JP2010238208A - Input device - Google Patents
Input device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010238208A JP2010238208A JP2009088463A JP2009088463A JP2010238208A JP 2010238208 A JP2010238208 A JP 2010238208A JP 2009088463 A JP2009088463 A JP 2009088463A JP 2009088463 A JP2009088463 A JP 2009088463A JP 2010238208 A JP2010238208 A JP 2010238208A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- initial position
- input
- finger
- operation signal
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、入力装置の技術分野に属し、より詳細には、指の空間的な動作に伴って変化する動作信号を検出し、当該検出された動作信号に対応する入力コードを出力する入力装置の技術分野に属する。 The present invention belongs to the technical field of input devices, and more specifically, an input device that detects an operation signal that changes with spatial movement of a finger and outputs an input code corresponding to the detected operation signal. Belongs to the technical field.
コンピュータ装置等において、アルファベット等の文字を入力する際の入力装置として、各文字に対応し指により操作されるキーが配列されたキーボードが使用されている。このキーボードは、その配置のためのスペースが必要であり、省スペースの観点からキーボードの小型化が望まれている。しかし、キーボードのキーが指により操作される点を考慮すると、操作性の観点から、キーボードの小型化には限界がある。 2. Description of the Related Art A computer device or the like uses a keyboard on which keys operated by a finger corresponding to each character are arranged as an input device for inputting characters such as alphabets. This keyboard requires a space for its arrangement, and it is desired to reduce the size of the keyboard from the viewpoint of space saving. However, considering that the keyboard keys are operated by fingers, there is a limit to downsizing the keyboard from the viewpoint of operability.
そこで、現在、入力装置として、キーボードの配置のためのスペースが不要である仮想キーボード装置が提案されている。この種のキーボード装置では、指にセンサを装着し、当該センサにより指の空間的な動作を検出し、当該検出した動作を示す動作信号に対応する入力コードが出力される。このような仮想キーボード装置に関する従来技術は、例えば、下記特許文献1乃至3に記載されている。 Therefore, a virtual keyboard device that does not require a space for keyboard layout has been proposed as an input device. In this type of keyboard device, a sensor is attached to a finger, a spatial motion of the finger is detected by the sensor, and an input code corresponding to an operation signal indicating the detected motion is output. Conventional techniques relating to such a virtual keyboard device are described in, for example, Patent Documents 1 to 3 below.
特許文献1に記載された仮想キーボード装置においては、指に指輪型センサを装着し、机等の支持物体を指先で叩いたときの衝撃等を当該センサで検出する。このセンサからの検出信号に基づき、指により入力されるべき文字あるいは動作を認識する。 In the virtual keyboard device described in Patent Document 1, a ring-type sensor is attached to a finger, and an impact or the like when a supporting object such as a desk is hit with a fingertip is detected by the sensor. Based on the detection signal from the sensor, the character or action to be input by the finger is recognized.
特許文献2に記載された、手の機能が制限された人用のデータ入力デバイスにおいては、指の動きを検出する曲げセンサを有する手袋を手に装着し、指の動きに応じた曲げセンサからの検出信号に基づいて、キーボードのキー入力として指の動きを認識する。 In a data input device for a person with limited hand functions described in Patent Document 2, a glove having a bending sensor for detecting the movement of a finger is attached to the hand, and the bending sensor corresponding to the movement of the finger is used. Based on this detection signal, the movement of the finger is recognized as a key input of the keyboard.
特許文献3に記載された仮想キーボード装置においては、手に装着されるグローブ装置は、操作者の各指の関節の曲がり具合を埋め込まれた光ファイバの光量を用いて間接的に検出し、更に、机の上に配置される検出装置は、磁界の変化を検知して左右いずれの手が動いたかを検知する。そして、グローブ装置及び検出装置からの検出信号に基づき、仮想キーのいずれが指で操作されたかを判断する。 In the virtual keyboard device described in Patent Document 3, the glove device worn on the hand indirectly detects the bending state of the joint of each finger of the operator using the amount of light of the embedded optical fiber, and further The detection device disposed on the desk detects a change in the magnetic field to detect which of the left and right hands has moved. Then, based on detection signals from the globe device and the detection device, it is determined which of the virtual keys has been operated with the finger.
特許文献1乃至特許文献3に記載された仮想キーボード装置において、操作者により指の初期位置が異なることがあり、また、同じ操作者であっても、操作毎に指の初期位置が異なることがある。このように指の初期位置が異なった状態で、仮想キーボード装置のキー入力操作を行うと、正確なキー入力操作を行うことができないという問題がある。 In the virtual keyboard device described in Patent Literature 1 to Patent Literature 3, the initial position of the finger may be different depending on the operator, and the initial position of the finger may be different for each operation even for the same operator. is there. As described above, when the key input operation of the virtual keyboard device is performed in a state where the initial positions of the fingers are different, there is a problem that an accurate key input operation cannot be performed.
本発明は、上記の問題点等に鑑みて為されたものであり、その目的の一例は、指の初期位置が変わる場合であっても、所望の入力コードを正確に出力することができる入力装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems and the like, and an example of the purpose is an input that can accurately output a desired input code even when the initial position of a finger changes. To provide an apparatus.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、指の空間的な動作に対応する入力コードを出力する入力装置において、利用者の指又は手の装着部に装着され、前記指の空間的な動作に伴って変化する動作信号を検出する検出手段と、前記指が初期位置にあることを入力するために用いられる初期位置入力手段と、前記検出された動作信号と、前記入力された初期位置とに基づき、前記入力された初期位置からの前記動作信号に対応する前記入力コードを出力するコード出力手段と、を備えることを特徴とする入力装置である。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is an input device that outputs an input code corresponding to a spatial movement of a finger, and is mounted on a user's finger or hand mounting portion. Detecting means for detecting an operation signal that changes with spatial movement of a finger; initial position input means used for inputting that the finger is in an initial position; the detected operation signal; An input device comprising: code output means for outputting the input code corresponding to the operation signal from the input initial position based on the input initial position.
上記の課題を解決するために、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の入力装置において、前記初期位置入力手段は、右手用の初期位置入力スイッチと、及び左手用の初期位置入力スイッチとから構成され、前記右手用の初期位置入力スイッチは、左手で押下できる位置に配置され、前記左手用の初期位置入力スイッチは、右手で押下できる位置に配置されていることを特徴とする入力装置である。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 2 is the input device according to claim 1, wherein the initial position input means includes an initial position input switch for a right hand and an initial position for a left hand. The initial position input switch for the right hand is disposed at a position that can be pressed with the left hand, and the initial position input switch for the left hand is disposed at a position that can be pressed with the right hand. Is an input device.
上記の課題を解決するために、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の入力装置において、一方の手の指を初期位置に置いた状態で、他方の手について予め設定された初期位置を表す手の動作を実行することにより、前記初期位置入力手段は、前記一方の手についての前記指が初期位置にあることを入力することを特徴とする入力装置である。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 3 is the input device according to claim 1, wherein the input device is preset for the other hand with the finger of one hand placed in the initial position. The input device is characterized in that the initial position input means inputs that the finger of the one hand is in an initial position by executing a hand motion representing an initial position.
上記の課題を解決するために、請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の入力装置において、前記指の基準初期位置からの前記動作信号を、当該指の動作信号のパターンを示すパターン情報として記憶する記憶手段と、前記コード出力手段は、前記初期位置入力手段により入力された前記初期位置と、前記検出手段により検出された前記動作信号と、前記記憶手段に記憶されているパターン情報とに基づいて、前記検出された動作信号に対応する前記入力コードを出力することを特徴とする入力装置である。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 4 is the input device according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation signal from the reference initial position of the finger is Storage means for storing pattern information indicating a finger motion signal pattern, the code output means, the initial position input by the initial position input means, the motion signal detected by the detection means, The input device outputs the input code corresponding to the detected operation signal based on the pattern information stored in the storage means.
上記の課題を解決するために、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の入力装置において、前記コード出力手段は、前記基準初期位置と前記初期位置との差に基づいて前記検出手段により検出された前記動作信号を補正し、当該補正後の動作信号と前記記憶されているパターン情報に対応する前記動作信号とを比較して前記入力コードを出力することを特徴とする入力装置である。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 5 is the input device according to claim 4, wherein the code output means detects the detection based on a difference between the reference initial position and the initial position. An input device that corrects the operation signal detected by the means, compares the corrected operation signal with the operation signal corresponding to the stored pattern information, and outputs the input code. It is.
上記の課題を解決するために、請求項6に記載の発明は、請求項4に記載の入力装置において、前記コード出力手段は、前記基準初期位置と前記初期位置との差に基づいて前記記憶されているパターン情報を補正し、当該補正後のパターン情報に対応する動作信号と前記検出手段により検出された前記動作信号とを比較して前記入力コードを出力することを特徴とする入力装置である。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 6 is the input device according to claim 4, wherein the code output means stores the memory based on a difference between the reference initial position and the initial position. An input device that corrects the pattern information that has been corrected, compares the operation signal corresponding to the corrected pattern information with the operation signal detected by the detection means, and outputs the input code. is there.
上記の課題を解決するために、請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のうちいずれか1項に記載の入力装置において、前記検出手段は、当該検出手段が装着されている前記装着部について予め設定されているX軸、Y軸及びZ軸各々について前記指の前記動作により前記装着部に発生する加速度を検出して前記動作信号を検出することを特徴とする入力装置である。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 7 is the input device according to any one of claims 1 to 6, wherein the detection means is mounted with the detection means. An input device that detects the motion signal by detecting an acceleration generated in the mounting portion by the movement of the finger for each of an X axis, a Y axis, and a Z axis that are set in advance for the mounting portion. .
請求項1に記載の発明によれば、指が初期位置にあることが入力されたとき、当該入力された初期位置と検出された動作信号とに基づいて、入力された初期位置からの動作信号に対応する入力コードを出力するので、指の初期位置が異なる場合であっても、所望の入力コードを正確に出力することができる。 According to the first aspect of the present invention, when it is input that the finger is in the initial position, the operation signal from the input initial position is based on the input initial position and the detected operation signal. Therefore, even if the initial position of the finger is different, the desired input code can be output accurately.
請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の効果に加えて、前記右手用の初期位置入力スイッチは、左手で押下できる位置に配置され、前記左手用の初期位置入力スイッチは、右手で押下できる位置に配置されているので、右手用の初期位置入力スイッチ及び左手用の初期位置入力スイッチにより、初期位置の入力を容易に行うことができる。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect described in claim 1, the initial position input switch for the right hand is disposed at a position where it can be pressed with the left hand, and the initial position input switch for the left hand is Therefore, the initial position can be easily input by the right-hand initial position input switch and the left-hand initial position input switch.
請求項3に記載の発明によれば、請求項1に記載の効果に加えて、一方の手の指を初期位置に置いた状態で、他方の手について予め設定された初期位置を表す手の動作を実行することにより、前記初期位置入力手段は、初期位置の入力を容易に行うことができる。 According to the invention described in claim 3, in addition to the effect described in claim 1, the hand representing the initial position preset for the other hand in a state where the finger of one hand is placed at the initial position. By executing the operation, the initial position input means can easily input the initial position.
請求項4に記載の発明によれば、請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の効果に加えて、指が初期位置にあることが入力されたとき、当該入力された初期位置と検出された動作信号と記憶されているパターン情報とに基づいて、入力された初期位置からの動作信号に対応する入力コードを出力するので、初期位置が異なる場合であっても、所望の入力コードを正確に出力することができる。 According to the invention described in claim 4, in addition to the effect described in any one of claims 1 to 3, when it is input that the finger is in the initial position, the input initial position and Based on the detected motion signal and the stored pattern information, an input code corresponding to the motion signal from the input initial position is output, so even if the initial position is different, the desired input code Can be output accurately.
請求項5に記載の発明によれば、請求項4に記載の効果に加えて、基準初期位置と初期位置との差に基づいて検出手段により検出された動作信号を補正し、当該補正後の動作信号とパターン情報に対応する動作信号とを比較して入力コードを出力するので、初期位置からの動作信号に対応する入力コードを正確に出力することができる。 According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effect of the fourth aspect, the operation signal detected by the detecting means is corrected based on the difference between the reference initial position and the initial position, and the corrected Since the input code is output by comparing the operation signal with the operation signal corresponding to the pattern information, the input code corresponding to the operation signal from the initial position can be output accurately.
請求項6に記載の発明によれば、請求項4に記載の効果に加えて、基準初期位置と初期位置との差に基づいてパターン情報を補正し、当該補正後のパターン情報に対応する動作信号と検出手段により検出された動作信号とを比較して入力コードを出力するので、初期位置からの動作信号に対応する入力コードを正確に出力することができる。 According to the invention described in claim 6, in addition to the effect described in claim 4, the pattern information is corrected based on the difference between the reference initial position and the initial position, and the operation corresponds to the corrected pattern information. Since the input code is output by comparing the signal and the operation signal detected by the detection means, the input code corresponding to the operation signal from the initial position can be output accurately.
請求項7に記載の発明によれば、請求項1乃至6のうちいずれか1項に記載の効果に加えて、指の動作に伴う三軸の加速度を検出してその指の動作信号を検出するので、当該動作信号を各指毎に正確に検出することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the effect of any one of the first to sixth aspects, the triaxial acceleration associated with the movement of the finger is detected and the movement signal of the finger is detected. Therefore, the operation signal can be accurately detected for each finger.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、仮想キーボード装置に対して本発明を適用した場合の実施の形態である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is an embodiment when the present invention is applied to a virtual keyboard device.
本願の実施の形態による仮想キーボード装置の概略
まず、仮想キーボード装置の概略について説明する。
Outline of Virtual Keyboard Device According to Embodiment of Present Application First, an outline of a virtual keyboard device will be described.
図1には、仮想キーボード装置の構成が示されている。図1において、利用者の装着部としての左手10L及び右手10Rの指14−1乃至14−5及び14−6乃至14−10には、それぞれ、指センサ16−1乃至16−5及び16−6乃至16−10が装着されている。この指センサ16は、指の空間的な動作に伴って変化する動作信号を検出するセンサであり、例えば、加速度センサ又はジャイロセンサから構成されている。なお、指センサ16の詳細については、後述する。左手10L及び右手10Rの例えば手の甲には、それぞれ、データ収集部18、20が装着されており、当該データ収集部18、20には、指センサ16−1乃至16−5及び16−6乃至16−10からの動作信号がハーネス22−1乃至22−5及び22−6乃至22−10を介して供給される。データ収集部18、20は、それぞれ、無線部24、26を有しており、当該無線部24、26からの動作信号は、入力コード出力部28の無線部30に受信される。データ収集部18、20に収集された動作信号は有線(ハーネス)を介して、入力コード出力部28に受信されてもよい。
FIG. 1 shows the configuration of the virtual keyboard device. In FIG. 1, finger sensors 16-1 to 16-5 and 16-are respectively attached to the fingers 14-1 to 14-5 and 14-6 to 14-10 of the
入力コード出力部28は、無線部30に加え、動作パターン辞書部32、及び動作パターン判断部34を備えている。動作パターン辞書部32は、指の動作信号のパターンを示すパターン情報を記憶する記憶部である。前記動作パターン判断部34は、前記動作パターン辞書部32に記憶されているパターン情報に対応する動作信号と、前記無線部30から供給された動作信号とを比較し、検出された動作信号に対応する入力コードを出力する。前記出力された入力コードは、入力コード出力部28に設けられた無線部36から、文字表示器38の無線部40に送信される。文字表示器38は、表示部42を有しており、当該表示部42には、指の動作により入力された入力コードとして例えば文字コード44が表示される。この場合も、入力コード出力部28と文字表示器38は有線(ハーネス)で接続され、通信されてもよい。
The input
図2には、仮想キーボード装置の他の構成が示されている。前記図1の構成では、左手10L及び右手10Rにそれぞれデータ収集部18、20が装着されていたが、図2の構成では、データ収集部が設けられていない。そして、指センサ16−1乃至16−5及び16−6乃至16−10からの動作信号は、ハーネス22−1乃至22−5及び22−6乃至22−10を介して、入力コード出力部28の動作パターン判断部34に供給されることとなる。
FIG. 2 shows another configuration of the virtual keyboard device. In the configuration of FIG. 1, the
図3には、前記指センサ16の例として加速度センサが示されている。図3において、指センサ16は、3軸加速度センサであり、X軸、Y軸、及びZ軸のそれぞれについて指の動作による加速度を検出する。なお、Z軸は、重力加速度の方向44を示す。
FIG. 3 shows an acceleration sensor as an example of the
図4には、指の静止状態での指センサ16の出力電圧の例が示されている。図4において、Z軸方向の出力電圧は、X軸方向及びY軸方向の出力電圧と比較して、重力加速度分(符号46を参照)だけ異なることが分かる。
FIG. 4 shows an example of the output voltage of the
図5には、空間内でキー押下げ動作をした時の指センサ16の出力電圧が示されている。図5は、仮想キーボードにおいて文字Qのキーを押下げるように左手10Lの指を動作させた場合の指センサの出力電圧を示している。なお、本発明の仮想キーボードのキー配列はJIS配列を採用している。図5の上段、中段、及び下段のグラフは、それぞれ、小指14−5、薬指14−4、及び親指14−1に装着された加速度センサのX軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向の出力電圧を示す。なお、他の指に装着された加速度センサのX軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向の出力電圧につぃては、図示を省略する。そして、図5において、文字Qのキーを押下げる際(符合48で示す時間を参照)には、小指14−5の動作が大きく、すなわち、図5の上段に示されるように、小指14−5に装着された加速度センサのX軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向の出力電圧の変化は、他の指に装着された加速度センサのX軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向の出力電圧の変化と比較して、大きいことが分かる。
FIG. 5 shows the output voltage of the
図6には、動作パターン判断部34を含む入力コード出力部の構成が示されている。図6において、例えば左手について考えると、指14のそれぞれについて指センサ16が装着され、1つの指センサ16は、3軸(X軸、Y軸、及びZ軸)の動作信号を出力する。従って、動作パターン判断部34には、5×3=15個の動作信号50が供給される。なお、15個の動作信号50、すなわち、15個のデータを、ニューラルネットワークを用いて各文字52にマッピングすることにより学習を行い、動作パターン辞書部32における辞書パターンを作成又は更新する。この学習動作について、図7を用いて説明する。
FIG. 6 shows a configuration of an input code output unit including the operation
図7には、仮想キーボード装置の学習動作を示すフローチャートが示されている。図7において、ステップS10で電源をオンにし、ステップS11−1で、初期位置に手を置き、初期位置設定信号を入力する。ステップS11−2で、キャリブレーションを行い、ステップS12に進む。なお、これらのステップS11−1及ステップS11−2は、本願の実施の形態による仮想キーボード装置の動作を示すものであり、本願の実施の形態による仮想キーボード装置の詳細については、後述する。そして、ステップS12で入力操作者の判断により、学習モードであると、ステップS14に進み、キーボードを入力コード出力部28(図1、2を参照)に接続する。ステップS16でキーボードを打鍵し、ステップS18で、この打鍵時の指センサ16の加速度データの読み込みを行い、ステップS20で、加速度データの必要個所のデータ加工(例えば加速度データの変化時点から±500msにおけるデータ加工)を行う。ステップS22で、ニューラルネットワークで学習し、ステップS24で、新しい辞書パターンを構築し、ステップS26で入力操作者の判断により学習終了でないと、ステップS16に戻り、一方、ステップS26で入力操作者の判断により学習終了であると、ステップS28に進む。なお、前記ステップS12で入力操作者の判断により学習モードでないと、ステップS28に進む。
FIG. 7 shows a flowchart showing the learning operation of the virtual keyboard device. In FIG. 7, in step S10, the power is turned on. In step S11-1, a hand is placed at the initial position and an initial position setting signal is input. In step S11-2, calibration is performed, and the process proceeds to step S12. In addition, these step S11-1 and step S11-2 show operation | movement of the virtual keyboard apparatus by embodiment of this application, and the detail of the virtual keyboard apparatus by embodiment of this application is mentioned later. If the learning mode is determined by the input operator in step S12, the process proceeds to step S14 to connect the keyboard to the input code output unit 28 (see FIGS. 1 and 2). In step S16, the keyboard is pressed. In step S18, acceleration data of the
ステップS28で、指センサの加速度データの読込みが行われ、ステップS30で、加速度データをデータテーブル値と比較し、手、指が動いたか否かが判断される。ステップS30でNoの場合には、ステップS28に戻り、ステップS30でYesの場合には、ステップS32に進み、加速度データの必要個所のデータ加工(例えば指センサの変化時点から±500msにおけるデータ加工)を行う。ステップS34で、加速度データに基づく指の動作がデータベースとして保有されている辞書パターンと比較され、ステップS36で、最も近い入力コードに対応した入力コードが出力され、ステップS38で、当該入力コードは、パーソナルコンピュータ等の文字出力機器に送信され、ステップS40に進む。 In step S28, the acceleration data of the finger sensor is read, and in step S30, the acceleration data is compared with the data table value to determine whether or not the hand or finger has moved. If NO in step S30, the process returns to step S28. If YES in step S30, the process proceeds to step S32, and data processing at a required portion of the acceleration data (for example, data processing within ± 500 ms from the change point of the finger sensor). I do. In step S34, the finger movement based on the acceleration data is compared with a dictionary pattern held as a database. In step S36, an input code corresponding to the closest input code is output. In step S38, the input code is The data is transmitted to a character output device such as a personal computer, and the process proceeds to step S40.
ステップS40で入力操作者の判断により入力を継続しない場合には、ステップS42で電源がオフにされ、一方、ステップS40で入力操作者の判断により入力を継続する場合には、ステップS44に進む。ステップS44で、入力操作者が表示画面60(後述する図8を参照)を見ることにより入力操作者の判断により正確な文字入力がされている場合には、ステップS28に進み、一方、ステップS44で、入力操作者が表示画面60(後述する図8を参照)を見ることにより入力操作者の判断により正確な文字入力がされていない場合には、ステップS11−1に進む。 If it is determined in step S40 that the input operator does not continue the input, the power is turned off in step S42. If the input operator continues the input in step S40, the process proceeds to step S44. In step S44, if the input operator views the display screen 60 (see FIG. 8 to be described later) and correct character input is performed based on the determination of the input operator, the process proceeds to step S28, while step S44 is performed. If the input operator sees the display screen 60 (see FIG. 8 to be described later) and the input operator has not made an accurate character input, the process proceeds to step S11-1.
なお、上記図7のフローチャートにおいて、ステップS12、S26、S40、及びS44における入力操作者の判断について説明すると、データ収集部18、若しくは20に操作ボタンを設け、入力操作者(すなわち利用者)は、判断に応じた操作を当該操作ボタンに対して行い、仮想キーボード装置は、当該操作ボタンに対して行われた操作に応じて判断を行う。
In the flowchart of FIG. 7, the determination of the input operator in steps S12, S26, S40, and S44 will be described. An operation button is provided in the
図8には、仮想キーボード装置を含むシステムが示されている。図8において、各指に装着される指センサ16からの動作信号は、動作パターン判断部34に供給され、当該動作パターン判断部34は、指センサ16からの動作信号と、動作パターン辞書部32に記憶されているパターン情報に対応する動作信号とを比較し、検出された動作信号に対応する入力コードをパーソナルコンピュータ56に供給する。パーソナルコンピュータ56は、入力コードを表示装置58に出力し、入力コードにより示される文字、例えばA、B、C、・・・の列59が表示装置58の表示画面60に表示されるようにする。
FIG. 8 shows a system including a virtual keyboard device. In FIG. 8, the motion signal from the
本願の実施の形態による仮想キーボード装置の詳細
上述した仮想キーボード装置において、動作パターン辞書部32(図1、2を参照)には、指の基準初期位置からの動作信号が、当該指の動作信号のパターンを示すパターン情報として記憶されている。動作パターン判断部34(図1、2、6を参照)は、動作パターン辞書部32に記憶されているパターン情報に対応する動作信号と、前記指に装着された指センサ16からの動作信号とを比較し、動作信号に対応する入力コードを出力する。ここで、指の初期位置は、操作者により基準初期位置と異なることがあり、また、同じ操作者であっても、指の初期位置は、操作毎により基準初期位置と異なることがある。このように指の初期位置が基準初期位置と異なった状態で、仮想キーボード装置のキー入力操作を行うと、正確なキー入力操作を行うことができない。
Details of Virtual Keyboard Device According to Embodiment of Present Application In the above-described virtual keyboard device, the motion pattern dictionary unit 32 (see FIGS. 1 and 2) receives the motion signal from the reference initial position of the finger as the motion signal of the finger. Is stored as pattern information indicating the pattern. The motion pattern determination unit 34 (see FIGS. 1, 2, and 6) includes an operation signal corresponding to the pattern information stored in the motion
そこで、本願の実施の形態による仮想キーボード装置においては、図9に示されるように、指が初期位置にあることを入力するために用いられる初期位置入力スイッチ62が指に装着されている。なお、初期位置入力スイッチ62は、例えば押下げスイッチであり、右手10Rの指を初期位置に置いた状態で、当該右手10Rに装着された初期位置入力スイッチ62を、他方の手である左手の指で押下操作することにより、初期位置入力スイッチ62が動作するようになっている。また、初期位置入力手段として、初期位置入力スイッチ62ではなく他の構成であっても実施可能であり、例えば、右手10Rの指を初期位置に置いた状態で、他方の手である左手について、予め設定された初期位置を表す手の動作を実行することにより、初期位置入力を行わせることもできる。そして、前記初期位置入力スイッチ62、及び指センサ16−6乃至16−10を、入力コード出力部28に接続する構成としては、ハーネス22及びデータ収集部20等を使用する構成(前記図1を参照)、あるいは、ハーネス22のみを使用してデータ収集部を使用しない構成(前記図2を参照)のうちいずれであっても実施可能である。なお、この間のデータの供給は、ハーネス(有線)でなく無線であっても可能である。そして、前記入力コード出力部28は、指センサ16により検出された指の動作信号と、初期位置入力スイッチ62からの初期位置信号と、動作パターン辞書部32に記憶されているパターン情報に基づき、前記入力された初期位置からの指の動作信号に対応する入力コードを出力することができる。
Therefore, in the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application, as shown in FIG. 9, an initial
このように、本願の実施の形態による仮想キーボード装置においては、検出された指の動作信号と、初期位置入力スイッチ62からの初期位置信号と、記憶されているパターン情報に基づき、実際の初期位置からの指の動作信号に対応する入力コードを出力するので、実際の初期位置が基準初期位置と異なる場合であっても、所望の入力コードを正確に出力することができる。
Thus, in the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application, the actual initial position based on the detected finger motion signal, the initial position signal from the initial
次に、本願の実施の形態による仮想キーボード装置の動作を説明する。なお、以下の説明は、初期位置入力スイッチ及び指センサを入力コード出力部に接続する構成として、ハーネス22及びデータ収集部18、20を使用する構成(前記図1を参照)が採用されている仮想キーボード装置の動作の説明である。
Next, the operation of the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application will be described. In the following description, a configuration using the harness 22 and the
(1)まず、左右の手の指に指センサを装着た状態で、初期位置に手を置く。 (1) First, with the finger sensors attached to the fingers of the left and right hands, place the hand at the initial position.
(2)初期位置入力スイッチ62を操作する。あるいは、予め設定された初期位置を表す手の動作を実行する。
(2) The initial
(3)初期位置入力スイッチ62からの信号、あるいは初期位置を表す手の動作のデータをハーネス22を介してデータ収集部20に供給する。
(3) A signal from the initial
(4)データ収集部20から入力コード出力部28に無線・有線でデータが送信される。入力コード出力部28内の動作パターン判断部34においては、受信されたデータに基づき、手の状態(形状、設置状態)等が判断される。
(4) Data is transmitted from the
(5)動作パターン判断部34において、上記判断された手に基づく指の平面上に仮想キーボードが配置されるように、仮想キーボード平面が仮想的に形成され、この仮想キーボード平面が、データベースとして保有している動作パターン辞書32と関連付けられる。このようにして、初期位置の設定が完了する。
(5) In the operation
(6)その後の入力操作においては、動作パターン判断部34は、指センサ16により検出された指の動作信号と、動作パターン辞書部32に記憶されているパターン情報に対応する動作信号とを比較し、両者の相違が所定の閾値内にある場合には、検出された指の動作信号に対応する入力コードを出力して送信する。
(6) In the subsequent input operation, the motion
(7)上記送信された入力コードは、表示装置58で受信され、入力データに対応する文字が表示される。
(7) The transmitted input code is received by the
(8)上記(6)及び(7)の入力操作を繰り返している間に、指の初期位置がずれ、誤入力が増えてきた場合には、報知手段(例えば、警告音発生手段、警告表示手段等)により、初期位置の設定を再度行うように入力操作者に促す。このように、報知手段により入力操作者が初期位置の設定を再度行うように促されると、上記(2)の処理に戻る。 (8) While repeating the input operations (6) and (7) above, when the initial position of the finger is shifted and the number of erroneous inputs increases, notification means (for example, warning sound generation means, warning display) The input operator is prompted to set the initial position again. As described above, when the input operator prompts the input operator to set the initial position again, the process returns to (2).
なお、上記の説明は、初期位置入力スイッチ62及び指センサ16を入力コード出力部28に接続する構成として、ハーネス22及びデータ収集部20を使用する構成(前記図1を参照)が採用されている仮想キーボード装置の動作の説明であるが、この説明は、初期位置入力スイッチ62及び指センサ16を入力コード出力部28に接続する構成として、ハーネス22のみを使用しデータ収集部を使用しない構成(前記図2を参照)が採用されている仮想キーボード装置についても適用される。ただし、この場合には、データ収集部を使用しないので、上記(3)及び(4)の動作は、「初期位置入力スイッチ62からの信号、あるいは初期位置を表す手の動作のデータをハーネス22を介して入力コード出力部28に送信する。入力コード出力部28内の動作パターン判断部34においては、受信されたデータに基づき、手の状態(形状、設置状態)等が判断されることになる。
In the above description, the configuration using the harness 22 and the data collection unit 20 (see FIG. 1) is adopted as the configuration for connecting the initial
次に、図10乃至図16を参照しながら、本願の実施の形態による仮想キーボード装置について更に詳細に説明する。図10は、本願の実施の形態による仮想キーボード装置の全体的な構成を示しており、図10において、前記図1と同一部材には、同一符号が付されている。図10において、左手10Lには、図9に関連して説明された初期位置入力スイッチ64が装着され、右手10Rには、同様の初期位置入力スイッチ62が装着されている。初期位置入力スイッチ62、64は、それぞれ、ハーネス22−11及び22−12を介してデータ収集部20、18に接続されている。仮想キーボード装置では、実際のキーボードは存在しないが、説明の便宜のため、図10においては、仮想キーボード66が図示されている。仮想キーボード装置では、このような仮想キーボード66を想定し、指14の動作信号を指センサ16により検出し、当該検出された指の動作信号に対応する入力キーに対応する入力コードが出力される。なお、図10において、左手10L及び右手10Rの指は、それぞれ、初期位置にあり、白い丸が付されている入力キー(例えば符号68が付されている入力キー)は、左手10Lの指により入力操作される入力キーであり、一方、斜線が付された丸が付されている入力キー(例えば符号70が付されている入力キー)は、右手10Rの指により入力操作される入力キーである。
Next, the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 10 shows the overall configuration of the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application. In FIG. 10, the same members as those in FIG. In FIG. 10, the initial
図11は、手及び仮想キーボードを側面から見た図であり、図11においては、手10、指センサ16、及び実在しない仮想キーボード66が示されている。なお、符号72は、重力方向を示す。
FIG. 11 is a side view of the hand and the virtual keyboard. In FIG. 11, the
図12は、手及び2つの仮想キーボードを側面から見た図であり、図12においては、符号66Lは、左手用の仮想キーボードであり、符号66Rは、右手用の仮想キーボードである。入力操作を行う場合、左手10Lにより入力操作される入力キーと、右手10Rにより入力操作される入力キーとは、前記図10に示されるように分けられているので、左右のそれぞれの手の初期位置に応じて、左手用の仮想キーボード66L及び右手用の仮想キーボード66Rを設定することができる。
FIG. 12 is a side view of the hand and two virtual keyboards. In FIG. 12,
図13は、2つの手及び2つの仮想キーボードを側面から見た図であり、図13においては、符号66Lは、左手10L用の仮想キーボードであり、符号66Rは、右手10R用の仮想キーボードである。実線で示される仮想キーボード66Lは、左手10Lについて基準となる初期位置にあり、実線で示される仮想キーボード66Rは、右手10Rについて基準となる初期位置にある。ここで、操作者が入力操作を行う際に、左手10L及び右手10R用の仮想キーボードが基準となる初期位置からずれることがあり、符号74L及び74Rは、それぞれ、左手10L及び右手10Rについて実際の初期位置での仮想キーボードを示す。
FIG. 13 is a side view of two hands and two virtual keyboards. In FIG. 13,
このように実際の初期位置が基準となる初期位置からずれることがあるので、本願の実施の形態による仮想キーボード装置では、前記図10に示されるように、左右の手の指が初期位置にあることを入力するために用いられる初期位置入力スイッチ62、64が指に装着されており、当該初期位置入力スイッチ62、64からの信号、指センサ16により検出された指の動作信号と、動作パターン辞書部32に記憶されているパターン情報とに基づき、実際の初期位置での仮想キーボード74L、74Rに対して、指の動作信号に対応する入力コードが出力される。従って、実際の初期位置が異なる場合であっても、所望の入力コードを正確に出力することができる。
Since the actual initial position may deviate from the initial reference position as described above, in the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application, the left and right hand fingers are in the initial position as shown in FIG. The initial position input switches 62 and 64 used for inputting the information are attached to the finger, the signals from the initial position input switches 62 and 64, the finger motion signal detected by the
ここで、手10及び仮想キーボード66が図11に示される状態であると、指センサ16からの静止状態でのX軸、Y軸、及びZ軸方向の出力電圧は、前記図4に示される波形を有する。一方、手10及び仮想キーボード66が図14に示される状態であると、すなわち、手10及び仮想キーボード76が垂直状態であると、指センサ16からの静止状態でのX軸、Y軸、及びZ軸方向の出力電圧は、図15に示される波形を有する。図15において、X軸方向の出力電圧は、Y軸方向及びZ軸方向の出力電圧と比較して、重力加速度分(符号78を参照)だけ異なっている。
Here, when the
前述したように、本願の実施の形態による仮想キーボード装置では、図10に示されるように、初期位置入力スイッチ62、64からの信号、指センサ16により検出された指の動作信号と、動作パターン辞書部32に記憶されているパターン情報とに基づき、実際の初期位置での仮想キーボード76に対して、指の動作信号に対応する入力コードが出力される。この処理は、入力コード出力部28内の動作パターン判断部34により行われる。以下、動作パターン判断部34の当該処理を説明する。
As described above, in the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application, as shown in FIG. 10, signals from the initial position input switches 62 and 64, finger motion signals detected by the
前記動作パターン判断部34の補正処理としては、2種類の補正処理がある。第1の補正処理としては、基準となる初期位置と実際の初期位置との相違に基づいて、検出された指の動作信号を補正し、当該補正後の指の動作信号を動作パターン辞書部32に記憶されているパターン情報に対応する動作信号と比較する処理である。第2の補正処理としては、基準となる初期位置と実際の初期位置との相違に基づいて、動作パターン辞書部32に記憶されているパターン情報を補正し、当該補正後のパターン情報に対応する動作信号を検出された指の動作信号と比較する処理である。以下、第1の処理及び第2の処理を説明するが、以下の説明では、仮想キーボードの基準となる初期位置は、図11の状態であり、仮想キーボードの実際の初期位置は、図14の状態であるとする。
There are two types of correction processing as the correction processing of the operation
まず、仮想キーボードの実際の初期位置が図14の状態であるとき、指センサ16からの動作信号のX軸、Y軸、及びZ軸のデータについて、出力電圧が測定される。これらのX軸、Y軸、及びZ軸の電圧は、仮想キーボードが基準となる初期位置(図11)であるときのX軸、Y軸、及びZ軸のデータの電圧と比較され、X軸、Y軸、及びZ軸の差分が求められる。図16を参照すると、図16の左側のグラフは、仮想キーボードが実際の初期位置であるとき(すなわち図14の状態であるとき)の指センサ16からのX軸、Y軸、及びZ軸の出力電圧を示しており、これは、前記図15のグラフと同様である。一方、図16の右側のグラフは、仮想キーボードが基準となる初期位置であるとき(すなわち図11であるとき)の指センサ16からのX軸、Y軸、及びZ軸の出力電圧を示しており、これは、前記図4のグラフと同様である。図16の左側のグラフと図16の右側のグラフとの比較から分かるように、Y軸の出力電圧は同一であるが、X軸、及びZ軸の出力電圧はそれぞれ差分DX、及びDZだけ相違することが分かる。以上のようにして、基準となる初期位置と実際の初期位置との相違が求められる。
First, when the actual initial position of the virtual keyboard is in the state shown in FIG. 14, the output voltage is measured for the X-axis, Y-axis, and Z-axis data of the operation signal from the
前記第1の補正処理においては、その後の入力操作において、基準となる初期位置と実際の初期位置との相違に基づいて検出された指の動作信号を補正し、すなわち、検出された指の動作信号について、Y軸の出力電圧は変更せず、X軸、及びZ軸の出力電圧にはそれぞれ差分DX、及びDZを補正(加算)する。そして、補正後の指の動作信号、すなわち、変更されていないY軸の出力電圧、差分DX、及びDZがそれぞれ補正されたX軸、及びZ軸の出力電圧を、動作パターン辞書部32に記憶されているパターン情報に対応する動作信号のX軸、Y軸、及びZ軸の出力電圧と比較する。
In the first correction process, in the subsequent input operation, the detected finger motion signal is corrected based on the difference between the reference initial position and the actual initial position, that is, the detected finger motion. For the signal, the Y-axis output voltage is not changed, and the differences DX and DZ are corrected (added) to the X-axis and Z-axis output voltages, respectively. Then, the corrected finger motion signal, that is, the unchanged Y-axis output voltage, and the X-axis and Z-axis output voltages in which the differences DX and DZ are corrected, are stored in the motion
一方、前記第2の補正処理においては、その後の入力操作において、基準となる初期位置と実際の初期位置との相違に基づいて動作パターン辞書部32に記憶されているパターン情報を補正し、すなわち、動作パターン辞書部32に記憶されているパターン情報に対応する動作信号について、Y軸の出力電圧は変更せず、X軸、及びZ軸の出力電圧にはそれぞれ差分DX、及びDZを補正(減算)する。そして、補正後のパターン情報に対応する動作信号、すなわち、変更されていないY軸の出力電圧、差分DX、及びDZがそれぞれ補正されたX軸、及びZ軸の出力電圧を、検出された指の動作信号のX軸、Y軸、及びZ軸の出力電圧と比較する。
On the other hand, in the second correction process, in the subsequent input operation, the pattern information stored in the operation
なお、上記本願の実施の形態による仮想キーボード装置では、動作パターン辞書部32には、指の基準となる初期位置からの動作信号が、当該指の動作信号のパターンを示すパターン情報として記憶されており、すなわち、動作パターン辞書部32には、指の基準となる初期位置に対応する1種類のパターン情報が記憶されている。しかし、本願において、動作パターン辞書部32の構成は、これに限られず、動作パターン辞書部32には、複数の異なる初期位置ごとにパターン情報が記憶されるように構成することも可能である。すなわち、動作パターン辞書部32には、複数の異なる初期位置に対応した複数種類のパターン情報が記憶されるようにしておき、動作パターン判断部34は、初期位置入力スイッチ62、64から入力される初期位置に基づき、動作パターン辞書部32に記憶された複数種類のパターン情報から、前記入力された初期位置に対応するパターン情報を選択し、この選択されたパターン情報に対応する動作信号を、検出された動作信号と比較するように構成することも可能である。
In the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application, the motion
以上説明したように、本願の実施の形態による仮想キーボード装置によれば、指が初期位置にあることが入力されたとき、当該入力された初期位置と検出された動作信号とに基づいて、入力された初期位置からの動作信号に対応する入力コードを出力するので、指の初期位置が異なる場合であっても、所望の入力コードを正確に出力することができる。 As described above, according to the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application, when it is input that the finger is in the initial position, the input is performed based on the input initial position and the detected operation signal. Since the input code corresponding to the motion signal from the initial position is output, the desired input code can be output accurately even when the initial position of the finger is different.
また、本願の実施の形態による仮想キーボード装置において、前記右手用の初期位置入力スイッチ62は、左手で押下できる位置に配置され、前記左手用の初期位置入力スイッチ64は、右手で押下できる位置に配置されているので、右手用の初期位置入力スイッチ62及び左手用の初期位置入力スイッチ64により、初期位置の入力を容易に行うことができる。
Further, in the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application, the initial
また、本願の実施の形態による仮想キーボード装置において、一方の手の指を初期位置に置いた状態で、他方の手について予め設定された初期位置を表す手の動作を実行することにより、前記初期位置入力手段は、初期位置の入力を容易に行うことができる。 Further, in the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application, the initial operation is performed by executing a hand motion representing a preset initial position for the other hand with a finger of the one hand placed at the initial position. The position input means can easily input the initial position.
また、本願の実施の形態による仮想キーボード装置において、指が初期位置にあることが入力されたとき、当該入力された初期位置と検出された動作信号と記憶されているパターン情報とに基づいて、入力された初期位置からの動作信号に対応する入力コードを出力するので、初期位置が異なる場合であっても、所望の入力コードを正確に出力することができる。 Further, in the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application, when it is input that the finger is in the initial position, based on the input initial position, the detected operation signal, and the stored pattern information, Since the input code corresponding to the operation signal from the input initial position is output, the desired input code can be accurately output even when the initial position is different.
また、本願の実施の形態による仮想キーボード装置において、基準初期位置と初期位置との差に基づいて検出手段により検出された動作信号を補正し、当該補正後の動作信号とパターン情報に対応する動作信号とを比較して入力コードを出力するので、初期位置からの動作信号に対応する入力コードを正確に出力することができる。 Further, in the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application, the operation signal detected by the detection unit is corrected based on the difference between the reference initial position and the initial position, and the operation corresponding to the corrected operation signal and pattern information is performed. Since the input code is output by comparing with the signal, the input code corresponding to the operation signal from the initial position can be output accurately.
また、本願の実施の形態による仮想キーボード装置において、基準初期位置と初期位置との差に基づいてパターン情報を補正し、当該補正後のパターン情報に対応する動作信号と検出手段により検出された動作信号とを比較して入力コードを出力するので、初期位置からの動作信号に対応する入力コードを正確に出力することができる。 In the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application, the pattern information is corrected based on the difference between the reference initial position and the initial position, and the operation signal corresponding to the corrected pattern information and the operation detected by the detection unit Since the input code is output by comparing with the signal, the input code corresponding to the operation signal from the initial position can be output accurately.
また、本願の実施の形態による仮想キーボード装置において、指の動作に伴う三軸の加速度を検出してその指の動作信号を検出するので、当該動作信号を各指毎に正確に検出することができる。 Further, in the virtual keyboard device according to the embodiment of the present application, since the triaxial acceleration accompanying the finger motion is detected and the finger motion signal is detected, the motion signal can be accurately detected for each finger. it can.
なお、本願の実施の形態による入力装置においては、指センサ16の装着部として手の指が設定されているが、指センサ16を手の甲に装着してもよい。あるいは、指センサ16を全ての指に装着せず、全ての指の空間的な動きを検出できるような特定の指にだけ指センサ16を装着してもよい。
In the input device according to the embodiment of the present application, the finger of the hand is set as the mounting portion of the
以上説明したように、本発明は入力装置の分野に利用することが可能であり、特に仮想キーボードを用いた入力装置の分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。 As described above, the present invention can be used in the field of input devices, and particularly when applied to the field of input devices using a virtual keyboard, a particularly remarkable effect can be obtained.
10、10L、10R:手
14、14−1〜14−10:指
16、16−1〜16−10:指センサ
28:入力コード出力部
32:動作パターン辞書部
34:動作パターン判断部
36:無線部
62、64:初期入力スイッチ
10, 10L, 10R:
Claims (7)
利用者の指又は手の装着部に装着され、前記指の空間的な動作に伴って変化する動作信号を検出する検出手段と、
前記指が初期位置にあることを入力するために用いられる初期位置入力手段と、
前記検出された動作信号と、前記入力された初期位置とに基づき、前記入力された初期位置からの前記動作信号に対応する前記入力コードを出力するコード出力手段と、を備えることを特徴とする入力装置。 In an input device that outputs an input code corresponding to the spatial movement of a finger,
A detecting means that is mounted on a user's finger or a hand mounting portion and detects an operation signal that changes with a spatial motion of the finger;
Initial position input means used to input that the finger is in an initial position;
Code output means for outputting the input code corresponding to the operation signal from the input initial position based on the detected operation signal and the input initial position. Input device.
前記初期位置入力手段は、右手用の初期位置入力スイッチと、及び左手用の初期位置入力スイッチとから構成され、
前記右手用の初期位置入力スイッチは、左手で押下できる位置に配置され、前記左手用の初期位置入力スイッチは、右手で押下できる位置に配置されていることを特徴とする入力装置。 The input device according to claim 1,
The initial position input means comprises an initial position input switch for the right hand and an initial position input switch for the left hand,
The input device is characterized in that the initial position input switch for the right hand is disposed at a position that can be pressed with the left hand, and the initial position input switch for the left hand is disposed at a position that can be pressed with the right hand.
一方の手の指を初期位置に置いた状態で、他方の手について予め設定された初期位置を表す手の動作を実行することにより、前記初期位置入力手段は、前記一方の手についての前記指が初期位置にあることを入力することを特徴とする入力装置。 The input device according to claim 1,
With the finger of one hand placed at the initial position, the initial position input means performs the operation of the hand representing the preset initial position for the other hand, so that the initial position input means An input device for inputting that is in an initial position.
前記指の基準初期位置からの前記動作信号を、当該指の動作信号のパターンを示すパターン情報として記憶する記憶手段と、
前記コード出力手段は、前記初期位置入力手段により入力された前記初期位置と、前記検出手段により検出された前記動作信号と、前記記憶手段に記憶されているパターン情報とに基づいて前記検出された動作信号に対応する前記入力コードを出力することを特徴とする入力装置。 The input device according to any one of claims 1 to 3,
Storage means for storing the motion signal from the reference initial position of the finger as pattern information indicating a pattern of the motion signal of the finger;
The code output means is detected based on the initial position input by the initial position input means, the operation signal detected by the detection means, and pattern information stored in the storage means. An input device that outputs the input code corresponding to an operation signal.
前記コード出力手段は、前記基準初期位置と前記初期位置との差に基づいて前記検出手段により検出された前記動作信号を補正し、当該補正後の動作信号と前記記憶されているパターン情報に対応する前記動作信号とを比較して前記入力コードを出力することを特徴とする入力装置。 The input device according to claim 4,
The code output means corrects the operation signal detected by the detection means based on a difference between the reference initial position and the initial position, and corresponds to the corrected operation signal and the stored pattern information. An input device that compares the operation signal and outputs the input code.
前記コード出力手段は、前記基準初期位置と前記初期位置との差に基づいて前記記憶されているパターン情報を補正し、当該補正後のパターン情報に対応する動作信号と前記検出手段により検出された前記動作信号とを比較して前記入力コードを出力することを特徴とする入力装置。 The input device according to claim 4,
The code output means corrects the stored pattern information based on a difference between the reference initial position and the initial position, and is detected by the operation signal corresponding to the corrected pattern information and the detection means. An input device that compares the operation signal and outputs the input code.
前記検出手段は、当該検出手段が装着されている前記装着部について予め設定されているX軸、Y軸及びZ軸各々について前記指の前記動作により前記装着部に発生する加速度を検出して前記動作信号を検出することを特徴とする入力装置。 The input device according to any one of claims 1 to 6,
The detection means detects an acceleration generated in the attachment portion by the movement of the finger for each of the X axis, the Y axis, and the Z axis that are set in advance for the attachment portion to which the detection means is attached. An input device for detecting an operation signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009088463A JP2010238208A (en) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Input device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009088463A JP2010238208A (en) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Input device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010238208A true JP2010238208A (en) | 2010-10-21 |
Family
ID=43092431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009088463A Withdrawn JP2010238208A (en) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Input device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010238208A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020039703A1 (en) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | 株式会社Nttドコモ | Input device |
-
2009
- 2009-03-31 JP JP2009088463A patent/JP2010238208A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020039703A1 (en) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | 株式会社Nttドコモ | Input device |
JPWO2020039703A1 (en) * | 2018-08-21 | 2021-08-12 | 株式会社Nttドコモ | Input device |
US11507181B2 (en) | 2018-08-21 | 2022-11-22 | Ntt Docomo, Inc. | Input apparatus having virtual keys set on reference plane |
JP7199441B2 (en) | 2018-08-21 | 2023-01-05 | 株式会社Nttドコモ | input device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10942571B2 (en) | Laptop computing device with discrete haptic regions | |
US7336206B2 (en) | Input key and input apparatus | |
EP2975497B1 (en) | Terminal device, terminal device control method, and program | |
US7339124B2 (en) | Input key and input apparatus | |
JP2007128304A (en) | Information input device, method therefor and electronic equipment using it | |
JP2012073830A (en) | Interface device | |
KR100499391B1 (en) | Virtual input device sensed finger motion and method thereof | |
KR20170108001A (en) | Information processing apparatus, input apparatus, control method of information processing apparatus, control method and program of input apparatus | |
JPWO2011077525A1 (en) | Electronic device, operation detection method, and operation detection program | |
WO2014073586A1 (en) | Touch panel system | |
WO2008023541A1 (en) | Portable electronic device and input operation judging method | |
JP5113762B2 (en) | 3D motion input device | |
KR20130115750A (en) | Method for recognizing key input on a virtual keyboard and apparatus for the same | |
JP2008140211A (en) | Control method for input part and input device using the same and electronic equipment | |
JP2014209336A (en) | Information processing device and input support method | |
JP2010238208A (en) | Input device | |
CN1514341A (en) | Device possessing character input function and method | |
JP2015176176A (en) | Information input-output device and information input-output method | |
JP4657171B2 (en) | Portable electronic device and control method thereof | |
JP2010282575A (en) | Input device and program for input device | |
JP5857414B2 (en) | Information processing device | |
JP2016053779A (en) | Pointing device and mobile computer | |
KR102668270B1 (en) | Portable Keyboard | |
JP4814068B2 (en) | 3D motion input device | |
JP2008054035A (en) | Portable electronic device and its control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20120605 |