JP2010238450A

JP2010238450A - Electric vehicle

Info

Publication number: JP2010238450A
Application number: JP2009083528A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Matsumoto; 康弘松本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2010-10-21
Anticipated expiration: 2029-03-30
Also published as: JP5043061B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vehicle capable of detecting temperature abnormality of a storage device for driving with a simple structure. SOLUTION: A temperature abnormality detection part (16) of the electric vehicle (10) sets a temperature abnormality determination threshold (TH_dTb/dt) which is a threshold of temperature change volume (dTb/dt) per unit time for determining temperature abnormality of a storage device for driving (12) for every temperature (Tb) of the storage device for driving. When the temperature change volume (dTb/dt) per unit time calculated by a temperature change volume calculating part (16) is greater than the temperature abnormality determination threshold (TH_dTb/dt), the temperature abnormality detection part (16) determines that temperature abnormality has occurred at the storage device for driving. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、駆動用蓄電装置を備える電気自動車に関し、より詳細には、前記駆動用蓄電装置の温度異常を検知することが可能な電気自動車に関する。 The present invention relates to an electric vehicle including a drive power storage device, and more particularly to an electric vehicle capable of detecting a temperature abnormality of the drive power storage device.

近年、駆動装置の電力源としてバッテリを備える電気自動車の開発が盛んであり、当該開発の中には、バッテリが正常に動作しているかどうかを判定する技術の開発も含まれる（例えば、特許文献１、２参照）。 In recent years, the development of an electric vehicle including a battery as a power source of a drive device has been actively developed, and the development includes the development of a technique for determining whether or not the battery is operating normally (for example, patent document). 1 and 2).

特許文献１では、所定時間内におけるバッテリ（３）の温度変化量｛実温度変化量（Ｔｄ）｝を求め、さらに、バッテリ（３）における電力の出入り及び冷媒とバッテリ温度の温度差に基づいて決定する想定温度変化量（Ｔｍ）を求める。そして、実温度変化量（Ｔｄ）が、想定温度変化量（Ｔｍ）以上となったとき、冷却ファン（１８）が故障していること｛広義には、バッテリ（３）が正常に動作していないこと｝を判定する（特許文献１の図３、段落［００３５］、［００３６］）。 In Patent Document 1, a temperature change amount {actual temperature change amount (Td)} of the battery (3) within a predetermined time is obtained, and further, based on the power in / out of the battery (3) and the temperature difference between the refrigerant and the battery temperature. An assumed temperature change amount (Tm) to be determined is obtained. When the actual temperature change amount (Td) becomes equal to or greater than the assumed temperature change amount (Tm), the cooling fan (18) is out of order {in a broad sense, the battery (3) is operating normally. Is not determined} (FIG. 3, paragraphs [0035] and [0036] of Patent Document 1).

特許文献２では、複数のバッテリブロック（４１０、４２０、４３０）それぞれにおいて温度変化量（ΔＴ）を検知する。そして、それぞれの温度変化量（ΔＴ）を比較し、いずれかの温度変化量（ΔＴ）が他の温度変化量（ΔＴ）と乖離しているときは、冷却装置に異常が発生している｛すなわち、温度変化量（ΔＴ）が他と乖離しているバッテリブロックが正常に動作していない。｝と判定する（特許文献２の要約参照）。 In Patent Document 2, the temperature change amount (ΔT) is detected in each of the plurality of battery blocks (410, 420, 430). Then, the respective temperature change amounts (ΔT) are compared, and if any of the temperature change amounts (ΔT) is different from the other temperature change amounts (ΔT), an abnormality has occurred in the cooling device { That is, the battery block whose temperature change amount (ΔT) is different from others is not operating normally. } (See the abstract of Patent Document 2).

なお、以下において、「電気自動車」とは、駆動用電力源として駆動用蓄電装置のみを有する狭義の電気自動車に加え、燃料電池車両やハイブリッド車両等が含まれる。 In the following, “electric vehicle” includes a fuel cell vehicle, a hybrid vehicle, and the like in addition to a narrowly defined electric vehicle having only a driving power storage device as a driving power source.

特開２００１−０８６６０１号公報JP 2001-086601 A 特開２００５−１６０１３２号公報JP 2005-160132 A

上記のように、特許文献１、２では、バッテリの温度変化量に基づいてバッテリの異常を判定する。 As described above, in Patent Documents 1 and 2, a battery abnormality is determined based on the battery temperature change amount.

しかしながら、一般に、バッテリの内部抵抗は、バッテリの温度に応じて変化する。このため、特許文献１のように、バッテリ（３）における電力の出入りを用いる場合、温度異常の判定精度の点で改善の余地がある。また、特許文献２では、バッテリブロック（４１０、４２０、４３０）の温度変化量（ΔＴ）のいずれかが、他の温度変化量（ΔＴ）に対して乖離したことを検出して温度異常を判定する。このため、複数のバッテリブロックに異常が発生し、正常なバッテリブロックが異常と判定される可能性を否定できない。加えて、特許文献２では、温度変化量が他のバッテリブロックと乖離しているバッテリブロックを特定するため、少なくとも３つ以上のバッテリブロックに分けて温度変化量を比較することが必要となる。すなわち、２つのバッテリブロックのみでは、いずれに異常が発生しているかを特定できない。従って、特許文献２の構成では、装置構成が複雑になってしまう。 However, in general, the internal resistance of the battery changes according to the temperature of the battery. For this reason, like patent document 1, when using the power in / out in a battery (3), there exists room for improvement in the point of determination accuracy of temperature abnormality. Further, in Patent Document 2, a temperature abnormality is determined by detecting that one of the temperature change amounts (ΔT) of the battery blocks (410, 420, 430) has deviated from the other temperature change amount (ΔT). To do. For this reason, the possibility that an abnormality occurs in a plurality of battery blocks and a normal battery block is determined to be abnormal cannot be denied. In addition, in Patent Document 2, in order to identify a battery block whose temperature change amount is different from other battery blocks, it is necessary to compare the temperature change amount by dividing it into at least three battery blocks. That is, it is not possible to specify which of the two battery blocks is abnormal. Therefore, in the configuration of Patent Document 2, the device configuration becomes complicated.

この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、駆動用蓄電装置の温度異常を高精度に検知することが可能な電気自動車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and an object thereof is to provide an electric vehicle capable of detecting a temperature abnormality of a power storage device for driving with high accuracy.

この発明の別の目的は、駆動用蓄電装置の温度異常を簡易な構成で検知することが可能な電気自動車を提供することである。 Another object of the present invention is to provide an electric vehicle capable of detecting a temperature abnormality of a power storage device for driving with a simple configuration.

この発明に係る電気自動車は、駆動用蓄電装置と、前記駆動用蓄電装置の温度を検出する温度センサと、前記駆動用蓄電装置の単位時間当たりの温度変化量を演算する温度変化量演算部と、前記駆動用蓄電装置の温度異常を検知する温度異常検知部とを備えるものであって、前記温度異常検知部は、前記駆動用蓄電装置の温度異常を判定するための前記単位時間当たりの温度変化量の閾値である温度異常判定閾値を、前記駆動用蓄電装置の温度毎に設定し、前記温度変化量演算部が演算した前記単位時間当たりの温度変化量が、前記温度異常判定閾値よりも大きいとき、前記駆動用蓄電装置に温度異常が発生していると判定することを特徴とする。 An electric vehicle according to the present invention includes a drive power storage device, a temperature sensor that detects a temperature of the drive power storage device, and a temperature change amount calculation unit that calculates a temperature change amount per unit time of the drive power storage device. A temperature abnormality detection unit that detects a temperature abnormality of the drive power storage device, wherein the temperature abnormality detection unit is a temperature per unit time for determining a temperature abnormality of the drive power storage device A temperature abnormality determination threshold value that is a change amount threshold value is set for each temperature of the driving power storage device, and the temperature change amount per unit time calculated by the temperature change amount calculation unit is greater than the temperature abnormality determination threshold value. When it is larger, it is determined that a temperature abnormality has occurred in the driving power storage device.

この発明によれば、駆動用蓄電装置の温度に応じた温度異常判定閾値を用いて、駆動用蓄電装置に温度異常が発生しているかどうかを判定する。従って、温度変化により駆動用蓄電装置の内部抵抗が変化しても、駆動用蓄電装置の温度異常を高精度に検知することが可能となる。また、この発明によれば、単一の駆動用蓄電装置の温度のみからでも、温度異常を検出することができる。従って、駆動用蓄電装置の温度異常を比較的簡易な構成で検知することが可能となる。 According to the present invention, it is determined whether or not a temperature abnormality has occurred in the drive power storage device, using a temperature abnormality determination threshold corresponding to the temperature of the drive power storage device. Therefore, even if the internal resistance of the drive power storage device changes due to a temperature change, it is possible to detect a temperature abnormality of the drive power storage device with high accuracy. Further, according to the present invention, temperature abnormality can be detected only from the temperature of a single drive power storage device. Therefore, it is possible to detect a temperature abnormality of the driving power storage device with a relatively simple configuration.

前記駆動用蓄電装置の最大出力を一定とし、前記温度異常検知部は、前記駆動用蓄電装置の温度が高くなる程、前記温度異常判定閾値を低い値に設定してもよい。或いは、前記駆動用蓄電装置の温度が低くなる程、前記駆動用蓄電装置の最大出力を低い値に設定し、前記温度異常検知部は、前記駆動用蓄電装置の温度及び最大出力に基づいて前記温度異常判定閾値を設定してもよい。 The maximum output of the drive power storage device may be constant, and the temperature abnormality detection unit may set the temperature abnormality determination threshold to a lower value as the temperature of the drive power storage device increases. Alternatively, the lower the temperature of the power storage device for driving, the lower the maximum output of the power storage device for driving is set to a lower value, and the temperature abnormality detection unit is configured based on the temperature and the maximum output of the power storage device for driving. A temperature abnormality determination threshold value may be set.

前記電気自動車は、さらに、前記駆動用蓄電装置用のファンを備えてもよい。 The electric vehicle may further include a fan for the driving power storage device.

前記温度異常検知部は、前記ファンにより前記駆動用蓄電装置が冷却されているとき、前記ファンの作動による前記駆動用蓄電装置の温度の低下分を、前記ファンの回転数に応じて判定し、前記温度センサが検出した前記駆動用蓄電装置の温度に前記低下分を付加して前記温度異常を判定してもよい。 The temperature abnormality detection unit determines a decrease in the temperature of the driving power storage device due to the operation of the fan according to the rotation speed of the fan when the driving power storage device is cooled by the fan. The temperature abnormality may be determined by adding the decrease to the temperature of the driving power storage device detected by the temperature sensor.

或いは、前記温度異常検知部は、前記ファンにより前記駆動用蓄電装置が暖機されているとき、前記ファンの作動による前記駆動用蓄電装置の温度の上昇分を、前記ファンの回転数に応じて判定し、前記温度センサが検出した前記駆動用蓄電装置の温度に前記上昇分を付加して前記温度異常を判定してもよい。 Alternatively, the temperature abnormality detection unit may detect an increase in the temperature of the drive power storage device due to the operation of the fan according to the rotation speed of the fan when the drive power storage device is warmed up by the fan. The temperature abnormality may be determined by adding the increase to the temperature of the driving power storage device detected by the temperature sensor.

前記電気自動車は、さらに、前記駆動用蓄電装置の出力電流を検出する電流センサを備えてもよい。 The electric vehicle may further include a current sensor that detects an output current of the driving power storage device.

前記温度異常検知部は、前記駆動用蓄電装置の温度の目標値を設定し、前記駆動用蓄電装置の温度の実測値と出力電流の実測値に基づいて、前記駆動用蓄電装置の単位時間当たりの温度変化量の推定値を設定し、前記温度の実測値が前記目標値よりも高く且つ前記単位時間当たりの温度変化量の実測値が前記推定値よりも大きいとき、前記ファンを停止させてもよい。前記目標値は、目標温度範囲の最大値や最小値を含んでもよい。 The temperature abnormality detection unit sets a target value of the temperature of the driving power storage device, and based on the measured temperature value of the driving power storage device and the measured value of output current per unit time of the driving power storage device When the measured value of the temperature is higher than the target value and the measured value of the temperature change per unit time is larger than the estimated value, the fan is stopped. Also good. The target value may include a maximum value and a minimum value of a target temperature range.

或いは、前記温度異常検知部は、前記駆動用蓄電装置の温度の目標値を設定し、前記駆動用蓄電装置の温度の実測値と出力電流の実測値に基づいて、前記駆動用蓄電装置の単位時間当たりの温度変化量の推定値を設定し、前記温度の実測値が前記目標値よりも低く且つ前記単位時間当たりの温度変化量の実測値が前記推定値よりも小さいとき、前記ファンを停止させてもよい。 Alternatively, the temperature abnormality detection unit sets a target value of the temperature of the driving power storage device, and based on the measured value of the temperature of the driving power storage device and the measured value of the output current, the unit of the driving power storage device Set an estimated value of temperature change per hour, and stop the fan when the measured value of temperature is lower than the target value and the measured value of temperature change per unit time is smaller than the estimated value You may let them.

この発明の第１実施形態に係る電気自動車の概略一部構成図である。1 is a schematic partial configuration diagram of an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention. 第１実施形態において、バッテリ温度を用いてバッテリの温度異常を検出するフローチャートである。In 1st Embodiment, it is a flowchart which detects the temperature abnormality of a battery using battery temperature. 第１実施形態において、各バッテリ温度における単位時間当たりの温度変化量の最大値（実測値）と、温度異常判定閾値の関係図である。In 1st Embodiment, it is a related figure of the maximum value (actual value) of the temperature variation per unit time in each battery temperature, and a temperature abnormality determination threshold value. この発明の第２実施形態に係る電気自動車の概略一部構成図である。It is a schematic partial block diagram of the electric vehicle which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態において、バッテリ温度を用いてバッテリの温度異常を検出するフローチャートである。In 2nd Embodiment, it is a flowchart which detects the temperature abnormality of a battery using battery temperature. 第２実施形態において、各バッテリ温度における単位時間当たりの温度変化量の最大値（実測値）と、温度異常判定閾値の関係図である。In 2nd Embodiment, it is a related figure of the maximum value (actual value) of the temperature variation per unit time in each battery temperature, and a temperature abnormality determination threshold value. ファンがバッテリを冷却する際におけるファンの回転数とファンの作動によるバッテリ温度の変化を補償する補正値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation speed of a fan when a fan cools a battery, and the correction value which compensates for the change of the battery temperature by the action | operation of a fan. この発明の第３実施形態に係る電気自動車の概略一部構成図である。It is a schematic partial block diagram of the electric vehicle which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 第３実施形態において、バッテリ温度を用いてバッテリの温度異常を検出するフローチャートである。In 3rd Embodiment, it is a flowchart which detects the temperature abnormality of a battery using battery temperature. 第３実施形態において、各バッテリ温度における単位時間当たりの温度変化量の最大値（実測値）と、温度異常判定閾値の関係図である。In 3rd Embodiment, it is a related figure of the maximum value (actual value) of the temperature variation per unit time in each battery temperature, and a temperature abnormality determination threshold value. ファンがバッテリを暖機する際におけるファンの回転数とファンの作動によるバッテリ温度の変化を補償する補正値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation speed of a fan when a fan warms up a battery, and the correction value which compensates the change of the battery temperature by the action | operation of a fan. 第３実施形態におけるバッテリ温度、バッテリ電流及び前記単位時間当たりの温度変化量の推定値の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the estimated value of the battery temperature in 3rd Embodiment, a battery current, and the said temperature variation per unit time. バッテリ温度と単位時間当たりのバッテリ温度の変化量との関係の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the relationship between battery temperature and the variation | change_quantity of the battery temperature per unit time.

１．第１実施形態
［全体構成］
図１は、この発明の第１実施形態に係る電気自動車１０の概略一部構成図を示している。 1. First Embodiment [Overall Configuration]
FIG. 1 shows a schematic partial configuration diagram of an electric vehicle 10 according to a first embodiment of the present invention.

この電気自動車１０は、モータＭと、バッテリ１２（駆動用蓄電装置）と、温度センサ１４と、ＥＣＵ１６（ＥＣＵ：Electric Control Unit）（温度変化量演算部、温度異常検知部）とを備える。 The electric vehicle 10 includes a motor M, a battery 12 (drive power storage device), a temperature sensor 14, and an ECU 16 (ECU: Electric Control Unit) (temperature change amount calculation unit, temperature abnormality detection unit).

モータＭは、図示しないトランスミッション及び車輪に連結されている。バッテリ１２は、モータＭに電力を供給し、電気自動車１０を駆動させる。温度センサ１４は、バッテリ１２の温度（バッテリ温度Ｔｂ）［℃］を検出し、ＥＣＵ１６に通知する。 The motor M is connected to a transmission and wheels (not shown). The battery 12 supplies electric power to the motor M and drives the electric vehicle 10. The temperature sensor 14 detects the temperature of the battery 12 (battery temperature Tb) [° C.] and notifies the ECU 16 of it.

ＥＣＵ１６は、温度センサ１４から通知されたバッテリ温度Ｔｂを用いてバッテリ１２の温度異常を検出する（詳細は後述する。）。ＥＣＵ１６は、メモリ２０を有する。 ECU16 detects the temperature abnormality of the battery 12 using the battery temperature Tb notified from the temperature sensor 14 (it mentions later for details). The ECU 16 has a memory 20.

［ＥＣＵ１６によるバッテリ１２の温度異常検出］
図２には、第１実施形態において、バッテリ温度Ｔｂを用いてバッテリ１２の温度異常を検出するフローチャートが示されている。 [Detection of abnormal temperature of battery 12 by ECU 16]
FIG. 2 shows a flowchart for detecting a temperature abnormality of the battery 12 using the battery temperature Tb in the first embodiment.

ステップＳ１において、温度センサ１４は、バッテリ温度Ｔｂを検出し、ＥＣＵ１６に通知する。ステップＳ２において、ＥＣＵ１６は、バッテリ温度Ｔｂに基づいて、単位時間当たりのバッテリ温度Ｔｂの変化量（温度変化量ｄＴｂ／ｄｔ）［℃／ｓｅｃ］を算出する。本実施形態において、前記単位時間は、５秒間であるが、その他の値（例えば、１〜４秒間又は６〜１０秒間）であってもよい。 In step S1, the temperature sensor 14 detects the battery temperature Tb and notifies the ECU 16 of it. In step S2, the ECU 16 calculates a change amount (temperature change amount dTb / dt) [° C./sec] of the battery temperature Tb per unit time based on the battery temperature Tb. In the present embodiment, the unit time is 5 seconds, but may be other values (for example, 1 to 4 seconds or 6 to 10 seconds).

ステップＳ３において、ＥＣＵ１６は、バッテリ温度Ｔｂに基づいて温度異常判定閾値ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔ（以下「閾値ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔ」ともいう。）を選択する。図３は、各バッテリ温度Ｔｂにおける温度変化量ｄＴｂ／ｄｔの最大値ｄＴｂ／ｄｔ＿ｍａｘ（実測値）［℃／５ｓｅｃ］と、閾値ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔの関係図である。図３に示すように、閾値ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔは、最大値ｄＴｂ／ｄｔ＿ｍａｘの２倍に設定される。閾値ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔの設定は、その他の倍率であってもよい。閾値ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔは、メモリ２０に記憶されている。 In step S3, the ECU 16 selects a temperature abnormality determination threshold TH_dTb / dt (hereinafter also referred to as “threshold TH_dTb / dt”) based on the battery temperature Tb. FIG. 3 is a relationship diagram between the maximum value dTb / dt_max (actual value) [° C./5 sec] of the temperature change amount dTb / dt at each battery temperature Tb and the threshold value TH_dTb / dt. As shown in FIG. 3, the threshold value TH_dTb / dt is set to twice the maximum value dTb / dt_max. The threshold value TH_dTb / dt may be set to other magnifications. The threshold value TH_dTb / dt is stored in the memory 20.

なお、一般的なバッテリの出力特性として、バッテリ温度Ｔｂが上がる程、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔは低くなる。これに対し、図３では、バッテリ温度Ｔｂが上がる程、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔは高くなっている。これは、バッテリ１２の劣化を抑えるために、ＥＣＵ１６によりバッテリ１２の最大出力［Ｗ］を制限しているためである。一般的なバッテリの出力特性をそのまま用いて、バッテリ温度Ｔｂが上がる程、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔは低くなるように設定してもよい。 As a general battery output characteristic, the temperature change amount dTb / dt decreases as the battery temperature Tb increases. In contrast, in FIG. 3, the temperature change amount dTb / dt increases as the battery temperature Tb increases. This is because the maximum output [W] of the battery 12 is limited by the ECU 16 in order to suppress the deterioration of the battery 12. The general battery output characteristics may be used as they are, and the temperature change amount dTb / dt may be set lower as the battery temperature Tb increases.

ステップＳ４において、ＥＣＵ１６は、ステップＳ２で算出した温度変化量ｄＴｂ／ｄｔが閾値ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔよりも大きいかどうかを判定する。温度変化量ｄＴｂ／ｄｔが、閾値ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔ以下である場合（Ｓ４：ＮＯ）、バッテリ１２の温度異常は発生していないと考えられる。そこで、ＥＣＵ１６は、今回の処理を終える。一方、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔが閾値ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔよりも大きい場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、バッテリ１２に温度異常が発生していると考えられる。そこで、ステップＳ５において、ＥＣＵ１６は、バッテリ１２に温度異常が発生していると判定する。そして、ＥＣＵ１６は、当該温度異常に伴う処理を行う。当該処理としては、例えば、図示しないコンタクタを切ってバッテリ１２の使用を禁止すると共に、電気自動車１０のインストルメントパネル（図示せず）に所定の表示を行う。 In step S4, the ECU 16 determines whether or not the temperature change amount dTb / dt calculated in step S2 is larger than the threshold value TH_dTb / dt. When the temperature change amount dTb / dt is equal to or less than the threshold value TH_dTb / dt (S4: NO), it is considered that the temperature abnormality of the battery 12 has not occurred. Therefore, the ECU 16 ends the current process. On the other hand, when the temperature change amount dTb / dt is larger than the threshold value TH_dTb / dt (S4: YES), it is considered that a temperature abnormality has occurred in the battery 12. Therefore, in step S5, the ECU 16 determines that a temperature abnormality has occurred in the battery 12. Then, the ECU 16 performs processing associated with the temperature abnormality. As the processing, for example, a contactor (not shown) is turned off to prohibit the use of the battery 12 and a predetermined display is performed on an instrument panel (not shown) of the electric vehicle 10.

［第１実施形態の効果］
以上説明したように、第１実施形態によれば、バッテリ温度Ｔｂに応じた温度異常判定閾値ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔを用いて、バッテリ１２に温度異常が発生しているかどうかを判定する。従って、温度変化によりバッテリ１２の内部抵抗が変化しても、バッテリ１２の温度異常を高精度に検知することが可能となる。また、第１実施形態によれば、単一のバッテリ１２のバッテリ温度Ｔｂのみからでも、温度異常を検出することができる。従って、バッテリ１２の温度異常を比較的簡易な構成で検知することが可能となる。 [Effect of the first embodiment]
As described above, according to the first embodiment, it is determined whether or not a temperature abnormality has occurred in the battery 12 using the temperature abnormality determination threshold TH_dTb / dt corresponding to the battery temperature Tb. Therefore, even if the internal resistance of the battery 12 changes due to a temperature change, it is possible to detect a temperature abnormality of the battery 12 with high accuracy. Further, according to the first embodiment, the temperature abnormality can be detected only from the battery temperature Tb of the single battery 12. Therefore, the temperature abnormality of the battery 12 can be detected with a relatively simple configuration.

２．第２実施形態
［全体構成］
図４は、この発明の第２実施形態に係る電気自動車１０Ａの概略一部構成図を示している。第２実施形態の電気自動車１０Ａは、第１実施形態の電気自動車１０と基本的に同様であるが、ファン２２と第２温度センサ２４とを有する点で異なる。電気自動車１０Ａの構成要素のうち電気自動車１０と同様の構成要素には同じ参照符号を付し、その記載を省略する。 2. Second Embodiment [Overall Configuration]
FIG. 4 shows a schematic partial configuration diagram of an electric vehicle 10A according to the second embodiment of the present invention. The electric vehicle 10 A of the second embodiment is basically the same as the electric vehicle 10 of the first embodiment, but is different in that the fan 22 and the second temperature sensor 24 are provided. Of the components of the electric vehicle 10 A, the same components as those of the electric vehicle 10 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

ファン２２は、バッテリ１２に送風するものであり、本実施形態では、バッテリ１２の冷却用に用いられる。ファン２２は、ＥＣＵ１６からの制御信号Ｓｃ１により制御される。ＥＣＵ１６は、制御信号Ｓｃ１における駆動デューティ［％］を制御することでファン２２の回転数Ｎ［ｒｐｍ］を制御する。 The fan 22 blows air to the battery 12 and is used for cooling the battery 12 in the present embodiment. The fan 22 is controlled by a control signal Sc1 from the ECU 16. The ECU 16 controls the rotational speed N [rpm] of the fan 22 by controlling the drive duty [%] in the control signal Sc1.

第２温度センサ２４は、バッテリ１２の吸気側に配置され、バッテリ１２の吸気側における空気の温度Ｔｉｎ［℃］を検出し、ＥＣＵ１６に通知する。 The second temperature sensor 24 is disposed on the intake side of the battery 12, detects the air temperature Tin [° C.] on the intake side of the battery 12, and notifies the ECU 16 of the detected temperature.

［ＥＣＵ１６によるバッテリ１２の温度異常検出］
図５には、第２実施形態において、バッテリ温度Ｔｂを用いてバッテリ１２の温度異常を検出するフローチャートが示されている。 [Detection of abnormal temperature of battery 12 by ECU 16]
FIG. 5 shows a flowchart for detecting a temperature abnormality of the battery 12 using the battery temperature Tb in the second embodiment.

ステップＳ１１〜Ｓ１３は、図２のステップＳ１〜Ｓ３と同様である。 Steps S11 to S13 are the same as steps S1 to S3 in FIG.

ステップＳ１４において、ＥＣＵ１６は、ファン２２が作動中であるかどうかを判定する。ＥＣＵ１６は、バッテリ温度Ｔｂが所定の温度（本実施形態では、４０℃）以上になったとき、ファン２２を作動させる（図６参照）。より具体的には、ＥＣＵ１６は、ファン２２によりバッテリ１２を冷却してバッテリ温度Ｔｂが前記所定の温度未満となるように制御する。 In step S14, the ECU 16 determines whether the fan 22 is operating. The ECU 16 operates the fan 22 when the battery temperature Tb becomes equal to or higher than a predetermined temperature (40 ° C. in the present embodiment) (see FIG. 6). More specifically, the ECU 16 controls the battery 12 to be cooled by the fan 22 so that the battery temperature Tb is lower than the predetermined temperature.

但し、バッテリ１２の吸気側に設けられた第２温度センサ２４が検出した温度Ｔｉｎが、バッテリ温度Ｔｂを超えている場合（Ｔｉｎ＞Ｔｂ）、ファン２２によるバッテリ１２の冷却効果は十分なものとはならない。そこで、この場合、バッテリ温度Ｔｂが前記所定の温度以上であっても、ファン２２は作動させない。吸気側の空気が前記所定の温度以上になる場合としては、バッテリ１２が、何らかの発熱体から流れてくる空気を取り込んでいるような場合である。 However, when the temperature Tin detected by the second temperature sensor 24 provided on the intake side of the battery 12 exceeds the battery temperature Tb (Tin> Tb), the cooling effect of the battery 12 by the fan 22 is sufficient. Must not. Therefore, in this case, even if the battery temperature Tb is equal to or higher than the predetermined temperature, the fan 22 is not operated. The case where the air on the intake side becomes equal to or higher than the predetermined temperature is a case where the battery 12 takes in air flowing from some heating element.

ファン２２が作動中でない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５、Ｓ１６は、図２のステップＳ４、Ｓ５と同様である。 When the fan 22 is not operating (S14: NO), the process proceeds to step S15. Steps S15 and S16 are the same as steps S4 and S5 in FIG.

ファン２２が作動中である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、バッテリ１２はファン２２により冷却されるため、温度センサ１４で検出されるバッテリ温度Ｔｂは、その分低く検出される。そこで、ファン２２によるバッテリ温度Ｔｂの低下分を補償した上で、バッテリ１２の温度異常を判定する。 When the fan 22 is operating (S14: YES), since the battery 12 is cooled by the fan 22, the battery temperature Tb detected by the temperature sensor 14 is detected lower by that amount. Therefore, after compensating for the decrease in the battery temperature Tb by the fan 22, the temperature abnormality of the battery 12 is determined.

すなわち、ステップＳ１７において、ＥＣＵ１６は、ファン２２の回転数Ｎ［ｒｐｍ］を特定する。回転数Ｎの特定は、例えば、ＥＣＵ１６からファン２２に送信する制御信号Ｓｃ１の駆動デューティを利用して行う。 That is, in step S17, the ECU 16 specifies the rotational speed N [rpm] of the fan 22. The rotation speed N is specified using, for example, the drive duty of the control signal Sc1 transmitted from the ECU 16 to the fan 22.

続くステップＳ１８において、ＥＣＵ１６は、回転数Ｎに基づいて補正値Ｃ［℃／ｓｅｃ］を算出する。この補正値Ｃは、上述したファン２２によるバッテリ温度Ｔｂの低下分を示す。図７には、回転数Ｎと補正値Ｃとの関係が示されている。図７に示すように、第２実施形態では、回転数Ｎと補正値Ｃとが一次関数的な関係を有している。ＥＣＵ１６のメモリ２０には、図７の関係を示すデータが記憶されている。回転数Ｎと補正値Ｃとの関係は、ファン２２の特性等により変化させてもよい。 In subsequent step S18, the ECU 16 calculates a correction value C [° C./sec] based on the rotational speed N. The correction value C indicates a decrease in the battery temperature Tb caused by the fan 22 described above. FIG. 7 shows the relationship between the rotational speed N and the correction value C. As shown in FIG. 7, in the second embodiment, the rotational speed N and the correction value C have a linear function relationship. Data indicating the relationship of FIG. 7 is stored in the memory 20 of the ECU 16. The relationship between the rotational speed N and the correction value C may be changed according to the characteristics of the fan 22 or the like.

ステップＳ１９において、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１２で算出した温度変化量ｄＴｂ／ｄｔと補正値Ｃとの和（ｄＴｂ／ｄｔ＋Ｃ）が閾値ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔよりも大きいかどうかを判定する。温度変化量ｄＴｂ／ｄｔと補正値Ｃの和が閾値ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔ以下である場合（Ｓ１９：ＮＯ）、バッテリ１２の温度異常は発生していないと考えられる。そこで、ＥＣＵ１６は、今回の処理を終える。一方、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔと補正値Ｃの和が閾値ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔよりも大きい場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、バッテリ１２に温度異常が発生していると考えられる。そこで、ステップＳ２０において、ＥＣＵ１６は、バッテリ１２に温度異常が発生していると判定し、図２のステップＳ５と同様の処理を行う。 In step S19, the ECU 16 determines whether or not the sum (dTb / dt + C) of the temperature change amount dTb / dt calculated in step S12 and the correction value C is larger than the threshold value TH_dTb / dt. When the sum of the temperature change amount dTb / dt and the correction value C is equal to or less than the threshold value TH_dTb / dt (S19: NO), it is considered that the temperature abnormality of the battery 12 has not occurred. Therefore, the ECU 16 ends the current process. On the other hand, when the sum of the temperature change amount dTb / dt and the correction value C is larger than the threshold value TH_dTb / dt (S19: YES), it is considered that a temperature abnormality has occurred in the battery 12. Therefore, in step S20, the ECU 16 determines that a temperature abnormality has occurred in the battery 12, and performs the same processing as in step S5 in FIG.

［第２実施形態の効果］
第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、以下の効果を奏する。 [Effects of Second Embodiment]
According to 2nd Embodiment, in addition to the effect of 1st Embodiment, there exist the following effects.

すなわち、第２実施形態では、ＥＣＵ１６は、ファン２２によりバッテリ１２が冷却されているとき、ファン２２の作動によるバッテリ温度Ｔｂの低下分（補正値Ｃ）を、ファン２２の回転数Ｎに応じて判定し、温度センサ１４が検出したバッテリ温度Ｔｂに前記低下分（補正値Ｃ）を付加して温度異常を判定する。これにより、ファン２２によりバッテリ１２が冷却され、バッテリ温度Ｔｂが低下しても、当該温度低下を考慮して温度異常の判定を行うことが可能となる。従って、温度異常の判定精度を高めることができる。 That is, in the second embodiment, when the battery 12 is cooled by the fan 22, the ECU 16 determines the decrease (correction value C) in the battery temperature Tb due to the operation of the fan 22 according to the rotational speed N of the fan 22. A temperature abnormality is determined by adding the decrease (correction value C) to the battery temperature Tb detected by the temperature sensor 14. Thereby, even if the battery 12 is cooled by the fan 22 and the battery temperature Tb is lowered, it is possible to determine the temperature abnormality in consideration of the temperature drop. Therefore, it is possible to improve the accuracy of determining the temperature abnormality.

３．第３実施形態
［全体構成］
図８は、この発明の第３実施形態に係る電気自動車１０Ｂの概略一部構成図を示している。第３実施形態の電気自動車１０Ｂは、第２実施形態の電気自動車１０Ａと基本的に同様であるが、電流センサ２６を有する一方、第２温度センサ２４とを有さない点及びファン２２を冷却用のみでなく暖機用としても用いる点で異なる。電気自動車１０Ｂの構成要素のうち電気自動車１０Ａと同様の構成要素には同じ参照符号を付してその説明を省略する。 3. Third Embodiment [Overall Configuration]
FIG. 8 shows a schematic partial configuration diagram of an electric vehicle 10B according to the third embodiment of the present invention. The electric vehicle 10B according to the third embodiment is basically the same as the electric vehicle 10A according to the second embodiment. However, the electric vehicle 10B has the current sensor 26, but does not have the second temperature sensor 24, and the fan 22 is cooled. It differs in that it is used not only for warm-up but also for warm-up. Among the components of the electric vehicle 10B, the same components as those of the electric vehicle 10A are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

電流センサ２６は、バッテリ１２とモータＭとの間に流れる電流（バッテリ電流Ｉｂ）［Ａ］を検出し、ＥＣＵ１６に通知する。 The current sensor 26 detects a current (battery current Ib) [A] flowing between the battery 12 and the motor M and notifies the ECU 16 of the current.

［ＥＣＵ１６によるバッテリ１２の温度異常検出］
図９には、第３実施形態において、バッテリ温度Ｔｂを用いてバッテリ１２の温度異常を検出するフローチャートが示されている。 [Detection of abnormal temperature of battery 12 by ECU 16]
FIG. 9 shows a flowchart for detecting a temperature abnormality of the battery 12 using the battery temperature Tb in the third embodiment.

ステップＳ３１〜Ｓ４０は、図５のステップＳ１１〜Ｓ２０と同様である。但し、ステップＳ３４において、第２温度センサ２４は用いない。代わりに、バッテリ温度Ｔｂが目標温度範囲Ｒｔａｒ内にない場合、一部の例外を除き、ファン２２を作動させる（図１０参照）。すなわち、バッテリ温度Ｔｂが目標温度範囲Ｒｔａｒの最大値ＴＨ＿Ｔｂ＿ｍａｘ［℃］よりも高い場合、ファン２２を冷却用として用いる一方、バッテリ温度Ｔｂが目標温度範囲Ｒｔａｒの最小値ＴＨ＿Ｔｂ＿ｍｉｎ［℃］よりも低い場合、ファン２２を暖機用として用いる。 Steps S31 to S40 are the same as steps S11 to S20 in FIG. However, the second temperature sensor 24 is not used in step S34. Instead, if the battery temperature Tb is not within the target temperature range Rtar, the fan 22 is operated with some exceptions (see FIG. 10). That is, when the battery temperature Tb is higher than the maximum value TH_Tb_max [° C.] of the target temperature range Rtar, the fan 22 is used for cooling, while the battery temperature Tb is lower than the minimum value TH_Tb_min [° C.] of the target temperature range Rtar. The fan 22 is used for warming up.

なお、目標温度範囲Ｒｔａｒは、バッテリ１２が好適に作動する温度の範囲を示し、メモリ２０に記憶されている。また、目標温度範囲Ｒｔａｒの範囲を単一の温度に限定して制御することもできる。すなわち、目標温度範囲Ｒｔａｒの代わりに、目標温度Ｔｔａｒ［℃］を用いて制御することもできる。 Note that the target temperature range Rtar indicates a temperature range in which the battery 12 preferably operates and is stored in the memory 20. Further, the target temperature range Rtar can be controlled to be limited to a single temperature. That is, control can be performed using the target temperature Ttar [° C.] instead of the target temperature range Rtar.

加えて、ステップＳ３８では、バッテリ温度Ｔｂが目標温度範囲Ｒｔａｒの最大値ＴＨ＿Ｔｂ＿ｍａｘよりも高く、ファン２２を冷却用に用いる場合、第２実施形態と同様、図７の関係を用いて補正値Ｃを設定する。その一方、バッテリ温度Ｔｂが最小値ＴＨ＿Ｔｂ＿ｍｉｎよりも低く、ファン２２を暖機用に用いる場合、図１１の関係を用いて補正値Ｃを設定する。図１１の関係では、回転数Ｎの増加に応じて補正値Ｃが減少する。ここでの補正値Ｃは、負の値となるため、補正値Ｃを温度変化量ｄＴｂ／ｄｔに付加することでその和は、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔよりも小さくなる。 In addition, in step S38, when the battery temperature Tb is higher than the maximum value TH_Tb_max of the target temperature range Rtar and the fan 22 is used for cooling, the correction value C is set using the relationship of FIG. 7 as in the second embodiment. Set. On the other hand, when the battery temperature Tb is lower than the minimum value TH_Tb_min and the fan 22 is used for warm-up, the correction value C is set using the relationship of FIG. In the relationship of FIG. 11, the correction value C decreases as the rotational speed N increases. Since the correction value C here is a negative value, adding the correction value C to the temperature change amount dTb / dt makes the sum smaller than the temperature change amount dTb / dt.

ステップＳ４１において、電流センサ２６は、バッテリ電流Ｉｂを検出し、ＥＣＵ１６に通知する。ステップＳ４２において、ＥＣＵ１６は、バッテリ電流Ｉｂ及びバッテリ温度Ｔｂに基づいて温度変化量ｄＴｂ／ｄｔの推定値（以下「推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔ」という。）［℃／ｓｅｃ］を算出する。図１２には、バッテリ電流Ｉｂ及びバッテリ温度Ｔｂと推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔとの関係が示されている。 In step S41, the current sensor 26 detects the battery current Ib and notifies the ECU 16 thereof. In step S42, the ECU 16 calculates an estimated value (hereinafter referred to as “estimated value dTsim / dt”) [° C./sec] of the temperature change amount dTb / dt based on the battery current Ib and the battery temperature Tb. FIG. 12 shows the relationship between the battery current Ib and the battery temperature Tb and the estimated value dTsim / dt.

図１２において、特性Ｃ＿Ｔｂ＿ｌｏｗは、バッテリ温度Ｔｂが相対的に低温のときのバッテリ電流Ｉｂと推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔとの関係を規定するものであり、特性Ｃ＿Ｔｂ＿ｍｉｄは、バッテリ温度Ｔｂが相対的に中くらいの温度のときのバッテリ電流Ｉｂと推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔとの関係を規定するものであり、特性Ｃ＿Ｔｂ＿ｈｉｇｈは、バッテリ温度Ｔｂが比較的高温のときのバッテリ電流Ｉｂと推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔとの関係を規定するものである。いずれの特性Ｃ＿Ｔｂ＿ｌｏｗ、Ｃ＿Ｔｂ＿ｍｉｄ、Ｃ＿Ｔｂ＿ｈｉｇｈも、バッテリ電流Ｉｂが増加すると、推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔが増加する。また、バッテリ温度Ｔｂが低くなるほど、推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔは高くなる。なお、各特性Ｃ＿Ｔｂ＿ｌｏｗ、Ｃ＿Ｔｂ＿ｍｉｄ、Ｃ＿Ｔｂ＿ｈｉｇｈは、ＥＣＵ１６のメモリ２０に記憶されている。 In FIG. 12, a characteristic C_Tb_low defines the relationship between the battery current Ib and the estimated value dTsim / dt when the battery temperature Tb is relatively low, and the characteristic C_Tb_mid is a relatively medium battery temperature Tb. The characteristic C_Tb_high defines the relationship between the battery current Ib when the battery temperature Tb is relatively high and the estimated value dTsim / dt. It defines the relationship. Any of the characteristics C_Tb_low, C_Tb_mid, and C_Tb_high increases the estimated value dTsim / dt as the battery current Ib increases. Further, the estimated value dTsim / dt increases as the battery temperature Tb decreases. Each characteristic C_Tb_low, C_Tb_mid, and C_Tb_high is stored in the memory 20 of the ECU 16.

図９に戻り、ステップＳ４３において、ＥＣＵ１６は、バッテリ温度Ｔｂが目標温度範囲Ｒｔａｒの最小値ＴＨ＿Ｔｂ＿ｍｉｎ［℃］よりも大きいかどうかを判定する。バッテリ温度Ｔｂが最小値ＴＨ＿Ｔｂ＿ｍｉｎよりも低い場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、バッテリ１２を暖機することが好ましい。そこで、ステップＳ４４において、ＥＣＵ１６は、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔが推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔより大きいかどうかを判定する。温度変化量ｄＴｂ／ｄｔが推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔより大きい場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ファン２２がバッテリ１２に送っている空気の温度Ｉｂは、その時点におけるバッテリ温度Ｔｂよりも高く、ファン２２により当該空気をバッテリ１２に送ることでバッテリ１２を暖機することができると考えられる。そこで、ＥＣＵ１６は、ファン２２の作動を継続し、今回の処理を終了する。 Returning to FIG. 9, in step S43, the ECU 16 determines whether or not the battery temperature Tb is larger than the minimum value TH_Tb_min [° C.] of the target temperature range Rtar. When the battery temperature Tb is lower than the minimum value TH_Tb_min (S43: YES), it is preferable to warm up the battery 12. Therefore, in step S44, the ECU 16 determines whether or not the temperature change amount dTb / dt is larger than the estimated value dTsim / dt. When the temperature change amount dTb / dt is larger than the estimated value dTsim / dt (S44: YES), the temperature Ib of the air sent from the fan 22 to the battery 12 is higher than the battery temperature Tb at that time, and the fan 22 It is considered that the battery 12 can be warmed up by sending air to the battery 12. Therefore, the ECU 16 continues the operation of the fan 22 and ends the current process.

一方、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔが推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔ以下である場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ファン２２がバッテリ１２に送っている空気の温度Ｉｂは、その時点におけるバッテリ温度Ｔｂよりも低く、ファン２２により当該空気をバッテリ１２に送ることでバッテリ１２は冷却されていると考えられる。そこで、ステップＳ４５において、ＥＣＵ１６は、ファン２２の作動を停止する。 On the other hand, when the temperature change amount dTb / dt is equal to or less than the estimated value dTsim / dt (S44: NO), the temperature Ib of the air sent from the fan 22 to the battery 12 is lower than the battery temperature Tb at that time, and the fan It is considered that the battery 12 is cooled by sending the air to the battery 12 by 22. Therefore, in step S45, the ECU 16 stops the operation of the fan 22.

ステップＳ４３に戻り、バッテリ温度Ｔｂが目標温度範囲Ｒｔａｒの最小値ＴＨ＿Ｔｂ＿ｍｉｎ以上である場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ステップＳ４６において、ＥＣＵ１６は、バッテリ温度Ｔｂが目標温度範囲Ｒｔａｒの最大値ＴＨ＿Ｔｂ＿ｍａｘ［℃］よりも大きいかどうかを判定する。バッテリ温度Ｔｂが最大値ＴＨ＿Ｔｂ＿ｍａｘ以下である低い場合（Ｓ４６：ＮＯ）、バッテリ温度Ｔｂは、目標温度範囲Ｒｔａｒ内にある。そこで、ステップＳ４７において、ＥＣＵ１６は、ファン２２を停止し、今回の処理を終了する。 Returning to step S43, when the battery temperature Tb is equal to or higher than the minimum value TH_Tb_min of the target temperature range Rtar (S43: NO), in step S46, the ECU 16 determines that the battery temperature Tb is greater than the maximum value TH_Tb_max [° C.] of the target temperature range Rtar. Is also determined to be large. When the battery temperature Tb is low, which is equal to or lower than the maximum value TH_Tb_max (S46: NO), the battery temperature Tb is within the target temperature range Rtar. Therefore, in step S47, the ECU 16 stops the fan 22 and ends the current process.

一方、バッテリ温度Ｔｂが最大値ＴＨ＿Ｔｂ＿ｍａｘより高い場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、バッテリ１２を冷却することが好ましい。そこで、ステップＳ４８において、ＥＣＵ１６は、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔが推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔより大きいかどうかを判定する。温度変化量ｄＴｂ／ｄｔが推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔより大きい場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ファン２２がバッテリ１２に送っている空気の温度Ｉｂは、その時点におけるバッテリ温度Ｔｂよりも低く、ファン２２により当該空気をバッテリ１２に送ることでバッテリ１２を冷却することができると考えられる。そこで、ＥＣＵ１６は、ファン２２の作動を継続し、今回の処理を終了する。 On the other hand, when the battery temperature Tb is higher than the maximum value TH_Tb_max (S46: YES), it is preferable to cool the battery 12. Therefore, in step S48, the ECU 16 determines whether or not the temperature change amount dTb / dt is larger than the estimated value dTsim / dt. When the temperature change amount dTb / dt is larger than the estimated value dTsim / dt (S48: YES), the temperature Ib of the air sent from the fan 22 to the battery 12 is lower than the battery temperature Tb at that time, and the fan 22 It is considered that the battery 12 can be cooled by sending air to the battery 12. Therefore, the ECU 16 continues the operation of the fan 22 and ends the current process.

一方、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔが、推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔ以下である場合（Ｓ４８：ＮＯ）、ファン２２がバッテリ１２に送っている空気の温度Ｉｂは、その時点におけるバッテリ温度Ｔｂよりも高く、ファン２２により当該空気をバッテリ１２に送ることでバッテリ１２は暖機されていると考えられる。そこで、ステップＳ４５において、ＥＣＵ１６は、ファン２２の作動を停止する。 On the other hand, when the temperature change amount dTb / dt is equal to or less than the estimated value dTsim / dt (S48: NO), the temperature Ib of the air sent from the fan 22 to the battery 12 is higher than the battery temperature Tb at that time point. It is considered that the battery 12 is warmed up by sending the air to the battery 12 by the fan 22. Therefore, in step S45, the ECU 16 stops the operation of the fan 22.

例えば、図１０において、推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔが点Ｅ１にあり、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔ（実測値）が点Ｒ１にあるとき、ファン２２は冷却効果を発揮しているため、ファン２２の作動を継続する。一方、図１０において、推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔが点Ｅ１にあり、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔ（実測値）が点Ｒ２にあるとき、ファン２２は冷却効果を発揮せず、むしろバッテリ１２を暖機しているため、ファン２２の作動を停止する。 For example, in FIG. 10, when the estimated value dTsim / dt is at the point E1 and the temperature change amount dTb / dt (actually measured value) is at the point R1, the fan 22 exhibits the cooling effect. Continue. On the other hand, in FIG. 10, when the estimated value dTsim / dt is at the point E1 and the temperature change amount dTb / dt (actually measured value) is at the point R2, the fan 22 does not exhibit the cooling effect, but rather warms up the battery 12. Therefore, the operation of the fan 22 is stopped.

［第３実施形態の効果］
第３実施形態によれば、第２実施形態の効果に加え、以下の効果を奏する。 [Effect of the third embodiment]
According to 3rd Embodiment, in addition to the effect of 2nd Embodiment, there exist the following effects.

すなわち、第３実施形態によれば、ＥＣＵ１６は、ファン２２によりバッテリ１２が暖機されているとき、ファン２２の作動によるバッテリ温度Ｔｂの上昇分を、ファン２２の回転数Ｎに応じて判定し、温度センサ１４が検出したバッテリ温度Ｔｂに前記上昇分を付加して温度異常を判定する。これにより、ファン２２によりバッテリ１２が暖機され、バッテリ温度Ｔｂが上昇しても、当該温度上昇を考慮して温度異常の判定を行うことが可能となる。従って、温度異常の判定精度を高めることができる。 That is, according to the third embodiment, when the battery 12 is warmed up by the fan 22, the ECU 16 determines the increase in the battery temperature Tb due to the operation of the fan 22 according to the rotational speed N of the fan 22. Then, the temperature abnormality is determined by adding the increase to the battery temperature Tb detected by the temperature sensor 14. Thereby, even if the battery 12 is warmed up by the fan 22 and the battery temperature Tb rises, it becomes possible to determine the temperature abnormality in consideration of the temperature rise. Therefore, it is possible to improve the accuracy of determining the temperature abnormality.

第３実施形態において、ＥＣＵ１６は、バッテリ温度Ｔｂの目標温度範囲Ｒｔａｒを設定し、バッテリ温度Ｔｂ（実測値）と出力電流Ｉｂ（実測値）に基づいて、温度変化量の推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔを設定し、バッテリ温度Ｔｂ（実測値）が目標温度範囲Ｒｔａｒの最大値ＴＨ＿Ｔｂ＿ｍａｘよりも高く且つ温度変化量ｄＴｂ／ｄｔ（実測値）が推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔよりも大きいとき、ファン２２を停止させる。 In the third embodiment, the ECU 16 sets a target temperature range Rtar of the battery temperature Tb, and calculates an estimated value dTsim / dt of the temperature change amount based on the battery temperature Tb (actual value) and the output current Ib (actual value). When the battery temperature Tb (actually measured value) is higher than the maximum value TH_Tb_max of the target temperature range Rtar and the temperature change amount dTb / dt (actually measured value) is larger than the estimated value dTsim / dt, the fan 22 is stopped.

温度変化量ｄＴｂ／ｄｔ（実測値）が推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔよりも大きいとき、バッテリ温度Ｔｂよりも高い温度の空気がファン２２の作動によりバッテリ１２に導入されていると考えられる。この場合、ファン２２を冷却用に使用していても、ファン２２は、バッテリ１２を冷却せずに暖機している。そこで、第３実施形態によれば、バッテリ１２が暖機されることをファン２２の停止により防ぎ、バッテリ温度Ｔｂを目標温度範囲Ｒｔａｒに近づけ易くすることが可能となる。 When the temperature change amount dTb / dt (actually measured value) is larger than the estimated value dTsim / dt, it is considered that air having a temperature higher than the battery temperature Tb is introduced into the battery 12 by the operation of the fan 22. In this case, even if the fan 22 is used for cooling, the fan 22 is warmed up without cooling the battery 12. Therefore, according to the third embodiment, it is possible to prevent the battery 12 from being warmed up by stopping the fan 22 and to easily bring the battery temperature Tb closer to the target temperature range Rtar.

また、第３実施形態において、ＥＣＵ１６は、バッテリ温度Ｔｂ（実測値）が目標温度範囲Ｒｔａｒの最低値ＴＨ＿Ｔｂ＿ｍｉｎよりも低く且つ温度変化量ｄＴｂ／ｄｔ（実測値）が推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔよりも小さいとき、ファン２２を停止させる。 In the third embodiment, the ECU 16 determines that the battery temperature Tb (actually measured value) is lower than the minimum value TH_Tb_min of the target temperature range Rtar and the temperature change amount dTb / dt (actually measured value) is smaller than the estimated value dTsim / dt. The fan 22 is stopped.

温度変化量ｄＴｂ／ｄｔ（実測値）が推定値ｄＴｓｉｍ／ｄｔよりも小さいとき、バッテリ温度Ｔｂよりも低い温度の空気がファン２２の作動によりバッテリ１２に導入されていると考えられる。この場合、ファン２２を暖機用に使用していても、ファン２２は、バッテリ１２を暖機せずに冷却している。そこで、第３実施形態によれば、バッテリ１２が冷却されることをファン２２の停止により防ぎ、バッテリ温度Ｔｂを目標温度範囲Ｒｔａｒに近づけ易くすることが可能となる。 When the temperature change amount dTb / dt (actually measured value) is smaller than the estimated value dTsim / dt, it is considered that air having a temperature lower than the battery temperature Tb is introduced into the battery 12 by the operation of the fan 22. In this case, even if the fan 22 is used for warming up, the fan 22 cools the battery 12 without warming it up. Therefore, according to the third embodiment, it is possible to prevent the battery 12 from being cooled by stopping the fan 22 and to easily bring the battery temperature Tb closer to the target temperature range Rtar.

４．変形例
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。 4). Modifications It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted based on the contents described in this specification. For example, the following configuration can be adopted.

上記各実施形態では、バッテリ１２のみをモータＭの動力源として示した電気自動車１０、１０Ａ、１０Ｂを示したが、「電気自動車」には、駆動用電力源としてバッテリ１２（駆動用蓄電装置）のみを有する狭義の電気自動車に加え、燃料電池車両やハイブリッド車両等が含まれる。従って、上記各実施形態の構成や制御を燃料電池車両やハイブリッド車両等の電気自動車に適用してもよい。 In each of the above-described embodiments, the electric vehicles 10, 10A, and 10B, in which only the battery 12 is shown as the power source of the motor M, are shown. In addition to a narrowly-defined electric vehicle having only a fuel cell vehicle, a fuel cell vehicle, a hybrid vehicle, and the like are included. Therefore, the configurations and controls of the above embodiments may be applied to electric vehicles such as fuel cell vehicles and hybrid vehicles.

上記各実施形態（図３、図６、図１０）では、ＥＣＵ１６によりバッテリ１２の最大出力［Ｗ］を制限し、バッテリ温度Ｔｂが上がる程、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔを高くしていた。図１３に示すように、一般的なバッテリの出力特性をそのまま用いて、バッテリ温度Ｔｂが上がる程、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔが低くなるように設定してもよい。 In the above embodiments (FIGS. 3, 6, and 10), the maximum output [W] of the battery 12 is limited by the ECU 16, and the temperature change amount dTb / dt is increased as the battery temperature Tb increases. As shown in FIG. 13, the general battery output characteristics may be used as they are, and the temperature change amount dTb / dt may be set lower as the battery temperature Tb increases.

上記第２実施形態では、バッテリ１２を冷却する場合のみ、ファン２２を作動させたが、第２実施形態の構成（図４）において、第３実施形態のように、ファン２２を暖機用に用いることもできる。ファン２２を暖機用に用いる場合、ファン２２の回転数Ｎと補正値Ｃとの関係は、図１１に示すように、回転数Ｎの増加に応じて補正値Ｃが減少する。ここでの補正値Ｃは、負の値となるため、補正値Ｃを温度変化量ｄＴｂ／ｄｔに付加することでその和は、温度変化量ｄＴｂ／ｄｔよりも小さくなる。また、ファン２２の作動の有効性を第２温度センサ２４が検出した吸気側の温度Ｔｉｎを用いて判定し、ファン２２の作動が望ましいものとなっていない場合（冷却を意図しているのに暖機している場合又は暖機を意図しているのに冷却している場合）は、ファン２２を停止してもよい。 In the second embodiment, the fan 22 is operated only when the battery 12 is cooled. However, in the configuration of the second embodiment (FIG. 4), the fan 22 is used for warming up as in the third embodiment. It can also be used. When the fan 22 is used for warm-up, the relationship between the rotational speed N of the fan 22 and the correction value C decreases as the rotational speed N increases, as shown in FIG. Since the correction value C here is a negative value, adding the correction value C to the temperature change amount dTb / dt makes the sum smaller than the temperature change amount dTb / dt. Further, the effectiveness of the operation of the fan 22 is determined using the intake-side temperature Tin detected by the second temperature sensor 24, and the operation of the fan 22 is not desirable (although cooling is intended) The fan 22 may be stopped when it is warmed up or when it is intended to be warmed up but cooled down.

上記各実施形態（図３、図６、図１０）では、最大値ｄＴｂ／ｄｔ＿ｍａｘとして実測値を用いたが、シミュレーション値であってもよい。 In each of the above embodiments (FIGS. 3, 6, and 10), an actual measurement value is used as the maximum value dTb / dt_max, but a simulation value may be used.

１０、１０Ａ、１０Ｂ…電気自動車１２…バッテリ（駆動用蓄電装置）
１４…温度センサ
１６…ＥＣＵ（温度変化量演算部、温度異常検知部）
２２…ファン２６…電流センサ
Ｃ…補正値
ｄＴｂ／ｄｔ…単位時間当たりのバッテリ温度の変化量
ｄＴｓｉｍ／ｄｔ…単位時間当たりのバッテリ温度の変化量の推定値
Ｎ…ファンの回転数Ｒｔａｒ…目標温度範囲
Ｔｂ…バッテリ温度ＴＨ＿ｄＴｂ／ｄｔ…温度異常判定閾値 10, 10A, 10B ... Electric vehicle 12 ... Battery (power storage device for driving)
14 ... Temperature sensor 16 ... ECU (Temperature change amount calculation unit, temperature abnormality detection unit)
22 ... Fan 26 ... Current sensor C ... Correction value dTb / dt ... Change amount of battery temperature per unit time dTsim / dt ... Estimated value of change amount of battery temperature per unit time N ... Speed of fan Rtar ... Target temperature Range Tb ... Battery temperature TH_dTb / dt ... Temperature abnormality determination threshold

Claims

A power storage device for driving;
A temperature sensor for detecting a temperature of the driving power storage device;
A temperature change amount calculation unit for calculating a temperature change amount per unit time of the power storage device for driving;
An electric vehicle comprising: a temperature abnormality detection unit that detects a temperature abnormality of the driving power storage device;
The temperature abnormality detection unit is
A temperature abnormality determination threshold value that is a threshold value of a temperature change amount per unit time for determining a temperature abnormality of the driving power storage device is set for each temperature of the driving power storage device,
When the temperature change amount per unit time calculated by the temperature change amount calculation unit is larger than the temperature abnormality determination threshold, it is determined that a temperature abnormality has occurred in the driving power storage device. Electric car.

The electric vehicle according to claim 1,
The maximum output of the driving power storage device is constant,
The temperature abnormality detection unit sets the temperature abnormality determination threshold value to a lower value as the temperature of the power storage device for driving becomes higher.

The electric vehicle according to claim 1,
The lower the temperature of the driving power storage device, the lower the maximum output of the driving power storage device is set,
The temperature abnormality detection unit sets the temperature abnormality determination threshold based on a temperature and a maximum output of the driving power storage device.

The electric vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The electric vehicle further includes a fan for the power storage device for driving,
The temperature abnormality detection unit is
When the drive power storage device is cooled by the fan, a decrease in the temperature of the drive power storage device due to the operation of the fan is determined according to the rotational speed of the fan,
An electric vehicle characterized in that the temperature abnormality is determined by adding the decrease to the temperature of the driving power storage device detected by the temperature sensor.

The electric vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The electric vehicle further includes a fan for the power storage device for driving,
The temperature abnormality detection unit is
When the drive power storage device is warmed up by the fan, an increase in the temperature of the drive power storage device due to the operation of the fan is determined according to the rotational speed of the fan,
An electric vehicle characterized in that the temperature abnormality is determined by adding the increase to the temperature of the driving power storage device detected by the temperature sensor.

The electric vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The electric vehicle further includes:
A fan for the driving power storage device;
A current sensor for detecting an output current of the driving power storage device,
The temperature abnormality detection unit is
Set a target value for the temperature of the driving power storage device,
Based on the measured value of the temperature of the power storage device for driving and the measured value of the output current, an estimated value of the amount of temperature change per unit time of the power storage device for driving is set,
The electric vehicle, wherein the fan is stopped when the measured value of the temperature is higher than the target value and the measured value of the temperature change amount per unit time is larger than the estimated value.

The electric vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The electric vehicle further includes:
A fan for the driving power storage device;
A current sensor for detecting an output current of the driving power storage device,
The temperature abnormality detection unit is
Set a target value for the temperature of the driving power storage device,
Based on the measured value of the temperature of the power storage device for driving and the measured value of the output current, an estimated value of the amount of temperature change per unit time of the power storage device for driving is set,
The electric vehicle, wherein the fan is stopped when the measured value of the temperature is lower than the target value and the measured value of the temperature change amount per unit time is smaller than the estimated value.