JP2010222080A - Sheet stacking device, method of controlling the same and image forming system - Google Patents

Sheet stacking device, method of controlling the same and image forming system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet stacking device capable of preventing stacking preparation processing from being performed in an opened state of a cover, even when take-out processing and the stacking preparation processing are overlapped. <P>SOLUTION: When a take-out switch 841 is pressed and a take-out operation is started in a tray take-out priority control, starting of a stack part stacking job is suspended. When a paper discharge destination of the fed stack part stacking job does not coincide with a stack tray 821 in take-out processing, even when the take-out switch 841 is pressed and the take-out processing is started in a printing priority control, the following operation is performed, that is, the take-out processing is suspended if the cover 840 is before the opening, and the stacking preparation processing is preferentially processed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートを積載するシート積載装置、その制御方法および画像形成システムに関する。   The present invention relates to a sheet stacking apparatus that stacks sheets, a control method thereof, and an image forming system.

近年、シートに画像を形成する画像形成装置は、画像形成技術の進歩・向上により画像形成速度の高速化が図られたことで、画像形成装置の装置本体からシートを高速かつ大量に排出することができるようになった。   2. Description of the Related Art In recent years, image forming apparatuses that form an image on a sheet can discharge a large amount of sheets from the main body of the image forming apparatus by increasing the image forming speed by the advancement and improvement of image forming technology. Can now.

このため、画像形成装置の装置本体に接続され、装置本体から排出されるシートを積載するシート積載装置においても、大容量にシートを積載できるようにすることが求められている。この要求に応えたシート積載装置(以下、「スタッカ」と言う)が特許文献1に記載されている。   Therefore, a sheet stacking apparatus that is connected to the apparatus main body of the image forming apparatus and stacks sheets discharged from the apparatus main body is required to be able to stack sheets with a large capacity. A sheet stacking apparatus (hereinafter referred to as a “stacker”) that meets this requirement is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133830.

このスタッカ(図3参照)は、シートの長さに応じて選択的に使用できるように積載トレイをシート搬送方向に複数配列し、装置内の空間を有効に使用できるようにしている。また、このスタッカは、1つの積載トレイに積めるシートサイズであれば、取り出し操作中においても、もう一方の積載トレイへの積載動作を継続することで、装置を停止させることなく、大量のシートを継続して積載できる。   In this stacker (see FIG. 3), a plurality of stacking trays are arranged in the sheet conveying direction so that they can be selectively used according to the length of the sheet so that the space in the apparatus can be used effectively. In addition, if this stacker is a sheet size that can be loaded on one stacking tray, a stacking operation on the other stacking tray can be continued even during the take-out operation, so that a large number of sheets can be stored without stopping the apparatus. It can be loaded continuously.

従来から、装置全般で行われている制御として、動作するユニットにユーザが触れることによる誤動作防止や安全性確保の観点から、ユニットを覆うためのカバーが開いている状態では、ユニットの動作に制約をかけることが一般的に行われている。   From the viewpoint of preventing malfunctions and ensuring safety when a user touches an operating unit as a control that has been performed on the entire device, the operation of the unit is restricted when the cover for covering the unit is open. It is generally done.

特許文献1で提示されている複数の積載トレイ間で積載動作を継続するスタッカにおいても、積載トレイや整合処理に必要なユニットが積載位置に移動している時、カバーが開いている状態では、つぎのようなことが求められる。すなわち、ユーザが誤ってユニットに触れることで、積載性に関連するユニット位置が正規位置よりずれることが原因で発生する積載性の低下を防止することや、ユーザが移動中のユニットに触れないようにすることで安全性を確保することが必要である。   Even in a stacker that continues the stacking operation between a plurality of stacking trays disclosed in Patent Document 1, when a stacking tray or a unit necessary for alignment processing is moved to the stacking position, the cover is open. The following is required. That is, if the user accidentally touches the unit, the unit position related to the loadability is prevented from deteriorating from the normal position, and the user is prevented from touching the moving unit. Therefore, it is necessary to ensure safety.

このため、取り出し操作により積載トレイを覆うためのカバーが開いている状態では、積載トレイや整合処理に関連するユニットの移動処理に制約をかける必要があった。   For this reason, in a state where the cover for covering the stacking tray is opened by the take-out operation, it is necessary to restrict the moving process of the stacking tray and the unit related to the alignment process.

特開2008−087965号公報JP 2008-087965 A

しかしながら、上記従来のシート積載装置では、つぎのような問題があった。複数の積載トレイ間で積載動作を継続させるスタッカにおいては、ユーザの取り出し動作の実施タイミングによっては、取り出し処理と積載準備処理が重なることが考えられた。すなわち、積載トレイが取り出し動作により取り出し位置に到達してカバーが開かれるまでの間に、取り出し対象でない方の積載トレイへの積載開始の指示がされた場合、上記2つの処理の重なりが起こり得る。   However, the conventional sheet stacking apparatus has the following problems. In a stacker that continues the stacking operation between a plurality of stacking trays, it has been considered that the extraction process and the stacking preparation process may overlap depending on the execution timing of the user's extraction operation. That is, when an instruction to start stacking on the stack tray that is not the target of removal is given until the stack tray reaches the take-out position by the take-out operation and the cover is opened, the above two processes may overlap. .

このように取り出し処理と積載準備処理が重なった場合、取り出し動作によるカバーが開いた状態であっても、取り出し対象でない方の積載トレイへの積載開始による積載準備処理が行われてしまう。そして、ユーザが積載準備処理で移動するユニットに触れられる状態が発生する。   In this way, when the take-out process and the stack preparation process overlap, even when the cover by the take-out operation is open, the load preparation process is performed by starting the loading on the stack tray that is not the take-out object. Then, a state occurs in which the user can touch the unit that moves in the loading preparation process.

そこで、本発明は、取り出し処理と積載準備処理が重なった場合でも、カバー部材が開いた状態で積載準備処理が行われることを防止できるシート積載装置、その制御方法および画像形成システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a sheet stacking apparatus, a control method thereof, and an image forming system capable of preventing the stacking preparation process from being performed with the cover member opened even when the take-out process and the stacking preparation process overlap. With the goal.

上記目的を達成するために、本発明のシート積載装置は、シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備え、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うシート積載装置であって、前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を開始した場合、前記シート積載手段へのシートの積載開始を禁止する制御手段を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a sheet stacking apparatus according to the present invention includes a sheet transporting unit that transports a sheet discharged from a sheet supply device, and a plurality of sheet stacking units that stack the sheets transported by the sheet transporting unit. , A moving unit that individually moves the plurality of sheet stacking units, an openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking units, and a sheet take-out instruction to the plurality of sheet stacking units individually. An instructing unit that moves the instructed sheet stacking unit to a predetermined position, and when the sheet stacking unit moves to the predetermined position, opens the cover member. A sheet stacking apparatus that performs a take-out process that permits an operation, wherein the sheet load is instructed by the take-out instruction unit. If you start the retrieval processing means, characterized by comprising a control means for inhibiting the loading start of sheets to said sheet stacking means.

本発明のシート積載装置は、シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段から搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備え、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うシート積載装置であって、前記シート積載認識手段により、取り出し指示がされていない前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、前記取り出し処理を中断し、前記シートの積載開始が要求された前記シート積載手段への積載を行う前の準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開する制御手段を備えたことを特徴とする。   The sheet stacking apparatus according to the present invention includes a sheet transporting unit that transports a sheet discharged from a sheet supply device, a plurality of sheet stacking units that stack the sheet transported from the sheet transporting unit, and the plurality of sheet stacking units. A moving unit that individually moves the sheet; a sheet stacking recognition unit that recognizes a request to start stacking sheets on the sheet stacking unit; an openable and closable cover member that covers the plurality of sheet stacking units; and the plurality of sheets A take-out instructing unit that individually issues a take-out instruction to the stacking unit, and when the take-out instruction is instructed by the take-out instructing unit, the instructed sheet stacking unit is moved to a predetermined position; Is a sheet stacking apparatus that performs a take-out process that permits an opening operation of the cover member when the cover member moves to the predetermined position. When the sheet stacking recognition unit recognizes a request to start stacking sheets on the sheet stacking unit that has not been instructed to take out, the picking process is interrupted, and the sheet stacking unit requested to start stacking the sheet is sent to the sheet stacking unit. And a control means for restarting the take-out process after performing the preparatory process prior to loading.

本発明のシート積載装置は、シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段から搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段と、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し動作を開始した場合、前記シート積載手段へのシートの積載開始を禁止する第1の優先制御と、前記シート積載認識手段により、取り出し指示がされていない前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、前記取り出し処理を中断し、前記シートの積載開始が要求された前記シート積載手段への積載を行う前の準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開する第2の優先制御とを選択的に実行するものであり、更に、前記第1の優先制御と前記第2の優先制御のいずれか一方を手動で選択する選択手段を備えたことを特徴とする。   The sheet stacking apparatus according to the present invention includes a sheet transporting unit that transports a sheet discharged from a sheet supply device, a plurality of sheet stacking units that stack the sheet transported from the sheet transporting unit, and the plurality of sheet stacking units. A moving unit that individually moves the sheet; a sheet stacking recognition unit that recognizes a request to start stacking sheets on the sheet stacking unit; an openable and closable cover member that covers the plurality of sheet stacking units; and the plurality of sheets When an instruction is given to the stacking means for taking out the sheets individually, and when the takeout instruction is issued by the takeout instruction means, the instructed sheet stacking means is moved to a predetermined position, and the sheet stacking means Control means for performing a take-out process that permits an opening operation of the cover member when moved to a predetermined position, and the control means When the take-out operation of the sheet stacking unit instructed by the take-out instruction unit is started, a first priority control for prohibiting the start of stacking of sheets on the sheet stacking unit and the take-out instruction by the sheet stacking recognition unit When a request for starting the stacking of sheets on the sheet stacking unit that has not been recognized is recognized, the take-out process is interrupted, and a preparation process before performing the stacking on the sheet stacking unit requested to start stacking the sheets And then selectively executing the second priority control for restarting the take-out process, and further manually selecting either the first priority control or the second priority control. It is characterized by comprising selection means for selecting.

本発明のシート積載装置の制御方法は、シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備えたシート積載装置の制御方法において、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うステップと、前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を開始した場合、前記シート積載手段へのシートの積載開始を禁止するステップとを有することを特徴とする。   The method for controlling a sheet stacking apparatus according to the present invention includes: a sheet transport unit that transports a sheet discharged from a sheet supply device; a plurality of sheet stack units that stack a sheet transported by the sheet transport unit; and the plurality of sheets. A moving means for individually moving the stacking means; an openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking means; and a takeout instruction means for individually giving a sheet takeout instruction to the plurality of sheet stacking means. In the control method of the provided sheet stacking apparatus, when the take-out instruction is instructed by the take-out instructing unit, the instructed sheet stacking unit is moved to a predetermined position, and when the sheet stacking unit is moved to the predetermined position, the cover A step of performing a take-out process permitting the opening operation of the member, and the sheet instructed by the take-out instructing means. If you start the retrieval processing of bets stacking means, characterized by a step of prohibiting the loading start of sheets to said sheet stacking means.

本発明のシート積載装置の制御方法は、シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段から搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備えたシート積載装置の制御方法において、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うステップと、前記シート積載認識手段により、取り出し指示がされていない前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、前記取り出し処理を中断し、前記シートの積載開始が要求された前記シート積載手段への積載を行う前の準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開するステップとを有することを特徴とする。   The method for controlling a sheet stacking apparatus according to the present invention includes: a sheet transport unit that transports a sheet discharged from a sheet supply device; a plurality of sheet stack units that stack a sheet transported from the sheet transport unit; and the plurality of sheets. A moving means for individually moving the stacking means; a sheet stacking recognition means for recognizing a request to start stacking sheets on the sheet stacking means; an openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking means; In a control method of a sheet stacking apparatus including a plurality of sheet stacking units, a sheet stacking instruction unit that individually issues a sheet stacking instruction. When the sheet stacking unit moves to the predetermined position, the opening operation of the cover member is permitted. A step of performing an unloading process, and when the sheet stacking recognition unit recognizes a request to start stacking of sheets on the sheet stacking unit that has not been instructed to unload, the unloading process is interrupted and the stacking of the sheet is started And a step of restarting the take-out process after performing a preparatory process before stacking on the sheet stacking means requested.

本発明のシート積載装置の制御方法は、シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段から搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備えたシート積載装置の制御方法において、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行う取り出し処理ステップと、前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し動作を開始した場合、前記シート積載手段へのシートの積載開始を禁止する第1の優先制御ステップと、前記取り出し処理ステップにおいて、前記シート積載認識手段により、取り出し指示がされていない前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、前記取り出し処理を中断し、前記シートの積載開始が要求された前記シート積載手段への積載を行う前の準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開する第2の優先制御ステップと、操作者による選択に従って、前記第1の優先制御ステップと前記第2の優先制御ステップのいずれか一方を選択する選択ステップとを有することを特徴とする。   The method for controlling a sheet stacking apparatus according to the present invention includes: a sheet transport unit that transports a sheet discharged from a sheet supply device; a plurality of sheet stack units that stack a sheet transported from the sheet transport unit; and the plurality of sheets. A moving means for individually moving the stacking means; a sheet stacking recognition means for recognizing a request to start stacking sheets on the sheet stacking means; an openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking means; In a control method of a sheet stacking apparatus including a plurality of sheet stacking units, a sheet stacking instruction unit that individually issues a sheet stacking instruction. When the sheet stacking unit moves to the predetermined position, the opening operation of the cover member is permitted. A take-out process step for performing a take-out process; and a first priority control step for prohibiting the start of stacking of sheets on the sheet stacking means when the take-out operation of the sheet stacking means instructed by the take-out instructing means is started. In the take-out processing step, when the sheet stacking recognizing unit recognizes a request to start stacking sheets on the sheet stacking unit that has not been instructed to take out, the take-out processing is interrupted, and the stacking of sheets is started. A second priority control step of restarting the take-out process after performing the requested preparatory process before stacking on the sheet stacking means, the first priority control step according to the selection by the operator, And a selection step of selecting any one of the second priority control steps.

本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備え、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うシート積載装置とを備えた画像形成システムであって、前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を開始した場合、前記シート積載手段へのシートの積載開始を禁止する制御手段を備えたことを特徴とする。   An image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus that forms an image on a sheet, a sheet conveying unit that conveys a sheet discharged from the image forming apparatus, and a plurality of sheets that stack the sheets conveyed by the sheet conveying unit. A sheet stacking unit; a moving unit that individually moves the plurality of sheet stacking units; an openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking units; and a sheet take-out instruction to the plurality of sheet stacking units. And when the removal instruction is instructed to move, the instructed sheet stacking unit is moved to a predetermined position, and when the sheet stacking unit is moved to a predetermined position, the cover An image forming system comprising: a sheet stacking device that performs a take-out process that permits a member opening operation, If you start the retrieval processing of the sheet stacking means which is instructed by the instruction means, characterized by comprising a control means for inhibiting the loading start of sheets to said sheet stacking means.

本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段から搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備え、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うシート積載装置とを備えた画像形成システムであって、前記シート積載認識手段により、取り出し指示がされていない前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、前記取り出し処理を中断し、前記シートの積載開始が要求された前記シート積載手段への積載を行う前の準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開する制御手段を備えたことを特徴とする。   An image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus that forms an image on a sheet, a sheet conveying unit that conveys a sheet discharged from the image forming apparatus, and a plurality of sheets that stack the sheets conveyed from the sheet conveying unit. A sheet stacking unit; a moving unit that individually moves the plurality of sheet stacking units; a sheet stacking recognition unit that recognizes a request to start stacking sheets on the sheet stacking unit; and a cover for covering the plurality of sheet stacking units. A cover member that can be opened and closed, and a take-out instruction unit that individually issues a take-out instruction to the plurality of sheet stacking units. When the sheet stacking means is moved to the predetermined position, the opening operation of the cover member is permitted. An image forming system including a sheet stacking device that performs a sheet stacking process, wherein when the sheet stacking recognition unit recognizes a request to start stacking sheets on the sheet stacking unit that is not instructed to stack Control means for restarting the take-out process after performing a preparatory process prior to stacking on the sheet stacking means requested to start stacking the sheets is provided.

本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段から搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段と、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行う制御手段と、を有する画像形成システムであって、前記制御手段は、前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し動作を開始した場合、前記シート積載手段へのシートの積載開始を禁止する第1の優先制御と、前記シート積載認識手段により、取り出し指示がされていない前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、前記取り出し処理を中断し、前記シートの積載開始が要求された前記シート積載手段への積載を行う前の準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開する第2の優先制御とを選択的に実行するものであり、更に、前記第1の優先制御と前記第2の優先制御のいずれか一方を手動で選択する選択手段とを備えたことを特徴とする。   An image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus that forms an image on a sheet, a sheet conveying unit that conveys a sheet discharged from the image forming apparatus, and a plurality of sheets that stack the sheets conveyed from the sheet conveying unit. A sheet stacking unit; a moving unit that individually moves the plurality of sheet stacking units; a sheet stacking recognition unit that recognizes a request to start stacking sheets on the sheet stacking unit; and a cover for covering the plurality of sheet stacking units. An openable / closable cover member, a takeout instructing unit that individually issues a takeout instruction to the plurality of sheet stacking units, and when the takeout is instructed by the takeout instruction unit, the instructed sheet stacking unit is When the sheet stacking unit is moved to a predetermined position and the sheet stacking unit is moved to the predetermined position, the cover member is allowed to be opened. An image forming system comprising: a control unit configured to perform stacking of sheets on the sheet stacking unit when the control unit starts the sheet stacking unit extraction operation instructed by the extraction instruction unit. When the first priority control prohibiting the start and the sheet stacking recognition unit recognizes a request to start stacking of the sheets on the sheet stacking unit for which an extraction instruction has not been issued, the extraction process is interrupted, and the sheet And a second priority control for restarting the take-out process after performing a preparatory process before stacking on the sheet stacking unit requested to start stacking, and further, Selection means for manually selecting one of the first priority control and the second priority control is provided.

本発明の請求項1に係るシート積載装置は、指示されたシート積載手段の取り出し処理を開始した場合、シート積載手段へのシートの積載開始を禁止する。このように、シート積載手段の取り出し処理が開始されている場合、シートの積載開始を禁止することで、取り出し処理を優先的に処理することができる。従って、取り出し処理と積載を行う前の準備処理が重なった場合でも、カバー部材が開いた状態で積載を行う前の準備処理が行われることを防止できる。   The sheet stacking apparatus according to claim 1 of the present invention prohibits the start of stacking of sheets on the sheet stacking unit when the instructed process of taking out the sheet stacking unit is started. As described above, when the take-out process of the sheet stacking unit is started, the take-out process can be preferentially processed by prohibiting the start of the stacking of sheets. Therefore, even when the take-out process and the preparatory process before the stacking overlap, it is possible to prevent the preparatory process before the stacking from being performed with the cover member opened.

請求項2に係るシート積載装置は、取り出し指示がされていないシート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、取り出し処理を中断する。そして、シート積載装置は、シートの積載開始が要求されたシート積載手段への積載を行う前の準備処理を行った後、取り出し処理を再開することで、シート積載手段へのシートの積載処理を継続させることができる。従って、カバー部材が開いている状態で、積載を行う前の準備処理が行われることを防止できる。   When the sheet stacking apparatus according to the second aspect recognizes a request for starting the stacking of sheets on a sheet stacking unit for which an instruction for taking out has not been given, the takeout process is interrupted. Then, the sheet stacking apparatus performs the sheet stacking process on the sheet stacking unit by performing the preparatory process before stacking on the sheet stacking unit requested to start the sheet stacking and then restarting the takeout process. Can continue. Therefore, it is possible to prevent the preparatory process before the stacking from being performed in a state where the cover member is open.

このように、取り出し処理を保留し、積載を行う前の準備処理を優先させることができる。これにより、画像形成装置に接続された場合、取り出し処理を優先させた制御よりも、ユーザの取り出し作業時間分だけプリント処理を早く開始することができる。   In this way, the take-out process can be suspended and the preparatory process before loading can be prioritized. As a result, when connected to the image forming apparatus, the printing process can be started earlier by the user's take-out operation time than the control in which the take-out process is prioritized.

また、積載を行う前の準備処理が終わると、シートを積載しながら、既に積載されているシートを取り出せるようにすることで、継続して大量のシートを積載することができる。従って、シートの積載空間を有効に使用できる。   In addition, when the preparatory process before stacking is completed, it is possible to continuously stack a large number of sheets by allowing sheets already stacked to be taken out while stacking sheets. Accordingly, the sheet stacking space can be used effectively.

請求項3、4、5に係るシート積載装置によれば、取り出し処理を優先させる制御と積載を行う前の準備処理を優先させる制御のいずれか一方を選択するので、ユーザのニーズに合わせた制御を行うことができる。すなわち、シート積載を停止させて取り出し動作を早く行いたいユーザに対し、取り出し処理を優先させる制御を行うことができる。また、取り出し動作を待たされても、積載動作を継続してシート積載を続けたいユーザに対し、積載を行う前の準備処理を優先させる制御を行うことができる。これにより、ユーザの操作性を向上させることができる。   According to the sheet stacking apparatus according to claims 3, 4 and 5, since either one of the control for prioritizing the take-out process or the control for prioritizing the preparatory process before stacking is selected, the control according to the needs of the user is selected. It can be performed. That is, it is possible to perform control for giving priority to the take-out process to a user who wants to stop the sheet stacking and perform the take-out operation quickly. In addition, even when waiting for the take-out operation, it is possible to perform control for giving priority to the preparation process before stacking for a user who wants to continue stacking operation and continue sheet stacking. Thereby, user operability can be improved.

請求項6に係るシート積載装置によれば、整合手段の準備を行うので、シート積載手段に積載されるシートを整合することができ、シート束の生産性および品質が向上する。   According to the sheet stacking apparatus of the sixth aspect, since the aligning unit is prepared, the sheets stacked on the sheet stacking unit can be aligned, and the productivity and quality of the sheet bundle are improved.

請求項7に係るシート積載装置によれば、事前にシート積載手段の上面または積載されたシート上面の高さが検知され、シートの積載先であるシート積載手段を、シート積載位置に移動させるので、シート積載開始に速やかに移行することができる。   According to the sheet stacking apparatus of the seventh aspect, the height of the upper surface of the sheet stacking unit or the upper surface of the stacked sheet is detected in advance, and the sheet stacking unit that is a sheet stacking destination is moved to the sheet stacking position. Thus, it is possible to promptly shift to the start of sheet stacking.

請求項8に係るシート積載装置によれば、シートのシート搬送方向の長さが1つのシート積載手段に積載可能な長さよりも大きい場合、積載されるシートを複数のシート積載手段に跨って積載するので、積載されるシートのサイズの種類を増やすことができる。   According to the sheet stacking apparatus of the eighth aspect, when the length of the sheet in the sheet transport direction is larger than the length that can be stacked on one sheet stacking unit, the stacked sheets are stacked across the plurality of sheet stacking units. As a result, the types of sheets to be stacked can be increased.

実施の形態におけるシート積載装置を備えた画像形成システムの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming system including a sheet stacking apparatus according to an embodiment. 画像形成システム全体の制御を司るコントローラ60の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a controller 60 that controls the entire image forming system. FIG. スタッカ800の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the stacker. 操作表示装置400の外観を示す正面図である。3 is a front view illustrating an appearance of an operation display device 400. FIG. スタッカ800の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the stacker 800. スタッカ800の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the stacker 800. スタッカ800の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the stacker 800. スタッカ800の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the stacker 800. スタッカ800の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the stacker 800. スタック部810内の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement in the stack part 810. FIG. スタック部810内の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement in the stack part 810. FIG. スタック部810内の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement in the stack part 810. FIG. スタック部810内の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement in the stack part 810. FIG. スタック部810内の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement in the stack part 810. FIG. スタック部810内の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement in the stack part 810. FIG. スタック部810内の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement in the stack part 810. FIG. スタック部810内の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement in the stack part 810. FIG. 第1の積載モードでシートが積載される際のスタック部810内の動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation in the stack unit 810 when sheets are stacked in the first stacking mode. 第2の積載モードでシートが積載される際のスタック部810内の動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation in the stack unit 810 when sheets are stacked in the second stacking mode. スタッカ800の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the stacker. スタッカ800の内部動作を示す図である。It is a figure which shows the internal operation | movement of the stacker 800. FIG. スタッカ800の内部動作を示す図である。It is a figure which shows the internal operation | movement of the stacker 800. FIG. スタッカ800の内部動作を示す図である。It is a figure which shows the internal operation | movement of the stacker 800. FIG. スタッカ800の内部動作を示す図である。It is a figure which shows the internal operation | movement of the stacker 800. FIG. スタッカ800の内部動作を示す図である。It is a figure which shows the internal operation | movement of the stacker 800. FIG. スタッカ800の内部動作を示す図である。It is a figure which shows the internal operation | movement of the stacker 800. FIG. スタックトレイ821aに積載動作中、スタックトレイ821bの取り出し操作が行われた場合のスタッカ800の内部動作を示す図である。It is a figure which shows the internal operation | movement of the stacker 800 when extraction operation of the stack tray 821b is performed during stacking operation | movement to the stack tray 821a. 液晶表示部420に表示されたトレイ取り出しモード設定画面を示す図である。6 is a diagram showing a tray removal mode setting screen displayed on a liquid crystal display unit 420. FIG. トレイ取り出し優先制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a tray taking-out priority control procedure. プリント優先制御手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a print priority control procedure. 図19につづくプリント優先制御手順を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart illustrating a print priority control procedure continued from FIG. 19. FIG. プリント優先制御またはトレイ取り出し優先制御を選択する選択処理手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a selection processing procedure for selecting print priority control or tray ejection priority control.

本発明のシート積載装置、その制御方法および画像形成システムの実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態のシート積載装置は、画像形成装置に接続され、画像形成装置とともに画像形成システムを構成する。   Embodiments of a sheet stacking apparatus, a control method thereof, and an image forming system of the present invention will be described with reference to the drawings. The sheet stacking apparatus of the present embodiment is connected to the image forming apparatus and constitutes an image forming system together with the image forming apparatus.

(全体構成)
図1は実施の形態におけるシート積載装置を備えた画像形成システムの構成を示す図である。画像形成システムは、画像形成装置10およびシート積載装置(スタッカ)800から構成される。画像形成装置10は、原稿画像を読み取るイメージリーダ200およびプリンタ300を備える。
(overall structure)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming system including a sheet stacking apparatus according to an embodiment. The image forming system includes an image forming apparatus 10 and a sheet stacking apparatus (stacker) 800. The image forming apparatus 10 includes an image reader 200 and a printer 300 that read a document image.

イメージリーダ200には、原稿給送装置100が搭載されている。原稿給送装置100は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に1枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス102上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ112に向けて排出する。   A document feeder 100 is mounted on the image reader 200. The document feeder 100 feeds documents set upward on the document tray one sheet at a time in order from the first page, flows on the platen glass 102 from the left through a curved path, and passes through the reading position. The paper is conveyed to the right, and then discharged toward the external paper discharge tray 112.

この原稿がプラテンガラス102上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット104により読み取られる。この読み取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット104のランプ103の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー105、106、107を介してレンズ108に導かれる。このレンズ108を通過した光は、イメージセンサ109の撮像面に結像する。   When the original passes through the sink reading position on the platen glass 102 from the left to the right, the original image is read by the scanner unit 104 held at a position corresponding to the sink reading position. This reading method is generally referred to as document scanning. Specifically, when the original passes through the reading position, the original reading surface is irradiated with the light from the lamp 103 of the scanner unit 104, and the reflected light from the original passes through the mirrors 105, 106, and 107 to the lens. To 108. The light that has passed through the lens 108 forms an image on the imaging surface of the image sensor 109.

このように流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする、原稿読み取り走査が行われる。   In this way, the document is scanned so as to pass through the flow reading position from left to right, so that the direction perpendicular to the document transport direction is the main scanning direction, and the document scanning direction is the sub scanning direction. Is done.

すなわち、原稿が流し読み取り位置を通過する際、主走査方向に原稿画像を1ライン毎にイメージセンサ109で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われる。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ109によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ109から出力された画像データは、後述する画像信号制御部202(図2参照)において所定の処理が施された後、プリンタ300の露光部110にビデオ信号として入力される。   That is, when the original passes through the flow reading position, the entire original image is read by conveying the original in the sub-scanning direction while reading the original image by the image sensor 109 line by line in the main scanning direction. The optically read image is converted into image data by the image sensor 109 and output. Image data output from the image sensor 109 is subjected to predetermined processing in an image signal control unit 202 (see FIG. 2) described later, and then input as a video signal to the exposure unit 110 of the printer 300.

なお、原稿給送装置100により原稿をプラテンガラス102上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット104を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。   It is also possible to read the document by transporting the document onto the platen glass 102 by the document feeder 100 and stopping it at a predetermined position, and scanning the scanner unit 104 from left to right in this state. This reading method is a so-called fixed document reading method.

原稿給送装置100を使用しないで原稿を読み取る場合、まず、ユーザ(操作者)は、原稿給送装置100を持ち上げてプラテンガラス102上に原稿を載置する。そして、スキャナユニット104を左から右へ走査させることにより、イメージリーダ200は原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置100を使用しないで原稿を読み取る場合、原稿固定読みが行われる。   When reading a document without using the document feeder 100, a user (operator) first lifts the document feeder 100 and places the document on the platen glass 102. Then, by scanning the scanner unit 104 from left to right, the image reader 200 reads a document. That is, when reading a document without using the document feeder 100, a fixed document reading is performed.

プリンタ300内の露光部110は、入力されたビデオ信号に基づき、レーザ光を変調して出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー110aにより走査されながら感光ドラム111上に照射される。感光ドラム111には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。露光部110は、原稿固定読みの場合、正しい画像(鏡像でない画像)が形成されるように、レーザ光を出力する。感光ドラム111上の静電潜像は、現像器113から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。   The exposure unit 110 in the printer 300 modulates and outputs a laser beam based on the input video signal. This laser beam is irradiated onto the photosensitive drum 111 while being scanned by the polygon mirror 110a. An electrostatic latent image corresponding to the scanned laser beam is formed on the photosensitive drum 111. The exposure unit 110 outputs a laser beam so that a correct image (an image that is not a mirror image) is formed in the case of fixed document reading. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 111 is visualized as a developer image by the developer supplied from the developing device 113.

また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット114,115、手差給紙部125または両面搬送パス124から用紙が給紙される。この用紙は、感光ドラム111と転写部116との間に搬送される。感光ドラム111に形成された現像剤像は、転写部116により給紙された用紙上に転写される。   In addition, paper is fed from each of the cassettes 114 and 115, the manual paper feeding unit 125, or the double-sided conveyance path 124 at a timing synchronized with the start of laser beam irradiation. This sheet is conveyed between the photosensitive drum 111 and the transfer unit 116. The developer image formed on the photosensitive drum 111 is transferred onto a sheet fed by the transfer unit 116.

現像剤像が転写された用紙は定着部117に搬送される。定着部117は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部117を通過した用紙は、フラッパ121および排出ローラ118を経てプリンタ300から外部(スタッカ800)に向けて排出される。   The sheet on which the developer image is transferred is conveyed to the fixing unit 117. The fixing unit 117 fixes the developer image on the paper by heat-pressing the paper. The sheet that has passed through the fixing unit 117 is discharged from the printer 300 to the outside (stacker 800) through the flapper 121 and the discharge roller 118.

ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態(フェイスダウン)で排出する場合、プリンタ300は、定着部117を通過した用紙をフラッパ121の切換動作により反転パス122内に導く。そして、その用紙の後端がフラッパ121を通過した後、プリンタ300は、用紙をスイッチバックさせ、排出ローラ118によりプリンタ300からスタッカ800に向けて排出する。   Here, when the sheet is discharged with its image forming surface facing down (face down), the printer 300 guides the sheet that has passed through the fixing unit 117 into the reverse path 122 by the switching operation of the flapper 121. Then, after the trailing edge of the paper passes through the flapper 121, the printer 300 switches back the paper and discharges the paper from the printer 300 toward the stacker 800 by the discharge roller 118.

この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置100を使用して読み取った画像を形成する場合、コンピュータから出力された画像を形成する場合など、先頭頁から順に画像形成する際に行われる。その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。   This paper discharge form is called reverse paper discharge. This reverse paper discharge is performed when forming an image sequentially from the first page, such as when forming an image read using the document feeder 100 or when forming an image output from a computer. The paper order after the paper discharge is the correct page order.

また、手差給紙部125からOHPシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する場合、プリンタ300は、用紙を反転パス122に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態(フェイスアップ)で排出ローラ118により排出する。   In addition, when a hard sheet such as an OHP sheet is fed from the manual sheet feeding unit 125 and an image is formed on the sheet, the printer 300 does not lead the sheet to the reverse path 122 and the image forming surface faces upward. The paper is discharged by the discharge roller 118 in a state (face up).

さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、つぎのような制御が行われる。すなわち、フラッパ121の切換動作により用紙を反転パス122に導いた後、両面搬送パス124に搬送し、両面搬送パス124に導かれた用紙を前述したタイミングで感光ドラム111と転写部116との間に再度給紙する制御が行われる。   Further, when double-sided recording for forming an image on both sides of a sheet is set, the following control is performed. That is, after the paper is guided to the reverse path 122 by the switching operation of the flapper 121, it is transported to the double-sided transport path 124, and the paper guided to the double-sided transport path 124 is transferred between the photosensitive drum 111 and the transfer unit 116 at the timing described above. The sheet is fed again.

プリンタ300から排出された用紙は、スタッカ800に送られる。スタッカ800はノンソート積載、シフトソート積載などの処理を行う。   The paper discharged from the printer 300 is sent to the stacker 800. The stacker 800 performs processing such as non-sort loading and shift sorting loading.

(システムブロック図)
つぎに、画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成について、図2を参照しながら説明する。図2は画像形成システム全体の制御を司るコントローラ60の構成を示すブロック図である。本実施形態では、コントローラ60は画像形成装置10内に置かれている。なお、コントローラ60は、画像形成装置10の外部に、あるいはスタッカ800内に置かれてもよい。
(System block diagram)
Next, the configuration of the controller that controls the entire image forming system will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the controller 60 that controls the entire image forming system. In the present embodiment, the controller 60 is placed in the image forming apparatus 10. The controller 60 may be placed outside the image forming apparatus 10 or in the stacker 800.

コントローラ60は、CPU回路部150を有する。CPU回路部150は、CPU151、ROM152、RAM153を内蔵し、CPU151がROM152に格納されている制御プログラムを実行することにより、後述する各部を総括的に制御する。RAM153は、制御データを一時的に保持し、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。   The controller 60 has a CPU circuit unit 150. The CPU circuit unit 150 includes a CPU 151, a ROM 152, and a RAM 153, and the CPU 151 executes a control program stored in the ROM 152, thereby comprehensively controlling each unit described later. The RAM 153 temporarily stores control data and is used as a work area for arithmetic processing associated with control.

原稿給送装置制御部101は、CPU回路部150からの指示に基づき、原稿給送装置100の駆動制御を行う。   The document feeder control unit 101 performs drive control of the document feeder 100 based on an instruction from the CPU circuit unit 150.

イメージリーダ制御部201は、スキャナユニット104、イメージセンサ109などの駆動制御を行い、イメージセンサ109から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部202に転送する。   The image reader control unit 201 performs drive control of the scanner unit 104, the image sensor 109, and the like, and transfers an analog image signal output from the image sensor 109 to the image signal control unit 202.

画像信号制御部202は、イメージセンサ109からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力する。また、画像信号制御部202は、コンピュータ210から外部I/F209を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力する。この画像信号制御部202の動作は、CPU回路部150により制御される。プリンタ制御部301は、入力されたビデオ信号に基づき、露光部110を駆動する。   The image signal control unit 202 converts each analog image signal from the image sensor 109 into a digital signal, performs each process, converts the digital signal into a video signal, and outputs the video signal to the printer control unit 301. The image signal control unit 202 performs various processes on the digital image signal input from the computer 210 via the external I / F 209, converts the digital image signal into a video signal, and outputs the video signal to the printer control unit 301. The operation of the image signal control unit 202 is controlled by the CPU circuit unit 150. The printer control unit 301 drives the exposure unit 110 based on the input video signal.

操作表示装置制御部401は、操作表示装置400とCPU回路部150との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置400は、後述するように、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための液晶表示部などを有する。操作表示装置400は、各キーの操作に対応するキー信号をCPU回路部150に出力するとともに、CPU回路部150からの信号に基づき、対応する情報を液晶表示部に表示する。   The operation display device control unit 401 exchanges information between the operation display device 400 and the CPU circuit unit 150. As will be described later, the operation display device 400 includes a plurality of keys for setting various functions relating to image formation, a liquid crystal display unit for displaying information indicating a setting state, and the like. The operation display device 400 outputs a key signal corresponding to the operation of each key to the CPU circuit unit 150 and displays corresponding information on the liquid crystal display unit based on the signal from the CPU circuit unit 150.

スタッカ制御部801は、スタッカ800に搭載され、CPU回路部150と情報のやり取りを行うことにより、スタッカ全体の駆動制御を行う。   The stacker control unit 801 is mounted on the stacker 800 and performs drive control of the entire stacker by exchanging information with the CPU circuit unit 150.

(スタッカ構成)
つぎに、スタッカ800の構成について図3を参照しながら説明する。図3はスタッカ800の内部構成を示す図である。スタックトレイ821a、821bは、画像形成装置10から排出され、順次装置内に取り込まれるシートを、多数枚積載するスタックトレイであり、モータ(図示せず)により駆動されて個々に昇降する。なお、スタックトレイ821a、821bを特に区別する必要がない場合、スタックトレイ821と総称する。
(Stacker configuration)
Next, the configuration of the stacker 800 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of the stacker 800. The stack trays 821a and 821b are stack trays on which a large number of sheets discharged from the image forming apparatus 10 and sequentially taken into the apparatus are stacked, and are individually driven up and down by a motor (not shown). Note that the stack trays 821a and 821b are collectively referred to as a stack tray 821 when it is not necessary to distinguish between them.

幅方向シート規制部材822a、822bおよび搬送方向シート規制部材(先端シート規制ユニット)823は、それぞれモータ(図示せず)により駆動され、スタックトレイ821a、821bにおけるシートの積載性を向上させる。ここで、幅方向とは、シートの搬送方向に直交する方向のことである。なお、幅方向シート規制部材822a、822bを特に区別する必要がない場合、幅方向シート規制部材822と総称する。   The width direction sheet restricting members 822a and 822b and the conveyance direction sheet restricting member (front end sheet restricting unit) 823 are driven by motors (not shown), respectively, to improve the stackability of sheets on the stack trays 821a and 821b. Here, the width direction is a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. Note that the width direction sheet regulating members 822a and 822b are collectively referred to as a width direction sheet regulating member 822 when it is not necessary to distinguish between them.

画像形成装置10から排出されたシートは、シート入口部の搬送パス811を経て、スタッカ800に引き込まれる。搬送パス812は、スタッカ800のスタックトレイ821にシートを搬送するための搬送パスである。   The sheet discharged from the image forming apparatus 10 is drawn into the stacker 800 through a conveyance path 811 at the sheet entrance. A conveyance path 812 is a conveyance path for conveying sheets to the stack tray 821 of the stacker 800.

さらに、搬送パス812の搬送経路途中には、スタックトレイ821へシートをオフセットして排紙するシフトソートモードの際、シートをその幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送する横方向レジストレーション補正装置850が設けられている。なお、幅方向及び横方向とは、シートの搬送方向に直交する方向である。この横方向レジストレーション補正装置を、以下、横レジ補正装置と称する。   Further, in the shift sort mode in which the sheet is offset to the stack tray 821 and discharged in the middle of the conveyance path 812, the lateral registration correction is performed in which the sheet is conveyed while being shifted to a predetermined position in the width direction. A device 850 is provided. The width direction and the lateral direction are directions orthogonal to the sheet conveying direction. This lateral registration correction device is hereinafter referred to as a horizontal registration correction device.

この横レジ補正装置850は、シフトソートモードの際、スタックトレイ821に排紙されるシート全てに対して動作し、シートの横方向レジストレーション(以下、横レジ)を補正すると共に、シートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送する。   The lateral registration correction device 850 operates on all sheets discharged to the stack tray 821 in the shift sort mode, corrects lateral registration (hereinafter referred to as lateral registration) of the sheets, and widens the sheets. Transport while shifting to a predetermined position in the direction.

横レジ補正装置850で横レジの補正が行われたシートは、搬送パス813を経て、スタック部810に導かれる。   The sheet on which the lateral registration is corrected by the lateral registration correcting device 850 is guided to the stack unit 810 through the conveyance path 813.

満載位置検知センサ817a、817bは、スタックトレイ821a、821bの積載満載を検知するものであり、スタックトレイ821a、821bをシート取り出し位置に下降させる際に用いられる。なお、満載位置検知センサ817a、817bを特に区別する必要がない場合、満載位置検知センサ817と総称する。   The full load position detection sensors 817a and 817b detect the full load of the stack trays 821a and 821b, and are used when the stack trays 821a and 821b are lowered to the sheet take-out position. Note that the full load position detection sensors 817a and 817b are collectively referred to as full load position detection sensors 817 when it is not necessary to distinguish them.

満載位置検知センサ817により検知されるスタックトレイ821の位置がシート積載の満載位置である。スタッカ制御部801は、満載位置検知センサ817により、スタックトレイ821が満載位置へ下降してきたことを検知すると、CPU回路部150に通知する。CPU回路部150は、スタッカ800へのシートの搬送を中断させるように各ブロック(部)を制御する。なお、スタックトレイ821aの満載検知には、満載位置検知センサ817aが対応する。また、スタックトレイ821bの満載検知には、満載位置検知センサ817bが対応する。   The position of the stack tray 821 detected by the full load position detection sensor 817 is the full load position for stacking sheets. When the stacker control unit 801 detects that the stack tray 821 has been lowered to the full load position by the full load position detection sensor 817, the stacker control unit 801 notifies the CPU circuit unit 150. The CPU circuit unit 150 controls each block (unit) so as to interrupt the conveyance of the sheet to the stacker 800. The full load position detection sensor 817a corresponds to full load detection of the stack tray 821a. The full load position detection sensor 817b corresponds to full load detection of the stack tray 821b.

スタックトレイ821の下限位置(取り出し位置)は、満載位置検知センサ817がスタックトレイ821を検知した位置(満載検知位置)よりさらに所定量だけ下降した位置にある。   The lower limit position (removal position) of the stack tray 821 is a position further lowered by a predetermined amount than the position (full load detection position) where the full load position detection sensor 817 detects the stack tray 821.

シート有無検知センサ818a、818bは、それぞれスタックトレイ821a、821bの上にシートが積載されているか否かを判断するために用いられる。なお、スタックトレイ821aのシート検知には、シート有無検知センサ818aが対応する。スタックトレイ821bのシート検知には、シート有無検知センサ818bが対応する。   The sheet presence / absence detection sensors 818a and 818b are used to determine whether or not sheets are stacked on the stack trays 821a and 821b, respectively. The sheet presence / absence detection sensor 818a corresponds to the sheet detection of the stack tray 821a. The sheet presence / absence detection sensor 818b corresponds to the sheet detection of the stack tray 821b.

画像形成装置10からシートが排出される際、CPU回路部150からスタッカ制御部801に、予め排出されるシートのサイズや排出先の情報が送られる。スタッカ制御部801は、このシートサイズ情報に従って、幅方向シート規制部材822および先端シート規制ユニット823をシートのサイズに合わせて移動させ、排出先情報に従って、スタックトレイ821a、821bを移動させる。これにより、スタックトレイ821に整列した状態で順次積載することが可能となる。   When a sheet is discharged from the image forming apparatus 10, information on the size of the discharged sheet and the discharge destination is sent from the CPU circuit unit 150 to the stacker control unit 801. The stacker control unit 801 moves the width direction sheet regulating member 822 and the leading sheet regulating unit 823 according to the sheet size information according to the sheet size, and moves the stack trays 821a and 821b according to the discharge destination information. As a result, it becomes possible to sequentially stack the sheets in the state of being aligned with the stack tray 821.

先端シート規制ユニット823は、紙面検知センサ816、ローレットベルト824およびストッパ825からなる。先端シート規制ユニット823は、積載動作を行っていない場合、スタック部810の左側のホームポジション位置に待機している。先端シート規制ユニット823は、スタック部810への積載開始の指示を受けると、スタックトレイ821に積載するシートの長さや積載モードに応じて、モータ(図示せず)により駆動され、搬送方向に移動する。   The leading sheet regulation unit 823 includes a paper surface detection sensor 816, a knurled belt 824, and a stopper 825. The leading edge sheet regulating unit 823 stands by at the home position on the left side of the stack unit 810 when the stacking operation is not performed. Upon receiving an instruction to start stacking on the stack unit 810, the leading sheet regulating unit 823 is driven by a motor (not shown) according to the length of sheets stacked on the stack tray 821 and the stacking mode, and moves in the transport direction. To do.

紙面検知センサ816は、先端シート規制ユニット823に備えられ、スタックトレイ821上に積載されたスタッカシート束の上面を検知するセンサである。紙面検知センサ816は、スタックトレイ821にシートを順次積載する際、モータ(図示せず)によりスタックトレイ821をシート受け取り位置に保つために用いられる。   The paper surface detection sensor 816 is a sensor that is provided in the leading edge sheet regulation unit 823 and detects the upper surface of a stacker sheet bundle stacked on the stack tray 821. The paper surface detection sensor 816 is used to keep the stack tray 821 at the sheet receiving position by a motor (not shown) when sheets are sequentially stacked on the stack tray 821.

ローレットベルト824は、駆動装置(図示せず)により時計回りに回転し、ローレットベルト824と、スタックトレイ821aあるいはスタックトレイ821bとの間にシートを引き込み、シートの先端をストッパ825に突き当てる。ローレットベルト824は、スタックトレイ821がシート受け取り位置にある場合、シートの最上面に当接するように取り付けられている。   The knurled belt 824 rotates clockwise by a driving device (not shown), draws the sheet between the knurled belt 824 and the stack tray 821a or the stack tray 821b, and abuts the leading end of the sheet against the stopper 825. The knurled belt 824 is attached so as to come into contact with the uppermost surface of the sheet when the stack tray 821 is in the sheet receiving position.

シートの先端部を把持してシートを搬送するグリッパ830は、バネ(図示せず)により、口を閉じる方向に加圧された状態で、駆動ベルト831に取り付けられており、駆動装置(図示せず)により口を開く。駆動ベルト831は、駆動装置(図示せず)により駆動され、時計回りに回転する。駆動ベルト831を駆動させることにより、グリッパ830で先端が把持されたシートは、搬送パス813の出口からスタックトレイ821aあるいはスタックトレイ821bの上に搬送される。   A gripper 830 that grips the leading end of the sheet and conveys the sheet is attached to the driving belt 831 in a state where the gripper 830 is pressurized by a spring (not shown) in the direction of closing the mouth, and a driving device (not shown). Open the mouth. The driving belt 831 is driven by a driving device (not shown) and rotates clockwise. By driving the drive belt 831, the sheet whose leading end is gripped by the gripper 830 is conveyed from the exit of the conveyance path 813 onto the stack tray 821 a or the stack tray 821 b.

ドリー820は、スタックトレイ821ごと積載されたシートを運搬する。ドリー820は、その四隅にそれぞれ1つ、計4つのキャスタを備えており、スタッカ800から分離してシートを運搬することが可能である。   The dolly 820 conveys the sheets stacked together with the stack tray 821. The dolly 820 includes four casters, one at each of the four corners, and can transport the sheet separately from the stacker 800.

スタックトレイ821aまたはスタックトレイ821bに積載されたシートを取り出す場合、スタッカ制御部801は、スタックトレイ821aまたはスタックトレイ821b、あるいは両方のトレイをモータ(図示せず)により下降させる。そして、スタッカ制御部801は、満載位置検知センサ817aあるいは満載位置検知センサ817bにより検知した位置からさらに所定距離降下させた下限位置で、スタックトレイ821aまたはスタックトレイ821bを停止させる。下限位置で停止した状態で、スタッカ800のドアを開け、ドリー820を引き出すと、スタックトレイ821ごとシート積載束が引き出され、シートを運搬することができる。このようにして、スタックトレイに積載されたシートの取り出しが可能となる。   When taking out the sheets stacked on the stack tray 821a or the stack tray 821b, the stacker control unit 801 lowers the stack tray 821a or the stack tray 821b or both trays by a motor (not shown). Then, the stacker control unit 801 stops the stack tray 821a or the stack tray 821b at a lower limit position further lowered by a predetermined distance from the position detected by the full load position detection sensor 817a or the full load position detection sensor 817b. When the door of the stacker 800 is opened and the dolly 820 is pulled out while stopped at the lower limit position, the sheet stack is pulled out together with the stack tray 821, and the sheets can be transported. In this way, the sheets stacked on the stack tray can be taken out.

(操作表示装置)
図4は操作表示装置400の外観を示す正面図である。操作表示装置400には、画像形成動作を開始するためのスタートボタン402、画像形成動作を中断するためのストップキー403および置数設定等を行うテンキー404〜412、414が配置されている。また、操作表示装置400には、クリアキー415、リセットキー416などが配置されている。
(Operation display device)
FIG. 4 is a front view showing the appearance of the operation display device 400. The operation display device 400 is provided with a start button 402 for starting an image forming operation, a stop key 403 for interrupting the image forming operation, and numeric keys 404 to 412 and 414 for setting numerical values. The operation display device 400 is also provided with a clear key 415, a reset key 416, and the like.

また、操作表示装置400の上部には、タッチパネルが形成された液晶表示部420が配置されている。液晶表示部420の画面上には、ソフトキーが配置される。   In addition, a liquid crystal display unit 420 having a touch panel is disposed on the operation display device 400. A soft key is arranged on the screen of the liquid crystal display unit 420.

本画像形成装置は、後処理モードとして、ノンソート、グループソート、シフトソートなどの各処理モードを有する。これらの処理モードの設定は、操作表示装置400からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際、図4に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」キー413を選択すると、メニュー選択画面が液晶表示部420に表示される。そして、このメニュー選択画面を用いて、処理モードの設定が行われる。また、液晶表示部420には、装置の各種設定を行うユーザモードキー417が設けられている。   The image forming apparatus has various processing modes such as non-sorting, group sorting, and shift sorting as post-processing modes. These processing modes are set by an input operation from the operation display device 400. For example, when setting the post-processing mode, if the “sorter” key 413 that is a soft key is selected on the initial screen shown in FIG. 4, a menu selection screen is displayed on the liquid crystal display unit 420. Then, the processing mode is set using this menu selection screen. In addition, the liquid crystal display unit 420 is provided with a user mode key 417 for performing various settings of the apparatus.

(スタッカの基本動作)
スタッカ800の基本動作を図5〜図9を用いて説明する。図5及び図6はスタッカ800の動作を示す図である。図7〜図9はスタック部810内の動作を示す図である。シートSが画像形成装置10からスタッカ800に搬送される前、画像形成装置10内のCPU回路部150は、シートのサイズにより2つの積載モードから1つを選択し、選択した積載モードをスタッカ制御部801に通知し、シートの積載制御を行わせる。
(Basic stacker operation)
The basic operation of the stacker 800 will be described with reference to FIGS. 5 and 6 are diagrams illustrating the operation of the stacker 800. FIG. 7 to 9 are diagrams showing the operation in the stack unit 810. Before the sheet S is conveyed from the image forming apparatus 10 to the stacker 800, the CPU circuit unit 150 in the image forming apparatus 10 selects one of the two stacking modes according to the size of the sheet, and stacker control is performed on the selected stacking mode. Section 801 is notified and sheet stacking control is performed.

搬送方向の長さが230mm未満のシートを積載する場合、スタッカ800は、スタックトレイ821b、スタックトレイ821aの順にシートを積載する(第1の積載モード)。図10は第1の積載モードでシートが積載される際のスタック部810内の動作を示す図である。   When stacking sheets whose length in the transport direction is less than 230 mm, the stacker 800 stacks sheets in the order of the stack tray 821b and the stack tray 821a (first stacking mode). FIG. 10 is a diagram illustrating an operation in the stack unit 810 when sheets are stacked in the first stacking mode.

また、搬送方向の長さが230mm以上のシートを積載する場合、スタッカ800は、スタックトレイ821a、821bに跨ってシートを積載する(第2の積載モード)。図11は第2の積載モードでシートが積載される際のスタック部810内の動作を示す図である。第2の積載モードでは、スタックトレイ821a、821bの昇降を行う場合、スタッカ制御部801は、両トレイの位置や速度を完全に同期させて昇降制御を行う。   When stacking sheets having a length of 230 mm or more in the transport direction, the stacker 800 stacks sheets across the stack trays 821a and 821b (second stacking mode). FIG. 11 is a diagram illustrating an operation in the stack unit 810 when sheets are stacked in the second stacking mode. In the second stacking mode, when the stack trays 821a and 821b are moved up and down, the stacker control unit 801 performs the lift control by completely synchronizing the positions and speeds of both trays.

第1の積載モードを実行する場合、スタッカ800は、まずシートをスタックトレイ821bに積載していく。そして、満載位置検知センサ817bによってスタックトレイ821bが満載位置まで下降したことが検知されると、スタッカ800は、次にスタックトレイ821aへの積載を行う。   When executing the first stacking mode, the stacker 800 first stacks sheets on the stack tray 821b. Then, when it is detected by the full load position detection sensor 817b that the stack tray 821b is lowered to the full load position, the stacker 800 next stacks the stack tray 821a.

つぎに、この第1の積載モードにおける積載動作ついて詳細に説明する。   Next, the loading operation in the first loading mode will be described in detail.

(トレイ積載準備)
スタックトレイ821bへの積載が確定すると、画像形成装置10は、スタッカ800内部にシート搬送が開始される前に予め通知されるサイズ情報や排紙先情報を、スタッカ800に通知する。スタッカ800は、それらの情報に基づいて、幅方向シート規制部材822をシートサイズに応じた所定位置へ移動させるとともに、先端シート規制ユニット823をスタックトレイ821bの上方に移動させる積載準備処理を行う。
(Preparing tray loading)
When the stacking on the stack tray 821b is confirmed, the image forming apparatus 10 notifies the stacker 800 of size information and paper discharge destination information which are notified in advance before the sheet conveyance into the stacker 800 is started. Based on the information, the stacker 800 moves the width direction sheet regulating member 822 to a predetermined position corresponding to the sheet size, and performs a stacking preparation process for moving the leading sheet regulating unit 823 above the stack tray 821b.

積載準備処理では、図5Aに示すように、スタッカ800は、先端シート規制ユニット823および幅方向シート規制部材822とスタックトレイ821a、821bとが干渉しないように、スタックトレイ821a、821bを図中矢印方向に降下させる。この後、スタッカ800は、図5Bに示すように、先端シート規制ユニット823および幅方向シート規制部材822を移動させた後、スタックトレイ821を紙面検知センサ816によりトレイ最上面が検知される位置まで図中矢印方向に上昇させる。但し、積載準備処理を行う前に、スタックトレイ821a、821bの一方が下降中であった場合は、下降中のスタックトレイを、先端シート規制ユニット823および幅方向シート規制部材822を移動させたことに応じて上昇させることはしない。   In the stacking preparation process, as shown in FIG. 5A, the stacker 800 moves the stack trays 821a and 821b to the arrows in the drawing so that the leading end sheet regulating unit 823 and the width direction sheet regulating member 822 do not interfere with the stack trays 821a and 821b. Descent in the direction. Thereafter, as shown in FIG. 5B, the stacker 800 moves the leading sheet regulating unit 823 and the width direction sheet regulating member 822, and then moves the stack tray 821 to a position where the top surface of the tray is detected by the paper surface detection sensor 816. Raise in the direction of the arrow in the figure. However, if one of the stack trays 821a and 821b is being lowered before the stacking preparation process, the leading sheet regulating unit 823 and the width direction sheet regulating member 822 are moved to the descending stack tray. It will not be raised according to.

(トレイ積載動作)
図6Aに示すように、画像形成装置10の装置本体から排出されたシートSは、スタッカ800の搬送パス811に搬送され、搬送パス811に備え付けられたローラ対によってスタッカ800の内部に搬送される。
(Tray loading operation)
As shown in FIG. 6A, the sheet S discharged from the apparatus main body of the image forming apparatus 10 is conveyed to a conveyance path 811 of the stacker 800 and is conveyed into the stacker 800 by a pair of rollers provided in the conveyance path 811. .

搬送パス811を経て、シートSが横レジ補正装置850に至ると、横レジ補正装置850は、シートSに対して横レジの補正を行う。   When the sheet S reaches the lateral registration correction device 850 through the conveyance path 811, the lateral registration correction device 850 corrects the lateral registration of the sheet S.

図6Bに示すように、横レジ補正装置850内に組み込まれた搬送ローラ851と搬送ローラ852がシートを挟持した状態で、横レジ補正装置850は、モータ(図示せず)により、搬送方向に対して垂直な幅方向へ移動することで、シートをシフトさせる。スタッカ800は、センサ(図示せず)により、シートの端部を検出し、搬送中心から紙幅の1/2の位置と、検出したシート端部の位置との差分を補正するように、横レジ補正装置850を移動させ、シートの横レジのズレを補正する。   As shown in FIG. 6B, in the state where the conveyance roller 851 and the conveyance roller 852 incorporated in the horizontal registration correction device 850 sandwich the sheet, the horizontal registration correction device 850 is moved in the conveyance direction by a motor (not shown). The sheet is shifted by moving in the width direction perpendicular to the sheet. The stacker 800 detects the edge of the sheet by a sensor (not shown), and corrects the difference between the position of half the paper width from the conveyance center and the detected position of the edge of the sheet. The correction device 850 is moved to correct the deviation of the lateral registration of the sheet.

また、操作表示装置400において、シフトソートモードが設定された場合、横レジ補正装置850は、横レジのズレ量に加え、手前側あるいは奥側への束のずらし量を加算し、シートをシフトさせる。   Further, when the shift sort mode is set in the operation display device 400, the lateral registration correction device 850 adds the shift amount of the bundle toward the front side or the rear side in addition to the lateral registration shift amount, and shifts the sheet. Let

図7に示すように、シートSは、搬送パス813を経て、スタック部810に搬送される。スタック部810に搬送されたシートSは、図8Aに示すように、シートSのスタック部810への侵入に合わせて待機していたグリッパ830に把持される。シートSの把持後、駆動ベルト831を駆動することにより、シートSは、スタックトレイ821bに向けて搬送される。   As shown in FIG. 7, the sheet S is conveyed to the stack unit 810 through a conveyance path 813. As shown in FIG. 8A, the sheet S conveyed to the stack unit 810 is gripped by the gripper 830 that has been waiting as the sheet S enters the stack unit 810. After gripping the sheet S, the drive belt 831 is driven to convey the sheet S toward the stack tray 821b.

シートSが先端シート規制ユニット823に接近すると、図8Bに示すように、グリッパ830は、負荷(図示せず)により口を開き、シートSを解放する。図8Cに示すように、シートSは、慣性で搬送方向へ進みながら、スタックトレイ821bの最上面に落下する。その後、シートSは、ローレットベルト824によりストッパ825へ向けて、スタックトレイ821bの最上面を滑りながら搬送される。   When the sheet S approaches the leading sheet regulation unit 823, the gripper 830 opens the mouth by a load (not shown) and releases the sheet S as shown in FIG. 8B. As shown in FIG. 8C, the sheet S falls on the uppermost surface of the stack tray 821b while proceeding in the conveyance direction due to inertia. Thereafter, the sheet S is conveyed by the knurled belt 824 toward the stopper 825 while sliding on the uppermost surface of the stack tray 821b.

そして、図8Dに示すように、シートSは、ローレットベルト824によりストッパ825に突き当てられて停止する。幅方向シート規制部材822は、シートの搬送方向に対して直角な方向(シートの幅方向)に、シートSの整合動作を行い、シートの側端を揃える。積載完了後、紙面検知センサ816により、スタックトレイ821bの最上面が一定になるように、スタッカ800は、負荷(図示せず)によりスタックトレイ821bを一定距離まで下降させる動作を行う。   Then, as illustrated in FIG. 8D, the sheet S is abutted against the stopper 825 by the knurled belt 824 and stops. The width direction sheet regulating member 822 performs the alignment operation of the sheets S in a direction perpendicular to the sheet conveying direction (the sheet width direction), and aligns the side edges of the sheets. After the stacking is completed, the stacker 800 performs an operation of lowering the stack tray 821b to a certain distance by a load (not shown) so that the uppermost surface of the stack tray 821b becomes constant by the paper surface detection sensor 816.

図9Aに示すように、スタックトレイ821bにシートが積載され、満載位置検知センサ817bによりスタックトレイ821bが下限位置まで降下したことが検知されると、スタックトレイ821bは満載状態となる。スタッカ800は、シートの積載先をスタックトレイ821aに切り換える。   As shown in FIG. 9A, when the sheets are stacked on the stack tray 821b and the full load position detection sensor 817b detects that the stack tray 821b is lowered to the lower limit position, the stack tray 821b becomes full. The stacker 800 switches the sheet stacking destination to the stack tray 821a.

図9Bに示すように、スタックトレイ821bからスタックトレイ821aへと排紙先切り換えにおける積載準備処理は、予め通知されるサイズ情報や排紙先情報に基づいて、行われる。すなわち、スタッカ800は、幅方向シート規制部材822を移動させるとともに、先端シート規制ユニット823を移動させる際、スタックトレイ821に干渉しないように、スタックトレイ821aとスタックトレイ821bを所定量降下させる。その後、スタッカ800は、先端シート規制ユニット823をスタックトレイ821aの上方に移動させる。   As shown in FIG. 9B, the stacking preparation processing for switching the discharge destination from the stack tray 821b to the stack tray 821a is performed based on size information and discharge destination information notified in advance. That is, the stacker 800 moves the width direction sheet regulating member 822 and lowers the stack tray 821a and the stack tray 821b by a predetermined amount so as not to interfere with the stack tray 821 when the leading sheet regulating unit 823 is moved. Thereafter, the stacker 800 moves the leading edge sheet regulating unit 823 above the stack tray 821a.

先端シート規制ユニット823の移動を終えると、図9Cに示すように、スタッカ800は、紙面検知センサ816により最上面が検知される位置まで、スタックトレイ821aを上昇させる。   When the movement of the leading edge sheet regulating unit 823 is finished, the stacker 800 raises the stack tray 821a to a position where the uppermost surface is detected by the paper surface detection sensor 816, as shown in FIG. 9C.

図9D、図10に示すように、先端シート規制ユニット823の移動が完了し、スタックトレイ821aが最上面まで上昇すると、スタッカ800は、スタックトレイ821aへの積載を開始する。スタックトレイ821aへのシートの積載の流れは、スタックトレイ821bへのシートの積載の流れと同じである。   As shown in FIGS. 9D and 10, when the movement of the leading sheet regulating unit 823 is completed and the stack tray 821a is raised to the uppermost surface, the stacker 800 starts stacking on the stack tray 821a. The flow of stacking sheets on the stack tray 821a is the same as the flow of stacking sheets on the stack tray 821b.

一方、第2の積載モードを実行する場合、図11に示すように、スタッカ800は、シートが跨って積載されるように、スタックトレイ821aとスタックトレイ821bの駆動を同期させる。そして、スタッカ800は、先端シート規制ユニット823をシートの搬送方向の先端を規制する位置に移動させる。なお、シート積載の流れは、前述した第1の積載モードと同様である。   On the other hand, when the second stacking mode is executed, as shown in FIG. 11, the stacker 800 synchronizes the driving of the stack tray 821a and the stack tray 821b so that the sheets are stacked. Then, the stacker 800 moves the leading edge sheet regulating unit 823 to a position that regulates the leading edge in the sheet conveyance direction. The flow of sheet stacking is the same as that in the first stacking mode described above.

(トレイ取り出し操作)
スタッカ800のトレイ取り出し操作を図12〜図15を用いて説明する。図12はスタッカ800の外観を示す図である。図13〜図15はスタッカ800の内部動作を示す図である。スタッカ800の前面はカバー840(カバー部材)で覆われている。カバー840には、取り出しスイッチ841が配置されている。取り出しスイッチ841は、スタックトレイ821aの取り出し開始を指示する取り出しスイッチ841aと、スタックトレイ821bの取り出し開始を指示する取り出しスイッチ841bの2つで構成されている。
(Tray removal operation)
The tray removal operation of the stacker 800 will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a view showing the appearance of the stacker 800. 13 to 15 are diagrams showing the internal operation of the stacker 800. FIG. The front surface of the stacker 800 is covered with a cover 840 (cover member). An extraction switch 841 is disposed on the cover 840. The take-out switch 841 includes two take-out switches 841a for instructing start of take-out of the stack tray 821a and take-out switches 841b for instructing start of take-out of the stack tray 821b.

画像形成装置10からスタッカ800のスタックトレイ821aへ積載動作を行う場合のスタックトレイ821aの取り出し操作について説明する。図13Aに示すように、スタックトレイ821aへ積載動作を行っている状態で、スタックトレイ821aの取り出しを行う場合、ユーザは取り出しスイッチ841aを押す。   An operation of taking out the stack tray 821a when performing a stacking operation from the image forming apparatus 10 to the stack tray 821a of the stacker 800 will be described. As shown in FIG. 13A, when the stack tray 821a is taken out while the stack tray 821a is being loaded, the user presses the take-out switch 841a.

取り出しスイッチ841aが押されると、スタッカ制御部801を介して画像形成装置10に取り出し要求が通知される。画像形成装置10内のCPU回路部150は、この取り出し要求を認識すると、スタックトレイ821aへの積載動作を一時中断するために、画像形成動作を停止する。   When the takeout switch 841a is pressed, the takeout request is notified to the image forming apparatus 10 via the stacker control unit 801. When the CPU circuit unit 150 in the image forming apparatus 10 recognizes the take-out request, the CPU circuit unit 150 stops the image forming operation in order to temporarily interrupt the stacking operation on the stack tray 821a.

図13Bに示すように、スタッカ800は、中断前に画像形成された最後のシートS1の、スタックトレイ821aへの積載が完了すると、スタッカ制御部801を介してシートS1の積載完了を画像形成装置10に通知する。そして、スタッカ800は、スタックトレイ821aの取り出し下降動作が可能な取り出し処理待ち状態となる。   As shown in FIG. 13B, when the stacking of the last sheet S1 on which the image has been formed before the interruption is completed on the stack tray 821a, the stacker 800 confirms the completion of the stacking of the sheet S1 via the stacker control unit 801. 10 is notified. Then, the stacker 800 enters a removal process waiting state in which the stack tray 821a can be removed and lowered.

画像形成装置10内のCPU回路部150は、シートS1の積載完了を認識すると、スタックトレイ821aの取り出し許可をスタッカ800に通知する。   When the CPU circuit unit 150 in the image forming apparatus 10 recognizes the completion of stacking of the sheets S1, the CPU circuit unit 150 notifies the stacker 800 of permission to take out the stack tray 821a.

スタッカ800は、画像形成装置10から取り出し許可を受けると、取り出しが許可されたスタックトレイ821aへの積載を禁止する積載不可情報を画像形成装置10に通知する。画像形成装置10は、積載不可情報を受けるとスタッカ800へのシートの排出開始を禁止する。即ち、画像形成装置10は画像形成動作の開始を禁止する。   When the stacker 800 receives permission from the image forming apparatus 10, the stacker 800 notifies the image forming apparatus 10 of unloadable information prohibiting stacking on the stack tray 821 a that is permitted to be removed. When the image forming apparatus 10 receives the information indicating that the stacking is impossible, the image forming apparatus 10 prohibits the start of sheet discharge to the stacker 800. That is, the image forming apparatus 10 prohibits the start of the image forming operation.

そして図14Aに示すように、スタックトレイ821aは、トレイ下降動作を開始し、取り出し処理中となる。図14Bに示すように、スタックトレイ821aは、満載位置検知センサ817aにより検知された位置からさらに所定距離降下させた下限位置で停止し、ドリー820にセットされる。その後、カバー840が開けられる状態となる。   Then, as shown in FIG. 14A, the stack tray 821a starts the tray lowering operation and is in the process of taking out. As shown in FIG. 14B, the stack tray 821a stops at a lower limit position further lowered by a predetermined distance from the position detected by the full load position detection sensor 817a, and is set in the dolly 820. Thereafter, the cover 840 is opened.

一方、画像形成装置10は、CPU回路部150により積載不可情報を認識すると、積載不可情報がセットされている間、スタックトレイ821aに対する積載動作を一時禁止状態にする、つまり、スタッカ800へのシートの排出開始を禁止する。   On the other hand, when the image forming apparatus 10 recognizes the stacking prohibition information by the CPU circuit unit 150, the stacking operation on the stack tray 821a is temporarily prohibited while the stacking prohibition information is set. The start of discharge is prohibited.

図15Aに示すように、スタッカ800は、ユーザがカバー840を閉めた時、シート有無検知センサ818aによって、スタックトレイ821aに積載されている束が取り除かれたことを検出すると、つぎのような動作を行う。スタッカ800は、先端シート規制ユニット823、幅方向シート規制部材822およびスタックトレイ821をホームポジションに移動させる初期化動作を開始する。   As shown in FIG. 15A, when the stacker 800 detects that the bundle loaded on the stack tray 821a is removed by the sheet presence / absence detection sensor 818a when the user closes the cover 840, the following operation is performed. I do. The stacker 800 starts an initialization operation for moving the leading sheet restriction unit 823, the width direction sheet restriction member 822, and the stack tray 821 to the home position.

図15Bに示すように、幅方向シート規制部材822およびスタックトレイ821がホームポジション位置に到達すると、初期化動作が完了する。スタッカ800は、取り出し操作されたスタックトレイ821aの取り出し操作完了、および取り出し処理が行われていたスタックトレイ821aへの排紙を禁止する排紙不可情報の解除を、画像形成装置10に通知し、取り出し処理中の状態から抜ける。   As shown in FIG. 15B, when the width-direction sheet regulating member 822 and the stack tray 821 reach the home position, the initialization operation is completed. The stacker 800 notifies the image forming apparatus 10 of the completion of the removal operation of the stack tray 821a that has been removed, and the release of the non-ejection information that prohibits the ejection to the stack tray 821a that has been ejected. Exit from the extraction process.

これにより、画像形成装置10は、CPU回路部150によって、取り出し操作されたスタックトレイ821aの取り出し操作が完了したことを認識し、スタックトレイ821aへの積載を許可状態にする。この積載が許可状態になることで、一時中断されていた画像形成動作が開始され、シート積載動作が再開される。   As a result, the image forming apparatus 10 recognizes that the removal operation of the removed stack tray 821a has been completed by the CPU circuit unit 150, and puts the stacking on the stack tray 821a in a permitted state. When this stacking is permitted, the temporarily interrupted image forming operation is started, and the sheet stacking operation is resumed.

なお、スタックトレイ821aへ積載動作を行っていない状態で、取り出しスイッチ841aが押された場合、画像形成装置10内のCPU回路部150は、スタッカ800から通知された取り出し要求に対し、すぐに取り出し許可をスタッカ800に通知する。これにより、スタッカ800の取り出し下降動作が開始される。   If the takeout switch 841a is pressed while the stack tray 821a is not being loaded, the CPU circuit unit 150 in the image forming apparatus 10 immediately takes out the takeout request notified from the stacker 800. The permission is notified to the stacker 800. As a result, the take-down operation of the stacker 800 is started.

また、スタックトレイ821bの取り出し操作も、取り出しスイッチ841bを押すことで、スタックトレイ821aと同様な流れで行われる。   Further, the stack tray 821b is taken out in the same flow as the stack tray 821a by pressing the take-out switch 841b.

また、第1の積載モード時、スタックトレイ821aへの積載動作中、スタックトレイ821bの取り出し操作が行われた場合、スタックトレイ821aの積載動作を継続しながら、スタックトレイ821bの取り出し可能なコンティニュアス動作が行われる。図16はスタックトレイ821aに積載動作中、スタックトレイ821bの取り出し操作が行われた場合のスタッカ800の内部動作を示す図である。同様に、スタックトレイ821bへの積載動作中、スタックトレイ821aの取り出し操作も可能である。   Further, in the first stacking mode, if the stack tray 821b is removed during the stacking operation on the stack tray 821a, the continuity that allows the stack tray 821b to be removed while continuing the stacking operation of the stack tray 821a. Ass operation is performed. FIG. 16 is a diagram showing an internal operation of the stacker 800 when the stack tray 821b is taken out during the stacking operation on the stack tray 821a. Similarly, the stack tray 821a can be taken out during the stacking operation on the stack tray 821b.

また、第2の積載モード時、スタックトレイ821aとスタックトレイ821bに跨ってシートが積載された状態で取り出しを行う場合、ユーザは、取り出しスイッチ841aあるいは取り出しスイッチ841bのいずれかを押す。これにより、スタッカ800からスタッカ制御部801を介して画像形成装置10に取り出し要求が通知される。   Further, in the second stacking mode, when the user performs the extraction with the sheets stacked on the stack tray 821a and the stack tray 821b, the user presses either the extraction switch 841a or the extraction switch 841b. As a result, the take-out request is notified from the stacker 800 to the image forming apparatus 10 via the stacker control unit 801.

画像形成装置10内のCPU回路部150は、この取り出し要求を認識すると、スタックトレイ821への積載動作を一時中断するために、画像形成動作を停止する。さらに、画像形成装置10内のCPU回路部150は、搬送中の最終シートの積載完了を認識すると、スタックトレイ821aとスタックトレイ821bの取り出し許可をスタッカ800に通知する。   When the CPU circuit unit 150 in the image forming apparatus 10 recognizes the take-out request, the CPU circuit unit 150 stops the image forming operation in order to temporarily interrupt the stacking operation on the stack tray 821. Further, when the CPU circuit unit 150 in the image forming apparatus 10 recognizes the completion of stacking of the last sheet being conveyed, the CPU circuit unit 150 notifies the stacker 800 of permission to take out the stack tray 821a and the stack tray 821b.

スタッカ800は、スタックトレイ821aとスタックトレイ821bの取り出し下降動作を開始する。スタックトレイ821a、821bの下降動作は、両トレイの位置および速度を完全に同期させ、スタックトレイ821aの場合と同様な流れで行われる。   The stacker 800 starts to take out and lower the stack tray 821a and the stack tray 821b. The lowering operation of the stack trays 821a and 821b is performed in the same flow as in the case of the stack tray 821a by completely synchronizing the positions and speeds of both trays.

このように、スタッカ800では、スタックトレイ821の取り出し操作は、ユーザが任意のタイミングで取り出しスイッチ841を押すことで開始される。   As described above, in the stacker 800, the operation of taking out the stack tray 821 is started when the user presses the take-off switch 841 at an arbitrary timing.

また、スタックトレイ821a、821bへの積載動作開始や、スタックトレイ821aとスタックトレイ821b間の排紙先切り換えも、画像形成装置10のプリント状況によって任意のタイミングで発生する。   Further, the start of the stacking operation on the stack trays 821a and 821b and the switching of the discharge destination between the stack tray 821a and the stack tray 821b also occur at an arbitrary timing depending on the printing status of the image forming apparatus 10.

このため、取り出しスイッチ841aの押下による取り出し操作開始でスタックトレイ821aの取り出し処理が行われている状態で、取り出し対象ではないスタックトレイ821bへシート積載を行うプリントジョブの開始が指示されることがある。つまり、トレイ取り出し処理と積載準備処理が重なるタイミングが発生する。   For this reason, there is a case where the start of a print job for stacking sheets on the stack tray 821b that is not the target of extraction is instructed in the state where the extraction processing of the stack tray 821a is being performed when the extraction operation is started by pressing the extraction switch 841a. . That is, the timing at which the tray removal process and the stack preparation process overlap occurs.

このトレイ取り出し処理とプリントジョブ開始に伴う積載準備処理が重なるタイミングを考慮せず、プリント開始を許可すると、カバー840が開いた状態で積載準備処理が行われ、ユーザが積載準備処理で移動するユニットに触れてしまうおそれがある。   When the print start is permitted without considering the timing at which the tray removal process and the stack preparation process accompanying the start of the print job overlap, the stack preparation process is performed with the cover 840 opened, and the user moves in the stack preparation process. There is a risk of touching.

そこで、本実施形態では、トレイ取り出しの際に2種類の優先制御の何れかが行われる。第1の優先制御では、スタックトレイ821a、821bのどちらか一方でも、取り出し下降動作が開始されている取り出し処理中の状態では、スタック部810へのプリントジョブを禁止する。つまり、スタックトレイ821の下降動作中、シート積載準備処理が行われないようにする。   Therefore, in this embodiment, one of two types of priority control is performed when the tray is taken out. In the first priority control, in either state of the stack trays 821a and 821b, a print job to the stack unit 810 is prohibited in the state where the take-down operation is started. That is, the sheet stacking preparation process is not performed during the lowering operation of the stack tray 821.

また、第2の優先制御では、スタックトレイ821a、821bのどちらか一方が取り出し処理中の状態であっても、カバー840が開く前であれば、スタック部810へのプリントジョブが許可される。つまり、トレイ取り出し処理を一時中断し、シート積載準備処理が優先的に行われる。   In the second priority control, even if one of the stack trays 821a and 821b is in the state of being taken out, a print job to the stack unit 810 is permitted before the cover 840 is opened. That is, the tray take-out process is temporarily interrupted, and the sheet stacking preparation process is preferentially performed.

そして、積載準備処理を優先的に行い、取り出し対象でない他方のスタックトレイ821へのシート積載動作が開始された後、取り出し対象のスタックトレイ821のトレイ取り出し処理が再開する。従って、カバー840が開いた状態で、積載準備処理は行われない。   Then, the stacking preparation process is preferentially performed, and after the sheet stacking operation on the other stack tray 821 that is not the target of extraction is started, the tray extraction process of the stack tray 821 that is the target of extraction is resumed. Therefore, the stacking preparation process is not performed with the cover 840 opened.

このように、2種類の優先制御により、カバー840が開いた状態でユーザが積載準備処理で移動するユニットに触れる事態を発生しないようにすることができる。   As described above, the two types of priority control can prevent the user from touching the moving unit in the stacking preparation process with the cover 840 opened.

つぎに、第1の優先制御と第2の優先制御における、ユーザ操作性について説明する。第1の優先制御(トレイ取り出し優先制御)には、トレイ取り出し処理を優先させるので、スタックトレイ821の取り出しが早くなるというメリットがある。しかし、ユーザがスタックトレイ821の取り出し作業を完了してカバー840を閉めるまで、積載可能なスタックトレイ821があっても、スタック部810へのプリントジョブを開始できないというデメリットがある。   Next, user operability in the first priority control and the second priority control will be described. The first priority control (tray removal priority control) has an advantage that the removal of the stack tray 821 is accelerated because priority is given to the tray removal process. However, there is a demerit that a print job to the stack unit 810 cannot be started even if there is a stackable stack tray 821 until the user completes the operation of taking out the stack tray 821 and closes the cover 840.

一方、第2の優先制御(プリント優先制御)には、取り出し処理中であっても、積載準備処理を優先的に処理するので、つぎのようなメリットがある。すなわち、システム全体を止めずにスタック部810へのプリントジョブを処理することで、画像形成システムを停止することなく、プリント動作を継続させることができるというメリットがある。しかし、積載準備処理が終わるまで、ユーザはトレイ取り出し作業を待たされるというデメリットがある。   On the other hand, the second priority control (print priority control) has the following merits because the stacking preparation process is preferentially processed even during the take-out process. That is, there is an advantage that the print operation can be continued without stopping the image forming system by processing the print job to the stack unit 810 without stopping the entire system. However, there is a demerit that the user waits for the tray removing operation until the stacking preparation process is completed.

(トレイ取り出し制御選択)
このように、上記2つの優先制御には、それぞれメリットおよびデメリットがあるので、ユーザのニーズに合わせて2つの取り出し制御を選択できるようにすることが、ユーザ操作性の観点において重要である。すなわち、取り出し対象のトレイ取り出しを早く行いたいユーザに対しては、第1の優先制御を行い、取り出し作業を待たされてもプリント動作を継続してシート積載を続けたいユーザに対しては、第2の優先制御を行うことが重要である。
(Select tray control)
As described above, since the two priority controls have advantages and disadvantages, it is important from the viewpoint of user operability to be able to select two take-out controls according to the user's needs. That is, the first priority control is performed for a user who wants to quickly take out the tray to be taken out, and the first priority control is performed for the user who wants to continue the stacking operation even after waiting for the taking out operation. It is important to perform the second priority control.

本実施形態では、2つの優先制御のどちらか一方をユーザが任意に手動で選択することが可能である。液晶表示部420(図4参照)において、ユーザが、ソフトキーである「ユーザモード」キー417を押下すると、図17に示す画面が液晶表示部420に表示される。図17は液晶表示部420に表示されたトレイ取り出しモード設定画面を示す図である。このトレイ取り出しモード設定画面には、「プリント優先」のソフトキー501、「取り出し優先」のソフトキー502、「キャンセル」のソフトキー503および「OK」のソフトキー504が配置されている。   In this embodiment, the user can arbitrarily manually select one of the two priority controls. When the user presses a “user mode” key 417 that is a soft key on the liquid crystal display unit 420 (see FIG. 4), the screen shown in FIG. 17 is displayed on the liquid crystal display unit 420. FIG. 17 is a diagram showing a tray removal mode setting screen displayed on the liquid crystal display unit 420. On this tray take-out mode setting screen, a “print priority” soft key 501, a “pickout priority” soft key 502, a “cancel” soft key 503, and an “OK” soft key 504 are arranged.

ユーザが「取り出し優先」のソフトキー502を押下して設定を完了すると、前述したトレイ取り出しを優先する第1の優先制御(トレイ取り出し優先制御)が設定される。   When the user presses the “pickout priority” soft key 502 to complete the setting, the above-described first priority control (tray removal priority control) that prioritizes tray removal is set.

また、ユーザが「プリント優先」のソフトキー501を押下して設定を完了すると、トレイ積載継続を優先する第2の優先制御(プリント優先制御)が設定される。   Further, when the user presses the “print priority” soft key 501 to complete the setting, second priority control (print priority control) that prioritizes continuation of tray stacking is set.

ここで設定された情報は、CPU回路部150内のRAM153に保存され、スタッカ制御部801を介してスタッカ800にも通知される。なお、この設定された情報は、電源OFFにされても、その前に不揮発性メモリに書き込む等の周知のバックアップ方法により保持される。   The information set here is stored in the RAM 153 in the CPU circuit unit 150 and notified to the stacker 800 via the stacker control unit 801. Note that the set information is retained by a known backup method such as writing to a nonvolatile memory before the power is turned off.

つぎに、本実施形態の画像形成システムにおける、上記2つの優先制御を、フローチャートを用いて説明する。   Next, the above two priority controls in the image forming system of the present embodiment will be described with reference to flowcharts.

(トレイ取り出し優先制御)
図18はトレイ取り出し優先制御手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、CPU回路部150内のROM152に格納されており、CPU151によって実行される。なお、ここでは、スタッカ800への積載動作が行われていない状態で、プリントジョブを投入した場合を例に説明する。
(Tray removal priority control)
FIG. 18 is a flowchart showing a tray removal priority control procedure. This processing program is stored in the ROM 152 in the CPU circuit unit 150 and executed by the CPU 151. Here, a case where a print job is input in a state where the stacking operation on the stacker 800 is not performed will be described as an example.

まず、CPU回路部150は、液晶表示部420を介してユーザにより入力されたジョブの設定を受け付け、置数や排紙先などの各種情報をRAM153に保存する(ステップS1)。ジョブの設定には、シートのサイズ情報(定型の場合、サイズ種類情報)、「普通紙」や「コート紙」といったマテリアル種類に関する情報、置数、両面設定等が含まれる。   First, the CPU circuit unit 150 receives job settings input by the user via the liquid crystal display unit 420, and stores various information such as the number of entries and the paper discharge destination in the RAM 153 (step S1). The job settings include sheet size information (size type information in the case of a standard form), information on material types such as “plain paper” and “coated paper”, number of settings, duplex setting, and the like.

CPU回路部150は、ユーザが操作表示装置400のスタートボタン402を押下するまで待機する(ステップS2)。CPU回路部150は、ユーザによってスタートボタン402が押下されたことを検知すると、スタックトレイ821a、821bである両トレイの積載不可情報により、取り出し処理中であるか否かを判断する(ステップS3)。   The CPU circuit unit 150 waits until the user presses the start button 402 of the operation display device 400 (step S2). When the CPU circuit unit 150 detects that the start button 402 has been pressed by the user, the CPU circuit unit 150 determines whether or not the extraction process is being performed based on the stacking disabling information of both trays 821a and 821b (step S3). .

この積載不可情報は、ユーザが取り出しスイッチ841a、842bのいずれかを押し、前述したトレイ取り出し操作によりトレイ取り出し処理が開始されると、スタッカ制御部801からCPU回路部150に通知される。なお、この積載不可情報は片側のスタックトレイ821の取り出しであっても通知される。   This stacking impossibility information is notified from the stacker control unit 801 to the CPU circuit unit 150 when the user depresses one of the ejection switches 841a and 842b and the tray ejection process is started by the tray ejection operation described above. Note that this stacking impossibility information is notified even when the stack tray 821 on one side is taken out.

CPU回路部150は、積載不可情報により取り出し処理中でないと判断した場合、ステップS9の処理に進む。一方、取り出し処理中と判断した場合、CPU回路部150は、ステップS2で投入されたジョブの排紙先情報からスタック部積載ジョブであると判断し、スタック部810への積載プリントジョブであるとして、ジョブの開始を保留する(ステップS4)。すなわち、このステップS4の処理において、CPU回路部150は、画像形成装置10からスタック部810内のスタックトレイ821a、821bへのシートの積載を禁止する。   When the CPU circuit unit 150 determines that the take-out process is not being performed based on the loading impossibility information, the CPU circuit unit 150 proceeds to the process of step S9. On the other hand, if it is determined that the extraction process is being performed, the CPU circuit unit 150 determines that the stack unit stacking job is based on the discharge destination information of the job input in step S2, and determines that the stack print job is to be stacked on the stack unit 810. The job start is suspended (step S4). That is, in the process of step S4, the CPU circuit unit 150 prohibits the stacking of sheets from the image forming apparatus 10 onto the stack trays 821a and 821b in the stack unit 810.

CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介して、取り出しスイッチ841a、842bで指定されたスタックトレイ821の下降動作が完了すると、カバー840の開操作を許可し、カバー840が開くのを待つ(ステップS5)。ユーザによってカバー840が開かれると、CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介して、カバー840が閉まるのを待つ(ステップS6)。なお、このカバー840の開操作の許可は、表示や音声等による通知、カバーのロック解除等によって行われる。   When the lowering operation of the stack tray 821 designated by the take-out switches 841a and 842b is completed via the stacker control unit 801, the CPU circuit unit 150 permits the opening operation of the cover 840 and waits for the cover 840 to open ( Step S5). When the user opens the cover 840, the CPU circuit unit 150 waits for the cover 840 to close via the stacker control unit 801 (step S6). The permission to open the cover 840 is given by notification by display or sound, unlocking of the cover, or the like.

ユーザによってカバー840が閉められると、CPU回路部150は、スタッカ制御部801に対し、スタック部810の初期化動作の開始を指示する(ステップS7)。スタッカ制御部801は、この初期化動作の開始の指示を受けた後、スタッカ800の初期化完了により、両トレイの積載不可情報の解除と初期化完了をCPU回路部150に通知する。   When the cover 840 is closed by the user, the CPU circuit unit 150 instructs the stacker control unit 801 to start the initialization operation of the stack unit 810 (step S7). After receiving the instruction to start the initialization operation, the stacker control unit 801 notifies the CPU circuit unit 150 of the cancellation of the stacking disabling information of both trays and the completion of initialization when the initialization of the stacker 800 is completed.

CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介してスタック部810の初期化完了と積載不可情報の解除を待つ(ステップS8)。   The CPU circuit unit 150 waits for the completion of initialization of the stack unit 810 and the release of the unloadable information via the stacker control unit 801 (step S8).

CPU回路部150は、スタック部810の初期化完了と積載不可情報の解除を受けると、スタッカ制御部801を介してスタッカ800に対し、保留されているジョブのスタック部積載準備の指示を行う(ステップS9)。これにより、スタッカ800は、スタック部積載準備を開始する。   When the CPU circuit unit 150 receives initialization completion of the stack unit 810 and release of the stacking disabling information, the CPU circuit unit 150 instructs the stacker 800 via the stacker control unit 801 to prepare for stacking stacking of a pending job ( Step S9). As a result, the stacker 800 starts the stack unit loading preparation.

CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介して、スタック部積載準備完了を待つ(ステップS10)。CPU回路部150は、スタック部積載準備完了を認識すると、スタッカ800に対してプリント動作を開始させる(ステップS11)。この後、CPU回路部150は本処理を終了する。   The CPU circuit unit 150 waits for the stack unit stacking preparation completion via the stacker control unit 801 (step S10). When the CPU circuit unit 150 recognizes that the stack unit stacking preparation is completed, it causes the stacker 800 to start a printing operation (step S11). Thereafter, the CPU circuit unit 150 ends this process.

このように、トレイ取り出し優先制御では、取り出しスイッチ841が押され、取り出し動作が開始されている場合、スタック部積載ジョブの開始を保留することで、取り出し処理を優先的に処理することができる。   As described above, in the tray take-out priority control, when the take-out switch 841 is pressed and the take-out operation is started, the take-out process can be preferentially performed by holding the start of the stack unit stacking job.

また、スタック部積載ジョブの開始を保留することで、カバー840が開いている状態で、積載準備処理が行われることを防止することができる。このように、CPU回路部150は本発明の制御手段として機能する。   In addition, by suspending the start of the stack unit stacking job, it is possible to prevent the stacking preparation process from being performed while the cover 840 is open. Thus, the CPU circuit unit 150 functions as a control unit of the present invention.

(プリント優先制御)
図19および図20はプリント優先制御手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、CPU回路部150内のROM152に格納されており、CPU151によって実行される。なお、ここでは、スタッカ800への積載動作が行われていない状態で、プリントジョブを投入した場合を例に説明する。
(Print priority control)
19 and 20 are flowcharts showing the print priority control procedure. This processing program is stored in the ROM 152 in the CPU circuit unit 150 and executed by the CPU 151. Here, a case where a print job is input in a state where the stacking operation on the stacker 800 is not performed will be described as an example.

まず、CPU回路部150は、液晶表示部420を介してユーザにより入力されたジョブの設定を受け付け、置数や排紙先などの各種情報をRAM153に保存する(ステップS21)。ジョブの設定には、シートのサイズ情報(定型の場合、サイズ種類情報)、「普通紙」や「コート紙」といったマテリアル種類に関する情報、置数、両面設定等が含まれる。   First, the CPU circuit unit 150 receives job settings input by the user via the liquid crystal display unit 420, and stores various information such as the number of entries and the paper discharge destination in the RAM 153 (step S21). The job settings include sheet size information (size type information in the case of a standard form), information on material types such as “plain paper” and “coated paper”, number of settings, duplex setting, and the like.

CPU回路部150は、ユーザが操作表示装置400のスタートボタン402を押下するまで待機する(ステップS22)。このスタートボタン402の押下は、シートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段の一例である。CPU回路部150は、ユーザによってスタートボタン402が押下されたことを検知すると、スタックトレイ821a、821bである両トレイの積載不可情報により、取り出し処理中であるか否かを判断する(ステップS23)。   The CPU circuit unit 150 waits until the user presses the start button 402 of the operation display device 400 (step S22). The pressing of the start button 402 is an example of a sheet stacking recognition unit that recognizes a request to start stacking sheets. When the CPU circuit unit 150 detects that the start button 402 has been pressed by the user, the CPU circuit unit 150 determines whether or not the extraction process is being performed based on the stacking disabling information of both trays 821a and 821b (step S23). .

この積載不可情報は、ユーザが取り出しスイッチ841a、842bのいずれかを押し、前述したトレイ取り出し操作によりトレイ取り出し処理が開始されると、スタッカ制御部801からCPU回路部150に通知される。   This stacking impossibility information is notified from the stacker control unit 801 to the CPU circuit unit 150 when the user depresses one of the ejection switches 841a and 842b and the tray ejection process is started by the tray ejection operation described above.

CPU回路部150は、積載不可情報により取り出し処理中でないと判断した場合、ステップS40の処理に進む。一方、取り出し処理中と判断した場合、CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介して積載不可情報が通知されたスタックトレイ821と、ステップS22で投入されたスタック部積載ジョブの排紙先情報とを比較する(ステップS24)。   If the CPU circuit unit 150 determines that the take-out process is not being performed based on the loading impossibility information, the process proceeds to step S40. On the other hand, if it is determined that the removal process is being performed, the CPU circuit unit 150 outputs the stack tray 821 notified of the stacking impossible information via the stacker control unit 801 and the discharge destination information of the stack unit stacking job input in step S22. Are compared (step S24).

排紙先のスタックトレイ821と取り出し処理中のスタックトレイ821とが一致する場合、CPU回路部150は、ステップS35の処理に進み、スタック部積載のプリント開始を保留する。   If the stack tray 821 to be discharged coincides with the stack tray 821 being taken out, the CPU circuit unit 150 proceeds to the process of step S35 and suspends the start of stack stack printing.

一方、ステップS24で排紙先のスタックトレイ821と取り出し処理中のスタックトレイ821とが一致しない場合、CPU回路部150は、つぎのような動作を行う。すなわち、CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介して、取り出しスイッチ841で指定されたスタックトレイ821の取り出し下降動作が完了し、カバー840が開いているか否かを判断する(ステップS25)。   On the other hand, if the stack tray 821 that is the paper discharge destination does not match the stack tray 821 that is being removed in step S24, the CPU circuit unit 150 performs the following operation. That is, the CPU circuit unit 150 determines whether or not the operation of taking out and lowering the stack tray 821 designated by the takeout switch 841 is completed via the stacker control unit 801 and the cover 840 is opened (step S25).

カバー840が開いていると判断した場合、CPU回路部150は、ステップS35の処理に進む。一方、カバー840が閉まっており、取り出し下降途中であると判断した場合、CPU回路部150は、つぎのような動作を行う。すなわち、CPU回路部150は、スタッカ制御部801によりスタッカ800へ取り出し指示がされているスタックトレイ821の下降動作の停止を指示し、取り出し処理を一時中断する(ステップS26)。   When determining that the cover 840 is open, the CPU circuit unit 150 proceeds to the process of step S35. On the other hand, when the cover 840 is closed and it is determined that the cover is being removed, the CPU circuit unit 150 performs the following operation. In other words, the CPU circuit unit 150 instructs the stacker control unit 801 to stop the lowering operation of the stack tray 821 that has been instructed to be ejected to the stacker 800, and temporarily suspends the ejecting process (step S26).

CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介してスタッカ800に対し、スタック部810の積載準備を指示する(ステップS27)。これにより、スタッカ800は、スタック部積載準備を開始する。   The CPU circuit unit 150 instructs the stacker 800 via the stacker control unit 801 to prepare for stacking the stack unit 810 (step S27). As a result, the stacker 800 starts the stack unit loading preparation.

CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介して、スタック部積載準備完了を認識するまで待つ(ステップS28)。CPU回路部150は、スタック部積載準備完了を認識すると、スタッカ800に対し、ステップS22で投入されたスタック部810へのプリント動作を開始させる(ステップS29)。   The CPU circuit unit 150 waits until the stack unit stacking preparation is recognized through the stacker control unit 801 (step S28). When the CPU circuit unit 150 recognizes that the stack unit stacking preparation is completed, the CPU circuit unit 150 causes the stacker 800 to start a printing operation on the stack unit 810 input in step S22 (step S29).

CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介して、スタッカ800に中断していた取り出し処理の再開を指示する(ステップS30)。そして、CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介して、取り出しスイッチ841a、842bで指定されたスタックトレイ821の取り出し下降動作が完了し、カバー840が開くのを待つ(ステップS31)。   The CPU circuit unit 150 instructs the stacker 800 to resume the interrupted extraction process via the stacker control unit 801 (step S30). Then, the CPU circuit unit 150 waits for the completion of the operation of taking out and lowering the stack tray 821 designated by the take-out switches 841a and 842b through the stacker control unit 801 and opening the cover 840 (step S31).

ユーザによってカバー840が開かれると、CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介して、カバー840が閉まるのを待つ(ステップS32)。   When the user opens the cover 840, the CPU circuit unit 150 waits for the cover 840 to close via the stacker control unit 801 (step S32).

ユーザによってカバー840が閉められると、CPU回路部150は、スタッカ制御部801に対し、スタック部810の初期化動作の開始を指示する(ステップS33)。スタッカ制御部801は、この初期化動作の開始の指示を受けた後、スタッカ800の初期化完了により、両トレイの積載不可情報の解除と初期化完了をCPU回路部150に通知する。   When the cover 840 is closed by the user, the CPU circuit unit 150 instructs the stacker control unit 801 to start the initialization operation of the stack unit 810 (step S33). After receiving the instruction to start the initialization operation, the stacker control unit 801 notifies the CPU circuit unit 150 of the cancellation of the stacking disabling information of both trays and the completion of initialization when the initialization of the stacker 800 is completed.

CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介してスタック部810の初期化完了と積載不可情報の解除を待つ(ステップS34)。CPU回路部150は、スタック部810の初期化完了と積載不可情報の解除を受けると、本処理を終了する。   The CPU circuit unit 150 waits for completion of initialization of the stack unit 810 and release of the unloadable information via the stacker control unit 801 (step S34). When the initialization of the stack unit 810 and the release of the unloadable information are received, the CPU circuit unit 150 ends this process.

一方、ステップS24で排紙先のスタックトレイ821と取り出し処理中のスタックトレイ821とが一致しない場合、あるいはステップS25でカバー840が開いていると判断した場合、CPU回路部150は、つぎのような動作を行う。すなわち、CPU回路部150は、ステップS22で投入されたスタック部積載ジョブの排紙先では既にトレイ取り出し処理が開始されていると判断し、投入されたスタック部積載のプリントジョブの開始を保留する(ステップS35)。   On the other hand, if it is determined in step S24 that the stack tray 821 that is the paper discharge destination does not match the stack tray 821 that is being removed, or if it is determined in step S25 that the cover 840 is open, the CPU circuit unit 150 performs the following operation. Perform the correct operation. That is, the CPU circuit unit 150 determines that the tray removal process has already started at the paper discharge destination of the stack unit stacking job input in step S22, and suspends the start of the input stack unit stacking print job. (Step S35).

CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介して、取り出しスイッチ841a、842bで指定されたスタックトレイ821の取り出し下降動作が完了すると、カバー840の開操作を許可し、カバー840が開くのを待つ(ステップS36)。   When the stack tray 821 specified by the take-out switches 841a and 842b is completed via the stacker control unit 801, the CPU circuit unit 150 permits the cover 840 to be opened and waits for the cover 840 to open. (Step S36).

ユーザによってカバー840が開かれると、CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介して、カバー840が閉まるのを待つ(ステップS37)。   When the user opens the cover 840, the CPU circuit unit 150 waits for the cover 840 to close via the stacker control unit 801 (step S37).

ユーザによってカバー840が閉められると、CPU回路部150は、スタッカ制御部801に対し、スタック部810の初期化動作の開始を指示する(ステップS38)。スタッカ制御部801は、この初期化動作の開始の指示を受けた後、スタッカ800の初期化完了により、取り出しトレイの積載不可情報の解除と初期化完了をCPU回路部150に通知する。   When the cover 840 is closed by the user, the CPU circuit unit 150 instructs the stacker control unit 801 to start the initialization operation of the stack unit 810 (step S38). After receiving the instruction to start the initialization operation, the stacker control unit 801 notifies the CPU circuit unit 150 of the cancellation of the unloadable tray stacking information and the completion of initialization when the stacker 800 is initialized.

CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介してスタック部810の初期化完了と取り出しトレイの積載不可情報の解除を待つ(ステップS39)。   The CPU circuit unit 150 waits for the completion of initialization of the stack unit 810 and release of the unloadable information on the take-out tray via the stacker control unit 801 (step S39).

CPU回路部150は、スタック部810の初期化完了と積載不可情報の解除を受けると、スタッカ制御部801を介してスタッカ800に対し、保留されているジョブのスタック部積載準備の指示を行う(ステップS40)。これにより、スタッカ800は、スタック部積載準備を開始する。   When the CPU circuit unit 150 receives initialization completion of the stack unit 810 and release of the stacking disabling information, the CPU circuit unit 150 instructs the stacker 800 via the stacker control unit 801 to prepare for stacking stacking of a pending job ( Step S40). As a result, the stacker 800 starts the stack unit loading preparation.

CPU回路部150は、スタッカ制御部801を介して、スタック部積載準備完了を待つ(ステップS41)。CPU回路部150は、スタック部積載準備完了を認識すると、スタッカ800に対してプリント動作を開始させる(ステップS42)。この後、CPU回路部150は本処理を終了する。   The CPU circuit unit 150 waits for the stack unit stacking preparation completion via the stacker control unit 801 (step S41). When the CPU circuit unit 150 recognizes that the stack unit stacking preparation is completed, it causes the stacker 800 to start a printing operation (step S42). Thereafter, the CPU circuit unit 150 ends this process.

このプリント優先制御では、取り出しスイッチ841が押され、取り出し処理が開始されていても、投入されたスタック部積載ジョブの排紙先が取り出し処理中のスタックトレイ821と一致しない場合、つぎのような動作が行われる。すなわち、カバー840が開く前であれば取り出し処理を保留し、積載準備処理を優先的に処理することで、プリント動作を継続させることができる。これにより、取り出し優先制御よりも、ユーザの取り出し作業時間分だけプリント処理を早く開始することができる。   In this print priority control, even when the takeout switch 841 is pressed and the takeout process is started, if the paper discharge destination of the input stack unit stacking job does not match the stack tray 821 being taken out, the following is performed. Operation is performed. That is, before the cover 840 is opened, the printing process can be continued by preserving the take-out process and preferentially performing the stacking preparation process. As a result, the printing process can be started earlier than the take-out priority control by the user's take-out work time.

また、取り出し処理を保留し、プリント動作を優先させて積載準備処理を行うことで、カバー840が開いている状態で、積載準備処理が行われることを防止できる。このように、CPU回路部150は本発明の制御手段として機能する。   Further, by holding the take-out process and performing the stacking preparation process with priority on the printing operation, it is possible to prevent the stacking preparation process from being performed while the cover 840 is open. Thus, the CPU circuit unit 150 functions as a control unit of the present invention.

(選択処理)
図21はプリント優先制御またはトレイ取り出し優先制御を選択する選択処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、CPU回路部150内のROM152に格納されており、ユーザが液晶表示部420に表示された「ユーザモード」のソフトキーを押下することによって、CPU151によって実行される。
(Selection process)
FIG. 21 is a flowchart showing a selection processing procedure for selecting print priority control or tray ejection priority control. This processing program is stored in the ROM 152 in the CPU circuit unit 150, and is executed by the CPU 151 when the user presses the “user mode” soft key displayed on the liquid crystal display unit 420.

まず、CPU回路部150は、液晶表示部420にトレイ取り出しモード設定画面(図17参照)を表示する(ステップS51)。CPU回路部150は、トレイ取り出しモード設定画面に表示されたソフトキーのいずれかが押下されるまで待つ(ステップS52)。   First, the CPU circuit unit 150 displays a tray removal mode setting screen (see FIG. 17) on the liquid crystal display unit 420 (step S51). The CPU circuit unit 150 waits until any of the soft keys displayed on the tray removal mode setting screen is pressed (step S52).

ユーザによってソフトキーが押下されると、CPU回路部150は、「プリント優先」のソフトキー501が押下され、続けて「OK」のソフトキー504が押下されたか否かを判別する(ステップS53)。「プリント優先」のソフトキー501が押下された場合、CPU回路部150は、プリント優先制御を選択する(ステップS54)。この後、CPU回路部150は本処理を終了する。   When the user presses the soft key, the CPU circuit unit 150 determines whether the “print priority” soft key 501 is pressed and then the “OK” soft key 504 is pressed (step S53). . When the “print priority” soft key 501 is pressed, the CPU circuit unit 150 selects print priority control (step S54). Thereafter, the CPU circuit unit 150 ends this process.

一方、ステップS53で「プリント優先」のソフトキー501が押下されていない場合、CPU回路部150は、「取り出し優先」のソフトキー502が押下され、続けて「OK」のソフトキー504が押下されたか否かを判別する(ステップS55)。「取り出し優先」のソフトキー502が押下された場合、CPU回路部150は、取り出し優先制御を選択する(ステップS56)。この後、CPU回路部150は本処理を終了する。   On the other hand, if the “print priority” soft key 501 has not been pressed in step S53, the CPU circuit unit 150 has pressed the “pickout priority” soft key 502 and subsequently pressed the “OK” soft key 504. It is determined whether or not (step S55). When the “pickout priority” soft key 502 is pressed, the CPU circuit unit 150 selects takeout priority control (step S56). Thereafter, the CPU circuit unit 150 ends this process.

一方、ステップS55で「取り出し優先」のソフトキー502が押下されていない場合、CPU回路部150は、「キャンセル」のソフトキー503あるいは単に「OK」のソフトキー504だけが押下されたものとして、前の画面に戻る(ステップS57)。この後、CPU回路部150は本処理を終了する。   On the other hand, if the “pickout priority” soft key 502 is not pressed in step S55, the CPU circuit unit 150 assumes that only the “cancel” soft key 503 or simply the “OK” soft key 504 is pressed. Return to the previous screen (step S57). Thereafter, the CPU circuit unit 150 ends this process.

このように、ユーザは、ニーズに合わせて2つの取り出し制御のいずれか一方を選択して実行させることができる。   In this way, the user can select and execute one of the two take-out controls according to the needs.

以上示したように、本実施形態のスタッカ800は、複数のスタックトレイ821a、821b、これらを覆うための開閉可能なカバー840などを有する。例えば、スタックトレイ821bの取り出し操作が行われた場合、スタッカ800は、スタックトレイ821aの積載動作を継続しながらスタックトレイ821bの取り出し動作が可能なコンティニュアス動作を行う。   As described above, the stacker 800 according to the present embodiment includes the plurality of stack trays 821a and 821b, the cover 840 that can be opened and closed to cover them, and the like. For example, when the stack tray 821b is taken out, the stacker 800 performs a continuous operation that allows the stack tray 821b to be taken out while continuing the stacking operation of the stack tray 821a.

また、スタッカ800は、シートの長さに応じて選択的に使用できるように積載トレイをシート搬送方向に複数配列し、装置内の空間を有効に使用する。また、スタッカ800は、1つの積載トレイに積めるシートサイズであれば、取り出し処理中においても、もう一方の積載トレイへの積載動作を継続することで、装置を停止させることなく、大量のシートを継続して積載する。   Further, the stacker 800 arranges a plurality of stacking trays in the sheet conveyance direction so as to be selectively used according to the length of the sheet, and effectively uses the space in the apparatus. Further, if the stacker 800 has a sheet size that can be stacked on one stacking tray, a stacking operation on the other stacking tray is continued even during the take-out process, so that a large number of sheets can be stored without stopping the apparatus. Continue loading.

また、スタッカ800は、トレイ取り出し優先制御とプリント優先制御の2つのトレイ取り出し制御により、取り出し処理と積載準備処理が重なった場合でも、カバーが開いた状態で積載準備処理が行われることを防止できる。   Further, the stacker 800 can prevent the stacking preparation process from being performed with the cover open even when the extraction process and the stacking preparation process overlap, by the two tray removal controls of the tray ejection priority control and the print priority control. .

また、スタッカ800は、ユーザのニーズに合わせて、シート積載を停止させて取り出し動作を早く行いたいユーザに対し、トレイ取り出し制御を優先的に行う。一方、スタッカ800は、取り出し動作を待たされてもプリント動作を継続してシート積載を続けたいユーザに対し、プリント制御を優先的に行う。このように2つの取り出し制御のいずれか一方を選択することで、ユーザの操作性が向上する。   In addition, the stacker 800 gives priority to tray removal control for a user who wants to stop sheet stacking and quickly perform an extraction operation in accordance with user needs. On the other hand, the stacker 800 gives priority to print control to a user who wants to continue the printing operation and continue to stack the sheets even after waiting for the take-out operation. By selecting one of the two take-out controls in this way, the user operability is improved.

また、シートを整合するために整合準備を行うので、スタックトレイに積載されるシートを整合することができ、シート束の生産性および品質が向上する。また、スタックトレイの上面または積載されたシート上面の高さが検知され、シートの積載先であるスタックトレイを、事前にシート積載位置に移動させるので、シートの積載開始に速やかに移行することができる。また、シートのシート搬送方向の長さが1つのスタックトレイに積載可能な長さよりも大きい場合、積載されるシートを複数のスタックトレイに跨って積載するので、積載されるシートのサイズの種類を増やすことができる。   Further, since alignment preparation is performed to align the sheets, the sheets stacked on the stack tray can be aligned, and the productivity and quality of the sheet bundle are improved. In addition, the height of the upper surface of the stack tray or the upper surface of the stacked sheets is detected, and the stack tray, which is the stacking position of the sheets, is moved to the sheet stacking position in advance, so that it is possible to quickly shift to the start of stacking sheets. it can. In addition, when the length of the sheet in the sheet conveyance direction is longer than the length that can be stacked on one stack tray, the stacked sheets are stacked across a plurality of stack trays. Can be increased.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。   The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration can be used as long as the functions shown in the claims or the functions of the configuration of the present embodiment can be achieved. Is also applicable.

例えば、上記実施形態では、カバー840はスタックトレイ821前面を覆う1枚形状を有するが、本発明は、スタックトレイ821a、スタックトレイ821bを個別に覆う2枚カバーが観音開きするカバー構造であっても適用される。   For example, in the above-described embodiment, the cover 840 has a single shape covering the front surface of the stack tray 821, but the present invention may have a cover structure in which two covers that individually cover the stack tray 821 a and the stack tray 821 b are open. Applied.

また、上記実施形態では、スタック部は2つのスタックトレイを備えていたが、3つ以上のスタックトレイを備えてもよく、本発明は同様に適用可能である。   Moreover, in the said embodiment, although the stack part was provided with two stack trays, it may be provided with three or more stack trays, and this invention is applicable similarly.

また、上記実施形態では、トレイの移動として、スタックトレイ821a、スタックトレイ821bを上下に昇降させる場合を示したが、シートの搬送方向に対して垂直な方向である幅方向に移動させるような構造においても、本発明は適用可能である。   In the above embodiment, the case where the stack tray 821a and the stack tray 821b are moved up and down is shown as the movement of the tray. However, the structure is configured to move in the width direction that is perpendicular to the sheet conveyance direction. However, the present invention is also applicable.

また、上記実施形態では、「プリント優先制御」または「トレイ取り出し優先制御」の選択は、液晶表示部420を介してユーザの押下操作により行われたが、CPU回路部150が例えば予め登録された条件に従って自動的に選択を行うようにしてもよい。   In the above embodiment, the selection of “print priority control” or “tray ejection priority control” is performed by the user's pressing operation via the liquid crystal display unit 420, but the CPU circuit unit 150 is registered in advance, for example. You may make it select automatically according to conditions.

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用してもよい。   Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device.

また、上記実施形態に記載されている構成部品の形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲は上記例示するもののみに限定されものではない。   In addition, the shapes of the component parts described in the above embodiment, the relative arrangement thereof, and the like should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions, and the scope of the present invention is described above. It is not limited only to what is illustrated.

また、上記実施形態では、電子写真方式の画像形成装置として、モノクロ画像形成装置について説明したが、カラー画像形成装置に適用されてもよい。また、画像形成装置は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、静電方式、放電破壊方式など各種印刷方式に適用することができる。   In the above-described embodiment, the monochrome image forming apparatus is described as the electrophotographic image forming apparatus. However, the image forming apparatus may be applied to a color image forming apparatus. The image forming apparatus is not limited to the electrophotographic system, and can be applied to various printing systems such as an inkjet system, a thermal transfer system, a thermal system, an electrostatic system, and a discharge destruction system.

また、シートのマテリアル(材質)としては、紙媒体、OHPシート、厚紙用紙など、特に限定されない。また、シートの形状はタブ紙など特に限定されない。   The material of the sheet is not particularly limited, such as a paper medium, an OHP sheet, or a cardboard paper. The shape of the sheet is not particularly limited, such as tab paper.

また、上記実施形態では、シート供給装置として、画像形成装置である場合を示したが、本発明のシート積載装置は、シートを排出する種々の装置、例えば、画像形成装置に接続されたオプション装置などに対しても接続可能である。このようなオプション装置として、画像が形成された用紙を綴じるステイプル装置が挙げられる。また、用紙を折り曲げる折り装置や、用紙を仕分けするソート装置が挙げられる。また、用紙に綴じ穴をあける穴あけ装置が挙げられる。また、大量の用紙を同時に裁断可能な裁断装置が挙げられる。   In the above-described embodiment, the case where the sheet supply device is an image forming device has been described. However, the sheet stacking device of the present invention may be various devices that discharge sheets, for example, an optional device connected to the image forming device. Etc. can be connected. An example of such an optional device is a stapling device that binds a sheet on which an image is formed. Further, there are a folding device that folds the paper and a sorting device that sorts the paper. Further, there is a punching device that punches a binding hole in a sheet. Further, a cutting device that can cut a large amount of sheets at the same time can be mentioned.

10 画像形成装置
150 CPU回路部
800 シート積載装置(スタッカ)
801 スタッカ制御部
816 紙面検知センサ
821、821a、821b スタックトレイ
822 幅方向シート規制部材
823 先端シート規制ユニット
840 カバー
841、841a、841b 取り出しスイッチ
10 Image forming apparatus 150 CPU circuit unit 800 Sheet stacking device (stacker)
801 Stacker control unit 816 Paper surface detection sensor 821, 821a, 821b Stack tray 822 Width direction sheet regulating member 823 Front end sheet regulating unit 840 Cover 841, 841a, 841b Removal switch

Claims (15)

シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、
前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、
前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、
前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備え、
前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うシート積載装置であって、
前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を開始した場合、前記シート積載手段へのシートの積載開始を禁止する制御手段を備えたことを特徴とするシート積載装置。
Sheet conveying means for conveying the sheet discharged from the sheet supply device;
A plurality of sheet stacking means for stacking the sheets conveyed by the sheet conveying means;
Moving means for individually moving the plurality of sheet stacking means;
An openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking means;
A plurality of sheet stacking means, and a takeout instruction means for individually giving a sheet takeout instruction,
When taking out is instructed by the take out instructing means, the instructed sheet stacking means is moved to a predetermined position, and when the sheet stacking means is moved to the predetermined position, a taking out process for permitting an opening operation of the cover member is performed. A sheet stacking device to perform,
A sheet stacking apparatus comprising: a control unit that prohibits the start of stacking of sheets on the sheet stacking unit when the extraction process of the sheet stacking unit specified by the extraction instructing unit is started.
シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段から搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、
前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、
前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段と、
前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、
前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備え、
前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うシート積載装置であって、
前記シート積載認識手段により、取り出し指示がされていない前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、前記取り出し処理を中断し、前記シートの積載開始が要求された前記シート積載手段への積載を行う前の準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開する制御手段を備えたことを特徴とするシート積載装置。
Sheet conveying means for conveying the sheet discharged from the sheet supply device;
A plurality of sheet stacking means for stacking sheets conveyed from the sheet conveying means;
Moving means for individually moving the plurality of sheet stacking means;
Sheet stacking recognition means for recognizing a request to start stacking sheets on the sheet stacking means;
An openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking means;
A plurality of sheet stacking means, and a takeout instruction means for individually giving a sheet takeout instruction,
When taking out is instructed by the take out instructing means, the instructed sheet stacking means is moved to a predetermined position, and when the sheet stacking means is moved to the predetermined position, a taking out process for permitting an opening operation of the cover member is performed. A sheet stacking device to perform,
When the sheet stacking recognition unit recognizes a sheet stacking start request to the sheet stacking unit that has not been instructed to be fetched, the sheet stacking unit interrupts the fetching process and is requested to start stacking the sheet. A sheet stacking apparatus comprising: a control unit that restarts the take-out process after performing a preparatory process before stacking on the sheet.
前記シート積載認識手段により、取り出し指示がされていない前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、前記取り出し処理を中断し、前記シートの積載開始が要求された前記シート積載手段への積載を行う前に準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開する他の制御手段と、
前記制御手段と前記他の制御手段のいずれか一方を選択する選択手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のシート積載装置。
When the sheet stacking recognition unit recognizes a sheet stacking start request to the sheet stacking unit that has not been instructed to be fetched, the sheet stacking unit interrupts the fetching process and is requested to start stacking the sheet. Other control means for restarting the take-out process after performing the preparatory process before carrying on
The sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising a selection unit that selects one of the control unit and the other control unit.
前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を開始した場合、前記シート積載手段へのシートの積載開始を禁止する他の制御手段を備え、
前記制御手段と前記他の制御手段のいずれか一方を選択する選択手段とを備えたことを特徴とする請求項2記載のシート積載装置。
When the take-out process of the sheet stacking unit instructed by the take-out instructing unit is started, another control unit that prohibits the start of sheet stacking on the sheet stacking unit,
The sheet stacking apparatus according to claim 2, further comprising a selection unit that selects one of the control unit and the other control unit.
シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段から搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、
前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、
前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段と、
前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、
前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段と、
前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し動作を開始した場合、前記シート積載手段へのシートの積載開始を禁止する第1の優先制御と、前記シート積載認識手段により、取り出し指示がされていない前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、前記取り出し処理を中断し、前記シートの積載開始が要求された前記シート積載手段への積載を行う前の準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開する第2の優先制御とを選択的に実行するものであり、
更に、前記第1の優先制御と前記第2の優先制御のいずれか一方を手動で選択する選択手段を備えたことを特徴とするシート積載装置。
Sheet conveying means for conveying the sheet discharged from the sheet supply device;
A plurality of sheet stacking means for stacking sheets conveyed from the sheet conveying means;
Moving means for individually moving the plurality of sheet stacking means;
Sheet stacking recognition means for recognizing a request to start stacking sheets on the sheet stacking means;
An openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking means;
A take-out instruction means for individually giving a take-out instruction to the plurality of sheet stacking means;
When taking out is instructed by the take out instructing means, the instructed sheet stacking means is moved to a predetermined position, and when the sheet stacking means is moved to the predetermined position, a taking out process for permitting an opening operation of the cover member is performed. Control means to perform;
Have
The control means includes a first priority control for prohibiting the start of stacking of sheets on the sheet stacking means when the take-out operation of the sheet stacking means instructed by the take-out instruction means is started, and the sheet stacking recognition means When a request to start stacking sheets on the sheet stacking unit for which no takeout instruction has been issued is recognized, the takeout process is interrupted and the sheet stacking unit requested to start stacking the sheets is stacked. After performing the preparatory process, the second priority control for resuming the take-out process is selectively executed.
The sheet stacking apparatus further comprises a selection unit that manually selects one of the first priority control and the second priority control.
前記シート積載手段に積載されたシートを整合する整合手段を備え、
前記制御手段は、前記準備処理として、前記シート積載認識手段により認識されたシートの積載先である前記シート積載手段に積載されたシートを整合するために、前記整合手段を所定位置に移動させることを特徴とする請求項2記載のシート積載装置。
An alignment means for aligning the sheets stacked on the sheet stacking means;
The control unit moves the alignment unit to a predetermined position as the preparation process in order to align the sheets stacked on the sheet stacking unit that is the stacking destination of the sheets recognized by the sheet stacking recognition unit. The sheet stacking apparatus according to claim 2.
前記シート積載手段の上面または積載されたシート上面の高さを検知する高さ検知手段を備え、
前記制御手段は、前記準備処理として、前記高さ検知手段により前記シート積載手段の上面または積載されたシート上面の高さが検知され、前記シート積載認識手段により認識されたシートの積載先である前記シート積載手段を、シート積載位置に移動させることを特徴とする請求項2または6記載のシート積載装置。
A height detecting means for detecting the height of the upper surface of the sheet stacking means or the upper surface of the stacked sheets;
In the preparation process, the control unit detects the height of the upper surface of the sheet stacking unit or the height of the stacked sheet upper surface by the height detection unit, and is a sheet stacking destination recognized by the sheet stacking recognition unit. 7. The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the sheet stacking unit is moved to a sheet stacking position.
前記シート積載手段に積載されるシートのシート搬送方向の長さが1つの前記シート積載手段に積載可能な長さであるか否かを判断する判断手段を備え、
前記移動手段は、前記判断手段によって前記積載されるシートのシート搬送方向の長さが1つの前記シート積載手段に積載可能な長さであると判断された場合、前記積載されるシートを前記複数のシート積載手段のうちの1つに積載し、前記積載されるシートのシート搬送方向の長さが1つの前記シート積載手段に積載可能な長さよりも大きいと判断された場合、前記積載されるシートを前記複数のシート積載手段に跨って積載するように、前記複数のシート積載手段を移動させることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のシート積載装置。
A determination unit that determines whether or not the length of the sheets stacked in the sheet stacking unit is a length that can be stacked on one sheet stacking unit;
When the determining unit determines that the length of the stacked sheets in the sheet conveyance direction is a length that can be stacked on one sheet stacking unit, the moving unit moves the plurality of stacked sheets to the plurality of sheets. If the length of the stacked sheets in the sheet conveying direction is determined to be larger than the length that can be stacked on one sheet stacking unit, the stacked sheets are stacked. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the plurality of sheet stacking units are moved so as to stack sheets across the plurality of sheet stacking units.
前記シート供給装置は画像形成装置であることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のシート積載装置   The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the sheet supply apparatus is an image forming apparatus. シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備えたシート積載装置の制御方法において、
前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うステップと、
前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を開始した場合、前記シート積載手段へのシートの積載開始を禁止するステップとを有することを特徴とするシート積載装置の制御方法。
Sheet conveying means for conveying the sheet discharged from the sheet supply apparatus, a plurality of sheet stacking means for stacking the sheets conveyed by the sheet conveying means, and a moving means for individually moving the plurality of sheet stacking means; In a control method of a sheet stacking apparatus comprising: an openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking means; and a takeout instruction means for individually giving a sheet takeout instruction to the plurality of sheet stacking means,
When taking out is instructed by the take out instructing means, the instructed sheet stacking means is moved to a predetermined position, and when the sheet stacking means is moved to the predetermined position, a taking out process for permitting an opening operation of the cover member is performed. Steps to do,
And a step of prohibiting the start of stacking of sheets on the sheet stacking unit when the extraction process of the sheet stacking unit specified by the extraction instructing unit is started.
シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段から搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備えたシート積載装置の制御方法において、
前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うステップと、
前記シート積載認識手段により、取り出し指示がされていない前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、前記取り出し処理を中断し、前記シートの積載開始が要求された前記シート積載手段への積載を行う前の準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開するステップとを有することを特徴とするシート積載装置の制御方法。
Sheet conveying means for conveying the sheet discharged from the sheet supply apparatus, a plurality of sheet stacking means for stacking the sheets conveyed from the sheet conveying means, and a moving means for individually moving the plurality of sheet stacking means; A sheet stacking recognizing unit for recognizing a request to start stacking sheets on the sheet stacking unit; an openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking units; and taking out a sheet from the plurality of sheet stacking units. In a control method of a sheet stacking apparatus provided with a take-out instruction means for individually giving instructions,
When taking out is instructed by the take out instructing means, the instructed sheet stacking means is moved to a predetermined position, and when the sheet stacking means is moved to the predetermined position, a taking out process for permitting an opening operation of the cover member is performed. Steps to do,
When the sheet stacking recognition unit recognizes a sheet stacking start request to the sheet stacking unit that has not been instructed to be fetched, the sheet stacking unit interrupts the fetching process and is requested to start stacking the sheet. And a step of restarting the take-out process after performing a preparatory process before stacking on the sheet.
シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段から搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備えたシート積載装置の制御方法において、
前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行う取り出し処理ステップと、
前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し動作を開始した場合、前記シート積載手段へのシートの積載開始を禁止する第1の優先制御ステップと、
前記取り出し処理ステップにおいて、前記シート積載認識手段により、取り出し指示がされていない前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、前記取り出し処理を中断し、前記シートの積載開始が要求された前記シート積載手段への積載を行う前の準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開する第2の優先制御ステップと、
操作者による選択に従って、前記第1の優先制御ステップと前記第2の優先制御ステップのいずれか一方を選択する選択ステップとを有することを特徴とするシート積載装置の制御方法。
Sheet conveying means for conveying the sheet discharged from the sheet supply apparatus, a plurality of sheet stacking means for stacking the sheets conveyed from the sheet conveying means, and a moving means for individually moving the plurality of sheet stacking means; A sheet stacking recognizing unit for recognizing a request to start stacking sheets on the sheet stacking unit; an openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking units; and taking out a sheet from the plurality of sheet stacking units. In a control method of a sheet stacking apparatus provided with a take-out instruction means for individually giving instructions,
When taking out is instructed by the take out instructing means, the instructed sheet stacking means is moved to a predetermined position, and when the sheet stacking means is moved to the predetermined position, a taking out process for permitting an opening operation of the cover member is performed. A retrieval processing step to be performed;
A first priority control step for prohibiting the start of stacking of sheets on the sheet stacking unit when starting the operation of extracting the sheet stacking unit instructed by the extraction instructing unit;
In the take-out processing step, when the sheet stacking recognition unit recognizes a request to start stacking sheets on the sheet stacking unit that has not been instructed to take out, the picking-up process is interrupted and the sheet stacking start is requested. A second priority control step of restarting the take-out process after performing a preparatory process before stacking on the sheet stacking unit,
A method for controlling a sheet stacking apparatus, comprising: a selection step of selecting one of the first priority control step and the second priority control step according to selection by an operator.
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備え、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うシート積載装置とを備えた画像形成システムであって、
前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を開始した場合、前記シート積載手段へのシートの積載開始を禁止する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for forming an image on a sheet;
A sheet conveying unit configured to convey a sheet discharged from the image forming apparatus, a plurality of sheet stacking units configured to stack the sheets conveyed by the sheet conveying unit, and a moving unit configured to individually move the plurality of sheet stacking units. An openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking means, and a takeout instruction means for individually instructing to take out sheets from the plurality of sheet stacking means. Then, the instructed sheet stacking unit is moved to a predetermined position, and when the sheet stacking unit is moved to the predetermined position, an image including a sheet stacking device that performs a take-out process that permits an opening operation of the cover member. A forming system,
An image forming system comprising: a control unit that prohibits the start of stacking of sheets on the sheet stacking unit when the extraction process of the sheet stacking unit specified by the extraction instructing unit is started.
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段から搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備え、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うシート積載装置とを備えた画像形成システムであって、
前記シート積載認識手段により、取り出し指示がされていない前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、前記取り出し処理を中断し、前記シートの積載開始が要求された前記シート積載手段への積載を行う前の準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for forming an image on a sheet;
A sheet conveying unit configured to convey a sheet discharged from the image forming apparatus, a plurality of sheet stacking units configured to stack the sheets conveyed from the sheet conveying unit, and a moving unit configured to individually move the plurality of sheet stacking units. A sheet stacking recognizing unit for recognizing a sheet stacking start request to the sheet stacking unit, an openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking units, and the sheet stacking unit with respect to the plurality of sheet stacking units. A take-out instruction unit that individually issues a take-out instruction, and when the take-out instruction is instructed, the instructed sheet stacking unit is moved to a predetermined position, and the sheet stacking unit is moved to the predetermined position. An image forming system including a sheet stacking device that performs a take-out process that permits an opening operation of the cover member,
When the sheet stacking recognition unit recognizes a sheet stacking start request to the sheet stacking unit that has not been instructed to be fetched, the sheet stacking unit interrupts the fetching process and is requested to start stacking the sheet. An image forming system comprising: a control unit that resumes the take-out process after performing a preparatory process before stacking on the image forming apparatus.
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段から搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、
前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、
前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段と、
前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、
前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段と、
前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記シート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行う制御手段と、
を有する画像形成システムであって、
前記制御手段は、前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し動作を開始した場合、前記シート積載手段へのシートの積載開始を禁止する第1の優先制御と、前記シート積載認識手段により、取り出し指示がされていない前記シート積載手段へのシートの積載開始の要求を認識した場合、前記取り出し処理を中断し、前記シートの積載開始が要求された前記シート積載手段への積載を行う前の準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開する第2の優先制御とを選択的に実行するものであり、
更に、前記第1の優先制御と前記第2の優先制御のいずれか一方を手動で選択する選択手段とを備えたことを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for forming an image on a sheet;
Sheet conveying means for conveying the sheet discharged from the image forming apparatus;
A plurality of sheet stacking means for stacking sheets conveyed from the sheet conveying means;
Moving means for individually moving the plurality of sheet stacking means;
Sheet stacking recognition means for recognizing a request to start stacking sheets on the sheet stacking means;
An openable / closable cover member for covering the plurality of sheet stacking means;
A take-out instruction means for individually giving a take-out instruction to the plurality of sheet stacking means;
When taking out is instructed by the take out instructing means, the instructed sheet stacking means is moved to a predetermined position, and when the sheet stacking means is moved to the predetermined position, a taking out process for permitting an opening operation of the cover member is performed. Control means to perform;
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