor 160 are the same as in S404 shown in FIG. When the main control unit 220 acquires a contrast signal extracted from the image signal generated by the image sensor 160 when the image sensor 160 is wobbled, the main control unit 220 controls the first drive unit 170 via the mechanical control circuit 218, The wobbling of the image sensor 160 is stopped.

Ｓ５０６では、主制御部２２０は、Ｓ５０４で取得した２つのコントラスト信号に基づいて、現在のフォーカスレンズの位置における撮像光学系１１０の焦点状態を検出する。ここでは、撮像光学系１１０の焦点状態として、合焦状態であるのか、至近側にずれているのか（前ピン）、或いは、無限遠側にずれているのか（後ピン）を検出する。   In S506, the main control unit 220 detects the focus state of the imaging optical system 110 at the current position of the focus lens based on the two contrast signals acquired in S504. Here, it is detected as the focus state of the imaging optical system 110 whether it is in focus, shifted to the near side (front pin), or shifted to infinity (rear pin).

Ｓ５０８では、主制御部２２０は、Ｓ５０６で検出した現在のフォーカスレンズの位置における撮像光学系１１０の焦点状態（合焦状態、前ピン、或いは、後ピン）を表示部１８０に表示する。   In step S <b> 508, the main control unit 220 displays the focus state (focused state, front pin, or rear pin) of the imaging optical system 110 at the current focus lens position detected in step S <b> 506 on the display unit 180.

Ｓ５１０では、主制御部２２０は、被写体の状態を示す情報（被写体状態情報）Ｈ１を取得する。なお、主制御部２２０は、かかる被写体状態情報Ｈ１をメモリなどに記録（格納）する。被写体状態情報Ｈ１は、Ｓ５０２で取得した被写体状態情報Ｈ０と同じ種類の情報である。   In S510, the main control unit 220 acquires information (subject state information) H1 indicating the state of the subject. The main control unit 220 records (stores) the subject state information H1 in a memory or the like. The subject state information H1 is the same type of information as the subject state information H0 acquired in S502.

Ｓ５１２では、主制御部２２０は、Ｓ５０２で取得した被写体状態情報Ｈ０とＳ５１０で取得した被写体状態情報Ｈ１とを比較して、被写体状態情報Ｈ０と被写体状態情報Ｈ１とが同じであるかどうかを判定する。換言すれば、Ｓ５１２では、被写体の状態が変化したかどうかを検出する。但し、図４に示すＳ４２０と同様に、ここでは、被写体状態情報Ｈ０と被写体状態情報Ｈ１とが厳密に同じであるかどうかを判定する必要はない。被写体状態情報Ｈ０と被写体状態情報Ｈ１とが同じである（即ち、被写体の状態が変化していない）と判定された場合には、Ｓ５２２に進む。一方、被写体状態情報Ｈ０と被写体状態情報Ｈ１とが異なる（即ち、被写体の状態が変化した）と判定された場合には、撮像光学系１１０の焦点状態が変化しているため、Ｓ５１４に進む。   In S512, the main control unit 220 compares the subject state information H0 acquired in S502 with the subject state information H1 acquired in S510, and determines whether the subject state information H0 and the subject state information H1 are the same. To do. In other words, in S512, it is detected whether or not the state of the subject has changed. However, as in S420 shown in FIG. 4, it is not necessary to determine whether the subject state information H0 and the subject state information H1 are exactly the same here. If it is determined that the subject state information H0 and the subject state information H1 are the same (that is, the subject state has not changed), the process proceeds to S522. On the other hand, if it is determined that the subject state information H0 and the subject state information H1 are different (that is, the subject state has changed), the focus state of the imaging optical system 110 has changed, and thus the process proceeds to S514.

Ｓ５１４では、主制御部２２０は、再度、被写体の状態を示す情報（被写体状態情報）Ｈ０を取得する。なお、主制御部２２０は、かかる被写体状態情報Ｈ０をメモリなどに記録（格納）する。   In S514, the main control unit 220 again acquires information (subject state information) H0 indicating the state of the subject. The main control unit 220 records (stores) the subject state information H0 in a memory or the like.

Ｓ５１６では、主制御部２２０は、再度、撮像素子１６０を撮像光学系１１０の光軸方向に微小範囲で往復駆動（ウォブリング）させる。主制御部２２０は、撮像素子１６０をウォブリングしたときに撮像素子１６０で生成された画像信号から抽出されるコントラスト信号を取得したら、メカ制御回路２１８を介して第１の駆動部１７０を制御し、撮像素子１６０のウォブリングを停止する。   In S516, the main control unit 220 drives the imaging device 160 to reciprocate (wobbling) in a minute range in the optical axis direction of the imaging optical system 110 again. When the main control unit 220 acquires a contrast signal extracted from the image signal generated by the image sensor 160 when the image sensor 160 is wobbled, the main control unit 220 controls the first drive unit 170 via the mechanical control circuit 218, The wobbling of the image sensor 160 is stopped.

Ｓ５１８では、主制御部２２０は、Ｓ５１６で取得した２つのコントラスト信号に基づいて、現在のフォーカスレンズの位置における撮像光学系１１０の焦点状態（合焦状態、前ピン、或いは、後ピン）を検出する。   In S518, the main control unit 220 detects the focus state (focused state, front pin, or rear pin) of the imaging optical system 110 at the current focus lens position based on the two contrast signals acquired in S516. To do.

Ｓ５２０では、主制御部２２０は、Ｓ５１８で検出した現在のフォーカスレンズの位置における撮像光学系１１０の焦点状態（合焦状態、前ピン、或いは、後ピン）を表示部１８０に表示する。   In S520, the main control unit 220 displays the focus state (in-focus state, front pin, or rear pin) of the imaging optical system 110 at the current focus lens position detected in S518 on the display unit 180.

Ｓ５２２では、主制御部２２０は、その他の操作に対応する処理を実行する。   In S522, the main control unit 220 executes processing corresponding to other operations.

Ｓ５２４では、主制御部２２０は、ライブビューボタンが押下（選択）されたかどうか（即ち、ライブビューボタンがＯＮからＯＦＦになったかどうか）を判定する。ライブビューボタンが押下されていないと判定された場合には、ＭＦウォブリング処理を継続するためにＳ５１０に戻る。一方、ライブビューボタンが押下されたと判定された場合には、ＭＦウォブリング処理を終了する。   In S524, the main control unit 220 determines whether or not the live view button has been pressed (selected) (that is, whether or not the live view button has changed from ON to OFF). If it is determined that the live view button has not been pressed, the process returns to S510 to continue the MF wobbling process. On the other hand, if it is determined that the live view button has been pressed, the MF wobbling process is terminated.

このように、本実施形態では、フォーカスレンズを手動で駆動して撮像光学系１１０を合焦させるＭＦにおいても、ウォブリングによる撮像光学系１１０の焦点状態の検出を行って撮像光学系１１０の焦点状態を表示（アシスト表示）する。従って、撮像装置１は、ＭＦにおいて、撮像光学系１１０を容易に合焦させることが可能であり、ユーザに対する操作性を向上させることができる。   As described above, in the present embodiment, even in the MF that manually drives the focus lens to focus the imaging optical system 110, the focus state of the imaging optical system 110 is detected by wobbling to detect the focus state of the imaging optical system 110. Is displayed (assist display). Therefore, the imaging apparatus 1 can easily focus the imaging optical system 110 in the MF, and can improve the operability for the user.

また、本実施形態では、被写体の状態が変化したことを検出するまで、撮像素子１６０のウォブリングを停止する。そして、被写体の状態が変化したことを検出したときに、撮像素子１６０のウォブリングを再開する。従って、撮像装置１は、撮像素子１６０のウォブリングによるエネルギーの浪費を抑えることができる。   In the present embodiment, the wobbling of the image sensor 160 is stopped until it is detected that the state of the subject has changed. Then, when it is detected that the state of the subject has changed, wobbling of the image sensor 160 is resumed. Therefore, the imaging apparatus 1 can suppress waste of energy due to wobbling of the imaging element 160.

また、本実施形態では、フォーカスレンズをウォブリングさせるのではなく、撮像素子１６０をウォブリングさせているため、フォーカスレンズに特殊な機構を設ける必要がなく、交換レンズタイプの撮像装置に好適である。更に、撮像素子１６０をウォブリングさせているため、撮像素子１６０をウォブリングさせずにコントラスト信号のみから撮像光学系１１０の焦点状態を検出する場合と異なり、フォーカス方向を検出することができる。   In this embodiment, since the imaging element 160 is wobbled instead of wobbling the focus lens, it is not necessary to provide a special mechanism for the focus lens, which is suitable for an interchangeable lens type imaging apparatus. Further, since the image sensor 160 is wobbled, the focus direction can be detected unlike the case where the focus state of the image pickup optical system 110 is detected only from the contrast signal without wobbling the image sensor 160.

但し、フォーカスレンズを手動で駆動している間に、撮像素子１６０をウォブリングさせて撮像光学系１１０の焦点状態を検出すると、フォーカス方向を誤検出してしまう場合がある。   However, if the focus state of the image pickup optical system 110 is detected by wobbling the image pickup device 160 while the focus lens is manually driven, the focus direction may be erroneously detected.

図６を参照して、フォーカスレンズの駆動に起因するフォーカス方向の誤検出について説明する。横軸はレンズの位置を示し、左側にいくほど至近側になり、右側にいくほど無限遠側になる。本実施形態では、撮像素子のウォブリング中に、レンズをＸ１の位置からＸ２の位置に手動で駆動した場合を考える。但し、以下では、撮像素子のウォブリングをレンズのウォブリングとみなして説明する。   With reference to FIG. 6, the erroneous detection of the focus direction due to the drive of the focus lens will be described. The horizontal axis indicates the position of the lens, and the closer to the left, the closer to the near side, and the further to the right, the closer to infinity. In the present embodiment, a case is considered where the lens is manually driven from the position X1 to the position X2 during the wobbling of the image sensor. However, in the following description, the wobbling of the image sensor is regarded as the wobbling of the lens.

撮像素子を至近側に微小駆動してコントラストを検出する際にＸ１の位置にレンズがあるとすると、まず、Ｘ１の位置からレンズを微小駆動させたＡ１の位置のコントラストＣＡ１を検出する。次いで、撮像素子を無限遠側に微小駆動している間にレンズをＸ１の位置からＸ２の位置に駆動したとすると、Ｘ２の位置からレンズを微小駆動させたＢ２の位置のコントラストＣＢ２を検出することになる。 If the lens is located at the position X1 when the image sensor is finely driven to the near side to detect the contrast, first, the contrast C A1 at the position A1 where the lens is finely driven is detected from the position X1. Next, assuming that the lens is driven from the X1 position to the X2 position while the image sensor is finely driven to the infinity side, the contrast C B2 at the position B2 where the lens is finely driven is detected from the X2 position. Will do.

従って、コントラストＣＡ１とコントラストＣＢ２とを比較すると、コントラストＣＡ１がコントラストＣＢ２より大きいため、至近側に被写体があると誤検出してしまう。なお、Ｘ１の位置にレンズが停止している状態であれば、Ｘ１の位置からレンズを微小駆動させたＡ１及びＢ１のそれぞれの位置のコントラストＣＡ１及びＣＢ１が検出され、無限遠側に被写体があることが正しく検出される。 Therefore, when the contrast C A1 and the contrast C B2 are compared, the contrast C A1 is larger than the contrast C B2, so that it is erroneously detected that there is a subject on the near side. If the lens is stopped at the X1 position, the contrasts C A1 and C B1 at the positions A1 and B1 where the lens is finely driven from the X1 position are detected, and the object is located on the infinity side. Is correctly detected.

そこで、Ｓ３１２のＭＦウォブリング処理では、図７に示すように、フォーカスレンズが手動で駆動されている間は、撮像光学系１１０の焦点状態の検出、及び、表示部１８０による撮像光学系１１０の焦点状態の表示を停止させることが好ましい。図７は、Ｓ３１２のＭＦウォブリング処理を説明するためのフローチャートである。なお、Ｓ７０２乃至Ｓ７０８は、図５に示すＳ５０２乃至Ｓ５０８と同じであるため、ここでの説明は省略する。   Therefore, in the MF wobbling process in S312, as shown in FIG. 7, while the focus lens is manually driven, the focus state of the imaging optical system 110 is detected and the focus of the imaging optical system 110 by the display unit 180 is detected. It is preferable to stop the display of the state. FIG. 7 is a flowchart for explaining the MF wobbling process in S312. Note that S702 to S708 are the same as S502 to S508 shown in FIG.

Ｓ７１０では、主制御部２２０は、レンズ制御回路２１０を介して、現在のフォーカスレンズの状態（位置）を示すレンズ状態情報Ｌ０を取得する。なお、主制御部２２０は、かかるレンズ状態情報Ｌ０をメモリなどに記録（格納）する。   In S710, the main control unit 220 acquires lens state information L0 indicating the current state (position) of the focus lens via the lens control circuit 210. The main control unit 220 records (stores) the lens state information L0 in a memory or the like.

上述したように、フォーカスレンズを手動で駆動している間に、撮像素子１６０をウォブリングさせて撮像光学系１１０の焦点状態を検出しても、フォーカス方向を正しく検出することができない。そこで、フォーカスレンズが手動で駆動されたか、即ち、フォーカスレンズの状態（位置）を検出することが必要となる。従って、レンズ状態情報は、フォーカスレンズの位置データであることが好ましい。但し、フォーカスレンズの位置データを直接検出できない場合には、レンズ状態情報は、ピント位置に連動する光学補正データなど、間接的にフォーカスレンズの位置（又はフォーカスレンズの駆動）を検出することが可能な情報であってもよい。   As described above, even when the imaging element 160 is wobbled while the focus lens is manually driven to detect the focus state of the imaging optical system 110, the focus direction cannot be detected correctly. Therefore, it is necessary to detect whether the focus lens is driven manually, that is, the state (position) of the focus lens. Therefore, it is preferable that the lens state information is focus lens position data. However, if the focus lens position data cannot be detected directly, the lens status information can indirectly detect the focus lens position (or focus lens drive), such as optical correction data linked to the focus position. May be correct information.

Ｓ７１２では、主制御部２２０は、再度、レンズ制御回路２１０を介して、現在のフォーカスレンズの状態（位置）を示すレンズ状態情報Ｌ１を取得する。   In step S <b> 712, the main control unit 220 acquires lens state information L <b> 1 indicating the current focus lens state (position) via the lens control circuit 210 again.

Ｓ７１４では、主制御部２２０は、Ｓ７１０で取得したレンズ状態情報Ｌ０とＳ７１２で取得したレンズ状態情報Ｌ１とを比較して、レンズ状態情報Ｌ０とレンズ状態情報Ｌ１とが同じであるかどうかを判定する。換言すれば、Ｓ７１４では、フォーカスレンズが手動で駆動されたか、即ち、フォーカスレンズの状態が変化したかどうかを検出する。レンズ状態情報Ｌ０とレンズ状態情報Ｌ１とが異なる（即ち、フォーカスレンズの状態が変化した）と判定された場合には、撮像光学系１１０の焦点状態が変化しているため、Ｓ７３２に進む。一方、レンズ状態情報Ｌ０とレンズ状態情報Ｌ１とが同じである（即ち、フォーカスレンズの状態が変化していない）と判定された場合には、Ｓ７１６に進む。   In S714, the main control unit 220 compares the lens state information L0 acquired in S710 with the lens state information L1 acquired in S712, and determines whether the lens state information L0 and the lens state information L1 are the same. To do. In other words, in S714, it is detected whether the focus lens is manually driven, that is, whether the state of the focus lens has changed. If it is determined that the lens state information L0 and the lens state information L1 are different (that is, the state of the focus lens has changed), the focus state of the imaging optical system 110 has changed, and the process proceeds to S732. On the other hand, if it is determined that the lens state information L0 and the lens state information L1 are the same (that is, the state of the focus lens has not changed), the process proceeds to S716.

Ｓ７１６乃至Ｓ７３０は、図５に示すＳ５１０乃至Ｓ５２４と同じであるため、ここでの説明は省略する。なお、フォーカスレンズが手動で駆動されなければ、ライブビューボタンが押下されない限り、Ｓ７１２乃至Ｓ７３０を繰り返す。   Steps S716 to S730 are the same as steps S510 to S524 shown in FIG. If the focus lens is not driven manually, S712 to S730 are repeated unless the live view button is pressed.

Ｓ７３２では、主制御部２２０は、再度、現在のフォーカスレンズの状態を示す情報（レンズ状態情報）Ｌ０を取得する。なお、主制御部２２０は、かかるレンズ状態情報Ｌ０をメモリなどに記録（格納）する。   In S732, the main control unit 220 again acquires information (lens state information) L0 indicating the current state of the focus lens. The main control unit 220 records (stores) the lens state information L0 in a memory or the like.

Ｓ７３４では、フォーカスレンズが手動で駆動されて撮像光学系１１０の焦点状態が変化しているため、主制御部２２０は、表示部１８０による撮像光学系１１０の焦点状態（合焦状態、前ピン、或いは、後ピン）の表示を停止する。   In S734, since the focus lens is manually driven to change the focus state of the imaging optical system 110, the main control unit 220 causes the display unit 180 to focus on the imaging optical system 110 (in-focus state, front pin, Alternatively, the display of the rear pin) is stopped.

Ｓ７３６では、主制御部２２０は、再度、現在のフォーカスレンズの状態を示す情報（レンズ状態情報）Ｌ１を取得する。なお、主制御部２２０は、かかるレンズ状態情報Ｌ１をメモリなどに記録（格納）する。   In step S736, the main control unit 220 obtains information (lens state information) L1 indicating the current state of the focus lens again. The main control unit 220 records (stores) the lens state information L1 in a memory or the like.

Ｓ７３８では、主制御部２２０は、Ｓ７３２で取得したレンズ状態情報Ｌ０とＳ７３６で取得したレンズ状態情報Ｌ１とを比較して、レンズ状態情報Ｌ０とレンズ状態情報Ｌ１とが同じであるかどうかを判定する。レンズ状態情報Ｌ０とレンズ状態情報Ｌ１とが同じである（即ち、フォーカスレンズの状態が変化していない）と判定された場合には、手動によるフォーカスレンズの駆動が終了しているため、Ｓ７０２に戻る。一方、レンズ状態情報Ｌ０とレンズ状態情報Ｌ１とが異なる（即ち、フォーカスレンズの状態が変化した）と判定された場合には、手動によるフォーカスレンズの駆動が継続されているため、Ｓ７４０に進む。   In S738, the main control unit 220 compares the lens state information L0 acquired in S732 with the lens state information L1 acquired in S736, and determines whether or not the lens state information L0 and the lens state information L1 are the same. To do. If it is determined that the lens state information L0 and the lens state information L1 are the same (that is, the state of the focus lens has not changed), since the drive of the focus lens by manual operation has been completed, the process proceeds to S702. Return. On the other hand, if it is determined that the lens state information L0 and the lens state information L1 are different (that is, the state of the focus lens has changed), the manual focus lens drive is continued, and thus the process proceeds to S740.

Ｓ７４０では、主制御部２２０は、Ｓ７３６で取得したレンズ状態情報Ｌ１をレンズ状態情報Ｌ０としてメモリなどに記録（格納）し、Ｓ７３６に戻る。そして、手動によるフォーカスレンズの駆動が終了するまで、Ｓ７３６乃至Ｓ７４０を繰り返す。   In S740, the main control unit 220 records (stores) the lens state information L1 acquired in S736 as lens state information L0 in a memory or the like, and returns to S736. Then, S736 to S740 are repeated until the manual driving of the focus lens is completed.

このように、本実施形態では、フォーカスレンズが手動で駆動されている間は、撮像光学系１１０の焦点状態の検出、及び、表示部１８０による撮像光学系１１０の焦点状態の表示を停止する。従って、撮像装置１は、フォーカスレンズの駆動に起因するフォーカス方向の誤検出を防止し、フォーカス方向を正しく検出して表示することが可能であり、ユーザに対する操作性を更に向上させることができる。   As described above, in this embodiment, while the focus lens is manually driven, detection of the focus state of the imaging optical system 110 and display of the focus state of the imaging optical system 110 by the display unit 180 are stopped. Therefore, the imaging apparatus 1 can prevent erroneous detection of the focus direction due to driving of the focus lens, can correctly detect and display the focus direction, and can further improve the operability for the user.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

Claims (8)

撮像光学系で形成された光学像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段を前記撮像光学系の光軸方向に往復駆動する第１の駆動手段と、
前記第１の駆動手段が前記撮像手段を往復駆動したときに前記撮像手段で生成される画像信号に基づいて、前記撮像光学系の焦点状態を検出する第１の検出手段と、
被写体の状態が変化したことを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段が前記撮像光学系の合焦状態を検出したならば、前記第２の検出手段が前記被写体の状態が変化したことを検出するまで、前記第１の駆動手段による前記撮像手段の往復駆動を停止させる制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 Imaging means for photoelectrically converting an optical image formed by the imaging optical system to generate an image signal;
First driving means for reciprocatingly driving the imaging means in the optical axis direction of the imaging optical system;
First detection means for detecting a focus state of the imaging optical system based on an image signal generated by the imaging means when the first driving means reciprocally drives the imaging means;
Second detection means for detecting that the state of the subject has changed;
If the first detection means detects the in-focus state of the imaging optical system, the imaging by the first drive means until the second detection means detects that the state of the subject has changed. Control means for stopping the reciprocating drive of the means;
An imaging device comprising: 前記撮像光学系を駆動する第２の駆動手段を更に有し、
前記第１の検出手段は、前記撮像光学系の合焦状態を検出していない場合に、前記撮像光学系が合焦状態となるまで、前記第１の駆動手段が前記撮像手段を往復駆動したときに前記撮像手段で生成される画像信号に基づいて、前記撮像光学系の駆動方向を決定し、
前記第２の駆動手段は、前記第１の検出手段で決定された駆動方向に前記撮像光学系を駆動することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 A second driving means for driving the imaging optical system;
When the first detection unit does not detect the in-focus state of the imaging optical system, the first driving unit reciprocally drives the imaging unit until the imaging optical system is in the in-focus state. Sometimes the driving direction of the imaging optical system is determined based on the image signal generated by the imaging means,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the second driving unit drives the imaging optical system in a driving direction determined by the first detection unit. 撮像光学系で形成された光学像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段を前記撮像光学系の光軸方向に往復駆動する駆動手段と、
前記駆動手段が前記撮像手段を往復駆動したときに前記撮像手段で生成される画像信号に基づいて、前記撮像光学系の焦点状態を検出する第１の検出手段と、
前記撮像光学系を手動で駆動して前記撮像光学系を合焦させるモードにおいて、前記駆動手段及び前記第１の検出手段によって現在の撮像光学系の位置における前記撮像光学系の焦点状態を検出させる制御手段と、
前記現在の撮像光学系の位置における前記撮像光学系の焦点状態を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 Imaging means for photoelectrically converting an optical image formed by the imaging optical system to generate an image signal;
Driving means for reciprocatingly driving the imaging means in the optical axis direction of the imaging optical system;
First detection means for detecting a focus state of the imaging optical system based on an image signal generated by the imaging means when the driving means reciprocates the imaging means;
In the mode in which the imaging optical system is manually driven to focus the imaging optical system, the focus state of the imaging optical system at the current position of the imaging optical system is detected by the driving unit and the first detection unit. Control means;
Display means for displaying a focus state of the imaging optical system at the current position of the imaging optical system;
An imaging device comprising: 被写体の状態が変化したことを検出する第２の検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記現在の撮像光学系の位置における前記撮像光学系の焦点状態を検出したならば、前記第２の検出手段が前記被写体の状態が変化したことを検出するまで、前記駆動手段による前記撮像手段の往復駆動を停止させることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。 A second detecting means for detecting that the state of the subject has changed;
If the control means detects the focus state of the imaging optical system at the current position of the imaging optical system, the drive means until the second detection means detects that the state of the subject has changed. The imaging apparatus according to claim 3, wherein reciprocal driving of the imaging means is stopped. 前記制御手段は、前記撮像光学系が手動で駆動されている間は、前記駆動手段及び前記第１の検出手段による前記撮像光学系の焦点状態の検出、及び、前記表示手段による前記現在の撮像光学系の位置における前記撮像光学系の焦点状態の表示を停止させることを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。   The control unit detects the focus state of the imaging optical system by the driving unit and the first detection unit and the current imaging by the display unit while the imaging optical system is manually driven. The imaging apparatus according to claim 3 or 4, wherein display of a focus state of the imaging optical system at a position of the optical system is stopped. 前記第２の検出手段は、前記撮像手段で生成される画像信号に基づいて、前記被写体のコントラスト又は輝度を検出し、予め定められた値よりも大きい差異が検出された際に前記被写体の状態が変化したと検出することを特徴とする請求項１、２、４及び５のうちいずれか１項に記載の撮像装置。   The second detection means detects the contrast or luminance of the subject based on the image signal generated by the imaging means, and the state of the subject is detected when a difference larger than a predetermined value is detected. 6. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device is detected to have changed. 撮像光学系で形成された光学像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、前記撮像手段を前記撮像光学系の光軸方向に往復駆動する駆動手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
第１の検出手段が、前記駆動手段が前記撮像手段を往復駆動したときに前記撮像手段で生成される画像信号に基づいて、前記撮像光学系の焦点状態を検出する第１の検出ステップと、
第２の検出手段が、被写体の状態が変化したことを検出する第２の検出ステップと、
制御手段が、前記第１の検出ステップで前記撮像光学系の合焦状態を検出したならば、前記第２の検出ステップで前記被写体の状態が変化したことを検出するまで、前記駆動手段による前記撮像手段の往復駆動を停止させる制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 An imaging apparatus control method comprising: an imaging unit that photoelectrically converts an optical image formed by an imaging optical system to generate an image signal; and a driving unit that reciprocally drives the imaging unit in an optical axis direction of the imaging optical system. Because
A first detecting step for detecting a focus state of the imaging optical system based on an image signal generated by the imaging unit when the driving unit reciprocally drives the imaging unit;
A second detection step in which the second detection means detects that the state of the subject has changed;
If the control means detects the in-focus state of the imaging optical system in the first detection step, the driving means by the drive means until detecting that the state of the subject has changed in the second detection step. A control step for stopping the reciprocating drive of the imaging means;
A control method characterized by comprising: 撮像光学系で形成された光学像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、前記撮像手段を前記撮像光学系の光軸方向に往復駆動する駆動手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
検出手段が、前記駆動手段が前記撮像手段を往復駆動したときに前記撮像手段で生成される画像信号に基づいて、前記撮像光学系の焦点状態を検出する検出ステップと、
制御手段が、前記撮像光学系を手動で駆動して前記撮像光学系を合焦させるモードにおいて、前記駆動手段及び前記検出手段によって現在の撮像光学系の位置における前記撮像光学系の焦点状態を検出させる制御ステップと、
表示手段が、前記現在の撮像光学系の位置における前記撮像光学系の焦点状態を表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 An imaging apparatus control method comprising: an imaging unit that photoelectrically converts an optical image formed by an imaging optical system to generate an image signal; and a driving unit that reciprocally drives the imaging unit in an optical axis direction of the imaging optical system. Because
A detecting step for detecting a focus state of the imaging optical system based on an image signal generated by the imaging unit when the driving unit reciprocally drives the imaging unit;
The control means detects the focus state of the imaging optical system at the current position of the imaging optical system by the driving means and the detection means in a mode in which the imaging optical system is manually driven to focus the imaging optical system. Control steps to cause
A display step for displaying a focus state of the imaging optical system at the position of the current imaging optical system;
A control method characterized by comprising:
JP2009094363A 2009-04-08 2009-04-08 Imaging apparatus and method of controlling the same Pending JP2010243922A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009094363A JP2010243922A (en) 2009-04-08 2009-04-08 Imaging apparatus and method of controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009094363A JP2010243922A (en) 2009-04-08 2009-04-08 Imaging apparatus and method of controlling the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010243922A true JP2010243922A (en) 2010-10-28

Family

ID=43096976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009094363A Pending JP2010243922A (en) 2009-04-08 2009-04-08 Imaging apparatus and method of controlling the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010243922A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012130000A (en) * 2010-12-14 2012-07-05 Axis Ab Method and digital video camera for improving image quality of image in video image stream
WO2019167482A1 (en) * 2018-02-27 2019-09-06 富士フイルム株式会社 Imaging device, focusing assistance method therefor, and focusing assistance program therefor
US10617282B2 (en) 2016-01-13 2020-04-14 Olympus Corporation Endoscope apparatus and method for focusing based on motion information
US10799085B2 (en) 2015-06-11 2020-10-13 Olympus Corporation Endoscope apparatus and focus control method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02140074A (en) * 1987-10-08 1990-05-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Video camera
JPH04211580A (en) * 1990-02-09 1992-08-03 Nippon Philips Kk Image pickup device
JPH05308552A (en) * 1992-04-28 1993-11-19 Sony Corp Camcorder
JPH07298120A (en) * 1994-04-27 1995-11-10 Canon Inc Automatic focusing adjustment device
JP2000214379A (en) * 1998-11-19 2000-08-04 Canon Inc Focusing device and focusing method
JP2008157978A (en) * 2006-12-20 2008-07-10 Olympus Imaging Corp Digital camera

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02140074A (en) * 1987-10-08 1990-05-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Video camera
JPH04211580A (en) * 1990-02-09 1992-08-03 Nippon Philips Kk Image pickup device
JPH05308552A (en) * 1992-04-28 1993-11-19 Sony Corp Camcorder
JPH07298120A (en) * 1994-04-27 1995-11-10 Canon Inc Automatic focusing adjustment device
JP2000214379A (en) * 1998-11-19 2000-08-04 Canon Inc Focusing device and focusing method
JP2008157978A (en) * 2006-12-20 2008-07-10 Olympus Imaging Corp Digital camera

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012130000A (en) * 2010-12-14 2012-07-05 Axis Ab Method and digital video camera for improving image quality of image in video image stream
CN102572506A (en) * 2010-12-14 2012-07-11 安讯士有限公司 Method and digital video camera for improving the image quality of images in a video image stream
US8754975B2 (en) 2010-12-14 2014-06-17 Axis Ab Method and digital video camera for improving the image quality of images in a video image stream
US10799085B2 (en) 2015-06-11 2020-10-13 Olympus Corporation Endoscope apparatus and focus control method
US10617282B2 (en) 2016-01-13 2020-04-14 Olympus Corporation Endoscope apparatus and method for focusing based on motion information
WO2019167482A1 (en) * 2018-02-27 2019-09-06 富士フイルム株式会社 Imaging device, focusing assistance method therefor, and focusing assistance program therefor
CN111868597A (en) * 2018-02-27 2020-10-30 富士胶片株式会社 Image pickup apparatus, focusing assist method thereof, and focusing assist program thereof
JPWO2019167482A1 (en) * 2018-02-27 2020-12-17 富士フイルム株式会社 Imaging device, its focusing assist method, and its focusing assist program
US11054721B2 (en) 2018-02-27 2021-07-06 Fujifilm Corporation Imaging device, focusing assistance method thereof, and focusing assistance program thereof
CN111868597B (en) * 2018-02-27 2022-02-08 富士胶片株式会社 Image pickup apparatus, focusing assist method thereof, and recording medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4874669B2 (en) Autofocus unit and digital camera
US7847856B2 (en) Digital camera
JP3992992B2 (en) Subject image acquisition device
JP5623254B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP4094458B2 (en) Image input device
JP2011154385A (en) Optical apparatus
JP2011013519A (en) Imaging apparatus
JP2009048125A (en) Photographing equipment and method of controlling same
US7941041B2 (en) Image pickup apparatus
JP5896763B2 (en) Optical instrument and method for autofocusing
JP2006053545A (en) Optical apparatus
JP2008145760A (en) Automatic focusing system
JP2009069170A (en) Photographing device and control method of photographing device
JP2008178062A (en) Camera and camera system
JP2010243922A (en) Imaging apparatus and method of controlling the same
JP2009036985A (en) Photographing device and control method for photographing device
JP2007225897A (en) Focusing position determination device and method
JP2009017517A (en) Image-capturing device
JP2007094023A (en) Focus adjustment method of focus lens and imaging apparatus
JP2009048123A (en) Photographing equipment and method of controlling same
KR101634249B1 (en) auto focusing apparatus and auto focusing method
JP2009267893A (en) Imaging apparatus
JP2009036987A (en) Photographing device and control method for photographing device
JP4888068B2 (en) Electronic camera
JP2011135193A (en) Imaging apparatus, and control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120302

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130329

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130802

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20131125