JP2010228573A

JP2010228573A - Psychological state detector

Info

Publication number: JP2010228573A
Application number: JP2009077992A
Authority: JP
Inventors: Hikari Koga; 光古賀; Takashi Hosoya; 高史細谷; Daisuke Furukawa; 大輔布留川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2009-03-27
Publication date: 2010-10-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a psychological state detector easily making a driver grasp the stress situation of an occupant wearing a seat belt. SOLUTION: This psychological state detector includes: a belt elongation and contraction detection section 1 detecting the elongation and contraction of the seat belt 20; a behavior detection sensor 30 detecting the behavior of a vehicle; a vehicle state detection section 4 estimating elongation and contraction of the seat belt 20 caused by the swinging of the occupant wearing the seat belt 20 due to the behavior of the vehicle based on the behavior detected by the behavior detection sensor 30; a calculation means calculating offset data obtained by offsetting estimated elongation and contraction data estimated by the vehicle state detection section 4 from detected elongation and contraction data actually detected by the belt elongation and contraction detection section 1; a stress situation determination section 5 determining the stress situation of the occupant wearing the seat belt 20 based on the calculated offset data; and a notification device 40 notifying the driver of the result of the stress situation determined by the stress situation determination section 5. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートベルトを着用した乗員の心理状態を検知する心理状態検知装置に関する。 The present invention relates to a psychological state detection device that detects a psychological state of an occupant wearing a seat belt.

従来、同乗者が、シートベルトを外したり、ドアを開閉操作したりすることを検知すると、警報する車両監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle monitoring system that issues an alarm when a passenger detects that a passenger removes a seat belt or opens and closes a door is known (for example, see Patent Document 1).

特開２００７−１４１１８８号公報JP 2007-141188 A

しかしながら、上述の従来技術では、シートベルトを外すなどの行為が発生した後に警報するため、当該行為を未然に防ぐことができない。このような行為は、シートベルトを着用した乗員のストレス状態に大きく起因すると考えられる。したがって、シートベルトの着用者のストレス状態を運転者が把握することができれば、運転者はそのストレス状態に対して何らかの対処をすることができるため、ストレス状態に起因する行為を未然に防ぐことができる。 However, in the above-described conventional technology, since an alarm is issued after an action such as removing the seat belt occurs, the action cannot be prevented in advance. Such an action is considered to be largely attributable to the stress state of the occupant wearing the seat belt. Therefore, if the driver can grasp the stress state of the wearer of the seat belt, the driver can take some measures against the stress state, so that an action caused by the stress state can be prevented in advance. it can.

そこで、本発明は、シートベルトを着用した乗員のストレス状態を運転者に容易に把握させることができる、心理状態検知装置の提供を目的とする。 Then, this invention aims at provision of the psychological state detection apparatus which can make a driver | operator grasp | ascertain easily the stress state of the passenger | crew who wore the seatbelt.

上記目的を達成するため、本発明に係る心理状態検知装置は、
車両のシートベルトの伸縮を検出する伸縮検出手段と、
前記車両の挙動を検出する挙動検出手段と、
前記シートベルトを着用した乗員が前記車両の挙動により揺られることによって前記シートベルトに発生する伸縮を、車両の挙動とシートベルトに生ずる伸縮との相関関係を予め定めた相関情報及び前記挙動検出手段によって検出された挙動に基づいて推定する推定手段と、
前記伸縮検出手段によって実際に検出された伸縮の検出データから前記推定手段によって推定された伸縮の推定データを相殺することにより得られる相殺データを算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された相殺データに基づいて、前記乗員のストレス状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による前記ストレス状態の判定結果を前記車両の運転者に報知する報知手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the psychological state detection device according to the present invention includes:
Expansion / contraction detection means for detecting expansion / contraction of a vehicle seat belt;
Behavior detecting means for detecting the behavior of the vehicle;
Correlation information that predetermines the correlation between the behavior of the vehicle and the expansion / contraction that occurs in the seat belt, and the behavior detection means that the expansion / contraction that occurs in the seat belt when the occupant wearing the seat belt is shaken by the behavior of the vehicle Estimating means for estimating based on the behavior detected by
Calculating means for calculating offset data obtained by offsetting the expansion / contraction estimation data estimated by the estimation means from the extension / contraction detection data actually detected by the expansion / contraction detection means;
Determination means for determining a stress state of the occupant based on the offset data calculated by the calculation means;
And a notifying means for notifying a driver of the vehicle of the determination result of the stress state by the determining means.

本発明によれば、シートベルトを着用した乗員のストレス状態を運転者に容易に把握させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a driver | operator can be made to grasp | ascertain easily the stress state of the passenger | crew who wore the seatbelt.

心理状態検知装置１００の構成を示したブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a psychological state detection device 100. FIG. シートベルト２０の伸縮データを示した図である。It is the figure which showed the expansion / contraction data of the seat belt. シートベルト２０の巻き取り長さとストレス状態を判定するための閾値との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the winding length of the seatbelt 20, and the threshold value for determining a stress state. 心理状態検知装置１００の動作を表すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the psychological state detection apparatus 100. 心理状態検知装置２００の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the psychological state detection apparatus.

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態の説明を行う。図１は、本発明の実施形態である心理状態検知装置１００の構成を示したブロック図である。心理状態検知装置１００は、車両の座席に設けられたシートベルト２０と、シートベルト２０の伸縮状態の検知結果に基づいてシートベルト２０を着用した乗員のストレス状態を判定する車載機１０と、車両の挙動を検出する挙動検出センサ３０と、車載器１０の判定結果を車両の運転者に通知する通知装置４０とを備える。心理状態検知装置１００によって、シートベルト２０を着用した乗員のストレス状態を容易に運転者に把握させることができる。以下、各構成について詳細説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a psychological state detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The psychological state detection device 100 includes a seat belt 20 provided in a vehicle seat, an in-vehicle device 10 that determines a stress state of an occupant wearing the seat belt 20 based on a detection result of an expansion / contraction state of the seat belt 20, and a vehicle A behavior detection sensor 30 for detecting the behavior of the vehicle and a notification device 40 for notifying the vehicle driver of the determination result of the vehicle-mounted device 10. The psychological state detection device 100 allows the driver to easily grasp the stress state of the occupant wearing the seat belt 20. Hereinafter, each configuration will be described in detail.

シートベルト２０が取り付けられている座席は、後部座席でも助手席でもよい。また、シートベルト２０が運転席に取り付けられたシートベルトに該当する場合には、心理状態検知装置１００によって、運転者が自身のストレス状態を客観的に把握できるようにすることも可能である。 The seat to which the seat belt 20 is attached may be a rear seat or a passenger seat. In addition, when the seat belt 20 corresponds to a seat belt attached to the driver's seat, the psychological state detection device 100 can allow the driver to objectively grasp his / her stress state.

心理状態検知装置１００は、シートベルト２０の伸縮を検出する伸縮検出手段として、シートベルト２０の伸縮を検出する伸縮検出センサ２１と、伸縮検出センサ２１の出力信号に基づいてシートベルト２０の実際の伸縮を検知するベルト伸縮検知部１とを備える。シートベルト２０に取り付けられている伸縮検出センサ２１は、シートベルト２０の伸縮に関する検出値を表す検出信号を出力する。ベルト伸縮検知部１は、乗員をシートベルト２０によってシートに締め付けた状態でのシートベルト２０の伸縮を検知する。 The psychological state detection apparatus 100 serves as an expansion / contraction detection means for detecting expansion / contraction of the seat belt 20, an expansion / contraction detection sensor 21 that detects expansion / contraction of the seat belt 20, and an actual signal of the seat belt 20 based on an output signal of the expansion / contraction detection sensor 21. A belt expansion / contraction detection unit 1 that detects expansion / contraction; The expansion / contraction detection sensor 21 attached to the seat belt 20 outputs a detection signal representing a detection value related to the expansion / contraction of the seat belt 20. The belt expansion / contraction detection unit 1 detects expansion / contraction of the seat belt 20 in a state where an occupant is fastened to the seat by the seat belt 20.

例えば、シートベルト２０の伸縮を検出する伸縮検出手段は、シートベルト２０のウェビングの巻き取り長さを検出する巻き取り長さ検出手段であるとよい。シートに着座した乗員をシートに拘束する帯状のウェビングは、ピラー等の車室に取り付けられたリトラクタに内蔵されるベルトリールによって巻き回される。この場合、例えば、伸縮検出センサ２１は、シートベルト２０の帯状のウェビングを巻き取るベルトリールの回転量を検出する。ベルト伸縮検知部１は、伸縮検出センサ２１から出力されたベルトリールの回転量を表す検出信号に基づいて、ウェビングの巻き回し量に相当するシートベルト２０の巻き取り長さを検知する。 For example, the expansion / contraction detection means for detecting the expansion / contraction of the seat belt 20 may be a winding length detection means for detecting the winding length of the webbing of the seat belt 20. A belt-like webbing that restrains an occupant seated on a seat on the seat is wound by a belt reel built in a retractor attached to a passenger compartment such as a pillar. In this case, for example, the expansion / contraction detection sensor 21 detects the rotation amount of the belt reel that winds the belt-shaped webbing of the seat belt 20. The belt expansion / contraction detection unit 1 detects the winding length of the seat belt 20 corresponding to the winding amount of the webbing based on the detection signal indicating the rotation amount of the belt reel output from the expansion / contraction detection sensor 21.

また、シートベルト２０の伸縮を検出する伸縮検出手段は、シートベルト２０（のウェビング）の張力を検出する張力検出手段であってもよい。この場合、伸縮検出センサ２１は、ウェビングの張力を検出するものであって、その具体例として、圧電素子、ひずみゲージなどが挙げられる。張力を検出することにより、シートベルト２０の微妙な伸縮を精度良く検出することができる。ベルト伸縮検知部１は、伸縮検出センサ２１から出力された張力を表す検出信号に基づいて、シートベルト２０の伸縮を検知する。 Further, the expansion / contraction detection means for detecting the expansion / contraction of the seat belt 20 may be a tension detection means for detecting the tension of the seat belt 20 (webbing thereof). In this case, the expansion / contraction detection sensor 21 detects the tension of the webbing, and specific examples thereof include a piezoelectric element and a strain gauge. By detecting the tension, subtle expansion and contraction of the seat belt 20 can be accurately detected. The belt expansion / contraction detection unit 1 detects expansion / contraction of the seat belt 20 based on a detection signal representing the tension output from the expansion / contraction detection sensor 21.

ベルト伸縮記録部２は、ベルト伸縮検知部１によって実際に検知された伸縮の検出データｄ１をメモリ３に逐次記録する（図２（ａ）参照）。メモリ３は、シートベルト２０の伸縮の履歴を保存する記憶装置である。例えば、ＲＡＭやハードディスク等である。 The belt expansion / contraction recording unit 2 sequentially records the expansion / contraction detection data d1 actually detected by the belt expansion / contraction detection unit 1 in the memory 3 (see FIG. 2A). The memory 3 is a storage device that stores an expansion / contraction history of the seat belt 20. For example, a RAM or a hard disk.

また、心理状態検知装置１００は、車両の挙動を検出する挙動検出手段として、挙動検出センサ３０を備える。挙動検出センサ３０の具体例として、車両のヨー方向の動きを検出するヨーレートセンサ３１、車両の前後方向又は車幅方向の加速度を検出する加速度センサ３２、車速センサ、操舵角センサ、カーブや交差点などの車両の現在の走行環境に関する情報を検出可能なナビゲーション装置などが挙げられる。 The psychological state detection apparatus 100 includes a behavior detection sensor 30 as behavior detection means for detecting the behavior of the vehicle. Specific examples of the behavior detection sensor 30 include a yaw rate sensor 31 that detects movement of the vehicle in the yaw direction, an acceleration sensor 32 that detects acceleration in the front-rear direction or the vehicle width direction of the vehicle, a vehicle speed sensor, a steering angle sensor, a curve, an intersection, and the like. And a navigation device that can detect information on the current traveling environment of the vehicle.

車両状態検知部４は、挙動検出センサ３０によって検出された車両の挙動に基づいて、シートベルト２０を着用した同乗者が車両の挙動を要因に揺られることによってシートベルト２０に発生する伸縮を推定する。車両の挙動とシートベルトに生ずる伸縮との相関関係がシミュレーション等によって予め求められ、この相関関係を予め定めた相関情報がメモリ３等の記憶装置に記憶されている。この相関関係には、例えば、車両の挙動を表す加速度データとシートベルト２０を着用した乗員の体重との関係から物理的に求められる伸縮データが反映されるとよい。また、車両の挙動により煩わしさを感じた同乗者がシートベルトを引っ張り出す操作を行うということを加味して、車両の挙動とシートベルトに生ずる伸縮との相関関係を設定してもよい。 Based on the behavior of the vehicle detected by the behavior detection sensor 30, the vehicle state detection unit 4 estimates the expansion and contraction that occurs in the seat belt 20 when the passenger wearing the seat belt 20 is shaken due to the behavior of the vehicle. To do. A correlation between the behavior of the vehicle and the expansion / contraction generated in the seat belt is obtained in advance by simulation or the like, and correlation information in which this correlation is predetermined is stored in a storage device such as the memory 3. In this correlation, for example, expansion / contraction data physically obtained from the relationship between acceleration data representing the behavior of the vehicle and the weight of the occupant wearing the seat belt 20 may be reflected. The correlation between the behavior of the vehicle and the expansion / contraction generated in the seat belt may be set in consideration of the fact that the passenger who feels bothered by the behavior of the vehicle performs an operation of pulling out the seat belt.

車両状態検知部４は、車両の挙動とシートベルトに生ずる伸縮との相関関係を予め定めた相関情報に基づき、挙動検出センサ３０によって実際に検出された車両の挙動状態でのシートベルト２０の伸縮を推定する。シートベルト２０の伸縮の推定データｄ２は、メモリ３等の記憶装置に逐次記録される（図２（ｂ）参照）。 The vehicle state detection unit 4 expands and contracts the seat belt 20 in the vehicle behavior state that is actually detected by the behavior detection sensor 30 based on correlation information that predetermines the correlation between the vehicle behavior and the expansion and contraction that occurs in the seat belt. Is estimated. The estimated expansion / contraction data d2 of the seat belt 20 is sequentially recorded in a storage device such as the memory 3 (see FIG. 2B).

ストレス状態判断部５は、メモリ３に記録された検出データと推定データとに基づいて、シートベルト２０を着用した同乗者がストレスを感じているか否かを判断する。ストレス状態判断部５は、実際に検出された伸縮の検出データｄ１から、車両の挙動の検出情報に基づき推定された伸縮の推定データｄ２を相殺することによって得られる相殺データｄ３を算出する（図３（ｃ）参照）。このように算出された相殺データｄ３は、シートベルト２０を着用した同乗者が車両の挙動を要因としてではなく自ら動くことを要因としてシートベルト２０に発生する伸縮を表す頻度データとみなすことができる。例えば、カーブなどの走行中に同乗者に荷重がかかる場合、或る程度のシートベルト２０の伸縮が発生する。したがって、ストレス状態判断部５は、車両の挙動の検出情報に基づき推定された伸縮の推定データｄ２を実際に検出された伸縮の検出データｄ１から相殺することにより得られた相殺データｄ３が零又は零の近傍値であれば、ベルト伸縮検知部１によってシートベルト２０に実際に検出された伸縮が、シートベルト２０を着用した同乗者自らの動作によるものではないと判断することができる。 The stress state determination unit 5 determines whether the passenger wearing the seat belt 20 feels stress based on the detection data and the estimation data recorded in the memory 3. The stress state determination unit 5 calculates canceling data d3 obtained by canceling the expansion / contraction estimation data d2 estimated based on the vehicle behavior detection information from the actually detected expansion / contraction detection data d1 (FIG. 3 (c)). The offset data d3 calculated in this way can be regarded as frequency data representing the expansion and contraction that occurs in the seat belt 20 due to the fact that the passenger wearing the seat belt 20 moves by itself instead of the behavior of the vehicle. . For example, when a load is applied to the passenger during traveling such as a curve, the seat belt 20 is stretched to some extent. Therefore, the stress state determination unit 5 cancels out the expansion / contraction estimation data d2 estimated based on the vehicle behavior detection information from the actually detected expansion / contraction detection data d1, and the cancellation data d3 obtained is zero or zero. If the value is near zero, it can be determined that the expansion / contraction actually detected on the seat belt 20 by the belt expansion / contraction detection unit 1 is not due to the passenger's own movement wearing the seat belt 20.

ストレス状態判断部５は、相殺データｄ３に基づいて、シートベルト２０を着用した同乗者のストレス状態を判断する。例えば、シートベルト２０の伸縮変化が通常状態に比べて極端に大きい場合、同乗者がストレスを感じていると判断したり、一定期間に所定の基準値を超えて伸縮する場合、同乗者がストレスを感じていると判断したりする。 The stress state determination unit 5 determines the stress state of the passenger wearing the seat belt 20 based on the offset data d3. For example, when the expansion / contraction change of the seat belt 20 is extremely large compared to the normal state, it is determined that the passenger feels stress, or when the passenger expands or contracts beyond a predetermined reference value for a certain period, It is judged that you feel.

ストレス状態判断部５によるストレス状態の判断結果を車両の運転者に報知する報知手段として、その判断結果に応じた制御信号を通知装置４０に出力するストレス状態通知部６と、ストレス状態通知部６からの制御信号に基づいて、ストレス状態の判断結果に応じた通知情報を車両の運転者に対して通知する通知装置４０とを備える。 As a notification means for notifying the vehicle driver of the determination result of the stress state by the stress state determination unit 5, a stress state notification unit 6 that outputs a control signal corresponding to the determination result to the notification device 40, and a stress state notification unit 6 And a notification device 40 for notifying a vehicle driver of notification information corresponding to the determination result of the stress state based on a control signal from the vehicle.

通知装置４０は、ストレス状態判断部５によって同乗者がストレスを感じていると判断された場合には、運転者にその旨を通知する。通知装置４０は、運転席に着座した運転者が通知情報を認識しやすい位置（例えば、前席の前側のインストルメントパネルなど）に設けられている。通知装置４０の具体例として、表示手段としてのディスプレイ４１、音声出力手段としてのスピーカー４２が挙げられる。 When the stress state determination unit 5 determines that the passenger feels stress, the notification device 40 notifies the driver to that effect. The notification device 40 is provided at a position where the driver seated in the driver's seat can easily recognize the notification information (for example, an instrument panel on the front side of the front seat). Specific examples of the notification device 40 include a display 41 as display means and a speaker 42 as sound output means.

なお、ストレス状態判断部５などの車載機１０の各構成部は、例えば、マイクロコンピュータ等によって実現されるとよい。 Note that each component of the in-vehicle device 10 such as the stress state determination unit 5 may be realized by, for example, a microcomputer.

図２は、シートベルト２０の伸縮データを示した図である。図２（ａ）は、ベルト伸縮検知部１で実際に検知された伸縮の検出データｄ１の時間的遷移を示した図である。図２（ｂ）は、車両状態検知部４によって推定された伸縮の推定データｄ２の時間的遷移を示した図である。ストレス状態判断部５は、検出データｄ１と検出データｄ１に同期した推定データｄ２との差分を取ることにより得られる相殺データｄ３を算出する。図２（ｃ）は、相殺データｄ３の時間的遷移を示した図である。ストレス状態判断部５は、その相殺データをストレス判断に利用する。つまり、相殺データｄ３は、シートベルト２０の実検出データを推定データにより補正した補正データに相当し、例えば、同乗者が自ら動くことによりシートベルト２０に発生した巻き取り長さを表すものである。 FIG. 2 is a diagram showing the expansion / contraction data of the seat belt 20. FIG. 2A is a diagram illustrating temporal transition of the expansion / contraction detection data d1 actually detected by the belt expansion / contraction detection unit 1. FIG. 2B is a diagram illustrating temporal transition of the expansion / contraction estimation data d 2 estimated by the vehicle state detection unit 4. The stress state determination unit 5 calculates offset data d3 obtained by taking the difference between the detection data d1 and the estimated data d2 synchronized with the detection data d1. FIG. 2C is a diagram showing temporal transition of the cancellation data d3. The stress state determination unit 5 uses the offset data for stress determination. That is, the canceling data d3 corresponds to correction data obtained by correcting the actual detection data of the seat belt 20 with the estimated data, and represents, for example, a winding length generated in the seat belt 20 when the passenger himself / herself moves. .

図３は、シートベルト２０の巻き取り長さを表す相殺データｄ３とストレス状態を判断するための閾値との関係を示した図である。点線Ｌ０は、通常状態のシートベルト２０の巻き取り長さを示している。例えば、点線Ｌ０は、車両の停止状態での巻き取り長さの初期値を示している。この初期値として、乗員がシートベルト２０をバックルに挿入した時点で検出された巻き取り長さがメモリに記憶されるとよい。一方、点線Ｌ１は、シートベルト２０を着用した乗員がストレスを感じていると判定するための異常基準値を示す。 FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the offset data d3 indicating the winding length of the seat belt 20 and the threshold value for determining the stress state. A dotted line L0 indicates the winding length of the seat belt 20 in the normal state. For example, the dotted line L0 indicates the initial value of the winding length when the vehicle is stopped. As this initial value, the winding length detected when the occupant inserts the seat belt 20 into the buckle may be stored in the memory. On the other hand, a dotted line L1 indicates an abnormality reference value for determining that the occupant wearing the seat belt 20 feels stress.

ストレス状態判断部５は、例えば、相殺データｄ３が通常状態（点線Ｌ０）に対して変化した変動幅を監視し、予め設定された所定期間（ｔ１−ｔ２）の変動幅の累積値が所定値以上計測された場合、同乗者がストレスを感じていると判断する。また、例えば、ストレス状態判定部５は、予め設定された所定期間（ｔ３−ｔ４）に異常基準値Ｌ１を超える相殺データｄ３が所定回数以上計測された場合、同乗者がストレスを感じていると判断する。 For example, the stress state determination unit 5 monitors the fluctuation range in which the offset data d3 has changed with respect to the normal state (dotted line L0), and the accumulated value of the fluctuation range for a predetermined period (t1-t2) set in advance is a predetermined value. When measured as described above, it is determined that the passenger feels stress. Further, for example, when the canceling data d3 exceeding the abnormality reference value L1 is measured a predetermined number of times or more in a predetermined period (t3-t4) set in advance, the stress state determination unit 5 feels that the passenger feels stress. to decide.

図４は、心理状態検知装置１００の動作を表すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the psychological state detection apparatus 100.

ステップＳ００１において、ベルト伸縮検知部１は、シートベルト２０の伸縮を検知する。シートベルト２０の伸縮量は、例えば、シートベルト２０の通常状態の巻き取り長さからの変位量として検出される。シートベルト２０の通常状態の巻き取り長さは、ユーザによって設定される値でもよいし、一定の静止期間に自動認識によって設定される値でもよい。 In step S001, the belt expansion / contraction detection unit 1 detects expansion / contraction of the seat belt 20. The expansion / contraction amount of the seat belt 20 is detected as, for example, a displacement amount from the normal winding length of the seat belt 20. The winding length in the normal state of the seat belt 20 may be a value set by the user or a value set by automatic recognition during a certain stationary period.

ステップＳ００２において、ベルト伸縮記録部２は、ベルト伸縮検知部１によって検知されたシートベルト２０の巻き取り長さを一定期間又は常時メモリ３に記録する。 In step S 002, the belt expansion / contraction recording unit 2 records the winding length of the seat belt 20 detected by the belt expansion / contraction detection unit 1 in the memory 3 for a certain period or always.

ステップＳ００３において、ヨーレートセンサ４１や加速度センサ４２等の挙動検出センサ４０によって、車両の挙動は検出される。車両状態検知部４は、車両の挙動により同乗者が揺すられることによるシートベルト２０の巻き取り長さを推定する。その推定結果は、メモリ３に記録される。 In step S003, the behavior of the vehicle is detected by the behavior detection sensor 40 such as the yaw rate sensor 41 or the acceleration sensor 42. The vehicle state detection unit 4 estimates the winding length of the seat belt 20 due to the passenger being shaken by the behavior of the vehicle. The estimation result is recorded in the memory 3.

ステップＳ００４において、ストレス状態判定部５は、ステップＳ００２で記録されたシートベルト２０の長さの実検出データからステップＳ００３で記録されたシートベルト２０の長さの推定データを相殺することにより得られる相殺データを、同乗者の自発的な挙動によるシートベルト２０の伸縮量として、一定期間監視する。 In step S004, the stress state determination unit 5 is obtained by offsetting the estimated data of the length of the seat belt 20 recorded in step S003 from the actual detection data of the length of the seat belt 20 recorded in step S002. The offset data is monitored for a certain period as the amount of expansion and contraction of the seat belt 20 due to the passenger's spontaneous behavior.

ステップＳ００５において、ステップＳ００４での監視期間にシートベルト２０の通常状態の長さを基準に変動した変動幅の累積値が一定値以上計測された場合には、シートベルト２０を着用した同乗者がストレスを感じていると判断する。 In step S005, when the accumulated value of the fluctuation range that has fluctuated based on the length of the normal state of the seat belt 20 during the monitoring period in step S004 is measured more than a certain value, the passenger wearing the seat belt 20 Judge that you feel stress.

一方、ステップＳ００５において、ステップＳ００４の監視期間にシートベルト２０の通常状態の長さを基準に変動した変動幅の累積値が一定値以上計測されない場合には、ステップＳ００６に遷移する。ステップＳ００４の監視期間にシートベルト２０の通常状態の長さからの変動幅の累積値が一定値以上計測されなくても、ステップＳ００６において、異常基準値を超えるシートベルト２０の相殺データが、所定期間内に一定回数以上発生した場合には、シートベルト２０を着用した同乗者がストレスを感じていると判断する。所定期間内に一定回数に満たない場合には、ステップＳ００４の監視が継続される。 On the other hand, if it is determined in step S005 that the cumulative value of the fluctuation range fluctuating with respect to the length of the normal state of the seat belt 20 during the monitoring period of step S004 is not measured above a certain value, the process proceeds to step S006. Even if the cumulative value of the fluctuation range from the normal length of the seat belt 20 is not measured more than a certain value during the monitoring period of step S004, the offset data of the seat belt 20 exceeding the abnormal reference value is determined in step S006. If it occurs more than a certain number of times during the period, it is determined that the passenger wearing the seat belt 20 feels stress. If the predetermined number of times is not reached within the predetermined period, the monitoring in step S004 is continued.

ステップＳ００７において、ストレス状態通知部６は、ステップＳ００６又はステップＳ００７で同乗者がストレスを感じていると判断された場合には、通知装置４０を介して、ディスプレイ表示や音声により運転者に対して同乗者がストレスを感じていると注意・勧告を行う。 In step S007, when it is determined in step S006 or step S007 that the passenger feels stress in step S007, the stress state notifying unit 6 notifies the driver by display display or voice via the notification device 40. If the passenger feels stressed, he gives attention and recommendations.

したがって、上述の実施例によれば、運転者は、シートベルトの伸縮検知とその検知結果に基づく通知情報によって、同乗者の挙動を容易に把握することができる。例えば、同乗者が後部座席に座っている場合には、運転者は後部座席を振り返ることなく、同乗者の挙動を容易に把握することができる。また、ストレスを感じている乗員の伸縮データの変化はストレスを感じていない乗員の伸縮データに比べて大きいことに着目し、シートベルトの通常状態の長さに対する実際の検知データの変動量が一定値以上大きくなることを計測することによって、シートベルトを着用した同乗者の挙動が増えているとして、その同乗者がストレスを感じていると判断することができる。 Therefore, according to the above-described embodiment, the driver can easily grasp the passenger's behavior based on the detection and expansion of the seat belt and the notification information based on the detection result. For example, when the passenger is sitting on the rear seat, the driver can easily grasp the passenger's behavior without looking back at the rear seat. Also, paying attention to the fact that the change in the expansion / contraction data of the occupant who feels stress is larger than the expansion / contraction data of the occupant who does not feel stress, the fluctuation amount of the actual detection data with respect to the normal length of the seat belt is constant. By measuring that the value becomes larger than the value, it can be determined that the passenger feels stress as the behavior of the passenger wearing the seat belt increases.

また、上述の実施例によれば、シートベルトの伸縮を継続して記録することにより、同乗者の突発動作による挙動のみならず、一定期間の変化を把握することができる。そして、車両の状態を取得することによって、車両の挙動による影響を排除することができ、同乗者の挙動をより正確に把握することができる。そして、同乗者のストレス判定の結果を運転者に知らせることで、子供等の同乗者がシートベルトを外したり、同乗者の気分が悪くなったりする前に、休憩を取るなどの判断を運転者が容易に行うことができる。 Further, according to the above-described embodiment, by continuously recording the expansion and contraction of the seat belt, it is possible to grasp not only the behavior due to the sudden movement of the passenger, but also the change over a certain period. And by acquiring the state of a vehicle, the influence by the behavior of a vehicle can be excluded and a passenger's behavior can be grasped more correctly. And by telling the driver the result of the passenger's stress judgment, the driver can make a decision such as taking a break before the passenger such as a child removes the seat belt or the passenger feels uncomfortable. Can be easily done.

図２は、心理状態検知装置１００の変形例である心理状態検知装置２００の構成を表すブロック図である。心理状態検知装置２００は、車両のカーブ走行時、発進・停止時などの動作時に、同乗者のシートベルト２０が必要以上に変化していないかを監視する。必要以上にシートベルト２０の伸縮の動きがある場合には、シートベルト２０を着用した同乗者にストレスを与える運転をしていると判断し、運転者に通知する。図１と同様の構成については、その説明を省略する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a psychological state detection device 200 that is a modification of the psychological state detection device 100. The psychological state detection device 200 monitors whether or not the passenger's seat belt 20 has changed more than necessary when the vehicle is running on a curve, starting or stopping. If the seat belt 20 extends or contracts more than necessary, it is determined that the passenger who is wearing the seat belt 20 is driving to give stress, and the driver is notified. The description of the same configuration as in FIG. 1 is omitted.

車両状態検知部４は、車両のカーブ、発進・停止等を、ハンドル３３やアクセル／ブレーキ３４によって検知する。例えば、ハンドル３３の操舵角を検出する操舵角センサの出力信号や、アクセルセンサやブレーキセンサの出力信号に基づいて、検知する。車両状態検知部４は、ブレーキ状態等の特定の車両の挙動状態でのシートベルト２０の伸縮を記録するように、ベルト伸縮記録部２に通知する。 The vehicle state detection unit 4 detects a vehicle curve, start / stop, and the like with the handle 33 and the accelerator / brake 34. For example, detection is performed based on an output signal of a steering angle sensor that detects the steering angle of the handle 33, or an output signal of an accelerator sensor or a brake sensor. The vehicle state detection unit 4 notifies the belt expansion / contraction recording unit 2 to record the expansion / contraction of the seat belt 20 in a specific vehicle behavior state such as a brake state.

ベルト伸縮記録部２は、カーブ等の特定の車両の挙動状態で記録要求があった場合に限り、ベルト伸縮検知部１によって実際に検出されたシートベルト２０の検出データをメモリ３に記録する。 The belt expansion / contraction recording unit 2 records the detection data of the seat belt 20 actually detected by the belt expansion / contraction detection unit 1 in the memory 3 only when there is a recording request in the behavior state of a specific vehicle such as a curve.

ストレス状態判断部５は、メモリ３に記録されたシートベルトの検出データが一定値より大きいか否かを判断し、一定値より大きい場合には、その運転方法がシートベルト２０を着用した同乗者にストレスを与えていると判断する。例えば、ストレス状態判断部５は、シートベルト２０が伸縮しやすい走行状況（例えば、カーブ走行中）での検出データが所定値を超えた場合には、同乗者にストレスを与えていると判断する。ストレス状態通知部６は、ストレス状態判断部５によりストレスを与えていると判断された場合、通知装置４０を介して、運転者に対して通知する。これにより、運転者は自分の運転が同乗者にストレスを与えていると容易に把握することができる。 The stress state determination unit 5 determines whether or not the detected data of the seat belt recorded in the memory 3 is larger than a certain value, and if the detected data is larger than the certain value, the driving method is a passenger who wears the seat belt 20. Judge that it is stressing. For example, the stress state determination unit 5 determines that the passenger is stressed when the detection data in a traveling state in which the seat belt 20 easily stretches (for example, during curve traveling) exceeds a predetermined value. . The stress state notification unit 6 notifies the driver via the notification device 40 when the stress state determination unit 5 determines that stress is being applied. Thereby, the driver can easily grasp that his / her driving is stressing the passenger.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施例は、ストレス状態を判定するものであったが、怒っている状態や不安な状態を判定するものでもよい。 For example, in the above-described embodiment, the stress state is determined, but an angry state or an uneasy state may be determined.

１ベルト伸縮検知部
２ベルト伸縮記録部
３メモリ
４車両状態検知部
５ストレス状態判断部
６ストレス状態通知部
１０車載機
２０シートベルト
２１伸縮検出センサ
３０挙動検出センサ
４０通知装置
１００，２００心理状態検知装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt expansion / contraction detection part 2 Belt expansion / contraction recording part 3 Memory 4 Vehicle state detection part 5 Stress state judgment part 6 Stress state notification part 10 In-vehicle apparatus 20 Seat belt 21 Expansion / contraction detection sensor 30 Behavior detection sensor 40 Notification apparatus 100,200 Psychological state detection apparatus

Claims

Expansion / contraction detection means for detecting expansion / contraction of a vehicle seat belt;
Behavior detecting means for detecting the behavior of the vehicle;
Correlation information that predetermines the correlation between the behavior of the vehicle and the expansion / contraction that occurs in the seat belt, and the behavior detection means that the expansion / contraction that occurs in the seat belt when the occupant wearing the seat belt is shaken by the behavior of the vehicle Estimating means for estimating based on the behavior detected by
Calculating means for calculating offset data obtained by offsetting the expansion / contraction estimation data estimated by the estimation means from the extension / contraction detection data actually detected by the expansion / contraction detection means;
Determination means for determining a stress state of the occupant based on the offset data calculated by the calculation means;
A psychological state detection apparatus comprising: notification means for notifying a driver of the vehicle of the determination result of the stress state by the determination means.