JP2010226562A - Calibration system, and calibration method - Google Patents
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Abstract
Description
プリント濃度のキャリブレーションを行うキャリブレーションシステム、キャリブレーション方法に関する。 The present invention relates to a calibration system and a calibration method for calibrating print density.
一般に、用紙にプリント処理を行うプリンタでは、シート体に予めプリントされているテストチャートを用いてプリント濃度の調整(キャリブレーション)を行なう必要がある。 In general, in a printer that performs printing processing on paper, it is necessary to adjust (calibrate) the print density using a test chart that is printed in advance on a sheet body.
このため、従来から、プリンタの内部メモリに予め記憶されているテストチャートを用紙にプリントし、プリントしたテストチャートのプリント濃度を作業者が目視で確認してプリント濃度のキャリブレーションが行なわれている。 For this reason, conventionally, a test chart stored in advance in the internal memory of the printer is printed on paper, and the print density of the printed test chart is visually checked by an operator, and the print density is calibrated. .
また、プリント濃度のキャリブレーションを行なうキャリブレーションシステムの中には、メモリに記憶しているテストチャートを用紙にプリントし、プリントしたテストチャートをデジタルカメラ(外部撮影装置)で撮影した画像データと、メモリが記憶しているテストチャートの画像データと、を比較してプリント濃度のキャリブレーションを行うものもある(例えば、特許文献1参照。)。 In addition, in a calibration system that calibrates the print density, a test chart stored in a memory is printed on a sheet, and the printed test chart is captured by a digital camera (external photographing apparatus), Some print density calibration is performed by comparing image data of a test chart stored in a memory (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1に示すキャリブレーションシステムでは、用紙にプリントされたテストチャートをデジタルカメラで撮影した画像データを用いてキャリブレーションを行っている。しかし、用紙にプリントされたテストチャートをデジタルカメラで撮影する場合には、周辺環境の明るさや照射光の色具合によって画像データの濃度値が変化する。このため、プリント濃度のキャリブレーションを精度良く行うことができないという問題があった。 In the calibration system disclosed in Patent Document 1, calibration is performed using image data obtained by photographing a test chart printed on paper with a digital camera. However, when a test chart printed on paper is photographed with a digital camera, the density value of the image data changes depending on the brightness of the surrounding environment and the color of the irradiated light. For this reason, there has been a problem that calibration of print density cannot be performed with high accuracy.
そこで、本発明は、プリント濃度のキャリブレーションを精度良く実行することができるキャリブレーションシステム、キャリブレーション方法を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a calibration system and a calibration method capable of accurately executing print density calibration.
この発明のキャリブレーションシステムは、外部撮影装置、プリンタ、シート体を備えている。外部撮影装置は、画像を撮影する。プリンタは、プリント部、記憶部、通信手段、制御部を有している。プリント部は、用紙にプリント処理を行う。記憶部は、プリント濃度のキャリブレーションに用いる第1テストチャートのデータが予め記憶されている。通信手段は、外部撮影装置と通信する。制御部は、通信手段が受信したデータに基づいて第1補正値を算出しプリント濃度のキャリブレーションを行なう。シート体は、キャリブレーションの基準となる濃度の第1テストチャートと同じ画像の第2テストチャートが予め形成されている。制御部は、プリント部が用紙にプリント処理した第1テストチャート及びシート体に形成された第2テストチャートの画像データの濃度値の差分に基づいて第1補正値を算出しプリント濃度のキャリブレーションを実行する。 The calibration system of the present invention includes an external photographing device, a printer, and a sheet body. The external photographing device takes an image. The printer includes a print unit, a storage unit, a communication unit, and a control unit. The printing unit performs a printing process on the paper. The storage unit stores data of a first test chart used for print density calibration in advance. The communication means communicates with the external photographing device. The control unit calculates the first correction value based on the data received by the communication unit and calibrates the print density. On the sheet body, a second test chart having the same image as the first test chart having a density serving as a reference for calibration is formed in advance. The control unit calculates a first correction value based on the difference between the density values of the image data of the first test chart printed on the paper by the printing unit and the second test chart formed on the sheet body, and calibrates the print density. Execute.
この構成では、外部撮影装置で撮影した第1テストチャート及び第2テストチャートの画像データの差分を用いてプリント濃度のキャリブレーションを行う。 In this configuration, the print density calibration is performed using the difference between the image data of the first test chart and the second test chart taken by the external photographing apparatus.
このため、周辺環境の明るさや照射光の色具合の影響を排除してプリント濃度のキャリブレーションを行うことができる。 Therefore, it is possible to calibrate the print density while eliminating the influence of the brightness of the surrounding environment and the color condition of the irradiation light.
この構成において、制御部は、記憶部に予め記憶されている第1テストチャートと外部撮影装置によって撮影された第2テストチャートとの間の濃度値の差分に相当する第2補正値をさらに算出し、第1補正値及び第2補正値に基づいてプリント濃度のキャリブレーションを行なうものとすることが好ましい。 In this configuration, the control unit further calculates a second correction value corresponding to a difference in density value between the first test chart stored in advance in the storage unit and the second test chart photographed by the external photographing apparatus. Preferably, the print density calibration is performed based on the first correction value and the second correction value.
これにより、外部撮影装置によって撮影された第2テストチャートと記憶部に記憶されているキャリブレーションを行うための画像データとの間のプリント濃度のずれも考慮してキャリブレーションを行なうことができる。 Thus, the calibration can be performed in consideration of a print density shift between the second test chart photographed by the external photographing apparatus and the image data for performing calibration stored in the storage unit.
この発明のキャリブレーションシステムは、外部撮影装置、情報処理端末、プリンタ、シート体を備えている。外部撮影装置は、画像を撮影する。情報処理端末は、記憶部、第1通信手段、補正データ生成部を有している。記憶部は、プリント濃度のキャリブレーションに用いる第1テストチャートのデータが予め記憶されている。第1通信手段は、外部撮影装置と通信する。補正データ生成部は、第1通信手段が受信したデータに基づいて第1補正値を算出しプリント濃度のキャリブレーションを行なうためのキャリブレーションデータを生成する。プリンタは、第2通信手段、制御部を有している。第2通信手段は、情報処理端末で生成されたキャリブレーションデータを受信する。制御部は、第2通信手段が受信したプリント濃度のキャリブレーションデータに基づいてキャリブレーションを実行する。シート体は、キャリブレーションの基準となる濃度の第1テストチャートと同じ画像の第2テストチャートが予め形成されている。補正データ生成部は、プリント部が用紙にプリント処理した第1テストチャート及びシート体に形成された第2テストチャートの画像データの濃度値の差分に基づいて第1補正値を算出してキャリブレーションデータを生成する。制御部は、第1補正データ生成部が生成したキャリブレーションデータに基づいてプリント濃度のキャリブレーションを実行する。 The calibration system of the present invention includes an external photographing device, an information processing terminal, a printer, and a sheet member. The external photographing device takes an image. The information processing terminal includes a storage unit, a first communication unit, and a correction data generation unit. The storage unit stores data of a first test chart used for print density calibration in advance. The first communication means communicates with the external photographing device. The correction data generation unit calculates a first correction value based on the data received by the first communication means, and generates calibration data for calibrating the print density. The printer includes second communication means and a control unit. The second communication means receives calibration data generated by the information processing terminal. The control unit performs calibration based on the print density calibration data received by the second communication unit. On the sheet body, a second test chart having the same image as the first test chart having a density serving as a reference for calibration is formed in advance. The correction data generation unit calculates the first correction value based on the difference between the density values of the image data of the first test chart printed on the paper by the printing unit and the second test chart formed on the sheet body, and performs calibration. Generate data. The control unit executes print density calibration based on the calibration data generated by the first correction data generation unit.
この構成では、外部撮影装置で撮影した第1テストチャート及び第2テストチャートの画像データの差分に基づいて情報処理端末がキャリブレーションデータを生成する。プリンタは、情報処理端末が生成したキャリブレーションデータに基づいてキャリブレーションを実行する。 In this configuration, the information processing terminal generates calibration data based on the difference between the image data of the first test chart and the second test chart captured by the external imaging device. The printer executes calibration based on the calibration data generated by the information processing terminal.
このため、周辺環境の明るさや照射光の色具合の影響を排除してプリント濃度のキャリブレーションを行なうことができる。 Therefore, it is possible to calibrate the print density while eliminating the influence of the brightness of the surrounding environment and the color condition of the irradiation light.
この構成において、補正データ生成部は、記憶部に予め記憶されている第1テストチャートと外部撮影装置によって撮影された第2テストチャートとの間の濃度値の差分に相当する第2補正値をさらに算出し、第1補正値及び第2補正値に基づいてプリント濃度のキャリブレーションを行なうことが好ましい。 In this configuration, the correction data generation unit calculates a second correction value corresponding to the difference in density value between the first test chart stored in advance in the storage unit and the second test chart photographed by the external photographing apparatus. It is preferable to further calculate and calibrate the print density based on the first correction value and the second correction value.
これにより、外部撮影装置によって撮影された第2テストチャートと記憶部に記憶されているキャリブレーションを行うための画像データとの間のプリント濃度のずれも考慮してキャリブレーションを行なうことができる。 Thereby, the calibration can be performed in consideration of the shift of the print density between the second test chart photographed by the external photographing apparatus and the image data for calibration stored in the storage unit.
この発明のキャリブレーション方法は、画像を撮影するための外部撮影装置を用いてプリント濃度のキャリブレーションを行なうキャリブレーション方法であり、第1から第5のステップを備えている。第1のステップは、プリンタに予め記憶されているプリント濃度のキャリブレーションに用いる第1テストチャートを用紙にプリントする。第2のステップは、第1テストチャートと、第1テストチャートと同じ画像であってキャリブレーションを行なうための基準となる濃度でシート体に予め形成されている第2テストチャートとを外部撮影装置で撮影する。第3のステップは、第1テストチャート及び第2テストチャートの画像データを外部撮影装置からプリンタに送信する。第4のステップは、第1テストチャート及び第2テストチャートの画像データの濃度値の差分に基づいて補正値を算出する。第5のステップは、第4のステップで算出された補正値に基づいてプリント濃度のキャリブレーションを行なう。 The calibration method according to the present invention is a calibration method for calibrating print density using an external photographing device for photographing an image, and includes first to fifth steps. In the first step, a first test chart used for calibration of print density stored in advance in the printer is printed on paper. In the second step, the first test chart and the second test chart that is the same image as the first test chart and that is formed in advance on the sheet body with a reference density for calibration are externally photographed. Shoot with. In the third step, the image data of the first test chart and the second test chart is transmitted from the external photographing device to the printer. In the fourth step, a correction value is calculated based on the difference between the density values of the image data of the first test chart and the second test chart. In the fifth step, the print density is calibrated based on the correction value calculated in the fourth step.
この構成では、外部撮影装置で撮影した第1テストチャート及び第2テストチャートの画像データの差分を用いてプリント濃度のキャリブレーションを行う。 In this configuration, the print density calibration is performed using the difference between the image data of the first test chart and the second test chart taken by the external photographing apparatus.
このため、周辺環境の明るさや照射光の色具合の影響を排除してプリント濃度のキャリブレーションを行うことができる。 Therefore, it is possible to calibrate the print density while eliminating the influence of the brightness of the surrounding environment and the color condition of the irradiation light.
この発明のキャリブレーション方法は、画像を撮影するための外部撮影装置を用いてプリント濃度のキャリブレーションを行なうキャリブレーション方法であり、第1から第7のステップを備えている。第1のステップは、情報処理端末に予め記憶されている第1テストチャートを用紙にプリントする。第2のステップは、用紙にプリントされた第1テストチャートと、第1テストチャートと同じ画像であってキャリブレーションを行なうための基準となる濃度でシート体に予め形成されている第2テストチャートとを外部撮影装置で撮影する。第3のステップは、第1テストチャート及び第2テストチャートの画像データを情報処理端末に送信する。第4のステップは、第1テストチャート及び第2テストャートの画像データの濃度値の差分に基づいて補正値を算出する。第5のステップは、第4のステップで算出された補正値に基づいてプリント濃度のキャリブレーションを行なうためのキャリブレーションデータを生成する。第6のステップは、キャリブレーションデータをプリンタに送信する。第7のステップは、キャリブレーションデータに基づいてプリント濃度のキャリブレーションを行なう。 The calibration method according to the present invention is a calibration method for calibrating print density using an external photographing apparatus for photographing an image, and includes first to seventh steps. In the first step, a first test chart stored in advance in the information processing terminal is printed on paper. The second step is a first test chart printed on a sheet, and a second test chart that is the same image as the first test chart and is formed in advance on the sheet body with a density that serves as a reference for calibration. And shoot with an external camera. The third step transmits the image data of the first test chart and the second test chart to the information processing terminal. In the fourth step, a correction value is calculated based on the difference between the density values of the image data of the first test chart and the second test chart. In the fifth step, calibration data for calibrating the print density is generated based on the correction value calculated in the fourth step. In the sixth step, calibration data is transmitted to the printer. In the seventh step, the print density is calibrated based on the calibration data.
この構成では、外部撮影装置で撮影した第1テストチャート及び第2テストチャートの画像データの差分に基づいて情報処理端末がキャリブレーションデータを生成する。プリンタは、情報処理端末が生成したキャリブレーションデータに基づいてキャリブレーションを実行する。 In this configuration, the information processing terminal generates calibration data based on the difference between the image data of the first test chart and the second test chart captured by the external imaging device. The printer executes calibration based on the calibration data generated by the information processing terminal.
この構成の第4のステップにおいて、予め記憶されている第1テストチャートと外部撮影装置で撮影された第2テストチャートとの間の濃度値の差分をさらに計算し補正値を算出するものとすることが好ましい。 In the fourth step of this configuration, the correction value is calculated by further calculating the difference in density value between the first test chart stored in advance and the second test chart photographed by the external photographing apparatus. It is preferable.
これにより、外部撮影装置によって撮影された第2テストチャートと予め記憶されている第1テストチャートとの間のプリント濃度のずれも考慮してキャリブレーションを行なうことができる。 Accordingly, calibration can be performed in consideration of a print density shift between the second test chart photographed by the external photographing apparatus and the first test chart stored in advance.
この発明によれば、周辺環境の明るさの影響を排除して精度良くプリント濃度のキャリブレーションを行うことができる。 According to the present invention, it is possible to accurately calibrate the print density while eliminating the influence of the brightness of the surrounding environment.
この発明の第1実施形態に係るキャリブレーションシステム1について図面を参照しつつ詳細に説明する。 A calibration system 1 according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1に示すように、キャリブレーションシステム1は、デジタルカメラ(外部撮影装置)40、プリンタ70、用紙(シート体)41を備えている。
As shown in FIG. 1, the calibration system 1 includes a digital camera (external photographing apparatus) 40, a
プリンタ70は、通信部(通信手段)10、記憶部20、プリント部30、制御部60、操作部80を有している。
The
通信部10は、通信ケーブル50を介してデジタルカメラ40から画像データを受信する。また、デジタルカメラ40及び通信部10の間には、通信ケーブル50が着脱自在に取り付けられる。これにより、デジタルカメラ40が撮影した画像データをプリンタ70に送信することができる。
The
なお、デジタルカメラ40の代わりにデジタルカメラの機能を有する携帯電話を用いるものとしても良い。また、デジタルカメラに内蔵されている撮像素子の解像度が低い場合には、第1テストチャート42T及び第2テストチャート41Tを同じ倍率で拡大して用紙42、41にそれぞれプリントすることも考えられる。
Instead of the
記憶部20には、テストチャートの画像データ20Dが予め記憶されている。また、記憶部20は、通信部10が受信した画像データを一時的に記憶する。なお、通信部10は、画像データを記憶部20を介さずに制御部60へ送信するものとしても良い。
The
プリント部30は、記憶部20から画像データを読み出して用紙にプリント処理を行う。操作部80は、各種の操作入力を行うための操作パネル81と、操作の案内画面等を表示する表示パネル82と、を有している。
The
制御部60は、操作入力に応じてプリント部30におけるプリント処理を制御する。制御部60は、プリント濃度のキャリブレーションを行うための操作入力が行われるとプリント部30にキャリブレーション処理を実行させる。
The
用紙41は、第2テストチャート41Tが予めプリントされている。第2テストチャート41Tは、キャリブレーションを行うための基準となる濃度値で画像データ20Dと同じ画像をプリントしたものである。第2テストチャート41Tは、濃淡の異なる各色成分が予め設定されたパターンで網の目状にプリントされている。なお、図1では、網の目状に表された第2テストチャート41Tの概観のみ図示している。網の目内にそれぞれプリントされた上記各色成分については、図示を省略している。本実施形態では、第2テストチャート41Tが用紙41にプリントされている例を挙げているが、例えば、第2テストチャート41Tは樹脂部材等に予めプリントされたものを用いても良い。
A
なお、第2テストチャート41T及び第1テストチャート42Tは、網の目状に設けられたものに限定されない。例えば、濃淡の異なるパターンで各色成分がプリントされていれば良い。また、プリント濃度のキャリブレーションをグレースケールの画像データを用いて行う場合には、グレースケールで表された画像データを第2テストチャート41T及び第1テストチャート42Tとして用いても良い。
The
ここで、プリント濃度のキャリブレーション方法について具体的に説明すると以下の通りである。 Here, the print density calibration method will be specifically described as follows.
最初に、作業者は、操作パネル81を操作して画像データ20Dをプリント部30で用紙42にプリントさせる。
First, the operator operates the
次に、作業者は、デジタルカメラ40を用いて第2テストチャート41T及び第1テストチャート42Tをこの順に撮影する。
Next, the operator uses the
そして、デジタルカメラ40及びプリンタ70の図示しない通信ポートに通信ケーブル50を接続する。
Then, the
さらに、作業者は、操作パネル81に設けられたプリント濃度のキャリブレーション開始ボタンを押圧する。
Furthermore, the operator presses a print density calibration start button provided on the
制御部60は、上記キャリブレーション開始ボタンが操作されると、通信部10を介してデジタルカメラ40が接続されていることを確認する。デジタルカメラ40との接続が確認されると、デジタルカメラ40から第1テストチャート42T及び第2テストチャート41Tの画像データを読み出して記憶部20に記憶させる。この際、制御部60は、第1テストチャート42T及び第2テストチャート41Tの画像データをR(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)からY(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)のデータに変換して記憶部20に記憶させる。
When the calibration start button is operated, the
以下において、第2テストチャート41Tの画像データを第1画像データ41Dと表記する。また、第1テストチャート42Tの画像データを第2画像データ42Dと表記する。
In the following, the image data of the
制御部60は、デジタルカメラ40の記憶メモリに記憶されている画像データの撮影日時に基づいて第2画像データ42D、第1画像データ41Dを判別している。具体的には、撮影日時が最も新しい画像データを第2画像データ42Dとして判別している。また、第2画像データ42Dの画像データの次に撮影日時が新しい画像データを第1画像データ41Dの画像データとして判別している。
The
なお、本実施形態では、第1画像データ41D及び第2画像データ42Dを撮影した順番で判別する例を挙げているが、例えば、最初に用紙41をデジタルカメラ40で撮影して第1画像データ41Dをプリンタ70に転送させ、操作部80を操作して第2テストチャート41Tとして記憶部20に記憶させる。その後、用紙42をデジタルカメラ40で撮影して第2画像データ42Dをプリンタ70に転送させ、操作部80を操作して第1テストチャート42Tとして記憶部20に記憶させるものとしても良い。
In this embodiment, an example is given in which the first image data 41D and the second image data 42D are discriminated in the order in which they are photographed. For example, the first image data is first photographed by the
制御部60は、第1画像データ41D及び第2画像データ42Dの濃度の差分に基づいて第1補正値43Aを計算する。これにより、環境光の影響を取り除いた補正データを得ることができる。
The
ここで、用紙41に形成されている第2テストチャート41Tは、経年劣化等によってプリント濃度がわずかに変化することも考えられる。
Here, it is also conceivable that the print density of the
このため、第1画像データ41D及び画像データ20Dのプリント濃度の濃度値のずれについても補正を行うことが好ましい。 For this reason, it is preferable to correct the deviation of the print density values of the first image data 41D and the image data 20D.
そこで、制御部60は、第2画像データ42Dを第1補正値43Aによって補正した第3画像データ44Dを作成し、第3画像データ44D及び画像データ20Dの差分に基づいて第2補正値43Bを計算する。これにより、第1画像データ41D及び画像データ20Dの濃度値のずれを補正することもできる。
Therefore, the
制御部60は、第1補正値43A及び第2補正値43Bに基づいてプリント部30のキャリブレーションを実行する。
The
なお、本実施形態では、第3画像データ44D及び画像データ20Dの濃度値の差分に基づいて第2補正値43Bを算出しているが、例えば、第1画像データ41D及び画像データ20Dの濃度値の差分から第2補正値43Bを算出するものとしても良い。 In the present embodiment, the second correction value 43B is calculated based on the difference between the density values of the third image data 44D and the image data 20D. For example, the density values of the first image data 41D and the image data 20D are calculated. The second correction value 43B may be calculated from the difference between the two.
ここで、制御部60が行うキャリブレーション処理の流れについて図2に示すフローチャートを用いてより具体的に説明すると以下の通りである。
Here, the flow of the calibration process performed by the
制御部60は、操作部80からキャリブレーションの開始操作を受け付けると(S1)、デジタルカメラ40に第1画像データ41D、第2画像データ42Dを送信させる(S2)。
When receiving the calibration start operation from the operation unit 80 (S1), the
制御部60は、第1画像データ41D及び第2画像データ42Dの濃度値の比較をY(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)の色成分ごとに行う。制御部60は、第1画像データ41Dの濃度値と第2画像データ42Dの濃度値の差分に基づいて第1補正値43Aを算出する(S3)。なお、第1補正値43Aは、第1画像データ41D及び第2画像データ42Dの濃度値の平均値をそれぞれ比較して求めれば良い。また、第1画像データ41D及び第2画像データ42Dの対応する同じ位置の濃度値を比較して求めるものとしても良い。これにより、環境光の影響を取り除いた補正値を求めることができる。
The
制御部60は、第1補正値43Aが予め設定された許容範囲内であるか否かを判別する(S4)。ここで、上記許容範囲は、プリンタ70の仕様に応じてキャリブレーションを精度良く実施できる範囲に予め設定されている。
The
制御部60は、第1補正値43Aが許容範囲内である場合には、第2画像データ42Dに第1補正値43Aを足し込んで第3画像データ44Dを作成する(S5)。
When the first correction value 43A is within the allowable range, the
さらに、制御部60は、第3画像データ44Dの濃度値の平均値及び画像データ20Dの濃度値の平均値の差分に基づいて第2補正値43Bを求める(S6)。これにより、画像データ20Dの濃度値に一致するように補正するための補正データを得ることができる。
Further, the
制御部60は、第1補正値43A及び第2補正値43Bに基づいてプリント部30のプリント濃度のキャリブレーションを実行する(S7)。
The
これにより、プリント濃度のキャリブレーションを環境光の影響を取り除いて行うことができる。 As a result, the print density calibration can be performed by removing the influence of the ambient light.
制御部60は、ステップS5において第1補正値43Aが予め設定された許容範囲内に無い場合には、表示パネル82にエラー表示を行う(S8)。これにより、用紙41、42の撮影を再度行ってキャリブレーションをやり直す必要があることを作業者に報知することができる。
When the first correction value 43A is not within the preset allowable range in step S5, the
なお、上記第1実施形態では、制御部60は第1補正値43A及び第2補正値43Bを用いてキャリブレーションを実行する例を挙げているが、第1補正値43Aのみを用いてプリント濃度のキャリブレーションを行うものとして良い。この場合の第2実施形態に係るプリント濃度のキャリブレーションでは、図3に示すように制御部60は算出した第1補正値43Aが許容範囲内である場合には第1補正値43Aに基づいてキャリブレーションを実行する(S15)。ステップS11〜S13の処理はステップ1〜3の処理と同様の処理であり、ステップS14、S16の処理はステップS4、S8と同様の処理である。
In the first embodiment, the
これにより、上記第1実施形態と同様にプリント濃度のキャリブレーションを行なうことができる。但し、画像データ20D及び第1画像データ41Dの間の濃度値のずれについては補正することができないので、上記第1実施形態のように第2補正値43Bも用いてキャリブレーションを行なう方がより好ましい。 As a result, the print density can be calibrated as in the first embodiment. However, since the deviation of the density value between the image data 20D and the first image data 41D cannot be corrected, it is better to perform the calibration using the second correction value 43B as in the first embodiment. preferable.
上記第1実施形態では、キャリブレーションシステム1は、デジタルカメラ40及びプリンタ70を備えている例を挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではない。キャリブレーションシステムは、パソコンをさらに備え、デジタルカメラ40で撮影した画像データはパソコン90を経由してプリンタ70に送信するものとしても良い。
In the first embodiment, the calibration system 1 is described with an example including the
上記第1実施形態では、プリンタ70の制御部60が第1補正値43A及び第2補正値43Bを算出してプリント部30のプリント濃度のキャリブレーションを実行する例を挙げて説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、パソコン(情報処理端末)90が第1補正値43A及び第2補正値43Bに基づいてキャリブレーションデータを生成し、プリンタ70に送信するものとしても良い。この場合の第3実施形態に係るキャリブレーションシステム2において、上記第1実施形態に係るキャリブレーションシステム1と構成の異なる部分について図4を用いて説明すると以下の通りである。
In the first embodiment, the
パソコン90は、記憶部91、通信部(第1通信手段)92、補正データ生成部93、読取りユニット94、操作部95を有している。記憶部91は、画像データ20Dが記憶されている。通信部92は、図示しない着脱自在に設けられた通信ケーブルを介してデジタルカメラ40から画像データを受信する。これにより、第1テストチャート42T及び第2テストチャート41Tの画像データを読み出すことができる。
The
補正データ生成部93は、上記第1実施形態における制御部60と同様にして第1補正値43A及び第2補正値43Bを算出し、算出した第1補正値43A及び第2補正値43Bに基づいてキャリブレーションデータを作成する。ここで、キャリブレーションデータは、プリント部30のプリント濃度のキャリブレーションを行なうためのデータである。
The correction
なお、第1画像データ41D及び画像データ20Dのプリント濃度の濃度値のずれについて考慮する必要がない場合には、第1補正値43Aだけに基づいてキャリブレーションデータを作成するものとしても良い。 Note that when it is not necessary to consider the shift in the print density between the first image data 41D and the image data 20D, the calibration data may be generated based only on the first correction value 43A.
プリンタ70の通信部(第2通信手段)10は、通信ケーブル50を介してパソコン90からキャリブレーションデータを受信する。
The communication unit (second communication unit) 10 of the
制御部60は、キャリブレーションデータに基づいてプリント部30のプリント濃度のキャブレーションを実行する。
The
ここで、プリント濃度のキャリブレーション方法について具体的に説明すると以下の通りである。 Here, the print density calibration method will be specifically described as follows.
最初に、作業者は、パソコン90に接続されているマウス及びキーボード等から成る操作部95を操作してプリント部30に画像データ20Dを用紙42にプリントさせる。
First, the operator operates the
次に、作業者は、デジタルカメラ40を用いて第2テストチャート41T及び第1テストチャート42Tをこの順に撮影する。デジタルカメラ40が撮影した第2テストチャート41T及び第1テストチャート42Tは、デジタルカメラ40に着脱自在に取り付けられている記憶メモリ40Mに記憶される。
Next, the operator uses the
そして、作業者は、デジタルカメラ40から記憶メモリ40Mを抜き出してパソコン90の読取りユニット94に挿入する。
Then, the operator extracts the
ここで、記憶メモリ40Mに記憶されている第2テストチャート41T及び第1テストチャート42Tを用いたキャリブレーションデータの作成方法及びキャリブレーションデータを用いたプリント部30のキャリブレーションについて図5及び図6を用いて説明する。
Here, a method for generating calibration data using the
図5は、パソコン90におけるキャリブレーションデータを作成するための処理を説明するフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart for explaining processing for creating calibration data in the
パソコン90は、操作部95からキャリブレーションデータの作成開始の操作を受け付けると(S21)、記憶メモリ40Mから第1画像データ41D、第2画像データ42Dを読み出す(S22)。
When the
パソコン90は、第1画像データ41D及び第2画像データ42Dの濃度値の比較をY(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)の色成分ごとに行う。パソコン90は、第1画像データ41D及び第2画像データ42Dの濃度値の差分に基づいて第1補正値43Aを算出する(S23)。これにより、環境光の影響を取り除いた補正値を求めることができる。
The
パソコン90は、第1補正値43Aが予め設定された許容範囲内であるか否かを判別する(S24)。ここで、上記許容範囲は、プリンタ70の仕様に応じてキャリブレーションを精度良く実施できる範囲に予め設定されている。
The
パソコン90は、第1補正値43Aが許容範囲内である場合には、第2画像データ42Dに第1補正値43Aを足し込んで第3画像データ44Dを作成する(S25)。
If the first correction value 43A is within the allowable range, the
さらに、パソコン90は、第3画像データ44Dの濃度値の平均値及び画像データ20Dの濃度値の平均値の差分に基づいて第2補正値43Bを求める(S26)。これにより、画像データ20Dの濃度値に一致するように補正するための補正データを得ることができる。
Further, the
パソコン90は、ステップS24において第1補正値43Aが予め設定された許容範囲内に無い場合には、パソコン90のモニ96にエラー表示を行う(S29)。これにより、用紙41、42の撮影を再度行ってキャリブレーションデータの作成をやり直す必要があることを作業者に報知することができる。
If the first correction value 43A is not within the preset allowable range in step S24, the
パソコン90は、第1補正値43A及び第2補正値43Bに基づいてキャリブレーションデータを作成しプリンタ70に送信する(S27、S28)。これにより、プリント濃度のキャリブレーションデータを環境光の影響を取り除いて作成することができる。
The
図6に示すように、プリント部30はパソコン90から送信されるキャリブレーションデータに基づいてプリント濃度のキャリブレーションを実行する(S31、S32)。
As shown in FIG. 6, the
このようにキャリブレーションシステム2のキャリブレーション方法によってもキャリブレーションシステム1と同様の効果を得ることができる。
Thus, the same effect as that of the calibration system 1 can be obtained also by the calibration method of the
上記実施形態では、用紙41及び用紙42を順番にデジタルカメラ40で撮影してプリンタ70に転送することにより第1画像データ41D及び第2画像データ42Dを判別する例を挙げて説明しているが、例えば、第2テストチャート41T及び第1テストチャート42Tに識別マークをそれぞれ設けておくものとしても良い。この場合には、制御部60が通信ケーブル50を介してデジタルカメラ40の記憶メモリにアクセスし多数の画像データの中からそれぞれのテストチャートを判別して読み出すことにより第1画像データ41D及び第2画像データ42Dを判別して上記実施形態に係るキャリブレーションを実行することができる。
In the above embodiment, an example is described in which the first image data 41D and the second image data 42D are discriminated by photographing the
なお、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図されている。 In addition, it should be thought that description of the above-mentioned embodiment is an illustration in all the points, Comprising: It is not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
1 キャリブレーションシステム
10 通信部(通信手段)
20 記憶部
20D 画像データ(第1テストチャートのデータ)
30 プリント部
40 デジタルカメラ(外部撮影装置)
41 用紙(シート体)
41T 第2テストチャート
42 用紙
42T 第1テストチャート
60 制御部
70 プリンタ
1
20 storage unit 20D image data (data of the first test chart)
30
41 Paper (sheet body)
41T
Claims (7)
用紙にプリント処理を行うためのプリント部と、前記プリント部のプリント濃度のキャリブレーションに用いる第1テストチャートのデータが予め記憶された記憶部と、外部撮影装置と通信するための通信手段と、前記通信手段が受信したデータに基づいて第1補正値を算出しプリント濃度のキャリブレーションを行なう制御部を有するプリンタと、
前記キャリブレーションの基準となる濃度の前記第1テストチャートと同じ画像の第2テストチャートが予め形成されたシート体と、
を備え、
前記制御部は、前記プリント部が用紙にプリント処理した前記第1テストチャート及び前記シート体に形成された前記第2テストチャートの画像データの濃度値の差分に基づいて前記第1補正値を算出し前記プリント濃度のキャリブレーションを実行する、
キャリブレーションシステム。 An external photographing device for photographing an image;
A print unit for performing print processing on paper, a storage unit in which data of a first test chart used for calibration of print density of the print unit is stored in advance, and a communication unit for communicating with an external photographing device; A printer having a control unit for calculating a first correction value based on data received by the communication unit and calibrating a print density;
A sheet body in which a second test chart of the same image as the first test chart having a density serving as a reference for calibration is formed in advance;
With
The control unit calculates the first correction value based on a difference between density values of image data of the first test chart printed on the paper by the printing unit and the second test chart formed on the sheet member. Execute calibration of the print density,
Calibration system.
請求項2に記載のキャリブレーションシステム。 The control unit further includes a second correction value corresponding to a difference in density value between the first test chart stored in advance in the storage unit and the second test chart photographed by the external photographing apparatus. Calculating and calibrating the print density based on the first correction value and the second correction value;
The calibration system according to claim 2.
プリント濃度のキャリブレーションに用いる第1テストチャートのデータが予め記憶された記憶部と、外部撮影装置と通信するための第1通信手段と、前記第1通信手段が受信したデータに基づいて第1補正値を算出し前記プリント濃度のキャリブレーションを行なうためのキャリブレーションデータを生成する補正データ生成部と、を有する情報処理端末と、
前記情報処理端末で生成された前記キャリブレーションデータを受信するための第2通信手段と、前記第2通信手段が受信した前記プリント濃度のキャリブレーションデータに基づいてキャリブレーションを実行する制御部と、を有するプリンタと、
前記キャリブレーションの基準となる濃度の前記第1テストチャートと同じ画像の第2テストチャートが予め形成されたシート体と、
を備え、
前記補正データ生成部は、前記プリント部が用紙にプリント処理した前記第1テストチャート及びシート体に形成された前記第2テストチャートの画像データの濃度値の差分に基づいて前記第1補正値を算出して前記キャリブレーションデータを生成し、
前記制御部は、前記第1補正データ生成部が生成した前記キャリブレーションデータに基づいて前記プリント濃度のキャリブレーションを実行する、
キャリブレーションシステム。 An external photographing device for photographing an image;
Based on the storage unit in which the data of the first test chart used for the calibration of the print density is stored in advance, the first communication unit for communicating with the external photographing apparatus, and the data received by the first communication unit. An information processing terminal having a correction data generation unit that calculates correction values and generates calibration data for performing calibration of the print density;
A second communication unit for receiving the calibration data generated by the information processing terminal; and a control unit that executes calibration based on the print density calibration data received by the second communication unit; A printer having
A sheet body in which a second test chart of the same image as the first test chart having a density serving as a reference for calibration is formed in advance;
With
The correction data generation unit calculates the first correction value based on a difference between image data density values of the first test chart printed on the paper by the printing unit and the second test chart formed on the sheet member. Calculate to generate the calibration data,
The control unit executes calibration of the print density based on the calibration data generated by the first correction data generation unit.
Calibration system.
請求項3に記載のキャリブレーションシステム。 The correction data generation unit includes a second correction value corresponding to a difference in density value between the first test chart stored in advance in the storage unit and the second test chart photographed by the external photographing apparatus. Is calculated, and the print density calibration is performed based on the first correction value and the second correction value.
The calibration system according to claim 3.
プリンタに予め記憶されているプリント濃度のキャリブレーションに用いる第1テストチャートを用紙にプリントする第1のステップと、
前記第1テストチャートと、前記第1テストチャートと同じ画像であって前記キャリブレーションを行なうための基準となる濃度でシート体に予め形成されている第2テストチャートとを前記外部撮影装置で撮影する第2のステップと、
前記第1テストチャート及び前記第2テストチャートの画像データを前記外部撮影装置から前記プリンタに送信する第3のステップと、
前記第1テストチャート及び前記第2テストチャートの画像データの濃度値の差分に基づいて補正値を算出する第4のステップと
前記第4のステップで算出された補正値に基づいて前記プリント濃度のキャリブレーションを行なう第5のステップと、
を備えたキャリブレーション方法。 A calibration method for calibrating print density using an external photographing device for photographing an image,
A first step of printing on a sheet a first test chart used for calibration of print density stored in advance in the printer;
Photographing the first test chart and the second test chart, which is the same image as the first test chart and is formed in advance on the sheet body with a density serving as a reference for the calibration, with the external photographing device A second step of:
A third step of transmitting image data of the first test chart and the second test chart from the external photographing device to the printer;
A fourth step of calculating a correction value based on the difference between the density values of the image data of the first test chart and the second test chart; and the print density based on the correction value calculated in the fourth step. A fifth step of performing calibration;
Calibration method with
情報処理端末に予め記憶されている第1テストチャートを用紙にプリントする第1のステップと、
用紙にプリントされた前記第1テストチャートと、前記第1テストチャートと同じ画像であって前記キャリブレーションを行なうための基準となる濃度でシート体に予め形成されている第2テストチャートとを外部撮影装置で撮影する第2のステップと、
前記第1テストチャート及び前記第2テストチャートの画像データを前記情報処理端末に送信する第3のステップと、
前記第1テストチャート及び前記第2テストチャートの画像データの濃度値の差分に基づいて補正値を算出する第4のステップと、
前記第4のステップで算出された補正値に基づいて前記プリント濃度のキャリブレーションを行なうためのキャリブレーションデータを生成する第5のステップと、
前記キャリブレーションデータを前記プリンタに送信する第6のステップと、
前記キャリブレーションデータに基づいて前記プリント濃度のキャリブレーションを行なう第7のステップと、
を備えたキャリブレーション方法。 A calibration method for calibrating print density using an external photographing device for photographing an image,
A first step of printing a first test chart stored in advance in the information processing terminal on paper;
The first test chart printed on the paper and the second test chart that is the same image as the first test chart and is formed in advance on the sheet body with a density that serves as a reference for the calibration are externally provided. A second step of photographing with a photographing device;
A third step of transmitting image data of the first test chart and the second test chart to the information processing terminal;
A fourth step of calculating a correction value based on a difference between density values of image data of the first test chart and the second test chart;
A fifth step of generating calibration data for calibrating the print density based on the correction value calculated in the fourth step;
A sixth step of transmitting the calibration data to the printer;
A seventh step of calibrating the print density based on the calibration data;
Calibration method with
請求項5または6に記載のキャリブレーション方法。 In the fourth step, the correction value is calculated by further calculating a difference in density value between the first test chart stored in advance and the second test chart photographed by the external photographing device;
The calibration method according to claim 5 or 6.
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