JP2010229853A - Catalyst decomposition type thruster for space vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a catalyst decomposition type thruster for a space vehicle, for producing high thruster output even when using HAN (Hydroxylammonium Nitrate) based liquid propellant for one liquid propulsion system. <P>SOLUTION: The catalyst decomposition type thruster for the space vehicle includes a hollow tank for storing the liquid propellant, a combustor for decomposing the liquid propellant and injecting reactive gas, and a flow path for supplying the liquid propellant from the tank to the combustor. The tank has a section in which the liquid propellant is filled, and includes a piston for delivering the liquid propellant to the combustor. The combustor includes a catalyst layer having a catalyst to be used for combusting the liquid propellant, a heating device for heating the catalyst layer, and an injector for supplying the liquid propellant to the catalyst layer. With predetermined pressure applied to the piston, the injector sprays the liquid propellant to the catalyst layer. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、宇宙飛翔体用の触媒分解式スラスタに関する。特に、本発明は、宇宙飛翔体に用いられる一液推進系に好適に使用し得る、触媒分解式スラスタに関する。   The present invention relates to a catalytic decomposition type thruster for space vehicles. In particular, the present invention relates to a catalytic decomposition type thruster that can be suitably used for a one-component propulsion system used in a space vehicle.

宇宙空間において、宇宙機等の宇宙飛翔体の姿勢・軌道を制御する際に用いられる推進系として、従来、液体推進薬を触媒で分解させ、得られた反応ガスを噴射することにより推進力を得る、所謂一液推進系である触媒分解式スラスタが使用されてきた。
宇宙飛翔体用の一液推進系に使用する燃料としては、ヒドラジンを使用することが多い。ヒドラジンは、反応性が高い点で優れた燃料であるといえるが、取り扱いに危険を伴う。このため、近年、ヒドラジンに代わる低毒性の液体推進薬として、硝酸ヒドロキシルアンモニウム(「HAN」)系の液体推進薬が注目されている。
例えば、特開2007−023135号公報には、一液のみで機能を果たす推進剤であるモノプロペラント(一液推進薬)等に用いられる安全性の高い液体酸化剤として、ヒドロキシルアンモニウムナイトレート(HAN)及びヒドラジニウムナイトレート(HN)を水(H2O)に溶解し、さらに10重量%以下の燃料成分を含む液体酸化剤が開示されており、この液体酸化剤と、固体燃料又は液体燃料を別々に保管し、使用直前に混合又は接触させて着火し高温ガスを発生させる高温ガス発生方法が開示されている。
また、特開2004−340148号公報には、HAN基推進薬を反応器に導入し、推進薬内のHANの少なくとも大部分を解離させるように推進薬を分解し、反応器の出力物を燃焼器に導き、解離HANの解離生成物を推進薬内の未反応燃料と燃焼させるように、反応器の出力物を燃焼器内で燃焼させる方法が開示されている。
As a propulsion system used to control the attitude and orbit of a spacecraft such as a spacecraft in outer space, a propelling force has been conventionally achieved by decomposing a liquid propellant with a catalyst and injecting the resulting reaction gas. Catalytic cracking thrusters, which are so-called one-part propulsion systems, have been used.
Hydrazine is often used as a fuel for a one-component propulsion system for space vehicles. Hydrazine is an excellent fuel because of its high reactivity, but it is dangerous to handle. Therefore, in recent years, hydroxylammonium nitrate (“HAN”)-based liquid propellants have attracted attention as low-toxic liquid propellants that can replace hydrazine.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-023135 discloses hydroxylammonium nitrate as a highly safe liquid oxidizing agent used for a monopropellant (single liquid propellant) that is a propellant that functions only with one liquid. HAN) and hydrazinium nitrate (HN) are dissolved in water (H 2 O), and a liquid oxidizer containing 10% by weight or less of a fuel component is disclosed. A hot gas generation method is disclosed in which liquid fuel is stored separately and mixed or brought into contact immediately before use to ignite and generate hot gas.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-340148 discloses that a HAN group propellant is introduced into a reactor, the propellant is decomposed so as to dissociate at least most of the HAN in the propellant, and the output of the reactor is burned. A method is disclosed in which the output of the reactor is combusted in the combustor such that the dissociated HAN dissociation product is combusted with unreacted fuel in the propellant.

燃料としてヒドラジンを使用する場合の触媒分解式スラスタとしては、例えば、図1に示すようなものが考えられる。この触媒分解式スラスタ10では、ヒドラジン等の液体推進薬を推進薬タンク11に貯蔵しておき、これを流路12を通して燃焼器13へ送る。燃焼器13は、ヒドラジン等の液体推進薬を触媒分解させる触媒層14を備えている。流路12から搬送されてきたヒドラジン等の液体推進薬は、インジェクタ15により、触媒層14に向かって複数の棒状の水流のように放出される。
例えば、特開2004−331425号公報には、ヒドロキシルアンモニウムナイトレート(HAN)、ヒドラジウムナイトレート(HN)及び水を含むHAN/HN混合系の酸化剤と燃料成分とからなるHAN/HNベースモノプロペラントを、触媒に直接噴霧して高温ガスを発生させる高温ガス発生方法が開示されている。
As the catalytic decomposition type thruster when hydrazine is used as the fuel, for example, the one shown in FIG. 1 can be considered. In this catalytic decomposition type thruster 10, a liquid propellant such as hydrazine is stored in a propellant tank 11 and is sent to a combustor 13 through a flow path 12. The combustor 13 includes a catalyst layer 14 that catalytically decomposes a liquid propellant such as hydrazine. The liquid propellant such as hydrazine conveyed from the flow path 12 is released by the injector 15 toward the catalyst layer 14 like a plurality of rod-shaped water streams.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-331425 discloses a HAN / HN-based monolith comprising a HAN / HN mixed oxidant containing hydroxylammonium nitrate (HAN), hydradium nitrate (HN) and water and a fuel component. A hot gas generating method is disclosed in which a propellant is sprayed directly onto a catalyst to generate a hot gas.

特開2007−023135号公報JP 2007-023135 A 特開2004−340148号公報JP 2004-340148 A 特開2004−331425号公報JP 2004-331425 A

図1に示すような従来の触媒分解式スラスタの場合、インジェクタ15から触媒層14に向かって棒状の水流のように放出されたヒドラジン等の液体推進薬は、その一部が水流の衝突した触媒層14中の触媒付近にとどまるものの、大部分はインジェクタ15と触媒層14との間、あるいは触媒層14とノズルとの間の燃焼器13の内壁付近に滞留してしまう。触媒層14とノズルとの間に滞留する未反応の液体推進薬は、液体噴射の原因となる。
また、図1に示すような触媒分解式スラスタは、ヒドラジンに代えてHAN系の液体推進薬を使用する場合には、更なる問題を生ずる。すなわち、HAN系の液体推進薬は、ヒドラジンに比べて、毒性が低い点で優れているものの、反応性は低い。このため、HAN系の液体推進薬を触媒分解させるためには、触媒層中の触媒を予め加熱しておくことにより、触媒を高温にして活性を高めておく必要がある。このような場合に、HAN系の液体推進薬をインジェクタから棒状の水流のように放出し、予め高温で活性化させておいた触媒層に衝突させると、液体推進薬が集中的に触れた触媒の部分は、液体推進薬で冷却されて局所的に温度が低下してしまう。上記のとおり、HAN系の液体推進薬の反応性は触媒の温度に依存する。そのため、触媒層中の予熱された部分と液体推進薬が衝突して温度が低下してしまった部分との間で、触媒反応に著しい偏りが生じてしまうことになる。同様に、燃焼器の内壁付近に滞留する液体推進薬もまた、触媒層中の触媒の温度を著しく下げ、触媒活性を低下させてしまう。
このように、未反応の液体推進薬が滞留し、あるいは触媒反応に偏りが生ずることは、触媒分解式スラスタの出力の低下につながるため、望ましくない。
In the case of the conventional catalytic decomposition type thruster as shown in FIG. 1, a liquid propellant such as hydrazine discharged like a rod-shaped water flow from the injector 15 toward the catalyst layer 14 is a catalyst in which a part of the liquid propellant collides with the water flow. Although it remains in the vicinity of the catalyst in the layer 14, most of it remains in the vicinity of the inner wall of the combustor 13 between the injector 15 and the catalyst layer 14 or between the catalyst layer 14 and the nozzle. The unreacted liquid propellant staying between the catalyst layer 14 and the nozzle causes liquid injection.
Further, the catalytic decomposition type thruster as shown in FIG. 1 causes a further problem when a HAN liquid propellant is used instead of hydrazine. That is, although the HAN liquid propellant is superior in terms of low toxicity as compared with hydrazine, the reactivity is low. For this reason, in order to catalytically decompose the HAN liquid propellant, it is necessary to heat the catalyst in the catalyst layer in advance to increase the activity of the catalyst at a high temperature. In such a case, if the HAN-based liquid propellant is discharged from the injector like a rod-shaped water stream and collides with a catalyst layer that has been activated at a high temperature in advance, the catalyst in which the liquid propellant has been intensively touched This part is cooled by the liquid propellant, and the temperature locally decreases. As described above, the reactivity of the HAN-based liquid propellant depends on the temperature of the catalyst. For this reason, a significant bias occurs in the catalytic reaction between the preheated portion in the catalyst layer and the portion where the temperature of the liquid propellant collides and the temperature is lowered. Similarly, a liquid propellant that stays near the inner wall of the combustor also significantly reduces the temperature of the catalyst in the catalyst layer and reduces the catalytic activity.
As described above, it is not desirable that the unreacted liquid propellant stays or that the catalytic reaction is biased because it leads to a decrease in the output of the catalytic decomposition thruster.

したがって、本発明は、一液推進系においてHAN系の液体推進薬を使用する場合であっても高いスラスタ出力を得ることのできる触媒分解式スラスタを提供することを目的とするものである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a catalytic decomposition type thruster capable of obtaining a high thruster output even when a HAN liquid propellant is used in a single liquid propulsion system.

本発明者らは、触媒分解式スラスタの燃焼器中の触媒層に対して、インジェクタによって液体推進薬を供給するにあたり、触媒層に向かって液体推進薬を拡散噴霧して、触媒に噴き付けることにより、未反応の液体推進薬が燃焼器中に滞留するのを防止するとともに、触媒の局所的な温度低下や触媒反応の偏りの発生をも防止して、高いスラスタ出力を維持することにより、上記課題を解決し得るとの知見に基づき、本発明に至ったものである。   In supplying the liquid propellant to the catalyst layer in the combustor of the catalytic decomposition type thruster by the injector, the present inventors spray and spray the liquid propellant toward the catalyst layer and spray it onto the catalyst. By preventing unreacted liquid propellant from staying in the combustor, and preventing the local temperature drop of the catalyst and the occurrence of bias in the catalytic reaction, maintaining a high thruster output, The present invention has been achieved based on the knowledge that the above problems can be solved.

すなわち、本発明は、液体推進薬を触媒で分解させて得られる反応ガスを噴射して推進力を得る、宇宙飛翔体用の触媒分解式スラスタであって、液体推進薬を収容するための中空のタンクと、液体推進薬を分解させ、反応ガスを噴射する燃焼器と、液体推進薬をタンクから燃焼器へ供給する流路とを備え、タンクはさらに、タンク内に前記液体推進薬が充填された区画を形成するとともに、液体推進薬を燃焼器へ送出するピストンを備え、燃焼器はさらに、液体推進薬を触媒分解させるための触媒を有する触媒層と、触媒層を加熱するための加熱装置と、触媒層に対して液体推進薬を供給するインジェクタとを備え、ピストンに所定の圧力を印加することにより、インジェクタが触媒層に対して液体推進薬を噴霧する、触媒分解式スラスタを提供する。   That is, the present invention is a catalytic decomposition type thruster for a spacecraft, which obtains a propulsive force by injecting a reaction gas obtained by decomposing a liquid propellant with a catalyst, and is a hollow for containing a liquid propellant. A tank for decomposing the liquid propellant and injecting a reaction gas, and a flow path for supplying the liquid propellant from the tank to the combustor. The tank is further filled with the liquid propellant. And a piston for delivering the liquid propellant to the combustor, the combustor further comprising a catalyst layer having a catalyst for catalytic decomposition of the liquid propellant, and heating for heating the catalyst layer A catalytic decomposition type thruster comprising an apparatus and an injector for supplying a liquid propellant to the catalyst layer, wherein the injector sprays the liquid propellant on the catalyst layer by applying a predetermined pressure to the piston; Subjected to.

本発明によれば、液体推進薬をインジェクタにより微細化して触媒層に均一に拡散噴霧することにより、多量の液体推進薬が特定の箇所に集中して衝突することにより生ずる局所的な触媒層の温度低下を防ぐことができ、触媒層中の触媒反応の偏りもなくなる。また、噴霧された液体推進薬は、反応に寄与する単位表面積が増大しており、触媒との接触表面積も大きくなるため、反応性が良好になる。さらに、液体推進薬の触媒分解による反応熱を効率よく得ることができるため、液体推進薬の自己分解性を高めることも可能となる。   According to the present invention, the liquid propellant is made fine by an injector and uniformly diffused and sprayed onto the catalyst layer, so that a large amount of liquid propellant concentrates and collides with a specific portion, and the local catalyst layer is formed. The temperature drop can be prevented and the unevenness of the catalytic reaction in the catalyst layer is eliminated. Further, the sprayed liquid propellant has an increased unit surface area that contributes to the reaction, and the contact surface area with the catalyst also increases, so that the reactivity is improved. Furthermore, since the heat of reaction due to catalytic decomposition of the liquid propellant can be efficiently obtained, the self-decomposability of the liquid propellant can be enhanced.

従来の触媒分解式スラスタの断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of a conventional catalytic decomposition type thruster. 本発明による触媒分解式スラスタの断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the catalytic decomposition type thruster by this invention. 本発明で採用するタンクの断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the tank employ | adopted by this invention. 本発明の一実施形態により得られた地上噴射試験の結果を示す図である。It is a figure which shows the result of the ground injection test obtained by one Embodiment of this invention.

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
図2に、本発明による触媒分解式スラスタの断面模式図を示す。触媒分解式スラスタ1は、液体推進薬を触媒で分解させて得られる反応ガスを噴射して推進力を得る、触媒分解式スラスタ1である。この触媒燃焼式スラスタ1は、液体推進薬を収容するための中空のタンク2と、液体推進薬を燃焼させ、燃焼ガスをノズル3から噴射する燃焼器4と、液体推進薬をタンク2から燃焼器4へ供給する流路5と、を備えている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the catalytic decomposition type thruster according to the present invention. The catalytic decomposition type thruster 1 is a catalytic decomposition type thruster 1 that obtains a driving force by injecting a reaction gas obtained by decomposing a liquid propellant with a catalyst. This catalytic combustion type thruster 1 includes a hollow tank 2 for containing liquid propellant, a combustor 4 for burning the liquid propellant and injecting combustion gas from the nozzle 3, and burning the liquid propellant from the tank 2. And a flow path 5 to be supplied to the container 4.

a.タンク
図3に、本発明で採用するタンクの断面模式図を示す。
ここでは円筒形状のタンク2を示しており、例えば内径50mmの円筒形状のタンクを使用することができるが、タンク2の形状・寸法はこれらに限定されない。HAN系液体推進薬が強酸性であることに鑑みて、タンク2の材質は、材料適合性試験により適合性が確認されているステンレスやチタン材料とするのが望ましい。
タンク2はピストン9を備えており、ピストン9はタンク2の内部に液体推進薬Lが充填された区画を形成している。また、後述するとおり、ピストン9が作動することにより、液体推進薬Lが燃焼器4へ送出される。図3では、所定の圧力を印加することによりピストンを移動させるための押しガスGと、液体推進薬Lとが、ピストン9を介して分離されている。押しガスGとしては、窒素やヘリウムなどのガスを使用することができ、押しガスGのガス圧でピストン9を押すことにより、液体推進薬Lをタンク2から排出する構造となっている。
本発明の触媒分解式スラスタにおけるタンクがこのようなピストンなどの気液分離機構を備えていることは、本発明の触媒分解式スラスタが宇宙飛翔体に用いられる点で、極めて重要である。すなわち、本発明のようにタンクの内部に気液分離機構を設けて液体推進薬が充填された区画を形成することなく、タンク内部で液体部分とガス部分とが分離されていない状態で、タンクを宇宙環境で使用すると、無重力下で液体推進薬がタンクの内壁付近に偏在するようになってしまう。このような状態で液体推進薬をタンクから排出しようとすると、ガスが排出されてしまうため液体推進薬を効率的に排出することが不可能となり、その結果触媒分解式スラスタの出力が低下してしまう。本発明のようにタンクの内部に気液分離機構を設けることにより、このような問題が生じるのを防ぐことができる。HAN系液体推進薬に対する耐性の観点から、気液分離機構であるピストン9もステンレスや高分子材料などの材料適合性がある材料とするのが望ましい。
タンク2の内面は、鏡面仕上げとなっている。また、宇宙環境で押しガスGのガス圧でピストン9を押すことに鑑み、タンク2は、安全率を2倍以上(地上燃焼試験においては安全率を4倍以上)として、内圧3MPa程度の、宇宙飛翔体の軌道上で想定される圧力にも十分に耐えられるような、耐圧構造としている。
タンク2へ液体推進薬Lを充填する場合には、次のように、宇宙飛翔体における液体推進薬の充填方法として一般的に用いられる所謂真空充填方式を採用することができる。
図3において、まず、液ポートPLを開放する。この時点では、ピストン9は、タンク2の液ポートPL側の底面に接した場所に位置している。次いで、ガスポートPGから真空ポンプで真空引きをすると、ピストン9がタンク2の内部をガスポートPG側に向かって移動する。次に、ガスポートPGを閉じた後に、液ポートPLから真空引きする。その後、液ポートPLを閉じ、液ポートPLを推進薬輸送容器(図示せず)と接続する。そして、液ポートPLを開放すると液体推進薬がタンク内に充填される。
なお、HAN系推進薬は長期保管が可能なので、タンク2に充填した状態で液体推進薬を保存することも可能である。
a. Tank FIG. 3 is a schematic sectional view of a tank employed in the present invention.
Here, a cylindrical tank 2 is shown. For example, a cylindrical tank having an inner diameter of 50 mm can be used, but the shape and dimensions of the tank 2 are not limited thereto. In view of the fact that the HAN liquid propellant is strongly acidic, it is desirable that the material of the tank 2 be stainless steel or titanium material that has been confirmed to be compatible by a material compatibility test.
The tank 2 includes a piston 9, and the piston 9 forms a compartment in which the liquid propellant L is filled inside the tank 2. Further, as will be described later, the liquid propellant L is delivered to the combustor 4 by the operation of the piston 9. In FIG. 3, the push gas G for moving the piston by applying a predetermined pressure and the liquid propellant L are separated via the piston 9. A gas such as nitrogen or helium can be used as the push gas G, and the liquid propellant L is discharged from the tank 2 by pushing the piston 9 with the gas pressure of the push gas G.
The fact that the tank in the catalytic decomposition type thruster of the present invention is equipped with such a gas-liquid separation mechanism such as a piston is extremely important in that the catalytic decomposition type thruster of the present invention is used for a space vehicle. That is, without providing a gas-liquid separation mechanism inside the tank as in the present invention to form a section filled with liquid propellant, the liquid part and the gas part are not separated inside the tank. When used in a space environment, the liquid propellant becomes unevenly distributed near the inner wall of the tank under zero gravity. If it is attempted to discharge the liquid propellant from the tank in such a state, the gas will be discharged, making it impossible to efficiently discharge the liquid propellant, resulting in a decrease in the output of the catalytic decomposition thruster. End up. By providing a gas-liquid separation mechanism inside the tank as in the present invention, it is possible to prevent such problems from occurring. From the viewpoint of resistance to the HAN liquid propellant, it is desirable that the piston 9 as the gas-liquid separation mechanism is also made of a material having compatibility with materials such as stainless steel and polymer material.
The inner surface of the tank 2 has a mirror finish. In view of pushing the piston 9 with the gas pressure of the pushing gas G in the space environment, the tank 2 has a safety factor of at least twice (a safety factor of at least four times in the ground combustion test) and an internal pressure of about 3 MPa. It has a pressure-resistant structure that can sufficiently withstand the pressure assumed in the orbit of the spacecraft.
When the liquid propellant L is filled in the tank 2, a so-called vacuum filling method generally used as a liquid propellant filling method in the spacecraft can be adopted as follows.
In FIG. 3, first, the liquid port P L is opened. At this time, the piston 9 is located at a location in contact with the bottom surface of the tank 2 on the liquid port P L side. Then, when the evacuation by the vacuum pump through the gas port P G, the piston 9 moves toward the inside of the tank 2 to the gas port P G side. Then, after closing the gas port P G, evacuated from the liquid port P L. Thereafter, the liquid port P L is closed, and the liquid port P L is connected to a propellant transport container (not shown). Then, the liquid propellant is filled into the tank when opening the liquid port P L.
Since the HAN propellant can be stored for a long time, the liquid propellant can be stored in a state where the tank 2 is filled.

b.燃焼器
図1に戻って、燃焼器4はステンレス合金系の材料であるのが望ましい。燃焼器4の材質は、高温(1000℃以上)の反応ガスおよび強酸性である未反応の液体推進薬に触れても材料適合性があるものを選定すればよい。燃焼器4の形状は、宇宙飛翔体で使用されている一般的な耐圧形状であればよく、例えば円筒形状とすることができる。燃焼器4の構造としては、反応ガスの圧力が1MPa弱の圧力を有することから、これに十分耐えられるような構造とし、さらに地上燃焼試験においては安全性から安全率4以上を確保する(宇宙用飛翔体においては安全率2など設計による)のが望ましい。
燃焼器4により得られるスラスト力としては、15N程度が得られるのが望ましい。得られるスラスト力の大きさは、スラスタ形状を調整することなどにより変更することが可能である。
燃焼器4のノズル3としては、宇宙飛翔体において通常使用されている種類のものを採用することができる。ノズル3については、ノズル3のスロートで反応ガスがチョークすることで、反応ガスの圧力が計測でき、計測結果からスラスタ性能を評価することができる。そして、評価されたスラスタ性能に基づいて、チョークできるノズル系を選定することが可能である。
ノズル3から反応ガスを排出して推進力を得るプロセスは、反応ガスがノズル3のスロートでチョークされ、音速となってスロートを通過し、その後適正に膨張することで推進力が得られる、というものである。
b. Combustor Returning to FIG. 1, the combustor 4 is preferably made of a stainless alloy material. The material of the combustor 4 may be selected as long as it is compatible with the high temperature (1000 ° C. or higher) reaction gas and the strongly acidic unreacted liquid propellant. The shape of the combustor 4 may be a general pressure-resistant shape used in a space vehicle, and may be, for example, a cylindrical shape. The structure of the combustor 4 is a structure that can sufficiently withstand the pressure of the reaction gas, which is less than 1 MPa. Further, in the ground combustion test, a safety factor of 4 or more is ensured for safety (space). It is desirable to use a design such as a safety factor of 2 for flying vehicles.
As a thrust force obtained by the combustor 4, it is desirable to obtain about 15N. The magnitude of the obtained thrust force can be changed by adjusting the thruster shape.
As the nozzle 3 of the combustor 4, it is possible to employ a type normally used in space vehicles. As for the nozzle 3, the reaction gas is choked at the throat of the nozzle 3, whereby the pressure of the reaction gas can be measured, and the thruster performance can be evaluated from the measurement result. A nozzle system that can be choked can be selected based on the evaluated thruster performance.
The process of obtaining the driving force by discharging the reaction gas from the nozzle 3 is that the reaction gas is choked at the throat of the nozzle 3, passes through the throat at the speed of sound, and then expands properly, thereby obtaining the driving force. Is.

c.流路
流路5は通常、ステンレス合金などの材料適合性、高温耐性のある配管材料で構成されており、例えば1/8配管により構成することができる。流路5の形状は一般的には直管である。流路5の構造・性能としては、一般的なステンレス配管が有する構造・性能であれば足りる。
本発明の触媒分解式スラスタでは、図3に示したように、液体推進薬Lは、タンク2を加圧するガスGでピストン9が押され、液体推進薬Lが送出される構造を採用することができる。液体推進薬Lは、図2に示したように、そこから流路5に供給され、ステンレス配管などで構成される流路5を通って、燃焼器4上流の推薬弁でその供給が制御され、燃焼器4に供給される。
さらに、燃焼器4は、液体推進薬を触媒分解させるための触媒を有する触媒層6と、触媒層6を加熱するための加熱装置7と、触媒層6に対して液体推進薬を供給するインジェクタ8とを備えている。そして、ピストン9に所定の圧力を印加することにより、インジェクタ8は、触媒層6に対して、液体推進薬を噴霧する。
c. Flow path The flow path 5 is usually made of a pipe material having material compatibility and high temperature resistance such as stainless alloy, and can be made of, for example, 1/8 pipe. The shape of the flow path 5 is generally a straight pipe. As the structure / performance of the flow path 5, the structure / performance of a general stainless steel pipe is sufficient.
In the catalytic decomposition type thruster of the present invention, as shown in FIG. 3, the liquid propellant L employs a structure in which the piston 9 is pushed by the gas G that pressurizes the tank 2 and the liquid propellant L is sent out. Can do. As shown in FIG. 2, the liquid propellant L is supplied from there to the flow path 5, and the supply of the liquid propellant L is controlled by the propellant valve upstream of the combustor 4 through the flow path 5 constituted by a stainless steel pipe or the like. And supplied to the combustor 4.
Further, the combustor 4 includes a catalyst layer 6 having a catalyst for catalytically decomposing the liquid propellant, a heating device 7 for heating the catalyst layer 6, and an injector for supplying the liquid propellant to the catalyst layer 6. 8 and. Then, by applying a predetermined pressure to the piston 9, the injector 8 sprays the liquid propellant onto the catalyst layer 6.

d.触媒層
触媒層6は、燃焼器4の内部において、インジェクタ8から噴霧された液体推進薬が触媒層6全体に過不足なく噴霧されるように、インジェクタ8の先端から触媒層6までの距離を最適化して配置する。例えば、インジェクタ8の先端から約50mmの位置に触媒層6を配置することができる。
触媒層6で分解された液体推進薬の反応ガスは、燃焼室中の触媒層6の下流の領域で完全に分解し、それがノズル3から排出される。燃焼器4中このプロセスに関与する部分の内面には、耐熱材料としてグラファイトを使用する。
触媒層6に使用する触媒としては、例えばS405というイリジウムを担持させたアルミナ担体の触媒を使用することができる。触媒の種類は、宇宙飛翔体の一液推進系に通常使用される触媒であれば、特に制限はない。触媒の寸法及び形状としては、粒径が0.5mm以下程度の粒状のものを使用するのが好適である。触媒層6は、このような触媒がこぼれない程度に細かいメッシュのステンレス系の金網で触媒を挟み込むことにより構成することができる。さらに、触媒層6の保持には、耐熱および耐圧材料としてステンレス合金系の金網を使用するとともに、補強材として炭素繊維およびセラミック材料を使用するのが望ましい。
触媒層6の触媒で分解される液体推進薬としては、例えば、硝酸ヒドロキシアンモニウムに、硝酸アンモニウム、水、メタノールを、質量比95:5:8:21で混合したものを使用することができる。このような組成を有する液体推進薬の比重は1.4であり、凝固点は−68℃である。
触媒層6の触媒でこのようなHAN系の液体推進薬を分解することにより推進力を得るメカニズムは、HAN系液体推進薬が触媒によって分解され、チッ素、水素等に分解され、その際に高温となり、さらにその反応過程において、燃料成分のメタノールが燃焼器4内で燃焼して、ノズルから排出される、とういうものとして説明される。
d. Catalyst Layer The catalyst layer 6 has a distance from the tip of the injector 8 to the catalyst layer 6 so that the liquid propellant sprayed from the injector 8 is sprayed over the entire catalyst layer 6 in the combustor 4 without excess or deficiency. Optimize and place. For example, the catalyst layer 6 can be disposed at a position of about 50 mm from the tip of the injector 8.
The reaction gas of the liquid propellant decomposed in the catalyst layer 6 is completely decomposed in a region downstream of the catalyst layer 6 in the combustion chamber, and is discharged from the nozzle 3. Graphite is used as the heat-resistant material on the inner surface of the part involved in this process in the combustor 4.
As the catalyst used for the catalyst layer 6, for example, an alumina carrier catalyst on which iridium such as S405 is supported can be used. The type of the catalyst is not particularly limited as long as it is a catalyst usually used for a one-part propulsion system of a space vehicle. As the size and shape of the catalyst, it is preferable to use particles having a particle size of about 0.5 mm or less. The catalyst layer 6 can be configured by sandwiching the catalyst with a stainless steel wire mesh having a fine mesh to such an extent that such a catalyst does not spill. Further, for holding the catalyst layer 6, it is desirable to use a stainless alloy wire mesh as a heat and pressure resistant material and to use carbon fiber and a ceramic material as a reinforcing material.
As a liquid propellant decomposed | disassembled with the catalyst of the catalyst layer 6, what mixed ammonium nitrate, water, and methanol by the mass ratio 95: 5: 8: 21 can be used, for example. The liquid propellant having such a composition has a specific gravity of 1.4 and a freezing point of −68 ° C.
The mechanism of obtaining a driving force by decomposing such a HAN liquid propellant with the catalyst of the catalyst layer 6 is that the HAN liquid propellant is decomposed by the catalyst and decomposed into nitrogen, hydrogen, etc. It is explained that the fuel component methanol burns in the combustor 4 and is discharged from the nozzle during the reaction process.

e.加熱装置
加熱装置7としては、特に制限はなく、例えば電熱線をテープ状に加工したテープヒータを使用することができる。このようなヒータは、例えば10Ωの電熱線に24Vの電圧をかけて発熱させるものである。加熱装置7の施工は、テープヒータを使用する場合には、触媒層6付近の燃焼器4の外側に、テープヒータを巻きつけることにより行うことができる。そして、ステンレス製の燃焼器4の熱伝達を利用して、触媒層6を加熱する。
e. Heating device There is no restriction | limiting in particular as the heating device 7, For example, the tape heater which processed the heating wire in tape shape can be used. Such a heater, for example, generates heat by applying a voltage of 24V to a 10Ω heating wire. When the tape heater is used, the heating device 7 can be applied by winding the tape heater around the outside of the combustor 4 near the catalyst layer 6. And the catalyst layer 6 is heated using the heat transfer of the combustor 4 made of stainless steel.

f.インジェクタ
インジェクタ8も、他の要素と同様の理由から、ステンレスやチタンなどの材料適合性、高温耐性のある材料で構成するのが望ましい。このインジェクタ8は、燃焼器4内で触媒層6の上流に配置される噴霧器である。インジェクタ8から噴霧された液体推進薬が、触媒層6の触媒に均一に噴霧されるようにするためには、スプレーの拡散角度を計測から50°とするのが好適であると考えられる。
インジェクタにより噴霧された液体推進薬の液滴の粒径は、0.1mm〜0.7mm程度であるのが望ましく、さらに望ましくは0.3mm〜0.5mm程度である。触媒層6において粉末状の触媒を保持するために、通常は金属製の網を用いて触媒を両側から挟み込む。このような構造の触媒層6の触媒に対して、液体推進薬を直接噴霧するのは、極めて困難である。一方、上記のような粒径が0.5mm以下程度の粒状の触媒を固定するのに使用する触媒保持用の金網は、通常線径0.2mm程度で40メッシュ程度のものである。したがって、このサイズよりも液滴が大きすぎると、金網を構成する金属線に衝突し、液滴が触媒に到達しにくくなる。反対に、小さ過ぎる液滴は、慣性力が小さく、移動速度が低下するため、液体推進薬が効率良く触媒層6に到達するのが困難になるとともに、表面張力が非常に大きくなるため、金網にはじかれて通過する事が難しくなり、未反応の液体推進薬が大量に形成される原因となる。未反応の液体推進薬の大量の液滴は、大きな塊となり、触媒温度の低下をもたらす一方、突然反応することにより爆発を起こす危険も有する。さらに、微細すぎる液滴は、過敏な反応を示し、触媒を熱する際に同時に温められる触媒保持用の金網にこれが触れた際にも反応を起こし、保持金網を融解させてしまうことにもなる。したがって、触媒保持用の金網を使用するタイプの触媒層6を採用する場合には、噴霧された液体推進薬の液滴の粒径が、金網のメッシュ間隔の70〜120%の大きさとなるようにするのが望ましい。
本発明による触媒分解式スラスタは、ピストン9に所定の圧力を印加することにより、インジェクタ8が触媒層6に対して液体推進薬を噴霧するものである。その際、ピストン9に印加する圧力は、液体推進薬の粘度等を考慮して、押し圧を0.75MPa以上とするのが望ましい。押し圧が低すぎると液体推進薬は噴霧されずに水流となってしまう。また、押し圧の上限は、宇宙環境での使用の観点から、4MPa程度であるものと考えられる。
f. Injector It is desirable that the injector 8 is also made of a material having material compatibility and high-temperature resistance such as stainless steel and titanium for the same reason as other elements. The injector 8 is a sprayer disposed upstream of the catalyst layer 6 in the combustor 4. In order for the liquid propellant sprayed from the injector 8 to be sprayed uniformly on the catalyst of the catalyst layer 6, it is considered that the spray diffusion angle is preferably set to 50 ° from the measurement.
The particle size of the liquid propellant droplet sprayed by the injector is preferably about 0.1 mm to 0.7 mm, and more preferably about 0.3 mm to 0.5 mm. In order to hold the powdered catalyst in the catalyst layer 6, the catalyst is usually sandwiched from both sides using a metal net. It is extremely difficult to spray the liquid propellant directly on the catalyst of the catalyst layer 6 having such a structure. On the other hand, a metal mesh for holding a catalyst used to fix a granular catalyst having a particle size of about 0.5 mm or less as described above is usually about 0.2 mm in wire diameter and about 40 mesh. Therefore, if the droplet is too larger than this size, it will collide with the metal wire constituting the wire mesh, making it difficult for the droplet to reach the catalyst. On the other hand, a droplet that is too small has a small inertial force and a moving speed is lowered, so that it becomes difficult for the liquid propellant to reach the catalyst layer 6 efficiently and the surface tension becomes very large. It becomes difficult to pass through and cause a large amount of unreacted liquid propellant to be formed. Large quantities of unreacted liquid propellant droplets become large lumps, resulting in a decrease in catalyst temperature, while also having the risk of causing an explosion by reacting suddenly. Furthermore, droplets that are too fine exhibit a sensitive reaction, and when the catalyst holding wire mesh that is heated at the same time as the catalyst is heated, it also reacts and melts the holding wire mesh. . Therefore, when the catalyst layer 6 of a type using a metal mesh for holding the catalyst is adopted, the droplet diameter of the sprayed liquid propellant is 70 to 120% of the mesh interval of the metal mesh. It is desirable to make it.
The catalytic decomposition type thruster according to the present invention is such that the injector 8 sprays the liquid propellant onto the catalyst layer 6 by applying a predetermined pressure to the piston 9. At that time, it is desirable that the pressure applied to the piston 9 is 0.75 MPa or more in consideration of the viscosity of the liquid propellant. If the pressing pressure is too low, the liquid propellant is not sprayed and becomes a water stream. Further, the upper limit of the pressing pressure is considered to be about 4 MPa from the viewpoint of use in the space environment.

図2及び図3に示されているような構造を有する本発明による触媒分解式スラスタを作製し、ピストンにより印加される液体推進薬の供給圧を一定の0.75MPaに調圧して、5秒間連続して推進薬を供給して燃焼実験を行った。触媒分解式スラスタの性能は、推進薬の流量と燃焼器の内圧を計測することにより評価した。比較のため、図1に示されているような構造を有する触媒分解式スラスタを作製し、同様の実験を行った。結果を図4に示す。
図4から、従来の構造の触媒分解式スラスタでは、燃焼効率は53%程度であるのに対し、本発明の構造の触媒分解式スラスタでは、燃焼効率は83%程度と、従来に比べて約1.6倍向上していることがわかる。
A catalytic decomposition type thruster according to the present invention having a structure as shown in FIGS. 2 and 3 is prepared, and the supply pressure of the liquid propellant applied by the piston is adjusted to a constant 0.75 MPa for 5 seconds. Combustion experiments were carried out by supplying propellant continuously. The performance of the catalytic cracking thruster was evaluated by measuring the flow rate of the propellant and the internal pressure of the combustor. For comparison, a catalytic decomposition type thruster having a structure as shown in FIG. 1 was prepared and the same experiment was performed. The results are shown in FIG.
From FIG. 4, the combustion efficiency of the catalytic decomposition type thruster having the conventional structure is about 53%, whereas the catalytic efficiency type thruster having the structure of the present invention has a combustion efficiency of about 83%, which is about the comparison with the conventional case. It can be seen that the improvement is 1.6 times.

1 スラスタ
2 タンク
3 ノズル
4 燃焼器
5 流路
6 触媒層
7 加熱装置
8 インジェクタ
9 ピストン
1 Thruster 2 Tank 3 Nozzle 4 Combustor 5 Flow path 6 Catalyst layer 7 Heating device 8 Injector 9 Piston

Claims (1)

液体推進薬を触媒で分解させて得られる反応ガスを噴射して推進力を得る、宇宙飛翔体用の触媒分解式スラスタであって、当該触媒分解式スラスタは、
前記液体推進薬を収容するための中空のタンクと、
前記液体推進薬を分解させ、反応ガスを噴射する燃焼器と、
前記液体推進薬を前記タンクから前記燃焼器へ供給する流路と、
を備え、
前記タンクはさらに、前記タンク内に前記液体推進薬が充填された区画を形成するとともに、前記液体推進薬を前記燃焼器へ送出するピストンを備え、
前記燃焼器はさらに、
前記液体推進薬を触媒分解させるための触媒を有する触媒層と、
前記触媒層を加熱するための加熱装置と、
前記触媒層に対して前記液体推進薬を供給するインジェクタと、
を備え、前記ピストンに所定の圧力を印加することにより、前記インジェクタが前記触媒層に対して前記液体推進薬を噴霧することを特徴とする、前記触媒分解式スラスタ。
A catalyst-decomposable thruster for space vehicles, which obtains propulsive force by injecting a reaction gas obtained by decomposing a liquid propellant with a catalyst,
A hollow tank for containing the liquid propellant;
A combustor that decomposes the liquid propellant and injects a reactive gas;
A flow path for supplying the liquid propellant from the tank to the combustor;
With
The tank further includes a piston that forms a compartment filled with the liquid propellant in the tank and delivers the liquid propellant to the combustor,
The combustor further includes
A catalyst layer having a catalyst for catalytically decomposing the liquid propellant;
A heating device for heating the catalyst layer;
An injector for supplying the liquid propellant to the catalyst layer;
The catalytic decomposition type thruster, wherein the injector sprays the liquid propellant on the catalyst layer by applying a predetermined pressure to the piston.
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