JP2010224472A - Spectacle mount type image display apparatus - Google Patents

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良平 杉原
Seiji Tatsuta
成示 龍田
Yoichi Iba
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spectacle mount type image display apparatus capable of visually confirming an image at an optional position of a spectacle lens. <P>SOLUTION: The spectacle mount type image display apparatus 1 includes a unit body 3 which has a driving circuit system of an image display panel 6 and is attached to a temple 105R of a pair of spectacles 100, and a light guide member 4 which is located in front of the spectacle lens 101R, and emits image light made incident from the image display panel 6 to observer's eyeball E, wherein the unit body 3 is provided with a guide 8 having a circular orbit P<SB>C</SB>with the center C of the eyeball as an origin O, and holding the light guide member 4 to be slidable along the circular orbit P<SB>C</SB>. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、眼鏡装着型の画像表示装置に関し、特に眼鏡レンズの幅方向（左右方向）の任意の位置において画像の視認を行えるようにするものである。   The present invention relates to an eyeglass-mounted image display device, and in particular, enables an image to be viewed at an arbitrary position in the width direction (left-right direction) of a spectacle lens.

眼鏡装着型の画像表示装置としては、眼鏡の２本のテンプルのうちの一方に本体部を設け、この本体部に対してテンプルの長手方向に進退移動可能に画像表示部を設けて、この画像表示部を使用位置と待機位置との間で進退移動させることにより、画像表示部を使用位置と待機位置とに位置決め可能としたヘッドマウント型表示装置が知られている（特許文献１参照）。   As an eyeglass-mounted image display device, a main body is provided on one of two temples of eyeglasses, and an image display is provided so as to be movable forward and backward in the longitudinal direction of the temple relative to the main body. 2. Description of the Related Art A head-mounted display device is known in which an image display unit can be positioned at a use position and a standby position by moving a display unit between a use position and a standby position (see Patent Document 1).

特開２００８−６２７８２５号公報JP 2008-627825 A

しかしながら、上記従来のヘッドマウント型表示装置では、使用位置と待機位置の２つの位置設定を行うことしかできず、つまり、使用位置においては画像表示部の位置は常に一定であり、観察者の好みや環境に応じて適宜に使用位置の変更が行えないところに問題を残していた。   However, in the conventional head-mounted display device, only two positions, that is, a use position and a standby position, can be set. In other words, the position of the image display unit is always constant at the use position, and the viewer's preference. The problem was that the position of use could not be changed appropriately according to the environment.

それゆえこの発明は、眼鏡レンズの任意の位置において画像の視認ができる眼鏡装着型画像表示装置を提案することを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to propose a spectacle-mounted image display device that can visually recognize an image at an arbitrary position of a spectacle lens.

この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、この発明の眼鏡装着型画像表示装置は、画像表示パネルの駆動回路系を有し、眼鏡のテンプルに装着されるユニット本体と、眼鏡レンズの前面に位置し、該画像表示パネルからの画像光を入射して観察者の眼球に向けて射出する導光部材とを備えた眼鏡装着型画像表示装置において、
前記ユニット本体に、眼球中心を基点とする円軌道を有し、この円軌道に沿って導光部材をスライド可能に保持するガイドを設けたことを特徴とするものである。 The present invention has been made to solve the above problems, and an eyeglass-mounted image display device according to the present invention has a drive circuit system for an image display panel, and a unit main body mounted on a temple of glasses, In a spectacle-mounted image display device that includes a light guide member that is positioned in front of the spectacle lens and that emits image light from the image display panel and emits the image light toward an eyeball of an observer.
The unit main body has a circular orbit with the center of the eyeball as a base point, and a guide for slidably holding the light guide member along the circular orbit is provided.

かかる眼鏡装着型画像表示装置にあっては、観察者が眼鏡レンズの前面に配置された導光部材を眼鏡レンズの左右方向の何れかに移動させると、ガイドを介してユニット本体に連結された導光部材が、該ガイドの円軌道に沿って移動する。   In such an eyeglass-mounted image display device, when the observer moves the light guide member arranged on the front surface of the eyeglass lens in either the left or right direction of the eyeglass lens, the eyeglass lens is connected to the unit main body via the guide. The light guide member moves along the circular orbit of the guide.

したがって、この発明の眼鏡装着型画像表示装置によれば、導光部材を、眼球中心を基点とする円軌道上にて移動させることができることから、観察者が導光部材を眼鏡レンズの幅方向に変更した場合であっても確実に画像を視認することができる。   Therefore, according to the eyeglass-mounted image display device of the present invention, since the light guide member can be moved on a circular orbit with the center of the eyeball as a base point, the observer can move the light guide member in the width direction of the eyeglass lens. Even if it is a case where it changes to, an image can be visually recognized reliably.

なお、この発明の眼鏡装着型画像表示装置においては、前記ガイドは、円軌道の末端につながり、円軌道を経て導光部材をそのまま収納領域へと誘導する退避軌道を有することが好ましい。このようにすれば、当該ガイドを介して導光部材を円軌道の末端側へそのまま移動させることにより、導光部材を観察者の視界を妨げない箇所へ退避、収納することが可能となる。   In the eyeglass-mounted image display device according to the present invention, it is preferable that the guide has a retracted track that leads to the end of the circular track and guides the light guide member directly to the storage region via the circular track. In this way, by moving the light guide member directly to the end of the circular orbit via the guide, the light guide member can be retracted and stored in a location that does not hinder the observer's field of view.

また、この発明の眼鏡装着型画像表示装置においては、眼球中心に向かう軸心を有し、前記ガイドを該軸心の周りに回動可能とする回動軸体を備えることが好ましい。これによれば、導光部材を、眼球中心に向かう軸心をもった回動軸体を介して回動させることができるので、導光部材の位置が、眼鏡レンズの幅方向のみならず、上方、中央および下方に変更された場合にあっても表示された画像を確実に視認することができる。   In the eyeglass-mounted image display device according to the present invention, it is preferable to include a rotation shaft body that has an axial center toward the center of the eyeball and that allows the guide to rotate about the axis. According to this, since the light guide member can be rotated via the rotation shaft body having the axis toward the center of the eyeball, the position of the light guide member is not limited to the width direction of the spectacle lens, Even when the image is changed to the upper, middle, and lower positions, the displayed image can be reliably viewed.

この発明に従う一実施形態の眼鏡装着型画像表示装置を眼鏡に装着した状態で示した外観斜視図である。It is the external appearance perspective view shown in the state with which the spectacles mounting type image display apparatus of one Embodiment according to this invention was mounted | worn with spectacles. ホルダーに保持される導光部材を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the light guide member hold | maintained at a holder. （ａ）は図１に示した画像表示装置を眼球ととともに模式的に示した底面図であって、導光部材が正面表示位置に置かれた状態を示したものであり、（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。(A) is the bottom view which showed typically the image display apparatus shown in FIG. 1 with the eyeball, Comprising: The state where the light guide member was put in the front display position was shown, (b) It is sectional drawing which follows the AA line of Fig.3 (a). 眼球中心の範囲を説明するために用いられる、眼球及び接眼レンズを眼球の実中心を通る平面内で示した模式図である。It is the schematic which showed the eyeball and eyepiece used in order to demonstrate the range of the eyeball center in the plane which passes through the real center of an eyeball. 接眼レンズの角度ズレの許容限界を示すために用いられる、接眼レンズ及びそれを通る光線を眼球の実中心を通る平面内で示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the eyepiece lens used in order to show the tolerance | permissible limit of the angle shift | offset | difference of an eyepiece lens, and the light ray which passes through it in the plane which passes through the real center of an eyeball. 図１に示した画像表示装置を眼球とともに模式的に示した底面図であって、導光部材がサイド表示位置に置かれた状態を示したものである。It is the bottom view which showed typically the image display apparatus shown in FIG. 1 with the eyeball, Comprising: The light guide member has shown the state put on the side display position. この発明に従う他の実施形態の画像表示装置を眼鏡に装着した状態で示した外観斜視図である。It is the external appearance perspective view shown in the state with which the image display apparatus of other embodiment according to this invention was mounted | worn with spectacles. 図７に示した画像表示装置を眼球ととともに模式的に示した底面図であって、導光部材が正面表示位置に置かれた状態を示したものである。It is the bottom view which showed typically the image display apparatus shown in FIG. 7 with the eyeball, Comprising: The light guide member has shown the state put on the front display position. 図８に示した画像表示装置を眼球ととともに模式的に示した底面図であって、導光部材が収納姿勢に置かれた状態を示したものである。It is the bottom view which showed typically the image display apparatus shown in FIG. 8 with the eyeball, Comprising: The light guide member is shown in the accommodation attitude | position in the accommodation attitude | position. この発明に従うさらに他の実施形態の画像表示装置を眼球ととともに模式的に示した底面図であって、導光部材が正面表示位置に置かれた状態を示したものである。It is the bottom view which showed typically the image display apparatus of other Embodiment according to this invention with the eyeball, Comprising: The light guide member is shown in the state displayed on the front display position. 図１０に示した画像表示装置を眼鏡に装着した状態で示した側面図であって、導光部材が下方位置に置かれた状態を示したものである。FIG. 11 is a side view showing the image display device shown in FIG. 10 attached to spectacles, showing a state in which the light guide member is placed at a lower position. 図１０に示した画像表示装置を眼鏡に装着した状態で示した側面図であって、導光部材が上方位置に置かれた状態を示したものである。FIG. 11 is a side view showing the image display device shown in FIG. 10 attached to spectacles, and shows a state where the light guide member is placed at an upper position.

以下、図面を参照しつつこの発明の実施の形態を具体的に説明する。ここで、図１はこの発明に従う一実施形態の眼鏡装着型画像表示装置（以下、単に「画像表示装置」という）を眼鏡に装着した状態で示した外観斜視図であり、図２は、ホルダーに保持される導光部材を示す外観斜視図であり、図３（ａ）は図１に示した画像表示装置を眼球ととともに模式的に示した底面図であって、導光部材が正面表示位置に置かれた状態を示したものであり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図４は、眼球中心の範囲を説明するために用いられる、眼球及び接眼レンズを眼球の実中心を通る平面内で示した模式図であり、図５は、接眼レンズの角度ズレの許容限界を示すために用いられる、接眼レンズ及びそれを通る光線を眼球の実中心を通る平面内で示した模式図であり、図６は図１に示した画像表示装置を眼球とともに模式的に示した底面図であって、導光部材がサイド表示位置に置かれた状態を示したものである。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Here, FIG. 1 is an external perspective view showing an eyeglass-mounted image display device (hereinafter simply referred to as “image display device”) according to an embodiment of the present invention attached to eyeglasses, and FIG. FIG. 3A is a bottom view schematically showing the image display device shown in FIG. 1 together with an eyeball, and the light guide member is a front display. FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3A, and FIG. 4 is used to explain the range of the center of the eyeball. FIG. 5 is a schematic diagram showing the eyeball and the eyepiece in a plane passing through the real center of the eyeball, and FIG. 5 shows the eyepiece and the light ray passing therethrough that are used to show the allowable limit of the angular deviation of the eyepiece. FIG. 6 is a schematic diagram showing a plane passing through the real center of the eyeball, and FIG. 6 is shown in FIG. An image display device a bottom view schematically showing with the eye, and shows a state where the light guide member is placed on the side display position.

各図において、この実施形態の画像表示装置１が装着される一般的な眼鏡１００はレンズ１０１Ｒ、１０１Ｌと、このレンズ１０１Ｒ、１０１Ｌを保持するフレーム１０２Ｒ、１０２Ｌと、このフレーム１０２Ｒ、１０２Ｌの左右の幅端に一体連結する鎧１０３Ｒ、１０３Ｌと、この鎧１０３Ｒ、１０３Ｌにヒンジ部１０４Ｒ、１０４Ｌを介して折り畳み可能に連結するテンプル１０５Ｒ、１０５Ｌから構成されている。   In each figure, general glasses 100 to which the image display device 1 of this embodiment is attached include lenses 101R and 101L, frames 102R and 102L that hold the lenses 101R and 101L, and left and right of the frames 102R and 102L. Armor 103R, 103L integrally connected to the width end, and temples 105R, 105L connected to the armor 103R, 103L via hinges 104R, 104L so as to be foldable.

画像表示装置１は、右側のテンプル１０５Ｒに取付け具２を介して取り付けられたユニット本体３と、右側のレンズ１０１Ｒの前面に位置し、後述の画像表示パネルより入射した画像光を観察者の眼球Ｅに向けて射出する導光部材４とを備える。取付け具２としては例えばねじ止めタイプやクリップタイプのものを用いることができるがこれに限定されない。   The image display device 1 is positioned in front of the unit main body 3 attached to the right temple 105R via the fixture 2 and the right lens 101R, and receives image light incident from an image display panel, which will be described later, as the eyeball of the observer. And a light guide member 4 that emits toward E. For example, a screwing type or a clip type can be used as the attachment 2, but is not limited thereto.

導光部材４は、図２に詳細を示すように、その一端に、入射部４ａが形成され、他端には射出部４ｂが形成され、その射出部４ｂには画像光による画像を表示する虚像位置に応じた曲率の接眼レンズにて構成された接眼光学部４ｃが配置されている。導光部材４の一端はホルダー５によって保持されており、このホルダー５内には、導光部材４の入射部４ａの端面に対向配置された、液晶表示素子や有機ＥＬ表示素子等からなる画像表示パネル６が設けられている。ホルダー５の本体部分は導光部材４を挿通させる開口を有する口型形状をなしており、その上面には、後述するガイド部材のガイド溝内に挿入され、該ガイド溝と摩擦係合する断面略Ｔ形の２個のスライダ７が相互に所定の距離を隔てて配置されている。また、導光部材４の入射部４ａ、射出部４ｂを除く領域には外光の侵入を防ぐためコーティング処理が施されている。   As shown in detail in FIG. 2, the light guide member 4 has an incident portion 4a formed at one end thereof, an emission portion 4b formed at the other end, and displays an image by image light on the emission portion 4b. An eyepiece optical unit 4c composed of an eyepiece having a curvature corresponding to the virtual image position is disposed. One end of the light guide member 4 is held by a holder 5, and in this holder 5, an image made up of a liquid crystal display element, an organic EL display element, or the like disposed opposite to the end surface of the incident portion 4 a of the light guide member 4. A display panel 6 is provided. The main body portion of the holder 5 has a mouth shape having an opening through which the light guide member 4 is inserted, and the upper surface of the holder 5 is inserted into a guide groove of a guide member to be described later, and a cross section that frictionally engages with the guide groove. Two substantially T-shaped sliders 7 are arranged at a predetermined distance from each other. Moreover, the coating process is performed in the area | region except the entrance part 4a and the injection | emission part 4b of the light guide member 4 in order to prevent intrusion of external light.

ユニット本体３は、画像表示パネル６を駆動する回路等を内蔵しており、導光部材４の、ガイド部材に沿ったスライド移動を自動で行い得るようにする場合には、そのための駆動装置も内蔵することができ、ユニット本体３の内部を導光部材４の収納スペースとして構成することもできる。また、図３に示すように、ユニット本体３の下面には、断面略Ｃ形をなし内側にガイド溝８ａを有するガイド部材８が配置されている。ガイド溝８ａは眼球中心Ｃを基点Ｏする半径Ｒの円軌道ＰＣを形成できる形状を有する。 The unit body 3 incorporates a circuit for driving the image display panel 6 and the like, and when the light guide member 4 can be automatically slid along the guide member, a drive device for that purpose is also provided. The inside of the unit main body 3 can be configured as a storage space for the light guide member 4. As shown in FIG. 3, a guide member 8 having a substantially C-shaped cross section and having a guide groove 8 a on the inner side is disposed on the lower surface of the unit body 3. The guide groove 8a has a shape capable of forming a circular orbit P C of radius R base O of the eyeball center C.

なお、ここでいう「眼球中心」とは眼球Ｅの実中心ＣＥ及びその近傍領域、すなわち眼球の実中心ＣＥから所定の半径ＲＡの球状領域内をも含むものである。そして所定の半径ＲＡは、図４に示すように、眼球Ｅの実中心ＣＥから角膜までの距離をＬ１、アイリリーフ（瞳と接眼レンズ４ｃとの距離）をＬ２、接眼レンズの角度ズレ許容限界をθ°としたとき、
ＲＡ＝（Ｌ１＋Ｌ２）×ｔａｎ（θ°）・・・（１）
として求めることができる。なお、接眼レンズ４ｃの角度ズレ許容限界θ°とは、接眼レンズ４ｃを傾斜させても接眼レンズ４ｃの最周縁部を通る光線が瞳孔によってケラレなしに存在する限界の傾斜角度を意味する。角度ズレ許容限界θ°について、上下方向の角度ズレを例に図５（ａ）、（ｂ）に基づいて説明するに、仮に、眼球Ｅの実中心ＣＥから角膜までの距離Ｌ１を１３ｍｍ、アイリリーフＬ２を２０ｍｍ、接眼レンズ４ｃの縦幅Ｄを２．６ｍｍｍ、瞳孔径φＰを４ｍｍとし、接眼レンズ４ｃの最上周縁部を通る光線ｇ（光線ｇの上下方向における半画角ωは３．４°）に着目すると、該光線ｇは図５（ｂ）に示すように接眼レンズ４ｃの光線角度（光軸に対する光線ｇの角度）が最大９．４°に変動した場合であっても観察者の瞳孔をケラレなしに通って入射され、ここに、接眼レンズ４ｃの角度ズレの許容限界θは６°となる。したがって、前記球状領域（図４中点々で示す領域）の半径ＲＡは、Ｌ１＝１３、Ｌ２＝２０、θ＝６を（１）式に代入してＲＡ＝３．４６ｍｍとなり、円軌道ＰＣの中心Ｏは、眼球の実中心ＣＥ及び半径ＲＡを３．４６ｍｍとする球状領域を含む領域内に存在させておけば画像の視認が可能となる。 Here, the "eyeball center" as referred to but also includes the globular region of the real center C E and its neighboring region, i.e. the predetermined from the actual center C E eyeball radius R A of the eyeball E. And predetermined radius R A, as shown in FIG. 4, L 1 the distance from the real center C E of the eye E to the cornea, the eye relief (distance between the pupil and the ocular lens 4c) L 2, eyepieces When the allowable angle deviation limit is θ °,
R A = (L 1 + L 2 ) × tan (θ °) (1)
Can be obtained as The angle deviation allowable limit θ ° of the eyepiece lens 4c means a limit inclination angle at which the light beam passing through the outermost peripheral portion of the eyepiece lens 4c exists without vignetting due to the pupil even when the eyepiece lens 4c is tilted. The angle deviation allowable limit θ ° will be described with reference to FIGS. 5A and 5B, taking the angle deviation in the vertical direction as an example. Temporarily, the distance L 1 from the real center CE of the eyeball E to the cornea is set to 13 mm. , 20 mm eye relief L 2, a vertical width D 2.6mmm, the pupil diameter phi P and 4mm eyepiece 4c, half angle in the vertical direction of the light beam g (beam g passing through the uppermost peripheral edge of the eyepiece 4c omega (3.4 °), the ray g is obtained when the ray angle of the eyepiece 4c (the angle of the ray g with respect to the optical axis) fluctuates up to 9.4 ° as shown in FIG. 5B. However, the incident light passes through the pupil of the observer without vignetting, and the allowable limit θ of the angle deviation of the eyepiece 4c is 6 °. Therefore, the radius R A of the spherical region (the region indicated by the dots in FIG. 4) becomes R A = 3.46 mm by substituting L1 = 13, L2 = 20, θ = 6 into the equation (1), and the circular orbit the center O of P C is viewing the image can be if allowed to be present in the region containing the globular region of the real center C E and the radius R a of the eye and 3.46 mm.

図３（ｂ）に示すように、ガイド部材８のガイド溝８ａは、ホルダー５に設けられた２個のスライダ７と摩擦係合し、かつこれらのスライダ７をスライド可能に抜け止め保持する。スライダ７とガイド溝８ａ間の摩擦抵抗は例えばこれらの間に弾性部材（図示省略）を介装することにより得ることができる。これにより、ホルダー５及び導光部材４は、所定以上の推力ＦＳを付与した場合にガイド部材８に沿って移動する一方、当該推力ＦＳを除去した状態ではその場所に保持される。図６に示すように、ガイド部材８の長手方向の両端部には、ホルダー５のスライダ７がガイド溝８ａから抜け落ちるのを防止するとともに、スライダ７のストッパとして機能する前壁ＷＦおよび後壁ＷＢが配置されている。円軌道ＰＣの長さＬＣは、導光部材４の、幅方向への最大の変位距離となる。ここでは導光部材４の接眼光学部４ｃを正面に配置したとき（図３（ａ）に示す正面表示位置）に基点Ｏと接眼光学部４ｃの中央とを通る直線ｌＦと、導光部材４を最大限幅方向外側に移動させたとき（図６に示す最大サイド表示位置）の基点Ｏと接眼光学部４ｃの中央とを通る直線ｌＳＭＡＸとの交差角度である、最大変位角度αＭＡＸを４０°とし、円軌道ＰＣの長さは、少なくともＬｃ＝αＭＡＸ×２πＲ／３６０°となる。 As shown in FIG. 3B, the guide groove 8a of the guide member 8 frictionally engages with the two sliders 7 provided in the holder 5, and holds these sliders 7 so as to be slidable. The frictional resistance between the slider 7 and the guide groove 8a can be obtained, for example, by inserting an elastic member (not shown) between them. Thus, the holder 5 and the light guide member 4, while moving along the guide member 8 when imparted with a predetermined or more thrust F S, in the state where the removal of the thrust F S is held in place. As shown in FIG. 6, guide the both ends in the longitudinal direction of the member 8, together with the slider 7 of the holder 5 is prevented from slipping out from the guide groove 8a, the front wall W F and a rear wall which acts as a stopper of the slider 7 W B is located. The length L C of the circular orbit P C is the light guide member 4, the maximum displacement distance in the width direction. Here a linear l F passing through the center of the light guide when the eyepiece optical portion 4c of the member 4 is arranged in front (FIG. 3 (a front display position shown in a)) as a base point O and the eyepiece optical unit 4c, the light guide member The maximum displacement angle α MAX , which is the intersection angle of the straight line l SMAX passing through the base point O and the center of the eyepiece optical unit 4c when 4 is moved to the maximum width direction outside (maximum side display position shown in FIG. 6). was a 40 °, the length of the circular trajectory P C becomes at least Lc = α MAX × 2πR / 360 °.

上記の構成になる画像表示装置１にあっては、観察者がレンズ１０１Ｒの前面に配置された導光部材４をレンズ１０１Ｒの左右方向の何れかに移動させると、ホルダー５に配置されたスライダ７がガイド溝８ａ内を円軌道ＰＣに沿ってスライドし、これに伴いホルダー５及びこれに保持された導光部材４がガイド部材８の円軌道ＰＣに沿って移動する。 In the image display device 1 configured as described above, when the observer moves the light guide member 4 disposed on the front surface of the lens 101R in any of the left and right directions of the lens 101R, the slider disposed on the holder 5 7 slides along the inside of the guide groove 8a in the circular orbit P C, the light guide member 4 held holder 5 and which involves this moves along a circular orbit P C of the guide member 8.

したがって、この実施形態の画像表示装置１によれば、導光部材４を、眼球中心Ｃ内を基点Ｏとする円軌道ＰＣ上にて移動させることができることから、つまり導光部材４の接眼光学部４ｃを眼球中心Ｃを通る直線上に常に位置させることができることから、観察者が導光部材４をレンズ１０１Ｒの幅方向に変位させた場合であっても確実に画像を視認することができる。 Therefore, according to the image display apparatus 1 of this embodiment, the light guide member 4, the intraocular center C since it can be moved in the circular orbit P C that originates O, i.e. contact of the light guide member 4 Since the eye optical unit 4c can always be positioned on a straight line passing through the center C of the eyeball, it is possible to reliably view the image even when the observer displaces the light guide member 4 in the width direction of the lens 101R. it can.

図７は、この発明に従う他の実施形態の画像表示装置を眼鏡に装着した状態で示した外観斜視図である。なお、前記実施形態を構成する要素と同様の要素には同一の参照符号を付し、その説明を省略する。この例は、ガイド部材８のガイド溝８ａを後方に延長し、導光部材４をそのまま収納領域へと誘導する退避軌道ＰＥを設けたものである。 FIG. 7 is an external perspective view showing an image display device according to another embodiment of the present invention mounted on eyeglasses. In addition, the same referential mark is attached | subjected to the element similar to the element which comprises the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted. In this example, the guide groove 8a of the guide member 8 is extended rearward, and a retreat track PE is provided for guiding the light guide member 4 to the storage area as it is.

この例は、図８に画像表示装置の底面図を示すように、退避軌道ＰＥは、該円軌道ＰＣの曲率半径Ｒよりも小さい曲率半径ｒを有して、上記例と同様の円軌道ＰＣの末端Ｔ（遷移点）から後方に連続的につながる。退避軌道ＰＥは、この例のように円軌道ＰＣの曲率半径Ｒに比べ小さい曲率半径ｒを用いて構成できる他、同一の曲率半径Ｒをもって円軌道ＰＣを単に延長することにより構成したり、円軌道ＰＣの末端Ｔにつながる不規則な軌道（図示省略）を用いて構成したりできるが、導光部材４をよりコンパクトに退避、収納する観点から、退避軌道ＰＥの曲率半径ｒを円軌道Ｒの曲率半径よりも小さくするか、曲率半径Ｒの円軌道より半径方向内側に退避軌道を設けることが好ましい。この例におけるその他の構成は図１〜６で説明した画像表示装置とほぼ同じである。 This example, as shown in the bottom view of the image display device in FIG. 8, retraction trajectory P E is a small radius of curvature r than the radius of curvature R of the circular trajectory P C, the same circle and the examples backwards from the end T of the trajectory P C (transition point) leads to continuous. Retracting track P E, in addition it can be configured with a smaller radius of curvature r as compared to the radius of curvature R of the circular orbit P C as in this example, configured by simply extending the circular orbit P C have the same radius of curvature R or, can be or constructed using an irregular track (not shown) leading to the terminal T of the circular orbit P C, more compact retraction of the light guide member 4, from the viewpoint of storage, the curvature radius of retraction track P E It is preferable to set r to be smaller than the radius of curvature of the circular orbit R, or to provide a retracting orbit on the radially inner side of the circular orbit having the radius of curvature R. Other configurations in this example are substantially the same as those of the image display apparatus described with reference to FIGS.

上記の構成になる画像表示装置１にあっては、観察者がレンズ１０１Ｒの前面に配置された導光部材４をレンズ１０１Ｒの左右方向の何れかに移動させると、ホルダー５のスライダ７がガイド溝８ａ内を円軌道に沿ってスライドし、これに伴い導光部材４がガイド８の円軌道ＰＣに沿って移動する。そして、導光部材４を円軌道ＰＣの後方にさらに移動させると、ホルダー５に配置されたスライダ７がガイド溝８ａ内をそのまま退避軌道ＰＥに沿ってスライドし、これに伴い導光部材４が収納領域へと誘導される。この収納姿勢では、導光部材４及びホルダー５はユニット本体３の幅方向外端よりも内側に配置されるので、不使用時において、導光部材４等が外部と接触して破損、損傷するのを防止できるとともに、美観を向上できる。 In the image display device 1 configured as described above, when the observer moves the light guide member 4 disposed on the front surface of the lens 101R in any of the left and right directions of the lens 101R, the slider 7 of the holder 5 guides. slides along the groove 8a in the circular path, the light guide member 4 Accordingly moves along a circular orbit P C of the guide 8. When further moving the light guide member 4 behind the circular orbit P C, the slider 7 which is arranged in the holder 5 is slid along it retracted trajectory P E in the guide groove 8a, along with this guide member 4 is guided to the storage area. In this storage posture, the light guide member 4 and the holder 5 are disposed on the inner side of the outer end in the width direction of the unit body 3, so that the light guide member 4 and the like come into contact with the outside and are damaged or damaged when not in use. Can be prevented and aesthetics can be improved.

したがって、この実施形態の画像表示装置１によれば、図８に示すように、観察者が導光部材４をレンズ１０１Ｒの幅方向に変位させた場合であっても確実に画像を視認することができる。また、導光部材４を退避軌道ＰＥに沿わせて移動させることで導光部材４を図９に示す状態に退避させることができ、さらに導光部材を後方に最大限変位させることによって導光部材を収納領域に保持することができる。 Therefore, according to the image display device 1 of this embodiment, as shown in FIG. 8, even when the observer displaces the light guide member 4 in the width direction of the lens 101 </ b> R, the image can be reliably viewed. Can do. The electric by a light guide member 4 can be retracted to a state shown in FIG. 9 by moving and along the light guide member 4 to the retracted track P E, to further maximize the displacement of the light guide member to the rear The optical member can be held in the storage area.

図１０は、この発明に従うさらに他の実施形態の画像表示装置を眼鏡に装着した状態で示した外観斜視図である。なお、前記実施形態を構成する要素と同様の要素には同一の参照符号を付し、その説明を省略する。この例では、ユニット本体３は、眼球中心Ｃに軸心Ｘが向くよう配置された回動軸体９を介して取付け具２に連結される。この回動軸体９は枢軸（ピン状のもの）を例として示してあり、その一端は取付け具２の側壁に連結しており、他端はこの取付け具２の側壁に対向するユニット本体３の側壁に連結しており、ユニット本体３を、軸心Ｘの周りに取付け具２に対して回動できるようになっている（図１１、１２参照）。この例では回動軸体９はユニット本体３及び取付け具２の少なくとも一方に穿設された嵌合孔（軸受け部）内に回動可能に抜け止め支持されており、回動軸体９は、これを保持する軸受け部との相互間における摩擦係合によって回動角度が任意に変更できる。つまり、上、下方向の推力ＦＵ、ＦＤを加えた状態では図１１、１２に示すように回動し、この推力ＦＵ、ＦＤを除去した状態ではその場所に保持される。 FIG. 10 is an external perspective view showing an image display device according to still another embodiment of the present invention in a state where the image display device is mounted on the glasses. In addition, the same referential mark is attached | subjected to the element similar to the element which comprises the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted. In this example, the unit main body 3 is connected to the fixture 2 via a rotating shaft body 9 arranged so that the axis X is directed to the eyeball center C. The pivot shaft 9 is shown as an example of a pivot (pin-shaped), one end of which is connected to the side wall of the fixture 2 and the other end of the unit body 3 facing the side wall of the fixture 2. The unit main body 3 can be rotated around the axis X with respect to the fixture 2 (see FIGS. 11 and 12). In this example, the rotating shaft body 9 is rotatably supported in a fitting hole (bearing portion) drilled in at least one of the unit main body 3 and the fixture 2. The rotation angle can be arbitrarily changed by frictional engagement with the bearing portion that holds this. That is, in the state where the upward and downward thrusts F U and F D are applied, it rotates as shown in FIGS. 11 and 12, and in the state where the thrusts F U and F D are removed, it is held in that place.

回動軸体９は、図１０に示すように、その軸心Ｘが眼鏡１００の平面視において眼球中心Ｃを通るよう配設するのが好適であり、これにより導光部材４から射出された画像光による画像の確実な視認が可能となる。つまり、接眼光学部４ｃの眼球中心Ｃへの光軸を外すことなく、ガイド部材８による円軌道ＰＣを傾斜させることができる。ユニット本体３の取付け具２に対する回動角度は、眼鏡の側面視（図１１、１２参照）において、眼球中心Ｃを通る水平面に対して上下方向に±３０°以下（つまり角度βＵ、βＤをそれぞれ３０°以下）とすることが好ましい。 As shown in FIG. 10, the rotation shaft body 9 is preferably disposed so that its axis X passes through the center C of the eyeball in a plan view of the glasses 100, and is thereby emitted from the light guide member 4. Reliable visual recognition of an image by image light is possible. In other words, without removing the optical axis of the eyeball center C of the eyepiece optical part 4c, it is possible to tilt the circular orbit P C by the guide member 8. The rotation angle of the unit body 3 with respect to the fixture 2 is ± 30 ° or less in the vertical direction with respect to the horizontal plane passing through the center C of the eyeball (see FIGS. 11 and 12) (that is, the angles β U and β D). Is preferably 30 ° or less.

上記の構成になる画像表示装置１にあっては、前記実施形態の画像表示装置に加え、眼球中心Ｃを向く軸心Ｘを有する回動軸体９を介してユニット本体３を回動させると、これに伴いガイド部材８も当該軸心Ｘの周りに回動する。このとき、ガイド部材８の回動軸心は眼球中心Ｃを通るので、導光部材４をレンズ１０１Ｒの上下方向に変位させた場合、さらには図１１（ｂ）、図１２（ｂ）に示すようにそこから右方向（後方）に円軌道ＰＣに沿って変位させた場合であっても、接眼光学部４ｃを常に眼球中心と同一直線上に位置させることができる。 In the image display device 1 configured as described above, in addition to the image display device of the above-described embodiment, when the unit main body 3 is rotated via the rotation shaft body 9 having the axis X facing the eyeball center C, Accordingly, the guide member 8 also rotates around the axis X. At this time, since the rotation axis of the guide member 8 passes through the center C of the eyeball, when the light guide member 4 is displaced in the vertical direction of the lens 101R, further, it is shown in FIGS. 11 (b) and 12 (b). even as a case of displacing along a circular orbit P C therefrom to the right (rear), it can always be positioned in the eye center and the collinear an eyepiece optical part 4c.

したがって、この実施形態の画像表示装置１によれば、導光部材４の位置が、レンズ１０１Ｒの幅方向のみならず、上方、中央および下方に変更された場合にあっても表示された画像を確実に視認することができる。   Therefore, according to the image display device 1 of this embodiment, the displayed image is displayed even when the position of the light guide member 4 is changed not only in the width direction of the lens 101R but also in the upper, middle, and lower sides. It can be visually recognized with certainty.

上述したところはこの発明の実施形態の一部を示したにすぎず、この発明の趣旨を逸脱しない限り、これらの構成を相互に組み合わせたり、種々の変更を加えたりすることができる。例えば、上記例では、ガイド溝８ａに対するスライダ７の位置保持はこれら相互間における摩擦係合により行うとして説明したが、これに代えて又はこれとともにストッパ等の位置保持手段を用いても良い。回転軸体の回転保持も同様である。また、ガイド部材に沿った導光部材４及びホルダー５の移送は手動ではなく自動で行っても良い。また、眼球中心Ｃ内に基点Ｏをもつ円軌道を有するガイドは、上記構成に限らず、例えば導光部材に、側部に歯を有し当該円軌道に沿って湾曲して延びる棒状体を連結し、この歯に係合するギヤを設け、このギヤを回転させることによって行っても良い。また、前記の例において、回動軸体はユニット本体とは別の部材に設けても良く、ガイド部材に直接設けても良い。さらに、画像表示パネルはユニット本体に配置しても良い。   The above description shows only a part of the embodiment of the present invention, and these configurations can be combined with each other or various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above example, the position holding of the slider 7 with respect to the guide groove 8a has been described as being performed by frictional engagement between them, but position holding means such as a stopper may be used instead of or together with this. The same holds for the rotation holding of the rotating shaft. Further, the transfer of the light guide member 4 and the holder 5 along the guide member may be performed automatically instead of manually. Further, the guide having a circular orbit having the base point O in the eyeball center C is not limited to the above configuration, and for example, a light guide member having a rod-like body having teeth on the side and extending along the circular orbit. It may be performed by providing a gear that is connected and engaged with the teeth and rotating the gear. In the above example, the rotating shaft body may be provided on a member different from the unit main body, or may be provided directly on the guide member. Further, the image display panel may be disposed on the unit body.

この発明によれば、眼鏡レンズの任意の位置において画像の視認ができる眼鏡装着型画像表示装置を提案することができる。   According to the present invention, it is possible to propose an eyeglass-mounted image display device that can visually recognize an image at an arbitrary position of the eyeglass lens.

１ 眼鏡装着型画像表示装置
２ 取付け具
３ ユニット本体
４ 導光部材
５ ホルダー
６ 画像表示パネル
７ スライダ
８ ガイド部材
８ａ ガイド溝
Ｃ 眼球中心
ＣＥ 眼球の実中心
Ｅ 眼球
Ｅａ 瞳
Ｏ 基点
ＰＣ 円軌道
ＰＥ 退避軌道
１００ 眼鏡 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Glasses-mounted image display apparatus 2 Attaching tool 3 Unit main body 4 Light guide member 5 Holder 6 Image display panel 7 Slider 8 Guide member 8a Guide groove C Eyeball center C E Eyeball actual center E Eyeball Ea Eye O Base point P C circular orbit PE evacuation orbit 100 glasses

Claims (3)

画像表示パネルの駆動回路系を有し、眼鏡のテンプルに装着されるユニット本体と、眼鏡レンズの前面に位置し、該画像表示パネルからの画像光を入射して観察者の眼球に向けて射出する導光部材とを備えた眼鏡装着型画像表示装置において、
前記ユニット本体に、眼球中心を基点とする円軌道を有し、この円軌道に沿って導光部材をスライド可能に保持するガイドを設けたことを特徴とする眼鏡装着型画像表示装置。 It has a drive circuit system for the image display panel, is located on the front surface of the spectacle lens and the unit main body that is mounted on the temple of the spectacles. The image light from the image display panel is incident and emitted toward the observer's eyeball. In an eyeglass-mounted image display device comprising a light guide member that
An eyeglass-mounted image display device, wherein the unit main body has a circular orbit with the center of the eyeball as a base point, and a guide that slidably holds the light guide member along the circular orbit. 前記ガイドは、円軌道の末端につながり、円軌道を経て導光部材をそのまま収納領域へと誘導する退避軌道を有する、請求項１記載の眼鏡装着型画像表示装置。   The eyeglass-mounted image display device according to claim 1, wherein the guide has a retraction track that is connected to a distal end of the circular track and guides the light guide member directly to the storage region via the circular track. 前記眼鏡装着型画像表示装置は、眼球中心に向かう軸心を有し、前記ガイドを該軸心の周りに回動可能とする回動軸体を備える、請求項１又は２記載の眼鏡装着型画像表示装置。   The eyeglass-mounted image display device according to claim 1, wherein the eyeglass-mounted image display device has an axis centered toward the center of the eyeball, and includes a rotating shaft body that allows the guide to rotate about the axis. Image display device.
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