JP2010219575A - Image reading apparatus, original carrier/reader and copying machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートスルー方式の画像読取装置、並びにこれを用いる原稿搬送読取装置及び複写機に関するものである。 The present invention relates to a sheet-through type image reading apparatus, and a document conveyance reading apparatus and a copying machine using the same.
従来、シートスルー方式と称して、原稿を副走査方向に搬送し、搬送している原稿を、固定の読取位置に通すことで、原稿画像の副走査を行うシートスルー方式の画像読取装置が知られている。画像読取部による読取位置には、画像読取部内部の光源から外部の原稿に向けて発せられた光や、原稿の画像面で反射して画像読取部内部に向けて進む光を透過させるためのコンタクトガラスが設けられている。この種の画像読取装置は、原稿画像読取の際、原稿はコンタクトガラスに接触しながら通過するので、原稿の画像面側についたゴミなどのコンタクトガラス上への付着が避けられない。さらに、この付着物がコンタクトガラスの読取位置に付着した場合には、読み取った画像信号にその影響が現れ、画像を劣化させる。コンタクトガラス上への粉塵などの付着物は、シートスルー方式のみならず、何れの方式の画像読取装置においても画像劣化に繋がる。しかし、原稿を固定し、読取部を副走査方向に移動させて画像を読む方式の画像読取装置では、その影響は画像上に"点"として現れるだけであるのに対し、シートスルー方式の画像読取装置では副走査方向に繋がる、いわゆる縦すじとなってしまい、著しい画像劣化となってしまう。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a sheet-through type image reading apparatus that performs a sub-scan of a document image by conveying a document in a sub-scanning direction and passing the conveyed document through a fixed reading position. It has been. The reading position by the image reading unit is used to transmit light emitted from the light source inside the image reading unit toward the external document or light reflected from the image surface of the document and traveling toward the inside of the image reading unit. Contact glass is provided. In this type of image reading apparatus, when a document image is read, the document passes while contacting the contact glass. Therefore, adhesion of dust or the like on the image surface side of the document on the contact glass is inevitable. Furthermore, when this deposit adheres to the reading position of the contact glass, the influence appears on the read image signal, and the image is deteriorated. Deposits such as dust on the contact glass lead to image deterioration not only in the sheet-through type but also in any type of image reading apparatus. However, in an image reading apparatus that reads an image by fixing the original and moving the reading unit in the sub-scanning direction, the effect only appears as a “point” on the image, whereas an image of the sheet-through method is used. In the reading device, a so-called vertical streak connected in the sub-scanning direction results in significant image deterioration.
特許文献1には、コンタクトガラスを往復移動するための移動手段と、コンタクトガラス上面に接するように原稿読取装置本体に固着された清掃部材とを設けた原稿読取装置が記載されている。清掃部材は、コンタクトガラス上の原稿搬送方向上流側端部付近に設けられている。原稿画像の読取を行なう際、コンタクトガラスを原稿搬送方向と同方向に移動させる。これにより、常時、コンタクトガラスの異なる位置で原稿画像の読取を行うことになり、コンタクトガラス上にゴミなどが付着しても、縦すじによる画像品質の低下を抑制することができる。
原稿画像の読取が終わったら、コンタクトガラスを清掃部材側(原稿搬送方向と逆方向)へスライド移動させる。すると、コンタクトガラス上の画像読取時に読取位置上を通過する箇所に付着したゴミが、清掃部材の読取位置側の面によって堰き止められ、画像読取時に読取位置を通過するコンタクトガラス上の箇所に付着したゴミなどの付着物が清掃部材によって、コンタクトガラス上の画像読取時に読取位置上を通過する箇所よりも原稿搬送方向下流側に集められる。このように、コンタクトガラス上の画像読取時に読取位置を通過する箇所に付着したゴミを清掃部材により除去でき、コンタクトガラスに付着したゴミが読取装置により読取られることが抑制され、画像上に縦すじが生じるのを抑制することができる。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a document reading apparatus provided with a moving means for reciprocating the contact glass and a cleaning member fixed to the document reading apparatus main body so as to be in contact with the upper surface of the contact glass. The cleaning member is provided in the vicinity of the upstream end of the document conveying direction on the contact glass. When reading a document image, the contact glass is moved in the same direction as the document transport direction. As a result, the document image is always read at a different position on the contact glass, and even if dust or the like adheres to the contact glass, it is possible to suppress deterioration in image quality due to vertical stripes.
After reading the document image, the contact glass is slid to the cleaning member side (the direction opposite to the document transport direction). Then, dust adhering to the part that passes over the reading position when reading the image on the contact glass is blocked by the surface on the reading position side of the cleaning member, and adheres to the part on the contact glass that passes the reading position when reading the image. Deposited material such as dust is collected by the cleaning member at the downstream side in the document transport direction from the portion passing over the reading position when reading the image on the contact glass. As described above, dust attached to a portion passing through the reading position when reading an image on the contact glass can be removed by the cleaning member, and the dust attached to the contact glass is suppressed from being read by the reading device, and the vertical stripe on the image. Can be suppressed.
しかしながら、特許文献1においては、上述のように常に清掃部材がコンタクトガラス原稿搬送面と当接するものである。このため、コンタクトガラスを清掃部材側へ移動するときに、画像読取時に付着したコンタクトガラス上の画像読取時に読取位置上を通過する箇所のゴミが清掃される。その結果、コンタクトガラスの清掃部材側への移動が終了したとき、清掃部材により集められたゴミは、清掃部材よりも読取位置側にある。このため、原稿画像読取のためにコンタクトガラスを清掃部材から遠ざかる方向(原稿搬送方向と同方向)へ移動させたとき、清掃部材により集められたコンタクトガラス上のゴミが、読取位置を通過したのち、原稿の先端が読取位置へ到達して画像の読取が行われる。従って、清掃部材により集められたコンタクトガラス上のゴミが読取位置と掬い上げガイド部材との間の原稿搬送経路上に存在することになる。その結果、読取位置を通過する原稿が、清掃部材により集められたコンタクトガラス上のゴミとぶつかって、ゴミを分散させてしまい、再びコンタクトガラスの画像読取時に読取位置上を通過する箇所に付着するおそれがある。従って、画像の縦すじの発生が生じる可能性を完全になくすことはできないという問題がある。
また、先行して行なわれたコンタクトガラスの復路移動(原稿搬送方向と逆方向への移動)によって清掃済みであるにも係わらず、コンタクトガラスの往路移動(原稿搬送方向と同方向への移動)時も、清掃部材が原稿搬送面を摺擦する。その結果、清掃部材が早期に磨耗して、清掃部材の寿命が短くなるという問題もある。さらに、コンタクトガラスの原稿搬送面が清掃部材との摺擦によって損傷する虞が高いという問題もあった。
However, in
In addition, the contact glass moves forward (moves in the same direction as the original conveyance direction) even though it has been cleaned by the backward movement of the contact glass (movement in the direction opposite to the original conveyance direction) performed in advance. Even at this time, the cleaning member rubs the document conveying surface. As a result, there is also a problem that the cleaning member is worn out early and the life of the cleaning member is shortened. Furthermore, there is a problem that the document conveying surface of the contact glass is likely to be damaged by rubbing against the cleaning member.
また、これまでコンタクトガラスの原稿搬送面の清掃について説明したが、例えば、コンタクトガラスと一体的に移動するガイド部材のガイド面を清掃部材が相対的に往復移動して、ガイド部材のガイド面に付着した付着物を除去する画像読取装置であっても、同様の問題が生じ得る。 Further, the cleaning of the document conveying surface of the contact glass has been described so far. For example, the cleaning member relatively moves back and forth on the guide surface of the guide member that moves integrally with the contact glass, so that the guide surface of the guide member moves to the guide surface. The same problem may occur even in an image reading apparatus that removes attached deposits.
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、第1の目的は、清掃部材で清掃したゴミが、再びコンタクトガラス上の読取位置に対応する箇所に付着するのを抑制することができ、清掃部材の寿命を延ばすことができ、かつ、原稿搬送面の損傷を抑制することのできる画像読取装置、原稿搬送読取装置および複写機を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and a first object is to prevent the dust cleaned by the cleaning member from adhering again to a position corresponding to the reading position on the contact glass. Another object of the present invention is to provide an image reading apparatus, an original conveying / reading apparatus, and a copying machine that can extend the life of a cleaning member and suppress damage to an original conveying surface.
本発明の第2の目的は、ガイド清掃部材の寿命を延ばすことができる画像読取装置、原稿搬送読取装置および複写機を提供することである。 A second object of the present invention is to provide an image reading apparatus, a document conveying / reading apparatus, and a copying machine that can extend the life of a guide cleaning member.
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、読取部を固定して、コンタクトガラス上の読取位置で搬送されてきた原稿の画像読み取りを行う画像読取装置において、前記コンタクトガラスの原稿搬送面に当接し、該原稿搬送面を清掃する清掃部材と、前記コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動させる移動手段と、前記清掃部材をコンタクトガラスの原稿搬送面に対して接離させる清掃部材接離手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の画像読取装置において、前記コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、前記清掃部材接離手段により、前記コンタクトガラス原稿搬送面から前記清掃部材を離間させたことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項2の画像読取装置において、前記コンタクトガラスが、前記清掃部材から遠ざかる方向への移動時に前記清掃部材を前記コンタクトガラスの原稿搬送面に当接させるよう前記清掃部材接離手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項1乃至3いずれかの画像読取装置において、前記コンタクトガラスの往復移動と、前記清掃部材の接離動作とを同一駆動源で行なうことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項4の画像読取装置において、前記清掃部材接離手段は、前記清掃部材に設けられたガイドピンと、前記ガイドピンと係合するループ状のガイド溝が形成され、前記コンタクトガラスと一体的に移動する清掃部材ガイド部材とを有し前記ガイド溝が、少なくとも、前記コンタクトガラスの一方向の移動時に、前記コンタクトガラスの原稿搬送面から離間する方向に前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスが、前記コンタクトガラスの可動範囲の一端まで移動したときに前記コンタクトガラスの原稿搬送面から離間した位置から近接する位置へ前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスの他方向の移動時に、前記ガイドピンが前記コンタクトガラスの原稿搬送面と近接する位置で、前記コンタクトガラスの原稿搬送面に対して平行に前記ガイドピンを案内する部分とを有することを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、原稿に記録された画像を読み取る画像読取装置と、該原稿を該画像読取装置による原稿読取位置に搬送する原稿搬送手段とを備える原稿搬送読取装置において、上記画像読取装置として、請求項1乃至5の何れかのものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項6の原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記清掃部材を前記コンタクトガラスに当接させることを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、読取部を固定して、コンタクトガラス上の読取位置で搬送されてきた原稿の画像読み取りを行う画像読取装置において、前記コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動させる移動手段と、前記コンタクトガラスと一体的に移動して、原稿をガイドするガイド部材と、前記ガイド部材の原稿ガイド面と当接し、該原稿ガイド面を清掃するガイド清掃部材と、前記ガイド清掃部材をガイド部材の原稿ガイド面に対して接離させるガイド清掃部材接離手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項9の発明は、請求項8の画像読取装置において、前記コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、前記ガイド清掃部材接離手段により、前記原稿ガイド面から前記ガイド清掃部材を離間させたことを特徴とするものである。
また、請求項10の発明は、請求項9の画像読取装置において、前記ガイド部材が、前記ガイド清掃部材から遠ざかる方向への移動時に前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させるよう前記ガイド清掃部材接離手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項11の発明は、請求項8乃至10いずれかの画像読取装置において、前記移動手段の駆動と、前記ガイド清掃部材接離手段の駆動とを同一駆動源で行なうことを特徴とするものである。
また、請求項12の発明は、請求項11の画像読取装置において、前記ガイド清掃部材接離手段は、前記ガイド清掃部材を上下動可能に保持する保持部材に設けられたガイドピンと、前記ガイドピンと係合するループ状のガイド溝が形成され、前記ガイド部材と一体的に移動するガイド清掃部材ガイドとを有し前記ガイド溝が、少なくとも、前記コンタクトガラスの一方向の移動時に、前記原稿ガイド面から離間する方向に前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスが、前記コンタクトガラスの可動範囲の一端まで移動したときに前記原稿ガイド面から離間した位置から近接する位置へ前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスの他方向の移動時に、前記ガイドピンが前記原稿ガイド面と近接する位置で、前記原稿ガイド面に対して平行に前記ガイドピンを案内する部分とを有することを特徴とするものである。
また、請求項13の発明は、原稿に記録された画像を読み取る画像読取装置と、該原稿を該画像読取装置による原稿読取位置に搬送する原稿搬送手段とを備える原稿搬送読取装置において、上記画像読取装置として、請求項8乃至12の何れかのものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項14の発明は、請求項13の原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させることを特徴とするものである。
また、請求項15の発明は、請求項1乃至5いずれかの画像読取装置において、前記コンタクトガラスと一体的に移動して、原稿をガイドするガイド部材と、前記ガイド部材の原稿ガイド面と当接し、該原稿ガイド面を清掃するガイド清掃部材と、前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に対して接離させるガイド清掃部材接離手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項16の発明は、請求項15の画像読取装置において、前記コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、前記ガイド清掃部材接離手段により、前記原稿ガイド面から前記ガイド清掃部材を離間させたことを特徴とするものである。
また、請求項17の発明は、請求項16の画像読取装置において、前記コンタクトガラスが、前記ガイド清掃部材から遠ざかる方向への移動時に前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させるよう前記ガイド清掃部材接離手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項18の発明は、請求項15乃至17いずれかの画像読取装置において、前記移動手段の駆動と、前記ガイド清掃部材接離手段の駆動とを同一駆動源で行なうことを特徴とするものである。
また、請求項19の発明は、請求項18の画像読取装置において、前記ガイド清掃部材接離手段は、前記ガイド清掃部材を上下動可能に保持する保持部材に設けられたガイドピンと、前記ガイドピンと係合するループ状のガイド溝が形成され、前記ガイド部材と一体的に移動するガイド清掃部材ガイドとを有し前記ガイド溝が、少なくとも、前記コンタクトガラスの一方向の移動時に、前記原稿ガイド面から離間する方向に前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスが、前記コンタクトガラスの可動範囲の一端まで移動したときに前記原稿ガイド面から離間した位置から近接する位置へ前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスの他方向の移動時に、前記ガイドピンが前記原稿ガイド面と近接する位置で、前記原稿ガイド面に対して平行に前記ガイドピンを案内する部分とを有することを特徴とするものである。
また、請求項20の発明は、原稿に記録された画像を読み取る画像読取装置と、該原稿を該画像読取装置による原稿読取位置に搬送する原稿搬送手段とを備える原稿搬送読取装置において、上記画像読取装置として、請求項15乃至19の何れかのものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項21の発明は、請求項20の原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させ、前記清掃部材を前記コンタクトガラス原稿搬送面に当接させることを特徴とするものである。
また、請求項22の発明は、請求項6、7、13、14、20または21いずれかの原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記コンタクトガラスの原稿搬送面が露出しない退避位置へ移動させるよう移動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項23の発明は、請求項22の原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送手段の開放速度を検知する開放速度検知手段を設け、前記開放速度検知手段の検知結果に基づいて、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させる制御を行うか否かを決定するよう制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項24の発明は、請求項22または23の原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送手段の開放動作が開始されたときの前記コンタクトガラスの位置を検知する位置検知手段を設け、前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させる制御を行うか否かを決定するよう制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項25の発明は、請求項22乃至24いずれかの原稿搬送読取装置において、前記制御手段は、前記原稿詰まりが発生したとき、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させるよう移動手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項26の発明は、請求項25の原稿搬送読取装置において、原稿詰まり時に、前記コンタクトガラス近傍に原稿があったときは、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動を行わないよう前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項27の発明は、請求項22乃至26いずれかの原稿搬送読取装置において、前記制御手段は、ジョブ終了後、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させるよう移動手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項28の発明は、請求項27原稿搬送読取装置において、前記コンタクトガラスの原稿搬送面を手動で清掃する手動清掃モードを備え、前記制御手段は、前記手動清掃モードが実行されたとき、前記退避位置から、前記搬送手段を開いたときに前記コンタクトガラスの原稿搬送面が露出する位置まで前記コンタクトガラスを移動するよう前記移動手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項29の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成手段によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、上記原稿搬送読取手段として、請求項項6、7、13、14、20、21、22、23、24、25、26、27または28の何れかの原稿搬送読取装置を用いたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention according to
The invention according to claim 2 is the image reading apparatus according to
According to a third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the second aspect, the contact glass contacts the document conveying surface of the contact glass when the contact glass moves in a direction away from the cleaning member. The cleaning member contacting / separating means is configured.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the first to third aspects, the reciprocating movement of the contact glass and the contact / separation operation of the cleaning member are performed by the same driving source. It is.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the fourth aspect, the cleaning member contacting / separating means includes a guide pin provided on the cleaning member and a loop-shaped guide groove that engages with the guide pin. A cleaning member guide member that moves integrally with the contact glass, and the guide groove is at least separated from the document conveying surface of the contact glass when the guide groove moves in one direction of the contact glass. A portion for guiding the guide pin from a position away from the document conveying surface of the contact glass to a position close to the contact glass when the contact glass moves to one end of the movable range of the contact glass; When the contact glass moves in the other direction, the guide pin is positioned close to the document conveying surface of the contact glass. It is characterized in that it has a portion for guiding parallel to the guide pin with respect to the document transport surface of the contact glass.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a document conveying / reading apparatus comprising: an image reading device that reads an image recorded on a document; and a document conveying unit that conveys the document to a document reading position by the image reading device. A reading device according to any one of
According to a seventh aspect of the present invention, in the document conveying / reading device according to the sixth aspect, the document conveying means is attached to the image reading device so as to be freely opened and closed, and when the document conveying means is opened, The cleaning member is brought into contact with the contact glass.
According to an eighth aspect of the present invention, in the image reading apparatus that reads an image of a document that has been conveyed at a reading position on the contact glass while fixing the reading unit, the contact glass is moved back and forth in the document conveyance direction. Means, a guide member that moves integrally with the contact glass, guides the document, a guide cleaning member that contacts the document guide surface of the guide member and cleans the document guide surface, and the guide cleaning member Guide cleaning member contacting / separating means for contacting / separating the guide member with respect to the document guide surface is provided.
According to a ninth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the eighth aspect, the guide cleaning member contacting / separating means moves the guide glass from the document guide surface when the contact glass moves forward or backward. The cleaning member is separated.
According to a tenth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the ninth aspect, the guide cleaning member is brought into contact with the document guide surface when the guide member moves in a direction away from the guide cleaning member. The cleaning member contacting / separating means is configured.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the eighth to tenth aspects, the moving unit and the guide cleaning member contacting / separating unit are driven by the same driving source. Is.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the eleventh aspect, the guide cleaning member contacting / separating means includes a guide pin provided on a holding member that holds the guide cleaning member so as to be movable up and down, and the guide pin. A loop-shaped guide groove to be engaged is formed, and the guide cleaning member guide moves integrally with the guide member, and the guide groove is at least when the contact glass moves in one direction. A portion for guiding the guide pin in a direction away from the guide glass, and guiding the guide pin from a position away from the document guide surface to a position adjacent to the contact glass when the contact glass moves to one end of the movable range of the contact glass. And when the guide pin moves in the other direction of the contact glass, the guide pin is close to the document guide surface. It is characterized in that it has a portion for guiding parallel to the guide pin against the draft guide surface.
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a document conveying and reading apparatus comprising: an image reading device that reads an image recorded on a document; and a document conveying unit that conveys the document to a document reading position by the image reading device. A reading device according to any one of
Further, the invention according to claim 14 is the document conveying / reading apparatus according to
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the guide member that moves integrally with the contact glass and guides a document, and the document guide surface of the guide member abuts. A guide cleaning member that contacts and cleans the document guide surface, and a guide cleaning member contacting / separating unit that contacts and separates the guide cleaning member with respect to the document guide surface are provided.
The invention according to
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the sixteenth aspect, the guide glass is caused to abut on the document guide surface when the contact glass moves in a direction away from the guide cleaning member. The cleaning member contacting / separating means is configured.
The invention according to
In the image reading apparatus according to
According to a twentieth aspect of the present invention, there is provided the document conveying / reading apparatus comprising: an image reading apparatus that reads an image recorded on a document; and a document conveying unit that conveys the document to a document reading position by the image reading apparatus. A reading device according to any one of
The invention according to claim 21 is the document conveying / reading apparatus according to
According to a twenty-second aspect of the present invention, in the original document conveying / reading apparatus according to any one of the sixth, seventh, thirteenth, fourteenth, twenty-first, or twenty-first aspects, the original conveying means is attached to the image reading apparatus so as to be freely opened and closed. And a control means for controlling the moving means so as to move to the retracted position where the original conveying surface of the contact glass is not exposed when the original conveying means is opened.
The invention according to claim 23 provides the document conveying / reading apparatus according to
The invention according to
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the document conveying / reading apparatus according to any one of the twenty-second to twenty-fourth aspects, the control means includes a moving means for moving the contact glass to the retracted position when the document jam occurs. It is characterized by controlling.
According to a twenty-sixth aspect of the present invention, in the original conveying / reading apparatus of the twenty-fifth aspect, when the original is in the vicinity of the contact glass when the original is jammed, the control is performed so that the contact glass is not moved to the retracted position. It is characterized by comprising means.
According to a twenty-seventh aspect of the present invention, in the document conveying / reading apparatus according to any one of the twenty-second to twenty-sixth aspects, the control unit controls the moving unit to move the contact glass to the retracted position after the job ends. It is a feature.
The invention according to
According to a twenty-ninth aspect of the present invention, an image forming unit that forms an image on a recording material and a document conveyance reading unit that reads an image of the document while conveying the document, the image read by the document conveyance reading unit is provided.
請求項1の発明によれば、コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、清掃部材接離手段によって清掃部材をコンタクトガラスの原稿搬送面から離間させれば、次のような効果を得ることができる。すなわち、コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のみ、清掃部材がコンタクトガラス原稿搬送面に当接して、原稿搬送面の読取位置に対応する箇所に付着した付着物を除去することができる。これにより、コンタクトガラス原稿搬送面を清掃部材で清掃するときのみ、清掃部材がコンタクトガラス原稿搬送面と摺擦する。よって、常に清掃部材がコンタクトガラス原稿搬送面と当接するものに比べて、清掃部材の寿命を延ばすことができ、かつ、コンタクトガラスの損傷を抑制することが可能となる。
また、コンタクトガラスが、清掃部材から遠ざかる方向へ移動するときに、清掃部材をコンタクトガラスに当接させるようにすれば、清掃部材で清掃したコンタクトガラス上のゴミは、清掃部材よりも読取位置から離間した側に集められる。また、コンタクトガラスが、清掃部材側へ移動するときは、清掃部材により集められたゴミは、読取位置から遠ざかる方向へ移動する。よって、清掃部材により集められたゴミは、常に、清掃部材よりも読取位置から離間した方向に位置する。原稿搬送経路は、清掃部材よりも読取位置側であるので、清掃部材よりも読取位置から離間した位置にある清掃部材により集められたゴミが、読取位置を通過する原稿とぶつかることはない。よって、清掃部材によって集められたゴミが、再びコンタクトガラスの画像読取時に読取位置を通過する箇所に付着するのを抑制することができる。
According to the first aspect of the present invention, if the cleaning member is separated from the document conveying surface of the contact glass by the cleaning member contacting / separating means during the forward movement or the backward movement of the contact glass, the following effects are obtained. Can be obtained. That is, only when the contact glass moves forward or backward, the cleaning member comes into contact with the contact glass document conveying surface, and the adhering matter attached to the position corresponding to the reading position on the document conveying surface can be removed. Thus, the cleaning member rubs against the contact glass document conveying surface only when the contact glass document conveying surface is cleaned by the cleaning member. Therefore, the lifetime of the cleaning member can be extended and damage to the contact glass can be suppressed as compared with the case where the cleaning member is always in contact with the contact glass document conveying surface.
In addition, when the contact glass moves in a direction away from the cleaning member, if the cleaning member is brought into contact with the contact glass, the dust on the contact glass cleaned by the cleaning member is closer to the reading position than the cleaning member. Collected on the separated side. Further, when the contact glass moves to the cleaning member side, the dust collected by the cleaning member moves in a direction away from the reading position. Therefore, the dust collected by the cleaning member is always located in a direction away from the reading position than the cleaning member. Since the document transport path is closer to the reading position than the cleaning member, dust collected by the cleaning member located farther from the reading position than the cleaning member does not collide with the document passing through the reading position. Therefore, it is possible to suppress dust collected by the cleaning member from adhering to a portion that passes through the reading position when the contact glass image is read again.
また、請求項8乃至14の発明によれば、コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、ガイド清掃部材接離手段によってガイド清掃部材をガイド部材の原稿ガイド面から離間させれば、次のような効果を得ることができる。すなわち、ガイド部材の往路移動時または復路移動時のみ、ガイド清掃部材がガイド部材の原稿ガイド面に当接して、原稿ガイド面に付着した付着物を除去することができる。従って、原稿ガイド面をガイド清掃部材で清掃するときのみ、ガイド清掃部材が原稿ガイド面と摺擦する。よって、常にガイド清掃部材が原稿ガイド面と当接するものに比べて、ガイド清掃部材の寿命を延ばすことができる。 According to the eighth to fourteenth aspects of the present invention, the guide cleaning member is separated from the document guide surface of the guide member by the guide cleaning member contacting / separating means when the contact glass moves forward or backward. The following effects can be obtained. That is, only when the guide member moves forward or backward, the guide cleaning member comes into contact with the document guide surface of the guide member, and the adhered matter adhering to the document guide surface can be removed. Therefore, the guide cleaning member rubs against the document guide surface only when the document guide surface is cleaned by the guide cleaning member. Therefore, the life of the guide cleaning member can be extended as compared with the case where the guide cleaning member is always in contact with the document guide surface.
以下、本発明を、電子写真方式の複写機(以下、単に複写機という)に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図1は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成手段たる画像形成部1と、白紙供給装置40と、原稿搬送読取装置50とを備えている。原稿搬送読取装置50は、画像形成部1の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ150と、これに支持される原稿搬送装置たるADF51とを有している。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine (hereinafter simply referred to as a copying machine) will be described.
First, a basic configuration of the copying machine according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the copying machine. The copying machine includes an
白紙供給装置40は、ペーパーバンク41内に多段に配設された2つの給紙カセット42、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ43、送り出された転写紙を分離して給紙路44に供給する分離ローラ45等を有している。また、画像形成部1の給紙路37に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ47等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部1内の給紙路37内に給紙する。
The blank
図2は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部1は、光書込装置2や、K,Y,M,C色のトナー像を形成する4つのプロセスユニット3K,Y,M,C、転写ユニット24、紙搬送ユニット28、レジストローラ対33、定着装置34、スイッチバック装置36、給紙路37等を備えている。そして、光書込装置2内に配設された図示しないレーザーダイオードやLED等の光源を駆動して、ドラム状の4つの感光体4K,Y,M,Cに向けてレーザー光Lを照射する。この照射により、感光体4K,Y,M,Cの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたK,Y,M,Cという添字は、ブラック,イエロー,マゼンタ,シアン用の仕様であることを示している。
FIG. 2 is a partially enlarged configuration diagram illustrating a part of the internal configuration of the image forming unit in an enlarged manner. The
プロセスユニット3K,Y,M,Cは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを1つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部1本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット3Kを例にすると、これは、感光体4Kの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置6Kを有している。また、後述するK用の1次転写ニップを通過した後の感光体4K表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置15なども有している。本複写機では、4つのプロセスユニット3K,Y,M,Cを、後述する中間転写ベルト25に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
The
図3は、4つのプロセスユニット3K,Y,M,Cからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、4つのプロセスユニット3K,Y,M,Cは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すK,Y,M,Cという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット3は、感光体4の周りに、帯電装置23、現像装置6、ドラムクリーニング装置15、除電ランプ22等を有している。
FIG. 3 is a partially enlarged view showing a part of a tandem part composed of four process units 3K, Y, M, and C. Since the four process units 3K, Y, M, and C have substantially the same configuration except that the colors of the toners to be used are different from each other, K, Y, M, and C attached to the respective reference numerals in FIG. The subscript is omitted. As shown in the figure, the
感光体4としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。 As the photoreceptor 4, a drum-shaped member is used in which a photosensitive layer is formed by applying a photosensitive organic photosensitive material to a base tube made of aluminum or the like. However, an endless belt may be used.
現像装置6は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ12に供給する攪拌部7と、現像スリーブ12に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体4に転移させるための現像部11とを有している。
The developing device 6 develops the latent image using a two-component developer containing a magnetic carrier and a nonmagnetic toner (not shown). In order to transfer the toner in the two-component developer carried on the developing
攪拌部7は、現像部11よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された2本の搬送スクリュウ8、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース9の底面に設けられたトナー濃度センサ10などを有している。
The stirring unit 7 is provided at a position lower than the developing unit 11, and is provided on the bottom surface of the developing
現像部11は、現像ケース9の開口を通して感光体4に対向する現像スリーブ12、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ13、現像スリーブ12に先端を接近させるドクタブレード14などを有している。現像スリーブ12は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ13は、ドクタブレード14との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部7から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ12表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
The developing unit 11 includes a developing
磁気ブラシは、現像スリーブ12の回転に伴ってドクタブレード14との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体4に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ12に印加される現像バイアスと、感光体4の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ12の回転に伴って再び現像部11内に戻り、マグネットローラ13の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部7内に戻される。攪拌部7内には、トナー濃度センサ10による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置6として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
The magnetic brush is regulated to an appropriate layer thickness when passing through the position facing the doctor blade 14 as the developing
ドラムクリーニング装置15としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード16を感光体4に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体4に接触させる接触導電性のファーブラシ17を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ17は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体4表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ17にバイアスを印加する金属製の電界ローラ18を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ19の先端を押し当てている。ファーブラシ17に付着したトナーは、ファーブラシ17に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ18に転位する。そして、スクレーパ19によって電界ローラ18から掻き取られた後、回収スクリュウ20上に落下する。回収スクリュウ20は、回収トナーをドラムクリーニング装置15における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置21に受け渡す。リサイクル搬送装置21は、受け渡されたトナーを現像装置6に送ってリサイクルする。
As the
除電ランプ22は、光照射によって感光体4を除電する。除電された感光体4の表面は、帯電装置23によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置2による光書込処理がなされる。なお、帯電装置23としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体4に当接させながら回転させるものを用いている。感光体4に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
The
先に示した図2において、4つのプロセスユニット3K,Y,M,Cの感光体4K,Y,M,Cには、これまで説明してきたプロセスによってK,Y,M,Cトナー像が形成される。
In FIG. 2 described above, K, Y, M, and C toner images are formed on the
4つのプロセスユニット3K,Y,M,Cの下方には、転写ユニット24が配設されている。この転写ユニット24は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト25を、感光体4K,Y,M,Cに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体4K,Y,M,Cと中間転写ベルト25とが当接するK,Y,M,C用の1次転写ニップが形成されている。K,Y,M,C用の1次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された1次転写ローラ26K,Y,M,Cによって中間転写ベルト25を感光体4K,Y,M,Cに向けて押圧している。これら1次転写ローラ26K,Y,M,Cには、それぞれ図示しない電源によって1次転写バイアスが印加されている。これにより、K,Y,M,C用の1次転写ニップには、感光体4K,Y,M,C上のトナー像を中間転写ベルト25に向けて静電移動させる1次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってK,Y,M,C用の1次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト25のおもて面には、各1次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて1次転写される。この重ね合わせの1次転写により、中間転写ベルト25のおもて面には4色重ね合わせトナー像(以下、4色トナー像という)が形成される。
A
転写ユニット24の図中下方には、駆動ローラ30と2次転写ローラ31との間に、無端状の紙搬送ベルト29を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット28が設けられている。そして、自らの2次転写ローラ31と、転写ユニット24の下部張架ローラ27との間に、中間転写ベルト25及び紙搬送ベルト29を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト25のおもて面と、紙搬送ベルト29のおもて面とが当接する2次転写ニップが形成されている。2次転写ローラ31には図示しない電源によって2次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット24の下部張架ローラ27は接地されている。これにより、2次転写ニップに2次転写電界が形成されている。
Below the
この2次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対33が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト25上の4色トナー像に同期させ得るタイミングで2次転写ニップに送り出す。2次転写ニップ内では、中間転写ベルト25上の4色トナー像が2次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括2次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。2次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト25から離間して、紙搬送ベルト29のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置34へと搬送される。
A registration roller pair 33 is disposed on the right side of the secondary transfer nip in the drawing, and the secondary transfer nip 33 is arranged at a timing at which the transfer paper sandwiched between the rollers can be synchronized with the four-color toner image on the
2次転写ニップを通過した中間転写ベルト25の表面には、2次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト25に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
The transfer residual toner that has not been transferred to the transfer paper at the secondary transfer nip adheres to the surface of the
定着装置34に搬送された転写紙は、定着装置34内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置34から排紙ローラ対35に送られた後、機外へと排出される。
The transfer paper conveyed to the fixing
先に示した図1において、紙搬送ユニット28および定着装置34の下には、スイッチバック装置36が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び2次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の2次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
In FIG. 1 described above, a
画像形成部1の上に固定されたスキャナ150は、固定読取部や移動読取部152を有している。移動読取部152は、原稿MSに接触するようにスキャナ150のケーシング上壁に固定された図示しない第2コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第2コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ153で受光する。
The
一方、固定読取部は、スキャナ150の内部に配設された第1面固定読取部151と、ADF51内に配設された図示しない第2面固定読取部とを有している。光源、反射ミラー、CCD等の画像読取センサなどを有する第1面固定読取部151は、原稿MSに接触するようにスキャナ150のケーシング上壁に固定された図示しない第1コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するADF51によって搬送される原稿MSが第1コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿MSの第1面を走査する。また、第2面固定読取部は、第1面固定読取部151を通過した後の原稿MSの第2面を走査する。
On the other hand, the fixed reading unit includes a first surface fixed
スキャナ150の上に配設されたADF51は、本体カバー52に、読取前の原稿MSを載置するための原稿載置台53、原稿MSを搬送するための搬送ユニット98、読取後の原稿MSをスタックするための原稿スタック台55などを保持している。図4に示すように、スキャナ150に固定された蝶番159によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ150の上面の第1コンタクトガラス154や第2コンタクトガラス155を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を1枚ずつ分離することができないため、ADF51による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ADF51を図4に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第2コンタクトガラス155上に載せた後、ADFを閉じる。そして、スキャナ150の図1に示した移動読取部152によってそのページの画像を読み取らせる。
The
一方、互いに独立した複数の原稿MSを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿MSをADF51によって1枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ150内の第1面固定読取部151やADF51内の第2面固定読取部に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台53上にセットした後、コピースタートキー158を押す。すると、ADF51が、原稿載置台53上に載置された原稿束の原稿MSを上から順に搬送ユニット98内に送り、それを反転させながら原稿スタック台55に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿MSを反転させた直後にスキャナ150の第1面固定読取部151の真上に通す。このとき、原稿MSの第1面の画像がスキャナ150の第1面固定読取部151によって読み取られる。
On the other hand, in the case of a document bundle in which a plurality of independent documents MS are simply stacked, the document MS is automatically conveyed one by one by the
図5は、ADF51の要部構成をスキャナ150の上部とともに示す拡大構成図である。また、図6は、ADF51及びスキャナ150の電気回路の一部を示すブロック図である。ADF51は、原稿セット部A、分離給送部B、レジスト部C、ターン部D、第1読取搬送部E、第2読取搬送部F、排紙部G、スタック部H等を備えている。
FIG. 5 is an enlarged configuration diagram showing the main configuration of the
図6に示すように、ADF51は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等からなるコントローラ64を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ64には、レジストセンサ65、原稿セットセンサ63、排紙センサ61、突き当てセンサ72、原稿幅センサ73、読取入口センサ67、給紙適正位置センサ59などが接続されている。また、第2固定読取部95、ピックアップモータ56、給紙モータ76、読取モータ77、排紙モータ78、底板上昇モータ79なども接続されている。また、スキャナ150の各機器の制御を司る本体制御部200なども接続されている。スキャナ150は、図示しないCPU(Central Processing Unit)やRAM(Random Access Memory)等からなる本体制御部200を有しており、これにより、スキャナ150内部の図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、I/F202によってADF(51)のコントローラ64と接続されており、コントローラ64を介して、ADF51内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。
As shown in FIG. 6, the
図5において、原稿セット部Aは、原稿MSの束がセットされる原稿載置台53等を有している。また、分離給送部Bは、セットされた原稿MSの束から原稿MSを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Cは、給送された原稿MSに一時的に突き当たって原稿MSを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Dは、C字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿MSを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第1読取搬送部Eは、第1コンタクトガラス154の上で原稿MSを搬送しながら、第1コンタクトガラス154の下方で図示しないスキャナの内部に配設されている第1面固定読取部151に原稿MSの第1面を読み取らせるものである。また、第2読取搬送部Fは、第2固定読取部95の下で原稿MSを搬送しながら、原稿MSの第2面を第2固定読取部95に読み取らせるものである。また、排紙部Gは、両面の画像が読み取られた原稿MSをスタック部Hに向けて排出するものである。また、スタック部Hは、原稿スタック台55の上に原稿MSをスタックするものである。
In FIG. 5, the document setting section A has a document table 53 on which a bundle of documents MS is set. The separation feeding unit B separates and feeds the originals MS one by one from the set of originals MS set. The registration unit C temporarily abuts on the fed original MS and aligns the original MS to send it out. Further, the turn portion D has a curved conveyance portion that is curved in a C-shape, and the document MS is turned upside down in the curved conveyance portion so as to be turned upside down. In addition, the first reading and conveying unit E conveys the document MS on the
原稿MSは、原稿MSの束の厚みに応じて図中矢印a、b方向に揺動可能な可動原稿テーブル54の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台53の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台53上において、その幅方向(図紙面に直交する方向)の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿MSは、可動原稿テーブル54の上方で揺動可能に配設されたレバー部材62を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ63が原稿MSのセットを検知して、検知信号をコントローラ64に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ64からI/F202を介して本体制御部200に送られる。
The original MS is placed on the movable original table 54 that can swing in the directions of arrows a and b in the drawing according to the thickness of the bundle of originals MS, and the rear end of the original is on the original table 53. It is set in the state where it is put on. At this time, the position in the width direction is adjusted by abutting side guides (not shown) against both ends in the width direction (the direction orthogonal to the drawing surface) on the document placement table 53. The document MS set in this way pushes up the
原稿載置台53には、原稿MSの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又はアクチュエーター・タイプのセンサからなる第1長さセンサ57、第2長さセンサ58が保持されている。これら長さセンサにより、原稿MSの搬送方向の長さが検知される。
The document placing table 53 holds a
可動原稿テーブル54の上に載置された原稿MSの束の上方には、カム機構によって上下方向(図中矢印c,d方向)に移動可能に支持されるピックアップローラ80が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ56によって駆動することで、ピックアップローラ80を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ80が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル54が図中矢印a方向に揺動して、ピックアップローラ80が原稿MSの束における一番上の原稿MSに当接する。更に可動原稿テーブル54が上昇すると、やがて給紙適正位置センサ59によって可動原稿テーブル54の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ56が停止するとともに、可動原稿テーブル54の上昇が停止する。
Above the bundle of documents MS placed on the movable document table 54, a
複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部201に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキー158の押下操作などが行われる。コピースタートキー158が押下されると、本体制御部200からI/F202を介してADF51のコントローラ64に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ80が給紙モータ76の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル54上の原稿MSを可動原稿テーブル54上から送り出す。
For the main
両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル54上に載置された全ての原稿MSについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、1枚目及び10枚目の原稿MSについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿MSについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿MSについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。 When setting the double-sided reading mode or the single-sided reading mode, it is possible to collectively set the double-sided or single-sided setting for all the originals MS placed on the movable original table 54. Also, the first and tenth originals MS are set to the double-sided reading mode, while the other originals MS are set to the single-sided reading mode. Can also be set.
ピックアップローラ80によって送り出された原稿MSは、分離搬送部Bに進入して、給紙ベルト84との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト84は、駆動ローラ82と従動ローラ83とによって張架されており、給紙モータ76の正転に伴う駆動ローラ82の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト84の下部張架面には、給紙モータ76の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ85が当接している。当接部においては、給紙ベルト84の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ85は、給紙ベルト84に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト84に直接当接している際、あるいは当接部に原稿MSが1枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿MSに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿MSが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿MSには、リバースローラ85によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿MSだけが分離される。
The document MS sent out by the
給紙ベルト84やリバースローラ85の働きによって1枚に分離された原稿MSは、レジスト部Cに進入する。そして、突き当てセンサ72の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ56の駆動力を受けているピックアップローラ80がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル54の下降によって原稿MSから離間するため、原稿MSは給紙ベルト84の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサ72によって原稿MSの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト84の無端移動が継続して、原稿MSの先端がプルアウト駆動ローラ86とこれに当接しながら回転駆動するプルアウト従動ローラ87との当接部に突き当たる。原稿MSの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿MSの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿MSは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿MSのスキュー(傾き)が補正されて、原稿MSは給紙方向に沿った姿勢になる。
The original MS separated into one sheet by the action of the
プルアウト従動ローラ87は、原稿MSのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿MSを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対66まで搬送する役割を担っており、給紙モータ76の逆転によって回転駆動される。給紙モータ76が逆転すると、プルアウト従動ローラ87と、互いに当接している中間ローラ対66における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト84の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ80の回転も停止される。
In addition to correcting the skew of the document MS, the pull-out driven
プルアウト従動ローラ87から送り出された原稿MSは、原稿幅センサ73の直下を通過する。原稿幅センサ73は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向(図紙面に直交する方向)に並んでいる。どの紙検知部が原稿MSを検知するのかに基づいて、原稿MSの幅方向のサイズが検知される。また、原稿MSの搬送方向の長さは、原稿MSの先端が突き当てセンサ72によって検知されてから、原稿MSの後端が突き当てセンサ72によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。
The document MS sent from the pull-out driven
原稿幅センサ73によって幅方向のサイズが検知された原稿MSの先端は、ターン部Dに進入して、中間ローラ対66のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対66による原稿MSの搬送速度は、後述する第1読取搬送部Eでの原稿MSの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿MSを第1読取搬送部Eに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。
The leading edge of the document MS whose size in the width direction is detected by the
ターン部D内を搬送される原稿MSの先端は、原稿先端が読取入口センサ67との対向位置を通過する。これによって原稿MSの先端が読取入口センサ67によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対(89と90との対)の位置まで搬送される間での間に、中間ローラ対66による原稿搬送速度が減速される。また、読取モータ77の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対(89,90)における一方のローラ、読取出口ローラ対92における一方のローラ、第2読取出口ローラ対92における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。
The leading edge of the document MS conveyed in the turn part D passes through the position where the document leading edge faces the
ターン部D内においては、原稿MSが中間ローラ対66と読取入口ローラ対(89、90)との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対(89、90)のローラ間のニップを通過した原稿MSの先端は、レジストセンサ65の直下を通過する。このとき原稿MSの先端がレジストセンサ65によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第1読取搬送部Eの手前で原稿MSの搬送が一時停止される。また、本体制御部200にI/F202を介してレジスト停止信号が送信される。
In the turn section D, the upper and lower surfaces are reversed and the conveyance direction is folded while the document MS is conveyed on the curved conveyance path between the intermediate roller pair 66 and the reading entrance roller pair (89, 90). . The leading edge of the document MS that has passed through the nip between the rollers of the reading entrance roller pair (89, 90) passes directly under the
レジスト停止信号を受けた本体制御部200が読取開始信号を送信すると、コントローラ64の制御により、原稿MSの先端が第1読取搬送部E内に到達するまで、読取モータ77の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿MSの搬送速度が増速される。そして、読取モータ77のパルスカウントに基づいて算出された原稿MSの先端が第1面固定読取部151による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ64から本体制御部200に対して原稿MSの第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿MSの後端が第1面固定読取部151による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿MSの第1面が第1面固定読取部151によって読み取られる。
When the main
第1読取搬送部Eを通過した原稿MSは、後述の読取出口ローラ対92を経由した後、その先端が排紙センサ61によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する第2固定読取部95による原稿MSの第2面の読取が不要である。そこで、排紙センサ61によって原稿MSの先端が検知されると、排紙モータ78の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対94における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ61によって原稿MSの先端が検知されてからの排紙モータパルスカウントに基づいて、原稿MSの後端が排紙ローラ対94のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿MSの後端が排紙ローラ対94のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ78の駆動速度が減速せしめられて、原稿MSが原稿スタック台55から飛び出さないような速度で排紙される。
The document MS that has passed through the first reading conveyance section E passes through a pair of reading
一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサ61によって原稿MSの先端が検知された後、第2固定読取部95に到達するまでのタイミングが読取モータ77のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ64から本体制御部200に対して原稿MSの第2面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿MSの後端が第2固定読取部95による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿MSの第2面が第2固定読取部95によって読み取られる。
On the other hand, when the double-sided reading mode is set, the timing from when the leading edge of the document MS is detected by the
読取手段としての第2固定読取部95は、密着型イメージセンサ(CIS)からなり、原稿MSに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。第2固定読取部95との対向位置には、原稿MSを非読取面側(第1面側)から支持する原稿支持手段としての第2読取ローラ96が配設されている。この第2読取ローラ96は、第2固定読取部95による読取位置での原稿MSの浮きを防止するとともに、第2固定読取部95におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、第2固定読取部95との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第2読取ローラ96を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。
The second
図7は、第2固定読取部95の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、第2固定読取部95は、LEDアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部95aを有している。また、主走査方向(原稿幅方向に対応する方向)に並ぶ複数のセンサチップ95b、それぞれのセンサチップ95bに個別に接続された複数のOPアンプ回路95c、それぞれのOPアンプ回路95cに個別に接続された複数のA/Dコンバータ95eも有している。更には、画像処理部95f、フレームメモリ95g、出力制御回路95h、I/F回路95iなども有している。
FIG. 7 is a block diagram showing the main part of the electric circuit of the second
センサチップ95bは、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第2固定読取部95による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ64から光源部95aに点灯ON信号が送られる。これにより、光源部95aが点灯し、その光を図示しない原稿の第2面に向けて照射する。原稿の第2面で反射した反射光は、複数のセンサチップ95bにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ95bで読み取られた画像情報は、OPアンプ回路95cによって増幅された後、A/Dコンバータ95eによってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部95fに入力されてシェーデイング補正などた施された後、フレームメモリ95gに一時記憶される。その後、出力制御回路95hによって本体制御部200に受入可能なデータ形式に変換された後、I/F回路95iを経由して本体制御部200に出力される。なお、コントローラ64からは原稿の先端が第2固定読取部95による読取位置に到達するタイミング(そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる)を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
The
次に、本複写機における特徴的な構成について説明する。
図8は、第1面固定読取部151の周辺を示す拡大構成図である。
図8に示すように、第1コンタクトガラス154よりも原稿搬送方向上流側に設けられた上流ガイド部158の下方には、可撓性材料からなる清掃部材301が設けられている。清掃部材301は、図中X方向に往復移動可能に設けられている。第1コンタクトガラス154は、図中Y方向に往復移動可能に設けられている。第1コンタクトガラス154の原稿搬送方向下流側には、搬送されてきた原稿を上方へ掬い上げるための掬い上げガイド部材156が設けられている。掬い上げガイド部材156は、支点Aを中心として、図中Z方向に揺動可能に設けられている。第1コンタクトガラス154の原稿搬送方向下流端には、第1コンタクトガラス154から掬い上げガイド部材156まで原稿を案内するための中間ガイド部材305が固定されている。
Next, a characteristic configuration of the copying machine will be described.
FIG. 8 is an enlarged configuration diagram showing the periphery of the first surface fixed
As shown in FIG. 8, a cleaning
図9は、第1面固定読取部151の周辺の分解斜視図である。
図9に示すように、板状の固定部材171に設けられた長方形状の窓枠を覆うように第1コンタクトガラス154が固定されている。また、固定部材171の主走査方向両端部付近には、それぞれ副走査方向に延びる長穴171bが形成されている。
FIG. 9 is an exploded perspective view of the periphery of the first surface fixed
As shown in FIG. 9, the
スキャナ150のケーシングの主走査方向両端部には、それぞれ2本の位置決めピン150a、150bが設けられており、これら位置決めピン150a、150bが固定部材171の長穴171bに挿入される。これにより、第1コンタクトガラス154が、スキャナ150のケーシングに対して副走査方向に所定範囲スライド可能に支持される。固定部材171は、スキャナ150の上面の第1面固定読取部151周辺を覆う蓋部材157に覆われている。蓋部材157には、第1面固定読取部151から発した光および原稿画像面から反射した反射光を通過させるための長方形状の通過穴157cが形成されており、通過穴157cよりも原稿搬送方向上流側に、上流ガイド部158が設けられている。また、通過穴157cの原稿搬送方向下流側の主走査方向両端には、ガイド固定板157dが設けられている。掬い上げガイド部材156は、このガイド固定板157dに揺動自在に支持されている。また、蓋部材157の主走査方向両端部付近には、上記位置決めピン150a、150bの先端が嵌合する位置決め穴157a、157bが形成されている。上記位置決めピン150a、150bの先端が蓋部材157の位置決め穴157a、157bに嵌合固定されることで、第1コンタクトガラス154が所定の範囲スライド可能にスキャナ150に固定される。
Two positioning
スキャナ150のケーシングには、第1コンタクトガラス154を往復移動させるためのコンタクトガラス移動手段たるガラス移動機構180が設けられている。
図10は、ガラス移動機構180の斜視図である。
ガラス移動機構180は、回転カム174、カム駆動モータ173、タイミングベルト176などを有している。回転カム174は、スキャナ150のケーシングに設けられた支持台150cに回転自在に支持されている。支持台150cには、不図示の貫通孔が設けられたおり、カム駆動モータ173のモータ軸173aをこの貫通孔に対して下方から上方に向けて貫通するようにして、カム駆動モータ173がスキャナ150のケーシングに固定されている。モータ軸173aと回転カム174とには、タイミングベルト176が張架されている。カム駆動モータ173には、ステッピングモータを用いた。
The casing of the
FIG. 10 is a perspective view of the
The
回転カム174には、駆動伝達ピン174aが設けられている。この駆動伝達ピン174aは、図9に示すように、固定部材171の主走査方向略中央部に設けられ、主走査方向に延びる長穴172に挿入される。また、回転カム174は、切欠き174bが形成されている。支持台150cには、ホームポジションセンサ175が固定されている。ホームポジションセンサ175は、透過型のセンサであり、発光部175aと受光部175bとが回転カム174を挟んで対向している。ホームポジションセンサ175は、回転カム174の切欠き174bが、ホームポジションセンサ175の発光部175aと受光部175bとの対向位置に来て、発光部175aの光を受光部175bが受信するとき、第1コンタクトガラス154がホームポジションにあることを検知する。本実施形態においては、第1コンタクトガラス可動範囲において、第1コンタクトガラス154が原稿搬送方向最上流に位置するとき切欠き174がホームポジションセンサ175と対向するよう構成されている。すなわち、第1コンタクトガラス可動範囲において、原稿搬送方向最上流の位置が、第1コンタクトガラス154のホームポジションとなっている。なお、上記ガラス移動機構180は、一例であり、例えば、ガラス移動機構180をラック&ピニオンで構成してもよい。
The
図11は、第1コンタクトガラス154と、中間ガイド部材305と、掬い上げガイド部材156とを示す斜視図であり、図12は、図11の一部を拡大した図である。
図に示すように、中間ガイド部材305が、板状の部材で構成されており、中間ガイド部材305の掬い上げガイド部材156側には、複数の溝305bが設けられている。掬い上げガイド部材156の第1コンタクトガラス側端部には、複数の爪部156dが設けられている。これら爪部156dは、中間ガイド部材305の溝305bと対応して設けられている。掬い上げガイド部材156の爪部156dの下面と、ガイド面156bの第1コンタクトガラス側端部の下面とには、ガイド清掃部材303が設けられている。爪部156dの下面に設けられたガイド清掃部材303は、中間ガイド部材305の溝部305bと摺動して、溝部305bに付着したゴミを除去する。ガイド面156bの第1コンタクトガラス側端部の下面に設けられたガイド清掃部材303は、中間ガイド部材の原稿ガイド面305aと摺動して、原稿ガイド面305aに付着したゴミを除去する。また、掬い上げガイド部材156の側面の頂部付近には、掬い上げガイド部材156を主走査方向に貫通する貫通孔156fが設けられている。先の図9に示した蓋部材157に設けられたガイド固定板157dにも貫通孔が設けられており、ガイド固定板157dの貫通孔と掬い上げガイド部材156の貫通孔156fとに不図示の支持軸を貫通させることで、掬い上げガイド部材156が、蓋部材157のガイド固定板157dに揺動自在に支持される。また、掬い上げガイド部材156の両側面の第1コンタクトガラス側には、それぞれガイドピン156eが設けられている。
FIG. 11 is a perspective view showing the
As shown in the figure, the
掬い上げガイド部材156が揺動することで、図13に示すように、ガイド清掃部材303が中間ガイド部材305から接離する。
図13に示すように、爪部156dの先端は、中間ガイド部材305の原稿ガイド面305aよりも原稿搬送経路から離間した位置にある。そして、爪部156dの原稿搬送方向下流側は、中間ガイド部材305の原稿ガイド面305aよりも原稿搬送経路側になるよう、傾斜がつけられている。中間ガイド部材305のガイド面の305a高さは、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面と同じか、原稿搬送面よりも僅かに原稿搬送経路から離間している。
As the scooping
As shown in FIG. 13, the tip of the
読取位置を通過した原稿の先端は、中間ガイド部材305の原稿ガイド面305aに案内されながら、移動する。そして、原稿の先端は、爪部156dの原稿搬送方向下流側の中間ガイド部材305の原稿ガイド面305aと同じ高さの部分に当接して、爪部156dによって、上方へ掬い上げられる。掬い上げられた原稿の先端は、掬い上げガイド部材156のガイド面156bに案内されて、移動していく。これにより、原稿の先端が掬い上げガイド部材156の第1コンタクトガラス側端部に突き当ることなく、スムーズに移動させることができる。また、中間ガイド部材305の原稿ガイド面305aは、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面と平行なので、読取位置において、原稿MSが、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面から浮き上がることがない。よって、読取画像の劣化を抑制することができる。
The leading edge of the document that has passed the reading position moves while being guided by the
次に、清掃部材301を上下動させる清掃部材接離手段たる清掃部材接離機構190について説明する。
図14は、第1面固定読取部151の手前側付近の上面図であり、図15は、清掃部材接離機構190の分解斜視図である。
図15に示すように、清掃部材の手前側側面の略中央部には、ガイドピン301bが設けられている。このガイドピン301bから一定の間隔を開けて、2個の従動ピン301aが設けられている。従動ピン301aは、ガイドピン301bよりも長さが短くなっている。ガイドピン301bは、清掃部材支持板307の中央部に設けられ、上下方向に延びるガイド穴307bに貫通し、2個の従動ピン301aは、清掃部材支持板307のガイド穴307bから一定の間隔を開けて設けられ、上下方向に延びる従動穴307aに挿入されている。清掃部材支持板307は、図8に示すように、上流ガイド部158の手前側下面に固定されている。なお、図示してないが、清掃部材の奥側側面も同様にガイドピンと2個の従動ピンが設けられており、これらピンが、上流ガイド部158の奥側下面に固定された清掃部材支持板の各穴に挿入されている。これにより、清掃部材301が、蓋部材157に対して、上下動可能に支持される。
Next, the cleaning member contacting /
14 is a top view of the vicinity of the front side of the first surface fixed
As shown in FIG. 15, a
図14に示すように、第1コンタクトガラス154の主走査方向両端部には、それぞれ清掃部材ガイド308が設けられている。清掃部材ガイド308の清掃部材対向面には、図15の点線で示すようなガイド溝308aが形成されている。ガイド溝308aは、原稿搬送方向に延びる第1溝部M1と、第1溝部M1の原稿搬送方向上流端から原稿搬送方向下流側に向かって斜め上方に延びる第2溝部M2とを有している。また、第2溝部M2の原稿搬送方向下流端から第1溝部M1に対して平行に延びる第3溝部M3と、第3溝部M3の原稿搬送方向下流端と第1溝部M1の原稿搬送方向下流端とを結び、上下方向に延びる第4溝部M4とを有している。第1溝部M1と第2溝部M2との間には、ガイド切換爪309が回転自在に設けられている。通常時、ガイド切換爪309の先端が、自重で第1溝部M1の下面と当接している。そして、このガイド溝308aに、清掃部材301のガイドピン301bの先端が係合している。
ガイド溝308aの原稿搬送方向最下流端から原稿搬送方向最上流端までの距離L1は、第1コンタクトガラス154の可動範囲と同じ長さとなっている。また、第3溝部M3を無くし、ガイド溝308aを直角三角形のような形状にしてもよい。
As shown in FIG. 14, cleaning member guides 308 are provided at both ends of the
A distance L1 from the most downstream end in the document conveyance direction to the most upstream end in the document conveyance direction of the guide groove 308a is the same length as the movable range of the
次に、ガイド清掃部材303を上下動させるガイド清掃部材接離手段たるガイド清掃部材接離機構210について説明する。
図16は、ガイド清掃部材接離機構210の分解斜視図である。
先の図14に示すように、中間ガイド部材305の主走査方向両端部には、それぞれガイド清掃部材ガイド310が設けられている。ガイド清掃部材ガイド310の掬い上げガイド部材156との対向面には、図16の点線で示すようなガイド溝310aが形成されている。ガイド清掃部材ガイド310のガイド溝310aは、清掃部材ガイド308のガイド溝308aに対して線対称となるような形状となっている。すなわち、原稿搬送方向に延びる第1溝部N1と、第1溝部N1の原稿搬送方向下流端から原稿搬送方向上流側に向かって斜め上方に延びる第2溝部N2とを有している。また、第2溝部N2の原稿搬送方向上流端から第1溝部N1に対して平行に延びる第3溝部N3と、第3溝部N3の原稿搬送方向上流端と第1溝部N1の原稿搬送方向上流端とを結び、上下方向に延びる第4溝部N4とを有している。第1溝部N1と第2溝部N2との間には、ガイド切換爪311が回転自在に設けられている。通常時、ガイド切換爪309の先端が、自重で第1溝部N1の下面と当接している。そして、このガイド溝310aに、掬い上げガイド部材のガイドピン156eの先端が係合している。また、第3溝部N3を無くし、ガイド溝310aを直角三角形のような形状にしてもよい。また、ガイド溝310aの原稿搬送方向最下流端から原稿搬送方向最上流端までの距離L2は、第1コンタクトガラス154の可動範囲と同じ長さとなっている。
Next, a guide cleaning member contacting /
FIG. 16 is an exploded perspective view of the guide cleaning member contact /
As shown in FIG. 14, the guide cleaning member guides 310 are provided at both ends of the
次に、清掃部材301の接離動作およびガイド清掃部材303の接離動作について、図17を用いて説明する。
図17のaに示すように、第1コンタクトガラス154が、ホームポジションにあるとき、清掃部材301のガイドピン301bは、清掃部材ガイド308のガイド溝308aにおける第4溝部M4に位置している。一方、掬い上げガイド部材156のガイドピン156eは、ガイド清掃部材ガイド310のガイド溝310aにおける第2溝部N2の原稿搬送方向下流端に位置にしている。このとき、清掃部材301は、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面の原稿搬送方向下流端と当接しており、ガイド清掃部材303が、中間ガイド部材305の原稿搬送方向下流端に当接している。
Next, the contact / separation operation of the cleaning
As shown to a of FIG. 17, when the
原稿MSが、第1読取搬送部Eに搬送される直前で、カム駆動モータ173が駆動して、第1コンタクトガラス154が、図17のbに示すように、第1コンタクトガラス154が原稿搬送方向と同方向へ移動する。このときの第1コンタクトガラス154の移動速度は、第1、第2長さセンサ57、58で検知した原稿の副走査方向長さ、読取条件(倍率、カラー/白黒、読取画質)に応じて決定される。なお、移動速度は、原稿の副走査方向長さ、読取条件(倍率、カラー/白黒、読取画質)に基づいて、画像読取が終わったときに、第1コンタクトガラス154が、第1コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向最下流に達するように設定される。また、搬送される原稿のサイズが不定形サイズの場合は、最も近い定形サイズのうち、搬送される原稿サイズよりも長さが長い定形サイズに対応する移動速度に設定するか、搬送される原稿サイズよりも長さが長い定形サイズに対応する移動速度に設定するかが選択可能となっている。
Immediately before the document MS is transported to the first reading transport unit E, the
図17のbに示すように、第1コンタクトガラス154が原稿搬送方向と同方向へ移動すると、清掃部材ガイド308が、第1コンタクトガラス154と一体的に原稿搬送方向と同方向へ移動する。清掃部材ガイド308が、原稿搬送方向と同方向へ移動すると、清掃部材301のガイドピン301bが、清掃部材ガイド308のガイド溝308aにおける第1溝部M1に対して相対的に原稿搬送方向と逆方向へ移動する。すると、清掃部材301が、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面と摺動して、原稿搬送面上の付着物を除去する。
As shown in FIG. 17 b, when the
一方、第1コンタクトガラス154が原稿搬送方向と同方向へ移動すると、中間ガイド部材305が、第1コンタクトガラス154と一体的に原稿搬送方向と同方向へ移動し、中間ガイド部材305に固定されているガイド清掃部材ガイド310も、原稿搬送方向と同方向へ移動する。ガイド清掃部材ガイド310が原稿搬送方向と同方向へ移動すると、掬い上げガイド部材156のガイドピン156eが、ガイド切換爪311に当接する。ガイド切換爪311の先端は、第1溝部N1の下面に当接しており、図中反時計回りに回転できない。その結果、ガイド切換爪311に当接した掬い上げガイド部材156のガイドピン156eは、ガイド切換爪311に案内されて、上方へ移動する。これにより、掬い上げガイド部材156が図中Aを支点にして図中時計回りに回動し、ガイド清掃部材303が、中間ガイド部材305から離間する。
On the other hand, when the
第1コンタクトガラス154が、さらに原稿搬送方向と同方向へ移動すると、図17のcに示すように、掬い上げガイド部材156のガイドピン156eが、ガイド清掃部材ガイド310の第2溝部N2によって、上方へ移動しながら、第3溝部N3へ案内される。
When the
さらに、第1コンタクトガラス154が原稿搬送方向と同方向へ移動すると、清掃部材301のガイドピン301bがガイド切換爪309と当接する。そして、さらに、第1コンタクトガラス154が原稿搬送方向と同方向へ移動すると、ガイド切換爪309が清掃部材301のガイドピン301bに押されて、図中時計回りに回動し、図17のdに示すように、清掃部材301のガイドピン301bが第2溝部M2へ案内される。そして、図17のeに示すように、第1コンタクトガラス154が、第1コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向最下流までくると、ガイド切換爪309から清掃部材301のガイドピン301bが離間し、ガイド切換爪309が自重で図中反時計回りに回動し、ガイド切換爪309の先端が第1溝部M1の下面と当接する。このとき、清掃部材301のガイドピン301bは、第2溝部M2の原稿搬送方向上流端まで相対的に移動する。また、このとき、清掃部材301は、第1コンタクトガラス154の原稿搬送方向上流端まで相対的に移動し、清掃部材301で除去した第1コンタクトガラス原稿搬送面の付着物は、原稿搬送面から第1ゴミ回収部材313へ落下する。これにより、第1コンタクトガラスの原稿搬送面の付着物を完全に除去することができる。
Further, when the
一方、掬い上げガイド部材156のガイドピン156eは、第3溝部N3の原稿搬送方向上流端まで相対的に移動する。第3溝部N3の原稿搬送方向上流端まで移動すると、掬い上げガイド部材156のガイドピン156eが、落下し、第4溝部N4の下端へ移動する。掬い上げガイド部材156のガイドピン156eが落下すると、掬い上げガイド部材156が、支点Aを中心にして、図中反時計回りに回動し、ガイド清掃部材303が、中間ガイド部材305と当接する。
On the other hand, the
原稿の後端が、読取位置を通過すると、第1コンタクトガラス154が、図17のfに示すように、原稿搬送方向と逆方向へ移動する。第1コンタクトガラス154が、図17のfに示すように、原稿搬送方向と逆方向へ移動すると、掬い上げガイド部材156のガイドピン156eが第1溝部N1を原稿搬送方向上流端に向かってガイド清掃部材ガイド310に対して相対的に移動する。このとき、ガイド清掃部材303は、中間ガイド部材の溝部およびガイド面と摺動して、中間ガイド部材表面に付着した付着物を除去する。
When the trailing edge of the document passes through the reading position, the
一方、第1コンタクトガラス154が原稿搬送方向と逆方向へ移動すると、清掃部材301のガイドピン301bが、ガイド切換爪309に当接する。ガイド切換爪309の先端は、第1溝部M1の下面に当接しており、図中反時計回りに回転できない。その結果、ガイド切換爪309に当接した清掃部材301のガイドピン301bは、ガイド切換爪309に案内されて、上方へ移動する。これにより、清掃部材301が上方へ移動し、清掃部材301が、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面から離間する。
On the other hand, when the
第1コンタクトガラス154が、さらに原稿搬送方向と逆方向へ移動すると、図17のgに示すように、清掃部材301のガイドピン301bが、清掃部材ガイド308の第2溝部M2によって、上方へ移動しながら、第3溝部M3へ案内される。
When the
さらに、第1コンタクトガラス154が原稿搬送方向と逆方向へ移動すると、掬い上げガイド部材156のガイドピン156eがガイド切換爪311と当接する。そして、さらに、第1コンタクトガラス154が原稿搬送方向と逆方向へ移動すると、ガイド切換爪311がガイドピン156eに押されて、図中反時計回りに回動し、図17のhに示すように、ガイドピン156eが第2溝部N2へ案内される。そして、ガイド切換爪311の先端とガイドピンとが離間すると、ガイド切換爪は、自重で図中時計回りに回動し、ガイド切換爪311の先端が第1溝部N1の下面と当接する。
Further, when the
一方、清掃部材301のガイドピン301bは、第3溝部M3の原稿搬送方向上流端まで相対的に移動する。
On the other hand, the
そして、図17のaに示すように、第1コンタクトガラス154が、ホームポジションに戻ると、清掃部材301のガイドピン301bが、落下し、第4溝部M4の下端へ移動し、清掃部材301が、下方へ移動して、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面と当接する。一方、掬い上げガイド部材156のガイドピン156eが第2溝部N2の下流端まで移動する。このとき、ガイド清掃部材303は、中間ガイド部材の上流端に位置しており、ガイド清掃部材303によって除去された付着物は、中間ガイド部材の上流端から第2ゴミ回収部材314へ落下する。
And as shown to a of FIG. 17, when the
このように、本実施形態においては、清掃部材の接離動作およびガイド清掃部材の接離動作が第1コンタクトガラスの往復移動に連動して行なわれる。これにより、第1コンタクトガラスの往復移動と、清掃部材の接離動作とガイド清掃部材の接離動作とをひとつの駆動源で行なうことができる。その結果、清掃部材の接離動作とガイド部材の接離動作と第1コンタクトガラスの移動動作とをそれぞれ別の駆動源で行なうものに比べて、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、省スペース化を図ることができる。 Thus, in this embodiment, the contact / separation operation of the cleaning member and the contact / separation operation of the guide cleaning member are performed in conjunction with the reciprocation of the first contact glass. Thereby, the reciprocating movement of the first contact glass, the contact / separation operation of the cleaning member, and the contact / separation operation of the guide cleaning member can be performed by one drive source. As a result, the number of parts can be reduced and the apparatus can be made inexpensive compared to the case where the contact / separation operation of the cleaning member, the contact / separation operation of the guide member, and the movement operation of the first contact glass are performed by separate drive sources. Can be. Moreover, space saving can be achieved.
また、本実施形態においては、第1コンタクトガラス154の往路移動時に清掃部材301が第1コンタクトガラス154と当接して、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面を清掃する。そして、第1コンタクトガラス154の復路移動時には、清掃部材301を第1コンタクトガラス154から離間させる。よって、第1コンタクトガラス原稿搬送面を清掃部材301で清掃するときのみ、清掃部材301が第1コンタクトガラス原稿搬送面と摺擦するので、常に清掃部材301が第1コンタクトガラス原稿搬送面と当接するものに比べて、清掃部材301の寿命を延ばすことができ、かつ、第1コンタクトガラス154の損傷を抑制することができる。
In the present embodiment, the cleaning
また、本実施形態においては、第1コンタクトガラス154の往路移動時は、ガイド清掃部材303が中間ガイド部材305から離間し、第1コンタクトガラスの復路移動時に中間ガイド部材と当接して、中間ガイド部材表面を清掃する。よって、中間ガイド部材305をガイド清掃部材303で清掃するときのみ、ガイド清掃部材303が中間ガイド部材と摺擦するので、常にガイド清掃部材303が中間ガイド部材305と当接するものに比べて、ガイド清掃部材303の寿命を延ばすことができる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、第1コンタクトガラス154が、清掃部材301から遠ざかる方向への移動する往路移動時に清掃部材301を第1コンタクトガラス154の原稿搬送面に当接させて、原稿搬送面の清掃を行うようにしている。これにより、清掃部材により除去した第1コンタクトガラス上の付着物が、第1コンタクトガラスの上流端から掻き落とすことができる。その結果、第1コンタクトガラス154が、清掃部材301に近づく方向へ移動する復路移動時に第1コンタクトガラス上を清掃した場合のように、清掃部材により除去した第1コンタクトガラス上の付着物が、中間ガイド部材に残ることがない。よって、中間ガイド部材に残った付着物が振動などによって、再び第1コンタクトガラス上に付着するのを抑制することができる。同様に、ガイド清掃部材303も、第1コンタクトガラス154が、ガイド清掃部材303から離間する方向へ移動する復路移動時に中間ガイド部材に当接させて清掃を行うようにする。これにより、ガイド清掃部材303で除去した中間ガイド部材上の付着物が第1コンタクトガラス側へ移動させることなく、中間ガイド部材305から除去することができる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、清掃部材301を第1コンタクトガラス154の原稿搬送方向上流端まで摺擦させることで、清掃部材301により集めた第1コンタクトガラス154上のゴミを、第1コンタクトガラス上から除去することができる。また、第1コンタクトガラス154の下流端から上流端まで清掃部材301を摺擦させているので、第1コンタクトガラス154上に付着したゴミをほとんどコンタクトガラス上から除去することができる。
In the present embodiment, the cleaning
なお、本実施形態では、第1コンタクトガラス154の原稿搬送方向上流端まで清掃部材301を摺擦させているが、第1コンタクトガラス154の上流端よりも手前側までしか清掃部材301が摺擦しないような構成であったとしても、第1コンタクトガラス154が、清掃部材301から遠ざかる方向への移動する往路移動時に清掃部材301を第1コンタクトガラス154の原稿搬送面に当接させるのが好ましい。これは、第1コンタクトガラス154の往路移動時に清掃部材301が当接することで、第1コンタクトガラス154上に付着したゴミが清掃部材301により、清掃部材301よりも読取位置から離間した側に集められる。原稿搬送経路は、清掃部材301よりも読取位置側であるので、清掃部材301によって集められたゴミが、第1コンタクトガラス154にあっても、集められたゴミが、搬送原稿とぶつかることがない。よって、搬送原稿によって、集められたゴミが分散して、再び、第1コンタクトガラス154の画像読取時に読取位置を通過する箇所に再付着することがない。よって、清掃部材301によって集められたゴミが、第1コンタクトガラス154にあっても、縦すじが生じるのを抑制することができる。
In this embodiment, the cleaning
また、本実施形態においては、原稿を搬送すると共にガラス移動機構180によって第1コンタクトガラス154を原稿搬送方向と同一方向に移動させながら、読取位置で画像読み取りを行なっている。これにより、常時、第1コンタクトガラス154の異なる位置で原稿画像の読取を行うことになり、第1コンタクトガラス上にゴミなどの付着物や汚れがあっても、縦すじによる画像品質の低下を抑制することができる。なお、本実施形態においては、原稿読取時に第1コンタクトガラス154を原稿搬送方向と同一方向に移動させているが、逆方向へ移動させてもよい。
In the present embodiment, the image is read at the reading position while the document is transported and the
読み取り動作中にユーザーが不用意にADF51を開いてしまったり、第1コンタクトガラス154をホームポジションへ戻しているときに、ユーザーがADF51を開いてしまったりする場合がある。読み取り動作中にユーザーが不用意にADF51を開いたとき、第1コンタクトガラス154の移動を停止すると、第1コンタクトガラス154は、図17のb〜dの位置で停止することになる。また、第1コンタクトガラス154をホームポジションへ戻す動作中にユーザーがADF51を開いたときに、第1コンタクトガラス154の移動を停止すると、第1コンタクトガラス154は、図17のf〜hの位置で停止することになる。ADF51が開けられたとき、図17のb〜dの位置で第1コンタクトガラス154が停止すると、中間ガイド部材305とガイド清掃部材303との間に隙間ができている。このとき、ユーザーのミスでクリップなどの異物がこの中間ガイド部材305とガイド清掃部材303との隙間に入り込んでしまうおそれがある。また、ユーザーが第1コンタクトガラス154や中間ガイド部材305の汚れに気付いて、第1コンタクトガラス周辺に息を吹きかけた場合、吹きかけた息が、中間ガイド部材305とガイド清掃部材303との隙間を通って、ゴミ回収部材314に吹きかかり、ゴミ回収部材内部のゴミが舞い上がって、再び第1コンタクトガラス154や中間ガイド部材305に付着するおそれがある。また、ADF51が開かれたとき、第1コンタクトガラス154が図17のf〜hの位置で停止していると、清掃部材301と第1コンタクトガラス154との間に隙間ができる。その結果、上記と同様に、隙間に異物が入り込んだり、ゴミ回収部材313のゴミが舞い上がり、再び第1コンタクトガラス154や中間ガイド部材305に付着したりするおそれがある。従って、ADF51が、開かれたときは、清掃部材301とガイド清掃部材303とがともに清掃対象に当接する図17のaやeの位置に位置させることが好ましい。特に、図17のaの位置(ホームポジション)に戻すことが好ましい。これは、第1コンタクトガラス154がホームポジションに戻ると、第1コンタクトガラス154は、上流ガイド部158の下方に位置する。よって、ADF51を開いたとき第1コンタクトガラス154は、上流ガイド部158に覆われて露出しないので、ユーザーが第1コンタクトガラス154に触れて、第1コンタクトガラス154が傷つくのを抑制することができるからである。
There is a case where the user inadvertently opens the
ここで、例えば、ADF51が開かれたとき、第1コンタクトガラス154が図17のbに位置にあったとすると、ホームポジションに戻るルートとして、b→aというルートと、b→c→d→e→f→g→h→aというルートとがある。b→aというルートだと短い時間で第1コンタクトガラス154をホームポジションに戻すことができるが、第1コンタクトガラス154および中間ガイド部材305上にゴミが残ったままになってしまう。一方、b→c→d→e→f→g→h→aというルートを取れば、第1コンタクトガラス154および中間ガイド部材305上のゴミを除去できるが、ホームポジションまで戻すのに時間がかかってしまう。その結果、ADF51が開いた後も、第1コンタクトガラス154が移動している場合がある。その結果、移動中の第1コンタクトガラス154上にユーザーが物を置いた場合に物が、第1コンタクトガラス154と上流ガイド部158との間に挟まれるなどして、物が損傷したり、第1コンタクトガラス154の表面に傷がついたりするおそれがある。
Here, for example, if the
そこで、本実施形態においては、第1コンタクトガラス移動時にADF51が開放される際、ADF51の開放速度、第1コンタクトガラスの位置に基づいて、第1コンタクトガラスの戻す位置を決定している。以下に、具体的に説明する。
Therefore, in the present embodiment, when the
まず、ADF51の開放速度およびADF51の開放の検知について説明する。
図18は、蝶番159周辺の拡大斜視図であり、図19は、図18のB方向から見た図である。
図に示すように、蝶番159は、ADF51を支えるフレーム部159aと、スキャナ150の上面に固定される固定部159bと有しており、フレーム部159aが固定部159bに対して回動自在に固定されている。固定部159bには、フィラー部材323が取り付けられている。フレーム部159aには、センサ固定板159cが取り付けられており、このセンサ固定板159cに、第1開放検知センサ321と第2開放検知センサ322とが取り付けられている。第1、第2開放検知センサ321,322は、光透過型センサであり、図18(a)に示すように、ADF51が閉じられているとき、各センサ321,322の受光部と発光部とがフィラー部材323を挟んで対向している。
First, detection of the opening speed of the
18 is an enlarged perspective view around the
As shown in the figure, the
ADF51を開放していくと、まず、第1開放検知センサ321が、発光部からの光を受光し、ADF51が開かれたことを検知する。第1開放検知センサ321が、ADF51が開かれたことを検知したら、本体制御部200は、タイム計測を開始する。さらに、ADF51を開放すると、第2開放検知センサ322が、発光部からの光を受光して、ADF51が開かれたことを検知する。第2開放検知センサ322が、ADF51が開かれたことを検知したら、本体制御部200は、タイム計測を終了する。そして、本体制御部200は、第1開放検知センサ321がADF51の開放を検知してから、第2開放検知センサ322がADF51の開放を検知するまでの時間から、ADF51の開放速度Vupを検知する。すなわち、本実施形態においては、第1開放検知センサ321、第2開放検知センサ322、フィラー部材323、本体制御部200などで、開放速度検知手段を構成している。
When the
図20は、第1コンタクトガラス移動時にADF51が開放されたときの制御フロー図である。
まず、本体制御部200は、第2開放検知センサ322が、ADF51の開放を検知(S1のYES)したら、第1コンタクトガラス154の位置を検知する。第1コンタクトガラス154の位置の検知は、本体制御部200が、カム駆動モータ173のパルスカウントや回転方向、駆動ON、OFF、ホームポジションセンサ175などに基づいて検知する。すなわち、本体制御部200が位置検知手段として機能する。ホームポジションセンサ175が、第1コンタクトガラス154がホームポジション(図17のaの位置)にあることを検知している(S2のYES)ときは、第1コンタクトガラス154の移動制御は行わず、終了する。
FIG. 20 is a control flow diagram when the
First, when the second
一方、カム駆動モータ173が正転駆動しているとき、すなわち、第1コンタクトガラス154の位置が、図17のb〜d(S3のYES)のとき、本体制御部200は、図20(b)に示すように、ADF51の開放速度Vupが、第1規定速度Vb以上か判定する(S31)。ADF51の開放速度Vupが、第1規定速度Vb以上(S31のYES)のときは、本体制御部200は、カム駆動モータ173のパルスカウントに基づいて、第1コンタクトガラス154の位置が、ホームポジション(図17のaの位置)に近いか否かを判定する(S32)。第1コンタクトガラス154の位置が、ホームポジション(図17のaの位置)に近い(S32のYES)ときは、本体制御部200は、カム駆動モータ173を逆回転させて、第1コンタクトガラス154をホームポジション(図17のaの位置)に戻す(S33)。一方、第1コンタクトガラス154の位置が、ホームポジション(図17のaの位置)から遠いとき(S32のNO)は、第1コンタクトガラス可動範囲の最下流側(図17のe)まで第1コンタクトガラス154を移動(S34)させて、停止する。
On the other hand, when the
一方、ADF51の開放速度Vupが、第1規定速度Vb未満(S31のNO)のときは、ADF51の開放速度Vupが、第2規定速度Vaよりも速いか否かを判定する(S35)。ADF51の開放速度Vupが、第2規定速度Vaよりも速い(S35のYES)場合は、第1コンタクトガラス可動範囲の最下流側(図17のe)まで第1コンタクトガラス154を移動(S36)させて、停止する。一方、ADF51の開放速度Vupが、第2規定速度Va以下(S35のNO)の場合は、第1コンタクトガラス可動範囲の最下流側(図17のe)まで第1コンタクトガラス154を移動(S37)させた後、カム駆動モータ173を逆回転駆動させて、第1コンタクトガラス154をホームポジション(図17のaの位置)まで移動させる。
On the other hand, when the opening speed Vup of the
一方、図20(a)に示すように、ADF51が開かれたとき、第1コンタクトガラス154が、第1コンタクトガラス可動範囲の最下流側(図17のe)の位置にあるとき(S3のYES)は、図20(c)に示すように、ADF51の開放速度Vupが、第2規定速度Va以下か否かを判定する(S41)。ADF51の開放速度Vupが、第2規定速度Vaよりも速い(S41のNO)場合は、第1コンタクトガラスを移動させずに終了する。一方、ADF51の開放速度Vupが、第2規定速度Va以下(S41のYES)の場合は、第1コンタクトガラスをホームポジション(図17のaの位置)まで移動させる(S42)。
On the other hand, as shown in FIG. 20A, when the
一方、図20(a)に示すように、カム駆動モータ173が逆転駆動しているとき、すなわち、第1コンタクトガラス154の位置が、図17のf〜h(S4のNO)のときは、図20(d)に示すように、ADF51の開放速度Vupが、第1規定速度Vb以上か判定する(S43)。ADF51の開放速度Vupが、第1規定速度Vb以上(S43のYES)のときは、本体制御部200は、カム駆動モータ173のパルスカウントに基づいて、第1コンタクトガラスの位置が、ホームポジション(図17のaの位置)に近いか否かを判定する(S44)。第1コンタクトガラス154の位置が、ホームポジション(図17のaの位置)に近い(S44のYES)ときは、本体制御部200は、第1コンタクトガラス154をホームポジション(図17のaの位置)へ移動させる(S45)。一方、第1コンタクトガラス154の位置が、ホームポジション(図17のaの位置)から遠いとき(S44のNO)は、第1コンタクトガラス可動範囲の最下流側(図17のe)へ第1コンタクトガラス154を(S34)戻して、停止する。
On the other hand, as shown in FIG. 20A, when the
一方、ADF51の開放速度Vupが、第1規定速度Vb未満(S43のNO)のときは、第1コンタクトガラス154をホームポジション(図17のaの位置)まで移動させる(S47)。
On the other hand, when the opening speed Vup of the
このように、本実施形態においては、第1コンタクトガラス移動中にADF51が開放されても、第1コンタクトガラス154は、清掃部材、ガラス清掃部材の両方が清掃対象に当接する位置である、ホームポジション(図17のa)または第1コンタクトガラス可動範囲の最下流側(図17のe)に位置する。よって、クリップなどが隙間に入りこんだり、ゴミ回収部材に回収されたゴミが舞い上がって、再び第1コンタクトガラス154や中間ガイド部材に付着したりするのを抑制することができる。
Thus, in this embodiment, even if the
また、ADF51の開放速度Vupと、ADF51の開放が開始されたときの第1コンタクトガラスの位置に基づいて、第1コンタクトガラス154の移動が制御される。すなわち、ADF51の開放速度Vupが速いときは、図17のaの位置とeの位置のうち、最も近い方の位置へ第1コンタクトガラス154を移動させるので、ADF51が完全に開放されたときにおいて、第1コンタクトガラス154が移動しているような状況が抑制される。
また、第1コンタクトガラス154が、図17のb〜dの位置にあるとき、ADFの開放速度が、Va≦Vup<Vbのときは、図17のeの位置まで移動させるので、ADF51が完全に開放されたときにおいて、第1コンタクトガラス154が移動しているような状況が抑制されるとともに、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面を清掃された状態にすることができる。
また、ADF51の開放速度Vupが、Va未満とゆっくりと開かれる場合は、第1コンタクトガラス154の往復移動動作を完了させる。よって、ADF51が完全に開放されたときにおいて、第1コンタクトガラス154が移動しているような状況が抑制されるとともに、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面および中間ガイド部材305を清掃された状態にすることができる。
The movement of the
In addition, when the
Further, when the opening speed Vup of the
また、本実施形態においては、画像読取動作終了後、第1コンタクトガラスを原稿搬送方向と逆方向へ移動させて、ホームポジションに戻している。これにより、装置の電源が切られた状態でADF51が開かれても、第1コンタクトガラス154を上流ガイド部158の下方の露出しない位置に位置させることができる。これにより、ユーザーが不用意に第1コンタクトガラス154に接触して第1コンタクトガラス154が傷つくのを抑制することができる。
In the present embodiment, after the image reading operation is completed, the first contact glass is moved in the direction opposite to the document conveying direction to return to the home position. Thereby, even if the
また、清掃部材301では除去できないゴミ、例えば第1コンタクトガラス154にこびりついてついてしまった修正液などは、手動で清掃する必要がある。このため、ADF51を開いたとき、第1コンタクトガラスがホームポジションに位置していると、手動で第1コンタクトガラスの原稿搬送表面を清掃することができない。また、コンタクトガラス154を交換するために、ADF51を開けたとき、第1コンタクトガラスがホームポジションに位置していると、第1コンタクトガラスを容易に交換することができない。そこで、本実施形態においては、手動清掃モードを備えており、手動清掃モードが実行されたときは、第1コンタクトガラス154をホームポジションから第1コンタクトガラス可動範囲の最下流側(図17のe)へ移動させるよう制御する。
In addition, dust that cannot be removed by the cleaning
図21は、手動清掃モードの制御フロー図である。
図に示すように、ユーザーが操作部201を操作して手動清掃モードを実行させる(S51のYES)と、本体制御部200は、読取近傍に原稿があるか否かを検知する(S52)。読取位置近傍に原稿がある状態で、第1コンタクトガラスを移動させると、原稿が中間ガイド部材とガイド清掃部材との間の隙間に入り込むおそれがある。よって、読取近傍に原稿がある(S52のNO)の場合は、操作部201のディスプレイに「原稿を取り除いてください」という警告表示(S53)を行って、終了する。
一方、読取位置近傍に原稿がない(S52のYES)の場合は、第1コンタクトガラス154をホームポジションから第1コンタクトガラス可動範囲の最下流側(図17のe)へ移動(S54)させて、終了する。
FIG. 21 is a control flowchart of the manual cleaning mode.
As shown in the figure, when the user operates the
On the other hand, when there is no document near the reading position (YES in S52), the
このように、手動清掃モードを設け、第1コンタクトガラス154をホームポジションからADF51を開いたとき第1コンタクトガラス154の原稿搬送面が露出する第1コンタクトガラス可動範囲の最下流側(図17のe)へ移動させるので、手動で第1コンタクトガラス154の清掃を容易に行なうことができる。また、第1コンタクトガラス154交換時、手動清掃モードを実行して、第1コンタクトガラス154を図17のeへ移動させることで、第1コンタクトガラス154の交換を容易に行うことができる。
As described above, when the manual cleaning mode is provided and the
また、原稿搬送中に原稿詰まりが発生した場合も紙詰まり処理の為にADF51が開かれるので、第1コンタクトガラス154を、図17のaやeの位置に移動させることが好ましい。しかし、読取位置近傍に原稿がある状態で、第1コンタクトガラス154を動かすと、原稿が中間ガイド部材305とガイド清掃部材303との間の隙間や、清掃部材301と第1コンタクトガラス154との隙間に入り込むおそれがある。
そこで、本実施形態においては、原稿詰まり発生時に、読取位置近傍(第1コンタクトガラスおよび中間ガイド部材可動範囲)に原稿があるときは、第1コンタクトガラス154の移動を禁止し、原稿がないときは、第1コンタクトガラス154を図17のaやeの位置に移動させる。
In addition, even when a document jam occurs during document conveyance, the
Therefore, in this embodiment, when a document is jammed, if there is a document in the vicinity of the reading position (the first contact glass and the intermediate guide member movable range), the movement of the
図22は、原稿詰まり時の制御フローである。
図に示すように原稿詰まりが発生した(S61のYES)場合は、第1コンタクトガラス154の移動を停止して、読取位置近傍に原稿がないか検知する(S62)。読取位置近傍に原稿があるか否かの検知は、例えば、排紙センサ61、レジストセンサ65、読取モータ77のパルスカウント、排紙モータ78のパルスカウントなどを用いて行うことができる。例えば、排紙センサ61、レジストセンサ65が共にONの場合は、読取位置に原稿があることが検知でき、排紙センサ61、レジストセンサ65が共にOFFの場合は、読取位置に原稿がないことが検知できる。また、排紙センサがOFFでレジストセンサがONの場合、読取モータ77のパルスカウントに基づいて、原稿が読取位置近傍にあるかないかを検知できる。また、排紙センサがONでレジストセンサがOFFの場合、排紙モータ78のパルスカウント値から、原稿の後端が、読取位置近傍にあるか否かを検知することができる。
FIG. 22 is a control flow when a document is jammed.
As shown in the figure, when a document jam occurs (YES in S61), the movement of the
読取位置近傍に原稿がない(S62のYES)の場合は、第1コンタクトガラス154の移動を再開して、第1コンタクトガラス154の往復移動を完了させる(S63〜S69)。一方、読取位置近傍に原稿がある(S62のNO)場合は、移動制御を終了する。
If there is no document in the vicinity of the reading position (YES in S62), the movement of the
このように、原稿詰まり時に読取位置近傍に原稿がある場合は、第1コンタクトガラス154の移動を行なわないので、原稿が、清掃部材301と第1コンタクトガラス154との間に隙間や、ガイド清掃部材303と中間ガイド部材305との間に入り込むことが抑制され、原稿にダメージを与えることを抑制することができる。
As described above, when there is a document in the vicinity of the reading position when the document is jammed, the
また、上述では、清掃部材301を第1コンタクトガラス往路移動時に第1コンタクトガラス154に当接させ、復路移動時にガイド清掃部材303を中間ガイド部材305に当接させているが、これに限られない。例えば、清掃部材301とガイド清掃部材303とを、第1コンタクトガラス154の復路移動時に当接させてもよい。この場合は、清掃部材301で除去した第1コンタクトガラス154上の付着物が、中間ガイド部材305へ移動し、ガイド清掃部材303で中間ガイド部材305へ移動した第1コンタクトガラス154上の付着物が除去される。このように構成することで、ゴミ回収部材をひとつにすることができるというメリットがある。また、清掃部材301とガイド清掃部材303とを、第1コンタクトガラス154の往路移動時に当接させてもよい。この場合は、ガイド清掃部材303で除去した中間ガイド部材305上の付着物が、第1コンタクトガラス154の原稿搬送方向下流端へ移動し、清掃部材303で第1コンタクトガラス154へ移動した第1コンタクトガラス上の付着物が除去される。この場合もゴミ回収部材をひとつにすることができるというメリットがある。また、中間ガイド部材305の原稿搬送方向上流端にゴミを落下させるための回収穴を設けておけば、第1コンタクトガラス復路移動時に清掃部材301を当接させ、第1コンタクトガラス154の往路移動時にガイド清掃部材303を当接させることもできる。この場合は、清掃部材301で除去した第1コンタクトガラス154上の付着物が、回収穴からゴミ回収部材に落下する。また、ガイド清掃部材303で除去した中間ガイド部材305上の付着物が回収穴からゴミ回収部材に落下する。よって、第1コンタクトガラス154および中間ガイド部材305から清掃部材301で除去した付着物をほとんど除去することが可能となる。
Further, in the above description, the cleaning
以上、本実施形態の画像読取装置たるスキャナ150は、第1コンタクトガラス上の読取位置に搬送されてきた原稿を読取部たる第1面固定読取部151で画像読み取りを行ういわゆるシートスルー方式のスキャナ150である。そして、本実施形態のスキャナ150は、第1コンタクトガラスの原稿搬送面に当接し、原稿搬送面を清掃する清掃部材301と、第1コンタクトガラス154を原稿搬送方向に往復移動させる移動手段たるガラス移動機構180と、清掃部材301を第1コンタクトガラス154の原稿搬送面に対して接離させる清掃部材接離手段たる清掃部材接離機構190とを備えている。そして、第1コンタクトガラス154の往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、清掃部材接離機構190により第1コンタクトガラス原稿搬送面から清掃部材301を離間させる。これにより、第1コンタクトガラス154の往路移動時または復路移動時のみ、清掃部材301が第1コンタクトガラス原稿搬送面に当接して、原稿搬送面の読取位置に対応する箇所に付着した付着物を除去することができる。従って、第1コンタクトガラス原稿搬送面を清掃部材301で清掃するときのみ、清掃部材301がコンタクトガラス原稿搬送面と摺擦する。よって、常に清掃部材301が第1コンタクトガラス原稿搬送面と当接するものに比べて、清掃部材301の寿命を延ばすことができ、かつ、第1コンタクトガラス154の損傷を抑制することが可能となる。
As described above, the
また、第1コンタクトガラス154が、清掃部材301から遠ざかる方向への移動する時に清掃部材301を第1コンタクトガラスの原稿搬送面に当接させるのが好ましい。これにより、清掃部材301で除去した第1コンタクトガラス上の付着物が、原稿搬送経路上に残ることが抑制される。よって、清掃部材301で除去した第1コンタクトガラス上の付着物が原稿に付着して、原稿が汚れるのを抑制することができる。
Further, when the
また、第1コンタクトガラス154の往復移動と、清掃部材301の接離動作とを同一駆動源で行なうことで、部品点数を削減することができ、装置のコンパクト化や、装置のコストダウンを図ることができる。
Further, the reciprocating movement of the
第1コンタクトガラス154の往復移動と、清掃部材301の接離動作とを同一駆動源で行なうため、清掃部材接離機構190は、次の構成を有している。すなわち、清掃部材301に設けられたガイドピン301bと、ガイドピン301bと係合するループ状のガイド溝308aが形成され、第1コンタクトガラス154と一体的に移動する清掃部材ガイド308とを有している。そして、ガイド溝308aが、少なくとも次の3つの部分を有している。すなわち、第1コンタクトガラス154の一方向の移動時に、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面から離間する方向にガイドピン301bを案内する部分である第2溝部と、第1コンタクトガラス154が、第1コンタクトガラス可動範囲の一端まで移動したときに第1コンタクトガラス154の原稿搬送面から離間した位置から近接する位置へガイドピン301bを案内する部分である第4溝部M4と、第1コンタクトガラス154の他方向の移動時に、ガイドピン301bが第1コンタクトガラス154の原稿搬送面と近接する位置で、ガイドピン301bを第1コンタクトガラス154の原稿搬送面に対して平行に案内する部分である第1溝部M1とを有する。第1コンタクトガラス154の一方向移動時(本実施形態では、復路移動時)に、ガイドピン301bが、第2溝部M2に案内されることによって、清掃部材301が第1コンタクトガラス154の原稿搬送面から離間する。そして、第1コンタクトガラス154が、第1コンタクトガラス可動範囲の一端(本実施形態では、ホームポジション)まで移動すると、ガイドピン301bが第4溝部M4に案内されて、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面から離間した位置から近接する位置へ移動する。これにより、清掃部材301が第1コンタクトガラス154の原稿搬送面に当接する。そして、第1コンタクトガラス154の他方向の移動時(本実施形態では往路移動時)に、ガイドピン301bが、第1溝部M1に案内されることによって、清掃部材301が第1コンタクトガラスの原稿搬送面と摺動して、原稿搬送面上のゴミを除去することができる。
上記のように、清掃部材接離機構190を構成することによって、第1コンタクトガラス154の往復移動に連動して、清掃部材301を接離することができ、駆動源を一つにできる。
In order to perform the reciprocating movement of the
By configuring the cleaning member contacting /
また、原稿搬送手段たるADF51が開かれたとき、清掃部材301をコンタクトガラス154に当接させることで、清掃部材301とコンタクトガラス154との隙間に異物が入り込むのを抑制することができる。
Further, when the
また、本実施形態の画像読取装置たるスキャナ150は、第1コンタクトガラス154と一体的に移動して、原稿MSをガイドするガイド部材たる中間ガイド部材305と、中間ガイド部材305の原稿搬送面と当接し、原稿搬送面を清掃するガイド清掃部材303と、ガイド清掃部材303を第1コンタクトガラス154の原稿原稿ガイド面305aに対して接離させるガイド清掃部材接離手段たるガイド清掃部材接離機構210を有している。そして、第1コンタクトガラス154の往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、ガイド清掃部材接離機構210により、中間ガイド部材305原稿ガイド面305aからガイド清掃部材303を離間させる。これにより、第1コンタクトガラス154の往路移動時または復路移動時のみ、ガイド清掃部材303が中間ガイド部材305の原稿ガイド面305aに当接して、原稿ガイド面305aに付着した付着物を除去することができる。従って、原稿ガイド面305aをガイド清掃部材303で清掃するときのみ、ガイド清掃部材303が原稿ガイド面305aと摺擦する。よって、常にガイド清掃部材303が原稿ガイド面305aと当接するものに比べて、ガイド清掃部材303の寿命を延ばすことができる。
In addition, the
また、中間ガイド部材305が、ガイド清掃部材303から遠ざかる方向への移動する時にガイド清掃部材303を原稿ガイド面305aに当接させるのが好ましい。これにより、ガイド清掃部材303で除去したガイド面上の付着物が、原稿搬送経路上に残ることが抑制される。よって、ガイド清掃部材303で除去したガイド面上の付着物が原稿に付着して、原稿が汚れるのを抑制することができる。
In addition, when the
また、第1コンタクトガラス154の往復移動と、ガイド清掃部材303の接離動作とを同一駆動源で行なうことで、部品点数を削減することができ、装置のコンパクト化や、装置のコストダウンを図ることができる。
Further, the reciprocating movement of the
また、第1コンタクトガラス154の往復移動と、ガイド清掃部材303の接離動作とを同一駆動源で行なうため、ガイド清掃部材接離機構210は、次の構成を有している。すなわち、ガイド清掃部材を上下動可能に保持する保持部材たる掬い上げガイド部材156に設けられたガイドピン156eと、ガイドピン156eと係合するループ状のガイド溝310aが形成され、中間ガイド部材305と一体的に移動するガイド清掃部材ガイド310とを有している。ガイド溝310aは、少なくとも、次の3つの部分を有している。すなわち、第1コンタクトガラス154の一方向の移動時(本実施形態においては往路移動時)に、原稿ガイド面305aから離間する方向にガイドピン156eを案内する部分たる第2溝部N2と、第1コンタクトガラス154が、第1コンタクトガラス154の可動範囲の一端(本実施形態においては可動範囲の原稿搬送方向下流端)まで移動したときに原稿ガイド面305aから離間した位置から近接する位置へガイドピン156eを案内する部分たる第4溝部N4と、第1コンタクトガラス154の他方向の移動時(本実施形態においては、復路移動時)に、ガイドピン156eが原稿ガイド面305aと近接する位置で、ガイドピン156eを原稿ガイド面305aに対して平行に案内する部分たる第1溝部N1とを有するのである。
第1コンタクトガラス154の往路移動時に、ガイドピン156eが、第2溝部N2に案内されることによって、ガイド清掃部材303が原稿ガイド面305aから離間する。そして、第1コンタクトガラス154が、第1コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向下流端まで移動すると、ガイドピン156eが第4溝部N4に案内されて、原稿ガイド面305aから離間した位置から近接する位置へ移動する。これにより、ガイド清掃部材303が原稿ガイド面305aに当接する。そして、第1コンタクトガラス154の復路移動時に、ガイドピン156eが、第1溝部N1に案内されることによって、ガイド清掃部材303が原稿ガイド面305aと摺動して、ガイド面上のゴミを除去することができる。
上記のように、ガイド清掃部材接離機構210を構成することによって、第1コンタクトガラス154の往復移動に連動して、ガイド清掃部材303を接離することができ、駆動源を一つにできる。
Further, in order to perform the reciprocating movement of the
When the
By configuring the guide cleaning member contacting /
また、ADF51が開かれたとき、ガイド清掃部材303を原稿ガイド面305aに当接させることで、ガイド清掃部材303と中間ガイド部材305との隙間に異物が入り込むのを抑制することができる。
Further, when the
また、制御手段たる本体制御部200は、ADF51が開かれたとき、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面が露出しない退避位置であるホームポジションへ移動させるようガラス移動機構180を制御する。これにより、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面がユーザーに不用意に触れられて、傷つくのを抑制することができる。
Further, the main
また、本体制御部200は、第1開放検知センサ321、第2開放検知センサ322、フィラー部材323、本体制御部200などで構成される開放速度検知手段が検知したADF51の開放速度に基づいて、第1コンタクトガラス154をホームポジションへ移動させる制御を行うか否かを決定する。これにより、開放速度が遅く、ADF51が完全に開いた状態となるまでに、第1コンタクトガラス154がホームポジションへ移動できる場合は、ホームポジションへ移動させる制御を行うよう決定すれば、次の効果を得ることができる。すなわち、ADF51が完全に開かれたときに、第1コンタクトガラス154が移動しているような状況となることを抑制することができる。これにより、ユーザーが第1コンタクトガラス上に置いた物が、清掃部材と第1コンタクトガラスとの間の隙間に入り込んで、物が破損したり、第1コンタクトガラス154の表面が傷ついたりするおそれを抑制することができる。
Further, the main
また、位置検知手段たる本体制御部200が検知したADF51の開放動作が開始されたときの第1コンタクトガラス154の位置に基づいて第1コンタクトガラス154をホームポジションへ移動させる制御を行うか否かを決定する。これにより、ホームポジションから近い位置あり、ADF51が完全に開かれる前に、第1コンタクトガラスをホームポジション戻せる場合に、第1コンタクトガラスをホームポジションに戻す制御を行うよう決定すれば、次の効果を得ることができる。すなわち、ADF51が完全に開かれたときに、第1コンタクトガラス154が移動しているような状況となることを抑制することができる。これにより、ユーザーが第1コンタクトガラス上に置いた物が、清掃部材と第1コンタクトガラスとの間の隙間に入り込んで、物が破損したり、第1コンタクトガラス154の表面が傷ついたりするおそれを抑制することができる。
Whether or not to perform control to move the
また、本体制御部200は、原稿詰まりが発生したとき、第1コンタクトガラス154をホームポジションへ移動させるよう制御する。これにより、紙詰まり処理のため、ADF51を開いたとき、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面が露出しないので、紙詰まり処理のとき、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面にユーザーが不用意に触れてしまって、第1コンタクトガラスの原稿搬送面が傷つくのを抑制することができる。
The main
また、本体制御部200は、紙詰まり時に、第1コンタクトガラス近傍に原稿があったときは、第1コンタクトガラス154をホームポジションへ戻す制御を行わない。これにより、第1コンタクトガラス近傍の原稿が第1コンタクトガラスと清掃部材との隙間に巻き込まれることがなくなり、原稿が破損してしまうのを抑制することができる。
Further, the main
また、本体制御部200は、ジョブ終了後、第1コンタクトガラス154をホームポジションへ戻すよう制御することで、ジョブ終了後、装置電源が切られた状態で、ADF51が開けられても、第1コンタクトガラス154は、上流ガイド部158の下方のホームポジションに位置しているので、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面が露出することがない。よって、第1コンタクトガラス154の原稿搬送面が傷つくのを抑制することができる。
In addition, the main
また、本体制御部200は、手動清掃モードが実行されたとき、ホームポジションから、ADF51を開いたときに第1コンタクトガラス154の原稿搬送面が露出する位置(本実施形態では、第1コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向最下流端)まで第1コンタクトガラス154を移動する。これにより、手動で原稿搬送面の清掃を容易に行なうことができる。また、第1コンタクトガラス交換時に手動清掃モードを実行すれば、容易に、第1コンタクトガラス154の交換を行なうことができる。
In addition, when the manual cleaning mode is executed, the main
また、複写機は、上述した原稿搬送読取装置50を備えることで、長期にわたり高品位な複写画像を得ることができる。
Further, since the copying machine includes the above-described document
1:画像形成部
2:光書込装置
3K,Y,M,C:プロセスユニット
50:原稿読取装置
53:原稿載置台
54:可動原稿テーブル
55:原稿スタック台
56:ピックアップモータ
57:第1原稿長さ検知センサ
58:第2原稿長さ検知センサ
59:給紙適正位置センサ
61:排紙センサ
63:原稿セットセンサ
65:レジストセンサ
66:中間ローラ対
67:読取入口センサ
72:突き当てセンサ
73:原稿幅センサ
76:給紙モータ
77:読取モータ
78:排紙モータ
79:底板上昇モータ
80:ピックアップローラ
84:給紙ベルト
85:リバースローラ
86:プルアウト駆動ローラ
87:プルアウト従動ローラ
92:読取出口ローラ対
94:排紙ローラ対
95:第2固定読取部
96:読取ローラ
150:スキャナ
151:第1面固定読取部
152:移動読取部
153:画像読取センサ
154:第1コンタクトガラス
155:第2コンタクトガラス
156:掬い上げガイド部材
156b:ガイド面
156e:ガイドピン
156d:爪部
156f:貫通孔
157:蓋部材
158:上流ガイド部
159:蝶番
171:固定部材
173:カム駆動モータ
174:回転カム
175:ホームポジションセンサ
180:ガラス移動機構
190:清掃部材接離機構
200:本体制御部
210:ガイド清掃部材接離機構
301:清掃部材
301b:ガイドピン
303:ガイド清掃部材
305:中間ガイド部材
305a:原稿ガイド面
307:清掃部材支持板
308:清掃部材ガイド
308a:ガイド溝
309:ガイド切換爪
310:ガイド清掃部材ガイド
310a:ガイド溝
311:ガイド切換爪
321:第1開放検知センサ
322:第2開放検知センサ
323:フィラー部材
1: Image forming unit 2: Optical writing device 3K, Y, M, C: Process unit 50: Document reading device 53: Document placing table 54: Moveable document table 55: Document stacking table 56: Pickup motor 57: First document Length detection sensor 58: second document length detection sensor 59: proper feeding position sensor 61: paper discharge sensor 63: document set sensor 65: registration sensor 66: intermediate roller pair 67: reading entrance sensor 72: abutment sensor 73 : Document width sensor 76: Paper feed motor 77: Reading motor 78: Paper discharge motor 79: Bottom plate raising motor 80: Pickup roller 84: Paper feed belt 85: Reverse roller 86: Pull-out drive roller 87: Pull-out driven roller 92: Reading exit Roller pair 94: paper discharge roller pair 95: second fixed reading unit 96: reading roller 150: scanner 151: first surface fixed Taking part 152: Moving reading part 153: Image reading sensor 154: First contact glass 155: Second contact glass 156: Scooping guide member 156b: Guide surface 156e: Guide pin 156d: Claw part 156f: Through hole 157: Lid member 158: Upstream guide portion 159: Hinge 171: Fixing member 173: Cam drive motor 174: Rotating cam 175: Home position sensor 180: Glass moving mechanism 190: Cleaning member contacting / separating mechanism 200: Main body controller 210: Guide cleaning member contacting / separating Mechanism 301: Cleaning member 301b: Guide pin 303: Guide cleaning member 305: Intermediate guide member 305a: Document guide surface 307: Cleaning member support plate 308: Cleaning member guide 308a: Guide groove 309: Guide switching claw 310: Guide cleaning member guide 310a: Guide groove 311: Guide cutting Pawl 321: first open detection sensor 322: second open detection sensor 323: filler member
Claims (29)
前記コンタクトガラスの原稿搬送面に当接し、該原稿搬送面を清掃する清掃部材と、
前記コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動させる移動手段と、
前記清掃部材をコンタクトガラスの原稿搬送面に対して接離させる清掃部材接離手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。 In an image reading apparatus that reads an image of a document that is conveyed at a reading position on a contact glass with a reading unit fixed,
A cleaning member that comes into contact with the document conveying surface of the contact glass and cleans the document conveying surface;
Moving means for reciprocating the contact glass in the document conveying direction;
An image reading apparatus comprising: a cleaning member contacting / separating means for contacting and separating the cleaning member with respect to a document conveying surface of contact glass.
前記コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、
前記清掃部材接離手段により、前記コンタクトガラス原稿搬送面から前記清掃部材を離間させたことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1.
In either the forward movement or the backward movement of the contact glass,
An image reading apparatus, wherein the cleaning member is separated from the contact glass document conveying surface by the cleaning member contacting / separating means.
前記コンタクトガラスが、前記清掃部材から遠ざかる方向への移動時に前記清掃部材を前記コンタクトガラスの原稿搬送面に当接させるよう前記清掃部材接離手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 2.
An image reading apparatus comprising: the cleaning member contacting / separating unit configured to bring the cleaning member into contact with a document conveying surface of the contact glass when the contact glass moves in a direction away from the cleaning member.
前記コンタクトガラスの往復移動と、前記清掃部材の接離動作とを同一駆動源で行なうことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1,
An image reading apparatus, wherein the reciprocating movement of the contact glass and the contact / separation operation of the cleaning member are performed by the same driving source.
前記清掃部材接離手段は、
前記清掃部材に設けられたガイドピンと、
前記ガイドピンと係合するループ状のガイド溝が形成され、前記コンタクトガラスと一体的に移動する清掃部材ガイド部材とを有し
前記ガイド溝が、少なくとも、前記コンタクトガラスの一方向の移動時に、前記コンタクトガラスの原稿搬送面から離間する方向に前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスが、前記コンタクトガラスの可動範囲の一端まで移動したときに前記コンタクトガラスの原稿搬送面から離間した位置から近接する位置へ前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスの他方向の移動時に、前記ガイドピンが前記コンタクトガラスの原稿搬送面と近接する位置で、前記コンタクトガラスの原稿搬送面に対して平行に前記ガイドピンを案内する部分とを有することを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 4.
The cleaning member contacting / separating means includes
A guide pin provided on the cleaning member;
A loop-shaped guide groove that engages with the guide pin is formed, and has a cleaning member guide member that moves integrally with the contact glass, and the guide groove is at least moved in one direction of the contact glass. A portion for guiding the guide pin in a direction away from the document conveying surface of the contact glass, and a position away from the document conveying surface of the contact glass when the contact glass moves to one end of the movable range of the contact glass. A portion for guiding the guide pin to a close position, and when the guide glass is moved in the other direction, the guide pin is close to the original transport surface of the contact glass, with respect to the original transport surface of the contact glass. An image reading apparatus having a portion for guiding the guide pin in parallel.
上記画像読取装置として、請求項1乃至5の何れかのものを用いたことを特徴とする原稿搬送読取装置。 In a document conveying / reading apparatus comprising: an image reading device that reads an image recorded on a document; and a document conveying unit that conveys the document to a document reading position by the image reading device.
6. A document conveying / reading apparatus comprising the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 5.
前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、
前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記清掃部材を前記コンタクトガラスに当接させることを特徴とする原稿搬送読取装置。 The document conveying / reading apparatus according to claim 6.
The document conveying means is attached to the image reading device so as to be freely opened and closed.
An original conveying / reading apparatus, wherein the cleaning member is brought into contact with the contact glass when the original conveying means is opened.
前記コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動させる移動手段と、
前記コンタクトガラスと一体的に移動して、原稿をガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材の原稿ガイド面と当接し、該原稿ガイド面を清掃するガイド清掃部材と、
前記ガイド清掃部材をガイド部材の原稿ガイド面に対して接離させるガイド清掃部材接離手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。 In an image reading apparatus that reads an image of a document that is conveyed at a reading position on a contact glass with a reading unit fixed,
Moving means for reciprocating the contact glass in the document conveying direction;
A guide member that moves integrally with the contact glass and guides the document;
A guide cleaning member that contacts the document guide surface of the guide member and cleans the document guide surface;
An image reading apparatus comprising: a guide cleaning member contacting / separating unit that contacts and separates the guide cleaning member with respect to a document guide surface of the guide member.
前記コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、
前記ガイド清掃部材接離手段により、前記原稿ガイド面から前記ガイド清掃部材を離間させたことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 8.
In either the forward movement or the backward movement of the contact glass,
An image reading apparatus characterized in that the guide cleaning member is separated from the document guide surface by the guide cleaning member contacting / separating means.
前記ガイド部材が、前記ガイド清掃部材から遠ざかる方向への移動時に前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させるよう前記ガイド清掃部材接離手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 9.
An image reading apparatus comprising: the guide cleaning member contacting / separating unit configured to bring the guide cleaning member into contact with the document guide surface when the guide member moves in a direction away from the guide cleaning member.
前記移動手段の駆動と、前記ガイド清掃部材接離手段の駆動とを同一駆動源で行なうことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to any one of claims 8 to 10,
An image reading apparatus characterized in that the moving means and the guide cleaning member contacting / separating means are driven by the same drive source.
前記ガイド清掃部材接離手段は、
前記ガイド清掃部材を上下動可能に保持する保持部材に設けられたガイドピンと、
前記ガイドピンと係合するループ状のガイド溝が形成され、前記ガイド部材と一体的に移動するガイド清掃部材ガイドとを有し
前記ガイド溝が、少なくとも、前記コンタクトガラスの一方向の移動時に、前記原稿ガイド面から離間する方向に前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスが、前記コンタクトガラスの可動範囲の一端まで移動したときに前記原稿ガイド面から離間した位置から近接する位置へ前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスの他方向の移動時に、前記ガイドピンが前記原稿ガイド面と近接する位置で、前記原稿ガイド面に対して平行に前記ガイドピンを案内する部分とを有することを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 11.
The guide cleaning member contacting / separating means includes:
A guide pin provided on a holding member that holds the guide cleaning member so as to be movable up and down;
A loop-shaped guide groove that engages with the guide pin is formed, and has a guide cleaning member guide that moves integrally with the guide member, and the guide groove moves at least in one direction of the contact glass. A portion for guiding the guide pin in a direction away from the document guide surface, and the guide from a position separated from the document guide surface to a position adjacent to the contact glass when the contact glass moves to one end of a movable range of the contact glass. A portion for guiding the pin; and a portion for guiding the guide pin in parallel with the document guide surface at a position close to the document guide surface when the contact glass moves in the other direction. An image reading apparatus.
上記画像読取装置として、請求項8乃至12の何れかのものを用いたことを特徴とする原稿搬送読取装置。 In a document conveying / reading apparatus comprising: an image reading device that reads an image recorded on a document; and a document conveying unit that conveys the document to a document reading position by the image reading device.
A document conveying / reading apparatus using the image reading apparatus according to any one of claims 8 to 12.
前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、
前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させることを特徴とする原稿搬送読取装置。 The document conveyance reading apparatus according to claim 13.
The document conveying means is attached to the image reading device so as to be freely opened and closed.
An original conveying / reading apparatus, wherein the guide cleaning member is brought into contact with the original guide surface when the original conveying means is opened.
前記コンタクトガラスと一体的に移動して、原稿をガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材の原稿ガイド面と当接し、該原稿ガイド面を清掃するガイド清掃部材と、
前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に対して接離させるガイド清掃部材接離手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1,
A guide member that moves integrally with the contact glass and guides the document;
A guide cleaning member that contacts the document guide surface of the guide member and cleans the document guide surface;
An image reading apparatus comprising: a guide cleaning member contacting / separating unit that contacts and separates the guide cleaning member with respect to the document guide surface.
前記コンタクトガラスの往路移動時または復路移動時のいずれかにおいて、
前記ガイド清掃部材接離手段により、前記原稿ガイド面から前記ガイド清掃部材を離間させたことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 15.
In either the forward movement or the backward movement of the contact glass,
An image reading apparatus characterized in that the guide cleaning member is separated from the document guide surface by the guide cleaning member contacting / separating means.
前記コンタクトガラスが、前記ガイド清掃部材から遠ざかる方向への移動時に前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させるよう前記ガイド清掃部材接離手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 16.
An image reading apparatus comprising: the guide cleaning member contacting / separating unit configured to bring the guide cleaning member into contact with the document guide surface when the contact glass moves in a direction away from the guide cleaning member.
前記移動手段の駆動と、前記ガイド清掃部材接離手段の駆動とを同一駆動源で行なうことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to any one of claims 15 to 17,
An image reading apparatus characterized in that the moving means and the guide cleaning member contacting / separating means are driven by the same drive source.
前記ガイド清掃部材接離手段は、
前記ガイド清掃部材を上下動可能に保持する保持部材に設けられたガイドピンと、
前記ガイドピンと係合するループ状のガイド溝が形成され、前記ガイド部材と一体的に移動するガイド清掃部材ガイドとを有し
前記ガイド溝が、少なくとも、前記コンタクトガラスの一方向の移動時に、前記原稿ガイド面から離間する方向に前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスが、前記コンタクトガラスの可動範囲の一端まで移動したときに前記原稿ガイド面から離間した位置から近接する位置へ前記ガイドピンを案内する部分と、前記コンタクトガラスの他方向の移動時に、前記ガイドピンが前記原稿ガイド面と近接する位置で、前記原稿ガイド面に対して平行に前記ガイドピンを案内する部分とを有することを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 18.
The guide cleaning member contacting / separating means includes:
A guide pin provided on a holding member that holds the guide cleaning member so as to be movable up and down;
A loop-shaped guide groove that engages with the guide pin is formed, and has a guide cleaning member guide that moves integrally with the guide member, and the guide groove moves at least in one direction of the contact glass. A portion for guiding the guide pin in a direction away from the document guide surface, and the guide from a position separated from the document guide surface to a position adjacent to the contact glass when the contact glass moves to one end of a movable range of the contact glass. A portion for guiding the pin; and a portion for guiding the guide pin in parallel with the document guide surface at a position close to the document guide surface when the contact glass moves in the other direction. An image reading apparatus.
上記画像読取装置として、請求項15乃至19の何れかのものを用いたことを特徴とする原稿搬送読取装置。 In a document conveying / reading apparatus comprising: an image reading device that reads an image recorded on a document; and a document conveying unit that conveys the document to a document reading position by the image reading device.
21. A document conveying / reading apparatus using the image reading apparatus according to any one of claims 15 to 19.
前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、
前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記ガイド清掃部材を前記原稿ガイド面に当接させ、前記清掃部材を前記コンタクトガラス原稿搬送面に当接させることを特徴とする原稿搬送読取装置。 The document conveying / reading apparatus according to claim 20,
The document conveying means is attached to the image reading device so as to be freely opened and closed.
An original conveying / reading apparatus, wherein when the original conveying means is opened, the guide cleaning member is brought into contact with the original guide surface, and the cleaning member is brought into contact with the contact glass original conveying surface.
前記原稿搬送手段は、前記画像読取装置に対して開閉自在に取り付けられており、
前記原稿搬送手段が開かれたとき、前記コンタクトガラスの原稿搬送面が露出しない退避位置へ移動させるよう移動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする原稿搬送読取装置。 In the document conveying / reading apparatus according to claim 6, 7, 13, 14, 20, or 21,
The document conveying means is attached to the image reading device so as to be freely opened and closed.
A document conveying / reading apparatus, comprising: a control unit that controls a moving unit to move to a retracted position where the document conveying surface of the contact glass is not exposed when the document conveying unit is opened.
前記原稿搬送手段の開放速度を検知する開放速度検知手段を設け、
前記開放速度検知手段の検知結果に基づいて、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させる制御を行うか否かを決定するよう制御手段を構成したことを特徴とする原稿搬送読取装置。 The document conveying / reading apparatus according to claim 22,
An opening speed detecting means for detecting an opening speed of the document conveying means is provided;
An original conveying / reading apparatus comprising: a control unit configured to determine whether to perform control for moving the contact glass to the retracted position based on a detection result of the opening speed detection unit.
前記原稿搬送手段の開放動作が開始されたときの前記コンタクトガラスの位置を検知する位置検知手段を設け、
前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させる制御を行うか否かを決定するよう制御手段を構成したことを特徴とする原稿搬送読取装置。 24. The document conveying / reading apparatus according to claim 22 or 23.
Providing a position detecting means for detecting the position of the contact glass when the opening operation of the document conveying means is started;
An original conveying / reading apparatus comprising: a control unit configured to determine whether to perform control for moving the contact glass to the retracted position based on a detection result of the position detection unit.
前記制御手段は、前記原稿詰まりが発生したとき、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させるよう移動手段を制御することを特徴とする原稿搬送読取装置。 25. The document conveying and reading apparatus according to claim 22,
The document conveying and reading apparatus, wherein the control unit controls a moving unit to move the contact glass to the retracted position when the document jam occurs.
原稿詰まり時に、前記コンタクトガラス近傍に原稿があったときは、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動を行わないよう前記制御手段を構成したことを特徴とする原稿搬送読取装置。 26. The document conveying / reading apparatus according to claim 25.
An original conveying / reading apparatus, wherein the control means is configured not to move the contact glass to the retracted position when an original is in the vicinity of the contact glass when the original is jammed.
前記制御手段は、ジョブ終了後、前記コンタクトガラスを前記退避位置へ移動させるよう移動手段を制御することを特徴とする原稿搬送読取装置。 27. The document conveying / reading apparatus according to claim 22,
The document conveying and reading apparatus, wherein the control unit controls the moving unit to move the contact glass to the retracted position after the job is completed.
前記コンタクトガラスの原稿搬送面を手動で清掃する手動清掃モードを備え、
前記制御手段は、前記手動清掃モードが実行されたとき、前記退避位置から、前記搬送手段を開いたときに前記コンタクトガラスの原稿搬送面が露出する位置まで前記コンタクトガラスを移動するよう前記移動手段を制御することを特徴とする原稿搬送読取装置。 27. A document conveying and reading apparatus according to claim 27.
A manual cleaning mode for manually cleaning the document conveying surface of the contact glass is provided.
When the manual cleaning mode is executed, the control means moves the contact glass from the retracted position to a position where the document conveying surface of the contact glass is exposed when the conveying means is opened. A document conveying and reading apparatus characterized by controlling the above.
上記原稿搬送読取手段として、請求項項6、7、13、14、20、21、22、23、24、25、26、27または28の何れかの原稿搬送読取装置を用いたことを特徴とする複写機。 An image forming unit for forming an image on a recording material, and a document conveying / reading unit for reading an image of the document while conveying the document, and the image read by the document conveying / reading unit on the recording material by the image forming unit In the copying machine for copying the original,
A document conveying and reading device according to any one of claims 6, 7, 13, 14, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, or 28 is used as the document conveying and reading means. Copy machine to do.
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JP2009060306A JP2010219575A (en) | 2009-03-12 | 2009-03-12 | Image reading apparatus, original carrier/reader and copying machine |
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