JP2010226893A - Power supply apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply apparatus which, even if a power supply is wrongly connected, and prevents accidents which damages overvoltage, or degrades a component or a load. <P>SOLUTION: The power supply apparatus 10 includes: a rectifying circuit 21, which rectifies a voltage from an AC power supply 40; switching circuits 31a and 31a which switch on and off between the AC power supply 40 and the rectifying circuit 21; and a smoothing capacitor 22 which smoothes the DC voltage rectified via the rectifying circuit 21 and supplies power based on the smoothed DC voltage by the capacitor 22 to a load. The power supply apparatus also includes a time-counting circuit 27, which counts a given time after the switching circuits 31a and 31a are closed, and a determining circuit 28, which detects a charge voltage of the smoothing capacitor 22 during counting of the given time by the time counting circuit 27 and determines whether the detected charge voltage exceeds a given voltage. When the determining circuit 28 determines that the detected charge voltage has exceeded the given voltage, the switching circuits 31a and 31a are opened. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電源を開閉する開閉回路を備え、電源電圧に基づく直流電圧を降圧して制御用電圧を出力し、直流電圧に基づく電圧をモータ、ランプ等の負荷に供給する電源装置に関するものである。   The present invention relates to a power supply device that includes an open / close circuit that opens and closes a power supply, steps down a DC voltage based on the power supply voltage, outputs a control voltage, and supplies the voltage based on the DC voltage to a load such as a motor or a lamp. is there.

図11は、モータ駆動に使用される従来の電源装置であるモータ駆動装置の概略構成例を示すブロック図である。
このモータ駆動装置10aは、交流電源40からの電圧を遮断器4を通じて与えられる電源開閉部3aと、電源開閉部3aが閉であるときに、交流電源40からの電圧を与えられ、モータ1を駆動するモータ駆動部2aとを備えている。
電源開閉部3aは、直流電源39が外付けされた接続端子D1,D2間に、リレー31及びNPNトランジスタ34が直列接続されている。直流電源39のプラス極が外付けされた接続端子D1及び接続端子D3間に、運転スイッチ30が外付けされている。接続端子D3は、抵抗36を通じて、トランジスタ34のベースに接続されている。
FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration example of a motor drive device which is a conventional power supply device used for motor drive.
The motor driving device 10a is supplied with the voltage from the AC power source 40 through the circuit breaker 4 and the voltage from the AC power source 40 when the power source switching unit 3a is closed. The motor drive part 2a to drive is provided.
In the power supply switching unit 3a, a relay 31 and an NPN transistor 34 are connected in series between connection terminals D1 and D2 to which a DC power supply 39 is externally attached. An operation switch 30 is externally connected between the connection terminal D1 and the connection terminal D3 to which the positive pole of the DC power supply 39 is externally attached. The connection terminal D3 is connected to the base of the transistor 34 through the resistor 36.

遮断器4が接続された電源開閉部3aの入力端子L1,L2には、リレー31のa接点31a,31aの各一方の端子が接続されている。各他方の端子は、それぞれ電源開閉部3aの出力端子L11,L21に接続されている。出力端子L11,L21は、それぞれモータ駆動部2aの入力端子L12,L22に接続されている。
モータ駆動部2aの入力端子L12は、突入電流抑制回路24を通じて、コンバータ部21の一方の入力端子に接続されている。モータ駆動部2aの入力端子L22は、コンバータ部21の他方の入力端子に接続されている。
One terminal of each of the a contacts 31a and 31a of the relay 31 is connected to the input terminals L1 and L2 of the power switch 3a to which the circuit breaker 4 is connected. The other terminals are connected to the output terminals L11 and L21 of the power supply switching part 3a, respectively. The output terminals L11 and L21 are connected to the input terminals L12 and L22 of the motor drive unit 2a, respectively.
The input terminal L12 of the motor drive unit 2a is connected to one input terminal of the converter unit 21 through the inrush current suppression circuit 24. The input terminal L22 of the motor drive unit 2a is connected to the other input terminal of the converter unit 21.

コンバータ部21のプラス側の出力端子P及びマイナス側の出力端子N間には、平滑コンデンサ22が接続されている。また、コンバータ部21のプラス側の出力端子P及びマイナス側の出力端子Nは、それぞれモータ駆動回路23のプラス側の入力端子及びマイナス側の入力端子に接続されている。
モータ駆動回路23は、入力された直流電圧を、制御部26aにより3相交流電圧に変換して、モータ1を駆動する。
A smoothing capacitor 22 is connected between the positive output terminal P and the negative output terminal N of the converter unit 21. Further, the plus side output terminal P and the minus side output terminal N of the converter unit 21 are connected to the plus side input terminal and the minus side input terminal of the motor drive circuit 23, respectively.
The motor drive circuit 23 converts the input DC voltage into a three-phase AC voltage by the control unit 26a, and drives the motor 1.

また、コンバータ部21のプラス側の出力端子P及びマイナス側の出力端子Nは、それぞれDC/DCコンバータ25のプラス側の入力端子及びマイナス側の入力端子に接続されている。DC/DCコンバータ25は、平滑コンデンサ22が平滑した直流電圧を降圧して制御用電圧Vccを出力し、制御部26aに与える。   The positive output terminal P and the negative output terminal N of the converter unit 21 are connected to the positive input terminal and the negative input terminal of the DC / DC converter 25, respectively. The DC / DC converter 25 steps down the DC voltage smoothed by the smoothing capacitor 22 and outputs a control voltage Vcc, which is supplied to the control unit 26a.

このような構成のモータ駆動装置10aは、遮断器4が接続され、運転スイッチ30がオンにされると、トランジスタ34がオンになって、リレー31が励磁される。リレー31が励磁されると、a接点31a,31aが閉になり、モータ駆動部2aに交流電圧が与えられる。a接点31a,31aが閉になることにより発生する突入電流は、突入電流抑制回路24により抑制される。
モータ駆動部2aに与えられた交流電圧は、コンバータ部21により整流される。整流された直流電圧は、平滑コンデンサ22により平滑される。
In the motor drive device 10a having such a configuration, when the circuit breaker 4 is connected and the operation switch 30 is turned on, the transistor 34 is turned on and the relay 31 is excited. When the relay 31 is excited, the a contacts 31a and 31a are closed, and an AC voltage is applied to the motor drive unit 2a. The inrush current generated when the a contacts 31 a and 31 a are closed is suppressed by the inrush current suppression circuit 24.
The AC voltage applied to the motor drive unit 2a is rectified by the converter unit 21. The rectified DC voltage is smoothed by the smoothing capacitor 22.

一方、DC/DCコンバータ25は、平滑コンデンサ22が充電され始め、まだ充電電圧が充電途上で動作開始電圧に達すると、制御用電圧Vccの出力を開始し、制御部26aに与える。
モータ駆動回路23は、平滑コンデンサ22が平滑した直流電圧を、制御部26aにより3相交流電圧に変換し、モータ1に与えて駆動する。
On the other hand, when the smoothing capacitor 22 starts to be charged and the charging voltage reaches the operation start voltage while charging, the DC / DC converter 25 starts outputting the control voltage Vcc and gives it to the control unit 26a.
The motor drive circuit 23 converts the DC voltage smoothed by the smoothing capacitor 22 into a three-phase AC voltage by the control unit 26a, and gives the motor 1 to drive.

特許文献1には、交流電源電圧が過電圧になったときに、ブレーキ抵抗用トランジスタを保護するインバータ装置の入力過電圧保護装置が開示されている。交流電源電圧を検出する電圧検出器と、交流電源電圧がブレーキ抵抗用トランジスタの導通開始電圧に到達する前に、交流電源のラインに挿入された開閉器を開放する操作器とを備えている。
特許文献2には、モータの加減速が多い用途のサーボドライブシステムに適した回生抵抗保護回路方式が開示されている。
Patent Document 1 discloses an input overvoltage protection device for an inverter device that protects a brake resistance transistor when an AC power supply voltage becomes an overvoltage. A voltage detector for detecting an AC power supply voltage and an operation device for opening a switch inserted in the line of the AC power supply before the AC power supply voltage reaches the conduction start voltage of the brake resistance transistor are provided.
Patent Document 2 discloses a regenerative resistance protection circuit system suitable for a servo drive system for applications in which motor acceleration / deceleration is frequent.

特開平1−218387号公報JP-A-1-218387 特開平3−60390号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-60390

上述した従来のモータ駆動装置では、定格電圧がAC100Vである場合、端子P−N間の電圧は約DC140Vであるが、誤ってAC200V電源を接続した場合、端子P−N間の電圧は約DC280Vになる。
また、倍電圧整流回路を使用する場合、定格電圧がAC100Vであると、端子P−N間の電圧は約DC280Vであり、誤ってAC200V電源を接続すると、端子P−N間の電圧は約DC560Vにもなる。
In the conventional motor driving device described above, when the rated voltage is AC100V, the voltage between the terminals PN is about DC140V, but when the AC200V power supply is mistakenly connected, the voltage between the terminals PN is about DC280V. become.
In addition, when the voltage doubler rectifier circuit is used, if the rated voltage is AC100V, the voltage between the terminals PN is about DC280V, and if the AC200V power supply is mistakenly connected, the voltage between the terminals PN is about DC560V. It also becomes.

以上のように、定格電圧の2倍の交流電源を誤って接続した場合、端子P−N間の電圧が印加されるコンバータ部21、平滑コンデンサ22、モータ駆動回路23及びDC/DCコンバータ25では、耐電圧が端子P−N間の電圧より低い部品、更には負荷であるモータ本体が破損又は劣化するという問題がある。
また、定格電圧がAC200Vであるモータ駆動装置を取替える際に、誤って定格電圧がAC100Vであるモータ駆動装置を取付けた場合にも、取付けたモータ駆動装置に同様のことが発生するという問題がある。
As described above, when an AC power supply twice the rated voltage is erroneously connected, the converter unit 21, the smoothing capacitor 22, the motor drive circuit 23, and the DC / DC converter 25 to which the voltage between the terminals PN is applied. In addition, there is a problem that a component whose withstand voltage is lower than the voltage between the terminals P-N, and further, a motor main body as a load is damaged or deteriorated.
In addition, when replacing a motor drive device with a rated voltage of AC200V, if the motor drive device with a rated voltage of AC100V is attached by mistake, the same problem occurs in the attached motor drive device. .

本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、電源が誤って接続された場合でも、過電圧が印加されて部品及び負荷が破損又は劣化することを防止できる電源装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a power supply device that can prevent components and loads from being damaged or deteriorated due to application of an overvoltage even when a power supply is erroneously connected. For the purpose.

第1発明に係る電源装置は、交流電源からの電圧を整流する整流回路と、前記交流電源及び整流回路間を開閉する開閉回路と、前記整流回路が整流した直流電圧を平滑する平滑コンデンサとを備え、該平滑コンデンサが平滑した直流電圧に基づく電力を負荷に供給するように構成してある電源装置において、前記開閉回路が閉にされた後に所定時間を計時する計時回路と、該計時回路が前記所定時間を計時する間、前記平滑コンデンサの充電電圧を検出し、検出した充電電圧が所定電圧を超えるか否かを判定する判定回路とを備え、該判定回路が超えたと判定したときは、前記開閉回路を開にするように構成してあることを特徴とする。   A power supply device according to a first aspect of the present invention includes a rectifier circuit that rectifies a voltage from an AC power supply, an open / close circuit that opens and closes between the AC power supply and the rectifier circuit, and a smoothing capacitor that smoothes a DC voltage rectified by the rectifier circuit. A power supply device configured to supply power based on a DC voltage smoothed by the smoothing capacitor to a load, and a timing circuit that counts a predetermined time after the switching circuit is closed, and the timing circuit includes: While measuring the predetermined time, the charging voltage of the smoothing capacitor is detected, and a determination circuit that determines whether or not the detected charging voltage exceeds a predetermined voltage, and when it is determined that the determination circuit has exceeded, The open / close circuit is configured to be opened.

この電源装置では、整流回路が、交流電源からの電圧を整流し、開閉回路が、交流電源及び整流回路間を開閉する。平滑コンデンサが、整流回路が整流した直流電圧を平滑し、平滑コンデンサが平滑した直流電圧に基づく電力を負荷に供給する。計時回路が、開閉回路が閉にされた後に所定時間を計時し、計時回路が所定時間を計時する間、判定回路が、平滑コンデンサの充電電圧を検出し、検出した充電電圧が所定電圧を超えるか否かを判定し、判定回路が超えたと判定したときは、開閉回路を開にする。   In this power supply device, the rectifier circuit rectifies the voltage from the AC power supply, and the switch circuit opens and closes between the AC power supply and the rectifier circuit. The smoothing capacitor smoothes the DC voltage rectified by the rectifier circuit, and supplies power based on the DC voltage smoothed by the smoothing capacitor to the load. The timing circuit counts the predetermined time after the switching circuit is closed, and the determination circuit detects the charging voltage of the smoothing capacitor while the timing circuit counts the predetermined time, and the detected charging voltage exceeds the predetermined voltage. When it is determined that the determination circuit has exceeded, the open / close circuit is opened.

第2発明に係る電源装置は、直流電源からの電圧が印加されるコンデンサと、前記直流電源及びコンデンサ間を開閉する開閉回路とを備え、前記コンデンサに印加された直流電圧に基づく電力を負荷に供給するように構成してある電源装置において、前記開閉回路が閉にされた後に所定時間を計時する計時回路と、該計時回路が所定時間を計時する間、前記コンデンサの充電電圧を検出し、検出した充電電圧が所定電圧を超えるか否かを判定する判定回路とを備え、該判定回路が超えたと判定したときは、前記開閉回路を開にするように構成してあることを特徴とする。   A power supply device according to a second aspect of the present invention includes a capacitor to which a voltage from a DC power supply is applied, and an open / close circuit that opens and closes between the DC power supply and the capacitor, and uses power based on the DC voltage applied to the capacitor as a load. In the power supply device configured to supply, a timing circuit that counts a predetermined time after the switching circuit is closed, and detects a charging voltage of the capacitor while the timing circuit counts the predetermined time, And a determination circuit that determines whether or not the detected charging voltage exceeds a predetermined voltage, and is configured to open the switching circuit when it is determined that the determination circuit has exceeded. .

この電源装置では、コンデンサが、直流電源からの電圧が印加され、開閉回路が、直流電源及びコンデンサ間を開閉し、コンデンサに印加された直流電圧に基づく電力を負荷に供給する。計時回路が、開閉回路が閉にされた後に所定時間を計時し、計時回路が所定時間を計時する間、判定回路が、コンデンサの充電電圧を検出し、検出した充電電圧が所定電圧を超えるか否かを判定し、判定回路が超えたと判定したときは、開閉回路を開にする。   In this power supply apparatus, a voltage is applied from the DC power supply to the capacitor, and an open / close circuit opens and closes the DC power supply and the capacitor, and supplies power based on the DC voltage applied to the capacitor to the load. While the timing circuit counts the predetermined time after the switching circuit is closed, and the timing circuit counts the predetermined time, the judgment circuit detects the charging voltage of the capacitor, and whether the detected charging voltage exceeds the predetermined voltage. If it is determined that the determination circuit has exceeded, the open / close circuit is opened.

第3発明に係る電源装置は、抵抗を有し前記開閉回路による突入電流を抑制する突入電流抑制回路と、前記直流電圧を降圧し、降圧した電圧を出力する制御用電源回路とを更に備え、前記計時回路及び判定回路は前記制御用電源回路が出力した電圧により作動し、前記計時回路は、作動し始めたときからの前記所定時間を計時するように構成してあることを特徴とする。   A power supply device according to a third aspect of the present invention further includes an inrush current suppression circuit that has a resistor and suppresses an inrush current due to the switching circuit, and a control power circuit that steps down the DC voltage and outputs the stepped down voltage. The timing circuit and the determination circuit are operated by a voltage output from the control power supply circuit, and the timing circuit is configured to count the predetermined time from the start of operation.

この電源装置では、突入電流抑制回路が、抵抗を有し開閉回路による突入電流を抑制し、制御用電源回路が、直流電圧を降圧し、降圧した電圧を出力する。計時回路及び判定回路は制御用電源回路が出力した電圧により作動し、計時回路は、作動し始めたときからの所定時間を計時する。   In this power supply device, the inrush current suppression circuit has a resistor and suppresses the inrush current due to the switching circuit, and the control power supply circuit steps down the DC voltage and outputs the stepped down voltage. The timer circuit and the determination circuit are operated by the voltage output from the control power supply circuit, and the timer circuit measures a predetermined time from the start of operation.

第4発明に係る電源装置は、前記判定回路が超えたと判定してから、前記充電電圧が前記所定電圧より更に高い第2電圧に達する迄に、前記開閉回路を開にするように構成してあり、前記計時回路が所定時間を計時した後は、前記抵抗をバイパスするように構成してあることを特徴とする。   A power supply device according to a fourth aspect of the present invention is configured to open the open / close circuit until the charging voltage reaches a second voltage higher than the predetermined voltage after the determination circuit determines that the determination circuit has exceeded. In addition, the resistor is configured to bypass the resistor after the timer circuit measures a predetermined time.

この電源装置では、判定回路が超えたと判定してから、充電電圧が所定電圧より更に高い第2電圧に達する迄に、開閉回路を開にする。計時回路が所定時間を計時した後は、突入電流抑制回路の抵抗をバイパスする。   In this power supply device, the open / close circuit is opened until the charging voltage reaches the second voltage higher than the predetermined voltage after it is determined that the determination circuit has exceeded. After the timing circuit counts the predetermined time, the resistance of the inrush current suppression circuit is bypassed.

第5発明に係る電源装置は、前記計時回路は、前記判定回路が超えたと判定した場合、前記開閉回路が開にされた後に、計時を完了するように前記所定時間が設定されてあり、前記計時回路が前記所定時間を計時したときに、前記充電電圧を検出し、検出した充電電圧が所定電圧範囲内であるか否かを判定する手段を更に備え、該手段が所定電圧範囲内であると判定したときに、前記直流電圧に基づく電力を負荷に供給するように構成してあることを特徴とする。   In the power supply device according to a fifth aspect of the present invention, when the timing circuit determines that the determination circuit has exceeded, the predetermined time is set to complete the timing after the opening / closing circuit is opened, And a means for detecting the charging voltage when the timing circuit counts the predetermined time, and determining whether the detected charging voltage is within a predetermined voltage range, the means being within the predetermined voltage range. When it is determined that the power is based on the DC voltage, the power is supplied to the load.

この電源装置では、計時回路は、判定回路が超えたと判定した場合、開閉回路が開にされた後に、計時を完了するように所定時間が設定されている。計時回路が所定時間を計時したときに、判定する手段が、充電電圧を検出し、検出した充電電圧が所定電圧範囲内であるか否かを判定し、判定する手段が所定電圧範囲内であると判定したときに、直流電圧に基づく電力を負荷に供給する。   In this power supply device, when the timing circuit determines that the determination circuit has exceeded, the predetermined time is set to complete the timing after the opening / closing circuit is opened. When the timing circuit counts the predetermined time, the means for determining detects the charging voltage, determines whether the detected charging voltage is within the predetermined voltage range, and the means for determining is within the predetermined voltage range. When it is determined, electric power based on the DC voltage is supplied to the load.

本発明に係る電源装置によれば、電源が誤って接続された場合でも、過電圧が印加されて部品及び負荷が破損又は劣化することを防止できる電源装置を実現することができる。   According to the power supply device according to the present invention, it is possible to realize a power supply device that can prevent an overvoltage from being applied to damage or deteriorate components and a load even when the power supply is erroneously connected.

本発明に係る電源装置の実施の形態であるモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the motor drive device which is embodiment of the power supply device which concerns on this invention. 図1に示す突入電流抑制回路の構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of the inrush current suppression circuit shown in FIG. 図1に示す過電圧検出回路の内部構成例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing an internal configuration example of an overvoltage detection circuit shown in FIG. 1. 図1に示す保持回路の内部構成例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram illustrating an internal configuration example of a holding circuit illustrated in FIG. 1. 図4に示す保持回路の動作を示すタイミングチャートである。5 is a timing chart showing the operation of the holding circuit shown in FIG. 図1に示すモータ駆動装置の動作の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of operation | movement of the motor drive device shown in FIG. 図1に示すモータ駆動装置の動作の詳細を示すタイミングチャートである。2 is a timing chart showing details of the operation of the motor drive device shown in FIG. 1. 本発明に係る電源装置の実施の形態であるモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the motor drive device which is embodiment of the power supply device which concerns on this invention. 本発明に係る電源装置の実施の形態であるモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the motor drive device which is embodiment of the power supply device which concerns on this invention. 本発明に係る電源装置の実施の形態であるモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the motor drive device which is embodiment of the power supply device which concerns on this invention. 従来のモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the conventional motor drive device.

以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
(実施の形態1)
図1は、本発明に係る電源装置の実施の形態1であるモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図である。
このモータ駆動装置10は、交流電源40からの電圧Eaを遮断器4を通じて与えられる電源開閉部(開閉回路)3と、電源開閉部3が閉であるときに、交流電源40からの電圧Eaを与えられ、モータ1を駆動するモータ駆動部2とを備えている。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a motor drive device that is Embodiment 1 of the power supply device according to the present invention.
The motor drive device 10 is configured to supply a voltage Ea from an AC power source 40 through a circuit breaker 4 and a voltage Ea from the AC power source 40 when the power source switching unit 3 is closed. And a motor drive unit 2 that drives the motor 1.

電源開閉部3は、直流電源39が外付けされた接続端子D1,D2間に、リレー31及びNPNトランジスタ34が直列接続されている。直流電源39のプラス極が外付けされた接続端子D1及び接続端子D3間に、運転スイッチ30が外付けされている。
接続端子D3は、抵抗36を通じて、トランジスタ34のエミッタに接続されている。また、接続端子D3は、AND回路33の一方の入力端子に接続されている。AND回路33の出力端子は、トランジスタ34のベースに接続されている。
In the power supply switching unit 3, a relay 31 and an NPN transistor 34 are connected in series between connection terminals D1 and D2 to which a DC power supply 39 is externally attached. An operation switch 30 is externally connected between the connection terminal D1 and the connection terminal D3 to which the positive pole of the DC power supply 39 is externally attached.
The connection terminal D3 is connected to the emitter of the transistor 34 through the resistor 36. The connection terminal D3 is connected to one input terminal of the AND circuit 33. The output terminal of the AND circuit 33 is connected to the base of the transistor 34.

接続端子D1には、また、抵抗35の一方の端子が接続され、他方の端子は、電源開閉部3の入力端子C2、及び保持回路37の入力端子に接続されている。保持回路37の出力端子は、AND回路33の他方の入力端子に接続されている。電源開閉部3の入力端子C1が、トランジスタ34のエミッタに接続されている。   One terminal of the resistor 35 is also connected to the connection terminal D 1, and the other terminal is connected to the input terminal C 2 of the power supply switching unit 3 and the input terminal of the holding circuit 37. The output terminal of the holding circuit 37 is connected to the other input terminal of the AND circuit 33. An input terminal C 1 of the power supply switching unit 3 is connected to the emitter of the transistor 34.

遮断器4が接続された電源開閉部3の入力端子L1,L2には、リレー31のa接点31a,31aの各一方の端子が接続されている。各他方の端子は、それぞれ電源開閉部3の出力端子L11,L21に接続されている。出力端子L11,L21は、それぞれモータ駆動部2の入力端子L12,L22に接続されている。
モータ駆動部2の入力端子L12は、突入電流抑制回路24を通じて、コンバータ部(整流回路)21の一方の入力端子に接続されている。モータ駆動部2の入力端子L22は、コンバータ部21の他方の入力端子に接続されている。
One terminal of each of the a contacts 31a and 31a of the relay 31 is connected to the input terminals L1 and L2 of the power supply switching unit 3 to which the circuit breaker 4 is connected. The other terminals are connected to the output terminals L11 and L21 of the power supply switching unit 3, respectively. The output terminals L11 and L21 are connected to the input terminals L12 and L22 of the motor drive unit 2, respectively.
The input terminal L <b> 12 of the motor drive unit 2 is connected to one input terminal of the converter unit (rectifier circuit) 21 through the inrush current suppression circuit 24. The input terminal L22 of the motor drive unit 2 is connected to the other input terminal of the converter unit 21.

コンバータ部21のプラス側の出力端子P及びマイナス側の出力端子N間には、平滑コンデンサ22が接続されている。また、コンバータ部21のプラス側の出力端子P及びマイナス側の出力端子Nは、それぞれモータ駆動回路23のプラス側の入力端子及びマイナス側の入力端子に接続されている。
モータ駆動回路23(インバータ)は、入力された直流電圧を、制御部26により3相交流電圧に変換して、例えば3相誘導モータ又はブラシレスDCモータであるモータ1を駆動する。
A smoothing capacitor 22 is connected between the positive output terminal P and the negative output terminal N of the converter unit 21. Further, the plus side output terminal P and the minus side output terminal N of the converter unit 21 are connected to the plus side input terminal and the minus side input terminal of the motor drive circuit 23, respectively.
The motor drive circuit 23 (inverter) converts the input DC voltage into a three-phase AC voltage by the control unit 26 and drives the motor 1 which is, for example, a three-phase induction motor or a brushless DC motor.

制御部26は、始動時に所定時間を計時するタイマ27(計時回路)を内蔵しており、タイマ27が所定時間を計時したときに、平滑コンデンサ22の充電電圧E6を検出する電圧検出手段29を内蔵している。制御部26(判定する手段)は、電圧検出手段29が検出した充電電圧E6が所定範囲内であるか否かを判定し、所定範囲内であれば、モータ駆動回路23を制御してモータ1を駆動制御する。   The control unit 26 has a built-in timer 27 (timer circuit) that measures a predetermined time at the time of start-up, and includes a voltage detection means 29 that detects the charging voltage E6 of the smoothing capacitor 22 when the timer 27 measures the predetermined time. Built-in. The control unit 26 (determination unit) determines whether or not the charging voltage E6 detected by the voltage detection unit 29 is within a predetermined range, and if it is within the predetermined range, controls the motor drive circuit 23 to control the motor 1. Is controlled.

また、コンバータ部21のプラス側の出力端子P及びマイナス側の出力端子Nは、それぞれDC/DCコンバータ25のプラス側の入力端子及びマイナス側の入力端子に接続されている。DC/DCコンバータ(制御用電源回路)25は、平滑コンデンサ22が平滑した直流電圧を降圧して制御用電圧Vccを出力し、制御部26及び過電圧検出回路28に与える。   The positive output terminal P and the negative output terminal N of the converter unit 21 are connected to the positive input terminal and the negative input terminal of the DC / DC converter 25, respectively. The DC / DC converter (control power supply circuit) 25 steps down the DC voltage smoothed by the smoothing capacitor 22 and outputs the control voltage Vcc, which is supplied to the control unit 26 and the overvoltage detection circuit 28.

過電圧検出回路28は、出力端子P,N間に接続され、平滑コンデンサ22の充電電圧E6を検出する。過電圧検出回路28は、検出した平滑コンデンサ22の充電電圧E6が所定電圧を超えたときに、内蔵するリレー281を励磁させる。
リレー281のb接点281aが、モータ駆動部2の出力端子C11,C21間に接続されている。出力端子C11,C21は、それぞれ電源開閉部3の入力端子C1,C2に接続されている。
The overvoltage detection circuit 28 is connected between the output terminals P and N, and detects the charging voltage E6 of the smoothing capacitor 22. The overvoltage detection circuit 28 excites the built-in relay 281 when the detected charging voltage E6 of the smoothing capacitor 22 exceeds a predetermined voltage.
The b contact 281a of the relay 281 is connected between the output terminals C11 and C21 of the motor drive unit 2. The output terminals C11 and C21 are connected to the input terminals C1 and C2 of the power supply switching unit 3, respectively.

突入電流抑制回路24は、例えばパワーサーミスタで構成されている。パワーサーミスタは、例えば図2(a)に示すように、低温では高抵抗に、高温では低抵抗になる特性を有している。このような特性により、パワーサーミスタは、モータ駆動部2の入力端子L12,L22への交流電力の供給が開始されたときには、低温(常温)高抵抗により、コンバータ部21を通じて平滑コンデンサ22へ流れる突入電流を抑制する。
パワーサーミスタは、交流電力の供給が開始されてから、モータ1が通常運転している状態になると、自己発熱により高温(例えば50℃以上)低抵抗となり、パワーサーミスタによる抵抗損失は大きくならない。
The inrush current suppression circuit 24 is configured by, for example, a power thermistor. For example, as shown in FIG. 2A, the power thermistor has a characteristic of becoming high resistance at a low temperature and low resistance at a high temperature. Due to such characteristics, the power thermistor rushes into the smoothing capacitor 22 through the converter unit 21 due to low temperature (room temperature) high resistance when the supply of AC power to the input terminals L12 and L22 of the motor drive unit 2 is started. Suppresses current.
When the motor 1 is in a state of normal operation after the supply of AC power is started, the power thermistor has a high resistance (for example, 50 ° C. or more) and low resistance due to self-heating, and resistance loss due to the power thermistor does not increase.

突入電流抑制回路24は、また、例えば図2(b)に示すような抵抗24b1及びリレーのa接点24b2の並列回路のように構成しても良い。
突入電流抑制回路24は、交流電力の供給が開始されてから所定時間以上の間、抵抗24b1により、コンバータ部21を通じて平滑コンデンサ22へ流れる突入電流を抑制する。突入電流抑制回路24は、交流電力の供給が開始されてから所定時間が経過すると、又は、所定時間が経過して、モータ駆動回路23が始動し、モータ1が通常運転している状態になると、図示しないリレーを励磁させて、a接点24b2を閉にする。これにより、a接点24b2が、抵抗24b1をバイパスするので、抵抗24b1による抵抗損失は大きくならない。
The inrush current suppression circuit 24 may be configured as a parallel circuit of a resistor 24b1 and a relay contact a 24b2 as shown in FIG. 2B, for example.
The inrush current suppression circuit 24 suppresses the inrush current flowing to the smoothing capacitor 22 through the converter unit 21 by the resistor 24b1 for a predetermined time or more after the supply of AC power is started. The inrush current suppression circuit 24 is in a state where a predetermined time elapses after the supply of AC power is started, or when the motor drive circuit 23 is started and the motor 1 is normally operated after the predetermined time elapses. Then, a relay (not shown) is excited to close the a contact 24b2. As a result, the a contact 24b2 bypasses the resistor 24b1, so that the resistance loss due to the resistor 24b1 does not increase.

図3は、図1に示す過電圧検出回路28の内部構成例を示す回路図である。
この過電圧検出回路28は、コンバータ部21の出力端子P,N間に抵抗206,207が直列に接続されている。出力端子P,N間の電圧(平滑コンデンサ22の充電電圧)E6の抵抗206,207による分圧E8が、比較器210(判定回路)の反転入力端子に与えられる。
FIG. 3 is a circuit diagram showing an internal configuration example of the overvoltage detection circuit 28 shown in FIG.
In this overvoltage detection circuit 28, resistors 206 and 207 are connected in series between the output terminals P and N of the converter unit 21. A voltage E8 by the resistors 206 and 207 of the voltage between the output terminals P and N (charging voltage of the smoothing capacitor 22) E6 is applied to the inverting input terminal of the comparator 210 (determination circuit).

比較器210は、制御用電圧Vccにより駆動される。抵抗208及びツェナーダイオード209の直列回路に制御用電圧Vccが印加され、抵抗208及びツェナーダイオード209の接続節点電圧E7は、比較器210の非反転入力端子に与えられる。
比較器210の出力電圧E10は、リレー281の一方の端子に与えられ、他方の端子には、制御用電圧Vccが与えられている。
The comparator 210 is driven by the control voltage Vcc. A control voltage Vcc is applied to the series circuit of the resistor 208 and the Zener diode 209, and the connection node voltage E 7 of the resistor 208 and the Zener diode 209 is applied to the non-inverting input terminal of the comparator 210.
The output voltage E10 of the comparator 210 is given to one terminal of the relay 281 and the control voltage Vcc is given to the other terminal.

このような構成の過電圧検出回路28では、DC/DCコンバータ25から制御用電圧Vccが与えられ始めると、比較器210が、平滑コンデンサ22の充電電圧E6の抵抗206,207による分圧E8と、ツェナーダイオード209のツェナー電圧E7との比較を開始する。比較の開始時は、E8<E7であり、比較器210の出力電圧E10はHレベルであるので、リレー281は無励磁となっている。
ツェナー電圧E7は、正しい交流電源40が接続された場合の充電電圧E6が最高値のときの分圧E8より高く設定されており、正しい交流電源40が接続された場合は、リレー281は励磁されない。
In the overvoltage detection circuit 28 having such a configuration, when the control voltage Vcc starts to be supplied from the DC / DC converter 25, the comparator 210 divides the divided voltage E8 of the charging voltage E6 of the smoothing capacitor 22 by the resistors 206 and 207, and Comparison with the Zener voltage E7 of the Zener diode 209 is started. At the start of the comparison, E8 <E7 and the output voltage E10 of the comparator 210 is at the H level, so the relay 281 is not excited.
The Zener voltage E7 is set higher than the partial voltage E8 when the charging voltage E6 when the correct AC power supply 40 is connected is the highest value, and the relay 281 is not excited when the correct AC power supply 40 is connected. .

正しい交流電源40が接続されず、誤ってより高い交流電源が接続された場合は、分圧E8が上昇して行き、E8>E7となると、比較器210の出力電圧E10はLレベルに反転するので、リレー281は励磁される。リレー281が励磁されると、リレー281のb接点281aが開になり、その開信号を出力端子C11,C21から電源開閉部3へ出力する。   If the correct AC power supply 40 is not connected and a higher AC power supply is accidentally connected, the divided voltage E8 increases, and when E8> E7, the output voltage E10 of the comparator 210 is inverted to the L level. Therefore, the relay 281 is excited. When the relay 281 is energized, the b contact 281a of the relay 281 is opened, and the open signal is output from the output terminals C11 and C21 to the power supply switching unit 3.

図4は、図1に示す保持回路37の内部構成例を示す回路図である。
この保持回路37は、直流電源39の電圧Edが抵抗35を通じて電源開閉部3の入力端子C2に与えられる電圧E1Xが、NOT回路(インバータ)61に与えられる。NOT回路61の出力電圧E11は、NAND回路62の一方の入力端子に与えられる。電源開閉部3の入力端子C1は、他の入力端子D2を通じて直流電源39のマイナス極に接続されている(図1)。
FIG. 4 is a circuit diagram showing an internal configuration example of the holding circuit 37 shown in FIG.
In this holding circuit 37, a voltage E1X, in which the voltage Ed of the DC power supply 39 is applied to the input terminal C2 of the power supply switching unit 3 through the resistor 35, is applied to the NOT circuit (inverter) 61. The output voltage E11 of the NOT circuit 61 is applied to one input terminal of the NAND circuit 62. The input terminal C1 of the power supply switching unit 3 is connected to the negative pole of the DC power supply 39 through the other input terminal D2 (FIG. 1).

NAND回路62の出力電圧E12は、NAND回路63の一方の入力端子に与えられる。NAND回路63の他方の入力端子には、コンデンサ41の充電電圧が与えられる。コンデンサ41は、直流電源39の電圧Edにより抵抗51を通じて充電される充電回路を構成している。
NAND回路63の出力電圧E1は、NAND回路62の他方の入力端子と、電源開閉部3のAND回路33の他方の入力端子とに与えられる。
The output voltage E12 of the NAND circuit 62 is applied to one input terminal of the NAND circuit 63. The charging voltage of the capacitor 41 is given to the other input terminal of the NAND circuit 63. The capacitor 41 constitutes a charging circuit that is charged through the resistor 51 by the voltage Ed of the DC power supply 39.
The output voltage E1 of the NAND circuit 63 is applied to the other input terminal of the NAND circuit 62 and the other input terminal of the AND circuit 33 of the power supply switching unit 3.

以下に、このような構成の保持回路37の動作を、それを示す図5のタイミングチャートを参照しながら説明する。
直流電源39が電源開閉部3の接続端子D1,D2間に外付けされ、時刻t0に電圧Edが立上がった状態で、NOT回路61の入力電圧E1XはLレベルであり(図5(a))、NOT回路61の出力電圧E11もLレベルである(b)。両入力電圧E11,E1がLレベルであるので、NAND回路62の出力電圧E12はHレベルになる(c)。コンデンサ41の充電電圧E13もLレベルであり(d)、NAND回路63の出力電圧E1もLレベルである(d)。
Hereinafter, the operation of the holding circuit 37 having such a configuration will be described with reference to the timing chart of FIG.
In the state where the DC power supply 39 is externally connected between the connection terminals D1 and D2 of the power supply switching unit 3 and the voltage Ed rises at time t0, the input voltage E1X of the NOT circuit 61 is at the L level (FIG. 5A). ), The output voltage E11 of the NOT circuit 61 is also at the L level (b). Since both the input voltages E11 and E1 are at L level, the output voltage E12 of the NAND circuit 62 becomes H level (c). The charging voltage E13 of the capacitor 41 is also at the L level (d), and the output voltage E1 of the NAND circuit 63 is also at the L level (d).

時刻t0からNOT回路61及びNAND回路63の作動時間が経過した時刻t0aでは、NOT回路61の出力電圧E11はHレベルに反転し(b)、NAND回路63の出力電圧E1もHレベルに反転する(e)。
時刻t0aからNAND回路62の作動時間が経過した時刻t0bでは、NAND回路62の出力電圧E12はLレベルに反転する(c)。
この状態で、コンデンサ41の充電が進み、充電電圧E13はHレベルになるが(d)、NAND回路63の出力電圧E1はHレベルで変化しない(e)。従って、電源開閉部3のAND回路33の他方の入力端子の電圧E1は、過電圧検出回路28のリレー281が励磁しない通常状態ではHレベルで変化しない。
At time t0a when the operating time of the NOT circuit 61 and the NAND circuit 63 has elapsed from time t0, the output voltage E11 of the NOT circuit 61 is inverted to H level (b), and the output voltage E1 of the NAND circuit 63 is also inverted to H level. (E).
At time t0b when the operation time of the NAND circuit 62 has elapsed from time t0a, the output voltage E12 of the NAND circuit 62 is inverted to L level (c).
In this state, charging of the capacitor 41 proceeds and the charging voltage E13 becomes H level (d), but the output voltage E1 of the NAND circuit 63 does not change at H level (e). Therefore, the voltage E1 of the other input terminal of the AND circuit 33 of the power supply switching unit 3 does not change at the H level in a normal state where the relay 281 of the overvoltage detection circuit 28 is not excited.

充電電圧E13がHレベルになった(d)状態で、例えば、時刻t7に、過電圧検出回路28のリレー281が励磁し、b接点281aが開になると、時刻t7からNOT回路61の作動時間が経過した時刻t7aでは、NOT回路61の出力電圧E11はLレベルに反転する(b)。
時刻t7aからNAND回路62の作動時間が経過した時刻t7bでは、NAND回路62の出力電圧E12はHレベルに反転する(c)。時刻t7bからNAND回路63の作動時間が経過した時刻t7cでは、NAND回路63の出力電圧E1はLレベルに反転する(e)。
In the state (d) in which the charging voltage E13 becomes H level, for example, when the relay 281 of the overvoltage detection circuit 28 is energized at time t7 and the b contact 281a is opened, the operation time of the NOT circuit 61 starts from time t7. At the elapsed time t7a, the output voltage E11 of the NOT circuit 61 is inverted to L level (b).
At time t7b when the operation time of the NAND circuit 62 has elapsed from time t7a, the output voltage E12 of the NAND circuit 62 is inverted to H level (c). At time t7c when the operation time of the NAND circuit 63 has elapsed from time t7b, the output voltage E1 of the NAND circuit 63 is inverted to L level (e).

このように、NAND回路63の出力電圧E1がLレベルになった(e)状態では、b接点281aが閉に復帰し、出力電圧E11がHレベルになっても(b)、出力電圧E12がLレベルに保持され(c)、NAND回路63の出力電圧E1もLレベルに保持される(e)。   As described above, in the state (e) in which the output voltage E1 of the NAND circuit 63 becomes L level, the b contact 281a returns to the closed state, and even if the output voltage E11 becomes H level (b), the output voltage E12 is The output voltage E1 of the NAND circuit 63 is also held at the L level (e).

以下に、このような構成のモータ駆動装置10の動作の例を、その概略を示す図6のフローチャート、及びその詳細を示す図7のタイミングチャートを参照しながら説明する。尚、図7のタイミングチャートは、定格電圧の2倍の電圧の交流電源を誤って接続した場合を示す。
遮断器4が接続され、運転スイッチ30がオンにされると、電源開閉部3のAND回路33の両入力端子の電圧E4,E1(E1=Hレベル)がHレベルとなる。これにより、AND回路33の出力電圧E5がHレベルとなり、トランジスタ34がオンになって、リレー31が励磁される。リレー31が励磁されると、時刻t2(図7)において、a接点31a,31aが閉になり、モータ駆動部2に交流電圧が与えられる(電源投入(図6))。
Hereinafter, an example of the operation of the motor driving apparatus 10 having such a configuration will be described with reference to a flowchart of FIG. 6 showing an outline thereof and a timing chart of FIG. 7 showing the details thereof. Note that the timing chart of FIG. 7 shows a case where an AC power supply having a voltage twice the rated voltage is erroneously connected.
When the circuit breaker 4 is connected and the operation switch 30 is turned on, the voltages E4 and E1 (E1 = H level) at both input terminals of the AND circuit 33 of the power supply switching unit 3 become H level. As a result, the output voltage E5 of the AND circuit 33 becomes H level, the transistor 34 is turned on, and the relay 31 is excited. When the relay 31 is excited, the a contacts 31a and 31a are closed at time t2 (FIG. 7), and an AC voltage is applied to the motor drive unit 2 (power-on (FIG. 6)).

モータ駆動部2に交流電圧が与えられると、時刻t5(図7)において、DC/DCコンバータ25で制御用電圧Vccが電圧値v2(図7(c))に立上がる(S1)。また、制御用電圧Vccが電圧値v2に立上がると、制御部26のタイマ27が所定時間T11の計時を開始する(S3)。
タイマ27が所定時間T11を計時する迄(S7)の間、過電圧検出回路28の比較器210が、平滑コンデンサ22の充電電圧E6に基づく分圧E8とツェナー電圧E7とを比較する(S5)。比較器210の出力信号E10は、充電電圧E6に基づく分圧E8がツェナー電圧E7より低い間はHレベルである。
When an AC voltage is applied to the motor drive unit 2, at time t5 (FIG. 7), the control voltage Vcc rises to the voltage value v2 (FIG. 7 (c)) at the DC / DC converter 25 (S1). When the control voltage Vcc rises to the voltage value v2, the timer 27 of the control unit 26 starts measuring the predetermined time T11 (S3).
Until the timer 27 counts the predetermined time T11 (S7), the comparator 210 of the overvoltage detection circuit 28 compares the divided voltage E8 based on the charging voltage E6 of the smoothing capacitor 22 with the Zener voltage E7 (S5). The output signal E10 of the comparator 210 is at the H level while the divided voltage E8 based on the charging voltage E6 is lower than the Zener voltage E7.

タイマ27が所定時間T11を計時する迄に(S7)、分圧E8がツェナー電圧E7を超えて、比較器210の出力信号E10がLレベルに反転すると(S5)、リレー281が励磁し、b接点281aが開になる。b接点281aが開になると、リレー31が無励磁となって、a接点31a,31aが開になり、モータ駆動部2の電源が遮断されて(S13)終了する。   By the time when the timer 27 counts the predetermined time T11 (S7), when the divided voltage E8 exceeds the Zener voltage E7 and the output signal E10 of the comparator 210 is inverted to L level (S5), the relay 281 is excited, b The contact 281a is opened. When the b-contact 281a is opened, the relay 31 is de-energized, the a-contacts 31a and 31a are opened, the power source of the motor drive unit 2 is shut off (S13), and the process is terminated.

分圧E8がツェナー電圧E7を超えて、比較器210の出力信号E10がLレベルに反転する迄に(S5)、時刻t11(図7)において、タイマ27が所定時間T11の計時を完了すると(S7)、制御部26は、電圧検出手段29が検出した充電電圧E6が所定電圧範囲内であるか否かを判定する(S9)。充電電圧E6が所定電圧範囲内でなければ、所定電圧範囲内になる迄待機する。
充電電圧E6が所定電圧範囲内であれば(S9)、制御部26がモータ駆動回路23を始動させ(S11)、直流電圧を3相交流電圧に変換して、モータ1を駆動させる。
Until the divided voltage E8 exceeds the Zener voltage E7 and the output signal E10 of the comparator 210 is inverted to the L level (S5), at the time t11 (FIG. 7), when the timer 27 completes the measurement of the predetermined time T11 ( S7), the control unit 26 determines whether or not the charging voltage E6 detected by the voltage detecting means 29 is within a predetermined voltage range (S9). If the charging voltage E6 is not within the predetermined voltage range, it waits until it is within the predetermined voltage range.
If the charging voltage E6 is within the predetermined voltage range (S9), the control unit 26 starts the motor drive circuit 23 (S11), converts the DC voltage into a three-phase AC voltage, and drives the motor 1.

尚、モータ駆動部2の電源が遮断された(S13)後も、平滑コンデンサ22の充電電圧E6によりタイマ27が計時を続行し、モータ駆動回路23を始動させることがあるが、充電電圧E6が更に低下することにより、異常なくモータ駆動回路23は停止される。   Even after the power source of the motor drive unit 2 is cut off (S13), the timer 27 may continue to measure time by the charging voltage E6 of the smoothing capacitor 22, and the motor driving circuit 23 may be started. By further lowering, the motor drive circuit 23 is stopped without any abnormality.

以下に、上記の動作の詳細を、それを示す図7のタイミングチャートを参照しながら説明する。
時刻t1で、運転スイッチ30がオンにされると(図7(f))、時刻t1からAND回路33、トランジスタ34及びリレー31の作動時間が経過した時刻t2で、a接点31a,31aが閉になる(i)。a接点31a,31aが閉になると、交流電源40からの交流電圧Eaが、モータ駆動部2に印加され(a)、平滑コンデンサ22の充電電圧E6(b)、及び充電電圧E6に基づく分圧E8(d)が0Vから上昇し始める。
The details of the above operation will be described below with reference to the timing chart of FIG.
When the operation switch 30 is turned on at time t1 (FIG. 7 (f)), the a contacts 31a and 31a are closed at time t2 when the operation time of the AND circuit 33, the transistor 34 and the relay 31 has elapsed from time t1. (I). When the a contacts 31a and 31a are closed, the AC voltage Ea from the AC power supply 40 is applied to the motor drive unit 2 (a), the charging voltage E6 (b) of the smoothing capacitor 22 and the voltage division based on the charging voltage E6. E8 (d) starts to rise from 0V.

充電電圧E6がDC/DCコンバータ25の作動電圧e607に達した(b)時刻t3で、制御用電圧Vccが0Vから上昇し始める(c)。これにより、抵抗208及びツェナーダイオード209の接続節点電圧E7(d),並びに過電圧検出回路28の比較器210の出力電圧E10(e)も0Vから上昇し始める。
制御用電圧Vccが、ツェナーダイオード209のツェナー電圧v1に達した時刻t4以後、抵抗208及びツェナーダイオード209の接続節点電圧E7はツェナー電圧v1で一定となる(d)。尚、充電電圧E6(b)は、時刻t4でツェナー電圧v1(c)を当然超えているが、充電電圧E6の分圧E8(d)は、分圧されているので時刻t4でツェナー電圧v1(c)を超えることはない。
When the charging voltage E6 reaches the operating voltage e607 of the DC / DC converter 25 (b) At time t3, the control voltage Vcc starts to rise from 0V (c). As a result, the connection node voltage E7 (d) of the resistor 208 and the Zener diode 209 and the output voltage E10 (e) of the comparator 210 of the overvoltage detection circuit 28 also start to rise from 0V.
After the time t4 when the control voltage Vcc reaches the Zener voltage v1 of the Zener diode 209, the connection node voltage E7 of the resistor 208 and the Zener diode 209 becomes constant at the Zener voltage v1 (d). The charging voltage E6 (b) naturally exceeds the zener voltage v1 (c) at time t4, but the divided voltage E8 (d) of the charging voltage E6 is divided, so that the zener voltage v1 at time t4. (C) is not exceeded.

制御用電圧Vccが、更に上昇し、所定の電圧v2に達した時刻t5以後は、制御用電圧Vccはv2で一定となり(c)、比較器210の出力電圧E10はHレベルで一定となる(e)。また、時刻t5で、タイマ27が所定時間T11の計時を開始する(j)。
充電電圧E6が更に上昇し、このモータ駆動装置10の定格電圧e610に達した時刻t5a以後も、充電電圧E6は上昇し続ける(b)。
充電電圧E6に基づく分圧E8が、ツェナー電圧E7(v1)を超えた(d)時刻t6で、比較器210の出力電圧E10はLレベルに反転する(e)。
After the time t5 when the control voltage Vcc further rises and reaches the predetermined voltage v2, the control voltage Vcc becomes constant at v2 (c), and the output voltage E10 of the comparator 210 becomes constant at H level ( e). At time t5, the timer 27 starts measuring the predetermined time T11 (j).
The charging voltage E6 continues to increase after the time t5a when the charging voltage E6 further increases and reaches the rated voltage e610 of the motor driving device 10 (b).
The divided voltage E8 based on the charging voltage E6 exceeds the zener voltage E7 (v1) (d) At time t6, the output voltage E10 of the comparator 210 is inverted to L level (e).

出力電圧E10がLレベルに反転した(e)時刻t6から、過電圧検出回路28のリレー281の作動時間が経過した時刻t7で、b接点281aが開になり、保持回路37のNOT回路61への入力電圧E1Xが、Hレベルに反転する(g)。
入力電圧E1XがHレベルに反転した(g)時刻t7から、NOT回路61及びNAND回路62,63の作動時間が経過した時刻t7cで、NAND回路63の出力電圧E1がLレベルに反転する(h)。
(E) From time t6 when the output voltage E10 is inverted to L level, at time t7 when the operation time of the relay 281 of the overvoltage detection circuit 28 has elapsed, the b contact 281a is opened, and the holding circuit 37 is connected to the NOT circuit 61. The input voltage E1X is inverted to H level (g).
The input voltage E1X is inverted to the H level (g) The output voltage E1 of the NAND circuit 63 is inverted to the L level at the time t7c when the operation time of the NOT circuit 61 and the NAND circuits 62 and 63 has elapsed from the time t7 (h) ).

出力電圧E1がLレベルに反転した(h)時刻t7cから、AND回路33、トランジスタ34及びリレー31の作動時間が経過した時刻t8で、a接点31a,31aが開になる(i)。従って、a接点31a,31aで交流電源40からの交流電圧Eaが遮断され、平滑コンデンサ22が放電し始め、充電電圧E6(b)及び充電電圧E6に基づく分圧E8(d)が下降し始める。
尚、a接点31aが開になった(i)(t8)後も、平滑コンデンサ22の残存する充電電圧E6(b)により、タイマ27が計時を続行し(j)、モータ駆動回路23を始動させる(b)(j)こともあるが、充電電圧E6の低下により(b)、異常なくモータ駆動回路23は停止される。
The a contacts 31a and 31a are opened (i) at time t8 when the operation time of the AND circuit 33, the transistor 34 and the relay 31 has elapsed from time t7c when the output voltage E1 is inverted to L level. Accordingly, the AC voltage Ea from the AC power supply 40 is cut off at the a contacts 31a and 31a, the smoothing capacitor 22 starts to discharge, and the divided voltage E8 (d) based on the charging voltage E6 (b) and the charging voltage E6 starts to decrease. .
Even after the contact a 31a is opened (i) (t8), the timer 27 continues to count (j) and the motor drive circuit 23 is started by the remaining charging voltage E6 (b) of the smoothing capacitor 22. Although (b) and (j) may be performed, the motor drive circuit 23 is stopped without any abnormality due to a decrease in the charging voltage E6 (b).

尚、所定時間T11は、平滑コンデンサ22への充電開始(t2)から(b)、分圧E8がツェナー電圧E7を超える(d)迄(t6)の最長の予測時間と、出力電圧E10がLレベルに反転して(t6)から(e)、a接点31aが開になる(i)迄(t8)の実測時間との合計時間T12に基づき設定してある。
充電開始(t2)から分圧E8がツェナー電圧E7を超える迄(t6)の最長の予測時間は、例えば、突入電流抑制回路24の抵抗24b1の値、平滑コンデンサ22の容量値、誤って接続されるであろう交流電源の電圧値、分圧E8の分圧比、及びツェナー電圧E7により予測可能である。
The predetermined time T11 is the longest predicted time from the start of charging the smoothing capacitor 22 (t2) to (b) until the divided voltage E8 exceeds the Zener voltage E7 (d) (t6), and the output voltage E10 is L It is set on the basis of the total time T12 with the actually measured time from (t6) to (e) until the a contact 31a opens (i) to (e).
The longest predicted time from the start of charging (t2) until the divided voltage E8 exceeds the zener voltage E7 (t6) is, for example, the value of the resistor 24b1 of the inrush current suppression circuit 24, the capacitance value of the smoothing capacitor 22, or the wrong connection. It can be predicted by the voltage value of the AC power supply, the voltage dividing ratio of the divided voltage E8, and the Zener voltage E7.

また、充電開始(t2)から制御用電圧Vccが所定の電圧v2に達する迄(t5)の最長の時間T13も、同様に、抵抗24b1の値、平滑コンデンサ22の容量値、誤って接続されるであろう交流電源の電圧値、及び電圧v2により予測可能である。
所定時間T11は、合計時間T12から時間T13を差引いた時間に、余裕時間を加えて設定される。
Similarly, the longest time T13 from the start of charging (t2) until the control voltage Vcc reaches the predetermined voltage v2 (t5) is also erroneously connected to the value of the resistor 24b1 and the capacitance value of the smoothing capacitor 22. It can be predicted by the voltage value of the AC power supply and the voltage v2.
The predetermined time T11 is set by adding a margin time to the time obtained by subtracting the time T13 from the total time T12.

また、分圧E8の分圧比及びツェナー電圧E7は、ツェナー電圧E7(所定電圧×分圧比)に対応する電圧e611(所定電圧)を超えた(t6)充電電圧E6(b)が更に上昇し続けて、a接点31aが開になる(i)迄(t8)に、耐電圧e615を超えないように設定される。耐電圧e615は、充電電圧E6が印加される全ての部品の耐電圧の内の最低値である。ここで、電圧e620は、定格電圧e610の2倍の電圧を示す(b)。   Further, the voltage dividing ratio of the divided voltage E8 and the Zener voltage E7 exceed the voltage e611 (predetermined voltage) corresponding to the Zener voltage E7 (predetermined voltage × voltage dividing ratio) (t6), and the charging voltage E6 (b) continues to rise further. Thus, the withstand voltage e615 is set so as not to exceed (t8) until the contact a 31a is opened (i). The withstand voltage e615 is the lowest value among the withstand voltages of all components to which the charging voltage E6 is applied. Here, the voltage e620 indicates twice the rated voltage e610 (b).

充電電圧E6が更に下降し、モータ駆動回路23の定格電圧e610を下回った時刻t9以後も、充電電圧E6は下降し続ける(b)。充電電圧E6が定格電圧e610を下回った時刻t9では、充電電圧E6に基づく分圧E8が、ツェナー電圧E7(v1)を下回り(d)、比較器210の出力電圧E10がHレベルに反転する(e)。充電電圧E6は更に下降し続け(b)、制御用電圧Vcc(c)及び接続節点電圧E7(d)と共に0V迄低下する。   Even after the time t9 when the charging voltage E6 further decreases and falls below the rated voltage e610 of the motor drive circuit 23, the charging voltage E6 continues to decrease (b). At time t9 when the charging voltage E6 falls below the rated voltage e610, the divided voltage E8 based on the charging voltage E6 falls below the Zener voltage E7 (v1) (d), and the output voltage E10 of the comparator 210 is inverted to the H level ( e). The charging voltage E6 continues to further decrease (b) and decreases to 0 V together with the control voltage Vcc (c) and the connection node voltage E7 (d).

ここで、定格の交流電源40を正しく接続した場合、充電電圧E6は、(b)の破線で示すように、所定時間T11の計時が完了する(j)迄に、モータ駆動回路23の定格電圧e610に達している。この場合は、分圧E8がツェナー電圧E7を超えることはないので、a接点31a,31aで交流電源40からの交流電圧Eaが遮断されることはない。従って、所定時間T11の計時が完了すると、制御部26がモータ駆動回路23を始動させ(j)、モータ駆動回路23がモータ1を駆動し始める。   Here, when the rated AC power supply 40 is correctly connected, the charging voltage E6 is equal to the rated voltage of the motor drive circuit 23 by the time (j) when the time measurement for the predetermined time T11 is completed as shown by the broken line in (b). e610 has been reached. In this case, since the divided voltage E8 does not exceed the Zener voltage E7, the AC voltage Ea from the AC power supply 40 is not interrupted by the a contacts 31a and 31a. Therefore, when the measurement of the predetermined time T11 is completed, the control unit 26 starts the motor drive circuit 23 (j), and the motor drive circuit 23 starts to drive the motor 1.

(実施の形態2)
図8は、本発明に係る電源装置の実施の形態2であるモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図である。
このモータ駆動装置10bは、交流電源40からの電圧Eaを遮断器4を通じて与えられる電源開閉部3と、電源開閉部3が閉であるときに、交流電源40からの電圧Eaを与えられ、モータ1を駆動するモータ駆動部2bとを備えている。
モータ駆動部2bの入力端子L12,L22は、それぞれコンバータ部21の入力端子に接続されている。コンバータ部21の他方の入力端子に接続されている。
(Embodiment 2)
FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a motor drive device which is Embodiment 2 of the power supply device according to the present invention.
The motor driving device 10b is provided with a power supply switching unit 3 to which a voltage Ea from an AC power supply 40 is applied through the circuit breaker 4, and a voltage Ea from the AC power supply 40 when the power switching unit 3 is closed. 1 is provided with a motor drive unit 2b for driving 1.
The input terminals L12 and L22 of the motor drive unit 2b are connected to the input terminals of the converter unit 21, respectively. The other input terminal of the converter unit 21 is connected.

コンバータ部21のプラス側の出力端子は、突入電流抑制回路24を通じて、平滑コンデンサ22のプラス側の端子Pに接続されている。また、コンバータ部21のマイナス側の出力端子は、平滑コンデンサ22のマイナス側の端子Nに接続されている。平滑コンデンサ22のプラス側の端子P及びマイナス側の端子Nは、それぞれモータ駆動回路23のプラス側の入力端子及びマイナス側の入力端子に接続されている。このモータ駆動装置10bのその他の構成及び動作は、実施の形態1で説明したモータ駆動装置10の構成及び動作と同様であるので、説明を省略する。   The positive output terminal of the converter unit 21 is connected to the positive terminal P of the smoothing capacitor 22 through the inrush current suppression circuit 24. Further, the negative output terminal of the converter unit 21 is connected to the negative terminal N of the smoothing capacitor 22. The positive terminal P and the negative terminal N of the smoothing capacitor 22 are connected to the positive input terminal and the negative input terminal of the motor drive circuit 23, respectively. Other configurations and operations of the motor drive device 10b are the same as the configurations and operations of the motor drive device 10 described in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

(実施の形態3)
図9は、本発明に係る電源装置の実施の形態3であるモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図である。
このモータ駆動装置10cは、直流電源41からの電圧Ebを遮断器4を通じて与えられる電源開閉部3と、電源開閉部3が閉であるときに、直流電源41からの電圧Ebを与えられ、モータ1を駆動するモータ駆動部2cとを備えている。
(Embodiment 3)
FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a motor drive device which is Embodiment 3 of the power supply device according to the present invention.
This motor drive device 10c is provided with a power switch 3 provided with a voltage Eb from a DC power supply 41 through a circuit breaker 4, and a voltage Eb from a DC power supply 41 when the power switch 3 is closed. 1 is provided with a motor driving unit 2c that drives the motor 1.

モータ駆動部2cのプラス側の入力端子L12は、突入電流抑制回路24を通じて、コンデンサ22aのプラス側の端子Pに接続されている。また、モータ駆動部2cのマイナス側の入力端子L22は、コンデンサ22aのマイナス側の端子Nに接続されている。コンデンサ22のプラス側の端子P及びマイナス側の端子Nは、それぞれモータ駆動回路23のプラス側の入力端子及びマイナス側の入力端子に接続されている。   The plus side input terminal L12 of the motor drive unit 2c is connected to the plus side terminal P of the capacitor 22a through the inrush current suppression circuit 24. The negative input terminal L22 of the motor drive unit 2c is connected to the negative terminal N of the capacitor 22a. The plus side terminal P and the minus side terminal N of the capacitor 22 are connected to the plus side input terminal and the minus side input terminal of the motor drive circuit 23, respectively.

このモータ駆動装置10cでは、直流電源41を使用して、回生電力が生じる負荷(1)を駆動させる場合に、回生電力により端子P−N間の電圧が急激に上昇するのを、コンデンサ22により防止する。このモータ駆動装置10cのその他の構成及び動作は、実施の形態1で説明したモータ駆動装置10の構成及び動作と同様であるので、説明を省略する。   In the motor drive device 10c, when the DC power source 41 is used to drive the load (1) that generates regenerative power, the capacitor 22 causes the voltage between the terminals P and N to rapidly increase due to the regenerative power. To prevent. Other configurations and operations of the motor drive device 10c are the same as the configurations and operations of the motor drive device 10 described in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

(実施の形態4)
図10は、本発明に係る電源装置の実施の形態4であるモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図である。
このモータ駆動装置10dは、交流電源40からの電圧Eaを遮断器4を通じて与えられる電源開閉部3と、電源開閉部3が閉であるときに、交流電源40からの電圧Eaを与えられ、直流モータ1aを駆動するモータ駆動部2dとを備えている。
モータ駆動部2dの入力端子L12は、突入電流抑制回路24を通じて、コンバータ部21の一方の入力端子に接続されている。モータ駆動部2dの入力端子L22は、コンバータ部21の他方の入力端子に接続されている。
(Embodiment 4)
FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a motor drive device which is Embodiment 4 of the power supply device according to the present invention.
The motor drive device 10d is supplied with the voltage Ea from the AC power source 40 through the circuit breaker 4 and the voltage Ea from the AC power source 40 when the power source switching unit 3 is closed. And a motor drive unit 2d for driving the motor 1a.
The input terminal L12 of the motor drive unit 2d is connected to one input terminal of the converter unit 21 through the inrush current suppression circuit 24. The input terminal L22 of the motor drive unit 2d is connected to the other input terminal of the converter unit 21.

コンバータ部21のプラス側の出力端子P及びマイナス側の出力端子N間には、平滑コンデンサ22が接続されている。また、コンバータ部21のプラス側の出力端子P及びマイナス側の出力端子Nは、それぞれモータ駆動回路23aのプラス側の入力端子及びマイナス側の入力端子に接続されている。
モータ駆動回路23aは、入力された直流電圧を、制御部26bにより例えばPWM(Pulse Width Modulation)制御して、直流モータ1aを駆動する。
A smoothing capacitor 22 is connected between the positive output terminal P and the negative output terminal N of the converter unit 21. Further, the plus side output terminal P and the minus side output terminal N of the converter unit 21 are respectively connected to the plus side input terminal and the minus side input terminal of the motor drive circuit 23a.
The motor drive circuit 23a drives the DC motor 1a by controlling, for example, PWM (Pulse Width Modulation) by the controller 26b with respect to the input DC voltage.

制御部26bは、始動時に所定時間を計時するタイマ27を内蔵しており、タイマ27が所定時間を計時したときに、平滑コンデンサ22の充電電圧E6を検出する電圧検出手段29を内蔵している。制御部26bは、電圧検出手段29が検出した充電電圧E6が所定範囲内であるか否かを判定し、所定範囲内であれば、モータ駆動回路23aを制御してモータ1aを駆動制御する。このモータ駆動装置10dのその他の構成及び動作は、実施の形態1で説明したモータ駆動装置10の構成及び動作と同様であるので、説明を省略する。   The control unit 26b has a built-in timer 27 that measures a predetermined time at start-up, and has a built-in voltage detection means 29 that detects the charging voltage E6 of the smoothing capacitor 22 when the timer 27 counts the predetermined time. . The control unit 26b determines whether or not the charging voltage E6 detected by the voltage detection unit 29 is within a predetermined range. If the charging voltage E6 is within the predetermined range, the control unit 26b controls the motor drive circuit 23a to drive and control the motor 1a. Since other configurations and operations of the motor drive device 10d are the same as the configurations and operations of the motor drive device 10 described in the first embodiment, the description thereof is omitted.

尚、上述した実施の形態1,2,4では、電源装置としてモータ駆動装置の例を説明しているが、電源装置として例えば蛍光灯、HID(High Intensity Discharge)ランプ等の点灯装置等にも適用することが可能である。
また、上述した実施の形態1〜4では、有接点型の機械式リレーを用いているが、無接点型の半導体リレー等を用いることは当然可能である。
In the first, second, and fourth embodiments described above, an example of a motor drive device is described as the power supply device. However, the power supply device may be a lighting device such as a fluorescent lamp or an HID (High Intensity Discharge) lamp. It is possible to apply.
In the first to fourth embodiments described above, a contact type mechanical relay is used, but a contactless type semiconductor relay or the like can be used as a matter of course.

1 モータ
1a 直流モータ
2,2b,2c,2d モータ駆動部
3 電源開閉部(開閉回路)
10,10b,10c,10d モータ駆動装置(電源装置)
21 コンバータ部(整流回路)
22 平滑コンデンサ
22a コンデンサ
23,23a モータ駆動回路
24 突入電流抑制回路
24b2 a接点
25 DC/DCコンバータ(制御用電源回路)
26,26b 制御部(判定する手段)
27 タイマ(計時回路)
28 過電圧検出回路(判定回路)
29 電圧検出手段
31 リレー
31a a接点(開閉回路)
35,36,51,206,207,208,24b1 抵抗
40 交流電源
39,41 直流電源
209 ツェナーダイオード
210 比較器(判定回路)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 1a DC motor 2, 2b, 2c, 2d Motor drive part 3 Power supply open / close part (open / close circuit)
10, 10b, 10c, 10d Motor drive device (power supply device)
21 Converter (rectifier circuit)
22 Smoothing capacitor 22a Capacitor 23, 23a Motor drive circuit 24 Inrush current suppression circuit 24b2 A contact 25 DC / DC converter (control power circuit)
26, 26b Control unit (means for determining)
27 Timer (timer circuit)
28 Overvoltage detection circuit (judgment circuit)
29 Voltage detection means 31 Relay 31a Contact a (switch circuit)
35, 36, 51, 206, 207, 208, 24b1 Resistance 40 AC power supply 39, 41 DC power supply 209 Zener diode 210 Comparator (determination circuit)

Claims (5)

交流電源からの電圧を整流する整流回路と、前記交流電源及び整流回路間を開閉する開閉回路と、前記整流回路が整流した直流電圧を平滑する平滑コンデンサとを備え、該平滑コンデンサが平滑した直流電圧に基づく電力を負荷に供給するように構成してある電源装置において、
前記開閉回路が閉にされた後に所定時間を計時する計時回路と、該計時回路が前記所定時間を計時する間、前記平滑コンデンサの充電電圧を検出し、検出した充電電圧が所定電圧を超えるか否かを判定する判定回路とを備え、該判定回路が超えたと判定したときは、前記開閉回路を開にするように構成してあることを特徴とする電源装置。
A rectifier circuit that rectifies a voltage from an AC power source, a switching circuit that opens and closes between the AC power source and the rectifier circuit, and a smoothing capacitor that smoothes a DC voltage rectified by the rectifier circuit, the DC smoothed by the smoothing capacitor In a power supply device configured to supply power based on voltage to a load,
A timing circuit that counts a predetermined time after the switching circuit is closed, and whether the charging voltage of the smoothing capacitor is detected while the timing circuit counts the predetermined time, and the detected charging voltage exceeds the predetermined voltage And a determination circuit that determines whether or not the power supply device is configured to open the switching circuit when it is determined that the determination circuit has exceeded.
直流電源からの電圧が印加されるコンデンサと、前記直流電源及びコンデンサ間を開閉する開閉回路とを備え、前記コンデンサに印加された直流電圧に基づく電力を負荷に供給するように構成してある電源装置において、
前記開閉回路が閉にされた後に所定時間を計時する計時回路と、該計時回路が所定時間を計時する間、前記コンデンサの充電電圧を検出し、検出した充電電圧が所定電圧を超えるか否かを判定する判定回路とを備え、該判定回路が超えたと判定したときは、前記開閉回路を開にするように構成してあることを特徴とする電源装置。
A power supply comprising a capacitor to which a voltage from a DC power supply is applied, and a switching circuit for opening and closing the DC power supply and the capacitor, and configured to supply power based on the DC voltage applied to the capacitor to a load In the device
A timing circuit for measuring a predetermined time after the switching circuit is closed, and detecting a charging voltage of the capacitor while the timing circuit counts the predetermined time, and whether or not the detected charging voltage exceeds the predetermined voltage And a determination circuit for determining whether or not the determination circuit has been exceeded. The power supply device is configured to open the switching circuit.
抵抗を有し前記開閉回路による突入電流を抑制する突入電流抑制回路と、前記直流電圧を降圧し、降圧した電圧を出力する制御用電源回路とを更に備え、前記計時回路及び判定回路は前記制御用電源回路が出力した電圧により作動し、前記計時回路は、作動し始めたときからの前記所定時間を計時するように構成してある請求項1又は2記載の電源装置。   An inrush current suppressing circuit that has a resistor and suppresses an inrush current due to the switching circuit; and a control power supply circuit that steps down the DC voltage and outputs the stepped down voltage. The timing circuit and the determination circuit include the control circuit 3. The power supply device according to claim 1, wherein the power supply circuit is configured to operate by a voltage output from the power supply circuit, and the time measuring circuit is configured to time the predetermined time from the start of operation. 前記判定回路が超えたと判定してから、前記充電電圧が前記所定電圧より更に高い第2電圧に達する迄に、前記開閉回路を開にするように構成してあり、前記計時回路が所定時間を計時した後は、前記抵抗をバイパスするように構成してある請求項3記載の電源装置。   The switching circuit is configured to be opened until the charging voltage reaches a second voltage higher than the predetermined voltage after the determination circuit determines that the determination circuit has exceeded, and the timing circuit sets a predetermined time. 4. The power supply device according to claim 3, wherein the power supply device is configured to bypass the resistor after timing. 前記計時回路は、前記判定回路が超えたと判定した場合、前記開閉回路が開にされた後に、計時を完了するように前記所定時間が設定されてあり、前記計時回路が前記所定時間を計時したときに、前記充電電圧を検出し、検出した充電電圧が所定電圧範囲内であるか否かを判定する手段を更に備え、該手段が所定電圧範囲内であると判定したときに、前記直流電圧に基づく電力を負荷に供給するように構成してある請求項1乃至4の何れか1項に記載の電源装置。   When the timing circuit determines that the determination circuit has exceeded, the predetermined time is set to complete timing after the opening / closing circuit is opened, and the timing circuit counts the predetermined time And further comprising means for detecting the charging voltage and determining whether or not the detected charging voltage is within a predetermined voltage range, and the DC voltage is determined when the means is determined to be within the predetermined voltage range. 5. The power supply device according to claim 1, wherein the power supply device is configured to supply power based on the power to the load. 6.
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